Literatura académica sobre el tema "Planar Hyper-redundant Robot"
Crea una cita precisa en los estilos APA, MLA, Chicago, Harvard y otros
Consulte las listas temáticas de artículos, libros, tesis, actas de conferencias y otras fuentes académicas sobre el tema "Planar Hyper-redundant Robot".
Junto a cada fuente en la lista de referencias hay un botón "Agregar a la bibliografía". Pulsa este botón, y generaremos automáticamente la referencia bibliográfica para la obra elegida en el estilo de cita que necesites: APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
También puede descargar el texto completo de la publicación académica en formato pdf y leer en línea su resumen siempre que esté disponible en los metadatos.
Artículos de revistas sobre el tema "Planar Hyper-redundant Robot"
Dalla, Vijay Kumar y Pushparaj Mani Pathak. "Curve-constrained collision-free trajectory control of hyper-redundant planar space robot". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 231, n.º 4 (abril de 2017): 282–98. http://dx.doi.org/10.1177/0959651817698350.
Texto completoBulut, Yalçın y Erdinc Sahin Conkur. "A gravitational torque-compensated 2-DOF planar robotic arm design and its active control". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 17 de mayo de 2021, 095440622110095. http://dx.doi.org/10.1177/09544062211009555.
Texto completoMenon, Midhun S., V. C. Ravi y Ashitava Ghosal. "Trajectory Planning and Obstacle Avoidance for Hyper-Redundant Serial Robots". Journal of Mechanisms and Robotics 9, n.º 4 (15 de mayo de 2017). http://dx.doi.org/10.1115/1.4036571.
Texto completoRavi, V. C., Subrata Rakshit y Ashitava Ghosal. "Redundancy Resolution Using Tractrix—Simulations and Experiments". Journal of Mechanisms and Robotics 2, n.º 3 (23 de julio de 2010). http://dx.doi.org/10.1115/1.4001777.
Texto completoChen, Genliang, Zhuang Zhang y Hao Wang. "A General Approach to the Large Deflection Problems of Spatial Flexible Rods Using Principal Axes Decomposition of Compliance Matrices". Journal of Mechanisms and Robotics 10, n.º 3 (5 de abril de 2018). http://dx.doi.org/10.1115/1.4039223.
Texto completoMedina, Oded, Amir Shapiro y Nir Shvalb. "Kinematics for an Actuated Flexible n-Manifold". Journal of Mechanisms and Robotics 8, n.º 2 (24 de noviembre de 2015). http://dx.doi.org/10.1115/1.4031301.
Texto completoTesis sobre el tema "Planar Hyper-redundant Robot"
Menon, Midhun Sreekumar. "Motion Planning of Flexible One-dimensional Object and Hyper-redundant Robots". Thesis, 2016. http://etd.iisc.ac.in/handle/2005/4061.
Texto completoCapítulos de libros sobre el tema "Planar Hyper-redundant Robot"
Kumar, Rajesh y Sudipto Mukherjee. "Resolving Hyper-Redundant Planar Serial Robots to Ensure Grasp". En Lecture Notes in Mechanical Engineering, 947–54. Singapore: Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-0550-5_88.
Texto completoActas de conferencias sobre el tema "Planar Hyper-redundant Robot"
Asl, Farshid Maghami, Hashem Ashrafiuon y C. Nataraj. "Analysis of Hyper-Redundant Manipulators". En ASME 1999 Design Engineering Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1999. http://dx.doi.org/10.1115/detc99/vib-8222.
Texto completoRavi, V. C., Subrata Rakshit y Ashitava Ghosal. "Redundancy Resolution Using Tractrix: Simulations and Experiments". En ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86934.
Texto completoRakotomanga, Novona y Ilian A. Bonev. "Completely Eliminating the Singularities of a 3-DOF Planar Parallel Robot With Only One Degree of Actuation Redundancy". En ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/detc2010-28829.
Texto completo