Tesis sobre el tema "Multi Body Dynamic"
Crea una cita precisa en los estilos APA, MLA, Chicago, Harvard y otros
Consulte los 50 mejores tesis para su investigación sobre el tema "Multi Body Dynamic".
Junto a cada fuente en la lista de referencias hay un botón "Agregar a la bibliografía". Pulsa este botón, y generaremos automáticamente la referencia bibliográfica para la obra elegida en el estilo de cita que necesites: APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
También puede descargar el texto completo de la publicación académica en formato pdf y leer en línea su resumen siempre que esté disponible en los metadatos.
Explore tesis sobre una amplia variedad de disciplinas y organice su bibliografía correctamente.
Taghipour, Reza. "Efficient Prediction of Dynamic Response for Flexible and Multi- Body Marine Structures". Doctoral thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for marin teknikk, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-2321.
Texto completoSundling, Emma. "Validation toolbox for a Physics Engine". Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-121972.
Texto completoFysikmotorer blir mer och mer vanliga på grund av den snabba utvecklingen och efterfrågan på simuleringar. I och med detta ökar också behovet av att testa motorerna och ett sätt att mäta prestandan, inte bara snabbheten utan också noggrannheten och stabiliteten. Syftet med detta examensarbete har varit att skapa ett set av prestandatester. De syftar till att testa de fysikaliska aspekterna av fysikmotorn, särskilt inom mekanik. En strategi och exportfunktioner för testresultaten för att automatisera testningen har också utvecklats. De resulterande testerna blev en balk på pålar som analyserar stabiliteten hos villkoren, ett överbestämt system bestående av en statisk dörr på flera gångjärn, ett fallande objekt som granskar precisionen hos integratorn, en låda på ett lutande plan som testar friktionsmodellen, en enkel pendel samt en flerkropppspendel som kontrollerar villkorsprecisionen och energikonservering, jordens bana runt solen som testar integratorns stabilitet och slutligen en utskjutande balk som är ett statiskt test av ett verkligt fall. När testerna är genomförda presenteras resultaten på en HTML-sida. En prototyp av en webb-applikation har också utvecklats samt ett set med skalära tester som kan utföras kontinuerligt för att följa upp trender och jämföra motorns prestanda över tid. Det här examensarbetet initierades av Algoryx Simulation AB som även tillhandahållit fysikmotorn, AgX Dynamics, med den numeriska metoden SPOOK. Motorn presterade överlag bra på testerna. För att bygga en allmän verktygslåda behövs fler tester så som interaktion mellan material, skalbara tester med tusentals kroppar samt mer komplexa simuleringar, t.ex. en saxlyft och robotar. Arbetet kan också utökas med mer utvecklade exportfunktioner, både mot webben och som dokument. Förhoppningsvis kan detta ses som ett komplement till de tidigare ansträgningar som gjorts för att skapa ett generellt set av prestandatester och ett automatiskt ramverk för kontinuerlig testning.
Quadrelli, Bruno Marco. "Dynamic analysis of multi-flexible body systems with spatial beams and finite rotations". Diss., Georgia Institute of Technology, 1996. http://hdl.handle.net/1853/12052.
Texto completoGonzalez, Hernán. "Complex dynamic scene analysis through multi-body motion segmentation : application to intelligent vehicles". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS519.
Texto completoIn the context of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomous Vehicles, scene understanding is a fundamental inference process in which several servoing and decision making functions depends on. Such a process is intended to retrieve reliable information about the vehicle's surroundings including static and dynamic objects (e.g. obstacles, pedestrians, vehicles), the scene structure (e.g. road, navigable space, lane markings) and ego-localization (e.g. odometry). All this information is essential to make crucial decisions in autonomous navigation and assistance maneuvers. To this end, single or multiple perception systems are designed to provide redundant and reliable observations of the scene. This thesis is devoted and focused on image-based multi-body motion segmentation of dynamic scenes using monocular vision systems. The conducted research starts by surveying methods of the state-of-the-art and contrasting their advantages and drawbacks in terms of performance indicators and computation time. After identifying a recent vision-based methodology, sparse optical flow required pre-processes are studied. As a concept-proof, an algorithm implementation shows, in practice, limits of the addressed approach leading to envision and formalize our contributions. Detecting and tracking objects in a classic processing chain may lead to low-performance and time-consuming solutions. Instead of segmenting moving objects and tracking them independently, a Track-before-Detect framework for a multi-body motion segmentation (namely TbD-SfM) was proposed. This method relies detection and tracking on a tightly coupled strategy intended to reduce the complexity of an existing Multi-body Structure from Motion approach. Efforts were also devoted for reducing the computational cost without introducing any kinematic model constraints and for preserving features density on observed motions. Further, an accelerated implementation variant of TbD (namely ETbD-SfM) was also proposed in order to limit the complexity increasing with respect to the number of observed motions. The proposed methods were extensively tested with different publicly available datasets such as Hopkins155 and KITTI. Hopkins dataset allows a comparison under feature-tracking ideal conditions since the dataset includes referenced optical flow. KITTI provides image sequences under real conditions in order to evaluate robustness of the method. Results on scenarios including the presence of multiple and simultaneous moving objects observed from a moving camera are analyzed and discussed. In conclusion, the obtained results show that TbD-SfM and ETbD-SfM methods can segment dynamic objects using a 6DoF motion model, achieving a low image segmentation error without increasing of computational cost and preserving the density of the feature points. Additionally, the 3D scene geometry and trajectories are provided by estimating scale on the monocular system and comparing these results to referenced object trajectories
Peng, Tao. "Coupled Multi-body Dynamic and Vibration Analysis of Hypoid and Bevel Geared Rotor System". University of Cincinnati / OhioLINK, 2010. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1282931782.
Texto completoDye, John. "Development and application of computational dynamic and kinematic constrained multi-body system simulations in MATLAB". Thesis, Wichita State University, 2011. http://hdl.handle.net/10057/3951.
Texto completoThesis (M.S.)--Wichita State University, College of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering.
Sagal, Ellen Jean 1954. "An object oriented approach to finite element analysis and multi-body dynamic analysis program designs". Thesis, The University of Arizona, 1993. http://hdl.handle.net/10150/278289.
Texto completoLantoine, Gregory. "A methodology for robust optimization of low-thrust trajectories in multi-body environments". Diss., Georgia Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1853/37081.
Texto completoKhudher, Dhayaa Raissan. "Synthesis of continuous whole-body motion in hexapod robot for humanitarian demining". Thesis, Brunel University, 2018. http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/16508.
Texto completoEsat, Volkan. "Biomechanical modelling of the whole human spine for dynamic analysis". Thesis, Loughborough University, 2006. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/7839.
Texto completoLopik, David van. "A computational model of the human head and cervical spine for dynamic impact simulation". Thesis, Loughborough University, 2004. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/7643.
Texto completoOkitsu, Yoshitaka. "FABRICATION OF ULTRAFINE GRAINED STEELS WITHOUT SEVERE PLASTIC DEFORMATION AND THEIR APPLICATION TO AUTOMOBILE BODY STRUCTURES". 京都大学 (Kyoto University), 2012. http://hdl.handle.net/2433/157630.
Texto completoBartram, Matthew. "Transient tyre modelling for the simulation of drivetrain dynamic response under low-to-zero speed traction manoeuvres". Thesis, Loughborough University, 2011. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/8489.
Texto completoStrobel, Jens, Jens Sumpf y Hagen Bankwitz. "Dynamic Studies on a Slide Chain Conveyor System". Universitätsbibliothek Chemnitz, 2017. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-231745.
Texto completoIn Gleitkettenfördersystemen werden häufig Schwingungen der Kette beobachtet, die einen zuverlässigen Förderprozess auf diesen Anlagen beeinträchtigen können. Ziel dieser Arbeit ist die Erforschung dieser Schwingungen mit Hilfe von einem Mehrkörpersimulationsmodell. Zur Abbildung der dynamischen Effekte wurden rheologische Elemente verwendet. Ein Schwerpunkt lag bei der Ermittlung der für das Modell notwendigen Materialkennwerte. Diese wurden mit Hilfe von Hystereseversuchen herausgefunden. Zum Schluss wurde das Modell über einen Abgleich zwischen Simulation und Messung im Fördersystem verifiziert
Kosaraju, Nikhil Maharshi. "Dynamic Analysis of an Automotive Power Transfer unit : Towards prediction of TE and housing vibrations". Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Avd.), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-259683.
Texto completoDetta arbete beskriver anv¨andningen av beräkningsmetoden Multi-Body Simulation (MBS) för att skapa en virtuell prototyp av en vinkelväxel (Power Transfer Unit, PTU ). PTU är ett delsystem för fyrhjulsdrift som har funktionen att överföra kraft mellan fram- och bakaxlar i en bil. Målet med att utveckla modellen är att simulera PTUns dynamiska beteende. Fokus ligger på att beräkna vinkelväxelns transmissionsfel och vibrationsnivåer på växellådans hus. De vikitgaste komponenterna i PTUn är hypoidväxeln med kronhjul och pinjong, röraxel, lager och hus. Detta arbete har utförts på GKN Automotive som är specialiserade på utveckling av drivsystem för fyhjulsdrivna bilar. Ljud och vibrationer är viktiga egenskaper att ta hänsyn till under utvecklingen. För företag som GKN är det önskvärt att kunna beräkna dessa egenskaper så tidigt i projektet av två skäl: dels för att undvika sena konstruktionsförändringar och dels att påskynda produktutvecklingscykeln. För att uppnå detta behövs en validerad virtuell modell som är beräkningseffektiv. Den metod som använts innehåller två delar: utveckling av MBS-modellen och validering av den utvecklade modellen med fysisk testning. En integrerad MBS-FEM -mettod har använts. Det innebär att en FE-modal reduktionsteknik andvänds för att skapa flexibla komponenter med vilka en virtuell prototyp byggs och simuleras i ett MBS-verktyg (MSC ADAMS (c) ). Lager och kuggkontakt i växeln definieras med hjälp av en analytisk metod som beaktar den olinjära styvheten och dämpningen. En dynamisk analys och modalanalys på systemnivå har utförts för att beräkna TE, husvibrationer och PTUns modala parametrar. Experimentell modalanalys och testning i rigg gjorts för att mäta motsvarande värden som har beräknats. Parametrar som dämpning och kontaktstyvhet har sedan justerats för att uppnå korrelation. Vid jämförelse av test och förutsägelse ses en god korrelation i TE och för husvibrationer observeras en liknande trend, med vissa avvikelser. Beräknat TE är starkt beroende på parametrar för kuggkontakten i växeln. Vid jämförelse av modala parametrar ses en god korrelation under 2500 Hz mellan fem moder i mätning och beräkning vad gäller frekvens och modform, vilket visar MBS-modellens giltighet. Parameterstudier har utförts för att studera effekten av lagerdämpning och förbelastning på TE och husvibrationer. Ett optimalt värde på förbelastning och dämpning är viktigt för att undvika onödiga vibrationer. Sammanfattningsvis kan modellen med viss finjustering av dämpningsparametrar användas i virtuell ljud- och vibrationsanalys av PTU.
Rampersadh, Gevashkar. "Sea-state interaction based dynamic model of the Liquid Robotics' Wave Glider: Modelling and control of a hybrid multi-body vessel". Master's thesis, University of Cape Town, 2018. http://hdl.handle.net/11427/29352.
Texto completoRamachandran, Praveen. "Modelling and Dynamic Simulation of Tracked Forwarder in Adams ATV Module". Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-182803.
Texto completoSvensk skogsindustri jobbar efter kortvirkesmetoden för trädavverkning. Det finns en strävan efter att göra denna metod mer effektiv och samtidigt mer ekologiskt hållbar, exempelvis en minskad markpåverkan reduktion av de helkroppsvibrationer som operatören utsätts för. Motivet till detta examensarbete är att utforska möjligheten att ersätta dagens hjulbaserade skogsmaskiner med banddrivna. Det överordnade syftet för examensarbetet är att utveckla en modelleringsmetodik för dynamiska systemsimuleringar. Metoden för detta är att modellera och simulera en banddriven skotare med Adams ATV-modul och att beskriva ett rekommenderat tillvägagångssätt och möjliga resultat. Som en del av arbetet har en traditionell skotare valts och en konceptuell bandenhet har skapats och anpassats för att passa till skogsmaskinen. Konceptet modellerades och simulerades med Adams ATV för olika markunderlag. Ytterligare arbete lades på att identifiera de parametrar som är viktiga för grepp, fordonskontroll och framkomlighet. Baserat på några av resultaten valdes några för en fördjupad studie. Resultatet från examensarbetet kan ge riktlinjer för val av lämplig metodik för denna typ av prestandastudier. En konkret leverabel från projektet är också en dynamisk flerkroppsmodell, som kan utgöra en bas för fortsatta konstruktions- och prestandastudier.
Meymand, Sajjad Zeinoddini. "State of the Art Roller Rig for Precise Evaluation of Wheel-Rail Contact Mechanics and Dynamics". Diss., Virginia Tech, 2016. http://hdl.handle.net/10919/64920.
Texto completoPh. D.
Aravindababu, Sumanth Ram. "Investigation of sources of wheel-rail impact force deviation through dynamic simulations". Thesis, KTH, Fordonsdynamik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-302783.
Texto completoPå grund av den ökade efterfrågan på godstransporter är det nödvändigt attundvika förseningar för att säkerställa att varorna når sin destination i tid. Deviktigaste faktorerna som orsakar störningar i trafiken på huvudlinjen är stopp ispår av fordon, främst på grund av skadade hjul. De skadade hjulen identifierasmed hjälp av mätningar av slagkraft mellan hjul och spår som tillhandahållsav hjulbelastningsdetektorer (WILD). Detta kräver ett optimerat schema förunderhåll av hjulsatser och vagnar i allmänhet. Under underhållet kontrollerartjänstemännen manuellt för defekta hjul och utbytet av hjulsatser utförs baserat på typen av skada. Klassificeringen av hjulskador spelar en viktig roll närdet gäller att underlätta identifiering av skador och ge insikt för att bedöma enstrategi för hjulbyte. I den här studien görs ett försök att klassificera de skadade hjulsatserna genom att analysera data från slagkraften mellan spår ochhjul från detektorer. Uppgifterna från detektorerna hämtas från PredgeAB, enLuleå-baserad uppstartsbolag som är pionjärer för att ge beslutsstöd om optimala underhållsscheman och prediktivt underhåll av järnvägshjul. Genom sinadetekterings- och prediktiva lösningar observerades att 10% av alla hjul märktasom skadade av detektorerna var oskadade. Källan till avvikelsen i slagkraftavläsningarna kan hjälpa Predge att göra bättre uppskattningar när det gällerupptäckning och förutsägelse av skador. I den här studien studeras de källorsom bidrar till avvikelsen med simuleringar av flera kroppar i GENSYS. En nymetod för modellering av hjulskador har utvecklats för att övervinna programvarans brister. Resultaten av denna studie skulle kunna användas på lämpligtsätt för att göra klassificeringar av hjulskador.
Karis, Tomas. "Correlation between Track Irregularities and Vehicle Dynamic Response Based on Measurements and Simulations". Licentiate thesis, KTH, Farkost och flyg, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-228056.
Texto completoSpårlägesfel är avvikelser från den nominella spårgeometrin. De är en vik- tig excitationsmekanism i det dynamiska system som bana och fordon utgör och är viktiga att övervaka och åtgärda för att trafiken ska kunna flyta sä- kert och komfortabelt. Eftersom det vid mätningar för typgodkännande av fordon är viktigt att fordonet beter sig som förväntat och inom gränsvärden, är det viktigt att kunna beskriva spårlägesfel på ett sätt som är konsekvent och motsvarar hur fordonet ”känner av” dem. Det finns ett flertal olika metoder som kvantifierar de eekter spårläges- fel har på ett fordon som rör sig längs ett spår. Vanligast är att använda standardavvikelser, percentiler och maxvärden från spårsektioner med för- definierad längd. Dessa storheter korrelerar dock inte väl med den dynamiska fordonsresponsen, till exempel kan två spårsektioner med liknande maxvärden och standardavvikelse resultera i väldigt olika fordonsrespons. För att förbättra korrelationen mellan storheter för spårlägesfel och for- donsrespons rekommenderar tidigare forskning att använda multipel regres- sionsanalys för att även ta hänsyn till till exempel fordonets hastighet eller spårets kurvatur. Det finns flera alternativa metoder, till exempel derivator av spårlägesfel, överföringsfunktioner och fordonsfilter eller neurala nätverk. Generellt ger dock dessa metoder antingen fortfarande en viss osäkerhet i resultaten, eller så är de anpassade för vissa fordonstyper på enstaka järn- vägslinjer. Sammantaget är resultatet att den metod som föredras för att utvärdera spårlägesfel, fortfarande baseras på standardavvikelser. I den här avhandlingen används en enfrihetsgradsmodell som inspiration för att bryta ner excitationsvägen från spår till fordon i ett antal steg, som sedan undersöks genom att utvärdera mätdata från tre fordon i två forsk- ningsprojekt. En svag länk bland stegen identifieras, vilken visar signifikant lägre korrelationsvärde än övriga steg. Den svaga länken är steget från spatial andraderivata av spårlägesfel till axelboxacceleration dividerat med fordons- hastigheten i kvadrat. Ett variabelt våglängdsområde Dx introduceras som ett alternativ till de vanligt förekommande D1 (3–25 m), D2 (25–70 m) och D3 (70–150 m). Det variabla våglängdsområdet motsvarar de frekvenser som används för utvärdering av fordonsrespons och är därmed hastighetsberoende. Vidare används simuleringar för att undersöka den svaga länken och för möjligheten till parametervariationer. En flerkroppsmodell (MBS-modell) av passagerarvagnen Bim 547.5 används tillsammans med uppmätta data för spår och fordonshastighet. De parametrar som varieras visar sig ha låg käns- lighet och påverkar resultaten i liten utsträckning. Störst inverkan har den slumpmässigt varierande vertikala spårstyvheten, vilken påverkar de vertikala hjul–rälkrafterna och axelboxaccelerationerna. Fortsatt forskning bör undersöka om det är möjligt att – och i så fall hur – separera eekten av varierande spårstyvhet och spårlägesfel. Detta kan ge bättre förståelse för om fordonsrespons kopplar mer till spårlägesfelen eller till spårflexibiliteten. Den svaga länken som identifierats bör också undersö- kas ytterligare, förslagsvis genom att utöka den bakomliggande modellen eller analysera annan mätdata.
QC 20180517
Feng, Chih-Liang. "Heavy truck dynamics modeling using multi-body dynamics". The Ohio State University, 1996. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1295551522.
Texto completoMiri, Amin. "Mitigating severity of longitudinal interaction of rail-track-bridge system in transition zones for safer trains". Thesis, Queensland University of Technology, 2022. https://eprints.qut.edu.au/236242/1/Amin%2BMiri%2BThesis%282%29.pdf.
Texto completoDenni, Martin. "Dynamic behaviour of cylindrical roller bearing working in a centrifugal field for planetary gearbox applications". Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSEI096.
Texto completoWith the constant aim of reducing the turbofan consumption, aircraft manufacturers try to reach higher efficiency by increasing the compressor-turbine speed. In order to limit the fan speed, a planetary gearbox is introduced between the fan and the compressor. Because of their good oil-off performance, roller bearings are often preferred over hydrodynamic bearings for aircraft applications. However, in the case of planetary gearboxes, the roller bearings are submitted to severe centrifugal forces which cause significant power losses and premature cage fatigue that may lead to overall bearing failure. The present work consists in the development of a numerical model for the understanding of the dynamic behaviour of a cylindrical roller bearing working in a centrifugal field. Multi-body dynamics is used, coupled with semi-analytical contact models accounting for the different lubrication regimes encountered in the bearing. In addition, a finite element model is developed to account for the outer ring flexibility that may affect the bearing dynamics. Results are presented for a typical planetary gearbox application in terms of force, speed and power losses. Severe roller/cage impacts are observed and the mechanisms that cause the high power losses and the cage fatigue are explained. The influence of the main model hypothesis is presented. Finally, a study of the influence of the different parameters on the force amplitude and the bearing loaded zone shape and position is performed
Kepler, Jr Michael Eugene. "Dynamics of a Small Autonomous Underwater Vehicle That Tows a Large Payload". Thesis, Virginia Tech, 2018. http://hdl.handle.net/10919/84915.
Texto completoMaster of Science
Keshmiri, Mehdi. "Dynamics and control of multi-body tethered satellite systems". Thesis, McGill University, 1995. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=28796.
Texto completoAmong the external forces, the aerodynamic forces and their effects on the dynamics and stability of the system are given more attention. The free molecular flow model is used to calculate the aerodynamic forces resulting from the material damping of the tethers are considered in this investigation. These forces, which are very difficult to model accurately, are modelled using a viscous damping model.
Equilibrium configurations of the system, as special solutions of the equations of motion, in the absence or presence of the aerodynamic forces, are studied in more detail. A closed form solution to the static equilibrium equations is obtained when there is no external force acting on the system other than the gravitational force. The set of nonlinear equations of motion is then linearized analytically about a particular equilibrium configuration for stability and eigenvalue analysis. The natural frequencies of some single-tether as well as multi-tether systems are calculated using these linearized equations.
Stability of a single-tether system in low orbit missions is investigated, ignoring the aerodynamic forces on the main-satellite as well as on the tether. Assuming a particular geometrical configuration for the subsatellite and using the linearized equations, the effect of the aerodynamic forces, particularly aerodynamic lift, on the stability of the system as well as the equilibrium configuration of the system is examined through the eigenvalue analysis. This analysis is then extended to multi-body systems.
Finally the problem of controlling the nonlinear system through the application of Lyapunov's stability theory is examined for multi-body tethered systems, ignoring the transverse oscillations of the tethers. Initially, based on the Hamiltonian of the system, a Lyapunov function is introduced for a system with massless and rigid tethers. It leads to a linear tension control law. When the mass of the tethers is taken into account the Lyapunov function is modified and a new tension control law is developed which is no longer linear. With the assumption that the longitudinal oscillations of the tethers are small compared to the length of the tethers, a Lyapunov functions is constructed for systems with elastic tethers. At the end, a hybrid control law is examined to improve the performance of the controlled system.
Laperle, Christopher Michael. "Experimental studies of multi-body dissociative charge exchange dynamics /". Diss., Connect to a 24 p. preview or request complete full text in PDF format. Access restricted to UC campuses, 2004. http://wwwlib.umi.com/cr/ucsd/fullcit?p3153693.
Texto completoFratello, John David. "Multi-body Dynamics Simulation and Analysis of Wave-adaptive Modular Vessels". Thesis, Virginia Tech, 2011. http://hdl.handle.net/10919/76787.
Texto completoMaster of Science
Metzger, Melodie F. "Evaluation of spinal reconstructive surgeries using multi-body system dynamics". Diss., Search in ProQuest Dissertations & Theses. UC Only, 2009. http://gateway.proquest.com/openurl?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:dissertation&res_dat=xri:pqdiss&rft_dat=xri:pqdiss:3390062.
Texto completoSource: Dissertation Abstracts International, Volume: 71-02, Section: B, page: . Adviser: Jeffrey C. Lotz.
Kim, Sun-Wook. "Contact dynamics and force control of flexible multi-body systems". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0035/NQ64588.pdf.
Texto completoKim, Sun-Wook 1966. "Contact dynamics and force control of flexible multi-body systems". Thesis, McGill University, 1999. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=36622.
Texto completoThis dynamic model is then used to design a composite controller which must simultaneously achieve three goals: (1) trajectory tracking, (2) force control, and (3) stabilization of the flexible degrees of freedom of the multibody system. The singular perturbation method is used to obtain two reduced order models. Subsequently, the slow subsystem is used to design a simultaneous position/force controller based on impedance control, where an optimization method is incorporated to accommodate manipulator redundancy. The fast subsystem is used to design a Linear Quadratic Regulator (LQR) to suppress structural vibrations.
A simulation environment is developed based on the above procedures and formulations for the planar case. It is used to perform dynamic and control simulations of a variety of contact scenarios involving multi-body systems. A comparative study of the results indicates that a detailed contact dynamics model may be essential for a realistic simulation of contact/impact, capture, and force control operations.
Pagnozzi, Daniele. "On the dynamics of rigid multi-body systems in orbit". Thesis, University of Strathclyde, 2015. http://oleg.lib.strath.ac.uk:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=26002.
Texto completoAghaei, Shayan. "Acoustic Radiation Of An Automotive Component Using Multi-Body Dynamics". Thesis, KTH, Fordonsdynamik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-288710.
Texto completoEn viktig aspekt i att skapa fordon av hög kvalitet är att skapa komponenter som är tysta och smidiga under drift. I verkligheten är det dock svårt att mäta ljudet som vissa fordonskompo- nenter ger under belastning eftersom det kräver specialanläggningar och utrustning, vilket är dyrt att skaffa. Dessutom maskerar motorerna som används i testbäddar ut bullret från mycket tystare komponenter, till exempel en kraftöverföringsenhet (PTU). Detta examensar- bete syftar till att lösa dessa problem genom att beskriva de steg som krävs för att virtuellt uppskatta den akustiska strålningen av en PTU med hjälp av transmissionsfelet (TE) som ingångsexcitation via flerkroppsdynamik (multi-body dynamics, MBD). MBD används för att uppskatta kåpans vibrationer, som sedan kan kopplas till ett akustiskt verktyg för att skapa en ljudutstrålningsanalys. Således skapas en genomförbar metod för att mäta den akustiska pre- standan utan att medföra betydande kostnader. Dessutom möjliggör det att lättare integrera ljud- och vibrationsanalyser i designfasen. Detta examensarbete analyserade ljudet som utstrålats på grund av kugghjulsljud, som uppstår på grund av TE och uppträder vid kuggingreppsfrekvensen och dess multiplar. Simuleringarna belyste att TE kan förutsägas exakt med de metoder som beskrivs i detta examensarbete. På samma sätt kan metoden på ett tillförlitligt sätt uppnå kåpans vibrationer. Resultaten från denna analys visar att vid 2000 rpm var PTU känslig för vibrationer vid 500, 1000 och 1500 Hz, den största amplituden var vid 1000 Hz. Dessutom var ljudeffektsnivån (SWL) proportionell mot vibrationsamplituderna i systemet. Analytiska beräkningar genomfördes för att verifiera metoderna och visade en stark korrelation. Dock drogs slutsatsen att experiment krävs för att ytterligare verifiera resultaten i detta arbete.
Nordberg, Anders. "Simulation of a complete truck and trailer assembly : Multi body dynamics". Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-67401.
Texto completoQuadrelli, Bruno Marco. "Modelling, dynamics analysis and control of a multi-body space platform". Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1992. http://hdl.handle.net/1721.1/39603.
Texto completoClements, Todd Glenn. "Multi-body dissociative photodetachment dynamics of small molecular and cluster anions /". Diss., Connect to a 24 p. preview or request complete full text in PDF format. Access restricted to UC campuses, 2002. http://wwwlib.umi.com/cr/ucsd/fullcit?p3061625.
Texto completoVinayak, Harsh. "Multi-body Dynamics and Modal Analysis Approaches for Multi-mesh Transmissions with Compliant Gear Bodies". The Ohio State University, 1995. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1392059093.
Texto completoBudhiraja, Rohan. "Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution". Thesis, Toulouse, INSA, 2019. http://www.theses.fr/2019ISAT0036.
Texto completoThe locomotion problem in robotics is usually written as a large optimization problem. This problem has many undesirable properties, such as large dimensionality, non-linear and non-convex cos! functions, nonlinear constraints, and so on. These diverse features make direct resolution difficult. A classic approach is to simplify numerical optimization by solving reduced models, built heuristically. As a result, these models have a reduced area of validity and are difficult to extend. Our work explores an approach thal attempts to solve this problem of general locomotion, while fully exploiting itsstructure to obtain an effective and feasible solution. Our goal is to provide effective resolution through the proper use of the problem structure. For this, we have generalized the use of traditional models in locomotion in a formulation th at can solve exactly the initial problem. Our contribution consists of a method for the generation of dynamic movements forthe whole body of the humanoid, by the use of alternating direction method of multipliers. The complete problem is separated into (i) its centroidal part, which is highly constrained and unstable, and is solved by a multiple-shooting SQP, and (ii) its Lagrangian part, which is more stable but larger, and is solved by Differentiai Dynamic Programming (DDP). An efficient implementation of the DDP makes it possible to obtain performances allowing the implementation on the real robot, and a use of the feasibility const! raints ("proxy") makes it possible to en sure the feasibility of the reduced models.Our concepts have been validated empirically by calculating and applying different dynamic motions for the humanoid robot HRP-2, and to the robot Pyrene in simulation
Monshi, Nasrollah. "Three-dimensional librational dynamics and control of multi-body tethered satellite systems". Thesis, McGill University, 1992. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=61311.
Texto completoFor overcoming these deficiencies, two new reel rate laws are proposed and their performances are examined through the energy dissipation approach together with the averaging method. The resulting motions with all the reel rate laws, including the one from Liapunov approach, are limit cycle oscillations. The reel rate laws obtained from the energy dissipation approach perform efficient retrievals with sufficiently small out-of-plane limit cycle amplitudes. These reel rate laws are extended to multi-body systems. For multi-body systems a station-keeping stage is added that brings the system to a final desired configuration. An analysis on the effects of different parameters and gains on the resulting motion has also been performed. (Abstract shortened by UMI.)
Brown, Sean M. "Determination of Human Powered Helicopter Stability Characteristics using Multi-Body System Simulation Techniques". DigitalCommons@CalPoly, 2012. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/874.
Texto completoLI, FANG. "CONSTRAINED MULTI-BODY DYNAMICS METHOD TO STUDY MUSCULOSKELETAL DISORDERS DUE TO HUMAN VIBRATION". University of Cincinnati / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1180644848.
Texto completoTobiáš, Martin. "Analýza měřených dynamických stavů motocyklů". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400514.
Texto completoRajgor, Dipen. "Characterisation of the multi-isomeric protein nesprin-1 in p-body and mRNA dynamics". Thesis, King's College London (University of London), 2013. https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/en/theses/characterisation-of-the-multiisomeric-protein-nesprin1-in-pbody-and-mrna-dynamics(aa49c0e2-15fb-4a02-aa88-8fca5575b892).html.
Texto completoGuo, Yi. "Multi-body and Nonlinear dynamics of Planetary Gear Drivetrains Considering Bearing Clearance and Acoustics". The Ohio State University, 2011. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1312817240.
Texto completoGupta, Suresh. "Elasto-multi-body dynamics of internal combustion engines with thin-shell elastohydrodynamic journal bearings". Thesis, Loughborough University, 2002. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/34322.
Texto completoKraft, Sönke. "Parameter identification for a TGV model". Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731143.
Texto completoOstiguy, Matthew James. "Experiment and Simulation of the Acoustic Signature of Fatigued-Cracked Gears in a Two-Stage Gearbox". DigitalCommons@CalPoly, 2014. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/1328.
Texto completoMello, Frank James. "Weak formulations in analytical dynamics, with applications to multi-rigid-body systems, using time finite elements". Diss., Georgia Institute of Technology, 1989. http://hdl.handle.net/1853/32854.
Texto completoChoi, Jun Hyeak. "Multibody dynamics of mechanism with secondary system". Thesis, University of Iowa, 2012. https://ir.uiowa.edu/etd/2841.
Texto completoCollette, Christophe. "Usure ondulatoire en transport ferroviaire: mécanismes et réduction". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2007. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210701.
Texto completoLes trois premiers chapitres de cette thèse sont dédiés à la description des différents types d'usure ondulatoire et à la présentation des méthodes de prédiction. La méthode de dimensionnement des absorbeurs dynamiques est présentée au chapitre 4, ainsi que quelques perspectives de leur efficacité à réduire l'usure ondulatoire. Dans le chapitre 5, un tronçon réel du RER parisien a été étudié. D'une part les prédictions obtenues par différentes méthodes ont été comparées aux mesures sur site. D'autre part, le bénéfice résultant de l'utilisation d'un absorbeur dynamique a été étudié numériquement. Dans le chapitre 6, le cas de l'usure ondulatoire liée aux vibrations de torsion a été étudié spécifiquement. Un absorbeur dynamique a été développé pour réduire ce type d'usure ondulatoire. Son efficacité a été évaluée théoriquement et numériquement, avec un modèle multi-corps flexible du véhicule et de la voie. Dans le chapitre 7, un absorbeur dynamique visant à réduire les vibrations de torsion d'un essieu de métro à échelle réduite a été construit au laboratoire. Son efficacité a été validée expérimentalement en reproduisant les conditions d'apparition des vibrations de torsion de l'essieu sur le banc d'essais du Laboratoire des Technologies Nouvelles de l'INRETS. La correspondance entre les prédictions d'usure à échelle réduite et à échelle réelle a été établie. Une demande de brevet a été déposée par le Laboratoire des Structures Actives pour ce système (N° 06120344.4).
Doctorat en sciences appliquées
info:eu-repo/semantics/nonPublished
Perera, M. S. Malika. "Multi-physics for integrated analysis of flexible body dynamics with tribological conjunction in IC engines". Thesis, Loughborough University, 2006. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/33601.
Texto completo