Tesis: "Mouvements du corps"

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Andrade, Jules. "Sur le mouvement d'un corps soumis à l'attraction newtonienne de deux corps fixes et sur l'extension d'une propriété des mouvements keplériens". Paris : Bibliothèque universitaire Pierre et Marie Curie (BUPMC), 2009. http://jubil.upmc.fr/sdx/pl/toc.xsp?id=TH_000316_001&fmt=upmc&idtoc=TH_000316_001-pleadetoc&base=fa.

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Féjoz, Jacques. "Mouvements périodiques et quasi-périodiques dans le problème des n corps". Habilitation à diriger des recherches, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702650.

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Resumen

La première moitié de ce mémoire est consacrée à la théorie KAM et au théorème d'Arnold sur la stabilité des systèmes planétaires. Ce travail a fait l'objet d'un article en préparation et d'une publication~:\footnote{ \url{http://people.math.jussieu.fr/~fejoz/articles.html}} -- ''Twisted conjugacies and invariant tori theorems''~\cite{Fejoz:2010a}. Je redémontre une forme normale de champs de vecteurs due à Moser~\cite{Moser:1967}, pour les perturbations de champs de vecteurs admettant un tore invariant quasi-périodique diophantien. Cette forme normale, que j'appelle une \emph{conjugaison tordue} est une porte d'entrée pour démontrer des théorèmes de tores invariants dus à Kolmogorov, Arnold, Rüssmann et Herman, ainsi que d'autres théorèmes, par exemple pour des champs de vecteurs dissipatifs. J'introduis une notion de \emph{conjugaison hypothétique}, comme un intermédiaire commun aux théorèmes de tores invariants avec une condition de non-dégénérescence faible, améliore certaines estimations sur la dépendance fonctionnelle de la forme normale, et donne quelques applications nouvelles à la mécanique céleste. -- ''Démonstration du théorème d'Arnold sur la stabilité du système planétaire (d'après Herman)''~\cite{Fejoz:2004}. Cet article donne une démonstration du théorème d'Arnold pour $N$ planètes dans l'espace $\R^3$. La démonstration de~\cite{Fejoz:2010a} est une clarification et une amélioration de la partie abstraite de ~\cite{Fejoz:2004}. Arnold avait publié le résultat remarquable suivant~: dans le problème planétaire newtonien à $N$ planètes, si les masses des planètes sont assez petites, il existe dans l'espace des phases un sous-ensemble invariant de mesure de Lebesgue strictement positive, formé de tores invariants quasipériodiques de dimension $3N-1$~\cite{Arnold:1963}. La suggestion d'Arnold pour le démontrer en toute généralité était de fixer la direction du moment cinétique, pour se débarrasser de la dégénérescence due à l'invariance par rotation, puis d'appliquer sa version dégénérée du théorème de Kolmogorov pour trouver des tores lagrangiens invariants au voisinage de la singularité séculaire elliptique (mouvements képlériens elliptiques circulaires horizontaux). Cette stratégie de réduction partielle ne marche pas à cause d'une résonance mystérieuse, découverte par Herman, qui généralise à $N$ planètes une résonance déjà connue de Clairaut dans le problème de la lune. Cette résonance n'avait pas été remarquée dans le cas de $2$ planètes, où la réduction des noeuds de Jacobi permet de réduire complètement le problème par la symétrie de rotation, en coordonnées de Delaunay (je rappelle en appendice la définition de ces coordonnées, et propose une nouvelle démonstration de leur caractère symplectique). Ici, je démontre par récurrence sur le nombre de planètes, en suivant les idées d'Herman, que l'image locale de l'application fréquence (vue comme fonction des demi grands axes des planètes) est contenue dans un plan vectoriel de codimension deux, mais dans aucun plan vectoriel de codimension supérieure. Un argument de la théorie des intersections lagrangiennes permet alors d'appliquer un théorème de tores invariants qui ne requiert qu'une faible condition de non-dégénérescence. La seconde moitié de ce mémoire traite d'orbites périodiques et relativement périodiques (i.e. périodiques en repère tournant), dans le problème global des $N$ corps. Elle aussi est basée sur deux articles. -- ''The flow of the equal-mass spatial 3-body problem in the neighborhood of the equilateral relative equilibrium'' (avec A. Chenciner)~\cite{Chenciner:2008}. Nous démontrons qu'exactement deux familles de solutions relativement périodiques bifurquent de la solution d'équilibre relatif de Lagrange~: la famille homographique et la famille $\mathcal{P}_{12}$. De plus, en restriction à la variété centrale de dimension $4$ de l'équilibre relatif de Lagrange, la dynamique locale est une application twist d'un anneau de section, bordé par les deux familles. Un autre article montre que la famille $\mathcal{P}_{12}$ se termine, de l'autre côté, à la solution en Huit de Chenciner-Montgomery~\cite{Chenciner:2005a}. Entre ces deux extrémités, on sait que la famille $\mathcal{P}_{12}$ existe comme famille des minima de l'action lagrangienne parmi les lacets possédant sa classe de symétrie. Une telle famille pourrait a priori être non unique, ou discontinue, mais les expériences numériques ne laissent guère de doute (voir la figure dans la préface). -- ''Unchained polygons and the {$N$}-body problem'' (avec A. Chenciner)~\cite{Chenciner:2009}. L'équilibre relatif de Lagrange apparaît dans ce qui précède comme le centre organisateur du Huit. Nous montrons que le même phénomène se produit avec l'équilibre relatif du carré à quatre masses égales, qui apparaît comme centre organisateur de la famille du Hip-Hop. Plus généralement, beaucoup de classes de solutions récemment découvertes appartiennent aux familles de Lyapunov issues d'équilibres relatifs symétriques. Dans un repère tournant où elles deviennent périodiques, ces familles acquièrent des symétries remarquables. Nous étudions la possibilité de les prolonger globalement comme minima de l'action lagrangienne en un repère tournant, au sein de leur classe de symétrie. Une étape préliminaire est de déterminer les intervalles de la fréquence de rotation du repère sur lesquels un équilibre relatif est l'unique minimum absolu de l'action. Nous nous focalisons ensuite sur notre exemple principal, l'équilibre relatif du polygone régulier à $N$ sommets. L'existence locale de familles de Lyapunov verticales repose sur le fait que la restriction de la partie quadratique de l'énergie aux directions centrales est définie positive. Nous calculons les groupes de symétrie $G_{\frac rs}(N,k,\eta)$ des familles de Lyapunov verticales, et les utilisons pour prolonger les familles globalement. Les exemples paradigmatiques sont les familles de Huits pour un nombre impair de corps et les familles de Hip-Hops pour un nombre pair. Ce sont précisément les éléments de ces deux types de familles qui peuvent être des minima globaux. Dans les autres cas, des obstructions apparaissent, qui sont dues à des isomorphismes entre les groupes de symétrie de différentes famille~; c'est le cas des \emph{chaînes chorégraphiques}, dont les éléments sont seulement des minima locaux (sauf pour $N=3$). Une autre particularité intéressante de ces chaînes est le rôle décisif joué par la parité, en particulier à travers la valeur prise par le moment cinétique. Pour les familles de Lyapunov bifurquant d'un polygone à au plus $6$ sommets, nous vérifions en outre que la torsion locale est non dégénérée, ce qui justifie de prendre la rotation du repère comme paramètre. Cet article montre la fécondité des considérations de symétrie, comme technique de démonstration mais aussi comme guide heuristique dans la recherche de solutions remarquables. Le problème des $n$ corps, depuis longtemps à l'origine de nombreuses théories mathématiques, garde entier, de part la variété des techniques nécessaires à son étude, son pouvoir de fascination.

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Guillaud, Étienne. "Contribution vestibulaire au contrôle des mouvements du bras lors d'une rotation du corps". Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23976/23976.pdf.

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Resumen

De récentes études dans le champ du contrôle des mouvements humains ont montré que les signaux vestibulaires étaient impliqués dans les ajustements des mouvements du bras lorsqu'un déplacement imprévisible du corps survenait au cours d'un mouvement d'atteinte manuelle. L'objectif de nos travaux de doctorat était de préciser le rôle et l'utilisation des signaux vestibulaires dans le contrôle de la motricité brachiale, en tentant de mettre en évidence les bénéfices d'une intégration vestibulaire, la faible dépendance cognitive du contrôle vestibulo-brachial et le mode de combinaison des signaux vestibulaires avec les signaux visuo-oculomoteurs. Cela a été réalisé par des études comportementales chez l’homme sain ou pathologique (patient désafférenté) et par modélisation biomécanique. Nous avons ainsi montré que les signaux vestibulaires étaient intégrés au sein de modèles internes qui permettent de générer une commande motrice du bras qui compense les conséquences (cinétiques et cinématiques) du déplacement de l'individu, et ce en adéquation avec la tâche. L'information vestibulaire est traitée avec de faibles latences et sous une faible influence cognitive, ce qui lui confère un caractère de relative automaticité. Enfin la combinaison des signaux vestibulaires et oculomoteurs se fait selon un modèle fonctionnel dans lequel les signaux vestibulaires influencent l'aspect temporel de la poursuite manuelle alors que les signaux visuo-oculomoteurs permettent la production de la cinématique attendue. Nos résultats approfondissent ainsi les connaissances de la fonction vestibulaire puisqu’ils suggèrent l’existence d’un principe général régissant la contribution des signaux vestibulaires au contrôle du mouvement. Mots clés : Mouvements du bras, Rotation du corps, Intégration vestibulaire, Intégration multisensorielle, Modélisation biomécanique, Patient désafférenté.
Recent studies in human motor control have shown that vestibular signals can be used to control goal directed arm movements when an unexpected body displacement occurs during the movement. In this thesis, we investigated the specific functions of the vestibular signals to this control, and the mechanisms that are involved. This was done through behavioural studies performed with healthy human subjects and one deafferented patient, and biomechanical modelling. Our results highlight the remarkable computationnal capabilities of the brain which can process vestibular information to predict the consequences of body rotation on reaching movements. The vestibular control of arm movement i) is characterised by short latencies, ii) operates efficiently in darkness, iii) is largely automatic and iv) defines the temporal aspect of the movement. The control of the arm through vestibular information has therefore common characteristics with the vestibular control of ocular, cephalic and postural movements. Our findings bring important new insights about the functions of the vestibular because they suggest that there is a general principle underlying the contribution of vestibular signal to motor control. Keywords: Arm movements, Body rotation, Vestibular information, Multisensorial integration, Biomechanical modelling, Deafferentation.

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Saab, Layale. "Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667668.

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Resumen

Cette thèse étudie la question de la génération de mouvements corps-complet pour des systèmes anthropomorphes. Elle considère le problème de la modélisation et de la commande en abordant la question difficile de la génération de mouvements ressemblant à ceux de l'homme. En premier lieu, un modèle dynamique du robot humanoïde HRP-2 est élaboré à partir de l'algorithme récursif de Newton-Euler pour les vecteurs spatiaux. Un nouveau schéma de commande dynamique est ensuite développé, en utilisant une cascade de programmes quadratiques (QP) optimisant des fonctions coûts et calculant les couples de commande en satisfaisant des contraintes d'égalité et d'inégalité. La cascade de problèmes quadratiques est définie par une pile de tâches associée à un ordre de priorité. Nous proposons ensuite une formulation unifiée des contraintes de contacts planaires et nous montrons que la méthode proposée permet de prendre en compte plusieurs contacts non coplanaires et généralise la contrainte usuelle du ZMP dans le cas où seulement les pieds sont en contact avec le sol. Nous relions ensuite les algorithmes de génération de mouvement issus de la robotique aux outils de capture du mouvement humain en développant une méthode originale de génération de mouvement visant à imiter le mouvement humain. Cette méthode est basée sur le recalage des données capturées et l'édition du mouvement en utilisant le solveur hiérarchique précédemment introduit et la définition de tâches et de contraintes dynamiques. Cette méthode originale permet d'ajuster un mouvement humain capturé pour le reproduire fidèlement sur un humanoïde en respectant sa propre dynamique. Enfin, dans le but de simuler des mouvements qui ressemblent à ceux de l'homme, nous développons un modèle anthropomorphe ayant un nombre de degrés de liberté supérieur à celui du robot humanoïde HRP2. Le solveur générique est utilisé pour simuler le mouvement sur ce nouveau modèle. Une série de tâches est définie pour décrire un scénario jo ué par un humain. Nous montrons, par une simple analyse qualitative du mouvement, que la prise en compte du modèle dynamique permet d'accroitre naturellement le réalisme du mouvement.

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Guillaud, Etienne. "Contribution vestibulaire au contrôle des mouvements du bras lors d'une rotation du corps". Aix-Marseille 2, 2006. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/2006AIX22063.pdf.

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De récentes études dans le champ du contrôle des mouvements humains ont montré que les signaux vestibulaires étaient impliqués dans les ajustements des mouvements du bras lorsqu'un déplacement imprévisible du corps survenait au cours d'un mouvement d'atteinte manuelle. L'objectif de nos travaux de doctorat était de préciser le rôle et l'utilisation des signaux vestibulaires dans le contrôle de la motricité brachiale, en tentant de mettre en évidence les bénéfices d'une intégration vestibulaire, la faible dépendance cognitive du contrôle vestibulo-brachial et le mode de combinaison des signaux vestibulaires avec les signaux visuo-oculomoteurs. Cela a été réalisé par des études comportementales chez l’homme sain ou pathologique (patient désafférenté) et par modélisation biomécanique. Nous avons ainsi montré que les signaux vestibulaires étaient intégrés au sein de modèles internes qui permettent de générer une commande motrice du bras qui compense les conséquences (cinétiques et cinématiques) du déplacement de l'individu, et ce en adéquation avec la tâche. L'information vestibulaire est traitée avec de faibles latences et sous une faible influence cognitive, ce qui lui confère un caractère de relative automaticité. Enfin la combinaison des signauxvestibulaires et oculomoteurs se fait selon un modèle fonctionnel dans lequel les signaux vestibulaires influencent l'aspect temporel de la poursuite manuelle alors que les signaux visuo-oculomoteurs permettent la production de la cinématique attendue. Nos résultats approfondissent ainsi les connaissances de la fonction vestibulaire puisqu’ils suggèrent l’existence d’un principe général régissant la contribution des signaux vestibulaires au contrôle du mouvement
Recent studies in human motor control have shown that vestibular signals can be used to control goal directed arm movements when an unexpected body displacement occurs during the movement. In this thesis, we investigated the specific functions of the vestibular signals to this control, and the mechanisms that are involved. This was done through behavioural studies performed with healthy human subjects and one deafferented patient, and biomechanical modelling. Our results highlight the remarkable computationnal capabilities of the brain which can process vestibular information to predict the consequences of body rotation on reaching movements. The vestibular control of arm movement i) is characterised by short latencies, ii) operates efficiently in darkness, iii) is largely automatic and iv) defines the temporal aspect of the movement. The control of the arm through vestibular information has therefore common characteristics with the vestibular control of ocular, cephalic and postural movements. Our findings bring important new insights about the functions of the vestibular because they suggest that there is a general principle underlying the contribution of vestibular signal to motor control

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Lesne, Laurence. "Inclinaison horizontale du corps en décubitus dorsal et verticale subjective : direction du regard et référence égocentrée". Grenoble 2, 2006. http://www.theses.fr/2006GRE29056.

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Resumen

Cette étude aborde le rôle du regard et de la référence égocentrée (Z) dans la perception de la verticale subjective (VS) en décubitus dorsal. Ce paradigme consiste à placer un sujet à plat dos, à modifier la direction du corps dans le plan horizontal et à faire estimer la VS en roulis. Des erreurs sur la VS visuelle apparaissent alors dans la direction de la projection verticale de Z. Trois hypothèses expliquent ce résultat : (a) le sujet projette Z subjectif dans le plan vertical afin de l'apparier avec sa VS, (b) il projette sa VS en tangage, résultante d'une combinaison gravito-idiotropique, (c) l'erreur en roulis est due à la déviation du regard crée par le décubitus dorsal. L'étude expérimentale de ces 3 hypothèses conduit à attribuer un rôle fondamental à la direction du regard dans l'estimation de la VS en décubitus dorsal notamment de par l'interdépendance de l'axe Z et de l'axe du regard. Une réinterprétation des effets d'inclinaison en terme de dissociation de l'espace égocentré et oculocentré apporte alors une nouvelle explication de la dichotomie effet-Aubert vs effet-Müller. Enfin, les résultats montrent une procédure d'ajustement égocentré subjectivo-céphalo-dépendant traduisant une déviation égocentrée céphalo-centrée gauche attribuable à une déviation implicite du regard à gauche liée au sens habituel de balayage oculaire de l'espace. Ainsi, les biais spatiaux égocentrés ne seraient que la manifestation de la déviation de l'espace oculocentré liée aux routines oculomotrices, et les effets d'inclinaison corporelle n'auraient pour origine qu'une mauvaise prise en compte de la dissociation de l'espace oculocentré et égocentré
This study approaches the role of the gaze and the egocentric reference (Z) in the subjective vertical perception (VS) in supine position. This paradigm consists in placing a subject fiat back, modifying the body direction in the horizontal plane and making estimate the SV in rolling. Three assumptions explain this result: (a) the subject projects subjective Z in the vertical plane in order to pair it with its VS, (b) he projects its VS in pitching, result of a gravito-idiotropic combination, (c) the error in rolling is caused by the gaze deviation creates by the supine position. The experimental study of these 3 assumptions leads to give a fundamental role at the gaze direction in the SV estimate in supine position especially by the interdependence of Z axis and gaze axis. So, a re-interpretation of body tilt effects like dissociation between egocentric space and oculocentric space brings a new explanation to the dichotomy Aubert-effect vs Müller-effect. To finish, results show a subjectivo-cephalo-dependent egocentric adjustment procedure. This points to a left egocentric cephalo-centered deviation caused by an implicit left deviation of gaze related to the usual direction of space ocular scanning. Thus, egocentric space bias would be only the manifestation of the deviation of oculocentric space related to the oculomotor process, and body tilt effects would originate in only one mis-knowledge of the dissociation of oculocentric and egocentric space

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Féjoz, Jacques. "Dynamique seculaire globale du probleme plan des trois corps et application a l'existence de mouvements quasiperiodiques". Paris 13, 1999. http://www.theses.fr/1999PA132020.

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Resumen

Soumises a la gravitation universelle dans le plan, trois masses ponctuelles dont l'une est soit grande devant les deux autres, soit eloignee des deux autres, decrivent chacune approximativement une ellipse, dont les elements varient lentement au cours du temps. Si de plus les frequences de revolution evitent un certain nombre de resonances, la mise sous forme normale des equations conduit aux systemes seculaires, champs de vecteurs hamiltoniens autonomes completement integrables decrivant l'evolution des ellipses osculatrices. Contrairement a l'etude classiquement faite au voisinage des ellipses circulaires, cette these decrit la dynamique seculaire globalement dans l'espace des phases, en fonction des parametres (masses, demi grands axes, moment cinetique, energie). Notamment, a l'inverse de ce que le probleme planetaire pouvait suggerer, il existe des singularites, apres reduction par les rotations, correspondant a des ellipses non alignees. L'application des versions dues a herman du theoreme kam permet de deduire l'existence, dans le probleme des trois corps, de mouvements quasiperiodiques a trois ou quatre frequences, generalisant ceux de lieberman. Pour le probleme de la lune, on obtient aussi, mais de facon elementaire, des mouvements a deux frequences, generalisant les orbites periodiques de la deuxieme sorte de poincare. L'existence de singularites seculaires a l'infini, la ou les deux corps interieurs sont sur une orbite de collision, rend necessaire la regularisation de ces collisions et la construction des systemes seculaires associes. Le systeme seculaire du premier ordre, vu comme une fonction sur l'espace des couples d'ellipses orientees, coincide avec celui du probleme non regularise, ce qui donne sens, apres un simple ajustement des parametres, aux singularites de ce dernier. On en deduit l'existence de mouvements quasiperiodiques passant arbitrairement pres d'une collision, generalisant ceux de chenciner-llibre.

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Almeida, Marcia Soares de. "Les affections plastiques du corps et la danse contemporaine". Paris 1, 2009. http://www.theses.fr/2009PA010693.

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Mon travail porte sur la relation mouvement-du-quotidien/mouvements-sur-scene. II y a une manière particulière de bouger selon les sociétés, une sorte de fusion entre I'être et \'environnement, les individus s'imprègnent de choses subtiles qui les font singuliers. L'ego et la physicalité composent la personne, les interactions et I'intrication entre la participation sensorielle de I'individu et son environnement prouvent qu'il existe une me��moire corporelle mêlée a la perception corporelle. L'être humain est en constante reformulation par rapport à lui-même et a ce qui I'entoure ; grace a sa plasticite, il est pret à s'adapter. Le corps est toujours un réceptacle de valeurs. Le corps dansant remodèle Ie monde, tel qu'il se présente à la personne, a travers I'affect de I'environnement. Le danseur expose ses émotions d'une manière telle que Ie public peut les vivre a sa façon, il transforme, de manière poétique, la réalité quotidienne. Par son expression particulière, I'artiste réinvente Ie matériau brut qu'il transforme en une chose qui n'existe pas au départ

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Dermy, Oriane. "Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative : du geste accompagné au mouvement corps entier". Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0227/document.

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Resumen

Cette thèse se situe à l’intersection de l’apprentissage automatique et de la robotique humanoïde, dans le domaine de la robotique collaborative. Elle se focalise sur les interactions non verbales humain-robot, en particulier sur l’interaction gestuelle. La prédiction de l’intention, la compréhension et la reproduction de gestes sont les questions centrales de cette thèse. Dans un premier temps, le robot apprend des gestes par démonstration : un utilisateur prend le bras du robot et lui fait réaliser les gestes à apprendre plusieurs fois. Le robot doit alors reproduire ces différents mouvements tout en les généralisant pour les adapter au contexte. Pour cela, à l’aide de ses capteurs proprioceptifs, il interprète les signaux perçus pour comprendre le mouvement guidé par l’utilisateur, afin de pouvoir en générer des similaires. Dans un second temps, le robot apprend à reconnaître l’intention de l’humain avec lequel il interagit, à partir des gestes que ce dernier initie. Le robot produit ensuite des gestes adaptés à la situation et correspondant aux attentes de l’utilisateur. Cela nécessite que le robot comprenne la gestuelle de l’utilisateur. Pour cela, différentes modalités perceptives ont été explorées. À l’aide de capteurs proprioceptifs, le robot ressent les gestes de l’utilisateur au travers de son propre corps : il s’agit alors d’interaction physique humain-robot. À l’aide de capteurs visuels, le robot interprète le mouvement de la tête de l’utilisateur. Enfin, à l’aide de capteurs externes, le robot reconnaît et prédit le mouvement corps entier de l’utilisateur. Dans ce dernier cas, l’utilisateur porte lui-même des capteurs (vêtement X-Sens) qui transmettent sa posture au robot. De plus, le couplage de ces modalités a été étudié. D’un point de vue méthodologique, nous nous sommes focalisés sur les questions d’apprentissage et de reconnaissance de gestes. Une première approche permet de modéliser statistiquement des primitives de mouvements representant les gestes : les ProMPs. La seconde, ajoute à la première du Deep Learning, par l’utilisation d’auto-encodeurs, afin de modéliser des gestes corps entier contenant beaucoup d’informations, tout en permettant une prédiction en temps réel mou. Différents enjeux ont notamment été pris en compte, concernant la prédiction des durées des trajectoires, la réduction de la charge cognitive et motrice imposée à l’utilisateur, le besoin de rapidité (temps réel mou) et de précision dans les prédictions
This thesis lies at the intersection between machine learning and humanoid robotics, under the theme of human-robot interaction and within the cobotics (collaborative robotics) field. It focuses on prediction for non-verbal human-robot interactions, with an emphasis on gestural interaction. The prediction of the intention, understanding, and reproduction of gestures are therefore central topics of this thesis. First, the robots learn gestures by demonstration: a user grabs its arm and makes it perform the gestures to be learned several times. The robot must then be able to reproduce these different movements while generalizing them to adapt them to the situation. To do so, using its proprioceptive sensors, it interprets the perceived signals to understand the user's movement in order to generate similar ones later on. Second, the robot learns to recognize the intention of the human partner based on the gestures that the human initiates. The robot can then perform gestures adapted to the situation and corresponding to the user’s expectations. This requires the robot to understand the user’s gestures. To this end, different perceptual modalities have been explored. Using proprioceptive sensors, the robot feels the user’s gestures through its own body: it is then a question of physical human-robot interaction. Using visual sensors, the robot interprets the movement of the user’s head. Finally, using external sensors, the robot recognizes and predicts the user’s whole body movement. In that case, the user wears sensors (in our case, a wearable motion tracking suit by XSens) that transmit his posture to the robot. In addition, the coupling of these modalities was studied. From a methodological point of view, the learning and the recognition of time series (gestures) have been central to this thesis. In that aspect, two approaches have been developed. The first is based on the statistical modeling of movement primitives (corresponding to gestures) : ProMPs. The second adds Deep Learning to the first one, by using auto-encoders in order to model whole-body gestures containing a lot of information while allowing a prediction in soft real time. Various issues were taken into account during this thesis regarding the creation and development of our methods. These issues revolve around: the prediction of trajectory durations, the reduction of the cognitive and motor load imposed on the user, the need for speed (soft real-time) and accuracy in predictions

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Chrétien, Benjamin. "Optimisation semi-infinie sur GPU pour le contrôle corps-complet de robots". Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT315/document.

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Un robot humanoïde est un système complexe doté de nombreux degrés de liberté, et dont le comportement est sujet aux équations non linéaires du mouvement. Par conséquent, la planification de mouvement pour un tel système est une tâche difficile d'un point de vue calculatoire. Dans ce mémoire, nous avons pour objectif de développer une méthode permettant d'utiliser la puissance de calcul des GPUs dans le contexte de la planification de mouvement corps-complet basée sur de l'optimisation. Nous montrons dans un premier temps les propriétés du problème d'optimisation, et des pistes d'étude pour la parallélisation de ce dernier. Ensuite, nous présentons notre approche du calcul de la dynamique, adaptée aux architectures de calcul parallèle. Cela nous permet de proposer une implémentation de notre problème de planification de mouvement sur GPU: contraintes et gradients sont calculés en parallèle, tandis que la résolution du problème même se déroule sur le CPU. Nous proposons en outre une nouvelle paramétrisation des forces de contact adaptée à notre problème d'optimisation. Enfin, nous étudions l'extension de notre travail au contrôle prédictif
A humanoid robot is a complex system with numerous degrees of freedom, whose behavior is subject to the nonlinear equations of motion. As a result, planning its motion is a difficult task from a computational perspective.In this thesis, we aim at developing a method that can leverage the computing power of GPUs in the context of optimization-based whole-body motion planning. We first exhibit the properties of the optimization problem, and show that several avenues can be exploited in the context of parallel computing. Then, we present our approach of the dynamics computation, suitable for highly-parallel processing architectures. Next, we propose a many-core GPU implementation of the motion planning problem. Our approach computes the constraints and their gradients in parallel, and feeds the result to a nonlinear optimization solver running on the CPU. Because each constraint and its gradient can be evaluated independently for each time interval, we end up with a highly parallelizable problem that can take advantage of GPUs. We also propose a new parametrization of contact forces adapted to our optimization problem. Finally, we investigate the extension of our work to model predictive control

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Lions, Cynthia. "Les mouvements oculaires et le contrôle postural chez l'enfant strabique". Thesis, Paris 5, 2014. http://www.theses.fr/2014PA05H125/document.

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Environ, 2% des enfants de moins de 7 ans sont porteurs d'un strabisme (Williams et al., 2008) entraînant une perturbation de leur système visuel. Dans un premier temps, nous allons étudier les mouvements oculaires pendant la lecture d'un texte et pendant la poursuite d'une cible chez des enfants strabiques et de comparer ces résultats à des enfants non strabiques du même âge. Dans un second temps, nous avons étudié l'équilibre postural en condition de simple et de double tâche, puis nous avons examiné le rôle des informations proprioceptives sur le contrôle postural chez ces enfants. Nous émettons l'hypothèse selon laquelle le déficit visuel des enfants strabiques est à l'origine d'un retard ou d'un mauvais traitement cognitif de l'information visuelle ainsi qu'à l'origine d'un développement moteur modifiés s'appuyant sur d'autres systèmes sensoriels pour compenser leur déficit visuel. Quatre études publiées dans des revues internationales ont été réalisés pour tester ces hypothèses. L'ensemble de ces travaux a été réalisé afin d'apporter une meilleure compréhension des mécanismes et des interactions entre oculomotricité et contrôle postural chez les enfants strabiques. Ceci permet d'apporter des éléments fondés à l'aide au diagnostic, à la prise en charge rééducative mais aussi chirurgical de ces enfants strabiques
Approximately 2% of children under 7 years old suffer strabismus (Williams et al., 2008), leading to a deficit in their visuel system. Firstly, we studied eye movements during reading and during smooth pursuit in strabismic children and compared these results to non strabismic age-matched children. Secondly, we studied postural control in both simple and double task, and the role of proprioceptive information on postural control in these children. We hypothesize that visual deficit in strabismic children delayed cognitive processing of visual information, and modified motor development by using other sensory systems to compensate their visual deficit. Four peer reviews were conducted to confirm these assumptions. Taken together, these studies provide a better understanding about mechanisms and interactions between oculomotricity and postural control in strabismic children. These findings allow to bring evidence for improve the diagnosis, rehabilitation treatment and also surgical treatment of strabismic children

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Gilloteaux, Jean-Christophe. "Mouvements de grande amplitude d'un corps flottant en fluide parfait. Application à la récupération de l'énergie des vagues". Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00521689.

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Resumen

Les corps flottants servant de capteur pour la récupération de l'énergie des vagues sont exposés, par nature, à des mers fortes et leur conception fait qu'ils seront a priori animés de grands mouvements. Cette particularité fait que la simulation numérique de leur comportement sur houle ne pourra pas se satisfaire de l'approche linéarisée. Une part importante et fortement non-linéaire de l'excitation du flotteur tient dans les termes dits « hydrostatiques » des efforts de pression dès lors que l'on tient compte de la déformation de la surface libre et du déplacement du corps. Ils se calculent par une intégrale dont le noyau est simple, mais dont le support (la surface instantanément mouillée) est ici bien plus difficile à déterminer. Ainsi, la première partie du travail présentée est consacrée au développement d'algorithmes permettant ce suivi de surface déterminé par l'intersection de la surface libre réelle et du corps (de forme non nécessairement simple) dans sa position déplacée. Pour la partie proprement hydrodynamique du problème, il a été utilisé une approche de champ complémentaire, déjà utilisée au LMF dans d'autres contextes, et en particulier pour les modélisations couplées fluide parfait/ fluide réel. Le champ incident est donné par une représentation spectrale qui permet d'avoir dans tout l'espace une expression analytique du champ incident en formulation non-linéaire. Le problème de la perturbation du champ incident est ensuite résolu par une méthode linéaire (singularités de Kelvin), en se basant sur des logiciels développés antérieurement au LMF. Les applications présentées concernent essentiellement la modélisation numérique du comportement du module SEAREV de récupération d'énergie des vagues.

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Gilloteaux, Jean-Christophe. "Simulation de grands mouvements d'un corps flottant en fluide parfait : application à la récupération de l'énergie des vagues". Nantes, 2007. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00521689.

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Les corps flottants servant de capteur pour la récupération de l’énergie des vagues sont exposés, par nature, à des mers fortes et leur conception fait qu’ils seront a priori animés de grands mouvements. Cette particularité fait que la simulation numérique de leur comportement sur houle ne peut se satisfaire de l’approche linéarisée. Pour se faire, l’approche fluide parfait a été retenue et trois simulateurs numériques ont été développée. La première approche est un modèle numérique 2D où les équations du mouvements sont résolues non-linéairement alors que les efforts hydrodynamiques se résument aux efforts de Froude-Krylov appliqués sur la surface mouillée instantanée exacte. L’influence des œuvres mortes sur le comportement global du système SEAREV a notamment été étudié. Le second modèle numérique est un code 3D qui résout de manière linéaire les équations du mouvements et prend en compte l’ensemble des efforts hydrodynamiques sous leur forme linéaire. Le champ de vagues incident peut être également multidirectionnel, permettant de quantifier les effets de cette directionalité sur les performances du système SEAREV. Le dernier modèle numérique développé résout quant à lui les équations du mouvements dans l’espace 3D de manière non-linéaire, les efforts de Froude-Krylov sont pris en compte sur la surface mouillée instantanée exacte, et les efforts de diffraction-radiation sont étendus jusqu’au second-ordre. Le champ incident est modélisé à l’aide de méthodes spectrales permettant de reproduire des houles présentant une forte cambrure. Les résultas obtenus sur houle régulière et les comparaisons faites avec les résultats expérimentaux sont très satisfaisants
Wave energy converters (WECs) will require to operate in severe seas. Corresponding motions with large amplitude, and thus their numerical simulation can not be satisfactorily modelled by linear theory. To study such motions, the potential-method approach was adopted and three numerical simulators were developed. The first approach is a 2D numerical model, whose equations of motion are non-linear whereas the hydrodynamic forces are just the Froude-Krylov forces applied to instantaneous total wetted surface. Particularly, the influence of upper works on the total behaviour of the SEAREV device is studied. The second numerical model is a 3D code which solves the linear equations of motion and takes into account the complete hydrodynamic forces in their linear form. The incident wave field can be either regular or multidirectional, making it possible to quantify the effects of directionality on the performances of the SEAREV device. The last developed numerical model solves the non-linear equations of motions in 3D space. The Froude-Krylov forces are taken into account on instantaneous total wetted surface, and the diffraction-radiation forces are expanded up to second-order. The incident wave field is modelled using spectral methods which allow for the modelling of strong steepness wave-trains. Numerical results obtained on regular wave-train and the comparisons made with experimental results are very satisfactory

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Berret, Bastien. "Intégration de la force gravitaire dans la planification motrice et le contrôle des mouvements du bras et du corps". Dijon, 2008. http://www.theses.fr/2008DIJOS065.

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Ces travaux de thèse ont pour objectif de mieux comprendre comment le système nerveux central (SNC) planifie et contrôle les mouvements et, plus particulièrement, comment il intègre la gravité dans ces processus. Pour réaliser des mouvements, le SNC doit prédire les effets de la gravitation sur les segments corporels. Dans cette optique, des expériences sur l'Homme et des travaux de modélisation ont été entrepris. Les paradigmes expérimentaux considérés ici sont des mouvements de pointage vers une cible impliquant uniquement les segments du bras ou bien tout le corps. Concernant les mouvements du bras, nos travaux ont eu pour objectif initial d'expliquer un phénomène expérimental montrant que des mouvements dirigés vers le haut et vers le bas présentent des différences significatives, suspectées être dues à la gravité. Pour tenter de justifier cette hypothèse, une théorie basée sur la minimisation du travail absolu des forces produites par les muscles a été développée. Elle postule que les mouvements humains sont optimaux et minimisent notamment une quantité énergétique. Le principal résultat théorique est la démonstration d'une équivalence entre la minimisation d'un coût contenant le travail absolu des forces et la présence d'inactivations simultanées des muscles agonistes et antagonistes agissant à une articulation. Des expérimentations ont confirmé l'existence de périodes de silence dans l'activité des muscles aux instants prédits par le modèle. Nous avons ainsi pu en déduire que le critère d'optimalité utilisé par le cerveau pour planifier les mouvements inclut un terme du type minimum de travail absolu. Un résultat corollaire est que les forces gravitaires et inertielles sont intégrées au même plan moteur, dans un processus minimisant l'énergie dépensée. Cependant, pour la plupart des mouvements de la vie courante, minimiser l'énergie ne peut être le seul objectif ; maintenir l'équilibre ou optimiser la précision doivent aussi être pris en compte. Un protocole expérimental a été élaboré dans le but de mieux comprendre comment le SNC coordonne le contrôle de la posture et du mouvement pour des tâches plus complexes, impliquant le corps entier. Nos résultats confirment l'idée d'une organisation modulaire du mouvement, c'est-à-dire réalisée par la combinaison de séquences pré-programmées. En conclusion, ces travaux suggèrent que le SNC intègre les propriétés mécaniques du corps et les contraintes de l'environnement dans un même plan moteur. En fonction de la tâche, le SNC pourrait choisir d'optimiser un compromis entre l'énergie consommée, la sûreté ou la précision du mouvement. En outre, ces résultats renforcent l'idée qu'un modèle interne de la gravité existe et est fortement impliqué dans la motricité humaine
This thesis is aimed at better understanding how the Central Nervous System (CNS) plans and controls movements and, in particular, how the gravity field is integrated within these processes. To perform rapid movements, the CNS must anticipate the effects of gravity on the moving limb. To tackle this, experiments in humans and modeling works have been undertaken. The experimental paradigms used here are pointing movements toward a target involving only the arm or the whole body. Concerning the arm movements, our work was grounded on a singular observation showing that upward and downward movements exhibit significant differences, suspected to be due to gravity. In order to test this hypothesis, a theory based upon the minimization of the absolute work of forces produced by muscles has been developed. It postulates that human movements are optimal and minimize in particular an energetic quantity. The main theoretical result is the demonstration of an equivalence between the minimization of a criterion including the absolute work of forces and the presence of simultaneous inactivation periods of agonistic and antagonistic muscles acting at a joint. Experiments have confirmed the existence of such periods of silence in muscular activities at the times predicted by the model. Therefore, we have concluded that the optimality criterion used by the brain to plan movements includes a term similar to the absolute work. A by-product of this result is that both gravitational and inertial forces are integrated into the same motor plan, within the minimization of energy expenditure. However, in most daily-life motor tasks, minimizing energy can not be the only goal of the action; preserving balance or be precise must also be taken into account. An experimental protocol has been elaborated in order to clarify how the CNS coordinates the control of posture and movement for whole-body pointing tasks. Our results confirm the idea of a modular organization of movements for such multi-goal tasks, i. E. Performed from the combination of pre-programmed sequences. In conclusion, this work suggests that the CNS integrates the biomechanical properties of the body and the environmental constraints within a single motor plan. Depending on the task, the CNS could optimize a compromise between energy consumption, safety, or movement precision. Moreover, these results reinforce the idea that an internal model of gravity exists and is strongly implied in human motricity

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Vrydagh, Fanny. ""Gagner les corps, les coeurs et les esprits" Comprendre l'engagement dans le mouvement brésilien pro-destitution (2014-2016)". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2020. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/305496.

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Le 31 août 2016, la présidente brésilienne Dilma Rousseff est destituée. En amont de cette procédure, quatre manifestations rassemblent plus de 100 000 personnes (Institut Instituto Datafolha, 2016) sur l’avenue principale de São Paulo et dans tout le Brésil, pour réclamer cette destitution. Comment ce mouvement social a-t-il réussi à mobiliser autant de Brésiliens dans un pays pourtant dirigé fructueusement pendant douze ans par le parti de la présidente ?Alors que son prédécesseur, Lula da Silva quitte le pouvoir en 2010 avec un taux d’approbation de 87% ?Comment ces groupes jusqu’alors associés à une droite réactionnaire et minoritaire ont-ils réussi à conquérir « les corps, les cœurs et les esprits » des Brésiliens ?Cette thèse explore le processus par lequel le sens donné (les idées, les valeurs et les croyances) a convaincu de la légitimité du mouvement. Dès 2015, trois organisations s’imposent comme dirigeantes du mouvement :VemPraRua (Viens dans la rue !- VpR), le Mouvement Brésil Libre (Movimento Brasil Livre - MBL) et les Révoltés en ligne (Revoltados ONLINE - ROL). Ces groupes formés entre 2006 et 2014 rassemblent des militants de tous les âges (entre 18 et 64 ans) et procèdent à différentes actions online et offline pour porter leurs revendications. Cette recherche se concentre sur ceux qui ont été convaincus du sens donné au mouvement au point de l’investir :les militants. L’analyse identifie les lignes de forces sémantiques du mouvement en explorant et en confrontant les discours à deux niveaux. D’un côté, au niveau méso - le sens produit par les organisations qui ont dirigé le mouvement analysé par les théories des cadrages de l’action collective (Snow et al. 2014) et augmenté par le concept de « dispositifs de sensibilisation » (Traïni, 2009). De l’autre, au niveau micro, les spécificités des cadrages, notamment les registres émotionnels qui sont confrontés aux mises en récit de l’engagement des militants du mouvement. Les mises en récit recueillies par entretien sont déconstruites et les références à la socialisation primaire et secondaire (Berger & Luckmann, 1966) mobilisées dans le récit par le militant sont mises en perspective de son âge et de son appartenance socio-économique (Souza & Lamounier, 2010). Cette reconstruction du sens en fonction, entre autres, de « l’effet générationnel » (Ihl, 2002) nous permet de dresser trois profils façon deep-story (Hochschild, 2016) des militants qui se sont engagés :les « Guerriers du Brésil, en croisade pour la vérité », les « Citoyens exemplaires » et « Being Right-wing Is The New Cool ». Le corpus de données a été assemblé lors de plusieurs terrains de recherche au Brésil entre 2015 et 2018, il est principalement composé d’une cinquantaine d’entretiens avec les militants des trois organisations, mais également d’observations et de consultations de la presse en ligne, ainsi que de l’étude de publications en ligne de ces trois groupes. Le processus analytique est inductif et comparatif puisqu’à l’intérieur du cas d’étude, les différentes entités sont comparées entre elles à des fins heuristiques. Les résultats obtenus ont été agencés à partir d’un traitement qualitatif, type analyse thématique de contenu et s’illustrent sur deux plans. Le premier plan concerne l’analyse des cadrages :deux des trois organisations mobilisent des cadrages qui présentent la cause comme celle d’un « contre-public subordonné » (Warner, 2002). Le répertoire discursif de « contre-public » permet aux organisations de présenter leurs valeurs et leurs idées comme rejetées par un public dominant. Les deux organisations qui y ont eu recours ont également développé une formulation de leur identité collective appelée « éthos du dominé » qu’ils affirment stratégiquement dans leurs cadrages. L’une de ces deux organisations a également recourt à une formulation du discours appelé « éthos pamphlétaire » qui reconfigure le sens en le présentant dans un triptyque entre un énonciateur, une « Vérité » et des coupables (Durand et Sindaco, 2015), mise en forme du discours qu’on retrouve dans la rhétorique du complot (Danblon & al. 2010). Au deuxième plan, dans le prolongement des recherches psycho-sociales menées sur l’engagement de droite radicale et extrême en Europe (Klandermans et Mayer, 2005) et des recherches menées sur les électeurs républicains aux États-Unis (Hochschlild, 2016), l’analyse des mises en récit de l’engagement souligne l’importance du rôle des émotions dans le processus. L’aspect affectif ou « l’émotricité » (Le Cam & Ruellan, 2017) permet de comprendre comment le sens résonne sur le plan cognitif et affectif, induisant l’engagement du militant. Dans les mises en récit, les militants se réfèrent à des ressentis négatifs comme la honte, la peur, le dégoût et la pitié qui sont transformés à travers le sens que leurs ont donné les cadrages produits par l’organisation et par conséquent deviennent des émotions positives telles que fierté, colère ou indignation. Bien que les résultats de cette recherche soient spécifiques au cas d’étude brésilien, une partie des observations reste pertinente pour amorcer une réflexion sur la manière dont les droites actuelles, actives dans d’autres régions du monde, formulent et reconfigurent le sens qu’elles donnent à leurs idées et leurs valeurs. Au niveau de la formulation des discours, « l’ethos du dominé » et « l’ethos pamphlétaire » sont caractéristiques des organisations qui s’identifient à un contre-public, ces procédés rhétoriques reconfigurent le sens donné à la cause du mouvement. La résonance de ces discours chez des personnes qui ressentent un affect négatif, un décalage avec le monde qui les entoure, est liée au pouvoir transformateur de ce discours qui les représentent comme des héros, des dominés en droit de se battre pour leurs idées.
Doctorat en Sciences politiques et sociales
info:eu-repo/semantics/nonPublished

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Saab, Layale. "Generating whole body movements for dynamics anthropomorphic systems under constraints". Toulouse 3, 2011. http://thesesups.ups-tlse.fr/1447/.

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Cette thèse étudie la question de la génération de mouvements corps-complet pour des systèmes anthropomorphes. Elle considère le problème de la modélisation et de la commande en abordant la question difficile de la génération de mouvements ressemblant à ceux de l'homme. En premier lieu, un modèle dynamique du robot humanoïde HRP-2 est élaboré à partir de l'algorithme récursif de Newton-Euler pour les vecteurs spatiaux. Un nouveau schéma de commande dynamique est ensuite développé, en utilisant une cascade de programmes quadratiques (QP) optimisant des fonctions coûts et calculant les couples de commande en satisfaisant des contraintes d'égalité et d'inégalité. La cascade de problèmes quadratiques est définie par une pile de tâches associée à un ordre de priorité. Nous proposons ensuite une formulation unifiée des contraintes de contacts planaires et nous montrons que la méthode proposée permet de prendre en compte plusieurs contacts non coplanaires et généralise la contrainte usuelle du ZMP dans le cas où seulement les pieds sont en contact avec le sol. Nous relions ensuite les algorithmes de génération de mouvement issus de la robotique aux outils de capture du mouvement humain en développant une méthode originale de génération de mouvement visant à imiter le mouvement humain. Cette méthode est basée sur le recalage des données capturées et l'édition du mouvement en utilisant le solveur hiérarchique précédemment introduit et la définition de tâches et de contraintes dynamiques. Cette méthode originale permet d'ajuster un mouvement humain capturé pour le reproduire fidèlement sur un humanoïde en respectant sa propre dynamique. Enfin, dans le but de simuler des mouvements qui ressemblent à ceux de l'homme, nous développons un modèle anthropomorphe ayant un nombre de degrés de liberté supérieur à celui du robot humanoïde HRP2. Le solveur générique est utilisé pour simuler le mouvement sur ce nouveau modèle. Une série de tâches est définie pour décrire un scénario joué par un humain. Nous montrons, par une simple analyse qualitative du mouvement, que la prise en compte du modèle dynamique permet d'accroitre naturellement le réalisme du mouvement
This thesis studies the question of whole body motion generation for anthropomorphic systems. Within this work, the problem of modeling and control is considered by addressing the difficult issue of generating human-like motion. First, a dynamic model of the humanoid robot HRP-2 is elaborated based on the recursive Newton-Euler algorithm for spatial vectors. A new dynamic control scheme is then developed adopting a cascade of quadratic programs (QP) optimizing the cost functions and computing the torque control while satisfying equality and inequality constraints. The cascade of the quadratic programs is defined by a stack of tasks associated to a priority order. Next, we propose a unified formulation of the planar contact constraints, and we demonstrate that the proposed method allows taking into account multiple non coplanar contacts and generalizes the common ZMP constraint when only the feet are in contact with the ground. Then, we link the algorithms of motion generation resulting from robotics to the human motion capture tools by developing an original method of motion generation aiming at the imitation of the human motion. This method is based on the reshaping of the captured data and the motion editing by using the hierarchical solver previously introduced and the definition of dynamic tasks and constraints. This original method allows adjusting a captured human motion in order to reliably reproduce it on a humanoid while respecting its own dynamics. Finally, in order to simulate movements resembling to those of humans, we develop an anthropomorphic model with higher number of degrees of freedom than the one of HRP-2. The generic solver is used to simulate motion on this new model. A sequence of tasks is defined to describe a scenario played by a human. By a simple qualitative analysis of motion, we demonstrate that taking into account the dynamics provides a natural way to generate human-like movements

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Huet, Romain. "Reconnaissance de gestes et communication intra-corps sécurisée". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0050.

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L’objectif de cette thèse est d’évaluer la faisabilité et les performances de la reconnaissance d’un individu dont le corps en mouvement est vu comme un relais de transmission de données numériques dans une bande fréquentielle imposée (NFC). L’hypothèse de base est que le corps et ses mouvements modulent et/ou filtrent le signal de manière spécifique et qu’il est donc possible d’extraire une signature qui pourrait être utilisée pour la biométrie, par exemple dans le but de sécuriser les transactions bancaires. Trois axes de recherche ont été développés : - la première partie est méthodologique et technologique : il s’agit de présenter les étapes de conception et de validation d’un prototype de réception NFC configurable couplé à un téléphone mobile. - la seconde partie concerne l’analyse du signal reçu lors d’une phase de mouvement du porteur du dispositif développé précédemment, plus précisément lors de la phase d’approche de la main de l’utilisateur de l’antenne NFC émettrice. Est-ce que la gestuelle est spécifique de l’individu et est-ce qu’il est possible d’extraire une signature individuelle du signal reçu lors du geste d’approche ? - la troisième partie a pour objectif de répondre à la question suivante : est-ce que le corps humain utilisé en tant que relais de transmission possède des caractéristiques de propagation électrophysiologique qui lui sont intrinsèques, et est-ce que ces caractéristiques sont discriminantes pour chaque individu ? Il s’agit dans ce cadre d’estimer les paramètres d’un modèle du corps à partir de réponses du domaine temporel et fréquentiel. Ces estimations sont réalisées sous contrainte de la bande passante de l’émetteur NFC et selon plusieurs configurations spatiales du trio émetteur, corps humain, récepteur. Méthodologiquement, ce travail fait appel à des techniques de mesure de mouvement en 3D (caméras infrarouges) et à des outils d’extraction de caractéristiques et de classification (ondelettes / réseaux de neurones)
This thesis presents the development of a new biometrics approach based on IntraBody Communication (IBC). The human body is seen as a transmission medium for the electric signals. Is that transmission medium discriminant enough in order to use it as a biometric identifier? The hypothesis is that the body and its mouvments can modulate a signal in a specific way and it can contribute to creating an individual signature. For instance, it could be used to secure transfers like payments. Three main components have been studied. The first one is a bibliographic analysis. In studying what already exists in diffrent fields, the idea here is to create a prototype that can measure the signals modified by the human body. This prototype is the key to success, because all the results depend on the quality of that receiver. The next component is to study the received signal measured by the prototype we created during the approach phase of the hand toward the emitter. IntraBody Communication is seen as a behavioural biometrics in this part. The signature is based on the hand motion. The last part is more about the physiological properties of the human body. Is it possible to find specific characteristics, in the signal measured by the prototpye, in order to identify or authenticate someone? The human body is studied as a static system and we attempt to characterize it with some classical methods

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Tallet, Annabelle. "Dire sans la voix : sémiologie des usages corporels et modes d’expression alternatifs dans les mouvements musicaux émergents". Paris 5, 2010. http://www.theses.fr/2010PA05H022.

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Dès la fin des années soixante dix, les mouvements musicaux Hip Hop et Techno sont apparus comme des vecteurs d'innovations culturelles et artistiques. C'est fréquemment les caractéristiques musicales de ces mouvements qui ont été étudiées par les chercheurs, délaissant un élément central du système de communication mis en oeuvre par ces mouvements: le corps. Le corps occupe le devant de la scène: émetteur et récepteur, le corps en milieur Hip Hop et Techno est mobilisé comme un marqueur culturel fort, signe d'identité et de distinction. Ce surinvestissement conjoint du corps se manifeste pourtant dans des techniques et usages diamétralement opposés dans chacun des groupes culturels. Cette recherche propose donc de s'intéresser aux pratiques somatiques dansées et non dansées en s'interrogeant sur leurs mises en système dans des "cultures motrices". Cette analyse formelle de la matière corporelle brute induira des questionnements anthropologiques permettant de révéler des logiques isotopes sous-tendant des pratiques somatiques non isomorphes. Relié à des questionnements de type identitaire, cet investissement du corps s'inscrit dans des dynamiques de contestation, contestation des formes et modèles sociaux traditionnels. S'inspirant des théories interdisciplinaires, l'analyse des formes kinésiques et de leur agencement est envisagée dans une perspective sémiologique. Proposant d'analyser les pratiques corporelles comme un langage, ce travail envisage le corps comme une dimension sémiotique de la culture
In the late seventies, the musical movements Hip Hop and Techno emerged as vehicles for artistic and cultural innovations. The musical characteristics of these movements have often been studied by researchers, neglecting a central element of the system of communication carried out by these movements: the body. The body takes front stage: transmitter and receiver, the body is mobilized as a strong cultural marker in Hip Hop and Techno movements, being a sign of identity and distinction. This over-investment of the body in both movements manifests itself in diametrically opposed techniques and practices in each of the cultural groups. This research thus seeks to focus on danced and not danced somatic practices, by questioning their implementation in the "driving cultures". This analysis of the raw corporeal material leads to anthropologic questioning, revealing logic isotopes underlying the somatic non-isomorphic practices. This investment of the body is linked to the questions of identity,and is in line with the dynamics of contestation of traditional social forms and models. Drawing upon interdisciplinary theories, the analysis of kinesic forms and their organization is conceptualized from a semiotic perspective. This work analyzes the corporeal practices as a language, the body being considered as a semiotic dimension of culture

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Welniarz, Quentin. "Les fondements neurophysiologiques de la latéralisation motrice : le paradigme des mouvements en miroir". Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066235/document.

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Le syndrome des mouvements en miroir congénitaux (MMC) est une maladie génétique caractérisée par l’existence de mouvements involontaires symétriques d’une main qui reproduisent à l’identique les mouvements volontaires de l’autre main. Deux structures sont impliquées dans la physiopathologie de cette maladie : le corps calleux (CC) et le faisceau corticospinal (FCS). Deux gènes ont été liés aux MMC à ce jour : DCC et RAD51. Tandis que DCC joue un rôle crucial dans le guidage des axones commissuraux, RAD51 intervient dans la réparation de l’ADN, et son rôle dans le développement du système moteur était inattendu.Chez la souris, nous avons étudié le rôle de RAD51 et DCC dans le développement du FCS et du CC, ainsi que l’implication de ces deux structures dans la latéralisation du contrôle moteur. Nous avons prouvé que DCC contrôle le guidage du FCS à la ligne médiane de façon indirecte. RAD51 intervient dans le développement du neocortex, mais son rôle précis dans le développement du système moteur demeure inconnu. Nous avons par ailleurs comparé un groupe de patients MMC à des volontaires sains afin d’étudier la latéralisation de l’activité corticale lors de la préparation motrice. L’activation et les interactions inter-hémisphériques des aires motrices sont anormales dès la préparation du mouvement chez les patients MMC. L’inhibition de l’aire motrice supplémentaire (AMS) chez les volontaires sains reproduit les défauts d’interactions inter-hémisphériques observés chez les patients. Ces résultats suggèrent que l’AMS est impliquée dans la préparation des mouvements latéralisés, potentiellement en modulant les interactions entre les deux hémisphères via le CC
Mirror movements are involuntary symmetrical movements of one side of the body that mirror voluntary movements of the other side. Congenital mirror movements (CMM) is a rare genetic disorder transmitted in autosomal dominant manner, in which mirror movements are the only clinical abnormality. Two structures are involved in the physiopathology of CMM: the corpus callosum (CC) and the corticospinal tract (CST). The two main culprit genes identified so far are DCC and RAD51. While the role of DCC in commissural axons guidance during development is well known, RAD51 is involved in DNA repair, and its link with CMM was totally unexpected. In mice, we investigated the role of RAD51 and DCC in the development of the CC and CST, as well as the role of these two structures in motor lateralization. We showed that DCC controls CST midline crossing in an indirect manner. Our work clarified the role of RAD51 in neocortex development, but how RAD51 influences motor system development remains unknown. We compared a group of CMM patients with healthy volunteers to investigate the lateralization of cortical activity during movement preparation. We showed that activation of motor/premotor areas and interhemispheric interactions during movement preparation differed between the CMM patients and healthy volunteers. Transient inhibition of the supplementary motor area (SMA) in the healthy volunteers resulted in abnormal interhemispheric interactions during movement preparation, reminiscent of the situation observed in the patients. These results suggest the SMA is involved in lateralized movements preparation, potentially by modulating interhemispheric interactions via the CC

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Veloso, Roman Karen. "Esthétique et théâtralité du corps disparu : Chili, 1973-1989, 2011-2013". Thesis, Paris 8, 2015. http://www.theses.fr/2015PA080052/document.

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Parmi les conséquences qu’a eues la dictature militaire d’Augusto Pinochet auChili (1973-1989), se trouve la politique de la disparition forcée des militants del’Unité Populaire créée par Allende et des opposants à la dictature. À l’heureactuelle, on compte environ 1200 personnes disparues. Ce chiffre est pourtantinexact : il est en effet difficile de déterminer avec certitude le nombre de disparuscar, à la différence du mort, le disparu est toujours susceptible de réapparaître.On connaît relativement bien l’histoire de l’Unité Populaire et de la dictaturegrâce à des études historiques et sociologiques qui ont été consacrées à ce sujet. Enrevanche, on connaît très peu les enjeux humains et esthétiques de la disparition depersonnes au sein de la collectivité : qu’est-ce que c’est disparaître ? Quelle est lacondition « humaine » du disparu ? Comment les familles et la société perçoiventellesl’absence des disparus? Quels sont les implications socio-esthétiques du corpsdisparu ? Comment les expressions et les manifestations sociales comportant destraits théâtraux et corporels mettent-elles en scène les corps disparus ?Cette thèse tente de répondre à ces diverses questions, en ayant pour objetl’expérience esthétique de la disparition, de l’effacement de traces et des stratégies degommage, ainsi que la production de signes de « distraction ». En somme, il s’agit dedévoiler les mécanismes disparitionnistes, tout en mettant en évidence l’absencecomme possibilité artistique fondatrice d’un art du corps disparu. Dans ce but, larecherche est centrée sur un double objet : d’une part, l’esthétique et la théâtralité desdénonciations de la disparition de personnes sous dictature portées notamment parl’Association de Familles de Détenus Disparus (AFDD) entre 1973 et 1989, etd’autre part les manifestations sociales estudiantines qui, ayant eu lieu entre 2011 et2013, revendiquaient l’abandon des principes dictatoriaux – toujours en vigueur – etréclamaient le droit à une éducation publique. Le rapport entre ces deux périodes(1973-1989 ; 2011-2013) relève donc de la capacité du corps disparu à apparaître surla scène publique.Cette thèse interroge ainsi les enjeux esthétiques, théâtraux, sociaux et éthiques de lapolitique de la disparition et de l’effacement des corps
Amongst the consequences of Augusto Pinochet's military dictatorship of Chilefrom 1973-1989 was the policy of abduction of activists from the Popular Unitycoalition created by Allende and other opponents of the dictatorship. At presentapproximately 1,200 are counted as disappeared. However this figure is inexact; it isdifficult to count the disappeared because, unlike death, the missing may stillreappear.The history of the Popular Unity coalition and the Pinochet dictatorship arerelatively well considered as a result of various historical and sociological studiesdevoted to the subjects. However, little deliberation has been given to the human andaesthetic issues regarding the disappeared in the community: What does it mean todisappear? What is the human condition of the disappeared? How is the absence ofthe disappeared perceived by their families and society? What are the social andaesthetic implications of their physical absence? How is the physical absence of thedisappeared depicted by social expressions and on the stage?This thesis will answer such questions by exploring the aesthetic experience ofdisappearance, the use of scrub strategies, and the production of "distractions". Insummary, it will examine the mechanisms of disappearance, and revel how themissing body is a possible foundation of artistic expression.To this end, analysis of theatrical potential will focus on two different historicalhappenings. First, the public demonstrations of the families of the disappeared,notably impelled by the Association of Families of Disappeared Detainees (AFDD)between 1973 and 1989. Secondly, the student protests held between 2011 and 2013,demanding the cessation of dictatorial principles still in force, and claiming the rightto free post-secondary education. The relationship between these two periods (1973-1989 and 2011-2013) fuels the ability of the physical absence of the disappeared tore-appear on the public stage

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Calixte, Claude. "Critique de l'interprétation transcendantale de l'ego cartésien : Husserl, sa postérité et le sujet cartésien". Thesis, Lyon, École normale supérieure, 2015. http://www.theses.fr/2015ENSL1060.

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Cette thèse discute l’interprétation transcendantale de la découverte de l’ego cartésien et l’accusation selon laquelle Descartes se serait trompé sur le sens de sa propre découverte. Nous soutenons la conformité de la philosophie cartésienne à une subjectivité concrète ; donc une subjectivité assumant ce que récuse Husserl, à savoir sa dimension sensible et l’intra-mondanéité du sujet. Ainsi allons-nous à l’encontre tant de sa réduction à un étant empiriquement neutre qu’à l’idée selon laquelle son sens d’être s’explicite par le mouvement vivant. Cette étude ne se limite pas seulement à Husserl ; elle s’étend sur une large partie de la tradition phénoménologique. Après avoir étudié le cadre néo-kantien dans lequel s’inscrit la réception husserlienne de Descartes et mis en évidence la compatibilité entre le sujet cartésien et le sujet kantien, nous relisons des textes centraux de Descartes en montrant le caractère problématique de l’idée d’un sujet transcendantal et en mettant en lumière la corporéité constitutive et spécifique de la subjectivité cartésienne. La question est de savoir ce qui distingue notre thèse de celle de la phénoménologie du mouvement post-husserlienne qui, s’opposant à la subjectivité a-mondaine, défend aussi la corporéité du sujet tout en accusant Descartes de séparer la subjectivité de la vie. Notre enquête philosophique montre qu’au contraire la subjectivité cartésienne n’exclut ni le mouvement ni la vie, mais que le mouvement vivant ou corporel n’en est pas le critère définitionnel et que la corporéité en question jouit d’une spécificité
This thesis discusses the transcendental interpretation of the cartesian discovery of the ego. It discusses the accusation following which Descartes was in error about his own discovery. We will defend the conformity between cartesian philosophy and a conncrete subjectivity. This means a subjectivity that upholds what Husserl eliminates, namely the sensitive dimension and the worldliness of the subject. So we go both against Husserl’s reduction to an empirically neutral subject and against the idea that the meaning of being explicates itself by the movement of life. This discussion does not limit itself to Husserl : it extends to a large part of the phenomenological tradition. After having studied the neo-kantian framework which organizes the husserlian reception of Descartes and after having shown the compatibility of the kantian and the cartesian subject, we take up anew the texts of Descartes. We aim to show the problematic character of the transcendental subject by showing the constituive and specific « bodyness » of the cartesian subjectivity. The question then is : how does this thesis separate itself out of the posthusserlian movement, which opposing a subjectivity devoid of world, also defends the « bodyness » of the subject whilst at the same time accusing Descartes of separating subjectivity and life ? Our inquiry shows that quite to the contrary, cartesian subjectivity excludes neither movement nor life, but that the living or bodily movement is not its definitional criteria and that the cartesian « bodyness » in question posseses its own specificty

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Michon, Caroline. "Faire corps des affrontements : le Mouvement Indien des Femmes dans la ville de New Delhi, un réseau militant polymorphe". Thesis, Paris, EHESS, 2019. http://www.theses.fr/2019EHES0160.

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L’étude en anthropologie politique du Mouvement Indien des Femmes dans la ville de New Delhi a permis d’explorer les réalités tangibles du phénomène d’ONGéisation et des résistances à son encontre. À partir d’observations participantes et d’entretiens avec ses militant∙e∙s, salarié∙e∙s, je me propose d’analyser la structure du MIFD et de mettre à jour les représentations collectives qui lui confèrent un statut de communauté sociale et politique. En partant du concept « d’antagonisme équilibré », j’élabore une lecture critique des dissensions politiques qui l’animent. Ces dernières paraissent être une source notable de pluralité identitaire tout en soulignant le maintien du caractère politique du Mouvement. En mobilisant le concept de globalisation du genre et l’approche subalterne, mon travail montre que le MIFD est une communauté où les rapports sociaux sont rejoués et contestés à la lumière des paradigmes d’égalité. Dans ce réseau militant de femmes, les problématiques singulières à l’Inde se mêlent aux injonctions internationales et transnationales. Ensemble, elles forment un espace où la cause des femmes est source de conflit, de domination et de contestation de la part de femmes subalternisées, bien souvent dépossédées de leur droit de parole et de représentation. Le MIFD est ainsi en proie à un double phénomène, entre homogénéisation sociale et structurelle et tentative d’inclusion des identités plurielles des femmes. Dans cette perspective, ma thèse contribue à l’élaboration des savoirs sur les mobilisations émanant de femmes des Suds et sur le genre en anthropologie politique urbaine
This political anthropology study of the Indian Women's Movement in New Delhi explores the tangible realities of the NGO phenomenon and the resistance against it. Based on participating observations and interviews with its activists, I propose to analyze the structure of the MIFD and update the collective representations that give it the status of a social and political community. Starting from the concept of "balanced antagonism", I develop a critical reading of the political dissensions that drive it. The latter seem to be a significant source of identity plurality while emphasizing the maintenance of the political character of the Movement. By mobilizing the concept of gender globalization and the subordinate (??subaltern??) approach, this thesis demonstrates that the MIFD is a community where social relationships are replayed and challenged in the light of equality paradigms. In this militant network of women, the unique problems of India are mixed with international and transnational injunctions. Together, they form a space where women's causes are a source of conflict, domination and contestation by subordinate women, who are often deprived of their right to speak and represent. The MIFD is thus in the grip of a double phenomenon, between social and structural homogenization and an attempt to include women's plural identities. In this perspective, my thesis contributes to the development of knowledge on mobilizations by southern women and on gender in urban political anthropology

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Harvey, Nicolas. "Le Monde diplomatique : un concept éditorial hybride au confluent du journalisme, de l'université et du militantisme". Rennes 1, 2011. http://www.theses.fr/2011REN1G045.

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Le Monde diplomatique a la particularité d’accueillir en son sein des rédacteurs et des collaborateurs provenant de différents univers professionnels. Cette hybridation a pu être une des causes de la réussite du journal qui s’est traduite par une importante croissance de ses ventes. Le journal a pu créer un produit original où se côtoient plusieurs registres : enquêtes sociales, vulgarisation scientifique, critique politique, expression artistique et appels à la mobilisation d’une gauche contestataire. Si le mensuel a obtenu un tel succès, c’est aussi parce qu’il a pu développer un créneau laissé vacant par le reste de la presse française. Il s’est alors retrouvé dans une position de monopole dans le « marché » de la presse intellectuelle de gauche radicale à (relativement) grande diffusion. L’importation de normes professionnelles a cependant pu entraîner des situations conflictuelles. L’implication du Monde diplomatique dans l’association ATTAC a probablement été le principal conflit d’ordre professionnel, qui s’est parfois superposé à des conflits politiques et des conflits « de personnes ». Par ailleurs, notre attention s’est portée sur ces « hommes pluriels », c’est-à-dire les agents pouvant évoluant dans différents champs. Ces derniers devront parfois intégrer des normes professionnelles contradictoires entraînant d’inévitables concessions. Au confluent du journalisme, de l’université et du militantisme, le Monde diplomatique a cherché également à consolider son autonomie face au Monde, à ses lecteurs les plus engagés et à une économie de marché dont il est amené à faire inévitablement des compromis
Le Monde diplomatique has the distinctive feature to welcome editors and contributors originating from different professional worlds. This hybridization could have been one of the reasons the paper has known success which has resulted in an important sales growth. The paper was able to create an original product where many levels meet: social investigations, scientific popularization, political criticism, artistic expression and calls for mobilization. If the monthly press has knows such success, it is also due to the fact that it was able to develop a crenel left vacant by the rest of the French press. It was then in a position of monopoly in the intellectual press “market” of radical left-wing with (relatively) large distributions. The importation of professional standards however, might have lead to conflicting situations. The implication of Le Monde diplomatique with the ATTAC Association has probably been the major professional conflict, which has sometimes superimposed to political conflicts and conflicts between persons. This is the reason we have focused on those “plural actors”, that is agents who could work in different fields. These agents will sometimes have to integrate contradictory professional standards leading to inevitable concessions. At the confluence of journalism, from university and from activism, Le Monde diplomatique has also tried to consolidate its autonomy to Le Monde, to its most committed readers to free enterprise economy where inevitably he has to make compromises

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Bardet, Marie Douailler Stéphane González Horacio. "Philosophie des corps en mouvement". Saint-Denis : Université de Paris 8, 2009. http://www.bu.univ-paris8.fr/web/collections/theses/BardetThese.pdf.

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Celli, Martin. "Sur les mouvements homographiques de N corps associés à des masses de signe quelquonque, le cas particulier où la somme des masses est nulle, et une application à la recherche de chorégraphies perverses". Paris 7, 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011790.

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Celli, Martin. "Sur les mouvements homographiques de N corps associés à des masses de signe quelconque, le cas particulier où la somme des masses est nulle, et une application à la recherche de chorégraphies perverses". Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011790.

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Cette thèse a été préparée à l'Institut de Mécanique Céleste et de Calcul des Ephémérides de l'Observatoire de Paris, de septembre 2001 à avril 2005, sous la direction de MM. Alain Chenciner et Alain Albouy. Elle traite du problème des N corps, qui consiste en l'étude des solutions des équations de Newton. Celles-ci décrivent le mouvement de N particules ponctuelles en interaction gravitationnelle. Cette thèse a plus précisément pour objet l'étude des solutions homographiques (les rapports entre les distances mutuelles sont constants) associées à des masses de signe quelconque. On étudie le cas des mouvements rigides (les distances mutuelles sont constantes). Ce problème est plus difficile que le problème à masses positives, car il n'est plus possible d'associer un produit scalaire aux masses.

On s'intéresse au cas où la somme des masses est nulle. Le centre d'inertie devient alors un vecteur, invariant par translation. Ceci rend les équations de Newton "plus intégrables". Ainsi, sous une hypothèse sur les vitesses initiales, le problème colinéaire des trois corps devient intégrable. Cette propriété permet de calculer les configurations centrales (configurations qui engendrent un effondrement homothétique sur un centre) pour des masses x, -x, y, -y.

On applique une propriété des équilibres absolus à somme des masses nulle au problème des chorégraphies. Une chorégraphie est une solution dans laquelle les corps se suivent sur la même courbe avec des intervalles de temps égaux. On montre que, pour le potentiel logarithmique, les masses d'une chorégraphie sont nécessairement égales.

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KALLAS-CHEMALY, NOEL. "Contribution a l'electrodynamique des corps en mouvement". Paris 6, 1994. http://www.theses.fr/1994PA066607.

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Cet ensemble de travaux a ete realise dans le cadre d'une theorie relativiste covariante, ou nous nous sommes proposes une etude tres generale de la propagation des ondes electromagnetiques en milieux mobiles et sur leur reflexion-refraction sur une interface separant deux milieux en mouvement relatif

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Herrera-Aguilar, Ignacio. "Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service". Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/94/.

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Dans le contexte de la robotique de service, les robots doivent interagir avec l'environnement et les humains qui s'y trouvent. La présence d'humain crée un contexte particulier où la sécurité et le confort des utilisateurs prime sur la dynamique du système. L'environnement n'étant pas figé dans ce contexte, l'utilisation de capteurs extéroceptifs est indispensable. Un premier thème développé dans le mémoire est la planification de trajectoires pour laquelle nous proposons de borner la vitesse, l'accélération et le jerk. Les trajectoires sont alors définies par une succession de cubiques, sept pour passer d'une situation initiale à une situation finale quelconque. La méthode est étendu à l'espace et au suivi d'une trajectoire définie par des points, les rotations y sont représentées par des quaternions. Nous proposons ensuite une commande par retour visuel fondée sur le suivi de mouvements souples planifiés. L'utilisation d'un filtre de Kalman étendu pour estimer la position de la cible autorise une auto-calibration du système. Des simulations et des expérimentations sur le robot Jido permettent de valider cette approche. Le planificateur de trajectoire est utilisé quotidiennement sur le robot Jido dans le cadre du projet européen Cogniron
In the context of service robotic, robots have to interact with environment and human. Human presence create a particular context where security and comfort take precedent over system dynamic. As environment is not fixed in this context, the use of exteroceptive sensors is necessary. A first subject developed in the report is the trajectory planning for which we propose to limit velocity, acceleration and jerk. Trajectories are then defined as a sequence of cubic, seven in most to go from a initial position to any final position. The method is extended to space and to the tracking of trajectory defined by points. The rotations are represented by quaternions. We then propose a visual servoing scheme based on the tracking of planned soft movements. Using an extended Kalman filter to estimate the target position permit a self calibration of the system. Simulations and experimentations with the Jido robot permit to validate this approach. The trajectory planner is used daily on Jido for the european Cogniron project

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Pinto, de Olivera Mauricio Pietrocola. "Élie Mascart et l'optique des corps en mouvement". Paris 7, 1992. http://www.theses.fr/1992PA070039.

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E. Mascart realisa des travaux, entre 1869 et 1873, pour analyser l'influence du mouvement des corps sur la propagation de la lumiere. Il commenca sa recherche par un bilan des resultats experimentaux et theoritques existants a son epoque. En elaborant plusieurs experiences. Il montra le mal fonde de quelques-uns de ces resultats et fournit des observations experimentales tres precises sur la question. Dans ses conclusions, il affirma l'impossiblilite, dans la precision de l'epoque de mettre en evidence des effets du mouvement absolu des corps sur les phenomenes opitques, etendant donc le principe de mouvement relative de la mecanique a l'optique
E. Mascart realized a group of experiences between 1869 and 1873 to study the influence of bodys mouvement on light propagation. He began his research with a group of theoretical and experimental results that existed in his time. His experiments show a number of misunderstandings of the conception of his contemporary scientists and he furnished a very precisely amount of experimental observations. With his conclusions mascart affirmed the impossibility, in the precision of his time, to get effects of body's absolute movement on light phenomenba, and he extends the principle of relative movement from mechanics to optics

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Daquin, Jérôme. "Essais sur le mouvement des corps artificiels résonants". Observatoire de Paris, 2015. https://hal.science/tel-02095299.

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La problématique des débris spatiaux, reliquats non-contrôlés et hasardeux liés à l’activité spatiale, et leur prolifération éventuelle selon le syndrome de KESSLER, a stimulé ces dernières années la communauté astrodynamique à appréhender le mouvement en temps long, bien au-delà des analyses mission utilitaires classiques. Ces études, rendues certes possibles par la sophistication et la puissance croissante des outils informatiques, et aussi par la maturité de théories adaptées à ce besoin, ont aussi trouvé leur nécessité dans la réalisation incontestable du rôle prépondé- rant joué par les résonances et le chaos en astrodynamique. C’est à la lumière de ces deux notions, études en temps long et chaos, que nos résultats visent à décrire la dy- namique de la région moyenne où les perturbations dominantes sont liées au géo- potentiel et aux effets extérieurs, d’origine gravitationnelle, des troisièmes corps, la Lune et le Soleil. Des applications aux satellites de la constellation GNSS sont présentées
The problems of space debris, uncontrolled remnants and hazards linked to space activities, and their eventual proliferation according to the KESSLER syndrome, has stimulated the astrodynamics community in recent years to understand their long- term motions, well beyond that in classical satellite mission analysis. These studies, certainly made possible by the increasing sophistication of computers and also by the maturity of the theories adapted to their need, have found their necessity in the undeniable realization of the important role played by resonances and chaos in astrodynamics. In light of these notions, our results are intended to describe the long-term and chaotic dynamics of the medium-Earth region, where the dominant disturbances are related to geopotential and external third-body effects (the Moon and the Sun) of gravitational origin. Particular applications to the GNSS satellite constellations are presented

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TARDIEU-MARS, CHRISTINE. "Mise au point d'une nouvelle methode informatisee d'analyse tridimensionnellede la marche bipede pour l'etude des deplacements des centres de gravite du corps : application a l'homme et aux primates non humains". Paris 7, 1987. http://www.theses.fr/1987PA077263.

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Sellami-Vinas, Anne-Marie. "L'écriture du corps en scène : une poïétique du mouvement". Paris 1, 1999. http://www.theses.fr/1999PA010586.

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L'écriture du corps en scène est définie comme l'acte par lequel danseur ou comédien rend visibles par ses mouvements des formes des états, des personnages. La thèse est composée de quatre parties : - la première étudie la pertinence de la notion d'écriture appliquée au travail du corps en scène ; elle réflechit sur les différentes acceptions du mot écriture qu'elle distingue du mot lecture. L'écriture est avant tout un acte de tracer. Conformément à l'approche poïétique qui s'intéresse aux mécanismes dynamiques de la création et étudie le rapport de l'artiste au matériau, cette étude s'interroge sur les auteurs de l'écriture du corps et sur les matériaux qu'ils utilisent : corps, geste ou mouvement. - La deuxième partie est consacrée à l'étude du mouvement. S'appuyant sur les systèmes de notation et sur les recherches des cinq grands théoriciens : Feuillet, Engel, Delsarte, Dalcroze et Laban, elle analyse les différentes définitions données à l'acte scénique du XVIIe au XXe siécle. Cette étude met en évidence l'existence d'une science du mouvement avec son objet, ses méthodes, ses applications. La troisième partie décrit à partir des données prélevées précédemment les différents éléments constitutifs du mouvement et leurs qualités expressives intrinsèques, elle montre comment le matériau mouvement dégage du mimétisme s'engage dans l'art abstrait. - La quatrième partie porte sur l'influence qu'exerce la définition du mouvement sur le statut du corps en scène, et en décrit les principales étapes de 1700 à 1960 - La conclusion de cette recherche est double et intéresse l'écriture du corps comme art et comme science. L'écriture du corps est un art qui conditionne la pratique de tous les autres arts scéniques ou arts dynamiques elle est une science qui représente pour l'écriture du mouvement ce que la littérature représente pour l'écriture des mots. Comme elle, elle est un lieu de culture et de savoir qui ne demande qu'à être étudié
-The writing of the body on stage is defined as the at by which the dancer or the actor makes shapes, states or characters visible thanks to his movement. - The thesis consists of four parts - The first one etudies the relevance of the notion of writing applied to the work of the body on stage. It considers the different senses of the word writing which is distinguished from the word reading. -Writing is above all the act of tracing. In accordance with the poietic approach which focuse on the dynamic mechanisms of the creation and studies the connection between artist and the materiel, this study ponders over the authors of the writing of the body and over the nature of the materials they use: body, gesture or movement. - The second part is devoted to the study of the movement, resting on the systems of notations and on the research of five great theoricians: Feuillet, Engel, Delsarte, Dalcroze et Laban ; it analyzesthe different definitions given to the theatrical act from the 170 to the 200 century. This study gives prominence to the existence of a science of movement with its object, its methods and its applications. -The third part describes - from data taken up previously - the different constituent elements of the movement and their expressive intrinsic qualities. It shows how the material movement freed from mimetism, becomes involved in abstract art. - the fourth part deals with the influence exerted by the definition of the movement over the status of the body on stage and describes its main periods from 1700 to 1960. - The conclusion of this research is dual and focuses on the writing of the body as an art and as a science : the writing of the body is an art which conditions the practice of all the other theatrical arts or dynamic arts. It is to the writing of the movement what literature is to the writing of words ; similarly, it is a scene of culture and knowledge which calls for being studied

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Sellami-Viñas, Anne-Marie. "L'écriture du corps en scène : une poïétique du mouvement /". Lille : ANRT, 2004. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb39233338t.

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Lober, Ryan. "Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control". Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066597/document.

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Le développement de comportements utiles pour les robots complexes, tel que des humanoïdes, s'avère difficile. La commande corps-complet à base de modèle allège en partie ces difficultés, en permettant la composition des comportements corps-complets complexes à partir de plusieurs tâches atomiques effectuées simultanément sur le robot. Cependant, des hypothèses et erreurs de modélisation, faites pendant la planification des tâches, peuvent produire des combinaisons infaisables/incompatibles quand exécutées sur le robot, créant des mouvements corps-complet imprévisibles, et probablement dangereux. L'objectif de ce travail est de mieux comprendre ce qui rend les tâches infaisables ou incompatibles et de développer des méthodes automatiques pour améliorer ces problèmes pour que les mouvements corps-complets puissent être accomplis comme prévu. Nous commençons par construire un formalisme permettant d'analyser quand les tâches sont faisables et compatibles étant données les contraintes de commande. En utilisant les métriques de faisabilité et compatibilité à base de modèle, nous démontrons comment optimiser les tâches avec des outils de commande prédictive non-linéaire ainsi que les inconvénients de cette approche. Afin de surmonter ces faiblesses, une boucle d'optimisation est formulée, qui améliore automatiquement la faisabilité et compatibilité des tâches via la recherche de politique sans modèle en conjonction avec la commande corps-complets à base de modèle. À travers une série d'expériences simulées et réelles, nous montrons que la simple optimisation de faisabilité et compatibilité des tâches nous permet de réaliser des mouvements corps-complets utiles
Producing useful behaviors on complex robots, such as humanoids, is a challenging undertaking. Model-based whole-body control alleviates some of this difficulty by allowing complex whole-body motions to be broken up into multiple atomic tasks, which are performed simultaneously on the robot. However, modeling errors and assumptions, made during task planning, often result in infeasible and/or incompatible task combinations when executed on the robot. Consequently, there is no guarantee that the prescribed tasks will be accomplished, resulting in unpredictable, and most likely, unsafe whole-body motions. The objective of this work is to better understand what makes tasks infeasible or incompatible, and develop automatic methods of improving on these two issues so that the overall whole-body motions may be accomplished as planned. We start by building a concrete analytical formalism of what it means for tasks to be feasible with the control constraints and compatible with one another. Using the model-based feasibility and compatibility metrics, we demonstrate how the tasks can be optimized using non-linear model predictive control, while also detailing the shortcomings of this model-based approach. In order to overcome these weaknesses, an optimization loop is designed, which automatically improves task feasibility and compatibility using model-free policy search in conjunction with model-based whole-body control. Through a series of simulated and real-world experiments, we demonstrate that by simply optimizing the tasks to improve both feasibility and compatibility, complex and useful whole-body motions can be realized

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Lejeune, Françoise. "Corps à corps oeuvre-public : esthésie des dispositifs artistiques interactifs et somagraphiques". Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0214/document.

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Cette recherche, inspirée par notre pratique artistique de l'art interactif spatialisé, questionne l'art expérientiel (Alva Noë, 2001), dans sa dimension interactive. Il s'agit d'une interrogation sur l'esthésie de ce type d'oeuvre en tant que saisie immédiate par une réception prémotrice, sensori-motrice et émotionnelle, c'est-à-dire non intellectualisée de l'oeuvre. L'art interactif n'est pas réductible à un art du calcul, c'est également un art énactif qui place le vivant au centre du dispositif artistique. La recherche de Francisco Varela est ici convoquée pour analyser les modifications des associations perceptives dans l'oeuvre. Le déploiement dans l'espace de l'art interactif permet en particulier de réunir plusieurs regardeurs dans l'oeuvre et de multiplier les possibilités d'interaction et d'interférence entre les individus. Il nous semble donc que la particularité de l'art interactif spatialisé est non seulement de proposer des exercices sensoriels pendant l'interfaçage aves le dispositif, mais aussi d'amener l'interacteur à les vivre en présence d'autrui. La théorie simondienne du psycho-social est alors également convoquée dans un domaine scientifique qui n'est pas le sien, à savoir celui de la théorie de l'art, notamment interactif. Nous avons donc tenté de concilier la théorie de l'énaction et la théorie simondienne du transindividuel pour expliquer l'esthésie de l'art interactif spatialisé.Pour répondre à notre questionnement, nous avons élaboré le concept de somagraphie en tant qu'inscription corporelle de l'environnement artistique. La somagraphie s'appuie sur trois sources théoriques : le sens du mouvement d'Alain Berthoz (1997), la théorie de l'énaction de Francisco Varela (1988) et la soma-esthétique de Richard Shusterman (2007). Le corps du regardeur est alors problématisé, c'est-à-dire qu'il n'est pas donné, c'est un corps en devenir. Nous proposons de faire évoluer l'analyse phénoménologique de la réception de l'art interactif en intégrant dans le discours une analyse des émotions. Trois études de cas dans des dispositifs interactifs de type enveloppant, à réalité alternée, ou avec dispositif agi, permettront de découvrir et de donner un sens aux différentes modalités esthésiques de ce type d'oeuvre. Nos résultats ont notamment mis en évidence l'importance du contexte de la visite et montré qu'il y a transindividuation de l'esthésie. Au cours de ces observations est apparu le rôle fondamental des émotions secondaires comme l'empathie. C'est ainsi qu'un souci de la médiation, qui n'était pas présent en amont de la recherche, a émergé en tant que relation singulière au monde, intersubjective et condition de l'être ensemble (Jean Caune, 1999). Les médiations créatrices, en particulier, intègrent le public dans la conception et la réalisation de l'oeuvre, afin de le rendre plus critique
This research questions Alva Noë's publication on 2001, Experience and experiment in art, about what he called "experiential art". My research issue deals with the enactive behavior (Francisco Varela, 1988) of the viewer in an interactive and spatialized artistic device. It is first of all a question of the aesthesia of this type of work which means immediate seizure of the work, as premotor, sensorimotor and emotional reception, that is to say a not intellectualized one. Interactive art can't be reduced to an art of calculation, it's also an interactive art that sets the living at the centre of the artistic device. Francisco Varela's research is used here to analyse the perceptive modifications and associations in the piece of art. The interactive art's spreading in space specifically allows to gather several visitors in the installation and to multiply the possibilities of interaction and interference between them. So it seems to us that space-spread interactive art particularity is on the one hand to propose sensitive exercises during the interfacing with the device, and on the other hand to bring the interactor to experience them in the presence of other people. Simondon's psychological and social theory is also used in a scientific context that isn't his: art theory and more precisely interactive art. So we have tried to gather the enaction theory and Simondon's transidividual theory to explain space-spread interactive art aesthesia. To answer my questions, I developed the concept of "somagraphy" which indicates experiential installations writing their presence on the visitors' body. Somagraphy relies on three theoretical sources, the sense of movement (Alain Berthoz, 1997), Richard Shusterman's soma-aesthetic (2007) and the theory of enaction of Francisco Varela. The body of the viewer is then problematized, that is to say, this body is not given but submitted to automatic procedures that somagraphy wants to break. The hypothesis of this research was that the aesthesia's analysis of interactive spatial art must include emotional processes as well as the learning phase of the technical device. My results have highlighted in particular the importance of the context of the visit as well as the age factor. But they also show that there is transindividuation of aesthesis. During these observations I had to consider the mediation's issue which was not present upstream of the research, it inspired the third part of the thesis. Creative mediations try to reach different audiences and enhance their critical approach of art

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Lejeune, Françoise. "Corps à corps oeuvre-public : esthésie des dispositifs artistiques interactifs et somagraphiques". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/DDOC_T_2013_0214_LEJEUNE.pdf.

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Resumen

Cette recherche, inspirée par notre pratique artistique de l'art interactif spatialisé, questionne l'art expérientiel (Alva Noë, 2001), dans sa dimension interactive. Il s'agit d'une interrogation sur l'esthésie de ce type d'oeuvre en tant que saisie immédiate par une réception prémotrice, sensori-motrice et émotionnelle, c'est-à-dire non intellectualisée de l'oeuvre. L'art interactif n'est pas réductible à un art du calcul, c'est également un art énactif qui place le vivant au centre du dispositif artistique. La recherche de Francisco Varela est ici convoquée pour analyser les modifications des associations perceptives dans l'oeuvre. Le déploiement dans l'espace de l'art interactif permet en particulier de réunir plusieurs regardeurs dans l'oeuvre et de multiplier les possibilités d'interaction et d'interférence entre les individus. Il nous semble donc que la particularité de l'art interactif spatialisé est non seulement de proposer des exercices sensoriels pendant l'interfaçage aves le dispositif, mais aussi d'amener l'interacteur à les vivre en présence d'autrui. La théorie simondienne du psycho-social est alors également convoquée dans un domaine scientifique qui n'est pas le sien, à savoir celui de la théorie de l'art, notamment interactif. Nous avons donc tenté de concilier la théorie de l'énaction et la théorie simondienne du transindividuel pour expliquer l'esthésie de l'art interactif spatialisé.Pour répondre à notre questionnement, nous avons élaboré le concept de somagraphie en tant qu'inscription corporelle de l'environnement artistique. La somagraphie s'appuie sur trois sources théoriques : le sens du mouvement d'Alain Berthoz (1997), la théorie de l'énaction de Francisco Varela (1988) et la soma-esthétique de Richard Shusterman (2007). Le corps du regardeur est alors problématisé, c'est-à-dire qu'il n'est pas donné, c'est un corps en devenir. Nous proposons de faire évoluer l'analyse phénoménologique de la réception de l'art interactif en intégrant dans le discours une analyse des émotions. Trois études de cas dans des dispositifs interactifs de type enveloppant, à réalité alternée, ou avec dispositif agi, permettront de découvrir et de donner un sens aux différentes modalités esthésiques de ce type d'oeuvre. Nos résultats ont notamment mis en évidence l'importance du contexte de la visite et montré qu'il y a transindividuation de l'esthésie. Au cours de ces observations est apparu le rôle fondamental des émotions secondaires comme l'empathie. C'est ainsi qu'un souci de la médiation, qui n'était pas présent en amont de la recherche, a émergé en tant que relation singulière au monde, intersubjective et condition de l'être ensemble (Jean Caune, 1999). Les médiations créatrices, en particulier, intègrent le public dans la conception et la réalisation de l'oeuvre, afin de le rendre plus critique
This research questions Alva Noë's publication on 2001, Experience and experiment in art, about what he called "experiential art". My research issue deals with the enactive behavior (Francisco Varela, 1988) of the viewer in an interactive and spatialized artistic device. It is first of all a question of the aesthesia of this type of work which means immediate seizure of the work, as premotor, sensorimotor and emotional reception, that is to say a not intellectualized one. Interactive art can't be reduced to an art of calculation, it's also an interactive art that sets the living at the centre of the artistic device. Francisco Varela's research is used here to analyse the perceptive modifications and associations in the piece of art. The interactive art's spreading in space specifically allows to gather several visitors in the installation and to multiply the possibilities of interaction and interference between them. So it seems to us that space-spread interactive art particularity is on the one hand to propose sensitive exercises during the interfacing with the device, and on the other hand to bring the interactor to experience them in the presence of other people. Simondon's psychological and social theory is also used in a scientific context that isn't his: art theory and more precisely interactive art. So we have tried to gather the enaction theory and Simondon's transidividual theory to explain space-spread interactive art aesthesia. To answer my questions, I developed the concept of "somagraphy" which indicates experiential installations writing their presence on the visitors' body. Somagraphy relies on three theoretical sources, the sense of movement (Alain Berthoz, 1997), Richard Shusterman's soma-aesthetic (2007) and the theory of enaction of Francisco Varela. The body of the viewer is then problematized, that is to say, this body is not given but submitted to automatic procedures that somagraphy wants to break. The hypothesis of this research was that the aesthesia's analysis of interactive spatial art must include emotional processes as well as the learning phase of the technical device. My results have highlighted in particular the importance of the context of the visit as well as the age factor. But they also show that there is transindividuation of aesthesis. During these observations I had to consider the mediation's issue which was not present upstream of the research, it inspired the third part of the thesis. Creative mediations try to reach different audiences and enhance their critical approach of art

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Voisin, Bruno. "Rayonnement des ondes internes de gravite. Application aux corps en mouvement". Paris 6, 1991. http://www.theses.fr/1991PA066382.

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Resumen

A partir de la methode des fonctions de green une theorie est elaboree pour l'emission des ondes internes lineaires dans un fluide illimite et uniformement stratifie. Apres une synthese sur la fonction de green sont traitees separement les sources au repos, dont le mouvement moyen est nul, et les sources en mouvement. La resolution directe du cas d'une sphere pulsante met en evidence la structure des champs d'ondes internes et permet l'etude generale des sources au repos. La methode des fonctions de green s'avere essentiellement destinee aux sources transitoires. En ce cas les ondes internes comprennent deux composantes: les ondes de gravite, de proprietes predites par la theorie de la vitesse de groupe, et les oscillations de flottaison a la frequence de resonance n du milieu. La determination des ondes internes engendrees par une source en mouvement s'appuie sur la notion de temps retarde, instant auquel sur sa trajectoire la source a emis l'impulsion recue en un point donne a un instant donne. Une equation implicite definit cet instant et permet l'etude d'un mouvement quelconque, resultat general ensuite applique a des mouvements horizontal et vertical uniformes, eventuellement accompagne pour le premier d'oscillations. Dans un second temps la theorie est specialisee a l'emission d'ondes internes par un corps en mouvement horizontal. Quatre sources entrent alors en jeu, dont les trois premieres sont deterministes et la derniere aleatoire: le corps lui-meme, l'effondrement du sillage turbulent, les remous dus aux propulseurs et la turbulence elle-meme. Pour chaque source un modele est propose et est suivi du calcul des ondes emises, lesquelles s'averent regies par deux phenomenes: les dimensions finies du corps en mouvement et la presence d'une composante aleatoire

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Kermadi, Imane. "Rôle du striatum dans l'organisation spatio-temporelle du mouvement volontaire : étude électrophysiologique chez le primate". Lyon 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LYO1T075.

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Bardini, Caroline y Cristina Sabena. "Se donner à coeur (corps) joie aux mathématiques". Acfas-Sudbury, 2006. https://zone.biblio.laurentian.ca/dspace/handle/10219/75.

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Suarez, Liliana. "Le corps en mouvement : son rôle comme support du sentiment de soi". Paris 10, 1987. http://www.theses.fr/1987PA100028.

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L'évolution d'un individu est abordée comme un processus de production de signes ayant son corps comme pivot. Le signe est un continuum depuis le geste à la parole. "Le corps en mouvement" prend différents sens dans la construction de l'appareil psychique et la "configuration" qu'il devient peut être considérée comme support du sentiment de soi. Cette "configuration" permet la délimitation du sujet de ce qui n'est plus lui. Ceci est possible grâce aux déplacements dans l'espace qui donnent appui, dans la réalité, à la séparation. Le "corps en mouvement" est le modèle d'action sémiotisante ayant son origine dans le sujet, et sa "configuration" devient un "mécanisme de dégagement" du moi. L’analyse du "jeu de la bobine" a servi pour montrer que le mouvement est garant et support des fonctions sémiotisantes. Le corps propre est à la base de la capacité de codification d'un sujet. Pour éviter la répétition des souvenirs d'objet liés aux états du moi et altérés par eux, il faut une attitude de conscience, d'expérience vécue, qui marque la possibilité d'atteindre l'unité psychocorporelle. Le moyen pour y parvenir est l'attention portée à la situation présente. Cette attitude appliquée à la perception dans un cadre contrôlé est l'objectif des abords corporels de F. Aberastury, G. Alexander, L. Ehrenfried et M. Feldenkrais. Il s'agit d'une voie d'expérimentation dans une aire intermédiaire. Une élaboration du vécu se développe par la prise de conscience. Ceci constitue un "travail corporel" qui sous-tend l'activité manifeste. Le "travail corporel" amorce une réorganisation des aspects de soi et un dégagement des voies d'intégration et d'élaboration
The individual evolution is foreseen as a process of signs production having his body as pivot. The sign is a continuity from gesture to word. The "moving body" has various meanings in the building of the psychic apparatus and the "configuration" that it becomes can be considered as support of self-feeling. This "configuration" permits the delimitation of the individual and what is no longer himself. This is possible due to displacements in the space giving basis, in the reality, to the separation. The "moving body" is the model of semiotic action having its origin in the individual, and its "configuration" becomes a "mechanism of disengagement" of the ego. The analysis of the "bobbin playing" was used to demonstrate that the mouvement is the guarantee and the basis of semiotic functions. The own body of an individual is at the origin of his codification capacity. In order to prevent the repetition of remembrances of objects linked to ego states and altered by them, there must be an attitude of consciousness, of real experience, giving the possibility to reach the psycho corporal unity. The way to succeed is the attention drawn to the present situation. This attitude applied to the perception within a controlled setting is the objective of corporal approaches of F. Aberastury, G. Alexander, L. Ehrenfried and M. Feldenkrais. It means a way of doing experiences in an intermediate area. The elaboration of real experience is developed by taking consciousness. This constitutes a "corporal work" which is under manifest activity. The "corporal work" starts a reorganization of the self-aspects and a disengagement of integration and elaboration ways

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Suarez, Liliana. "Le Corps en mouvement son rôle comme support du sentiment de soi /". Lille 3 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37610111h.

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Deramaix, Emmanuelle. "Á corps perdu : sculpter la vie". Paris 1, 2012. http://www.theses.fr/2012PA010657.

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Le corps perdu dont il est question dans cette thèse est celui qui a disparu suite à un événement traumatique subi en 1998. Il s'agit d'un A. V. C qui m'a immobilisée pendant plusieurs mois et qui a engendré une paralysie de toute la partie gauche de mon corps. Ce bouleversement physique va se répercuter sur mon travail plastique. Ressentant avec davantage d'acuité des phénomènes physiques tels que la gravité, l'immobilité et l'horizontalité, je vais tenter de les comprendre à travers une approche plastique plus que médicale. Je ne vais garder de mon ancienne pratique qu'un fil blanc auquel je vais m'accrocher pour me construire une nouvelle identité. C'est « à corps perdu », dans une nécessité vitale que je vais non pas tenter une réparation, mais une re-création. Ainsi, c'est ce corps mis à mal par l'A. V. C qui va permettre l'advenue d'un Je créateur qui continuant à dérouler le fil blanc de mon ancienne pratique va s'enrichir de mes incapacités physiques, travaillant désormais le soin et la relation au même titre que le temps. L'incertitude du vivant est désormais au cœur de cette pratique entre art et vie.

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Breton, Myrtille. "Le corps opérateur". Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/37822.

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Le corps opérateur est une réflexion sur l’état de corps pendant une action-performance. Cetexte d’accompagnement explore les différents éléments qui viennent façonner ce «corpsopérateur» durant mes actions: le corps lui-même, les mots, l’espace public et la vidéo. Je questionne donc mon rapport au corps performatif, celui qui crée, danse et se meut et saprésence, mais aussi mon lien avec les textes qui viennent inspirer mes gestes; j’utilisemon corps comme un traducteur, passant des mots aux gestes. Ce corps performatif vientensuite se confronter à l’espace qu’il occupe, ici des espaces publics, espaces partagésentrainant de nouvelles présences, celles des passants. Enfin la diffusion, passant par lavidéo, entraîne de nouveaux espaces créés.

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Dieuzayde, Louis. "Le corps du comédien : ses traitements et ses fonctions dans l'expérience théâtrale /". Villeneuve d'Ascq : Les presses universitaires du septentrion, 1999. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37712584g.

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Giannouri, Evgenia. "Marches des corps, [dé]marches des images. Image et mouvement a l'aune du regard contemplatif et du corps en acte". Thesis, Paris 3, 2010. http://www.theses.fr/2010PA030160.

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Cette étude a des assises autant dans l’histoire de l’art que dans l’esthétique du cinéma. Son point de départ est une aporie : « Qu’est-ce que le mouvement en image dès lors il s’agit de le chercher en dehors des représentations et de leurs techniques ? ». La substance mobile des images dont nous souhaitons faire ici le cas se situe à l’intérieur même du point de vue et non pas à l’enchaînement entre points de vue. Il s’agit de penser sa construction en termes d’un clivage interne, d’une bifurcation. Il s’agit surtout de placer la construction du point de vue au croisement de deux apprentissages [mathésis] : d’un côté celle de la contemplation du monde à partir d’un point fixe, unique ou changeant, de l’autre celle de la mobilité inhérente qui régit tout aspect de la vie. Dans ce contexte, le mouvement des images ne serait pas seulement le résultat d’une révolution du regard ou l’aboutissement d’une aventure technique, mais également et au même titre qu’eux, le résultat d’un événement conflictuel entre deux configurations du [sa]voir différentes bien que totalement pondérées. « Qu’est-ce qui ne marche pas ? » est la question qui nous guide à travers l’écriture. Les images témoignent d’une forme de [dé]marche transversale, d’un accident de la « marche » tant au niveau structurel du film qu’au niveau diégétique. Elles renvoient à quelque chose comme un trouble, un dissentiment. Chaque partie de ce travail constitue, enfin, une étude de cas. Chaque cas dénonce une aporie de point de vue : pittoresque, elliptique, théorique. Les films analysés, très différents les uns des autres, proviennent du cinéma et de ses pratiques élargies. Mais chacune des trois parties est également conçue autour d’un « metteur-en-scène » au sens large : Robert Smithson, Gus van Sant, Victor Burgin. Issus de la grande famille des artistes et non seulement de celle des cinéastes confirmés, ils nous guident à travers la construction de récits ancrés autant dans l’histoire des arts [peinture, sculpture, architecture] que dans les péripéties du cinéma contemporain
Both art history and cinema aesthetics lie at the foundations of this study. Our starting point is a perplexing difficulty [an aporia]: “What is an image motion when we think about movement beyond its representations and the techniques that accompany them?”. In this dissertation, we examine the mobile substance of images from within the standpoint itself and what resembles to an internal cleavage. We argue that a particular kind of viewpoint can emerge at the crossroads of two different understandings [mathesis]: on the one hand, the contemplation of the world from a single or interchangeable fixed point; on the other hand, the corporeal mobility inherent to every aspect of life. Within this context, image motion is more than just the consequence of a major change in our “ways of looking”, or the outcome of a technical adventure. We argue that image motion is equally the result of a conflict between two different configurations of knowledge - seeing. The images attest to a way of thinking and unthinking motion, illustrated by a disruption in “the walk of the images” which takes place both in the film’s narrative and in the film’s structure revealing something like a trouble, or a dissent. Each section in this work constitutes an autonomous case study. Each case relates to a particular bifurcation of the standpoint: picturesque; elliptical; theoretical. The films in question, very different from one another, stem from cinema and its expanded practices. These three sections are also articulated around three “metteurs-en-scène”: Robert Smithson, Gus Van Sant, Victor Burgin. Belonging to the larger family of artists [and not only to that of confirmed filmmakers], they guide us through the unfolding of a narrative, whose roots are to be found as much in the history of the arts [painting, sculpture, architecture], as in the vicissitudes of contemporary cinema

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Appell, Paul. "Sur les propriétés des cubiques gauches et le mouvement hélicoïdal d'un corps solide". Paris : Bibliothèque universitaire Pierre et Marie Curie (BUPMC), 2009. http://jubil.upmc.fr/sdx/pl/toc.xsp?id=TH_000287_001&fmt=upmc&idtoc=TH_000287_001-pleadetoc&base=fa.

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Jimenez, Guizar Arturo Mauricio. "Communications coopératives dans les réseaux autour du corps humain pour la capture du mouvement". Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI091/document.

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Les réseaux corporels (WBAN) se réfère aux réseaux de capteurs (WSN) "portables" utilisés pour collecter des données personnelles, telles que la fréquence cardiaque ou l'activité humaine. Cette thèse a pour objectif de proposer des algorithmes coopératifs (PHY/MAC) pour effectuer des applications de localisation, tels que la capture de mouvement et la navigation de groupe. Pour cela, nous exploitons les avantages du WBAN avec différentes topologies et différents types de liens: on-body à l'échelle du corps, body-to-body entre les utilisateurs et off-body par rapport à l'infrastructure. La transmission repose sur une radio impulsionnelle (IR-UWB), afin d'obtenir des mesures de distance précises, basées sur l’estimation du temps d'arrivée (TOA). Ainsi, on s’intéresse au problème du positionnement à travers de la conception de stratégies coopératives et en considérant la mobilité du corps et les variations canal. Notre première contribution consiste en la création d'une base de données obtenue avec de scénarios réalistes pour la modélisation de la mobilité et du canal. Ensuite, nous introduisons un simulateur capable d'exploiter nos mesures pour la conception de protocoles. Grâce à ces outils, nous étudions d’abord l'impact de la mobilité et des variations de canal sur l'estimation de la distance avec le protocole "three way-ranging" (3-WR). Ainsi, nous quantifions et comparons l'erreur avec des modèles statistiques. Dans un second temps, nous analysons différentes algorithmes de gestion de ressources pour réduire l'impact de la mobilité sur l'estimation de position. Ensuite, nous proposons une optimisation avec un filtre de Kalman étendu (EKF) pour réduire l'erreur. Enfin, nous proposons un algorithme coopératif basé sur l'analyse d’estimateurs de qualité de lien (LQEs) pour améliorer la fiabilité. Pour cela, nous évaluons le taux de succès de positionnement en utilisant trois modèles de canaux (empirique, simulé et expérimental) avec un algorithme (basé sur la théorie des jeux) pour le choix des ancres virtuelles
Wireless Body Area Networks (WBAN) refers to the family of “wearable” wireless sensor networks (WSN) used to collect personal data, such as human activity, heart rate, sleep sequences or geographical position. This thesis aims at proposing cooperative algorithms and cross-layer mechanisms with WBAN to perform large-scale individual motion capture and coordinated group navigation applications. For this purpose, we exploit the advantages of jointly cooperative and heterogeneous WBAN under full/half-mesh topologies for localization purposes, from on-body links at the body scale, body-to-body links between mobile users of a group and off-body links with respect to the environment and the infrastructure. The wireless transmission relies on an impulse radio Ultra-Wideband (IR-UWB) radio (based on the IEEE 802.15.6 standard), in order to obtain accurate peer-to-peer ranging measurements based on Time of Arrival (ToA) estimates. Thus, we address the problem of positioning and ranging estimation through the design of cross-layer strategies by considering realistic body mobility and channel variations. Our first contribution consists in the creation of an unprecedented WBAN measurement database obtained with real experimental scenarios for mobility and channel modelling. Then, we introduce a discrete-event (WSNet) and deterministic (PyLayers) co-simulator tool able to exploit our measurement database to help us on the design and validation of cooperative algorithms. Using these tools, we investigate the impact of nodes mobility and channel variations on the ranging estimation. In particular, we study the “three-way ranging” (3-WR) protocol and we observed that the delays of 3-WR packets have an impact on the distances estimated in function of the speed of nodes. Then, we quantify and compare the error with statistical models and we show that the error generated by the channel is bigger than the mobility error. In a second time, we extend our study for the position estimation. Thus, we analyze different strategies at MAC layer through scheduling and slot allocation algorithms to reduce the impact of mobility. Then, we propose to optimize our positioning algorithm with an extended Kalman filter (EKF), by using our scheduling strategies and the statistical models of mobility and channel errors. Finally, we propose a distributed-cooperative algorithm based on the analysis of long-term and short-term link quality estimators (LQEs) to improve the reliability of positioning. To do so, we evaluate the positioning success rate under three different channel models (empirical, simulated and experimental) along with a conditional algorithm (based on game theory) for virtual anchor choice. We show that our algorithm improve the number of positions estimated for the nodes with the worst localization performance

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Mouton, Martine. "Les écritures du mouvement : sémiologie de la représentation écrite du mouvement du corps humain en Occident à travers ses systèmes d'écriture : problématique de la transcription du mouvement corporel du XVIème au XXème siècles : application théorique et pratique d'une écriture contemporaine". Paris 5, 1992. http://www.theses.fr/1992PA05H031.

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On nous a tellement répété que le mouvement était condamne à l'éphémère qu'on avait fini par le croire. Le mouvement, c'est à dire toute action physique humaine, laisse des traces dans l'espace et dans le temps. La danse, le sport ou encore les gestes quotidiens de l'homme ont fragilement traverse les siècles. Le verbe, le dessin, la photographie ou maintenant les techniques autido-visuelles ont décrit, reproduit ou enregistre l'action physique sans la représenter dans sa totalité. Cependant, en occident, dès le moyen-Age, apparait le désir de représenter par écrit les mouvements du corps humain, de créer une écriture propre au mouvement, comme l'est l'écriture musicale pour le son. Après de nombreuses tentatives qui ont plus ou moins marque l'histoire de la danse et du geste, le XXème siècle assiste à l'épanouissement de quatre écritures du mouvement : Laban, conte, benesh et eskhol qui sont officiellement reconnues. Ces écritures se révèlent être un moyen de transcription et d'analyse du mouvement. L’écriture conte par exemple, est un système d'écriture utilisant des signes, la plupart empruntes a l'écriture musicale. Par ailleurs, l'écriture procure au mouvement un nouveau statut : elle lui donne la mémoire qu'il n'a jamais eu. Elle participe à la construction de son histoire. Le mouvement n'est plus alors condamne à l'éphémère mais a l'interprétation, terme qui semble se dérober au fur et à mesure qu'on veut le saisir. Mais n'est-ce point-là le devenir de toute écriture?
We have so often heard that movement is condemned to the fleeting that we have come to believe it. Movement, it means all human physical action leaves its traces in space and time. Dance, sport or daily gestures of the human being crossed with fragility the centuries. The verb, the drawing, the photography and now the audio-visual technics described, reproduced and recorded physical action without representing it totally. However, in the western world, since the middle age, appeared the desire to represent by writing the human body movements, and create a writing for the movement, as it exist for the music the sound. After several attempts which have had more or less importance in dance and gesture history, the xxth century is a witness of the coming of four movement notations : laban, conte, benesh and eskhol. The writing of movement is a mean for transcribing and analyzing movement. "ecriture conte" for example, is a writing system using signs, most of which are borrowed from musical writing. Besides, writing brings to movement a new status: it gives to movement the memory it has never had. Movement, then, is no longer condemned to the fleeting but to interpretation, a tem which seems to become less clear as one tries to comprehend it. But is it not here the becoming of each writing ?

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Pronost, Nicolas Arnaldi Bruno. "Définition et réalisation d'outils de modélisation et de calcul de mouvement pour des humanoïdes virtuels". [S.l.] : [s.n.], 2006. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2006/pronost.pdf.

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Kanelli, Katerina Doumet Christian. "L'effet Beckett pour une nouvelle image du corps /". Saint-Denis : Université de Paris 8, 2008. http://www.bu.univ-paris8.fr/consult.php?url_these=theses/KanelliThese.pdf.

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Tesis sobre el tema "Mouvements du corps"

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