Tesis: "Mouvements de données"

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Phan, Duy Hung. "Fusion de données ECG et mouvements en vue d'un système ambulatoire". Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0172.

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Resumen

Nous nous intéressons à la respiration et l’activité cardiaque, et à une fusion des informations extraites de la mesure de leurs caractéristiques, pour fournir une aide au diagnostic de l’apnée du sommeil. Notre étude a principalement porté sur la mesure, le traitement et la caractérisation des signaux du cœur et de la respiration, la détection automatique de l’apnée et la validation de la fusion des informations. Notre principal résultat original réside dans le fait que nous avons détecté le signal respiratoire, l’indice de confiance du signal respiratoire, et la fréquence cardiaque instantanée à partir d’enregistrements issus d’un unique accéléromètre appliqué sur le thorax. Ces informations aideront le médecin dans les diagnostics des maladies du rythme du cœur ou de la respiration. Le système ambulatoire final a plusieurs applications potentielles: détection automatique de l'apnée du sommeil par un système simple, système d’alarme et d’aide au diagnostic pour le médecin, télémédecine, etc
The new technologies in electronic and informatics allow us to continually improve medical applications. This thesis is located at the border of the physiological signal processing and the domain of the automatic identification of diseases. We are interested in respiration and cardiac activity, and fusion of information extracted by measuring their characteristics, to provide assistance for the diagnostic of sleep apnea. Our study focused on the measurement, processing and characterization of signals from the heart and respiration, the automatic detection of sleep apnea and comparing strategies specific to each identification model. We began by studying the anatomy, the function and the conventional quantitative measures of the cardio-respiratory system. We have created a simple system to record the electrocardiogram and the respiration at the same time. Next, the signals were checked against reference measurements. We realized the algorithms to select the best parameters and extract the parameters, and to reduce the size of the imput vector. Finally, on the basis of these results, an identification engine for sleep apnea was built. Our original result is that we detect the respiratory signal, the confidence index of respiratory signal, and the heart rate from recordings of single accelerometer applied on chest. This information will help doctors diagnose diseases like arrhythmia or respiratory diseases. The final ambulatory system has several potential applications : automatic detection of sleep apnea, alarm and aid system for doctor's diagnosis, telemedicine,. .

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Fontecave, Jallon Julie. "Extraction semi-automatique des mouvements du tractus vocal à partir de données sinaradiographiques". Grenoble INPG, 2006. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00203082.

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Resumen

Nous proposons une technique pour faciliter l'extraction des contours du conduit vocal à partir de séquences cinéradiographiques de locuteurs. La méthode combine l'expertise humaine pour marquer manuellement un petit nombre d'images clefs et un traitement automatique de l'information vidéo (coefficient DCT basses fréquences des images). Nous estimons l'erreur de marquage. Pour chaque séquence les articulateurs (langue, lèvre, vélum,. . . ) sont traités indépendemment. Puis les contours obtenus sont combinés pour reconstruire le conduit vocal complet en mouvement. A partir de ces données, nous conduisons une analyse des relations articulatori-acoustiques basée sur deux approches concurrentes : un modèle associatif et un modèle acoustique. Ce dernier utilise les fonctions d'aire déterminées à partir d'une grille et mène à la synthèse de parole. Nous évaluons d'un point de vue phonétique la validité des contours extraits et des formants estimés
We propose a technique for facilitating the extraction of vocal tract contours from complete sequences of large existing cineradiographic databases. The method combines the human expertise required for marking a small number of key images and the automatic processing of the video data (low frequency DCT components of the image). We estimate the marking error. For each sequence, the articulators (tongue, velum, lips, etc. ) are processed independently. The acquired contours are then combined to reconstruct the movements of the entire vocal tract. Using these data, we carry out an analysis of articulatory-acoustic relationships, based on two competing approaches: an associatice model and an acoustic one. The latter uses the area functions calculated using a grid and leads to speech synthesis. We phonetically evaluated the validity of the extracted contours and the estimated formants

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Lesueur, Chloé. "Relations entre les mesures de mouvements du sol et les observations macrosismiques en France : Etude basée sur les données accélérométriques du RAP et les données macrosismiques du BCSF". Strasbourg, 2011. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2011/LESUEUR_Chloe_2011.pdf.

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Resumen

Une comparaison entre observations macrosismiques et accélérométriques est effectuée pour trois séismes de magnitude Mw~4. 5 du nord-est de la France et de l’ouest de l’Allemagne, entre 2003 et 2005. Les paramètres scalaires et spectraux (Peak Ground Acceleration /Velocity (PGA et PGV), Cumulate Absolute Velocity (CAV), Arias Intensity (AI), Pseudo Acceleration /Velocity (PSA et PSV)) sont déduits des signaux accélérométriques enregistrés par neuf stations du Réseau Accélérométrique permanent situés entre 29 et 180km des épicentres. Les données macrosismiques sont collectées au travers de témoignages spontanés via le questionnaire internet du Bureau Central Sismologique Français. Les réponses aux questions du formulaire sont par la suite encodées. En plus de l’intensité macrosismique individuelle, l’analyse de la corrélation interne entre les réponses encodées a mis en évidence quatre champs de questions, définis par un sens physique différent : 1) « Mouvements vibratoires des petits objets », 2) « Déplacement et chute d’objets », 3) « Sons entendus », 4) « Ressenti Personnel ». Les plus fortes corrélations entre paramètres macrosismiques et instrumentaux sont observées lorsque les paramètres macrosismiques sont moyennés sur des surfaces circulaires de 10km de rayon autour de chaque station accélérométrique. Les intensités macrosismiques prédites par les relations intensité-PGV publiées s’accordent bien avec les intensités observées, contrairement à celles prédites à partir du PGA. Les corrélations entre les paramètres instrumentaux et macrosismiques pour des intensités comprises entre II et V (EMS-98) montrent que le PGV est le paramètre qui présente les plus fortes corrélations avec tous les paramètres macrosismiques. Les corrélations avec les spectres de réponses (PSA) montrent une claire dépendance en fréquence dans l’intervalle [1-33Hz]. Les composantes horizontales et verticales sont corrélées avec les paramètres macrosismiques entre 1 et 10Hz, gamme correspondant au domaine de fréquences propres de la plupart des bâtiments et au contenu haute énergie du mouvement du sol. Entre 10 et 25Hz une chute de corrélations entre les données macrosismiques et instrumentales est observée jusqu’à 25Hz, fréquence à laquelle les coefficients de corrélation augmentent et approchent le niveau des corrélations obtenues avec le PGA
Comparison between accelerometric and macroseismic observations is made for three Mw~4. 5 earthquakes of eastern France between 2003 and 2005. Scalar and spectral instrumental parameters are processed from the accelerometric data recorded by nine accelerometric stations located between 29km and 180km from the epicentres. Macroseismic data are based on the French Internet reports. In addition to the individual macroseismic intensity, analysis of the internal correlation between the encoded answers highlights four predominant fields of questions, bearing different physical meanings: 1) “Vibratory Motions of small objects”, 2) “Displacement and Fall of Objects”, 3) “Acoustic Noise”, and 4) “Personal Feelings”. Best correlations between macroseismic and instrumental observations are obtained when the macroseismic parameters are averaged over 10km radius circles around each station. Macroseismic intensities predicted by published PGV-intensity relationships quite agree with the observed intensities, contrary to those based on PGA. The correlations between the macroseismic and instrumental data, for intensities between II and V (EMS-98), show that PGV is the instrumental parameter presenting the best correlation with all macroseismic parameters. The correlation with response spectra, exhibits clear frequency dependence over a limited frequency range [0. 5-33Hz]. Horizontal and vertical components are significantly correlated with macroseismic parameters between 1 and 10Hz, a range corresponding to both natural frequencies of most buildings and high energy content in the seismic ground motion. Between 10 and 25Hz, a clear lack of correlation between macroseismic and instrumental data is observed, while beyond 25Hz the correlation coefficient increases, approaching that of the PGA correlation level

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Bouin, Marie-Noëlle. "Traitement de données GPS en Antarctique : mouvements crustaux, rebond post-glaciaire et systèmes de référence". Observatoire de Paris (1667-....), 1999. https://hal.science/tel-02071396.

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Resumen

Le sujet de cette thèse est l'utilisation des données GPS des stations permanentes antarctiques pour la mesure de mouvements verticaux et horizontaux liés au rebond glaciaire. Les constantes de temps de l'isostasie terrestre sont telles que la croute terrestre subit encore les effets de la dernière déglaciation, par le biais de remontée visqueuse. La mesure de rebond élastique améliore de manière indirecte notre connaissance du comportement actuel de la calotte Antarctique, avec des conséquences importantes sur l'évolution à court terme du niveau des mers. Nous avons traité 4 ans de mesures continues sur les stations IGS situées sur le continent antarctique et autour. L’optimisation de la méthode de traitement en fonction du but de l'étude et de spécificités géographiques a permis d'extraire des séries temporelles des vitesses horizontales et verticales exploitables pour la géophysique. Les vitesses horizontales sur les stations de la plaque tectonique antarctique sont très compatibles avec une rotation de plaque rigide et donnent lieu à une réévaluation du pôle et de la vitesse de rotation de Nuvell, en très bon accord avec les résultats récents de Heflin (1999) sur la plaque Australie. Sur la station de Dumont, on mesure un déplacement cosismique provoqué par le séisme des îles Balleny en mars 1998, proche des prédictions de modèles de dislocation. Les vitesses verticales sur l'ensemble du continent antarctique indiquent une surrection d'ensemble d'environ 1 cm/an, soit légèrement supérieure aux modèles de rebond visqueux, compatible compte tenu des barres d'erreur. La péninsule est affectée par une vitesse de remontée plus importante de 2,5 cm/an, dans laquelle on détecte une composante élastique correspondant à une accélération actuelle de la fonte, en accord avec d'autres observations récentes de glaciologie ou de géodésie. Les variations saisonnières de la composante verticale sur cette station n'ont pas encore trouve d'explication définitive
The subject of this thesis is the processing of GPS data from the permanent stations in Antarctica, for the assessment of vertical and horizontal motions induced by glacial rebound. An accurate knowledge of the current deformations provides information about the validity of the late Pleistocene deglaciation models and the present-day Antarctic ice-sheet behavior. This could largely affect global sea level change. We have analysed 4 years of continuous IGS data from the stations in and around Antarctica. We have improved the processing method in order to take into account the specifities of GPS data analysis in Antarctica, and obtained station position time series, from which we derive significant horizontal and vertical velocities. The horizontal velocities show a very good agreement with a rigide plate motion, which is slightly different from the Nuvell predicted motion, but very coherent with the recent results obtained by Heflin (1999) for the Australian plate motion. The particular case of the Dumont station was good agreement with the recent results obtained investigated to estimate the influence of the March 1998 Balleny Islands earthquake, in relatively good agreement with the dislocation models. From the vertical trends, we detect a global uplift of the whole Antarctic continent, at about 1 cm/yr, consistent with the upper limit of the vicous model predictions. Based upon O’Higgins observations, we see that the Peninsula is affected by a higher rate of 2. 5 cm/yr, including a purely elastic part, which reflects the present-day increase of the melting rate over the West Antarctica, confirmed by the glaciological and geodetic observations. The seasonal variations detected for this station on the vertical component haven’t found their explanation yet

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Eymin-Petot-Tourtollet, Céline. "Etude des mouvements à la surface du noyau terrestre". Paris, Institut de physique du globe, 2004. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007173.

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Resumen

Afin d'étudier la dynamique du noyau terrestre, nous reconstruisons les mouvements à la surface du noyau liquide compatibles avec les observations du champ magnétique. La similitude des mouvements obtenus par deux méthodes indépendantes et les résultats de tests synthétiques confirment la pertinence de ces reconstructions. Deux types d'observations sont utilisées : des observations terrestres couvrant la période 1590-1990 et des observations satellitaires haute-résolution récentes. Une série temporelle des mouvements historiques et un modèle détaillé des mouvements actuels sont obtenus. L'estimation des marges d'erreurs associées permet d'identifier les structures fiables. Nos reconstructions sont en accord avec différents phénomènes mis en évidence par des modélisations 3D du noyau. Nous montrons aussi que les jerks géomagnétiques ont une signature dynamique très nette. Enfin, nous posons les bases d'une méthode d'assimilation variationnelle de données adaptée à l'étude du noyau
In order to study the dynamics of the Earth's outer core, we compute core surface flows from observations of the main magnetic field. The relevance of these computations is confirmed by the similarities of the flows obtained with two independent methods and the results of different synthetic tests. Two different kind of observations are used : ground-based observations for the time period 1590-1990 and recent high-resolution satellite observations. We thus obtain a time series of the historical flows as well as a detailed model of the present flow. The evaluation of errors associated to these flows enable us to identify their reliable features. The velocity fields we obtain are in good agreement with different phenomena appearing in 3D-simulations of core dynamics. We also show that geomagnetic jerks have an explicit signature in core surface dynamics. In the last chapter, a variational data assimilation method for the study of the Earth's core is introduced

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LAURENDEAU, Aurore. "Définition des mouvements sismiques "au rocher"". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01067704.

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Resumen

L'objectif de cette thèse vise à améliorer la définition des vibrations (" mouvement sismique ") sur des sites " durs " (sédiments raides ou rochers) liés à des scénarios (séismes de magnitude entre 5 et 6.5, distances inférieures à 50 kilomètres) représentatifs du contexte métropolitain français. Afin de contraindre ces mouvements sismiques sur sites " durs ", une base de données accélérométriques a été construite, à partir des enregistrements accélérométriques japonais K-NET et KiK-net qui ont l'avantage d'être publiques, nombreux et de grande qualité. Un modèle de prédiction des mouvements sismiques (spectre de réponse en accélération) a été conçu à partir de cette nouvelle base. La comparaison entre modèles théoriques et observations montre la dépendance des vibrations sur sites rocheux à la fois aux caractéristiques de vitesse du site (paramètre classique décrivant la vitesse des ondes S dans les 30 derniers mètres) et aux mécanismes d'atténuation hautes fréquences (un phénomène très peu étudié jusque-là). Ces résultats confirment une corrélation entre ces deux mécanismes (les sites rocheux les plus mous atténuent plus le mouvement sismique à hautes fréquences) et nous proposons un modèle de prédiction du mouvement sismique prenant en compte l'ensemble des propriétés du site (atténuation et vitesse). Les méthodes nouvelles de dimensionnement dynamiques non linéaires (à la fois géotechniques et structurelles) ne se satisfont pas des spectres de réponse mais requièrent des traces temporelles. Dans le but de générer de telles traces temporelles, la méthode stochastique non stationnaire développée antérieurement par Pousse et al. 2006 a été revisitée. Cette méthode semi-empirique nécessite de définir au préalable les distributions des indicateurs clés du mouvement sismique. Nous avons ainsi développé des modèles de prédiction empiriques pour la durée de phase forte, l'intensité d'Arias et la fréquence centrale, paramètre décrivant la variation du contenu fréquentiel au cours du temps. Les nouveaux développements de la méthode stochastique permettent de reproduire des traces temporelles sur une large bande de fréquences (0.1-50 Hz), de reproduire la non stationnarité en temps et en fréquence et la variabilité naturelle des vibrations sismiques. Cette méthode présente l'avantage d'être simple, rapide d'exécution et de considérer les bases théoriques de la sismologie (source de Brune, une enveloppe temporelle réaliste, non stationnarité et variabilité du mouvement sismique). Dans les études de génie parasismique, un nombre réduit de traces temporelles est sélectionné, et nous analysons dans une dernière partie l'impact de cette sélection sur la conservation de la variabilité naturelle des mouvements sismiques.

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Laurendeau, Aurore. "Définition des mouvements sismiques "au rocher". Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENU036/document.

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Resumen

L'objectif de cette thèse vise à améliorer la définition des vibrations (« mouvement sismique ») sur des sites « durs » (sédiments raides ou rochers) liés à des scénarios (séismes de magnitude entre 5 et 6.5, distances inférieures à 50 kilomètres) représentatifs du contexte métropolitain français. Afin de contraindre ces mouvements sismiques sur sites « durs », une base de données accélérométriques a été construite, à partir des enregistrements accélérométriques japonais K-NET et KiK-net qui ont l'avantage d'être publiques, nombreux et de grande qualité. Un modèle de prédiction des mouvements sismiques (spectre de réponse en accélération) a été conçu à partir de cette nouvelle base. La comparaison entre modèles théoriques et observations montre la dépendance des vibrations sur sites rocheux à la fois aux caractéristiques de vitesse du site (paramètre classique décrivant la vitesse des ondes S dans les 30 derniers mètres) et aux mécanismes d'atténuation hautes fréquences (un phénomène très peu étudié jusque-là). Ces résultats confirment une corrélation entre ces deux mécanismes (les sites rocheux les plus mous atténuent plus le mouvement sismique à hautes fréquences) et nous proposons un modèle de prédiction du mouvement sismique prenant en compte l'ensemble des propriétés du site (atténuation et vitesse). Les méthodes nouvelles de dimensionnement dynamiques non linéaires (à la fois géotechniques et structurelles) ne se satisfont pas des spectres de réponse mais requièrent des traces temporelles. Dans le but de générer de telles traces temporelles, la méthode stochastique non stationnaire développée antérieurement par Pousse et al. 2006 a été revisitée. Cette méthode semi-empirique nécessite de définir au préalable les distributions des indicateurs clés du mouvement sismique. Nous avons ainsi développé des modèles de prédiction empiriques pour la durée de phase forte, l'intensité d'Arias et la fréquence centrale, paramètre décrivant la variation du contenu fréquentiel au cours du temps. Les nouveaux développements de la méthode stochastique permettent de reproduire des traces temporelles sur une large bande de fréquences (0.1-50 Hz), de reproduire la non stationnarité en temps et en fréquence et la variabilité naturelle des vibrations sismiques. Cette méthode présente l'avantage d'être simple, rapide d'exécution et de considérer les bases théoriques de la sismologie (source de Brune, une enveloppe temporelle réaliste, non stationnarité et variabilité du mouvement sismique). Dans les études de génie parasismique, un nombre réduit de traces temporelles est sélectionné, et nous analysons dans une dernière partie l'impact de cette sélection sur la conservation de la variabilité naturelle des mouvements sismiques
The aim of this thesis is to improve the definition of vibrations ("seismic motion") on "hard" sites (hard soils or rocks) related to scenarios (earthquakes of magnitude between 5 and 6.5, distances less than 50 km) representative of the French metropolitan context.In order to constrain the seismic motions on "hard" sites, an accelerometric database was built, from the K-NET and KiK-net Japanese recordings which have the benefit of being public, numerous and high quality. A ground motion prediction equation for the acceleration response spectra was developed from this new database. The comparison between theoretical models and observations shows the dependence of vibration on rock sites in both the velocity characteristics of the site (classical parameter describing the S-wave velocity in the last 30 meters) and the high frequency attenuation mechanisms (a phenomenon little studied up to now). These results confirm a correlation between these two mechanisms (the high frequency seismic motion is more attenuated in the case of softer rock sites) and we propose a ground motion prediction equation taking into account all the properties of the site (attenuation and velocity).New methods of nonlinear dynamic analysis (both geotechnical and structural) are not satisfied with the response spectra but require time histories. To generate such time histories, the non-stationary stochastic method previously developed by Pousse et al. (2006) has been revisited. This semi-empirical method requires first to define the distributions of key indicators of seismic motion. We have developed empirical models for predicting the duration, the Arias intensity and the central frequency, parameter describing the frequency content variation over time. New developments of the stochastic method allow to reproduce time histories over a wide frequency band (0.1-50 Hz), to reproduce the non-stationarity in time and frequency and to reproduce the natural variability of seismic vibrations. This method has the advantage of being simple, fast and taking into account basic concepts of seismology (Brune's source, a realistic envelope function, non-stationarity and variability of seismic motion). In earthquake engineering studies, a small number of time histories is selected, and we analyze in the last part the impact of this selection on the conservation of the ground motion natural variability

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Kasperski, Johan. "Confrontation des données de terrain et de l'imagerie multi-sources pour la compréhension de la dynamique des mouvements de versants". Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00380467.

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Resumen

Face aux menaces des grands mouvements de versants rocheux, les techniques conventionnelles de suivi ne fournissent pas une vision globale, contrairement aux techniques d'imagerie. En considérant leurs apports à la description cinématique de trois sites instables, nous montrons que (1) la corrélation d'images aériennes est une solution rapide pour une connaissance globale et multi-temporelle ; que (2) le scanner-laser terrestre apporte des informations sur les zones tourmentées et difficiles d'observation mais de manière limitée spatialement ; que (3) l'utilisation des images satellitaires haute résolution est encore inadaptée, et enfin (4) que les images terrestres de face constituent un moyen rapide, efficace et peu onéreux de suivi de sites. Concernant les sites choisis, nous montrons que le mouvement de versant de Sedrun (Suisse) subit un ralentissement constant depuis 2002 qui fait suite à une augmentation des vitesses de 150% à partir de 1990. La description précise de la cinématique, alliée à la géologie de terrain, renseigne quant à ses évolutions possibles. La zone frontale du site de Séchilienne (Isère) se translate plus qu'elle ne s'affaisse ; par les acquisitions du scanner-laser, nous démontrons la rotation vers l'aval de ses compartiments structuraux. Enfin, le site du tunnel des Cliets (gorges de l'Arly) subit une décompression difficilement visible par imagerie. Finalement, nous proposons un "guide" aux techniques d'imagerie applicables à l'auscultation de versant instable, en fonction des configurations de terrain. Enfin, l'imagerie a montré tout son potentiel et sa complémentarité avec les techniques conventionnelles de suivi des mouvements de versants.

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Bouvel, Simon. "Méthodes expérimentales et fusion de données imagerie-cinématique pour la modélisation du mouvement pathologique de l'épaule". Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066184/document.

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Resumen

Nous présentons les différentes technologies et méthodes permettant de mesurer les mouvements de l'épaule, et les difficultés associées, comme le glissement des tissus. Cela nous permet d'étayer notre choix de réaliser une fusion de données entre des acquisitions de capture de mouvements optoéléctronique où le sujet est immobile, et d'autres où le sujet est en mouvement. Nous proposons de réaliser cette fusion de données par de l'interpolation spatiale de repères de coordonnées à partir de données dispersées, et plus particulièrement avec la méthode d'interpolation par voisins naturels, qui a été adaptée aux besoins de cette étude. Des expérimentations avec un robot manipulateur ont été réalisées afin de vérifier la faisabilité de la méthode développée. Le robot manipulateur fournit une vérité terrain qui serait inaccessible avec l'humain. Les résultats de ces expérimentations nous ont encouragés dans la poursuite de l'étude avec des expérimentations sur l'humain. Les données acquises avec sujets immobiles et celles réalisées avec sujets en mouvement nous ont permis, par l'application de l'interpolation par voisins naturels, d'estimer les mouvements de la scapula par rapport au torse alors que les sujets réalisaient des mouvements d'abduction, de flexion, et d'élévation dans le plan de la scapula. Les résultats obtenus concordent avec la littérature. Ainsi est encouragée l'utilisation d'une part de la méthode que nous avons développée, et d'autre part, plus globalement, de l'approche de l'interpolation spatiale pour la mesure des mouvements des os en compensant les glissements des tissus
This work takes place in the context of shoulder complex motion measurement in biomechanics. We present the technologies and methods that apply to this problem, and the associated obstacles (particularly the skin tissue deformation), in order to justify our choice of performing data fusion between measurements where the subjects remain still, and other where they are in motion. We suggest to perform this data fusion through spatial interpolation of reference frames from scattered data, specifically with the natural neighbors algorithm, that has been adapted to the framework of this study. A series of experimentations with a manipulator robot has been performed in order to assess the feasibility of the developed method, the robot giving access to ground truth that would be unavailable with human experimentations. The results we obtained encouraged us to pursue the study with human experimentations. These experimentation have been performed using an optoelectronic motion capture technology. The data gathered while subjects remained still, and the one acquired with the subjects in motion allowed us, through natural neighbor’s interpolation, to estimation the motion of the scapula relative to the thorax, for abduction, flexion, and scapular plane elevation movements. The results we obtained were similar to the ones found in the literature, encouraging on the one hand the method we developed, and on the other hand the spatial interpolation approach for bone motion measurement in biomechanics, compensating the skin tissue artefact

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Lopez, Orozco Francisco. "Modélisation cognitive computationnelle de la recherche d'information utilisant des données oculomotrices". Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENS013/document.

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Cette thèse en informatique présente un travail de modélisation cognitive computationnelle, à partir de données de mouvements oculaires lors de tâches de recherche d'information dans des textes. Nous nous intéressons à cette situation quotidienne de recherche d'informations dans un journal ou une page web, dans laquelle il faut juger si un texte est sémantiquement relié ou non à un but, exprimé par quelques mots. Parce que le temps est souvent une contrainte, les textes ne sont souvent pas entièrement lus avant qu'intervienne la décision. Plus précisément, nous avons analysé les mouvements des yeux dans deux tâches de recherche d'information consistant à lire un paragraphe et à décider rapidement i) s'il est associé à un but donné et ii) s'il est plus associé à un but donné qu'un autre paragraphe traité auparavant. Un modèle est proposé pour chacune de ces situations. Nos simulations sont réalisées au niveau des fixations et des saccades oculaires. En particulier, nous prédisons le moment auquel les participants décident d'abandonner la lecture du paragraphe parce qu'ils ont suffisamment d'information pour prendre leur décision. Les modèles font ces prédictions par rapport aux mots qui sont susceptibles d'être traités avant que le paragraphe soit abandonné. Les jugements d'association sémantiques humains sont reproduits par le calcul des similarités sémantiques entre mots produits par l'analyse de la sémantique latente (LSA, Landauer et al., 2007). Nous avons suivi une approche statistique paramétrique dans la construction de nos modèles. Ils sont basés sur un classifieur bayésien. Nous proposons un seuil linéaire bi-dimensionnel pour rendre compte de la décision d'arrêter de lire un paragraphe, utilisant le Rang de la fixation et i) la similarité sémantique (Cos) entre le paragraphe et le but ainsi que ii) la différence de similarité sémantique (Gap) entre chaque paragraphe et le but. Pour chacun des modèles, les performances montrent que nous sommes capables de reproduire en moyenne le comportement des participants face aux tâches de recherche d'information étudiées durant cette thèse. Cette thèse comprend deux parties principales : 1) la conception et la passation d'expériences psychophysiques pour acquérir des données de mouvements oculaires et 2) le développement et le test de modèles cognitifs computationnels
This computer science thesis presents a computational cognitive modeling work using eye movements of people faced to different information search tasks on textual material. We studied situations of everyday life when people are seeking information on a newspaper or a web page. People should judge whether a piece of text is semantically related or not to a goal expressed by a few words. Because quite often time is a constraint, texts may not be entirely processed before the decision occurs. More specifically, we analyzed eye movements during two information search tasks: reading a paragraph with the task of quickly deciding i) if it is related or not to a given goal and ii) whether it is better related to a given goal than another paragraph processed previously. One model is proposed for each of these situations. Our simulations are done at the level of eye fixations and saccades. In particular, we predicted the time at which participants would decide to stop reading a paragraph because they have enough information to make their decision. The models make predictions at the level of words that are likely to be fixated before a paragraph is abandoned. Human semantic judgments are mimicked by computing the semantic similarities between sets of words using Latent Semantic Analysis (LSA) (Landauer et al., 2007). We followed a statistical parametric approach in the construction of our models. The models are based on a Bayesian classifier. We proposed a two-variable linear threshold to account for the decision to stop reading a paragraph, based on the Rank of the fixation and i) the semantic similarity (Cos) between the paragraph and the goal and ii) the difference of semantic similarities (Gap) between each paragraph and the goal. For both models, the performance results showed that we are able to replicate in average people's behavior faced to the information search tasks studied along the thesis. The thesis includes two main parts: 1) designing and carrying out psychophysical experiments in order to acquire eye movement data and 2) developing and testing the computational cognitive models

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Hars, Mélany. "Contribution à l'étude du contrôle de l'équilibre à la poutre lors de la réalisation de mouvements acrobatiques de renversement par des gymnastes expertes". Valenciennes, 2007. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/6dc99473-6fb7-4bc2-954d-6f92e5fd3658.

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Resumen

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire traite de l’équilibre des gymnastes lors de l’exécution de mouvements acrobatiques à la poutre. A cet agrès, l’équilibre du corps doit être maintenu alors que les conditions de réalisation de la performance sont extrêmement contraignantes au regard de la largeur du support des évolutions gymniques (10cm) et de la hauteur à laquelle il se situe (125cm). Plus spécifiquement, ce travail contribue à mieux cerner le contrôle de l’équilibre dynamique, chez les gymnastes expertes, lors de la réalisation de mouvements fondamentaux de renversement, dont la difficulté réside principalement dans le passage d’un appui pédestre debout à un appui manuel renversé et impliquant une rotation de 180° du corps. La démarche expérimentale et méthodologique présentée permet le recueil de données pertinentes pour investiguer l’équilibre lors de la réalisation de mouvements volontaires. Elle s’appuie sur un dispositif intégrant une poutre instrumentée permettant de mesurer les efforts externes développés au niveau des appuis pédestres et manuels, complété par un système optoélectronique d’analyse en trois dimensions du mouvement. La première étude a pour objectif de dégager les caractéristiques biomécaniques des mouvements acrobatiques de renversement, réalisées par des gymnastes expertes, en exploitant les données cinématiques et dynamiques du mouvement. La deuxième étude présente pour objectif de déterminer dans quelle mesure les gymnastes sont affectées par la hauteur de la poutre lors de la réalisation de ces acrobaties. La troisième étude évalue ensuite dans quelle mesure la réduction des informations sensorielles disponibles, notamment par la modulation des entrées visuelles et du positionnement de la tête, influe sur le contrôle de l’équilibre lors de la réalisation du mouvement de renversement avant. Les principaux résultats illustrent les effets liés à la réalisation à poutre haute réglementaire ou à l’altération des entrées sensorielles sur le contrôle des mouvements du CM (centre de masse) en interaction avec le CP (centre de pression)
The research presented in this thesis deals with gymnasts’ balance while performing acrobatic skills on the balance beam apparatus. During this event, body balance has to be maintained while performance is extremely constrained due to beam’s width (10 cm) and the altitude at which it is held (125 cm). More specifically this work contributes to a better understanding of dynamic balance control for female elite gymnasts while performing fundamental acrobatic skills, which difficulty mostly comes from the change from a foot support to a reverse hand support and involving a 180° rotation of the whole body. Experimental approach and methodology described in this thesis allows for relevant data collection in order to investigate balance while performing voluntary skills. It relies on an experimental setting including an instrumented beam allowing for the measure of external forces as well as an optoelectronic 3D motion analysis device. The first study described in this thesis aims at selecting biomechanical variables of interest in walkover skills using kinematic and kinetic data. The second study deals with the determination of how elite gymnasts are affected by beam’s height while performing these skills. A third study then evaluates to which extent sensory information availability reduction, especially implied by eyesight modulation and head positioning, influences balance control while forward walkover movement performance. The most important results shed light on modifications of centre of mass (COM) movements and center of mass-centre of pressure (COP) interaction

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Sorel, Anthony. "Gestion de la variabilité morphologique pour la reconnaissance de gestes naturels à partir de données 3D". Phd thesis, Université Rennes 2, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00763619.

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Resumen

La reconnaissance de mouvements naturels est de toute première importance dans la mise en oeuvre d'Interfaces Homme-Machine intelligentes et efficaces, utilisables de manière intuitive en environnement virtuel. En effet, elle permet à l'utilisateur d'agir de manière naturelle et au système de reconnaitre les mouvements corporel effectués tels qu'ils seraient perçu par un humain. Cette tâche est complexe, car elle demande de relever plusieurs défis : prendre en compte les spécificités du dispositif d'acquisition des données de mouvement, gérer la variabilité cinématique dans l'exécution du mouvement, et enfin gérer les différences morphologiques inter-individuelles, de sorte que les mouvements de tout nouvel utilisateur puissent être reconnus. De plus, de part la nature interactive des environnements virtuels, cette reconnaissancedoit pouvoir se faire en temps-réel, sans devoir attendre la fin du mouvement. La littérature scientifique propose de nombreuses méthodes pour répondre aux deux premiers défis mais la gestion de la variabilité morphologique est peu abordée. Dans cette thèse, nous proposons une description du mouvement permettant de répondre à cette problématique et évaluons sa capacité à reconnaitre les mouvements naturels d'un utilisateur inconnu. Enfin, nous proposons unenouvelle méthode permettant de tirer partie de cette représentation dans une reconnaissance précoce du mouvement

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Thomas, Edwige. "Conception et instrumentation du pied d'un robot bipède anthropomorphe". Poitiers, 2000. http://www.theses.fr/2000POIT2278.

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San-Marcelino, Régis. "Modélisation du membre supérieur en situation dynamique, mettant en oeuvre des techniques de la robotique, par l'exploitation de données externes". Lyon 1, 1996. http://www.theses.fr/1996LYO10047.

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L'objet de cette etude est l'analyse tridimensionnelle de la biomecanique du membre superieur lorsque le patient realise une tache a vitesse rapide. A partir d'un systeme non invasif d'analyse du mouvement, nous utilisons les trajectoires de marqueurs externes fixes sur la peau de sujets vivants pour determiner le modele robotique equivalent au membre superieur en mouvement. Tout d'abord, dans l'approche cinematique, nous construisons la structure du robot a partir de donnees fonctionnelles propres au sujet concerne par l'experimentation. Nous utilisons les techniques de la robotique classique pour aborder le probleme de robotique inverse pose par la biomecanique. Notre demarche consiste a analyser les lois de fonctionnement de la structure osseuse interne a partir d'experimentations realisees sur pieces anatomiques. Nous mettons en evidence les perturbations liees aux deplacements relatifs des marqueurs externes par rapport a l'os sous-jacent. Nous proposons un modele robotique prenant en compte ces perturbations. Celui-ci possede une structure qui s'appuie sur la realite anatomique et restitue la cinematique interne des articulations. Nous presentons egalement un modele particulier du complexe articulaire de l'epaule. Celui-ci repose sur l'hypothese anatomique que l'ensemble omoplate et clavicule, inaccessible de maniere externe, constitue un segment intercale entre le torse et l'humerus. Ensuite, dans l'approche dynamique, nous integrons les lois de fonctionnement articulaires et les donnees anthropometriques des segments corporels pour acceder aux moments articulaires. Ce modele est etabli a partir du formalisme de uicker. Il nous permet de tester l'influence des differents inertiels

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Lopez, orozco Francisco. "Modélisation cognitive computationnelle de la recherche d'information utilisant des données oculomotrices". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00910178.

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Cette thèse en informatique présente un travail de modélisation cognitive computationnelle, à partir de données de mouvements oculaires lors de tâches de recherche d'information dans des textes. Nous nous intéressons à cette situation quotidienne de recherche d'informations dans un journal ou une page web, dans laquelle il faut juger si un texte est sémantiquement relié ou non à un but, exprimé par quelques mots. Parce que le temps est souvent une contrainte, les textes ne sont souvent pas entièrement lus avant qu'intervienne la décision. Plus précisément, nous avons analysé les mouvements des yeux dans deux tâches de recherche d'information consistant à lire un paragraphe et à décider rapidement i) s'il est associé à un but donné et ii) s'il est plus associé à un but donné qu'un autre paragraphe traité auparavant. Un modèle est proposé pour chacune de ces situations. Nos simulations sont réalisées au niveau des fixations et des saccades oculaires. En particulier, nous prédisons le moment auquel les participants décident d'abandonner la lecture du paragraphe parce qu'ils ont suffisamment d'information pour prendre leur décision. Les modèles font ces prédictions par rapport aux mots qui sont susceptibles d'être traités avant que le paragraphe soit abandonné. Les jugements d'association sémantiques humains sont reproduits par le calcul des similarités sémantiques entre mots produits par l'analyse de la sémantique latente (LSA, Landauer et al., 2007). Nous avons suivi une approche statistique paramétrique dans la construction de nos modèles. Ils sont basés sur un classifieur bayésien. Nous proposons un seuil linéaire bi-dimensionnel pour rendre compte de la décision d'arrêter de lire un paragraphe, utilisant le Rang de la fixation et i) la similarité sémantique (Cos) entre le paragraphe et le but ainsi que ii) la différence de similarité sémantique (Gap) entre chaque paragraphe et le but. Pour chacun des modèles, les performances montrent que nous sommes capables de reproduire en moyenne le comportement des participants face aux tâches de recherche d'information étudiées durant cette thèse. Cette thèse comprend deux parties principales : 1) la conception et la passation d'expériences psychophysiques pour acquérir des données de mouvements oculaires et 2) le développement et le test de modèles cognitifs computationnels.

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Eymin, Céline. "Etude des mouvements à la surface du noyau terrestre : du 17ème au 21ème siècle". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007173.

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Afin d'étudier la dynamique du noyau terrestre, nous reconstruisons les mouvements à la surface du noyau liquide compatibles avec les observations du champ magnétique. La similitude des mouvements obtenus par deux méthodes indépendantes et les résultats de tests synthétiques confirment la pertinence de ces reconstructions. Deux types d'observations sont utilisées : des observations terrestres couvrant la période 1590-1990 et des observations satellitaires haute-résolution récentes. Une série temporelle des mouvements
historiques et un modèle détaillé des mouvements actuels sont obtenus. L'estimation des marges d'erreurs associées permet d'identifier les structures fiables. Nos reconstructions sont en accord avec différents phénomènes mis en évidence par des modélisations 3D du noyau. Nous montrons aussi que les jerks géomagnétiques ont une signature dynamique très nette. Enfin, nous posons les bases d'une méthode d'assimilation variationnelle de données adaptée à l'étude du noyau.

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Devanne, Maxime. "3D human behavior understanding by shape analysis of human motion and pose". Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10138/document.

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L'émergence de capteurs de profondeur capturant la structure 3D de la scène et du corps humain offre de nouvelles possibilités pour l'étude du mouvement et la compréhension des comportements humains. Cependant, la conception et le développement de modules de reconnaissance de comportements à la fois précis et efficaces est une tâche difficile en raison de la variabilité de la posture humaine, la complexité du mouvement et les interactions avec l'environnement. Dans cette thèse, nous nous concentrons d'abord sur le problème de la reconnaissance d'actions en représentant la trajectoire du corps humain au cours du temps, capturant ainsi simultanément la forme du corps et la dynamique du mouvement. Le problème de la reconnaissance d'actions est alors formulé comme le calcul de similitude entre la forme des trajectoires dans un cadre Riemannien. Les expériences menées sur quatre bases de données démontrent le potentiel de la solution en termes de précision/temps de latence de la reconnaissance d'actions. Deuxièmement, nous étendons l'étude aux comportements plus complexes en analysant l'évolution de la forme de la posture pour décomposer la séquence en unités de mouvement. Chaque unité de mouvement est alors caractérisée par la trajectoire de mouvement et l'apparence autour des mains, de manière à décrire le mouvement humain et l'interaction avec les objets. Enfin, la séquence de segments temporels est modélisée par un classifieur Bayésien naïf dynamique. Les expériences menées sur quatre bases de données évaluent le potentiel de l'approche dans différents contextes de reconnaissance et détection en ligne de comportements
The emergence of RGB-D sensors providing the 3D structure of both the scene and the human body offers new opportunities for studying human motion and understanding human behaviors. However, the design and development of models for behavior recognition that are both accurate and efficient is a challenging task due to the variability of the human pose, the complexity of human motion and possible interactions with the environment. In this thesis, we first focus on the action recognition problem by representing human action as the trajectory of 3D coordinates of human body joints over the time, thus capturing simultaneously the body shape and the dynamics of the motion. The action recognition problem is then formulated as the problem of computing the similarity between shape of trajectories in a Riemannian framework. Experiments carried out on four representative benchmarks demonstrate the potential of the proposed solution in terms of accuracy/latency for a low-latency action recognition. Second, we extend the study to more complex behaviors by analyzing the evolution of the human pose shape to decompose the motion stream into short motion units. Each motion unit is then characterized by the motion trajectory and depth appearance around hand joints, so as to describe the human motion and interaction with objects. Finally, the sequence of temporal segments is modeled through a Dynamic Naive Bayesian Classifier. Experiments on four representative datasets evaluate the potential of the proposed approach in different contexts, including recognition and online detection of behaviors

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Jouanne, François. "Mesure de la déformation actuelle des Alpes occidentales et du Jura par comparaison de données géodésiques historiques". Phd thesis, Chambéry, 1994. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00723714.

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La chaîne des Alpes est encore en formation. Sa sismicité étant modérée, la déformation actuelle y est soit faible, soit en grande partie asismique. Pour mieux comprendre la tectonique actuelle du sud du Jura et du nord des Alpes occidentales, nous utilisons des comparaisons de nivellements pour obtenir les mouvements verticaux actuels et de triangulations pour mesurer les mouvements horizontaux. Les déplacements verticaux reflètent principalement la tectonique actuelle de la région, ceux liés au rebond post-glaciaire étant négligeables. La bonne correlation entre la répartition des tendances régionales des mouvements verticaux et la position des principales rampes de chevauchement montre que les déplacements verticaux traduisent l'activité de ces accidents. Pour estimer les taux de déplacement horizontal sur ces rampes, une inversion d'un profil de taux de déplacement vertical est réalisée. On obtient une vitesse de déplacement de 6 mm/an sur le chevauchement crustal de Belledonne, de 4mm/an sur le chevauchement de socle du Jura interne (Haute Chaîne) sur le soubassement du Jura externe et de 4 mm/an pour le déplacement de la couverture du Jura externe sur ce soubassement. Dans la région étudiée, le chevauchement crustal le plus externe est donc localisé entre Jura interne et Jura externe. Ce résultat est conforté par la comparaison de triangulations réalisée. Cette dernière a nécessité le développement de différents tests statistiques (test de Fischer, ellipses de confiance, calcul d'erreur sur les tenseurs de taux de déformation) qui établissent tous la présence d'une déformation importante et significative dans le Jura externe. Celle-ci est caractérisée par les tenseurs de taux de déformations qui montrent une compression proche de la direction E-W et un taux de raccourcissement de 5 mm/an. La déformation horizontale des Bauges apparaît très faible au regard de la précision des mesures. Cependant, le déplacement d'un point, au nord d'Annecy, indique une forte extension E-W de la cluse d'Annecy, résultat qui demande à être confirmé. Ainsi, par deux méthodes indépendantes, il est établi que le Jura est le front actuellement actif de la partie nord des Alpes occidentales. La déformation du Jura est caractérisée par le jeu du chevauchement du socle du Jura interne sur le Jura externe avec une vitesse de 4 à 5 mm/an.

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Bengoubou-Valerius, Mendy. "Contribution à la connaissance de l'aléa sismique dans les Antilles françaises: analyses des données sismologiques et accélérométriques régionales". Phd thesis, Université des Antilles-Guyane, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00409021.

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L'arc des Petites Antilles situé sur la bordure nord-est de la plaque Caraïbe, résulte d'un phénomène de subduction, les plaques américaines plongeant sous celle de la Caraïbe avec une vitesse de 2 cm/an. Les Antilles Françaises représentent la région française où le risque sismique est le plus important. Ce travail dont l'objectif est d'améliorer la connaissance de l'aléa sismique dans les Antilles Françaises, repose sur les données du Réseau Accélérométrique Permanent (RAP) et sur celles du « Centre de Données des Antilles Françaises ». L'analyse de ces données permet de mieux contraindre la sismicité de l'arc. Deux zones de très faible sismicité sont mises en évidence : au nord près des Iles Vierges et au sud entre Sainte-Lucie et Grenade. D'autres points sont aussi résolus : imagerie de la subduction le long de l'arc, relations entre la sismicité superficielle et la tectonique active, variations de la pente (b-value) de la loi de Gutenberg-Richter. Le séisme majeur du 21 novembre 2004 Mw=6.3 est au cœur des deux derniers chapitres. Plusieurs aspects y sont présentés : macrosismicité avec l'évaluation d'intensités EMS98 obtenues du dépouillement de formulaires individuels recueillis pour les Iles des Saintes, et relocalisation par la méthode de maître/esclave du choc principal et de sa plus forte réplique du 14 février 2005, de façon à mieux contraindre l'imagerie de la source du choc principal, étape primordiale pour la dernière partie portant sur la modélisation des signaux du choc principal des Saintes. Nous tentons dans cette dernière partie de modéliser les enregistrements de mouvements forts avec une approche semi-empirique en se basant sur un modèle stochastique large-bande et proposons l'utilisation de plusieurs Fonctions de Green Empiriques (FGE) sélectionnées parmi les répliques du séisme des Saintes.

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Abdallah, Mouhammed. "Vulnérabilité des ouvrages en maçonnerie à des mouvements de terrain : méthodologie d'analyse par méthodes statistiques et par plans d'expériences numériques sur les données de la ville de Joeuf". Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2009. http://www.theses.fr/2009INPL019N/document.

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Le contexte de l’étude est celui des mouvements de terrain susceptibles de se produire à la suite d’un affaissement minier caractéristique de Lorraine et de leurs conséquences sur les habitations en maçonnerie traditionnelle. Quand de tels affaissements se produisent, ces habitations subissent en effet des désordres qui résultent des efforts engendrés dans la structure par les mouvements du terrain. La réponse qui caractérise alors l’état global de la structure dépend des caractéristiques géométriques, physiques et mécaniques. Or, la nature discontinue des maçonneries et la complexité des interactions entre blocs dans ces maçonneries rend complexe et difficile la détermination de cette réponse. Il en est de même de l’interaction sol-structure. L’objectif de la recherche consiste donc à étudier, par modélisation numérique avec la méthode des éléments distincts et par la technique des plans d’expérience et des surfaces de réponse, le comportement d’ouvrages en maçonnerie soumis à un affaissement minier caractéristique et à dégager de cette étude des critères permettant d’estimer, à l’échelle d’une ville entière, la vulnérabilité de tous ses bâtiments en maçonnerie. Une première analyse simplifiée expose le principe de la démarche mise en œuvre à l’échelle de la ville de Joeuf, utilisée comme site pilote. Elle repose sur l’analyse de la longueur cumulée des joints ouverts, assimilés à la formation de fissures dans la structure. Ensuite, une analyse typologique permet de distinguer 4 groupes de maisons aux caractéristiques proches. Sur chacun de ces groupes, la démarche est ensuite appliquée de manière systématique. Elle prend en considération des caractéristiques géométriques des façades et aboutit à la formulation de fonctions de vulnérabilité qui font appel à la technique de régression orthogonale
The context of our study concerns ground movements that may occur in Lorraine as a result of mining subsidence events and their impact on traditional masonry houses. When such an event occurs, houses suffer disorders resulting from efforts in the structure caused by the movement of the ground. The response that characterizes the state of the structure depends on the geometrical, physical and mechanical characteristics. However, the discontinuous nature of the masonry and the interactions complexity between masonry blocks makes it difficult to determine that response. The same is true about the soil-structure interaction. The purpose of this research is to study, by numerical modelling with the distinct element method, experimental design planning and response surfaces, the behaviour of masonry structures subjected to a typical mining subsidence event and to define from this study some criteria making possible the estimation of the vulnerability of all the buildings of a city. A first simplified analysis describes the principle of the used methodology which is then applied to the study of all houses of the city of Joeuf, used as a pilot site. This methodology is based on an analysis of the total length of the opened joints, which are considered as similar to cracks in the structure. Then, a typology analysis helps first to distinguish 4 groups (types) of houses which have similar characteristics. On each of these groups, the methodology is applied consistently, based on the geometrical characteristics of the houses facades and then leads to the formulation of vulnerability functions that use the technique of orthogonal regression

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Sandikkaya, Mustafa Abdullah. "Prochaine generation paneuropéennes équations de prédiction de mouvements de terrains pour les paramêtres de ingénierie". Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENU008/document.

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Cette étude présente tout d'abord la récente banque de données fort mouvement pan-européen qui est mis à jour et la version étendue de bases de données paneuropéennes précédentes. Les métadonnées relatives est soigneusement compilé et réévalué. La base de données est conforme aux normes élevées pour être des ressources de la communauté paneuropéenne de génie parasismique. Ensuite, une étude empirique non linéaire place amplification modèle, fonction de la moyenne en fonction du temps de la plus haute 30m profil de vitesse des ondes de cisaillement et l'accélération maximale du sol sur le roc, est développé. L'objectif principal de tirer un tel modèle est de l'utiliser dans les équations de prédiction des mouvements du sol (GMPEs). Par ailleurs, l'évaluation des facteurs de site dans les codes de conception parasismique montre qu'il est également applicable dans les facteurs de sites informatiques. À cette fin, une autre méthodologie qui prend en compte les résultats de l'analyse de l'aléa sismique probabiliste et déterministe modèles de site est proposé. Cette étude génère GMPEs de réponse élastique ordonnées spectrales horizontale et verticale d'amortissement de 5%. Plutôt que d'équations directs pour le mouvement vertical, afin d'obtenir spectre du danger horizontale et verticale cohérente, compatible GMPE de rapport vertical à horizontal est préférable. Modèles de mise à l'échelle d'amortissement supplémentaires pour modifier les spectres horizontaux et verticaux d'autres ratios d'amortissement sont proposées
This study firstly presents the recent pan-European strong-motion databank that is updated and extended version of previous pan-European databases. The pertaining metadata is carefully compiled and reappraised. The database meets high standards for being resource of pan-European earthquake engineering community. Then, an empirical nonlinear site amplification model, function of time-based average of uppermost 30m shear wave velocity profile and peak ground acceleration on rock, is developed. The primary aim of deriving such a model is to use it in ground motion prediction equations (GMPEs). Besides, the evaluation of site factors in the seismic design codes shows that it is also applicable in computing site factors. To this end, an alternative methodology that considers the results of probabilistic seismic hazard analysis and deterministic site models is proposed. Finally, this study generates GMPEs for horizontal and vertical elastic response spectral ordinates for different damping values between 1% to 50%. Rather than direct equations for vertical motion, to obtain consistent horizontal and vertical hazard spectrum, compatible vertical-to-horizontal ratio GMPE is preferred. Additional damping scaling models to modify horizontal and vertical spectra at other damping ratios are proposed

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Derras, Boumédiène. "Estimation des mouvements sismiques et de leur variabilité par approche neuronale : Apport à la compréhension des effets de la source, de propagation et de site". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAU013/document.

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Cette thèse est consacrée à une analyse approfondie de la capacité des "réseaux de neurones artificiels" (RNA) à la prédiction des mouvements sismiques. Un premier volet important concerne la dérivation par RNA de "GMPE" (équations de prédiction du mouvement du sol) et la comparaison des performances ainsi obtenues avec celles des GMPE "classiques" obtenues sur la base de régressions empiriques avec une forme fonctionnelle préétablie (plus ou moins complexe). Pour effectuer l’étude comparative et obtenir les deux composnates inter-événement « betweeen-event » et intra-événement « within-event » de la variabilité aléatoire, nous intégrons l’algorithme du « modèle à effets aléatoires » à l’approche neuronale. Cette approche est testée sur différents jeux de données réelles et synthétiques : la base de données compilée à partir d'événements européens, méditerranéens et du Moyen-Orient (RESORCE : Reference database for Seismic grOund-motion pRediction in Europe), la base de données NGA-West 2 (Next Generation Attenuation West 2 développée aux USA), la base de données japonaise dérivée du réseau accélérométrique KiK-net. En outre, un set de données synthétiques provenant d'une approche par simulation stochastique est utilisé. Les paramètres du mouvement du sol les plus utilisés en génie parasismique (PGA, PGV, spectres de réponse et également, dans certains cas, les fonctions d'amplification locales) sont considérés. Les modèles neuronaux ainsi obtenus, complètement dirigés par les données « data-driven », nous renseignent sur les influences respectives et éventuellement couplées de l’atténuation avec la distance, de l'effet d’échelle lié à la magnitude, des conditions de site et notamment la présence éventuelle de non-linéarités. Un autre volet important est consacré à l'utilisation des RNA pour tester la pertinence de différents proxies de site, au travers de leur capacité à réduire la variabilité aléatoire des prédictions de mouvement du sol. Utilisés individuellement ou en couple, ces proxies de site décrivent de manière plus ou moins détaillée l'influence des conditions de site locales sur le mouvement sismique. Dans ce même volet, nous amorçons également une étude des liens entre les aspects non-linéaire de la réponse de site, et les différents proxies de site. Le troisième volet se concentre sur certain effets liés à la source : analyse de l’influence du style de la faille sismique sur le mouvement du sol, ainsi qu'une approche indirecte de la dépendance entre la magnitude et la chute de contrainte sismique
This thesis is devoted to an in-depth analysis of the ability of "Artificial Neural Networks" (ANN) to achieve reliable ground motion predictions. A first important aspect concerns the derivation of "GMPE" (Ground Motion Prediction Equations) with an ANN approach, and the comparison of their performance with those of "classical" GMGEs derived on the basis of empirical regressions with pre-established, more or less complex, functional forms. To perform such a comparison involving the two "betweeen-event" and "within-event" components of the random variability, we adapt the algorithm of the "random effects model" to the neural approach. This approach is tested on various, real and synthetic, datasets: the database compiled from European, Mediterranean and Middle Eastern events (RESORCE: Reference database for Seismic grOund-motion pRediction in Europe), the database NGA West 2 (Next Generation Attenuation West 2 developed in the USA), and the Japanese database derived from the KiK-net accelerometer network. In addition, a comprehensive set of synthetic data is also derived with a stochastic simulation approach. The considered ground motion parameters are those which are most used in earthquake engineering (PGA, PGV, response spectra and also, in some cases, local amplification functions). Such completely "data-driven" neural models, inform us about the respective, and possibly coupled, influences of the amplitude decay with distance, the magnitude scaling effects, and the site conditions, with a particular focus on the detection of non-linearities in site response. Another important aspect is the use of ANNs to test the relevance of different site proxies, through their ability to reduce the random variability of ground motion predictions. The ANN approach allows to use such site proxies either individually or combined, and to investigate their respective impact on the various characteristics of ground motion. The same section also includes an investigation on the links between the non-linear aspects of the site response and the different site proxies. Finally, the third section focuses on a few source-related effects: analysis of the influence of the "style of faulting" on ground motion, and, indirectly, the dependence between magnitude and seismic stress drop

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Semmane, Fethi. "Caractérisation de la source sismique à partir des données en champ proche : application aux séismes de Tottori (Japon) et Boumerdes (Algérie)". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009839.

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Les deux séismes que nous avons choisis d'étudier se sont tous les deux produits sur des failles cachées et ignorées. Nous avons utilisé toutes les données disponibles pour préciser la localisation et la géométrie des failles ayant joué lors des deux séismes. Le séisme de Tottori s'est produit sur une faille en décrochement, le glissement est superficiel mais aucune trace claire n'a été observée en surface. Tous les modèles inversés montrent un glissement au sommet de la faille contredisant ainsi les observations en surface. Nous avons testé plusieurs modèles enterrés (compatibles avec les observations en surface) à différentes profondeurs. Les résultats montrent que lorsque le glissement est autorisé à se produire près de la surface, l'accord aux données est sensiblement amélioré. Ces tests confirment que le glissement s'est produit proche de la surface. La projection des répliques sur le plan de faille montre que la distribution du glissement sur la faille est contrôlée par une variation des propriétés de le faille avec la profondeur. La rupture lors de ce séisme semble s'arrêter à l'intersection avec un segment de faille perpendiculaire. Le même phénomène est observé pendant le séisme de Boumerdes. La localisation précise de la faille lors de cet événement est possible grâce aux données GPS. La position de faille proposée explique bien les observations. La distribution du glissement sur la faille après inversion en deux étapes, montre que la rupture est bilatérale avec deux zones de large glissement. Le calcul de la variation de contraintes de Coulomb, montre un chargement de la partie NW de la faille de Thénia, supposée jouer un rôle dans l'arrêt de la rupture.

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Benchiheub, Mohamed-El-Fatah. "Contribution à l'analyse des mouvements 3D de la Langue des Signes Française (LSF) en Action et en Perception". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS559/document.

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La langue des signes (LS) est encore une langue peu décrite, en particulier ce qui concerne le mouvement des articulateurs. La recherche sur la LS s’est concentrée sur la compréhension et la modélisation des propretés linguistiques. Peu d’études ont essayé de comprendre la cinématique et la dynamique du mouvement en lui-même et ce que cela apporte à compréhensibilité de la LS générée par des modèles. Cette thèse porte sur l’analyse du mouvement en Langue des Signes Française (LSF) tant des points de vue de sa production et de sa compréhension par les individus sourds.Mieux appréhender le mouvement en LS nécessite la création de nouvelles ressources pour la communauté scientifique étudiant les LSF. Dans cette perspective, nous avons créé et annoté un corpus de données de mouvements 3D de la partie supérieure du corps et du visage, à l'aide du système de capture de mouvement. Le traitement de ce corpus a permis de spécifier la cinématique du mouvement en LSF durant les signes et les transitions.La question posée dans la première partie de cette thèse était de quantifier dans quelle mesure certaines lois classiques connues en contrôle moteur restaient valides durant les mouvements de LS, afin de savoir si les connaissances acquises en contrôle moteur pouvaient être réutilisées en LS.Trouver quelles informations du mouvement sont cruciales pour la compréhension de la LS a constitué la deuxième partie de cette thèse. L’intérêt était de savoir quels aspects du mouvement des modèles de production de LS devraient reproduire en priorité. Dans cette démarche, nous avons étudié dans quelle mesure des individus sourds, signeurs ou non, parvenaient à comprendre la LS en fonction de la quantité d’informations qui leur est disponible
Nowadays, Sign Language (SL) is still little described, particularly for what concerns the movement of articulators. Research on SL has focused on understanding and modeling linguistic properties. Few investigations have been carried out to understand the kinematics and dynamics of the movement itself and what it brings to understand the LS SL generated by models. This thesis deals with the analysis of movement in the French Sign Language LSF with a main focus on its production as well as its understanding by deaf people.Better understanding the movement in SL requires the creation of new resources for the scientific community studying SL. In this framework, we have created and annotated a corpus of 3D motion data from the upper body and face, using a motion capture system. The processing of this corpus made it possible to specify the kinematics of the movement in SL during the signs and the transitions.The first contribution of this thesis was to quantify to what extent certain classical laws, known in motor control, remained valid during the movements of SL, in order to know if the knowledge acquired in motor control could be exploited in SL.Finding relevant information of the movement that is crucial for understanding SL represented the second part of this thesis. We were basically interested to know which aspects of the movement of SL production models should be replicated as a priority. In this approach, we have examined to what extent deaf individuals, whether signers or not, were able to understand SL according to the amount of information available to them

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Koeppel, Typhaine. "Analyse cinématique de l’appareil manducateur humain : constitution d’une base de données de sujets asymptomatiques et comparaison avec sujets à dysfonction". Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0179/document.

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Resumen

Près d’un quart de la population mondiale présente au moins un signe de dysfonction de l’appareil manducateur, pour seulement 5 à 12% de prise en charge. Les différents composants de cet appareil fonctionnent en synergie et s’auto-influencent, ce qui entraîne des dysfonctions diverses, encore mal expliquées à ce jour. L’objectif de cette thèse est l’étude des mouvements mandibulaires pour la compréhension du fonctionnement de l’appareil manducateur, avec comme enjeu principal, la création d’un outil de diagnostic pour l’identification de dysfonctions. Pour cela, dans un premier temps, un protocole de mesures cinématiques, dont la précision et la répétabilité ont été caractérisées, a été proposé. Dans un second temps, les mesures cinématiques ont été réalisées sur 29 sujets asymptomatiques et 15 sujets avec dysfonctions mineures. Des mouvements élémentaires de la bouche en ouverture-fermeture, latéralité et propulsion ont été enregistrés. L’analyse des trajectoires des pôles condyliens dans différents plans anatomiques permet d’identifier des tendances générales mais met en évidence une grande variabilité inter-individuelle dans l’exécution des mouvements. L’étude des six mobilités de la mandibule complète cette information et démontre l’activation simultanée de translations et de rotations pour chacun des mouvements étudiés. Ceci constitue la première base de données de l’évolution des mobilités pour la mandibule humaine pour trois types de mouvements élémentaires. La comparaison de sujets présentant des dysfonctions mineures avec cette base de données montre que les mouvements de latéralité et de propulsion peuvent être des révélateurs de ces dysfonctions. Ces premiers résultats sont encourageants pour l’utilisation de l’analyse cinématique dans le cadre du diagnostic et du suivi de patients
Nearly a quarter of the world's population has at least one sign of temporomandibular disorder, for only 5 to 12% of treatment. The different components of the masticatory system operate in synergy and self-influence, resulting in various dysfunctions which are still not well explained to date.The objective of this thesis is the study of the mandibular movements in order to understand the functioning of the masticatory system. The main challenge is the creation of a diagnostic tool for the identification of dysfunctions. To this end, a protocol of kinematic measurements was first proposed. Moreover, the precision and the repeatability of this protocol have been characterized. In a second step, the kinematic measurements were performed on 29 asymptomatic subjects and 15 subjects with minor dysfunctions. Basic movements of the mouth in opening-closing, lateral and propulsion were recorded. The analysis of condylar pathway in different anatomical planes makes it possible to identify general trends but shows a great interindividual variability in movements execution. The study of the six mobilities of the mandible completes this information and demonstrates the simultaneous activation of translations and rotations for each of the studied movements. This constitutes the first database of the evolution of mobilities for the human mandible for three types of basic movements. The comparison of subjects with minor dysfunctions with this database shows that the lateral and propulsion movements can be revealing of these dysfunctions. These first results are encouraging for the use of kinematic analysis in the diagnosis of temporomandibular disorders and patients monitoring

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Dogeas, Konstantinos. "Energy Minimization, Data Movement and Uncertainty : Models and Algorithms". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2022SORUS070.pdf.

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Resumen

Les plateformes de calcul haute performance (HPC) sont la solution idéale pour exécuter des applications exigeantes en termes de calcul. Étant donné leur consommation importante en énergie, le besoin d'algorithmes plus efficaces en termes d'énergie est indispensable. De meilleurs algorithmes d'ordonnancement peuvent être conçus en exploitant les caractéristiques essentielles d'une plateforme HPC, telles que sa topologie de réseau et l'hétérogénéité de ses machines. On peut également obtenir de meilleures performances en concevant des modèles plus réalistes, qui saisissent les fonctionnalités d'applications réelles. Ainsi, permettre aux algorithmes d’ordonnancement de décider de la quantité de ressources allouées à une application, ou de la vitesse d'exécution des machines, peut ouvrir la voie à de nouvelles implémentations compatibles avec la plateforme. Dans la première partie de la thèse, nous introduisons un modèle qui prend en compte à la fois la topologie et l'hétérogénéité d'une plateforme en introduisant deux types de machines. Nous augmentons le problème d'ordonnancement avec des contraintes dont le but est de réduire implicitement le mouvement des données pendant l'exécution des tâches sur des machines parallèles, et lors de la communication avec le système de fichiers. Nous proposons des algorithmes qui ordonnancent les tâches au cours du temps, et décident du nombre de ressources allouées à une tâche, en tenant compte de ces contraintes supplémentaires. Dans la deuxième partie de la thèse, on s'intéresse à l'incertitude liée à la charge de travail d'une application, cette charge étant directement liée au temps nécessaire à son exécution. La plupart des travaux de la littérature considèrent cette valeur connue à l'avance. C'est cependant rarement le cas dans les systèmes réels. Dans notre approche, la charge de travail donnée est une charge possible mais qui peut éventuellement être réduite. On introduit alors des tests spécifiques à l'application qui peuvent réduire la charge de travail d'une tâche. Étant donné que le test (par exemple, la compression) doit également être exécuté, et que la quantité de réduction (par exemple, la taille) est inconnue avant la fin du test, la décision d'exécuter ou non le test pour une tâche doit être prise. On propose des algorithmes compétitifs pour le problème d'ordonnancement de telles tâches, dans le but de minimiser l'énergie consommée par un ensemble de machines pour lesquelles on peut modifier la vitesse. Dans la troisième partie de la thèse, nous nous intéressons à un contexte similaire d'entrées incertaines et nous considérons un modèle dans lequel les temps d’exécution des tâches ne sont pas connus à l'avance. Nous augmentons l'entrée du problème en introduisant des valeurs prédites des temps d'exécution.Nous concevons alors des algorithmes qui ont d'excellentes performances lorsque les prédictions sont exactes, tout en restant compétitifs lorsque les prédictions se révèlent inexactes
High performance computers (HPCs) is the go-to solution for running computationally demanding applications. As the limit of energy consumption is already achieved, the need for more energy efficient algorithms is critical.Taking advantage of the core characteristics of an HPC, such as its network topology and the heterogeneity of the machines, could lead to better scheduling algorithms. In addition, designing more realistic models, that grasp the features of real-life applications, is a work in the same direction of achieving better performance. Allowing scheduling algorithms to decide either the amount of resources allocated to an application or the running speed of the resources can pave the path to new platform-aware implementations. In the first part of the thesis, we introduce a model which takes into account both the topology and the heterogeneity of a platform by introducing two kind of machines. We augment the scheduling problem with constraints whose purpose is to implicitly reduce data movement either during parallel execution or during the communication with the file system. We propose algorithms that can decide the number of resources allocated to an application taking into consideration the extra constraints.In the second part of the thesis, we deal with the uncertainty on part of the input and more specifically, the workload of an application, that is strictly related to the time needed for its completion. Most works in the literature consider this value known in advance. However, this is rarely the case in real-life systems.In our approach, the given workload is a worst case scenario for the execution of an application. We introduce application-specific tests that may decrease the workload of a task.Since the test (e.g. compression) takes some time, and since the amount of reduction (e.g. in size) is unknown before the completion of the test, the decision of running the test for a task or not has to be taken. We propose competitive algorithms for the problem of scheduling such tasks, in order to minimize the energy consumed in a set of speed-adjustable machines. In the third part of the thesis, we focus on a similar setting of uncertain input and we consider a model where the processing times are not known in advance. Here, we augment the input of the problem by introducing predicted values in place of the unknown processing times. We design algorithms that perform optimally when the predictions are accurate while remaining competitive to the best known ones otherwise

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Abdoun, Oussama. "Analyse spatiotemporelle de données MEA pour l'étude de la dynamique de l'activité de la moelle épinière et du tronc cérébral immatures chez la souris". Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR15266/document.

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Tous les réseaux de neurones immatures génèrent une activité dite « spontanée »qui persiste même en l’absence de toute afférence et est impliquée dans de nombreux processus développementaux. Cette activité apparaît in vitro sous formes de vagues calciques ou électriques pouvant se propager sur de grandes distances et embraser toute la préparation. Toutefois, sa dynamique a été assez peu étudiée jusqu’à présent. En vue de combler quelque peu cette lacune, nous avons utilisé des matrices de microélectrodes (MEA) pour caractériser l’activité rythmique spontanée dans la moelle épinière embryonnaire de souris, sur des préparations aigues et en culture incluant également le tronc cérébral.Les enregistrements MEA produisent des volumes de données très importants qui nécessitent des outils d’analyse performants et adaptés à l’information que l’on souhaite extraire. Nous avons donc développé des méthodes pour la détection, la classification et la cartographie des patrons spatiotemporels d’activité dans les données multicanaux. Notre approche cartographique utilise l’interpolation par splines et est orientée vers la production de cartes multimodales combinant l’activité électrique et des données anatomiques ou biochimiques (marquages). Ces méthodes d’analyse nous ont permis de décrire très précisément l’évolution de l’activité spontanée aux stades précoces (E12.5–E15.5). Nous avons également montré que, à E14.5, l’activité est initiée dans le bulbe, plus précisément dans une région riche en neurones 5-HT, suggérant un nouveau rôle des voies sérotoninergiques descendantes dans la maturation des réseaux spinaux.Enfin, nous avons analysé les mouvements embryonnaires à E14.5 et avons découvert des caractéristiques analogues à la dynamiques spatiotemporelle des activités intraspinales
Immature neural networks generate a peculiar type of activity that persists even in the absence of electrical inputs and was termed for this reason “endogenous”or “spontaneous”. This activity is ubiquitous and was found involved in a wide range of developmental events. In vitro, it can be observed as calcium or electrical waves propagating over great distances, often invading the whole preparation,but its dynamics remain poorly described. In order to somewhat fill this gap,we used multielectrode arrays (MEAs) to characterise the spontaneous rhythmic activity in the mouse developing spinal cord, in both acute and cultured isolated hindbrain-spinal cord preparations.To extract relevant information from the massive amounts of data yielded by MEA recordings, adapted analysis tools are needed. Thus, we have developedmethods for the detection, classification and mapping of spatiotemporal patternsof activity in multichannel data. Our mapping approach is based on the thin plates pline interpolation and includes the possibility to combine maps of activity with anatomical or stained data for multimodal imaging.These methods allowed us to analyse in great detail the evolution of spontaneousactivity at early stages (E12.5–E15.5). In addition, we have localised theinitiation site of E14.5 activity in the medulla and shown that it matches a densemidline population of serotoninergic neurons, suggesting a new role for 5-HTpathways in the maturation of spinal networks. Finally, we have recorded andtracked spontaneous limb movements of E14.5 embryos and found that features of motility were consistent with patterns of spinal activity

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Rodriguez, Blanco Maricel. "Du barrage au guichet. Naissance et transformation des mouvements de chômeurs en Argentine (1990 – 2015)". Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEH117.

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Cette thèse porte dans une perspective sociohistorique et ethnographique sur le mouvement piquetero en Argentine et ses transformations successives durant les années 2000 en un vaste réseau d’organisation prestataires de services. Ce mouvement est né des actions collectives des chômeurs et travailleurs précaires à la fin des années 1990 contre les effets des réformes « néolibérales » et tient son nom de l’un de ses modes de protestation privilégié, le barrage de route ou piquete. Dès ses débuts, les piqueteros ont fait l’objet d’un double traitement de la part de l’État, entre répression et récupération dans le cadre de la mise en place de programmes de transferts conditionnés des ressources (Conditional Cash Transfer Programs). Dans cette nouvelle configuration de l’action publique ciblée, il s’agit désormais pour l’État de déléguer la distribution des aides sociales aux organisations, au regard de leur proximité territoriale avec les populations précarisées. Or, cette thèse montre que ce rôle flou de guichet, qui tend à introduire d’une manière ou d’une autre de la concurrence entre les organisations, a ainsi rapidement contribué à fragmenter l’espace piquetero, et produit des effets ambivalents sur les pratiques et les trajectoires des participants. La thèse s’appuie sur des méthodes mixtes, qualitatives et quantitatives, à partir d’une enquête de terrain menée pendant 40 mois, entre 2000 et 2015, dans deux provinces argentines. D’une part, à travers une ethnographie et des entretiens biographiques approfondis auprès des leaders, des délégués et des militants de la base (N=104), nous avons observé les interactions entre ces différentes catégories. Une prosopographie des leaders (N=76) nous a, d’autre part, permis à partir des méthodes statistiques de l’analyse factorielle (ACM) et de la classification (CAH) de rendre compte de la structuration de cet espace des organisations. Dans une première partie, la thèse s’attache – à l’appui d’archives et d’entretiens – à mettre en lumière les conditions de possibilité de la cristallisation progressive d’un mouvement social en un espace d’organisations. Nous avons cherché ici à appréhender le contexte, les enjeux et les moyens d’action de ce mouvement contestataire, en rapportant son inscription à l’évolution depuis le début du XXè siècle des rapports entre État, partis politiques et syndicats. La deuxième partie de la thèse est, elle, consacrée à l’analyse des pratiques militantes et des formes d’encadrement au sein des organisations. L’ouverture de la boîte noire des organisations révèle ainsi à quel point leur fonctionnement interne résulte de la capacité d’un ensemble d’intermédiaires à mener un travail de représentation, de mobilisation et de gestion des ressources vis-à-vis de certaines fractions des classes populaires particulièrement disposées à s’engager dans la durée. L’examen statistique des trajectoires de leaders nous renseigne par ailleurs sur les ressources nécessaires à l’occupation d’un tel poste et aussi sur ce que l’engagement fait aux parcours individuels. Enfin, une troisième partie a servi à appréhender les pratiques associatives au sein des organisations. Restituer les logiques de recrutement et les profils des recrutés a donné à voir dans la durée aussi bien les conditions de l’engagement de ces chômeurs et travailleurs précaires que les effets sur leurs trajectoires. L’observation des pratiques notamment lors des assemblées permet de montrer les principes d’encadrement tendus entre militantisme et entreprenariat qui pèsent sur les participants. Si cette fraction de précaires témoigne au sein des classes populaires de formes de mobilisation et de résistance particulièrement exemplaires, ils tendent également à déployer des modalités d’accommodement aux organisations, différenciées suivant leur socialisation et le volume et la nature de leurs ressources
This thesis discusses the Piquetero movement in Argentina and its successive transformations during the 2000s into an extensive network of service provider organizations throughout the territory from a sociohistorical and ethnographic perspective. This movement was born out of the collective actions of the unemployed and precarious workers in the late 1990s against the effects of "neoliberal" reforms, and takes its name from one of their preferred modes of protest, the roadblock or picket. Since its beginnings, the Piquetero movement has been the subject of a double treatment by the State, between repression and recovery in the context of the establishment of Conditional Cash Transfer Programs. In this new configuration of targeted public action, it is now up to the State to delegate the distribution of social assistance to a network of organizations, given their territorial proximity to the underprivileged populations. However, this thesis shows that this fuzzy wicket role, which tends to introduce in one way or another the competition amid the organizations, has thus quickly contributed to fragment the piquetero space, and produces ambivalent effects on the practices and the trajectories of the participants. The thesis is based on mixed methods, qualitative and quantitative, from a large 40-month field survey conducted between 2000 and 2015 in two Argentinian provinces. On the one hand, through an ethnography and in-depth biographical interviews with leaders, delegates and grassroots activists (N=104), we observed the interactions between these different categories. A prosopography of the leaders (N=76) allowed us, on the other hand, from the statistical methods of factor analysis (ACM) and hierarchical classification (CAH), to report on the structuring of this space of organizations. In the first part, the thesis focuses – with the support of archives and interviews – on the conditions of the gradual crystallization of a social movement into a space of organizations. We sought here to understand the context, the stakes and the means of action of this protest movement, relating its inscription to the evolution since the beginning of the XXth century of the relations between State, political parties and unions. The second part of our thesis is devoted to the analysis of activist practices and forms of supervision within organizations. The opening of the black box of the organizations thus reveals to what extent their internal functioning results from the capacity of a set of intermediaries to carry out a work of representation, mobilization and management of resources among working classes particularly willing to engage in the long term. The statistical examination of the trajectories of leaders also informed us about the resources that were necessary to occupy such a position and also about the effects of their engagement to their individual trajectories. Finally, a third part serves to apprehend associative practices within organizations. Restoring the recruiting logics and the profiles of the recruits has shown in the long term both the conditions of the commitment of these unemployed and precarious workers and the effects on their trajectories. The observation of practices, especially during assemblies, shows the principles of supervision stretched between activism and entrepreneurship which weighed on the participants. If this fraction of precarious people testifies within the working classes of forms of mobilization and resistance particularly exemplary, they also tend to deploy modes of accommodation to organizations, differentiated according to their socialization, and the volume and nature of their resources

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Naert, Lucie. "Capture, annotation and synthesis of motions for the data-driven animation of sign language avatars". Thesis, Lorient, 2020. http://www.theses.fr/2020LORIS561.

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Cette thèse porte sur la capture, l'annotation, la synthèse et l'évaluation des mouvements des mains et des bras pour l'animation d'avatars communiquant en Langues des Signes (LS). Actuellement, la production et la diffusion de messages en LS dépendent souvent d'enregistrements vidéo qui manquent d'informations de profondeur et dont l’édition et l'analyse sont difficiles. Les avatars signeurs constituent une alternative prometteuse à la vidéo. Ils sont généralement animés soit à l'aide de techniques procédurales, soit par des techniques basées données. L'animation procédurale donne souvent lieu à des mouvements peu naturels, mais n'importe quel signe peut être produit avec précision. Avec l’animation basée données, les mouvements de l'avatar sont réalistes mais la variété des signes pouvant être synthétisés est limitée et/ou biaisée par la base de données initiale. Privilégiant l’acceptation de l’avatar, nous avons choisi l'approche basée sur les données mais, pour remédier à sa principale limitation, nous proposons d'utiliser les mouvements annotés présents dans une base de mouvements de LS capturés pour synthétiser de nouveaux signes et énoncés absents de cette base. Pour atteindre cet objectif, notre première contribution est la conception, l'enregistrement et l'évaluation perceptuelle d'une base de données de capture de mouvements en Langue des Signes Française (LSF) composée de signes et d'énoncés réalisés par des enseignants sourds de LSF. Notre deuxième contribution est le développement de techniques d'annotation automatique pour différentes pistes d’annotation basées sur l'analyse des propriétés cinématiques de certaines articulations et des algorithmes d'apprentissage automatique existants. Notre dernière contribution est la mise en œuvre de différentes techniques de synthèse de mouvements basées sur la récupération de mouvements par composant phonologique et sur la reconstruction modulaire de nouveaux contenus de LSF avec l'utilisation de techniques de génération de mouvements, comme la cinématique inverse, paramétrées pour se conformer aux propriétés des mouvements réels
This thesis deals with the capture, annotation, synthesis and evaluation of arm and hand motions for the animation of avatars communicating in Sign Languages (SL). Currently, the production and dissemination of SL messages often depend on video recordings which lack depth information and for which editing and analysis are complex issues. Signing avatars constitute a powerful alternative to video. They are generally animated using either procedural or data-driven techniques. Procedural animation often results in robotic and unrealistic motions, but any sign can be precisely produced. With data-driven animation, the avatar's motions are realistic but the variety of the signs that can be synthesized is limited and/or biased by the initial database. As we considered the acceptance of the avatar to be a prime issue, we selected the data-driven approach but, to address its main limitation, we propose to use annotated motions present in an SL Motion Capture database to synthesize novel SL signs and utterances absent from this initial database. To achieve this goal, our first contribution is the design, recording and perceptual evaluation of a French Sign Language (LSF) Motion Capture database composed of signs and utterances performed by deaf LSF teachers. Our second contribution is the development of automatic annotation techniques for different tracks based on the analysis of the kinematic properties of specific joints and existing machine learning algorithms. Our last contribution is the implementation of different motion synthesis techniques based on motion retrieval per phonological component and on the modular reconstruction of new SL content with the additional use of motion generation techniques such as inverse kinematics, parameterized to comply to the properties of real motions

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Oudet, Jean-Philippe. "Architecture distribuée pour la détection d'activité dans un Espace Intelligent". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2011. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1634.

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La présente étude porte sur la capacité d'améliorer la détection des Activités de la Vie Quotidienne, AVQ (ou ADL :"Activity of Daily Life") par l'utilisation de capteur [i.e. capteurs] de mouvements portés par l'occupant d'un habitat intelligent. Les données provenant de ces capteurs devraient fusionner avec les informations issues de l'appartement pour donner une information plus pertinente par le principe de synergie [21]. La solution choisie pour le dispositif porté par la personne est l'innovation principale du projet : un réseau de capteurs disposés à plusieurs endroits sur le corps, communicant sans fil entre eux et avec le contrôle de l'appartement. Les données extraites sont le mouvement relatif du corps, et plus spécifiquement des mains et du tronc, par rapport à la verticale. De par les propriétés de ces éléments - nécessairement petits, discrets - des MEMS seront utilisés pour satisfaire ces critères. Le projet repose sur la conception des dispositifs embarqués sur l'occupant dans l'optique d'en étendre les fonctionnalités à d'autres analyses tels [i.e. telles] que le son, la position dans l'environnement, le statut médical, etc. Pour prouver la faisabilité, des capteurs externes seront ajoutés pour compléter les informations de base et donc étendre la qualité des inférences sur les activités en cours. Le mouvement est une donnée facilement détectable de par sa relative simplicité de mise en oeuvre et il fournit une bonne base de travail pour étudier de façon systématique les différents points clés de l'étude : la communication, la synergie des informations, l'analyse des activités, etc.

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Portron, Arthur. "L'étude de l'influence du contexte sur la poursuite oculaire". Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066123/document.

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La poursuite est un mouvement oculaire qui permet de suivre un objet qui se déplace de manière lente et continue dans notre environnement. Les recherches ont démontré que ce mouvement est sous-tendu par la contribution simultanée de signaux liés à l'image de la cible et du contexte visuel sur la rétine, de signaux extra rétiniens reflétant l'implication de mécanismes cognitifs et de la copie d'efférence, ainsi que de la mise en jeu de processus d'inhibition et de suppression de certains signaux liés au contexte visuel. Cette combinaison dynamique permet au système de s'adapter et de maintenir le mouvement de poursuite dans une grande variété de contextes. Si la présence et la sélection d'un signal de mouvement dans l'environnement est considérée comme une condition sine qua none au déclenchement et au maintien de la poursuite, certaines observations depuis les années 70 nuancent ce postulat. Afin d'approfondir la compréhension des mécanismes sous-jacent au maintien de la poursuite après disparition du signal de mouvement et de questionner la nature des signaux sensoriels conduisant à la génération de poursuite, mon travail de thèse a porté sur l'étude de l'influence de deux contextes spécifiques. Ces deux contextes, l'un visuel l'autre auditif, partagent la propriété d'être corrélés au mouvement oculaire généré par l'individu. De fait, ces contextes fournissent un signal nouveau porteur d'une information sur le mouvement en cours. Dans différentes configurations de visibilité de la cible, nous avons étudiés l'influence de ces contextes sur le maintien de la poursuite, et sur la génération volontaire de mouvements oculaires lisses et continus
Pursuit eye movements allow us to track a target which moves continuously and slowly in our visual environment. Studies have shown this movement is based on the simultaneous contribution of retinal signals linked to the retinal image of the visual target and to the context, on extra retinal signals underlying cognitive process and the efference copy, and some inhibition and suppression processes related to the visual context. This dynamical combination allows the pursuit system to adapt in a wide range of contexts. If the presence of a motion signal in the visual environment is thought as a prerequisite to initiate and then to maintain the pursuit, some results since the 70’s moderate this view. In order to investigate the mechanisms underlying the maintenance of pursuit eye movements after target disappearance and the nature of signals leading to generate pursuit, we investigate the effects of two different contexts. These contexts, a visual one, and an auditory one, share the same property which is to be dependent on eye movements. As a result of this dependence, the contexts yield a new signal, visual or auditory, which carry an information about the ongoing eye movement. We study the effects of these information induced by the contexts in procedure involving the generation and the maintenance of smooth pursuit eye movements, and the generation of smooth and continuous eye movements without a moving target

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Soto, Marcelo. "Contributions à l'analyse empirique de la croissance". Paris, EHESS, 2003. http://www.theses.fr/2003EHES0105.

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Cette thèse est consacrée à l'analyse empirique de la croissance économique. Le chapitre 1 porte sur les propriétés de divers estimateurs couramment utilisés dans la littérature empirique, ainsi que des estimateurs récemment proposés par Blundell et Bond (1998). Le chapitre 2 présente de nouveaux indices du capital humain pour 95 pays sur la période 1960-2000. Ces nouveaux indices visent à améliorer la qualité des séries existantes du nombre d'années d'étude. Le troisième chapitre analyse les effets de l'éducation sur le revenu. Les résultats montrent que : 1) le niveau d'instruction, mesuré par le nombre d'années d'étude, est une variable importante explliquant le niveau de développement économique; et 2) les effets externes du capital humain à la Lucas (1998) ne semblent pas être importants. Finalement, le chapitre 4 étudie l'impact des flux de capitaux sur la croissance. Seuls les crédits bancaires présentent une corrélation positive et robuste avec la croissance économique
This thesis presents 4 essays on the empirical analysis of economic growth. Chapter 1 focuses on the properties of various estimators typically used in the literature, as well as the recently proposed system GMM estimator (Blundell and Bond, 1998). Chapter 2 presents new series on human capital for 95 countries over the period 1960-2000. This work is aimed at obtaining series on schooling that are less contamined by measurement errors. Chapter 3 studies the impact of schooling on income. The results are the following: 1) opposed to the findings of the earlier macro literature, the level of education, measured by the average number of years of schooling has an important role in the determination of the level of income; and 2) the externalities à la Lucas (1998) do not seem to be important. Finally, chapter 4 analyses the impact of capital flows on growth for a large number of countries over the period 1985-1996. Only bank inflows are robustly and positively associated with growth

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Pasin, Marcelo. "Mouvement de données efficace pour la programmation parallèle irrégulière". Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0161.

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Le travail de thèse présenté se place dans le domaine du mouvement de données des applications parallèles irrégulières s'exécutant sur des grappes hétérogènes de processeurs. L'utilisation de la multiprogrammation légère, alliée à la communication asynchrone permettant le recouvrement calcul-communication, est une mécanique appropriée pour réaliser efficacement ce mouvement. Une bibliothèque permettant de déplacer les données dans une grappe en parallèle des calculs est proposée pour Athapascan, l'environnement de programmation développé par le projet APACHE. Ces mouvements s'appuient d'une part sur des opérateurs de communication ou d'accès mémoire à distance totalement asynchrones et d'autre part sur une méthode de description de l'organisation des données en mémoire. Cette méthode permet de décrire des organisations complexes et non contiguës, de façon à optimiser les transferts et traiter l'hétérogénéité des codages. En ce qui concerne les mouvements multipoints, le travail s'est placé dans le cadre particulier d'Athapascan. Un programme parallèle y est considéré comme un ensemble réparti de tâches. La relation existante entre les tâches est un graphe de flot de données. Une tâche démarre quand les données accédées en lecture ont été produites par les tâches précédentes du graphe. Faire le mouvement de données dans ce contexte signifie collecter de façon cohérente toutes les données écrites puis à les redistribuer aux tâches qui les attendent. La synthèse répartie des données selon ce modèle est très complexe. La manque d'information centralisée de l'état des tâches du à des créations et terminaisons spontanées, asynchrones et réparties implique un algorithme distribué de synthèse. Le nombre de messages de contrôle échangés peut dégrader de façon nette l'efficacité espérée par parallélisation. L'algorithme de synthèse proposé ne présente pas ce défaut

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Salmeron-Quiroz, Bernardino Benito. "Fusion de données multicapteurs pour la capture de mouvement". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148577.

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Cette thèse est située dans le contexte des applications de la capture de mouvement humain dont le but est d'inférer la position du corps humain. Les systèmes de capture de mouvement sont des outils "software" et hardware " qui permettent le traitement en temps réel ou en temps différé de données permettant de retrouver le mouvement (position, orientation) d'un objet ou d'un humain dans l'espace. Différents systèmes de capture de mouvement existent sur le marché. Ils diffèrent essentiellement par leur technologie mais nécessitent une adaptation de l'environnement et parfois l'équipement de la personne. Dans cette thèse, on présente un nouveau système de capture de mouvement permettant d'obtenir l'orientation 3D ainsi que l'accélération linéaire d'un mobile à partir des mesures fournies par une minicentrale, développée au sein du CEA-LETI. Cette minicentrale utilise une configuration minimale, à savoir un triaxe magnétomètre et un triaxe accéléromètre. Dans ce travail, on propose différents algorithmes d'estimation de l'attitude et des accélérations recherchées. La rotation est modélisée à l'aide d'un quaternion unitaire. Dans un premier temps, on a considéré le cas d'une seule centrale d'attitude. On s'est intéressé au problème à 6DDL, dont le but est d'estimer l'orientation d'un corps rigide et ses trois accélérations linéaires à partir des mesures fournies par la minicentrale et d'un algorithme d'optimisation. Dans un second temps, on s'est intéressé au cas de la capture de mouvement de chaînes articulées (bras et jambe). A partir d'hypothèses ad-hoc sur les accélérations au niveau des liaisons pivot, on reconstruit le mouvement de la chaîne articulé (orientation) du segment ainsi que l'accélération en des points particuliers du segment. Ces différentes approches ont été validées avec des données simulés et réelles.

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Salmeron-Quiroz, Bernardino Benito. "Fusion de données multicapteurs pour la capture de mouvement". Phd thesis, Grenoble 1, 2007. http://www.theses.fr/2007GRE10062.

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Cette thèse est située dans le contexte des applications de la capture de mouvement humain dont le but est d'inférer la position du corps humain. Les systèmes de capture de mouvement sont des outils "software" et hardware " qui permettent le traitement en temps réel ou en temps différé de données permettant de retrouver le mouvement (position, orientation) d'un objet ou d'un humain dans l'espace. Différents systèmes de capture de mouvement existent sur le marché. Ils diffèrent essentiellement par leur technologie mais nécessitent une adaptation de l'environnement et parfois l'équipement de la personne. Dans cette thèse, on présente un nouveau système de capture de mouvement permettant d'obtenir l'orientation 3D ainsi que l'accélération linéaire d'un mobile à partir des mesures fournies par une minicentrale, développée au sein du CEA-LETI. Cette minicentrale utilise une configuration minimale, à savoir un triaxe magnétomètre et un triaxe accéléromètre. Dans ce travail, on propose différents algorithmes d'estimation de l'attitude et des accélérations recherchées. La rotation est modélisée à l'aide d'un quaternion unitaire. Dans un premier temps, on a considéré le cas d'une seule centrale d'attitude. On s'est intéressé au problème à 6DDL, dont le but est d'estimer l'orientation d'un corps rigide et ses trois accélérations linéaires à partir des mesures fournies par la minicentrale et d'un algorithme d'optimisation. Dans un second temps, on s'est intéressé au cas de la capture de mouvement de chaînes articulées (bras et jambe). A partir d'hypothèses ad-hoc sur les accélérations au niveau des liaisons pivot, on reconstruit le mouvement de la chaîne articulé (orientation) du segment ainsi que l'accélération en des points particuliers du segment. Ces différentes approches ont été validées avec des données simulés et réelles
This thesis deals with motion capture (MoCap) which goal is to acquire the attitude of human's body. In our case, the arm and the leg are considered. The MoCap trackers are made of "software" and "hardware" parts which allow acquisition of the movement of an object or a human in space in real or differed time. Many MoCaps systems still exist, but they require an adaptation of the environment. In this thesis, a low cost, low weight attitude central unit (UCN namely a triaxes magnetometer and a triaxes accelerometer), is used. This attitude central unit has been developed within the CEA-LETI. In this work, we propose different algorithms to estimate the attitude and the linear accelerations of a rigid body. For the rotation parametrization, the unit quaternion is used. Firstly, the estimation of the attitude and the accelerations (6DDL case) from the measurements provided by ACU is done via an optimization technique. The motion capture of articulated chains (arm and leg) is also studied with ad-hoc assumptions on the accelerations in the pivot connections, the orientation of the segments as well as the accelerations in particular points of the segments can be estimated. The different approaches proposed in this work have been evaluated with simulated data and real data

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He, Wuwei. "Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633.

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Afin de partager un espace de travail avec les humains, les robots de services doivent être capable d'interagir dans des environnements peu structurés. Dans ce contexte, le robot doit réagir et adapter son comportement aux évolutions de l'environnement et aux activités des humains.L'utilisation de planificateur de mouvement ne permet pas au robot d'être suffisamment réactif, aussi nous proposons un controleur de trajectoire réactif capable de suivre une cible, de réagir aux changement d'atitudes des humains ou de prévenir les évènements et, en particulier, les collisions. Pour fiabiliser le contrôleur de trajectoire, nous utilisons des techniques de fusion de données récentes afin d'identifier les mouvements ou de détecter des forces associées à des évènements. Nous proposons d'utiliser un capteur de force six axes pour estimer les param'etres d'inertie des objets manipulés, puis d'utiliser ces paramètres pour compléter le contrôle visuel et calculer les forces de contact entre l'organe terminal du robot et son environnement. L'utilisation de technique d'apprentissage permet d'analyser et de classifier les forces de contact pour détecter différents évènements tels que la saisie de l'objet par un humain ou le contact entre le robot ou l'objet transporté et l'environnement. Ce travail a été intégré et testé sur les robots jido et PR2 du LAAS-CNRS dans le cadre des projets europ'eens DEXMART et SAPHARI et des projets ANR ASSIST et ICARO.

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Gammoudi, Mouna. "Libéralisation du compte de capital, IDE et croissance économique dans la région MENA : une étude sur des données de Panel". Thesis, Reims, 2015. http://www.theses.fr/2015REIME002.

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Depuis le milieu des années 1980, les pays en développement ainsi que d'autres pays membres du Fonds monétaire international (FMI) se sont engagés dans le processus de libéralisation du compte de capital dans le cadre de leurs programmes d'ajustement structurels et de l'intégration économique. Particulièrement, la libre circulation internationale des capitaux était perçue comme étant une solution pour collecter plus d'épargne, accroître les Investissements Direct Étrangers (IDE) et stimuler par la suite la croissance économique à long terme. Cette initiative a entraîné une forte hausse des flux d'investissement internationaux pendant les deux dernières décennies, la région MENA a, cependant, reçu seulement 6.5% du total des flux mondiaux des IDE. Cela soulève deux questions importantes à savoir : comment la libéralisation du compte de capital stimule les IDE? Et comment les IDE favorisent-ils la croissance économique ? Dés lors, dans cette thèse, nous examinons les déterminants des IDE dans la région MENA et leur impact sur la croissance économique tout en tenant compte du rôle de la libéralisation du compte de capital et la qualité institutionnelle. À cette fin, nous utilisons un modèle en panel dynamique estimé par la Méthode des Moments Généralisés (GMM) en système pour un échantillon de 17 pays de la région MENA sur la période entre 1985 et 2009.Les résultats montrent que la stabilité politique couplé à une politique de libéralisation du compte de capital stimule les IDE dans la région MENA. En particulier, l'impact positif de la libéralisation de compte de capital sur les flux d'IDE dans la région MENA est conditionné par le renforcement de la qualité des institutions et la réduction des risques politiques. Cependant, bien que les facteurs institutionnels s'avèrent être importants dans le choix d'implantation des investisseurs étrangers, la corruption et la bureaucratie ont augmenté les flux d'IDE dans les pays les plus ouverts financièrement de la région MENA.En ce qui concerne le rôle des IDE ainsi que leurs déterminants dans la promotion de la croissance économique, les résultats révèlent que les IDE, la qualité des institutions et la libéralisation du compte de capital sont des facteurs stimulateurs de croissance dans la région MENA. Néanmoins, leurs influences sont différents selon qu'il s'agit des pays membres du Conseil de Coopération du Golfe (CCG) ou non. Alors que, l'effet des IDE sur la croissance est positif dans les pays de GCC et négatif dans les pays non-membres de GCC, l'impact de la libéralisation du compte de capital et la qualité institutionnelle dans les pays non-membres de GCC sont positifs mais moins important que celui observé dans les pays de GCC. Les résultats révèlent également que, contrairement aux pays membres de GCC, la politique de libéralisation du compte de capital dans les pays non-membres de GCC ont réduit les avantages des IDE sur la croissance. Enfin, les résultats montent que les pays qui ont un cadre institutionnel sein bénéficient plus de l'effet de la libéralisation du compte de capital sur la croissance économique
Ever since the mid-1980's, developing countries as well as other member countries of the International Monetary Fund (IMF) have engaged in the process of capital account liberalization as part of their structural adjustment programs and economic integration agenda. The motive behind the removal of restrictions on capital account transactions was to attract capital flows mainly, the Foreign Direct Investment (FDI), which is considered as an engine of economic growth. This initiative has led to a surge in international investment flows over the past two decades, the MENA region has, however, received only 6.5% of the global FDI inflows. This raises two important issues and policy challenge for the region, namely, how does capital account liberalization affect FDI inflows? And how does FDI promote economic growth? In this thesis, we examine the determinants of FDI in the MENA region and their impact on economic growth by focusing on the role of capital account liberalization and institutional quality. To this end, we conduct two empirical studies by using a GMM-System estimator developed for the dynamic model over the period between 1985 and 2009 for a sample of 17 MENA countries. Our findings reveal that while the level of capital account openness alone may discourage the inflows of FDI, if it is coupled with higher levels of institutional development or political stability, it can have a net positive impact on the volume of FDI inflows. MENA countries that are able to reap the benefits of the capital openness policy satisfy certain threshold conditions regarding the level of political stability and institutional quality. However, although institutional factors appear to be important in the location choice of FDI, corruption and bureaucracy have increased FDI inflows in the financially open countries in the region. Regarding the role of FDI and their determinants in boosting economic growth, we show that FDI, institutional quality and capital account liberalization constitute important growth stimulating factors in the MENA region. Nevertheless, their influences are different in GCC and Non-GCC countries. While, the effect of FDI on growth is positive in the GCC countries and negative in Non- GCC countries, the impact of capital account liberalization and institutional quality in the Non-GCC countries are positive but less than in the GCC countries. Results reveal also, that in contrast to the GCC countries, capital account liberalization policy in the Non-GCC countries have reduced the benefits of FDI on growth. This finding is explained by the fact that most of the Non-GCC countries have engaged in the process of financial reforms and have poor quality of institutions. Finally, we demonstrate that institutional conditions matter for capital account liberalization and growth relationship in the MENA region.Keywords: FDI, capital account liberalization, economic growth, institutions, MENA region, panel data

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Huet, Romain. "Reconnaissance de gestes et communication intra-corps sécurisée". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0050.

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L’objectif de cette thèse est d’évaluer la faisabilité et les performances de la reconnaissance d’un individu dont le corps en mouvement est vu comme un relais de transmission de données numériques dans une bande fréquentielle imposée (NFC). L’hypothèse de base est que le corps et ses mouvements modulent et/ou filtrent le signal de manière spécifique et qu’il est donc possible d’extraire une signature qui pourrait être utilisée pour la biométrie, par exemple dans le but de sécuriser les transactions bancaires. Trois axes de recherche ont été développés : - la première partie est méthodologique et technologique : il s’agit de présenter les étapes de conception et de validation d’un prototype de réception NFC configurable couplé à un téléphone mobile. - la seconde partie concerne l’analyse du signal reçu lors d’une phase de mouvement du porteur du dispositif développé précédemment, plus précisément lors de la phase d’approche de la main de l’utilisateur de l’antenne NFC émettrice. Est-ce que la gestuelle est spécifique de l’individu et est-ce qu’il est possible d’extraire une signature individuelle du signal reçu lors du geste d’approche ? - la troisième partie a pour objectif de répondre à la question suivante : est-ce que le corps humain utilisé en tant que relais de transmission possède des caractéristiques de propagation électrophysiologique qui lui sont intrinsèques, et est-ce que ces caractéristiques sont discriminantes pour chaque individu ? Il s’agit dans ce cadre d’estimer les paramètres d’un modèle du corps à partir de réponses du domaine temporel et fréquentiel. Ces estimations sont réalisées sous contrainte de la bande passante de l’émetteur NFC et selon plusieurs configurations spatiales du trio émetteur, corps humain, récepteur. Méthodologiquement, ce travail fait appel à des techniques de mesure de mouvement en 3D (caméras infrarouges) et à des outils d’extraction de caractéristiques et de classification (ondelettes / réseaux de neurones)
This thesis presents the development of a new biometrics approach based on IntraBody Communication (IBC). The human body is seen as a transmission medium for the electric signals. Is that transmission medium discriminant enough in order to use it as a biometric identifier? The hypothesis is that the body and its mouvments can modulate a signal in a specific way and it can contribute to creating an individual signature. For instance, it could be used to secure transfers like payments. Three main components have been studied. The first one is a bibliographic analysis. In studying what already exists in diffrent fields, the idea here is to create a prototype that can measure the signals modified by the human body. This prototype is the key to success, because all the results depend on the quality of that receiver. The next component is to study the received signal measured by the prototype we created during the approach phase of the hand toward the emitter. IntraBody Communication is seen as a behavioural biometrics in this part. The signature is based on the hand motion. The last part is more about the physiological properties of the human body. Is it possible to find specific characteristics, in the signal measured by the prototpye, in order to identify or authenticate someone? The human body is studied as a static system and we attempt to characterize it with some classical methods

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Badreddine, Wafa. "Communication Protocols in Wireless Body Area Networks (WBAN)". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS214.

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Dans les réseaux WBAN, les capteurs sont utilisés pour surveiller, collecter et transmettre des signes médicaux et d'autres informations sur le corps humain (EEG, ECG, SpO2, température, etc.) à un nœud principal qu’on appelle « Sink ». Il y a plusieurs préoccupations dans les WBAN, allant de la conception de protocoles de communication fiables et efficaces face à la mobilité du corps humain à une communication faible en consommation énergétique. Les WBAN diffèrent des réseaux de capteurs sans fil typiques à grande échelle et se caractérisent par une mobilité dans le réseau qui suit les mouvements du corps humain et une qualité des liens qui varie en fonction de la posture du porteur. Aussi, la puissance d'émission des capteurs est maintenue faible afin d'améliorer leur autonomie et de réduire l’exposition aux ondes électromagnétiques des porteurs. Par conséquent, compte tenu des effets d’absorption du corps, des réflexions et des interférences, il est difficile de maintenir un lien direct (à un saut) entre le « Sink » et les autres nœuds. La communication multi-sauts représente une alternative viable. Nous avons évalué essentiellement deux primitives de communication: broadcast et converge-cast. Nous avons implémenté différentes stratégies de communication avec le simulateur Omnet++ auquel nous avons intégré le projet Mixim et un modèle de canal réaliste pour un scénario représentatif d'un réseau WBAN. Ce modèle est issu d'une recherche récente de l'informatique biomédicale et décrit les liens entre 7 nœuds, qui appartiennent au même WBAN, et qui sont attachés au corps humain sur la tête, la poitrine, le bras, le poignet, le nombril, la cuisse et la cheville. Les atténuations du signal sur ces liens sont calculées pour 7 postures qui varient entre des positions statiques à fortement mobiles et sont présentées, pour chaque couple de nœuds, sous la forme d’une atténuation moyenne et d’écart-type. Ensuite, nous nous sommes intéressés au problème de broadcast dans WBAN. Nous avons analysé plusieurs stratégies de diffusion inspirées des réseaux DTN avec différents niveaux de connaissance du réseau: des stratégies de type flooding, où les nœuds diffusent les paquets à l'aveugle, et des stratégies basées sur la connaissance du voisinage, où la diffusion est plus contraignante. Nos résultats ont montré que les stratégies de diffusion existantes ne résistent pas face à la mobilité du corps humain et ne peuvent pas être transposées sans des modifications significatives dans un contexte WBAN. Ainsi, nous avons proposé deux nouvelles stratégies de diffusion qui surpassent les stratégies existantes en termes de latence, de couverture du réseau et de la consommation d’énergie des capteurs. Nous avons également analysé la capacité de toutes ces stratégies à assurer l’ordre FIFO (c'est-à-dire les paquets sont reçus dans l'ordre de leur envoi) en les stressant avec différents taux de transmission du nœud « Sink ». Sans exception, les stratégies de diffusion à plat existantes enregistrent une baisse drastique de performance lorsque le taux de transmission augmente. Ainsi, nous avons pu proposer le premier protocole de diffusion inter-couches MAC-réseau, CLBP. Notre protocole exploite la mobilité du corps humain en choisissant soigneusement les liens de communication les plus fiables dans chaque posture. De plus, notre protocole a un mécanisme d'attribution de slots qui réduit la consommation d'énergie, les collisions, l'écoute inactive et la sur-écoute des capteurs. Nous nous sommes également concentrés sur le problème de converge-cast dans les réseaux WBAN. Nous avons adapté à partir des réseaux DTN et WSN des stratégies converge-cast représentatives que nous avons classées en trois catégories: basées sur le modèle du canal, basées sur la diffusion et basées sur multi-chemins. Nous avons étudié trois paramètres: la résilience à la mobilité corporelle, le délai de bout en bout et la consommation d'énergie. [...]
The rapid advances in sensors and ultra-low power wireless communication has enabled a new generation of wireless sensor networks: Wireless Body Area Networks (WBAN). WBAN is a recent challenging area. There are several concerns in this area ranging from energy efficient communication to designing delay efficient protocols that support nodes dynamic induced by human body mobility. In WBAN tiny devices are deployed in/on or around a human body, are able to detect and collect the physiological phenomena of the human body (such as: EEG, ECG, SpO2, etc.), and transmit this information to a collector point (i.e Sink) that will process it, take decisions, alert or record. WBAN differs from typical large-scale wireless sensor networks WSN in many aspects: Network size is limited to a dozen of nodes, in-network mobility follows the body movements and the wireless channel has its specificities. Links have a very short range and a quality that varies with the wearer's posture. The transmission power is kept low to improve devices autonomy and reduce wearers electromagnetic exposition. Consequently, the effects of body absorption, reflections and interference cannot be neglected and it is difficult to maintain a direct link (one-hop) between the Sink and all WBAN nodes. Thus, multi-hop communication represents a viable alternative. In this work we investigate energy-efficient multi-hop communication protocols in WBAN. Our work is part of SMART-BAN Self-organizing Mobility Aware, Reliable and Timely Body Area Networks project. In order to evaluate our communication protocols described in the sequel in a specific WBAN scenario, we implemented them under the Omnet++ simulator that we enriched with the Mixim project and a realistic human body mobility and channel model issued from a recent research on biomedical and health informatics. We are interested in WBAN where sensors are placed on the body. We focus on two communication primitives: broadcast and converge-cast. For the broadcasting problem in WBAN, we analyze several broadcast strategies inspired from the area of DTN then we propose two novel broadcast strategies MBP: Mixed Broadcast Protocol and Optimized Flooding: -MBP (Mixed Broadcast Protocol): We proposed this strategy as a mix between the dissemination-based and knowledge-based approaches. -OptFlood (Optimized Flooding): This strategy takes into account the strengths and weaknesses of the basic strategy Flooding. Optimized Flooding is a revised version of Flooding whose purpose is to keep the good end-to-end delay given by Flooding while lowering energy consumption with the simplest way and the minimum cost. Additionally, we performed investigations of independent interest related to the ability of all the studied strategies to ensure the FIFO order consistency property (i.e. packets are received in the order of their sending) when stressed with various transmission rates. These investigations open new and challenging research directions. With no exception, the existing flat broadcast strategies register a dramatic drop of performances when the transmission rate is superior to 11Kb/s. There, we propose the first network-MAC layer broadcast protocol, CLBP, designed for multi-hop communication and resilient to human body postures and mobility. Our protocol is optimized to exploit the human body mobility by carefully choosing the most reliable communication paths in each studied posture. Moreover, our protocol includes a slot assignment mechanism that reduces the energy consumption, collisions, idle listening and overhearing. Additionally, CLBP includes a synchronization scheme that helps nodes to resynchronize with the Sink on the fly. Our protocol outperforms existing flat broadcast strategies in terms of percentage of covered nodes, energy consumption and correct reception of FIFO-ordered packets and maintains its good performances up to 190Kb/s transmission rates. [...]

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Drifi, Karim. "Estimation du mouvement par assimilation de données dans des modèles dynamiques d'ordre réduit". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00846688.

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L'estimation du mouvement est un sujet fondamental pour l'interprétation de séquences d'images. Cette thèse concerne l'étude de la dynamique des écoulements géophysiques visualisée par l'imagerie satellitaire. Une bonne compréhension de ces écoulements géophysiques permet l'analyse et la prévision des phénomènes, par exemple en océanographie et en météorologie. L'assimilation de données constitue le cadre idéal pour prendre en compte de manière optimale les diverses sources d'informations disponibles et en particulier les modèles numériques et les données. On se propose donc, dans cette thèse, d'appliquer des méthodes d'assimilation variationnelles de données, dites4D-Var, pour estimer le mouvement sur les séquences d'images. Une des limitations des techniques 4D-Var est l'importance du temps de calcul et de la mémoire nécessaire lors de leur application. Nous nous proposons, dans ce document, de définir une méthodologie basée sur la réduction de modèle afin de réduire ces limitations de façon significative. Nous étudions les possibilités qu'offre la réduction d'un modèle dynamique pour estimer le mouvement, en particulier afin d'imposer des contraintes issues de la physique aux solutions calculées. Différentes réductions sont discutées, au moyen d'une décomposition orthogonale propre, sur une base sinus pour un mouvement à divergence nulle, ou sur une base dédiée au domaine spatial étudié. Dans chaque cas, les résultats d'expériences synthétiques et sur des données satellite sont présentés

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Roux, Emmanuel. "Mesure du mouvement du membre supérieur et aide à l'interprétation clinique des données". Valenciennes, 2002. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/d57e6b3d-5822-4305-afa5-b4cefe838d02.

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Ce travail vise à aider le chirurgien à évaluer objectivement les résultats de l'arthroplastie gléno-humérale et à améliorer cette pratique. Une technique d'évaluation de la cinématique du membre supérieur est proposée, utilisant un système vidéo de mesure 3D du mouvement et une méthode d'optimisation globale. L'aide à l'interprétation du mouvement provient de l'explication de caractères cliniques par les données de la cinématique. La méthode exploite l'induction d'arbres de décision flous et de règles floues à partir d'exemples. Une mesure de satisfiabilité évalue la capacité d'explication des règles. La base de règles peut aussi être exploitée afin de déterminer objectivement un caractère clinique donné. Ces méthodes sont évaluées par validation croisée stratifiée, dans le cas de la mise en relation du mouvement avec l'évaluation fonctionnelle. Les résultats montrent que les techniques proposées permettent d'atteindre les objectifs visés. Des perspectives de recherche sont exposées
This thesis work aims to assist the surgeon in objectively evaluating the shoulder arthroplasty results and in improving this practice. An upper limb kinematics evaluation technique is proposed, using a video system of 3D movement measurement and a global optimisation method. The support for the clinical interpretation of the movement is based on the objective explanation of clinical characteristics by the kinematics data. The method uses fuzzy decision trees and rules induction from a set of examples. A satisfiability measure evaluates the explanation capacity of the rules. The rule base can also be exploited to objectively determine a given clinical characteristic. These methods are evaluated with the stratified ten-fold cross validation method, within the mapping of the kinematics data and the functional evaluation. Results show that the proposed methods permit to reach the initial aims. Then some research prospects are putted forward

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Drifi, Karim. "Estimation du mouvement par assimilation de données dans des modèles dynamiques d'ordre rédui". Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066275.

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L'estimation du mouvement est un sujet fondamental pour l'interprétation deséquences d'images. Cette thèse concerne l'étude de la dynamique desécoulements géophysiques visualisée par l'imagerie satellitaire. Une bonnecompréhension de ces écoulements géophysiques permet l'analyse et la prévisiondes phénomènes, par exemple en océanographie et enmétéorologie. L'assimilation de données constitue le cadre idéal pour prendreen compte de manière optimale les diverses sources d'informations disponibleset en particulier les modèles numériques et les données. On se propose donc,dans cette thèse, d'appliquer des méthodes d'assimilation variationnelles dedonnées, dites4D-Var, pour estimer le mouvement sur les séquencesd'images. Une des limitations des techniques 4D-Var est l'importance du tempsde calcul et de la mémoire nécessaire lors de leur application. Nous nousproposons, dans ce document, de définir un méthodologie basée sur la réductionde modèle afin de réduire ces limitations de façon significative. Nousétudions les possibilités qu'offrent la réduction d'un modèle dynamique pourestimer le mouvement, en particulier afin d'imposer des contraintes issues dela physique aux solutions calculées. Différentes réductions sont discutées, aumoyen d'une décomposition orthogonale propre, sur une base sinus pour unmouvement à divergence nulle, ou sur une base dédiée au domaine spatialétudié. Dans chaque cas, les résultats d'expériences synthétiques et sur desdonnées satellite sont présentés
Motion estimation is a major challenge in the field of image sequenceprocessing. The thesis is a study of the dynamics of geophysical flowsvisualized by satellite imagery. Satellite image sequences are currentlyunderused for the task of dynamics estimation. A good understanding ofgeophysical flows allows a better analysis and forecast of phenomena indomains such as oceanography and meteorology. Data assimilation provides anexcellent framework for achieving a compromise between heteorogenous data,especially numerical models and observations. Hence, in this thesis we set outto apply variational data assimilation methods, such as 4D-Var, to estimatemotion in image sequences. Asmajor drawbacks of applying 4D-Var are theconsiderable computation time and memory required, we define and use a modelreduction method in order to significantly decrease the necessary computationtime and memory. We then explore the possibilities that reduced models providefor motion estimation, particularly the possibility of strictly imposing someknown constraints on the computed solutions. Different kinds of reductions arediscussed, using a proper orthogonal decomposition, a sine basis fordivergence-free motion and a basis dedicated to a particular spatialdomain. In each case, results are presented on both synthetic and satelittedata

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Raynal, Benjamin. "Applications of digital topology for real-time markerless motion capture". Phd thesis, Université Paris-Est, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00597513.

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This manuscript deals with the problem of markerless motion capture. An approach to thisproblem is model-based and is divided into two steps : an initialization step in which the initialpose is estimated, and a tracking which computes the current pose of the subject using infor-mation of previous ones. Classically, the initialization step is done manually, for bidding the possibility to be used online, or requires constraining actions of the subject. We propose an automatic real-time markerless initialization step, that relies on topological information provided by skeletonization of a 3D reconstruction of the subject. This topological information is then represented as a tree, which is matched with another tree used as modeldescription, in order to identify the different parts of the subject. In order to provide such a method, we propose some contributions in both digital topology and graph theory researchfields. As our method requires real-time computation, we first focus on the speed optimization of skeletonization methods, and on the design of new fast skeletonization schemes providing good results. In order to efficiently match the tree representing the topological information with the tree describing the model, we propose new matching definitions and associated algorithms. Finally, we study how to improve the robustness of our method by the use of innovative con-straints in the model. This manuscript ends by a study of the application of our method on several data sets, demon-strating its interesting properties : fast computation, robustness, and adaptability to any kindof subjects

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Moreira, José. "Un modèle d'approximation pour la représentation du mouvement dans les bases de données spatiales". Paris, ENST, 2001. http://www.theses.fr/2001ENST0016.

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La gestion et l'interrogation d'objets mobiles nécessitent de prendre en compte le fait que la localisation de tels objets dans l'espace à deux (trois) dimensions est une fonction continue du temps. Deux problèmes déterminants se posent au traitement de ce type d'information: d'une part, les systèmes informatiques ne sont pas capables de stocker ou de manipuler des ensembles infinis; d'autre part, les mécanismes de repérage de la localisation des objets mobiles sont intrinsèquement discrets et ne sont pas aptes à déterminer leur localisation d'une façon continue. Ainsi, la connaissance sur le mouvement, tel qu'il est stocké dans un système de bases de données, est une représentation partielle du comportement spatio-temporel d'un objet mobile dans le monde réel. Cette thèse propose un modèle d'approximation linéaire adéquat pour la représentation finie du mouvement et son interrogation. Ce modèle d'approximation permet la définition de structures de données efficaces pour l'organisation spatio-temporelle de l'information sur le mouvement. Une structure de données appropriée au stockage du mouvement d'un objet comme un type abstrait de données et des algorithmes efficaces pour l'interrogation de ce type d' information sont donnés. Une méthode permettant de délimiter l'incertitude sur la localisation d'un objet mobile, due à la représentation partielle du mouvement, est également présentée. Du point de vue langage d'interrogation, on introduit un ensemble d'opérations à intégrer dans un SIG ou dans une base de données spatiale, pour répondre à des requêtes sur le mouvement des objets. Pour tester l'efficacité de la méthode de stockage et des algorithmes présentés, il est proposé un générateur de jeux de données qui sont à la fois riches du point de vue statistique et représentatives des applications du monde réel.

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Robert, Anne. "Étude de la forme et du mouvement du coeur à partir de données lacunaires". Paris 12, 1996. http://www.theses.fr/1996PA120022.

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Le but de ce travail est la reconstruction de la surface du ventricule gauche en imagerie cardiaque 3d a partir de donnees lacunaires peu nombreuses, inegalement reparties et non structurees. On rencontre frequemment ce type de donnees en echographie transthoracique, mais aussi en imagerie par resonance magnetique. La reconstruction de surfaces a partir de donnees denses est deja en soi un probleme mal pose. Une regularisation est donc necessaire, a plus forte raison si les donnees sont lacunaires. Les modeles globaux, parce qu'ils reduisent fortement le nombre de parametres, sont tout a fait adaptes dans ce cas. Les superquadriques globalement deformables sont particulierement interessantes, en raison de leur simplicite. L'originalite de notre modele est qu'il autorise 5 types de deformations: translation, rotation, pincement, flexion, torsion. Ce modele est ajuste sur les donnees a l'aide d'une methode d'optimisation non-lineaire classique: la methode de levenberg-marquardt. Les reconstructions obtenues sont tres satisfaisantes. Neanmoins, les difficultes que nous avons rencontrees pour obtenir des resultats temporellement coherents ainsi que le caractere intrinsequement 4d des donnees nous ont conduit a elaborer un modele original purement 4d. Puisque les battements du cur sont periodiques, il est raisonnable de supposer que les variations temporelles des parametres le sont aussi. Par consequent, nous substituons aux sequences temporelles des parametres 3d du modele leurs coefficients de fourier, que nous estimons directement a partir des donnees 4d, ce qui nous permet d'effectuer en plus une regularisation temporelle. Ce modele est moins sensible au bruit, garantit la continuite temporelle de l'estimation et permet de travailler avec un plus petit nombre de coupes. Du point de vue medical, l'interet majeur des modeles 3d et 4d est qu'ils permettent de calculer le volume du ventricule de maniere precise et robuste vis-a-vis du nombre de points utilises

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COULIBALY, ISMAILA. "Segmentation du mouvement issue de donnees multisensorielles a partir de sequences d'images". Clermont-Ferrand 2, 1995. http://www.theses.fr/1995CLF21701.

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Ce memoire traite le probleme important de la segmentation du mouvement a partir de sequences d'images mixtes: images de luminance et donnees de profondeur de la scene observee. D'abord, une etude bibliographique generale sur l'analyse du mouvement a partir de sequences images denote l'importance que revet ce champ d'investigation. Ensuite, le cadre de ce travail est specifie. Il s'agit de la presentation des sequences d'images mixtes, et des approches retenues pour la segmentation du mouvement. Deux approches d'analyse du mouvement a partir de sequences d'images mixtes ont ete developpees. La premiere approche se rapporte a la mesure du mouvement apparent, tandis que la seconde est relative a la reconstruction du mouvement 3d. La mesure du mouvement apparent est faite au niveau des contours detectes dans les images de luminance. Elle est basee sur la minimisation d'une fonctionnelle globale issue de deux contraintes. La contrainte dite d'observation permet de minimiser l'ecart entre la vitesse apparente a estimer et la vitesse apparente initiale fournie par les donnees 3d. L'initialisation de la vitesse est faite par application de la transformee de hough. La seconde, appelee contrainte de controle, consiste a lisser le champ des vitesses apparentes pour tout contour considere dans l'image. La mise en uvre pratique de cette approche est faite par la relaxation iterative de jacobi. La reconstruction du mouvement 3d est une segmentation en regions coherentes au sens du mouvement 3d. Le schema de segmentation utilise est base sur la modelisation markovienne, et les parametres de mouvement 3d sont estimes par la methode des moindres carres. L'usage des champs de markov permet la prise en compte du modele classique parametre de mouvement 3d compose de la rotation et de la translation dans la scene reelle. Ce type de modelisation permet, en outre, d'exprimer les proprietes d'homogeneite sur la partition finale a obtenir. En definitif, l'utilisation du formalisme bayesien ramene le probleme de la segmentation a un probleme de minimisation d'une fonction d'energie. Celle-ci comporte deux termes. Le premier terme est la fonction d'energie a priori, elle est modelisee par une exponentielle decroissante. Le second est relatif a l'energie d'interaction entre les observations et les etiquettes, cette energie est modelisee par la distance du khi-deux. La mise en uvre finale de la segmentation est realisee par un algorithme de relaxation deterministe de type icm. Une experimentation complete sur des sequences d'images issues de donnees de simulation a permis de valider les approches developpees

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Li, Jingting. "Facial Micro-Expression Analysis". Thesis, CentraleSupélec, 2019. http://www.theses.fr/2019CSUP0007.

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Les micro-expressions (MEs) sont porteuses d'informations non verbales spécifiques. Cependant, en raison de leur nature locale et brève, il est difficile de les détecter. Dans cette thèse, nous proposons une méthode de détection par reconnaissance d'un motif local et temporel de mouvement du visage. Ce motif a une forme spécifique (S-pattern) lorsque la ME apparait. Ainsi, à l'aide de SVM, nous distinguons les MEs des autres mouvements faciaux. Nous proposons également une fusion spatiale et temporelle afin d'améliorer la distinction entre les MEs (locaux) et les mouvements de la tête (globaux). Cependant, l'apprentissage des S-patterns est limité par le petit nombre de bases de données de ME et par le faible volume d'échantillons de ME. Les modèles de Hammerstein (HM) est une bonne approximation des mouvements musculaires. En approximant chaque S-pattern par un HM, nous pouvons filtrer les S-patterns réels et générer de nouveaux S-patterns similaires. Ainsi, nous effectuons une augmentation et une fiabilisation des S-patterns pour l'apprentissage et améliorons ainsi la capacité de différencier les MEs d'autres mouvements. Lors du premier challenge de détection de MEs, nous avons participé à la création d’une nouvelle méthode d'évaluation des résultats. Cela a aussi été l’occasion d’appliquer notre méthode à longues vidéos. Nous avons fourni le résultat de base au challenge.Les expérimentions sont effectuées sur CASME I, CASME II, SAMM et CAS(ME)2. Les résultats montrent que notre méthode proposée surpasse la méthode la plus populaire en termes de F1-score. L'ajout du processus de fusion et de l'augmentation des données améliore encore les performances de détection
The Micro-expressions (MEs) are very important nonverbal communication clues. However, due to their local and short nature, spotting them is challenging. In this thesis, we address this problem by using a dedicated local and temporal pattern (LTP) of facial movement. This pattern has a specific shape (S-pattern) when ME are displayed. Thus, by using a classical classification algorithm (SVM), MEs are distinguished from other facial movements. We also propose a global final fusion analysis on the whole face to improve the distinction between ME (local) and head (global) movements. However, the learning of S-patterns is limited by the small number of ME databases and the low volume of ME samples. Hammerstein models (HMs) are known to be a good approximation of muscle movements. By approximating each S-pattern with a HM, we can both filter outliers and generate new similar S-patterns. By this way, we perform a data augmentation for S-pattern training dataset and improve the ability to differentiate MEs from other facial movements. In the first ME spotting challenge of MEGC2019, we took part in the building of the new result evaluation method. In addition, we applied our method to spotting ME in long videos and provided the baseline result for the challenge. The spotting results, performed on CASME I and CASME II, SAMM and CAS(ME)2, show that our proposed LTP outperforms the most popular spotting method in terms of F1-score. Adding the fusion process and data augmentation improve even more the spotting performance

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Moreaud, Stéphanie. "Mouvement de données et placement des tâches pour les communications haute performance sur machines hiérarchiques". Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00635651.

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Les architectures des machines de calcul sont de plus en plus complexes et hiérarchiques, avec des processeurs multicœurs, des bancs mémoire distribués, et de multiples bus d'entrées-sorties. Dans le cadre du calcul haute performance, l'efficacité de l'exécution des applications parallèles dépend du coût de communication entre les tâches participantes qui est impacté par l'organisation des ressources, en particulier par les effets NUMA ou de cache. Les travaux de cette thèse visent à l'étude et à l'optimisation des communications haute performance sur les architectures hiérarchiques modernes. Ils consistent tout d'abord en l'évaluation de l'impact de la topologie matérielle sur les performances des mouvements de données, internes aux calculateurs ou au travers de réseaux rapides, et pour différentes stratégies de transfert, types de matériel et plateformes. Dans une optique d'amélioration et de portabilité des performances, nous proposons ensuite de prendre en compte les affinités entre les communications et le matériel au sein des bibliothèques de communication. Ces recherches s'articulent autour de l'adaptation du placement des tâches en fonction des schémas de transfert et de la topologie des calculateurs, ou au contraire autour de l'adaptation des stratégies de mouvement de données à une répartition définie des tâches. Ce travail, intégré aux principales bibliothèques MPI, permet de réduire de façon significative le coût des communications et d'améliorer ainsi les performances applicatives. Les résultats obtenus témoignent de la nécessité de prendre en compte les caractéristiques matérielles des machines modernes pour en exploiter la quintessence.

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Devineau, Guillaume. "Deep learning for multivariate time series : from vehicle control to gesture recognition and generation". Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLM037.

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L'apprentissage profond est une branche du domaine de l'intelligence artificielle qui vise à doter les machines de la capacité d'apprendre par elles-mêmes à réaliser des tâches précises. L'apprentissage profond a abouti à des développements spectaculaires dans le domaine de l'image et du langage naturel au cours des dernières années. Pourtant, dans de nombreux domaines, les données d'observations ne sont ni des images ni du texte mais des séries temporelles qui représentent l'évolution de grandeurs mesurées ou calculées. Dans cette thèse, nous étudions et proposons différentes représentations de séries temporelles à partir de modèles d'apprentissage profond. Dans un premier temps, dans le domaine du contrôle de véhicules autonomes, nous montrons que l'analyse d'une fenêtre temporelle par un réseau de neurones permet d'obtenir de meilleurs résultats que les méthodes classiques qui n'utilisent pas de réseaux de neurones. Dans un second temps, en reconnaissance de gestes et d'actions, nous proposons des réseaux de neurones convolutifs 1D où la dimension temporelle seule est convoluée, afin de tirer profit des invariances temporelles. Dans un troisième temps, dans un but de génération de mouvements humains, nous proposons des réseaux de neurones génératifs convolutifs 2D où les dimensions temporelles et spatiales sont convoluées de manière jointe. Enfin, dans un dernier temps, nous proposons un plongement où des représentations spatiales de poses humaines sont (ré)organisées dans un espace latent en fonction de leurs relations temporelles
Artificial intelligence is the scientific field which studies how to create machines that are capable of intelligent behaviour. Deep learning is a family of artificial intelligence methods based on neural networks. In recent years, deep learning has lead to groundbreaking developments in the image and natural language processing fields. However, in many domains, input data consists in neither images nor text documents, but in time series that describe the temporal evolution of observed or computed quantities. In this thesis, we study and introduce different representations for time series, based on deep learning models. Firstly, in the autonomous driving domain, we show that, the analysis of a temporal window by a neural network can lead to better vehicle control results than classical approaches that do not use neural networks, especially in highly-coupled situations. Secondly, in the gesture and action recognition domain, we introduce 1D parallel convolutional neural network models. In these models, convolutions are performed over the temporal dimension, in order for the neural network to detect -and benefit from- temporal invariances. Thirdly, in the human pose motion generation domain, we introduce 2D convolutional generative adversarial neural networks where the spatial and temporal dimensions are convolved in a joint manner. Finally, we introduce an embedding where spatial representations of human poses are sorted in a latent space based on their temporal relationships

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Razafimandimby, Anjalalaina Jean Cristanel. "Toward internet of heterogeneous things : wireless communication maintenance and efficient data sharing among devices". Thesis, Lille 1, 2017. http://www.theses.fr/2017LIL10074/document.

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Malgré le grand succès de l'Internet des Objets, la plupart de ses applications sont basées uniquement sur l'actionnement statique. Cependant, l'ajout d'un rôle actif pour les actionneurs sera nécessaire afin d'optimiser les systèmes où ils sont présents. Pour ce faire, dans cette thèse, nous introduisons un nouveau concept appelé Internet des Objets Hétérogènes qui prend en compte les actionnements statique et dynamique. L'actionnement dynamique est fourni par un robot mobile ou un capteur mobile. Dans ce cas, nous exploitons le potentiel de la mobilité contrôlée en proposant des algorithmes efficaces pour maintenir la connectivité entre les dispositifs. Nous montrons par simulation l'efficacité des algorithmes proposés et leur performance en termes de temps de convergence, de connectivité et de distance parcourue. Une fois que la connectivité entre les dispositifs est garantie, un autre défi majeur qui devrait être résolu est l'énorme quantité de données qu'ils génèrent. Pour faire face à ce problème, nous proposons une approche d'inférence bayésienne qui permet d'éviter la transmission des données fortement corrélées. L'algorithme de propagation de croyance, couplé au modèle de champ aléatoire de Markov, est utilisé dans ce cas pour inférer les données manquantes. Selon différents scénarios, notre approche est évaluée sur la base des données réelles recueillies à partir des capteurs déployés sur des environnements intérieurs et extérieurs. Les résultats montrent que notre approche réduit considérablement la quantité de données transmises et la consommation d'énergie, tout en maintenant un niveau acceptable d'erreur d'inférence et de qualité de l'information
Despite of the large success of IOT, most of its applications are based only on static actuation. However, adding an active role for actuators will be needed, in order to optimize the systems where they are present. To achieve this goal, in this thesis, we introduce a new concept called Internet of Heterogeneous Things which takes into account both static and dynamic actuation. The dynamic actuation is provided by a mobile robot or a mobile sensor. In this case, we exploit the potential of controlled mobility by proposing efficient algorithms to maintain the global connectivity among devices. We show by simulation the efficiency of the proposed algorithms and their performance in terms of convergence time, connectivity, and traveled distance. Once the connectivity among devices is guaranteed, another major challenge that should be solved is the huge amount of data they generate and transmit. To tackle this problem, we propose a Bayesian Inference Approach which allows avoiding the transmission of high correlated data. Belief Propagation algorithm, coupled with the Markov Random Field model, is used in this case to reconstruct the missing sensing data. According to different scenarios, our approach is evaluated based on the real data collected from sensors deployed on indoor and outdoor environments. The results show that our proposed approach reduces drastically the number of transmitted data and the energy consumption, while maintaining an acceptable level of inference error and information quality

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Tesis sobre el tema "Mouvements de données"

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