Tesis: "Modélisation à paramètres variants"

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Chouaba, Seif Eddine. "Contribution à l'estimation des modèles linéaires à paramètres variants à temps continu. Application à la modélisation des échangeurs de chaleur". Thesis, Poitiers, 2012. http://www.theses.fr/2012POIT2257/document.

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Resumen

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est une contribution à l'estimation des modèles Linéaires à Paramètres Variants (LPV) à temps continu. Dans un premier temps, il traite de façon originale la modélisation quasi-LPV des échangeurs de chaleur pour la détection d'encrassement durant les régimes transitoires. La méthodologie définie dans cette thèse est introduite pas à pas pour caractériser un échangeur à courants croisés puis pour celle d'un échangeur à contre-courants montrant ainsi la généricité de l'approche pour la modélisation des échangeurs thermiques. Une méthode locale basée sur une estimation initiale de modèles LTI en différents points du domaine de fonctionnement est utilisée pour construire le modèle LPV en agrégeant les paramètres des différents modèles locaux grâce à une méthode d'interpolation polynomiale liée aux débits massiques. Le modèle quasi-LPV de l'échangeur élaboré en fonctionnement sain permet ainsi d'envisager la détection de l'encrassement dans les échangeurs de chaleur en comparant ses sorties à ceux provenant du procédé. Dans un second temps, ce travail porte sur l'identification des systèmes LPV à représentation entrée-sortie à temps continu par une approche globale. Une solution pratique pour l'identification directe de tels systèmes est proposée. Elle est basée sur l'utilisation d'un algorithme à erreur de sortie initialisé par une approche à erreur d'équation, la méthode des Moments Partiels Réinitialisés. Des simulations illustrent les performances de l'approche proposée
The research work presented in this thesis is a contribution to the estimation of Linear Parameter Varying (LPV) models in continuous-time. First, a quasi-LPV modeling of heat exchangers is tackled in an original way. This quasi-LPV model is meant to be used for fouling detection (during transient phases). A step-by-step description of the methodology is given on how to model a cross flow heat exchanger. Applying the same approach on a counter flow shows its genericity in the heat exchanger field. A local method, based on an estimation of LTI models for different operating points, is used to build the LPV model by interpolation of the various LTI model parameters. The resulting quasi-LPV model for a clean heat exchanger can thus be used for fouling detection by comparison of real and model outputs for the same input signals. Secondly, this work concerns the identification of continuous-time input-output LPV systems through a global approach. A practical solution for the direct identification of such systems is proposed. It is based on the use of an output-error algorithm initialized by an equation error based approach, the reinitialized partial moment's method. Simulations illustrate the performance of the proposed approach

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Vinco, Gian Marco. "Approches linéaires à paramètres variants pour la modélisation de la dynamique du vol et la synthèse d'autopilotes des projectiles guidés". Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALT011.

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Resumen

L'avènement de technologies de guidage avancées au cours des dernières décennies a ravivé l'intérêt pour l'emploi de munitions d'artillerie guidées lancées par canon dans les opérations stratégiques. L'amélioration de la portée des munitions, tout en évitant de modifier le canon, implique l'étude de configurations aérodynamiques innovantes. Une solution prometteuse pourrait être identifiée dans une nouvelle architecture stabilisée par des ailerons, visant à améliorer la capacité de portée par un vol plané dirigé. L'utilisation d'un concept non gyrostabilisé réduit la dynamique hautement non linéaire générée par les termes de couplage aérodynamique. La conception axée sur la commande des applications aérospatiales repose généralement sur des techniques standard de séquencement de gains basées sur la linéarisation, où des approximations locales de la dynamique non linéaire permettent de concevoir un ensemble de contrôleurs linéaires à temps invariants (LTI) à des points de vol sélectionnés. Les contrôleurs sont ensuite interpolés en ligne pour couvrir toutes les conditions appartenant à l'enveloppe de vol du système. Malgré un large éventail d'applications réussies, séquencement de gains s'est avéré présenter d'importantes limitations théoriques et pratiques, à la fois en termes de précision de la modélisation et de stabilité garantie de l'interpolation des contrôleurs. Récemment, les techniques linéaires à paramètres variables (LPV) ont suscité une attention croissante dans la modélisation et la commande d'un large éventail d'applications de missiles et d'aéronefs. En particulier, les modèles LPV/quasi-LPV peuvent prendre en compte les variations temporelles d'un ensemble sélectionné de paramètres, ce qui permet de mieux saisir la dynamique non linéaire complexe qui caractérise les systèmes aérospatiaux. En conséquence, la conception vise la synthèse d'un contrôleur qui fournit des propriétés de stabilité globale sur l'ensemble de l'enveloppe décrite par la variation des paramètres. Dans ce contexte, le projet vise à étudier la modélisation et la conception du la commande d'une nouvelle classe de projectiles guidés stabilisés par des ailerons dans le cadre du LPV. Une analyse de régression sur des données issues de simulations numériques de dynamique des fluides permet de caractériser l'aérodynamique du projectile et de définir le modèle de dynamique de vol non linéaire correspondant. La dynamique non linéaire est ensuite formulée comme un modèle quasi-LPV pour une conception axée sur la commande grâce à une sélection précise des paramètres variables étudiés. La synthèse de l’autopilote est réalisée par l'utilisation d'approches LPV/H-infini standard : polytopique et basée sur une grille. L'objectif principal consiste à suivre un signal de guidage de référence augmentant la portée, tout en assurant la stabilité du projectile sur l'ensemble de la trajectoire de vol plané. L'approche polytopique repose sur la définition d'un espace convexe de variation linéaire des paramètres, offrant des garanties de stabilité plus solides. L'approche basée sur une grille effectue la conception du contrôleur à travers une grille de conditions de vol sélectionnées, assurant une meilleure optimisation de la synthèse du contrôleur. La robustesse et les performances de suivi des contrôleurs sont testées dans un environnement de simulateur non linéaire, en tenant compte des sources externes de perturbation telles que le vent et des incertitudes paramétriques possibles du modèle
The advent of advanced guidance technologies in the last decades has renewed the interest in the employment of gun-launched artillery-guided munitions in strategic operations. The enhancement of munitions range performance, under the avoidance of any modifications to the firing gun, implies the investigation of innovative aerodynamic configurations. A promising solution could be identified in a novel fin-stabilized architecture, aiming to improve the range capability through a gliding steered flight.The employment of a non-spinning concept reduces the highly nonlinear dynamics generated by the aerodynamic coupling terms. The control design of aerospace applications generally relies on standard linearization-based gain-scheduling techniques, where local approximations of the nonlinear dynamics allows for the design of a set of Linear-Time Invariant controllers (LTI) at selected flight points. The controllers are then interpolated online to cover all the conditions belonging to the system flight envelope. Despite a broad range of successful applications, gain-scheduling design has been proven to present important theoretical and practical limitations, both in terms of modeling accuracy and guaranteed stability of the controller interpolation. Recently, the Linear Parameter-Varying (LPV) framework has attracted increasing attention in the modeling and control of a wide range of missile and aircraft applications. In particular, LPV/quasi-LPV models can account for the time variations of a selected set of parameters, which results in a higher capability in capturing the complex nonlinear dynamics characterizing aerospace systems. Accordingly, the design targets the synthesis of a controller that provides global stability properties across the entire envelope described by the variation of the parameters. In this context, the project aims to investigate the modeling and control design of a new class of fin-stabilized guided projectiles in the LPV framework. An exhaustive regression analysis on Computational Fluid Dynamics (CFD) simulation results allows for characterizing the aerodynamics of the projectile and defining the corresponding nonlinear flight dynamics model. The nonlinear dynamics is then formulated as a quasi-LPV model for control design through an accurate selection of investigated varying parameters. The synthesis of the autopilot is achieved through standard LPV/H-infinity approaches: polytopic and grid-based. The core objective consists of the tracking of a reference range-enhancement guidance signal while ensuring the stability of the projectile across the entire gliding trajectory. The polytopic approach relies on the definition of a convex space of linear variation of the parameters, providing stronger stability guarantees. The grid-based approach performs the design of the controller across a grid of selected flight conditions, ensuring higher controller synthesis optimization. The robustness and the tracking performance of the controllers are tested in a nonlinear simulator environment, addressing external sources of disturbance such as wind, and accounting for possible model parametric uncertainties

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Liacu, Raluca. "Identification de systèmes linéaires à paramètres variant : différentes approches et mises en oeuvre". Thesis, Supélec, 2014. http://www.theses.fr/2014SUPL0018/document.

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Resumen

L’identification de systèmes est un sujet très utilisé à la fois dans le monde académique et industriel. Des nombreuses méthodes d’identification de systèmes invariants dans le temps existent dans la littérature et beaucoup d’algorithmes sont utilisés dans la modélisation pratique des systèmes. Ces outils offrent des résultats satisfaisants, mais ils ne sont pas capables de reproduire le caractère non linéaire présent dans les comportements des systèmes physiques. Ce besoin a conduit à l’apparition de la classe des systèmes linéaires à paramètres variants (LPV), capable de modéliser les aspects non linéaires des systèmes. Dans le cadre de cette thèse, différentes méthodes d’identification « classiques » ont été étudiées et modifiées pour prendre en compte le cas des modèles LPV.Dans un premier temps une étude sur les représentations et discrétisations des systèmes LPV a été réalisée. Ensuite, les méthodes à erreur de prédiction ont été étudiées et appliquées en vue d’identifier le comportement latéral d’un véhicule, en considérant la vitesse du véhicule comme paramètre variant. Les méthodes à erreur de prédiction ont été également appliquées afin de modéliser un convertisseur de puissance Buck, dont le comportement est sensible au changement de la résistance de charge, considérée comme paramètre variant. L’étude a été poursuivie avec la conception d’une loi de commande H_∞ de type LPV, appliquée au cas du convertisseur.Finalement, les méthodes des sous-espaces classiques ont été abordées et modifiées pour identifier les modèles LPV et appliquées au cas du comportement latéral d’un véhicule
The identification system is a topic widely used both in the academic world and industry. Several methods of identification of time invariant systems exist in literature and many algorithms are used in practice for modeling real systems. These tools offer satisfactory results, but they are not able to reproduce the non-linearity occurring in the behavior of physical systems. The necessity of more has led to the occurrence of the class of linear systems parameter varying (LPV), able to model the nonlinear system aspects. In this thesis, different classical identification methods have been studied and their structures were modified, in order to take into account the LPV models. First, a study of representations and discretization of LPV models was performed. In the sequel, the prediction error methods have been studied and modified in order to take into account LPV models. This method was used to identify the lateral behavior of a vehicle, considering the speed of the vehicle as varying parameter. The prediction error method has also been applied to model a Buck converter, the behavior of which is sensitive to the changes of load resistance, the considered varying parameter. The study was continued with the design of a H_∞ LPV control law, applied to the converter. Finally, subspace methods were studied, modified for LPV models and applied to identify the lateral behavior of a vehicle

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Maguin, Cécile. "Modélisation du signal IRM-CEST pour la quantification du métabolisme cérébral". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST115.

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Resumen

L'imagerie CEST est une technique émergente d'IRM permettant de cartographier, de manière non invasive, la distribution de certaines molécules essentielles au métabolisme, comme par exemple le glutamate, principal neurotransmetteur du cerveau. Il s'agit donc d'une technique d'un grand intérêt pour l'étude et le diagnostic des maladies cérébrales. Cependant, l'imagerie CEST est souvent réduite à une imagerie de contraste, c'est-à-dire générant des images où l'on distingue des zones plus ou moins intenses, mais sans fournir une valeur quantifiée des concentrations absolues des molécules d'intérêt. Pourtant, la concentration du glutamate, par exemple, est une information essentielle d'un point de vue physiologique, et qui permettrait de mieux interpréter les études CEST, notamment en réduisant les biais expérimentaux. Dans cette thèse, nous développons des outils de modélisation pour la quantification de l'imagerie CEST, et nous proposons notamment une méthode pour cartographier de manière quantitative la concentration du glutamate dans le cerveau du rongeur. Pour aller plus loin, et afin de mieux comprendre l'origine du signal CEST, nous tentons de répondre grâce à divers modèles à la question controversée du rôle que joue le glutamate vésiculaire pré-synaptique dans l'effet CEST. Enfin, nous explorons quelques nouvelles perspectives, allant de la quantification du glucose grâce au CEST à l'utilisation de machine learning pour l'amélioration du CEST quantitatif
CEST imaging is a new emerging MRI technique with promising potential. It enables the non-invasive mapping of some molecules of high biological relevance, like for instance glutamate, the main neurotransmitter of the brain. This technique holds significant interest for the study and diagnosis of brain diseases. However, CEST imaging is often reduced to contrast imaging, which generates images where regions of varying intensities can be distinguished, but without providing quantified values of the concentrations of the molecules of interest. Yet, the concentration of glutamate, for instance, is an essential information from a physiological perspective. Its quantification would allow for better interpretation of CEST studies, notably by reducing experimental biases. In this thesis, we develop modeling tools for the quantification of CEST imaging, and we propose a method for quantitatively mapping the concentration of glutamate in the rodent brain. Furthermore, to better understand the origin of the CEST signal, we address through various models the controversial question of the role played by presynaptic vesicular glutamate in the CEST effect. Finally, we explore the possibilities of new perspectives, like for instance the quantification of glucose using CEST, or the use of machine learning for improved and accelerated quantitative CEST

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Machala, Dawid. "Comportement d'un projectile en vol libre : modélisation LPV et analyse de sensibilité". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0165.

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Resumen

Les essais en vol libre peuvent être considérés comme une référence pour l'étude du comportement d'un projectile en vol, puisque la caractérisation aérodynamique se base sur des données mesurées dans des conditions de vol réelles. Néanmoins, cette détermination est entièrement conditionnée par le cadre expérimental qui peut introduire plusieurs sources d’incertitude telles que les conditions initiales de vol ainsi que les coefficients aérodynamiques partiellement connus. Par ailleurs, la structure non linéaire du modèle, bien qu’adaptée pour la description et l’identification du comportement aérodynamique, est différente de celle utilisée généralement pour la conception des boucles de pilotage. Ainsi, l'intérêt repose sur le développement d'un modèle commun et exploitable quel que soit l'objectif de l'étude. Dans ce contexte, deux contributions principales sont apportées dans cette thèse. • Une nouvelle structure de modèle a été suggérée. Les équations non linéaires ont été transformées en forme quasi-LPV dans un repère non-tournant, similaire aux structures utilisées dans les études GNC. Cette méthode, réduisant le temps de calcul pour des projectiles gyrostabilisés tout en conservant la description complète du comportement d'un projectile en vol, s'avère ainsi adaptée. • L’influence des incertitudes sur le modèle quasi-LPV a été examinée à travers l’analyse de sensibilité globale du modèle, en déterminant ses paramètres influents et non-identifiables. Cette analyse a permis de mieux comprendre son comportement physique et de guider les études de sauvegarde effectuées en amont des essais en vol
Free-flight experiments can be considered as a realistic source of aerodynamic data-based knowledge, since the behaviour of a projectile is observed under real flight conditions. However, the experimental framework introduces several sources of uncertainty: the initial flight conditions are unknown, and only an initial guess of aerodynamics of the projectile is available. Additionally, the nonlinear model structure used in identification of aerodynamic behaviour is different from the structures typically used in guidance and navigation activities, which necessitates switching between model structures---depending on the task at hand. Such a setting lays the groundwork for the following main contributions developed in the thesis: • A novel model structure is proposed: the nonlinear model equations are transformed into a quasi-LPV structure in a non-rolling reference frame. The new structure resembles the ones used in guidance and navigation activities, while preserving the projectile's nonlinear behaviour. It is also much faster in computation time for the case of spin-stabilised projectiles, making it more efficient for simulations. • Influence of the aforementioned uncertainties on the quasi-LPV model was assessed using global sensitivity analysis: it has allowed to determine which parameters of the model can be deemed non-identifiable, and to gain further insight into the physical behaviour of the quasi-LPV model. These developments could be used in future safety analysis preceding the flight tests

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Bara, Gabriela Iuliana. "Estimation d'état des systèmes linéaires à paramètres variants". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2001. http://www.theses.fr/2001INPL591N.

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Resumen

La reconstruction, partielle ou entière, de l'état d'un système à l'aide d'un observateur est une étape importante qui intervient dans les domaines de la commande, du diagnostic et de la surveillance des systèmes. Notre travail de recherche porte sur l'estimation d'état de systèmes linéaires à paramètres variants dans le temps (LPV). Lorsque nous souhaitons élaborer une stratégie d'estimation d'état pour des systèmes LPV, l'utilisation d'observateurs linéaires à temps invariant n'est pas appropriée et les résultats de synthèse correspondant sont trop pessimistes. Afin de réduire ce conservatisme, notre travail est centré sur la synthèse d'observateurs de type LPV. En effet, en plus des signaux de mesure, ce type d'observateur tire profit d'une information supplémentaire sur la dynamique du processus à savoir les paramètres du système supposés mesurables. Dans cette thèse, nous avons privilégié plus particulièrement deux types d'approche: La première approche fait partie des méthodes par séquencement de gain et plus particulièrement des méthodes de séquencement de gain par une technique à base d'interpolation. La deuxième approche fait partie des techniques LPV. Les solutions que nous avons proposées dans le cadre de ces deux approches utilisent le concept de fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres pour étudier la stabilité de l'erreur d'estimation. Cette notion nous a permis de disposer de degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse d'observateurs LPV. Les conditions de synthèse d'observateurs sont formulées comme un problème de résolution d'inégalités matricielles linéaires (LMI) sous contrainte de rang ou comme un problème LMI. En effet, l'utilisation d'une technique de découplage permet de réduire la complexité du problème de synthèse à un problème de faisabilité LMI. Par ailleurs, l'application du concept de multi-convexité nous a permis de ramener le nombre infini d'inégalités matricielles à un nombre fini.

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Moze, Mathieu. "Commande CRONE des systèmes Linéaires à Paramètres Variants". Bordeaux 1, 2007. http://www.theses.fr/2007BOR13810.

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Resumen

Ce document traite de la commande de CRONE des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV), pour laquelle plusieurs outils d'analyse des sytèmes non entiers au moyen d'inégalités matricielles linéaires (LMI) ont été développés. Après une présentation de la classe des systèmes non entiers, une extension aux systèmes non entiers des outils LMI d'analyse en stabilité et en performance est proposée. Une reformulation de la théorie de la commande CRONE est ensuite introduite avant d'être intégrée aux outils d'analyse en stabilité et en performances des systèmes LPV, pour finalement aboutir à la formulation de la commande CRONE des systèmes LPV.

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Halalchi, Houssem. "Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles". Phd thesis, Université de Strasbourg, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00762367.

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Resumen

Les robots flexibles sont de plus en plus utilisés dans les applications pratiques. Ces robots sont caractérisés par une conception mécanique légère, réduisant ainsi leur encombrement, leur consommation d'énergie et améliorant leur sécurité. Cependant, la présence de vibrations transitoires rend difficile un contrôle précis de la trajectoire de ces systèmes. Cette thèse est précisément consacrée à l'asservissement en position des manipulateurs flexibles dans les espaces articulaire et opérationnel. Des méthodes de commande avancées, basées sur des outils de la commande robuste et de l'optimisation convexe, ont été proposées. Ces méthodes font en particulier appel à la théorie des systèmes linéaires à paramètres variants (LPV) et aux inégalités matricielles linéaires (LMI). En comparaison avec des lois de commande non-linéaires disponibles dans la littérature, les lois de commande LPV proposées permettent de considérerdes contraintes de performance et de robustesse de manière simple et systématique. L'accent est porté dans notre travail sur la gestion appropriée de la dépendance paramétrique du modèle LPV, en particulier les dépendances polynomiale et rationnelle. Des simulations numériques effectuées dans des conditions réalistes, ont permis d'observer une meilleure robustesse de la commande LPV par rapport à la commande non-linéaire par inversion de modèle face aux bruits de mesure, aux excitations de haute fréquence et aux incertitudes de modèle.

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Do, Manh Hung. "Synthèse robuste d'observateurs pour systèmes singuliers linéaires à paramètres variants". Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT053.

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Resumen

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'estimation d'état et des défauts des systèmes dynamiques Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La thèse s'attache à considérer deux classes de systèmes : les systèmes réguliers et les systèmes singuliers. Les estimateurs proposés sont synthétisés pour être robustes aux incertitudes paramétriques, aux perturbations présentes sur l'équation d'état et de sortie, aux bruits de mesures, aux non-linéarités Lipchitziennes et aux retards. Les contributions majeures de ses travaux sont respectivement : la conception simultanée d'un régulateur et d'un observateur pour un système LPV incertain avec l'atténuation des perturbations par modelage fréquentielle des sorties, la conception d'observateurs pour l'estimation des défaillances/dégradations avec découplage partiel des entrées inconnues, la synthèse H∞ et H2 d'observateurs réguliers pour les systèmes singuliers avec entrée Lipchitzienne, et la synthèse H∞ d'un observateur régulier pour un système LPV à retards. La qualité des estimations est validée avec des données de terrain (plateforme INOVE) et des exemples numériques
This Thesis is focused on the study of state and fault estimation in Linear Parameter-Varying (LPV) systems. The Thesis considers two classes of systems: non-singular and singular systems. In specific, the proposed observers are synthesized to be robust against parametric uncertainties, input and output disturbances, measurement noise, Lipschitz nonlinearities, and time delays. The major contributions of this research are respectively: an integrated observer-controller design for uncertain LPV systems with a new methodology of disturbance attenuation called output frequency-shaping filter; the design and the development of unknown input (UI) observers for fault estimation under the existence of partially decoupled UIs; the synthesis of H∞ and H2 observers for the singular system with Lipschitz nonlinearity; and a H∞ observer design for time-delay LPV system. Finally, the performance of the proposed methods is justified by laboratory experiments with INOVE platform and numerical examples

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Pérez, Roca Sergio. "Model-based robust transient control of reusable liquid-propellant rocket engines". Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASS017.

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Resumen

La tendance actuelle vers un accès plus abordable à l'espace se traduit par des lanceurs et moteurs réutilisables. Du point de vue du contrôle, ces moteurs fusée à propergol liquide (MFPL) réutilisables impliquent des spécifications de robustesse plus exigeantes que ceux à usage unique, principalement en raison de leurs capacités de redémarrage multiple et de modulation de poussée. Classiquement, le système de contrôle gère les opérations des MFPL autour d'un ensemble fini de points prédéfinis. Cette approche réduit leur domaine de modulation à un intervalle restreint dans lequel ils sont conçus pour être sûrs. De plus, les phases transitoires, qui ont un impact important sur la vie du moteur, ne sont pas exécutées de manière robuste. L’objectif de ce travail est donc de développer une boucle de régulation adaptée à l’ensemble des phases d'opération (transitoire et régime permanent) et robuste aux variations paramétriques internes. Plusieurs blocs ont été développés pour constituer la boucle de régulation : simulation de moteur, génération de référence et contrôleurs. Des simulateurs représentatifs des moteurs à cycle générateur de gaz ont tout d'abord été construits. La modélisation purement thermodynamique du cycle a ensuite été adaptée au contrôle, afin d'obtenir des modèles non-linéaires sous forme d'état. Dans ces modèles, l'influence des entrées de commande continues (ouvertures des vannes) et des entrées discrètes (activation des allumeurs et démarreur) est considérée dans un cadre hybride simplifié. La sous-phase continue du transitoire de démarrage est contrôlée en boucle fermée pour suivre des trajectoires de référence pré-calculées. Outre le démarrage, les scénarios de modulation présentent également un algorithme pour le suivi des états finaux. Une méthode de contrôle à base de modèles, la commande prédictive, a été appliquée de manière linéarisée avec des considérations de robustesse à tous ces scénarios, dans lesquels des contraintes dures doivent être respectées. Le suivi des points de fonctionnement en pression (poussée) et du rapport de mélange dans l'enveloppe de conception est atteint en simulation tout en respectant les contraintes. La robustesse aux variations des paramètres, qui sont identifiés comme prédominants par des analyses, est également démontrée. Ce travail ouvre la voie à la validation expérimentale par des simulations hardware-in-the-loop ou des tests sur banc d'essai
The current trend towards a more affordable access to space is materialising in reusable launchers and engines. From the control perspective, these reusable liquid-propellant rocket engines (LPRE) imply more demanding robustness requirements than expendable ones, mainly due to their multi-restart and thrust-modulation capabilities. Classically, the control system handles LPRE operation at a finite set of predefined points. That approach reduces their throttability domain to a narrow interval in which they are designed to be safe. Moreover, transient phases, which have a great impact on engine life, are not robustly operated. Hence, the goal of this work is to develop a control loop which is adapted to the whole set of operating phases, transient and steady-state, and which is robust to internal parametric variations. Several blocks have been developed to constitute the control loop: engine simulation, reference generation and controllers. First, simulators representative of the gas-generator-cycle engines were built. The purely thermo-fluid-dynamic modelling of the cycle was subsequently adapted to control, obtaining nonlinear state-space models. In these models, the influence of continuous control inputs (valve openings) and of discrete ones (igniters and starter activations) is considered within a simplified hybrid approach. The continuous sub-phase of the start-up transient is feedback controlled to track pre-computed reference trajectories. Beyond the start-up, throttling scenarios also present an end-state-tracking algorithm. A model-based control method, Model Predictive Control, has been applied in a linearised manner with robustness considerations to all these scenarios, in which a set of hard constraints must be respected. Tracking of pressure (thrust) and mixture-ratio operating points within the design envelope is achieved in simulation while respecting constraints. Robustness to variations in the parameters, which are checked to be predominant according to analyses, is also demonstrated. This framework paves the way to experimental validation via hardware-in-the-loop simulations or in test benches

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Ellero, Nicolas. "Synthèse d’observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants". Thesis, Bordeaux, 2018. http://www.theses.fr/2018BORD0106/document.

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Cette thèse porte sur la conception d’une classe particulière d’estimateurs d'état, les observateurs intervalles. L’objectif est d’estimer de manière garantie, les bornes supérieure et inférieure de l’ensemble admissible de l'état d’un système, à chaque instant de temps. L’approche considérée repose sur la connaissance a priori du domaine d’appartenance, supposé borné, des incertitudes du système (incertitudes de modélisation, perturbations, bruits, etc). Une classe d'observateurs intervalles à entrées inconnues est proposée pour la classe des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La synthèse des paramètres de l’observateur repose sur la résolution d’un problème d’optimisation sous contraintes de type inégalités matricielles linéaires (LMI) permettant de garantir simultanément les conditions d’existence de l’observateur ainsi qu’un niveau de performance, soit dans un contexte énergie, soit dans un contexte amplitude ou soit dans un contexte mixte énergie/amplitude. Plus particulièrement, la performance de l'observateur repose sur une technique de découplage pour annuler les effets des entrées inconnues et une technique d’optimisation destinée à minimiser, au sens de critères de type gain L2et/ou gain L∞, les effets des perturbations sur la largeur totale de l’enveloppe de l'état du système LPV. La méthodologie de synthèse proposée est illustrée sur un exemple académique. Enfin, la méthodologie est appliquée au cas de la phase d’atterrissage du véhicule spatial HL20, sous des conditions de simulations réalistes
This thesis addresses the design of a class of estimator, named interval obser-ver, which evaluates in a guaranteed way, a set for the state of the system at each instant of time. The proposed approach is based on a priori knowledge of bounded sets for the system uncertainties (modeling uncertainties, disturbances, noise, etc.). A methodology to design an interval observer is proposed for the class of Linear Parameter Varying (LPV) Systems. The feasibility of the latter is based on the resolution of linear Matrix Inequalities (LMI) constraints allowing to simultaneously get the existence conditions of the intervalobserver and a certain level of a priori given performance for the state estimation of the system. Specifically, the performance of the estimates is based on a decoupling technique to avoid the effects of unknown inputs and an optimization technique to minimize, in the L2 and/or L∞ gain sense, the effects of disturbances on the estimated interval length for the state of the LPV system. The design methodology is illustrated on academic examples.Finally, the methodology is applied on the landing phase of the HL20 shuttle

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Rahma, Afif. "Modélisation probabiliste des paramètres de lois élastoplastiques : modèle cyclade". Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1991. http://www.theses.fr/1991ECAP0172.

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Le thème centrale de ce travail est de montrer la faisabilité d'une démarche existant à rechercher les liens existant entre des paramètres d'identification de nature physique et mécanique (granulométrie, Emin et Emax) (paramètres du milieu discontinu) à des paramètres utilisés dans des modèles de comportement (cyclade) (paramètres du milieu continu). Son intérêt premier réside dans la nécessité, pour des modèles sophistiques nécessitant un nombre de paramètres assez élevé, de pouvoir partir d'un jeu initial suffisamment réaliste pour pouvoir mettre en œuvre une optimisation à partir de résultats expérimentaux. Un deuxième intérêt est de pouvoir prédire le comportement des sols qu'il n'est pas possible de prélever intacts et qui ne peuvent pas faire l'objet d'une campagne d'essais de laboratoires classiques. Des méthodes statistiques et d'analyse de données, ont été utilisées à la construction des modèles de corrélations entre paramètres du milieu discontinu et paramètres du modèle cyclade. Les modèles dégages mettent en évidence l'influence de la granulométrie et son étalement sur les paramètres du modèle, ainsi que le rôle des arrangements témoins Emax et Emin. L'ensemble de ces corrélations ont été valide, sur un nouveau sol donné. Ce test a montre la faisabilité de la méthodologie et les démarches suivies

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Brazeau, Philippe. "Loi de commande linéaire à paramètres variants d'une formation de satellites sur une orbite excentrique". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2011. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1635.

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Ce projet de recherche propose une loi de commande robuste à temps discret pour le vol en formation de satellites sur une orbite excentrique avec le modèle de Lawden. La loi de commande robuste utilisée pour reconfigurer et maintenir la cohésion d'une formation artificielle de satellites est un asservissement H[indice inférieur [infini]] à échelonnement des gains. Le compensateur est à temps discret, avec une stabilité garantie par la [mu]-analyse et un temps d'échantillonnage réaliste.Ce compensateur est obtenu par une bonne sélection des fonctions de pondération qui minimise l'erreur en position relative avec un effort de commande similaire et par un algorithme de synthèse H[indice inférieur [infini]] qui impose une contrainte stricte sur le placement des pôles en boucle fermée du système. De plus, le compensateur à échelonnement des gains est formé d'une interpolation de type spline qui permet de conserver l'optimalité de la synthèse des lois de commandes.

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Sève, Florian. "Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés". Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0281.

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Ce mémoire de thèse traite du développement des dynamiques et des lois de commande de vol d’un projectile d’artillerie gyrostabilisé guidé par une tête découplée. Un modèle non linéaire du projectile est proposé, et sert à calculer un modèle linéarisé de la dynamique de roulis du nez et un modèle q-LPV des chaînes de tangage et de lacet à paramètres fortement variants. Les incertitudes de modélisation sont prises en compte pour concevoir l’autopilote. Des propriétés importantes des projectiles gyrostabilisés, qui sont liées au couplage dynamique tangage/lacet, aux modes internes et à la stabilité, sont mises en valeur grâce au modèle q-LPV. En vue de l’utiliser pour calculer une loi de commande, la dimension de son vecteur des paramètres est réduite et la position des capteurs intégrés dans le nez est considérée. Un seul correcteur linéaire est suffisant pour la dynamique de l’angle de roulis du nez alors qu’une stratégie systématique de commande par séquencement de gains basée sur une linéarisation est élaborée séparément pour générer un correcteur séquencé des facteurs de charge de tangage et de lacet. Des structures de commande fixées d’ordre réduit sont conçues en appliquant la même approche de synthèse linéaire H∞ par façonnage de gain de boucle pour les axes de roulis et de tangage/lacet. De très bonnes propriétés de performance et de robustesse en boucle fermée, comparables à celles fournies par des correcteurs d’ordre plein, sont obtenues. Finalement, l’efficacité de l’autopilote augmenté d’une loi de guidage par navigation proportionnelle pure est vérifiée via de nombreuses simulations non linéaires de trajectoires. Ces dernières correspondent à des scénarios de vol nominaux d’interception de cibles balistiques, non balistiques immobiles, ou manœuvrantes, ainsi qu’à des scénarios considérant des perturbations sur les conditions de tir ou sur les dynamiques du projectile guidé
This thesis addresses the development of the flight dynamics and control laws for an artillery spin-stabilized projectile equipped with a decoupled guidance nose. A projectile nonlinear model is discussed, and it is used for computing a linearized model of the nose roll dynamics along with a q-LPV model of the highly parameter-varying pitch/yaw-dynamics. Modeling uncertainty is taken into account for autopilot design. Important properties specific to spin-stabilized projectiles, which are relevant to pitch/yaw-channel cross-coupling, internal modes and stability, are highlighted using the q-LPV model. In order to use the latter for calculating a control law, the dimension of its parameter vector is reduced and the position of the nose-embedded sensors is considered. A single linear controller is sufficient for the nose roll angle dynamics whereas a systematic linearization-based gain-scheduled control strategy is separately devised to provide a pitch/yaw-axis load factor gain-scheduled controller. Controllers of reduced-order fixed structures are computed by applying the same H∞ linear design loop-shaping approach for the roll and pitch/yaw-axes. Very good closed-loop performance and robustness properties, which are similar to those provided by full order controllers, are obtained. Finally, the effectiveness of the autopilot augmented by a pure proportional navigation guidance law is verified through a variety of nonlinear trajectory simulations. The latter correspond to nominal flight scenarios with ballistic, non-ballistic stationary, and maneuvering interception points, and to scenarios with perturbed launch conditions or guided projectile dynamics

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Sève, Florian. "Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0281.

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Ce mémoire de thèse traite du développement des dynamiques et des lois de commande de vol d’un projectile d’artillerie gyrostabilisé guidé par une tête découplée. Un modèle non linéaire du projectile est proposé, et sert à calculer un modèle linéarisé de la dynamique de roulis du nez et un modèle q-LPV des chaînes de tangage et de lacet à paramètres fortement variants. Les incertitudes de modélisation sont prises en compte pour concevoir l’autopilote. Des propriétés importantes des projectiles gyrostabilisés, qui sont liées au couplage dynamique tangage/lacet, aux modes internes et à la stabilité, sont mises en valeur grâce au modèle q-LPV. En vue de l’utiliser pour calculer une loi de commande, la dimension de son vecteur des paramètres est réduite et la position des capteurs intégrés dans le nez est considérée. Un seul correcteur linéaire est suffisant pour la dynamique de l’angle de roulis du nez alors qu’une stratégie systématique de commande par séquencement de gains basée sur une linéarisation est élaborée séparément pour générer un correcteur séquencé des facteurs de charge de tangage et de lacet. Des structures de commande fixées d’ordre réduit sont conçues en appliquant la même approche de synthèse linéaire H∞ par façonnage de gain de boucle pour les axes de roulis et de tangage/lacet. De très bonnes propriétés de performance et de robustesse en boucle fermée, comparables à celles fournies par des correcteurs d’ordre plein, sont obtenues. Finalement, l’efficacité de l’autopilote augmenté d’une loi de guidage par navigation proportionnelle pure est vérifiée via de nombreuses simulations non linéaires de trajectoires. Ces dernières correspondent à des scénarios de vol nominaux d’interception de cibles balistiques, non balistiques immobiles, ou manœuvrantes, ainsi qu’à des scénarios considérant des perturbations sur les conditions de tir ou sur les dynamiques du projectile guidé
This thesis addresses the development of the flight dynamics and control laws for an artillery spin-stabilized projectile equipped with a decoupled guidance nose. A projectile nonlinear model is discussed, and it is used for computing a linearized model of the nose roll dynamics along with a q-LPV model of the highly parameter-varying pitch/yaw-dynamics. Modeling uncertainty is taken into account for autopilot design. Important properties specific to spin-stabilized projectiles, which are relevant to pitch/yaw-channel cross-coupling, internal modes and stability, are highlighted using the q-LPV model. In order to use the latter for calculating a control law, the dimension of its parameter vector is reduced and the position of the nose-embedded sensors is considered. A single linear controller is sufficient for the nose roll angle dynamics whereas a systematic linearization-based gain-scheduled control strategy is separately devised to provide a pitch/yaw-axis load factor gain-scheduled controller. Controllers of reduced-order fixed structures are computed by applying the same H∞ linear design loop-shaping approach for the roll and pitch/yaw-axes. Very good closed-loop performance and robustness properties, which are similar to those provided by full order controllers, are obtained. Finally, the effectiveness of the autopilot augmented by a pure proportional navigation guidance law is verified through a variety of nonlinear trajectory simulations. The latter correspond to nominal flight scenarios with ballistic, non-ballistic stationary, and maneuvering interception points, and to scenarios with perturbed launch conditions or guided projectile dynamics

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Brochu, Myriam. "Modélisation de l'écoulement des poudres métalliques par l'introduction de paramètres microstructuraux". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0015/MQ48841.pdf.

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Binot, Ferréol. "Modélisation et estimation de paramètres des réseaux de distribution basse tension". Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPAST024.

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Le développement des nouveaux usages, poussé par des exigences de transition énergétique, principalement sur les réseaux basse tension (BT) nécessite de développer des outils toujours plus innovants de conduite et de planification des réseaux. Le développement de ces nouveaux outils nécessite une très bonne connaissance de l’état et des paramètres réels des réseaux BT. Les travaux de cette thèse se focalisent donc sur le développement d’algorithmes d’estimation d’état (EE) et de paramètres (EP) dédiés aux réseaux BT.Pour mener à bien le développement de ces algorithmes, nous avons amélioré la caractérisation et la modélisation des câbles BT en prenant en compte l’impact des paramètres extérieurs sur la matrice d’impédance et sur le plan de tension. Ce modèle utilise la matrice d’impédance 4×4 et prend en compte les résistances de mise à la terre. Cette étude servira de brique de base pour les deux algorithmes.L’algorithme d’EE s’appuie sur l’algorithme des WLS et de la méthode de la matrice augmentée. Pour son développement, nous avons adapté ses grandeurs pour qu’elles prennent en compte les particularités des réseaux BT. Cet algorithme permet d’obtenir une précision accrue du plan de tension (incluant la tension neutre-terre) du réseau et donne de résultats précis même en cas d’erreurs ou de suppressions de mesure. L’algorithme va permettre d’améliorer la conduite des réseaux BT. L’algorithme d’EP, qui s’appuie sur l’algorithme du vecteur augmenté, permet d’estimer à la fois les longueurs des liaisons mais aussi directement les conditions extérieures (température du conducteur). Cet algorithme permet ainsi de corriger les données présentes dans les systèmes d’information géographique et de parfaitement connaître la topologie du réseau. Ainsi, la planification et la conduite des réseaux BT seront plus aisées même avec le développement des nouveaux usages
The development of new uses, driven by energy transition requirements, mainly on low-voltage (LV) networks, requires the development of more innovative tools for network management and planning. The development of these new tools requires a very good knowledge of the actual state and parameters of LV networks. The work of this thesis focuses on the development of state (SE) and parameter (PE) estimation algorithms dedicated to LV networks.To carry out the development of these algorithms, we have improved the characterization and modelling of LV cables by taking into account the impact of external parameters on the impedance matrix and the voltage profile. This model uses the 4×4 impedance matrix and takes into account the earthing resistances. This study will serve as a building block for both algorithms.The SE algorithm is based on the WLS algorithm and the augmented matrix method. For its development, we have adapted its quantities by taking into account the particularities of LV networks. This algorithm allows to obtain an increased accuracy of the network voltage profile (including the neutral to earth voltage) and gives accurate results even in case of errors or suppressed measurements. The algorithm will improve the operation of LV networks. The PE algorithm, which is based on the augmented vector algorithm, estimates both the lengths of the links and also directly the external conditions (conductor temperature). Thus, this algorithm corrects the data present in geographical information systems and gives a perfect knowledge of the network topology. The planning and operation of LV networks will be easier even with the development of new uses

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Slimi, Redouane. "Modélisation et simulation des systèmes distribués étalable par automates cellulaires". Perpignan, 2008. http://www.theses.fr/2008PERP0877.

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Le travail présenté dans cette thèse concerne l’élaboration de modèles déterministes ou probabilistes pour la simulation de systèmes complexes qui exhibent un phénomène d’étalement spatial. Cette modélisation est basée sur le paradigme automates cellulaires qui permet de mieux étudier le concept mathématique d’étalabilité déjà introduit avec le formalisme équations aux dérivées partielles. La simulation des modèles considérés a bénéficié des facilités d’implémentation des automates cellulaires considérés comme des machines autonomes qui permettent un traitement parallèle de l’information. Nous avons d'abord lié la notion d'étalibilité à la théorie de croissance des formes. Les résultats de simulation permettent de valider la théorie générale de convergence vers une forme asymptotique, appliquée aux domaines où l'état du système vérifie une propriété spatiale donnée. Nous avons ensuite établi une connexion entre l'étalibilité et la théorie de percolation en étudiant la croissance d'une propriété en milieu hétérogène

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Ayala, Paredes Carlos Anibal Martin. "Paramètres de modélisation des barrages-voûtes sous l'action d'une sollicitation sismique uniforme". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2012. http://hdl.handle.net/11143/6149.

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L'étude de la sécurité sismique des grands barrages-voûtes existants ou devant être construits dans des zones sujettes à des tremblements de terres nécessite une modélisation numérique des différents éléments intervenants dans son comportement dynamique. Les sols de fondation ainsi que l'eau du réservoir jouent un rôle important dans l'analyse dynamique des barrages. On parle ainsi souvent d'un système barrage-réservoir-fondation. Le choix des différents paramètres de modélisation devient alors primordial pour l'obtention d'un modèle représentatif de la réalité. L'OFEN (Office fédéral de l'énergie en Suisse) a entrepris des études et recherches à long terme sur les principaux barrages suisses. Un réseau d'accélérographes permettant d'enregistrer l'amplitude des mouvements à différents points des barrages lors de tremblements de terres a été installé. Trois barrages-voûtes suisses seront ainsi modélisés ; soit le barrage Mauvoisin qui a une hauteur de 250 mètres, le barrage d'Émosson d'une hauteur de 180 mètres ainsi que le barrage Punt-dal-Gal qui a pour sa part une hauteur de 130 mètres. La modélisation des barrages sera réalisée à l'aide du logiciel EADC-3D-2008 qui est spécialisé dans la modélisation des barrages et qui permet de considérer l'interaction barrage-réservoir-fondation. Pour évaluer l'efficacité des modèles à l'étude, les simulations seront comparées aux données réellement enregistrées par les accélérographes lors de tremblements de terre. Afin de déterminer l'influence de chaque paramètre de modélisation, une étude paramétrique des différents modèles sera réalisée. Trois tailles de modèles seront ainsi générés ; soit un grossier, un intermédiaire et un raffiné. Un paramètre sera modifié tout en gardant les autres invariables. La rigidité ainsi que l'amortissement du barrage et du sol seront analysés en tenant compte de l'amortissement du réservoir par propagation d'onde. Pour la sollicitation, l'hypothèse d'excitation simultanée des supports sera considérée car la base de données disponible pour des analyses qui tiennent compte de l'excitation variable est encore insuffisante. Finalement, l'influence de la rigidité du sol et du barrage ainsi que celle de l'amortissement du barrage et de la fondation sur l'altération de la réponse sismique des modèles, en fonction de la taille du maillage, seront démontrées.

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Hentabli, Kamel. "Conception de lois de pilotage robustes et séquencement de gains par l'approche des sytèmes linéaires à paramètres variants". Mémoire, École de technologie supérieure, 2006. http://espace.etsmtl.ca/480/1/HENTABLI_Kamel.pdf.

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Cette recherche s'inscrit dans le cadre du projet de recherche Active Control Technology entre l' École de Technologie Supérieure et le constructeur Bombardier Aéronautique . Le but est de concevoir des stratégies de commandes multivariables et robustes pour des modèles dynamiques d'avions. Ces stratégies de commandes devraient assurer à l'avion une haute performance et satisfaire des qualités de vol désirées en l'occurrence, une bonne manoeuvrabilité, de bonnes marges de stabilité et un amortissement des mouvements phugoïdes et rapides de l'avion. Dans un premier temps, nous nous sommes principalement intéressés aux méthodes de synthèse LTI et plus exactement à l'approche H [infinity] et la [mu]-synthèse. Par la suite, nous avons accordé un intérêt particulier aux techniques de commande LPV . Pour mener à bien ce travail, nous avons envisagé une approche fréquentielle, typiquement H [infinity] . Cette approche est particulièrement intéressante, dans la mesure où le modèle de synthèse est construit directement à partir des différentes spécifications du cahier des charges. En effet, ces spécifications sont traduites sous forme de gabarits fréquentiels, correspondant à des pondérations en entrée et en sortie que l'on retrouve dans la synthèse H [infinity] classique. Par ailleurs, nous avons utilisé une représentation de type linéaire fractionnelle ( LFT ), jugée mieux adaptée pour la prise en compte des différents types d'incertitudes, qui peuvent intervenir sur le système. De plus, cette représentation s'avère très appropriée pour l'analyse de la robustesse via les outils de la [mu]-analyse. D'autre part, afin d'optimiser le compromis entre les spécifications de robustesse et de performance, nous avons opté pour une structure de commande à 2 degrés de liberté avec modèle de référence. Enfin, ces techniques sont illustrées sur des applications réalistes, démontrant ainsi la pertinence et l'applicabilité de chacune d'elle.

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De, Saint Remy N. "Modélisation et détermination des paramètres biomécaniques de la locomotion en fauteuil roulant manuel". Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00677805.

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Cette thèse s'inscrit dans un projet de recherche dont l'objectif est d'améliorer l'autonomie des personnes confinées en fauteuil roulant manuel grâce à des études en situation réelle de locomotion. Un modèle mécanique a été développé mettant en relation les mouvements du système sujet-fauteuil avec les efforts qui s'y exercent. Après avoir étalonné les capteurs nécessaires, plusieurs expérimentations ont permis de valider une méthode d'estimation de la résultante des forces de résistance à l'avancement, et une méthode de reconstruction de la trajectoire suivie par le fauteuil. Enfin, les paramètres biomécaniques qui interviennent dans le modèle ont été quantifiés lors d'une expérimentation en situation réelle qui a permis d'étudier l'influence des mouvements du sujet sur les déplacements du fauteuil. A terme, cette approche devrait permettre de déterminer les paramètres biomécaniques pertinents et d'optimiser les méthodes de rééducation et les réglages des fauteuils

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Béliveau-Viel, David. "Étude des paramètres influençant le comportement d'un amortisseur hydrolique ajustable : approche par modélisation". Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27768/27768.pdf.

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Saint, Rémy Nicolas de. "Modélisation et détermination des paramètres biomécaniques de la locomotion en fauteuil roulant manuel". Clermont-Ferrand 2, 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00677805.

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Cette thèse s'inscrit dans un projet de recherche dont l'objectif est d'améliorer l'autonomie des personnes confinées en fauteuil roulant manuel grâce à des études en situation réelle de locomotion. Un modèle mécanique a été développé mettant en relation les mouvements du système sujet-fauteuil avec les efforts qui s'y exercent. Après avoir étalonné les capteurs nécessaires, plusieurs expérimentations ont permis de valider une méthode d'estimation de la résultante des forces de résistance à l'avancement, et une méthode de reconstruction de la trajectoire suivie par le fauteuil. Enfin, les paramètres biomécaniques qui interviennent dans le modèle ont été quantifiés lors d'une expérimentation en situation réelle qui a permis d'étudier l'influence des mouvements du sujet sur les déplacements du fauteuil. A terme, cette approche devrait permettre de déterminer les paramètres biomécaniques pertinents et d'optimiser les méthodes de rééducation et les réglages des fauteuils

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Khoumeri, B. "Modélisation des réactions thermochimiques : Détermination dynamique des paramètres thermiques et cinétiques et applications". Montpellier 2, 1994. http://www.theses.fr/1994MON20262.

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Marron, François. "Contribution mathématique à l'identification des paramètres adéquats pour la modélisation de la mouillabilité". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL115N.

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L’objectif de ce travail consiste à identifier des paramètres susceptibles de caractériser les propriétés de mouillabilité d'une paroi à un fluide en présence d'un autre fluide. On s'intéresse, plus particulièrement, à la modélisation de l'équilibre d'une goutte axisymétrique posée sur une paroi horizontale ; cette modélisation conduit à un problème de Cauchy dépendant de trois paramètres inconnus. L’interprétation de l'expérience d'hystérésis fournit une liaison d'ordre phénoménologique entre ces trois paramètres. Différentes approches (analytiques, asymptotiques et numériques) pour la résolution du problème de Cauchy sont effectuées afin d'obtenir d'autres liaisons entre ces trois grandeurs à identifier.

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Gaveau-Cauret, Odile. "Étude expérimentale et modélisation à peu de paramètres de systèmes de climatisation automobile". ENSMP, 1999. http://www.theses.fr/1999ENMP0927.

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L'objectif de cette thèse est d’étudier le comportement fortement dynamique de systèmes de climatisation automobile afin de prévoir et d'optimiser leur consommation énergétique. Une analyse par modélisation est ainsi menée, validée par des études expérimentales réalisées sur différents bancs d'essais conçus spécifiquement. Les particularités technologiques des échangeurs de climatisation automobile ont amené à élaborer une méthode d'identification des coefficients d’échange, basée sur une étude expérimentale et la modélisation zonale des échangeurs en régime permanent. La caractérisation de compresseurs, à cylindrées fixe et variable, et de détendeurs, thermostatique et à orifice calibre, permet alors d'aboutir au développement d'un modèle du système en régime permanent, mac-sim/s. Ce modèle, validé par une étude expérimentale pour quatre configurations du système, permet de mener une étude comparative des performances de différentes technologies de compresseurs et détendeurs, d'analyser la régulation du ventilateur du condenseur et de reproduire le fonctionnement dynamique du système selon un cycle d'essais réglementaire européen. Un modèle du système en régime dynamique, mac-sim/d, est également élaboré. La représentation des échangeurs est basée sur l'approche zonale et l’écriture des équations de conservation de la masse et de l’énergie. Le modèle est valide en régime permanent et dynamique. Ses résultats sont comparés à ceux obtenus par le modèle régime permanent.

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Bashtova, Kateryna. "Modélisation et identification de paramètres pour les empreintes des faisceaux de haute énergie". Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016AZUR4112/document.

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Le progrès technologique nécessite des techniques de plus en plus sophistiquées et précises de traitement de matériaux. Nous étudions le traitement de matériaux par faisceaux de haute énergie : un jet d’eau abrasif, une sonde ionique focalisée, un laser. L’évolution de la surface du matériau sous l’action du faisceau de haute énergie est modélisée par une EDP. Cette équation contient l’ensemble des coefficients inconnus - les paramètres de calibration de mo- dèle. Les paramètres inconnus peuvent être calibrés par minimisation de la fonction coût, c’est-à-dire, la fonction qui décrit la différence entre le résultat de la modélisation et les données expérimentales. Comme la surface modélisée est une solution du problème d’EDP, cela rentre dans le cadre de l’optimisation sous contrainte d’EDP. L’identification a été rendue bien posée par la régularisation du type Tikhonov. Le gradient de la fonction coût a été obtenu en utilisant les deux méthodes : l’approche adjointe et la différen- ciation automatique. Une fois la fonction coût et son gradient obtenus, nous avons utilisé un minimiseur L-BFGS pour réaliser la minimisation.Le problème de la non-unicité de la solution a été résolu pour le problème de traitement par le jet d’eau abrasif. Des effets secondaires ne sont pas inclus dans le modèle. Leur impact sur le procédé de calibration a été évité. Ensuite, le procédé de calibration a été validé pour les données synthétiques et expérimentales. Enfin, nous avons proposé un critère pour distinguer facilement entre le régime thermique et non- thermique d’ablation par laser
The technological progress demands more and more sophisticated and precise techniques of the treatment of materials. We study the machining of the material with the high energy beams: the abrasive waterjet, the focused ion beam and the laser. Although the physics governing the energy beam interaction with material is very different for different application, we can use the same approach to the mathematical modeling of these processes.The evolution of the material surface under the energy beam impact is modeled by PDE equation. This equation contains a set of unknown parameters - the calibration parameters of the model. The unknown parameters can be identified by minimization of the cost function, i.e., function that describes the differ- ence between the result of modeling and the corresponding experimental data. As the modeled surface is a solution of the PDE problem, this minimization is an example of PDE-constrained optimization problem. The identification problem was regularized using Tikhonov regularization. The gradient of the cost function was obtained both by using the variational approach and by means of the automatic differentiation. Once the cost function and its gradient calculated, the minimization was performed using L-BFGS minimizer.For the abrasive waterjet application the problem of non-uniqueness of numerical solution is solved. The impact of the secondary effects non included into the model is avoided as well. The calibration procedure is validated on both synthetic and experimental data.For the laser application, we presented a simple criterion that allows to distinguish between the thermal and non-thermal laser ablation regimes

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Guez, David. "Modélisation et simulation de paramètres critiques de la première station du spectromètre dimuons d'ALICE". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006047.

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Occhipinti, Giovanni. "Observations multi-paramètres et modélisation de la signature ionosphérique du grand séisme de Sumatra". Paris, Institut de physique du globe, 2006. http://www.theses.fr/2006GLOB0012.

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Ce travail de thèse fait l'objet d'une étude sur le couplage entre la Terre solide et ses enveloppes fluides, qu'il s'agisse de l'océan, de l'atmosphère neutre ou de sa partie ionisée. Les anomalies atmosphériques et ionosphériques de nature sismique seront traitées en détail avec une attention particulière aux effets produits par la propagation de l'onde de Rayleigh et de tsunamis. L'effet de la première sur le plasma ionosphérique a été mis en évidence depuis les années soixante grâce aux observations par sondeur Doppler et, récemment, par GPS via la mesure du contenu électronique total (TEC). La perturbation ionosphérique produite par l'onde de Rayleigh du séisme du 28 mars 2005 (M=8. 2) et observée par sondeur Doppler et radar transhorizon a été analysée ici à la lumière des modélisations. Ceci a permis de valider la détection par radar transhorizon, jamais prouvée auparavant, ajoutant un outil très puissant à la sismologie ionosphérique. Concernant la détection de tsunamis par sondage ionosphérique, suggérée théoriquement en 1972, elle restait, jusqu'au 26 décembre 2004, très difficile à prouver vue la difficulté de distinguer les perturbations tsunamigéniques des perturbations ionosphériques itinérantes (TIDs). Sans négliger les anomalies observées dans le plasma ionosphérique lors du tsunami de Sumatra, qui seront passées en revue, l'effort premier de ce travail a été le développement d'une méthode de modélisation 3D du couplage océan- atmosphère-ionosphère. Cela a permis d'une part de reproduire la signature tsunamigénique observée le 26 décembre 2004 dans les données du TEC des satellites Topex/Poseidon et Jason-1, d'autre part d'explorer synthétiquement les méthodes de sondage ionosphérique aptes à la détection des tsunamis. Ces résultats, validant l'existence et la détectabilité de la signature ionosphérique des tsunamis, ouvrent d'excitantes perspective dans la détection et la surveillance des océans

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Al, Miah Hammodi. "Modélisation et identification en ligne des paramètres d'une machine asynchrone saturée en régime statique". Poitiers, 1995. http://www.theses.fr/1995POIT2318.

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Ce travail a porte sur l'etude de la machine asynchrone en fonctionnement statique a l'aide d'outils d'identification relevant de l'automatique. Un des buts de cette etude a ete de rechercher de maniere experimentale le meilleur compromis entre des modeles suffisamment complexes pour refleter finement le comportement reel de la machine, et des modeles suffisamment simples pour etre identifiables. La methode d'identification utilisee a ete la methode du modele associee a differents algorithmes de programmation non lineaire de type gradient, gradient conjugue, gauss-newton et marquardt. Cette technique a permis de comparer objectivement differents modeles simple cage et double cage. Mais devant certaines difficultes nous avons ete amenes a etudier la saturation de la machine et a proposer des modeles satures pouvant fonctionner sur une grande plage de tension autour du coude de saturation. Enfin la connaissance de modeles suffisamment precis et identifiables, a permis la mise en uvre d'un algorithme d'identification recursif fonctionnant en ligne sur la machine et donnant une estimation en temps reel des parametres d'un modele. Les resultats obtenus permettent de contribuer au diagnostique et a la commande des machines asynchrones triphasees

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Moudden, Yassir. "Estimation de paramètres physiques de combustion par modélisation du signal d'ionisation et inversion paramétrique". Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112004.

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Cette thèse est consacrée à la conception d'un système de mesure indirecte pour l'estimation quantitative de paramètres de combustion pertinents en termes de diagnostics et de contrôle moteur, fondé sur l'observation d'une grandeur aisément accessible, le signal d'ionisation. Nous avons envisagé une approche au sens des problèmes inverses. Il s'agit de construire un modèle paramétrique du signal d'ionisation au moyen des équations de la physique puis d'estimer les paramètres par inversion du modèle dans une boucle d'optimisation. L'extrême complexité des phénomènes participant vraisemblablement à la construction de ce signal ne nous a pas permis d'aboutir et nous nous sommes orientés vers une approche plus expérimentale. Nous avons mené une analyse statistique aveugle des données fournies par RENAULT dans le but d'expliciter une relation entre le signal d'ionisation et les grandeurs à estimer. L'étude statistique de données évoluant dans un espace de grande dimension étant notoirement maladroite, différentes méthodes classiques de réduction de la dimension apparente des données telles que l'Analyse en Composantes Principales, Projection Pursuit, etc. Ont été utilisées avec profit. Nous avons par ailleurs proposé une extension de cette dernière méthode en montrant l'utilité de critères issus de la théorie de l'information tels que l'information mutuelle ou la mesure de dépendance de Hellinger, pour la sélection de projections intéressantes. Nous avons aussi pu profitablement diminuer la dimension des données étudiées en recherchant un ensemble réduit de variables intermédiaires susceptibles de retenir une information relative à la grandeur d'intérêt. Ces analyses nous ont ensuite permis de proposer différents estimateurs de l'angle de pression de chambre maximale dont la précision et la stabilité ont été étudiées sur un sous ensemble des données disponibles correspondant à un domaine assez large de points de fonctionnement du moteur
The work described in this thesis investigates the possibility of constructing an indirect measurement algorithm of relevant combustion parameters based on ionization signal processing. Indeed, automobile manufacturers are in need of low cost combustion diagnoses to enhance engine control. Because of the extreme complexity of the physical phenomena in which the ionization signal originates, the traditional model-based approach appeared unrealistic and did not bring about conclusive results. We hence turned to performing a blind statistical analysis of experimental data acquired on a test engine. The analysis of high dimensional data being notoriously awkward, it is necessary to first reduce the apparent dimension of the signal data, keeping in mind the necessity of preserving the information useful in terms of our estimation problem. The usual techniques such as Principal Component Analysis, Projection Pursuit, etc. Are used to form and detect relevant variables. Further, a procedure for high dimensional data analysis derived as an extension of Exploratory Projection Pursuit, is suggested and shown to be a profitable tool. With this method, we seek interesting projections of high dimensional data by optimizing probabilistic measures of dependence such as Mutual Information, Hellinger divergence, etc. Finally, results are presented that demonstrate the quality and the stability of the low complexity in-cylinder peak pressure position estimators we derived, for a wide range of engine states

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Beydoun, Hussein. "Estimation de paramètres en milieux poreux non saturés en eau : Approche expérimentale et modélisation". Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2005. http://www.theses.fr/2005STR13047.

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L’écoulement d’eau en milieu poreux non saturé est modélisé d’une manière classique par l’équation de Richards. La résolution de cette équation nécessite la connaissance des relations exprimant la variation de la teneur en eau et la conductivité hydraulique en fonction de la pression capillaire. Dans ces relations interviennent les paramètres hydrodynamiques caractérisant l’écoulement en milieu poreux. Certains d’entre eux sont physiquement mesurables alors que d’autres ne le sont pas directement. L’objectif de ce travail est d’identifier tous les paramètres hydrodynamiques (d’un sable) par approche inverse à partir d’expériences de drainage sur colonne de laboratoire. Cette identification sera réalisée en milieu homogène ainsi qu’en milieu hétérogène. Pour cela, nous cherchons à développer le protocole expérimental décrivant le système et à améliorer le modèle hydrodynamique (résolution de l’équation de Richards) ainsi que la stratégie d'inversion (algorithme de Marquardt). Il s’agit également d’estimer les incertitudes sur ces paramètres et d’analyser leurs sensibilités par rapport aux observations mesurées
Unsaturated water flow in porous media is classically modelled by Richards equation. Solving this equation requires the expression of the water content and of the hydraulic conductivity with respect to capillary pressure. These expression depend on the intrinsic hydraulic parameters of the porous medium. Some of these parameters are physically measurable whereas some others need indirect evaluation. The objective of this work is to identify all the hydraulic parameters (of a sand) using inverse modeling of a drainage experiment performed on a laboratory column. This identification is carried out for homogeneous and heterogeneous medium. To this end, experimental device and protocol are developed to depict the drainage system and to improve both the resolution of the hydrodynamic problem (Richards equation) and the inverse procedure (Marquardt algorithm). The aim is also to evaluate uncertainty on parameters and model sensitivity as regard measured observations

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Guez, David. "Modélisation et simulation des paramètres critiques de la pemière station du spectromètre dimuons d'ALICE". Paris 11, 2003. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006047.

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Ce travail porte sur la modélisation et la simulation du détecteur de la première station de trajectographie du bras dimuons pour l'expérience ALICE. Cette expérience a pour but d'obtenir et d'observer la formation d'un système dans une phase de Plasma de Quarks et de Gluons, prévue à haute densité d'énergie. Le spectromètre s'attache à mesurer le taux de production des mésons lourds (familles des J/Psi et des Upsilon) issus du milieu excité créé par les collisions, afin de contraindre les nombreux modèles prédisant différentes évolutions du système. Il permettra d'obtenir le taux de production des mésons lourds en détectant leurs produits de décroissance dans la voie muonique, grâce à un ensemble de 10 chambres proportionnels à fils permettant de mesurer autant de points de passage des particules. Pour les besoins de l'expérience, la lecture est faite par deux plans cathodiques hautement segmentés (plus d'1 million de voies électroniques). Les codes de simulations et d'analyses de données sont développés au sein d'un ensemble cohérent de codes C++, basés sur ROOT, nommé AliROOT. D'une part, le détecteur à été simulé de façon détaillée, aussi bien pour sa géométrie que pour la réponse de l'électronique de lecture. D'autre part, le code d'analyse en ligne utilisé lors des tests sous faisceau à été développé. Le code de cartographie, reliant les adresses électroniques des voies et leurs position géométriques, et nécessaire à toutes les étapes de ces travaux à aussi fait l'objet d'un travail particulier pour obtenir un système simple et flexible. Ainsi, tous les éléments matériels ont été mis en place au sein de la simulation. Ceci à été utilisé pour simuler de façon détaillée le comportement du détecteur face aux contraintes matériels. Ce type d'étude, effectués pour la station 1, permet une réévaluation des performances du spectromètre, et pourrait être étendu, en utilisant les outils mis en place ici
This thesis addresses the detector modelling and simulation of the first tracking station of the ALICE dimuon arm spectrometer. The ALICE experiment aims to provide evidence for the existence, or not, of a phase transition of normal nuclear matter to a state known as the Quark-Gluon Plasma (QGP). The spectrometer will be used to measure the heavy meson production rate (namely, the J/psi and Upsilon families) formed in the hot dense nuclear medium of heavy ion collisions, the aim being to identify the most plausible scenarios describing the system's evolution. The heavy mesons will be measured through their dimuon decays. This will be done using a set of 10 multiwire proportional chambers giving 10 independent tracking points along the particles paths. The readout is done through the two highly segmented cathode planes of each chamber. In order to meet the experimental requirements a total of 1 million electronics channels are implemented. The simulation codes and data analysis algorithms for the ALICE collaboration are developed in a general structure, forming a coherent set of C++ codes based on ROOT, and is called AliROOT. In the course of this thesis work, the detector was simulated in great detail, both in terms of its geometrical definition and electronics response. An online monitoring code, used during testbeam data taking, was specifically developed. A mapping package, relating the electronics addresses to their geometrical location, was developed with the aim of providing a simple and flexible program that could be easily : interfaced to the other packages. The positioning of the different objects in the detailed simulation of the material budget was clone using this program. This model allowed the spectrometer's overall performance to be re-evaluated. This study, presently carried out for station 1, could be extended using the packages developed in this work

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Soccorsi, Matteo. "Estimation des paramètres et modélisation des données radar à synthèse d'ouverture à haute résolution". Paris, Télécom ParisTech, 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00561766.

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La thèse porte sur l’extraction d’informations et l’amélioration des données RSO de un mètre de résolution visantà fournir des meilleurs descripteurs de contenu pour la compréhension des scènes et la reconnaissance de cibles, pour des produits améliorés radiométriquement et spatialement. Pour atteindre cet objectif, la thèse approche le problème de la modélisation des images RSO et propose une nouvelle solution fondée sur l’estimation du problème inverse pour l’extraction d’information. Le problème de la sélection du modèle est géré par le taux de distorsion, en raison de sa correspondance avec le cadre de l’inférence bayésienne. Nous commençons l’analyse avec l’extension de la famille de champs aléatoires de Gauss-Markov linéaires a des données à valeurs complexes, qui s’applique aux variables al´eatoires à valeurs complexes : la distribution normale à plusieurs variables complexes et le modèle paramétriques des champs aléatoires de Gauss-Markov en cas de variables aléatoires correctes et incorrectes. La méthode proposée est une régularisation de Tikhonov dans le domaine complexe. Le speckle est traité comme un processus aléatoire à valeurs réelles. L’approche dans le domaine complexe permet de gérer la formation de l’image cohérente comme information ou comme incertitude dans le cas de structures ou de textures de la scène. Dans le contexte de l’optimisation des paramètres pour l’extraction de caractéristiques, a fenêtre d’analyse optimale (moyenne) et l’ordre optimal (moyen) du rocessus d’auto-régression sont estimés à l’aide du taux de distorsion. Cela confirme que le taux de distorsion est une bonne mthode basée sur l’entropie our la sélection de modèle
The thesis is approaching this problematic by statistical modeling and Bayesian inference for complex SAR image analysis. The Tikhonov regularization method is applied for image restoration because it allows to reformulate the ill-posed image estimation problem into a well-posed problem by the selection of a convex function. It allows to use the required image and prior models and to find the Maximum A Posteriori (MAP) estimate solution, exploiting the connection to the Bayesian framework. Furthermore it allows the optimization to be performed on complex-valued data and to include the system impulse response which has to be included to correctly model the SAR image. The use of the Rate Distortion for model selection is possible because of the connection between the mutual information and the Occam factor which permits the model selection in the first level of Bayesian inference. The model selection is applied in order to optimize the parameters of the Model Based Despeckling (MBD) algorithm for image denoising and feature extraction : the optimal average analyzing window and the optimal average model order. The method is a global approach and suits in case of large data sets because of its simplicity and fastness. The Rate Distortion based model selection is appropriate for the design of image information mining systems. The Tikhonov regularization shows to be a powerfulmethod for the regularization of complex-valued images. It is recommended in applications where the phase is required, e. G. Interferometry, target analysis, because it provides an estimation of the image reflectivity while preserving the phase of the signal

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Taddei, Madeleine. "Modélisation en pharmacocinétique : les différentes méthodes d'estimation des paramètres et l'interprétation statistique des résultats". Paris 5, 1992. http://www.theses.fr/1992PA05P255.

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Barraud, Julien. "Commande de procédés à paramètres variables". Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002192.

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Le travail présenté dans ce manuscrit s'inscrit dans le cadre de la commande temps réel de certains procédés du raffinage. Nous présentons les travaux réalisés sur la commande monovariable et la gestion des paramètres variables. La première partie des travaux s'est articulée autour de l'étude d'un article apparu en 2003. Nous avons comparé les méthodes de commande monovariable proposées dans cet article avec d'autres méthodes plus communément utilisées. Dans le but améliorer les performances obtenues avec les outils testés, nous avons mis au point un prédicteur de Smith adaptatif dans lequel le retard est mis à jour à partir de considérations physiques d'un procédé d'hydrodésulfuration. Nous nous intéressons aussi au problème ouvert de la commande d'un procédé de mélange, qui comporte plusieurs volumes morts entre les bacs de bases et la mélangeuse. Nous avons montré qu'il était possible de reconstruire, en choisissant un estimateur adapté, les propriétés en sortie de mélangeuse. La méthode a été mise en place et est utilisée sur une mélangeuse réelle. Nous avons également travaillé sur la commande d'un procédé de neutralisation de pH. L'approche que nous avons eue du problème est double. D'un côté, nous avons travaillé directement sur le procédé, de l'autre, nous avons élaboré un modèle non linéaire à partir duquel nous avons mis en place une loi de commande non linéaire. La loi de commande utilisée pour réguler le pH mesuré au pH de consigne intègre les non linéarités du procédé ce qui permet à l'utilisateur de changer de conditions opératoires sans avoir de modifications à apporter aux réglages de celle-ci.

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Fock, Éric. "Modélisation hybride en physique du bâtiment : proposition d'outils d'optimisation des paramètres neuronaux : application à la modélisation des systèmes de traitement d'air". La Réunion, 2004. http://elgebar.univ-reunion.fr/login?url=http://thesesenligne.univ.run/04_22_Fock.pdf.

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L'approvisionnement en électricité à La Réunion constitue une préoccupation majeure en raison des moyens de production limités. Ainsi afin de mieux contrôler les dépenses énergétiques, EDF mène des actions de maîtrise de la demande en électricité. Dans cette optique, les outils de simulation thermique du bâtiment permettent d'envisager une réponse architecturale alternative à la climatisation. Leur mise en oeuvre nécessite toutefois des méthodes de modélisation performantes. Dans ce travail, l'accent est mis sur l'apport de la modélisation neuronale classique et hybride en physique du bâtiment. D'une apparente simplicité, cette méthode nécessite néanmoins une délicate paramétrisation de l'architecture du réseau. Des outils originaux de sélection des entrées et d'optimisation du nombre de neurones cachés sont proposés. L'approche neuronale ainsi maîtrisée est appliquée à la modélisation des systèmes de traitement d'air et validée dans le cadre de la procédure internationale HVAC BESTEST
The electricity demand side management at Reunion island is still of growing interest because of the limited power supply. Thus, the french electricity utility leads action in order to reduce consumption. According, the tools for simulation of the thermal behavior of the building make it possible to consider an alternative architectural response to air-conditioning. Their implementation requires however powerful methods of modelling. The aim of this work is the contribution of neural networks for black box and hybrid mode in building physics. Behind an apparent simplicity, one can see that neural networks requires nevertheless a fine setup of the network architecture. Original tools for variable selection and node pruning are proposed. The tuned neuronal approach is applied to the modelling of split system and is validated within the framework of the international procedure IEA HVAC BESTEST

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Soro, Wassy Isaac. "Modélisation et optimisation des performances et de la maintenance des systèmes multi-états". Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/27614/27614.pdf.

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Payette, Félix-Antoine. "Simulation de l'écoulement turbulent dans les aspirateurs de turbines hydrauliques : impact des paramètres de modélisation". Thesis, Université Laval, 2008. http://www.theses.ulaval.ca/2008/25433/25433.pdf.

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Maggioni, Mezzomo Cécilia. "Caractérisation et modélisation des fluctuations aléatoires des paramètres électriques des dispositifs en technologies CMOS avancées". Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00987632.

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Ce travail porte sur la caractérisation et la modélisation des fluctuations aléatoires des paramètres électriques des transistors MOS avancées. La structure de test utilisée est validée expérimentalement au moyen de la méthode de mesure de Kelvin. Pour comprendre le comportement des fluctuations, un modèle est d'abord proposé pour le régime linéaire. Il permet de modéliser les fluctuations de la tension de seuil des transistors avec implants de poche pour toutes les longueurs de transistor et aussi pour toute la gamme de tension de grille. Ensuite, l'appariement du courant de drain est caractérisé et modélisé en fonction de la tension de drain. Pour modéliser les caractéristiques réelles de transistors sans implants de poche, il est nécessaire de considérer la corrélation des fluctuations de la tension de seuil et celles de la mobilité. De plus, des caractérisations sur des transistors avec implants de poche montrent un nouveau comportement de l'appariement du courant de drain. Des caractérisations ont aussi été menées pour analyser l'impact des fluctuations de la rugosité de grille.

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Trottier, Nicolas. "Modélisation des écoulement en milieux poreux fracturés : estimation des paramètres par approche inverse multi-échelle". Phd thesis, Université de Strasbourg, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01037933.

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Ce travail a pour objectif de développer et d'appliquer une méthode originale permettant de simuler l'écoulement dans un milieu poreux fracturé. Cette méthode repose sur une approche multicouches double continuum permettant de séparer le comportement des différents aquifères présents sur un site. La résolution des écoulements, basée sur la méthode des Eléments Finis de Crouzeix-Raviart, est associée à une méthode inverse (minimisation de type Quasi-Newton combinée à la méthode de l'état adjoint) et à une paramétrisation multi-échelle.La méthode est appliquée dans un premier temps sur l'aquifère fracturé du site expérimental de Poitiers. Les résultats montrent une bonne restitution du comportement de l'aquifère et aboutissent à des champs de transmissivité plus réguliers par rapport à ceux de l'approche simple continuum. L'application finale est réalisée sur le site de Cadarache (taille plus importante et données d'entrée moins denses). Le calage des deux aquifères présents sur le site est satisfaisant et montre que ceux-ci se comportent globalement de façon indépendante. Ce calage pourra être amélioré localement grâce à données de recharge plus fines.

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Maggioni, Mezzomo Cecilia. "Caractérisation et modélisation des fluctuations aléatoires des paramètres électriques des dispositifs en technologies CMOS avancées". Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENT044/document.

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Ce travail porte sur la caractérisation et la modélisation des fluctuations aléatoires des paramètres électriques des transistors MOS avancées. La structure de test utilisée est validée expérimentalement au moyen de la méthode de mesure de Kelvin. Pour comprendre le comportement des fluctuations, un modèle est d’abord proposé pour le régime linéaire. Il permet de modéliser les fluctuations de la tension de seuil des transistors avec implants de poche pour toutes les longueurs de transistor et aussi pour toute la gamme de tension de grille. Ensuite, l’appariement du courant de drain est caractérisé et modélisé en fonction de la tension de drain. Pour modéliser les caractéristiques réelles de transistors sans implants de poche, il est nécessaire de considérer la corrélation des fluctuations de la tension de seuil et celles de la mobilité. De plus, des caractérisations sur des transistors avec implants de poche montrent un nouveau comportement de l’appariement du courant de drain. Des caractérisations ont aussi été menées pour analyser l’impact des fluctuations de la rugosité de grille
This research characterizes and models the mismatch of electrical parameters in advanced MOS transistors. All characterizations are made through a test structure, which is experimentally validated using a structure based on Kelvin method. A model, valid in the linear region, is proposed. It is used for modeling the threshold voltage fluctuations of the transistors with pocket-implants, for any transistor length and gate voltage. It gives a deep understanding of the mismatch, especially for devices with non-uniform channel. Another study analyzes the mismatch of the drain current by characterizing and modeling in terms of the drain voltage. A second model is then proposed for transistors without pocket-implants. In order to apply this model, the correlation of threshold voltage fluctuations and mobility fluctuations must be considered. Characterizations are also performed on transistors with pocket-implants, showing a new drain current mismatch behavior for long transistors. Finally, characterizations are made to analyze the impact of gate roughness fluctuations on mismatch

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Bru, Bertrand. "Contribution à l'identification des paramètres géométriques et inertiels pour la modélisation dynamique du corps humain". Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066361.

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La personnalisation de modèles biomécaniques du corps humain est primordiale car ils permettent, par exemple, le développement d’outils pour l’évaluation des patients dont les pathologies affectent leurs mouvements. Les tables anthropométriques couramment utilisées ne permettent pas une individualisation des paramètres inertiels segmentaires (PIS) spécifiques à chaque individu. L’identification, notion élaborée par les roboticiens, constitue une alternative à ce problème mais son application chez l’être humain reste difficile et les premières tentatives n’ont pas été concluantes. Une méthode de localisation des axes instantanés de rotation (AIR) a été développée. Contrairement aux autres méthodes qui déterminent la position de l’AIR par l’intermédiaire du centre de rotation et d’un vecteur directeur, cette méthode permet de localiser l’AIR sans faire d’hypothèse sur la nature de l’articulation, et de déterminer les translations le long de cet axe. La procédure d’identification externe des PIS repose sur la formulation des équations du mouvement. Cette méthode consiste à mettre en relation les forces et les moments résultants enregistrés par une plateforme de force avec la cinématique des segments. L’identification se fait à l’aide d’une minimisation au sens des moindres carrés. Après avoir été validée à l’aide de simulation d’un système composé de trois solides, la méthode d’identification a permis l’estimation des PIS personnalisés des segments du membre supérieur de sujets humains. Ce travail a permis l’obtention d’un modèle biomécanique propre à chaque sujet étudié. Cette procédure a l’avantage de n’utiliser que des systèmes classiquement utilisés en analyse du mouvement
The development of personalised biomechanical models of the human body is fundamental in motion analysis because they allow, for example, the development of tools for evaluating patients whose movements are affected by their pathologies. The anthropometric tables currently used do not allow for the individualisation of body segment parameters (BSP) specific to each person. Identification, a concept developed in robotics, constitutes an alternative solution to this problem but its application to the human body is complex and initial attempts were unsuccessful. A new method for locating the instantaneous axis of rotation (IAR) has, therefore, been developed. Contrary to other methods, which represent the IAR as a centre of rotation and a direction vector, this method enables the estimation of the IAR position without making any assumptions about the kind of joint that is modelled. Moreover, this method allows the translation along the axis to be determined. The identification procedure of the BSP was possible through a reformulation of the equations of motion. This method links the resulting forces and moments acquired from a force plate with the kinematics of the body. The BSPs are obtained by solving the linear system in a least square sense. After being tested within the context of simulation of a system composed of three rigid bodies, the identification method was used to identify the personalised BSP of the body segments of the upper limb of human subjects. This work has allowed a biomechanical model to be obtained, which is specific to every subject who participated in the study. This procedure has the advantage of only requiring devices widely used in movement analysis

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Cheikho, Taher. "Synthèse spatio-temporelle des paramètres hydroclimatiques et modélisation hydrologique : application au bassin versant du Var". Nice, 2003. http://www.theses.fr/2004NICE2002.

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L'objectif de cette thèse est de contribuer à une meilleure compréhension du fonctionnement hydrologique du bassin versant du Var situé dans le Sud-Est de la France et caractérisé par des contrastes hydroclimatiques associés à une topographie très tourmentée, et de mettre à la disposition des aménageurs une base de données spatiale (topographique, occupation du sol, géologique, hydrographique, hydroclimatique) gérée par un Système d'Information Géographique SIG. Le bassin est exposé aux risques des pluies extrêmes et par conséquent aux inondations. Dans ce contexte, les aléas climatique et hydrologique sont analysés à travers deux principaux aspects : la distribution spatio-temporelle des pluies moyennes et extrêmes et la transformation de la pluie en débit. La cartographie automatique des pluies, facteur important d'aléa hydrologique, des températures et de l'évapotranspiration potentielle a montré l'influence déterminante du relief sur leurs distributions spatiales. Cette régionalisation a été réalisée à l'aide des régressions linéaires multiples et du krigeage. L'intégration des gradex de pluies de bassin de 1 à 3 jours estimés d'après les pluies maximales de la saison à haut risque (septembre-janvier) dans la méthode de Gradex a servi à calculer les débits maxima instantanés. Les résultats obtenus sont cohérents avec ceux cités dans la littérature. La modélisation pluie-débit sur le Var aval et les principaux sous-bassins versants a été réalisée à différents pas de temps. Les modèles utilisés (GR2M, LoiEau, GR4J, GR4JH et l'environnement HEC-HMS) ont été calés et validés à partir des données expérimentales et ont permis de reconstituer les débits et les crues du Var
The objective of this PhD thesis is to contribute to a better comprehension of the hydrological behaviour of the Var catchment area located in the South-east of France and characterized by hydroclimatic contrasts associated with the topography, and to put a spatial database (topographic, occupation of soil, geological, hydrographic, hydroclimatic) managed by a Geographical Information System GIS at the disposal of the developers. The catchment is exposed to the hazards of the extreme rainfalls and consequently to the floods. In this context the climatic and hydrological hazards are analyzed through two main aspects: spatial and temporal distribution of the rainfalls and the transformation of the rainfalls into runoff. The automatic cartography of the rainfalls, significant factor of hydrological hazard, the temperatures and the potential evapotranspiration showed the determining influence of the relief on their spatial distributions. This regionalization was carried out using the multiple linear regressions and of the krigeage. The integration of the gradex of the catchment rainfalls from 1 to 3 days estimated according to the maximum rainfalls of the high-risk season (September-January) in the method of Gradex was used to calculate the instantaneous maximum discharges. The results obtained are coherent with those quoted in the literature. Modelling rainfall-runoff relationship on the Var and the principal sub-catchments was carried out with various steps of time. The models used (GR2M, LoiEau, GR4J, GR4JH and environment HEC-HMS) were calibrated and validated from the experimental measurements and made it possible to reconstitute the discharges and the floods of the Var catchment

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Beauchaints, Felix. "Contribution à la simulation des robots manipulateurs : méthodologies de modélisation et d'identification des paramètres dynamiques". Montpellier 2, 1992. http://www.theses.fr/1992MON20056.

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Pour ameliorer les performances de la programmation hors-ligne des robots manipulateurs a partir d'un systeme de c. F. A. O, il est necessaire d'utiliser des modeles suffisamment complets. Pour cela, nous avons developpe un simulateur constitue d'un controleur parametrable et d'un robot virtuel. Ce simulateur permet de prendre en compte les caracteristiques fonctionnelles et techniques de controleurs ainsi que les parametres geometriques et dynamiques de differentes classes de robots, afin d'engendrer les mouvements de ceux-ci. Dans cette these nous donnons les methodologies d'obtention du modele de simulation (robot virtuel) d'un robot manipulateur a architecture simple ou complexe, et d'identification de ses parametres inertiels. D'abord, nous presentons la phase de modelisation du robot. Nous utilisons le modele dynamique direct etabli a partir du jeu des parametres inertiels, identifiables. Ensuite, nous decrivons les modeles et les methodes d'identification mis en uvre pour obtenir ces parametres. Nous considerons soit le modele dynamique inverse, soit le modele energetique, exprimes sous forme lineaire par rapport aux parametres inertiels. Puis, nous appliquons ces travaux theoriques a l'identification experimentale des parametres inertiels d'un puma 560, apres avoir developpe un systeme d'acquisition et de traitement des donnees necessaires a cette identification

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Dance, Jean-Michel. "Comportement statique et cinématique des transmissions par courroies synchrones : Modélisation et détermination des paramètres prépondérants". Lyon, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAL0082.

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Les transmissions de puissance par courroies synchrones sont utilisées notamment dans l'industrie automobile pour la commande de la distribution des moteurs à combustion interne. Les problèmes posés sont divers : bruit, comportement en fatigue~ saut de dents, etc Ces problèmes découlent du principe même de la transmission c'est-à-dire de la manière dont s'effectue l'engrènement des dents de la courroie sur les dents de la poulie. Une meilleure compréhension du fonctionnement est nécessaire de manière à maîtriser la durée de vie, ·d'augmenter la résistance et de mieux percevoir les fluctuations cinématiques causes de bruit. Un modèle numérique basé sur l'observation (photoélastcité) et l'expérimentation (loi globales de comportement) a permis de déterminer les paramètres prépondérant d'une transmission synchrone (rigidité des éléments, position de la nappe de câbles, pas de la courroie, rayon extérieur de la poulie). La maîtrise des dispersions (intervalles de tolérances} est capitale pour la fiabilité de la transmission. Une modélisation complète de l'effet polygonal est proposée. Un paramètre prépondérant a été établi (rayon de raccordement de sommet de dent poulie} et montre là aussi la nécessité d'établir des modèles mécaniques associés à une géométrie·. Finement décrite
Timing belt transmissions are used in automotive industry where theyare used essentially in the distribution of internal combustion engine. These belts display some problems such as noise, fatigue behaviour, synchronism, efficiency these problème are related to the way the belt. Teeth are meshing with pulley teeth. Therefore a better knowled e of' the belt behaviour when operating will to a better control of the life cycle, the increase in the belt strength, and a better understanding of the transmission error. A numerical model consedering various geometrical and mechanical parameters, with observation ( hotoelastic tests} and experimentation (stress strain relation ship) allows us to show timing belt preponderant parameters (rigidity, pitch line belt pitchat pulley tooth root). Mastering of interval tolerances (defaults due to manuf'acturing operation) is necessary f'or the fiability of the transmission. A polygonal effect modelling is given. Radius at pulley tooth rip is the preponderant parameter. This show that geometry play a governing role in timing belt transmissions

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Ayoub, Houssein. "Prolifération des cellules T dans des conditions lymphopéniques : modélisation, estimation des paramètres et analyse mathématique". Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0059/document.

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Les lymphocytes T sont une composante essentielle du système immunitaire de l'organisme. Ils peuvent reconnaître et répondre à un antigène étranger en vertu de leur récepteur d'antigène. En effet, les cellules T qui n'ont pas encore rencontrées des antigènes, sont appelées "naïves". Lors d'un premier contact antigénique, l'expansion clonale des lymphocytes T spécifiques a un antigène augmente fortement leur fréquence, et déséquilibre transitoirement de façon plus ou moins intense le compartiment lymphocytaire T périphérique. Cet équilibre doit être rétabli pour ne pas menacer à terme le bon fonctionnement du système immunitaire. Outre le risque de réponse explosive lors d'une réexposition à l'antigène, l'accumulation de clones T de taille disproportionnée gênerait considérablement le recrutement de lymphocytes T spécifiques de nouveaux antigènes. Ainsi, après élimination de l'antigène ou son confinement dans l'organisme, différents mécanismes interviennent. Il faut en effet d'une part assurer le maintien d'un compartiment de cellules T naïves de taille suffisante pour faire face à de nouvelles stimulations antigéniques. D'autre part, la constitution d'un panel de cellules T mémoires est nécessaire pour permettre une réponse immunitaire plus rapide et plus efficace lors de réexpositions antigéniques. Donc les mécanismes d'homéostasie des cellules T sont essentielles pour maintenir le nombre de cellules T à un niveau à peu près constant en contrôlant la division cellulaire et la mortalité des cellules. [...]
T lymphocytes are a fundamental component of the immune system that can recognise and respond to foreign antigens by virtue of their clonally expressed T cell antigen receptor (TCR). T cells that have yet to encounter the antigen they recognise are termed 'naive' as they have not been activated to respond. Homeostatic mechanisms maintain the number of T cells at an approximately constant level by controling cell division and death. In normal replete hosts, cell turnover within the naive compartment is very low and naive cells are maintained in a resting state.However, disruption of the homeostatic balance can arise from a wide variety of causes (viral infection (e.g. HIV), or drugs used in peritransplant induction therapy or cancer chemotherapy) and can result in T cell deciency or T lymphopenia. Under conditions of T lymphopenia, naive T cells undergo cell division with a subtle change in the cell surface phenotype (CD44 expression), termed homeostatic proliferation or lymphopenia induced proliferation (LIP). In this thesis, our purpose is to understand the process of T cell homeostatic through mathematical approach. At first, we build a new model that describes the proliferation of T cells in vitro under lymphopenic conditions. Our nonlinear model is composed of ordinary differential equations and partial differential equations structured by age (maturity of cell) and CD44 expression. To better understand the homeostasis of T cells, we identify the parameters that define T cell division by using experimental data. Next, we consider an age-structured model system describing the T cell homeostatic in vivo, and we investigate its asymptotic behaviour. Finally, an optimal strategy is applied in the in vivo model to rebuild immunity under conditions of T lympopenia

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Neiva, Kvieska Pedro. "Contribution à la commande des réseaux électriques embarqués par des techniques à gains programmés". Ecole Centrale de Nantes, 2010. http://www.theses.fr/2010ECDN0018.

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Côté, Jean-François. "Modélisation de l'architecture des forêts pour améliorer la télédétection des attributs forestiers". Thèse, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/2816.

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The quality of indirect measurements of canopy structure, from in situ and satellite remote sensing, is based on knowledge of vegetation canopy architecture. Technological advances in ground-based, airborne or satellite remote sensing can now significantly improve the effectiveness of measurement programs on forest resources.The structure of vegetation canopy describes the position, orientation, size and shape of elements of the canopy.The complexity of the canopy in forest environments greatly limits our ability to characterize forest structural attributes. Architectural models have been developed to help the interpretation of canopy structural measurements by remote sensing. Recently, the terrestrial LiDAR systems, or TLiDAR ( Terrestrial Light Detection and Ranging ), are used to gather information on the structure of individual trees or forest stands.The TLiDAR allows the extraction of 3D structural information under the canopy at the centimetre scale.The methodology proposed in my Ph.D. thesis is a strategy to overcome the weakness in the structural sampling of vegetation cover.The main objective of the Ph.D. is to develop an architectural model of vegetation canopy, called L-Architect (LiDAR data to vegetation Architecture ), and to focus on the ability to document forest sites and to get information on canopy structure from remote sensing tools. Specifically, L-Architect reconstructs the architecture of individual conifer trees from TLiDAR data. Quantitative evaluation of L-Architect consisted to investigate (i) the structural consistency of the reconstructed trees and (ii) the radiative coherence by the inclusion of reconstructed trees in a 3D radiative transfer model. Then, a methodology was developed to quasi-automatically reconstruct the structure of individual trees from an optimization algorithm using TLiDAR data and allometric relationships. L-Architect thus provides an explicit link between the range measurements of TLiDAR and structural attributes of individual trees. L-Architect has finally been applied to model the architecture of forest canopy for better characterization of vertical and horizontal structure with airborne LiDAR data. This project provides a mean to answer requests of detailed canopy architectural data, difficult to obtain, to reproduce a variety of forest covers. Because of the importance of architectural models, L-Architect provides a significant contribution for improving the capacity of parameters' inversion in vegetation cover for optical and lidar remote sensing.

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Vincent, Benjamin. "Modélisation et analyse des systèmes de commande multi-physiques". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT091.

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Par multi-physiques systèmes, nous considérons les systèmes à paramètres distribués gouvernés par des lois de conservation. Ces dernières sont interconnectées par des phénomènes de transports et de couplages distribués. Cette thèse porte sur l'étude et le développement d'outils pour la modélisation et l'analyse de la classe de système pour des fins de commande. L'approche considérée repose sur la formulation géométrique des équations d'état avec la mise en œuvre des structures Hamiltoniennes à port et GENERIC. Ces formulations encodent les lois fondamentales de la physique, comme la première et la seconde loi de la thermodynamique. Les contributions portent sur la formulation structurée de systèmes multi-physiques. Des outils de réduction et de discrétisation pseudo-spectrale géométrique sont utilisés pour obtenir des modèles de commande. Une étude de stabilité et de passivité basée sur la production irréversible d'entropie est également proposée pour cette classe de systèmes. La thèse est motivée par deux applications distinctes : le problème de commande des profils de plasma dans les Tokamaks, et la réjection d'instabilités thermo-acoustiques dans un tube de Rijke. La première application vise à assurer un fonctionnement à l'état d'équilibre d'un réacteur de fusion par confinement magnétique. Les équations décrivant la dynamique du plasma à une échelle macroscopique sont les lois de conservation caractérisant les domaines physiques électromagnétiques et cinétiques (masse, moments et énergies). Des modèles structurés du plasma, avec la réaction de fusion, sont présentés sous forme 3-D, 1-D, et 0-D avec le formalisme Hamiltonien à port. Un modèle thermomagnétique du plasma est formulé avec le formalisme GENERIC ouvert. La seconde application illustre les concepts d'instabilités thermo-acoustiques que l'on retrouve par exemple dans les chambres à combustion. Le tube de Rijke est un tube vertical où une source de chaleur localisée est disposée dans sa partie inférieure. Sous certaines conditions, le processus d'échange de chaleur et le domaine acoustique sont interconnectés par un retour de boucle qui déstabilise le système. Cette instabilité se manifeste par la production d'un son bruyant
% The thesis aims at studying and developing structured-based approaches for the modelling and analysis of distributed parameter systems where thermodynamic contributions cannot be neglected. Geometric formalisms are considered for the representation of this class of dynamical systems. Key contributions include structured modelling from first principle equations, structure-preserving geometric reduction and discretization, and passivity and stability analysis for multi-physics systems based on total irreversible entropy production. The thesis is motivated by two applications: the control of burning plasma profiles in Tokamaks; and, the rejection of thermoacoustic unstabilities in a Rijke's tube. The second application illustrates an instable thermoacoustic phenomenon arising experimentally under specific geometry and heating conditions within a vertical tube. Both systems are formulated as structured ones through port-Hamiltonian and GENERIC formalisms

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Tesis sobre el tema "Modélisation à paramètres variants"

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