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Azeraf, Elie. "Classification avec des modèles probabilistes génératifs et des réseaux de neurones. Applications au traitement des langues naturelles." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. https://theses.hal.science/tel-03880848.

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Resumen
Un nombre important de modèles probabilistes connaissent une grande perte d'intérêt pour la classification avec apprentissage supervisé depuis un certain nombre d'années, tels que le Naive Bayes ou la chaîne de Markov cachée. Ces modèles, qualifiés de génératifs, sont critiqués car leur classificateur induit doit prendre en compte la loi des observations, qui peut s'avérer très complexe à apprendre quand le nombre de features de ces derniers est élevé. C'est notamment le cas en Traitement des Langues Naturelles, où les récents algorithmes convertissent des mots en vecteurs numériques de grande
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Krauth, Timothé. "Modèle génératif profond pour l'estimation de probabilité de collision en vol." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0018.

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Resumen
Il est essentiel de calculer la probabilité de collisions aériennes pour optimiser le trafic aérien tout en maintenant de hauts standards de sécurité. Cette nécessité s'est accentuée dans les années 1960 avec l'augmentation du trafic aérien commercial transatlantique. Initialement, les modèles analytiques tels que ceux de Reich et Anderson-Hsu étaient les références pour évaluer les risques de collision en vol, mais s’avèrent peu adaptés aux espaces aériens complexes autour des aéroports.Les méthodes basées sur les données, et en particulier les simulations de Monte-Carlo, sont devenues une al
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Hadjeres, Gaëtan. "Modèles génératifs profonds pour la génération interactive de musique symbolique." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS027/document.

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Resumen
Ce mémoire traite des modèles génératifs profonds appliqués à la génération automatique de musique symbolique. Nous nous attacherons tout particulièrement à concevoir des modèles génératifs interactifs, c'est-à-dire des modèles instaurant un dialogue entre un compositeur humain et la machine au cours du processus créatif. En effet, les récentes avancées en intelligence artificielle permettent maintenant de concevoir de puissants modèles génératifs capables de générer du contenu musical sans intervention humaine. Il me semble cependant que cette approche est stérile pour la production artistiqu
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Hadjeres, Gaëtan. "Modèles génératifs profonds pour la génération interactive de musique symbolique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS027.

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Ce mémoire traite des modèles génératifs profonds appliqués à la génération automatique de musique symbolique. Nous nous attacherons tout particulièrement à concevoir des modèles génératifs interactifs, c'est-à-dire des modèles instaurant un dialogue entre un compositeur humain et la machine au cours du processus créatif. En effet, les récentes avancées en intelligence artificielle permettent maintenant de concevoir de puissants modèles génératifs capables de générer du contenu musical sans intervention humaine. Il me semble cependant que cette approche est stérile pour la production artistiqu
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Vandewalle, Vincent. "Estimation et sélection en classification semi-supervisée." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00447141.

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Resumen
Le sujet de cette thèse est la classification semi-supervisée qui est considérée d'un point de vue décisionnel. Nous nous intéressons à la question de choix de modèles dans ce contexte où les modèles sont estimés en utilisant conjointement des données étiquetées et des données non étiquetées plus nombreuses. Nous concentrons notre recherche sur les modèles génératifs où la classification semi-supervisée s'envisage sans difficulté, contrairement au cadre prédictif qui nécessite des hypothèses supplémentaires peu naturelles. Après avoir dressé un état de l'art de la classification semi-supervisé
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Caillon, Antoine. "Hierarchical temporal learning for multi-instrument and orchestral audio synthesis." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS115.

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Les progrès récents en matière d'apprentissage automatique ont permis l'émergence de nouveaux types de modèles adaptés à de nombreuses tâches, ce grâce à l'optimisation d'un ensemble de paramètres visant à minimiser une fonction de coût. Parmi ces techniques, les modèles génératifs probabilistes ont permis des avancées notables dans la génération de textes, d'images et de sons. Cependant, la génération de signaux audio musicaux reste un défi. Cela vient de la complexité intrinsèque des signaux audio, une seule seconde d'audio brut comprenant des dizaines de milliers d'échantillons individuels.
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Pereira, Paul. "Modèle génératif d’anticorps monoclonaux." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2025. http://www.theses.fr/2025SORUS089.

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Depuis l'approbation du premier médicament à base d'anticorps monoclonal (mAb) en 1986, les anticorps monoclonaux sont devenus l'une des classes de médicaments les plus largement utilisées, avec 162 autorisations à ce jour et des centaines d'autres en développement. Ils sont utilisés dans le traitement de divers cancers (p. ex. lymphomes, leucémies, cancer du sein), de maladies auto-immunes et inflammatoires (p. ex. sclérose en plaques, maladie de Crohn, asthme), de maladies cardiovasculaires, de maladies infectieuses et d'autres affections.Actuellement, la plupart des anticorps monoclonaux so
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Pagliarini, Silvia. "Modeling the neural network responsible for song learning." Thesis, Bordeaux, 2021. http://www.theses.fr/2021BORD0107.

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Pendant la première période de leur vie, les bébés et les jeunes oiseaux présentent des phases de développement vocal comparables : ils écoutent d'abord leurs parents/tuteurs afin de construire une représentation neurale du stimulus auditif perçu, puis ils commencent à produire des sons qui se rapprochent progressivement du chant de leur tuteur. Cette phase d'apprentissage est appelée la phase sensorimotrice et se caractérise par la présence de babillage. Elle se termine lorsque le chant se cristallise, c'est-à-dire lorsqu'il devient semblable à celui produit par les adultes.Il y a des similit
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Kenmei, Youta Bénédicte Ramelie. "Génération de programmes modèles pour la représentation et l'analyse de profils d'exécution : Le modèle périodique-linéaire." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2006. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2006/KENMEI_YOUTA_Benedicte_Ramelie_2006.pdf.

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Cette thèse présente une nouvelle technique de représentation et d'analyse de traces d'exécution de programmes. Après une étude de quelques méthodes générales d'analyse de données, l'accent est mis sur une nouvelle modélisation qui consiste à exprimer le comportement à l'exécution d'un programme par un autre programme. Le programme qui exprime le comportement est constitué d'une séquence de nids de boucles dans lesquelles les fonctions de niveau les plus internes expriment les valeurs de la trace d'entrée à partir des indices de boucles. Chaque séquence de nids de boucles correspond à une défi
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Lucas, Thomas. "Modèles génératifs profonds : sur-généralisation et abandon de mode." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM049.

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Cette dissertation explore le sujet des modèles génératifs appliqués aux images naturelles.Cette tâche consiste a modéliser la distribution des données observées, et peut permettre de générer des données artificielles semblables aux données d'origine, où de compresser des images.Les modèles à variable latentes, qui sont au cœur de cette thèse, cherchent a résumer les principaux facteurs de variation d'une image en une variable qui peut être manipulée.En particulier, nos contributions sont basées sur deux modèles génératifs a variable latentes: le modèle génératif adversarial (GAN) et l' encode
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Loyauté, Gautier. "Un modèle génératif pour le développement de serveurs Internet." Phd thesis, Université Paris-Est, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00470539.

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Les serveurs Internet sont des logiciels particuliers. Ils doivent répondre aux demandes d'un grand nombre de clients distants, supporter leur évolution et être robustes car ils ne s'arrêtent jamais. Les modèles de concurrence permettent d'entrelacer les traitements d'un grand nombre de clients. Aucun consensus ne se dégage sur un meilleur modèle. Pour s'abstraire du modèle de concurrence, je propose un modèle de développement de serveurs Internet. Les outils de vérification formelle permettent d'accroître la sûreté des logiciels mais il est nécessaire de leur fournir un modèle simple du logic
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Maugé, Rudy. "Modèles de génération des marées internes." Brest, 2006. http://www.theses.fr/2006BRES2040.

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Cette thèse étudie les processus de génération des marées internes et leur propagation vers les régions abyssales de l’océan. Nous proposons de mettre en évidence l’importance des interactions entre les modes, et notamment leur influence sur l’évolution non linéaire et non hydrostatique de la marée interne et sa désintégration en solitons. Les modèles de marées internes développés abordent au fur et à mesure une représentation plus réaliste de la topographie et de la stratification. Un modèle de génération de marées internes faiblement non linéaire et faiblement non hydrostatique à trois couch
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Webanck, Antoine. "Génération procédurale d'effets atmosphériques." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSE1109/document.

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Cette thèse s’intéresse à la synthétisation de paysages naturels, et plus particulièrement, à leur portion céleste. L’aspect du ciel est gouverné par de nombreux phénomènes atmosphériques parmi lesquels les nuages jouent un rôle prépondérant car ils sont fréquemment présents et couvrent de grandes étendues. Même sans considérer directement le ciel, la densité des nuages leur permet de modifier intensément l’illumination globale d’un paysage. Les travaux de cette thèse se concentrent donc principalement sur l’édition, la modélisation et l’animation d’étendues nuageuses aux dimensions d’un paysa
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Li, Huiyu. "Exfiltration et anonymisation d'images médicales à l'aide de modèles génératifs." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4041.

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Cette thèse aborde plusieurs problèmes de sécurité et de confidentialité lors du traitement d'images médicales dans des lacs de données. Ainsi, on explore la fuite potentielle de données lors de l'exportation de modèles d'intelligence artificielle, puis on développe une approche d'anonymisation d'images médicales qui protège la confidentialité des données. Le Chapitre2 présente une nouvelle attaque d'exfiltration de données, appelée Data Exfiltration by Compression (DEC), qui s'appuie sur les techniques de compression d'images. Cette attaque est effectuée lors de l'exportation d'un réseau de n
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Thomas, Frédéric. "Contribution à la prise en compte des plates-formes logicielles d'exécution dans une ingénierie générative dirigée par les modèles." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00382556.

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Face à la complexité inhérente des logiciels multitâches, une approche prometteuse est l'automatisation des développements. En pratique, cette automatisation se concrétise par des générateurs capables de produire des applications logicielles s'exécutant sur des plates-formes d'exécution multitâche (par exemple des systèmes d'exploitation multitâches). De tels générateurs constituent alors des ingénieries génératives dirigées par les modèles de ces plates-formes. Aujourd'hui, ces ingénieries décrivent implicitement ces plates-formes dans les générateurs eux-mêmes. Ces générateurs sont alors eff
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Genevaux, Jean-David. "Représentation, modélisation et génération procédurale de terrains." Thesis, Lyon 2, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO22013/document.

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Cette thèse (qui a pour intitulé "Représentation, modélisation et génération procédurale de terrains") a pour cadre la génération de contenus numériques destinés aux films et aux jeux-vidéos, en particulier les scènes naturelles. Nos travaux visent à représenter et à générer des terrains. Nous proposons, en particulier, un nouveau modèle de représentation qui s'appuie sur un arbre de construction et qui va permettre à l'utilisateur de manipuler des morceaux de terrain de façon intuitive. Nous présentons également des techniques pour visualiser ce modèle avec un maximum d'efficacité. Enfin nous
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Rabesandratana, Paul Eliot. "Health spending and labor productivity in an aging economy." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL12021/document.

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La population française vieillit et continuera de vieillir dans l'avenir. Les conséquences négatives de cette mutation démographique sur l'économie sont bien connues. Cependant, l'ampleur de ces conséquences dépendra entre autre de l'évolution de la productivité du travail. Afin d'analyser l'évolution future de la productivité du travail en France, cette thèse s'est focalisée sur le rôle des dépenses de santé dans l'économie. En effet, d'un côté, les dépenses de santé, en améliorant la santé de la population, accroissent la productivité du travail. D'un autre côté, elles favorisent le vieillis
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Ferdjoukh, Adel. "Une approche déclarative pour la génération de modèles." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT325/document.

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Disposer de données dans le but de valider ou tester une approche ou un concept est d'une importance primordiale dans beaucoup de domaines différents. Malheureusement, ces données ne sont pas toujours disponibles, sont coûteuses à obtenir, ou bien ne répondent pas à certaines exigences de qualité ce qui les rend inutiles dans certains cas de figure.Un générateur automatique de données est un bon moyen pour obtenir facilement et rapidement des données valides, de différentes tailles, pertinentes et diversifiées. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche complète, dirigée par les mo
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Bienvenu, Meghyn. "La génération de conséquences en logique modale." Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr/923/.

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La notion clé de la génération de conséquences est celle de l'impliqué premier, qui désigne une clause qui est impliquée par une formule et telle qu'il n'existe pas de clause logiquement plus forte impliquée par la formule. La notion d'impliqué premier s'est montrée très utile en intelligence artificielle, notamment pour la compilation de connaissances et le raisonnement abductif. Dans cette thèse nous étudions comment cette notion, jusqu'à présent étudiée en logique propositionnelle, peut être étendue à la logique modale Kn. Nous commençons par comparer plusieurs definitions plausibles d'impl
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Augeraud-Veron, Emmanuelle. "L'anticipation dans les modèles à générations imbriquées." La Rochelle, 2000. http://www.theses.fr/2000LAROS059.

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Ameur-Boulifa, Rabéa. "Génération de modèles comportementaux des applications réparties." Nice, 2004. http://www.theses.fr/2004NICE4094.

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Nous nous intéressons dans ce document à la vérification de propriétés comportementales d’applications distribuées par la technique du model-checking. En particulier, nous étudions le problème de génération de modèles à partir de programmes Java répartis et représentés par systèmes de transitions communiquant. A partir de la sémantique formelle de programmes ProActive – une librairie 100 % Java pour la programmation parallèle, distribuée et concurrente – nous construisons, de manière compositionnelle et hiérarchique, des modèles comportementaux finis pour des abstractions finies d’applications
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Franceschi, Jean-Yves. "Apprentissage de représentations et modèles génératifs profonds dans les systèmes dynamiques." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS014.

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L'essor de l'apprentissage profond trouve notamment sa source dans les avancées scientifiques qu'il a permises en termes d'apprentissage de représentations et de modèles génératifs. Dans leur grande majorité, ces progrès ont cependant été obtenus sur des données textuelles et visuelles statiques, les données temporelles demeurant un défi pour ces méthodes. Compte tenu de leur importance pour l'automatisation croissante de multiples tâches, de plus en plus de travaux en apprentissage automatique s'intéressent aux problématiques d'évolution temporelle. Dans cette thèse, nous étudions ainsi plusi
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Xia, Qing. "modèles et méthodes pour le génération de processus de fabrication reconfigurables." Thesis, Paris, ENSAM, 2017. http://www.theses.fr/2017ENAM0004/document.

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Les approches conventionnelles pour la génération de processus de fabrication sont inefficaces pour gérer la complexité induite par la variété des produits et la dynamique de fabrication. La génération des processus de fabrication reconfigurables (RPP) est une nouvelle méthode de CAPP qui vise à générer des processus de fabrication pour une famille de produits / pièces. Cette thèse vise à apporter une contribution majeure aux modèles de représentation et aux méthodes de génération permettant la génération des processus de fabrication reconfigurables à deux niveaux de granularité : famille de p
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Bourou, Anis. "Deep generative models for the detection of subtle phenotypes in microscopy images." Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2025. http://www.theses.fr/2025UNIP5028.

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La détection des variations phénotypiques cellulaires dans les images de microscopie biologique est essentielle pour l'avancement de la recherche fondamentale et la découverte de médicaments. Toutefois, cette tâche demeure complexe dans des scénarios pratiques en raison de la variabilité biologique intrinsèque, du manque de données et de la nécessité d'interprétabilité. Dans ce travail, nous développons des stratégies basées sur l'apprentissage profond afin de détecter et d'interpréter efficacement ces variations phénotypiques. Tout d'abord, nous montrons que les modèles discriminatifs profond
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Paquette, Luc. "Un modèle pour la génération d'indices par une plateforme de tuteurs par traçage de modèle." Thèse, Université de Sherbrooke, 2013. http://hdl.handle.net/11143/6560.

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La présente thèse décrit des travaux de recherche effectués dans le domaine des systèmes tutoriels intelligents (STI). Plus particulièrement, elle s'intéresse aux tuteurs par traçage de modèle (MTT). Les MTTs ont montré leur efficacité pour le tutorat de la résolution de tâches bien définies. Par contre, les interventions pédagogiques qu'ils produisent doivent être incluses, par l'auteur du tuteur, dans le modèle de la tâche enseignée. La recherche effectuée répond à cette limite en proposant des méthodes et algorithmes permettant la génération automatique d'interventions pédagogiques. Une mét
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Régin, Florian. "Programmation par contraintes générative." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4052.

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La Programmation Par Contraintes (PPC) est une méthode pour résoudre des problèmes combinatoires, qui encapsule des techniques venant de l'intelligence artificielle, d'informatique et de recherche opérationnelle. Le Model Checking (MC) est une technique formelle qui permet de prouver automatiquement si un système donné satisfait une spécification. Pour traiter les problèmes de PC qui ont souvent beaucoup d'états et de transitions, les solveurs de PPC sont plus lents ou utilisent plus de mémoire que les solveurs de MC (appelés model checkers). Ces derniers sont parfois capables de pousser l'exp
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Roussel, Olivier. "Génération aléatoire de structures ordonnées par le modèle de Boltzmann." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066282.

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Dans le domaine de la combinatoire, la génération aléatoire d’objets est un problème central relié à de nombreux aspects de la science combinatoire, que ce soit à l’énumération exacte ou asymptotique, ou à la vérification de conjectures. De nombreuses méthodes ont été proposées afin de résoudre efficacement ce problème, dont le modèle de Boltzmann. Ce modèle, au prix d’un contrôle moindre sur la taille des objets générés, assure les propriétés de complexité linéaire dans beaucoup de cas réels, et de facilité d’automatisation pour de larges classes d’objets. Cette thèse vise à étendre encore le
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Le, Riche Antoine. "Commerce international dans le modèle bi-sectoriel à générations imbriquées." Thesis, Aix-Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014AIXM2023/document.

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Cette thèse comporte trois essais sur l'existence de cycles endogènes sous efficacité dynamique et compte deux thèmes. Le premier thème est traité dans le chapitre 2 et aborde la relation entre la structure industrielle et l'émergence de fluctuations endogènes. Le deuxième sujet est examiné dans les chapitres 3 et 4, et tente d'améliorer notre compréhension du rôle du commerce international sur l'existence de cycles endogènes.La première contribution analyse dans quelle mesure l'existence de bien durable et non-durable est associée à l'occurrence de cycles endogènes sous efficacité dynamique.
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Jacques, Julien. "Contribution à l'apprentissage statistique à base de modèles génératifs pour données complexes." Habilitation à diriger des recherches, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00761184.

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Ce mémoire synthétise les activités de recherche que j'ai menées de 2005 à 2012, sur la thématique de l'apprentissage statistique des données complexes, abordée par le biais de modèles probabilistes paramétriques génératifs. Plusieurs types de données complexes sont considérées. Les données issues de populations différentes ont été abordées en proposant des modèles de lien paramétriques entre populations, permettant d'adapter les modèles statistiques d'une population vers l'autre, en évitant une lourde collecte de nouvelles données. Les données de rang, définissant un classement d'objets selon
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Roca, Vincent. "Harmonisation multicentrique d'images IRM du cerveau avec des modèles génératifs non-supervisés." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. http://www.theses.fr/2023ULILS060.

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L'imagerie par résonance magnétique (IRM) permet l'acquisition d'images du cerveau pour l'étude de maladies neurologiques et psychiatriques. Les images IRM sont de plus en plus utilisées dans des études statistiques pour identifier des biomarqueurs et pour des modèles de prédiction. Pour gagner en puissance statistique, ces études agrègent parfois des données acquises avec différentes machines, ce qui peut introduire de la variabilité technique biaisant les analyses des variabilités biologiques. Ces dernières années, des méthodes d'harmonisation ont été proposées pour limiter l'impact de ces v
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Ricard, Ludovic. "Génération de modèles de réservoir sur maillage flexible." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112342.

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Le changement d'échelle de la perméabilité absolue est une étape essentielle de la modélisation numérique du sous-sol. Il est envisagé pour intégrer les données disponibles à différentes échelles, mais aussi pour réduire les temps de calcul des simulations d'écoulement. La problématique de changement d'échelle est différente selon qu'elle agisse d'une grande échelle vers une petite (downscaling) ou d'une petite vers une grande (upscaling). Les méthodes numériques s'appuient sur des simulations d'écoulement très coûteuses en termes de temps calcul. Pour réduire ces temps de calculs, il est néce
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Grechka, Asya. "Image editing with deep neural networks." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2023SORUS683.pdf.

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L'édition d'images a une histoire riche remontant à plus de deux siècles. Cependant, l'édition "classique" des images requiert une grande maîtrise artistique et nécessitent un temps considérable, souvent plusieurs heures, pour modifier chaque image. Ces dernières années, d'importants progrès dans la modélisation générative ont permis la synthèse d'images réalistes et de haute qualité. Toutefois, l'édition d'une image réelle est un vrai défi nécessitant de synthétiser de nouvelles caractéristiques tout en préservant fidèlement une partie de l'image d'origine. Dans cette thèse, nous explorons di
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Mounsif, Mehdi. "Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAC065.

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Récemment, il a été possible d’observer l’accélération du déploiement de robots dans des domaines dépassant l’habituel cadre industriel et manufacturier. Cependant, pour la majorité des tâches autonomes, la définition d’un modèle analytique ou la recherche d’une solution optimale requiert des ressources rarement accessibles en temps-réel, favorisant par conséquent des techniques basées sur l’apprentissage. Ces dernières, présentant l’avantage de ne pas nécessiter de modèle ainsi que de présenter un temps de calcul en exécution relativement constant, permettent d’appréhender des configurations
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Cisneros, Iturbe Héctor Leonardo. "Modèle de génération de champs d'averses sur la région de Mexico." Montpellier 2, 2001. http://www.theses.fr/2001MON20055.

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Chavoya, Pena Arturo. "Un modèle de développement artificiel pour la génération de structures cellulaires." Toulouse 1, 2007. http://publications.univ-tlse1.fr/681/.

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La formation de structures cellulaires a un rôle crucial dans le développement tant artificiel que naturel. Cette thèse présente un modèle de développement artificiel pour la génération de structures cellulaires basé sur le paradigme des automates cellulaires (AC). La croissance cellulaire est contrôlée par un génome comportant un réseau de régulation artificiel (RRA) et une série de gènes structurels. Ce génome a subi une évolution par algorithme génétique (AG) afin de produire des structures cellulaires en 2D grâce à l'activation et inhibition sélective des gènes. De plus des gradients morph
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Muraro, Alain. "Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède." Nantes, 2002. http://www.theses.fr/2002NANT2091.

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Le sujet traité dans le cadre de cette thèse est la génération de mouvements optimaux rapides d'un robot quadrupède. Le robot marcheur est composé d'une plate-forme et de quatre pattes sans pieds articulés par des liaisons rotoi͏̈des aux hanches et aux genoux. Le contact patte/sol est ponctuel et passif. Cette recherche prend en compte les dimensions d'un prototype de robot quadrupède mis en place au sein du laboratoire et les caractéristiques de ses actionneurs. Des mouvements optimaux sont conçus pour trois allures : la courbette, l'amble et le trot. Ces dernières sont composées dans un prem
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Boulifa, Rabea. "Génération de modèles comportemementaux des applications des applications réparties." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008927.

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Dans notre travail nous nous sommes intéressés à la vérification<br /> automatique de propriétés comportementales d'applications réparties par des<br /> méthodes fondées sur les<br />modèles. En particulier, nous étudions le problème de<br />génération de modèles <br />à partir de programmes Java répartis et représentés par des systèmes de transitions<br />communiquants.<br /><br />Pour ce faire, nous définissons une sémantique comportementale de programmes ProActive, une<br />librairie Java pour la programmation parallèle, distribuée et<br />concurrente. À partir de cette sémantique nous cons
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Job, Isabelle. "La dette publique dans les modèles à générations imbriquées." Paris 10, 1996. http://www.theses.fr/1996PA100007.

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L'objet de cette these est d'analyser, d'un point de vue theorique, l'impact a long terme de la dette publique sur l'economie. Plus precisement, nous etudions dans le cadre des modeles a generations imbriquees, le role de cet actif, comme un instrument de politique economique, utilise soit a des fins redistributives, soit en tant qu'outil de financement de depenses publiques productives. Dans une premiere partie, nous etudions la dette publique sans se soucier de sa contrepartie reelle que representent les depenses de l'etat et ce afin de mettre l'accent sur l'aspect redistributif d'une telle
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Uribe, Lobello Ricardo. "Génération de maillages adaptatifs à partir de données volumiques de grande taille." Thesis, Lyon 2, 2013. http://www.theses.fr/2013LYO22024.

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Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au problème de l'extraction d'une surface à partir de la représentation volumique d'un objet. Dans ce but, nous nous sommes concentrés sur les méthodes de division spatiale. Ces approches divisent le volume afin de construire une approximation par morceaux de la surface de l'objet. L'idée générale consiste à faire des approximations surfaciques locales qui seront ensuite combinées pour extraire une surface unique représentant l'objet. Les approches basées sur l'algorithme " Marching Cubes " (MC) présentent des défaut par rapport à la qualité et l'a
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Ressencourt, Hervé. "Diagnostic hors-ligne à base de modèles : approche multi-modèle pour la génération automatique de séquences de tests : application au domaine de l'automobile." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/2151/.

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Le travail de cette thèse s'intéresse au problème du diagnostic débarqué dans le domaine automobile. Il a consisté à proposer et à mettre en œuvre une méthode opérationnelle à base de modèles qui détermine les meilleures séquences de tests que doit réaliser le garagiste afin de localiser un composant défaillant sur un véhicule. Nous proposons une approche de représentation multi-modèle des systèmes mécatronique afin de prendre en compte la complexité fonctionnelle des architectures embarquées actuelles et de relier des symptômes fonctionnels de haut niveau à un ensemble de défauts portant sur
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Sidibe, Modibo. "Structural empirical models of spatial inequalities: housing choices, policies and generational consequences." Phd thesis, Université Lumière - Lyon II, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00702737.

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Cette thèse présente trois articles où des agents optimisateurs tiennent compte dans leurs choix présents de leurs situations futures. Dans le premier essai, nous estimons un modèle dynamique de choix de logement. Nous nous intéressons à la disponibilité à payer pour les caractéristiques du logement en estimant un modèle hédonique dynamique. Notre méthode d'estimation tient compte des caractéristiques inobservables du logement, qui peuvent être de surcroît corrélées aux caractéristiques observées. Nous utilisons la régulation des loyers comme principale source d'identification, qui rend les lo
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Mayet, Tsiry. "Multi-domain translation in a semi-supervised setting." Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMIR46.

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Cette thèse explore la génération multi-modale dans un contexte d'apprentissage semi-supervisé, en abordant deux défis cruciaux : la prise en charge de configurations flexibles d'entrées et de sorties à travers plusieurs domaines, et le développement d'une stratégie d'entraînement efficace des données semi-supervisées. Alors que les systèmes d'intelligence artificielle progressent, il existe un besoin croissant de modèles capables d'intégrer et de générer de manière flexible plusieurs modalités, reflétant les capacités cognitives humaines. Les systèmes d'apprentissage profond conventionnels pe
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Grondin, Pierre. "Génération de code ciblant un microcontrôleur MPC555 à partir d'un modèle Simulink." Mémoire, École de technologie supérieure, 2003. http://espace.etsmtl.ca/738/1/GRONDIN_Pierre.pdf.

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Le but de ce projet est de permettre la génération d'un modèle Simulink en code C afin de l'exécuter sur une carte de développement avec un MPC555. L'hypothèse de base est que les générateurs de code actuels sont suffisamment configurables pour le ciblage de processeurs embarqués. Une des applications futures visées par ce projet est le contrôle d'un robot à cinq degrés de liberté. Le générateur de code Real-Time Workshop (RTW) de MathWorks a été sélectionné pour ce projet. Lors du développement, on doit d'abord mettre en place un modèle de génération de code et un séquenceur. Ensuite,
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Costa, Catherine. "Harmonisation fiscale européenne : utilisation d'un modèle à générations imbriquées à deux pays." Aix-Marseille 2, 1998. http://www.theses.fr/1998AIX24019.

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Kral, Quentin. "Etude des disques de débris avec un modèle numérique de nouvelle génération." Observatoire de Paris (1667-....), 2014. https://hal.science/tel-02095162.

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Ce travail de recherche a porté sur la réalisation et l'exploitation d'un code numérique de nouvelle génération, permettant de modéliser, de manière auto-cohérente, l'évolution des disques de débris. Ces diques de poussières, optiquement fins, pouvant être âgés, sont présents autour de 30 [pour cent] des étoiles. De nombreuses observations avec des instruments tels que Herschel, Hubble, le VLT, le LBTI, ALMA et bientôt l'EELT ou le JWST donnent des images de plus en plus précises de ces objets, dont les formes et structures variées que l'on y repère, recèlent encore bien des mystères. Une plét
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Baelde, Maxime. "Modèles génératifs pour la classification et la séparation de sources sonores en temps-réel." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I058/document.

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Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'entreprise A-Volute, éditrice de logiciels d'amélioration d'expérience audio. Elle propose un radar qui transpose l'information sonore multi-canale en information visuelle en temps-réel. Ce radar, bien que pertinent, manque d'intelligence car il analyse uniquement le flux audio en terme d'énergie et non en termes de sources sonores distinctes. Le but de cette thèse est de développer des algorithmes de classification et de séparation de sources sonores en temps-réel. D'une part, la classification de sources sonores a pour but d'attribuer un label (par ex
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Beller, Grégory. "Analyse et modèle génératif de l'expressivité : application à la Parole et à l'Interprétation musicale." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431104.

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Cette thèse s'inscrit dans les recherches actuelles sur les émotions et les réactions émotionnelles, sur la modélisation et la transformation de la parole, ainsi que sur l'interprétation musicale. Il semble que la capacité d'exprimer, de simuler et d'identifier des émotions, des humeurs, des intentions ou des attitudes, est fondamentale dans la communication humaine. La facilité avec laquelle nous comprenons l'état d'un personnage, à partir de la seule observation du comportement des acteurs et des sons qu'ils émettent, montre que cette source d'information est essentielle et, parfois même, suf
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Mendoza, Chavez Gustavo. "Approche semi-automatique de génération de modèles bielles-et-tirants." Thesis, Paris Est, 2018. http://www.theses.fr/2018PESC1030/document.

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Dans le domaine des structures en Béton Armé (BA) et plus spécifiquement, lors de la conception d'éléments non-flexibles tels que les corbeaux, les poutres bayonets et les poutres profondes, la Méthode Bielle-Tirant (MBT) présente des avantages par rapport aux algorithmes classiques de calcul de ferraillage basé sur l'analyse FE (par exemple Wood-Armor ou Capra-Maury).La Methode Bielle-Tirant reste une alternative adaptée pour la conception de structures en béton présentant un comportement élastique ou plastique dont le cadre d'application est bien défini dans les codes de conception des struc
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Govokhina, Oxana. "Modèles de génération de trajectoires pour l'animation de visages parlants." Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0105.

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Le travail réalisé durant cette thèse concerne la synthèse visuelle de la parole pour l’animation d’un humanoïde de synthèse. L’objectif principal de notre étude est de proposer et d’implémenter des modèles de contrôle pour l’animation faciale qui puissent générer des trajectoires articulatoires à partir du texte. Pour ce faire nous avons travaillé sur 2 corpus audiovisuels. Tout d’abord, nous avons comparé objectivement et subjectivement les principaux modèles existants de l’état de l’art. Ensuite, nous avons étudié l’aspect spatial des réalisations des cibles articulatoires, pour les synthès
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Constant, Camille. "Génération automatique de tests pour modèles avec variables ou récursivité." Rennes 1, 2008. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2008/constant.pdf.

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Nous nous intéressons dans ce document à la génération automatique de tests de conformité pour des implémentations réactives. Nous nous attachons dans un premier temps à étendre la méthode de génération de tests, basée sur la théorie du test de conformité à la ioco, en reliant trois niveaux de description (propriétés, spécification et implémentation). Nous combinons pour cela vérification formelle et test de conformité. Nous obtenons ainsi, lors de l'exécution du cas de test sur l'implémentation, des verdicts pouvant indiquer la non-conformité de l'implémentation, mais également la satisfactio
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