Tesis: "Modèle agent"

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Meurisse, Thomas. "Simulation multi-agent : du modèle à l'opérationnalisation". Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066564.

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Maudet, Adrien. "Interactions entre niveaux dans un modèle orienté agent de généralisation cartographique : Le modèle DIOGEN". Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1055/document.

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Resumen

Les cartes représentent l'information géographique d'une zone donnée de manière d'autant plus simplifiée que l'échelle de la carte est petite. Le procédé de simplification, appelé généralisation cartographique, est soumis au respect de contraintes de lisibilité, d'adéquation de la représentation avec le niveau d'abstraction souhaité et de cohérence avec la réalité. La volonté d'automatiser le processus de création de cartes à partir de bases de données géographiques, a conduit à la création d'algorithmes permettant d'effectuer cette simplification objet par objet. Néanmoins, les choix des algorithmes, tout comme leur paramétrage, sont autant influencés par l'objet sur lequel ils s'appliquent que par les autres objets en relation (e.g. bâtiment à proximité d'un autre, route parallèle à un alignement de bâtiments). Ce constat a motivé l'utilisation de modèles multi-agents pour la généralisation automatisée de cartes. Le principe de ces modèles multi-agents repose sur la modélisation des objets (e.g. bâtiment, tronçon de route, îlot urbain) sous forme d'agents qui cherchent à se généraliser de façon à satisfaire leurs contraintes. Plusieurs modèles multi-agents ont été proposés, chacun ayant une approche différente des interactions entre niveaux. Ici, nous entendons par niveau, par exemple, la distinction entre les agents individuels comme un bâtiment, des agents représentant un groupe d’autres agents, comme un îlot urbain composé des routes l’entourant et des bâtiments inclus dans l’îlot.Nous étudions l'unification de ces modèles en nous appuyant sur le paradigme multi-niveaux PADAWAN, afin de faciliter les interactions entre agents de niveaux différents. Nous proposons ainsi le modèle DIOGEN, adaptant les principes d’interaction entre agents de niveaux différents à la généralisation cartographique guidée par des contraintes, ce qui a permis d’unifier les précédents modèles AGENT, CartACom et GAEL, tout en disposant de nouvelles capacités prometteuses.Nous avons évalué notre proposition sur un ensemble de cas d’étude. Parmi ces cas, nous nous sommes penchés sur la généralisation de carte de randonnée, où les itinéraires sont symbolisés individuellement avec des symboles différents, à la manière des plans de bus. La présence de plusieurs symboles d’itinéraires sur une même route support amène des problèmes de généralisation particuliers, comme le choix du positionnement des itinéraires de part et d’autre de la route, ou les implications pour les autres objets de la carte (e.g. points d’intérêts, bâtiments) se retrouvant sous le symbole de l’itinéraire, problèmes que nous essayons de résoudre en nous appuyant sur notre proposition de représentation formelle multi-niveaux.Ce travail nous a ensuite conduit à identifier des comportements multi-niveaux récurrents. Nous les avons exprimés de façon générique sous forme de patterns d’analyse, affranchies des spécificités de la généralisation cartographique, et de la résolution de problèmes contraints
Maps show geographic information of a given area in a simplified way, particularly when the scale is small. The simplification process, called cartographic generalisation, is submitted to several constraints : legibility, adequation to the abstraction level, and consistency with reality. The will to automate the maps creation process from geographical databases led to the creation of algorithms allowing the simplification object by object. However the choice of the algorithms, as their settings, are influenced by the object on which it is applied, and by the other objects in relation with this object (e.g. a building close to another one, a road parallel to a buildings alignment). This motivates the use of multi-agents models for automated map generalisation. Several multi-agent models were proposed, each of them having a different approach to manage multi-levels relations. Here, what we call a level is, for instance, the distinction between individual agents, like a building, and agents representing a group of other agents, like a urban block composed by the surrounding roads and buildings inside.We study the unification of existing models, using the multi-level paradigm PADAWAN, in order to simplify interactions between agents in different levels. We propose the DIOGEN model, in which the principle of interactions between agents of different levels is adapted to cartographic generalisation guided by constraints, those allowing to unify the existing models AGENT, CartACom and GAEL, and giving promising features.We evaluate our proposal on different case studies. Among them, we study the generalisation of trekking maps, where the routes are symbolized individually by a different couloured line symbols, like on bus maps. The presence of several route symbols on a same road leads to specific generalisation issues, like the choice of the side of each route symbol position, or the implications for the other objects on the map (e.g. points of interest, buildings) under the route symbol – issues tackled using our proposal of formal multi-levels representation.This work leads us to the identification of recurrent behaviours. We express them as analysis patterns, in a way that is independent from cartographic generalisation and constraint solving problems

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Bensaïd, Nourredine. "Contribution à la réalisation d'un modèle d'architecture multi-agent hiérarchique". Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-155.pdf.

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Resumen

Le paradigme de l'intelligence artificielle distribuée a pour objectif de concevoir et de développer des systèmes complexes et intelligents. Il a donne naissance à deux modèles de résolution de problèmes qui sont les architectures tableau noir et les systèmes d'agents autonomes. Chacun de ces modèles est bien adapte à certains types de problèmes. Notre contribution consiste à proposer une architecture intermédiaire appelée MAGIQUE dont le but est de tirer profit des avantages des deux modèles classiques en intégrant leurs fonctionnalités dans une nouvelle architecture plus robuste. MAGIQUE est caractérisé par plusieurs niveaux de contrôle hiérarchiques dont chacun est représenté par un ensemble d'agents superviseur. Ces derniers ont pour rôle de coordonner les interactions d'un groupe d'agents sociaux et d'offrir un cadre de coopération partagé. L'expertise du domaine est représentée au niveau le plus bas de la hiérarchie par des agents spécialistes dont les tâches sont spécifiques au problème à résoudre
L'architecture de contrôle de MAGIQUE vise à supporter des applications complexes mettant en oeuvre un grand nombre d'agents moyennant des méthodes de communication récursives et un contrôle efficace. Des instanciations de notre modèle sont présentées pour illustrer son fonctionnement. Nous proposons notamment un système de gestion des moteurs d'inférence repartis illustrant la coopération d'un ensemble d'agents ayant des capacités d'inférence différentes. A cet effet, l'application multi-expert développée est constituée d'agents spécialistes dont les moteurs d'inférence peuvent fonctionner en chaînage avant, en chaînage arrière, ou même dans différentes logiques
Nous avons aussi appliqué notre architecture à la simulation de l'exploration d'un territoire inconnu par un ensemble de robots autonomes. Ces derniers sont représentés par des agents spécialistes qui possèdent leur propre stratégie d'exploration et qui coopèrent entre-eux directement ou indirectement via leur superviseur afin d'explorer la totalité du territoire. Les superviseurs possèdent de plus un mécanisme de régulation de charge qui permet d'équilibrer le travail des spécialistes. En conclusion, le modèle d'architecture multi-agent hiérarchique présenté à travers MAGIQUE concilie à la fois l'efficacité d'un contrôle hiérarchique, la possibilité d'appréhender l'état global d'un groupe d'agents via la structure tableau noir du superviseur, et tous les avantages de l'approche de résolution basée sur des agents autonomes. Notre modèle hiérarchique se révèle adapté pour supporter des applications client/serveur physiquement distribuées, et apporte des avantages multiples en terme de fiabilité, d'efficacité et d'adaptativité. Dans le futur, nous pensons appliquer notre architecture au problème de navigation d'un usager distant géographiquement dans un magasin virtuel

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Truong, Minh Thai. "To Develop a Database Management Tool for Multi-Agent Simulation Platform". Thesis, Toulouse 1, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU10003/document.

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Resumen

Depuis peu, la Modélisation et Simulation par Agents (ABMs) est passée d'une approche dirigée par les modèles à une approche dirigée par les données (Data Driven Approach, DDA). Cette tendance vers l’utilisation des données dans la simulation vise à appliquer les données collectées par les systèmes d’observation à la simulation (Edmonds and Moss, 2005; Hassan, 2009). Dans la DDA, les données empiriques collectées sur les systèmes cibles sont utilisées non seulement pour la simulation des modèles mais aussi pour l’initialisation, la calibration et l’évaluation des résultats issus des modèles de simulation, par exemple, le système d’estimation et de gestion des ressources hydrauliques du bassin Adour-Garonne Français (Gaudou et al., 2013) et l’invasion des rizières du delta du Mékong au Vietnam par les cicadelles brunes (Nguyen et al., 2012d). Cette évolution pose la question du « comment gérer les données empiriques et celles simulées dans de tels systèmes ». Le constat que l’on peut faire est que, si la conception et la simulation actuelles des modèles ont bénéficié des avancées informatiques à travers l’utilisation des plateformes populaires telles que Netlogo (Wilensky, 1999) ou GAMA (Taillandier et al., 2012), ce n'est pas encore le cas de la gestion des données, qui sont encore très souvent gérées de manière ad-hoc. Cette gestion des données dans des Modèles Basés Agents (ABM) est une des limitations actuelles des plateformes de simulation multiagents (SMA). Autrement dit, un tel outil de gestion des données est actuellement requis dans la construction des systèmes de simulation par agents et la gestion des bases de données correspondantes est aussi un problème important de ces systèmes. Dans cette thèse, je propose tout d’abord une structure logique pour la gestion des données dans des plateformes de SMA. La structure proposée qui intègre des solutions de l’Informatique Décisionnelle et des plateformes multi-agents s’appelle CFBM (Combination Framework of Business intelligence and Multi-agent based platform), elle a plusieurs objectifs : (1) modéliser et exécuter des SMAs, (2) gérer les données en entrée et en sortie des simulations, (3) intégrer les données de différentes sources, et (4) analyser les données à grande échelle. Ensuite, le besoin de la gestion des données dans les simulations agents est satisfait par une implémentation de CFBM dans la plateforme GAMA. Cette implémentation présente aussi une architecture logicielle pour combiner entrepôts deIv données et technologies du traitement analytique en ligne (OLAP) dans les systèmes SMAs. Enfin, CFBM est évaluée pour la gestion de données dans la plateforme GAMA à travers le développement de modèles de surveillance des cicadelles brunes (BSMs), où CFBM est utilisé non seulement pour gérer et intégrer les données empiriques collectées depuis le système cible et les résultats de simulation du modèle simulé, mais aussi calibrer et valider ce modèle. L'intérêt de CFBM réside non seulement dans l'amélioration des faiblesses des plateformes de simulation et de modélisation par agents concernant la gestion des données mais permet également de développer des systèmes de simulation complexes portant sur de nombreuses données en entrée et en sortie en utilisant l’approche dirigée par les données
Recently, there has been a shift from modeling driven approach to data driven approach inAgent Based Modeling and Simulation (ABMS). This trend towards the use of data-driven approaches in simulation aims at using more and more data available from the observation systems into simulation models (Edmonds and Moss, 2005; Hassan, 2009). In a data driven approach, the empirical data collected from the target system are used not only for the design of the simulation models but also in initialization, calibration and evaluation of the output of the simulation platform such as e.g., the water resource management and assessment system of the French Adour-Garonne Basin (Gaudou et al., 2013) and the invasion of Brown Plant Hopper on the rice fields of Mekong River Delta region in Vietnam (Nguyen et al., 2012d). That raises the question how to manage empirical data and simulation data in such agentbased simulation platform. The basic observation we can make is that currently, if the design and simulation of models have benefited from advances in computer science through the popularized use of simulation platforms like Netlogo (Wilensky, 1999) or GAMA (Taillandier et al., 2012), this is not yet the case for the management of data, which are still often managed in an ad hoc manner. Data management in ABM is one of limitations of agent-based simulation platforms. Put it other words, such a database management is also an important issue in agent-based simulation systems. In this thesis, I first propose a logical framework for data management in multi-agent based simulation platforms. The proposed framework is based on the combination of Business Intelligence solution and a multi-agent based platform called CFBM (Combination Framework of Business intelligence and Multi-agent based platform), and it serves several purposes: (1) model and execute multi-agent simulations, (2) manage input and output data of simulations, (3) integrate data from different sources; and (4) analyze high volume of data. Secondly, I fulfill the need for data management in ABM by the implementation of CFBM in the GAMA platform. This implementation of CFBM in GAMA also demonstrates a software architecture to combine Data Warehouse (DWH) and Online Analytical Processing (OLAP) technologies into a multi-agent based simulation system. Finally, I evaluate the CFBM for data management in the GAMA platform via the development of a Brown Plant Hopper Surveillance Models (BSMs), where CFBM is used ii not only to manage and integrate the whole empirical data collected from the target system and the data produced by the simulation model, but also to calibrate and validate the models.The successful development of the CFBM consists not only in remedying the limitation of agent-based modeling and simulation with regard to data management but also in dealing with the development of complex simulation systems with large amount of input and output data supporting a data driven approach

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Grondin, Guillaume. "MaDcAr-Agent : un modèle d'agents auto-adaptables à base de composants". Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00775866.

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Resumen

Dans le cadre de l'informatique ubiquiste, l'environnement d'exécution d'une application est constitué de machines hétérogènes en ressources matérielles et appartenant à des utilisateurs différents (PC, PDA, téléphone mobile, etc.). Ces caractéristiques imposent de structurer l'application en une organisation d'unités logicielles relativement indépendantes qui coopèrent et interagissent. Dans cette thèse, nous proposons MaDcAr- Agent, un modèle d'agents auto-adaptables à base de composants et muni d'une infrastructure dédiée à l'adaptation. Ce modèle se caractérise par la présence d'un niveau méta qui comporte notamment un moteur d'assemblage en charge des adaptations dynamiques et automatiques en fonction du contexte de l'agent. Le fonctionnement du niveau méta est guidé par la spécification de deux politiques : la politique d'assemblage qui permet à l'agent de s'adapter aux changements de contexte en fonction des composants disponibles et la politique de gestion de contenu qui permet à l'agent d'avoir les composants dont il a le plus besoin grâce aux interactions avec les autres agents. A travers ces spécifications explicites et découplées du comportement applicatif de l'agent, le concepteur d'agents peut prendre en charge la perturbation d'un système dû à des changements imprévus et répétés, sans pour autant nuire à l'autonomie des agents qui composent ce système. Pour valider notre approche, diverses expérimentations ont été menées avec ce modèle, notamment dans le cadre d'un scénario impliquant des robots mobiles qui doivent explorer une zone inconnue.

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Lacomme, Laurent. "Un modèle générique pour les organisations dynamiques en univers multi-agent". Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENM067/document.

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Resumen

Les systèmes multi-agents (SMA) mettent en relations des entités autonomes, les agents, dont les actes et les interactions participent à la mise en place d'un comportement et d'une fonctionnalité globale du système. La structure et le fonctionnement global du système sont décrits à travers la notion d'organisation : celle-ci regroupe l'ensemble des places occupées par les agents, de leurs relations et de leur importance dans la fonctionnalité attendue du système. Usuellement, ces concepts sont formalisés par des notions empruntées à l'analyse des organisations humaines et animales : rôles, groupes, normes, etc. Cependant, une part importante des organisations des SMA n'est que partiellement décrite par ces notions : la dynamique. En effet, dans les SMA ouverts, dans lesquels des agents, parfois inconnus à la conception du système, peuvent entrer ou sortir de celui-ci à tout instant, et dans les SMA auto-organisés, où la structure du système se forme et se reforme en fonction du contexte, la dynamique des organisations, c'est-à-dire l'analyse de leur évolution au cours du temps, est un champ important qui est difficile à décrire avec les notions de haut-niveau usuellement utilisées pour formaliser les organisations. Ce que nous proposons dans cette thèse est donc un modèle de description des organisations pour les SMA, axé sur la possibilité de décrire une vaste variété de système, à la fois dans leurs aspects statiques et dynamiques. Pour atteindre cela, nous nous appuyons sur une conception émergentiste et calculatoire, et nous créons notre modèle autour de trois éléments statiques typés et de bas-niveau : les agents, les relations et les tâches, et un élément dynamique : les mécanismes organisationnels. Nous proposons ensuite des méthodes descriptives des organisations fondée sur l'agrégation de contraintes sur les systèmes exprimées à partir de ces éléments, ainsi que des méthodes calculatoires destinées à permettre l'extraction de propriétés globales sur les organisations à partir de ces descriptions ; tout cela dans l'optique de fournir une aide méthodologique à la conception et à l'analyse d'organisations pour les SMA. Nous appliquons ensuite l'utilisation de notre modèle sur des applications précises afin de démontrer son intérêt et sa pratique dans la formalisation et dans la comparaison d'organisations dynamiques pour les SMA
Multiagent systems (MAS) are composed of interacting autonomous entities called agents. Their behaviors and interactions take part in the generation of a global functionality in the system. The notion of organization describes the structural and functional aspects of such systems: it includes the objectives of each agent, the way they can interact and create relationships and their importance in the system's global function. These concepts are usually formalized through notions derived from human and animal organizations: roles, groups, norms… However, an important part of MAS' organization can only be partially described with these notions: dynamics. In open MAS – where agents can enter or exit the system at any time, and where their number and characteristics are often not known at the time of the system's design – and in self-organized MAS – where the system's structure evolves with relation to context and environment – organization's dynamics is very difficult to formally describe with these high-level notions. In this thesis, we propose a model for MAS organizations' description, which is focused toward the description of a wide range of systems and the modeling of both their static and dynamic aspects. In order to achieve this, we ground our model on an approach based on emergence and computation. We then create a model based on three basic, low-level, typed static elements: agents, relations and tasks, and one low-level dynamic element: organizational mechanisms. We then propose some methods for organization description based on our model and the principle of system's constraints aggregation. We also provide some computational methods allowing the calculation of some global properties over described organizations, in order to provide a methodological help for MAS design and analysis. We then apply our model and the proposed methods on practical applications in order to show its pertinence in MAS organizations' formalization and comparison

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Frezza-Buet, Hervé. "Un modèle de cortex pour le comportement motivé d'un agent neuromimétique autonome". Nancy 1, 1999. http://www.theses.fr/1999NAN10246.

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Nous proposons une approche du problème de contrôle d'un agent autonome fondée sur une architecture connexionniste et inspirée de données biologiques concernant le cortex cérébral. L'ensemble du comportement du robot est géré par un réseau, dont les unités sont des automates complexes, modélisant les maxicolonnes corticales et effectuant des traitements plus élaborés que le neurone formel classique. Nous insistons sur la nécessité de modéliser le rôle de notions comme la motivation et la récompense dans l'élaboration du comportement du robot. Cette prise en compte suppose la capacité de construire des représentations au niveau du réseau qui soient utilisables par le robot pour tirer profit de son environnement. Ces représentations se fondent principalement sur la capacité d'apprendre des corrélations temporelles ainsi que sur la gestion de séquences perceptivo-motrices au niveau de l'architecture corticale. Cet apprentissage est non supervisé, il a lieu en permanence, et les relations apprises sont exploitées au fur et à mesure de leur élaboration au sein du réseau. [. . . ]

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Ben, Larbi Ramzi. "Un modèle pour la prise de décision multi-agent sous incertitude stricte". Thesis, Artois, 2009. http://www.theses.fr/2009ARTO0407/document.

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Resumen

Le contexte informationnel dans lequel évolue un agent possède une importance extrême quandcelui-ci élabore son comportement futur. Un agent rationnel doit en effet baser ses choix sur les informationsqu’il possède pour choisir ses actions. Or, dans les applications réelles, l’information disponible àl’agent est souvent rare et peu précise. De multiples modèles ont été élaborés dans les différents cadresd’application de l’intelligence artificielle afin de caractériser une décision rationnelle dans chacun descontextes informationnels possibles. Les travaux présentés dans cette thèse concernent l’élaboration d’unmodèle permettant à un agent de prendre des décisions rationnelles dans un contexte informationnel trèspauvre. La seule information dont dispose un agent à propos du résultat de ses actions est la donnée del’ensemble de résultats de chacune d’entre elles. En particulier, aucune information sur la conséquence laplus susceptible de se produire n’est disponible. L’agent est supposé égoïste (au sens où seul compte pourlui son propre intérêt) et autonome. Il évolue de plus dans un environnement où il coexiste avec d’autresagents (qui sont aussi égoïstes et autonomes). Les actions d’un agent influent sur les autres agents. Ladémarche entreprise pour élaborer le modèle est la suivante. D’abord, nous caractérisons les critères dedécision rationnels d’un agent seul dans le contexte informatif étudié. Ensuite, nous étendons ces critèresde décision individuelle au cas multi-agent en nous appuyant sur la théorie des jeux qui est le meilleurcadre pour exprimer les interactions entre agents rationnels et en particulier les possibilités de coordinationentre les agents. Enfin, le domaine de la planification est un excellent cadre pour représenter etexprimer les concepts du modèle
The informative context in which an agent evolves is extremely important when she elaborates her futurebehaviour. A rational agent must base her choices on the available information. In realistic applications,the information is often rare and imprecise. Many models have been introduced to caracterize rationaldecision in each possible informative context. This thesis is about the elaboration of a model that allowsan agent to make rational decisions in an extremely poor informative context. The only informationthat is available to an agent about her actions’ consequences is the result set of each of her actions. Noinformation about which consequence of any action will eventually happen is available. The agent issupposed to be selfish (which means that her own interest is her only concern) and autonomous. Sheevolves in an environment in which she coexists with other agents (that are as selfish and autonomous asher). An agent action may inflence those of other agents. We used the following approach to build ourmodel. First, we caracterized the rational decision criteria for an agent to use in the context of completeignorance. Then we extended these criteria, by using game theory concepts, to a multiagent environment.Finally, the planning framework is an excellent framework to represent the introduced concepts

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Hoang, Thi Thanh Ha. "Un modèle multi-agent récursif générique pour simplifier la supervision de systèmes complexes artificiels décentralisés". Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENM033/document.

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Resumen

L'observation des systèmes complexes artificiels à grande échelle est difficile en raison de leur dimension et de leur ouverture. Cette thèse propose le modèle SMA-R (Système Multi-Agent Récursif) basé sur la récursivité pour l'observation multi-niveau des systèmes complexes artificiels. À partir d'un Système Multi-Agent donné, ce modèle est capable de construire une représentation abstraite multi-niveau. Le modèle d'agent récursif proposé possède un module contenant les connaissances, les capacités et le contexte de récursivité; un module pour observer les changements; deux mécanismes pour construire ou détruire les niveaux abstraits; un module d'interaction récursive prenant en charge des comportements collectifs et individuels. Pour appliquer ce modèle à des SMA physiquement décentralisés, nous avons proposé une architecture générique décentralisée d'agents récursifs en adoptant les concepts du modèle OSI qui offre en avant les capacités que nous cherchons: multi niveau, encapsulation, échange de messages virtuels et physiques... Un framework décentralisé générique a été développé permettant aux agents réels de construire les niveaux d'observation. Ce framework est appliqué à l'observation d'un réseau de capteurs sans fil
Observation of large scale artificials systems is difficult because of their dimension and their openness. This thesis proposes a model SMA-R (Recursive Multi-Agent Systems) based on recursion for multi-level observation of artificial complex systems. From a given SMA, this model is able to build multi-level of abstractions. The model's agent has a module containning knowledge, skills and context of recursion, an eye to observe changes; two mechanisms to build or destroy an abstract level, a module of recursive interaction to support collective and individual behaviors. For applying this model to SMA physically decentralized, we proposed a generic decentralized architecture for recursive agent by adopting the concepts of the OSI model which offerts forward capabilities that we look for: multi-level encapsulation, exchange of virtual and physical messages ... A generic decentralized framework was developed allowing applicatives agents to build multi-levels observation. This framework is applied to the observation of a wireless sensor network

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Yoo, Min-Jung. "Une approche componentielle pour la modélisation d'agents coopératifs et leur validation". Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066652.

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Glisse, Jérôme. "Simulation d'un modèle darwinien de différenciation cellulaire". Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066051.

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Fagart, Marie-Cécile. "Concurrence, asymétrie d'information et théorie des incitations : quelques développements du modèle principal-agent". Paris 1, 1991. http://www.theses.fr/1991PA010044.

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Cette these s'interesse aux problemes poses par l'asymetrie d'information au sein d'une relation principal-agent, quand il existe plusieurs principaux concurrents. En premier lieu, le modele principal-agent est present. On s'interesse en particulier au cas ou l'utilite de reservation de l'agent depend de l'information qu'il detient de facon privee. Dans un second temps, on rappelle les resultats de la litterature concernant les marches caracterises par l'asymetrie d'information entre ses intervenants. Une extension des travaux de rothschild et stiglitz est developpee. Sous certains hypotheses, l'asymetrie d'information ne joue aucun role sur le contrat propose a l'equilibre. Enfin, dans un troisieme temps, on s'interesse a l'aspect dynamique des contrats dans un modele d'information cachee. Apres une etude des conclusions de la litterature, un modele de concurrence temporel est presente. La concurrence apparait comme un moyen de s'engager dans le temps au sein de la relation
This work is dealing with asymmetry of information in pricipal-agent shemes, when several competitive pricinpals coexist. In a first time, a principal-agent framework is presented. In particular, we are interesting with the fact that reservation utility may depend on private information. In a second time we summary the conclusions of the literature, which studies markets caracterized by asymmetry of information. The work of rothschild and stiglitz is extendes. With some hypotheses, the competitive contrat doesn't depend on asymmetry of information. Then, dynamic of contracts in a repeated framework is studied. After a summary of literature, we deal with a repeated game. Competition looks like a way to commit in the future

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Buisson, Jocelyn. "Un modèle d'environnement pour la simulation multi-agents des déplacements en milieu urbain". Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0252/document.

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La simulation constitue une approche majeure pour la conception, le développement, l’analyse et l’évolution des systèmes urbains. Dans le contexte de cette thèse, nous nous intéressons à la modélisation et à la simulation des déplacements de flux (piéton, véhicule, cycle) au sein d’environnements urbains. Le contexte industriel dans lequel s’inscrit également cette thèse impose de considérer les déplacements de chaque entité dans un univers modélisé en trois dimensions. Nous proposons d’aborder les nombreux défis scientifiques et technologiques en modélisant les flux sous la forme d’entités autonomes appelées agents. La simulation orientée-agent nécessite de définir trois mécanismes principaux : le comportement des agents, leurs interactions avec les autres agents et leurs interactions avec l’environnement dans lequel ils évoluent. Ce dernier modélise la structure du monde ainsi que sa dynamique endogène. Malheureusement, il reste difficile de trouver des modèles d’environnement répondant aux différentes problématiques scientifiques et technologiques abordées dans cette thèse. Par conséquent, nous proposons un modèle d'environnement, nommé HEDGE (HEterogenous Dual Graph Environment). Il est basé sur une décomposition de l’environnement en zones reliées par des liens de navigation et de perception. Cette structure de graphe est au centre de notre modèle. Elle a été conçue pour permettre une modélisation naturelle de l’environnement et une simulation efficace du système constitué par cet environnement et les agents. Les missions et les processus dynamiques de l’environnement sont modélisés à l’aide de mécanismes inspirés des lois de la Physique. Les actions fournies par les agents et par les algorithmes calculant la dynamique endogène de l’environnement sont des forces à appliquer aux objets du monde. Un modèle de détection et de résolution de conflits entre ces forces est utilisé afin de garantir un état cohérent du modèle de l’environnement. Dans la dernière partie de cette thèse, nous illustrons l’utilisation du modèle HEDGE dans le cadre de deux projets d’aménagement de la ville de Belfort et de sa communauté d’agglomérations Le produit de l’application de ce modèle est utilisé à des fins d’études techniques (études préliminaires, avant-projet), de communication (concertations et débats publics) et de promotion (expositions, valorisation) sous la forme de logiciels interactifs en 3D
Simulation constitutes a major approach for the conception, development, analysis and evolution of urban systems. This thesis focusses on the modeling and simulation of movements (pedestrian, vehicle, cycle) within urban environments. The industrial context associated with this thesis requires to consider the movements of each entity in a three dimensional universe. In this thesis, we propose to address the scientific and technological challenges by using autonomous entities, called agents, to model the individuals. In agent-based simulation three elements must be defined: the agent behaviors, their interactions with other agents, and with the environment. The environment models the structure of the world and its endogenous dynamics. Unfortunately, it is still difficult to find an environment model that answers all the different scientific and technological problems addressed in this thesis. Consequently, an environment model named HEterogenous Dual Graph Environment (or HEDGE) is proposed. The HEDGE model is based on a decomposition of the environment using zones that are linked with navigation and perception links. This graph structure is at the center of our model. It is designed to “naturally” model the environment, and it allows an efficient simulation of the system composed of the environment and the agents. The environment’s missions and dynamic processes are modeled using mechanisms, which are inspired by the laws of Physics. The actions provided by the agents and the endogenous dynamics algorithms correspond to physical forces to apply to objects in the world. A model of conflict detection and resolution between those forces is used to ensure the coherence of the environment model state. In the last part of this thesis, the HEDGE model is used in the context of two urban planning projects in the city of Belfort, and its metropolitan area. The product of this model’s application is used in the context of technical studies (preliminary studies, pre-project), communication (consultation and public debates) and promotion (exposition, valorization) in the form of interactive 3D software

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Atohoun, Béthel Christian A. R. K. "Architecture logique d'un système multi agents de suivi multi caméra distribué : exploitation du modèle de croyance transférable". Thesis, Littoral, 2013. http://www.theses.fr/2013DUNK0373/document.

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Resumen

Cette thèse présente l'utilisation conjointe de la théorie de l'évidente et du suivi multi-hypothèses pour la modélisation et la gestion d'un système de suivi multi-caméras dans un environnement autoroutier. Le suivi est basé sur la ré-identification des objets (véhicules) sur la base d'information visio-temporelles. Une concrétisation de ces concepts se traduit par la conception et la mise en oeuvre d'une architecture logicielle multi-agents de gestion du suivi multi-caméras. Après une présentation de l'état de l'art sur les cadres de gestion de l'incertain et celui relatif à fusion de l'information pour la mise en correspondance, et sur les systèmes multi-agents, notre apport dans ce travail se situe à trois niveaux. Le premier a été une adaptation de la phase de décision du modèle de croyance transférable pour y intégrer l'utilisation du suivi multi-hypothèses comme outil de levée d'ambigüité rn cas d'indécision face à une situation de mise en correspondance. Le second apport a été celui de proposer une architecture logicielle à base d'agents pour la gestion du système du suivi multi-caméras. Nous en avons proposé la modélisation globale ainsi que celle des agents et de leurs interactions en utilisant une démarche personnelle d'analyse mais toutefois inspirée de langages et outils de modélisation tels que Agent UML et MaSE pour ne citer que ceux-là, du fait qu'il n'existe pas réellement un standard normalisé à ce jour dans ce domaine. Notre troisième apport a été de faire un début d'implémentation de notre architecture logicielle à base d'agent en nous basant sur la plateforme JADE (Java Agent DEvelopment Framework). Quelques expérimentations et discussions des résultats sont présentées à la fin pour déboucher sur nos conclusions et perspectives
This thesis presents the joint use of the theory of evidence and multiple hypothesis tracking for modeling and managing a system for monitoring multiple cameras in a motorway. The tracking is based on the re-identification of objects (vehicles) on the basis of visuals and times informations. A realization of these concepts results in the design and implementation of a software architecture for multiple agents management of multiple camera tracking system. After presenting the state of the art on the frameworks of uncertainty management and that on information fusion for the matching, and the multi-agent systems, our contribution in this work is on two or three levels. The first was an adaptation of the decision phase of the transferable belief model to incorporate the use of multi-hypotheses tracking as a tool of ambiguity survey in case of indecision in matching situation. The second contribution was a proposition of agent-based software architecture for management of a multiple cameras tracking system. We have proposed the global system modeling as well as agents and their interactions modeling using a personal analysis method but nevertheless inspired by modelisation languages and tolls such as Agent UML, MaSE and others, because there is not yet a standard and normalized tool on the subject. Our third contribution was to begin an implementation of our agent-based software architecture using JADE (Java Agent Development Framework). Some experiment and discussions are presented at the end to lead to our conclusions and perspectives

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Camargo, Michelle. "Modèle de communication affective pour agent conversationnel animé, basé sur des facettes de personnalité et des buts de communication "cachés"". Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00721769.

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Les Agents Conversationnels Animés (ACA) sont des personnages virtuels interactifs et expressifs, dont l'aspect est très souvent " humain ", exploitant différentes modalités telles que la face, le langage, les gestes, le regard ou encore la prosodie de la voix. Le but est qu'ils s'expriment en langage naturel et puissent dialoguer avec des interlocuteurs humains. Pour développer un ACA, il faut d'abord comprendre que des aspects tels que personnalité, les émotions et leur apparence sont extrêmement importants. Le travail qui est présenté dans cette thèse a pour objectif d'augmenter l'acceptabilité et la crédibilité des agents au moyen de la personnalité, considérée comme une notion centrale à l'interaction ACA-humain. On propose un modèle qui dote l'ACA de facettes de personnalité et de buts de communication " cachés " et qui module ainsi ses actions conversationnelles. Ce travail présente également une application de jeu de type "puzzle", intégrant un ACA doté de facettes de personnalité et de buts " cachés ", qui a servi de support à plusieurs expérimentations et à l'évaluation du modèle proposé.

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Danoy, Grégoire. "Uneapproche multi-agent pour les algorithmes génétiques coévolutionnaires hybrides et dynamiques : modèle d'organisation multi-agent et mise en oeuvre sur des problèmes métiers". Saint-Etienne, EMSE, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/78/56/95/PDF/2008_these_G_Danoy.pdf.

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Nous défendons la thèse selon laquelle la modélisation des Algorithmes Génétiques Coévolutionnaires (AGCs) sous forme de systèmes multi-agent organisationnels répond au manque d’expressivité en termes de structure, d’interactions et d’adaptation de ces algorithmes dans les modèles et plateformes existants. Dans cette optique nous introduisons MAS4EVO, Multi-Agent Systems for EVolutionary Optimization, un nouveau modèle agent (re-)organisationnel basé sur Moise+. MAS4EVO est implémenté dans DAFO (Distributed Agent Framework for Optimization), un framework multi-agent organisationnel permettant l’utilisation, la manipulation et la distribution d’AGCs existants et nouvellement créés (hybride et dynamique) pour l’optimisation de problèmes difficiles. Les expérimentations de ces AGCs ont été conduites sur deux problèmes d’optimisation métier, le premier étant un problème de gestion de stock et le second étant un problème de contrôle de topologie dans les réseaux ad hoc sans fil
In this dissertation we assert that modeling Coevolutionary Genetic Algorithms (CGAs) as organizational multi-agent systems overcomes the lack of explicitness at the level of the algorithms structure, interactions and adaptation to existing models and platforms. We therefore introduce MAS4EVO, Multi-Agent Systems for EVolutionary Optimization, a new agent (re-)organizational model based on Moise+ and dedicated to evolutionary optimization. This model was used to describe existing CGAs as well as to build two new variants, hybrid and dynamic, of a competitive CGA. MAS4EVO is implemented in DAFO (Distributed Agent Framework for Optimization) which permits the use, the manipulation and the distribution of these CGAs, on hard optimization problems. The CGAs experimentations were conducted on two business problems, the first one being an inventory management problem and the second one being a new topology control problem in wireless ad hoc networks

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Hoang, Thi thanh ha. "Un modèle multi-agent récursif générique pour simplifier la supervision de systèmes complexes artificiels décentralisés". Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00744444.

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L'observation des systèmes complexes artificiels à grande échelle est difficile en raison de leur dimension et de leur ouverture. Cette thèse propose le modèle SMA-R (Système Multi-Agent Récursif) basé sur la récursivité pour l'observation multi-niveau des systèmes complexes artificiels. À partir d'un Système Multi-Agent donné, ce modèle est capable de construire une représentation abstraite multi-niveau. Le modèle d'agent récursif proposé possède un module contenant les connaissances, les capacités et le contexte de récursivité; un module pour observer les changements; deux mécanismes pour construire ou détruire les niveaux abstraits; un module d'interaction récursive prenant en charge des comportements collectifs et individuels. Pour appliquer ce modèle à des SMA physiquement décentralisés, nous avons proposé une architecture générique décentralisée d'agents récursifs en adoptant les concepts du modèle OSI qui offre en avant les capacités que nous cherchons: multi niveau, encapsulation, échange de messages virtuels et physiques... Un framework décentralisé générique a été développé permettant aux agents réels de construire les niveaux d'observation. Ce framework est appliqué à l'observation d'un réseau de capteurs sans fil.

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Danoy, Gregoire. "Une approche multi-agent pour les algorithmes génétiques coévolutionnaires hybrides et dynamiques : modèle d'organisation multi-agent et mise en oeuvre sur des problèmes métiers". Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00785695.

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Nous défendons la thèse selon laquelle la modélisation des Algorithmes Génétiques Coévolutionnaires (AGCs) sous forme de systèmes multi-agent organisationnels répond au manque d'expressivité en termes de structure, d'interactions et d'adaptation de ces algorithmes dans les modèles et plateformes existants. Dans cette optique nous introduisons MAS4EVO, Multi-Agent Systems for EVolutionary Optimization, un nouveau modèle agent (re-)organisationnel basé sur Moise+. MAS4EVO est implémenté dans DAFO (Distributed Agent Framework for Optimization), un framework multi-agent organisationnel permettant l'utilisation, la manipulation et la distribution d'AGCs existants et nouvellement créés (hybride et dynamique) pour l'optimisation de problèmes difficiles. Les expérimentations de ces AGCs ont été conduites sur deux problèmes d'optimisation métier, le premier étant un problème de gestion de stock et le second étant un problème de contrôle de topologie dans les réseaux ad hoc sans fil.

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Nguyen, Thi Ngoc Anh. "Dynamic Multilevel Modeling in the design of Decision Support Systems for rescue simulation : combining Agent-based and Mathematical approaches". Thesis, Paris 6, 2014. http://www.theses.fr/2014PA066661/document.

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Tsunami est une des pires catastrophes naturelles de la planète, particulièrement pour les villes côtières et bondées. Une question importante dans le domaine est comment trouver une meilleure procédure d’évacuation qui permet de minimiser le nombre de victimes. Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons au problème des simulations grande échelle pour évacuer des piétons sur un réseau routier d'une ville. Tout d'abord, les modèles base d'équations (EBM) ont l'avantage de résoudre les grands problèmes dans un délai de temps acceptable. Par conséquent, nous choisissons EBM pour optimiser le système de signe de placement. Nous avons appelé Minimisation du Temps Moyen d'Evacuation (MAET). En outre, nous utilisons le modèle Lighthill, Whitham et Richards des flux de piétons sur un réseau routier. Cependant, il est difficile de considérer le problème en détail avec différents facteurs réalistes. Pour examiner le problème en détail, les modèles multi-agents sont l'approche. Les modèles multi-agents (ABM) prennent en compte l'hétérogénéité des comportements des piétons. Cependant, le coût de calcul était énorme lorsqu'il est appliqué avec un grand nombre de personnes évacuées et un milieu dynamique, large. Le résultat de la simulation nécessite d'énormes expérimentations, donc la vitesse de la simulation est un problème que nous voulons Étudier. Nous considérons un modèle hybride qui combine les avantages des deux ABM et EBM. Troisièmement, le problème d'accélération d’un très grand environnement dans les ABMs, tels que ceux utilisés dans la simulation de foule est la clé pour soutenir les systèmes d'aide à la décision réalistes. L'idée principale est d'exploiter les avantages à la fois de la macro et de la micro modélisation. Les résultats que nous obtenons dans la thèse sont : a) Formulation du problème de l'Évacuation ; b) Formulation optimal du système de signes d'alerte ; c) Description de la répartition de la population initiale; d) Simulation de l’évacuation de Tsunami sur le réseau de routier de Nha Trang; e) Construction du modèle hybride pour accélérer la simulation; f) Intégration de ABM et MAET pour un meilleur résultat pour le système alerte de signe optimal
One of the world's worst natural disasters is tsunami, in particularly when they hit a crowded coastal city. Coastal cities need to be prepared for such disasters in order to mitigate losses. One major problem would be to find the best evacuation procedure in evacuating a coastal city so as to minimize the number of casualties. In this thesis, we address the problems which involved scaling up simulations for evacuating of pedestrians in a city. Firstly, EBMs have the advantage of solving the big problems in acceptable time. Therefore, EBMs are chosen for optimizing sign placement system by Minimization of Average Evacuation Time (MAET). In addition, we use Lighthill, Whitham and Richards model (LRW) of pedestrian flow on a road network. However, they are difficult to consider the problem in detail with different realistic factors. While Agent-based models (ABMs) take into account the heterogeneity of pedestrians' behaviors and the unspecified road network conditions. However, the computational cost was huge when applied for larger number of evacuees and large dynamic environment. The result of simulation using ABM requires huge experiments, so the speed of simulation is a problem that we want to investigate. We consider a Hybrid-based model (HBM) combining the advantages of both ABM and EBM. Thirdly, the problem of speeding up very large environment in ABMs such as the ones used in crowd simulation is key to support realistic Decision Support Systems. The key idea is to exploit the advantages from both macro and micro modeling. Last but not least, the results achieved in the thesis are: (i) Formulating the problem of evacuation; (ii) Formulating the optimal alert signs system; (iii) Describing the initial population distribution (iv) Simulating Tsunami evacuation on road network of Nha Trang city; (v) Building the Hybrid-Based Model to speed up simulation; (vi) Integrating ABM and MAET to make the results better for the optimal alert signs system

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Yaacoub, Salim. "Le statut du représentant commercial en droit libanais : de l'inspiration au dépassement d'un modèle français de protection". Thesis, Montpellier 1, 2012. http://www.theses.fr/2012MON10049/document.

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Le recours à l'intermédiation est pour les fabricants et fournisseurs un mode privilégié de commercialisation, favorisant le recours à la représentation commerciale. Cette dernière occupe, notamment, une place prépondérante dans la distribution internationale au travers surtout le mécanisme du mandat et de la commission. Est alors apparu, tant en droit français qu'en droit libanais, la nécessité de protéger celui qui contribue au développement de la clientèle d'autrui. Au Liban, un statut du représentant commercial a ainsi été crée par le décret-loi N. 34/67 sur le modèle français de l'agent commercial. Mais le droit libanais est allé plus loin que son inspirateur puisqu'il a étendu la protection à d'autres que le représentant commercial stricto sensu et, en particulier, le distributeur exclusif unique. L'étude se propose d'analyser le statut libanais de représentant commercial au sens du décret-loi par une mise en perspective avec le droit français
The use of mediation is the preferred mode of marketing for both manufactures and suppliers resulting in the synthetic use of the commercial representation. The latter occupies a preponderant place in international distribution especially via the mechanism such as mandate and commission. From this grew the need in both French and Lebanese law, to protect the parties who expand the client base on behalf of others parties. In Lebanon, a legal status was created for the sales representative by decree-law N. 34/67 modelled on the french commercial agent. However, lebanese law went further than its source of inspiration by exceeding the legal cover to include parties beyond the sales representative stricto sensu and most significantly, the sole distributor of exclusive product. The purpose of this study is to analyze the legal status in Lebanon of the sales representative as understood by the decree-law in comparison with its French legal equivalent

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Chen, Kejia. "Contribution à la conception de la mémoire d'un agent assistant personnel". Compiègne, 2008. http://www.theses.fr/2008COMP1774.

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Cette thèse concerne l'étude, la conception et le développement d'une mémoire pour des agents assistants personnels (PA). Ce travail s'inscrit dans un processus de développement d'un modèle générique d'agent PA. Après avoir étudié les problématiques dans ce domaine, nous envisageons de construire un agent PA doté de mémoire - l'agent MemoPA. Cet agent possède le comportement plus efficace, en mieux comprenant l'utilisateur et en mieux aidant l'utilisateur. Ayant examiné plusieurs modèles cognitifs de mémoire, nous proposons une mémoire d'un agent PA sous forme de MOP (Memory OrganizationPackets) et puis un mécanisme de mémoire inspiré par l'idée du raisonnement à partir de cas. Un prototype de MemoPA a été développé et implanté sur notre plate-forme multi-agents. En plus de la structuration de la mémoire, nous avons également réalisé un mécanisme de mise à jour de la base de connaissances au processus de mémoire, un mécanisme d'utilisation de cas pour résoudre de nouveaux problèmes, une politique d'identification de références pronominales dans la conversation en utilisant la mémoire. A travers plusieurs expérimentations dans ce prototype, nous concluons que l'agent MemoPA fait preuve d'une certaine sagesse par rapport aux agents PA sans mémoire. Grâce à une mémoire, certaines résolutions de tâches de l'utilisateur peuvent être améliorées, certaines erreurs dans ce processus peuvent être évitées, les énoncés de l'utilisateur peuvent être mieux compris
The thesis concerns the structuration of a memory for personal assistant (PA) agents. This work is realized in the process of developing a genric model of PA agent. After studying the issues in this area, we plan to build a PA agent with memory, named MemoPA agent. This agent behaves in a more effective way, allowing to better understand the user and help the user. Having examined several cognitive memory models, we propose to organize the memory of PA agents in the form of MOP (Memory Organization Packets) and then build a memory mechanism inspired by the idea of Cased-Based Reasoning. A prototype of MemoPA agent was developed and implemented in our multi-agents plateform. In addition to the structuration of memory, we also produced a mechanism to update the knowledge base during the memory process, a mechanism of using cases to resolve new problems, a policy of identifying pronominal references in the conversation. Through several experiments in the prototype, we conclude that the MemoPA agent showed some wisdow in relation to the PA agent without memory. With a memory, the resolving process of the user tasks can be improved, some errors in this process can be avoided and the user statements may be better understood

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Dedu, Eugen. "Conception d'un modèle de simulation de systèmes multi-agent, et de son algorithmique et implantation parallèle sur architectures MIMD à mémoire partagée : modèle ParSSAP". Phd thesis, Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00071184.

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Nous nous intéressons dans cette thèse à la simulation parallèle des systèmes multi-agent (SMA), plus particulièrement à des comportements d'agents situés : entités autonomes agissant dans un environnement. La simulation du trafic routier, de populations de personnes ou d'animaux sont quelques exemples de ses applications.

Actuellement, il y a un manque de simulateurs parallèles efficaces pour ces systèmes, qui seraient très utiles, compte tenu des temps d'exécution pour des simulations à grande échelle. Dans ce contexte, notre apport se divise en trois parties : (1)~fournir un modèle de simulation de SMAs à grande échelle, appelé ParSSAP, (2)~faire un travail d'algorithmique parallèle dans les SMAs et (3)~fournir une implantation de ce modèle sous la forme d'une bibliothèque parallèle.

Dans cette thèse nous commençons par introduire les SMAs, les problèmes de parallélisation qu'ils posent et l'état de l'art dans la simulation des SMAs. Nous présentons ensuite nos travaux et apports : le modèle de simulation que nous avons conçu, l'algorithmique parallèle utilisée dans deux percepts d'agents fournis dans notre bibliothèque (calcul des champs de visibilité et propagation des champs de potentiel), la documentation sur notre bibliothèque et quelques applications avec leurs performances à l'exécution. Finalement, nous présentons le bilan, positif, de nos travaux.

Notre modèle et son implantation parallèle sont destinés à une utilisation facile et à des exécutions efficaces. Ils peuvent encore être enrichis, néanmoins notre bibliothèque permet déjà de construire rapidement des applications efficaces à l'exécution sur des machines parallèles modernes.

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Cazaux, Marc. "Etude de la résistance de la légumineuse modèle Medicago truncatula à Colletotrichum trifolii, agent de l'anthracnoses". Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr/744/.

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L'étude de la résistance aux champignons pathogènes chez les Légumineuses a conduit à la création d'un pathosystème utilisant la Légumineuse modèle Medicago truncatula et 3 races de Colletotrichum trifolii, agent de l'anthracnose de la luzerne. L'analyse génétique d'une population de RILs, issue du croisement entre une lignée résistante (A17) et une lignée sensible (F83005. 5), montre que la résistance à l'anthracnose est conférée par un QTL majeur commun pour les 3 races, situé en haut du chromosome 4. La cartographie fine de cette région a permis d'identifier des loci de résistance différents pour chaque race. La seconde partie de cette thèse révèle la capacité de C. Trifolii à infecter les racines de F83005. 5. Après pénétration, des hyphes fins convergent vers le cylindre central de la racine et forment des agrégats intracellulaires au niveau de l'endoderme. Des acervules et des appressoria se différencient dans ces structures originales, lui permettant probablement de rentrer dans le cylindre central. Le champignon remonte alors dans les parties aériennes où il entraine la maladie. Chez A17, il est bloqué dans les premières assises de l'épiderme. La présence de réactions classiques de défense révèle qu'il s'agit d'une résistance active conférée par un QTL juxtaposé à celui de la résistance foliaire. Toutefois, la présence de RILs et de NILs au phénotype différentiel entre feuilles et racines indique que les loci de résistance foliaire et racinaire sont différents. Finalement, une étude cytologique révèle que C. Lindemuthianum, non hôte sur feuille de M. Truncatula, est capable d'infecter les racines de cette plante, indiquant une spécificité tissulaire de la résistance
To study resistance mechanisms to fungal pathogens in legumes, a pathosystem was developed between the model legume Medicago truncatula and 3 races of Colletotrichum trifolii, agent of alfalfa anthracnose. Genetic analysis of resistance of a RILs population, coming from a crossing between a resistant line (A17) and a susceptible line (F83005. 5), showed that M. Truncatula resistance was conferred by a major QTL for resistance to 3 C. Trifolii races, located at the top of chromosome 4. A fine mapping of this region identified different resistance loci for each of the 3 races. The second part of this thesis showed the ability of C. Trifolii to infect F83005. 5 roots. Following penetration, thin hyphae rapidly moved toward the central cylinder of the root in which they formed aggregations structures. Inside those structures acervuli and appressoria were observed. This later structure probably allowed the fungus to enter the central cylinder. Once in the root stele, C. Trifolii moved inside the vascular system up to the aerial parts where symptoms of anthracnose can be observed. In A17, it was arrested in the first cells layers of the epidermis. The presence of classical defence reactions revealed an active resistance mechanism, which was conferred by a single QTL juxtaposed to that of the leaf resistance. The identification of RILs and NILs with differential phenotype between leaf and root indicate that the locus involved in root resistance is different of the locus of foliar resistance. In a last cytological study, C. Lindemuthianum, a non host pathogen on leaves, was shown to infect M. Truncatula roots successfully, indicating that non host resistance is tissue specific

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Dafflon, Baudoin. "Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi". Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0240/document.

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Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans un environnement physique relativement incertain. Ses études de cas appartiennent à la problématique de la conduite en convoi de flottes de véhicules autonomes.En particulier, B. Dafflon s’est intéressé à la prise de décision pour ce genre de systèmes. Cette question est particulièrement importante lorsque l’environnement est incertain, soit par ce que les entités autonomes en ont une connaissance imparfaite, soit par ce que des phénomènes aléatoires peuvent se produire. Dans ce cas chaque entité doit décider, de façon décentralisée quelle est la meilleure action locale à exécuter pour que l’organisation globale soit préservée. Si bien l’échange d’informations entre entités n’est pas exclu d’emblée pour ce type de systèmes, les travaux de cette Thèse ont été conduits en adoptant la contrainte de non-communication, dans le but d’explorer la portée des approches purement autonomes et locales de la prise de décision par les agents.Parmi les contributions substantielles apportées par cette thèse nous pouvons mentionner les suivants. Premièrement, la proposition d’une architecture qui sépare la fonction décision de la fonction contrôle, ce qui permet de mieux intégrer des fonctionnalités qui prennent en compte l’incertain. Un exemple dans le domaine applicatif (la conduite en convoi) serait l’évitement d’obstacles. Deuxièmement, B. Dafflon propose l’introduction d’une hiérarchie de systèmes multi-agents où la prise de décision est également envisagée comme un processus auto-organisé dans un monde virtuel d’agents. Ce monde virtuel est défini par un processus d’abstraction des informations données par les percepts des agents matériels. Finalement, cette Thèse propose des modèles d’interaction pour ces agents virtuels qui reposent sur des processus physiques (lois d’attraction-répulsion, dynamique des gazes, ...). L’intérêt en est que la décision peut être élaborée de façon calculatoire, en évaluant des indicateurs globaux inspirés des processus physiques modélisés.Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués et ont été financés par le projet ANR-VTT SafePlatoon
Baudoin Dafflon’s doctoral work is placed in the general frame of self-organised systems. This kind of systems bases on the hypothesis that their organizationcan be the result of the individual behaviour of each one of the autonomous and proactive component entities. This emergent organization satisfies the objectives entrusted to the self-organizing system. This thesis is mainly directed to application domains in which the self-organizing system is composed of intelligent, frequently mobile material devices places in a physical, uncertain environment. Case-studies made included in this Thesis belong to the vehicle platoon problem.This Thesis interests mainlyto the decision-making problem of the self organizing systems of this kind. This aspect is particularly important when the system evolves in an uncertain environment. Uncertainty can be the consequence of an imperfect knowledge of the environment or because of the occurrence of unpredictable events. In those situations the autonomous entities have to decide locally about the best action to be performed in order for the global organization to be maintained. Even if information exchange among autonomous entities is not excluded a-priori, this doctoral work has been done under the restriction of non-communication, in order to investigate the reach of completely de-centralised approaches.Among the contributions of this thesis we can mention the following. Firstly, the proposal of an architecture that separates decision making and control, thereby allowing a simpler integration of uncertainty-management. An example from the application domain (vehicle platoons) is obstacle avoidance. Secondly, this thesis introduces a hierarchy of multi-agent systems such that decision-making is also conceived as a self-organized process in a virtual agent’s world. The later is built from an abstraction process based on the perceptions produced by material agents. Lastly, this thesis proposes physics-inspired interaction mechanisms for virtual agents. Those interaction models based on phenomena such as attraction-repulsion forces or gas dynamics, allow for a computational decision making process based on the laws and properties of the adopted physical models.Doctoral work presented in this Thesis has been done in the framework of the ANR-VTT project

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Ding, Yu. "Modèle statistique de l'animation expressive de la parole et du rire pour un agent conversationnel animé". Thesis, Paris, ENST, 2014. http://www.theses.fr/2014ENST0050/document.

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Notre objectif est de simuler des comportements multimodaux expressifs pour les agents conversationnels animés ACA. Ceux-ci sont des entités dotées de capacités affectives et communicationnelles; ils ont souvent une apparence humaine. Quand un ACA parle ou rit, il est capable de montrer de façon autonome des comportements multimodaux pour enrichir et compléter son discours prononcé et transmettre des informations qualitatives telles que ses émotions. Notre recherche utilise les modèles d’apprentissage à partir données. Un modèle de génération de comportements multimodaux pour un personnage virtuel parlant avec des émotions différentes a été proposé ainsi qu’un modèle de simulation du comportement de rire sur un ACA. Notre objectif est d'étudier et de développer des générateurs d'animation pour simuler la parole expressive et le rire d’un ACA. En partant de la relation liant prosodie de la parole et comportements multimodaux, notre générateur d'animation prend en entrée les signaux audio prononcés et fournit en sortie des comportements multimodaux. Notre travail vise à utiliser un modèle statistique pour saisir la relation entre les signaux donnés en entrée et les signaux de sortie; puis cette relation est transformée en modèle d’animation 3D. Durant l'étape d’apprentissage, le modèle statistique est entrainé à partir de paramètres communs qui sont composés de paramètres d'entrée et de sortie. La relation entre les signaux d'entrée et de sortie peut être capturée et caractérisée par les paramètres du modèle statistique. Dans l'étape de synthèse, le modèle entrainé est utilisé pour produire des signaux de sortie (expressions faciale, mouvement de tête et du torse) à partir des signaux d'entrée (F0, énergie de la parole ou pseudo-phonème du rire). La relation apprise durant la phase d'apprentissage peut être rendue dans les signaux de sortie. Notre module proposé est basé sur des variantes des modèles de Markov cachés (HMM), appelées HMM contextuels. Ce modèle est capable de capturer la relation entre les mouvements multimodaux et de la parole (ou rire); puis cette relation est rendue par l’animation de l’ACA
Our aim is to render expressive multimodal behaviors for Embodied conversational agents, ECAs. ECAs are entities endowed with communicative and emotional capabilities; they have human-like appearance. When an ECA is speaking or laughing, it is capable of displaying autonomously behaviors to enrich and complement the uttered speech and to convey qualitative information such as emotion. Our research lies in the data-driven approach. It focuses on generating the multimodal behaviors for a virtual character speaking with different emotions. It is also concerned with simulating laughing behavior on an ECA. Our aim is to study and to develop human-like animation generators for speaking and laughing ECA. On the basis of the relationship linking speech prosody and multimodal behaviors, our animation generator takes as input human uttered audio signals and output multimodal behaviors. Our work focuses on using statistical framework to capture the relationship between the input and the output signals; then this relationship is rendered into synthesized animation. In the training step, the statistical framework is trained based on joint features, which are composed of input and of output features. The relation between input and output signals can be captured and characterized by the parameters of the statistical framework. In the synthesis step, the trained framework is used to produce output signals (facial expression, head and torso movements) from input signals (F0, energy for speech or pseudo-phoneme of laughter). The relation captured in the training phase can be rendered into the output signals. Our proposed module is based on variants of Hidden Markov Model (HMM), called Contextual HMM. This model is capable of capturing the relationship between human motions and speech (or laughter); then such relationship is rendered into the synthesized animations

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Boucaud, Fabien. "Un agent touchant : modélisation du toucher social dans les interactions humain-agent en environnement immersif". Thesis, Compiègne, 2021. http://www.theses.fr/2021COMP2666.

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Resumen

Malgré la puissance de nos technologies de communication actuelles pour maintenir du contact social dans des situations extrêmes, elles restent insuffisantes pour totalement combler les sentiments de solitude et d'isolement. Le toucher social, est essentiel au bien-être humain, nous permet de développer et raffermir nos liens relationnels et est un puissant canal de communication des émotions. Le présent travail de thèse s'intéresse à la façon dont on peut munir des agents artificiels de capacités de toucher social. Qu'il s'agisse de robots ou de personnages virtuels, ces nouvelles entités sociales sont déjà équipées de nombreuses modalités d'interaction (paroles, gestes, expressions faciales, etc.), et munir ces nouveaux types d’entités sociales de capacités de toucher pourrait améliorer encore leurs capacités émotionnelles et relationnelles. Plus particulièrement, notre principale question de recherche est de déterminer quand et comment toucher u and allowsn humain de manière utile, autonome et respectueuse. A cet effet, nous proposons une structure théorique et une implémentation fonctionnelle d'un agent touchant capable d'interagir dynamiquement avec un humain en temps réel, au sein d'un environnement immersif. En particulier, nous décrivons un module de perception des comportements de l'humain, un modèle de décision qui prenne en compte la cohérence et l'acceptabilité du toucher en contexte, et une interface haptique SOFTLY qui puisse être utilisée en immersion dans un environnement virtuel. Les évaluations de ces développements mettent en lumière les capacités prometteuses de ce framework, ainsi que ses limites actuelles et perspectives d'amélioration pour des travaux futurs
Despite the current abilities of our communication technologies, they remain unable to completely counterbalance feelings of isolation and loneliness. Social touch is essential to human well-being and allows us to develop and strenghten our relationships. It is also powerful channel of emotional communication. This thesis work is aimed at endowing artificial agents with social touch abilities. Whether they are robotic or virtual artificial agents represent new kinds of social entities and are already equipped with many interactional modalities (speech, gestures, facial expressions, etc.). Endowing them with touching abilities could further enhance their abilities to communicate emotions and to bond with humans. More specifically, our main research question is to determine when and how to touch a human is meaningful, autonomous and respectful way. To answer this question, we propose a theoretical structure and a functional implementation of a touching agent, able to dynamically interact with a human in real-time in an immersive environment. We describe a perception module to detect the human’s behaviour, a decision model able to take coherence and acceptability of touch into account, and a haptic interface (SOFTLY) that can be used in the immersive setup to generate haptic feedback. Evaluations of this framework are discussed and hightlight that its abilities are promising, althought there are still clear avenues of improvement for the model

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Amouroux, Edouard. "KIMONO: une méthode de modélisation descriptive centrée agent pour l'explication des systèmes complexes, une application en épidémiologie". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630779.

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Resumen

Depuis plusieurs années, on peut observer une tendance, dans de nombreux domaines (Sociologie, Ecologie, Economie, etc.), à construire des modèles vers l'exploration des systèmes qu'ils représentent que vers la prédiction ou l'explication. S'inscrivant dans le paradigme des "systèmes complexes", ces modèles exploratoires utilisent généralement une représentation explicite et détaillée des composants du système étudié. Ils offrent aussi aux utilisateurs finaux (chercheurs, décideurs, parties prenantes) une grande liberté d'adaptation en termes de paramètres et de structure du modèle. Ces modèles servent de support à des expériences "as-if" en permettant, au travers de ces ajustements, la formulation d'hypothèses détaillées et ce à différents niveaux de descriptions du système. A partir de ces hypothèses, des scénarios sont construits, dont les résultats sont explorés et analysés grâce à des simulations répétées. L'épidémiologie est exemplaire de cette situation. Elle a une longue histoire de modélisation qui peut être caractérisée comme la recherche de modèles essentiellement prédictifs. Cependant, certaines situations, comme l'émergence de foyers épidémiques de grippe aviaire en Asie du Sud Est, montre la limite d'une telle approche: sans une prise en compte adéquate des interactions entre les dynamiques sociales, écologiques et biologiques, l'utilisation de modèles prédictifs est sans fondement. De plus, dès lors que l'on tente de prendre en compte ces dynamiques, les modèles deviennent dépendants de données incomplètes ou qualitatives (le processus de décision des acteurs sociaux ou bien le comportement des oiseaux, par exemple). En conséquence, on assiste actuellement à un changement d'orientation de la communauté épidémiologique vers la conception de modèles plus exploratoires, mieux adaptés à la génération et à l'étude d'hypothèses variées, et mieux à même d'aider à mesurer, par rapport à ces hypothèses, l'impact des politiques locales et globales de lutte contre les épidémies dans le cadre de scénarios complexes. Cependant, concevoir et utiliser de tels modèles souligne les sérieux problèmes méthodologiques auxquels ne peuvent réellement répondre les méthodologies de modélisation et simulation existantes. Et quand celles-ci ont été adaptées pour prendre ces spécificités en compte, il en résulte des solutions ad hoc qui ne peuvent être réutilisées ni dans le domaine en général, ni dans d'autres domaines. L'objectif de cette thèse est de proposer une méthodologie (KIMONO) qui, sans être spécifique à un domaine particulier, facilite la conception et l'utilisation de ces modèles exploratoires. En partant d'une série d'exemples tirés de différents domaines (trafic routier, ségrégation sociale, dynamique du sol, mais aussi, et de façon plus extensive, épidémiologie), je commence par une caractérisation des besoins de conception (prise en compte d'hypothèses contradictoires et évolutives lors du processus de modélisation, génération de modèles extrêmement modulaires, rendant possible un cycle de modélisation itératif, permettant la collaboration entre différents experts et la combinaison de différents formalismes, etc.) pour aboutir à une proposition concrète impliquant un outil informatique dédié et un formalisme commun et accessible, orienté aussi bien vers la facilitation de la collaboration, la communication et l'implémentation de "modèles monde" (le nom donné dans ce document à ces modèles exploratoires ouverts). La méthodologie que je propose se concentre sur deux éléments: l'implication des experts et la représentation détaillée du système. Les experts sont au coeur de processus de modélisation. Celui-ci s'appuie sur une description étendue de leurs connaissances, potentiellement exprimées dans leurs propres formalismes, description qui est ensuite amendée de façon itérative (soit pour la complexifier, soit pour la simplifier) dans un dialogue continu avec les modélisateurs et en utilisant le modèle pour support. Ce processus itératif s'arrête quand les experts estiment qu'ils ont obtenu suffisamment de précisions sur le système ou lorsque la poursuite de ces itérations nécessite des expériences ou données de terrain. Concernant les types de représentations qui soient adaptées à un tel processus, je propose une combinaison modulaire et adaptable de deux systèmes d'implémentation: les modèles à base d'agent (MBA) et les Systèmes d'Information Géo-référencées (SIG). Je montre que cette combinaison offre une très grande souplesse de description des composants d'un système (réel), qu'elle permet de représenter de façon équivalente les 5 DRAFT 26/09/11 connaissances qualitatives et quantitatives des experts, et qu'elle supporte un haut niveau d'évolution des hypothèses au cours du processus de modélisation. Les protocoles d'interaction proposés entre modélisateurs et experts se basent sur deux abstractions de cette implémentation: ODD (Overview, Design concepts, Details, un protocole de communication de modèle) et GAML (un langage de modélisation pour la programmation collaborative du modèle). La méthodologie proposée a été appliquée et validée dans le contexte d'une étude détaillée située en Asie du Sud Est (essentiellement au Nord Vietnam) par des épidémiologistes et des vétérinaires. Ceux-ci voulaient pouvoir évaluer, en l'absence de données de terrain ou de résultats d'expérimentation, l'effet de différentes hypothèses expliquant la réapparition récurrente de foyers épidémiques de grippe aviaire parmi la population domestique de volailles. Au cours de cette coopération interdisciplinaire, qui a duré quatre ans, plusieurs "modèles monde" ont été co-conçus et implémentés au sein de la plate-forme GAMA, et utilisés comme "laboratoires virtuels" par les experts. Cette collaboration, et ces résultats, ont permis de tester un large champ d'hypothèses (en particulier sur les conditions locales de persistance), d'avoir une meilleure compréhension du rôle de l'environnement spatial, des facteurs écologiques et sociaux dans la survie et la propagation du virus et ont également permis de réorienter certaines des études de terrains.

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Ksontini, Feirouz. "Modèle d'agent fondé sur les affordances : application à la simulation de trafic routier". Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0027/document.

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Les travaux conduits dans le cadre de cette thèse ont pour but d’étendre le champ de validité des simulations de trafic en milieu urbain et péri-urbain, avec notamment une meilleure prise en compte du contexte de conduite, de l’hétérogénéité des véhicules (deux-roues motorisés, véhicule léger, poids lourd, etc.) et des comportements des conducteurs en termes d’occupation de l’espace au sol. Le but est de produire en simulation des comportements observés en situation réelle tels que les phénomènes de faufilement (deux-roues, véhicules d’urgence, cas des intersections). Nous abordons, la simulation du trafic routier en considérant une approche comportementale fondée sur les systèmes multi-agents. Des travaux précédents ont proposé des solutions non génériques, notamment pour le cas particulier des deux-roues motorisés. Nous proposons un nouveau modèle d’agent permettant de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d’occupation de l’espace. Nous dotons l’agent d’une représentation ego-centrée de l’environnement fondée sur le concept d’affordance. Nous utilisons ainsi les affordances pour identifier les actions possibles, en termes d’occupation de l’espace, offertes par l’environnement. Nous les utilisons en- suite pour construire une représentation ego-centrée de la situation. Le modèle d’agent proposé a été implémenté avec Archisim. Cette implémentation a permis de reproduire une situation de trafic réelle et de comparer les données simulées avec celles recueillies sur le terrain. Différentes expérimentations ont été menées afin d’évaluer la qualité de la solution proposée
The work described in this thesis aims to improve the validity of traffic simulations in urban and suburban areas. We propose to consider the driving context, the heterogeneity of vehicles (motorized two-wheelers, vehicle, truck, etc.) and the driver behavior in terms of space occupation. The purpose is to produce in simulation the observed real world phenomena such as faufilement behavior (two-wheelers, emergency vehicles, cases of intersections). We address the traffic simulation byconsidering a behavioral approach based on multi-agent systems. Previous work have proposed non- generic solutions, for the particular case of motorized two-wheelers. We propose a new agent model to better take into account the context of driving and driver behavior in terms of space occupation. We endow agent driver with an ego-centered representation of the environment based on the concept of affordances. We use the affordances to identify the possible actions, in terms of space occupation, afforded by environment. The proposed agent model was implemented with ArchiSim. This implementation has allowed to reproduce a real traffic situation and to compare the results to real data. Different experiments were conducted to assess the quality of the proposed solution

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Xu, Jin. "Un modèle multi-agent distribué et hybride pour la planification du transport à la demande temps réel". Phd thesis, INSA de Rouen, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00558769.

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Durant ces dernières années, la congestion du trafic urbain et la pollution de l'air sont devenus d'énormes problèmes dans de nombreuses villes dans le monde. Afin de réduire cette congestion, nous pouvons investir dans l'amélioration des infrastructures de la ville. Toutefois, cette solution reste très coûteuse à entreprendre et de ne permet pas de réduire la pollution de l'air. C'est pourquoi nous travaillons sur la mobilité intelligente afin de disposer d'une meilleure utilisation de la voiture. L'application de nouvelles technologies de l'information, tels que les systèmes multi-agents appliqués au contrôle de l'information de la circulation urbaine, a permis de créer et de déployer une gestion plus intelligente du trafic comme le système DRT (transport à la demande). L'objectif des systèmes multi-agents basés sur le DRT est de gérer les taxis de manière intelligente, afin d'accroître le nombre de passagers dans chaque véhicule, et en même temps à réduire le nombre de véhicules dans les rues. Cela permettra de réduire les émissions de CO2 et la pollution de l'air causée par les véhicules, ainsi que la congestion du trafic et les coûts financiers associés. La simulation multi-agents est considérée comme un outil efficace pour les services dynamiques urbains de la circulation. Toutefois, le principal problème est de savoir comment construire un agent à base de modèle pour cette problématique. Ces travaux de recherche présente une solution basée sur les systèmes multi-agents réactifs pour la problématique du transport à la demande (DRT), qui adopte une approche multi-agent de planification urbaine en utilisant des services de contrôle qui satisfont aux principales contraintes : réduction de la période totale creuse, demandes spéciales du client, augmentation du nombre de places utilisées dans un même taxi, utilisation du nombre minimal de véhicules, etc. Dans cette thèse, nous proposons un modèle multi-agents multicouche hybride distribué pour des problématiques en temps réel. Dans la méthode proposée, un agent pour chaque véhicule trouve un ensemble de routes pour sa recherche locale, et choisit un itinéraire en coopérant avec d'autres agents se trouvant dans son domaine de planification. Nous avons examiné expérimentalement, l'efficacité de la méthode proposée.

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Touya, Guillaume. "Le Modèle CollaGen : collaboration de processus automatiques pour la généralisation cartographique de paysages hétérogènes". Phd thesis, Université Paris-Est, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00664464.

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Cette thèse traite de l'automatisation de la généralisation cartographique qui est le procédé de simplification d'une base de données géographique vectorielle pour sa représentation sur une carte lisible. La recherche dans le domaine a abouti aujourd'hui au développement de nombreux processus automatiques de généralisation cartographique, chacun étant spécialisé pour un problème particulier comme un type de paysage, un thème de donnée, un type de conflit ou un mélange des trois (proximité entre bâtiments en zone urbaine). L'objectif de cette thèse est de tirer parti de cette diversité pour mettre en place la généralisation complète d'une carte en faisant collaborer des processus de généralisation complémentaires. Pour répondre à cet objectif, nous proposons le modèle CollaGen (Collaborative Generalisation) qui permet, par un système multi-agent, la collaboration des processus : les données sont découpées de manière pertinente par rapport aux processus à disposition en espaces géographiques (une zone urbaine ou le réseau routier par exemple) ; la généralisation d'un espace par un processus est ensuite orchestrée par CollaGen. CollaGen associe de manière itérative un espace à généraliser et un processus adapté, notamment par un mécanisme de registre type pages jaunes. L'interopérabilité entre les processus est assurée par une ontologie du domaine sur laquelle s'appuie un format de spécifications formelles d'une carte généralisée. Chaque généralisation est évaluée globalement en temps réel pour permettre un retour en arrière en cas de problème. Enfin, du fait du principe de découpage en espaces, CollaGen doit vérifier après chaque généralisation si des effets de bord sont apparus avec les objets géographiques situés juste à l'extérieur de l'espace, auquel cas il les corrige au mieux. Dans, cette thèse, le modèle CollaGen est mis en œuvre pour la généralisation de cartes topographiques (notamment au 1 : 50000) et les résultats sont comparés à d'autres approches et discutés

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Taoum, Joanna. "MEMORIA, un Modèle de rEprésentation de la MémOire de l'appRenant pour les systèmes tutoriels Intelligents et Adaptatifs". Thesis, Brest, 2018. http://www.theses.fr/2018BRES0117/document.

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Resumen

Dans cette thèse, nous présentons MEMORIA, un modèle de représentation de la mémoire de l’apprenant pour les systèmes tutoriels intelligents et adaptatifs. La contribution principale de ce modèle est une formalisation et une implémentation du modèle de l’apprenant sous forme de mémoires qui stockent les informations perçues par l’apprenant dans un environnement virtuel et les instructions émises par le tuteur. La conception de notre modèle est basée sur les quatre composantes classiques d’un système tutoriel intelligent. Le modèle du domaine est représenté par les connaissances métiers formalisées à l'aide de MASCARET. Afin de rendre naturelles les interactions entre le tuteur et l'apprenant, nous représentons le modèle de l'interface par l'intermédiaire d'un agent conversationnel animé à l'aide de la plate-forme Greta. Le modèle de l'apprenant est constitué de l'ensemble des connaissances acquises par l'apprenant en cours de simulation. Ces connaissances sont organisées dans trois mémoires : la mémoire sensorielle, la mémoire de travail et la mémoire à long terme. Notre enjeu majeur porte sur la formalisation de l'encodage des informations dans ces mémoires, ainsi que le flux de données entre celles-ci. Cette formalisation est basée sur la théorie de la mémoire humaine proposée par Atkinson et Shiffrin et inspirée de l'architecture cognitive ACT-R. Le modèle de tuteur que nous proposons est centré sur la réalisation d'un comportement qui adapte l'exécution du scénario en fonction des connaissances de l'apprenant et de ses interactions avec le tuteur. Une étude expérimentale a été menée pour valider notre modèle. Nous avons comparé deux groupes de participants. Dans le premier groupe, nous avons intégré un tuteur adaptatif utilisant notre modèle, qui adapte l'exécution du scénario pédagogique et dans le second groupe, un tuteur non adaptatif qui réalise un scénario pédagogique figé. Les résultats de cette étude permettent de conclure quant à l'efficacité de notre modèle pour un apprentissage de procédure
In this thesis, we present MEMORIA, a model of the learner’s memory representation for adaptive and intelligent tutoring systems. The main contribution of this model is a formalization and an implementation of the learner's model using memories that store the information perceived by the learner in a virtual environment and the instructions given by the tutor. The design of our model is based on the four classic components of an intelligent tutorial system.The domain model is represented by the domain knowledge that is formalized using MASCARET. In order to make the interactions between the tutor and the learner natural, we represent the interface model through an embodied conversational agent using GRETA. The learner's model is made of all the knowledge acquired by the learner during the simulation. This knowledge is organized into three memories: sensory memory, working memory, and long-term memory. Our major challenge is to formalize the encoding of information in these memories, as well as the data flow between them.This formalization is based on the theory of human memory proposed by Atkinson and Shiffrin and inspired by the cognitive architecture ACT-R. Our proposed tutor model focuses on the realization of a behavior that adapts the execution of the pedagogical scenario according to the learner's knowledge and the interactions with the tutor. An experimental study was conducted to validate our model. We compared two groups of participants. In the first group, we integrated an adaptive tutor using our model which adapts the execution of the pedagogical scenario and in the second group, a non-adaptive tutor who applied a fixed pedagogical scenario. The results of this study allow us to conclude on the effectiveness of our model for procedural learning

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Ma, Tai-Yu. "Modèle dynamique de transport basé sur les activités". Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003309.

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Le travail de recherche porte sur deux thèmes: 1. développement d'un modèle dynamique multimodal basé sur les activités ; 2. développement de méthodes de résolution de l'équilibre du réseau multimodal dynamique. Nous proposons un modèle dynamique multimodal simulant l'enchaînement des déplacements basé sur les activités. Deux nouvelles méthodes de résolution du problème d'équilibre du réseau sont proposées : 1. l'algorithme de colonie de fourmis en discrétisation temporelle ; 2. la méthode de l'Entropie Relative. Cette dernière constitue une avancée méthodologique qui considère que l'équilibre du réseau est un événement rare parmi les états possibles du réseau. Pour réduire les besoins en moyens de calcul pour l'application dans un grand réseau, nous simulons les voyageurs par paquets en nous appuyant sur un nouveau modèle macroscopique de trafic en coordonnées Lagrangiennnes. Ce modèle permet de décrire la propagation des paquets conformément au modèle macroscopique du premier ordre.

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ADAM, Emmanuel. "Modèle d'organisation multi-agent pour l'aide au travail coopératif dans les processus d'entreprise : application aux systèmes administratifs complexes". Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007961.

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Les travaux développés dans ce mémoire se situent à l'intersection des domaines du Génie Logiciel et de l'Intelligence Artificielle Distribuée : l'objectif est de spécifier un système d‘aide à la gestion d'information au sein d'une organisation de type administrative complexe sous la forme d'un système multi-agent. Le modèle holonique a été choisi, suite à une étude générale sur les organisations humaines et sur les organisations multi-agent, afin de structurer un système d'aide distribué en adéquation avec notre problématique, à savoir l'apport d'une aide au niveau de chaque acteur de l'organisation et la gestion de la cohérence de son fonctionnement global. Le choix d'une méthode d'analyse et de modélisation de système administratif complexe a nécessité la confrontation, à l'aide d'un benchmark, d'un ensemble de méthodes issues du Génie Logiciel et couramment utilisées. Aucune des méthodes comparées ne répondant totalement aux critères établis, la méthode MAMOSACO, conçue par adaptation et intégration des éléments les plus pertinents des méthodes comparées, est proposée. Cette méthode permet de spécifier un Système Orienté Holon pour l'aide au Travail COopératif (SOHTCO) d'un ensemble des acteurs impliqués dans une procédure donnée. La méthode MAMOSACO a été appliquée, au travers de son atelier de modélisation, sur un ensemble de cas réels de procédures administratives complexes. Et, finalement, sur base du cas d'application développé, un ensemble de perspectives de recherches, tant en ce qui concerne la modélisation qu'en ce qui concerne le système multi-agent holonique, est proposé.

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Dubuisson, Duplessis Guillaume. "Modèle de comportement communicatif conventionnel pour un agent en interaction avec des humains : Approche par jeux de dialogue". Phd thesis, INSA de Rouen, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017542.

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Cette thèse a pour objectif l'amélioration des capacités communicatives des agents logiciels en interaction avec des humains. Dans ce but, nous proposons une méthodologie basée sur l'étude d'un corpus d'interactions Homme-Homme orientées vers la réalisation d'une tâche. Nous proposons un cadre qui s'appuie sur les jeux de dialogue afin de modéliser des motifs dialogiques observés. Nous illustrons la spécification de tels jeux depuis des motifs extraits en appliquant l'ensemble des étapes de noter méthodologie à un corpus. Les jeux spécifiés sont validés en montrant qu'ils décrivent de façon appropriée les motifs apparaissant dans le corpus de référence. Enfin, nous montrons l'intérêt interprétatif et génératif de notre modèle pour le fondement du comportement communicatif conventionnel d'un agent interagissant avec un humain. Nous implémentons ce modèle dans le module Dogma, exploitable par un agent dans un dialogue impliquant deux interlocuteurs.

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Fevre, Cindy. "Physiopathologie du rhinosclérome dans un modèle murin et caractérisation génétique de son agent étiologique Klebsiella pneumoniae subsp. Rhinoscleromatis". Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066306.

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L’analyse MLST de Klebsiella pneumoniae (Kp) a permis de délimiter des clones différenciables par leurs caractéristiques cliniques et biologiques (type capsulaire, contenu en gène de virulence, versatilité métabolique). Parmi ces clones, le clone Rhinoscleromatis est composé de souches de Klebsiella pneumoniae subsp. Rhinoscleromatis (Kpr) qui sont à l’origine du rhinosclérome chez l’homme. Cette maladie est caractérisée par la présence de cellules spumeuses hébergeant Kpr nommées cellules de Mikulicz (MC). Ce clone diffère des autres par sa forte homogénéité génétique, taxonomique et clinique ; par une conservation du type capsulaire et des facteurs de virulence ; par une forte réduction de sa versatilité métabolique. La physiopathologie du rhinosclérome étant largement inconnue, nous avons développé un modèle murin d’infection pulmonaire reproduisant les phases de la pathologie humaine les plus caractéristiques et notamment la formation des MC. Un premier événement neutrophilique puis l’apparition des MC a été mis en évidence. Nous avons pour la première fois établi que ces cellules sont des monocytes inflammatoires et que leur apparition est associée à une forte production d’IL-10.

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Adam, Emmanuel. "Modèle d'organisation multi-agent pour l'aide au travail coopératif dans les processus d'entreprise : Application aux systèmes administratifs complexes". Valenciennes, 2000. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/4369ca43-72f7-44d9-b12a-5089717a2380.

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Les travaux développés dans ce mémoire se situent à l'intersection des domaines du génie logiciel et de l'intelligence artificielle distribuée : l'objectif est de spécifier un système d'aide à la gestion d'information au sein d'une organisation de type administrative complexe sous la forme d'un système multi-agent. Le modèle holonique a été choisi, suite à une étude générale sur les organisations humaines et sur les organisations multi-agent, afin de structurer un système d'aide distribué en adéquation avec notre problématique, à savoir l'apport d'une aide au niveau de chaque acteur de l'organisation et la gestion de la cohérence de son fonctionnement global. Le choix d'une méthode d'analyse et de modélisation de système administratif complexe a nécessité la confrontation, à l'aide d'un benchmark, d'un ensemble de méthodes issues du génie logiciel et couramment utilisées. Aucune des méthodes comparées ne répondant totalement aux critères établis, la méthode MAMOSACO, conçue par adaptation et intégration des éléments les plus pertinents des méthodes comparées, est proposée. Cette méthode permet de spécifier un Système Orienté Holon pour l'aide au Travail COopératif (SOHTCO) d'un ensemble des acteurs impliqués dans une procédure donnée. La méthode MAMOSACO a été appliquée, au travers de son atelier de modélisation, sur un ensemble de cas réels de procédures administratives complexes. Et, finalement, sur base du cas d'application développé, un ensemble de perspectives de recherches, tant en ce qui concerne la modélisation qu'en ce qui concerne le système multi-agent holonique, est proposé.

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Chaouche, Ahmed Chawki. "Une approche multi-agent pour la conception de systèmes d'intelligence ambiante : un modèle formel intégrant planification et apprentissage". Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066084/document.

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Ce travail présente une architecture logicielle concrète dédiée aux besoins et caractéristiques des systèmes d'Intelligence Ambiante (AmI). Le modèle comportemental proposé, appelé Higher-order Agent (HoA), capture simultanément l'évolution de l'état mental de l'agent ainsi que l'état de son plan d'actions. Les expressions du plan sont écrites et composées en utilisant un langage algébrique formel, nommé AgLOTOS. Les plans sont construits automatiquement et à la volée, comme un système de processus concurrents, déduits des intentions de l'agent et de ses préférences d'exécution. Basé sur une sémantique de plans et d'actions concurrentes, un service de guidance est aussi proposé afin d'assister l'agent dans le choix de ses prochaines exécutions. Cette guidance permet d'améliorer la satisfaction des intentions de l'agent au regard des plans concurrents possibles et en fonction du contexte actuel de l'agent. La "localité" et le "temps" étant considérés comme des informations contextuelles clés dans l'activité de l'agent, nous les prenons en compte au travers de deux fonctions utilitaires originales conçues à partir des expériences des exécutions d'action et pouvant être combinées suivant les préférences stratégiques de l'agent. La structure compositionnelle des expressions AgLOTOS est mise à profit pour permettre des révisions ciblées du plan de l'agent, Les révisions des sous-plans sont donc réalisées automatiquement en fonction des mises à jour apportées aux intentions, tout en maintenant la consistance du comportement de l'agent. Un cas d'étude est développé afin de montrer comment l'agent peut agir, même s'il subit des changements inattendus de son contexte, en fonction de ses expériences passées qui révèlent certains cas de d'échecs
This work presents a concrete software architecture dedicated to ambient intelligence (AmI) features and requirements. The proposed behavioral model, called Higher-order Agent (HoA) captures the evolution of the mental representation of the agent and the one of its plan simultaneously. Plan expressions are written and composed using a formal algebraic language, namely AgLOTOS, so that plans are built automatically and on the fly, as a system of concurrent processes. Due to the compositional structure of AgLOTOS expressions, the updates of sub-plans are realized automatically accordingly to the revising of intentions, hence maintaining the consistency of the agent. Based on a specific semantics, a guidance service is also proposed to assist the agent in its execution. This guidance allows to improve the satisfaction of the agent's intentions with respect to the possible concurrent plans and the current context of the agent. Adopting the idea that "location" and "time" are key stones information in the activity of the agent, we show how to enforce guidance by ordering the different possible plans. As a major contribution, we demonstrate two original utility functions that are designed from the past-experiences of the action executions, and that can be combined accordingly to the current balance policy of the agent. A use case scenario is developed to show how the agent can act, even if it suffers from unexpected changes of contexts, it does not have many experiences and whose past experiences reveals some failure cases

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Rosenfeld, Eric. "Réponse à l'oxygène de saccharomyces cerevisiae en conditions de fermentation alcoolique (modèle oenologique). Etude des voies de consommation d'oxygène". Montpellier 2, 2001. http://www.theses.fr/2001MON20125.

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Croisy, Pascal. "Collecticiel temps réel et apprentissage coopératif : des aspects sociaux et pédagogiques jusqu'au modèle multi-agent de l'interface de groupe". Lille 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LIL10020.

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La conception des collecticiels met en jeu plusieurs disciplines telles que l'informatique et les sciences humaines. Le travail coopératif assisté par ordinateur, peut être caracterisé par l'existence du travail articulatoire, de la relation d'interdépendance entre les activités des différents acteurs concernés, la spécificité et l'unicité de chaque groupe, et l'existence de différences interpersonnelles. Le prototype RTTC (real time conferencing system) inclue dans l'environnement co-learn, propose des outils de communication. Ils permettent d'assister une activité de collaboration au sein d'un petit groupe de personnes en utilisant la métaphore de la salle de réunion virtuelle, ou l'interactivité entre les participants est importante. La conception et l'interactivité dans l'environnement repose sur la métaphore de pièce. Pour répondre aux caractéristiques du travail coopératif, l'environnement est malléable. Il existe deux niveaux de malléabilité : structurelle et fonctionnelle. La première permet de définir plusieurs pièces dans lesquelles on définit à notre guise les participants et leurs rôles, les documents, les outils de communication et leur mode de fonctionnement. Cette malléabilité permet d'adapter l'environnement à l'organisation dans laquelle il est utilisé. La malléabilité fonctionnelle permet de définir plusieurs comportements pour un même outil. Ceci est possible grâce à la séparation entre les applications et les polices qui définissent les règles de coopération et de partage des applications. Un modèle d'architecture multi-agent pour système interactif de groupe a été défini pour permettre cette malléabilité fonctionnelle. Ce modèle fait apparaître différents agents afin de prendre en compte les aspects communication, les rôles des utilisateurs, la rétroaction de groupe, l'adaptation de l'interface au rôle et le partage de ressources. La réalisation de RTTC a été suivie par des expérimentations en situations réelles, qui ont permis de valider une architecture physique basée sur le RNIS (Réseau Numérique à Intégration de Services), une architecture logicielle basée sur une approche client serveur, et d'identifier l'utilité du système.

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Gechter, Franck Joseph Aimé. "Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : application à la localisation et au suivi en robotique mobile". Nancy 1, 2003. http://www.theses.fr/2003NAN10110.

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Ce travail s'inscrit dans un mouvement récent, les Systèmes Multi-Agents, dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples en interaction. L'objectif de cette thèse est de mettre en oeuvre ce principe de conception à un cadre applicatif réel. En ce qui concerne le cadre applicatif, nous avons choisi de traiter le problème de la localisation et du suivi d'une population de robots mobiles à partir de percepts fournis par des capteurs dont la nature et le nombre ne sont pas définis. L'enjeu d'une telle approche est la conception d'un dispositif globalement intelligent à partir d'agents aux comportements simples. Le point clef de ce type d'approches est la conception et la mise au point des comportements élémentaires afin d'obtenir un résultat émergent adapté au problème à résoudre. Notre travail porte à la fois sur la conception d'un modèle de résolution et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel
The aim of this work is to show how a complex system, that has to resolve a real task, can be designed from single entities with small decision abilities. By contrast with the classical algorithms, which usually stem from the signal or the image processing, we propose a reactive architecture based on reactive multi-agent systems where the interaction phenomenon are inspired by Physics. As for the real task, we choose to deal with the localization and tracking problem. The localization is a tough, wide spread task in mobile robotics. The aim is to design a localization and tracking device able to focus on a variable number of targets. Furthermore, the device has to be able to accomplish its task by using a variable number of sensors, static or mobile in the environment. Our works deals with both the design of the reactive-agent architecture (world representation, resolution process, interpretation of the resulting organization) and its application and evaluation with real robots

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Nortes-Martinez, David. "Prise en compte de la multiscalarité dans la modélisation économique de la vulnérabilité aux inondations : apport d'un modèle multi-agent appliqué aux systèmes coopératifs viticoles". Thesis, Montpellier, SupAgro, 2019. http://www.theses.fr/2019NSAM0003.

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Les conséquences néfastes des inondations sur la société sont le résultat probable de facteurs socio-économiques. Les nouvelles pratiques en matière de prévention des dommages causés par les inondations se sont éloignées de la mise en œuvre de mesures structurelles pour inclure également des mesures non structurelles intégrant les services des écosystèmes, exploitant ainsi le potentiel des écosystèmes pour prévenir, réguler et réduire les risques liés à l'eau.Ce changement, même s'il poursuit des niveaux plus élevés de prévention des risque et des dommages, ainsi qu'une volonté de durabilité économique, renforce la protection des zones urbaines et industrielles au détriment des zones rurales et agricoles (plus exposées)Mais les secteurs agricoles ont en réalité des structures singulières qui les rendent particulièrement vulnérables aux fluctuations des revenus et des cash flows.L'agriculture est aussi de plus en plus considérée comme un système socio-écologique complexe (SES), constitué de l'ensemble des activités agricoles, du territoire, de l'environnement et des relations établies entre ces trois éléments.En tant que tels, il existe des facteurs qui, à plusieurs niveaux, jouent un rôle fondamental dans la détermination de la vulnérabilité du système agricole.Dans la mesure où la discrimination entre les types d'exploitations est essentielle pour fournir des évaluations des impacts et des vulnérabilités fiables, cette thèse se concentre sur la production de vin et propose une étude micro-économique du Système Coopératif de Vinification (SCV).Ce système présente des caractéristiques qui le caractérisent comme une SES.Nous cherchons donc à étudier dans quelle mesure l'intégration de plusieurs échelles d'analyse contribuent à la détection, à la compréhension et à la caractérisation des facteurs de vulnérabilité d'un SCV aux risques d’inondation.Nous considérons la vulnérabilité comme une propriété intrinsèque de tout élément/système qui dépend de la sensibilité à subir des dommages et de la capacité à faire face aux conséquences de l’aléa.Ce en quoi nous pouvons évaluer la vulnérabilité d'un système et ses facteurs via l'estimation des dommages causés par les inondations.Nous proposons et construisons un nouveau modèle d'évaluation des dommages aux inondations pour le SCV (modèle COOPER), basé sur des données obtenues de deux cas d'étude dans le Sud de la France: les départements de l'Aude et du Var.Pour développer le modèle COOPER, nous utilisons une approche multiagent qui nous permet de faire une description du système "bottom-up", en identifiant les entités selon leurs intérêts, leurs interactions et l'environnement dans lequel elles se déroulent.L’utilisation du modèle COOPER comme laboratoire d’évaluation ex-ante des dommages causés par de multiples inondations met en évidence l’importance d’une identification correcte des interactions entre les éléments du système.Si les interactions ne sont pas bien identifiées, les dommages sur le système (et par autant la vulnérabilité) peuvent soit être surestimés, soit sous-estimés.Aussi, la possibilité de décrire en détail les agents et les règles du système productif, ainsi que la présence d'interactions explicites, nous permettent d'identifier et d'estimer le poids que différents facteurs significatifs ont dans la susceptibilité du système à subir un préjudice ou la capacité à faire face aux conséquences d'un risque d'inondation
New practices in flood damage prevention have moved away from the implementation of structural measures, embracing as well non-structural measures that integrate ecosystem services, taking advantage of the ecosystems’ potential to prevent, regulate and scale down water-related hazards.This shift, even though it pursues higher levels of risk prevention, damage reduction and economic sustainability, is incrementing the exposure of rural and farming areas for greater protection of urban and industrial ones.But agricultural sectors have in fact singular structural patterns that make them particularly vulnerable to income and cash flow shifts. Moreover, agriculture is increasingly considered as a complex Socio-ecological system (SES), formed by the ensemble of farming activities, territory, environment, and the relations established among these three elements.As such, there might exist factors that, acting along several scales, play a fundamental role in the determination of the vulnerability of the agricultural system.Insofar farm-type discrimination is essential to provide reliable assessments of impacts and vulnerabilities, this dissertation focuses on wine production and proposes a microeconomic study of the cooperative winemaking system (CWS). This system exhibits features that characterize it as a SES. Thus, we seek to study to what extent the integration of several scales of analysis contributes to the detection, understanding and characterization of the drivers of vulnerability of a CWS to flood hazards.We consider vulnerability as an intrinsic property of any element/system that depends on the sensitivity to suffer harm and the capacity to cope in the aftermath of the hazard. Accordingly we can evaluate and asses the vulnerability of a system and its drivers through the estimation of flood damages.We propose and build a novel model for the assessment of flood damages of a CWS (the COOPER model), based on data elicited from two study cases in southern France: Aude and Var counties. To develop the COOPER model we use an agent-based model approach, which enables us to describe the system from the bottom-up identifying the entities of interest, their interactions and the environment in which they take place.The use of the COOPER model as laboratory for the ex-ante assessment of damages of multiple flood events highlights, despite scales the importance of the correct identification of interactions between elements in the system. Their misidentification may lead to either the overestimation or the underestimation of damages, thus vulnerability of the system. Furthermore, the possibility to describe in detail both agents and rules within the productive system, together with the presence of explicit interactions, enable us to identify and estimate the weight that different significant factors have in the susceptibility of the system to suffer harm or the capacity to cope with the consequences of the a flood hazard

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Mathy, Fabien. "L' apprenabilité des concepts évaluée au moyen d'un modèle multi-agent de la complexité des communications en mémoire de travail". Reims, 2002. http://www.theses.fr/2002REIML007.

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Cette thèse étudie la compressibilité de l'information en mémoire de travail. L'objectif est de définir une métrique de la complexité communicationnelle. Dans le modèle multi-agent proposé, chaque agent représente le travail effectué par une unité de la mémoire de travail. Le modèle multi-agent simule un apprentissage coopératif des concepts basés sur des dimensions booléennes. L'objectif des agents est de passer d'une connaissance distribuée à une connaissance commune. Pour chaque concept appris, le modèle produit un protocole de communication inter-agents minimal indiquant le nombre d'agents requis (i. E. La complexité de Kolmogorov) et le nombre de fois que ces agents sont requis (i. E. La profondeur logique). 900 participants de 4 ans à l'âge adulte ont été soumis à des tâches de classification basées sur des règles en 2, 3 et 4 dimensions. Le calcul de la profondeur logique et l'ordonnancement des protocoles de communication dans un treillis de Galois ont été confirmés
This dissertation reports a study on the compressibility of information in working memory in order to define a metric of communicational complexity. In the multi-agent system described, the work of each agent represents that of a working memory unit. The multi-agent system cooperatively learns concepts based on Boolean dimensions. The objective of agents is to elaborate common knowledge from distributed one. The present model produces for each concept learned a minimal inter-agent communication protocol describing the processing load in working memory. Communication protocol complexity is seen as the result of two sources of complexity: the number of agents required (i. E. The Kolmogorov complexity) and the number of times these agents are used (i. E. Logical depth). 900 participants, from 4 years old to adulthood, completed rule-based classification tasks in 2, 3 and 4 dimensions. The computation of logical depth and the ordering of communication protocols in a lattice were confirmed

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Balbo, Flavien. "Esac : un modèle d'interaction multi-agent utilisant l'environnement comme support actif de communication. Application à la gestion des transports urbains". Paris 9, 2000. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2000PA090035.

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L'objectif de ce travail est de proposer un système d'aide à la décision afin de soulager, dans son travail, le régulateur d'un réseau de transport. Nous proposons une architecture originale, se situant entre le système d'aide à l'exploitation (SAE) et le régulateur (intervenant humain) du poste de contrôle qui est le dernier maillon de la chaîne de décision. Notre système doit analyser les informations extraites du SAE afin de fournir au régulateur un ensemble de solutions possibles pour atténuer une perturbation. Ce travail a donné lieu à la définition des étapes suivantes : réalisation d'un réseau de transport virtuel : cette étape, indispensable à toute étude, permet d'assurer un suivi des bus afin de détecter un dysfonctionnement du réseau au plutôt. Afin d'obtenir ce résultat nous avons choisi le paradigme multi-agent, l'organisation initiale des agents assurant la gestion normale de la ligne (calcul dynamiques des horaires, suivi des véhicules, gestion des incohérences). Le second avantage lié à ce formalisme est de faciliter la reconstitution du contexte de la décision, une perturbation n'étant que la résultante d'une organisation particulière des agents. Une réflexion sur la notion d'incident : le modèle d'incident que nous proposons permet de synthétiser l'ensemble des informations concernant une perturbation au sein d'une même entité. Le modèle synthétise les alarmes mais également toutes les informations définies comme utiles à sa compréhension. Proposer une solution : l'étude du poste de régulation, nous a montré qu'il n'existait pas de réponse unique à une perturbation. Chaque régulateur possède sa méthode de travail, ses habitudes. Au-delà du régulateur chaque réseau possède ses propres règles de régulation. Ces réflexions nous ont amenés à ne pas rechercher pour un incident la solution optimum mais à définir un ensemble de solutions possibles. Chacune de ces actions est calculée au niveau des agents bus en fonction de leurs propres contraintes.

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Couanau, Quentin. "Ambiguity in dynamic contexts". Thesis, Paris 1, 2019. http://www.theses.fr/2019PA01E010.

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Cette thèse porte sur les conséquences de l’aversion à l’ambiguïté dans des contextes dynamiques en économie. En particulier, elle s’intéresse aux conséquences de l’aversion à l’ambiguïté dans les décisions d’investissement irréversibles, ainsi que dans un problème d’aléa moral dynamique, modélisé en temps continu. Le premier chapitre propose une revue de la littérature traitant de l’aversion à l’ambiguïté en contexte dynamique. Nous y passons en revue les modèles existants ainsi que leurs applications en économie et en finance. Le second chapitre s’intéresse aux décisions d’investissement irréversible d’un monopole et de firmes en compétition parfaite, en présence d’ambiguïté à propos de la volatilité du processus stochastique gouvernant la demande. Cette notion particulière d’ambiguïté nécessite de mobiliser les outils récents de la théorie des espérances non linéaires. On y montre qu’en présence d’aversion à l’ambiguïté, la stratégie optimale d’un monopole implique d’investir plus rapidement que dans un marché en concurrence parfaite. Le troisième chapitre s’appuie sur les résultats du second chapitre pour traiter le cas d’une concurrence imparfaite entre deux firmes. Le quatrième chapitre traite d’un problème d’aléa moral dynamique en temps continu et on y introduit la notion plus classique d’ambiguïté à propos de la dérive du processus gouvernant l’incertitude. On y montre que sous certaines restrictions semblables au cas standard, le contrat optimal est linéaire par rapport à la production finale. Ce résultat nous permet ensuite de discuter l’effet de l’aversion à l’ambiguïté sur les incitations et l’utilisation de l’information
This thesis focuses on the consequences of ambiguity aversion in dynamic contexts in economics. In particular, we focus on the consequences of ambiguity aversion in irreversible investment problems, and in dynamic moral hazard problems in continuous-time. The first chapter reviews the literature on ambiguity in dynamic contexts, and reviews existing models as well as their applications in economics and finance. The second chapter deals with irreversible investment in the monopoly case and under perfect competition, under ambiguous volatility. The notion of ambiguous volatility requires the use of recent tools in non linear expectation theory. We show that the optimal entry strategy of a monopoly under ambiguous volatility implies investing sooner than the perfectly competitive equilibrium under volatility ambiguity. The third chapter builds on the results of the second chapter and treats a special case of imperfect competition. The last chapter deals with a dynamic principal-agent problem under moral in continuous-time, in which agents perceive ambiguity about the drift of the relevant process. We show that under certain conditions, the optimal contract is linear in final output. We then use this result to discuss the effect of ambiguity aversion on the incentive power of the optimal contract and the informativeness principle

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Bommel, Pierre. "Définition d’un cadre méthodologique pour la conception de modèles multi-agents adaptée à la gestion des ressources renouvelables". Montpellier 2, 2009. http://www.theses.fr/2009MON20043.

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Le paradigme multi-agent qui propose une manière originale de modéliser le monde, est considéré comme un mode pertinent de représentation des connaissances. Mais ces potentialités ne doivent pas cacher les difficultés qui guettent le modélisateur. Souvent sous-estimées, celles-ci peuvent remettre en cause sa légitimité scientifique. La question de la validation des SMA est soulevée et plus spécifiquement leur fiabilité. Contrairement aux modèles mathématiques, un SMA ne peut pas prouver ses résultats ni s'abstraire de la simulation. Lors du passage de sa conception à son implémentation, de nombreux artefacts peuvent apparaître. Certains sont liés à des erreurs de programmation ou de calcul, mais la plupart proviennent d'une gestion approximative du temps et des interactions entre agents. On risque ainsi d'attribuer par erreur des propriétés à un modèle. Or la technique informatique seule ne résout pas ces biais. Le concepteur doit connaître les zones sensibles susceptibles de générer des artefacts et les considérer dans le cadre du domaine traité. Après avoir mené des analyses exploratoires, il contrôle mieux son système et est capable d'expliquer tous les résultats produits. Pour renforcer la fiabilité du simulateur, il est aussi nécessaire de le répliquer de façon indépendante, à l'instar de toute démarche scientifique rigoureuse. Or les difficultés de la réplication sont souvent dues au manque de lisibilité des SMA. Si la parfaite explicitation reste un idéal, il est indispensable de présenter un SMA de façon claire et non ambiguë à l'aide de diagrammes réorganisés qui mettent la lumière sur les points essentiels et permettre des discussions et des critiques
The potentialities of the MAS should not hide the difficulties the modelisator can encounter. More precisely, the question of models validation is regularly mentioned. The probabilities of revealing errors or bugs are not negligible. One can then legitimately wonder about the reliability of the simulators. However, the main problems don't come from errors of coding but rather from the management of the interactions or activations of the agents. Often underestimated, a rough management may produce artifacts and one can give by mistake the wrong properties to a model. Some techniques limit the emergence of this kind of bias by reinforcing for example the autonomy of the agents. Nevertheless, they are difficult to implement. It is rather worthy to be aware of the hot areas that may generate artifacts and to use standard procedures by adapting them to the modeled field. Modeling of the socio-ecosystems is not just a data-processing speciality, but request a confirmed know-how and the modelisator must take a critical look at its own tools. It is required to improve their robustness by showing that they exhibit relatively stable behaviors. The independent replication of a simulator reinforces its reliability. Indeed, to check and reproduce experimentation appear as the rule of any rigorous scientific method. But the difficulties of replication are affected by miss readability of the MAS. It is thus essential to describe it in a clear and non-ambiguous way. A work of re-presentation must be carried out to design reorganized diagrams that put the light on the essential points of the model and authorize discussions and criticisms

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Tripodi, Sébastien. "Étude de l'auto-organisation des cellules basées sur le Modèle de Potts Cellulaire". Brest, 2011. http://www.theses.fr/2011BRES2068.

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L’auto-organisation entre les cellules permet d’expliquer la morphogenèse des tissus cellulaires, comme le phénomène de l’embryogenèse. Cependant, il n’existe pas de consensus sur la nature des interactions entre les cellules amenant à cette auto-organisation. La modélisation et la simulation in silico offrent un support formel aidant le biologiste dans sa compréhension du phénomène et donnent des arguments en faveur d’une théorie ou d’une autre. La mise en œuvre informatique de processus biologiques permet, en retour, d’améliorer les modèles informatiques existants. Les systèmes multi-agents sont des modèles informatiques qui représentent chaque entité (agent) du système de manière explicite. Les agents sont exécutés de manière autonome et en interaction avec les autres. La mise en œuvre d’un système multi-agents permet de simuler des agents cellules où les interactions reposent sur la consommation et la production de molécules, mais aussi sur l’adhésion et la pression que les cellules exercent les unes sur les autres. Un agent cellule est ici basé sur la cellule définie dans le Modèle de Potts Cellulaire. Ce modèle a été étendu (MorphoPotts) pour permettre aux cellules de cibler une forme générique et dynamique et, de définir un bilan énergétique. La théorie du darwinisme cellulaire, une théorie originale de l’embryogenèse, a été simulée à l’aide du MorphoPotts. Des tissus ont émergé depuis une cellule œuf. Ces tissus sont cohérents car ils se renouvellent en continu et ont une forme reconnaissable. Pour vérifier si les interactions entre les MorphoPotts permettent au système de s’adapter et de s’auto-organiser, les performances des systèmes multi-agents ont dû être améliorées. Nous montrons que la programmation sur les cartes graphiques (GPU) amène à des gains de performance importants. Les simulations faites sur les cartes graphiques montrent comment un darwinisme cellulaire permet aux tissus cellulaires de s’auto-organiser et de s’adapter en réponse aux événements extérieurs
The self-organization between the cells gives an explanation of the cell tissues morphogenesis, like the phenomenon of embryogenesis. Meanwhile, there is no consensus on the nature of the interactions between the cells leading to this self-organization. On one hand, the in silico modelisation and simulation offers a formal support to help the biologist in his understanding of the phenomenon and gives arguments in favor of a theory or of another one. The computer science implementation of biological process allows, on the other hand, improving the existing computer science models. The multi-agent systems are computer science models which represent each entity (agent) of a system in an explicit way. The agents are executed in an autonomous way and in interaction with the others. Cell agents can be simulated with a multi-agent system, where interactions are based on the consumption and production of molecules, but also on the adhesion and pressure cells exert on each other. A cell agent is based on the cell defined in the Cellular Potts Model. This model has been extended (MorphoPotts) in order to allow the cells to reach a generic and dynamic shape and to define an energy balance. The theory of Darwin at cellular level, an original theory of the embryogenesis, has been simulated via MorphoPotts where tissues emerge from one stem cell. These tissues are coherent because they have a continue renewal and a recognizable shape. To verify if the interactions between the MorphoPotts allow the system to self-organize and self-adapt, the performances of the multi-agent systems were enhanced. We show that the graphics processing unit (GPU) programming leads to considerable performance gains. The simulations done on the OPU show that a cellular darwinism allows the cell tissue to self-organize and self-adapt in reply to exterior events

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Meyer, Gautier. "Formalisation logique de préférences qualitatives pour la sélection de la réaction d'un agent rationnel dialoguant". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00321676.

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La formalisation du principe de rationalité dans la plupart des modèles d'agent permet rarement de spécifier complètement les réactions du système. C'est pourquoi nous considérons dans cette thèse l'introduction d'une phase de décision explicite au sein de ces modèles. Plus précisément, nous proposons une nouvelle façon entièrement qualitative de représenter les informations sur la désirabilité des alternatives nécessaires à cette phase : les préférences. Cette dernière est formalisée en logique des prédicats du premier ordre.

Afin d'autoriser une spécification intuitive des préférences, nous supposons que les informations "initiales" sont des comparaisons entres des propriétés que peuvent vérifier les différentes alternatives. Ces comparaisons vérifient les principes d'expansion, de transitivité, et de Ceteris Paribus. De plus, elles sont spécifiées par points de vue éventuellement contradictoires et telles que deux propriétés quelconques sont jugées indifférentes par défaut.
Afin de départager un grand nombre d'alternatives et en particulier pour dépasser une limite de l'hypothèse Ceteris Paribus, nous proposons d'étendre ces informations via une phase dite "d'extension" en considérant chaque préférence (dite "primitive") comme un argument pour départager les alternatives.
Afin de gérer les contradictions entre points de vue, nous formalisons l'introduction d'une étape dite "d'agrégation". Cette dernière permet, via un mécanisme d'élection, de générer une unique préférence "globale".

Enfin, nous proposons une voie pour intégrer notre travail au modèle logique d'agent rationnel proposée par Sadek ainsi qu'une manière pour utiliser nos préférences conjointement avec d'autres types d'informations sur la désirabilité.

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Gaud, Nicolas A. "Systèmes multi--agents holoniques : de l'analyse à l'implantation : méta-modèle, méthodologie, et simulation multi-niveaux". Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA2014.

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Cette thèse propose un guide méthodologique pour l'analyse, la conception, l'implantation et la simulation des Systèmes Multi-Agents Holoniques (SMAH). Ce type de système repose sur une structure hiérarchique auto-similaire, une structure gigogne où les agents sont composés d'agents. La brique de construction de tels systèmes est nommée Holon. Un holon est une entité qui, selon le niveau d'observation, peut être vu, soit comme une partie composante d'un élément de niveau supérieur, soit comme un tout composé d'autres holons. Les SMAH sont utilisés pour analyser les systèmes considérés comme complexes. Ces derniers exhibent généralement une structure hiérarchique où le système est composé de sous--systèmes qui, à leur tour, ont leurs propres sous-systèmes. L'approche adoptée dans cette thèse consiste à exploiter la nature intrinsèquement hiérarchique des systèmes complexes pour les analyser et les modéliser. Afin de concevoir des modèles modulaires et réutilisables, une approche organisationnelle est adoptée. Le principe de l'analyse repose sur l'identification d'une hiérarchie d'organisations, dont le comportement globale est en mesure de représenter le système selon une certaine perspective. Les comportements du système sont récursivement décomposés en un ensemble de sous-comportements en interaction, chacun d'entre eux étant à son tour décomposé jusqu'à atteindre un niveau où les comportements correspondants peuvent être considérés comme élémentaires. A un niveau donné, le comportement composé est représenté par une organisation, et les sous-comportements associés par des rôles. Cette hiérarchie d'organisations est ensuite projetée sur une holarchie (hiérarchie de holons) en charge de lui donner vie et d'exécuter les comportements qui la composent. En sus de la modélisation des systèmes complexes, cette thèse aborde également les problématiques liées à leur simulation. Simuler précisément de tels systèmes requiert généralement d'importantes ressources de calcul. La simulation multi-niveaux permet d'obtenir un compromis entre la précision de la simulation et les ressources de calcul disponibles. L'approche défendue dans ce manuscrit exploite les propriétés des SMAH pour concevoir un modèle de simulation multi-agents multi-niveaux, lequel est ensuite appliquée à la simulation de piétons en environnements urbains visuels
The work, presented in this PhD thesis, is concerned with the study of complex systems and aims at provinding a full set of abstractions and the associated methodological guidelines for the analysis, design, implementation and simulation of Holonic MultiAgent Systems (HMAS). HMAS offers a promising software engineering approach for developing complex open software systems. This kind of systems consists in self-similar structures called holons. A set of holons maybe seen, depending on the level of observation, as a unique entity or as a group of holons in interaction. A complex system is made up of a large number of parts that have many interactions. In such systems, the behavior of the whole cannot be directly understood only by knowing the behavior of the parts and their interactions. Complex systems often exhibit a hierarchical structure. The foundation of this thesis consist in exploiting the intrinsic hierarchical structure of complex systems toa analyse and decompose them. In order to conceive modular and reusable models, an organizational approacg is adopted. The principle of the analysis is based on the identification of a hierarchy of organizations, which the global behavior may represent the system under the chosen perspective. The behaviors of the system are recursively decomposed into a set on interacting sub-behaviors, each of these latter being in turn decomposed until we reach some lowest level of elementary sub-behaviors. At a given level, the composed behavior is modeled unsing an organization, and the associated sub-behaviors using roles. The hierarchical organization structure is then mapped to holarchy (hierarchy of holons) in charge of its execution. The concepts presented are then used to study the issues related to the multilevel multiagent simulation. The resulting model is finally applied th the pedestrians simulation in virtual environment

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Boillot, Assan Dominique. "La pentamidine : un nouvel agent diabétogène : étude clinique et expérimentale". Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066045.

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Le but du travail a été d'étudier: 1) l'effet de la pentamidine sur les ilots de Langerhans incubes in vitro, afin de préciser son action cytotoxique et la sélectivité de cet effet; 2) de progresser dans la compréhension du mode d'action de la pentamidine par des études basées d'une part sur la comparaison avec d'autres substances toxiques pour la cellule b, (alloxane, streptozotoxine) et d'autre part sur la nature des altérations morphologiques causées par la pentamidine; 3) de tenter de reproduire chez l'animal les effets observés chez les patients traites par ce médicament.

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Berro, Julien. "Du monomère à la cellule : modèle de la dynamique de l'actine". Université Joseph Fourier (Grenoble), 2006. http://www.theses.fr/2006GRE10226.

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Les filaments d'actine sont des polymères biologiques très abondants dans le cytosquelette des eucaryotes. Leur auto-assemblage et leur autoorganisation sont très dynamiques et ils jouent un rôle majeur dans la motilité cellulaire et dans les déformations de la membrane. Nous présentons dan cette thèse trois approches de modélisation, à différentes échelles, afin de mieux comprendre les mécanismes de régulation de l'assemblage, de l'organisation et de la production de forces par des filaments biologiques tels que les filaments d'actine. Nous avons tout d'abord développé un outil de simulation multi-agent stochastique pour l'étude de la dynamique de filaments biologiques prenant en compte les interactions à l'échelle du nanomètre. Ce nouvel outil nous a permis de mettre en évidence l'accélération du turnover des monomères d'actine par fragmentation des filaments par l'ADF/Cofiline ainsi que les ruptures de symétries induites par cette protéine, résultats concordant avec les expériences de l'équipe de L. Blanchoin (CEA Grenoble). Nous avons également mené l'étude d'un modèle continu pour le flambage de filaments qui a permis d'estimer les forces exercées in vivo et in vitro en fonction des conditions d'attachement des extrémités et de donner des conditions limites de certains paramètres permettant le flambage. Troisièmement, nous avons développé un cadre pour l'organisation des données de cinétique biochimique de réseaux de régulation que nous avons utilisé pour la régulation de la polymérisation de l'actine. Ces trois approches de modélisation ont permis d'améliorer la connaissance sur la dynamique de l'actine et sont complémentaires aux approches expérimentales de la biologie
Actin filaments are biological polymers that are very abundant in eucaryot cytoskeleton. Their auto-assembly and auto-organization are highly dynami. And are essential in cell motility and membrane deformations. Ln this thesis we propose three approaches, on different scales, in order to enlighten mechanisms for the regulation ofassembly of, organization of and production of force by biological filaments such as actin filaments. First, we have developed a stochastic multi-agent simulation tool for studying biological filaments taking into consideration interactions on the nanometer scale. This new tool allowed us to bring out the acceleration of actin monomer turnover due to fragmentation of filaments by ADF/Cofilin and the symmetry breaking induced by thisprotein, which agree weil with experimental data from L. Blanchoin team (CEA Grenoble). Secondly, we studied a continuou model for filament buckling, providing, on the one hand, an estimation of forces exerted in vitro or in vivo with respect to extremity attachment conditions and, on the other hand, limit conditions for buckling. Thirdly, we developed a framework for organizing kinetic biochemical data from reaction networks, which was used for the regulation of actin polymerization. These three modeling approaches improved the knowledge on actin dynamics and are useful complements for experimental approaches in biology

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Tesis sobre el tema "Modèle agent"

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