Artículos de revistas sobre el tema "Mobile robot mapping"
Crea una cita precisa en los estilos APA, MLA, Chicago, Harvard y otros
Consulte los 50 mejores artículos de revistas para su investigación sobre el tema "Mobile robot mapping".
Junto a cada fuente en la lista de referencias hay un botón "Agregar a la bibliografía". Pulsa este botón, y generaremos automáticamente la referencia bibliográfica para la obra elegida en el estilo de cita que necesites: APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
También puede descargar el texto completo de la publicación académica en formato pdf y leer en línea su resumen siempre que esté disponible en los metadatos.
Explore artículos de revistas sobre una amplia variedad de disciplinas y organice su bibliografía correctamente.
Tsubouchi, Takashi. "Introduction to Simultaneous Localization and Mapping". Journal of Robotics and Mechatronics 31, n.º 3 (20 de junio de 2019): 367–74. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2019.p0367.
Texto completoRidlwan, Hasvienda Mohammad, Sonki Prasetya y Musli Min. "2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar dan ROS untuk Mobile Robot". Jurnal Mekanik Terapan 3, n.º 2 (31 de agosto de 2022): 60–65. http://dx.doi.org/10.32722/jmt.v3i2.4285.
Texto completoSzeląg, Piotr, Sebastian Dudzik y Anna Podsiedlik. "Investigation on the Mobile Wheeled Robot in Terms of Energy Consumption, Travelling Time and Path Matching Accuracy". Energies 16, n.º 3 (22 de enero de 2023): 1210. http://dx.doi.org/10.3390/en16031210.
Texto completoUmetani, Tomohiro, Yuya Kondo y Takuma Tokuda. "Rapid Development of a Mobile Robot for the Nakanoshima Challenge Using a Robot for Intelligent Environments". Journal of Robotics and Mechatronics 32, n.º 6 (20 de diciembre de 2020): 1211–18. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2020.p1211.
Texto completoDeo, Ankit, Ayush Gupta, Himanshu Khemani y Rashmi Ranjan Das. "Path tracking mobile robot using steppers". E3S Web of Conferences 87 (2019): 01028. http://dx.doi.org/10.1051/e3sconf/20198701028.
Texto completoSujan, Vivek Anand, Marco Antonio Meggiolaro y Felipe Augusto Weilemann Belo. "A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping". Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 17, n.º 2 (junio de 2006): 189–204. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592006000200007.
Texto completoGaniev, Asilbek y Kang Hee Lee. "A Study of Autonomous Navigation of a Robot Model based on SLAM, ROS, and Kinect". International Journal of Engineering & Technology 7, n.º 3.33 (29 de agosto de 2018): 28. http://dx.doi.org/10.14419/ijet.v7i3.33.18517.
Texto completoNagla, KS, Moin Uddin y Dilbag Singh. "Dedicated Filter for Robust Occupancy Grid Mapping". IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 4, n.º 1 (1 de marzo de 2014): 82. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v4i1.pp82-92.
Texto completoAchour, Abdessalem, Hiba Al-Assaad, Yohan Dupuis y Madeleine El Zaher. "Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey". Applied Sciences 12, n.º 20 (13 de octubre de 2022): 10316. http://dx.doi.org/10.3390/app122010316.
Texto completoQin Zhang y Qingxuan Jia. "Indoor Semantic Mapping for Mobile Robot". International Journal of Digital Content Technology and its Applications 6, n.º 22 (31 de diciembre de 2012): 648–57. http://dx.doi.org/10.4156/jdcta.vol6.issue22.74.
Texto completoFeder, Hans Jacob S., John J. Leonard y Christopher M. Smith. "Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping". International Journal of Robotics Research 18, n.º 7 (julio de 1999): 650–68. http://dx.doi.org/10.1177/02783649922066484.
Texto completoHähnel, Dirk, Dirk Schulz y Wolfram Burgard. "Mobile robot mapping in populated environments". Advanced Robotics 17, n.º 7 (enero de 2003): 579–97. http://dx.doi.org/10.1163/156855303769156965.
Texto completoPeng, Tao, Dingnan Zhang, Don Lahiru Nirmal Hettiarachchi y John Loomis. "An Evaluation of Embedded GPU Systems for Visual SLAM Algorithms". Electronic Imaging 2020, n.º 6 (26 de enero de 2020): 325–1. http://dx.doi.org/10.2352/issn.2470-1173.2020.6.iriacv-074.
Texto completoMakarov, M. V., A. V. Astafiev y I. A. Semenov. "The Study of Intelligent Control Elements of a Mobile Robot and Ensuring Information Security of the Process of Its Functioning in a Dynamic Environment". Proceedings of the Southwest State University 26, n.º 2 (13 de febrero de 2023): 72–86. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2022-26-2-72-86.
Texto completoHabib, Maki K. "Real Time Mapping and Dynamic Navigation for Mobile Robots". International Journal of Advanced Robotic Systems 4, n.º 3 (1 de septiembre de 2007): 35. http://dx.doi.org/10.5772/5681.
Texto completoWan, Jiuqing, Shaocong Bu, Jinsong Yu y Liping Zhong. "Distributed simultaneous localization and mapping for mobile robot networks via hybrid dynamic belief propagation". International Journal of Distributed Sensor Networks 13, n.º 8 (agosto de 2017): 155014771772671. http://dx.doi.org/10.1177/1550147717726715.
Texto completoLiu, Xin, Lan Cheng, Yapeng Yang, Gaowei Yan, Xinying Xu y Zhe Zhang. "An Alpha/Beta Radiation Mapping Method Using Simultaneous Localization and Mapping for Nuclear Power Plants". Machines 10, n.º 9 (11 de septiembre de 2022): 800. http://dx.doi.org/10.3390/machines10090800.
Texto completoJia, Lu, Zhengguang Ma y Yongguo Zhao. "A Mobile Robot Mapping Method Integrating Lidar and Depth Camera". Journal of Physics: Conference Series 2402, n.º 1 (1 de diciembre de 2022): 012031. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2402/1/012031.
Texto completoKimura, Shogo, Hisaya Tanaka y Hideto Ide. "Automapping by Autonomous Mobile Robot using Ultrasonic Range Sensor". Journal of Robotics and Mechatronics 9, n.º 4 (20 de agosto de 1997): 310–16. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1997.p0310.
Texto completoRosas-Cervantes, Vinicio Alejandro, Quoc-Dong Hoang, Soon-Geul Lee y Jae-Hwan Choi. "Multi-Robot 2.5D Localization and Mapping Using a Monte Carlo Algorithm on a Multi-Level Surface". Sensors 21, n.º 13 (4 de julio de 2021): 4588. http://dx.doi.org/10.3390/s21134588.
Texto completoKawanishi, Ryosuke, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko. "Three-Dimensional Environment Model Construction from an Omnidirectional Image Sequence". Journal of Robotics and Mechatronics 21, n.º 5 (20 de octubre de 2009): 574–82. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2009.p0574.
Texto completoKarupusamy, Selvaraj, Sundaram Maruthachalam, Suresh Mayilswamy, Shubham Sharma, Jujhar Singh y Giulio Lorenzini. "Efficient Computation for Localization and Navigation System for a Differential Drive Mobile Robot in Indoor and Outdoor Environments". Revue d'Intelligence Artificielle 35, n.º 6 (28 de diciembre de 2021): 437–46. http://dx.doi.org/10.18280/ria.350601.
Texto completoMcGarey, Patrick, Kirk MacTavish, François Pomerleau y Timothy D. Barfoot. "TSLAM: Tethered simultaneous localization and mapping for mobile robots". International Journal of Robotics Research 36, n.º 12 (octubre de 2017): 1363–86. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917732639.
Texto completoWeigl, M., B. Siemiȧatkowska, K. A. Sikorski y A. Borkowski. "Grid-based mapping for autonomous mobile robot". Robotics and Autonomous Systems 11, n.º 1 (mayo de 1993): 13–21. http://dx.doi.org/10.1016/0921-8890(93)90004-v.
Texto completoHani, Umme y Lubna Moin. "Realtime autonomous navigation in V-Rep based static and dynamic environment using EKF-SLAM". IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 10, n.º 4 (1 de diciembre de 2021): 296. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v10i4.pp296-307.
Texto completoErdemir, Gokhan, Ahmet Emin Kuzucuoglu, Erkan Kaplanoglu y Yasser El-Kahlout. "Design and Implementation of Web Based Mobile Robot Control Platform for Robotics Education". Applied Mechanics and Materials 704 (diciembre de 2014): 283–87. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.704.283.
Texto completoAndersone, Ilze. "The Characteristics of the Map Merging Methods: A Survey". Scientific Journal of Riga Technical University. Computer Sciences 41, n.º 1 (1 de enero de 2010): 113–21. http://dx.doi.org/10.2478/v10143-010-0032-8.
Texto completoFigurowski, Daniel y Pawel Dworak. "Environment Mapping Algorithm Using Semantic Description and Constrained Delaunay Triangulation". Elektronika ir Elektrotechnika 25, n.º 6 (6 de diciembre de 2019): 4–7. http://dx.doi.org/10.5755/j01.eie.25.6.24818.
Texto completoDai, Yanyan y Suk Gyu Lee. "Multiple Internet of Robotic Things robots based on LiDAR and camera sensors". International Journal of Advanced Robotic Systems 17, n.º 2 (1 de marzo de 2020): 172988142091376. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420913769.
Texto completoFikri, Achmad Akmal y Lilik Anifah. "Mapping And Localization System Pada Mobile Robot Menggunakan Metode SLAM Berbasis LiDAR". Journal of Information Engineering and Educational Technology 5, n.º 1 (16 de junio de 2021): 27–33. http://dx.doi.org/10.26740/jieet.v5n1.p27-33.
Texto completoKasoep, Werman. "RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT MICROMOUSE UNTUK PENCARIAN RUTE TERPENDEK MENGGUNAKAN ALGORITMA FLOOD FILL". Journal on Information Technology and Computer Engineering 1, n.º 01 (20 de marzo de 2017): 8–16. http://dx.doi.org/10.25077/jitce.1.01.8-16.2017.
Texto completoRasam, Himanshu R., Tadeusz Mikolajczyk y Danil Yurievich Pimenov. "The State of the Art of Mobile Robots on a Solid Surface". Applied Mechanics and Materials 783 (agosto de 2015): 57–68. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.783.57.
Texto completoMori, Toshihiro. "2-D distance image sensor". Journal of Robotics and Mechatronics 15, n.º 3 (20 de junio de 2003): 356–57. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2003.p0356.
Texto completoCai-Wen Niu, Cai-Wen Niu, Shi-Hui Dong Cai-Wen Niu y Yan Zeng Shi-Hui Dong. "Research on Improved Algorithm of Mobile Robot Vision SLAM Based on Depth Camera". 電腦學刊 33, n.º 5 (octubre de 2022): 197–211. http://dx.doi.org/10.53106/199115992022103305017.
Texto completoLi, Bin, Zhengguang Ma y Yongguo Zhao. "2D Mapping of Mobile Robot Based on micro-ROS". Journal of Physics: Conference Series 2402, n.º 1 (1 de diciembre de 2022): 012030. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2402/1/012030.
Texto completoZhang, Wen Zhao, Zhi Zhuang Liu y Wen Zhen Zhou. "Unknown Environment Mapping Based on Multiple Micro-Robots". Applied Mechanics and Materials 556-562 (mayo de 2014): 2496–501. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.556-562.2496.
Texto completoRone, William y Pinhas Ben-Tzvi. "Mapping, localization and motion planning in mobile multi-robotic systems". Robotica 31, n.º 1 (9 de febrero de 2012): 1–23. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000021.
Texto completoWang, Jun y Yasutake Takahashi. "Particle Smoother-Based Landmark Mapping for the SLAM Method of an Indoor Mobile Robot with a Non-Gaussian Detection Model". Journal of Sensors 2019 (14 de octubre de 2019): 1–19. http://dx.doi.org/10.1155/2019/3717298.
Texto completoHan, Xiaoning, Shuailong Li, Xiaohui Wang y Weijia Zhou. "Semantic Mapping for Mobile Robots in Indoor Scenes: A Survey". Information 12, n.º 2 (22 de febrero de 2021): 92. http://dx.doi.org/10.3390/info12020092.
Texto completoEvita, Maria. "A Review of Mobile Robot Navigation System for Volcano Monitoring Application". Indonesian Journal of Physics 32, n.º 1 (5 de noviembre de 2021): 1–11. http://dx.doi.org/10.5614/ijp.v32i1.300.
Texto completoEvita, Maria. "A Review of Mobile Robot Navigation System for Volcano Monitoring Application". Indonesian Journal of Physics 32, n.º 1 (5 de noviembre de 2021): 1–11. http://dx.doi.org/10.5614/itb.ijp.2021.32.1.1.
Texto completoJun, Lin, Zi Bin y Wu Xia. "Research on Cooperation Localization and Mapping for Hoisting Multi-Robot System". Applied Mechanics and Materials 229-231 (noviembre de 2012): 2248–52. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.229-231.2248.
Texto completoTasaki, Tsuyoshi, Fumio Ozaki, Nobuto Matsuhira, Tetsuya Ogata y Hiroshi G. Okuno. "People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot". Journal of Robotics 2011 (2011): 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2011/683975.
Texto completoAslan, Gökhan, Erhan Ilhan Konukseven y Buğra Koku. "Design and Implementation of a 3D Range Scanner for Mobile Robots". Key Engineering Materials 572 (septiembre de 2013): 644–47. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/kem.572.644.
Texto completoKühnlenz, Kolja y Martin Buss. "Multi-Focal Vision and Gaze Control Improve Navigation Performance". International Journal of Advanced Robotic Systems 9, n.º 1 (1 de enero de 2012): 25. http://dx.doi.org/10.5772/50920.
Texto completoTrujillo, Juan-Carlos, Rodrigo Munguia y Antoni Grau. "Aerial Cooperative SLAM for Ground Mobile Robot Path Planning". Engineering Proceedings 6, n.º 1 (20 de mayo de 2021): 65. http://dx.doi.org/10.3390/i3s2021dresden-10164.
Texto completoPaull, Liam, Mae Seto, John J. Leonard y Howard Li. "Probabilistic cooperative mobile robot area coverage and its application to autonomous seabed mapping". International Journal of Robotics Research 37, n.º 1 (30 de noviembre de 2017): 21–45. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917741969.
Texto completoRahman, Mohammad Ikmal Shamin Abdul. "Exploring Mapping and Avoidance Simulation for Mobile Robot". International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering 9, n.º 1.3 (25 de junio de 2020): 381–87. http://dx.doi.org/10.30534/ijatcse/2020/6091.32020.
Texto completoFiorini, Federico Bertolli Paolo. "VISUAL SLAM — MOBILE ROBOT LOCALIZATION WITH ENVIRONMENT MAPPING". IFAC Proceedings Volumes 39, n.º 15 (2006): 286–91. http://dx.doi.org/10.3182/20060906-3-it-2910.00049.
Texto completoAbd Rahman, Nur Aira, Khairul Salleh Mohamed Sahari, Muhammad Fairuz Abdul Jalal, Anwar Abdul Rahman, Mohd Izwan Abd Adziz y Mohd Zaid Hassan. "Mobile robot for radiation mapping in indoor environment". IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 785 (27 de mayo de 2020): 012021. http://dx.doi.org/10.1088/1757-899x/785/1/012021.
Texto completo