Literatura académica sobre el tema "Kinematic"
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Artículos de revistas sobre el tema "Kinematic"
Zhao, Rui Feng, Zhen Zhang y Jiu Qiang Cui. "The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional Drive". Applied Mechanics and Materials 496-500 (enero de 2014): 754–59. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.496-500.754.
Texto completoCho, Dong Kwon, Byoung Wook Choi y Myung Jin Chung. "Optimal conditions for inverse kinematics of a robot manipulator with redundancy". Robotica 13, n.º 1 (enero de 1995): 95–101. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700017525.
Texto completoXu, Yi Chun, Bin Li y Xin Hua Zhao. "Influence upon Kinematics Performance of a Family of 3-PRS Parallel Mechanisms Affected by Kinematic Chain Layout". Applied Mechanics and Materials 321-324 (junio de 2013): 37–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.321-324.37.
Texto completoJames, P. A. y B. Roth. "A Unified Theory for Kinematic Synthesis". Journal of Mechanical Design 116, n.º 1 (1 de marzo de 1994): 144–54. http://dx.doi.org/10.1115/1.2919338.
Texto completoTolstosheev, A. K. y V. A. Tatarintsev. "Designing Statically Determinable Mechanisms of Technological Mechatronic Machines with Parallel Kinematics". Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20, n.º 7 (4 de julio de 2019): 428–36. http://dx.doi.org/10.17587/mau.20.428-436.
Texto completoPurwana, Unang, Dadi Rusdiana y Winny Liliawati. "PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA: THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS". ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, n.º 2 (8 de noviembre de 2020): 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.
Texto completoHanson, Robert B. "Statistical Analysis of Proper Motion Surveys". Symposium - International Astronomical Union 109 (1986): 43–45. http://dx.doi.org/10.1017/s0074180900076385.
Texto completoTan, Yue Sheng, Peng Le Cheng y Ai Ping Xiao. "Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory". Advanced Materials Research 216 (marzo de 2011): 250–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.216.250.
Texto completoFreitas, Gustavo M., Antonio C. Leite y Fernando Lizarralde. "Kinematic control of constrained robotic systems". Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 22, n.º 6 (diciembre de 2011): 559–72. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592011000600002.
Texto completoMüller, Andreas. "Kinematic topology and constraints of multi-loop linkages". Robotica 36, n.º 11 (2 de agosto de 2018): 1641–63. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574718000619.
Texto completoTesis sobre el tema "Kinematic"
Zaplana, Agut Isiah. "Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/667496.
Texto completoLa cinemática es una rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que causan dicho movimiento. Para un robot manipulador serie, la cinemática consiste en la descripción de su geometría, su posición, velocidad y/o aceleración. Los robots manipuladores serie están diseñados como una secuencia de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones, conectados entres si por articulaciones actuadas, que permiten el movimiento relativo entre pares de eslabones consecutivos. Dos problemas cinemáticos de especial relevancia para robots serie son: - Singularidades: son aquellas configuraciones donde el robot pierde al menos un grado de libertad (GDL). Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección. (b) Se requieren velocidades articulares no acotadas para generar velocidades lineales y angulares finitas. Ya sea en un sistema teleoperado en tiempo real o planificando una trayectoria, las singularidades deben manejarse para que el robot muestre un rendimiento óptimo mientras realiza una tarea. El objetivo no es solo identificar las singularidades y sus direcciones singulares asociadas, sino diseñar estrategias para evitarlas o manejarlas. - Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose. La importancia de la cinemática inversa se basa en el papel que juega en la programación y el control de robots serie. Además, dado que para cada pose la cinemática inversa tiene hasta dieciséis soluciones diferentes, el objetivo es encontrar un método cerrado para resolver este problema, ya que los métodos cerrados permiten obtener todas las soluciones en una forma compacta. El objetivo principal de la tesis doctoral es contribuir a la solución de ambos problemas. En particular, con respecto al problema de las singularidades, se presenta un nuevo método para su identificación basado en el álgebra geométrica. Además, el álgebra geométrica permite definir una distancia en el espacio de configuraciones del robot que permite la definición de distintos algoritmos para evitar las configuraciones singulares. Con respecto a la cinemática inversa, los robots redundantes se reducen a robots no-redundantes mediante la selección de un conjunto de articulaciones, las articulaciones redundantes, para después parametrizar sus variables articulares. Esta selección se realiza a través de un análisis de espacio de trabajo que también proporciona un límite superior para el número de diferentes soluciones en forma cerrada. Una vez las articulaciones redundantes han sido identificadas, varios métodos en forma cerrada desarrollados para robots no-redundantes pueden aplicarse a fin de obtener las expresiones analíticas de todas las soluciones. Uno de dichos métodos es una nueva estrategia desarrollada usando el modelo conforme del álgebra geométrica tridimensional. En resumen, la tesis doctoral proporciona un análisis riguroso de los dos problemas cinemáticos mencionados anteriormente, así como nuevas estrategias para resolverlos. Para ilustrar los diferentes resultados presentados en la tesis, la memoria contiene varios ejemplos al final de cada uno de sus capítulos.
Šimková, Kristýna. "Návrh SW pro řízení delta robotu". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.
Texto completoKozubík, Jiří. "Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229633.
Texto completoFabricius, Maximilian Hieronymus. "Kinematics across bulge types a longslit kinematic survey and dedicated instrumentation". Diss., lmu, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-144409.
Texto completoSummerfield, Philip John. "Kinematic GPS surveying". Thesis, University of Nottingham, 1990. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.254471.
Texto completoCuffaro, Marco. "Plate Kinematic Models". Doctoral thesis, La Sapienza, 2007. http://hdl.handle.net/11573/917380.
Texto completoCentea, Dan Elbestawi Mohamed A. A. "Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure". *McMaster only, 2004.
Buscar texto completoWhittingham, Ben. "Applications of the kinematic modelling of a parallel kinematic mechanism machine tool". Thesis, University of Nottingham, 2001. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.272714.
Texto completoLiu, Zheng 1962. "Kinematic optimization of linkages". Thesis, McGill University, 1993. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=39742.
Texto completoBoth the input-output (I/O) equation and the I/O curve are employed in the input-output analysis of four-bar linkages. Based on these, the properties of a special class of linkage, the constant-branch linkage, as well as its engineering application are discussed. Two schemes are developed for the optimization of function-generating linkages, namely, a constrained least-square procedure using slack variables and an unconstrained method based on I/O curve planning. The issue of data-conditioning is also discussed so that singularities can be avoided in the optimization procedure.
With the help of linkage coordinate systems defined in this thesis, equations governing the coupler-link motion are derived for both path generation and rigid-body guidance. In the optimization of path-generating and rigid-body guiding linkages, a two-loop scheme based on a constrained least-square procedure is first proposed. Then, as an extension to I/O curve planning in function generation, a method resorting to input-output-coupler (I/O-C) curve planning is developed for path generation and rigid-body guidance. Using unconstrained approaches, this method simplifies the optimization procedure to a great extent.
Walsh, David M. A. "Kinematic GPS ambiguity resolution". Thesis, University of Nottingham, 1994. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.239858.
Texto completoLibros sobre el tema "Kinematic"
Radzevich, S. P. Kinematic geometry of surface machining. Boca Raton: CRC Press, 2008.
Buscar texto completoBoër, C. R., L. Molinari-Tosatti y K. S. Smith, eds. Parallel Kinematic Machines. London: Springer London, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-0885-6.
Texto completoJackson, J. David. Relativistic kinematics: A guide to the kinematic problem of highenergy physics. New York: W.A. Benjamin Inc., 2012.
Buscar texto completoDooner, David B. Kinematic Geometry of Gearing. Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd, 2012. http://dx.doi.org/10.1002/9781119942474.
Texto completoE, Meadows Michael, ed. Kinematic hydrology and modelling. Amsterdam: Elsevier, 1986.
Buscar texto completoKinematic geometry of mechanisms. Oxford: Clarendon Press, 1990.
Buscar texto completoDooner, David B. Kinematic geometry of gearing. 2a ed. Chichester, West Sussex: Wiley, 2012.
Buscar texto completoSöylemez, Eres. Kinematic Synthesis of Mechanisms. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-30955-7.
Texto completoChèze, Laurence. Kinematic Analysis of Human Movement. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc., 2014. http://dx.doi.org/10.1002/9781119058144.
Texto completo1937-, Duffy Joseph, ed. Kinematic analysis of robot manipulators. Cambridge, U.K: Cambridge University Press, 1998.
Buscar texto completoCapítulos de libros sobre el tema "Kinematic"
Youssef, Fady y Sebastian Kassner. "Kinematic Design". En Springer Series on Touch and Haptic Systems, 267–307. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-04536-3_8.
Texto completoHuang, Zhen, Qinchuan Li y Huafeng Ding. "Kinematic Influence Coefficient and Kinematics Analysis". En Theory of Parallel Mechanisms, 135–62. Dordrecht: Springer Netherlands, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-4201-7_5.
Texto completoHamlin, Gregory J. y Arthur C. Sanderson. "Kinematic Control". En Tetrobot, 113–23. Boston, MA: Springer US, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-5471-4_6.
Texto completoKassner, Sebastian. "Kinematic Design". En Springer Series on Touch and Haptic Systems, 227–52. London: Springer London, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-6518-7_8.
Texto completoPott, Andreas. "Kinematic Codes". En Springer Tracts in Advanced Robotics, 119–55. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-76138-1_4.
Texto completoMcCarthy, J. Michael. "Kinematic Synthesis". En 21st Century Kinematics, 13–48. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4510-3_2.
Texto completoAngeles, Jorge. "Kinematic Chains". En Springer Tracts in Natural Philosophy, 78–122. New York, NY: Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3916-1_5.
Texto completoVukobratović, Miomir y Manja Kirćanski. "Kinematic Equations". En Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots, 1–52. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1986. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-82195-0_1.
Texto completoStone, Henry W. "Kinematic Identification". En The Kluwer International Series in Engineering and Computer Science, 43–78. Boston, MA: Springer US, 1987. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4613-1999-3_4.
Texto completoTarnai, Tibor. "Kinematic Bifurcation". En Deployable Structures, 143–69. Vienna: Springer Vienna, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-2584-7_8.
Texto completoActas de conferencias sobre el tema "Kinematic"
Bi, Z. M., Y. Jin, R. Gibson y P. McTotal. "Kinematics of parallel kinematic machine Exechon". En 2009 International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/icinfa.2009.5204921.
Texto completoYang, Wenlong, Wei Dong y Zhijiang Du. "Kinematics modeling for a kinematic-mechanics coupling continuum manipulator". En 2014 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/3m-nano.2014.7057344.
Texto completoJames, Paul A. y Bernard Roth. "A Unified Theory for Kinematic Synthesis". En ASME 1992 Design Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1992. http://dx.doi.org/10.1115/detc1992-0345.
Texto completoKlett, Yves y Peter Middendorf. "Kinematic Analysis of Congruent Multilayer Tessellations". En ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/detc2015-47340.
Texto completoRico, J. M., J. J. Cervantes, A. Tadeo, J. Gallardo, L. D. Aguilera y C. R. Diez. "Infinitesimal Kinematics Methods in the Mobility Determination of Kinematic Chains". En ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86489.
Texto completoShevlin, Fergal P. "Kinematic resection". En Photonics for Industrial Applications, editado por Robert A. Melter y Angela Y. Wu. SPIE, 1995. http://dx.doi.org/10.1117/12.198603.
Texto completoFung, Richard, Edward Lank, Michael Terry y Celine Latulipe. "Kinematic templates". En the 21st annual ACM symposium. New York, New York, USA: ACM Press, 2008. http://dx.doi.org/10.1145/1449715.1449725.
Texto completoRosyid, Abdur, Bashar El-Khasawneh y Anas Alazzam. "Nonlinear estimation for kinematic calibration of 3PRR planar parallel kinematics manipulator". En 2017 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmsao.2017.7934847.
Texto completoMaric, Filip, Matthew Giamou, Soroush Khoubyarian, Ivan Petrovic y Jonathan Kelly. "Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization". En 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196704.
Texto completoWen, Haiying, Ming Cong, Wenlong Qin y Weiliang Xu. "Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot". En 2016 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/m2vip.2016.7827333.
Texto completoInformes sobre el tema "Kinematic"
Webb, Philip. Deployment of Parallel Kinematic Machines in Manufacturing. SAE International, abril de 2022. http://dx.doi.org/10.4271/epr2022010.
Texto completoHenry, R. S. Parallel Kinematic Machines (PKM). Office of Scientific and Technical Information (OSTI), marzo de 2000. http://dx.doi.org/10.2172/752338.
Texto completoMattione, Paul. Kinematic Fitting of Detached Vertices. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), mayo de 2007. http://dx.doi.org/10.2172/903056.
Texto completoFarnsworth, Grant V. y Allen Conrad Robinson. Improved kinematic options in ALEGRA. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), diciembre de 2003. http://dx.doi.org/10.2172/918209.
Texto completoBourne, D. A., D. Navinchandra y R. Ramaswamy. Relating Tolerances and Kinematic Behavior. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, abril de 1989. http://dx.doi.org/10.21236/ada211125.
Texto completoHowell, Stephen M. Kinematic Total Knee Replacement (TKR). Touch Surgery Simulations, marzo de 2015. http://dx.doi.org/10.18556/touchsurgery/2015.s0045.
Texto completoPark, J. FIT70 - A Kinematic Fitting Routine. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), junio de 2018. http://dx.doi.org/10.2172/1453907.
Texto completoBarraquand, Jerome y Jean-Claude Latombe. Controllability of Mobile Robots with Kinematic Constraints. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, junio de 1990. http://dx.doi.org/10.21236/ada326998.
Texto completoCharlton, J. C. y M. S. Turner. Kinematic tests of exotic flat cosmological models. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), mayo de 1986. http://dx.doi.org/10.2172/5608890.
Texto completoBinkley, M. y A. Beretvas. Overview of kinematic variables in top production. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), septiembre de 1996. http://dx.doi.org/10.2172/405161.
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