Literatura académica sobre el tema "Industrie flexible et intelligente"

Industrie 4.0 versucht die Handhabung von komplexen Produktionsanlagen zu verbessern und eine flexible und adaptive Produktion umzusetzen. Aktuell liegt die Hauptschwierigkeit dieser Szenarien bei der Automationssoftware, deren Erstellung zeitaufwändig und fehleranfällig ist. Zur Lösung dieses Problems werden dabei zwei Hauptansätze verfolgt: die modellbasierte Softwareentwicklung und die intelligente Automation, das heißt die Verwendung wissensbasierter Lösungsansätze. Der Beitrag vergleicht beide Ansätze anhand dreier Phasen: der Planungsphase, der Betriebsphase und der Anlagenumbauphase.

L’industrie 4.0 ne cesse pas de se développer au sein de l’industrie mondiale alors que les petites et moyennes entreprise (PMEs) de sous-traitance électronique (EMS) françaises ont accumulé du retard sur la digitalisation de leurs processus supply chain. Souffrant d’une demande client très volatile et d’une importante valorisation de stock, elles n’avaient pas les ressources nécessaires pour mettre en place des outils facilitant la gestion de leur chaîne logistique. Quel sont les outils permettant de gérer au mieux la visibilité de la chaîne logistique des EMS ? L’arrivée des outils de pilotage intelligent, plus flexibles et moins coûteux est une opportunité pour ces PMEs de rattraper le retard accumulé. Disposant pour la plupart, de machines de production récentes, elles ont, grâce à l’internet des objets (IoT), la possibilité de lier leurs machines à de nouveaux systèmes d’informations pour pouvoir cartographier les flux et remonter de l’information dans le but d’optimiser la visibilité de leur chaîne logistique. De plus, les possibilités apportées par une récupération fiable de leurs données leur permettraient d’évoluer dans un environnement de collaboration horizontale et verticale dans le but de renforcer la place des PMEs dans cette industrie nouvelle. Dans cet article, nous tentons d’identifier l’apport des nouvelles technologies digitales à la chaine logistique des EMS, puis, de démontrer comment la collaboration-digitalisation-big-data constituent aujourd’hui les nouveaux paradigmes de la logistique et de l’industrie 4.0 à l’ère du digital.

Le développement du recours au travail par intermédiation numérique s’accompagne de l’essor du travail à la demande, dans un contexte de reconfiguration des rapports de production. Le modèle économique des plateformes numériques, désigné par le terme d’« ubérisation », repose sur le recours à une main-d’oeuvre flexible, disponible, peu coûteuse et supportant les risques de l’activité. Le débat juridique se cristallise alors autour des tentatives de qualification, sur fond de contentieux impliquant les entreprises phares de cette « industrie » : le travailleur du numérique est-il un salarié, un indépendant, un semi-indépendant ? Faut-il créer un statut propre à cette forme d’activité ? L’enjeu de l’adaptation du droit du travail à cette révolution numérique implique alors de considérer la dépendance économique dans laquelle se trouvent les travailleurs de cette économie pour déterminer les voies menant à l’amélioration de leur protection. Cette étude examine ces questions au regard du cadre juridique français.

Lässt sich bereits heute eine flexible Produktionsautomatisierung nach den Anforderungen der Industrie 4.0 realisieren? Ja, unterstreicht der Spezialist für Spanntechnik und Greifsysteme Schunk. Zusammen mit Partnern verwandelt das Unternehmen die Visionen der Smart Factory am Beispiel einer Montagezelle in Realität. Auffälligstes Merkmal: die Zustands- und Prozessüberwachung sowie die Kommunikation erfolgen unmittelbar auf Komponentenebene. Die smarten Module schließen damit die Lücke zum Handhabungs-objekt und ermöglichen einen durchgängigen Informationsfluss vom Greiferfinger bis ins ERP-System.

O artigo tem por objetivo discutir a relação entre sindicato, empresa e trabalhadores que se estabelece com a instalação das montadoras no Paraná, em meados dos anos 1990. A inserção do Estado no circuito econômico mundial deu-se pela produção enxuta, adoção de tecnologia e gestão flexível do trabalho, o que afetou a forma de negociação dos metalúrgicos. A pesquisa baseia-se em entrevistas estruturadas com sindicalistas, assessores e trabalhadores e informações sobre a produção, o emprego e o sindicato. Os padrões da reestruturação produtiva chegaram consolidados nessas plantas novas e trouxeram impactos aos trabalhadores organizados, que passaram a enfrentar as empresas em rede, a heterogeneidade da cadeia automotiva e a fragmentação do mercado de trabalho, além do intercâmbio estabelecido com outras localidades. Palavras-chave: indústria automobilística, sindicato, redes, cadeia automotiva, metalúrgicos. CAR INDUSTRY AND UNION: renewed performance in Paraná in the year 2000 Silvia Maria de Araújo This article focus on the discussion of the relation between syndicate/industry/workers, established with the car industries installation, in Paraná, during the 1990´s. The insertion of the state of Paraná in the world-wide economical circuit was caused by the lean production, adoption of technology and flexible work management, affecting the negotial form of the metallurgists. This research is based on interviews with syndicalists, assessors and workers, and information about production, employment and trade union. The patterns of the productive re-structuration were consolidated in these new plants and caused impact to the organized workers, that began to face the industries, the heterogeneity of the automotive chain and the fragmentation of the work market, besides establish interchange with other localities. Key-words: automobilistic industry, syndicate, nets, automotive chain, metallurgists. INDUSTRIE AUTOMOBILE ET SYNDICAT: action renouvelée au Paraná dans les années 2000 Silvia Maria de Araújo L’article a pour but de discuter le rapport syndicat/entreprise/travailleurs qui s’établit lors de l’instalation des usines automobiles au Paraná, pendant les années 1990. L’insertion de l’état du Paraná dans le circuit économique mondial s’est réalisée par le biais de l’objectivité du travail, l’adoption de la technologie et la gestion flexible du travail, qui ont affecté la forme de négocier du syndicat des métallurgistes. La recherche est basée sur des interviews structurées avec les syndicalistes, les assesseurs et les travailleurs aussi bien que sur des informations sur la production, l’emploi et le syndicat. Les paramètres de la restructuration productive sont arrivés consolidés dans ces nouvelles implantations et ont apporté des impacts sur les travailleurs organisés qui ont commencé à affronter les entreprises en réseau, l’hétérogénéité de la chaîne automobile et la fragmentation du marché du travail, et à établir des échanges avec d’autres localités. Mots-clés: industrie automobile, syndicat, réseau, chaîne automobile, métalurgistes. Publicação Online do Caderno CRH: http://www.cadernocrh.ufba.br

É sobre a crise no sindicalismo como fenômeno da desmontagem da relação salarial constituída historicamente no Brasil que o presente artigo se debruça, de maneira a explicitar a transição pela qual passa o mundo do trabalho. A crise da relação salarial passa pela fragilização do princípio do direito do e ao trabalho, princípio esse que outrora havia reduzido, em certa medida, a disparidade entre capital e trabalho no mercado. No caso do Brasil, o processo instaurado nos anos 1990 aprofundou situações de crise no sindicalismo, quando o governo flexibilizou as relações de trabalho em aspectos centrais da relação de emprego, tais como remuneração, tempo de trabalho, formas de contratação/demissão e as formas individuais de solução dos conflitos. Embora não tenha sido alterado o sistema de representação e negociação, estimulou-se a descentralização das negociações coletivas. O desemprego, a precarização do trabalho e as transformações em curso ameaçam desintegrar os vínculos que possibilitam a reprodução social e criam novos desafios ao sindicalismo frente às ofensivas do regime de acumulação flexível, como se pode constatar na realidade dos metalúrgicos da indústria automobilística no Paraná, Brasil. PALAVRAS-CHAVE: sindicalismo, relação salarial, trabalho, flexibilização, metalúrgicos, crise, indústria automotiva.WAGE RELATION CRISIS AND UNIONISM IN NEOLIBERAL TIMES Maria Aparecida Bridi This paper is about the crisis in unions as a byproduct of the dismantling of the historically built wage relation in Brazil, detaching the current transition through which labor world passes. Such crisis consists in the weakening of the work legislation and of the right to work, both of which had reduced the disparity between capital and work in the market. In Brazil, such process began in the 90’s, deepening critical situations for unions as the government flexibilized the labor relations in central aspects of the employment relation, such as payment, working time, manners of hiring/dismissal and the individual forms in the solution of conflicts. Even if the system of representation and negotiation remained untouched; the decentralization of collective negotiations was stimulated. The unemployment, the precarization of jobs and the ongoing changes threaten to disintegrate the bonds which allow social reproduction and create new challenges to unions in the face of attacks of flexible accumulation regimen, as can be verified in the reality of metal workers in automobile industry in the State of Paraná – Brazil KEYWORDS: unionism, wage relations, labor, flexibilization, metal workers, crisis, automobile industry.LA CRISE DE LA RELATION SALARIALE ET LE SYNDICALISME À UNE ÉPOQUE NÉOLIBÉRALE Maria Aparecida Bridi Cet article essaie d’expliciter la transition par laquelle passe le monde du travail, en tenant compte de la crise du syndicalisme considérée comme phénomène de démantèlement de la relation salariale historiquement constituée au Brésil. Cette crise passe par l’affaiblissement du principe du droit du travail et du droit au travail. Principe qui, dans une certaine mesure, avait autrefois réduit la disparité existante entre le capital et le travail disponible sur le marché. En ce qui concerne le Brésil, le processus instauré dans les années 1990 a approfondi des situations de crise au sein du syndicalisme, lorsque le gouvernement a rendu les relations de travail plus flexibles quant à des aspects centraux dans la relation d’emploi, comme par exemple quant à la rémunération, au temps de travail, aux règles d’embauche et de démission et aux manières individuelles de résoudre les conflits. Même si le système de représentation et de négociation n’a pas été modifié, la décentralisation des négociations collectives a été encouragée. Le chômage, la précarisation du travail et les transformations en cours risquent de désintégrer les liens qui permettent la reproduction sociale et créent de nouveaux défis pour le syndicalisme face aux offensives du régime d’accumulation flexible, ce qui peut être constaté dans la réalité des métallurgistes de l’industrie automobile à l’état du Paraná au Brésil. MOTS-CLÉS: syndicalisme, relation salariale, travail, flexibilisation, métallurgistes, crise, industrie automobile.Publicação Online do Caderno CRH no Scielo: http://www.scielo.br/ccrh Publicação Online do Caderno CRH: http://www.cadernocrh.ufba.br

O objetivo deste artigo é analisar o avanço de conceitos e práticas de gestão do trabalho designados como “flexíveis” na indústria automotiva do Brasil, em especial os oriundos do Sistema Toyota de Produção. Por meio de uma investigação bibliográfica e de um estudo de caso empírico numa planta pertencente a um grupo transnacional do setor de autopeças, situada em Campinas, SP (Brasil), demonstra-se como foram efetuadas alterações na organização do trabalho, concomitantes à exigência de novos perfis de qualificação profissional e educacional aos trabalhadores. Em termos conclusivos, a presente análise evidencia como tais perfis – articulados a métodos gerenciais de avaliação em processos de contratação e promoção – têm fragmentado o coletivo de trabalhadores nas empresas, mercantilizando as relações que estabelecem entre si no cotidiano de trabalho, uma vez que se baseiam na introjeção e manipulação de princípios de conduta entre eles, no sentido de servilizá-los ao propósito da acumulação capitalista. PALAVRAS-CHAVE: Sistema Toyota de Produção. Sociologia do Trabalho. Indústria Automotiva – Brasil. TOYOTISM AND THE MERCANTILIZATION OF LABOR IN THE BRAZILIAN AUTOMOTIVE INDUSTRY Geraldo Augusto Pinto The aim of this article is to analyze the advancement of concepts and practices in labor management called “flexible” in the Brazilian automotive industry, particularly those rooted in the Toyota Production System. Through bibliographical research and an empirical case study of a Campinas, SP (Brazil) plant belonging to a transnational group in the auto parts sector, the author shows how changes in the organization of labor were brought about, together with the demand for the workers to have new professional and educational profiles. This analysis conclusively shows how these profiles – articulated with management’s methods of evaluation in the contracting and promoting processes – have fragmented workers’ collectivity in companies, putting monetary value on the relationships that they establish with one another in the workplace since they are based on the introjection and manipulation of their principles of conduct, in the sense of making them subservient to the purpose of accumulation of capital. KEY WORDS: Toyota Production System. Labor Sociology. Automotive Industry – Brazil. LE TOYOTISME ET LA MERCANTILISATION DU TRAVAIL DANS L’INDUSTRIE AUTOMOBILE AU BRÉSIL Geraldo Augusto Pinto L’objectif de cet article est d’analyser l’état d’avancement des concepts et des pratiques de gestion du travail appelées “flexibles” dans l’industrie automobile au Brésil, et en particulier celles provenant du Système Toyota de Production. Grâce à une recherche bibliographique et à une étude de cas empirique dans le cadre d’un groupe transnational de pièces détachées automobiles situé à Campinas (Etat de Sao Paulo/Brésil), nous démontrons comment des changements ont eu lieu dans l’organisation du travail, changements liés à l’exigence de nouveaux profils de qualification professionnelle et d’éducation des travailleurs. En conclusion, l’analyse montre bien comment de tels profils – articulés à des méthodes de gestion pour l’évaluation en cours de contrats et de promotions - ont fragmenté le collectif des travailleurs au sein des entreprises, monnayant les relations qui s’établissent au quotidien dans l’ambiance de travail étant donné l’introjection et la manipulation des principes de conduite entre eux afin de servir à l’accumulation capitaliste. MOTS-CLÉS: Système Toyota de Production. Sociologie du Travail. Industrie Automobile – Brésil. Publicação Online do Caderno CRH no Scielo: http://www.scielo.br/ccrh Publicação Online do Caderno CRH: http://www.cadernocrh.ufba.br

O presente trabalho analisa a flexibilidade das formas de contratação da força de trabalho dos desenvolvedores de software de Curitiba e Região e resulta de pesquisa empírica realizada, na qual entrevistamos trabalhadores e empresários do setor. Encontramos a prevalência da contratação de trabalhadores como pessoa jurídica, como “CLT Flex” ou através de cooperativa de trabalho. Além de uma clara tentativa das empresas de afastar os encargos trabalhistas que incidem sobre a relação de trabalho, a proliferação de formas flexíveis de contratação parece estar relacionada, nessa indústria, à forma como se estrutura o processo produtivo, organizado por projetos, e ao discurso justificador das atuais formas de gestão, que têm em seu cerne a noção de empregabilidade. Essas constatações indicam que o trabalho que envolve alta tecnologia também se organiza como um trabalho assalariado tipicamente capitalista, cuja lógica não parece diferir daquela que rege as relações entre capital e trabalho em outros segmentos da economia. Palavras-chave: Indústria de software. Contrato de trabalho. Flexibilidade. Formas de gestão. Processo produtivo. WORK AT THE SOFTWARE INDUSTRY: flexibility a standard in forms of employment Maria Aparecida Bridi Mariana Bettega Braunert This study analyzes the flexibility of the forms of employing the workforce of the software developers from the city of Curitiba and its surroundings. It is the result of an empirical research in which we interviewed workers and employers from that sector. We found a predominance of workers being contracted as a legal entity, as “CLT Flex” or through a worker co-operative. Beyond a clear attempt by the companies of getting rid of charges on worker relations, the proliferation of flexible forms of contracting seems related, in that sector, to the way the productive process is structured, organized in projects, and to the discourse that justifies the current forms of management, which have in its center the notion of employability. These findings indicate that labor involving high technology is also organized as a typically capitalist wage work, whose logic does not differ from the one that governs the relations between capital and work in other sectors of the economy. Keywords: Software industry, work contract, flexibility, forms of management, productive process. LE TRAVAIL DANS L’INDUSTRIE DU LOGICIEL: la flexibilité comme référence pour les contrats Maria Aparecida Bridi Mariana Bettega Braunert Cette recherche analyse la flexibilité des contrats d’embauche de la force de travail de ceux qui fabriquent des logiciels à Curitiba et dans sa région. C’est l’aboutissement d’une recherche empirique faite grâce à des interviews réalisées auprès des travailleurs et des entrepreneurs de ce secteur. Il en ressort une nette préférence pour des contrats avec ceux qui sont enregistrés comme personnes juridiques, comme “CLT Flex” ou organisés en coopératives de travail. Au-delà du fait que les entreprises essaient très clairement de ne pas avoir à payer les charges sociales obligatoires dans une relation de travail, la prolifération de de contrats en termes de plus en plus flexibles semble être directement liée, dans ce secteur, à la manière dont est structuré le processus productif, organisé par projets, et à un discours justificatif des formes de gestion actuelles au coeur duquel se trouve la notion d’emploi. Ces contrats démontrent que le travail, qui suppose un haut niveau de technologie, est aussi organisé comme un travail salarié typiquement capitaliste et dont la logique ne semble pas être différente de celle qui règle les relations entre le capital et le travail dans d’autres segments de l’économie. Mots-clés: Industrie des logiciels, contrat de travail, flexibilité, formes de gestion, processus productif. Publicação Online do Caderno CRH no Scielo: http://www.scielo.br/ccrh Publicação Online do Caderno CRH: http://www.cadernocrh.ufba.br

AbstractSince the spread of the coronavirus flu in 2019 (hereafter referred to as COVID-19), millions of people worldwide have been affected by the pandemic, which has significantly impacted our habits in various ways. In order to eradicate the disease, a great help came from unprecedentedly fast vaccines development along with strict preventive measures adoption like lockdown. Thus, world wide provisioning of vaccines was crucial in order to achieve the maximum immunization of population. However, the fast development of vaccines, driven by the urge of limiting the pandemic caused skeptical reactions by a vast amount of population. More specifically, the people’s hesitancy in getting vaccinated was an additional obstacle in fighting COVID-19. To ameliorate this scenario, it is important to understand people’s sentiments about vaccines in order to take proper actions to better inform the population. As a matter of fact, people continuously update their feelings and sentiments on social media, thus a proper analysis of those opinions is an important challenge for providing proper information to avoid misinformation. More in detail, sentiment analysis (Wankhade et al. in Artif Intell Rev 55(7):5731–5780, 2022. https://doi.org/10.1007/s10462-022-10144-1) is a powerful technique in natural language processing that enables the identification and classification of people feelings (mainly) in text data. It involves the use of machine learning algorithms and other computational techniques to analyze large volumes of text and determine whether they express positive, negative or neutral sentiment. Sentiment analysis is widely used in industries such as marketing, customer service, and healthcare, among others, to gain actionable insights from customer feedback, social media posts, and other forms of unstructured textual data. In this paper, Sentiment Analysis will be used to elaborate on people reaction to COVID-19 vaccines in order to provide useful insights to improve the correct understanding of their correct usage and possible advantages. In this paper, a framework that leverages artificial intelligence (AI) methods is proposed for classifying tweets based on their polarity values. We analyzed Twitter data related to COVID-19 vaccines after the most appropriate pre-processing on them. More specifically, we identified the word-cloud of negative, positive, and neutral words using an artificial intelligence tool to determine the sentiment of tweets. After this pre-processing step, we performed classification using the BERT + NBSVM model to classify people’s sentiments about vaccines. The reason for choosing to combine bidirectional encoder representations from transformers (BERT) and Naive Bayes and support vector machine (NBSVM ) can be understood by considering the limitation of BERT-based approaches, which only leverage encoder layers, resulting in lower performance on short texts like the ones used in our analysis. Such a limitation can be ameliorated by using Naive Bayes and Support Vector Machine approaches that are able to achieve higher performance in short text sentiment analysis. Thus, we took advantage of both BERT features and NBSVM features to define a flexible framework for our sentiment analysis goal related to vaccine sentiment identification. Moreover, we enrich our results with spatial analysis of the data by using geo-coding, visualization, and spatial correlation analysis to suggest the most suitable vaccination centers to users based on the sentiment analysis outcomes. In principle, we do not need to implement a distributed architecture to run our experiments as the available public data are not massive. However, we discuss a high-performance architecture that will be used if the collected data scales up dramatically. We compared our approach with the state-of-art methods by comparing most widely used metrics like Accuracy, Precision, Recall and F-measure. The proposed BERT + NBSVM outperformed alternative models by achieving 73% accuracy, 71% precision, 88% recall and 73% F-measure for classification of positive sentiments while 73% accuracy, 71% precision, 74% recall and 73% F-measure for classification of negative sentiments respectively. These promising results will be properly discussed in next sections. The use of artificial intelligence methods and social media analysis can lead to a better understanding of people’s reactions and opinions about any trending topic. However, in the case of health-related topics like COVID-19 vaccines, proper sentiment identification could be crucial for implementing public health policies. More in detail, the availability of useful findings on user opinions about vaccines can help policymakers design proper strategies and implement ad-hoc vaccination protocols according to people’s feelings, in order to provide better public service. To this end, we leveraged geospatial information to support effective recommendations for vaccination centers.

This paper presents a method for all-digital background calibration of multiple channel mismatches including offset, gain and timing mismatches in time-interleaved analog-to-digital converters (TIADCs). The average technique is used to remove offset mismatch at each channel. The gain mismatch is calibrated by calculating the power ratio of the sub-ADC over the reference ADC. The timing skew mismatch is calibrated by using Hadamard transform for error correction and LMS for timing mismatch estimation. The performance improvement of TIADCs employing these techniques is demonstrated through numerical simulations. Besides, achievement results on the field-programmable gate array (FPGA) hardware have demonstrated the effectiveness of the proposed techniques. KeywordsTime-interleaved analog-to-digital converter (TIADC), channel mismatches, all-digital background calibration References[1] Melamed and S. Toledo, A robust, selective, and flexible RF front-end for wideband sampling receivers, ICT Express 3(2) (2017) 96-100.[2] C. Black and D. A. Hodges, Time interleaved converter arrays, IEEE Journal of Solid-state circuits 15(6) (1980) 1022-1029.[3] Razavi, Design considerations for interleaved ADCs, IEEE Journal of Solid-State Circuits 48(8) (2013) 1806-1817.[4] Kurosawa, H. Kobayashi, K. Maruyama, H. Sugawara, and K. Kobayashi, Explicit analysis of channel mismatch effects in time-interleaved ADC systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications 48(3) (2001) 261-271.[5] Vogel, The impact of combined channel mismatch effects in time-interleaved ADCs, IEEE transactions on instrumentation and measurement 54(1) (2005) 415-427.[6] J. Harpe, J. A. Hegt, and A. H. van Roermund, Analog calibration of channel mismatches in time‐interleaved ADCs, International Journal of Circuit Theory and Applications 37(2) (2009) 301-318.[7] Camarero, K. B. Kalaia, J.-F. Naviner, and P. Loumeau, Mixed-signal clock-skew calibration technique for time-interleaved ADCs, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 55(11) (2008) 3676-3687. DOI: 10.1109/TCSI.2008.926314.[8] Le Duc, D. M. Nguyen, C. Jabbour, T. Graba, P. Desgreys, and O. Jamin, All-digital calibration of timing skews for TIADCs using the polyphase decomposition, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 63(1) (2015) 99-103.[9] Le Duc, D. M. Nguyen, C. Jabbour, T. Graba, P. Desgreys, and O. Jamin, Hardware implementation of all digital calibration for undersampling TIADCs, in 2015 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2015, pp. 2181-2184.[10] Guo, S. Tian, and Z. Wang, Estimation and correction of gain mismatch and timing error in time-interleaved ADCs based on DFT, Metrology and Measurement Systems 21(3) (2014) 535-544.[11] Qiu, Y.-J. Liu, J. Zhou, G. Zhang, D. Chen, and N. Du, All-digital blind background calibration technique for any channel time-interleaved ADC, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 65(8) (2018) 2503-2514.[12] Matsuno, T. Yamaji, M. Furuta, and T. Itakura, All-digital background calibration technique for time-interleaved ADC using pseudo aliasing signal, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 60(5) (2013) 1113-1121.[13] Saleem and C. Vogel, On blind identification of gain and timing mismatches in time-interleaved analog-to-digital converters, in 33rd International Conference on Telecommunications and Signal Processing, Baden (Austria), 2010, pp. 151-155.[14] W. Kang, H.-K. Hong, S. Park, K.-J. Kim, K.-H. Ahn, and S.-T. Ryu, A sign-equality-based background timing-mismatch calibration algorithm for time-interleaved ADCs, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 63(6) (2016) 518-522.[15] H. Chen, J. Lee, and J.-T. Chen, Digital background calibration for timing mismatch in time-interleaved ADCs, Electronics Letters 42(2) (2006) 74-75.[16] Liu, N. Lv, H. Ma, and A. Zhu, Adaptive semiblind background calibration of timing mismatches in a two-channel time-interleaved analog-to-digital converter, Analog Integrated Circuits and Signal Processing 90(1) (2017) 1-7.[17] Chen, Y. Pan, Y. Yin, and F. Lin, All-digital background calibration technique for timing mismatch of time-interleaved ADCs, Integration 57 (2017) 45-51.[18] Van-Thanh, H. Van-Phuc, and X. Tran, All-Digital Background Calibration Technique for Offset, Gain and Timing Mismatches in Time-Interleaved ADCs, EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems 6(21) (2019). DOI: 10.4108/eai.24-10-2019.160983.[19] Le Dortz et al., 22.5 A 1.62 GS/s time-interleaved SAR ADC with digital background mismatch calibration achieving interleaving spurs below 70dBFS, in 2014 IEEE International Solid-State Circuits Conference Digest of Technical Papers (ISSCC), IEEE, 2014, pp. 386-388.[2] Tertinek and C. Vogel, Reconstruction of nonuniformly sampled bandlimited signals using a differentiator–multiplier cascade, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 55(8) (2008) 2273-2286.[21] Cho et al., Calibration of channel mismatch in time-interleaved real-time digital oscilloscopes, in 2015 85th Microwave Measurement Conference (ARFTG), IEEE, 2015, pp. 1-5.

Dans l’industrie automobile, plusieurs robots sont nécessaires pour réaliser simultanément des séquences de soudage sur un même véhicule. L’attribution et la coordination des tâches de soudage entre les robots est une phase manuelle et exigeante qui doit être optimisée à l’aide d’outils automatiques. Le temps de cycle de la cellule dépend fortement de différents facteurs robotiques tels que la répartition des tâches entre les robots, les solutions de configuration et l’évitement d’obstacles. De plus, un aspect clé, souvent négligé dans l’état de l’art, est de définir une stratégie pour résoudre le séquencement des tâches robotiques avec une intégration efficace de l’évitement de collisions robot-robot. Cette thèse est motivée par la résolution de ce problème industriel et cherche à relever différents défis de recherche. Elle commence par présenter les solutions de pointe actuelles en matière de planification robotique. Une enquête approfondie est menée sur les solutions académiques/industrielles existantes pour résoudre le problème de répartition des tâches robotiques, en particulier pour les systèmes multi-robot. Cette enquête permet d’identifier les défis lors de l’intégration de plusieurs facteurs robotiques dans le processus d’optimisation. Cette thèse présente un algorithme itératif efficace qui génère une solution de haute qualité pour le problème de répartition de tâches multi-robot. Ce dernier gère non seulement les facteurs robotiques mentionnés, mais également les aspects liés aux contraintes d’accessibilité et à l’évitement de collisions mutuelles. De plus, un planificateur fait maison (RoboTSPlanner) gérant des robots à six axes a été validé dans un scénario de cas réel. Afin d’assurer l’exhaustivité de la méthodologie proposée, nous effectuons une optimisation dans l’espace des tâches, de configuration et de coordination de manière synergique. Par rapport aux approches existantes, la simulation comme les expérimentations réelles révèlent des résultats positifs en termes de temps de cycle et montrent la capacité de cette méthode à s’interfacer à la fois avec les logiciels de simulation industrielle et les outils ROS-I
In the automotive industry, several robots are required to simultaneously carry out welding sequences on the same vehicle. Assigning and coordinating welding tasks between robots is a manual and challenging phase that must be optimized using automatic tools. The cycle time of the cell strongly depends on different robotic factors such as the task allocation among the robots, the configuration solutions, and obstacle avoidance. Moreover, a key aspect, often neglected in the state-ofthe- art, is to define a strategy to solve the robotic task sequencing with an effective robot-robot collision avoidance integration. This thesis is motivated by solving this industrial problem and seeks to raise different research challenges. It begins by presenting the current state-of-the-art solutions regarding robotic planning. An in-depth investigation is carried out on the related existing academic/industrial solutions to solve the robotic task sequencing problem, particularly for multi-robot systems. This investigation helps identify the challenges when integrating several robotic factors into the optimization process. An efficient iterative algorithm that generates a high-quality solution for the Multi-Robotic Task Sequencing Problem is presented. This algorithm manages not only the mentioned robotic factors but also aspects related to accessibility constraints and mutual collision avoidance. In addition, a home-developed planner (RoboTSPlanner) handling six-axis robots has been validated in a real case scenario. In order to ensure the completeness of the proposed methodology, we perform optimization in the task, configuration, and coordination space in a synergistic way. Compared to the existing approaches, both simulation and real experiments reveal positive results in terms of cycle time and show the ability of this method to be interfaced with both industrial simulation software and ROS-I tools

La production industrielle est actuellement déterminée par la concurrence mondiale et la nécessité d’adapter rapidement la production aux demandes du marché en évolution constante. Ces exigences ne peuvent être satisfaites que par des avancées radicales dans les technologies de fabrication actuelles. L’industrie 4.0 est une approche intéressante basée sur l’intégration des processus d’entreprise et de fabrication. L’objectif de cette thèse est de développer une méthodologie de la maintenance 4.0 pour briser les compromis des anciennes stratégies en permettant aux entreprises de maximiser la vie utile de leurs équipements de production tout en évitant les temps d’arrêt imprévus, par combinaison de l’analyse vibratoire et la méthode de reconnaissance de formes pour détecter, et suivre la dégradation d’un défaut. Deux méthodologies sont proposées, IRT-OPTICS (Improved Real-Time Ordering Points to Identify the Clustering Structure) et AOC-OPTICS (Automatic Online Classification monitoring based on OPTICS), basées sur la méthode de reconnaissance de formes non supervisée. Ces méthodes devraient aboutir à une surveillance autonome. Elles visent à déceler les dysfonctionnements des machines tournantes et de suivre l’évolution de ce dysfonctionnement. Cette démarche commence par l’extraction de trois types d’indicateurs (scalaires, temps-fréquence, temps-échelle), suivie par une réduction de dimension dans un espace visuel, représentant la présence de défauts dans le roulement. L’étape suivante consiste à suivre l’évolution de la dégradation en utilisant cinq paramètres : Davies-Bouldin index, Calinski-index, le saut du centre de la classe, la densité, le contour
Industrial production is currently determined by global competition and the need to adapt the production quickly to changing market demands. These requirements can only be met by radical advancements in the current manufacturing technologies. Industry 4.0 is an interesting approach based on the integration of business and manufacturing processes. The objective of this thesis is to develop a methodology of maintenance 4.0 to break the trade-offs of old strategies by allowing companies to maximize the useful life of their production equipment while avoiding unplanned downtime, by combining vibration analysis and pattern recognition methods to detect and track the degradation of a defect. Two methodologies proposed IRT-OPTICS (Improved Real-Time Ordering Points To Identify the Clustering Structure) and AOC-OPTICS (Automatic Online Classification monitoring based on OPTICS), based on the unsupervised pattern recognition method. These methods should lead to autonomous surveillance. They aim to detect the malfunctions of rotating machines and to monitor the evolution of this malfunction. This starts with the extraction of three types of indicators (scalar, time-frequency, time-scale), followed by a dimensional reduction in a visual space, representing the presence of defects in the bearing. The next step is to follow the evolution of the degradation using five parameters: Davies-Bouldin index, Calinski-index, jump from the centre of the class, density, contour

La fabrication textile joue un rôle important dans l'économie mondiale. Face à une concurrence mondiale croissante, les entreprises textiles tentent de promouvoir la flexibilité de fabrication en s’appuyant sur le concept de fabrication intelligente issu de l'industrie 4.0. Ainsi, le futur développement des processus de production textile reposera de plus en plus sur un cycle de fabrication plus court et une qualité supérieure. Cependant, les relations complexes entre les paramètres provenant des nombreux procédés textiles et la grande variété de produits rend le contrôle et l’optimisation de la fabrication très difficile. Afin de surmonter ces problèmes, des techniques intelligentes de modélisation des processus et d’apprentissage à partir de données expérimentales sont utilisées dans cette thèse pour optimiser la fabrication textile.Dans cette thèse une étude approfondie de la littérature est menée sur les travaux précédents concernant la modélisation et l'optimisation du processus de fabrication textile à l'aide de techniques intelligentes. La synthèse de ces travaux, des avantages et inconvénients des différentes techniques, ont fourni une base théorique et une direction de recherche sur la méthodologie à suivre. Trois sous-études ont ainsi été développées. La première étude de cas spécifique porte sur la modélisation des processus d'ozonation des textiles à l'aide de réseaux neuronaux de type “extreme learning machine” (ELM), de régression par machines à vecteurs “support vector regression” (SVR) et de forêt d’arbres décisionnels “random forest” (RF). Les modèles SVR et RF ont montré les meilleures aptitudes à modéliser les interrelations incertaines des variables dans le processus textile avec un nombre réduit de données d'apprentissage, mais nécessite des temps d’exécution plus importants. Sur la base des modèles RF établis, un nouveau système d'aide à la décision multicritères a ensuite été développé, dans une deuxième étude, pour l'optimisation textile en combinaison avec une méthode de hiérarchie multicritère, “analytical hierarchy process” (AHP), et de l'algorithme Deep Q-networks (DQN). Le processus textile est alors formalisé comme un processus de décision markovien, “Markov decision process” (MDP). Le résultat obtenu par ce modèle montre qu'il est possible de contrôler les relations décisionnelles complexes qui régissent le processus de fabrication textile. Dans la troisième étude, afin de mieux répondre à la complexité croissante de ce problème en milieu industriel, le système développé est intégrée dans un système multi-agents pour l'optimisation multi-objectifs du processus de fabrication textile. Les différents systèmes proposés permettent d'optimiser le processus de fabrication textile et aider les industries textiles à converger vers une fabrication intelligente pour maintenir leur compétitivité
Textile manufacturing plays an important role in the world economy. While the globally increasing competition is stressing the textile companies to promote the manufacturing flexibility, as a trend of intelligent manufacturing in Industry 4.0, the future development of the textile manufacturing process will increasingly rely on shorter cycle and higher quality. However, the complicated intricate relationship between the large-scale parameter variables from a variety of textile processes makes it seem incredibly difficult. In order to overcome these issues, intelligent techniques are employed in this thesis to promote textile manufacturing from the process modeling and optimization.In this Ph.D. research, a thorough investigation and literature review regarding the previous studies on modeling and optimization of the textile manufacturing process using intelligent techniques. A series of the summarizations were determined in pros and cons, which provided a theoretical foundation and research direction for the subsequent studies. Three sub-studies thus were developed: A specific case study on textile ozonation process modeling using extreme learning machine (ELM), support vector regression (SVR) and random forest (RF) was developed, where the SVR models and RF models were found that both can well address the uncertain interrelationships of variables in the textile process modeling with less training data, but their requirement on training time is different. On the basis of the established RF models, a novel multi-criteria decision support system was then developed for textile optimization with the collaboration of the analytical hierarchy process (AHP) and the Deep Q-networks (DQN) algorithm, where the textile process is formulated as the Markov decision process (MDP) paradigm, and the application result showed that it can master the challenging decision-making tasks in the textile manufacturing process. To better address the growing complexity in this issue, the application of this developed system is further integrated into a multi-agent system for multi-objective optimization in the textile manufacturing process. The developed systems can optimize the textile process and help companies maintain competence in the trend of intelligent manufacturing in the textile industry

Le travail que nous présentons dans ce mémoire a pour objectif la conduite optimisée d'une cellule flexible de découpe au laser pour l'industrie de la confection. La formalisation et la résolution font appel aux techniques de la recherche opérationnelle pour l'étude des problèmes hautement combinatoires. Dans un premier temps, nous réalisons l'étude fonctionnelle de l'entreprise par la méthode S. A. D. T. Ensuite, dans un cadre général, nous présentons le problème de la découpe par guillotine sur couches minces. Le problème de la découpe de formes complexes sur processus continu se décompose en deux études: la génération de trajectoires et la gestion de l'avance du tissu. Le problème mathématique du «voyageur de commerce symétrique» nous a servi de base et nous a conduit à un programme linéaire en variables bivalentes pour le premier problème. Nous nous sommes basés sur le problème de réseau de transport pour formaliser notre second problème. Ces deux formalisations, équivalentes à un problème de partitionnement, sont de type maximisation d'un critère sous contraintes multiples. La contraction du système d'équations diophantiennes initial nous conduit à une équation unique. Cette approche nous permet de passer à l'étude du problème du «knapsack» en égalité, avec variables décisionnelles bivalentes. Nous proposons une méthode de résolution de type «Branch and Bound». Le support technique de notre étude est la table de découpe du pôle productique

Différentes méthodologies reposant sur la notion d'Adéquation Algorithme Architecture ont été développées à ce jour mais en aucun cas, elles ne prennent en compte la notion de capteur. Pourtant, l'accroissement des applications nécessitant des fonctions d'acquisition est important ! D'où l'idée de développer une méthodologie qui serait applicable au capteur intelligent, dispositif qui réunit sur un même et unique support les fonctions d'acquisition d'images et de traitement d'images. L'objet de cette thèse est non seulement d'élaborer un capteur mais surtout de formaliser et de proposer une méthodologie qui fournit, pour un traitement donné et en parfait accord avec les exigences requises par le demandeur, les architectures capteur et traitement. Les premières études bibliographiques ont permis d'appréhender la vision dans le monde industriel. De ces observations, nous avons dressé les caractéristiques du circuit dédié au contrôle qualité en industrie. La méthodologie développée se veut complémentaire des méthodologies déjà existantes. Seuls deux nouveaux paramètres sont pris en compte, à savoir la proposition d'un modèle d'architecture pour le capteur et les spécifications qui vont entraîner une nouvelle formulation de l'algorithme. La validation de la méthodologie est réalisée pour une application d'estimation de mouvement. Les différentes simulations ont été menées via les logiciels ModelSim, Synopsys, Cadence et en utilisant les modèles de composants de la technologie CMOS 0,8 um d'AMS. Le circuit global qui comporte des fonctions d'acquisition et de traitement admet une surface total de 9 mm2. Le temps de calcul pour une valeur test donnée est de 142 ns pour le traitement seul, soit de l'ordre de 200 ns en considérant le temps de transfert et de chargement. On aboutit à un débit de 1200 Hz par ligne image. Une fois les simulations et les différents tests achevés, la conception du circuit global via le CMP peut être envisagé.

Nous présentons dans ce mémoire un prototype de poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration de lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière. Notre démarche est basée sur l'addition d'un niveau décisionnel aux systèmes de C. A. O. Robotique classiques, permettant de générer et d'allouer des gammes sur une ligne robotisée paramétrée, à partir de la connaissance des spécifications de cette dernière. Le système a été implémenté en langage Le-Lisp, autour d'une couche orientée objet, et intègre au sein d'un même environnement : 1) un outil de spécification, de modélisation et de gestion des connaissances statiques du domaine étudié, basé sur une double approche modèle orienté objet, modèle relationnel ; 2) un niveau de planification à base d'heuristiques, construit autour d'un mécanisme d'allocation de ressources sous contraintes génériques, appelé le moteur. Notre approche est appliquée au cas de l'industrie automobile, à travers l'étude de la reconfiguration des lignes d'assemblages robotisées en soudure par points du groupe P. S. A. , dans le cadre de l'introduction d'un nouveau type de véhicule sur une ligne existante.

Wir stehen im fächerübergreifenden Dialog inner- und außerhalb der Universität und sind auch Ansprechpartner zu den wichtigen Fragestellungen der Zukunft – sei es in Lehre und Studium, in der Forschung, in der Ausbildung des wissenschaftlichen Nachwuchses oder im Transfer von Wissen und technologischem Know-how in Wirtschaft und Gesellschaft. Exemplarische Einblicke in die Chemnitzer Arbeit zu Themengebieten, die auf deutscher und europäischer Ebene als zukunftsweisend diskutiert werden, gibt diese Broschüre
We invite you with this brochure to join us in the dialogue about our shared future

Pour la résolution de problèmes d’ordonnancement d’ateliers de type flow-shop en industries pharmaceutiques et d’ateliers de type job-shop flexible, deux méthodes d’optimisation ont été développées : une méthode utilisant les algorithmes génétiques dotés d’un nouveau codage proposé et une méthode d’optimisation par essaim particulaire modifiée pour être exploitée dans le cas discret. Les critères retenus dans le cas de lignes de conditionnement considérées sont la minimisation des coûts de production ainsi que des coûts de non utilisation des machines pour les problèmes multi-objectifs relatifs aux industries pharmaceutiques et la minimisation du Makespan pour les problèmes mono-objectif des ateliers job-shop flexibles.Ces méthodes ont été appliquées à divers exemples d’ateliers de complexités distinctes pour illustrer leur mise en œuvre. L’étude comparative des résultats ainsi obtenus a montré que la méthode basée sur l’optimisation par essaim particulaire est plus efficace que celle des algorithmes génétiques, en termes de rapidité de la convergence et de l’approche de la solution optimale
For flexible job-shop and pharmaceutical flow-shop scheduling problems resolution, two optimization methods are considered: a genetic algorithm one using a new proposed coding and a particle swarm optimization one modified in order to be used in discrete cases.The criteria retained for the considered packaging lines in pharmaceutical industries multi-objective problems are production cost minimization and total stopping cost minimization. For the flexible job-shop scheduling problems treated, the criterion taken into account is Makespan minimization.These two methods have been applied to various work-shops with distinct complexities to show their efficiency.After comparison of these methods, the obtained results allowed us to notice the efficiency of the based particle swarm optimization method in terms of convergence and reaching optimal solution

Wir stehen im fächerübergreifenden Dialog inner- und außerhalb der Universität und sind auch Ansprechpartner zu den wichtigen Fragestellungen der Zukunft – sei es in Lehre und Studium, in der Forschung, in der Ausbildung des wissenschaftlichen Nachwuchses oder im Transfer von Wissen und technologischem Know-how in Wirtschaft und Gesellschaft. Exemplarische Einblicke in die Chemnitzer Arbeit zu Themengebieten, die auf deutscher und europäischer Ebene als zukunftsweisend diskutiert werden, gibt diese Broschüre.
We invite you with this brochure to join us in the dialogue about our shared future.