Tesis sobre el tema "Industrial gripper"
Crea una cita precisa en los estilos APA, MLA, Chicago, Harvard y otros
Consulte los 17 mejores tesis para su investigación sobre el tema "Industrial gripper".
Junto a cada fuente en la lista de referencias hay un botón "Agregar a la bibliografía". Pulsa este botón, y generaremos automáticamente la referencia bibliográfica para la obra elegida en el estilo de cita que necesites: APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
También puede descargar el texto completo de la publicación académica en formato pdf y leer en línea su resumen siempre que esté disponible en los metadatos.
Explore tesis sobre una amplia variedad de disciplinas y organice su bibliografía correctamente.
Östberg, Micael y Mikael Norgren. "Intelligent Gripper". Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-22862.
Texto completoDen mänskliga handen är en fantastisk universiell gripklo då den kan greppa objekt av okänd form, vikt och yta. De flesta gripklor i dagens industri måste vara specialgjorda och anpassas för varje applikation av ingenjörer och därmed behövs otaliga mantimmar för att få önskat beteende och repeterbarhet. Att kunna anpassa vissa av den mänskliga handens egenskaper till en robust industriell robotgripklo skulle utöka dess användarområde och lätta upp anpassningen för ingenjörer när den väl är installerad. Detta examensarbete diskuterar hur en robust intelligent gripklo har blivit utvecklat for industriellt bruk baserad på piezo sensorer som har förmågan att känna av glidning och initiell kontakt av objekt. Först, en experimentiell fungerande sensorprototyp utvecklades med hjälp av en förstärkningskrets och algoritmer implementerade i LabView. Därefter utvecklades en slutlig prototyp innehållandes ett signalkort, ett FPGA-kort, en enkel gripklo med linjärenheter och mer robusta sensorer. Examensarbetet tar vidare upp vilka delar som framgångsrikt blivit implementerade och vilka delar som behöver utvecklas ytterligare, testas och förbättras.
Barsky, Michael F. "Robot gripper control system using PVDF piezoelectric sensors". Thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1986. http://hdl.handle.net/10919/77897.
Texto completoMaster of Engineering
Wang, Jianqiang. "Intelligent gripper design and application for automated part recognition and gripping". Thesis, Port Elizabeth Technikon, 2002. http://hdl.handle.net/10948/102.
Texto completoPostma, Bradley Theodore y b. postma@cullens com au. "Automated assembly of industrial transformer cores utilising dual cooperating mobile robots bearing a common electromagnetic gripper". RMIT University. Electrical Engineering, 2000. http://adt.lib.rmit.edu.au/adt/public/adt-VIT20091125.114646.
Texto completoКеречан, Крістіан Михайлович y Kristian Kerechan. "Автоматизація процесу складання деталей в робототехнічній комірці". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35356.
Texto completoУ цій роботі представлено, як створювати, програмувати та моделювати робочі комірки та станції за допомогою RobotStudio, а також контролювати, встановлювати, конфігурувати та програмувати справжній контролер робота та робити збірку в Robotstudio за допомогою двох роботів та поворотного конвеєра. Деталі імпортовані з Solidworks. Oб'єктoм дocлідження є пpoцеc автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці. Метa poбoти – є розробка та тестування програми автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці.
This paper introduces how to create, program, and model workstations and stations using RobotStudio, as well as control, install, configure, and program a true robot controller and build in Robotstudio using two robots and a rotary conveyor. Parts imported from Solidworks. The object of research is the process of automation of assembly of parts in a robotic cell. The purpose of the work is to develop and test a program for automation of assembly of parts in a robotic cell.
ВCТYП 8 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Гнучкі робототехнічні системи та їх застосування 9 1.2 Роботизований процес складання 21 2 ПРОЕКТНА ЧACТИНA 25 2.1 Постановка завдання 25 2.2 Опис компонентів 26 2.2.1 Редактор RAPID 26 2.2.2 Редагування точок робота 27 2.2.3 Переглядач вводу / виводу 27 2.2.4 Конструктор системи 27 2.2.5 Менеджер з встановлення 27 2.2.6 Редактор конфігурацій 27 2.2.7 Резервне копіювання і відновлення 28 2.2.8 Розумні компоненти 28 2.2.9 Віртуальний час 28 2.2.10 Моделіст механізму 28 2.2.11 Швидка синхронізація 28 2.2.12 Multimove 29 2.2.13 Відстеження конвеєра 29 2.2.14 Точки та траєкторії 29 2.2.15 Точки 29 2.2.16 Траєкторія 30 2.2.17 Параметри переміщення 30 2.2.18 Інструкції дії 30 2.3 Створення розумного об’єкту в програмному середовищі 30 2.4 Розробка програми складання 43 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 50 3.1 Робота в RobotStudio 50 3.1.1 Налагоджування системи 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 56 4.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 56 4.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 58 4.4 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 63 4.5 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 65 4.5.1 Вибіp пpиміщення 65 4.5.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 66 ВИCНOВКИ 69 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 70
Chromčík, Adam. "Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382284.
Texto completoKolář, Bronislav. "Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230543.
Texto completoGreen, D. "Investigations into intelligent tactile grippers". Thesis, Liverpool John Moores University, 1985. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.355310.
Texto completoRAHMAN, NAHIAN. "Towards Developing Gripper to obtain Dexterous Manipulation". Doctoral thesis, Università degli studi di Genova, 2018. http://hdl.handle.net/11567/929970.
Texto completoGrasa, Soler Pedro Luis. "La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production". Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10180.
Texto completoGLORIANI, Claudio (ORCID:0000-0002-2722-0033). "Gripper industriale per lo smistamento e la manipolazione di prodotti in tessuto: Progettazione e Sviluppo". Doctoral thesis, Università degli studi di Bergamo, 2022. https://hdl.handle.net/10446/232134.
Texto completoCardín, Catalán Daniel. "Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers". Doctoral thesis, Universitat Jaume I, 2022. http://dx.doi.org/10.6035/14101.2022.428051.
Texto completoPrograma de Doctorat en Informàtica
Chenebault, Christian. "Developpement d'un prehenseur dote de capteurs tactiles d'efforts et d'un porteur six axes pour la realisation robotisee d'assemblages de haute precision". Poitiers, 1987. http://www.theses.fr/1987POIT2259.
Texto completoCarli, Andrea. "Sistemi flessibili per l'assemblaggio industriale". Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2013. http://hdl.handle.net/11577/3422612.
Texto completoL’attività di ricerca presentata in questa tesi di dottorato propone una nuova classe di sistemi flessibili di assemblaggio: la cella robotizzata F-FAS (Fully -Flexible Assembly System). La modellazione di questo sistema automatico, basata e convalidata da prove sperimentali, ha permesso di confrontare le potenzialità di questa macchina con quelle dei sistemi tradizionali di assemblaggio flessibile, consentendo di affermare che tale impianto risulta assai competitivo, in particolare per condizioni di mix produttivo estremamente vario. La modellazione citata inoltre permette di proporzionare adeguatamente la cella di lavoro sulla base delle esigenze di produzione. Durante lo studio condotto sul prototipo di cella F-FAS, sono affiorati alcuni aspetti interessanti relativi ai sottosistemi che la compongono, in particolare è emerso che le caratteristiche dell’end-effector per il robot risultano influenzare pesantemente le prestazioni dell’intera macchina. Ecco perché si è deciso di dedicare una parte importante dell’attività di ricerca alla progettazione di questo sottosistema e alla sua successiva realizzazione, mediante tecniche di prototipazione rapida.
Северин, Андрій Олександрович, Сергій Анатолійович Трачук, Andrii Severyn y Serhii Trachuk. "Дослідження експлуатаційних характеристик струминних захоплювачів з інтегрованим контролем розмірів об’єктів маніпулювання". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33302.
Texto completoВ кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасного стану управління промисловими роботами, також було оглянуто види роботизованих маніпуляторів, та захоплоюючих пристроїв. Розглянуто класифікацію захоплюючих пристроїв за принципом захоплення, представлено їх конструктивне виконання та принцип роботи, а також доцільність використання при різних технологічних завданнях. Також був проведений аналіз захоплювачів Бернуллі, їх основні переваги і недоліки, та можливість використання пневматичного контролю. Далі було проведено огляд можливих методів розрахунку турбулентнх течій та розглянуто популярні моделі турублентності, а також обрано оптимальну модель, для розрахунку нашого завдання. Надалі було представлено варіанти конструкцій струминних захоплювальних пристроїв з ежекторними соплами, та можливістю проведення пневматичного контролю.Наступном етапом було проведено дослідження представлених конструкцій захоплювальних пристроїв з ежекторними соплами. В результаті отриманих характеристик, методом порівняння, було визначено конструкцію з найоптимальнішими параметрами.Після цього було розглянуто програмне забезпечення, яке використовувалося впродовж виконання роботи, а саме пакет ANSYS CFX, який є одним з найпопулярніших програмних продуктів для розв'язання задач моделювання течії рідин і газів, а також SolidWorks - програмний комплекс САПР, для автоматизації робіт промислового підприємства на етапах конструкторської та технологічної підготовки виробництва.В заключній частині було проведено розрахунок освітлення робочого приміщення, та вимірювання шумої характеристики захоплювальних пристроїв.
In the qualification work the analysis of a modern condition of management of industrial works was carried out, also kinds of the robotic manipulators, and capturing devices were inspected. The classification of exciting devices according to the principle of capture is considered, their constructive execution and the principle of work, and also expediency of use at various technological tasks are presented. An analysis of Bernoulli's grippers, their main advantages and disadvantages, and the possibility of using pneumatic control was also performed. Next, a review of possible methods for calculating turbulent flows was considered and popular models of turbulence were considered, as well as the optimal model was selected to calculate our problem. Further variants of designs of jet capturing devices with ejector nozzles, and a possibility of carrying out pneumatic control were presented. The following stage carried out research of the presented designs of capturing devices with ejector nozzles. As a result of the obtained characteristics, the method of comparison was used to determine the design with the most optimal parameters. gases, as well as SolidWorks - a software package for CAD, to automate the work of an industrial enterprise at the stages of design and technological preparation of production.
Зміст ВСТУП 7 РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 9 1.1 Аналіз сучасного стану управління промисловими роботами 9 1.2 Види маніпуляторів 11 1.3 Види захоплювальних пристроїв 12 1.3.1 Механічні захоплювальні пристрої 14 1.3.2 Вакуумні захоплювальні пристрої 15 1.3.3 Магнітні захоплювальні пристрої 16 1.4 Зaхoплювaчі Бернуллі, як ефективнa aльтеpнaтивa безкoнтaктнoгo зaхoплення вaнтaжів 18 1.5 Пневматичний контроль 29 1.5.1 Застосування пневматичного контролю 37 РОЗДІЛ 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 44 2.1 Огляд методів розрахунку турбулентних течій 44 2.1.1 Пряме чисельне моделювання (Direct Numerical Simulation - DNS). 44 2.1.2 Метод моделювання великих вихорів (Large Eddy Simulation - LES) 46 2.1.3 Застосування рівнянь Рейнольдса, замкнутих за допомогою моделей турбулентності (Reynolds-averaged Navier–Stokes - RANS). 48 2.1.4 Гібридні підходи. Метод моделювання відокремлених вихорів. 49 2.1.5 Інтегральні методи. 51 2.2 Моделі турбулентності 52 2.2.1 Класифікація моделей. 52 2.2.2 Моделі з двома рівняннями 53 2.2.3 Пристінкові функції. 54 2.2.4 Модель k-ε 54 2.2.5 Модель k- 55 2.2.6 Модель Ментера 56 2.3 Методика чисельного моделювання струминних захоплювальних пристроїв 58 РОЗДІЛ 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 63 3.1 Кoнcтpyкція cтpyминних зaхoплюючих пpиcтpoїв для безкoнтaктнoгo мaніпyлювaння 63 3.2 Струминні захоплювальні пристрої з ежекторними соплами для 70 пневматичного контролю розмірів об 70 РОЗДІЛ 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 83 4.1 Дослідження базової конструкції. 83 4.2 Дослідження конструкції з давачами 87 РОЗДІЛ 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 99 5.1 Програмне середовище ANSYS 99 5.2 Система автоматизованого проектування SolidWorks 106 РОЗДІЛ 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 112 6.1 Загальна інструкція при роботі з пневмоінструментами 112 6.2 Розрахунок освітлення робочого приміщення при розробці пневматичних захоплювальних пристроїв 116 6.4 Шумова характеристика захоплювача 117 ВИСНОВКИ 119 Література 121
Delabouglise, Alexis. "Les enjeux territoriaux de la surveillance de la santé animale : le cas de l’influenza aviaire hautement pathogène au Viet Nam et en Thaïlande". Thesis, Paris 10, 2015. http://www.theses.fr/2015PA100181/document.
Texto completoHealth surveillance is defined as the production and processing of data aimed at informing health risk mitigation programs. Surveillance of infectious animal diseases is usually considered as a public good, involving the responsibility of the state. Surveillance of transboundary emerging diseases, like HPAI, is even perceived as an international public good, justifying information sharing between countries. The most common type of surveillance, i.e. passive or reactive surveillance, is based on communications from private or public actors of the information they hold about the health status of animal populations they observe to authorities in charge of health surveillance. Animal health is therefore confronted with the problematic of public goods whose production depends on decentralized private decision. Two questions may be raised: what are the factors influencing the decision to transmit information to public surveillance systems? Are these factors solely of monetary nature or are they linked with other types of issues, among which the social environment of individuals, the place where they live and their power relationships? Another question relates to the existence of information networks established between private and public actors which enable to a part of the population of sanitary threats. How these are networks constituted? To which extent are they linked with public surveillance systems? Which type of risk management do they allow? The studied case is H5N1 HPAI in domestic poultry in Southeast Asia. A study was conducted in four areas of limited spatial scale distributed in two countries, three in Viet Nam and one in Thailand. Graph theory was applied to the diffusion of information related to HPAI suspicions between actors, private or public. The structure of these networks is shaped by the political organization of rural places, the villages, and by the value chains to which poultry farms belong. In study areas of Viet Nam with widespread commercial poultry farming, upstream actors of the value chain, supplying feed and veterinary products to farmers have better access to information from the commercial and backyard poultry farms. In the Thailand study area, actors participating in cock fighting games have a better access to information from backyard farms. These actors who are central in information networks facilitate the spatial spread of information and access of farmers to information from distant locations. Veterinary authorities are included in the information networks but their attributed priority is week in comparison with private actors of value chains. Besides, qualitative and semi-quantitative interviews were conducted, using tools of participatory epidemiology, in order to identify issues linked with suspicion reporting to veterinary authorities. Those issues differ according to places and types of poultry production. They go beyond purely monetary concerns: sanitary risks and environmental nuisances to the neighborhood, responsibility in economic losses of other farmers and commercial partners and social and affective value of animals are potential components of the decision of farmers to report a suspicion to veterinary authorities. A part of these issues are linked with disease control measures implemented by the state in response to sanitary risks. However, others are strictly associated with information spread. It is the case, for example, of impacts of information on poultry market prices
HSU, SHU-WEI y 許書維. "Design of Electric Gripper for Industrial Robot". Thesis, 2016. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/42880450124773324512.
Texto completo臺北城市科技大學
機電整合研究所
104
The purpose of the thesis is to design the application of the End Effector which the industrial robots use, among them we need to consider the material of the tool tolerance level of power, the surface could be deformed or not and the sleek level…etc., also we take the clips of gripper according to the tool design. In addition to these points, we design exclusive adapters in order to correspond the six axis flange from different brands, so that we could fix it. In the thesis we also discuss the reason about why not choose traditional barometric pressure gripper and the importance of vacuum chuck.