Tesis sobre el tema "Exploration et cartographie"

A cause d'un désintérêt ancien pour les montagnes, le développement d'une cartographie topographique scientifique fondée sur la mesure du terrain eut un impact limité sur la représentation du relief jusqu'à la deuxième moitié du 19e siècle. A partir d'un corpus de cartes françaises publiées entre 1817 et 1980 et d'une riche documentation technique, j'ai étudié l'essor de cette représentation scientifique du relief à travers le cas exemplaire des Alpes du nord. Bien qu'abordant les questions d'histoire institutionnelle et sociale, j'ai privilégié l'approche de l'histoire des sciences et des techniques, généralement négligée en histoire de la cartographie. Mon étude montre qu'à partir de 1850, une cartographie spécifique de la haute montagne se développa à la suite de la découverte scientifique et touristique des Alpes. Sa caractéristique la plus originale reste le rôle joué par des topographes indépendants, à la fois savants et alpinistes, au sein d'une activité cartographique dominée par les organismes officiels. Entre 1890 et 1930, son apogée marqua ainsi l'apogée des pratiques artisanales. Mais ma thèse montre aussi que l'évolution conceptuelle de la carte, d'un tableau du territoire à un outil technique, l'orientation scientifique de la cartographie et les choix de gestion du service officiel, mirent en place les conditions d'une industrialisation des procédés cartographiques. Avec le développement des levés photogrammétriques aériens entre les années trente et cinquante, puis la normalisation de la représentation du relief dans les années soixante et soixante-dix, les cartes alpines perdirent leur dernière spécificité, fermant une " parenthèse cartographique " de plus d'un siècle. Because of an old lack of interest for mountains, development of a scientific topographic cartography based on field measures had a limited impact on relief's representation until the second half of the 19th century. From a corpus of french maps published between 1817 and 1980 and a rich technical literature, I have studied the expansion of scientific cartographic representation of relief through the example of northern Alps. Though I have dealt with questions of institutional and social history, I have focused on the approach of history of sciences and technics, that has been globaly ignored in history of cartography. My work shows that a specific cartography of high mountains developed from 1850, following the discovery of the Alps by scientists and tourists. Its most original feature remains the part played by independent, scientist and alpinist at the same time, topographers, inside a cartographic activity dominated by official organisms. So, between 1890 and 1930, its apogee marked the apogee of craft practices. But my thesis also shows that the conceptual evolution of the map, from a picture of the territory to a technical tool, the scientific orientation of cartography and the management choices of the official service, put together the conditions for an industrialisation of cartographic processes. With the development of photogrammetric aerial survey between the thirties and the fifties, then the normalisation of relief's representation in the sixties and the seventies, alpin maps lost their last specificities, closing a " cartographic digression " that lasted over a century.

Cette thèse présente tout d'abord un méthode d’exploration mono-robot, ensuite une stratégie coopérative décentralisée d'exploration pour un groupe de robots équipés de range finders. Une carte 2-D de la zone explorée est construite sous la forme de figure en pixels et est étendue par les robots en utilisant un planner local qui décide automatiquement entre l'information gagnée et le coût d'exploration. La carte est construite en utilisant la méthode des moindres carrés pour réduire les erreurs des données des capteurs. En divisant la tâche globale en sous-tâches, un contrôleur intelligent permet de réduire la complexité. Cependant, la fusion de différents comportements avec des objectifs différents peut entraîner des contradictions et modifier ainsi la stabilité du système. Par conséquent, la question de mécanisme de coordination de comportements est essentielle pour réaliser un mouvement sécurisé sans collisions. Une méthode intégrée par la coordination des comportements et de commande par fusion est proposée dans le présent travail. Une nouvelle approche basée sur cinq comportements de base pour la navigation de robots mobiles est discutée. Player/Stage est un projet de logiciel open-source pour la recherche sur la robotique. Ses composants comprennent le serveur de réseau et les simulateurs de robot pour plusieurs types de plates-formes de robots. Nous utilisons principalement simulation sous Player/Stage pour tester nos algorithmes en mono-agents/multi-agents , en cartographie et en navigation. Les résultats obtenus montrent que les solutions proposées sont efficaces et peuvent être utilisées dans des robots réels
In this Ph. D., we will present firstly a single robot exploration method, then a decentralized cooperative exploration strategy for a team of mobile robots equipped with a range finders. A two dimensional map of the explored area is built in the form of a pixel figure. This is expanded by the robots by using a randomized local planner that authomatically realizes a decision between information gain and navigation cost. In our work, the map is reconstructed using a least-mean square method to reduce the errors of the sensor data. In dividing the overall task into subtasks, the intelligent controller allows reducing the robots task complexity. But the fusion of different behaviors with different objectives may cause contradiction in the procedure and alter the stability of the system. Therefore, the issue of behavior coordination mechanisms is crucial in order to realize the non-collision safety-ensured movements. A method integrated by behavior coordination and command fusion is proposed. A new approach with five basic behaviors for mobile robot navigation is discussed.Player/ Stage is an open-source software project for research in robotics and sensor systems. Its components include the Player network server and the Stage robot platform simulators providing a hardware abstraction layer to several popular robot platforms. Player is one of the most popular robot interfaces in research. We mainly use Player/Stage simulation to test our algorithms in mono-agent/multi-agent exploration, map reconstruction and robot navigation. Obtained results show that the proposed approaches are effective and can be applied in real robots

Durant les dernières décennies, l'IRM fonctionnelle a permis de cartographier les différentes fonctions cérébrales et, plus récemment, d'identifier les réseaux fonctionnels qui décrivent les interactions qui peuvent s'établir entre régions cérébrales, proches ou distantes, lors de l'exécution d'une tâche cognitive. Pour identifier ces réseaux, une stratégie récente repose sur une parcellisation préliminaire du cerveau en régions fonctionnellement homogènes, puis sur l'identification des réseaux fonctionnels significatifs depuis une mesure des interactions entre l'ensemble des régions. Ainsi, la première partie de cette thèse propose une nouvelle méthode de parcellisation du cerveau en régions fonctionnellement homogènes. La méthode proposée est exploratoire et multi-niveaux : elle fournit plusieurs niveaux de parcellisation, et nous avons montré que les régions définies par notre méthode se superposent de manière satisfaisante aux structures anatomiques du cortex. Dans la deuxième partie de la thèse, nous avons proposé une méthode originale d'identification des réseaux fonctionnels. L'approche développée permet la significativité des réseaux étant donné leur taille et le seuil utilisé pour leur détection. Une telle approche permet de détecter des réseaux de faible taille qui impliquent des liens très significatifs, et également des réseaux plus grands impliquant des liens moins significatifs. Enfin, nous avons développé une approche permettant de classer les réseaux obtenus, de manière à réaliser une étude de groupe. L'information disponible sur l'ensemble des sujets permet alors de définir des classes qui synthétisent les caractéristiques des réseaux les plus partagés au sein d'une population de sujets
Over the last decade, functional MRI has emerged as a widely used tool for mapping functions of the brain. More recently, it has been used for identifying networks of cerebral connectivity that represent the interactions between different brain areas. In this context, a recent strategy is based on a preliminary parcellation of the brain into functional regions, and then identifying functional networks from a measurement of interactions between each area. The first part of this thesis describes a novel approach for parcellation that produces regions that are homogeneous at several levels. These regions are shown to be consistent with the anatomical landmarks of the processed subjects. In the second part, we propose a new family of statistics to identify significant networks of functional connectivity. This approach enables the detection of small, strongly-connected networks as well as larger networks that involve weaker interactions. Finally, within a classification framework, we developed a group-level study, producing networks that synthesize characteristics of functional networks across the population under study

Ce mémoire d'HDR met en perspective les recherches que nous avons conduites en Sciences de l'information et de la communication (SIC) au cours des douze dernières années. Partie d'une problématique pratique d'accès à l'information spécialisée dans le cadre de la veille scientifique et technologique, nous avons été amenée peu à peu à interroger les fondements mêmes de la discipline, ses concepts fondamentaux et les paradigmes qui la traversent. Les quatre premiers chapitres reviennent sur le chemin parcouru par les SIC depuis leurs origines (1972) jusqu'à présent. Les cinq chapitres suivants mettent en perspective les axes de recherche que nous avons développés dont l'exploration de corpus scientifiques et techniques forme le noyau. Cet axe de travail a conduit à la mise au point d'un dispositif technique d'analyse des publications permettant de générer une cartographie thématique des principales tendances observées dans le corpus. Un deuxième axe, conçu dans le prolongement du premier, porte sur l'analyse discursive des textes scientifiques pour la caractérisation des marques d'énonciation des auteurs. Cet axe de recherche trouve ses racines dans la théorie des facettes développée dans le milieu documentaire par Ranganathan en 1933. Le troisième axe porte sur une analyse du paradigme orienté-système qui domine actuellement les recherches en recherche d'information. Nous revenons sur les modalités d'évaluation des systèmes de recherche d'information et sur leur réelle l'utilité pour de vrais usagers. Un quatrième axe portant sur les usages des TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) étudie les ressorts du concept de " bibliothèques participatives " (participatory libraries) outre-Atlantique. Les thèmes abordés dans les chapitres précédents permettent de dégager les perspectives d'avenir.

La thèse s’attache à analyser la relation entre l’expérience du voyage et la constitution d’un savoir nouveau sur les Alpes occidentales entre la fin du XVe (1492) et le début du XVIIIe siècle (1713) parmi les élites françaises et italiennes. La recherche s’appuie principalement sur l’étude de sources textuelles (récits de voyages, cosmographies, descriptions géographiques) et cartographiques. La première partie est consacrée à la présentation des voyageurs et leurs motivations ainsi qu’à la reconstitution des conditions biogéographiques des Alpes occidentales durant la période. La deuxième partie s’attache à l’étude dans ses caractéristiques matérielles et selon les trajets empruntés, notamment par les cartographes dont on reconstitue les voyages à péremption progressive et différentielle des héritages cognitifs légués par l’Antiquité et le Moyen-Âge. Enfin, la quatrième partie cherche à mettre en évidence la découverte des Alpes occidentales entre 1492 et 1713
The thesis analyzes the relation between the experience of travel and the constitution of a new knowledge about the western Alps from 1492 to 1713 among French and Italian elites. The research leans on the study of textual and cartographic sources. The first part presents the travellers and theirs motivations as well as the reconstitution of biogeographic conditions of the western Alps. The second part is devoted to the organization of the middle Ages knowledge heritages. Al last, the fourth part puts in a prominent position the discovery of western Alps between the end of 15th century and the beginning of the 18th century

Sur la carte forestière traditionnelle du Québec, les frontières entre les peuplements sont représentées par des lignes, les estimations du volume ligneux proviennent de regroupements des échantillons de terrain (p-e) et sont assignées aux strates forestières, qui sont considérées comme homogènes pour les attributs cartographiés. L’objectif général de cette recherche est d’explorer comment la complémentarité de différentes méthodes peuvent permettre de mieux caractériser les frontières entre les peuplements, les strates forestières et les estimations du volume ligneux et ce, en fusionnant les informations de la carte et des p-e. Le contraste et le contexte spatial des frontières sont quantifiés, tout comme le contexte des peuplements. Ces aspects sont complémentaires et ils permettent de détecter les secteurs du territoire où l’identification des frontières serait plus facile. Il existe une relation statistiquement significative entre le contraste des variables examinées et la probabilité d’existence d’une frontière. D’autres frontières sont identifiées à partir des p-e. Elles correspondent aux groupes de p-e semblables ainsi qu’aux discontinuités spatiales des variables. Les deux types de frontières coïncident lorsque les différences par rapport au voisinage sont intenses. Quant aux estimations du volume ligneux, les modèles de régression arborescente forment des groupes de p-e dont la variabilité est inférieure à celle des groupes définis par la méthode actuelle utilisée au Québec. Les strates forestières auxquelles ces estimations sont associées sont caractérisées en fonction de la concordance carte/p-e, aux échelles locale et du voisinage. Pour certaines strates, la concordance locale est élevée, tandis que celle du voisinage est faible et vice-versa. La concordance locale peut être attribuée au degré d’homogénéité interne des strates et à la représentativité des p-e, tandis que la concordance avec le voisinage rend compte de l’incertitude positionnelle des p-e, des frontières et/ou des conditions structurales de ces dernières. Finalement, la fusion des frontières cartographiques et de terrain peut se faire sur le plan des connaissances, étant données les différences de résolution spatiale et du degré de généralisation des deux cartes. De façon générale, les méthodes employées dans cette thèse permettent de mieux caractériser la carte forestière et ses éléments améliorant l’estimation locale du volume ligneux.
In the traditional forest maps in Quebec, sharp lines represent stand boundaries, forest strata are considered equally concordant in relation to field/cartographic attributes and the woody volume estimations issue from successive regrouping of field plots. The general objective of this research is to explore how different methods can be combined to characterize stand boundaries, forest strata and woody volume estimations, from geomatic and ecological points of view, by map and field information fusion. In order to qualify boundaries, their contrast and spatial contexts are quantified. The integration of these aspects allows the detection of forest sectors where boundary identification could be easiest. A significant relationship exists among the contrast of examined variables with the existence probability of boundaries. Other boundaries are identified from the field plots. These ones correspond to homogeneous plot clusters and to strong spatial discontinuities in the field variables. The two boundary types coincide spatially when neighbourhood differences are intense. The woody volume boundaries are, in this scale, spatially dependent on forest and topographic boundaries. Regression trees are used for grouping field plots considering minimum volume variability. The most effective tree model is associated with field variables. The groups formed with this method present less spatial variability in comparison with the plot groups presently used in Quebec. The forest strata are qualified by their accord map/plot level. For many forest strata the local accord is high while the neighbourhood accord is low. The local accord is attributed to internal strata homogeneity and/or the fact that plots poorly represent the forest stratum. The neighbourhood accord is associated with positional uncertainty of field samples, of boundaries or both. Finally, in order to permit cartographic and field boundary fusion at the element level, the resolution of heterogeneity between field and forest map data must be addressed first. The spatial resolution and semantic ecological significance of cartographic units are the most important of these heterogeneities.

La réflexion sur l'histoire d'un savoir géographique concernant l'arctique américain s'est prolongée 4 ans et elle a sans doute été trop brève, vu la complexité des voies à défricher. Par quelles étapes la pensée occidentale a pu intégrer l'immensité nordique si étrange a ses yeux ? Je suis donc remontée jusqu'aux premiers échos parvenus jusqu'à nous : "les temps héroïques" et dont quelques rares noms tout au long d'un long millénaire et demi ont marqué les prémices de l'exploration. L'occident des 14eme et 15eme siècles avait déjà une certaine prescience des terres d'au-delà des mers. Une curiosité intense avait saisi public et dirigeants ; la route du pays de Cathay devait apporter à son découvreur la suprématie européenne. Au cours des 17eme et 18eme siècles les expéditions se succèdent, la carte du monde arctique se dessine, anglais et français s'affrontent mais la perception d'un autre monde se fait jour. Les techniques cartographiques s'affinent, la navigation et les navires se perfectionnent. Les grands noms de découvreurs émaillent le 19eme siècle. Avec les moyens techniques du XXème siècle, le grand nord ne sera plus un inconnu, l'Alaska et le Labrador y seront inclus
The investigation of the history of the geographical knowledge of the American artic lasted for 4 years. It was surely too short, considering how complex the topics to be discovered were. Which steps the western thought had to go by to integrate the nordic immensity which seemed so strange to it. I thus went back to the first echoes we heard of : "the heroic times" - throughout fifteen hundred years, few names of those times paved the way to exploration. In the 14th and 15th centuries, the west had a certain knowledge of the accross- the-seas lands. The people and their leaders were seized by a strong curiosity : the way to cathay's land brought the european leadership to its discoverer. Through the 17th and 18th centuries, the map of the artic world was set up, as expeditions succeeded one another, the english and the french fight but the perception of another world is born. The map technics improve, sailing and the ships improve. Important names of discoverers are found throughout the 19th century. Thanks to the technical means of the 20th century, the big north is no longer unknown, including Alaska and Labrador

Menace potentielle pour l'hévéaculture mondiale, la maladie sud-américaine des feuilles de l'hévéa provoquée par le champignon Microcyclus ulei est aussi responsable du faible développement de cette culture en Amérique latine. La sélection de variétés résistantes est privilégiée pour anticiper une apparition accidentelle de la maladie dans les pays encore épargnés et pour développer la culture de l'hévéa dans les zones infestées. La principale source de résistance décrite jusqu'à présent n'est pas fonctionnelle face à des isolats très agressifs du champignon. Une autre source de résistance identifiée chez un cultivar originaire du Pérou se maintient depuis plus de trente ans en conditions de forte infestation. La cartographie génétique réalisée sur la descendance de ce cultivar en croisement révèle l'existence de deux gènes majeurs de résistance, l'un situé sur le groupe de liaison g15 et efficace contre les isolats de Guyane et l'autre sur le groupe de liaison g13 efficace vis-à-vis des isolats de l'état de Bahia. L'analyse de la diversité des populations naturelles du sud-ouest Amazonien fait apparaître une structure en trois groupes principaux recouvrant les états brésiliens de l'Acre, du Rondônia et du Mato Grosso. La population Madre de Dios au Pérou est rattachée au groupe de l'Acre. La différentiation entre les populations est expliquée par l'isolement par la distance et par l'existence de bassins hydrographiques. Le déséquilibre de liaison entre marqueurs liés est plus étendu dans le groupe Acre que dans le groupe Rondônia, mais reste faible dans les deux cas. Une association avec le caractère de résistance à M. Ulei est détectée avec un marqueur microsatellite situé à proximité du gène majeur de résistance du groupe de liaison g15. Une autre association est détectée dans une portion du génome où aucun locus de résistance n'était identifié jusqu'à présent. L'importance de ces résultats pour la sélection de nouveaux cultivars résistants à M. Ulei est discutée
South American Leaf Blight (SALB) caused by the fungus Microcyclus ulei is a serious threat to worldwide rubber tree cultivation and also responsible for the poor development of this culture in South and Central America. The breeding of resistant cultivars is considered as the best way to anticipate an accidental introduction of SALB in disease free countries and to develop rubber tree cultivation in diseased areas. The main resistance source described until now proved to be ineffective against the most aggressive fungus isolates. Another resistance source identified in a Peruvian cultivar holds for more than thirty years in high infestation conditions. Genetic mapping carried out on the progeny of a cross between this cultivar and a susceptible one revealed two major resistance genes, one located on linkage group g15 and effective against M. Ulei isolates from French Guiana, and the other one on linkage group g13 effective against isolates from Bahia state (Brazil). Diversity analysis in South-West Amazonian natural populations shows populations structured in three main clusters corresponding to the Brazilian states of Acre, Rondônia and Mato Grosso. The Madre de Dios population in Peru is part of the Acre genetic cluster. Differentiation among populations is mainly explained by isolation by distance and secondarily by the existence of hydrographical basins. The linkage disequilibrium between linked neutral genetic markers is wider in Acre cluster than in Rondônia cluster, but remains low in both cases. A genetic association with the SALB resistant trait is detected with a microsatellite marker located close to the major resistance gene in linkage group g15. Another association is also detected in a genomic area where no resistant locus was expected until now. Importance of these results for breeding of new SALB resistant cultivars is discussed

Ces travaux de recherche proposent une approche expérimentale pour étudier les capacités de l'imagerie radar basse fréquence pour la détection des zones humides dans le sous-sol des régions arides terrestres et martiennes et la cartographie géologique de leur proche subsurface. En particulier, l'analyse phasimétrique d'images SAR (bande L) de la Dune du Pyla nous a permis de mettre en évidence un comportement particulier de la différence de phase copolaire, lié à la présence d'une zone humide dans la subsurface. Afin d'interpréter et de modéliser ce phénomène, nous avons développé un modèle analytique de diffusion simple, de type IEM, complété par une expression analytique du terme de diffusion par réflexion multiple. Simulant avec succès le phénomène observé, notre modèle confirme que le signal de phase est généré par le profil d'humidité des structures enfouies occasionnant une composante de diffusion par réflexion multiple. Il a également été montré que ce signal de phase copolaire permet la détection d'interfaces humides à des profondeurs plus importantes que celles autorisées par l'analyse des indicateurs radiométriques classiques. Participant au programme Terrestrial Analog to Mars de la NASA, nous avons également travaillé à la définition des performances d'un système SAR orbital en bande P pour la détection d'humidité dans la proche subsurface de la planète Mars, au moyen de la phase radar. Incluant un terme de diffusion de volume, notre précédent modèle IEM montre que la présence d'hétérogénéités dans les premiers mètres de la croûte martienne pourrait altérer les performances de la différence de phase copolaire pour la détection d'humidité en terme de profondeur d'investigation. Néanmoins, nos résultats de simulations indiquent qu'un tel système SAR, exploitant la phase copolaire, autoriserait la détection de l'humidité et son suivi à l'échelle saisonnière jusqu'à des profondeurs de 3 mètres dans les régions présentant un contexte géologique favorable i. E. Une faible concentration de diffuseurs de surface et de proche subsurface. Au-delà de la détection d'humidité des sols, nous avons également cherché à mettre en évidence l'apport de l'imagerie radar pour les applications de cartographie d'interfaces géologiques à grande échelle au moyen de systèmes radar orbitaux. L'analyse polarimétrique de données SIR-C/X-SAR pour la Mauritanie a permis de montrer le potentiel de l'imagerie radar basse fréquence pour la détection de structures géologiques de surface ainsi que pour la cartographie de la paléo-hydrologie de la proche subsurface en contexte aride. En particulier, nos résultats ont montré que les données polarimétriques fournissent non seulement des éléments d'information sur les mécanismes de diffusion mis en jeu, mais permettent également de différencier les structures de surface par la rugosité qu'elles occasionnent, des structures de subsurface par la diffusion de volume qu'elles génèrent
These research tasks propose an experimental approach to study the capabilities of low frequency radar imagery for the detection of moisture in the first few meters of the terrestrial and Martian arid areas and the geological cartography of their close subsurface. In particular, the phasimetric analysis of L-band SAR images of the Pyla Dune (France) made it possible to highlight a particular behaviour of the copolarized phase difference, related to the presence of buried wet structures in the subsurface. In order to interpret and to model this phenomenon, we developed an analytical single-scattering model based on the IEM, supplemented by an analytical expression of the multiple scattering term. Simulating successfully the studied phenomenon, our model confirms the phase signal being generated by the moisture profile of hidden structures because of the multiple scattering component. It was also shown that this particular phase signature allows the detection of wet interfaces at depths more significant than those authorized by the analysis of the traditional radiometric indicators. Taking part in the program Terrestrial Analog to Mars of NASA, we also worked with the definition of the performances of an orbital P-band SAR system for detecting moisture in the upper few meters of the planet Mars, by means of the copolarized phase difference. Including a volume scattering term, our preceding IEM model shows that the presence of heterogeneities in the first meters of the Martian crust could deteriorate the performances of the copolar phase signal for the detection of moisture in term of depth of investigation. Nevertheless, our results of simulations indicate that such a SAR system, exploiting the copolar radar phase, would authorize the detection of moisture and its follow-up on a seasonal scale until some 3 meters depths in the areas presenting a favourable geological context i. E. A weak concentration of surface and subsurface scatterers. .

Menace potentielle pour l'hévéaculture mondiale, la maladie sud-américaine des feuilles de l'hévéa provoquée par le champignon Microcyclus ulei est aussi responsable du faible développement de cette culture en Amérique latine. La sélection de variétés résistantes est privilégiée pour anticiper une apparition accidentelle de la maladie dans les pays encore épargnés et pour développer la culture de l'hévéa dans les zones infestées. La principale source de résistance décrite jusqu'à présent n'est pas fonctionnelle face à des isolats très agressifs du champignon. Une autre source de résistance identifiée chez un cultivar originaire du Pérou se maintient depuis plus de trente ans en conditions de forte infestation. La cartographie génétique réalisée sur la descendance de ce cultivar en croisement révèle l'existence de deux gènes majeurs de résistance, l'un situé sur le groupe de liaison g15 et efficace contre les isolats de Guyane et l'autre sur le groupe de liaison g13 efficace vis-à-vis des isolats de l'état de Bahia. L'analyse de la diversité des populations naturelles du sud-ouest Amazonien fait apparaître une structure en trois groupes principaux recouvrant les états brésiliens de l'Acre, du Rondônia et du Mato Grosso. La population Madre de Dios au Pérou est rattachée au groupe de l'Acre. La différentiation entre les populations est expliquée principalement par l'isolement par la distance et secondairement par l'existence de bassins hydrographiques. Le déséquilibre de liaison entre marqueurs liés est plus étendu dans le groupe Acre que dans le groupe Rondônia, mais reste faible dans les deux cas. Une association avec le caractère de résistance à M. ulei est détectée avec un marqueur microsatellite situé à proximité du gène majeur de résistance du groupe de liaison g15. Une autre association est détectée dans une portion du génome où aucun locus de résistance n'était identifié jusqu'à présent. L'importance de ces résultats pour la sélection de nouveaux cultivars résistants à M. ulei est discutée.

La prise et destruction de la capitale des aztèques et l'assujettissement de riches sociétés américaines à la Couronne de Castille constituèrent, certes, des événements majeurs, mais ils ne correspondaient pas, aux yeux des Espagnols, à l'accomplissement de leur destin outre-Atlantique. Mais il s'agit d'un phénomène qu'il ne serait pas possible de comprendre sans prendre en compte les notions géographiques dérivées de la diffusion du modèle cosmographique ptoléméen. La portion nord-occidentale du Nouveau Monde étant représentée comme une extension de l'Asie ou tout au moins une région voisine du continent asiatique, le littoral du Pacifique devint la plus importante frontière pour les colonisateurs de la Nouvelle-Espagne, pendant un demi-siècle. Les grandes expéditions en quête des royaumes perdus du Nord permirent de coloniser de nouveaux espaces. Malgré tous les échecs subis par les explorateurs à la recherche des royaumes asiatiques du Nord-ouest, apparut dans la deuxième partie du XVIème siècle une deuxième grande frontière, celle de la tierra adentro, qui est à mettre en rapport avec l'apparition dans la cartographie d'une immense terra incognita septentrionale, située entre les confins du Nord de la Nouvelle-Espagne et l'Asie continentale, dont la conquête demeura jusqu'à la fin du siècle le principal moteur de l'expansion espagnole. Finalement, lorsque termina la recherche de la nouvelle Mexico septentrionale, l'élan explorateur se ralentit soudain et s'ouvrit alors une nouvelle étape d'occupation lente et graduelle de nouveaux territoires
The surrender and destruction of the Aztec capital and the conquest of rich American societies by the Castilian Crown are indeed major events but the Spaniards expected much more from their destiny in the New World. It is nethertheless a phenomenon that is not understandable without taking into account the geographical notions related to Ptolome's cosmographic model. As the northwestern portion of the American continent was represented as an extension of Asia or a region closed to it, the pacific coast became the most important borderland for the conquistadores established in New Spain, during half a century. The great expeditions in quest of lost kingdoms situated in the North stimulated the colonization of new territories. Despite the conquistadors'bad luck in their search of the Asian northwestern kingdoms, a second large frontier appeared during the second half of the sixteenth century, it was the tierra adentro that is to be related with the big septentrional terra incognita, situated between the North of New Spain and continental Asia, the conquest of which remained the main origin of Spanish expansion. Finally, when the quest of northern New Mexico was over, Spanish explorations declined suddenly and began at the same time a new process characterized by a slow and gradual occupation of new territories

La sonde Cassini, lancée en 1997 et arrivée dans le système de Saturne début Juillet 2004, acquiert des images de la surface de Titan dans le proche-infrarouge, l'infrarouge moyen et le domaine des ondes radio (radar). Jusqu’à cette date, la surface de Titan, recouverte d’une atmosphère épaisse, riche en méthane et opaque en lumière visible, était restée inconnue. Le travail principal de cette thèse consiste à analyser les données acquises par VIMS (Visual and Infrared Mapping Spectrometer), afin de cartographier la surface de Titan. Pour chaque pixel d'une image, VIMS permet d'enregistrer un spectre complet entre 0. 35 et 5. 11 μm. Les spectres présentent différentes fenêtres atmosphériques à travers lesquelles la surface est visible. Grâce à la création de mosaïques d'images à l'échelle globale, différents types de terrains ont pu être identifiés. Les données VIMS et les images radar en mode SAR sont combinées dans un système d'information géographique pour étudier les structures géologiques : cryovolcans, champs de dunes, lacs, chenaux et cratères d’impact. Ces structures ont une bonne corrélation entre les morphologies observées en radar et en infrarouge. L'étude d'une coulée cryovolcanique en particulier montre que sa composition est compatible avec un mélange de glace de CH4, H2O, CO2. La cartographie globale du satellite permet d'étudier la distribution des structures géologiques, des différentes unités et la corrélation radar/infrarouge afin de comprendre la nature de ces terrains et les processus d'érosion existants à la surface de Titan. L'âge de la surface de Titan est estimée entre 200 Ma et 2 Ga à partir des cratères recensés sur les images radar
Cassini spacecraft, launched in 1997 and arrived in July 2004 at Saturn, provides images of Titan's surface in the near-infrared, medium infrared ranges and in the radio wavelengths range corresponding to the Cassini radar instrument. Previously, Titan’s surface, hidden by a thick methane-rich atmosphere opaque for the visible light, was unknown. The main work in this thesis is to analyze the dataset acquired by VIMS (Visual and Infrared Mapping Spectrometer), in order to map Titan's surface. For each pixel of an given image, VIMS observes a spectrum between 0. 35 and 5. 11 μm. Atmospheric windows of methane allow to see the surface through the haze of aerosols and gases. By creating global mosaics of infrared images, we can infer different types of terrains. Geological features, such as cryovolcanoes, dune fields, lakes, fluvial channels, and impact craters, are studied thanks to the combination of VIMS et radar images in SAR mode in a geographic information system. They show a good correlation in morphology between radar and infrared datasets. The study of a particular cryovolcanic flow demonstrates that the composition can match spectra of mixtures of ices containing CH4, H2O, and CO2. Global mapping is useful to study the spatial distribution of geological units, features and correlation between datasets aiming to understand the nature and erosion processes prevailing on Titan's surface. A global crater count using the available radar swaths permits to estimate the surface age between 200 Myr and 2 Gyr

Ce travail est centre sur l'evaluation et l'optimisation d'une methode d'imagerie du volume sanguin cerebral (vsc) par resonance magnetique nucleaire (rmn). La methode est basee sur la mesure des variations du temps caracteristiques, t#2*, de decroissance du signal de precession libre, lors de l'injection intraveineuse d'un produit de contraste de forte susceptibilite magnetique et dont la duree de vie dans le secteur sanguin est longue. Le travail a porte plus particulierement porte sur l'evaluation des conditions experimentales qui permettent d'observer une relation lineaire entre les variations r#2* de la vitesse de relaxation r#2* = 1/t#2* et le volume sanguin cerebral. La decroissance du signal rmn des protons associee aux inhomogeneites du champ magnetique dans le tissu cerebral est etudiee a l'aide de simulations de type monte carlo. L'influence des differents facteurs sur la variation de la vitesse de relaxation transversale r#2* lors de l'injection est analysee : taille des vaisseaux, dose de produit de contraste, temps d'echo, technique de r#2*. L'influence de la methode utilisee pour la mesure du parametre r#2* est etudiee dans le detail. L'interet des methodes d'echo de gradient multiples est souligne. Il est montre que ces methodes sont susceptibles de fournir une cartographie quantitative du vsc relatif (voire absolu) avec une haute resolution spatiale et un excellent rapport signal sur bruit. La methode est evaluee sur un modele experimental (rat) et les differentes sources d'erreurs susceptibles d'affecter la determination du vsc sont examinees. La methode de mesure est appliquee a l'evaluation du lien entre le vsc et les conditions physiologiques et pathologiques chez le rat (variation de la pression partielle en co#2, clampage unilateral de la carotide gauche).

La neuroimagerie est confrontée à des difficultés pour analyser et réutiliser la masse croissante de données hétérogènes qu’elle produit. La provenance des données est complexe – multi-sujets, multi-analyses, multi-temporalités – et ces données ne sont stockées que partiellement, limitant les possibilités d’études multimodales et longitudinales. En particulier, la connectivité fonctionnelle cérébrale est analysée pour comprendre comment les différentes zones du cerveau travaillent ensemble. Il est nécessaire de gérer les données acquises et traitées suivant plusieurs dimensions, telles que le temps d’acquisition, le temps entre les acquisitions ou encore les sujets et leurs caractéristiques. Cette thèse a pour objectif de permettre l’exploration de relations complexes entre données hétérogènes, ce qui se décline selon deux axes : (1) comment gérer les données et leur provenance, (2) comment visualiser les structures de données multidimensionnelles. L’apport de nos travaux s’articule autour de trois propositions qui sont présentées à l’issue d’un état de l’art sur les domaines de la gestion de données hétérogènes et de la visualisation de graphes. Le modèle de données BMI-LM (Bio-Medical Imaging – Lifecycle Management) structure la gestion des données de neuroimagerie en fonction des étapes d’une étude et prend en compte le caractère évolutif de la recherche grâce à l’association de classes spécifiques à des objets génériques. L’implémentation de ce modèle au sein d’un système PLM (Product Lifecycle Management) montre que les concepts développés depuis vingt ans par l’industrie manufacturière peuvent être réutilisés pour la gestion des données en neuroimagerie. Les GMD (Graphes Multidimensionnels Dynamiques) sont introduits pour représenter des relations complexes entre données qui évoluent suivant plusieurs dimensions, et le format JGEX (Json Graph EXchange) a été créé pour permettre le stockage et l’échange de GMD entre applications. La méthode OCL (Overview Constraint Layout) permet l’exploration visuelle et interactive de GMD. Elle repose sur la préservation partielle de la carte mentale de l’utilisateur et l’alternance de vues complètes et réduites des données. La méthode OCL est appliquée à l’étude de la connectivité fonctionnelle cérébrale au repos de 231 sujets représentées sous forme de GMD – les zones du cerveau sont représentées par les nœuds et les mesures de connectivité par les arêtes – en fonction de l’âge, du genre et de la latéralité : les GMD sont obtenus par l’application de chaînes de traitement sur des acquisitions IRM dans le système PLM. Les résultats montrent deux intérêts principaux à l’utilisation de la méthode OCL : (1) l’identification des tendances globales sur une ou plusieurs dimensions et (2) la mise en exergue des changements locaux entre états du GMD
Neuroimaging domain is confronted with issues in analyzing and reusing the growing amount of heterogeneous data produced. Data provenance is complex – multi-subjects, multi-methods, multi-temporalities – and the data are only partially stored, restricting multimodal and longitudinal studies. Especially, functional brain connectivity is studied to understand how areas of the brain work together. Raw and derived imaging data must be properly managed according to several dimensions, such as acquisition time, time between two acquisitions or subjects and their characteristics. The objective of the thesis is to allow exploration of complex relationships between heterogeneous data, which is resolved in two parts : (1) how to manage data and provenance, (2) how to visualize structures of multidimensional data. The contribution follow a logical sequence of three propositions which are presented after a research survey in heterogeneous data management and graph visualization. The BMI-LM (Bio-Medical Imaging – Lifecycle Management) data model organizes the management of neuroimaging data according to the phases of a study and takes into account the scalability of research thanks to specific classes associated to generic objects. The application of this model into a PLM (Product Lifecycle Management) system shows that concepts developed twenty years ago for manufacturing industry can be reused to manage neuroimaging data. GMDs (Dynamic Multidimensional Graphs) are introduced to represent complex dynamic relationships of data, as well as JGEX (Json Graph EXchange) format that was created to store and exchange GMDs between software applications. OCL (Overview Constraint Layout) method allows interactive and visual exploration of GMDs. It is based on user’s mental map preservation and alternating of complete and reduced views of data. OCL method is applied to the study of functional brain connectivity at rest of 231 subjects that are represented by a GMD – the areas of the brain are the nodes and connectivity measures the edges – according to age, gender and laterality : GMDs are computed through processing workflow on MRI acquisitions into the PLM system. Results show two main benefits of using OCL method : (1) identification of global trends on one or many dimensions, and (2) highlights of local changes between GMD states

Les environnements de l'industrie 4.0 se caractérisent par la coexistence d'un ensemble diversifié de dispositifs, notamment des capteurs, des écrans à réalité mixte, des robots, des drones et des objets intelligents. Ces systèmes doivent être capables de prendre de manière autonome les décisions critiques en temps voulu nécessaires à l'exécution de tâches complexes sans intervention humaine. Une application essentielle de l'industrie 4.0 est l'exploration et la cartographie multi-robots d'environnements inconnus, en particulier dans le cadre de missions critiques telles que la détection des dangers et la recherche et le sauvetage. Ces missions partagent le besoin d'atteindre une couverture complète de l'espace explorable dans le temps le plus court possible. Pour minimiser le temps de réalisation, les robots de la flotte doivent être capables d'échanger des informations sur l'environnement de manière fiable entre eux. Cependant, les algorithmes d'exploration et de cartographie existants souffrent d'inexactitudes et d'inefficacités en raison de leur manque de connaissance contextuelle de leur environnement, notamment en termes de communications, de leur manque de flexibilité et d'adaptabilité à l'environnement, et donc, de l'ajout d'un retard inutile à la mission en cours. Dans cette thèse, nous étudions l'impact de la connaissance des communications sur la performance des expéditions d'exploration et de cartographie multi-robots, en termes de temps de réalisation. Nous évaluons les recherches existantes dans ce domaine et démontrons l'impact de la non prise en compte des problèmes de communication lors de la conception de tels algorithmes. À partir de là, nous proposons Atlas, un algorithme d'exploration et de cartographie qui prend en compte de manière native la perte de paquets, avec un taux d'achèvement de 100 % même avec des taux de remise de paquets (PDR) aussi bas que 0,1. Cependant, Atlas ne peut pas, à lui seul, gérer les scénarios où la connectivité est complètement perdue. Cela ajoute également un retard important à l'achèvement de la mission, car les paquets perdus sont retransmis périodiquement jusqu'à ce qu'ils soient reçus. Une solution est le placement de relais. La plupart des recherches sur le placement de relais pour les expéditions multi-robots tendent à se répartir en deux catégories. Premièrement, le placement des relais en fonction de la communication, basé sur l'indicateur de force du signal reçu (RSSI) initial, est utilisé. Cependant, cela nécessite l'exécution d'une mission complète avant l'exploration pour trouver la position optimale des relais à placer. Deuxièmement, il faut maintenir une distance (spécifiée avant la mission) entre les relais et les robots d'exploration. Ces méthodes augmentent le temps nécessaire à l'exécution de la mission. La question de recherche devient : comment placer les relais pour maintenir une communication aussi fiable que possible, et aussi dynamiquement tout au long de la mission d'exploration sans connaissance préalable de l'environnement, de manière à réduire le retard de l'exploration et le temps de cartographie pour l'achèvement. Nous résolvons ce problème en proposant le "Connectivity Aware Relay Algorithm'' (CARA), un algorithme dynamique de placement de relais sensible au contexte qui ne nécessite aucune connaissance préalable de l'environnement. Nous avons développé un simulateur open-source pour les expéditions multi-robots que nous avons utilisé pour tester les deux algorithmes contre les algorithmes de pointe. L'utilisation d'Atlas et de CARA permet de réaliser une expédition multi-robot dynamique et contextuelle qui construit de manière autonome une carte d'un environnement totalement inconnu, tout en plaçant dynamiquement des relais lorsque cela est nécessaire pour maintenir la connectivité, qui surpasse les algorithmes de pointe, en termes de temps de réalisation, d'un facteur 10
Industry 4.0 environments are characterized by the coexistence of a diverse set of devices, including sensors, mixed-reality displays, robots, drones, and smart objects. These systems must be capable of autonomously taking critical in-time decisions necessary to perform complex tasks without human input. One essential application for Industry 4.0 is multi-robot exploration and mapping of unknown environments, especially in critical missions such as hazard detection and search and rescue. These missions share the need to reach full coverage of the explorable space in the shortest time possible. To minimize completion time, robots in the fleet must be able to exchange information about the environment reliably with one another. However, existing exploration and mapping algorithms suffer from inaccuracies and inefficiencies due to their lack of contextual awareness of their surroundings, especially in terms of communications, lacking flexibility and adaptability to the environment, and hence, adding unnecessary delay to the mission at hand. In this thesis, we investigate the impact of communication awareness on the performance of multi-robot exploration and mapping expeditions, in terms of time to completion. We evaluate existing research in the field and demonstrate the impact of not considering communication impairments when designing such algorithms. From there, we propose Atlas, an exploration and mapping algorithm that natively takes packet loss into account, with a 100% completion ratio even with Packet Delivery Ratios (PDRs) as low as 0.1. However, Atlas on its own cannot handle scenarios where connectivity is completely lost. It also adds a significant delay to the completion of the mission, as lost packets keep getting re-transmitted periodically until they are received. One solution is relay placement. Most research on relay placement for multi-robot expeditions tend to fall into two categories. First, communication-aware relay placement based on initial Received Signal Strength Indicator (RSSI) is used. However, this requires running a full mission prior to the exploration to find the optimal position for the relays to be placed. Second, maintaining a distance (specified prior to the mission) between relays and exploration robots. These methods add to the time it takes to complete the mission. The research question becomes how can we place relays to maintain communication as reliable as possible, and also dynamically throughout the exploration mission without prior knowledge of the environment, in a way that reduces delay to the exploration and mapping time to completion. We solve this by proposing ``Connectivity Aware Relay Algorithm'' (CARA), a dynamic context-aware relay placement algorithm that does not require any prior knowledge of the environment. We developed an open-source simulator for multi-robot expeditions which we used to test both algorithms against state-of-the-art algorithms. Using both Atlas and CARA results in a dynamic context-aware multi-robot expedition that autonomously builds a map of a fully unknown environment, while dynamically placing relays when needed to maintain connectivity that outperforms state-of-the-art algorithms, in terms of time to completion, by a factor of 10

Notre travail de recherche explore de manière comparée le développement du neuromarketing aux Etats-Unis et en France. Nous commençons par analyser la littérature sur le neuromarketing. Nous utilisons comme cadre théorique et méthodologique l’Actor Network Theory (ANT) ou Théorie de l’Acteur-Réseau (dans le sillage des travaux de Bruno Latour et Michel Callon). Nous montrons ainsi comment des actants « humains et non-humains »: acteurs-réseaux, traces (publications) et controverses forment les piliers d’une nouvelle discipline telle que le neuromarketing. Notre approche hybride « qualitative-quantitative », nous permet de construire une méthodologie appliquée de l’ANT: analyse bibliométrique (Publish Or Perish), text mining, clustering et analyse sémantique de la littérature scientifique et web du neuromarketing. A partir de ces résultats, nous construisons des cartographies, sous forme de graphes en réseau (Gephi) qui révèlent les interrelations et les associations entre acteurs, traces et controverses autour du neuromarketing
Our research explores the comparative development of neuromarketing between the United States and France. We start by analyzing the literature on neuromarketing. We use as theoretical and methodological framework the Actor Network Theory (ANT) (in the wake of the work of Bruno Latour and Michel Callon). We show how “human and non-human” entities (“actants”): actor-network, traces (publications) and controversies form the pillars of a new discipline such as the neuromarketing. Our hybrid approach “qualitative-quantitative” allows us to build an applied methodology of the ANT: bibliometric analysis (Publish Or Perish), text mining, clustering and semantic analysis of the scientific literature and web of the neuromarketing. From these results, we build data visualizations, mapping of network graphs (Gephi) that reveal the interrelations and associations between actors, traces and controversies about neuromarketing

Les ontologies offrent une modélisation des connaissances d'un domaine basée sur une hiérarchie des concepts clefs de ce domaine. Leur utilisation dans le cadre des Systèmes de Recherche d'Information (SRI), tant pour indexer les documents que pour exprimer une requête, permet notamment d'éviter les ambiguïtés du langage naturel qui pénalisent les SRI classiques. Les travaux de cette thèse portent essentiellement sur l'utilisation d'ontologies lors du processus d'appariement durant lequel les SRI ordonnent les documents d'une collection en fonction de leur pertinence par rapport à une requête utilisateur. Nous proposons de calculer cette pertinence à l'aide d'une stratégie d'agrégation de scores élémentaires entre chaque document et chaque concept de la requête. Cette agrégation, simple et intuitive, intègre un modèle de préférences dépendant de l'utilisateur et une mesure de similarité sémantique associée à l'ontologie. L'intérêt majeur de cette approche est qu'elle permet d'expliquer à l'utilisateur pourquoi notre SRI, OBIRS, estime que les documents qu'il a sélectionnés sont pertinents. Nous proposons de renforcer cette justification grâce à une visualisation originale où les résultats sont représentés par des pictogrammes, résumant leurs pertinences élémentaires, puis disposés sur une carte sémantique en fonction de leur pertinence globale. La Recherche d'Information étant un processus itératif, il est nécessaire de permettre à l'utilisateur d'interagir avec le SRI, de comprendre et d'évaluer les résultats et de le guider dans sa reformulation de requête. Nous proposons une stratégie de reformulation de requêtes conceptuelles basée sur la transposition d'une méthode éprouvée dans le cadre de SRI vectoriels. La reformulation devient alors un problème d'optimisation utilisant les retours faits par l'utilisateur sur les premiers résultats proposés comme base d'apprentissage. Nous avons développé une heuristique permettant de s'approcher d'une requête optimale en ne testant qu'un sous-espace des requêtes conceptuelles possibles. Nous montrons que l'identification efficace des concepts de ce sous-espace découle de deux propriétés qu'une grande partie des mesures de similarité sémantique vérifient, et qui suffisent à garantir la connexité du voisinage sémantique d'un concept.Les modèles que nous proposons sont validés tant sur la base de performances obtenues sur des jeux de tests standards, que sur la base de cas d'études impliquant des experts biologistes
Domain ontologies provide a knowledge model where the main concepts of a domain are organized through hierarchical relationships. In conceptual Information Retrieval Systems (IRS), where they are used to index documents as well as to formulate a query, their use allows to overcome some ambiguities of classical IRSs based on natural language processes.One of the contributions of this study consists in the use of ontologies within IRSs, in particular to assess the relevance of documents with respect to a given query. For this matching process, a simple and intuitive aggregation approach is proposed, that incorporates user dependent preferences model on one hand, and semantic similarity measures attached to a domain ontology on the other hand. This matching strategy allows justifying the relevance of the results to the user. To complete this explanation, semantic maps are built, to help the user to grasp the results at a glance. Documents are displayed as icons that detail their elementary scores. They are organized so that their graphical distance on the map reflects their relevance to a query represented as a probe. As Information Retrieval is an iterative process, it is necessary to involve the users in the control loop of the results relevancy in order to better specify their information needs. Inspired by experienced strategies in vector models, we propose, in the context of conceptual IRS, to formalize ontology based relevance feedback. This strategy consists in searching a conceptual query that optimizes a tradeoff between relevant documents closeness and irrelevant documents remoteness, modeled through an objective function. From a set of concepts of interest, a heuristic is proposed that efficiently builds a near optimal query. This heuristic relies on two simple properties of semantic similarities that are proved to ensure semantic neighborhood connectivity. Hence, only an excerpt of the ontology dag structure is explored during query reformulation.These approaches have been implemented in OBIRS, our ontological based IRS and validated in two ways: automatic assessment based on standard collections of tests, and case studies involving experts from biomedical domain

L’exploration de l'exemple du nord de la champagne illustre l'étude diachronique des éléments constitutifs, repérés et repérables, du système polymorphe de scolarisation primaire entre 1820 et 1876. Les pratiques scolaires, sous la monarchie de juillet, restent disparates sur le territoire français mais les manifestations de certaines demandes sociales d'instruction ou de surveillance favorisent l'invention d'un système cohérent dans ses représentations comme dans sa réalité projetée. La loi Guizot accélère cette évolution, au moins dans une partie de la France, anticipant sur l'obligation scolaire et amorçant la fonctionnarisation des instituteurs. La raison universelle fonde cette loi du 28 juin 1833, dont l'enjeu est le maintien de l'ordre social et la formation d'une citoyenneté. A une fonction particulière, organisée a la fois grâce a cette politique décidée et conciliante et a la volonté des acteurs locaux, s'associe un cadre particulier, un espace, un temps, un rythme, des objets. Apparait alors une nouvelle génération d'instituteurs, professionnels, formes, qui se notabilisent au sein des communautés. La gestion des locaux scolaires leur échappe, et ils peuvent s'interes ser beaucoup plus aux aspects pédagogiques de l'instruction primaire. L'invention de l'école, espace collectif d'hygienisation exemplaire, témoigne également de la reconnaissance du statut de l'enfance, période consacrée a l'apprentissage du savoir et de la vie sociale. Les comites supérieurs et locaux ont un rôle fondamentale dans la généralisation idéologique et pratique du système. Disparaissant en même temps que le régime politique, ils ont permis l'instauration d'un contrôle centralise sur la scolarisation élémentaire. L'ecole est devenue un apparel d’état
The examination of the example of the north of the champagne illustrates the evolutionary study of the constituent elements, noted and recognized, of the polymorphic system of elementary education between 1820 and 1876. The scholastic practices, under the "monarchie de juillet", remained dissimilar on french territory but the manifestatio of certain social demands for instruction or surveillance favoured the invention of a coherent system in its representations as in its projected reality. The guizot law accelerated this evolution, at least in part of france, anticipating obligatory scholastic attendance and compulsory way for the incorporation of teachers into the civil service system. The "raison universelle", the purpose of which was the maintenance of social order and the formation of a citizenship, founded this law on 28 june 1833. To a particulat function, organized both thanks to a determined and concilatory policy and the desires of the local actors, is associated a particular framework, space, time, rythm and obhects. Thus appeared a new generation of teachers and trained professionals who distinguished themselves in the bosom of the communities. This administration of the school premises was removed from their control and they could interest themselves much more in the pedagogic aspects of primary instruction. The invention of school, a collective space of examplary sanitation, testifies to the recognition of the status of childhood, a period devoted to the apprentice ship of knowledg and social living. The "comites locaux et superieurs" had a fundamental role in the ideological generalization and application of the system. Disapearing at the same time as the political regime, they permited the establishment oc a centralised control of elementary education. The school thus becam a state apparatus

L'agriculture est l'activité humaine qui utilise et transforme la plus grande partie de la surface terrestre. Son intensification et son uniformisation ont engendré plusieurs problèmes écologiques et environnementaux. Comprendre les dynamiques passées et actuelles des territoires agricoles à des échelles régionales, compatibles avec les échelles où s'expriment les services environnementaux et écologiques, est nécessaire pour mieux gérer l'évolution future des territoires agricoles. Pourtant, la plupart des travaux qui ont étudié les dynamiques agricoles à des échelles régionales ne distinguent pas les dynamiques liées au fonctionnement régulier de l'activité agricole de celles liées à des changements dans son fonctionnement. Les autres travaux rapportés dans la littérature qui font cette distinction présentent toutefois l'inconvénient d'être difficilement reproductibles. Cette thèse vise ainsi à développer une méthode générique de modélisation des dynamiques passées et actuelles de l'organisation territoriale de l'activité agricole (OTAA). Nous avons développé une méthode de modélisation stochastique fondée sur des modèles de Markov cachés qui permet de fouiller un corpus de données spatio-temporelles d'occupations du sol (OCS) en vue de le segmenter et de révéler des dynamiques agricoles cachées. Nous avons testé cette méthode sur des corpus d'OCS issus de sources variées (relevés de terrain, télédétection) et appartenant à deux territoires agricoles de dimensions régionales : le site d'étude de Chizé (430 km², Poitou-Charentes) et le bassin versant du Yar (60 km², Bretagne). Cette méthode apporte 3 contributions à la modélisation de l'OTAA : (i) la description de l'OTAA suivant une approche temporo-spatiale qui identifie des régularités temporelles, puis les localise en segmentant le territoire agricole en zones compactes de régularités temporelles similaires; (ii) la fouille des voisinages des successions d'OCS et de leurs dynamiques; (iii) l'articulation des régularités révélées par notre approche de fouille de données à l'échelle régionale avec des règles identifiées par des experts en agronomie et en écologie à des échelles plus locales en vue d'expliquer les régularités et de valider les hypothèses des experts. Nous avons testé la généricité de la première contribution sur les deux territoires d'études. Les deux dernières contributions ont été développées et testées sur le site d'étude de Chizé. Nos résultats valident l'hypothèse que l'OTAA se prête bien à la représentation par un champs de Markov de successions. Cette thèse ouvre la voie à une nouvelle approche de modélisation de l'OTAA explorant le couplage entre régularités et règles, et exploitant davantage les outils d'intelligence artificielle. Elle constituerait les prémices de ce qui pourrait devenir une agronomie numérique des territoires.