Tesis: "Controle Em Rede"

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Lindemeyer, Fernanda Matsukura. "Organizações públicas em rede". reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2017. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/182086.

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Resumen

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-Graduação em Administração, Florianópolis, 2017.
Made available in DSpace on 2017-12-12T03:29:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349543.pdf: 1322360 bytes, checksum: e34327bff29d64ae5471fc6ef7d81046 (MD5) Previous issue date: 2017
Ao questionar como é executado o controle social na prática e quais seus critérios adotados, busca-se investigar os meios pelos quais o Estado e a sociedade se organizam para gerar o controle social nas organizações públicas. Desse modo, esta dissertação tem como objetivo geral analisar como ocorre o controle social no Observatório Social de São José (OSSJ). Para isso, foram analisados os mecanismos de controle social utilizados na entidade, sob a ótica dos critérios de cidadania deliberativa Inclusão, Autonomia e Bem Comum, desenvolvidos por Tenório et al. (2008) na gestão social. Considerando seu objetivo geral, esta pesquisa foi realizada de acordo com as diretrizes da abordagem qualitativa. Quanto aos meios utilizados para realizar a pesquisa, os mesmos a remeteram à classificação bibliográfica, documental, e à utilização de entrevistas semiestruturadas. Como resultados foi identificado que o Guia Prático de Fiscalização do Governo Municipal elaborado pelo OSSJ possui interface direta em suas diretrizes de ação com as informações coletadas em Portais e outras fontes, além de denúncias recebidas dos cidadãos. Ademais, a análise das principais falas coletadas durante as entrevistas realizadas com os representantes das organizações diretamente envolvidas no exercício do controle social, na esfera do município de São José, contribuiu para a caracterização de algumas problemáticas verificadas na metodologia de execução das ações da entidade, tendo como dentre as principais apontadas o fraco relacionamento entre as entidades. Também foi analisado que o OSSJ acaba tendo maior representatividade dos interesses coletivos nos segmentos da classe média e alta, e não necessariamente de todo o coletivo. Assim, aprimorar a participação de todas as camadas da sociedade do município de São José na abertura dos espaços de decisão pode significar a inclusão de mais cidadãos participantes das ações de mecanismos de controle social realizados pelo OSSJ.
Abstract : By questioning how social control is practiced and the criteria adopted, it is sought to investigate the means by which the State and society organize themselves to generate social control in public organizations. This thesis aims to analyze how social control occurs in the Observatório Social de São José (OSSJ). In order to do so, we analyze the social control mechanisms used by this non-governmental organization (NGO), in the light of the following deliberative citizenship criteria, developed by Tenório et al. (2008) in the field of social management: Inclusion, Autonomy and Common Well. Considering its general objective, this research was carried out using a qualitative approach. As for the means used to carry out the research, we referred to the field´s bibliography, documentary classification, and semi-structured interviews. As a result, we concluded that the Guia Prático de Fiscalização written by the OSSJ has a direct interface in its action guidelines with the information collected in Portals and other sources, as well as complaints received from citizens. In addition, the analysis of the main statements collected during the interviews with the representatives of the organizations directly involved in the exercise of social control, in the sphere of the municipality of São José, contributed to the characterization of some problems with the methodology used by this NGO, in particular the weak relationship among entities. We also observed that the OSSJ has greater representativity of the collective interests of the middle and upper class segments, and not necessarily of the whole collective. Thus, improving the participation of all segments of the society of the municipality of São José in the decision making process can lead to the inclusion of more citizens in participating in the social control actions carried out by the OSSJ.

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Campos, Gustavo Cruz. "Efeitos da quantização em sistemas de controle em rede". reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2017. http://hdl.handle.net/10183/157879.

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Resumen

Este trabalho investiga a influência da quantização em sistemas de controle em rede. São tratados problemas de estabilidade e estabilização de sistemas lineares de tempo discreto envolvendo quantização finita nas entradas da planta controlada, considerando dois tipos de quantizadores: os uniformes e os logarítmicos. Como consequência da quantização finita, ocorrem também efeitos de saturação e zonamorta dos sinais de entrada. Tais comportamentos não-lineares são considerados explicitamente na análise. Para plantas instáveis, o objetivo é estimar a região onde os estados estarão confinados em regime permanente. Esta região, denominada atrator dos estados, é estimada por meio de um conjunto elipsoidal. Ao mesmo tempo, determina-se um conjunto elipsoidal de condições iniciais admissíveis, para o qual se garante a convergência das trajetórias para o atrator em tempo finito. Primeiramente, esses conjuntos são determinados para o caso de um controlador dado e, posteriormente, sintetiza-se um controlador que minimiza o atrator. Em se tratando de plantas estáveis, investiga-se como o desempenho dinâmico é afetado pela quantização. Para tanto, utiliza-se como critério o coeficiente de decaimento exponencial que é garantido para o sistema. Nesta parte, excluem-se os comportamentos na região de saturação e na região da zona-morta. Primeiramente, o coeficiente de decaimento garantido é estimado para um sistema com controlador dado. Neste caso, faz-se uma análise de degradação de desempenho induzida pela quantização com relação ao comportamento do sistema em malha fechada sem quantização. Posteriormente, sintetiza-se um controlador que minimiza este coeficiente na presença da quantização. Na obtenção dos resultados, utilizam-se condições de setor respeitadas pelas não linearidades e formulam-se os problemas na forma de inequações matriciais que podem ser resolvidas a partir de problemas de otimização baseados em LMIs.
This work investigates the in uence of quantization over networked control systems. At rst, we tackle stability and stabilization problems of discrete-time linear systems involving nite quantization on the input of the controlled plant, considering two kinds of quantizers: uniform and logarithmic. As a consequence of the nite quantization, saturation and dead-zone e ects on the input signals are also present. These non-linear behaviors are explictly considered in the analysis. For unstable plants, the objective is to estimate the region where the states will be ultimately bounded. This region, which we call the attractor of the states, is estimated through an ellipsoidal set. Simultaneously, we determine an ellipsoidal set of admissible initial conditions, for which the trajectories will converge to the attractor in nite time. At rst, the sets are determined for the case where the controller is given and, in the sequel, a controller that minimizes the attractor is designed. When dealing with stable plants, we investigate how the dynamic performance is a ected by the quantization. To do that, we use as criterion the exponential decay rate which is guaranteed for the system. At this point, we exclude the behaviour in the saturation and deadzone regions. At rst, the guaranteed decay rate is estimated for a system where the controller is given. In this case, we analyze the deterioration of the performance in uenced by the quantization, compared to the behavior of the closed-loop system without quantization. In the sequel, a controller that minimizes that rate in the presence of quantization is designed. To obtain the results, we use sector conditions which are respected by the nonlinearities and we state the problems as matrix inequalities which can be solved using LMI-based optimization problems.

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Fakir, Felipe [UNESP]. "Controle preditivo multi-rate para eficiência energética em sistema de controle via rede sem fio". Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017. http://hdl.handle.net/11449/150992.

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Submitted by Felipe Fakir null (zafakir@yahoo.com.br) on 2017-06-27T07:01:28Z No. of bitstreams: 1 FFAKIR Dissertação vFinalFichaCataAta.pdf: 2064786 bytes, checksum: 158a935a636b9dbf9e59618a35b4c8ef (MD5)
Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-06-28T19:39:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 fakir_f_me_bauru.pdf: 2064786 bytes, checksum: 158a935a636b9dbf9e59618a35b4c8ef (MD5)
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A tecnologia de comunicação wireless vem se tornando parte fundamental do cotidiano das indústrias de processos, onde o uso de transmissores wireless aplicados à monitoração e controle já é uma realidade. A arquitetura de Sistema de Controle via Rede Sem Fio (WNCS) possui vantagens em relação às arquiteturas tradicionais ponto-a-ponto e às arquiteturas de redes cabeadas devido à facilidade de instalação, configuração e manutenção. No entanto, a evolução desta tecnologia introduziu novos desafios para a implementação da malha de controle fechada por um instrumento wireless como as não linearidades, perda de pacote de dados e restrições da comunicação de dados nas redes sem fio. Outro fator crítico relacionado à implementação de WNCSs é a fonte de energia limitada destes transmissores, que possuem vida útil dependente da quantidade de acessos e dados transmitidos. Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um controlador preditivo multi-rate como alternativa para melhorar a eficiência energética em aplicações industriais de WNCSs. A estratégia proposta não necessita receber constantemente os valores reais das variáveis do processo transmitidos pelos transmissores wireless, pois o controlador preditivo baseado em modelo (MPC) se utiliza do submodelo interno das variáveis de processo para estimar os valores das variáveis quando estas não são transmitidas. Dessa forma, uma diminuição da frequência de transmissão de dados na rede sem fio pode ser obtida e, consequentemente uma redução do consumo energético dos dispositivos sem fio. Resultados de simulações em diferentes condições de operação de um WNCS multivariável de controle de tanques acoplados demonstram que o MPC multi-rate possui características de robustez e é efetivo para aplicações de WNCS, garantindo requisitos de controle e estabilidade mesmo com a diminuição da frequência de transmissão de dados de realimentação na rede sem fio. Adicionalmente, resultados do consumo energético dos dispositivos do WNCS mostraram que o MPC multi-rate proporciona uma economia de energia de até 20% das baterias dos transmissores wireless. Uma análise da eficiência energética do WNCS é apresentada através do estudo dos limites operacionais do controlador MPC multi-rate considerando a relação de compromisso entre o período de amostragem dos dispositivos sem fio e o desempenho de controle do WNCS.
Wireless communication technology has become a fundamental part of the everyday life of process industries, where the use of wireless transmitters for monitoring and control is already a reality. The architecture of Wireless Networked Control Systems (WNCSs) has advantages over point-to-point and wired networks architectures due to the ease of installation, configuration and maintenance. However, the evolution of this technology has introduced new challenges to the implementation of the closed loop control with a wireless instrument as nonlinearities, packet losses and data communication constraints in the wireless networks. Another critical factor related to implementation of WNCSs is the energy source of these transmitters, which have limited lifetime dependent on the amount of access and data transmitted. This work presents the study and the development of a multi-rate predictive controller as an alternative to improve energy efficiency in industrial applications of WNCSs. The proposed strategy does not need to frequently receive updated process variables transmitted by wireless transmitters, because the model predictive controller (MPC) uses the internal submodel of the process variables to estimate the variables values when they are not transmitted. Thus, a decrease in the frequency of data transmission on the wireless network can be obtained and consequently a reduction of energy consumption of wireless devices. Simulation results for different operating conditions of a multivariable WNCS of coupled tanks shows that the multi-rate MPC provides robustness and it is effective for WNCS applications, ensuring control and stability requirements even with the reduction of the transmission frequency of the feedback data in the wireless network. In addition, energy consumption results from the WNCS devices showed that MPC multi-rate provides 20% of energy economy as it is effective in saving the energy expenditure of the wireless transmitter’s battery. An energy efficiency analysis of the WNCS is presented by studying the operating limits of the multi-rate MPC controller considering the compromise relationship between the sampling period of the wireless devices and the control performance of the WNCS.

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Godoy, Eduardo Paciência. "Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN". Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/.

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Sistema de controle via rede (NCS) é um sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. O NCS representa a evolução das arquiteturas de controle em rede, fornecendo maior modularidade e descentralização do controle, facilidade de diagnóstico e manutenção e menor custo. O desafio no desenvolvimento de um NCS é contornar os efeitos degenerativos causados por fatores que afetam o seu desempenho e estabilidade. Entre estes fatores estão o período de amostragem dos sinais, a perda de informações transmitidas na rede e os atrasos de comunicação. Buscando superar este desafio, este trabalho apresenta o desenvolvimento de NCS para aplicações em redes CAN baseado no uso da simulação e na proposta de uma estratégia de controle. A utilização de ferramentas de simulação de NCS, selecionadas através de um estudo comparativo e qualitativo, permitiu analisar o impacto de fatores degenerativos no desempenho de controle e estabilidade de NCS. Essa análise por simulação permitiu evidenciar o período de amostragem como o fator de maior influência para o projeto de NCS em redes CAN. Para superar o problema do período de amostragem, uma estratégia de controle adaptativo foi proposta. Essa estratégia usa informações de saída do NCS para automaticamente adaptar o período de amostragem das mensagens, garantindo desempenho de controle e diminuindo significativamente a ocupação da rede CAN. Experimentos realizados em uma plataforma de pesquisa sobre NCS demonstraram a confiabilidade e robustez do uso da estratégia de controle adaptativo, mesmo em condições extremas de operação da rede CAN. Os experimentos também permitiram comprovar a eficácia de uma técnica de identificação de NCS desenvolvida, que apresenta a vantagem de utilizar informações disponíveis na rede para obtenção de um modelo do NCS com precisão aceitável.
Networked control system (NCS) is a distributed control system where the sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through an industrial communication network. The NCS represents the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, maintenance and diagnosis ease and lower cost of implementation. The challenge in the development of NCS is to overcome the degenerative effects of factors which affect its performance and stability. Among these factors are the sampling time, the loss of information on the network and the network delays. Aiming to overcome this challenge, this work presents the development of NCS for applications in CAN-Based networks based on the simulation use and in a control strategy proposal. The use NCS simulation tools, selected by a comparative and qualitative study, allowed to analyze the impact of degrading factors in the NCS control performance and stability. This analysis using simulation highlighted the message sampling time as factor with the biggest influence for the design of CAN-based NCS. To overcome the sampling time problem, an adaptive control strategy was proposed. This strategy uses the NCS output to automatically adapt the message sampling time, ensuring NCS control performance and stability and providing significant reduction of the CAN network load. Experiments carried out on a NCS Research Platform demonstrated the reliability and robustness of the adaptive control methodology application, even under worst case conditions of operation of the CAN-based network. Experiments have also proved the effectiveness of a model identification technique developed for NCS, which presents the advantage of using information available on the network to obtain the NCS model with acceptable accuracy.

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Bernardi, Samuel. "Controle de congestionamento em redes TCP/IP". Florianópolis, SC, 2006. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88431.

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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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Neste trabalho, é realizado o estudo e a implementação de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) no projeto dos controladores Proporcional Integral (PI) e Detecção Preventiva Aleatória (RED), quando esses são aplicados no Gerenciamento Ativo de Fila (AQM) de uma rede de computadores. As LMIs são construídas observando-se a minimização dos critérios de desempenho H ¥ para sistemas com atraso, os quais garantem a estabilidade assintótica do sistema estudado. Como o protocolo de transporte TCP é o que incorpora o AQM nos seus serviços de entrega confiável de dados, ele foi escolhido para interagir com os mecanismos de gerenciamento ativo de fila que estão sendo propostos. O modelo do TCP é desenvolvido baseado na análise de fluxo-fluído e na teoria de Equações Diferenciais Estocásticas (SDEs), já para o modelo do AQM são utilizadas as respectivas funções de transferência dos controladores PI e RED. Para comparar a eficácia da técnica de projeto através das LMIs, os controladores também foram projetados através de técnicas da Teoria de Controle Clássico e um estudo comparativo entre esses métodos é apresentado. As performances dos controladores, verificadas e comparadas usando-se o simulador de redes NS-2, mostram que os métodos são equivalentes, e que o PI é menos sensível do que o RED na presença de variações nos parâmetros da rede como número de sessões, atraso de propagação e capacidade do enlace. In this work, Linear Matrix Inequalities (LMIs) are used to design the Proportional Integral (PI) and the Random Early Detection (RED) controllers when them are applied in the Active Queue Management (AQM) of networks. The LMIs are built observing the H ¥ performance criteria, to systems with delay, which assure the asymptotically stability of the studied system. As the Transmission Control Protocol (TCP) incorporates the AQM policy in its services of trustworthy delivery of data, it was chosen to interact with the mechanisms of active queue management that are being considered. The TCP dynamic model is based on fluid-flow and Stochastic Differential Equations (SDEs) analysis, and to the AQM model is used the respective transfer functions of controllers PI and RED. To prove the effectiveness of the design technique with LMIs, the controllers were also configured through techniques of the Theory of Classic Control and a comparative study between these methods is presented. The performance of the controllers, verified and compared using the network simulator NS-2, show that the methods are equivalents, and that the PI is lesser sensitive than RED in the presence of network parameter variations such as load factor, round-trip time and link capacity.

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Machini, Marcio. "Controles gerenciais em uma rede de educação: caso do Claretiano - rede de educação". Universidade Presbiteriana Mackenzie, 2016. http://tede.mackenzie.br/jspui/handle/tede/3182.

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Submitted by Aline Amarante (1146629@mackenzie.br) on 2017-03-28T22:55:10Z No. of bitstreams: 2 MARCIO MACHINI.pdf: 1472009 bytes, checksum: 26b987f81fd4c7fa01388a1ee3671434 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
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Claretiano – Rede de Educação is a non-profit confessional organization administered by a religious congregation which acts in the educational market, marked by the strong regulation of the state and the increasing competition. Its confessional nature presents particular characteristics in accordance with its Mission and Principles. For instance, this institution undergoes the expansion and consolidation of its educational network, which is changing its management structure and impacting on the processes and the employees’ relations. In this context, this study aimed at raising the critical success factors and the management controls used by Claretiano – Rede de Educação, in accordance with Malmi & Brown’s (2008) framework, by means of an exploratory and qualitative study, which comprised interviews, as well as analyses of documents and meeting minutes. By means of this content analysis and the use of NVivo® software, 35 meaning units were found, divided into six categories: critical success factors; planning controls; cybernetic controls; reward controls; administrative controls; and cultural controls. Based on this survey, it was verified that Claretiano has a set of management controls of various kinds, but with the strong presence of the cultural controls and linked to confidence. This model works effectively, causing commitment with the Mission and Principles, which provides desirable performances. Nevertheless, with the growth and consolidation of the educational network, it is necessary to formalize existing controls and aggregate others, suggested by this study: strategic planning, formal budget, network level administration, as well as administrative career plan and BSC (Balanced Scorecard).
O Claretiano – Rede de Educação é uma associação sem fins lucrativos, de caráter confessional, gerida por uma congregação religiosa que atua no mercado educacional, marcado pela forte regulação do estado e pelo aumento da concorrência. O seu cunho confessional apresenta características peculiares de acordo com sua Missão e Princípios. Por exemplo, essa instituição passa por um momento de expansão e de consolidação da rede, o que está alterando sua estrutura de gestão e impactando nos processos e relacionamentos dos colaboradores. Dentro desse contexto, este estudo pretendeu levantar os fatores críticos de sucesso e os controles gerenciais utilizados pelo Claretiano – Rede de Educação, de acordo com o framework de Malmi e Brown (2008), por meio de um estudo exploratório e qualitativo, que fez uso de entrevistas, análises de documentos e atas de reuniões. Com essa análise de conteúdo e por meio da utilização do software NVivo®, foram encontradas 35 unidades de significados agrupadas em seis categorias: Fatores Críticos de Sucesso; Controles de Planejamento; Controles Cibernéticos; Controles de Recompensa; Controles Administrativos e Controles Culturais. Com base nesse levantamento, foi constatado que o Claretiano tem um conjunto de controles gerenciais de várias naturezas, mas com a forte presença dos controles culturais e atrelados à confiança. Esse modelo funciona efetivamente, gerando engajamento com a Missão e Princípios, o que proporciona desempenhos desejáveis. Contudo, com o crescimento e a consolidação da Rede, é necessário formalizar controles existentes e agregar outros, sugeridos por este estudo: planejamento estratégico, orçamento formal, governança em nível de rede, bem como plano de carreira administrativo e BSC (Balanced Scorecard).

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Durgante, Marcelo Hahn. "Controle adaptativo de corrente em conversores conectados na rede elétrica numa estrutura multimalha". Universidade Federal do Pampa, 2014. http://dspace.unipampa.edu.br:8080/xmlui/handle/riu/249.

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Submitted by Sandro Camargo (sandro.camargo@unipampa.edu.br) on 2015-05-09T20:45:31Z No. of bitstreams: 1 117110026.pdf: 2752105 bytes, checksum: bd6b8c2341ad7ebc5b553fad3338b56f (MD5)
Made available in DSpace on 2015-05-09T20:45:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 117110026.pdf: 2752105 bytes, checksum: bd6b8c2341ad7ebc5b553fad3338b56f (MD5) Previous issue date: 2014-12-01
O controle de conversores eletrônicos de potência tem recebido muita atenção devido às suas inúmeras aplicações. Destacam-se especialmente aplicações em problemas de qualidade de energia, onde é necessário injetar uma corrente na rede elétrica de acordo com uma referência. A conexão de conversores na rede elétrica, no entanto, apresenta diversos desafios, como a existência de incerteza paramétrica na planta e distúrbios advindos da rede. Além disso, inerentemente ao seu funcionamento, conversores eletrônicos de potência geram componentes harmônicas de comutação que precisam ser filtradas. A tendência atual das estratégias de controle é o relaxamento da exigência clássica de conhecimento completo da planta a ser controlada, buscando robustez com relação às incertezas paramétricas. Este trabalho apresenta uma estratégia de controle capaz de rejeitar distúrbios e apresentar bom desempenho frente a incertezas, utilizando técnicas de controle multimalhas e controle adaptativo. Por fim, são apresentados resultados de simulação, e resultados experimentais que mostram o bom funcionamento do sistema.
Voltage-source converter control is being very exploited due to its numerous applications. Special attention is given to energy quality applications, which demand the injection of currents in the grid according to a reference current. The connection of converters to the grid, however, presents several challenges such as parametric uncertainty associated to the plant and disturbances coming from the grid. Furthermore, inverters generate switching harmonics that need to be filtered. The tendency in control strategies is the relaxation of the classical requirement of complete knowledge of the plant, seeking robustness with respect to parametric uncertainties. This work presents a control strategy capable of disturbance rejection and good performance in relation to uncertainties, using Multi-Loop and Adaptive control techniques. Simulation results are presented, and experimental results show the good behavior of the proposed system.

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Graves, Júlio César. "Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada". Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1080.

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Durante o desenvolvimento deste trabalho é apresentada a utilização de uma planta tipicamente industrial em procedimentos de modelagem, identificação, detecção de falhas e controle tolerante. Um breve estado da arte é realizado, classificando as técnicas de detecção em 2 grupos com 3 subdivisões. Estes são percentualmente classificados com base em uma amostragem de artigos extraídos do portal CAPES, mostrando uma tendência entre as técnicas. Em seguida esta planta industrial é modelada de modo que técnicas baseadas em modelo possam ser aplicadas. Esta modelagem utilizou de abordagens com estruturas paramétrica linear, não-linear, não-paramétrica e da utilização de curvas características. Com um modelo bastante razoável as técnicas de detecção puderam ser testadas. Inicialmente tratou-se do problema por causalidade de eventos, o que não mostrou-se ideal pois o modelo não pode ser tratado facilmente por eventos, mostrando a importância da escolha da técnica. A presença de invariantes possibilitou a criação de um detector de falhas baseado no conhecimento do processo. Este foi testado em uma malha fechada por um PI projetado em uma aula de laboratório lecionada no ITA. Outro controlador foi implementado para testar a mesma técnica, o Preditivo baseado em Modelo. Deste modo foi possível analisar o detector em uma malha com atuadores cooperativos na presença de falhas múltiplas.

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Michelin, Thiago José. "Análise do impacto da comunicação via rede FlexRay em sistemas de controle". reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/103813.

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A importância das redes de comunicação industriais em modernos sistemas de automação e controle industriais tem aumentado significativamente nos últimos anos, devido aos avanços nas áreas de processadores e softwares embarcados, que permitem o desenvolvimento de dispositivos com elevada capacidade de processamento a custos reduzidos. Estas características também são muito importantes em sistemas automotivos, visto que existe uma tendência para a substituição de sistemas mecânicos e hidráulicos em veículos e o espaço disponível para implementação é bastante reduzido. Esta substituição passa pela elaboração de complexos algoritmos de controle, os quais, quando operam sobre uma rede de comunicação, precisam considerar explicitamente os efeitos do canal de comunicação compartilhado na dinâmica do sistema em malha fechada. Este trabalho apresenta uma análise do impacto da comunicação em rede sobre sistemas de controle. Mais especificamente, analisa-se o comportamento do protocolo Flexray, recentemente desenvolvido por um consórcio de importantes empresas e que incorpora interessantes conceitos para escalonamento de mensagens síncronas e assíncronas. No trabalho foram realizados experimentos com três diferentes tipos de controladores aplicados ao estudo de caso de uma suspensão ativa, onde o sistema tem sua malha fechada sobre a rede FlexRay.
The importance of communication networks on modern automation systems has increased significantly over the last years, mostly due to advances in embedded microprocessor and software technologies, which enable the development of devices with high processing power at reduced costs. These characteristics are very important for vehicle systems, since there is nowadays a trend to replace mechanical and hydraulic systems, and the space available for implementation is limited. This replacement requires very complex control algorithms, which, when operating on a communication network, have to consider explicitly the effects introduced by the shared communication channel on the closed loop system dynamics. This work presents an analysis of the network communication impact over control systems. More specifically, it is of interest to analyse the behavior of the FlexRay protocol, which has been recently developed by a Consortium of important companies and incorporates interesting concepts of synchronous and asynchronous message scheduling. In this work, some experiments were performed with three controllers, which were developed using different methodologies, applied to the case study of an active suspension system, where the loop is closed over the FlexRay protocol.

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Costa, Thiago Vaz da 1982. "Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização". [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266959.

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Orientadores: Flávio Vasconcelos da Silva, Ana Maria Frattini Fileti
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química
Made available in DSpace on 2018-08-16T18:45:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_ThiagoVazda_M.pdf: 15859888 bytes, checksum: 391c96e4f2ff3598497e8840686f8166 (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: Uma malha de controle com baixo desempenho implica em um aumento dos custos de produção, causando descarte de produto fora da especificação e desgaste desnecessário dos elementos finais de controle. A depender do processo controlado, uma malha deficiente pode também acarretar em paradas não previstas na planta e até mesmo em danos ao meio ambiente. Diante do exposto, o controle preditivo baseado em modelos (MPC) é um dos poucos algoritmos comprovadamente capazes de estabilizar processos na presença de não-linearidades e restrições. Para atender aos seus objetivos de controle, o algoritmo clássico MPC utiliza um procedimento de otimização baseado no modelo linear da planta. Contudo, o afastamento da região de projeto do modelo linear resulta na perda de sua efetividade e consequente do controlador que o utiliza. Deste modo, objetivou-se a partir de uma descrição não-linear do sistema a melhoria do desempenho do controlador. Os objetivos específicos dessa dissertação foram o estudo e análise de um controlador GPC (generalized predictive controller) operando em paralelo com uma rede de modelos lineares locais, identificada por meio do algoritmo LOLIMOT (local linear model trees), capaz de adequar o modelo de predição do controlador para a faixa de operação atual do processo. Para a avaliação e análise da qualidade do controlador proposto foi montado um aparato experimental para controle de pH. A estratégia de controle foi implementada em um sistema em código aberto para monitoramento e controle do processo. Portanto, considerando a característica estática não-linear do processo foram realizados estudos comparativos entre o GPC tradicional (baseado em um único modelo linear) e a abordagem proposta. Os resultados mostraram que a rede foi capaz de representar satisfatoriamente a saída do sistema, resultando em uma estrutura simples, com modelos locais na forma de estruturas ARX. Também foi demonstrado que o GPC utilizando a rede de modelos lineares locais desempenhou de forma satisfatória e até mesmo superior ao GPC tradicional.Observou-se que a saída calculada pelo controlador proposto foi consideravelmente menos agressiva que o controlador tradicional, levando a uma considerável diminuição do esforço de controle empregado ao sistema. Os resultados obtidos demonstraram que houve uma economia de até 45% no esforço de controle. Observou-se ainda que o sistema desenvolvido é conveniente para aplicações reais, já que a estratégia de controle preditivo concebida em Scilab obteve sucesso na solução do problema de controle dentro do intervalo de amostragem inclusive quando incorporado o problema QP (programação quadrática) com restrições. Tendo em vista que a estrutura destes sistemas permite que sejam utilizados nas mesmas aplicações destinadas a modelos lineares, comprovou-se também a viabilidade e aplicabilidade do uso das redes de modelos lineares locais diretamente em algoritmos de controle avançado já disponíveis para indústria, como nos controladores GPC
Abstract: Low performance control loops imply in higher production costs, leading to off-specification production loss and unnecessary wear of the final control elements. Depending on the controlled process, the deficient loop can also lead to non-expected plant stops and even on environment damage. In this sense, model predictive control (MPC) is one of the few algorithms proved capable to stabilize processes in the presence of nonlinearities and constraints. To meet its control objectives, the classic MPC algorithm is based on an optimization problem which relies in the system's linear model. Although, the removal of the linear model from its designed condition deteriorates the model's and controller's effectiveness. Hence, the general objective of the presented work relies in the non-linear description of the system for improving the control performance. The main objectives were the study and analysis of a generalized predictive controller (GPC) operating in parallel with a linear local model network, identified by the LOLIMOT algorithm, able to adequate the controller's prediction model for the process operation range. For the quality assessment of the proposed controller, tests were evaluated in an experimental apparatus for pH control. The control strategy was implemented in an open source system for monitoring and control. Therefore, considering the static nonlinear characteristics of the process, comparative studies were applied between the traditional GPC (based on an single global model) and the proposed approach. The results showed that the dynamic network was able to effectively represent the system output, resulting in a simple structure, given the fact that the local models are indeed local ARX models. It was also shown that the GPC using the linear local model network performed satisfactorily and even better than the single model GPC. It was observed that the output calculated by the proposed controller has been considerably less aggressive than the traditional controller, leading to a considerable reduction in the system's control effort. The results showed that there was a saving up to 45% in the control effort. It was also observed that the developed monitoring and control system is suitable for real applications, since the predictive control strategy, implemented in Scilab, succeeded in solving the control problem within the sampling time even with the embedded constrained QP (quadratic programming) problem. Considering that the structure of these systems allows them to be used in similar applications to linear models, it was also proved the viability and applicability of using the linear local models network directly into advanced control algorithms already available to industry as in the GPC controllers
Mestrado
Sistemas de Processos Quimicos e Informatica
Mestre em Engenharia Química

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Fakir, Felipe. "Controle preditivo multi-rate para eficiência energética em sistema de controle via rede sem fio /". Bauru, 2017. http://hdl.handle.net/11449/150992.

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Resumen

Orientador: Eduardo Paciência Godoy
Banca: Diego Colon
Banca: Mariza Antunes de Lemos
Resumo: A tecnologia de comunicação wireless vem se tornando parte fundamental do cotidiano das indústrias de processos, onde o uso de transmissores wireless aplicados à monitoração e controle já é uma realidade. A arquitetura de Sistema de Controle via Rede Sem Fio (WNCS) possui vantagens em relação às arquiteturas tradicionais ponto-a-ponto e às arquiteturas de redes cabeadas devido à facilidade de instalação, configuração e manutenção. No entanto, a evolução desta tecnologia introduziu novos desafios para a implementação da malha de controle fechada por um instrumento wireless como as não linearidades, perda de pacote de dados e restrições da comunicação de dados nas redes sem fio. Outro fator crítico relacionado à implementação de WNCSs é a fonte de energia limitada destes transmissores, que possuem vida útil dependente da quantidade de acessos e dados transmitidos. Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um controlador preditivo multi-rate como alternativa para melhorar a eficiência energética em aplicações industriais de WNCSs. A estratégia proposta não necessita receber constantemente os valores reais das variáveis do processo transmitidos pelos transmissores wireless, pois o controlador preditivo baseado em modelo (MPC) se utiliza do submodelo interno das variáveis de processo para estimar os valores das variáveis quando estas não são transmitidas. Dessa forma, uma diminuição da frequência de transmissão de dados na rede sem fio pode ser obtida e, consequentem... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Wirelles communication technology has become a fundamental part of the every day life of process industries, where the use of wereless transmitters for monitoring and control is already a reality. The archiecture of Wireless Networked Control Systems (WNCSs) has advantages over point-to-point and wiered networks architectures due to the ease of installation, configuration and maintenance. However, the evolution of this technology has introduced new challenges to the implementation of the closed loop control with a wiereless instrument as nonlinearities, packet losses and data communication constraints in the wiereless networks. Another critical factor related to implementation of WNCSs is the energy source of these transmitters, which have limited lifetime dependent on the amount of access and data transmitted. This work presents the study and the development of a multi-rate predictive controller as an alternative to improve energy efficiency in industrial applications of WNCSs. The proposed strategy does not need to frequently receive process variables transmitted by wireless transmitters, because the model predictive controller (MPC) uses the internal submodel of the process variables to estimate the variables values when they are not transmitted. Thus, a decrease in the frequency of data transmission on the wireless network can be obtained and consequently a reduction of energy consumption of wereless devices. Simulation results for different operating conditions of a multivariable WNCS of coupled tanks shows that the multi-rate MPC provides robusstness and it is effective for WNCS applications, ensuring control and stability requirements even with the reduction of the transmission frequency of the feddback data in the wiereless network. In addition, energy consumption results from the WNCS devices showed that MPC multi-rate provides 20% of energy... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

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Oliveira, Odailson Cavalcante de. "Controle com adapta??o em modo dual utilizando uma rede RBF". PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, 2016. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22214.

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Resumen

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-09T19:22:31Z No. of bitstreams: 1 OdailsonCavalcanteDeOliveira_TESE.pdf: 2506082 bytes, checksum: 1c97e15b1c237711152fe45d82d8809b (MD5)
Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-10T22:41:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 OdailsonCavalcanteDeOliveira_TESE.pdf: 2506082 bytes, checksum: 1c97e15b1c237711152fe45d82d8809b (MD5)
Made available in DSpace on 2017-03-10T22:41:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OdailsonCavalcanteDeOliveira_TESE.pdf: 2506082 bytes, checksum: 1c97e15b1c237711152fe45d82d8809b (MD5) Previous issue date: 2016-09-01
Neste trabalho ser? apresentada uma estrat?gia de controle utilizando uma rede com fun??es de base radial (rede RBF) com adapta??o em modo dual. O objetivo da estrat?gia ? utilizar a capacidade aproximativa da rede RBF no controle de sistemas n?o-lineares desconhecidos, ou conhecidos com incertezas. O controle proposto utiliza a estrutura do Controle Adaptativo por Modelo de Refer?ncia (MRAC) e uma rede RBF cujos par?metros s?o ajustados em tempo real atrav?s de uma adapta??o em modo dual, o que permitir? um r?pido transit?rio e um sinal de controle suave em regime permanente. A adapta??o em modo dual dos par?metros da rede RBF ? feita usando a fun??o tangente hiperb?lica, que durante o transit?rio proporcionar? um comportamento similar ao controle por estrutura vari?vel, e durante o regime permanente atuar?o as leis integrais do MRAC reguladas pela fun??o secante hiperb?lica. A tangente hiperb?lica ? usada no lugar da fun??o sinal das leis chaveadas para reduzir o fen?meno de chattering. A fun??o secante hiperb?lica ? usada para regular a lei integral, aumentando seu efeito em regime permanente e reduzindo durante o transit?rio, evitando oscila??es na resposta do sistema. Ser?o apresentadas uma prova de estabilidade baseada na teoria de Lyapunov para a rede RBF em modo dual e compara??es atrav?s de simula??es.
This work presents a control strategy using a network with radial basis function (RBF network) with adaptation in dual mode. The objective of the strategy is to use the approximate capacity of the RBF network to control nonlinear systems with unknown parameters or with uncertainties. The proposed control uses the structure of Model Reference Adaptive Control (MRAC) and a RBF network whose parameters are adjusted in real time in dual mode, which will allow a fast transient and a smooth control signal in steady state. The dual mode adaptive method of RBF network parameters uses the hyperbolic tangent function, which during the transient provides a similar behavior to variable structure control, and integral laws of MRAC that are regulated by a hyperbolic secant function during steady state. A hyperbolic tangent is used instead of signal function what reduces the chattering phenomenon. A hyperbolic secant is used to regulate the integral law, increasing its effects on steady state and reducing on transient time. It is presented a Lyapunov proof for dual mode method and comparisons through simulations.

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Auler, Leandro Fabrício. "Um mecanismo de sincronismo de precisão para relógios em rede". Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2007. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=457.

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Resumen

A importância do sincronismo de tempo para aplicações distribuídas vem crescendo nos últimos tempos. Muitos protocolos de ajuste da hora e de sincronismo estão disponíveis atualmente, embora suas precisões sejam perturbadas por atrasos imprevisíveis adicionados sobre o caminho na rede. O protocolo de sincronismo mais utilizado é o NTP. O uso do NTP com GPS satisfaz a maioria das aplicações de sincronismo necessárias atualmente, embora, GPS tenha limitações. GPS não pode funcionar dentro de prédios, ou em lugares onde haja obstruções físicas e um alto nível de ruído eletromagnético. Em adição, GPS é uma solução que apresenta custo. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para sincronizar tempo entre máquinas interconectadas por redes de computadores, a qual minimiza os distúrbios introduzidos pela rede sem nenhum custo adicional de hardware. A metodologia emprega relógios de alta resolução e métodos estocásticos para minimizar o erro introduzido nas medidas de tempo realizadas sobre a rede. O modelo apresentado também faz uso de uma abordagem adaptativa para sintonizar continuamente o mecanismo de sincronismo às características de tráfego na rede. Um aumento na precisão do sincronismo de tempo de duas ordens de grandeza foi alcançado em comparação ao método tradicional usado pelo NTP.

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Silva, Izekson Jose da. "5S aplicado em rede corporativa de dados". [s.n.], 2002. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264764.

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Resumen

Orientador: Ademir Jose Petenate
Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-03T09:02:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_IzeksonJoseda_M.pdf: 4292243 bytes, checksum: 80f0d11047288c71dbb19254bb605627 (MD5) Previous issue date: 2002
Resumo: Na busca de maior velocidade e agilidade nas organizações, para enfrentar com êxito o mercado cada vez mais competitivo, é acentuada a demanda por tecnologia de informação em rede corporativa de dados, como também de metodologias de tratamento de informações que proporcionem melhor desempenho dos recursos de informática utilizados, através de uma utilização disciplinada dos mesmos. Neste sentido, com base na experiência bem sucedida de aplicação do 5S em uma empresa de grande porte e com base nos estudos desenvolvidos acerca do 5S convencional, desenvolveuse uma proposta de metodologia para aplicação do 5S em Rede Corporativa de Dados, testou-se sua viabilidade e foram identificados os benefícios decorrentes de sua aplicação
Abstract: In the fetching of bigger speed and agility in the organizations, to face with success the market everyday more competitive, is accented the demand for technology of information in corporative network of data, and also of methodologies of handling information that better provides performance of the used features of computer science, through the use disciplined of the same ones. In this direction, on the basis of the successful experience of application of 5s in a company of great size and on the basis of the studies developed conceming a conventional 5s, developed a proposal of methodology for application of 5s in corporative network of data, tested its viability was identified the current benefits of its application
Mestrado
Gestão da Qualidade Total
Mestre em Engenharia Mecânica

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Decarli, Junior Antonio. "Automação do controle do arraçoamento da tilápia-donilo cultivada em tanques-rede". Botucatu, 2017. http://hdl.handle.net/11449/151230.

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Resumen

Orientador: Claudio Angelo Agostinho
Resumo: O objetivo do estudo foi avaliar diferentes sequências de taxas de arraçoamento e duas frequências alimentares, corrigidas de acordo com a temperatura da água. O experimento ocorreu em uma piscicultura comercial na represa de Jurumirim, localizada no município de Arandu-SP. Foram utilizados 3000 peixes com peso médio de 100g, distribuídos em 30 tanques-rede com 1m³ de volume útil. O delineamento foi inteiramente casualizado, em um esquema fatorial 3x2 com cinco repetições, sendo três sequências de taxas de alimentação e dois regimes alimentares (4 e 24 refeições). Mensalmente foram realizadas biometrias dos animais e ao final do período experimental, foram avaliados os parâmetros zootécnicos, através dos índices de peso total final (PTF), ganho médio em peso (GMP), ganho em peso por dia (GPD), conversão alimentar aparente (CAA), sobrevivência (SO), uniformidade (U), rendimento de carcaça (RC), rendimento de filé (RF), índice de gordura visceral (IGV), índice hepatossomático (IHS), glicose sanguínea (GS) e análise da composição centesimal do filé. Realizou se um estudo econômico para avaliar qual tratamento se apresentou com maior viabilidade econômica. Ao final do experimento, os dados obtidos foram analisados por meio do Sistema para Análises Estatísticas e Genéticas – SAEG (UFV, 2007) e as médias comparadas pelo teste de Duncan ou Tukey, a 5% de significância. Conclui-se que para ambos os estudos a sequência 4%, 3% e 2% independente da frequência de refeições apresentou se ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Doutor

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Delatore, Fabio. "Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses". Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072011-145446/.

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Resumen

Atualmente, existe uma grande variedade de metodologias de controle que poderiam ser utilizadas e aplicadas a processos industriais. Algumas destas metodologias têm um projeto complexo, exigindo um estudo extra de engenharia para projetar um controlador com um desempenho excelente. Outros controladores não apresentam um desempenho tão bom, embora apresentem um projeto extremamente simples. Entre a mais simples e a mais complexa metodologia, existem soluções de controle intermediárias, baseadas nas teorias de controle ótimo, que apresentam uma relativa simplicidade de projeto combinada com um desempenho superior. A presente tese apresenta a aplicação de duas técnicas de controle aplicadas a uma Rede de Trocadores de Calor (RTC) com bypasses: o controle LQR (Regulador Linear Quadrático) e o controle H-Infinito, apresentando os resultados obtidos em simulação no Matlab/Simulink e também resultados experimentais. Além disso, foi desenvolvido um procedimento para a validação experimental de um modelo matemático do trocador de calor casco e tubo 1-1 proposto por NOVAZZI (2006). A obtenção dos resultados experimentais foi realizada através de uma RTC em escala piloto, projetada e construída no Laboratório de Engenharia Química do Centro Universitário da FEI, com a instrumentação necessária e devidamente interconectada a um computador PC através de uma placa de aquisição de dados. A simulação e os ensaios experimentais realizados com os controladores LQR e H-Infinito aplicados na RTC apresentaram resultados adequados quando comparados à dinâmica da RTC em malha aberta (600s.), pois exigiram em torno de 200s. para impor uma mudança de setpoint ou rejeitar os distúrbios aplicados na vazão fria e na temperatura quente de entrada. Além disso, os controladores foram capazes de eliminar as interações entre as variáveis de processo.
Nowadays, there are a lot of different control methodologies that could be used on industrial processes. Some of these methodologies have a complex design and also demands an extra engineering effort to design the controller with a superior performance. Some other controllers may not lead to a desirable performance although they are too easy to design. Midway between the simplest and the most complex controller designs, there are an intermediate solutions based on optimal control theory, that present a relative simplicity in design combined with a superior performance. The contribution of this work is to apply the LQR control (Linear Quadratic Regulator) and the H-Infinity control on a Heat Exchanger Network (HEN) with bypasses, presenting the simulations and the experimental results. An experimental validation of the shell and tube heat exchanger mathematical model was successfully developed based on a procedure proposed. The experimental results were obtained with an HEN assembled on the Chemical Engineering Laboratory located at Centro Universitario da FEI. The instrumentation was adequately performed and the signals were interconnected on PC computer by using a data acquisition card. The simulation and the experimental results with the LQR and the H-Infinity control demanded 200s. to achieve a new steady state hen disturbances or set point variation were applied on the HEN. Compared with the HEN setting time (600s.), the controllers demonstrated reasonable results to perform a disturbance rejection and a set point variation.

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Takarabe, Erick Wakamoto. "Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação". Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072011-102219/.

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Resumen

Sistemas de controle distribuídos cujas malhas são fechadas através de uma rede de comunicação são chamados de sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação (NCS - Networked Control System). Este tipo de arquitetura permite a divisão do sistema de controle em módulos interconectados através da rede de comunicação, proporcionando a divisão do processamento, a redução de custo e de peso, além de facilitar o diagnóstico e manutenção do sistema e de aumentar a sua exibilidade e agilidade; e por isso seu emprego na indústria está se tornando comum (e.g., y-by-wire e drive-by-wire). Porém, a distribuição do processamento e a inserção de uma rede de comunicação aumenta a complexidade da análise e do projeto deste tipo de sistema. Um dos fatores que contribui para esse aumento da complexidade é a presença de atrasos aleatórios nos sinais de controle, causados pela dinâmica do sistema computacional (conjunto de hardware e software) que serve como plataforma para implementação do sistema de controle digital. Este trabalho faz um estudo sobre este tipo de sistema sob a perspectiva destes sinais com atrasos. Para isso, faz-se uso dos toolboxes para MATLAB: TrueTime e Jitterbug. Através destas ferramentas, mostra-se a existência de uma relação de compromisso entre o desempenho do controle e o desempenho do sistema computacional. Através deste estudo, é proposto uma solução de um sistema de controle do tipo NCS para um ROV (do inglês Remotely Operated Vehicle), modelado através de 6 equações diferenciais desacopladas não-lineares. Este tipo de veículo tem uma relevância econômica significativa para o Brasil, visto que é utilizado em operações de manutenção e instalação de plataformas de extração do petróleo que está depositado em profundidades que variam de mil a 2 mil metros. Para este NCS proposto, são utilizados controladores do tipo PI com estrutura feedback-feedfoward cujos parâmetros de projeto são obtidos em função dos atrasos inseridos pelo sistema computacional.
Distributed control systems wherein the control loops are closed through a communication network are called Networked Control Systems (NCSs). This type of architecture allows the control systems division into modules interconnected through the communication network, providing the processing division, reduction of cost and weight, and facilitates the systems diagnosis and maintenance, and increases their exibility and agility. Therefore its use in industry is becoming common (eg, y-by-wire and drive-by-wire). However, the processing distribution and the communication network insertion increase the system analysis and design complexity. One of the factors that contributes to this increased complexity is the presence of random time delays, caused by the dynamics of the computer system (set of hardware and software) used as a platform for digital control system implementation. This work deals with the networked control systems under these random time delays view. For this, it is used two MATLAB toolboxes: Jitterbug and TrueTime. With these tools, it is shown the existence of a relationship between the performance of control and performance of computer system. With this study, it proposed a solution of a NCS for a ROV (Vehicle Operated Remotely), modeled by 6 differential nonlinear decoupled equations. This type of vehicle has a significant economic relevance for Brazil, as it is used in maintenance and installation of platforms for oil extraction deposited at depths ranging from thousand to 2 thousand meters. For this proposed NCS are adopted PI controllers with feedfoward-feedback structure whose parameters design are given in terms of delay inserted by the computer system.

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Estremote, Marcos Antonio [UNESP]. "Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores". Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2006. http://hdl.handle.net/11449/87224.

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Resumen

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-01-31Bitstream added on 2014-06-13T19:26:47Z : No. of bitstreams: 1 estremote_ma_me_ilha.pdf: 1197186 bytes, checksum: a765f6c60b85ed25acef3625c598c522 (MD5)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de JAVA como: métodos nativos (JNI - JAVA Native Interface), Invocação de Métodos Remotos (RMI - Remote Method Invocation), Conectividade com Banco de Dados JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) e JMF (JAVA Media Frameworks) com o Protocolo de Tempo Real - RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo USB.
This work describes the development of a Software for the control of a mechanical arm type SCORBOT ER - III. This software has the capacity to control and to monitor the robot remotely in real time through the World Wide Web (WWW), using libraries of JAVA as: native methods (JNI-JAVA Native Interface), Invocation of Remote Methods (RMI - Remote Method Invocation), Connecvity with database JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) and JMF (JAVA Media Frameworks) with the Protocol of Real Time - RTP (Real Time Protocol). The robot control circuit was redesigned using the Altera Max+Plus II environment and the connection between the robot and personal computer was made by the Parallel Port and digital cameras of the type WEBCAM, connected USB port.

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Ferreira, Júnior Paulo Augusto. "Eficiência energética em ambientes prediais utilizando rede sem fio Zigbee e Controle Fuzzy". reponame:Repositório Institucional da UnB, 2009. http://repositorio.unb.br/handle/10482/8250.

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Resumen

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009.
Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:07:50Z No. of bitstreams: 1 2009_PauloAugustoFerreiraJunior.pdf: 3272823 bytes, checksum: e24c1de514b1165363d3c282af00f834 (MD5)
Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:08:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_PauloAugustoFerreiraJunior.pdf: 3272823 bytes, checksum: e24c1de514b1165363d3c282af00f834 (MD5)
Made available in DSpace on 2011-06-06T16:08:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_PauloAugustoFerreiraJunior.pdf: 3272823 bytes, checksum: e24c1de514b1165363d3c282af00f834 (MD5)
Inserido em um contexto que visa reduzir o consumo de energia em ambientes prediais sem prejuízo ao conforto térmico, este trabalho apresenta resultados sobre a aplicação de tecnologias de comunicação sem fio na automação predial, contribuindo para a automatização e consequente uso racional da energia elétrica. A automação sem fio visa, neste trabalho, simplificar o retrofitting em prédios já em operação. Foram utilizados aparelhos de ar condicionado do tipo split, medidores de energia e sensores de temperatura formando uma rede de sensores e atuadores sem fio ZigBee. Um computador supervisório integra atuadores e sensores. O controle do processo térmico implementado foi realizado utilizando-se módulos MeshBean compostos entre outros dispositivos por um módulo ZigBit que contém um microcontrolador ATmega128 e o transceiver RF AT86RF230. Compara-se o controle convencional on-off com controle inteligente fuzzy, que implementa um sistema especialista baseado em regras. Verificou-se que ambos os controladores foram capazes de manter o conforto térmico, porém, o controlador fuzzy o conseguiu com menor consumo de energia. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT
This objective of this work is the wireless intelligent building automation focusing on the rational use of energy without prejudice to the thermal comfort. The wireless approach, in this work, could better target retro-fitting of buildings, a great HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) market share in Brazil. We used split air conditioners, power meters and temperature sensors, forming a ZigBee wireless network of sensors and actuators. A supervisory computer integrates all measurements and command signals. The thermal regulation of a laboratory environment was implemented using MeshBean modules composed by a ZigBit that contains a ATmega128 microcontroller and RF AT86RF230 transceiver. We compared classical on-off and fuzzy control strategies. The fuzzy system, an expert rule based inference machine, could better take care of the different contexts in the building automation. We verified that both controllers were able to maintain the thermal comfort; however, the fuzzy controller attained it with lower energy consumption.

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Berejuck, Marcelo Daniel. "Rede intra-chip com previsibilidade de latência para uso em sistemas de tempo real". reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2015. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158891.

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Resumen

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.
Made available in DSpace on 2016-02-09T03:16:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337446.pdf: 3395636 bytes, checksum: d6db634e466c95609892fb78738dcb73 (MD5) Previous issue date: 2015
Sistemas intra-chip ou SoC (acrônimo de Systems-on-Chip) com múltiplas unidades de processamento heterogêneas têm sido usados pela indústria de silício como solução para disponibilizar o desempenho demandado pelas modernas aplicações multimídia. No entanto, a integração de um crescente número de unidades de processamento especializadas em um mesmo SoC impõem um desafio para os mecanismos de interconexão de tais sistemas, que agora são obrigados a lidar com um grande número de fluxos de comunicação muito distintos, com requisitos de latência e largura de banda também muito distintos. Como solução, a indústria do silício vem utilizando redes intra-chip ou NoCs (acrônimo de Networks-on-Chip) com previsibilidade de latência para interligar tais unidades de processamento neste tipo de SoC. No entanto, muitas aplicações neste domínio obteriam mais benefícios de uma NoC que pudesse otimizar a utilização dos recursos para fluxos multimídia que toleram variações razoáveis na Qualidade de Serviço (em inglês Quality of Service - QoS). Será demonstrado ao longo deste documento que muitos destes sistemas são concebidos em torno de alguns fluxos de comunicações de tempo real muito restritos, que precisam ser tratados dentro de limites de tempo rigorosos (muitas vezes envolvendo comandos para o controle do sistema ou tarefas de sinalização de estado do sistema) e um grande número de fluxos multimídia menos restritos, que toleram variações muito maiores na latência e na largura de banda. A estratégia de projeto de NoCs predominante na literatura para produzir interconexões para SoCs de tempo real baseia-se no mapeamento dos requisitos de comunicação de tarefas em tempo real (por vezes implementadas em hardware como componentes de propriedade intelectual dedicados) para os recursos de rede disponíveis em fases iniciais do projeto. Este mapeamento, no entanto, muitas vezes é realizado considerando um cenário de pior caso e, portanto, resulta em reserva de recursos que poderiam ser dinamicamente realocados para outros fluxos. Embora adequado para aplicações críticas de tempo real, esta estratégia resulta na má utilização de silício para aplicações multimídia com taxa de bits variável. Neste contexto, esta Tese apresenta uma rede que oferece previsibilidade na latência de pior caso, denominada de RTSNoC, e que foi projetada para o cenário no qual o sistema possui poucos fluxos de comunicação com restrições de tempo real rígidas, relacionados ao controle do sistema, e muitos fluxos de comunicação multimídia com restrições de tempo real menos rígidas. Na verdade, uma latência de pior caso para tais fluxos multimídia pode ser determinado em tempo de projeto, de modo que os projetistas poderiam de fato modelar os fluxos de multimídia como sendo de tempo real suave (ou soft real-time), cuja degradação é proporcional à quantidade de fluxos flui ao longo da rede. No entanto, uma vez que a estratégia de roteamento adotada na RTSNoC não usa qualquer tipo de reserva de recursos em tempo de execução, neste documento tais fluxos serão designados como sendo ?fluxos de melhor esforço? (em inglês Best Effort- BE). A arquitetura da rede proposta baseia-se na intercalação de flits provenientes de diferentes fluxos em um mesmo canal de comunicação entre roteadores da rede, de modo que cada flit contém informações de roteamento. Os resultados experimentais demonstram que a latência média de fluxos com variação na taxa de bits injetados na rede proposta é, em média, mais baixa do que em redes que executam a reserva de recursos e estão operando com 80% de tráfego oferecido. Além disso, é demonstrado analiticamente que fluxos de comunicação de tempo real projetados considerando o valor da latência de pior caso da rede sempre atenderão as restrições associadas a tarefas de tempo real rígidas, de modo que não há perda no limite de tempo para a execução de tais tarefas devido à contenção de recursos na rede.

Abstract : Systems-on-Chip (SoC) with multiple heterogeneous processing unitshave been used by the silicon industry as means to deliver the performancerequired by modern multimedia applications. However, theintegration of an increasing number of specialized processing units posesa challenge on the interconnection mechanisms in such systems,which are now required to handle a large number of very distinctivecommunication ows, with very distinct latency and bandwidth requirements.As a solution, the silicon industry has been using predictableNetworks-on-Chip (NoC) to interconnect components in this kind ofSoC. Nevertheless, many applications in this domain would prot betterfrom a NoC that could optimize the utilization of resources formultimedia ows that tolerate reasonable variations in the Qualityof-Service(QoS). In this document will be shown that several systemshave been conceived around a few very strict real-time communicationows (often involving control or signalling tasks) and a large numberof less strict multimedia ows that tolerate much larger variations inlatency and bandwidth. In this context, current real-time NoC designsfall short at making good use of hardware resources as they rely onworst-case resource reservation. The prevailing design strategy to produceinterconnects for such SoCs relies on mapping the communicationrequirements of real-time tasks (sometimes implemented in hardwareas dedicated IPs) to available network resources at early design stages.This mapping, however, is often performed considering a worst-casescenario and therefore results in the reservation of resources that couldotherwise by dynamically reallocated to other ows. Although adequatefor critical real-time applications, this strategy results in poorsilicon utilization for variable-bit-rate multimedia applications. Thisdocument presents a Worst-Case Latency (WCL) of a network calledRTSNoC that was designed with the aforementioned scenario in mind:few hard real-time control ows and many best-eort multimedia ows.Indeed, a worst-case latency for such best-eort ows can be determinedat design-time, so designers could indeed model the multimediaows as soft real-time (or QoS) ows whose degradation is proportionalto the amount of streams owing across the chip. However, sincethe routing strategy does not use any kind of resource reservation atrun-time, this document will refers to those ows as best-eort. Theproposed NoC architecture is based on the interleaving of its fromdierent ows in the same communication channel between routers, soeach its carries along routing information. Experimental result showedthat the worst-case latency in RTSNoC network was, in average, lowerthan NoC that adopt resources reservation, when those networks areworking over 80% of oered load. Furthermore, it was analytically demonstratedthat the communication ows related to real-time designedconsidering the worst-case latency of the network always will achievethe restrictions related to hard real-time tasks. It means that there isno deadline lost for the execution of those tasks due to the contentionof network resources.

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Moura, Geraldo de Araújo. "Sistemas de controle fuzzy neural e neural adaptativo destinados ao controle de pressão em rede de distribuição de água". Universidade Federal da Paraíba, 2016. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/8971.

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Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2017-05-30T13:07:14Z No. of bitstreams: 1 - Geraldo Moura -.pdf: 5891648 bytes, checksum: 9ca720ba25a16879f0da2a9a837d1f4b (MD5)
Made available in DSpace on 2017-05-30T13:07:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 - Geraldo Moura -.pdf: 5891648 bytes, checksum: 9ca720ba25a16879f0da2a9a837d1f4b (MD5) Previous issue date: 2016-11-21
This work deals with pressure control in water distribution networks to promote the optimization of hydraulic loads in order to minimize water losses in the pipes and energy in the corresponding pumping system. Therefore, a neural fuzzy control system (NFCS) beyond the adaptive neural control system (ANCS) were developed. These control systems have been tested and evaluated on experimental bench. The neural fuzzy control system (NFCS) involves techniques of artificial neural network (ANN) and fuzzy logic. The adaptive neural control system (ANCS) used a ANN Perceptron type multilayer by backpropagation technique and gradient descent with Levenberg-Marquardt optimizer. The pressure control will be through the frequency inverter with frequency adjustments in real time, which will act on pump motor assembly installed in the trial bench hydraulic network. Control systems NFCS and ANCS, in this work, were confronted in order to promote a comparative analysis between controllers. The results showed that the ANCS reached a performance index greater than NFCS almost entirely. Finally it was added a logic filter to supervisory control and data acquisition system (SCADA) to make the ANCS able to alternately control the minimum pressure points from the distribution network of experimental bench. Both control systems, ANCS and NFCS were developed in programming environment LabVIEW®
Este trabalho tem como objetivo o controle de pressão em redes de distribuição de água, a fim promover a otimização das cargas hidráulicas, buscando minimizar as perdas de água nas tubulações e de energia no correspondente sistema de bombeamento. Para tanto foram elaborados um sistema de controle fuzzy neural (SCFN) e um sistema de controle neural adaptativo (SCNA). Esses sistemas de controle foram testados e avaliados em uma bancada experimental. O sistema de controle fuzzy neural (SCFN) envolve técnicas de rede neural artificial (RNA) e lógica fuzzy. O sistema de controle neural adaptativo (SCNA) utilizou uma RNA do tipo Perceptron de múltiplas camadas, através da técnica de retropropagação (backpropagation) e gradiente descendente com otimizador de Levenberg-Marquardt. O controle de pressão é realizado através do conversor de frequência, com ajustes da frequência, em tempo real (on-line), que atuará sobre conjunto motor bomba (CMB) instalado na rede hidráulica da bancada experimental. Os sistemas de controle SCFN e o SCNA, apresentados neste trabalho, foram confrontados a fim de promover uma análise comparativa entre os controladores. Os resultados demonstraram que o SCNA apresentou especificações superiores ao SCFN em quase sua totalidade. Finalmente foi acrescentado um filtro lógico ao SCADA (supervisory control system and data acquisition) para tornar o SCNA capaz de controlar alternadamente a pressão mínima dentre pontos da rede de distribuição da bancada experimental. Ambos os sistemas de controle, SCFN e SCNA foram desenvolvidos em ambiente de programação LabVIEW®.

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Fernando, Araújo Britto Antonio. "Implementação de controle adaptativo com base em rede neural a uma coluna de destilação". Universidade Federal de Pernambuco, 2003. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/6816.

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Made available in DSpace on 2014-06-12T18:07:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7972_1.pdf: 731773 bytes, checksum: 55304014acdffd7e9fb943248ed1bcd2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003
Este trabalho teve como objetivo estudar métodos baseados em Inteligência Artificial (IA), em particular, as Redes Neurais Artificiais (RNA), aplicados em controle de processos. O sistema a ser estudado é composto de uma coluna de destilação existente na planta da PETROFLEX de Cabo de Santo Agostinho, a qual faz parte do sistema de purificação de solvente. O principal processo de produção da PETROFLEX se dá através da reação de polimerização do Butadieno-1,3 formando a borracha sintética. Ocorre através do mecanismo conhecido como polimerização aniônica em solução em presença de um iniciador, onde o solvente, principalmente constituído de N-Hexano e Ciclohexano, é o meio no qual a reação ocorre. A mistura de borracha sintética e solvente, conhecida como cemento é encaminhada para um sistema onde o solvente é separado da borracha e em seguida, é enviado ao sistema de purificação de solvente. A função do sistema em estudo é remover impurezas representadas por compostos leves, na faixa de 4 átomos de carbono, que contaminando a corrente de solvente traz grandes perturbações ao sistema de reação. Esses são principalmente o cis-Buteno-2 e o próprio Butadieno-1,3 não convertido. Embora, em si não sejam contaminantes, sua presença normalmente está associada a teores bastante diminutos de outros compostos altamente indesejáveis como os acetilenos (Etilacetileno, Vinilacetileno ou Metilacetileno). A coluna de destilação opera com seus controladores ajustados em valores fixos, devido ao fato de não se conhecer a todo instante a composição da carga e a de fundo da coluna. Isto nem sempre produz bons resultados e na maior parte do tempo gasta-se mais energia que o necessário. Propõe-se, então, a implementação de um sistema de controle que deverá se ajustar às diferentes condições de operação, como uma conseqüência da variação da composição da carga. O trabalho foi constituído de três etapas : Na primeira, utilizou-se o simulador de processos ASPEN PLUS para simular e validar as condições operacionais da coluna de destilação; na segunda, utilizou-se o conjunto de dados gerados pelo simulador para realizar a identificação do processo via uma rede neural (RNA). Na terceira, foi implementado um controlador adaptativo, onde o sinal de processo para o controlador vem da RNA. O simulador de processos ASPEN PLUS se baseia em modelos fenomenológicos. A RNA a ser implementada e treinada, tomará por base os dados gerados por este simulador, numa etapa denominada de identificação do processo, resultando em mais agilidade à obtenção dos dados necessários ao treinamento da rede. O controle do processo, denominado de Controle Adaptativo fará uso desta rede, que será responsável pela predição do sinal de controle. O controlador adaptativo baseado no modelo de rede neural, modifica a sintonia do controlador da variável controlada atuando de acordo com o critério especificado, enquanto ao mesmo tempo, o sinal de processo para o controlador adaptativo é predito pelo modelo de rede neural. Os resultados obtidos pelo simulador demonstraram um alto grau de compatibilidade com as condições reais da planta, dando boa representatividade ao processo. A RNA também após treinada e validada apresentou um erro inferior a 0,9 %. De posse destas informações, realizou-se a implementação de um controlador adaptativo para a vazão de refluxo da coluna de destilação, onde definiu-se equações relacionando os parâmetros de sintonia do controlador ao teor de leves na corrente de carga da coluna. A opção de implementação de um controlador adaptativo na coluna de destilação da PETROFLEX deverá proporcionar uma melhor estabilidade na qualidade das especificações dos produtos da coluna devido à maior sensibilidade que este tipo de controle apresenta,adequando-se melhor às perturbações e apresentando uma performance superior ao controle regulatório padrão baseado em controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo)

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Toledo, Luiz Gustavo Chaves de [UNESP]. "Aplicação dos modelos clássicos de estoques em uma rede de varejo supermercadista". Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/93036.

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Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-07-28Bitstream added on 2014-06-13T19:33:54Z : No. of bitstreams: 1 toledo_lgc_me_bauru.pdf: 840804 bytes, checksum: ed3803cc35b765963043a002835a0f91 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
O ambiente cada vez mais competitivo que as empresas enfrentam força a busca da redução dos custos, sem interferir na qualidade de seus processos e produtos, como forma de sobreviver. Neste contexto, a otimização do uso dos materiais e estoques é uma oportunidade para estas empresas conquistar este objetivo, especialmente em empresas que atuam no segmento varejista, pelo fato dos custos dos estoques ligados a esse segmento de negócio, representar em torno de 80% dos custos totais. A gestão de estoques tem como objetivo manter o investimento mínimo em estoques sem que isto acarrete riscos de faltas, sendo suficientes para manter o equilíbrio entre a disponibilidade e o consumo. Esta pesquisa tem como proposta avaliar os modelos clássicos de estoque, de revisão contínua e revisão periódica, aplicados no varejo supermercadista, por meio de um estudo de caso (único) em uma empresa do setor, analisando sua política e gestão de estoques por meio de modelagem em planilha eletrônica para comparar os dados reais de estoques de produtos de alto giro com os parâmetros dos modelos clássicos. O modelo considera os principais custos e variáveis que afetam a operação com estoques no ambiente supermercadista. Os resultados foram medidos por meio de indicadores, tais como giro de estoque, cobertura de estoque, nível de serviço e retorno sobre o investimento. Com o modelo foi possível observar oportunidades de melhoria na gestão dos estoques com o auxílio da modelagem, apoiando os responsáveis pelos estoques e compras na tomada de decisão que obtenha o menor custo e que atenda aos requisitos de serviço para a operação
The increasingly competitive environment faced by companies force to seek the reduction os costs, without interfering with the quality of its processes and products as a way to survive. In this context, optimizing the use of materials and supplies is an opportunity for these companies to achieve this goal, especially in companies that operate in the retail segment, because the cost of stocks to that business segment represented approximately 80% of costs totals. The inventory management aims to maintain the minimum investment in inventory without thereby incurring the risk of faults, wihich are sufficient to maintain the balance between availability and consumption. This research is proposed to evaluate the classical models of inventory, continuous review and periodic review, applied to the retail market, through a single cape study in a company in the sector, reviewing its policy and inventory management throught modeling in a spreadsheet to compare the actual data of stocks of products with high spin parameters of the classic models. The model considers the major costs and variables that affect operation with stores in the supermarket environment. Results are measured through indicators such as turnover, coverage, service level and return on investment. With the model was observed for improvement in inventory management with the aid of modeling which can assist those responsible for inventory purchases and in making the decision to obtain the lowest cost that meets the service requirements for the operation

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Maccari, Junior Luiz Antonio. "Controle robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a inversores conectados à rede elétrica". Universidade Federal de Santa Maria, 2015. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/3688.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
This work provides as a main contribution a procedure to design robust state feedback current controllers applied to inverters connected to the grid by means of LCL filters, providing results which comply with performance requirements from the IEEE Standard 1547. First, the plant is modeled in the state space and discretized including a delay of one sample from the control signal implementation, and including in the augmented system a set of resonant controllers of arbitrary dimension. The uncertainty on the grid inductance is modeled, leading to a polytopic description of the augmented system. A state feedback controller is then used. The gains of this controller are determined by means of conditions based on linear matrix inequalities, which ensure the location of the eigenvalues in circular region inside the unit circle for the closed-loop system. The simulation results with this controller in the time domain and also in the frequency domain indicate good transient and steady state performances, tracking of sinusoidal reference and rejection of harmonics from the grid. The simulation results are corroborated experimentally, using a digital signal processor for the implementation of the control law. An example of design of a non robust controller, designed for a nominal value of the grid inductance, is presented, showing that this controller leads to instability for values of grid inductance different from the nominal, which emphasizes the importance of the use of robust controllers for this application. Also is presented a performance analysis based on the H1 norm that illustrates the effect of parametric uncertainties on the closed-loop disturbance rejection capacity. An extension for the control of three-phase inverters are presented. The three-phase robust controller is validated by means of simulations and experimental results similar with the results obtained for the single-phase case.
Este trabalho traz como principal contribuição um procedimento de projeto de controladores de corrente robustos por realimentação de estados aplicados a inversores conectados à rede por meio de filtro LCL, fornecendo resultados que cumprem exigências de desempenho da norma IEEE Standard 1547. Primeiramente, a planta é modelada no espaço de estados e discretizada, incluindo um atraso de uma amostra na implementação do sinal de controle, e um conjunto de controladores ressonantes de dimensão arbitrária. A incerteza na indutância da rede é modelada, levando a uma descrição politópica do sistema. Um controlador por realimentação de estados é então utilizado. Os ganhos deste controlador são calculados por meio de condições baseadas em desigualdades matriciais lineares, que garantem a alocação dos autovalores de malha fechada em regiões circulares dentro do círculo de raio unitário. Os resultados de simulação deste controlador indicam bom desempenho em transitórios e em regime permanente, rastreamento da referência senoidal e rejeição de harmônicas da rede. Os resultados de simulação são comprovados experimentalmente, utilizando um processador digital de sinais para implementação da lei de controle. Um exemplo de projeto de um controlador não robusto, projetado para um valor nominal da indutância da rede, é apresentado, mostrando que este controlador leva à instabilidade para valores de indutância de rede diferentes do nominal, o que reforça a importância do uso de controladores robustos. Também é apresentada uma análise de desempenho utilizando a norma H1 para ilustrar o efeito de incertezas paramétricas na capacidade de rejeição de distúrbios do sistema em malha fechada. Uma extensão para o controle de inversores trifásicos é realizada. O controlador robusto trifásico é validado por meio de simulações e resultados experimentais semelhantes aos obtidos para o caso monofásico, indicando a viabilidade da técnica também para o caso multivariável.

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Rebelatto, João Luiz. "Codificação de rede baseada em códigos corretores de erros clássicos". reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93917.

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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010
Made available in DSpace on 2012-10-25T04:39:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289380.pdf: 862514 bytes, checksum: 7ea472f87652c7a51239892280385fc6 (MD5)
Nesta tese, codificação de rede é utilizada para melhorar o desempenho de erro de uma rede em que múltiplos usuários possuem informações independentes para enviar para uma estação-rádio-base (ERB) em comum através de canais sujeitos a desvanecimento em bloco (quase-estático). Considerando que os usuários são aptos a cooperar entre si, o objetivo é aumentar a ordem de diversidade do sistema sem que a taxa de transmissão precise ser reduzida. O esquema proposto nesse trabalho, denominado codificação de rede dinâmica e generalizada (GDNC), é uma generalização dos códigos de rede dinâmicos (DNC) recentemente propostos por Xiao e Skoglund. O projeto dos códigos de rede que maximizam a ordem de diversidade é reconhecido como equivalente ao projeto de códigos de bloco lineares sobre um campo finito não-binário sob a métrica de Hamming. Prova-se que adotar uma matriz geradora sistemática de um código com máxima distância mínima (código MDS) sobre um campo finito suficientemente grande como matriz de transferência da rede é uma condição suficiente para atingir diversidade completa em um modelo em que os enlaces estão sujeitos a falhas. A generalização proposta oferece uma solução de compromisso entre taxa de transmissão e ordem de diversidade, sendo que ambos podem ser selecionados para serem maiores que no esquema DNC. A influência de um canal de retorno entre a ERB e os usuários é também avaliada, e mostra-se que se a ERB for capaz de transmitir uma pequena quantidade de informação para os usuários, pode-se aumentar a taxa de transmissão ainda mais, sem que a ordem de diversidade seja reduzida. Uma análise da probabilidade de outage mostrando o melhor desempenho dos esquemas propostos é efetuada, a qual é suportada por resultados de simulações computacionais.

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Costa, José Luis. "Modelagem e controle fuzzy". reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2017.

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Orientador: Prof. Dr. Daniel Miranda Machado
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2017.
Este trabalho têm como objetivo demonstrar a utilização da modelagem em lógica fuzzy na tomada de decisões, em particular na escolha da taxa SELIC de modo antecipado, utilizando alguns dos parâmetros que servem para a decisão pelo COPOM (Comitê de política monetária), ao final poderemos verificar que o resultado real é compatível com o resultado fuzzy, podendo portanto este tipo de modelagem ser utilizada em outras situações. Também veremos a utilização da lógica fuzzy para controle de proximidades, quando temos uma incerteza de quanto um objeto estará perto de um obstáculo, como resultado veremos através de algumas execuções do programa que será mais adequado utilizar a lógica fuzzy do que a lógica clássica. Para essas aplicações utilizaremos as linguagens de programação R e Kturtle, sendo um diferencial pois são gratuitas e possibilitam a criação de outras aplicações. Teremos antes a demostração da teoria da lógica fuzzy necessária para as aplicações propostas.
The purpose of this dissertation is to demonstrate the use of fuzzy logic modeling in decision making, particularly in the selection of the SELIC rate in advance, using some of the parameters that serve for the decision by the COPOM (Monetary Policy Committee). We verify that the actual result is compatible with the fuzzy result, so that this type of modeling can be used in other situations. We will also see the use of fuzzy logic for neighborhood control when we have an uncertainty about how much an object will be close to an obstacle, as a result we will see through some program executions that it will be more appropriate to use fuzzy logic than classical logic. For these applications we will use the programming languages R and Kturtle, being an advantage because they are free and allow the creation of other applications. We will first develop of the fuzzy logic theory required for the proposed applications.

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Toledo, Luiz Gustavo Chaves de. "Aplicação dos modelos clássicos de estoques em uma rede de varejo supermercadista /". Bauru : [s.n.], 2011. http://hdl.handle.net/11449/93036.

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Orientador: Jair Wagner de Souza Manfrinato
Banca: Marcel Andreotti Musetti
Banca: Fernando Bernardi de Souza
Resumo: O ambiente cada vez mais competitivo que as empresas enfrentam força a busca da redução dos custos, sem interferir na qualidade de seus processos e produtos, como forma de sobreviver. Neste contexto, a otimização do uso dos materiais e estoques é uma oportunidade para estas empresas conquistar este objetivo, especialmente em empresas que atuam no segmento varejista, pelo fato dos custos dos estoques ligados a esse segmento de negócio, representar em torno de 80% dos custos totais. A gestão de estoques tem como objetivo manter o investimento mínimo em estoques sem que isto acarrete riscos de faltas, sendo suficientes para manter o equilíbrio entre a disponibilidade e o consumo. Esta pesquisa tem como proposta avaliar os modelos clássicos de estoque, de revisão contínua e revisão periódica, aplicados no varejo supermercadista, por meio de um estudo de caso (único) em uma empresa do setor, analisando sua política e gestão de estoques por meio de modelagem em planilha eletrônica para comparar os dados reais de estoques de produtos de alto giro com os parâmetros dos modelos clássicos. O modelo considera os principais custos e variáveis que afetam a operação com estoques no ambiente supermercadista. Os resultados foram medidos por meio de indicadores, tais como giro de estoque, cobertura de estoque, nível de serviço e retorno sobre o investimento. Com o modelo foi possível observar oportunidades de melhoria na gestão dos estoques com o auxílio da modelagem, apoiando os responsáveis pelos estoques e compras na tomada de decisão que obtenha o menor custo e que atenda aos requisitos de serviço para a operação
Abstract: The increasingly competitive environment faced by companies force to seek the reduction os costs, without interfering with the quality of its processes and products as a way to survive. In this context, optimizing the use of materials and supplies is an opportunity for these companies to achieve this goal, especially in companies that operate in the retail segment, because the cost of stocks to that business segment represented approximately 80% of costs totals. The inventory management aims to maintain the minimum investment in inventory without thereby incurring the risk of faults, wihich are sufficient to maintain the balance between availability and consumption. This research is proposed to evaluate the classical models of inventory, continuous review and periodic review, applied to the retail market, through a single cape study in a company in the sector, reviewing its policy and inventory management throught modeling in a spreadsheet to compare the actual data of stocks of products with high spin parameters of the classic models. The model considers the major costs and variables that affect operation with stores in the supermarket environment. Results are measured through indicators such as turnover, coverage, service level and return on investment. With the model was observed for improvement in inventory management with the aid of modeling which can assist those responsible for inventory purchases and in making the decision to obtain the lowest cost that meets the service requirements for the operation
Mestre

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Esteves, Maria Fernanda Freitas. "A influência do líder de projetos na transmissão da cultura em uma organização em rede". reponame:Repositório Institucional do FGV, 2003. http://hdl.handle.net/10438/4099.

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Made available in DSpace on 2009-11-18T19:01:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003
This essay has as main objective to analyze how the leaders of an organization, that base its activities on a network structure transmit the corporate culture to its affiliated companies. Also, it intends to investigate if the leaders changed their role in function of the organizational changes in the period considered by some authors as pos-modern. As corporate culture is wide and complex, It was focused on the effects on the affiliated company caused by the assimilation of corporate missions and objectives, the administration style predominant of the corporate and its influence in the management of projects among the protagonists of those different organizations. It was used a theoretical-empiric system that tried to define the culture concept through symbolic universe study, the leadership and its relationship with organizational structures and sources of power and control, culture and leadership in the Brazilian context; and the network concept in the organization exploring the administration aspects, power and control in this type of organization. lhis research is a case study based on a not for profit organization, which develops social projects with focus on education. It is an exploratory and descriptive study. lhe qualitative method was used to present this research. lhe research focus on the qualitative method because was not possible to quantify many of the observations. lhe technique of participant observation and semi-structured interviews were used, besides the documentary analysis. lhis technique facilitated an investigation that characterized the descriptive and interpretative participation of the interviewees in relation to the phenomenon observed. lhe data gathered and the fundamentionism analysis, led to believe that a network organization leader transmits the organizational culture with the same emphasis of a traditional organization leader. It is believed that this work will awake the academic community's interest, once the cultural aspects are usually researched inside of the organization and what stood out here are the organization context and the role that a leader assumes in the administration of the activities accomplished by third party. Would the Brazilian's manager give up the power and control that a hierarchical structure concede to him, to work in a relationship of equality with representatives of other organizations?
Esta dissertação tem como objetivo principal analisar a forma como os líderes de uma organização que alavanca suas atividades com uma estrutura em rede, transmitem a cultura da empresa central junto às empresas periféricas. Pretende-se investigar também se os líderes mudaram o seu papel em função da mudança da arquitetura organizacional no período considerado por alguns autores como pós-moderno. Como o tema cultura é amplo e complexo, optou-se por enfocar aspectos como a transmissão da missão e objetivos organizacionais, além do estilo de gestão predominante e sua influência no gerenciamento de projetos entre os protagonistas dessas diferentes organizações. Utilizou-se, para tanto, uma base teórico-empírica que buscou definir o conceito de cultura através do estudo do universo simbólico; a questão da liderança e sua relação com estruturas e fontes de poder e controle nas organizações; cultura e liderança no contexto brasileiro; e, por último, o conceito de organizações em rede, explorando também os aspectos de gestão, poder e controle esperado nesse tipo de arquitetura organizacional. Esta pesquisa constitui-se num estudo de caso realizado em uma instituição sem fins lucrativos, que desenvolve projetos sociais com foco em educação. Trata-se de um estudo exploratório, descritivo e explicativo. O método utilizado para a presente pesquisa foi o método qualitativo. Muitos estudos sobre cultura organizacional privilegiam o enfoque qualitativo de pesquisa, uma vez que um grande número de observações não é passível de quantificação. Utilizou-se a técnica de observação participante e de entrevistas semi-estruturadas, além da análise documental, o que possibilitou uma investigação que envolveu a combinação de descrição com interpretação do conteúdo trazido pelos respondentes em relação aos fenômenos observados. Os dados obtidos e a análise realizada frente à fundamentação teórica, indicam que o líder em uma organização em rede transmite a cultura organizacional com o mesmo discurso dominante das organizações com estruturas tradicionais. Acredita-se que este trabalho despertará interesse da comunidade acadêmica, uma vez que os aspectos culturais são normalmente pesquisados dentro da organização e aqui se ressalta a importância de se analisar o contexto no qual a organização está inserida e o papel que o líder assume na gestão das atividades realizadas por terceiros. Estaria o gestor brasileiro disposto a abrir mão do poder e controle que a posição hierárquica lhe confere para trabalhar em uma relação de igualdade com representantes de outras organizações?

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SOUZA, Deyvison Luiz Andrade de. "Análise dos impactos ambientais relacionados às perdas de água em rede de distribuição: estudo de caso em Olinda/PE". Universidade Federal de Pernambuco, 2016. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/18595.

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Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2017-04-19T17:18:49Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação - Deyvison Luiz Andrade de Souza.pdf: 1797490 bytes, checksum: dd69b095d85d38d5a66e8608dc2e5d6c (MD5)
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O sistema responsável por fornecer água tratada na cidade de Olinda/PE é o sistema Botafogo. Iniciado em 1986, o sistema utiliza captação de mananciais hídricos subterrâneos e superficiais para produzir aproximadamente 17% do volume distribuído de água na Região Metropolitana do Recife. Devido à falta de manutenção e estrutura antiga do sistema Botafogo, há uma grande perda de volume de água, gerando problemas como falta de água para a população, perdas financeiras para a Companhia Pernambucana de Saneamento e, principalmente, impactos negativos ao meio ambiente. O presente trabalho aborda os principais impactos ambientais ocasionados por perdas de água em rede de distribuição, no período de novembro de 2014 a outubro de 2015 e propõe a aplicação de uma metodologia de estruturação de problemas, SSM (Soft Systems Methodology) para apontar possíveis ações de redução dos impactos ambientais analisados. Os dados de índices de perdas por distribuição utilizados neste trabalho foram disponibilizados pela Companhia Pernambucana de Saneamento.
The responsible system for providing treated water in the city of Olinda / PE is the Botafogo system. Started in 1986, the system uses capture of underground and surface water sources to produce approximately 17% of the distributed water volume in the Metropolitan Region of Recife. Due to lack of maintenance and former Botafogo system structure, there is a large loss of water volume, causing problems such as lack of water for the population, financial losses for the Pernambuco Sanitation Company (Compesa) and mainly negative impacts to the environment. This work addresses the main environmental impacts caused by loss of water distribution network in the period from November 2014 to October 2015 and proposes to apply a problem-structuring methodology, SSM (Soft Systems Methodology) to identify possible actions of reduction of environmental impacts analyzed. Rates of data loss by distribution used in this study were provided by the Pernambuco Sanitation Company (COMPESA).

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Estremote, Marcos Antonio. "Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores /". Ilha Solteira : [s.n.], 2006. http://hdl.handle.net/11449/87224.

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Orientador: Nobuo Oki
Banca: Alexandre Cesar Rodrigues da Silva
Banca: José Raimundo de Oliveira
Resumo: Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de JAVA como: métodos nativos (JNI - JAVA Native Interface), Invocação de Métodos Remotos (RMI - Remote Method Invocation), Conectividade com Banco de Dados JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) e JMF (JAVA Media Frameworks) com o Protocolo de Tempo Real - RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo USB.
Abstract: This work describes the development of a Software for the control of a mechanical arm type SCORBOT ER - III. This software has the capacity to control and to monitor the robot remotely in real time through the World Wide Web (WWW), using libraries of JAVA as: native methods (JNI-JAVA Native Interface), Invocation of Remote Methods (RMI - Remote Method Invocation), Connecvity with database JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) and JMF (JAVA Media Frameworks) with the Protocol of Real Time - RTP (Real Time Protocol). The robot control circuit was redesigned using the Altera Max+Plus II environment and the connection between the robot and personal computer was made by the Parallel Port and digital cameras of the type WEBCAM, connected USB port.
Mestre

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PEREZ, Filipe. "Inserção e Controle de Armazenadores de Energia em Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica". reponame:Repositório Institucional da UNIFEI, 2015. http://repositorio.unifei.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/362.

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Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2016-03-02T17:44:16Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_perez_2015.pdf: 3496292 bytes, checksum: 18553c6b8df75d36fb2738e0d959af80 (MD5)
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A integração de fontes renováveis de energia no sistema elétrico visa ampliar e diversificar as matrizes energéticas de um país, com ênfase numa geração limpa e com menor nível de degradação ambiental possível. O sistema fotovoltaico ganha destaque sendo um dos recursos renováveis mais aplicados em todo mundo, pela sua facilidade de instalação. O problema dos painéis fotovoltaicos está na dependência de fenômenos físicos naturais, dando uma característica intermitente para geração. As variações da geração fotovoltaica podem causar desregulação de frequência, flutuações de tensão, instabilidades e prejuízos aos índices de qualidade da energia. Neste contexto, a inserção de armazenadores de energia em conjunto com uma geração distribuída realiza o controle do fluxo de potência do sistema, eliminando as oscilações de geração e dando suporte de tensão e frequência à rede. Além disso os armazenadores de energia apresentam importantes aplicações no sistema de potência, podendo realizar gerenciamento de demanda de energia, diminuindo o número de interrupções na rede, e controlando parâmetros como tensão e frequência. Esta dissertação apresenta uma proposta de estudo e análise da inserção de armazenadores de energia em conjunto com sistemas fotovoltaicos na rede elétrica. Foi desenvolvido um modelo computacional de uma geração fotovoltaica de 100 [] no mesmo barramento CC de uma bateria de íons-de-lítio (Li-Ion) de 2000 [ℎ] de capacidade, conectados à rede elétrica, alimentando vários tipos de carga. A proposta é injetar energia de forma estável e uniforme, eliminado a característica intermitente do PV. O sistema de controle proposto deve administrar o armazenador de energia, fazendo-o realizar ciclos de carga e descarga, otimizando a geração de energia. O armazenador regula as oscilações de geração no PV, controlando o fluxo de potência no sistema e uniformizando a injeção de potência à rede. No trabalho é apresentada uma, das várias aplicações de armazenadores de energia em sistemas de potência. Sendo analisado os principais parâmetros da geração distribuída em conjunto com armazenadores de energia, evidenciando as melhorias na regulação de potência e a dinâmica de controle do sistema elétrico montado.

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Aragão, David Bôto Paz. "Propostas para controle de congestionamento em rede LTE ocasionado pela comunicação máquina-a-máquina". reponame:Repositório Institucional da UFC, 2015. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/21386.

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ARAGÃO, David Bôto Paz. Propostas para controle de congestionamento em rede LTE ocasionado pela comunicação máquina-a-máquina. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015.
Submitted by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2016-12-21T18:38:15Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbparagao.pdf: 3605749 bytes, checksum: 9cc000dd2773ba3d5f2835984902f89a (MD5)
Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2016-12-21T18:39:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbparagao.pdf: 3605749 bytes, checksum: 9cc000dd2773ba3d5f2835984902f89a (MD5)
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Machine-to-machine (M2M) is a communication model that will play an important role in vision of the Internet of Things (IoT). The Long-term Evolution (LTE) is expected to become a potential access networks for the M2M communication. A problem that arises from this scenario is the congestion caused by the huge number of M2M devices trying to access the network. Many solutions can be found in the literature that addresses this problem. However, only few mechanisms define priority among the different type of devices or present a dynamic approach to dynamically allocate resources of the random access channel. In this paper, we propose five mechanisms that aim to reduce the congestion caused by LTE network in the context of M2M devices. The first mechanism is centered in the devices and aim to control the access device to the network based in the congestion level presented by the network. The other four mechanisms model the scarcity of the time and preamble resources as a bankruptcy problem. For each resource, two approaches are proposed. The solutions presented to the bankruptcy problem follow from two an axiomatic approach and a cooperative game strategy. The impact over the H2H devices, the energy efficiency, and the prioritization among the different types of M2M devices are some of the main aspects analyzed by the proposed mechanisms. The result obtained through simulation show that the proposed mechanisms present advantages in one or more of the aspects analyzed. All approaches were simulated in the network simulator NS-3.
O modelo de comunicação máquina-a-máquina (M2M) desempenhará um papel importante na visão da Internet das Coisas (IoT - Internet of Things). As redes Long-term Evolution (LTE) apresentam-se como potenciais redes de acesso para o M2M. Um dos problemas que emergem dessa integração é o congestionamento gerado pelo excesso de dispositivos M2M solicitando acesso a essas redes. Muitas são as soluções já apresentadas para este problema. Contudo, aspectos como priorização inter e intraclasses entre os dispositivos e estratégias para alocação dinâmica de recursos ainda são pouco explorados. Neste trabalho são propostos cinco mecanismos para controlar o congestionamento ocasionado pelos dispositivos M2M no contexto das redes LTE. O primeiro mecanismo proposto utiliza uma abordagem centrada nos dispositivos para controlar o uso dos recursos do canal de acesso aleatório. Os outros quatro mecanismos modelam a escassez dos recursos de tempo e preâmbulos para atender a demanda dos dispositivos como um problema de falência. Para cada tipo de recurso, tempo e preâmbulo, duas propostas são apresentadas. O problema da falência é abordado a partir de uma solução axiomática e usando uma estratégia utilizando jogos cooperativos. O impacto sobre os dispositivos H2H, a eficiência energética e a priorização entre as classes de dispositivos M2M são alguns dos principais aspectos analisados pelos mecanismos propostos. Com base nos resultados obtidos através de simulação, os mecanismos propostos apresentam vantagens em relação a um ou mais dos aspectos analisados. Todos os mecanismos foram simulados no simulador de rede NS-3.

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Ueda, Eduardo Takeo. "Análise de políticas de controle de acesso baseado em papéis com rede de Petri colorida". Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-08032013-120904/.

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Controle de acesso é um tópico de pesquisa importante tanto para a academia quanto para a indústria. Controle de Acesso Baseado em Papéis (CABP) foi desenvolvido no início dos anos 1990, tornando-se um padrão generalizado para controle de acesso em vários produtos e soluções computacionais. Embora modelos CABP sejam largamente aceitos e adotados, ainda existem questões para responder. Um dos principais desafios de pesquisa em segurança baseada em papéis é determinar se uma política de controle de acesso é consistente em um ambiente altamente dinâmico. Nossa pesquisa visa preencher essa lacuna fornecendo um método para analisar políticas CABP com respeito a dois aspectos significativos: segurança e dinamismo envolvendo papéis e objetos. Para este propósito, desenvolvemos um modelo de descrição e simulação de política usando rede de Petri colorida e CPN Tools. O modelo descreve e é capaz de simular vários estados CABP em um contexto de educação a distância típico. Usando este modelo, foi possível analisar o espaço de estados produzido pela rede de Petri colorida em um cenário dinâmico envolvendo a criação de novos papéis e objetos. O resultado da análise de alcançabilidade da rede de Petri da política demonstrou que é possível verificar a consistência de políticas de controle de acesso considerando a dinamicidade de papéis e objetos, e apontou vantagens de aplicabilidade da modelagem de políticas de segurança em ambientes distribuídos utilizando rede de Petri colorida.
Access control is an important research topic both for academia and industry. Role Based Access Control (RBAC) was developed in the early 1990s, becoming a generalized standard of access control for many products and computing solutions. Although RBAC models have been widely accepted and adopted, there are issues to answer. One of the key challenges for role-based security research is to characterize whether an access control policy is consistent in a highly dynamic environment. Our research aims filling this gap providing a method to analyze RBAC policies with respect to two significant aspects: security and dynamics involving roles and objects. For this purpose, we developed a policy description and simulation model using colored Petri net and the CPN Tools. The model describes and is capable to simulate many RBAC states in a typical distance education context. Using this model it was possible to analyze the state space provided by colored Petri net that simulates a dynamic environment and the creation of new roles and objects. The result of the reachability analysis of Petri net policy showed that it is possible to check the consistency of access control policies considering dynamic of roles and objects, and point out the advantages and applicability of modeling security policies in distributed environments using colored Petri net.

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Figueredo, Luis Felipe da Cruz. "Estabilidade e controle H [infinito] de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modelo". reponame:Repositório Institucional da UnB, 2011. http://repositorio.unb.br/handle/10482/8700.

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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2011.
Submitted by Rafael Barcelos Santos (rafabarcelosdf@hotmail.com) on 2011-06-27T19:18:17Z No. of bitstreams: 1 2011_LuisFelipedaCruzFigueredo.pdf: 2673903 bytes, checksum: 505cc2182988b8418ccf3da40c173b5c (MD5)
Approved for entry into archive by Guilherme Lourenço Machado(gui.admin@gmail.com) on 2011-06-28T11:55:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_LuisFelipedaCruzFigueredo.pdf: 2673903 bytes, checksum: 505cc2182988b8418ccf3da40c173b5c (MD5)
Made available in DSpace on 2011-06-28T11:55:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_LuisFelipedaCruzFigueredo.pdf: 2673903 bytes, checksum: 505cc2182988b8418ccf3da40c173b5c (MD5)
Esta dissertação propõe novas estratégias para a análise de estabilidade robusta e para o projeto de controladores robustos H [infinito] para sistemas de controle em rede com atrasos variantes e sujeitos a perda e/ou desordenamento de pacotes. Visando a melhor compreensão dos teoremas propostos e das contribuições do trabalho, é feita uma introdução sobre as principais questões relativas a sistemas de controle em rede e uma revisão sobre os conceitos básicos que envolvem a análise de estabilidade. A metodologia de análise é baseada na representação de sistemas de controle em rede por equações diferenciais atrasadas o que permite o estudo de sua estabilidade através de teorias de estabilidade para sistemas atrasados. Os critérios de análise desenvolvidos utilizam uma abordagem inédita que envolve o fracionamento do intervalo que delimita o atraso variante e a construção de uma nova função candidata de Lyapunov-Krasovskii que incorpora explicitamente termos dependentes do atraso variante e dos subintervalos resultantes do fracionamento. As condições resultantes estipulam um limite máximo para o atraso variante, para o qual o sistema em malha fechada mantém-se estável. As técnicas de controle desenvolvidas podem ser aplicadas para o controle de diversos sistemas reais através de redes de comunicação. Os critérios são robustos no sentido que consideram a possibilidade da existência de incertezas de modelo e de perturbações aplicadas ao sistema e asseguram o cumprimento de especificações de desempenho H [infinito]. Ademais, consideramos o problema de controle de trajetória através de redes de comunicação. As estratégias de controle desenvolvidas na dissertação são estendidas para assegurar a estabilidade assintótica robusta de sistemas de controle em rede com erro de rastreamento limitado no sentido da norma H [infinito]. Por fim, os critérios desenvolvidos são avaliados através de exemplos numéricos (benchmarks típicos da área) em todos os capítulos e simulações, de forma a ilustrar sua eficácia e demonstrar seu bom desempenho em relação aos métodos estado-da-arte conhecidos da literatura. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT
This thesis presents new robust stability analysis and H [infinity] control design strategies for uncertain networked control systems with time-varying delays and packet dropouts. For the full comprehension of the thesis theorems and contributions, an introduction on the main issues related to networked control systems and a review on basic stability concepts are presented. The overall networked control system is modeled by continuous-time delay differential equation and the stability is studied under the framework of systems with time-varying delays. Novel stability criteria are established with the introduction of a new delay-fractioning approach and the development of a new Lyapunov-Krasovskii functional which explicitly considers the delay-dependent and the delay-interval-dependent terms introduced with the delay partitioning. The analysis concerns the establishment of a maximum allowable delay bound for continuous time networked control systems. The control strategies are robust for ensuring stability and H [infinity] performance properties of networked control systems liable to model uncertainties and external disturbances. Furthermore, we consider the problem of synthesize feedback controllers to make the output of a given plant asymptotically tracks a desired reference whereas ensuring disturbances attenuation properties. The analysis is enriched with several numerical examples that illustrate the advantages of our criteria which outperform state-of-the-art criteria in the literature.

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Andrade, Michelle. "Estudos de elementos de controladores semafóricos fuzzy com aplicação para operação em rede aberta". reponame:Repositório Institucional da UnB, 2009. http://repositorio.unb.br/handle/10482/8423.

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Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2009.
Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2011-06-13T18:24:42Z No. of bitstreams: 1 2009_MichelleAndrade.pdf: 19607858 bytes, checksum: 03e840b2fad0974de626d256d97d64cd (MD5)
Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-06-17T17:29:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_MichelleAndrade.pdf: 19607858 bytes, checksum: 03e840b2fad0974de626d256d97d64cd (MD5)
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O controle semafórico atuado pelo tráfego apresenta-se como uma alternativa promissora para o controle dos conflitos de tráfego em interseções, uma vez que tem o propósito de operar em resposta imediata à demanda nesses locais. Quando adequadamente empregada, essa forma de controle tende a reduzir os efeitos negativos conseqüentes do controle semafórico, tanto relacionados à operação do tráfego (atrasos, paradas), como também ao meio ambiente (consumo de combustíveis, emissão de poluentes, ruídos). A utilização de técnicas de Inteligência Artificial na determinação dos tempos semafóricos para o controle atuado pelo tráfego tem apresentado resultados promissores e, por isso, vem despertando o interesse de pesquisadores por trabalhos neste tema. Em especial, os controladores semafóricos fuzzy que operam sob o princípio da extensão do tempo de verde, vêm sendo investigados no sentido de ampliar a compreensão da lógica fuzzy associada ao controle semafórico e assim, aprimorar o emprego desta ferramenta para esse tipo de aplicação. Este trabalho de pesquisa apresenta um conjunto de investigações acerca dos controladores semafóricos fuzzy que operam sob o princípio da extensão do tempo de verde. Os estudos passam por avaliações de elementos destes controladores – padrão de sobreposição dos conjuntos fuzzy, estrutura da base de regras e tipo de controlador fuzzy – chegando à avaliação e proposta de alternativas para a sua operação em rede aberta. Os elementos estudados e as propostas de controle foram avaliados a partir de resultados de simulações da operação do tráfego em interseções isoladas e em rede aberta. Os estudos realizados permitiram identificar aspectos relevantes a serem considerados em futuros projetos de controladores semafóricos fuzzy, e ainda comprovaram a robustez do controlador originalmente concebido para a operação isolada. Este, quando empregado em rede aberta, apresentou resultados globais, em alguns casos, superiores aos resultados obtidos para o controle por tempo fixo coordenado. Por fim, a avaliação das propostas de cooperação dos controladores semafóricos fuzzy mostrou que, apesar dos resultados vantajosos já observados no controle em rede sem adaptações para essa operação, é possível melhorar o desempenho do controle global da rede em função do objetivo do controle, tal como, priorização do movimento arterial. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT
Traffic-actuated signals constitute an attractive alternative for signalized intersections, being able to immediately react to demand fluctuations. When correctly employed, this type of signal usually reduces the negative effects of traffic control on the traffic streams (delays and stops), as well as on the environment (such as fuel consumption, emissions and noise). The use of artificial intelligence techniques to find optimum phase lengths for traffic-actuated signals has been giving good results and, thus, has attracted the interest of many researchers in this field. Fuzzy signal controllers that are based on the principle of green extension, in particular, have been intensely studied with the objective of extend and improve the application of fuzzy logic as a tool for traffic control at intersections. This thesis presents a set of studies on fuzzy signal controllers that use the concept of green extension. These studies include not just evaluations of the signal controller components (such as superposition patterns for fuzzy sets, structure of the fuzzy rules and type of fuzzy controller) but also the evaluation of alternatives for the operation of open traffic signal networks based on fuzzy controllers. These studies were based on simulations of isolated intersections and open networks. The results of these studies indicated several aspects that should be considered in future studies and have demonstrated the robustness of fuzzy control on isolated intersections. In particular, the results suggest that isolated fuzzy control on intersections of an open network can be more effective than the traditional approach, which is based on fixed-time coordination. Simulation results have shown that the proposed strategy of cooperative fuzzy control on open networks is capable of giving better global performance than the use of isolated fuzzy control, when the objective is to prioritize movement along the arterial.

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Lunardi, Angelo dos Santos. "Controle preditivo aplicado ao gerador de indução Gaiola de Esquilo conectado à rede elétrica para aplicações em energia eólica". reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2017.

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Orientador: Prof°. Dr Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2017.
Esta dissertação apresenta o controle preditivo aplicado ao gerador de indução conectado à rede elétrica com emprego de conversor back to back. Nesse caso, o conversor conectado ao gerador é acionado pela técnica de controle preditivo direto de torque. Por sua vez, o conversor da rede é acionado pelo controle preditivo direto de potência. Os controladores são projetados com base em modelo matemático dinâmico discretizado do gerador e da rede. Para validação do sistema proposto, foram implementadas no Sim- PowerSystems do Matlab/Simulink R os modelos matemáticos e os algoritmos de predição. Por m, foram também realizado teste experimentais no laboratório da universidade. Os resultados obtidos serão apresentados a m de demonstrar a melhora na resposta dinâmica do gerador. Para os resultados de simulação foi possível validar a melhora na corrente injetada na rede em comparação às técnicas tradicionais.
This dissertation presents the predictive control applied to the induction generator connected to the electric grid with the back-to-back converter. In this case, the converter connected to the generator is driven by the predictive direct torque control technique and the grid converter is driven by predictive direct power control. The controllers are designed from discrete dynamic generator and grid mathematical model. For the validation of the proposed system, mathematical models and prediction algorithms were implemented in SimPowerSystems of Matlab / Simulink R. Finally, experimental tests were also carried out in the university laboratory. The results obtained will be presented to present the improvement in the dynamic response of the generator, and for the simulation results, it was possible to validate the improvement in the current injected into the grid in relation to the traditional techniques.

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Dias, Kelvin Lopes. "Controle de admissão de chamadas e reserva derecursos em redes móveis celulares". Universidade Federal de Pernambuco, 2004. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2522.

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Handoff é o procedimento que transfere uma chamada em andamento de uma célula para outra à medida que uma estação móvel desloca-se através da área de cobertura de uma rede móvel celular. Se a célula alvo para a qual a estação móvel migra não tem recursos suficientes de banda passante, a chamada será descartada. Da perspectiva do usuário, o descarte de chamadas em andamento durante o handoff é menos desejável que o bloqueio de novas chamadas. Um mecanismo essencial para a provisão de QoS (Quality of Service) no nível de chamadas é o controle de admissão de chamadas (CAC) e reserva de recursos. O CAC deve assegurar não apenas as garantias dos requisitos de QoS das novas chamadas que chegam ao sistema, se aceitas, mas também garantir que os requisitos das chamadas existentes não serão deteriorados com a admissão de mais usuários. Esta tese propõe dois novos esquemas de controle de admissão de chamadas e reserva de recursos para redes móveis celulares. Nossas propostas evitam a sobrecarga de sinalização por usuário para a realização da reserva de recursos e, portanto, são escaláveis. Além disso, garantem os requisitos de QoS em termos de descarte de chamadas de handoff. A primeira proposta, Controle de Admissão Distribuído com Reserva de Recursos por Agregado (RV), utiliza previsão de mobilidade baseada em sistemas de posicionamento móvel e considera a banda passante requerida por chamadas de handoff em cada célula para a reserva de recursos durante uma janela de tempo. Introduzimos um novo conceito, denominado de reserva virtual, que objetiva prevenir a reserva por usuários. Nossa proposta é comparada, através de simulações, com o esquema fixo de canal de guarda e outras propostas otimizadas baseadas em reserva dinâmicas de recursos presentes na literatura. Os resultados de simulação mostraram a superioridade de nossa proposta na garantia de níveis máximos de probabilidade de descarte para handoffs, bem como um aumento no número de usuários admitidos, melhorando a utilização dos recursos da rede. Nossa segunda proposta, Controle de Admissão Local com Reserva de Recursos Baseada em Previsão de Series Temporais, considera a quantidade de banda passante a ser utilizada por chamadas de handoff baseando-se apenas em informação da utilização de banda passante coletada localmente em cada célula. Para este fim, propomos o uso de dois esquemas baseados em previsão de séries temporais para prever a carga de handoff para cada célula: Trigg and Leach (TL), uma técnica de alisamento exponencial adaptativo e modelos ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average). As previsões são realizadas localmente em cada célula. Estes esquemas são comparados e apesar da menor precisão do TL, os resultados de bloqueio de novas chamadas e descarte de handoffs são similares aos obtidos pelo esquema utilizando modelos ARIMA. Comparamos ainda as duas propostas apresentadas nesta tese e verificamos que o esquema local baseado em previsão de séries temporais mais simples utilizando o TL pode garantir limites máximos no descarte de chamadas de handoff similares aos da proposta distribuída com reserva de recursos por agregado.

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Lima, Adelson Menezes. "Aplicação da estratégia de controle ótimo em sistemas de geração eólica conectado à rede elétrica". Universidade Federal Rural do Semi-Árido, 2014. http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/523.

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Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdelsonML_DISSERT.pdf: 2600977 bytes, checksum: b09d306ac9269f72f993eda2576b8229 (MD5) Previous issue date: 2014-07-30
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Renewable energy has been essencial in power generation, among then, the wind energy arouses great attention because it is a renewable source with largely in connection with the electric power system. This connection has provided several problems to the electrical system due to electronic converters, wind variation, type of machinery. In order to reduce these problems, hybrid controllers(PI+LQR) and optimal controllers(LQR) in the inverters connected to the grid are evaluated. For the evaluation of controllers were developed mathematical models in order to perform and validate the simulations with PSIM software, the manufacturer Powersim Inc. version 9.1. The results indicate that the hybrid and optimal controllers achieved good performances when compared with a conventional type controller (PI)
As energias renováveis tem sido fundamentais na geração de energia, dentre elas a energia eólica desperta uma grande atenção, pois é uma fonte renovável com grande parte na conexão com o sistema elétrico de potência. Esta conexão tem proporcionado várias problemas ao sistema elétrico, devido aos conversores eletrônicos, variação do vento, tipo de máquinas. Com o objetivo de aliviar estes problemas, são avaliados os controladores híbrido (PI + LQR) e os controladores ótimos (LQR) nos conversores conectados à rede elétrica. Para a avaliação dos controladores foram desenvolvidos modelos matemáticos a fim de realizar e validar as simulações com o auxílio do software PSIM®, do fabricante Powersim Inc. versão 9.1. Os resultados obtidos permitem concluir que o controlador híbrido e ótimo tiveram um bom desempenho quando comparados com um controlador tipo clássico (PI)

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Benites, Quispe Jhon Brajhan. "Inversor integrado Cuk para aproveitamento da energia fotovoltaica em conexão com a rede em corrente alternada /". Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/181169.

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Resumen

Orientador: Carlos Alberto Canesin
Resumo: Considerando o atual crescimento dos sistemas baseados em fontes de energia renováveis para a Geração Distribuída (GD), novas estruturas de potência estão sendo desenvolvidas para os sistemas de conversão. O presente estudo propõe a utilização do Inversor Integrado Cuk para o processamento da energia solar fotovoltaica proveniente de um conjunto de módulos fotovoltaicos. Este inversor é o resultado da integração de um conversor Cuk e um inversor de ponte completa, sendo capaz de realizar as funções de elevação e redução de tensão, e a função de converter a corrente continua em alternada, possuindo um grande potencial para a obtenção de uma estrutura de potência de reduzido volume e alto rendimento, garantindo uma baixa distorção harmônica da corrente injetada à rede. Neste trabalho de dissertação são apresentadas as análises quantitativa e qualitativa do inversor com o objetivo de mostrar em detalhes o seu funcionamento e apresentar as principais equações elétricas dos componentes reativos e semicondutores. Além disso, para a obtenção do modelo dinâmico em pequeno sinal do inversor, o método de média do circuito e modelagem média de interruptores é utilizado a fim de projetar os controladores do modo de controle adotado, o qual consiste em dois laços de corrente retroalimentados. Por outro lado, uma comparação das diferentes configurações de módulos fotovoltaicos conectados ao inversor é realizada através dos dados de simulação, a fim de obter a configuração com as melhores c... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Considering the current growth of the renewable energy sources-based systems for Distributed Generation (DG), new power structures are being developed for the conversion systems. The present study proposes the use of the Cuk Integrated Inverter for the processing of photovoltaic solar energy from a set of photovoltaic modules. This inverter is the result of the integration of a Cuk converter and a Full Bridge inverter, being able to perform the functions of raise and reduce voltage, and the function of converting the direct current (DC) to alternating current (AC), possessing a great potential for obtaining a power structure of reduced volume and high performance, guaranteeing a low harmonic distortion of the current injected into the electric grid. In this research work, the quantitative and qualitative analysis of the inverter are presented in order to show in detail its operation and present the main electrical equations of the reactive and semiconductor components. In addition, to obtain the dynamic model in small signal of the inverter, the method of Circuit Averaging and Averaged Switch Modeling is used in order to design the controllers of the adopted control mode, which consists of two feedback loops of current. On the other hand, a comparison of the different configurations of photovoltaic modules connected to the inverter is performed by simulation data, in order to obtain the configuration with the best performance characteristics of the system. The maximum power p... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

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QUADROS, Carlos Jean Ferreira de. "Controle de qualidade para 3D-vídeo streaming em redes em malha sem fio". Universidade Federal do Pará, 2013. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3803.

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Resumen

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-05-03T22:22:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControleQualidade3D.pdf: 12169204 bytes, checksum: 112ef674e3f6db4c47ff70ef031599e1 (MD5)
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CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Redes em Malha sem Fio ( do inglês Wireless Mesh Networks - WMNs) são previstas serem uma das mais importantes tecnologias sem fio no que se refere ao fornecimento do acesso de última milha em redes multimídia futuras. Elas vão permitir que milhares de usuários fixos e móveis acessem, produzam e compartilhem conteúdo multimídia de forma onipresente. Neste contexto, vídeo 3D está previsto atrair mais e mais o mercado multimídia com a perspectiva de reforçar as aplicações (vídeos de vigilância, controle demissões críticas, entretenimento, etc). No entanto, o desafio de lidar com a largura de banda optante, escassez de recursos e taxas de erros variantes com o tempo destas redes, ilustra a necessidade da transmissão de vídeos 3D mais resistentes a erros. Dessa forma, alternativas como abordagens de Correção Antecipada de Erros (FEC) se tornam necessárias para fornecer a distribuição de aplicações de vídeo para usuários sem fio com garantia de melhor qualidade de serviço (QoS) e Qualidade de Experiência (QoE). Esta dissertação apresenta um mecanismo baseado em FEC com Proteção Desigual de Erros (UEP) para melhorar a transmissão de vídeo 3D em WMNs, aumentando a satisfação do usuário e permitindo uma melhoria do uso dos recursos sem fio. Os benefícios e impactos do mecanismo proposto serão demonstrados usando simulação e a avaliação será realizada através de métricas de QoE objetivas e subjetivas.
Wireless Mesh Networks (WMNs) are envisaged to be one of the most important wireless technologies to provide last mile access in future wireless multimedia networks. In this context, 3D-video is envisioned to attract more and more the multimedia market with the perspective for enhanced applications (video surveillance, mission critical control, entertainment, etc.). However, the challenge of dealing with the uctuating bandwidth, scarce resources and time-varying error rate of these networks, illustrates the need for error-resilient 3D-video transmission. In this context, Forward Error Correction (FEC) approaches are required to provide the distribution of video applications for wireless users with Quality of Service (QoS) and Quality of Experience (QoE) assurance. This study proposal puts forward a FEC-based mechanism with Unequal Error Protection (UEP) to enhance 3D-video transmission in WMNs, while increasing user satisfaction and improving the usage of wireless resources. The benefits and impact of the proposed mechanism will be demonstrated by using simulation, the assessment will be conducted with objective and subjective QoE metrics.

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Gonzalez, Fredy Lozada. "Emprego de filtros L e LCL em sistemas eólicos conectados à rede elétrica". reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2015.

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Gabe, Ivan Jorge. "Contribuição ao controle de inversores PWM alimentados em tensão conectados à rede através de filtro-LCL". Universidade Federal de Santa Maria, 2008. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8451.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
This dissertation deals with the design of a robust current control loop applied to voltage source inverters connected to the grid thought LCL-filter used in distributed generation systems. The utilization of the LCL-filter bring the need of damping the characteristic resonance of the filter. Two alternatives are generally considered in the literature. The passive damping, that add a passive element, generally a resistor or a additional passive element in the filter circuit and the active damping, that introduce a specific controller in the inverter current control loop. The active damping present more flexibility in the implementation and do not present energy losses like passive damping, so is the preferred damping method in high power applications. The main challenge to the damping method is keep the performance and avoid instability and controllers interactions even when impedance variations occur in the grid. In this dissertation, are proposed two control schemes for achieve the active damping of the filter resonance. In the first one, a robust partial state feedback is derived to allocate the poles of the LCL-filter inside the unity ratio circle for a given grid impedance variation. The feedback gains are obtained by a LMI condition that assure robust pole location in a pre-establish region of the unity ratio circle. In the second method, is proposed a predictive state estimator based on the multirate observers theory. This estimator allow feeding back the estimated stated by the measure of only one state variable. Moreover, the predictive action of the observer, eliminate the time delay of the control loop improving the stability margins of the system. Experimental results of a setup of 10kW DSP based are presented.
Esta dissertação de mestrado trata do projeto de uma malha de controle de corrente robusta para inversores alimentados em tensão conectados à rede através de filtro-LCL, utilizados em sistemas de geração distribuída. A utilização do filtro-LCL traz consigo a necessidade do amortecimento adequado da ressonância característica deste filtro. Dois tipos de amortecimento são apresentados na literatura para solucionar este problema. O amortecimento passivo, que consiste na introdução de um resistor ou filtro passivo adicional no circuito e o amortecimento ativo, que é baseado na introdução de um controlador digital específico na malha de controle de corrente do inversor. O amortecimento ativo, por apresentar maior flexibilidade de implementação e não apresentar perdas de energia, é o método preferencialmente utilizado. O principal desafio na utilização do amortecimento ativo é manter um desempenho satisfatório na presença de incertezas na impedância da rede no ponto de conexão. Neste trabalho, são propostas duas técnicas de amortecimento ativo robusto. Na primeira delas, uma retroação parcial de estados robusta é obtida para alocar os pólos da planta numa região contida no círculo unitário para uma dada faixa de variação de impedância da rede. Os ganhos da retroação de estados são obtidos a partir de um sistema de desigualdades matriciais lineares (LMI), que garantem alocação robusta dos pólos do sistema afetado por incertezas paramétricas e por atraso de transporte. No segundo método é proposto um estimador preditivo de estados baseado em observadores por múltiplas amostras, que permite fazer a retroação de estados estimados a partir da medida de apenas um dos estados da planta. Além disso, elimina o atraso de transporte da implementação digital aumentando a robustez do sistema. Resultados experimentais de um inversor de 11 kW controlado por um DSP de ponto fixo, conectado à rede com um filtro-LCL são apresentados para validar as analises desenvolvidas e demonstrar o bom desempenho dos controladores propostos.

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Prigol, Jean Patrick. "Controle de gerador de indução duplamente alimentado para auxílio na regulação de tensão em rede rural". Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2345.

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Este trabalho apresenta o controle de potência em um gerador de indução duplamente alimentado (GIDA) utilizado em uma micro turbina eólica, visando o controle de potência ativa e reativa para minimizar as variações de tensão em redes rurais. Com a inserção destas fontes renováveis de energia no sistema de distribuição em baixa tensão, é fundamental analisar os impactos na qualidade de energia no ponto de conexão (PC) e implementar o controle adequado para atender os requisitos técnicos dos procedimentos de distribuição estabelecidos por norma. Uma equação é apresentada para relacionar a variação de tensão com a potência injetada em uma rede de distribuição em baixa tensão. Uma rede rural típica é emulada nesse trabalho para analisar este impacto na variação de tensão em áreas remotas. O sistema utiliza malhas de controle tradicionais PI para as correntes retóricas e malha de potência ativa e reativa, e as referências são então definidas para auxiliar a evitar uma violação da banda de variação de tensão permitida por norma. Devido ao fato de que a inserção de potência ativa em redes rurais é o principal fator de variação da tensão no PC, resultados experimentais são apresentados para validar a teoria desenvolvida e comprovar a eficácia do sistema projetado.
This work presents the power control in a double fed induction generator (DFIG) used in a wind turbine, aiming the control of active and reactive power to minimize the voltage variations in rural networks. With the insertion of these renewable energy sources in the low voltage distribution system, it is fundamental to analyze the impacts on the quality of energy at the point of connection (PC) and to implement adequate control to attend the technical requirements of the distribution procedures established by standard. An equation is presented to relate the voltage variation to the injected power in a low voltage distribution network. A typical rural network is emulated in this work to analyze this impact on the voltage variation in remote areas. The system uses traditional PI control meshes for rotor currents and active and reactive power mesh, and the references are then set to help prevent a violation of the allowable voltage variation band as per standard. Due to the fact that the insertion of active power in rural networks is the main factor of variation of the voltage in the PC, experimental results are presented to validate the developed theory and to prove the efficiency of the designed system.

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Barbosa, Gentil Veloso. "Controle de conexões, sinalizações e fluxos de células em uma rede ATM utilizando Java e SNMP". Florianópolis, SC, 2000. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78898.

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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
Made available in DSpace on 2012-10-17T20:37:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T16:10:37Z : No. of bitstreams: 1 170910.pdf: 1823082 bytes, checksum: f7571407d9e530d624f8dbf6de1b8583 (MD5)
A finalidade deste trabalho é apresentar um módulo de gerência para o controle de conexões, sinalizações e fluxos de células em uma rede ATM. Este módulo utiliza a simplicidade do protocolo SNMP e as facilidades disponíveis na linguagem de programação Java para permitir o gerenciamento dos fluxos de células em SVCs, bem como realizar um levantamento sobre todas as conexões ativas em um comutador, classificando-as como ponto a ponto ou ponto a multiponto. Além disso, é possível obter as informações sobre as sinalizações ATM.

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Lisboa, Alexandre Coutinho. "Controle de caos em PLL de terceira ordem". Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-02092009-100746/.

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Resumen

Inicialmente, apresentam-se características de dispositivos eletrônicos conhecidos como PLLs (phase-locked loops). PLLs são amplamente empregados para se extrair sinais de tempo em canais de comunicação e em aplicações nas quais se deseja controle automático de freqüência. O objeto principal é estudar PLLs analógicos descritos por uma equação diferencial ordinária de terceira ordem. Assim, deduzem-se condições de estabilidade assintótica e identifica-se um regime de caos conservativo, que ocorre sob certas combinações de valores de parâmetros. Três métodos de controle não-linear/caótico são então apresentados e aplicados. Os métodos são os seguintes: o Método de Pyragas via realimentação de variável de estado; o Método de Pyragas com atraso temporal na realimentação; e o Método de Sinha, o qual efetua o controle perturbando um parâmetro do sistema. Simulações numéricas são levadas a cabo a fim de ilustrar o comportamento dinâmico do sistema quando sujeito à ação desses métodos. Este trabalho termina com um estudo de uma rede formada por uma cadeia de PLLs. Condições para soluções síncronas, periódicas e caóticas (dissipativas e conservativas) são deduzidas para tal rede.
Firstly, features of electronic devices known as PLLs (Phase-Locked Loops) are presented. PLLs are widely employed to extract time signals in communication channels and in applications where automatic control of frequency is desired. The main goal is to study analog PLLs described by a third-order nonlinear ordinary differential equation. Thus, conditions for asymptotic stability are derived and a regime of conservative chaos occurring under certain combinations of parameter values is identified. Then, three methods of control of nonlinear/ chaotic dynamics are presented and applied. The methods are the following: the Pyragas method via feedback of state variable; the Pyragas method with time delay in the feedback; and the Sinhas method, which performs the control by disturbing a parameter of the system. Numerical simulations are accomplished in order to illustrate the dynamical behavior of the system when subjected to the action of these methods. This work ends with a study of a single-chain PLL network. Conditions for synchronous, periodic and chaotic (dissipative and conservative) solutions are derived for such a network.

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Gil, Gloria Milena Vargas. "Controle e simulação de um sistema fotovoltaico de baixa potência conectado à rede elétrica". reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2016.

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Orientador: Dr. José L. Azcue Puma
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2016.
Este trabalho apresenta o estudo, modelagem e projeto de um sistema de conversão de energia para a conexão de um módulo fotovoltaico com a rede elétrica. Nesta pesquisa são abordados três conversores para adequar a energia gerada por um painel fotovoltaico e conectá-la à rede elétrica. O primeiro conversor é um Boost intercalado de dois níveis encarregado de implementar o MPPT (Maximum Power Point Tracking), o segundo conversor é um Ressonante LLC que realiza o isolamento galvânico e o terceiro conversor é um inversor em ponte completa que mantém a tensão de barramento em um valor determinado e realiza a conversão de corrente contínua para corrente alternada. Os três conversores são projetados, calculando os elementos passivos que os compõem e simulando os circuitos obtidos. Também, é realizada a modelagem dos conversores e o projeto dos controladores utilizando a análise de pequenos sinais. Os resultados de simulação são apresentados utilizando os softwares PSIM e MATLAB. Na parte experimental são verificados os dois primeiros conversores usando o kit High Voltage Isolated Solar MPPT fabricado pela Texas Instruments.
This work presents the study, modeling and design of a photovoltaic conversion system for the connection of a photovoltaic module with the grid. In this research three converters are approached to adequate the generated energy for a photovoltaic panel and to transfer the energy to the grid. The first converter is an interleaved two-level boost responsible for implementing the MPPT (Maximum Power Point Tracking) the second converter is a Resonant LLC that performs galvanic isolation and the third converter is a complete bridge inverter that keeps the bus voltage at a certain value and performs the conversion of continuos current to alternating current. The three converters are designed, calculating the passive elements that compose them and simulating the obtained circuits. Also, the modeling of the inverters and the design of the controllers are performed using small signal analysis. Simulation results are presented using the PSIM and MATLAB software. In the experimental part the first two inverters are verified using the High Voltage Isolated Solar MPPT kit manufactured by Texas Instruments.

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Resende, Raulison Alves 1970. "Qualidade de serviço em rede IP utilizando logica fuzzy". [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260502.

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Orientador: Akebo Yamakami
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-06T20:32:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resende_RaulisonAlves_D.pdf: 558127 bytes, checksum: 8c65274e70573045a52e4b1101a2c32e (MD5) Previous issue date: 2006
Resumo: A teoria de conjuntos fuzzy provê um ferramental para desenvolver processos aproximados de raciocínio quando a informação disponível é incerta, incompleta, imprecisa ou vaga. Com as novas ferramentas emergentes na área de inteligência computacional, tais como lógicas não padronizadas, redes neurais e raciocínio simbólico, esta nova teoria é um acréscimo bem-vindo ao repertório de ferramentas tradicionais apropriadas. Neste sentido, esta tese propõe três estratégias para o provimento de qualidade de serviço em redes IP, usando lógica fuzzy. Como primeira proposta é implementado um módulo inteligente para gerenciamento da QoS por meio da criação de políticas para roteadores do tipo DiffServ. A segunda estratégia consiste em um algoritmo fuzzy que resolve o problema de roteamento baseado em restrição de tempo com mínimo custo. Esta proposta apresentou resultados satisfatórios quando comparada com a solução sem lógica fuzzy. E, por último, se propõe um controlador de admissão de conexão para tratar as informações com certo grau de incertezas em redes IP com MPLS. O controlador apresenta as seguintes vantagens: flexibilização da admissão de conexão e possibilidade de incluir mais informações da rede e do tráfego na tomada da decisão sem aumentar consideravelmente a complexidade do controlador
Abstract: Fuzzy set theory provides a machinery for carrying out approximate reasoning processes when available information is uncertain, incomplete, imprecise, or vague. With the emergence of new tools in the area of computational intelligence, such as non standard logics, neural networks, and symbolic reasoning, this new theory is a welcome addition to the repertoire of traditional appropriate tools. In this sense, this thesis proposes three different strategies to apply Fuzzy Logic to provide QoS in IP Networks. The first one is the implementation of an intelligent, policy-based module for QoS management. The module permits the creation of policies to configure QoS in routers and a practical implementation has been performed for a DiffServ router. The second strategy proposes a fuzzy algorithm to solve the problem of routing based on time restrictions with minimum costs. The results obtained from this algorithm were satisfactory when compared to similar solutions that did not involve fuzzy logic. Finally, the third strategy proposes a Connection Admission Controller to process information that contains a high level of uncertainty in IP networks over MPLS. The controller offers the following advantages: flexibility for connections admission and the possibility of including more network and traffic information in the decision making process without considerably increasing the controller complexity
Doutorado
Telecomunicações e Telemática
Doutor em Engenharia Elétrica

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COLNAGO, G. P. "Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Tensão da Rede com Acesso Remoto". Universidade Federal do Espírito Santo, 2009. http://repositorio.ufes.br/handle/10/4093.

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No Brasil, até pouco tempo atrás, a qualidade da energia elétrica estava relacionada, basicamente, com interrupções do fornecimento de energia e a certas cargas “especiais” da indústria. Porém, nos últimos anos, sob a direção da agência reguladora do setor, a ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica), juntamente com especialistas, a área de qualidade da energia elétrica passou a receber uma atenção significativa, sendo legislada e adquirindo suas regulamentações iniciais. A área de Qualidade da Energia Elétrica passou, então, a formalmente existir e abranger um conjunto maior de fenômenos e eventos da rede elétrica. Em função dessa recente regulamentação, este trabalho apresenta o projeto de um medidor da qualidade da energia elétrica. Um dos focos do medidor é ser de baixo custo, tornando-o viável para o uso em grande escala. Este medidor é um sistema eletrônico que processa digitalmente os sinais de tensão da rede elétrica, extraindo os dados relacionados à qualidade da energia elétrica; tais dados são armazenados localmente e, posteriormente, acessados remotamente e enviados para um banco de dados, de forma que possam ser analisados.

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Adami, Junior Valmor. "Parametrização, monitoramento e supervisão de equipamentos Industriais em rede modbus utilizando computadores de mão". Universidade do Estado de Santa Catarina, 2006. http://tede.udesc.br/handle/handle/1867.

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Resumen

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valmor adami Junior.pdf: 2047455 bytes, checksum: 187f8ff4aa0a56d336eb7ace3df5bba8 (MD5) Previous issue date: 2006-02-24
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
This dissertation presents the research and the practical work carried through aiming the implementation of a multiplatform software for handheld computers that allows the monitoring, parameterization and supervision of industrial equipments. Moreover, that possess an interface that makes possible: the visualization of an equipment network, the remote access to the equipment through virtual HMIs, and the generation of graphs of sampled data. So, the studies carried on handheld computers, its characteristics and programming tools, industrial networks, the Modbus protocol and the monitoring, the parameterization and the supervision of industrial equipment are presented. Moreover, the characteristic of two equipment used for the development of this work, the CFW-09 frequency inverter manufactured by WEG Automation and the power regulator GRMP-03 manufactured by Grameyer Ltda, are shown. Regarding the practical activities, the implementation of a set of classes in Java language using the SuperWaba platform is presented and its use in the project and development of softwares for parameterization and monitoring of the CFW-09 and the GRMP-03, called SuperDrivePalm and GRMPalm, respectively. Also, it is presented the creation of a supervision module for industrial equipments that can be added to those softwares. The gotten results show that the creation of a multiplatform software for the considered ends is viable, but the time behavior, measured during the practical tests of the SuperDrivePalm and the supervision module, shows that its still necessity to optimize some algorithms and that the use of a more specific virtual machine for the new PDA microprocessors can take performance improvements.
Esta dissertação apresenta a pesquisa e o trabalho prático realizados visando a implementação de um software multiplataforma para computadores de mão que permita efetuar o monitoramento, a parametrização e a supervisão de equipamentos industriais. Além disso, que possua uma interface que possibilite a visualização de uma rede de equipamentos, o acesso remoto aos equipamentos através de IHMs virtuais e a geração de gráficos referentes à valores amostrados. Dessa forma, são apresentados os estudos realizados sobre computadores de mão, suas características e ferramentas de programação, redes industriais, o protocolo Modbus e o monitoramento, a parametrização e a supervisão de equipamentos industriais. Além disso, são apresentadas características de dois equipamentos utilizados para o desenvolvimento deste trabalho, o inversor de freqüência CFW-09 fabricado pela Weg Automação e o regulador de tensão GRMP-03 fabricado pela Grameyer Ltda. Quanto às atividades práticas, é apresentada a implementação de um conjunto de classes em linguagem Java utilizando a plataforma SuperWaba e a sua utilização no projeto e desenvolvimento de softwares para parametrização e monitoramento do CFW-09 e do GRMP-03, chamados de SuperDrivePalm e de GRMPalm, respectivamente. Também será apresentada sua utilização na criação de um módulo de supervisão de equipamentos que pode ser agregado aos dois softwares. Os resultados obtidos mostram que é viável a criação de um software multiplataforma para os fins propostos, mas o comportamento temporal, medido durante os testes práticos realizados com o SuperDrivePalm e o módulo de supervisão, mostra que ainda existe a necessidade de otimização em alguns algoritmos e que a utilização de uma máquina virtual mais específica para os novos microprocessadores dos PDAs pode levar a melhorias de performance.

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Pala, Gabriela. "Estudo ecológico e patológico de comunidades parasitárias infestando tilápia-do-Nilo criadas em tanques-rede /". Jaboticabal, 2016. http://hdl.handle.net/11449/143058.

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Orientador: Fabiana Pilarski
Banca: Estevam Guilherme Lux Hoppe
Banca: Wilson Gomez Manrique
Resumo: Esta revisão descreve como a ecologia parasitária, epidemiologia e a patologia permite a elaboração de estratégias efetivas de controle ictiossanitário dentro das criações intensivas de peixes. A tilápia-do-Nilo (Oreochromis niloticus) é uma das espécies mais criadas no mundo, com crescimento de 105% em sete anos no Brasil, produzindo mais de 700 mil toneladas por ano, correspondendo a 26% da produção aquícola nacional. Devido à expansão aquícola atual, houve a intensificação da produção, aumentando a densidade de estocagem dos animais, predispondo ao surgimento de doenças parasitárias e bacterianas. Os parasitos de peixes causam perdas significativas na piscicultura mundial, provocando lesões muitas vezes irreversíveis que facilitam a instalação de infecções bacterianas oportunistas que levam o hospedeiro à morte. As tilápias podem ser parasitadas por várias espécies de protozoários ciliados, protozoários flagelados, mixosporídeos, monogenóideos, diversos gêneros de digenéticos e de cestóideos, acantocéfalos, por vários gêneros de nematóideos e crustáceos. Portanto, surge a necessidade do desenvolvimento de estudos na área de ecologia parasitária, acumulando novos dados para o controle de doenças de peixes. Pesquisas na área de taxonomia são importantes para o diagnóstico de doenças parasitárias, que ainda são escassos na piscicultura, assim como, descrições ecológicas, epidemiológicas, biológicas, patológicas e na relação parasito/hospedeiro
Abstract: This review describes how the parasite ecology, epidemiology and pathology enables the development of effective strategies for ictiossanitário control in the intensive fish creations. The Nile tilapia (Oreochromis niloticus) is one of the species most created in the world, with growth of 105% in seven years in Brazil, producing more than 700,000 tonnes per year, corresponding to 26% of the national aquaculture production. Due to the current aquaculture expansion, there was intensification of production, increasing animal stocking density, which predisposes to the appearance of parasitic and bacterial diseases. Parasites of fish cause significant losses in fish farming worldwide, causing often irreversible damage that facilitate the installation of opportunistic bacterial infections that lead the host to death. Tilapia can be parasitized by several species of ciliated protozoa, flagellate protozoa, myxosporean, Monogenoidea, various genres of digenetic and cestóideos, Acanthocephala, for various kinds of nematóideos and crustaceans. Therefore, there is the need to develop studies on parasite ecology area, accumulating new data to the control of fish diseases. Research in taxonomy area are important for the diagnosis of parasitic diseases, which are scarce in fish farming, as well as ecological descriptions, epidemiological, biological, pathological and parasite / host relationship
Mestre

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Tesis sobre el tema "Controle Em Rede"

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