Literatura académica sobre el tema "Contraintes de saturation"

Cette thèse porte sur l'analyse statique de code par typage dans le but de détecter les erreurs dans les programmes avant leur exécution. Plus précisément, nous nous intéressons ici au domaine du sous-typage, dans lequel les propriétés du code sont représentées par des ensemble de contraintes de la forme (t1 &lt;= t2). Nos mécanismes de vérification sont alors basés sur l'agrégation de contraintes de sous-typage et la vérification de leur compatibilité par saturation. Le langage de base sur lequel nous travaillons est un ML étendu, muni de variants et d'un mécanisme de filtrage de motifs. Nous commençons par définir un formalisme nous permettant d'exprimer nos systèmes de types sous forme de règles d'inférences. Ce formalisme présente l'avantage d'être suffisamment souple pour nous permettre de prouver les propriétés de validité et de terminaison de nos systèmes, et suffisamment précis pour nous permettre d'en dériver une implémentation de manière systématique. Après avoir défini un système de types de base pour notre langage, nous en présentons trois extensions originales : * Une amélioration du typage du filtrage de motifs basée en particulier sur l'ajout d'un opérateur de disjonction entre les contraintes de sous-typage. Cet opérateur permet alors d'exprimer, pour chaque cas de filtrage, le lien entre le filtre et les contraintes extraites du typage de l'expression correspondante. Ceci nous permet en particulier de représenter beaucoup plus finement le type de certaines fonctions et ainsi d'accepter plus de programmes valides. * Une alternative au mécanisme classique de généralisation permettant de distinguer les contraintes associées aux différents usages des paramètres des fonctions. Un tel mécanisme rend en particulier la construction de langage "let" de ML obsolète. Mixé avec la première extension, nous obtenons un système permettant d'encoder dans le langage lui même (c'est à dire sans ajouter de construction supplémentaire), un modèle objet intéressant. * Une formalisation des GADT basée sur une implantation originale des variables de type existentielles. En plus d'être compatible avec le sous-typage, cette variante des GADT présente une amélioration notable par rapport aux GADT standards par le fait qu'elle étend les possibilités d'inférence. Les annotations de type, habituellement obligatoires en présence de GADT, deviennent ici presque toutes facultatives. Bien qu'il soit possible de dériver directement une implémentation de ces systèmes, ce qui est principalement utile pour leur compréhension et leur prototypage, les performances des typeurs obtenus de la sorte ne sont pas suffisantes pour analyser des programmes de taille réelle. Ceci est principalement dû aux différentes extensions que nous apportons au langage des contraintes, en particulier les opérateurs de disjonction et de négation. Nous présentons alors les différentes techniques que nous avons mises en place pour l'implémentation de nos systèmes permettant à nos analyses de passer à l'échelle en pratique<br>This PHD thesis focuses on static analysis of programs by type inference in order to detect program errors before their execution. More precisely, we focus hear in the field of sub-typing, where program properties are described by sets of constraints of the form (t1 &lt;= t2). Our verification mechanisms are based on the aggregation of sub-typing constraints and checking of their compatibility by saturation. The base language on which we define our type systems is an ML-like language provided with variants and pattern matching. We starts by defining a formalism to express our type systems thanks to inference rules. This formalism has the advantage to be sufficiently flexible to allow proving validity and termination properties of our systems, and sufficiently precise to allow a systematic derivation of our inference rules into a runnable typer. After the definition of a base type system for our language, we present three novel extensions: * An improvement of type inference for the pattern matching based on the addition of the "or" operator between sub-typing constraints. This operator allow to express a link, in each cases of a match, between the pattern and the constraints generated at typing time of the case expression. This allows us to refine the type of some functions, and then to accept more valid programs. * A new implementation of the generalization mechanism. This allows to distinguish constraints associated to the different occurrences of a function parameter in its body. Thanks to this mechanism, the "let" construction from ML is in particular obsolete. By mixing this extension with the first one, we obtain a type system able to encode "objects" without any additional language construction. * A formalization of GADT based on an novel implementation of existential type variables. In addition to be compatible with the sub-typing context of this thesis, this alternative to GADT has the advantage to improve type inference. As a consequence, most of type annotations, usually required in the presence of GADT, are now optional. Despite the fact that it is possible to directly derive an implementation of our type systems from their rules, that is principally interesting for their comprehension and prototyping, the effectiveness of such typer is insufficient to analyze real world programs. This is principally due to the extensions we provide to the language of constraints, and in particular to the "or" and "not" operators. At then end, we present multiple techniques we used in our implementation to extend the scalability of our analysis

Cette thèse porte sur l'analyse statique de code par typage dans le but de détecter les erreurs dans les programmes avant leur exécution. Plus précisément, nous nous intéressons ici au domaine du sous-typage, dans lequel les propriétés du code sont représentées par des ensemble de contraintes de la forme (t1 &lt;= t2). Nos mécanismes de vérification sont alors basés sur l'agrégation de contraintes de sous-typage et la vérification de leur compatibilité par saturation. Le langage de base sur lequel nous travaillons est un ML étendu, muni de variants et d'un mécanisme de filtrage de motifs. Nous commençons par définir un formalisme nous permettant d'exprimer nos systèmes de types sous forme de règles d'inférences. Ce formalisme présente l'avantage d'être suffisamment souple pour nous permettre de prouver les propriétés de validité et de terminaison de nos systèmes, et suffisamment précis pour nous permettre d'en dériver une implémentation de manière systématique. Après avoir défini un système de types de base pour notre langage, nous en présentons trois extensions originales : * Une amélioration du typage du filtrage de motifs basée en particulier sur l'ajout d'un opérateur de disjonction entre les contraintes de sous-typage. Cet opérateur permet alors d'exprimer, pour chaque cas de filtrage, le lien entre le filtre et les contraintes extraites du typage de l'expression correspondante. Ceci nous permet en particulier de représenter beaucoup plus finement le type de certaines fonctions et ainsi d'accepter plus de programmes valides. * Une alternative au mécanisme classique de généralisation permettant de distinguer les contraintes associées aux différents usages des paramètres des fonctions. Un tel mécanisme rend en particulier la construction de langage "let" de ML obsolète. Mixé avec la première extension, nous obtenons un système permettant d'encoder dans le langage lui même (c'est à dire sans ajouter de construction supplémentaire), un modèle objet intéressant. * Une formalisation des GADT basée sur une implantation originale des variables de type existentielles. En plus d'être compatible avec le sous-typage, cette variante des GADT présente une amélioration notable par rapport aux GADT standards par le fait qu'elle étend les possibilités d'inférence. Les annotations de type, habituellement obligatoires en présence de GADT, deviennent ici presque toutes facultatives. Bien qu'il soit possible de dériver directement une implémentation de ces systèmes, ce qui est principalement utile pour leur compréhension et leur prototypage, les performances des typeurs obtenus de la sorte ne sont pas suffisantes pour analyser des programmes de taille réelle. Ceci est principalement dû aux différentes extensions que nous apportons au langage des contraintes, en particulier les opérateurs de disjonction et de négation. Nous présentons alors les différentes techniques que nous avons mises en place pour l'implémentation de nos systèmes permettant à nos analyses de passer à l'échelle en pratique<br>This PHD thesis focuses on static analysis of programs by type inference in order to detect program errors before their execution. More precisely, we focus hear in the field of sub-typing, where program properties are described by sets of constraints of the form (t1 &lt;= t2). Our verification mechanisms are based on the aggregation of sub-typing constraints and checking of their compatibility by saturation. The base language on which we define our type systems is an ML-like language provided with variants and pattern matching. We starts by defining a formalism to express our type systems thanks to inference rules. This formalism has the advantage to be sufficiently flexible to allow proving validity and termination properties of our systems, and sufficiently precise to allow a systematic derivation of our inference rules into a runnable typer. After the definition of a base type system for our language, we present three novel extensions: * An improvement of type inference for the pattern matching based on the addition of the "or" operator between sub-typing constraints. This operator allow to express a link, in each cases of a match, between the pattern and the constraints generated at typing time of the case expression. This allows us to refine the type of some functions, and then to accept more valid programs. * A new implementation of the generalization mechanism. This allows to distinguish constraints associated to the different occurrences of a function parameter in its body. Thanks to this mechanism, the "let" construction from ML is in particular obsolete. By mixing this extension with the first one, we obtain a type system able to encode "objects" without any additional language construction. * A formalization of GADT based on an novel implementation of existential type variables. In addition to be compatible with the sub-typing context of this thesis, this alternative to GADT has the advantage to improve type inference. As a consequence, most of type annotations, usually required in the presence of GADT, are now optional. Despite the fact that it is possible to directly derive an implementation of our type systems from their rules, that is principally interesting for their comprehension and prototyping, the effectiveness of such typer is insufficient to analyze real world programs. This is principally due to the extensions we provide to the language of constraints, and in particular to the "or" and "not" operators. At then end, we present multiple techniques we used in our implementation to extend the scalability of our analysis

Cette thèse a pour sujet la stabilisation de systèmes non-linéaires avec des mesures partielles et des entrées contraintes. Les deux premiers chapitres traitent du problème des entrées saturées dans le contexte des systèmes de dimension infinie pour des équations nonlinéaires abstraites et une équation aux dérivées partielles nonlinéaire particulière, l'équation de Korteweg-de Vries. Les outils mathématiques utilisés pour obtenir des résultats Le troisième chapitre propose une méthode de synthèse de retour de sortie pour deux équations de Korteweg-de Vries. Le quatrième chapitre concerne la synthèse d'un retour de sortie pour des systèmes non-linéaires de dimension finie pour lequel il existe un contrôle hybride. Une stratégie basée sur des observateurs grand gain est utilisée<br>This thesis is about the stabilization of nonlinear systems with partial measurements and constrained input. The two first chapters deals with saturated inputs in the contex of infinite-dimensional systems for nonlinear abstract equations and for a particular partial differential equation, the Korteweg-de Vries equation. The third chapter provides an output feedback design for two Korteweg-de Vries equations using the backstepping method. The fourth chapter is about the output feedback design of nonlinear finite-dimensional systems for which there exists a hybrid controller. A high-gain observer strategy is used

Concurrence est concernée par les systèmes informatiques des agents multiples qui interagissent les uns avec les autres. Bisimilarité est l'un des principales représentantes de ces derniers. Programmation concurrente par contraintes (ccp) est un formalisme qui combine le point de vue traditionnel des formules algébriques et opérationnelles des calculs de processus avec une notion déclarative basée sur logique. La définition standard de bisimilarité n'est pas complètement satisfaisante pour ccp car il donne une équivalence qui est trop à grain fin. Nous introduisons une sémantique de transitions étiquetées et une notion de bisimilarité totalement abstraite à l'équivalence observationnelle en ccp. Lorsque l'espace d'état d'un système est fini, la notion ordinaire de bisimilarité peut être calculé par l'algorithme de partition de raffinement, mais, cet algorithme ne fonctionne pas pour la bisimilarité de ccp. Par conséquent, nous fournissons un algorithme que nous permet de vérifier bisimilarité forte pour ccp, en utilisant un pré-raffinement et une fonction de partition basée sur la bisimilarité irredondante. Bisimilarité faible est une équivalence comportementale obtenue en prenant en compte uniquement les actions qui sont observables dans le système. Typiquement, le raffinement de partition standard peut être utilisé pour décider bisimilarité faible simplement en utilisant la réduction de Milner allant de faible à forte. Nous démontrons que, en raison de ses impliquées transitions étiquetées, la technique mentionnée ci-dessus ne fonctionne pas pour ccp. Nous donnons une réduction qui nous permet d'utiliser cet algorithme pour ccp pour décider cette équivalence.

La majorité des systèmes physiques sont soumis à des limitations de fonctionnement. En effet, ces contraintes peuvent entraîner une dégradation des performances et même une instabilité des systèmes en boucle fermée. Dans ce contexte se situent les travaux de cette thèse qui ont pour objectif de développer des lois de commande adaptative floue à mode glissant pour les systèmes non linéaires avec contraintes de saturation et les appliquer sur le système moteur Diesel. Il s'agit de contrôler les trois actionneurs de la boucle d'air, à savoir: la vanne EGR (Exhaust Gas Recirculation), la vanne VGT (Variable Geometry Turbine) et la vanne papillon pour une poursuite de trajectoires de référence qui sont choisies afin d'optimiser les émissions des polluants et la consommation du carburant. Dans ce mémoire, deux modèles ont été adoptés, à savoir un modèle à deux entrées deux sorties pour lequel la vanne papillon est supposée totalement ouverte et un modèle trois entrées trois sorties. Ces modèles permettent de décrire l'évolution des paramètres les plus significatifs du système : la pression dans le collecteur d'admission, la pression dans le collecteur d'échappement et la puissance du compresseur. Les algorithmes proposés sont validés par simulation et à l'aide du simulateur AMESim<br>Most physical systems are subject to control constraints. Indeed, these constraints can lead to the degradation of performances and even instability of closed-loop systems. In this context, the main objective of this thesis is to develop adaptive fuzzy control laws for nonlinear systems in the presence of saturation constraints and applying them to the diesel engine system. The objective is to control the three actuators of the air loop of the diesel engine, namely: the Exhaust Gas Recirculation (EGR), the Variable Geometry Turbine (VGT) and the Throttle. The idea is to track a given reference signals which are chosen in order to optimize the pollutant emissions and the fuel consumption. In this thesis, two models have been adopted, a model with two inputs and two outputs in which the Throttle is assumed to be totally opened and a three input three output model. These models describe the significant parameters of the system, such that: the pressure of the intake manifold, the pressure of the exhaust manifold and the compressor power. The proposed algorithms are validated by simulation and using the AMESim simulator

La majorité des systèmes physiques sont soumis à des limitations de fonctionnement. En effet, ces contraintes peuvent entraîner une dégradation des performances et même une instabilité des systèmes en boucle fermée. Dans ce contexte se situent les travaux de cette thèse qui ont pour objectif de développer des lois de commande adaptative floue à mode glissant pour les systèmes non linéaires avec contraintes de saturation et les appliquer sur le système moteur Diesel. Il s'agit de contrôler les trois actionneurs de la boucle d'air, à savoir: la vanne EGR (Exhaust Gas Recirculation), la vanne VGT (Variable Geometry Turbine) et la vanne papillon pour une poursuite de trajectoires de référence qui sont choisies afin d'optimiser les émissions des polluants et la consommation du carburant. Dans ce mémoire, deux modèles ont été adoptés, à savoir un modèle à deux entrées deux sorties pour lequel la vanne papillon est supposée totalement ouverte et un modèle trois entrées trois sorties. Ces modèles permettent de décrire l'évolution des paramètres les plus significatifs du système : la pression dans le collecteur d'admission, la pression dans le collecteur d'échappement et la puissance du compresseur. Les algorithmes proposés sont validés par simulation et à l'aide du simulateur AMESim<br>Most physical systems are subject to control constraints. Indeed, these constraints can lead to the degradation of performances and even instability of closed-loop systems. In this context, the main objective of this thesis is to develop adaptive fuzzy control laws for nonlinear systems in the presence of saturation constraints and applying them to the diesel engine system. The objective is to control the three actuators of the air loop of the diesel engine, namely: the Exhaust Gas Recirculation (EGR), the Variable Geometry Turbine (VGT) and the Throttle. The idea is to track a given reference signals which are chosen in order to optimize the pollutant emissions and the fuel consumption. In this thesis, two models have been adopted, a model with two inputs and two outputs in which the Throttle is assumed to be totally opened and a three input three output model. These models describe the significant parameters of the system, such that: the pressure of the intake manifold, the pressure of the exhaust manifold and the compressor power. The proposed algorithms are validated by simulation and using the AMESim simulator

L'objectif consistait à décrire de manière précise les comportements mécaniques et poromécaniques des grès des Vosges secs et saturés. En ce qui concerne la modélisation du comportement mécanique du grès des Vosges secs, on propose un modèle d'endommagement anisotrope induit par des microfissures. Ce modèle, basé sur les travaux précédents, décrit un comportement mécanique endommagé, en tenant compte du mécanisme du glissement et de l'ouverture des microfissures. Le potentiel complémentaire thermodynamique est caractérisé par sa dépendance linéaire par rapport à variable endommagé et par la présence d'un terme linéaire par rapport au tenseur de contrainte. L'évolution d'endommagement est liée directement à la propagation des microfissures. En particulier, un moyen pour déterminer tous les paramètres a été proposé. La vérification du modèle proposé sur divers chemins de sollicitations a montré une bonne performance. En ce qui concerne la modélisation du comportement poromécanique du grès des Vosges saturé, on développe le modèle d'endommagement anisotrope induit par des microfissures, afin de décrire les comportements poromécaniques. On adopte les paramètres d'essai de compression triaxial drainé, pour simuler les comportements d'endommagements anisotrope des roches drainées et non drainée saturée. En se basant des observations expérimentales, les contraintes effectives de Terzaghi sont utilisées avec le critère de la propagation des microfissures, afin de décrire la caractéristique de la rupture des microfissures. La formulation du potentiel thermodynamique est aussi développée, l'équation d'état peut être obtenue, en utilisant le potentiel dual. La simulation numérique montre que le modèle développé est capable de décrire les principales caractéristiques liées à l'endommagement induit par les microfissurations.

Ce travail de thèse concerne la modélisation du béton et des ouvrages en béton soumis à des sollicitations allant du quasi statique à la dynamique rapide, tout en prenant en compte de la présence d'eau libre dans les pores du béton. L'objectif est la mise au point d'un outil prévisionnel de simulation capable de décrire le comportement du béton et des structures en béton, en tenant compte des effets du taux de saturation. Le choix des Éléments Discrets pour cette modélisation est justifié par les phénomènes discontinus qui apparaissent dans le béton, tel que la fissuration, la fragmentation ou l'écaillage. Les Éléments Discrets permettent de reproduire de manière fiable et efficace le comportement discontinu local ainsi que la réponse globale de la structure.La première partie de ce travail concerne la simulation d'essais quasi-statiques sous sollicitations uniaxiales et triaxiales fortement confinées, avec la prise en compte du phénomène de compaction. Les effets de l'eau libre contenue dans les porosités sont pris en compte par l'introduction d'une dépendance entre le taux de saturation en eau et la déformation inélastique. La procédure d’identification des paramètres du modèle est présentée. Enfin, le modèle est validé en reproduisant le comportement quasi-statique du béton par différents essais. La deuxième partie de ce travail est consacrée au comportement dynamique du béton. L'objectif est d'étendre la validation du modèle en simulant des essais d'impacts. Les effets de vitesse sont pris en comptes et des simulations d'impact sur des dalles en béton de différentes épaisseurs sont effectuées. Les résultats obtenus sont en bonne concordance avec les résultats expérimentaux<br>This thesis concerns the modeling of concrete and concrete structures subjected to stresses ranging from quasi-static to dynamic loading, taking into account the presence of free water in pores. The objective is the development of a predictive simulation tool capable of describing the behavior of concrete and concrete structures, taking into account the effects of saturation ratio. The choice of discrete elements for modeling is justified by the discontinuous phenomena that appear in the concrete, such as cracking, fragmentation, spalling and scabbing. Discrete Elements can reproduce reliably and efficiently the local discontinuous behavior and the overall response of the structure.The first part of this work concerns the simulation of quasi-static tests under uniaxial and highly confined triaxial loadings, taking into account the compaction phenomenon. The effects of the free water contained in the pores are taken into account by introducing a dependency between the water saturation level and the inelastic deformation. The identification process of the model parameters is presented. Finally, the model is validated by reproducing the quasi-static behavior of concrete in different tests.The second part of this work concerns the dynamic behavior of concrete. The aim is to extend the validation of the model by simulating impact tests on concrete slabs of different thickness. The dynamic effects are taken into account and impact simulations on concrete slabs of different thickness are made. The results are in good agreement with experimental results

Cette thèse a permis d'étudier la perméabilité du béton sous conditions thermiques et hydriques variables, ainsi que l'effet de fissuration. Nombreux essais (mesures de saturation et perméabilité, essai de compressions uniaxiales et triaxiales et hydrostatiques) ont été menés afin d'évaluer l'influence de la température et de la saturation sur le comportement hydraulique du béton sain et microfissuré. En parallèle, un dispositif de mesure de la perméabilité sur béton macro fissuré permet d'étudier le comportement d'une macro-fissure de béton confinée et soumise à écoulement de gaz sec ou l'air très humide à différentes températures. Les essais mécaniques multiaxiaux sont couplés aux mesures de perméabilité sur béton sain et micro-fissuré par gel-dégel, qui permet d'évaluer la perméabilité sous charge déviatorique et l'effet de préfissuration sous contrainte. Nous avons également effectué un essai de perméabilité relative du béton en fonction de la saturation en eau, soumis à la dessiccation ou à la resaturation, en conditionnant par les différentes humidités relatives imposées