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Tesis sobre el tema "Connecté"
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Paris, Martine Pelser. "La télématique médicale : le médecin généraliste "connecté"". Montpellier 1, 1990. http://www.theses.fr/1990MON11119.
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Lemasson, Germain. "Interaction animal machine : dispositif connecté pour chien d’assistance". Thesis, Lorient, 2016. http://www.theses.fr/2016LORIS414/document.
Texto completoResumen
Le chien est le meilleur ami de l'homme et lui rend de nombreux services. L'association Handi'Chiens forme des chiens d'assistance pour des personnes à mobilité réduite. Ces chiens aident ces personnes dans leur vie quotidienne et ont un fort impact socialisant. Les personnes se sentent rapidement dépendantes de leur chien et par peur de le perdre, malgré sa formation rigoureuse, elles peuvent ne pas lui laisser suffisamment de liberté ce qui a des conséquences néfastes sur son équilibre. Ces travaux répondent à la question "Comment améliorer la situation du chien, grâce à la technologie actuelle, en augmentant les capacités de communication entre un chien d’assistance et son maître en situation de handicap ?". Afin de répondre à cette problématique, plusieurs prototypes de harnais et de colliers électroniques ont été développés et testés avec succès. Les expérimentations ont notamment montré qu'un chien est capable de répondre à des commandes provenant d'un dispositif électronique, même en l’absence de son maître. Afin de permettre aux personnes en situation de handicap de piloter de tels dispositifs, une interface mobile accessible a également été développée et testéeDogs are the best friends of people and return them numerous services. The Handi'Chiens association trains assistance dogs for persons with reduced mobility. These dogs help disabled people in their daily lives and a strong socializing impact. People quickly feel dependent on their dog, and by fear of losing it despite its rigorous training, might not leave it enough freedom which results in negative consequences on its health. This work answers the question "How to improve the situation of the dog, with current technology, by increasing communication between a service dog and his handler with disabilities?" To address this issue, several electronic harnesses and collars prototypes have been developed and successfully tested. Experiments have shown that a dog is able to respond to commands from an electronic device, even in the absence of its handler. To allow people with disabilities to control such devices, an accessible mobile interface has also been developed and tested
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Kaddah, Rim. "Gestion active de la demande basée sur l'habitat connecté". Thesis, Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0025/document.
Texto completoResumen
L’Internet des Objets (IdO) et le déploiement des équipements connectés permettent la mise en place de solutions de Gestion Active de la Demande(GAD) avancées. En effet, il devient possible d’avoir plus de visibilité et un contrôle fin sur différents équipements qui consomment, stockent ou produisent de l’énergie dans une maison. Dans cette thèse, nous considérons des solutions ayant la capacité de produire des décisions de contrôle direct à différents niveaux de granularité en fonction des variables mesurées dans les habitats. Le contrôle est basé sur une optimisation d’utilité perçue. Des fonctions utilité sont définies à travers une approche générique qui considère la flexibilité de la charge et l’impact des décisions de contrôle sur les utilisateurs. L’approche proposée n’impose pas de restrictions sur le type des équipements contrôlés ni sur la granularité des décisions de contrôle. Ceci permet un contrôle joint d’équipements hétérogènes. Nous considérons trois types d’architectures de contrôle à savoir: des solutions centralisées, partiellement distribuées et entièrement distribuées. Ces architectures diffèrent dans la distribution de la prise de décision entre les entités impliquées dans le contrôle et les données qui sont mis à disposition de ces entités. L’analyse numérique montre les compromis des solutions proposées du point de vue de la performance, de l’extensibilité et de la complexitéThe Internet of Things (IoT) paradigm brings an opportunity for advanced Demand Response (DR) solutions. Indeed, it enables visibility and control on the various appliances that may consume, store or generate energy within a home. In this thesis, we consider solutions having the capability to produce direct control decisions at different granularities based on variables measured at homes. Control schemes are driven by an optimization based on utility functions. These functions are defined based on a generic approach that considers load’s flexibility and the impact of control decisions on users. The proposed approach does not impose any restrictions on the type of controlled appliances nor on the granularity of control decisions. This enables joint control of heterogeneous loads. We consider three types of control architectures, namely centralized, partially distributed and fully distributed solutions. Schemes based on these architectures differ in the distribution of decision making among entities involved in the control and data that is made available to these entities. Numerical analysis shows the trade-offs of proposed solutions from a performance, scalability and complexity perspectives
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Kaddah, Rim. "Gestion active de la demande basée sur l'habitat connecté". Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0025.
Texto completoResumen
L’Internet des Objets (IdO) et le déploiement des équipements connectés permettent la mise en place de solutions de Gestion Active de la Demande(GAD) avancées. En effet, il devient possible d’avoir plus de visibilité et un contrôle fin sur différents équipements qui consomment, stockent ou produisent de l’énergie dans une maison. Dans cette thèse, nous considérons des solutions ayant la capacité de produire des décisions de contrôle direct à différents niveaux de granularité en fonction des variables mesurées dans les habitats. Le contrôle est basé sur une optimisation d’utilité perçue. Des fonctions utilité sont définies à travers une approche générique qui considère la flexibilité de la charge et l’impact des décisions de contrôle sur les utilisateurs. L’approche proposée n’impose pas de restrictions sur le type des équipements contrôlés ni sur la granularité des décisions de contrôle. Ceci permet un contrôle joint d’équipements hétérogènes. Nous considérons trois types d’architectures de contrôle à savoir: des solutions centralisées, partiellement distribuées et entièrement distribuées. Ces architectures diffèrent dans la distribution de la prise de décision entre les entités impliquées dans le contrôle et les données qui sont mis à disposition de ces entités. L’analyse numérique montre les compromis des solutions proposées du point de vue de la performance, de l’extensibilité et de la complexitéThe Internet of Things (IoT) paradigm brings an opportunity for advanced Demand Response (DR) solutions. Indeed, it enables visibility and control on the various appliances that may consume, store or generate energy within a home. In this thesis, we consider solutions having the capability to produce direct control decisions at different granularities based on variables measured at homes. Control schemes are driven by an optimization based on utility functions. These functions are defined based on a generic approach that considers load’s flexibility and the impact of control decisions on users. The proposed approach does not impose any restrictions on the type of controlled appliances nor on the granularity of control decisions. This enables joint control of heterogeneous loads. We consider three types of control architectures, namely centralized, partially distributed and fully distributed solutions. Schemes based on these architectures differ in the distribution of decision making among entities involved in the control and data that is made available to these entities. Numerical analysis shows the trade-offs of proposed solutions from a performance, scalability and complexity perspectives
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Cellier, Colas. "Étude et simulation d’un système éolien connecté au réseau monophasé". Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/1053/1/CELLIER_Colas.pdf.
Texto completoResumen
La recherche de type éolien de nos jours fait l’objet de différentes topologies liées aux convertisseurs et aux commandes associées. L’énergie renouvelable de type éolien est en pleine expansion; de ce fait différentes entreprises dans un but de compétitivité recherche des moyens d’optimiser les performances, mais également de réduire les coûts. Ainsi dans ce projet, nous traiterons, dans la finalité de cette étude, de différentes topologies en passant par l’onduleur à trois niveaux ainsi que le redresseur à trois IGBT dit redresseur de vienne. Nous
allons évoquer dans un premier temps les topologies des différents types d’éoliennes, pour ensuite décrire plus en détail le type de génératrice utilisée (PMSG ou MSAP), par la suite nous allons rentrer dans l’étude technique d’une topologie usuelle d’électronique de puissance (PMSG/Redresseur/Onduleur quatre interrupteurs) reliée à un réseau monophasé. À partir de là nous dériverons cette topologie à différentes sortes de topologies plus performantes (trois niveaux coté onduleur) puis plus économique (onduleur six interrupteurs et redresseur de vienne).
En généralisant nous analyserons les performances qualitatives ainsi que pécuniaires de ces différentes topologies, et nous tenterons de rendre accessibles et performants des dispositifs censés être moins couteux.
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Auber, Romain. "Contribution à la reconnaissance d'activités à partir d'un objet connecté". Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMC242.
Texto completoResumen
Ce manuscrit porte sur la reconnaissance d’activités à partir de données accéléromètriques. Le dispositif utilisé pour collecter les données de l’accéléromètre est eTact, dispositif développé par la société Bodycap. Plusieurs solutions sont proposées afin d'optimiser l’autonomie de l’objet connecté. Ces solutions sont mises en oeuvre et comparées sur différentes séries de données. L'originalité d'une de ces solutions consiste à binariser les données de l’accéléromètre avant de les transférer vers une plateforme externe où elles sont analysées. L’utilisation de données binaires entraîne la perte de nombreuses informations, cependant il est montré dans ce manuscrit qu’il est possible d’estimer, entres autres, les paramètres d'un modèle Auto Régressif d’une série temporelle à partir de l'information binaire sur cette série. A ce titre, un algorithme d'identification est proposé et analyséThis manuscript deals with the recognition of activities from accelerometric data. The device used to collect the accelerometer data is eTact, a device developed by Bodycap. Several solutions are proposed to optimize the autonomy of the connected object. These solutions are implemented and compared on different data sets. The originality of one of these solutions is to binarize the data of the accelerometer before transferring them to an external platform where they are analyzed. The use of binary data induces the loss of a lot of information, however it is shown in this manuscript that it is possible to estimate, among other things, the parameters of an Auto Regressive model of a time series from the binary information on this series. In this respect, an identification algorithm is proposed and analyzed
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Monot, Nolwenn. "Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté". Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0109/document.
Texto completoResumen
Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véhicules autonomes développés pour l’autoroute ne sont pas adaptés pour le milieu urbain. L’objectif de la thèse est de mettre à disposition des méthodes et des réalisations pour permettre au véhicule autonome d’évoluer en milieu urbain. Cette thèse se focalise sur la proposition de solutions pour améliorer le guidage latéral des véhicules autonomes en milieu urbain à travers l’étude de la planification de trajectoire en situation complexe, l’analyse du comportement des usagers et l’amélioration du suivi de ces trajectoires complexes à faibles vitesses. Les solutions proposées doivent fonctionner en temps réel dans les calculateurs des prototypes pour pouvoir ensuite être appliquées sur route ouverte. L’apport de cette thèse est donc autant théorique que pratique.Après une synthèse des fonctions d’aide à la conduite présentes à bord des véhicules et une présentation des moyens d’essais mis à disposition pour la validation des algorithmes proposés, une analyse complète de la dynamique latérale est effectuée dans les domaines temporel et fréquentiel. Cette analyse permet alors la mise en place d’observateurs de la dynamique latérale pour estimer des signaux nécessaires aux fonctions de guidage latéral et dont les grandeurs ne sont pas toujours mesurables, fortement dégradées ou bruitées. La régulation latérale du véhicule autonome se base sur les conclusions apportées par l’analyse de cette dynamique pour proposer une solution de type multirégulateur capable de générer une consigne en angle volant pour suivre une trajectoire latérale quelle que soit la vitesse. La solution est validée tant en simulation que sur prototype pour plusieurs vitesses sur des trajectoires de changement de voie. La suite de la thèse s’intéresse à la génération d’une trajectoire en milieu urbain tenant compte non seulement de l’infrastructure complexe (intersection/rond-point) mais également des comportements des véhicules autour. C’est pourquoi, une analyse des véhicules de l’environnement est menée afin de déterminer leur comportement et leur trajectoire. Cette analyse est essentielle pour la méthode de génération de trajectoire développée dans cette thèse. Cette méthode, basée sur l’algorithme A* et enrichie pour respecter les contraintes géométriques et dynamiques du véhicule, se focalise d’abord dans un environnement statique complexe de type parking ou rond-point. Des points de passage sont intégrés à la méthode afin de générer des trajectoires conformes au code de la route et d’améliorer le temps de calcul. La méthode est ensuite adaptée pour un environnement dynamique où le véhicule est alors capable, sur une route à double sens de circulation, de dépasser un véhicule avec un véhicule arrivant en sens inverseThis thesis is about the design of driving assistance systems for level 3 urban automated driving. Because of a more complex of the environment and a larger set of possible trajectories, the algorithms of highway automated driving are not adapted to urban environment. This thesis objective is to provide methods and algorithms to enable the vehicle to perform automated driving in urban scenarios, focusing on the vehicle lateral guidance and on the path planning. The proposed solutions operate in real-time on board of the automated vehicle prototypes. The contribution of this thesis is as theoretical as practical.After a synthesis of the driving assistance systems available on current cars and a presentation of the prototypes used for the validation of the algorithms developed in the thesis, a complete analysis of the vehicle lateral dynamics is carried out in time and frequency domains. This analysis enables the design of observers of the lateral dynamics in order not only to estimate signals required for the lateral guidance functions but also to increase reliability of available measurements. Based on the conclusions from the analysis of lateral dynamic, a multi-controller solution has been proposed. It enables the computation of a steering wheel input to follow a trajectory at any longitudinal speed. The solution is validated in simulation and on real road traffic for lane change scenarios. Another contribution consist in an analysis on the other vehicles of the environment is conducted in order to identify their behaviors and which maneuver there are performing. This analysis is essential for the path planning function developed in the thesis. This method, based on the A* algorithm and extended to respect geometric and dynamic constraints, firstly focuses on static environment such as a parking lot. Waypoints are added to the method in order to compute trajectories compatible with traffic regulation and improve the computation time. The method is then adapted for dynamic environment where, in the end, the vehicle is able to perform overtaking manoeuvers in a complex environment
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Elgharib, Ahmed Omar Ahmed. "Différentes stratégies de contrôle pour le système d'éolienne connecté PMSG". Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2022. http://www.theses.fr/2022AIXM0647.
Texto completoResumen
L'énergie éolienne est l'une des sources d'énergie renouvelables les plus attrayantes et prometteuses. Celle-ci offre un excellent substitut à la production d'énergie électrique traditionnelle. Les éoliennes basées sur un PMSG sont les mieux adaptées aux applications autonomes en raison de leur fiabilité et de leur haute efficacité. L'énergie éolienne a continué à jouer un rôle important et peut être considérée comme la source d'énergie renouvelable la plus déployée. Ce travail de recherche propose quelques méthodes de contrôle efficaces associées au contrôle de l'énergie éolienne. Il porte principalement sur le réajustement de certaines approches de contrôle disponibles, comme l'amélioration du NSSFC et du NDSFC, afin d'augmenter les performances du contrôleur pour un tel système. En parallèle, ce travail traite le contrôleur NPIC qui a été ajouté au système en présentant une technique de contrôle sans capteur d'une éolienne PMSG à entraînement direct. Ensuite, le contrôleur PI est étudié dans ce travail en intégrant un algorithme génétique qui a un impact significatif sur l'efficacité et l'exécution des applications éoliennes et de leur système entier. Le MPC est le dernier contrôleur qui a été exploré avec ses résultats de simulation pour le système. Tous ces contrôleurs utilisent PMSG. Plusieurs tests expérimentaux ont été appliqués à une grande variété de configurations, afin de valider les résultats de simulation obtenus. Cette thèse de recherche servira comme référence pour les études futures sur le contrôle des systèmes d'éoliennesRenewable energy is considered as a viable alternative to conventional fossil fuel generators globally. One of the appealing and promising renewable energy sources is wind energy. This renewable energy source offers an excellent substitute for the generation of traditional electricity. Wind turbines based on PMSG are best suited for stand-alone applications due to their reliability. This research work proposes some efficient control methods associated with wind energy control. It is focused more on the readjustment of some available control approaches as the improvement of NSSFC (nonlinear static state feedback controller) and NDSFC (nonlinear dynamic state feedback controller) to increase the controller performance for such a system. In sequence with that, this work moves forward to another controller(NPIC) which has been added to this system by presenting a sensor-less control technique of direct driven PMSG wind turbine. Afterwards, PI Controller is studied in this work by integrating genetic algorithm that has significant impact on the efficiency and execution of wind turbine applications and their whole system. Model predictive control (MPC) is thelast controller that has been explored. All of these controllers are using PMSG, discussed under different operating ranges of wind speed. Several experimental tests were applied to wide variety of configurations in order to validate the simulation results produced. This research aims to serve as a detailed reference for future studies on the control of wind turbine systems
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Danel, Thomas. "Extraction et analyse des données en construction : vers le chantier connecté". Thesis, Centrale Lille Institut, 2020. http://www.theses.fr/2020CLIL0004.
Texto completoResumen
La construction souffre d’une faible productivité, productivité qui est difficile à mesurer car les paramètres sont nombreux. Les données récupérées sur les chantiers aujourd’hui pour construire demain mieux et plus rapidement. L’objectif de ce travail de recherche est alors d’étudier et d’exploiter le potentiel des données des chantiers de construction pour donner des pistes d’amélioration pour la productivité du secteur. La première contribution consiste en l’analyse des facteurs de productivité des projets de construction, et plus particulièrement de la phase exécution. Chaque ressource du chantier génère de la donnée. L’étude de l’organisation du chantier permet également de mettre en évidence le rôle prépondérant de la grue en phase gros-œuvre. La deuxième contribution porte alors sur l’exploitation de la donnée provenant des dataloggers de grue, systèmes permettent l’enregistrement des données de la grue. Le bétonnage restant pour l’instant la méthode traditionnelle utilisée pour construire, nous proposons de suivre cette activité particulière. Des algorithmes capables de traiter les signaux et d’identifier de manière robuste les coulages de béton sur chantier ont été développés. Les résultats obtenus permettent ainsi de réaliser le plan d’avancement journalier du chantier de manière automatique. La troisième contribution de cette thèse de doctorat est la conception et réalisation d’un prototype de grue connectée. La maquette est constituée d’une grue à taille humaine équipée de capteurs industriels pilotable à distance à l’aide d’un cockpit mixant réel et virtuel. Elle constitue la base du système d’information au cœur du chantier connectéConstruction suffers from low productivity, which is difficult to measure because there are many parameters. The data collected on construction sites today to build better and faster tomorrow. The objective of this research work is therefore to study and exploit the potential of data from construction sites to provide avenues of improvement for the sector's productivity. The first contribution consists of the analysis of the productivity factors of construction projects, and more particularly of the execution phase. Each construction site resource generates data. The study of the organization of the construction site also makes it possible to highlight the predominant role of the crane in the rough work phase. The second contribution is the exploitation of data from crane dataloggers, systems that allow the recording of crane data. As concreting remains for the moment the traditional method used to build, we propose to follow this particular activity. Algorithms capable of processing the signals and robustly identifying concrete pours on site have been developed. The results obtained thus allow the daily progress plan of the construction site to be drawn up automatically. The third contribution of this doctorate is the design and realization of a connected crane prototype. The model consists of a human-sized crane equipped with industrial sensors that can be remotely controlled using a mixed real and virtual cockpit. It forms the basis of the information system at the heart of the smart construction site
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Danel, Thomas. "Extraction et analyse des données en construction : vers le chantier connecté". Thesis, Ecole centrale de Lille, 2020. http://www.theses.fr/2020ECLI0004.
Texto completoResumen
La construction souffre d’une faible productivité, productivité qui est difficile à mesurer car les paramètres sont nombreux. Les données récupérées sur les chantiers aujourd’hui pour construire demain mieux et plus rapidement. L’objectif de ce travail de recherche est alors d’étudier et d’exploiter le potentiel des données des chantiers de construction pour donner des pistes d’amélioration pour la productivité du secteur. La première contribution consiste en l’analyse des facteurs de productivité des projets de construction, et plus particulièrement de la phase exécution. Chaque ressource du chantier génère de la donnée. L’étude de l’organisation du chantier permet également de mettre en évidence le rôle prépondérant de la grue en phase gros-œuvre. La deuxième contribution porte alors sur l’exploitation de la donnée provenant des dataloggers de grue, systèmes permettent l’enregistrement des données de la grue. Le bétonnage restant pour l’instant la méthode traditionnelle utilisée pour construire, nous proposons de suivre cette activité particulière. Des algorithmes capables de traiter les signaux et d’identifier de manière robuste les coulages de béton sur chantier ont été développés. Les résultats obtenus permettent ainsi de réaliser le plan d’avancement journalier du chantier de manière automatique. La troisième contribution de cette thèse de doctorat est la conception et réalisation d’un prototype de grue connectée. La maquette est constituée d’une grue à taille humaine équipée de capteurs industriels pilotable à distance à l’aide d’un cockpit mixant réel et virtuel. Elle constitue la base du système d’information au cœur du chantier connectéConstruction suffers from low productivity, which is difficult to measure because there are many parameters. The data collected on construction sites today to build better and faster tomorrow. The objective of this research work is therefore to study and exploit the potential of data from construction sites to provide avenues of improvement for the sector's productivity. The first contribution consists of the analysis of the productivity factors of construction projects, and more particularly of the execution phase. Each construction site resource generates data. The study of the organization of the construction site also makes it possible to highlight the predominant role of the crane in the rough work phase. The second contribution is the exploitation of data from crane dataloggers, systems that allow the recording of crane data. As concreting remains for the moment the traditional method used to build, we propose to follow this particular activity. Algorithms capable of processing the signals and robustly identifying concrete pours on site have been developed. The results obtained thus allow the daily progress plan of the construction site to be drawn up automatically. The third contribution of this doctorate is the design and realization of a connected crane prototype. The model consists of a human-sized crane equipped with industrial sensors that can be remotely controlled using a mixed real and virtual cockpit. It forms the basis of the information system at the heart of the smart construction site
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Scanu, Lisa. "Vers des archétypes de modèles auto-configurables pour le bâtiment connecté". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT071/document.
Texto completoResumen
Les bâtiments devenant de plus en plus performants énergétiquement, l'impact de l'activité humaine devient prépondérante. Afin de limiter cet impact, les bâtiments ont tout d'abord vu leur niveau d'automatisation augmenter. Toutefois, des études menées dans des bâtiments résidentiels et de bureaux ont mis en évidence que l'automatisation ne réduisait pas l'écart entre la consommation d'énergie prévue en phase de conception la consommation d'énergie réellement constatée. Afin d'atteindre une faible consommation en phase d'exploitation du bâtiment, les occupants doivent être impliqués dans la gestion d'énergie. Le travail proposé fait partie d'un projet de recherche visant à mettre en place un gestionnaire énergétique redonnant le pouvoir aux occupants via des services énergétiques. Ces services permettront à l'utilisateur de définir ses propres objectifs et le conseillera sur les meilleures actions à mettre en place pour les atteindre. Une analyse de la littérature sociologique est menée afin de permettre l'implémentation de services pertinents et favorisant de réels et durables changements de comportement. La mise en place de ces services requiert un modèle thermique et aéraulique du bâtiment faciles à configurer et ne nécessitant aucune donnée experte. Le travail présenté dans cette thèse se concentre sur l'implémentation d'un tel modèle. Cela implique de définir dans un premier temps la structure de modèle adéquate : permettant d'atteindre à la fois les précisions requises à la prédiction à horizon 24 heures tout en ne nécessitant que peu d'informations expertes. Dans un deuxième temps, il s'agit d'étudier les différentes méthodes d'estimation paramétrique répondant au cahier des charges. Des validations du modèle sont faites sur deux cas d'études réel : un bureau et un appartement. Cette thèse décrit la méthodologie nécessaire à la détermination de structures de modèles pertinentes. Ces structures doivent être génériques afin de s'adapter à la fois à des cas d'études mono et multi-zones. De plus, elles doivent se baser sur le moins de capteurs et de connaissance experte possibleAs buildings become more energy-efficient, the effect of human activities on their global consumption increases. To limit this impact, a first attempt was made to increase the level of automation in buildings. However, from surveys led in residential and office buildings, Carassus and Sidler conclude that automation does not reduce the gap between predicted and effective consumption. This work reveals that static rules can not be sufficient. In order to reach the goal of low energy consumption in the operation phase of buildings, occupants must then be involved in the energy management process. The proposed work is part of a research project focusing on a system embedding energy services with a high level of interaction to empower users with energy services. The role of these energy services is to allow users to define their own objective and consequently generate information and advice regarding the best strategies to apply on building systems (HVAC systems, sun-shading devices, windows opening,…) and envelope configuration. An analysis of the sociological literature was made in order to implement relevant services for the users, favouring real and durable changes in their behaviours. Some of these services require thermal and aeraulic behavioural models easy to set up and little expert knowledge. This thesis focuses on the development and implementation of a model relevant for energy management end-user services. It involves to deal with the definition of relevant model structures together with parameter estimation methods to tune the parameter values. The model must be simple enough to ease its set up with estimation and prediction capabilities. The limits in terms of complexity and computational time are discussed. The energy management services should be configured by occupants thus it must not require much expert knowledge. Consequently, some sensors are needed to estimate the thermal and aeraulic model. Tests have been performed to limit the needed instrumentation. Relevant model structures are discussed because they should be generic: it should adapt to both mono-zone and multi-zone case studies and it should be based on a minimal number of sensors and require little expert knowledge
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Mahamat, Chabakata. "Analyse et commandes des convertisseurs multi-niveaux pour un générateur photovoltaïque connecté au réseau électrique". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLN024/document.
Texto completoResumen
Ces travaux de thèse préparés au laboratoire SATIE, s’inscrivent dans la promotion de l’énergie solaire photovoltaïque (PV). Dans ces travaux, nous nous intéressons particulièrement au dimensionnement et au contrôle-commande du système PV connecté au réseau dans un contexte d’utilisation au Tchad où l’on doit tenir compte des problématiques du coût, du rendement, de fiabilité du système et de la qualité de l’énergie. Le réseau considéré est un réseau basse tension BT (220 V) avec une fréquence égale à 50 Hz mais susceptible de varier, auquel on injecte une puissance de 5,2 kW. Une méthode de dimensionnement des éléments passifs du filtre, a été préposée en premier lieu. Dans le but de réduire le coût de fabrication et le volume du filtre passif, une technique de fragmentation en plusieurs petites inductances en série a été adoptée. Cette technique optimise le volume et le coût du système PV classique. Ensuite, nous avons proposé une nouvelle architecture du système PV connecté au réseau utilisant un onduleur multi-niveaux. L’adaptation de cet onduleur à structure innovante a permis de réduire le coût de fabrication du filtre passif d’environ 40 % par rapport au système classique optimisé, tout en augmentant le rendement. Enfin, une commande PQ découplée, utilisant une boucle à verrouillage de phase PLL pour synchronisation, a été conçue et appliquée aux deux systèmes PV. Elle est bien adaptée au système avec onduleur multi-niveauxThis PhD work, prepared at SATIE laboratory, is part of the promotion of solar photovoltaic (PV) energy. In this work, we are particularly interested in design and control of the grid-connected PV system in a context of use in Chad where cost, reliability, efficiency, and energy quality issues of the system should be taken into account. The considered grid is a low voltage grid (220 V) with a frequency equal to fifty hertz (50 Hz) but likely to vary, in which a power of five point two ( 5.2 kW) is injected. A design method of the filter passive to reduce the filter elements is proposed firstly. In order to reduce manufacturing cost and volume of the passive filter, we apply a technique consisting of dividing each inductance value and making it in several small inductances in series. This technique optimizes the conventional PV system. Then, we proposed a new grid-connected PV system architecture using a multi-level inverter. The adaptation of this innovative structure has reduced the manufacturing cost of passive filter by nearly 40 % compared to the classical optimized system. Finally, a decoupled PQ control, using a phase locked loop for sysnchronization, has been designed and applied for both systems. It is well adapted to the system with multilevel inverter
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Riffonneau, Yann. "Gestion des flux énergétiques dans un système photovoltaïque avec stockage connecté au réseau : application à l'habitat". Grenoble 1, 2009. http://www.theses.fr/2009GRE10206.
Texto completoResumen
Ces travaux de thèse constituent une contribution à l'introduction massive de la production photovoltaïque (PV) sur le réseau électrique. L'énergie PV possède un potentiel immense, notamment dans le secteur de l'habitat, mais l'effet d'intermittence limite son développement à grande échelle. Dans cette thèse nous proposons d'ajouter un élément de stockage aux systèmes photovoltaïques connectés au réseau dans l'habitat. Nous commençons par introduire la notion de gestion d'énergie dans ces systèmes dits « hybrides », dont l'objectif qui a été fixé est de réduire les pics de puissance appelée, voire produite. Ensuite, nous proposons et étudions des stratégies de gestion optimisées d'énergie basées sur des données prévisionnelles d'irradiations, de températures ambiante, de consommation et des prix de l'énergie. Enfin, nous apportons des solutions théoriques originales de gestion en temps réel, notamment en introduisant des réponses au problème des incertitudes sur les prévisionsThe work done during this thesis contributes to the intensive penetration of the photovoltaic electricity production into the electric grid. Photovoltaic energy holds an immense potential, in particular in the housing sector, but intermittent nature limits its large scale development. In this thesis, we propose to add a storage element to the grid connected photovoltaic system (housing application). First, we introduce the notion of energy management in these systems called « hybrids systems ». The objective is to reduce the peak power consumption and production. Next, we propose and study optimized energy strategies based on predictive indications of irradiation, ambient temperature, power consumption and electricity grid prices. Finally, we bring theoretical solutions to the real time energy management, notably by proposing a solution to the problem of prediction uncertainty
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Durand-Mégret, Béatrice. "Le rôle des adolescents dans la consommation familiale : l'adolescent connecté centre de gravité de la cross-canalité". Rouen, 2014. http://www.theses.fr/2014ROUED004.
Texto completoResumen
Cette recherche s'intéresse aux nouvelles formes de relations intergénérationnelles, à la fois réelles et virtuelles, sur le terrain de la consommation cross-canal. Dès lors que les achats se font de plus en plus depuis le foyer, on assiste à une mutualisation du processus de décision et d'achat au sein de la famille, offrant l'opportunité aux marques et aux enseignes de revisiter leurs approches marketing. Cette recherche invite à revisiter les concepts de compétence, confiance et risque perçu. Elle met en évidence l'apparition de nouvelles phases dans le processus de décision et d'achat. Cette recherche révèle également l'intérêt de la Théorie de l'Autodétermination dès lors que l'interaction entre les consommateurs est prise en compteThis research is focused on the new forms of intergenerational relations, at the same time real and virtual, on the ground of the consumption cross-channel. Since purchases are made more and more from home, we attend a transformation of the process of decision and purchase within the family, offering the opportunity to the brands to revisit their marketing approaches. This resarch invites to revisit the concept of skill, confidence and perceived risk. It higlights the appearance of new phases in the process of decision and purchase. This research also reveals the interest of the Self Determination Theory since the interaction between the consumers is taken into account
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Kazemzadeh, Rasool. "Analyse du comportement d'un ensemble alternateur tétraphasé-convertisseur matriciel à commutation naturelle connecté sur un réseau triphasé". Besançon, 2005. http://www.theses.fr/2005BESA2013.
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ACe mémoire porte sur l'étude d'un alternateur à 4 phases connecté à un réseau triphasé par l'intermédiaire d'un convertisseur matriciel à commutation naturelle. Dans un premier chapitre nous présentons le principe de fonctionnement du générateur actif (alternateur et convertisseur matriciel) connecté sur un réseau triphasé. Le critère de commutation, prenant en compte des grandeurs électriques mesurables a été déterminé. L'alternateur a été modélisé par la réactance subtransitoire et la FEM rapportée à cette réactance. Dans le chapitre 2, nous étudions par simulation le comportement électrique du générateur actif. Deux paramètres de réglage, un angle de pilotage et la force électromotrice permettent de contrôler les échanges de puissance entre le générateur actif et le réseau. Un modèle simplifié du système, basé sur un modèle du premier harmonique permet d'analyser les tensions et les courants à la fréquence fondamentale. Dans un troisième chapitre nous présentons un modèle global du type dipôle, utilisable pour définir les régulations de tension et de puissance. Nous définissons les axes de puissance coté réseau et nous déterminons les domaines de fonctionnement compte tenu des limites imposées par les taux de distorsion harmonique et les défauts de commutation. Le dernier chapitre est consacré au comportement du système en régime transitoire quand la machine fonctionne à vitesse variable ; dans ce cas nous contrôlons parfaitement la fréquence de sortie du convertisseur. Nous étudions enfin le comportement du générateur actif en cas de défaut au point de connexion sur le réseau. Le blocage des impulsions des thyristors permet de limiter les courants transitoiresAThis research relates to the study of an electrical power generation through a multiphase machine and a natural commutated matrix converter. The generator runs at high speed and the converter works as frequency changer. The system, turbo alternator and matrix converter is called activegenerator. In a first chapter, the principle of operating is presented and the commutation criterion using only measurable values is determined. In the second chapter, the behaviour of a four phase active generator connected to a three-phase electrical power network is studied by simulation, through analysis of currents, voltages and power on two sides of the converter. Their frequency spectra are also analyzed. The main drawback is a high value for a current sub harmonic in the generator. Two adjustement parameters of the active generator that are piloting angle and electromotive force of the machine are chosen and their influences are studied. In a third part, a simplified model of the system at the fundamental frequency is proposed allowing the study of the power transferred between the generator and the networks. A single-phase equivalent model is presented for the whole of the system considering constant ratio between currents and voltages on the both side. The active and reactive power axes at network side are determined that gives the operating range. In a last part, the behaviour of the system in transient state has been studied when the machine runs at variable speed. In this case the converter output frequency is perfectly controlled. Network fault and behaviour of the system are also studied
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Blanc, Guylaine. "Sélection assistée par marqueurs (SAM) dans un dispositif multiparental connecté : application au maïs et approche par simulations". Paris, Institut national d'agronomie de Paris Grignon, 2006. http://www.theses.fr/2006INAP0039.
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Ebrahimi, Mojtaba. "Configuration et organisation dynamique du système manufacturier connecté pour un système basé sur l’approche World Class Manufacturing". Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEI059.
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Dans le contexte de la quatrième révolution industrielle (I4.0), les entreprises manufacturières sont confrontées à de grands défis, en particulier, l’adaptation/transformation technologique, organisationnelle et méthodologique et la détermination de la roadmap nécessaire pour y parvenir. Sachant que l’approche Lean Manufacturing et son dérivé, le World Class Manufacturing (WCM), sont largement déployés dans les entreprises manufacturières, l’évolution de cette approche vers l’I4.0 est la clé de la réussite. Cette approche et la question de sa transformation est un des plus grands projets de l’entreprise FPT Powertrain Technologies dans laquelle cette thèse CIFRE a été réalisée. Dans le but d’identifier la transformation nécessaire de l’approche WCM et tout en s’appuyant sur les principes de l’I4.0, nous avons d’abord proposé des créations et/ou des modifications pour les phases et les étapes de développement des piliers techniques du WCM. Dans la deuxième partie de ce travail, nous nous sommes concentrés sur le développement de méthodes et outils d’aide à la décision pour une organisation dynamique des systèmes de production connectés. A cet égard, dans la dernière partie de cette thèse, nous nous sommes focalisés sur le problème de séquencement dynamique tout en tenant compte des données et des informations en temps réel. Nous avons développé un modèle mathématique permettant de déterminer le séquencement optimal de la production en considérant l’aspect dynamique du système. De plus, pour le même problème, un modèle de simulation sur l’outil FlexSim a également été développé. Via le moteur d’optimisation OptQuest intégré à FlexSim, nous avons aussi pu obtenir des solutions quasi-optimales avec un temps de calcul largement plus court que le modèle mathématique. La comparaison des résultats obtenus par ces deux approches, ainsi que les avantages, les inconvenants et l’applicabilité de chaque approche pour une entreprise manufacturière sont également discutésIn the context of the fourth industrial revolution (I4.0), manufacturing enterprises confront major challenges, in particular, technological, organizational, and methodological transformation as well as the determination of the roadmap to achieve these objectives. Knowing that the Lean Manufacturing approach and its derivative, World Class Manufacturing (WCM), are widely used in manufacturing companies, the evolution of this approach towards I4.0 could be the main key to success. The transformation of approach is one of the important projects of FPT Powertrain Technologies company, in which this CIFRE thesis was carried out. To identify the necessary transformation of the WCM approach and while building on the principles of I4.0, we first proposed creations and/or some modifications in the phases and stages of the technical pillars of WCM. In the second part, the contribution of this work is related to the development of a decision support system for a dynamic organization of production systems. In this respect, we focused on the problem of dynamic sequencing while taking into account real-time data and information about disruptive events. We proposed a mathematical optimization model to determine the optimal production sequencing by considering the dynamic aspect of the system. In parallel, a commercial simulation software, called FlexSim, is used, allowing us to develop a simulation model for the same problem. By using an optimization engine (OptQuest) integrated into FlexSim, we were also obtained a near-optimal solution with a significantly shorter calculation time. The comparison of the obtained results, as well as the advantages, disadvantages, and their applicability in a real manufacturing system, are also discussed
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Dong, Trung-Kien. "Contribution à la modélisation dynamique des batteries Lithium-ion pour l’application photovoltaïque et stockage connecté au réseau". Grenoble INPG, 2010. http://www.theses.fr/2010INPG0066.
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L’objectif de cette thèse est de modéliser dynamiquement les accumulateurs Li-ion dans le cas particulier des nouvelles technologies à base de Lithium Phosphate de Fer (LiFePO4/C). Il s’inscrit dans le cadre des recherches de nouvelles technologies de batteries, alternatives à la technologie Plomb, pour les applications photovoltaïques en site isolé ou raccordées au réseau avec stockage. Une des contraintes majeures rencontrées est que les paramètres du modèle circuit électrique équivalent associés aux basses fréquences du spectre d’impédance ne peuvent pas être identifiés à courants forts. Afin de surmonter cette difficulté, une méthode a été développée en combinant à la fois la mesure de SIE, à courants faibles, et l’analyse temporelle, à courants forts. Une très bonne corrélation entre les résultats mesurés et simulés a été observée sur une large gamme de variation de l’état de charge et du courant de batterieThe aim of the thesis is the dynamic modelling of Lithium Iron Phosphate j Graphite (LiFeP04c) batteries. The work is part of the studies aiming to adapt new energy storage technologies for the photovoltaic applications. The developed model is also applicable for the simulation of Li-ion battery operation under electric vehicle profiles. Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) measurements on LiFeP04C batteries show a good correlation with the EIS of Li-ion batteries found in the literature, and thus the known Equivalent Electrical Circuit model of Li-ion batteries has been used in the present mode!. Full ' parameterization of EEC models is not possible only with the EIS method and, therefore, a combined frequencyjtemporal method has been developed. An excellent correlation between simulated and measured date was observed in wide State Of Charge and chargejdischarge current range
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Erbeia, Catherine. "Conception et réalisation d'un capteur interférométrique de déplacement intégré sur substrat silicium et connecté par fibres optiques". Grenoble INPG, 1990. http://www.theses.fr/1990INPG0064.
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Cette etude avait pour but de demontrer la faisabilite d'un nouveau capteur de deplacement optique integre interferometrique, pouvant etre connecte par des fibres optiques monomodes, voire multimodes. La technologie mise en uvre au niveau du circuit optique utilise une structure multicouches epaisse, developpee specialement au laboratoire pour la connectique par fibres. Cette structure presente l'avantage d'etre insensible a l'etat de polarisation de la lumiere s'y propageant. Pour tenir compte de la specificite de cette nouvelle filiere technologique, une approche totalement nouvelle du circuit interferometrique integre a ete necessaire. Dans un premier temps, nous avons effectue une etude complete des composants optiques de base a integrer dans le circuit, conduisant a la definition des differents niveaux de masques utilises pour sa realisation technologique. Les problemes de connexion entre le circuit optique et les fibres d'entree et de sortie sont aussi etudies en detail. Dans un second temps, la caracterisation des circuits realises nous a permis de demontrer leur faisabilite, tout en mettant en evidence un certain nombre de problemes a resoudre pour ameliorer leurs performances. Nous nous sommes tout particulierement attaches a la stabilisation de la reponse du circuit, et, a cette fin, de nouveaux composants integres faisant fonction de filtres spatiaux ont ete definis. Le probleme de retour de lumiere (feedback) vers la diode laser est aussi aborde, et des solutions de modules pigtailes diode-fibre sont proposes. Nous presentons enfin, une version amelioree du capteur
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Fernandez, Sophie. "Comparaison des performances électriques d’un onduleur triphasé deux niveaux à commandes directes et indirectes connecté au réseau". Thesis, Lille 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL10093.
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Les exigences des normes de raccordement des sources de production décentralisées au réseau électrique français imposent au système de conversion une qualité des grandeurs électriques en sortie des convertisseurs. Leur rendement est également une exigence de premier plan étant donné les puissances mises en jeu. L’enjeu est ici d’évaluer et améliorer le compromis qualité/rendement de ces systèmes de conversion par leur stratégie de commande MLI. Pour répondre à ces exigences, des stratégies à hystérésis triphasé (contrôle direct), appliquées sur une structure d’onduleur de tension triphasé deux niveaux, ont été développées garantissant un comportement comparable des trois courants de ligne. Des contrôles sur les courants de ligne, ainsi que sur les courants polygonaux fictifs ont été mis en œuvre. Ces deux types de contrôle sont basés sur les mêmes règles et critères simples de modulation, afin de pouvoir être implantés simplement sur des systèmes temps réel et pouvoir être ensuite étendus à des structures de convertisseur entièrement commandés plus complexes. La plupart de ces contrôles ont fait apparaître des familles d’harmoniques dans le spectre de tension produit, traduisant une régularité naturelle dans les commutations produites de ces contrôles directs. Dans ce travail, la largeur des bandes d’hystérésis a été considérée fixe, mais ce paramètre de réglage pourrait être exploité dans le but de jouer également sur le rendement. Les performances électriques et énergétiques de ces nouveaux contrôles directs ont été évaluées et certains se sont révélés meilleurs sur ces deux critères que les contrôles directs bibliographiquesThe standards connections requirements of the decentralized generating sources to the French electricity network impose on conversion system to take into account the quality of the electric magnitudes in the converter output. Their efficiency is also a requirement leading given the powers brought into play. The challenge is to assess and improve the quality / efficiency compromise of these conversion systems by their PWM control strategy. To answer to these requirements, three phase hysteresis strategies (direct control), applied on a two- levels inverter structure have been developed to ensure a similar behavior of the three line currents. Controls on the line currents together with the fictitious polygonal currents were implemented. These two types of control are based on the same rules and simple modulation criteria to be implanted simply on real-time systems and can then be extended to converter structures fully controlled more complex. Most of these controls showed harmonic families in the produced voltage spectrum, reflecting a natural regularity in the produced switching of these direct controls. In this work, the width of the hysteresis band was considered fixed, but this parameter setting could be exploited in order to play also on the performance. Electrical and energy performances of these new direct control was evaluated and some proved better on these two criteria than the bibliographic direct controls
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Delias, Lucie. "L'âge des usages. Usages sociaux des technologies numériques par les adultes âgés et représentations du "bien-vieillir connecté"". Thesis, Paris 3, 2019. http://www.theses.fr/2019PA030039.
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À partir d’une approche combinant sociologie des usages d’internet et gérontologie critique, le but de cette thèse est d’abord de montrer que le contexte sociohistorique de ces dernières décennies, qui a vu apparaître des représentations positives de la vieillesse, à travers l’émergence du « troisième âge » puis de la figure du « senior » dynamique, a conduit au renouvellement des normes sociales concernant les adultes âgés. Dans la continuité des prescriptions plus anciennes du « vieillissement réussi », l’incitation est désormais forte, pour lutter contre le « déclin » associé au vieillissement, de mener un mode de vie à la fois actif et connecté. Ce travail cherche ensuite à montrer comment les usages des technologies numériques de l’information et de la communication (TNIC) par les adultes âgés sont informés par ces représentations, et inversement. Pour cela, une enquête s’appuyant sur des matériaux variés a été mise en place, incluant des entretiens avec des personnes de 62 à 82 ans, des observations ethnographiques dans des cours d’initiation à l’informatique proposés par des associations de retraités, et enfin l’analyse d’un corpus de sites web de sociabilité pour « seniors ».Il s’avère que les usages sociaux des TNIC et leurs représentations accompagnent des processus de définition identitaire complexes pour le groupe social des adultes âgés. Leur forme varie en fonction de l’orientation des institutions (commerciales ou associatives) qui portent les discours du « bien-vieillir connecté » et des publics auxquels elles s’adressent, ainsi que de la trajectoire et de l’appartenance en termes de génération, de genre et de classe des individus. Néanmoins, ces injonctions normatives font l’objet d’appropriation variées ; et par leurs pratiques et leurs aspirations, les adultes âgés peuvent aussi contribuer à les renforcer. En outre, si le mode de vie actif et connecté est plutôt l’apanage des classes moyennes et supérieures, on observe aussi des points communs dans la relation que les adultes âgés dans leur ensemble entretiennent avec les TNIC, s’expliquant par l’expérience partagée de la retraite et de la condition de personne vieillissante dans une société de plus en plus « numérisée »Grounded in an approach that combines sociology of internet use and critical gerontology, the goal of this thesis is to demonstrate that the socio-historic context of the last decades, where more positive representations of aging appeared – starting with the emergence of the “Third Age” and resulting in the contemporary figure of the dynamic “senior” – led to the renewal of social norms concerning older adults. Building on the already existing ideal of “successful aging”, the pressure of resisting the “decline” associated with old age continues to grow, mandating the development of both an active and connected lifestyle. This study then analyses how social uses of digital technologies by older adults are influenced by those cultural representations, and vice versa. To this end, a methodology based on the collection of various empirical elements has been built; it includes semi-structured interviews with individuals from 62 to 82 years old; ethnographic observation in computer classes offered by associations for retired people; and the analysis of several websites specialized in the development of “senior” sociability.It appears that digital technologies’ uses and representations help shape the complex construction of the identity of older adults, both as individuals and as a social group. These identities can vary depending on the type of institutions (commercial or non-profit) that promote discourses of “connected successful aging”, and on the profile of the public they target, but may also be affected by an individual’s social trajectory, generation, class and gender. Nevertheless, those social norms are interpreted and adapted in various ways; and through their practices and aspirations, older adults themselves can contribute to reinforcing them. Moreover, although the “connected” and active lifestyle is more likely to be applied by older people coming from the middle and upper class, the data collected revealed some common features in the attitudes and perceptions towards digital media of older adults, explained by their shared experience of being both a retired and aging person in an increasingly digitalized environment
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Robitaille, Mylène. "Élaboration d'une méthode de protection d'îlotage pour un système de production distribuée connecté à un réseau électrique local". Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2006. http://depot-e.uqtr.ca/1357/1/030120325.pdf.
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Tabanjat, Abdulkader. "Modélisation, commande et supervision d'un système multi-sources connecté au réseau avec stockage tampon de l'énergie électrique via le vecteur hydrogène". Thesis, Belfort-Montbéliard, 2015. http://www.theses.fr/2015BELF0266/document.
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Les réserves limitées de combustibles fossiles et la pollution entrainée par les gaz produits ouvrent la voie à desressources énergétiques renouvelables (RER) alternatives et prometteuses telles que les ressources solaires (RS)et les ressources éoliennes (RE). Ces ressources sont librement disponibles et respectueuses de l'environnement.Cependant, les RER sont de nature intermittente. Par conséquent, il existe un besoin de lissage des fluctuations depuissance en stockant l'énergie pendant les périodes de surproduction pour la restituer au réseau lorsque lademande énergétique devient importante. Les systèmes de stockage de l'énergie (SSE) peuvent alors être utilisésde manière appropriée à cette fin.L'utilisation de plusieurs sources d'énergie et de stockeurs pour construire des systèmes de puissance hybrides(SPH) exige une stratégie de gestion de l'énergie pour atteindre le minimum de coût des SPH et un équilibre entrela production et la consommation de l'énergie. Cette méthode de gestion de l'énergie est un mécanisme pourobtenir une production d'énergie idéale et pour satisfaire convenablement la demande de charge à rendementrelativement élevé.Dans cette thèse, un SPH intégrant production électrique photovoltaïque, éolienne, une micro-turbine à gaz ainsiqu'un système de stockage de l'électricité par le vecteur hydrogène est considéré. Le but de cette hybridation estde construire un système fiable, qui est en mesure de fournir la charge et qui a la capacité de stocker l'énergieexcédentaire sous forme hydrogène et de la réutiliser plus tard. En outre, le problème d'ombrage partiel dePanneaux Photovoltaïques est étudié de manière approfondie. Une nouvelle solution basée sur des interrupteurssimples et un contrôle par logique floue intégré dans une carte électronique dSPACE a été proposée. Unereconfiguration des panneaux photovoltaïques en temps réel et de déconnexion de ceux ombragés est égalementeffectuée en cherchant à minimiser les pertes de puissance. Le couplage thermique entre ces panneauxphotovoltaïques et un électrolyseur à membrane polymère est également étudié, à l'échelle système. Enrécupérant une partie de l'énergie thermique reçue par les panneaux, une amélioration du rendement du systèmehybride PPVELS MEP est réaliséeThe limited reserves of fossil fuel and the pollution gases produced pave the way to promising alternativeRenewable Energy Sources (RESs) such as Solar Energy Sources (SESs) and Wind Energy Sources (WESs).SESs and WESs are freely available and environmentally friendly. However, RESs are intermittent in nature.Therefore, the smoothing of power fluctuations by storing the energy during periods of oversupply and restore it tothe grid when demand becomes necessary. Accordingly, Energy Storage Systems (ESSs) can be appropriatelyused for this purpose.Using several energy sources for constructing HPSs alongside with ESS will require an energy managementstrategy to achieve minimum HPS cost and optimal balance between energy generation and energy consumption.This energy management method is a mechanism to achieve an ideal energy production and to conveniently satisfythe load demand at relatively high efficiency.In this thesis, a Hybrid Power System (HPS) including Renewable Energy Sources (RESs) such as main sourcescombined with Gas Micro-Turbine (GMT) and hydrogen storage system such as Back-up Sources (BKUSs) hasbeen presented. The aim of this hybridization is to build a reliable system, which is able to supply the load andhaving the ability to store the excess energy in hydrogen form and reuse it later when demanded. Consequently, thestored energy at the end of each cycle will be zero and a minimum generated power cost is achieved. In addition,partial shading problem of Photovoltaic (PV) panels is comprehensively studied and a new solution based on simpleswitches and Fuzzy Logic Control (FLC) integrated into dSPACE electronic card is created. Consequently, a realtime PV panels reconfiguration and disconnecting shaded ones is performed and minimum power losses isachieved. Then, the PV panels are connected to a Proton Exchange Membrane Electrolyser (PEM ELS). Theemitted temperature by the PV panels is transferred to the endothermic element PEM ELS. Consequently, anefficiency enhancement of the hybrid system PVPEM ELS is realized
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Boussebt, Amina. "Etude et mise en oeuvre de la technologie Li-Fi pour un lit de bébé connecté sans fil et sans radio". Electronic Thesis or Diss., Limoges, 2023. http://www.theses.fr/2023LIMO0091.
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Le domaine de la télésurveillance a connu un grand essor ces dernières décennies et concerne divers contextes par exemple en milieu hospitalier, en maison de retraite, chez les particuliers. La majorité des systèmes de télésurveillance existants aujourd’hui reposent sur la technologie des radiofréquences (RF). Nous proposons dans cette thèse, des travaux portant sur la télésurveillance dans un contexte nouveau qui concerne une crèche. Les RF présentant certains inconvénients, comme l’impact des interférences électromagnétiques, mais aussi des failles de sécurité, une solution alternative est la technologie de communication par optique sans fil. Ainsi, nous avons étudié l'utilisation de la technologie infrarouge pour la transmission simultanée de données issues de capteurs placés sur les pieds des lits de bébé mais aussi sur les bébés couchés dans leur lit au sein de la crèche. Le système de réception est constitué de photodiodes situées aux coins d'un panneau d'éclairage central au plafond de l'environnement. La simulation du canal réalisée grâce à la technique de lancer de rayons associés à la méthode de Monte-Carlo a permis de déterminer le gain du canal pour chaque dispositif. Plusieurs scénarios de déploiement ont été définis en considérant le caractère amovible ou fixe des dispositifs et l’interchangeabilité des lits dans la pièce. Le partage du canal utilise la technique d’accès multiple par répartition de codes (OCDMA) associée aux codes optiques orthogonaux (OOC) dont la principale limitation est l’interférence d’accès multiple (IAM). Les performances de la modulation binaire par position d’impulsion (2-PPM) avec OCDMA et un décodage souple en réception ont été établies théoriquement et par simulation pour les différents scénarios définis considérant un réseau de 11 utilisateurs constitué de 8 lits et 3 dispositifs portés par des bébés. Les résultats ont été obtenus avec des récepteurs conventionnels par corrélation sans et avec limiteur puis un récepteur à annulation parallèle d’interférence plus efficace pour réduire l’impact de l’IAM. De plus, la faisabilité de l’utilisation de la technique OCDMA pour la transmission simultanée en optique sans fil a été mise en évidence par des expérimentations menées grâce à un banc de test développé en radio logicielle. Le banc a été mis en place, en utilisant des USRP (Universal Software Radio Peripheral) et des front-ends optique sans fil développés spécifiquementThe field of the remote monitoring has experienced significant advancements in recent decades, and now covers different contexts, such as hospitals, retirement homes, and private homes also. The majority of existing systems are based on radio frequency technology (RF).We propose in this thesis, research focused on remote monitoring in a new context involving a nursery. Given the limitations of RF technology, including the impact of electromagnetic interference, and security vulnerabilities, an alternative solution is optical wireless communication technology. Therefore, we investigated the use of infrared technology for simultaneous transmission of data collected from sensors placed on the foot of baby beds, and also on the babies themselves lying in their beds within the nursery. The reception system consists of photodiodes positioned at the corners of a central lighting panel on the celling. The channel simulation carried out using ray-tracing and Monte-Carlo methods was used to determine the channel gain for each device. Several deployment scenarios were defined, considering the nature of the devices (removable or fixed) and the interchangeability of beds in the room. The channel sharing employs the code division multiple access (OCDMA) associated with the optical orthogonal codes (OOC) with the primary constraint being the137 multiple access interference (MAI). The performance of binary pulse position modulation (2- PPM) with OCDMA and soft decoding in reception was studied theoretically and by simulation involving the different scenarios. These scenarios consider a network of 11 users, consisting of 8 beds and 3 devices carried by babies. Results were obtained using the conventional correlation receiver without and with hard limiters, as well as a parallel interference cancellation receiver to reduce the impact of MAI. Additionally, the feasibility of implementing OCDMA technology for simultaneous optical wireless communication transmission was demonstrated through experimental work using a test bench developed in software-defined radio. The test bench was established using universal software radio peripheral (USRP), and specially designed wireless optical front-ends
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Tanguy, Marion. "L' essor d'un port atlantique connecté : Nantes et le commerce des « isles de l'Amérique » durant le règne de Louis XIV (1661-1697)". Nantes, 2014. http://www.theses.fr/2014NANT3021.
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Après l'adjonction de la pêche à la morue à Terre-Neuve au début du XVIe siècle, le commerce avec les Antilles constitua une étape capitale dans la vie du port de Nantes. Place régionale, tournée vers les commerces traditionnels, Nantes disposait également d'un rayonnement européen dû notamment aux échanges entretenus avec la péninsule ibérique. L'aventure antillaise entamée au XVIIe siècle permit à Nantes de passer d'un commerce à structure médiévale prolongée au XVIe siècle, vers le grand commerce transatlantique qui a assuré sa fortune au XVIIIe siècle. Le coeur du projet correspond à l'analyse des conditions de la réussite de cette transition. Comment le port de Nantes est-il devenu un port « moderne » ouvert à l'échelle atlantique et s'intégrant dans les dynamismes de cet espace? Ce travail entend d'abord dégager les mécanismes matériels, économiques et étatiques qui ont permis ce basculement durant le règne de Louis XIV (1661-1697). L'analyse du trafic antillais amena à dresser un portrait de ces marchands prenant part à cette aventure coloniale. L'étude du microcosme de ces acteurs permit de cerner les degrés de renouvellement du milieu marchand nantais. D'autre part, port connecté, Nantes se trouvait à la croisée des marchés de produits coloniaux. Porte d'entrée des sucres, il les redistribuait à l'intérieur du royaume grâce à une connexion essentielle avec le fleuve. Il était aussi au coeur d'un marché européen symbolisé par les liens qu'il entretenait avec le Nord. Enfin, et c'est là le dernier point de ce travail, la cité nantaise fut profondément marquée par l'arrivée massive de ces nouvelles denrées coloniales. Le commerce du sucre ouvrit la voie à la naissance et à l'essor des raffineries nantaises, qui ont marqué l'histoire de cette ville.
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Gilfriche, Pierre. "Analyse non-linéaire de la dynamique des systèmes complexes de contrôle physiologique pour évaluer performance et santé chez l'Homme connecté en situation écologique". Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0301.
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Le maintien de conditions physiologiques compatibles avec une bonne santé repose sur de nombreuses interactions entre des structures nerveuses largement distribuées dans l’organisme et qui agissent selon différentes échelles de temps. Cette complexité structurelle permet aux systèmes physiologiques d’être adaptatifs via une intégration multi-niveaux offrant au système de contrôle la capacité d’être flexible, robuste et adaptable. La complexité des systèmes neurophysiologiques de contrôle peut être étudiée par le biais des signaux qu’ils émettent : un signal complexe est le signe d’une structure physiologique complexe et donc d’un contrôle performant. Les analyses non linéaires des signaux physiologiques ont prouvé leur capacité à caractériser cette complexité par l’introduction de marqueurs quantitatifs. Ces analyses apportent de nouvelles perspectives sur la compréhension des stratégies de contrôle qui participent à la santé et à la performance chez l’Homme. En particulier, la distribution du contrôle neurophysiologique peut être explorée sous différentes contraintes pour révéler les stratégies d’adaptation face à des situations auxquelles l’individu est confronté en permanence. Le rythme cardiaque, les rythmes locomoteurs et les oscillations du contrôle postural constituent des objets d’étude pour explorer ces stratégies dans des contextes variés, et sous différentes contraintes. Dans ce travail, les caractéristiques fréquentielles, fluctuations fractales et le niveau d’entropie présents dans les séries temporelles produites par ces systèmes sont étudiées dans différentes conditions. Dans un contexte de recherche appliquée, les expérimentations ont été menées en laboratoire mais aussi en situation écologique grâce à l’utilisation d’objets connectés (smartphone). Pour chaque situation, une réflexion méthodologique est menée pour identifier la méthode d’analyse de la complexité la plus adaptée au système de contrôle étudié, en adéquation avec les outils de mesures utilisés (objets connectés ou capteurs de laboratoire)Maintaining a healthy state relies on many interactions between neural structures largely distributed in the organism and operating at different timescales. This structural complexity participates in the adaptiveness of physiological systems through a multi-level integration providing the control system with critical properties of flexibility, robustness and adaptability. This complexity in neurophysiological control systems can be evaluated through the analysis of their output signals: a complex signal is associated with a complex physiological network, and hence with an efficient control. Nonlinear analyses of physiological signals have proven their ability to characterize such complexity by introducing quantitative markers. These analyses bring new perspectives to the understanding of control strategies participating in health and performance in humans. Particularly, neurophysiological control distribution can be explored under different constraints to reveal adaptation strategies to numerous daily challenges. This way, studying the time course of heart rate, locomotor rhythms and postural sway is a way to explore control strategies contributing to health and performance in humans, in various contexts and under different constraints. In the present work, the frequency content, fractal fluctuations and entropy levels in time series generated by these systems are studied under different conditions. In a context of applied research, the experimental work has been conducted not only in the laboratory but also in ecological situations using connected devices (smartphone). For each situation, a methodological reflection is led to identify the most appropriate complexity analysis method for the control system studied, in line with the measurement devices used (connected devices or laboratory sensors)
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Le, Viet Phuong. "Logo detection, recognition and spotting in context by matching local visual features". Thesis, La Rochelle, 2015. http://www.theses.fr/2015LAROS029/document.
Texto completoResumen
Cette thèse présente un framework pour le logo spotting appliqué à repérer les logos à partir de l’image des documents en se concentrant sur la catégorisation de documents et les problèmes de récupération de documents. Nous présentons également trois méthodes de matching par point clé : le point clé simple avec le plus proche voisin, le matching par règle des deux voisins les plus proches et le matching par deux descripteurs locaux à différents étapes de matching. Les deux derniers procédés sont des améliorations de la première méthode. En outre, utiliser la méthode de classification basée sur la densité pour regrouper les correspondances dans le framework proposé peut aider non seulement à segmenter la région candidate du logo mais également à rejeter les correspondances incorrectes comme des valeurs aberrantes. En outre, afin de maximiser la performance et de localiser les logos, un algorithme à deux étages a été proposé pour la vérification géométrique basée sur l’homographie avec RANSAC. Comme les approches fondées sur le point clé supposent des approches coûteuses, nous avons également investi dans l’optimisation de notre framework. Les problèmes de séparation de texte/graphique sont étudiés. Nous proposons une méthode de segmentation de texte et non-texte dans les images de documents basée sur un ensemble de fonctionnalités puissantes de composants connectés. Nous avons appliqué les techniques de réduction de dimensionnalité pour réduire le vecteur de descripteurs locaux de grande dimension et rapprocher les algorithmes de recherche du voisin le plus proche pour optimiser le framework. En outre, nous avons également mené des expériences pour un système de récupération de documents sur les documents texte et non-texte segmentés et l'algorithme ANN. Les résultats montrent que le temps de calcul du système diminue brusquement de 56% tandis que la précision diminue légèrement de près de 2,5%. Dans l'ensemble, nous avons proposé une approche efficace et efficiente pour résoudre le problème de spotting des logos dans les images de documents. Nous avons conçu notre approche pour être flexible pour des futures améliorations. Nous croyons que notre travail peut être considéré comme une étape sur la voie pour résoudre le problème de l’analyse complète et la compréhension des images de documentsThis thesis presents a logo spotting framework applied to spotting logo images on document images and focused on document categorization and document retrieval problems. We also present three key-point matching methods: simple key-point matching with nearest neighbor, matching by 2-nearest neighbor matching rule method and matching by two local descriptors at different matching stages. The last two matching methods are improvements of the first method. In addition, using a density-based clustering method to group the matches in our proposed spotting framework can help not only segment the candidate logo region but also reject the incorrect matches as outliers. Moreover, to maximize the performance and to locate logos, an algorithm with two stages is proposed for geometric verification based on homography with RANSAC. Since key-point-based approaches assume costly approaches, we have also invested to optimize our proposed framework. The problems of text/graphics separation are studied. We propose a method for segmenting text and non-text in document images based on a set of powerful connected component features. We applied dimensionality reduction techniques to reduce the high dimensional vector of local descriptors and approximate nearest neighbor search algorithms to optimize our proposed framework. In addition, we have also conducted experiments for a document retrieval system on the text and non-text segmented documents and ANN algorithm. The results show that the computation time of the system decreases sharply by 56% while its accuracy decreases slightly by nearly 2.5%. Overall, we have proposed an effective and efficient approach for solving the problem of logo spotting in document images. We have designed our approach to be flexible for future improvements by us and by other researchers. We believe that our work could be considered as a step in the direction of solving the problem of complete analysis and understanding of document images
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Carbonnel, François. "Évaluation des interventions numériques visant un changement de comportement de santé : un enjeu paradigmatique". Thesis, Montpellier 3, 2017. http://www.theses.fr/2017MON30093/document.
Texto completoResumen
Face à la multiplication exponentielle du nombre de personnes souffrant d’une maladie chronique d’origine comportementale (e.g., tabagisme, alcoolisme, mauvaise alimentation, sédentarité), des interventions non médicamenteuses (INM) agissant sur ces comportements modifiables sont devenues incontournables en prévention et en complément des traitements. Parmi ces INM, les interventions numériques santé (INS) ouvrent un champ prometteur de changement durable de comportement de santé (e.g., objet connecté santé, application pour le téléphone, jeu vidéo). La thèse s’intéresse, au-delà de leur ergonomie et de leur fonctionnalité, à leur évaluation santé, de leur validation à leur surveillance. La première étude recense les modèles proposés dans le monde pour évaluer ces INS et les catégorise selon leurs paradigmes épistémologiques sous-jacents. Les résultats montrent une augmentation exponentielle de ces modèles et une absence de consensus ou de convergence vers un modèle comme cela a été le cas dans le médicament à la fin du XXème siècle. La deuxième étude s’appuie sur une revue systématique ayant identifié 90 essais interventionnels publiés testant les bénéfices et les risques de solutions numériques visant à lutter contre le tabagisme. Les résultats montrent une efficacité de certaines INS sur le tabagisme mais issue d’un corpus méthodologique très hétérogène limitant la portée des conclusions. Cette hétérogénéité est liée aux caractéristiques intrinsèques des INS (e.g., technologies utilisées et combinaison entre elles, multiplicité des théories du changement de comportement utilisées), aux méthodes d’évaluation utilisées (e.g., type de groupe contrôle, durée de suivi) et aux critères de jugement choisis (e.g., réduction du tabagisme ou arrêt). La discussion porte sur les limites actuelles dans la mise en évidence de l’efficacité et des risques des INS à cause d’approches paradigmatiques parallèles, le paradigme biomédical, le paradigme d’ingénierie et le paradigme comportemental. Le manque de consensus limite la comparabilité et la reproductibilité des résultats des études testant ces solutions numériques de santé. Elles restent pour la plupart à ce jour des solutions gadgets malgré un potentiel prometteur et promis par les industriels. La thèse encourage à la convergence vers un modèle consensuel de détermination du bénéfice/risque santé fondé sur la science de chaque INS et fait des propositions en ce sensTo deal with the exponential increase of chronic diseases caused by health behavior (e.g., smoking, alcoholism, unhealthy eating, physical inactivity), non-pharmacological interventions (NPI) have become essential as a prevention tool and as a complement to treatments. Among these NPIs, behavioral intervention technologies (BIT) open up a promising field to a sustainable change in health behaviour (e.g., connected health devices, smartphone health apps, serious games). Beyond their ergonomics and their features, this thesis focuses on their evaluation in health, from their validation to their surveillance. The first study identifies the existing frameworks proposed around the world to evaluate these BITs and categorizes them, based on their underlying epistemological paradigm. The results show an exponential increase of these frameworks and a lack of consensus or convergence towards a common framework, as it had been the case for the drugs, by the end of the twentieth century. The second study is based on a systematic review used to identify 90 published interventional studies evaluating the benefits and the risks of digital solutions to fight against smoking. The results show that some BITs are effective against smoking but their effectiveness is based on a heterogeneous methodological corpus limiting the significance of the results produced. This heterogeneity is related to the inherent characteristics of the BITs (e.g., employed technologies and combination of technologies, multiplicity of the theories to change health behavior), to the chosen assessment methods (e.g., kind of control group, follow-up time) and to the chosen outcome measures (e.g., smoking reduction, smoking cessation). The discussion is focused on the current limitations to demonstrate the effectiveness and the risks of the BITs., due to parallel paradigmatic approaches, the biomedical paradigm, the engineering paradigm and the behavioral paradigm. The lack of consensus limits the comparability and the reproducibility of the results of the studies evaluating these BITs. Most of them are still gadgets, despite a promising potential, as predicted by the manufacturers. This thesis promotes the convergence to a consensual framework to determine the evidence-based benefits and risks of each BITs and introduces proposals to this effect
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Carbillet, Thomas. "Monitoring en temps réel de la vitesse de déplacement sur dispositif connecté : modélisation mathématique sur plateforme mobile interfacée avec une base de données d'entraînement et d'audit physiologique". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM013/document.
Texto completoResumen
L'amélioration de la performance en course à pied, lors de courses sur du plat, raisonne avec l'actualité et l'objectif de voir un athlète descendre en dessous des deux heures sur Marathon. Cependant, il existe peu d'équipes travaillant de façon transverse sur les sujets de préparation et de stratégie de course à destination du grand public. Les programmes d'entraînement, fondés sur l'expérience des entraîneurs, ne sont pas, ou peu, personnalisés ce qui conduit à des risques de blessures et une perte de la motivation. Une limite de l'analyse actuelle des programmes d'entraînement semble avoir été atteinte et l'entreprise BillaTraining® a pour objectif de construire un pont entre la recherche scientifique et les coureurs amateurs.L'objectif principal de ce travail de thèse est double. Premièrement, nous avons essayé d'apporter une contribution à la recherche dans le domaine de la course à pied. Après avoir accumulé et formaté des données d'entraînements et de courses provenant de différentes sources, nous avons cherché à décrire des phénomènes tels que l'accélération humaine ou encore les différentes stratégies de course employées sur Marathon pour des coureurs dont les performances de durée de course sont comprises entre 2h30 et 4 heures.Deuxièmement, nous avons développé une application web intégrant les trois phases de la méthode BillaTraining®. La première étape est un audit énergétique qui n'est autre qu'un entraînement de trente minutes à la sensation, permettant de connaitre les capacités physiques d'un coureur. La second étape, le radar énergétique, est le bilan de l'audit et agit comme point d'entrée de l'entraînement sur-mesure qui est la troisième et dernière étape.Afin de répondre à ces deux objectifs, nous avons intégré des notions de physiologie, de mathématiques et d'informatique.Les connaissances en physiologie sont basées sur l'état de l'art ainsi que les recherches passées et présentes du professeur Véronique Billat. Par extension, il s'agit du coeur de métier de l'entreprise BillaTraining®. Les idées de recherche présentent dans cette thèse émanent de la physiologie.Les mathématiques, quand à elles, nous ont permis de décrire certains phénomènes physiologiques grâce notamment aux statistiques. Nous avons eu l'occasion d'utiliser le modèle d'Ornstein-Uhlenbeck de retour à la moyenne ou encore la méthode PELT (Pruned Exact Linear Time) pour la détection d'instants de ruptures dans une série temporelle.Finalement, l'informatique permet de faire communiquer les mathématiques et la physiologie à des fins de recherche scientifique et commercialesThe improvement running performance has become a major topic lately. We are getting closer to running a marathon in under 2 hours. However, there are not so many professionals working transversally regarding pre-race and in-race preparation concerning the general public. Training plans are based on trainers' experience and are often not custom-made. This exposes the runners to injury risk and motivation loss. It seems that the current analysis of training plans has reached a limit. The aim for BillaTraining® is to go beyond this limit by connecting the research with the general public of runners.This PhD has two main goals. The first one is trying to contribute to the research about running. After gathering and formatting trainings and races data from different origins, we tried to isolate and describe how humans run marathons including 2.5 to 4-hour performances. We studied acceleration, speed and heart rate time series among other things, with the idea of understanding the different running strategies.The second one is the development of a web application embracing the three steps of the BillaTraining® method. The first step is an energetic audit which is a 30-minute running session guided by the runner's sensations. The second step is the energetic radar which is the results of the audit. The last step is a tailor-made training plan built depending on the runner's objectives.In order to come up with a solution, we had to bring together Physiology, Mathematics and Computer Science.The knowledge we had in Physiology was based on professor Véronique Billat's past and current researches. These researches are now part of BillaTraining® and are central for the growth of the company.We used Mathematics to try to describe physiological phenomenons thanks to Statistics. By applying the Ornstein-Uhlenbeck model, we found that humans are able to run at an even acceleration. By using the PELT (Pruned Exact Linear Time) method we automated changepoints detection in time series.Finally, Computer Science allowed a communication between Physiology and Mathematics for research, as well as marketing training tools at the forefront of innovation
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Klotz, Benjamin. "Les technologies sémantiques pour simplifer les interactions inter-domaines pour des véhicules connectés complexes". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS168.
Texto completoResumen
Les véhicules automobiles sont en pleine évolution de machines purement mécaniques à des entités connectées et autonomes. Tandis que l'accès à cette nouvelle mine de données riches présage des opportunités techniques et économiques, l’interopérabilité entre véhicules reste un défi de taille au vu des nombreux standards sont en compétition, des milliers d'attributs et signaux automobiles dans des formats hétérogènes, et architectures électroniques variées. Afin d'assurer réplicabilité et interopérabilité nous proposons de nous baser sur le Web sémantique. Dans cette thèse nous proposons l'ontologie de signaux et attributs automobiles, VSSo, basée sur les standards VSS et SSN/SOSA. Cette ontologie nous permet de représenter de manière formelle et exhaustive des données produites ou consommées par des véhicules. Nous proposons aussi une ontologie décrivant un contexte de conduite plus général modélisant les évènements et les états des différents acteurs : conducteurs, passagers, véhicules, routes, trajectoires. Nous présentons outils et démonstrateurs mettant en lumière les avantages de cette ontologie dans la prédiction de conduite agressive et des recommandations contextuelles. Nous avons enfin contribué à la spécification W3C du Web des Objets en y alignant nos ontologies. Nous avons apporté des contraintes, usages et implémentations adaptées au domaine automobileVehicles are evolving from purely mechanical entities to highly connected and autonomous ones. While accessing this new rich data leads to new business and technical opportunities, making vehicle fleets interoperable is still highly challenging with competing standards, numerous vehicle signals and attributes, heterogeneous formats and vehicle architectures. In order to ensure replicability and interoperability we propose to use Semantic Web technologies in this thesis. In this thesis, we propose VSSo, a vehicle signal and attribute ontology that builds on the automotive standard VSS, and that follows the SSN/SOSA design pattern. VSSo is comprehensive while being extensible for OEMs, so that they can use additional private signals in an interoperable way. We describe a more general driving context ontology supporting the description of events and states of the various agents of driving situations: drivers, passengers, vehicles, roads, trajectories. We develop tools and demonstrators to highlight the benefit of the driving context ontology in predicting and contextualizing aggressive driving, and recommending POIs and safer routes. Finally, we contribute to the Web of Things specification by aligning our ontologies with it. We provide automotive-specific requirements and implementations, and highlight the benefit of the Web of Things for automotive application developers
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Bachy, Yann. "Sécurité des équipements grand public connectés à Internet : évaluation des liens de communication". Thesis, Toulouse, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAT0014/document.
Texto completoResumen
Aujourd’hui, les équipements intégrant du logiciel et connectés à Internet sont de plus en plus nombreux et variés. Avec l’arrivée de l’“Internet des objets” et la tendance au “tout connecté”, de nombreux équipements de notre quotidien bénéficient maintenant d’une connexion à Internet : les Smart-TVs, les lecteurs DVD, les systèmes d’alarmes, les systèmes domotiques, jusqu’aux équipements facilitant l’hospitalisation à domicile de patients par exemple. Ces évolutions technologiques s’accompagnent malheureusement de problèmes de sécurité. L’utilisation massive du réseau Internet a facilité la propagation de logiciels malveillants, qui peuvent aujourd’hui cibler tout type d’équipement informatique et notamment les équipements connectés. Alors qu’il existe déjà des normes permettant d’évaluer la sécurité d’équipements informatiques industriels, leur application aux équipements grand public est encore limitée. La présence et la criticité des vulnérabilités qui peuvent affecter ces équipements sont encore mal connues car elles n’ont pas fait l’objet d’études approfondies. C’est précisément l’objectif de cette thèse, qui propose une méthode permettant de mener une analyse de vulnérabilités des équipements grand public connectés à Internet. Cette méthode est constituée de deux grandes phases : une phase d’analyse des risques suivie d’unephase d’expérimentations. L’analyse de sécurité d’un équipement, quelle qu’elle soit, nécessite une bonne connaissance de l’environnement de celui-ci. Afin de guider l’évaluateur dans cette tâche, nous proposons, dans une première phase, de nous fonder sur des méthodes d’analyse des risques existantes. Ces méthodes sont aujourd’hui bien éprouvées et permettent à l’évaluateur d’obtenir une vue globale des risques encourus par l’utilisation de l’équipement étudié. Ensuite, lors de la seconde phase de l’étude, l’évaluateur se concentre sur les risques les plus importants afin de montrer la faisabilité technique des scénarios menant aux risques considérés, à l’aide d’expérimentations. Étant donné le grand nombre et la diversité des connexions présentes sur les équipements connectés, il est important de mettre l’accent sur les scénarios d’attaque qui peuvent s’avérer riches, même si ces scénarios ont pour origine une vulnérabilité locale simple. Pour cette seconde phase, une méthode d’expérimentation est donc proposée pour étudier ces scénarios d’attaque, qui, de plus, ciblent des équipementsdont les spécifications ne sont pas forcément disponibles. Afin d’illustrer la méthode globale, cette thèse se fonde sur deux cas d’étude : les box ADSL et les téléviseurs connectés. Ces études ont été menées sur un panel d’équipements provenant des principaux fournisseurs d’accès à Internet et des principaux fabricants de téléviseurs, ce qui nous a permis de comparer les différents équipements présents sur le marché. Les vulnérabilités mises en évidence concernent en particulier les liens de communication (boucle locale pour les Box ADSL, interface DVB-T pour les Smarts TVs) reliant les équipements à leurs fournisseurs de service (FAI pour les Box ADSL, TV et VoD pour les Smart TVs). Ces liens de communication sont habituellement considérés de confiance et ne sont à notre connaissance pas ou peu étudiés jusqu’à présent. Cette thèse contribue ainsi à l’analyse de sécurité sur ces liens particuliers des équipements connectés et met en lumière des chemins d’attaque originaux.Enfin, cette thèse se termine par la présentation des différents mécanismes de protection existants afin d’empêcher l’introduction ou l’exploitation des failles de sécurité identifiéesToday, equipment embedding software and an Internet connection are more and more numerous and various. With the emergence of “the internet of things” and the trend to interconnect everything, many equipment used in our every day life are now connected to the internet: Smart-Tvs, DVD players, alarm and home automation systems, and even health assistance home devices, for example. Unfortunately, these technological evolutions also introduce new security threats. The massive use of internet facilitates the propagation of malware, capable of targeting any computer device, and more specifically any internet connected device. Although several methods allowing security analysis of industrial systems exist, their application to home devices is still limited. The existence and the criticality of potential vulnerabilities in these devices are not well-known, because they have not been thoroughly studied. This is precisely the objective of this thesis, which presents a method allowing to carry out a vulnerability analysis of internet connected home devices. This method is composed of two main phases: a risk analysis phasefollowed by an experimental phase. The security analysis of any type of equipement, requires a good knowledge ofits environment. In order to guide the evaluator in this task, we propose, as a first step, to rely on existing risk analysis methods. These methods are now mature, and allow the evaluator to obtain a global view of the risks incurred by the usage of anequipment. Then, during the second step of our method, the evaluator concentrates on the most important risks in order to demonstrate the technical feasibility of the scenarios leading to the considered risks, by carrying out several experiments.Considering the large amount and the diversity of I/Os on connected devices, it is important to focus on specifically rich attack scenarios, possibly depending on a simple local vulnerability. For this second step, an experimental method is proposedin order to study these attack scenarios, which, moreover, target equipement whose specifications are not necessarily available.In order to illustrate the entire method, this thesis presents two case studies: Integrated Access Devices and Smart-Tvs. These studies are carried out on a panel of devices from major internet service providers and TV manufacturers, allowing us to compare several devices available on the market. The vulnerabilities pointed out, mainly concern the communication means (local loop for the IAD, DVB-T interface for the smart-TVs) connecting these devices to their service providers (ISP for the IAD, TV and VoD for the smart-TVs). These communication links are usually considered safe, and have been, to our knowledge, seldom explored. Thisthesis thereby contributes to the security analysis of these particular communication means for connected devices and points out some original attack paths. Finally, this thesis ends by presenting different existing security mechanisms that can be used to avoid exploitation of the identified weaknesses
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Josse, Rozenn. "Méthode et outils pour l'identification de défauts des bâtiments connectés performants". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT074/document.
Texto completoResumen
Ces travaux de thèse portent sur le développement d’une nouvelle méthodologie pour l’identification de défauts de bâtiments performants et connectés afin d'aider à la garantie de performances. Nous avons dans un premier temps resitué nos travaux dans le contexte énergétique actuel en montrant le rôle majeur des bâtiments dans la réduction des consommations énergétiques. Nous avons ensuite présenté notre méthodologie en argumentant sur les techniques à utiliser avant d’effectuer un choix final. Cette méthodologie se compose de deux blocs principaux : le premier vise à réduire les incertitudes liées à l'occupant et à l'environnement et le second étudie l'écart entre la simulation et la mesure par une analyse de sensibilité couplée à un algorithme bayésien. Nous l'avons ensuite implémentée dans un outil que nous avons nommé REFATEC. Nous avons alors soumis notre méthodologie à différents tests dans des conditions idéales afin d’éprouver sa précision et son temps d’exécution. Cette étape a montré que la méthodologie est efficace mais montre quelques faiblesses dans le cas d’une saison estivale ou d’un défaut très localisé. Enfin, nous l’avons mise en situation face à un cas réel afin de traiter les nombreuses questions que soulèvent l’utilisation de mesures in-situ dans la perspective de la garantie de performances et de la détection de défauts, avec notamment la fiabilité des mesures et les incertitudes encore nombreuses qui doivent être traitéesThis thesis deals with the development of a new methodology for fault detection within smart high-performance buildings helping the performance guarantee. We first have placed our work in the current energy context by focusing on the major role of buildings in the decrease of energy consumption. Then we introduced our methodology and we argued about various techniques that could be used before making a choice. This methodology is made up of two main parts : the former reduces the uncertainties due to the occupant and the environment and the latter studies the gap between simulation and measurements thanks to a sensitivity analysis coupled with a bayesian algorithm. Then we implemented it within a tool that we named REFATEC. We carried out various tests in controlled conditions in order to evaluate its precision and its calculation time. This step showed that our methodology is effective but it has some difficulties when the studied period is during summer or when the faults are very located. is a very located fault. Eventually we confronted our methodology to a real case where we faced numerous questions that appear when dealing with measurements, especially their reliability and the uncertainties that still need to be taken care of, in the perspective of performance guarantee and fault detection
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Toumieux, Pascal. "Conception d’un système d’évaluation à distance de la dépense énergétique liée à une activité physique : Application à la supervision de la dépense énergétique de patients en post - AVC". Thesis, Limoges, 2015. http://www.theses.fr/2015LIMO0141/document.
Texto completoResumen
Ce mémoire décrit la conception d’un dispositif, communicant sans fil, estimant la dépense énergétique liée à une activité physique (DEAP) de patients présentant de faibles niveaux d’activité physique (post-AVC) dans un milieu sensible comme les hôpitaux en associant fiabilité et sécurité. La nécessité d’une nouvelle conception s’appuie sur les résultats d’études préalables et de tests des dispositifs commercialisés dans ce domaine basés sur des accéléromètres. Pour limiter l’impact des radiofréquences, nous utilisons une technologie optique sans fil avec un émetteur porté par le patient en mouvement (plateforme existante associée à un accéléromètre et un système d’émission par diode infrarouge) et des récepteurs fixés au plafond reliés via Ethernet à un ordinateur distant permettant l’analyse des données. La probabilité de coupure d’un lien mobile en optique sans fil par transmission diffuse a été établie théoriquement en considérant un débit faible et une haute qualité de service classique dans le domaine médical. La mesure du nombre de pertes de trame durant la communication a permis de valider les performances théoriques de la technologie optique sans fil et d’établir la fiabilité de ce type de transmission infrarouge en fonction du nombre de récepteurs. Le calcul de la DEAP a été effectué à partir d’un pré-étalonnage sur deux personnes en comparant les résultats obtenus avec ceux donnés par calorimétrie et ceux donnés par un dispositif commercial. Nous avons optimisé l’étalonnage en réalisant un protocole d’essais avec un échantillon de personnes plus vaste puis avec un échantillon de onze personnes post-AVC pour valider le prototypeThis thesis describes the design of a wireless device, communicating and estimating the energy expenditure (EE) related to physical activity of patients with low levels of physical activity (post stroke) in a sensitive environment such as hospitals by combining reliability and safety. The necessity of a new device is based on the results of preliminary studies and tests of commercially available devices (for the same use) based on accelerometers. To limit the impact of radio frequencies, we use optical technology with a wireless transmitter worn by a mobile patient (existing platform combined with an accelerometer and a system of transmission with infrared diode) and receiver fixed on the ceiling and connected via Ethernet to a remote computer for data analysis. The outage probability of a mobile wireless diffuse optical transmission was theoretically established by considering a low speed and a high quality of service in the conventional medical area. Measuring the number of frame losses during communication validates the theoretical performance of the optical wireless technology and proves the reliability of this type of mobile infrared transmission according to the number of receivers. The calculation of the EE has been performed on a pre-calibration from two people by comparing the results with those given by calorimetry and those given by a commercial device. We optimized the calibration by performing a test protocol with a larger sample of people and with a sample of eleven stroke people to validate the prototype
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Mehar, Sara. "The vehicle as a source and consumer of information : collection, dissemination and data processing for sustainable mobility". Thesis, Dijon, 2014. http://www.theses.fr/2014DIJOS069/document.
Texto completoResumen
Aujourd'hui, les véhicules sont devenus de plus en plus sophistiqués, intelligents et connectés. En effet, ils sont équipés de capteurs, radars, GPS, interfaces de communication et capacités de traitement et de stockage élevés. Ils peuvent collecter, traiter et communiquer les informations relatives à leurs conditions de travail et leur environnement formant un réseau véhiculaire. L'intégration des technologies de communication sur les véhicules fait l'objet d'une immense attention de l'industrie, des autorités gouvernementales et des organisations de standardisations; elle a ouvert la voie à des applications innovantes qui vont révolutionner le marché de l'automobile avec les principaux objectifs d'assurer la sécurité sur les routes, augmenter l'efficacité des transports et offrir un confort aux conducteurs et passagers. En outre, le transport est un secteur en évolution active. Des moyens de transport plus durables comme les véhicules électriques s'introduisent progressivement sur le marché de l'automobile tout en créant de nouveaux défis liés à la contrainte énergétique et la protection de l'environnement qui restent à résoudre.De nombreux projets et études ont été initiés exploitant les avantages des technologies de l'information et de communication (TIC) afin de répondre aux différents défis des systèmes de transport. Cependant, avoir des véhicules connectés et coopératifs crée un réseau hautement dynamique caractérisé par des ruptures de lien et de pertes de messages très fréquentes. Pour résoudre ces problèmes de communication, cette thèse se concentre sur deux axes majeurs: (i) le véhicule connecté (ou mobilité connectée) et (ii) la mobilité durable. Dans la première partie de cette thèse, la diffusion, la collecte et l'acheminement de données dans un réseau de véhicule sont adressés. Ainsi, un nouveau protocole de diffusion est proposé afin de faire face à la fragmentation et la connectivité intermittente dans ces réseaux. Ensuite, une nouvelle stratégie de déploiement d'infrastructure de communication est conçue afin d'améliorer la connectivité réseau et l'utilisation des ressources. Enfin, un nouveau protocole de routage, pour applications sensibles au délai, utilisant cette nouvelle infrastructure de communication est proposé. La deuxième partie se concentre sur la mobilité durable avec un focus sur les véhicules électriques et avec un objectif de réduire les problèmes de pollution et d'utiliser efficacement l'énergie. Une nouvelle architecture de gestion de flottes de véhicules électriques est proposée. Cette dernière utilise les protocoles implémentés dans la première partie de cette thèse afin de collecter, traiter et diffuser les données. Elle permet de surmonter les limitations liées à la courte autonomie des batteries des véhicules électriques. Ensuite, pour répondre aux besoins et défis d'équilibre énergétique, un nouveau schéma de déploiement des stations de recharge pour véhicules électriques est proposé. Cette solution permet de satisfaire les demandes des conducteurs en terme d'énergie, tout en tenant compte les capacités énergétiques disponiblesToday, vehicles have become more sophisticated, intelligent and connected. Indeed, they are equipped with sensors, radars, GPS, communication interfaces and high processing and storage capacities. They can collect, process and communicate information related to their working conditions and their environment forming a vehicular network. The incorporation of communication technologies on vehicles garnered a huge attention of industry, government authorities and standardizations organizations and opened the way for innovative applications that revolutionized the automotive market with the main goals to ensure safety on roads, increase transport efficiency and provide comfort to drivers and passengers. In addition, transportation is still an actively evolving sector. More sustainable means of transportation such as electric vehicles are introduced progressively to the automotive market with new challenges related to energy consumption and environment preservation that remain to be solved. Many research investigations and industrial projects are done to exploit the advantages of information and communication technologies (ICT) to fit with transportation challenges. However, having connected and cooperative vehicles creates a highly dynamic network characterized by frequent link breaks and message losses. To cope with these communication limitations, this thesis focuses on two major axis: (i) connected vehicle or connected mobility and (ii) sustainable mobility. In the first part of this thesis, data dissemination, collection and routing in vehicular networks are addressed. Thus, a new dissemination protocol is proposed to deal with frequent network fragmentation and intermittent connectivity in these networks. Then, a new deployment strategy of new communication infrastructure is developed in order to increase network connectivity and enhance the utilization of the network resources. Finally, a new routing protocol, for delay-sensitive applications, that uses the optimized infrastructure deployment is proposed. The second part focuses on sustainable mobility with a focus on electric vehicles and with the main objective is to reduce pollution issues and make better use of energy. A new architecture for electric vehicles fleet management is proposed. This latter uses the implemented protocols of the first part of this thesis in order to collect, process and disseminate data. It helps to overcome the limitations related to short autonomy of electric vehicles. Then, to meet energy balance challenges, a new deployment scheme for electric vehicles charging stations is developed. This solution helps to satisfy drivers’ demands in term of energy while taking into account available resources
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Bouali, Baghli Rayhana. "Approche sémantique de la conception de services connectés : cadre d'architecture, algorithmique de composition, application à la maison connectée". Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2017. http://www.theses.fr/2017ENST0072.
Texto completoResumen
Dans le contexte de l’Internet des Objets, la conception de services connectés – c’est-à-dire de services portés par des objets connectés – nécessite une approche de bout en bout pour non seulement répondre aux attentes des bénéficiaires de ces services mais aussi pour adapter le fonctionnement de ces services à des conditions d’exécution très variées allant de la maison à la ville connectée. L’approche sémantique proposée par cette thèse offre un niveau d’abstraction qui permet aux concepteurs de services de se concentrer sur les aspects fonctionnels des services et des objets. Elle s’inscrit dans un cadre d’architecture plus large qui aborde, en plus de ce niveau sémantique, les aspects plus opérationnels de mise en oeuvre de ces services (niveau Artefacts) dans des environnements techniques éventuellement hétérogènes (niveau Ressources). En proposant cette approche sémantique de conception, la thèse vise plusieurs objectifs qui peuvent être regroupés en trois catégories. La première catégorie d’objectifs est de décloisonner le monde actuel des services connectés en découplant les services des objets connectés et en permettant le partage d’objets par plusieurs services connectés. L’ouverture induite par ces premiers objectifs conduit à viser une deuxième catégorie d’objectifs qui a trait à la composition des services connectés. Chaque service devra être conscient et adopter un comportement compatible avec les autres éléments de son contexte d’exécution. Ces éléments de contexte comprennent bien sûr les autres services mais aussi les phénomènes physiques et les actions des occupants des espaces concernés. Enfin, la troisième catégorie d’objectifs s’adresse plus s’adresse plus particulièrement aux bénéficiaires des services connectés afin d’optimiser l’expérience utilisateur par des attentes mieux prises en compte et des automatismes respectueux des comportements humains. Le fondement théorique de l’approche sémantique proposée dans cette thèse s’appuie sur un méta-modèle qui permet de définir les éléments de modélisation nécessaires pour modéliser les services, les objets connectés et les comportements des services sous forme déclarativeIn the context of the Internet of Things, the design of connected services - that is, services supported by connected objects - requires an end-to-end approach to not only meet the expectations of the recipients of these services but also to adapt the operation of these services to a wide range of execution conditions spreading from smart homes to smart cities. The semantic approach proposed in this thesis provides a level of abstraction that allows service designers to focus on the functional aspects of services and objects. It is part of a larger architecture framework that addresses, in addition to this semantic level, the more operational aspects of implementation of these services (Artifacts level) in potentially heterogeneous technical environments (Resources level). By proposing this semantic design approach, the thesis aims at achieving several objectives that can be grouped into three categories. The first category of objectives is to decompartmentalize the current world of connected services by decoupling services from connected objects and allowing the sharing of objects by several connected services. The openness induced by these first objectives leads to a second category of objectives that relates to the composition of connected services. Each service will have to be aware and adopt a behavior compatible with the other elements of its execution context. These contextual elements include of course the other services but also the physical phenomena and the actions of the occupants of the spaces concerned. Finally, the third category of objectives focusses on at the recipients of connected services in order to optimize the user experience through better requirement management and automatisms respectful of human behaviors. The theoretical basis of the semantic approach proposed in this thesis is a meta-model that defines the modeling elements needed to model services, connected objects and service behaviors in a declarative form
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Marconot, Johan. "Fonction Physique Non-clonable pour la Sécurité du Cycle de Vie d'un Objet Cyber-physique". Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT011.
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La thèse porte sur la conception de solutions pour sécuriser les biens essentiels et les fonctionnalités des objets connectés au cours de leur cycle de vie. Ce cycle est composé d’interactions multiples, où divers acteurs interviennent et requièrent des accès à l’objet pour les tâches spécifique qui leur sont attribuées. Cela expose des éléments sensibles ou propriétaire à des menaces et entraine une perte confiance. Les solutions doivent assurer qu’une partie prenante dispose d’un accès uniquement aux atouts qui lui sont autorisées et nécessaires. Outre ces besoins de sécurité, les solutions proposées doivent répondre aussi aux contraintes de ressources et de performances.Ces recherches apportent deux contributions: la formalisation des exigences de sécurité du cycle de vie des objets cyber-physiques et la proposition d’un nouveau modèle d’extraction pour digital PUF dont le schéma logique se base sur les réseaux dits SPN. Les configurations optimales pour ce modèle sont identifiées et offrent un compromis entre la surface occupée par le circuit, la fréquence et les métriques de sécurité. Cette étude apporte une base solide pour concevoir un strong digital PUF, intégrable dès le début du cycle de vie et assurant les propriétés de sécurité et le niveau de performances requis. Cela répond au besoin de sécuriser le cycle de vie en amont des phases de déploiement et d’utilisation, et ce en respectant des exigences de coûtsThe thesis focus on the conception of solutions to secure, all along its lifecycle, the assets and the functions which are embedded into a connected object. The lifecycle induces multiple interactions which expose the assets. Still, each actor may need private access in order to perform technical operations which have to be done. The solution has to securely manage the access requests but also takes account of the fact that most of the connected object are resources constraints system.We provide two main contributions: the analysis of security requirements for the device lifecycle and a new model of extraction circuit for strong digital PUF. The identified configuration for the extraction circuit offer trade-off between the circuit area, the frequency and the security metrics. It allows to conceive an efficient DPUF which could be integrated at fabrication chip, ensuring authentication property and performance requirements for lifecycle
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Di, Marco Lionel. "Récit d'ingénierie pédagogique en santé à l'usage de l'enseignant connecté Does the acceptance of hybrid learning affect learning approaches in France? Blended Learning for French Health Students: Does Acceptance of a Learning Management System Influence Students’ Self-Efficacy?" Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALS024.
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Contexte. L’objectif général de ce travail de thèse était d’évaluer une méthode pédagogique hybride utilisant un environnement informatique pour l’apprentissage humain (EIAH) dans le cadre de la formation des professionnels de santé. Trois questions de recherche se sont ainsi succédé. L’acceptabilité de l’apprentissage hybride influe-t-elle sur les stratégies et approches d’apprentissage des étudiants ? L’acceptabilité d’un EIAH influe-t-elle sur le sentiment d’auto-efficacité des étudiants ? Quelles caractéristiques d’un cours dématérialisé fait varier l’attention des étudiants ?Matériels & Méthodes. Deux études observationnelles quantitatives ont été réalisées, ainsi qu’une expérimentation observationnelle en simple insu couplée à une analyse qualitative, auprès de différentes promotions d’étudiants sages-femmes de l’UFR de Médecine de l’université Grenoble-Alpes.Résultats. Les étudiants ont des approches et stratégies d’apprentissage adaptées malgré l’utilisation d’une méthode pédagogique hybride qu’ils rejettent ; il n’existe pas de corrélation entre une mauvaise acceptabilité de l’EIAH et différentes sphères du sentiment d’auto-efficacité des étudiants ; enfin la variabilité d’attention déclarée par les étudiants varie selon certains facteurs communs à ceux détectés par une intelligence artificielle (type de langage, durée des diapositives…).Discussion. Les validités interne et externe de ces travaux permettent de mettre en avant les liens étroits entre intérêt, motivation, engagement par identification et attention. Il est ainsi possible de proposer des principes d’ingénierie pédagogique en santé dans le cadre de la création des cours dématérialisés axés sur le contenu, la forme et le type de capsule de connaissances. Finalement, l’enseignant en santé doit surtout être « connecté » aux étudiants, pour que les évolutions techniques s’adaptent à ses besoinsBackground. The general objective of this thesis was to evaluate a hybrid pedagogical method using an integrated learning environment (ILE) in the training of health professionals. Three research questions followed one after the other. Does the acceptability of blended learning affect students' learning strategies and learning approaches? Does the acceptability of an ILE affect students' self-efficacy? What characteristics of a dematerialised course make students' attention variable?Materials & Methods. We carried out 2 quantitative observational studies, as well as a single-blind observational experiment coupled with a qualitative analysis, with different classes of midwifery students of Grenoble-Alpes University Faculty of Medicine.Results. Students have suited learning approaches and strategies despite the use of a hybrid teaching method which they reject; there is no correlation between poor acceptability of the ILE and different spheres of students' self-efficacy; and the variability of attention declared by students varies according to certain factors common to those detected by artificial intelligence (type of language, slide duration…).Discussion. The internal and external validities of this work highlight the close links between interest, motivation, engagement by identification, and attention. It is thus possible to put forward principles of pedagogical engineering in health within the framework of dematerialized courses focusing on the content, form and type of knowledge capsule. Finally, the health teacher must above all be “connected to” the students, so that technical developments can be adapted to their needs
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Heydari, Elaheh. "Design and control of a new pulsating power decoupling circuit for grid-connected photovoltaic systems". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPAST004.
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Aujourd'hui, les systèmes photovoltaïques connectés au réseau sont de plus en plus utilisés parmi les systèmes à énergies renouvelables. L’élément clé du système de conversion de puissance est le convertisseur statique connecté au réseau. Pour les applications de faible puissance, le convertisseur monophasé est le meilleur compromis. Les structures de conversion mono-étage permettent d’avoir un rendement plus élevé ainsi qu'un coût et une taille réduits. Cependant, dans des conditions de faible irradiation la tension PV chute, ce qui entraîne l'arrêt de l'onduleur et la perte totale de puissance injectée. Par conséquent, les systèmes à un étage de conversion souffrent d'une plage de fonctionnement réduite. Dans ce travail, nous proposons des solutions pour améliorer le rendement et la fiabilité des systèmes mono-étage connectés au réseau. Pour cela, dans la première partie, un contrôleur basé sur le mode glissant terminal rapide est combiné à un contrôle direct de la puissance. Il est associé à un algorithme de suivi du point de puissance maximale. Les simulations et les résultats expérimentaux sur un banc d'essai de 1kW montrent l'efficacité de la proposition en termes de performance dynamique, de faible distorsion harmonique totale et de robustesse aux variations d'irradiance. Les systèmes mono-étage sont également confrontés à une ondulation de puissance sur le bus continu à la fréquence double de celle du réseau. Ces ondulations de puissance sont néfastes à la durée de vie des panneaux solaires. Ainsi, la deuxième partie de ce travail propose de développer un dispositif qui simultanément réduit les ondulations de puissance et compense la chute de tension. Le dispositif est constitué de deux convertisseurs statiques : un flyback à faible puissance et un pont complet (H-bridge). Le compensateur hybride augmente la plage de fonctionnement de l'onduleur, empêchant son arrêt. Il contribue aussi à augmenter la fiabilité du système. Un banc expérimental de 1kW a été dimensionné et réalisé. Il a permis d’évaluer le dispositif sur plusieurs points de fonctionnement. Les résultats en régime permanent montrent que le compensateur hybride peut simultanément réaliser une atténuation de 85% des ondulations de puissance et une compensation de 20% de la chute de tension. Le dispositif a également de bonnes performances en régime transitoire. Dans la troisième partie de ce travail, la surveillance des modules PV est abordée afin d'augmenter la fiabilité. La méthode proposée est basée sur la spectroscopie d'impédance. Elle ne nécessite pas d’équipement supplémentaire car elle utilise le circuit qui permet d’atténuer les ondulations de puissance. De plus elle ne nécessite pas d'interrompre la production d'électricité. Les résultats de simulation, à l'aide de MATLAB-Simulink®, montrent une réduction de plus de 80% de l'amplitude des ondulations de la tension aux bornes des modules PV. Les résultats montrent que la spectroscopie d'impédance permet d’estimer les paramètres de l'impédance du module PV avec une erreur relative inférieure à 5%. L’évolution de ces paramètres en cours de fonctionnement devrait permettre de surveiller l’état de santé du panneauToday, grid-connected photovoltaic systems are becoming an increasingly important part of renewable energy. The power conversion system's heart is the grid-connected interface converter based on power electronics. The single-phase inverter is the best compromise for low power applications as an interface for power conversion. Single-stage systems offer higher efficiency and lower cost and size. However, the PV voltage drops under low irradiance conditions, leading to inverter shut down and the total injected power loss.As a consequence, single-stage systems suffer from a low operating range. This work addresses the critical issues of the single-stage single-phase grid-connected PV system, including reliability and efficiency. A fast terminal sliding mode combined with direct power control is proposed in the first part. It is associated with a maximum power point tracking algorithm with power output. Simulations and experimental results on a 1kW test bench show the proposal's effectiveness in terms of dynamic performance, low total harmonic distortion and robustness to irradiance variations. Single-phase power systems also face pulsating power at twice the mains frequency on the DC bus. This pulsating power should not be transferred to the PV side as it reduces the efficiency of the solar panel. Thus, the second part of this work proposes a dual-function decoupling circuit: it mitigates pulsating power and compensates for the voltage drop. Thanks to the following additional power converters, these objectives are fulfilled: a low power flyback and an H-bridge. The hybrid compensator increases the inverter's operating range, prevents its shutdown, and increases the system reliability. A 1kW experimental bench has been designed to evaluate the proposal for several operating points. The steady-state results show that the hybrid compensator can simultaneously achieve 85% compensation of the pulsating power and 20% compensation of the voltage drop. The circuit also shows good transient responses. In the third part of this work, monitoring and fault diagnosis of PV modules are addressed to increase system reliability, efficiency, and safety. The proposed fault diagnosis method is based on online PV impedance spectroscopy without additional equipment. It does not require interrupting the power production and uses the pulsating power decoupling circuit as an impedance spectroscopy tool. The simulation results, using MATLAB-Simulink®, show a reduction of more than 80% ripples amplitude of the PV modules terminal voltage. The results also show that impedance spectroscopy can estimate the PV module impedance parameters with a lower than 5% relative error. The evolution of these parameters during operation should make it possible to monitor the health of the panel
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Mavridis, Theodoros. "Channel modeling for 60 GHz Body Area Networks". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2015. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/216743.
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The smart environments and the connected human seems to be the future of wireless communications. The development of new frequency bands in the millimeter range will allow us to create high data rate communications which will led to the Wireless Body Environment Networks. In this kind of scenarios, it is expected that the user and the environment will interact. In order to develop such new applications, it is necessary to first study the propagation mechanisms and then, the communication channel underlying body centric environments. This thesis treats of channel models for 60 GHz Body Area Networks and more particularly of three kinds of scenarios: (i) the communication between an external base station and a worn node (off-body); (ii) the communication between two worn nodes (on-body); the communication between an external base station and a hand-held device (near-body). An indoor off-body channel model is numerically proposed and implemented. The model is based on the IEEE 802.11ad indoor standard channel at 60 GHz and a fast computation solution of the scattering of a plane wave by a circular cylinder. The model is developed for two orthogonal polarizations and the communications performances are studied. The on-body propagation is studied for two different configurations: line-of-sight and non-line-of-sight communications on the body. These scenarios led to different solutions for the channel knowing as, respectively, Norton’s equations and creeping formulations. These solutions are obtained using simplified geometries which has been experimentally validated. Further, in order to improve the propagation on the human body, a technique using metallic plates has been proposed. This technique has been theoretically studied using Milligton’s equations and experimentally assessed on a flat phantom with the properties of the human skin. The proposed method allows to save up to 20 dB. Finally, the near-body communication scenario has been introduced and studied. The near-body region is extended from 5 to 30 cm away of the user body which corresponds to the arm’s reach and models a handheld device. A numerical algorithm has been proposed to model indoor near-body environments. Also, a special has been given to statistical body shadowing. It has been shown that the fading follows a Two-Wave Diffuse Power distribution.Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Leon, Villa Jean Carlo Enmanuel, Martínez Yisely Mayuri, Arévalo Rossana Luz Merino y Huari Mayra Jaquelyn Padilla. "Trade Connects". Bachelor's thesis, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2019. http://hdl.handle.net/10757/626251.
Texto completoResumen
En el 2018 se realizó un estudio que revela lo siguiente: El Perú se ubica en el tercer lugar a nivel mundial con la mayor cantidad de “emprendimientos en fase temprana”.
“Lamentablemente, parece ser que llegar a etapas posteriores de desarrollo en el negocio le cuesta demasiado al emprendedor peruano en comparación con sus pares de otros países participantes del estudio”.
Este estudio indica que existe un amplio mercado para este proyecto, ya que, si bien el porcentaje de ellos es muy bueno, no existen medios y herramientas accesibles, con las que surjan mayores oportunidades de desarrollo, es decir no encuentra opciones para que sus proyectos se puedan implementar, y de igual manera los inversionistas “no logran ver” a estos potenciales emprendedores.
Es así que se crea “Trade Connects”, una plataforma que resuelve, de manera digital, las necesidades de inversión de capital de riesgo de los emprendedores con modelos de innovación en base tecnológica, principalmente (StartUps) para en un primer momento acelerar, luego escalar y finalmente comercializar (vender, alquilar, expandir, etc.) sus proyectos innovadores.
El proyecto contempla una inversión de 84,259.07 que se financia a un costo de 31.86% obteniendo una ganancia adicional de 63,336.06 que implica una tasa interna de retorno de 77% y un beneficio 1.75 soles, para los accionistas con un aporte total de 84,259.07 a un costo de oportunidad de 41.88% obtendran una ganancia adicional de 52,565.61 y una tasa interna de retorno de 105% con un beneficio de 2.25 soles.In 2018, a study was conducted that reveals the following: Peru is ranked third in the world with the largest number of "early stage enterprises". "Unfortunately, it seems that reaching later stages of development in the business is too expensive for the Peruvian entrepreneur compared to his peers from other countries participating in the study." This study indicates that there is a wide market for our project, since, although the percentage of them is very good, there are no accessible means and tools, with which greater development opportunities arise, that is, it does not find options for its projects can be implemented, and in the same way investors "can not see" these potential entrepreneurs. Thus, "Trade Connects" is created, a platform that solves, digitally, the venture capital investment needs of entrepreneurs with technology-based innovation models, mainly (StartUps) to initially accelerate , then escalate and finally commercialize (sell, rent, expand, etc.) their innovative projects. The project includes an investment of 84,259.07 which is financed at a cost of 31.86% obtaining an additional gain of 63,336.06 which implies an internal rate of return of 77% and a profit of 1.75 soles, for the shareholders with a total contribution of 84,259.07 at a cost of opportunity of 41.88% will obtain an additional gain of 52,565.61 and an internal rate of return of 105% with a benefit of 2.25 soles.
Trabajo de investigación
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Sarisin, Mustafa Nevzat. "Design Of A Connected Pipe Test Facility For Ramjet Applications". Master's thesis, METU, 2005. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12606078/index.pdf.
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ABSTRACT
DESIGN OF A CONNECTED PIPE TEST FACILITY
FOR RAMJET APPLICATIONS
SARISIN, Mustafa Nevzat
M.S., Department of Mechanical Engineering
Supervisor: Asst. Prof. Dr. Abdullah ULAS
Co-Supervisor: Prof. Dr. Kahraman ALBAYRAK
April 2005, 164 pages
Development of the combustor of a ramjet can be achieved by connected pipe testing. Connected pipe testing is selected for combustor testing because pressure, temperature, Mach number, air mass flow rate can be simulated by this type of testing. Real time trajectory conditions and transition from rocket motor (booster) to ramjet operation can also be tested. The biggest advantage of connected pipe testing is the low operation cost and simplicity. Air mass flow rate requirement is less than the others which requires less air storage space and some components like supersonic nozzle and ejector system is not necessary.
In this thesis, design of a connected pipe test facility is implemented. Three main systems are analyzedair storage system, air heater system and test stand. Design of air storage system includes the design of pressure vessel and pressure &
flow regulation system. Pressure and flow regulation system is needed to obtain the actual flow properties that the combustor is exposed to during missile flight. Alternatives for pressure and air mass flow rate regulation are considered in this study. Air storage system designed in this thesis is 27.8 m3 at 50 bar which allows a test duration of 200 seconds at an average mass flow rate of 3 kg/s. Air heater system is utilized to heat the air to simulate the aerodynamic heating of the inlet. Several different combustion chamber configurations with different flame holding mechanisms are studied. The most efficient configuration is selected for this study. Combustion analysis of the air heater is performed by FLUENT CFD Code. Combustion process and air heater designs are validated using experimental data. Designed air heater system is capable of supplying air at a temperature range of 400-1000 K and mass flow rate range of 1.5-8 kg/s at Mach numbers between 0.1-0.5 and pressure between 2-8 bar. Finally the design of the test stand and ramjet combustor analysis are completed. 3D CAD models of the test stand are generated. Ramjet combustor that will be tested in the test setup is modeled and combustion analysis is performed by FLUENT CFD Code. The ramjet engine cruise altitude is 16 km and cruise Mach number is 3.5. Key-words: Air Breathing Engines, Ramjet, Connected Pipe, Direct Connect, Vitiator.
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Weissenegger, Karin. "Species that connect". Thesis, KTH, Arkitektur, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-298830.
Texto completoResumen
People are growing older than they ever have before. My architectural proposal is a home for the elderly in a rural environment close to Stockholm.I think there is a large group of people, including me, who loves animals and recognizes their positive effect on wellbeing. I wanted to test the limits, how close the elderly and animals can live together in a functional and species-appropriate environment and to the benefit of both. Every individual on the site, Human or Non-Human, is providing care to some extent, the built environment supports these meetings and tasks in a subtle and natural way.
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Holmlund, Ida. "Connect : Work/Living". Thesis, Umeå universitet, Arkitekthögskolan vid Umeå universitet, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-159822.
Texto completo
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Bondu, Mathilde. "Ethique et objets connectés". Master's thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/67170.
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Thèse en cotutelle : Université Laval, Québec, Canada et Université Université Paris-Sud, Cachan, France.Ce projet de recherche porte sur l’opportunité de l’éthique comme mode de régulation des objets connectés. Actuellement au cœur d’une véritable course à l’innovation se faisant de plus en plus pressante, nous relèverons qu’il s’agit de biens complexes rendant difficile leur appréhension par le droit. Ce sujet se focalisera ensuite sur le cadre juridique applicable à cette technologie au regard des données personnelles récoltées de manière massives pour pouvoir enrichir et assurer le fonctionnement de ces objets. Démontrant certaines limites de ce régime légal au regard du poids de l’économie de la donnée, l’éthique sera étudiée de manière théorique dans le contexte du numérique comme outil de régulation, y compris son utilité mais aussi son inévitable manipulation par les acteurs du numérique. Ce projet aura pour objectif enfin de dresser un bilan concret des initiatives véritablement destinées à assurer une meilleure régulation des objets connectés par l’éthique, finalement débitrice d’une forte collaboration entre les trois acteurs principaux du numérique : pouvoirs publics, entreprises et citoyens.
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Garbiso, Julian Pedro. "Fair auto-adaptive clustering for hybrid vehicular networks". Thesis, Paris, ENST, 2017. http://www.theses.fr/2017ENST0061/document.
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Dans le cadre du développement des innovations dans les Systèmes de Transport Intelligents, les véhicules connectés devront être capables de télécharger des informations basées sur la position sur et depuis des serveurs distants. Ces véhicules seront équipés avec des différentes technologies d’accès radio, telles que les réseaux cellulaires ou les réseaux véhicule-à-véhicule (V2V) comme IEEE 802.11p. Les réseaux cellulaires, avec une couverture presque omniprésente, fournissent un accès à internet avec garanties de qualité de service. Cependant, l’accès à ces réseaux est payant. Dans cette thèse, un algorithme de clustering multi-saut est proposé avec pour objectif de réduire le coût d’accès au réseau cellulaire en agrégeant des données sur le réseau V2V. Pour faire ceci, le leader du cluster (CH, de l’anglais Cluster Head) est utilisé comme passerelle unique vers le réseau cellulaire. Pour le test d’une application d’exemple pour télécharger du Floating Car Data agrégé, les résultats des simulations montrent que cette approche réduit l’utilisation du réseau cellulaire de plus de 80%, en s’attaquant à la redondance typique des données basées sur la position dans les réseaux véhiculaires. Il y a une contribution en trois parties : Premièrement, une approche pour déléguer la sélection du CH à la station de base du réseau cellulaire afin de maximiser la taille des clusters, et par conséquent le taux de compression. Deuxièmement, un algorithme auto-adaptatif qui change dynamiquement le nombre maximum de sauts afin de maintenir un équilibre entre la réduction des coûts d’accès au réseau cellulaire et le taux de perte de paquets dans le réseau V2V. Finalement, l’incorporation d’une théorie de la justice distributive, afin d’améliorer l’équité sur la durée concernant la distribution des coûts auxquels les CH doivent faire face, améliorant ainsi l’acceptabilité sociale de la proposition. Les algorithmes proposés ont été testés via simulation, et les résultats montrent une réduction significative dans l’utilisation du réseau cellulaire, une adaptation réussie du nombre de sauts aux changements de la densité du trafic véhiculaire, et une amélioration dans les métriques d’équité, sans affecter la performance des réseauxFor the development of innovative Intelligent Transportation Systems applications, connected vehicles will frequently need to upload and download position-based information to and from servers. These vehicles will be equipped with different Radio Access Technologies (RAT), like cellular and vehicle-to-vehicle (V2V) technologies such as LTE and IEEE 802.11p respectively. Cellular networkscan provide internet access almost anywhere, with QoS guarantees. However, accessing these networks has an economic cost. In this thesis, a multi-hop clustering algorithm is proposed in the aim of reducing the cellular access costs by aggregating information and off-loading data in the V2V network, using the Cluster Head as a single gateway to the cellular network. For the example application of uploading aggregated Floating Car Data, simulation results show that this approach reduce cellular data consumption by more than 80% by reducing the typical redundancy of position-based data in a vehicular network. There is a threefold contribution: First, an approach that delegates the Cluster Head selection to the cellular base station in order to maximize the cluster size, thus maximizing aggregation. Secondly, a self-adaptation algorithm that dynamically changes the maximum number of hops, addressing the trade-off between cellular access reduction and V2V packet loss. Finally, the incorporation of a theory of distributive justice, for improving fairness over time regarding the distribution of the cost in which Cluster Heads have to incur, thus improving the proposal’s social acceptability. The proposed algorithms were tested via simulation, and the results show a significant reduction in cellular network usage, a successful adaptation of the number of hops to changes in the vehicular traffic density, and an improvement in fairness metrics, without affecting network performance
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HULTROS, LISELOTT y XIYAO SONG. "Connect Four Robot : Implementation of AI-strategies in a Connect Four robot". Thesis, KTH, Mekatronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-232992.
Texto completoResumen
Connect four is a two player game in which the players take turns placing discs in i a 6x7 grid. Each player has discs in their own specific color. Their aim is to get four of their own discs in a horizontal, vertical, or diagonal alignment. While doing so they have to prevent their opponent from getting four of their discs in a row. In this project, the purpose is to design and build a connect four playing robot, that can play connect four opposite a human. To do so, the robot has to be able to physically move and drop discs in the grid of the game, it also has to be able to figure out in which column to drop the discs, and detect where the player puts their discs. To achieve this, a demonstrator was built. It consists of a frame around the game, onto which motors are placed to move and drop discs into the game. Photoreflectors are placed above each column to detect the player’s discs. The motors and sensor are controlled by an Arduino, and a Raspberry Pi is tasked to run the AI algorithm to calculate the next moves for the robot. This was done with a satisfying result and at the end of the project the demonstrator could play connect four against a human opponent and almost always win.Fyra i rad är ett sällskapsspel för två personer i vilket de två spelarna turas om att lägga brickor i ett rutnät på 6x7 rutor. Varje spelare har brickor i sin egen specifika färg. Målet för varje spelare är att få fyra av sina egna brickor i en horisontell, vertikal, eller diagonal rad. Detta medan de hindrar den andra spelaren från att få fyra av sina brickor i en rad. Syftet med detta projekt är att designa och bygga en fyra i rad-spelande robot som kan spela mot en människa. För att göra det behöver roboten kunna fysiskt flytta och släppa brickor i spelets kolumner, räkna ut vilken kolumn som den ska lägga brickor i, samt kunna läsa av var motståndaren lägger sina brickor. För att uppnå detta byggdes en demonstrationsenhet. Den består av ett ram runt spelet, varpå motorer är placerade för att flytta och släppa brickor i spelet. Fotoreflektorer är placerade ovanför varje kolumn för att känna av spelarens brickor. Motorerna och sensorerna styrs av en Arduino medan en Raspberry Pi kör AI-algoritmen som räknar ut robotens nästa drag. Detta genomfördes med tillfredsställande resultat och vid projektets slut kunde roboten spela fyra i rad mot en mänsklig motsåandare och nästan alltid vinna.
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Teachout, Jeffrey Frank Zoller Peter T. "E.M. Forster "Only connect" /". Diss., A link to full text of this thesis in SOAR, 2007. http://soar.wichita.edu/dspace/handle/10057/1179.
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Thesis (M.A.)--Wichita State University, College of Liberal Arts and Sciences, Dept. of English."May 2007." Title from PDF title page (viewed on Dec. 29, 2007). Thesis adviser: Peter T. Zoller. Includes bibliographic references (leaves 51-54).
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Chen, Gaoxiang Ivan y 陈高翔. "Connect community to waterfront". Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2013. http://hub.hku.hk/bib/B50703018.
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Heurtefeux, Karel. "Protocoles Localisés pour Réseaux de Capteurs". Phd thesis, INSA de Lyon, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00449801.
Texto completoResumen
Les réseaux de capteurs sont au cœur des efforts de recherche de la communauté internationale depuis plusieurs années. Les domaines d'applications sont variés allant du suivi médical à la traçabilité alimentaire en passant par le bâtiment intelligent ou le monitoring urbain (pollution, bruit, consommation électrique...). Pour que ces réseaux denses, composés de centaines voire de milliers d'entités contraintes en énergie, en puissance de calcul et en communication puissent fonctionner et s'adapter aux différentes applications, il est nécessaire, selon nous, de recourir à l'auto-organisation. L'auto-organisation est un processus duquel émerge une structure globale provenant seulement des multiples interactions locales, sans références à la globalité du réseau. De nombreuses études traitent de l'évaluation de performances des stratégies d'auto-organisation. Mais le réseau est toujours considéré comme entièrement déployé, statique. Nous montrons qu'une analyse plus fine est possible pour caractériser les différentes stratégies d'auto-organisation durant la vie d'un réseau de capteurs sans fil en prenant en compte la dynamique du réseau malgré l'immobilité physique des capteurs. On propose de mettre en évidence les différentes phases de la vie d'un réseau de capteurs et de caractériser un ensemble de protocoles d'auto-organisation sur ces différentes phases ; c'est-à-dire d'en déterminer les comportements. Nous ne concevons pas l'auto-organisation comme une fin en soi, elle doit servir à résoudre des problématiques. Après avoir démontré par une série d'expérimentations dans des environnements réels, l'inadaptation de la mesure du signal reçu (RSSI) pour résoudre le défi de la localisation dans les réseaux de capteurs, nous montrons qu'il est possible de concevoir un protocole d'auto-organisation dédié à la localisation du voisinage : le Protocole de Localisation Qualitative: QLoP. Ce protocole permet de déterminer une distance qualitative en se basant uniquement sur le voisinage à 1 et 2 sauts. Nous montrons dans cette thèse que QLoP possède à la fois de bonnes propriétés pour estimer la proximité d'un nœud mais s'adapte aussi parfaitement aux changements de topologie induite par le déploiement de nouveaux capteurs ou la disparition d'autres. Les propriétés de QLoP, démontrées précédemment permettent de construire une topologie logique, le Relative Neighborhood Graph (RNG), de façon efficace. Cette topologie permet de favoriser les liens les plus robustes et d'acheminer ainsi les paquets même dans un environnement très bruité. Enfin, nous montrons que le choix de la couche MAC ainsi que la topologie influent grandement sur les performances d'un réseau de capteurs. Nous proposerons une solution utilisant les propriétés de QLoP afin de définir une couche MAC appropriée.
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SATO, Ken-ichi, Hiroshi HASEGAWA y Shoji KAKEHASHI. "Optical Cross-Connect Switch Architectures for Hierarchical Optical Path Networks". Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2008. http://hdl.handle.net/2237/14993.
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