Bibliografías temáticas / Commande des systèmes de direction

Índice

  1. Artículos de revistas
  2. Tesis
  3. Libros
  4. Capítulos de libros

Literatura académica sobre el tema "Commande des systèmes de direction"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de mayo de 2024

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Artículos de revistas sobre el tema "Commande des systèmes de direction"

1

Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb y Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque". Journal of Renewable Energies 19, n.º 2 (9 de enero de 2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.

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Resumen
Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande permettant ainsi la rotation automatique des modules photovoltaïque selon la direction verticale. L’intégration d’un système de correction d’angle a été assurée à travers l’implémentation d’algorithme de contrôle grâce à l’emploi d’un microcontrôleur 16F877A et une horloge à temps réel DS1302. Les résultats collectés sont très satisfaisants.
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2

Rafie, Marcel. "La crise des savoirs revisitée". Débat, n.º 17 (18 de diciembre de 2015): 153–59. http://dx.doi.org/10.7202/1034377ar.

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Resumen
L’auteur revient sur le dossier monté par la Revue internationale d’action communautaire, dans son numéro 15/55 du printemps 1986, sur les « savoirs en crise ». Il en relève les thèmes les plus récurrents et tente de montrer que, malgré l’éclatement des formes de connaissance, malgré les explorations poussées dans les directions les plus diverses, ces thèmes renvoient à quelques traits fondamentaux qui dessinent une figure cohérente et partiellement... familière. La double occurrence actuelle de l’indéterminisme et du retour du sujet semble constituer un moment banal d’une histoire des sciences sociales qui n’a cessé d’être travaillée, depuis la fin du XIXe siècle, par le débat classique entre positivistes et humanistes. Et, de fait, nombre d’approches esquissées dans le dossier (compréhension, intersubjectivité, quête des significations vécues) renvoient à des thèmes inaugurés voilà plus d’un siècle par l’école historique allemande. Il est donc regrettable qu’on ne soit pas allé aux sources de l’herméneutique compréhensive : à ignorer l’histoire (des sciences), on prend le risque de bégayer ses concepts. Par ailleurs une dimension incontestablement nouvelle apparaît dans le paysage actuel des sciences sociales : les sciences naturelles ont perdu leurs prestiges, n’apparaissant plus ni comme modèle obligé ni comme repoussoir. L’occasion est d’autant plus propice à une collaboration sans complexe que des problèmes similaires se posent ici et là. N’est-ce pas le caractère effervescent, aléatoire et imprévisible de la socialité qui commande les approches par la description et le récit ? Et n’est-ce pas l’irréversible et l’aléatoire que tentent de penser certains paradigmes nouveaux en sciences naturelles, comme la thermodynamique des systèmes de non-équilibre ? Tels sont, parmi d’autres, quelques pistes et prolongements que pourrait éventuellement prendre un « Savoirs en crise II » que l’auteur appelle de ses voeux.
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3

Lin-Shi, Xuefang, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui y Claire Valentin. "Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques". Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, n.º 7-8 (30 de diciembre de 2007): 963–90. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.963-990.

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4

Pellanda, Paulo César y Pierre Apkarian. "Commande de systèmes instationnaires Séquencement de compensateurs et commande LPV". Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, n.º 10 (30 de diciembre de 2003): 1311–15. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.1311-1315.

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5

Taleb, Marwa, Edouard Leclercq y Dimitri Lefebvre. "Commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides". Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, n.º 1-2 (28 de abril de 2017): 49–74. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.49-74.

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6

Iung, C. y P. Riedinger. "Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides". J3eA 2 (2003): 003. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003503.

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7

-DITZ, Patrick. "CEM des systèmes numériques de contrôle-commande". Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, n.º 04 (1996): 51. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1996.047.

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8

-Charpentier, Ph. "Sécurité des systèmes de commande de machines". Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, n.º 02 (2002): 82. http://dx.doi.org/10.3845/ree.2002.025.

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9

Thibous, Jean-François. "La transformation numérique de la commande publique : la dématérialisation complète pour 2022". Gestion & Finances Publiques, n.º 3 (mayo de 2019): 82–88. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2019.3.010.

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Resumen
Dans le cadre du Plan de la transformation numérique de la commande publique (PTNCP) adopté en décembre 2017, l’obligation de dématérialisation de tout marché public supérieur à 25 000 € HT est effective depuis le 1er octobre 2018. L’objectif final d’une complète dématérialisation de la commande publique en 2022 passera par la réalisation, en 2019, d’actions significatives en matière d’interopérabilité des systèmes d’information, d’archivage et de signature électroniques.
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10

Claverie, Bernard y Gilles Desclaux. "Commande, contrôle, communication : gestion cybernétique de systèmes d’information". Hermès 71, n.º 1 (2015): 70. http://dx.doi.org/10.3917/herm.071.0070.

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Tesis sobre el tema "Commande des systèmes de direction"

1

Marouf, Alaa. "Contribution à la Commande du Système de Direction Assistée Electrique". Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0012.

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Resumen
La commande du système de Direction Assistée Electrique (DAE) est un défi majeur en raison de ses multiples objectifs et de la nécessitée de réaliser plusieurs mesures pour la mettre en oeuvre. La commande doit assurer : le suivi du couple d’assistance de référence tout en assurant la stabilité du système et sans introduire des retards, l’atténuation des vibrations provoquées par chacune des entrées du système, la transmission des informations de la route au conducteur pour un bon confort et une meilleure sensation de conduite, l’amélioration de la performance de retour au centre. La commande doit également être robuste vis-à-vis des erreurs de modélisation, des incertitudes des paramètres, et des perturbations extérieures. En outre, la mise en oeuvre de la commande nécessite plusieurs mesures telles que : l’angle au volant, l’angle du moteur, la vitesse du moteur, le couple conducteur et le couple de réaction de la route
The control of Electric Power Assisted Steering (EPAS) system is a challengingproblem due to the multiple objectives and the need of several pieces of information to implement the control. The control objectives are to generate assist torque with fast responses to driver’s torque commands, insure system stability, attenuate vibrations, transmit the road information to the driver, and improve the steering wheel returnability and free control performance. The control must also be robust against modeling errors and parameter uncertainties. In addition, several pieces of information are required to implement the control, such as steering wheel angle, motor velocity, driver torque and road reaction torque
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2

Coudon, Julien. "Algorithmes de commande pour le pilotage d'une direction découplée". Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0014.

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Resumen
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l' intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un modèle de référence décrivant le comportement souhaité d'un système de direction une fois implanté dans un véhicule. Ce modèle est construit de manière à prendre en compte l'influence des efforts extérieurs issus du contact pneus/sol, ceux-ci étant représentatifs du comportement dynamique du véhicule Deux méthodes de commande sont proposées afin de reproduire le comportement du modèle de référence sur un système de direction découplée. Des essais sur prototype ont été réalisés et des résultats expérimentaux sont proposés
This dissertation focuses on the problem of the control of a Steer-Sy Wire System. The main idea is to control the two subsystems the steering wheel one and the front wheels one) which composed the steering system in order to : give to the driver, thanks to the steering wheel, relevant information about the dynamic status of his vehicle ; provide comfortable driving feelings ; improve the vehicle dynamics. This study presents a reference model which describes the desired behavior of a steering system in interaction with a vehicle. This model accounts for force reflection and vehicle dynamics interactions. Two control law strategies are proposed to reproduce the behavior of the reference model on the steering system. Experimental results on prototype are exposed
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3

Coudon, Julien. "Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée". Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462.

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Resumen
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l'intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort ; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un modèle de référence décrivant le comportement souhaité d'un système de direction une fois implanté dans un véhicule. Ce modèle est construit de manière à prendre en compte l'influence des efforts extérieurs issus du contact pneus/sol, ceux-ci étant représentatifs du comportement dynamique du véhicule
Deux méthodes de commande sont proposées afin de reproduire le comportement du modèle de référence sur un système de direction découplée. Des essais sur prototype ont été réalisés et des résultats expérimentaux sont proposés.
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4

Ciarla, Valentina. "Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995299.

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Resumen
Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 " VOLHAND ". Il s'inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE, ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering) avec pour objectif spécifique de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n'existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur. Le principal objectif de cette thèse est donc de proposer une méthodologie générale permettant d'adapter une DAE standard aux conducteurs à mobilité réduite. Le mémoire est organisé en cinq chapitres.Chapitre 1, intitulé Context and objectives of the study presente l'impact économique et sociétal, la problématique et l'objectif. Ensuite, la stratégie permettant d'atteindre l'objectif ainsi spécifié est précisée.Chapitre 2, intitulé Models for simulation, est dédié à l'établissement d'un modèle mathématique du système de DAEs prenant bien en compte l'élasticité en torsion de la colonne de direction due à la présence d'un capteur de couple. Parmi les entrées de ce modèle à deux degrés de liberté, une attention est faite en ce qui concerne la description du couple de frottement du contact pneumatique-route. Un modèle de frottement dynamique, basé sur le modèle de LuGre, est développé pour décrire ces phénomènes. Une amélioration du modèle est ainsi proposée.Chapitre 3, intitulé Oscillation annealing and torque observer design, commence par mettre en évidence les conséquences de la présence du mode souple associé à l'élasticité en torsion du capteur de couple sur le ressenti au niveau du volant. Une commande LQ est proposée pour limiter les oscillations dues à ce mode souple. Enfin, un observateur pour estimer le couple conducteur et le couple résultant du frottement pneumatique route est développé.Chapitre 4, intitulé Power steering booster stage, se focalise dans un premier temps sur la nature des courbes d'assistance utilisées dans le cadre des DAE. En effet, l'état de l'art sur le sujet met en évidence l'absence de justification de la forme de ces courbes généralement fonction de la vitesse du véhicule et du couple appliqué par le conducteur. Dans ce chapitre on propose de calculer de nouvelles lois en se fondant sur l'approche par optimisation (minimisation du jerk couplé avec la loi de puissance de Steven). Les résultats obtenus montrent que la minimisation du critère fondé sur le jerk du volant et la loi de puissance de Steven peut permettre de reproduire les lois existantes d'assistance et leur apportent une justification. Ils confirment également la forte influence du frottement (couple) au niveau du contact roue-sol. La seconde partie de ce chapitre est consacrée au développement d'une méthodologie générale d'adaptation des lois d'assistance (cartographie standard initiale) aux exigences du conducteur à mobilité réduite (typiquement ici une personne présentant une asymétrie.Chapitre 5, intitulé Experimental validation NeCS-Car benchmark, commence par détailler la plateforme expérimentale présente au laboratoire GIPSA-LAB et utilisée pour évaluer et valider les nouvelles lois d'assistance adaptées au conducteur à mobilité réduite. La stratégie globale d'assistance de couple au volant pour un conducteur présentant une asymétrie, est testée sur le banc avec la NeCS-Car. Les résultats issus du protocole montrent la validité de la stratégie proposée.Ce mémoire se termine avec une partie General conclusions and perspectives où les principales contributions sont d'abord rappelées, puis où des perspectives pour compléter et prolonger ce travail sont proposées.
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Poussot-Vassal, Charles. "Commande Robuste LPV Multivariable de Châssis Automobile". Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00351472.

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Resumen
Nous étudions dans cette thèse les problèmes liés à la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de développer des méthodes pour piloter différents actionneurs du véhicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'améliorer le confort et la sécurité, et, de maitriser la dynamique du véhicule. Ce problème est complexe car il implique des dynamiques variées, non linéaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les méthodes et outils utilisés sont issus des récents développements de l'automatique dans le domaine de la commande robuste pour les systèmes linéaires à paramètres variant (LPV). Dans ce contexte, les principaux thèmes développés concernent la modélisation, l'analyse et le contrôle des véhicules automobiles, ainsi que le contrôle robuste des systèmes LPV, utilisant les outils des inégalités linéaires matricielles (LMIs). Les principaux résultats traitent du développement de méthodes LPV pour la synthèse de commande robuste de suspension semi-active et de la synthèse de contrôle global de châssis (CGC) garantissant sécurité et agrément de conduite.
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Poussot-Vassal, Charles. "Commande robuste LPV multivariable de châssis automobile". Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0171.

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Resumen
Nous étudions dans cette thèse les problèmes liés à la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de développer des méthodes pour piloter différents actionneurs du véhicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'améliorer le confort et la sécurité, et, de maitriser la dynamique du véhicule. Ce problème est complexe car il implique des dynamiques variées, non linéaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les méthodes et outils utilisés sont issus des récents développements de l'automatique dans le domaine de la commande robuste pour les systèmes linéaires à paramètres variant (LPV). Dans ce contexte, les principaux thèmes développés concernent la modélisation, l'analyse et le contrôle des véhicules automobiles, ainsi que le contrôle robuste des systèmes LPV, utilisant les outils des inégalités linéaires matricielles (LMIs). Les principaux résultats traitent du développement de méthodes LPV pour la synthèse de commande robuste de suspension semi-active et de la synthèse de contrôle global de châssis (CGC) garantissant sécurité et agrément de conduite
In this thesis, the automotive global chassis control problem is treated. The objective is to develop methodologies to control the different vehicle actuators (suspension, braking and steering systems) to enhance comfort and safety, and, to control the ground vehicle dynamics. Since it implies many different and nonlinear phenomena and constrained actuators, this problem turns to be very complex to solve. The tools and methods used are inspired from the recent developments in automatic control, and especially from the one from the robust control community applied to Linear Parameter Varying (LPV) systems. In this framework, we focus on the modeling, the analysis and the control of automotive systems as well as robust control for LPV systems, using the Linear Matrix Inequality (LMI) tools. The main results concern the development of a new semi-active suspension controller and an adaptive global chassis control using the robust LPV approach
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Ciarla, Valentina. "Commande d'un système de puissance électrique pour de personne à mobilité réduite". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00950866.

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Ce travail s'inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering), dont l'objectif est de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n'existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur, ce qui constitue une insuffisance dès lors que l'on s'intéresse à de telles populations. Le principal objectif de cette thèse est donc de proposer une méthodologie générale permettant d'adapter une DAE standard aux conducteurs à mobilité réduite. La méthodologie proposée a été validé sur une plateforme de type Hardware-In the Loop et les résultats expérimentaux obtenus mettent bien en évidence l'intérêt de la démarche proposée. Ils représentent également un point de départ pour l'implantation de l'aide envisagée sur un véhicule réel et jettent les bases pour l'application de la méthodologie à une large classe de patients affectés par des pathologies différentes.
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Ghesquiers, Philippe. "Structure spatiale de commandabilité, placement de directions propres et découplage par blocs des systèmes linéaires". Toulouse, ENSAE, 1990. http://www.theses.fr/1990ESAE0006.

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Dans le contexte de l'approche géométrique des systèmes linéaires, une première partie du mémoire est consacrée à l'étude de la caractérisation algébrique de la structure spatiale liée à la commandabilité. Une paramétrisation nouvelle des sous-espaces de commandabilité est donnée dans la base initiale du système, évitant par la même le recours classique au calcul d'une forme canonique. Cette paramétrisation est alors exploitée pour établir une méthode permettant d'engendrer directement par placement de directions propres un sous-espace de commandabilité du système. La seconde partie du mémoire concerne le problème du découplage par blocs des systèmes linéaires. Les résultats classiques de l'approche géometrique sont tout d'abord présentés puis transcrits selon les techniques de placement de directions propres. Une nouvelle approche de résolution du decouplage par blocs est ensuite proposée par la mise au point d'une méthode de construction de familles compatibles de sous-espaces de commandabilité.
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Diab, Ali. "Stability analysis and control design for time-delay systems with applications to automotive steering systems". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST057.

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L'assistance de direction aide le conducteur à manoeuvrer son véhicule en diminuant le couple exercé sur le volant. Dans le cas de la « direction assistée électrique » et du « steer-by-wire », le système d'assistance est composé de moteurs électriques placés au niveau de la crémaillère (pour déplacer les roues) et au niveau du volant (pour fournir au conducteur un retour des forces agissant sur les roues). Cependant, ces architectures introduisent des retards dans les boucles de rétroaction du système. Pour assurer la stabilité en présence de retards, on peut réduire le gain d'assistance ou augmenter l'amortissement du volant, mais cela a un impact négatif sur les performances du système et détériore le retour d'effort renvoyé au conducteur. Afin de surmonter cette limitation, nous concevons et analysons des lois de commande pour les systèmes de direction qui augmentent (par rapport aux stratégies actuelles) la marge de retard du système. Nous utilisons une approche fréquentielle pour analyser les contraintes imposées par la stabilité du système de rétroaction générant le couple volant. Nos algorithmes s'appuient sur des architectures de commande proportionnelles-dérivées classiques, comprenant des lois d'assistance et des filtres. La simplicité des méthodes proposées permet un calcul analytique de la marge de retard. De plus, pour rendre nos résultats plus généraux (par exemple, pour des lois d'assistance non linéaires), nous développons des techniques dans le domaine temporel pour analyser la stabilité des systèmes linéaires à retards en utilisant des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. Nous formulons une méthode basée sur des projections permettant à des ensembles généraux de fonctions de paramétrer les fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. Nous discutons des principales hypothèses considérées dans notre formulation et établissons des connexions entre les approches existantes pour l'analyse de la stabilité des systèmes à retard basées sur la programmation semi-définie, à savoir la méthode basée sur l'utilisation d'inégalités intégrales et la méthode basée sur la programmation par somme de carrés. Enfin, les résultats obtenus sont également appliqués au cas test des systèmes de direction
Steering assistance helps the driver to maneuver the vehicle by reducing the steering effort. In the case of electric power steering and steer-by-wire, the assistance system is composed of electrical drives placed at the rack pinion (allowing the wheels to move) and at the steering wheel (providing the driver a feeling of the forces acting on the wheels). These architectures introduce, however, delays in the feedback loops of the system. To ensure its stability in the presence of delays, one can reduce the assist gain or increase the damping of the steering wheel, but this negatively impacts the system's performance and degrades the force feedback returned to the driver. In order to counter this limitation, we design and analyze control laws for steering systems that increase (compared to current strategies) the delay margin of the system. We use a frequency-domain approach to analyze the constraints imposed by the stability of the feedback system generating the steering wheel torque. Our algorithms rely on classical proportional-derivative control architectures, including torque maps and filters. The simplicity of the proposed methods allows an analytical computation of the delay margin. In addition, to make our results more general (for example, for nonlinear torque maps), we develop time-domain techniques to analyze the stability of linear time-delay systems using Lyapunov-Krasovskii functionals. We formulate a projection-based method allowing general sets of functions to parameterize Lyapunov-Krasovskii functionals. We discuss the main assumptions considered in our formulation and establish connections between the existing approaches for the stability analysis of time-delay systems based on semidefinite programming, namely the method based on the use of integral inequalities and the method based on sum-of-squares programming. Finally, the obtained results are also applied to the test case of steering systems
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Di, Martino Marc. "Commande optimale prédictive et commande adaptative : application à la commande d'un télépointeur". Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4062.

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Une synthèse des lois de commande prédictive résultant de la minimisation d'un critique quadratique est effectuée pour deux types de modélisation : modèle de réponse impulsionnelle et modèle entrée-sortie (carma). Pour cette étude plusieurs horizons d'optimisation sont considérés : 1 pas, n pas et horizon infini. Ces lois de commande sont implémentées sur un microprocesseur Motorola 68000 pour commander un télépointeur. Les problèmes de recalage et de poursuite sont envisagés séparément. Des résultats expérimentaux obtenus en simulation et à partir d'essais réels sont présentes et l'intérêt d'une commande adaptative de type prédictif est mis en évidence
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Libros sobre el tema "Commande des systèmes de direction"

1

Lopez, Pierre. Commande des systèmes robotiques: Applications. Paris: Editests, 1986.

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2

Maret, Louis. Régulation automatique: Systèmes analogiques. Lausanne: Presses Polytechniques Romandes, 1987.

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3

1928-, Decaulne Paul y Pelegrin Marc 1923-, eds. Dynamique de la commande linéaire. 7a ed. Paris: Dunod, 1985.

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4

Buhler, Hansruedi. Réglage par mode de glissement. Lausanne: Presses Polytechniques Romandes, 1986.

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5

Maekawa, Sadao. Contrôle des robots par micro-ordinateurs. Paris: Masson, 1989.

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6

Granjon, Yves. Automatique: Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état : cours et exercices corrigés. 2a ed. Paris: Dunod, 2010.

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7

Drive solutions: Mechatronics for production and logistics. Berlin: Springer, 2008.

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8

Hans, Hellendoorn y Reinfrank M. 1958-, eds. An introduction to fuzzy control. Berlin: Springer-Verlag, 1993.

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9

Hans, Hellendoorn y Reinfrank M. 1958-, eds. An introduction to fuzzy control. 2a ed. Berlin: Springer, 1996.

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10

Gallo, Olivier Le. Automatique des systèmes mécaniques: Cours, travaux pratiques et exercices corrigés. Paris: Dunod, 2009.

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Capítulos de libros sobre el tema "Commande des systèmes de direction"

1

PROVAN, Gregory. "Diagnostic des systèmes stochastiques". En Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 145–66. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch4.

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Resumen
La prise en compte de l’incertitude est cruciale pour la détection précise des défauts. L'incertitude peut provenir de modèles imprécis ou de mesures bruitées. Une approche standard en deux étapes identifie les défauts par des résidus. Nous proposons un cadre de principes pour classifier les méthodes de diagnostic stochastique et guider leur application. Trois approches principales sont explorées : modèle, données et hybride.
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2

Godoy, Emmanuel. "20. Systèmes de contrôle et de commande". En Régulation industrielle, 505–43. Dunod, 2019. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.godoy.2019.01.0505.

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3

PULIDO, Belarmino, Carlos J. ALONSO-GONZÁLEZ y Anibal BREGON. "Approche par intelligence artificielle du diagnostic basé sur les modèles". En Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 235–69. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch6.

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Resumen
La discipline de l'intelligence artificielle (IA) se concentre sur le diagnostic initialement abordé comme un problème de classification reliant symptômes et causes. Les approches incluent les systèmes basés sur la connaissance (KBS), les systèmes de raisonnement basés sur des cas (CBR), les systèmes de machine learning et les systèmes basés sur modèle. Les choix dépendent des connaissances disponibles. Les KBS ont historiquement fourni des solutions spécifiques, tandis que le diagnostic basé sur modèle offre des solutions généralisables mais spécifiques.
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SIMANI, Silvio. "Méthodes guidées par les données pour le diagnostic de défauts". En Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 167–233. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch5.

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Resumen
Le problème d'identification de systèmes inconnus à partir d'échantillons de comportement est complexe car sa solution n'est pas unique et dépend des données. Les informations préalables sur le système facilitent l'identification en restreignant les modèles possibles. Les méthodes s'appuient sur des résultats algébriques et statistiques, notamment le schéma de Frisch, étendu aux systèmes dynamiques.
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BORANGIU, Theodor, Silviu RĂILEANU y Octavian MORARIU. "La virtualisation des ressources, des produits et du système d’information". En Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 85–114. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch5.

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Resumen
La virtualisation dans la commande automatique industrielle avec des systèmes informatisés crée des versions virtuelles des plateformes matérielles de calcul, des réseaux informatiques, des équipements industriels et des systèmes de pilotage. La virtualisation est aussi la technologie permettant d’étendre Cloud Computing dans le domaine industriel aux services qui font l’orchestration des éléments matériel et logiciel, i.e. les technologies opérationnelles qui transposent dans le modèle Cloud Manufacturing des groupes de ressources (machines, robots) en services de production sur demande.
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SIMANI, Silvio. "Modélisation mathématique et caractérisation des défauts". En Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 29–85. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch1.

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Resumen
Au cours des dernières décennies, l'approche basée sur les modèles pour détecter les défauts dans les systèmes dynamiques a gagné en importance. Cette méthode utilise des résidus pour signaler les écarts entre le modèle et le processus réel. Ce chapitre explore diverses méthodes de détection de défauts, mettant l'accent sur les techniques de détection et d'isolation de défauts. La précision du modèle est cruciale, étant donné les disparités entre le modèle et la réalité. Des problèmes liés à la génération de résidus sont également discutés, ainsi que différentes méthodes de génération et d'évaluation des résidus.
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KRYSANDER, Mattias y Erik FRISK. "Analyse structurelle". En Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 87–114. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch2.

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Resumen
Ce chapitre explore les méthodes de conception de systèmes de diagnostic basés sur des modèles mathématiques. Il examine l'analyse des diagnostics de défauts des modèles, la complexité croissante avec le modèle, et l'approche structurale pour les problèmes non linéaires à grande échelle. L'analyse structurelle évalue la détectabilité et l'isolabilité des défauts, aidant à placer les capteurs et à concevoir des détecteurs. Des outils informatiques, notamment une Toolbox MATLAB et Python, sont disponibles pour faciliter cette analyse. La formalisation de la détection et de l'isolation des défauts est discutée, suivie d'une exploration des modèles structurels et des algorithmes graphiques pour l'analyse de diagnostic.
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"Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l'aide de Règimes Glissants". En Mathématiques & Applications, 3–23. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-34480-2_1.

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