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Tesis sobre el tema "Automatique et automobile"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de mayo de 2024
Última modificación: 31 de julio de 2025

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Choi, Sungwoo. "Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule : Stop&Go et parking automatique." Paris, ENMP, 2010. http://www.theses.fr/2010ENMP0025.

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Resumen
L'objet de ma thèse, réalisée en collaboration avec l'industriel VALEO, est de développer des systèmes d'aide à la conduite pour accroître la sécurité et le confort à bord des véhicules. Pour résumer, il s'agit d'élaborer des algorithmes de contrôle longitudinal de type Adaptive Cruise Control (ACC) permettant de suivre en temps réel avec sécurité un véhicule leader et plus généralement d'élaborer des stratégies à basse vitesse (Stop&Go) pour l'évolution du véhicule dans des environnements urbains. À basse vitesse, le problème de l'aide au parking de type ‘créneau' a été également considér
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Azarian, Armin. "Contribution au diagnostic automatique des défaillances, des causes et des effets, application au domaine automobile." Paris, ENSAM, 2009. http://www.theses.fr/2009ENAM0029.

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Resumen
Cette thèse explore le domaine du diagnostic appliqué à l’automobile basé sur le produit SIDIS Enterprise développé par Siemens AG. Au début, une analyse est conduite de l’importance du réseau après-vente pour les constructeurs et leurs places dans la chaine de valeur de l’automobile ainsi que les contraintes industrielles des outils d’aide au diagnostic. L’une d’elle est de limiter le coût de développement des modèles pour le diagnostic. De plus, une analyse approfondie démontre que la part des composants électroniques et des pannes d’origine électronique des véhicules à tendance à augmenter
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Chikhi, Fouzi. "Système prédictif et préventif d'aide à la conduite." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2006. http://www.theses.fr/2006VERS0044.

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Resumen
Notre travail de thèse porte sur les systèmes d'assistance aux conducteurs. Dans l'objectif d'accroître la sécurité, nous proposons au conducteur un apport d'une connaissance anticipée de la route par un système de cartographie embarqué mais aussi de modèles de prédiction de la dynamique véhicule pour l'anticipation d'une situation de danger. Le système d'aide à la conduite est basé sur l'évaluation en temps réel de la situation dynamique du véhicule. L'introduction originale d'un véhicule virtuel (Avatar), projeté à l'avant du véhicule réel, permet en effet d'anticiper sur l'adéquation de l'é
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Nouillant, Cédric. "Contribution au pilotage coopératif des systèmes de liaisons au sol d'une automobile par commande hybride hiérarchisée." Bordeaux 1, 2002. http://www.theses.fr/2002BOR12611.

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Resumen
Durant les trente dernières années, les prestations liées au comportement dynamique des véhicules de tourisme ont été particulièrement améliorées en terme de confort, d'agrément de conduite et de sécurité par l'introduction de systèmes mécatroniques tels l'ABS, la direction assistée. Plusieurs systèmes mécatroniques peuvent participer à l'amélioration de ces prestations : ce sont les organes des liaisons au sol (suspensions, freins et direction). Il convient donc de les commander coopérativement pour asservir le comportement du véhicule. Ces travaux visent ainsi à synthétiser une architecture
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Chou, Hsin. "Contribution au contrôle global de châssis." Paris, ENMP, 2002. http://www.theses.fr/2002ENMP1105.

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Martinez, Dominique. ""Offset", une méthode de construction incrémentale de réseaux de neurones multicouches et son application à la conception d'un copilote automobile." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30033.

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Resumen
Ce travail s'inscrit dans le cadre des programmes de recherche europeens drive et prometheus dont le but principal est la conception d'un copilote automobile. Le probleme d'une securite automobile active peut, en principe, etre resolu par un systeme a base de regles avec cependant des limites liees a la variabilite des caracteristiques de conduite d'un conducteur a l'autre et de l'etat de vigilance d'un meme conducteur. Aussi, dans l'optique d'une approche plus globale, nous avons explore l'utilisation de reseaux neuronaux pour reconnaitre des situations de conduite dangereuse. Malheureusement
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Decourt, Colin. "Extraction et identification de cibles multiples pour radar automobile à l'aide d'intelligence artificielle." Electronic Thesis or Diss., Toulouse 3, 2023. http://www.theses.fr/2023TOU30321.

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Resumen
Ces dernières années, l'apparition de véhicules de plus en plus connectés ont ouvert la voie à des modes de transports plus sûrs et plus autonomes. Ces véhicules s'appuient sur des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et utilisent divers capteurs comme le radar, la caméra, le LiDAR et le V2X pour créer un cocon de sécurité à 360° autour du véhicule. Si l'intelligence artificielle et l'apprentissage profond ont permis la détection et l'identification d'objets en temps réel à l'aide de caméras et de LiDAR, l'utilisation de ces algorithmes sur des données radar est encore limitée. Pourtan
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Loreau, Tanguy. "Construction automatique de modèles multi-corps de substitution aux simulations de crashtests." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLC082/document.

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Resumen
Chez Renault, pour réaliser les études amont, les équipes en charge de la prestation du choc automobile disposent de modèles très simples leur permettant de pré-dimensionner le véhicule. Aujourd'hui, ils sont construits à partir du comportement d'un ou quelques véhicules de référence. Ils sont fonctionnels et permettent le dimensionnement. Mais à présent, l'entreprise souhaite construire ses modèles amont en s'appuyant sur l'ensemble de ses véhicules. En d'autres termes, elle souhaite disposer d'une méthode d'analyse automatique de simulations de crashtests afin de capitaliser leurs résultats
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Losero, Rémi. "Contrôle en couple et en vitesse du glissement d'un embrayage simple ou double dans une transmission automobile." Thesis, Valenciennes, 2016. http://www.theses.fr/2016VALE0005/document.

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Resumen
Cette thèse de doctorat a été réalisée dans le cadre d’une convention CIFRE établie entre le laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 et l’équipementier automobile Valeo. Les problématiques de la thèse s’inscrivent dans un contexte proche de l’industrialisation à savoir l’estimation des couples embrayages lors des phases de changement de rapport dans une transmission à double embrayage et le contrôle de la vitesse de glissement de l’embrayage pour une transmission à simple ou à double embrayage. Afin de répondre à la problématique d’estimation de couple embrayage, un capteur virtuel de couple a été dév
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Kangoye, Sékou. "Elaboration d'une approche de vérification et de validation de logiciel embarqué automobile, basée sur la génération automatique de cas de test." Thesis, Angers, 2016. http://www.theses.fr/2016ANGE0017/document.

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Resumen
Un système embarqué est un système électronique et informatique autonome dédié à une tâche précise. Dans le secteur de l’automobile, le nombre de systèmes embarqués dans les voitures a considérablement augmenté au cours de ces dernières années et va certainement continuer à augmenter. Ces systèmes sont dédiés entre autres, à la sécurité, au confort de conduite,et à l’assistance à la conduite. Cette croissance des systèmes est associée avec une croissance en taille des logiciels qui les contrôlent. En conséquence, leur gestion(système et logiciel) devient de plus en plus complexe et problématiq
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Fournier, Laurent. "Contribution à la modélisation d'un véhicule automobile et de son environnement : Algorithmes d'apprentissage pour la commande électronique de boîte de vitesse automatique." Limoges, 1996. http://www.theses.fr/1996LIMO0061.

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Berrichi, Houria. "Détection précoce des troubles de la vigilance : approches neurophysiologiques et comportementales." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30233.

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Resumen
Les methodes polygraphiques, composees de l'electroencephalogramme (eeg), de l'electro-oculogramme (edg) et de l'electromyogramme (emg), sont utilisees pour l'appreciation de l'organisation du sommeil, soit a titre experimental, soit a titre clinique. Notre travail repose sur l'application de ces methodes en vue de la mise au point d'un systeme de detection automatique des baisses de la vigilance. Apres une synthese bibliographique, une premiere partie methodologique orientee vers l'optimisation de la detection precoce des baisses de la vigilance a permis de proposer un montage electrophysiolo
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Benkaci, Mourad. "Surveillance des systèmes automatiques et systèmes embraqués." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647456.

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Resumen
La surveillance des systèmes mécatroniques, en particulier, ceux intégrés sur les véhicules d'aujourd'hui est de plus en plus difficile. Les interconnexions de ces systèmes en vue de l'accroissement des performances et du confort de véhicule augmentent la complexité de l'information nécessaire à la prise de décision en temps réel. Cette thèse est consacrée à la problématique de détection et d'isolation (FDI, Fault Detection & Isolation) de pannes automobiles en utilisant des systèmes de recherche et d'évaluation de l'information par des approches monocritères. Les variables pertinentes pour la
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Touzani, Hicham. "Planification Multi-Robot du Problème de Répartition de Tâches avec Évitement Automatique de Collisions et Optimisation du Temps de Cycle : Application à la Chaîne de Production Automobile." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPAST079.

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Dans l’industrie automobile, plusieurs robots sont nécessaires pour réaliser simultanément des séquences de soudage sur un même véhicule. L’attribution et la coordination des tâches de soudage entre les robots est une phase manuelle et exigeante qui doit être optimisée à l’aide d’outils automatiques. Le temps de cycle de la cellule dépend fortement de différents facteurs robotiques tels que la répartition des tâches entre les robots, les solutions de configuration et l’évitement d’obstacles. De plus, un aspect clé, souvent négligé dans l’état de l’art, est de définir une stratégie pour résoudr
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Sharabaty, Hassan. "Diagnostic de la somnolence d'un opérateur : analyse automatique de signaux physiologiques." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00197161.

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Resumen
Depuis plusieurs années le LAAS-CNRS travaille sur la problématique de la détection de la baisse de vigilance d'un conducteur d'automobile à partir de l'analyse du mode de conduite, afin de réduire le grand nombre des accidents routiers. Dans ce contexte, nous nous sommes intéressés de dégager une mesure référante de l'hypovigilance qui permettrait, par comparaison, de valider le système de mesure embarqué associant des mesures comportementales. Cette thèse a porté sur l'analyse automatique des signaux physiologiques (EEG, EOG) permettant de caractériser la somnolence; et s'est inscrit dans le
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Sandulescu, Paul. "Modélisation et commande d’un système à trois phases indépendantes à double fonctionnalité : Traction Électrique et Chargeur Forte Puissance pour application automobile." Thesis, Paris, ENSAM, 2013. http://www.theses.fr/2013ENAM0034/document.

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Resumen
La topologie onduleur à six bras associé à une machine triphasée à phases indépendantes a la propriété de d'offrir, dans le cadre applicatif de l'automobile, une double fonctionnalité, traction et chargeur forte puissance. Cet avantage nécessite, par contre, le contrôle des composantes homopolaires classiquement nulles lors de la présence d'un couplage en étoile. Cette thèse propose alors, d'une part une étude et une modélisation des onduleurs multi-bras et, d'autre part, développe des stratégies de contrôle-commande adaptées à la présence des grandeurs homopolaires. Les algorithmes de command
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Le, Marchand Olivier. "Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00672343.

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Resumen
Les nouvelles applications automobiles basées sur localisation rendent nécessaire l'introduction du concept d'intégrité, tel que développé dans le domaine aéronautique. Cette thèse s'intéresse à l'amélioration de l'exactitude de la localisation et à la mise en place de mécanismes d'intégrité pour les véhicules automobiles de série, en particulier dans les environnements urbains. L'approche aéronautique de l'intégrité n'utilise que les mesures GPS et se décompose en deux étapes : la détection et l'exclusion des défauts (FDE), puis le calcul de niveau de protection, qui délimite une zone de loca
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Santana, Diaz Alfredo. "Conception d'un système de détection de la baisse de vigilance du conducteur automobile par l'utilisation des ondelettes et l'apprentissage statistique." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30013.

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Corbier, Franck. "Modélisation et émulation de la partie opérative pour la recette en plateforme d'équipements automatisés." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10505.

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Diab, Ali. "Stability analysis and control design for time-delay systems with applications to automotive steering systems." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST057.

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Resumen
L'assistance de direction aide le conducteur à manoeuvrer son véhicule en diminuant le couple exercé sur le volant. Dans le cas de la « direction assistée électrique » et du « steer-by-wire », le système d'assistance est composé de moteurs électriques placés au niveau de la crémaillère (pour déplacer les roues) et au niveau du volant (pour fournir au conducteur un retour des forces agissant sur les roues). Cependant, ces architectures introduisent des retards dans les boucles de rétroaction du système. Pour assurer la stabilité en présence de retards, on peut réduire le gain d'assistance ou au
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Mhira, Souhir. "Méthodes innovantes de gestion statique et dynamique de la fiabilité électrique des circuits CMOS M40 et 28FD sous conditions réelles d'utilisation (HTOL)." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0129.

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Resumen
Cette thèse porte sur la conception et le test des premiers circuits CMOS auto-adaptatifs nanométriques dédiés aux applications automobiles, avioniques et aérospatiales, dans des environnements à forte contrainte car soumis à des compromis entre vitesse (performance), consommation (Low Power) et vieillissement (Wearout). Des solutions innovantes ont été développées avec des boucles de régulation dynamiques pour optimiser la consommation des différents éléments (niveau de conception) et des blocs (système), tout en assurant leur bon fonctionnement. La validation des solutions a été réalisée éta
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Marie-luce, David. "Modélisation réduite et commande d'éléments du système de dépollution d'un groupe motopropulseur en vue des normes Euro 6 et Euro 7." Thesis, Paris 11, 2013. http://www.theses.fr/2013PA112034/document.

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Dans cette étude, on s'est intéressé à la modélisation réduite et au contrôle d’organes intervenant dans la réduction des émissions de polluants des véhicules automobiles à basse consommation. Il s’agit des réacteurs catalysés de type « piège à NOx » et SCR, utilisés dans les architectures de post-traitement des gaz d’échappement des véhicules Diesel. Ces systèmes ont en commun la nécessité de contrôler les niveaux des émissions de polluants stockés sur les sites catalytiques et l’optimisation du fonctionnement du GMP en vue d’approcher les futures normes Euro et les nouvelles incitations sur
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Chaïbet, Ahmed. "Contrôle latéral et longitudinal pour le suivi de véhicule." Evry-Val d'Essonne, 2006. http://www.theses.fr/2006EVRY0007.

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Cette thèse s’inscrit dans le contexte de l’Automatisation des véhicules à basses vitesses. L'objectif de la thèse est centré sur l'automatisation de la conduite, ce qui permettra une amélioration des conditions de circulation en gardant la sécurité des passagers. La conséquence sera un allégement du trafic avec une réduction du stress affectant les conducteurs. Il s'avère alors nécessaire de disposer de techniques fiables, robustes et performantes. Dans cette optique, ces travaux de thèse sont subdivisés en trois volets. Un premier volet a été consacré à la modélisation (couplage des dynamiqu
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Mhira, Souhir. "Méthodes innovantes de gestion statique et dynamique de la fiabilité électrique des circuits CMOS M40 et 28FD sous conditions réelles d'utilisation (HTOL)." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0129.

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Cette thèse porte sur la conception et le test des premiers circuits CMOS auto-adaptatifs nanométriques dédiés aux applications automobiles, avioniques et aérospatiales, dans des environnements à forte contrainte car soumis à des compromis entre vitesse (performance), consommation (Low Power) et vieillissement (Wearout). Des solutions innovantes ont été développées avec des boucles de régulation dynamiques pour optimiser la consommation des différents éléments (niveau de conception) et des blocs (système), tout en assurant leur bon fonctionnement. La validation des solutions a été réalisée éta
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Paris, Jean-Christophe. "Ingénierie cognitive pour l'aide à la conduite automobile de la personne âgée : analyse et modélisation de l'activité de conduite en situation naturelle pour la conception de fonctions de monitorage." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0425/document.

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Cette thèse en Cognitique se focalise sur la « Conception Centrée sur l'Humain » (Human Centred Design) de futures assistances à la conduite automobile, adaptées aux conducteurs âgés (ou Elderly Adapted Driver Assistance Systems).Pour ce faire, la démarche proposée repose sur une approche et une méthodologie pluridisciplinaire. Sur le plan ergonomique, il s'agit de mieux connaître les spécificitésde la population des conducteurs âgés, dans le but d'identifier des difficultés et des besoins en assistance. A cette fin, 76 conducteurs âgés (de 70 à 87 ans) ont conduitun véhicule instrumenté, imme
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Solano, Araque Edwin. "De l’ergonomie automobile à l’optimisation de la conduite automatisée. Application à l’écoconduite des véhicules électriques." Thesis, Orléans, 2020. http://www.theses.fr/2020ORLE3059.

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Cette thèse se focalise sur l'étude de l’écoconduite (pratique de conduite visant à réduire l’impact environnemental de l’utilisation du véhicule) et, en particulier, des éco-manœuvres de conduite, avec prise en compte des contraintes d'infrastructure et de trafic, ainsi que des contraintes d'agrément de conduite. De plus, nous considérons, lors de la conception de l'algorithme, des principes inspirés de la cognition humaine, afin de renforcer l'efficacité et la bonne modularité. La facilité de calibration de l'algorithme est un autre aspect pris en considération. L'ensemble de l'exposé se foc
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Seneschal, Jérôme. "Etude et réalisation d’un système automatique de caractérisation de jets diesel en champ proche et lointain." Saint-Etienne, 2005. http://www.theses.fr/2005STET4022.

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Le marché des voitures diesel a explosé ces dernières années. Cependant pour respecter les contraintes de pollution de plus en plus drastiques, des efforts restent à faire sur ces motorisations. L’amélioration de la qualité du mélange air-carburant qui permettra une diminution des émissions polluantes et de la consommation passe par une meilleure connaissance de la formation du spray. L’évolution du spray issu de la détente brutale du carburant liquide sous haute pression (jusqu’à 2000 bar) dans la chambre de combustion (à plusieurs dizaines de bar de contre pression) est caractérisée par ses
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Ben, Aicha Fehd. "Modélisation et commande de systèmes de conversion d'énergie pour l'automobile." Phd thesis, Université de Metz, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00878714.

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Le contexte de cette thèse est l'étude de deux solutions technologiques en cours d'évaluation pour résoudre des problèmes énergétiques, environnementaux et économiques posés par le transport automobile. La première est une solution de rupture consistant à développer un groupe motopropulseur avec pile à combustible et reformeur embarqué. La deuxième solution, plus classique, tire profit des nombreux travaux faits sur les moteurs thermiques dépollués. Le travail réalisé concerne le développement de lois de commande et de diagnostic permettant d'optimiser le rendement dynamique du groupe motoprop
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Borsotto, Bastien. "Modélisation, identification et commande d’un organe de friction : application au contrôle d’un système d’embrayage et au filtrage d’acyclismes par glissement piloté." Paris 11, 2008. http://www.theses.fr/2008PA112062.

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Dans un moteur thermique, les explosions dans les différents cylindres engendrent un couple moteur entaché de composantes harmoniques communément désignées par le terme d’acyclismes. A faible régime, la propagation de ces composantes à travers la chaîne cinématique d’un véhicule (embrayage, boîte de vitesses, transmission), peut être à l’origine de nombreuses nuisances vibro-acoustiques. Pour limiter ces nuisances, un filtrage de ces composantes est envisagé en utilisant le système d’embrayage, par la maitrise du glissement relatif des disques le constituant : c’est le glissement piloté. Afin
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Fauvel, François. "Contribution de la logique floue à la conception, la mise au point et l'évaluation d'un superviseur intelligent de transmissions automatiques." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1339.

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Ce travail traite de la supervision des transmissions automatiques pour véhicules automobiles. Il s'agit de déterminer à tout instant le rapport de boîte de vitesse le plus satisfaisant afin de maximiser l'agrément de conduite tout en minimisant la consommation de carburant. Ce problème se caractérise par sa forte composante humaine et par la grande variabilité des situations de conduite auxquelles il convient de s'adapter. Nous proposons une approche originale consistant à traiter le choix du rapin port de transmission comme un problème de sélection de candidat, Elle se fonde sur une explicit
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Stemmelen, Thomas. "Modélisation et identification de systèmes complexes rapides, instables et pseudostables : application à la conception d'une servovalve à commande directe." Mulhouse, 1996. http://www.theses.fr/1996MULH0450.

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La maîtrise des processus physiques complexes nécessite l'application d'une stratégie complète de contrôle/commande. Les équipements de sécurité et d'agrément de conduite d'un véhicule automobile sont particulièrement concernés. Cette stratégie englobe la modélisation d'un système, l'analyse des moyens d'action sur un système et d'observation de son comportement, l'élaboration des lois de commande et les outils de conception. L'objectif des travaux consiste à formaliser et appliquer cette stratégie générale pour la conception de systèmes actifs de commande, en particulier une servovalve à comm
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Domingues, Antonio. "Système embarqué multi-capteurs pour la détection d'obstacles routiers : développement du prototype et réglage automatique de la chaîne de traitements d'images." Orléans, 2004. http://www.theses.fr/2004ORLE2026.

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Ces travaux ont été effectués en collaboration avec la société MBDA et l'équipementier FAURECIA pour l'étude de nouvelles générations d'airbags. Positionné à l'avant d'un véhicule porteur, ce système permet d'évaluer la sévérité et les conditions cinématiques d'une collision inévitable. Le mémoire débute par un état de l'art sur les applications routières des systèmes de vision embarqués et le choix d'une solution multicapteurs. La deuxième et la troisième partie sont consacrées aux traitements des données images et télémétriques, et à la reconnaissance des obstacles les plus courants. La chaî
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Attouche, Slimane. "Prédiction et tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs : application à la conduite automatique de véhicules en convois." Lille 1, 2002. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2002/50376-2002-237.pdf.

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Ces travaux de thèse commencent par la présentation de l'état de l'art des techniques de localisation et aussi des différentes stratégies de commande des systèmes AHS. Dans le deuxième chapitre est développée une approche de prédiction qui permet d'estimer le temps qui reste à système pour qu'il dérive de son mode de fonctionnement nominal. Cette approche est basée sur l'arithmétique des intervalles. Dans le troisième chapitre est présenté une méthode d'analyse de la tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs qui est basée sur l'Observabilité et sur la classification des sous-ensemb
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Passaquay, Dominique. "Modélisation et commande de processus multivariables à base de logique floue : application à la commande de moteurs thermiques." Toulouse, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAT0022.

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Face à une réglementation de plus en plus stricte vis à vis des émissions de polluants, les constructeurs automobiles développent une nouvelle génération de moteurs essence : les moteurs 4 temps à injection directe. Dans ce mémoire de thèse, une loi de commande globale pour ce type de moteur est proposée. La gestion des deux modes de combustion propre à ce type de moteur est assurée par une structure de commande hiérarchique incluant un niveau de supervision et plusieurs contrôleurs bas niveau. La démarche de conception des lois de commandes bas niveau repose sur l'identification de modèles li
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Vorobieva, Hélène. "Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0054.

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De nos jours les places de parking sont devenues étroites dans les grandes villes. Un parking totalement automatique répondant aux contraintes de commercialisation améliorerait le confort et la sécurité de l’utilisateur. Ces travaux portent sur la génération de trajectoires de parking fonctionnant de manière prévisible et sans optimisations successives. Deux solutions géométriques fondées sur des arcs de cercles ont été développées. L’une consiste à se placer proche de la place et à faire des allers-retours jusqu’à être garé. L’autre est une méthode « inversée » généralisée dans laquelle le vé
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Favennec, Gwennaël. "Contribution à l'amélioration du cycle de conception du circuit hydraulique de commande d'une boîte de vitesse automatique par simulation et modélisation." Lyon 1, 2001. http://www.theses.fr/2001LYO10043.

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Les dernières tendances du monde industriel automobile sont à l'origine du remplacement progressif des systèmes mécaniques traditionnels par des systèmes mécatroniques. La forte compétition économique ainsi que les contraintes du marché nécessitent une réduction des temps de développement. Cette réduction est aujourd'hui possible grâce à l'utilisation de l'outil informatique et de la simulation dans le processus de conception. Cependant, l'intégration de cet outil ne peut être réussie sans le développement de méthodologies de modélisation et de simulation visant à améliorer la compréhension du
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Alirand, Marc. "Etude par les bond graphs d'une suspension Citroën et conception d'une suspension à correction d'assiette active." Lyon 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LYO10012.

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Guibert, Laurent. "Etude et réalisation d'un corrélateur à cristaux liquides ferroélectriques : application à la détection automatique de panneaux routiers." Mulhouse, 1995. http://www.theses.fr/1995MULH0374.

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Un corrélateur optique en temps réel et embarqué, appliqué à la reconnaissance de panneaux routiers, a été réalisé. Le développement récent de modulateurs spatiaux de lumière, à cristaux liquides ferroélectriques notamment, ainsi que les études récentes sur les algorithmes de filtrage en corrélation optique ont permis d'offrir à l'optique la possibilité de rivaliser avec l'électronique dans des problèmes de reconnaissance de formes en temps réel. Dans ce contexte, nous avons conçu un corrélateur conjoint, qui a pour caractéristique essentielle d'utiliser des modulateurs à cristaux liquides fer
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Bombardier, Stéphane. "Contribution à l'intégration des attentes sensorielles dans l'ingénierie de produit : application au confort des sièges automobiles." Nancy 1, 2000. http://www.theses.fr/2000NAN10005.

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Dans un contexte de productivité croissante, les entreprises doivent savoir satisfaire les différentes attentes des clients. Aussi, lorsque ceux-ci souhaitent éprouver certains plaisirs, tel que le confort, lors de l'utilisation du produit, les entreprises sont obligées, sous peine de rester à la traîne, d'intégrer ces souhaits dès le départ de la conception du produit. Les constructeurs automobiles n'échappent pas à la règle et le confort prodigué par leurs véhicules est devenu un motif de vente non négligeable. Ce confort passe par une conception pensée des sièges, qui devront intégrer des s
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Defraiteur, Rémi. "Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d’un capteur haute résolution et d’une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG040.

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Le véhicule autonome représente l'un des défis technologiques actuels majeurs dans le secteur automobile. Les véhicules actuels se complexifient et intègrent de nouveaux systèmes reposants sur des fonctionnalités clés telles que la perception. Permettant au véhicule d'appréhender l'environnement dans lequel il évolue, elle est exploitée sous différents aspects pour garantir une mobilité plus sûre. Étant donné le rôle essentiel de la perception dans le bon comportement d'un véhicule autonome, il est nécessaire de s'assurer que les solutions de perception utilisées soient suffisamment performant
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Grondin, Olivier. "Modélisation du moteur à allumage par compression dans la perspective du contrôle et du diagnostic." Rouen, 2004. http://www.theses.fr/2004ROUES054.

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Le travail de cette thèse a pour objet la modélisation du moteur à allumage par compression pour le contrôle et le diagnostic. Le moteur Diesel est le moteur à combustion interne le plus performant et l'un des plus propres grâce aux actionneurs modernes. Cependant, les normes anti-pollutions sont de plus en plus strictes et, aujourd’hui, la réduction des émissions nocives dépend en partie des stratégies de commande des actionneurs. C’est pourquoi, les modèles sont devenus indispensables à chaque étape du développement du contrôle moteur : synthèse des algorithmes de commande, simulation et val
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Vandamme, Johan. "Modélisation des perturbations engendrées par la présence d'obstacles sur la propagation des ondes hyperfréquences en milieu urbain : application à la localisation de véhicules et aux télécommunications en tunnel." Lille 1, 1996. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1996/50376-1996-121.pdf.

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Le marche des radiocommunications avec les mobiles est en pleine mutation. C'est ainsi qu'il existe un grand nombre de besoins specifiques qui requierent des liaisons electromagnetiques avec les mobiles au sol. Les applications pratiques qui concernent les travaux presentes sont la localisation de vehicules en milieu urbain et les telecommunications en tunnel routier. Dans les deux cas, il s'agit de caracteriser l'effet d'obstacles (batiments, camions) dans le voisinage immediat du recepteur. Cet environnement evolue si fortement sur quelques dizaines de metres qu'il est indispensable de dispo
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Bouron, Pascal. "Méthodes ensemblistes pour le diagnostic, l'estimation d'état et la fusion de données temporelles." Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1395.

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Les travaux présentés dans cette thèse constituent une contribution à l'utilisation de méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et le diagnostic capteurs. Ces méthodes sont mises en oeuvre dans le cas des applications concrètes de la localisation et du diagnostic dynamique d'un véhicule. Après avoir décrit le système ayant servi de support à l'étude et défini un modèle de son comportement, nous présentons une adaptation de la méthode classique de diagnostic basée sur la redondance analytique dans le cas d'une modélisation des bruits à erreurs bornées. Cette méthode a été validée sur des
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Selloum, Ahmed. "Localisation multi-capteurs d'un véhicule routier sous contraintes cartographiques : mise en oeuvre d'un filtre particulaire et d'une modélisation multivoies de la route par des clothoïdes." Nantes, 2010. http://www.theses.fr/2010NANT2085.

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Dans le domaine des Systèmes de Transport Intelligents, de nombreuses aides à la conduite nécessitent la localisation précise et fiable du véhicule en temps réel sur une carte numérique. La technologie GPS, associée à une carte standard, s’avère généralement satisfaisante pour les systèmes classiques de navigation, toutefois elle souffre de sérieux problèmes quand l’application nécessite une précision au niveau de la voie de circulation avec un indicateur de confiance associé. La thèse s’appuie sur trois propositions qui permettent d’apporter une solution innovante au problème posé : 1) l’util
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Cara, Hervé. "Conception d'un dispositif pour la détection automatique des premières variations du niveau de vigilance du conducteur au volant de son véhicule : capteur non-contraignant et électronique associée." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1992. http://www.theses.fr/1992INPL010N.

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Actuellement, il n'existe pas de moyen non-contraignant et suffisamment fiable pour détecter automatiquement les premières variations du niveau de vigilance d'un conducteur au volant de son véhicule. Cette étude est centrée sur la détermination d'un paramètre physiologique "la régularité du rythme respiratoire" pour prédire l'assoupissement dans la ou les deux minutes qui le précèdent. Les tests en laboratoire de sommeil ont permis de constater que l'activité électro¬encéphalographique spécifique de l'endormissement est précédée de la régularisation de la fréquence respiratoire. Outre les test
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Périsse, Jocelyn. "Etude, conception et réalisation d'une suspension active d'un siège de véhicule routier pour l'amélioration du confort dynamique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1997. http://www.theses.fr/1997ECDL0042.

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Ce travail porte sur l'étude, la conception et la réalisation d'une suspension active pour un siège de véhicule automobile. Il s'appuie sur les connaissances théoriques du domaine du contrôle actif des vibrations. Dans notre cas, la solution « active » a été utilisée pour améliorer le confort routier des conducteurs. Nous avons d'abord étudié dans quelles mesures les critères de confort (statiques, posturaux, dynamiques) étaient pris en compte dans les paramètres de conception des sièges actuels. Puis nous avons choisi de développer une suspension « optimisée » pour répondre au problème spécif
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Royère, Cyril. "Contribution à la résolution du conflit dans le cadre de la théorie de l'évidence : Application à la perception et à la localisation des véhicules intelligents." Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1382.

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Dans ce mémoire, nous nous sommes attachés à décrire les origines du conflit qui provient de la combinaison de différentes sources d’informations imparfaites dans le cadre de la théorie de l’évidence. En utilisant les approches classiques de gestion de conflit, on montre alors que sa gestion est fortement liée aux hypothèses énoncées pour un opérateur de combinaison donné. Ainsi, nous proposons une nouvelle approche plus globale de la gestion du conflit appliquée à des sources dites « spécialisées. » Cette approche conduit d’une part à définir un nouveau cadre de combinaison : « le monde ouver
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Broustail, Joël. "Retrospective technologique et management de l'innovation dans l'industrie automobile : le moteur a deux temps (emergence de l'innovation) ; les transmissions automatiques (diffusion de l'innovation) ; la politique technologique de citroen (strategie d'innovation)." Jouy-en Josas, HEC, 1991. http://www.theses.fr/1991EHEC0011.

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L'objectif general est d'explorer les apports eventuels d'une approche retrospective et technologique a l'etude des phenomenes d'innovation, apports directement operationnels ou d'ordre theorique, a partir de l'examen empirique de trois cas, choisis et etudies en collaboration avec la societe des ingenieurs de l'automobile. Le premier cas concerne surtout la genese des innovations avec le moteur a deux temps et son retour prochain sur la scene automobile. Le second cas concerne davantage la diffusion des innovations avec le destin des transmissions automatiques, renouvele par de nouvelles solu
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Cros, Jérôme. "Définition d'un actionneur à aimants permanents et électronique intégrée pour l'automobile." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT026H.

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Ce travail concerne les actionneurs a aimants permanents et electronique integree pour des applications de large diffusion comme l'automobile. L'etude presentee porte plus particulierement sur les moteurs a aimants permanents, sans pieces polaires, alimentes par des courants rectangulaires au moyen d'un onduleur de tension controle en courant. Il est montre que ces structures de moteurs peuvent repondre aux exigences des applications precedentes, en minimisant le nombre de composants de puissance et de capteurs pour simplifier l'integration de l'electronique. Plusieurs types d'alimentations pa
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Hammadi, Youssef. "Réduction d'un modèle 0D instationnaire et non-linéaire de thermique habitacle pour l’optimisation énergétique des véhicules automobiles." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLM027.

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L’utilisation de la climatisation automobile engendre physiquement une surconsommation de carburant. Pour diminuer cette surconsommation, il existe deux leviers principaux. Le premier consiste à travailler en amont sur la définition technique de l’habitacle et du système de climatisation. Le second levier consiste à optimiser les stratégies de contrôle. Dans les deux cas, il s’avère incontournable de construire des modèles de thermique habitacle précis et rapides à évaluer. Ce qui fait l’objet de cette thèse CIFRE du Groupe Renault. Dans un premier temps, une méthodologie de réduction de modèl
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