Siga este enlace para ver otros tipos de publicaciones sobre el tema: Analyse de l'activité humaine.
Tesis sobre el tema "Analyse de l'activité humaine"
Crea una cita precisa en los estilos APA, MLA, Chicago, Harvard y otros
Consulte los 50 mejores tesis para su investigación sobre el tema "Analyse de l'activité humaine".
Junto a cada fuente en la lista de referencias hay un botón "Agregar a la bibliografía". Pulsa este botón, y generaremos automáticamente la referencia bibliográfica para la obra elegida en el estilo de cita que necesites: APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
También puede descargar el texto completo de la publicación académica en formato pdf y leer en línea su resumen siempre que esté disponible en los metadatos.
Explore tesis sobre una amplia variedad de disciplinas y organice su bibliografía correctamente.
1
Allaert, Benjamin. "Analyse des expressions faciales dans un flux vidéo". Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I021/document.
Texto completoResumen
De nos jours, dans des domaines tels que la sécurité et la santé, une forte demande consiste à pouvoir analyser le comportement des personnes en s'appuyant notamment sur l'analyse faciale. Dans cette thèse, nous explorons de nouvelles approches à destination de systèmes d’acquisition peu contraints. Plus spécifiquement, nous nous intéressons à l'analyse des expressions faciales en présence de variation d'intensité et de variations de pose du visage. Notre première contribution s'intéresse à la caractérisation précise des variations d'intensité des expressions faciales. Nous proposons un descripteur innovant appelé LMP qui s'appuie sur les propriétés physiques déformables du visage afin de conserver uniquement les directions principales du mouvement facial induit par les expressions. La particularité principale de notre travail est de pouvoir caractériser à la fois les micro et les macro expressions, en utilisant le même système d'analyse. Notre deuxième contribution concerne la prise en compte des variations de pose. Souvent, une étape de normalisation est employée afin d'obtenir une invariance aux transformations géométriques. Cependant, ces méthodes sont utilisées sans connaître leur impact sur les expressions faciales. Pour cela, nous proposons un système d'acquisition innovant appelé SNaP-2DFe. Ce système permet de capturer simultanément un visage dans un plan fixe et dans un plan mobile. Grâce à cela, nous fournissons une connaissance du visage à reconstruire malgré les occultations induites par les rotations de la tête. Nous montrons que les récentes méthodes de normalisation ne sont pas parfaitement adaptées pour l'analyse des expressions facialesFacial expression recognition has attracted great interest over the past decade in wide application areas, such as human behavior analysis, e-health and marketing. In this thesis we explore a new approach to step forward towards in-the-wild expression recognition. Special attention has been paid to encode respectively small/large facial expression amplitudes, and to analyze facial expressions in presence of varying head pose. The first challenge addressed concerns varying facial expression amplitudes. We propose an innovative motion descriptor called LMP. This descriptor takes into account mechanical facial skin deformation properties. When extracting motion information from the face, the unified approach deals with inconsistencies and noise, caused by face characteristics. The main originality of our approach is a unified approach for both micro and macro expression recognition, with the same facial recognition framework. The second challenge addressed concerns important head pose variations. In facial expression analysis, the face registration step must ensure that minimal deformation appears. Registration techniques must be used with care in presence of unconstrained head pose as facial texture transformations apply. Hence, it is valuable to estimate the impact of alignment-related induced noise on the global recognition performance. For this, we propose a new database, called SNaP-2DFe, allowing to study the impact of head pose and intra-facial occlusions on expression recognition approaches. We prove that the usage of face registration approach does not seem adequate for preserving the features encoding facial expression deformations
2
Mehdi, Nima. "Approches probabilistes pour la perception et l’interprétation de l’activité humaine". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2024. http://www.theses.fr/2024LORR0202.
Texto completoResumen
De l'industrie aux services, les systèmes intelligents sont amenés à observer, interagir ou encore coopérer avec l'humain. Cette thèse s'inscrit ainsi dans le contexte des méthodes de perception intelligente pour l'analyse de l'humain en utilisant la pose et l'activité qui lui sont associées. En raison de la nature variable et changeante de l'humain, il est difficile d'obtenir une représentation précise des processus guidant ses mouvements et ses actions. Ces difficultés sont accrues lorsqu'il s'agit d'estimer ou de prédire les mouvements ou les activités. Afin de considérer l'incertitude inhérente à l'humain, nous proposons une approche bayésienne pour la perception et l'analyse de l'activité humaine. La première contribution est consacrée à l'estimation simultanée de la pose et de la posture humaine. À l'aide d'une caméra monoculaire et de capteurs portés, nous cherchons à estimer la pose 3D humaine en temps réel. Pour une estimation robuste, une approche de fusion multimodale est proposée en incorporant les mesures de capteurs inertiels portés aux observations caméra. De cette manière, nous outrepassons les ambiguïtés de mesure liées à la caméra et à la dérive inertielle due aux centrales inertielles. Afin de tenir compte de la nature non déterministe du mouvement humain et du caractère non gaussien de la posture, nous choisissons d'utiliser un filtre particulaire. Dans le but de réduire le coût du calcul, nous proposons une architecture composée de deux filtres consécutifs. Un premier filtre estime la posture de manière factorisée uniquement à partir des observations inertielles. Puis un second filtre estime la pose complète à partir de la caméra, en incorporant l'estimation du premier filtre. Notre approche réalise la fusion de manière originale par la construction de la distribution d'échantillonnage du second filtre. Cette architecture permet ainsi d'estimer la pose et la posture de manière simultanée avec un coût calculatoire réduit tout en étant robuste aux occultations et dérives. La seconde contribution s'intéresse à la prédiction de l'activité humaine. Les modèles de Markov cachés se sont montrés efficaces pour l'analyse de l'activité humaine à travers des tâches de segmentation et de reconnaissance de l'activité. Cependant, ils présentent des limites en termes de modélisation les rendant insuffisants pour la prédiction. Nous proposons donc l'utilisation de modèles semi-markoviens pour la prédiction. Ces modèles étendent la définition des modèles de Markov en modélisant de manière explicite la durée passée dans chaque état. Cette modélisation explicite de la durée permet une meilleure modélisation des processus non stationnaires et améliore la capacité prédictive de ces modèles. Notre étude démontre ainsi l'utilité de tels modèles pour la prédiction d'activité avec prise en compte de l'incertitudeFrom industry to services, intelligent systems are required to observe, interact with, or cooperate with humans. This thesis is therefore set in the context of intelligent perception methods for the analysis of humans, using the pose and activity associated with them. Due to the variable and changing nature of humans, it is difficult to obtain an accurate representation of theprocesses guiding their movements and actions. These difficulties are compounded when it comes to estimating or predicting movements or activities. In order to take account of the uncertainty inherent in humans, we propose a Bayesian approach to the perception and analysis of human activity. The first contribution is dedicated to the simultaneous estimation of human pose and posture. Using a monocular camera and wearable sensors, we aim to estimate human 3D pose in real time. For robust estimation, a multimodal fusion approach is suggested, incorporating measurements from wearable inertial sensors with camera observations. In this way, we overcome measurement ambiguities related to the camera and inertial drift due to inertial units. We use a particle filter so as to take into account the non-deterministic nature of human motion and thenon-Gaussian nature of posture. In order to reduce the computational cost, we put forward an architecture composed of two consecutive filters. A first filter estimates the posture in a factorized way from inertial observations only. Then a second filter estimates the complete pose from the camera, incorporating the estimation of the first filter. Our approach achieves fusion by constructing the sampling distribution of the second filter. This architecture makes it possible to estimate pose and posture simultaneously, at low computational cost, and is robust to cloaking and drift. The second contribution pertains to the prediction of human activity. Hidden Markov models have proved effective for the analysis of human activity through segmentation and activity recognition tasks. However, they have modeling limitations that make them insufficient for prediction. We therefore propose the use of semi-Markovian models for prediction. These models extend the definition of Markov models by explicitly modeling the duration spent in each state. This explicit modeling of duration enables better modeling of non-stationary processes and improves the predictive capability of these models. Our study thus demonstrates the usefulness of such models for activity prediction while taking uncertainty into account
3
Roulet, Christophe. "Etude et réalisation de systèmes de mesures et de traitements de l'activité oculo-motrice et gestuelle chez l'homme : application à l'activité physique et sportive et à l'ergonomie". Grenoble 1, 1987. http://www.theses.fr/1987GRE10175.
Texto completo
4
Poizat, Germain. "Analyse en ergonomie cognitive de l'activité collective en tennis de table : contribution à la connaissance des interactions humaines". Rouen, 2006. http://www.theses.fr/2006ROUEL545.
Texto completoResumen
L'objectif de cette thèse était de caractériser les mécanismes qui sous-tendent la construction d'une activité collective sur la base de l'analyse de l'articulation des activités individuelles dans les interations sportives. Nous avons analysé l'activité collective résultant de la coordination des activités individuelles de deux pongistes dans des interactions compétitives concurentielles (match en simple) et coopératives (match en double) en tennis de table. Nous avons conduit trois études, en référence au cadre théorique et méthodologique du cours d'action (Theureau, 2006). L'étude 1 a apprehendé l'activité individuelle-sociale de pongistes lors de matchs en simple. L'étude 2 a caractérisé les informations contextuelles partagées par deux pongistes et par deux pongistes partenaires. L'étude 3 a appréhendé l'activité sociale-individuelle, résultant de l'articulation des activités individuelles-sociales de deux pongistes adversaires et de deux pongistes partenairesThe aim of this thesis was to characterize the process involved in the construction of collective activity and was based on the analysis of the individual activities articulation in sports interactions. We analysed the collective activity resulting from the coordination of two table tennis players ' individual activity during two types of interaction : competition (singles matches) and cooperation (double matches). We conducted three studies in accordance to the "course of action " theoretical and methodological framework (Theureau, 2006). Study 1 grasped table tennis player's individual-social activity during singles matches. Study 2 characterized contextual informations shared by two opponents' during a singles match and by two partner's during a doubles match. Study 3 grasped social-individual activity, resulting from the articulation of two opponents'individual-social activities during a singles or the articulation of two partners' individual-social activities during a doubles
5
Bayle, Isabelle. "L'analyse de l'activité du cadre de santé formateur : allier savoir d'action et cohérence de sens dans un agir situationnel". Thesis, Strasbourg, 2019. http://www.theses.fr/2019STRAG050.
Texto completoResumen
Cette thèse s’intéresse à l’activité quotidienne des cadres de santé formateurs exerçant en institut de formation en soins infirmiers. Elle s’attarde à la construction et la mise en œuvre des dispositifs de formation et développe les raisons d’action des formateurs dans leur agir situationnel. L’activité des acteurs n’est pas une marque laissée au hasard et les concepts organisateurs de celle-ci peuvent être identifiés pour comprendre l’activité des professionnels. Le formateur est un être agissant qui va faire des choix en situation où valeurs et dilemmes vont s’articuler pour organiser l’action. Le matériau empirique a été obtenu au moyen d’entretiens semi-directifs, d’observations en situation suivies d’entretiens d’autoconfrontation à partir de vidéo et de représentations graphiques. Il a été traité selon des méthodes issues de la didactique professionnelle et de l’ergologie. Nos résultats témoignent des spécificités de l’activité des cadres de santé formateurs. La volonté d’accompagner de manière singulière un groupe d’apprenants amène à réaménager en situation de cours les objectifs définis à l’avance témoignant de la signature pédagogique de l’acteurThis thesis is about daily activities of nurse trainer managers working in nurses training centers. It concerns building and implementing training organization and activities and develops how and why trainers act in their real circumstances. Stakeholders activity is not a random mark and structuring ideas can be known so as to understand the activities of these professionals. A nurse team manager is someone active who enhances his/her experience and develops his/her resources along with encountered professional situations. He/she is going to make choices in real life where morals and dilemmas are combining together to get an answer and to organize action. Work context, trainers team, and learning people as well, associated with pressures from requirements of the nurse job are influencing teaching activity of each stakeholder. Presented data have been collected during partly guided interviews, as well as real observed situations, and their debriefed video sessions and drawn schematics showing activity. They have been processed according to methods derived from professional didactics and from ergology. Our results show specificities of nurse trainer managers
6
Calandre, Jordan. "Analyse non intrusive du geste sportif dans des vidéos par apprentissage automatique". Electronic Thesis or Diss., La Rochelle, 2022. http://www.theses.fr/2022LAROS040.
Texto completoResumen
Dans cette thèse, nous nous intéressons à la caractérisation et à l’analyse fine de gestes sportifs dans des vidéos, et plus particulièrement à l’analyse non-intrusive 3D en vision mono caméra. Notre cas d’étude est le tennis de table. Nous proposons une méthode de reconstruction des positions 3D des balles en utilisant une caméra rapide (240 fps) calibrée. Pour cela, nous définissons et entraînons un réseau convolutif qui permet d’extraire des images le diamètre apparent de la balle. La connaissance du diamètre réel de la balle permet de calculer la distance caméra/balle puis de positionner cette dernière dans un repère 3D lié à la table. Ensuite, nous utilisons un modèle physique, prenant en compte l’effet Magnus, pour estimer les paramètres cinématiques de la balle à partir de ses positions 3D successives. La méthode proposée segmente les trajectoires à partir des impacts de la balle sur la table ou la raquette, ce qui permet, en utilisant un modèle physique de rebond, d’affiner les estimations des paramètres cinématiques de la balle puis de calculer la vitesse et l’angle de la raquette lors de la frappe et d’en déduire des indicateurs de performance pertinents. Deux bases de données ont été construites : la première est constituée d’acquisitions de séquences réelles de jeu et la seconde, synthétique, reproduit les conditions d'acquisition de la première et permet de valider nos méthodes, les paramètres physiques utilisés pour la générer étant connus. Enfin, nous présentons notre participation à la tâche Sport\&Vision du challenge MediaEval sur la classification d'actions humaines, par des approches basées sur l'analyse et la représentation du mouvementIn this thesis, we are interested in the characterization and fine-grained analysis of sports gestures in videos, and more particularly in non-intrusive 3D analysis using a single camera. Our case study is table tennis. We propose a method for reconstructing 3D ball positions using a high-speed calibrated camera (240fps). For this, we propose and train a convolutional network that extracts the apparent diameter of the ball from the images. The knowledge of the real diameter of the ball allows us to compute the distance between the camera and the ball, and then to position the latter in a 3D coordinate system linked to the table. Then, we use a physical model, taking into account the Magnus effect, to estimate the kinematic parameters of the ball from its successive 3D positions. The proposed method segments the trajectories from the impacts of the ball on the table or the racket. This allows, using a physical model of rebound, to refinethe estimates of the kinematic parameters of the ball. It is then possible to compute the racket's speed and orientation after the stroke and to deduce relevant performance indicators. Two databases have been built: the first one is made of real game sequence acquisitions. The second is a synthetic dataset that reproduces the acquisition conditions of the previous one. This allows us to validate our methods as the physical parameters used to generate it are known.Finally, we present our participation to the Sport\&Vision task of the MediaEval challenge on the classification of human actions, using approaches based on the analysis and representation of movement
7
Gourlan, Mathieu. "Motivation des adolescents obèses pour l'activité physique. Les apports de la théorie de l'autodétermination et de l'entretien motivationnel". Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747443.
Texto completoResumen
L'obésité représente à l'heure actuelle un problème de santé publique majeur. Malgré le rôle essentiel de l'activité physique (AP) dans la gestion du poids, de nombreuses études rapportent les difficultés d'engagement des populations obèses dans un style de vie actif. Ce travail doctoral porte sur l'étude des déterminants psychosociaux de l'AP des personnes obèses. Une méta-analyse a tout d'abord été conduite afin de déterminer l'impact des interventions faisant la promotion de l'AP auprès des populations obèses. L'analyse des 49 études publiées à ce jour, a permis de conclure à un impact significatif, mais modéré (d = 0.44) des interventions, sur l'AP des participants. Si quelques variables (e.g., durée, type d'indicateurs d'AP, format des sessions) semblent moduler le poids des interventions, il n'a pas été possible de tirer des conclusions concernant les processus psychosociaux impliqués dans ces effets. Prenant appui sur la théorie de l'autodétermination (TAD, Deci & Ryan, 2002), un programme de recherche constitué de 3 études complémentaires a ensuite été réalisé, afin (1) d'améliorer la compréhension des mécanismes motivationnels associés à l'adoption d'AP chez des adolescents obèses, et (2) d'évaluer l'impact d'une intervention motivationnelle destinée à rendre cette population plus active physiquement. Suivant un plan corrélationnel transversal, l'étude 1 avait pour objectif d'identifier les patterns motivationnels spécifiquement associés à différents types d'AP (i.e., AP sportive, de loisir, domestique). Les résultats suggèrent que l'AP de loisir est associée à un niveau élevé de régulations identifiée et intégrée, et à un faible niveau d'introjection. La pratique sportive est quant à elle, associée à un niveau élevé d'introjection et un faible niveau de régulation externe. L'étude 2 a exploré, par l'intermédiaire d'une méthodologie qualitative, les facteurs motivationnels associés au succès ou à l'échec d'un programme de gestion du poids pour adolescents. Les résultats indiquent que les participants ayant réussi à perdre du poids semblaient bénéficier d'un plus grand soutien de la part de la famille, et manifestaient une plus grande motivation autodéterminée à maintenir leurs comportements de santé. Enfin, à partir d'un plan randomisé contrôlé sur 6 mois, l'étude 3 a cherché à déterminer si l'ajout de 6 entretiens motivationnels (EM, Miller & Rollnick, 2002) augmentait l'efficacité d'un programme cognitivo-comportemental de gestion du poids. Comparés aux participants n'ayant bénéficié que du programme de gestion du poids, les analyses multi-niveaux montrent que les adolescents qui ont bénéficié à la fois des EM et du programme de gestion du poids présentaient (1) une plus grande augmentation de leur AP (auto-rapportée et objective), (2) une plus grande hausse des régulations identifiée et intégrée, (3) un niveau supérieur de soutien de l'autonomie du personnel médical, et (4) une diminution plus importante du niveau d'amotivation. Pris dans leur ensemble, ces résultats soulignent à la fois l'intérêt de l'EM, comme une stratégie pertinente pour promouvoir l'AP des adolescents obèses, et celui de la TAD comme cadre explicatif des mécanismes motivationnels associés à l'adoption d'AP chez des adolescents obèses.
8
Defontaine, Antoine. "Modélisation multirésolution et multiformalisme de l'activité électrique cardiaque". Phd thesis, Université Rennes 1, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00121024.
Texto completoResumen
Une méthode originale de modélisation de l'organe coeur complet basée sur une considération multirésolution et multiformalisme de l'activité électrique cardiaque est proposée.Les notions de cardiologie et d'électrophysiologie ainsi qu'une synthèse de modèles du système cardiovasculaire sont présentées dans la partie 1.
La partie 2 reprend les contributions du travail qui concernent:
– la proposition d'un cadre formel à la modélisation prenant en compte les exigences de la multirésolution et une volonté de structuration des outils utilisés pour une meilleure portabilité;
– la proposition d'une librairie générique de modélisation et simulation multiformalisme développée sous forme objet et permettant une définition standardisée des modèles et simulateurs;
– l'intérêt de la librairie est illustré sur des applications physiologiques et cliniques.
Un chapitre prospectif et présentant une réflexion pour une considération multirésolution clôt ce mémoire et ouvre des perspectives intéressantes.
9
Cormier, Jérémy. "Mobiliser une analyse de l'activité comme aide à la conception et à l'évaluation d'un Environnement Virtuel pour l'Apprentissage Humain : un exemple en implantologie dentaire". Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844758.
Texto completoResumen
L'objectif de cette thèse est double : 1) contribuer à la production de connaissances dans le champ théorique de la didactique professionnelle sur les activités liées aux systèmes vivants ; 2) aider à la conception, à l'ingénierie pédagogique et à l'évaluation de l'EVAH VirTeaSy. L'examen de la littérature dans le domaine des EVAH dentaires montre que les EVAH " haptiques " semblent être les plus pertinents pour répondre aux problématiques de formation en implantologie. Cependant, bien que des études montrent leur efficacité du point de vue de l'apprentissage, il reste des problèmes à résoudre en termes de méthodologie de conception. En effet, la démarche de conception s'appuie couramment sur des collaborations entre experts métiers et informaticiens qui aboutissent au développement d'EVAH technocentrés. Afin de contourner les écueils constatés dans ce type de démarche, nous choisissons d'inclure les sciences humaines sur l'ensemble du processus de conception de l'EVAH. Pour identifier les compétences à viser dans l'EVAH, nous mobilisons, dans le cadre de la didactique professionnelle, une analyse de l'activité. Celle-ci se finalise par l'identification de la structure conceptuelle de la situation reposant sur des concepts organisateurs de l'activité en liens avec des variables et des indicateurs. Notre première étude s'attache ainsi à identifier la structure conceptuelle de la situation en implantologie dentaire. Au cours de situations réelles de pose d'implant dentaire, des données d'enregistrement ont été recueillies et complétées par des verbalisations obtenues lors d'entretiens d'auto-confrontation. L'analyse des données à l'aide de la méthodologie des catégories conceptualisantes nous a permis de faire émerger les concepts organisant l'activité des dix chirurgiens-dentistes observés. L'activité d'implantologie consiste à réaliser un compromis entre le concept organisateur " d'émergence " qui permet de réaliser le projet prothétique et le concept " d'ancrage " qui permet au projet prothétique de durer dans le temps. Ces deux concepts n'étant pas toujours convergents. La conception de VirTeaSy s'appuie sur les résultats de l'étude 1 et se réalise grâce à une méthodologie en cinq étapes. Notre expérience de cette mise en œuvre méthodologique montre qu'il faut constamment faire des choix. Ces choix reposent dans un premier temps sur la littérature et conduisent à définir des éléments de conception généraux. Ces éléments sont ensuite spécifiés à l'aide des résultats de l'analyse de l'activité, celle-ci prend alors toute sa pertinence afin que l'EVAH traduise les compétences-clefs que les apprenants doivent construire pour être efficaces. L'étude 2 porte sur le transfert d'apprentissage du virtuel au réel. Pour ce faire, trente-deux dentistes sont répartis de façon aléatoire dans trois groupes : un groupe (n=10) nommé GRV formé dans VirTeaSy, un groupe (n=11) nommé GT formé de manière traditionnelle et un groupe (n=11) nommé contrôle (GC) ne recevant aucune formation. Tous les sujets sont novices en implantologie dentaire. Une semaine après que chaque groupe ait suivit sa formation, tous les sujets réalisent la tâche de réinvestissement consistant à poser un implant sur un cadavre humain. Pour chaque sujet, nous mesurons, à l'aide d'un scanner, la différence entre la performance demandée et la performance réalisée. Les mesures portent sur l'angulation, l'émergence et la centration. Nos résultats ne montrent pas de différence significative entre les trois groupes. Des prolongements à cette thèse sont en cours de mise en œuvre. Il s'agit : 1) d'étendre l'analyse de l'activité à une population internationale ; 2) d'évaluer VirTeaSy grâce à différents protocoles incluant les fonctionnalités issues de l'analyse de l'activité ; 3) d'élargir le périmètre de formation de VirTeaSy à l'odontologie.
10
Beaudry, Cyrille. "Analyse et reconnaissance de séquences vidéos d'activités humaines dans l'espace sémantique". Thesis, La Rochelle, 2015. http://www.theses.fr/2015LAROS042/document.
Texto completoResumen
Dans cette thèse, nous nous intéressons à la caractérisation et la reconnaissance d'activités humaines dans des vidéos. L'intérêt grandissant en vision par ordinateur pour cette thématique est motivé par une grande variété d'applications telles que l'indexation automatique de vidéos, la vidéo-surveillance, ou encore l'assistance aux personnes âgées. Dans la première partie de nos travaux, nous développons une méthode de reconnaissance d'actions élémentaires basée sur l'estimation du mouvement dans des vidéos. Les points critiques du champ vectoriel obtenu, ainsi que leurs trajectoires, sont estimés à différentes échelles spatio-temporelles. La fusion tardive de caractéristiques d'orientation de mouvement et de variation de gradient, dans le voisinage des points critiques, ainsi que la description fréquentielle des trajectoires, nous permet d'obtenir des taux de reconnaissance parmi les meilleurs de la littérature. Dans la seconde partie, nous construisons une méthode de reconnaissance d'activités en considérant ces dernières comme un enchainement temporel d'actions élémentaires. Notre méthode de reconnaissance d'actions est utilisée pour calculer la probabilité d'actions élémentaires effectuées au cours du temps. Ces séquences de probabilité évoluent sur une variété statistique appelée simplexe sémantique. Une activité est finalement représentée comme une trajectoire dans cet espace. Nous introduisons un descripteur fréquentiel de trajectoire pour classifier les différentes activités humaines en fonction de la forme des trajectoires associées. Ce descripteur prend en compte la géométrie induite par le simplexe sémantiqueThis thesis focuses on the characterization and recognition of human activities in videos. This research domain is motivated by a large set of applications such as automatic video indexing, video monitoring or elderly assistance. In the first part of our work, we develop an approach based on the optical flow estimation in video to recognize human elementary actions. From the obtained vector field, we extract critical points and trajectories estimated at different spatio-temporal scales. The late fusion of local characteristics such as motion orientation and shape around critical points, combined with the frequency description of trajectories allow us to obtain one of the best recognition rate among state of art methods. In a second part, we develop a method for recognizing complex human activities by considering them as temporal sequences of elementary actions. In a first step, elementary action probabilities over time is calculated in a video sequence with our first approach. Vectors of action probabilities lie in a statistical manifold called semantic simplex. Activities are then represented as trajectories on this manifold. Finally, a new descriptor is introduced to discriminate between activities from the shape of their associated trajectories. This descriptor takes into account the induced geometry of the simplex manifold
11
Hosni, Nadia. "De l’analyse en composantes principales fonctionnelle à l’autoencodeur convolutif profond sur les trajectoires de formes de Kendall pour l’analyse et la reconnaissance de la démarche en 3D". Thesis, Lille 1, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL1I066.
Texto completoResumen
Récemment, le développement de solutions automatiques et intelligentes pour la compréhension du contenu des vidéos et plus particulièrement pour l’analyse spatio-temporelle des mouvements Humains est au cœur de plusieurs domaines de recherche tels que les vidéos surveillances, les interactions Homme-Machine et la rééducation. Dans ce projet de thèse, nous proposons de procéder à l’analyse et la reconnaissance de la démarche en 3D qui est aussi un domaine de recherche actif en biométrie comportementale grâce au caractère non-invasif (aucune coopération de l’utilisateur), convivial (user-friendly) et bon marché de la démarche. Cette dernière a suscité plus d’intérêt avec la démocratisation de caméras de profondeurs bon marché (e.g., la Kinect), capables d’estimer en temps réel et de manière relativement précise les squelettes 3D et leurs mouvements, quand la personne est dans le champ de vue du capteur. Mais ces données squelettiques souffrent de la variabilité temporelle et spatiale. Pour faire face à ces verrous, nous proposons des nouvelles approches à partir de données squelettiques 3D où une séquence est d’abord représentée sur l’espace de formes de Kendall S par une trajectoire paramétrée par le temps. Les variabilités liées à l’échelle, la translation et la rotation sont ainsi filtrées. Cependant, vu la structure sphérique (non-linéaire) de la variété S, il n’est pas possible d’appliquer des techniques d’apprentissage automatique conventionnelle directement. C’est pourquoi nous avons eu recours à quelques outils de la géométrie riemannienne pour gérer le problème de non-linéarité. Notre première contribution présente une adaptation de l’Analyse en Composantes Principales Fonctionnelle (ACP fonctionnelle), qui tient compte de la nonlinéarité de l’espace de Kendall S. A l’issue de l’étape d’apprentissage, une nouvelle base de trajectoires principales, i.e., fonctions principales, est constituée. Étant donné une nouvelle trajectoire, elle est projetée sur cette nouvelle base avant d’être classée par une Machine à Vecteurs de Support (SVM). Les résultats expérimentaux sur différentes bases de données sont très compétitifs comparés à la littérature avec en plus une signature plus compacte et plus robuste. De plus, motivés par la puissance des réseaux de neurones et de l’apprentissage profond (Deep Learning), nous proposons, en deuxième méthode, un autoencodeur convolutif profond à caractère géométrique puisqu’il analyse les trajectoires de formes précédemment citées tout en tenant compte de la structure géométrique de notre espace de représentation. En fait, des étapes géométriques assurent que ces trajectoires peuvent être transmises à l’autoencodeur convolutif pour aboutir à une représentation compacte et discriminante permettant une bonne identification des personnes, et ce sans avoir recours à aucune technique d’alignement (e.g., DTW) ni de modélisation temporelle (e.g., HMM, RNN). Les résultats obtenus sur plusieurs bases publiques sont prometteurs par application à la reconnaissance de la démarche en 3DIn the field of Computer Vision and Pattern Recognition, human behavior understanding has attracted the attention of several research groups and specialized companies. Successful intelligent solutions will be playing an important role in applications which involve humanrobot or human-computer interaction, biometrics recognition (security), and physical performance assessment (healthcare and well-being) since it will help the human beings were their cognitive and limited capabilities cannot perform well. In my thesis project, we investigate the problem of 3D gait recognition and analysis as gait is user-friendly and a well-accepted technology especially with the availability of RGB-D sensors and algorithms for detecting and tracking of human landmarks in video streams. Unlike other biometrics such as fingerprints, face or iris, it can be acquired at a large distance and do not require any collaboration of the end user. This point makes gait recognition suitable in intelligent video surveillance problems used, for example, in the security field as one of the behavioral biometrics or in healthcare as good physical patterns. However, using 3D human body tracked landmarks to provide such motions’ analysis faces many challenges like spatial and temporal variations and high dimension. Hence, in this thesis, we propose novel frameworks to infer 3D skeletal sequences for the purpose of 3D gait analysis and recognition. They are based on viewing the above-cited sequences as time-parameterized trajectories on the Kendall shape space S, results of modding out shape-preserving transformations, i.e., scaling, translation and rotation. Considering the non-linear structure of the manifold on which these shape trajectories are lying, the use of the conventional machine learning tools and the standard computational tools cannot be straightforward. Hence, we make use of geometric steps related to the Riemannian geometry in order to handle the problem of nonlinearity. Our first contribution is a geometric-functional framework for 3D gait analysis with a direct application to behavioral biometric recognition and physical performance assessment. We opt for an extension of the functional Principal Component Analysis to the underlying space. This functional analysis of trajectories, grounding on the geometry of the space of representation, allows to extract compact and efficient biometric signatures. In addition, we also propose a geometric deep convolutional auto-encoder (DCAE) for the purpose of gait recognition from time-varying 3D skeletal data. To accommodate the Neural Network architectures to obtained manifold-valued trajectories on the underlying non-linear space S, these trajectories are mapped to a certain vector space by means of someRiemannien geometry tools, prior to the encoding-decoding scheme. Without applying any prior temporal alignment step (e.g., Dynamic Time Warping) or modeling (e.g., HMM, RNN), they are then fed to a convolutional auto-encoder to build an identity-relevant latent space that showed discriminating capacities for identifying persons when no Temporal Alignment is applied to the time-parametrized gait trajectories: Efficient gait patterns are extracted. Both approaches were tested on several publicly available datasets and shows promising results
12
Binti, Abdullah Nik Nailah. "Activity States : un cadre théorique pour l'analyse de collaboration humaine concrète sur le Web". Phd thesis, Montpellier 2, 2006. http://www.theses.fr/2006MON20037.
Texto completoResumen
Ce travail est basé sur l'observation de conversations entre informaticiens sur Internet grâce à des outils de communication comme la messagerie instantanée et la vidéoconférence. L'objectif est de comprendre comment l'apprentissage et la communication peuvent s'influencer mutuellement: les personnes peuvent inférer le comportement communicatif de l'autre en interprétant dans le même temps comment leurs intentions apparaissent quand ils parlent et ont une activité. D'abord plusieurs conversations ont été enregistrés et étudiées (environ 50 000 mots échangés à chaque fois). Puis ces conversations ont été transcrites manuellement en messages formalisés pour un agent. L'analyse de ces messages et la compréhension des scénarios de communication ont requis une application étendue des théories existantes : (1) hiérarchie de l'apprentissage et de la communication (Bateson, 1972 et 1979), (2) cognition située (Clancey, 1997) et (3) théorie de l'activité (Leont'ev 1977 et 1978). Cependant, lors du processus d'analyse, un cadre de travail théorique innovant a émergé et a été appelé Etats d'Activité. Il fournit des règles pour la conversion des conversations dans un langage de communication entre agents (en en conservant la sémantique). Les Etats d'Activité tentent aussi d'expliquer et de comprendre comment, par exemple, la façon de lire et de comprendre un texte peut être liée à l'activité que l'on peut avoir à un moment donné sur Internet. Cela influence directement la façon dont les gens vont formuler leurs intentions. Finalement, l'analyse des messages formalisés aboutit à ces remarques préliminaires: 1. Les gens possèdent des règles internes (par exemple un système de règles combinatoires) 2. Les gens apprennent, rassemblent et adaptent leurs protocoles de communication au contexte dans lequel ils se trouvent (cela valide en quelque sorte certaines théories qui déjà le suggérait). Pour conclure, les Etats d'activité sont appelés à être une approche prometteuse pour une meilleure compréhension du comportement humain de collaboration à distance via InternetThe work was centered on observing actual computer scientists communications on the web via social tools (instant messaging and video conferencing) in the context of a joint project. The objective has been to understand how learning and communication mutually influence one another; allowing people to infer each other’s communicative behavior, at the same time understanding how intentions arise when people are speaking and doing activities First, actual conversations have been recorded and observed (about 50,000 words exchanges). Then those conversations have been manually translated into formalized agent messages. The analysis of those formalized messages, and the comprehension of the communicative scenarios has required the extensive application of existing theories; (i) hierarchy of learning and communication (i. E. Logical theories of learning and communications) (Bateson, 1972 & 1979); (ii) situated cognition (Clancey, 1997); and (iii) activity theory (Leont'ev 1977 & 1978). However, during this analytical process, an innovative theoretical framework has emerged that has been called Activity States. It provides guidelines on how to convert the actual conversations into agent communication language (having equivalent semantics). The Activity State framework also attempts to explain and understand how the activity of reading (as an example), and comprehending the text that one reads, is in relationship to that person’s activity on the web. All of this influences how people formulate his/her intentions. Finally, the analysis of the formalized messages enabled preliminary findings: 1. People have internal rules (e. G. , combinatorial rule system); and 2. People learn, merge and adapt communication protocols in their situated context (in some ways validating some existing theories suggesting this). As a conclusion, our Activity States framework is claimed to be a promising approach for a better understanding of human collaborative behavior at a distance, over the Web
13
Ali, Abid. "Analyse vidéo à l'aide de réseaux de neurones profonds : une application pour l'autisme". Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4066.
Texto completoResumen
La compréhension des actions dans les vidéos est un élément crucial de la vision par ordinateur, avec des implications significatives dans divers domaines. À mesure que notre dépendance aux données visuelles augmente, comprendre et interpréter les actions humaines dans les vidéos devient essentiel pour faire progresser les technologies dans la surveillance, les soins de santé, les systèmes autonomes et l'interaction homme-machine. L'interprétation précise des actions dans les vidéos est fondamentale pour créer des systèmes intelligents capables de naviguer efficacement et de répondre aux complexités du monde réel. Dans ce contexte, les avancées dans la compréhension des actions repoussent les limites de la vision par ordinateur et jouent un rôle crucial dans la transformation des applications de pointe qui impactent notre quotidien. La vision par ordinateur a réalisé des progrès significatifs avec l'essor des méthodes d'apprentissage profond, telles que les réseaux de neurones convolutifs (CNN), repoussant les frontières de la vision par ordinateur et permettant à la communauté de progresser dans de nombreux domaines, notamment la segmentation d'images, la détection d'objets, la compréhension des scènes, et bien plus encore. Cependant, le traitement des vidéos reste limité par rapport aux images statiques. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la compréhension des actions, en la divisant en deux parties principales : la reconnaissance d'actions et la détection d'actions, ainsi que leur application dans le domaine médical pour l'analyse de l'autisme. Dans cette thèse, nous explorons les divers aspects et défis de la compréhension des vidéos, tant d'un point de vue général que spécifique à une application. Nous présentons ensuite nos contributions et solutions pour relever ces défis. De plus, nous introduisons le jeu de données ACTIVIS, conçu pour diagnostiquer l'autisme chez les jeunes enfants. Notre travail est divisé en deux parties principales : la modélisation générique et les modèles appliqués. Dans un premier temps, nous nous concentrons sur l'adaptation des modèles d'images pour les tâches de reconnaissance d'actions en incorporant la modélisation temporelle à l'aide de techniques de fine-tuning efficaces en paramètres (PEFT). Nous abordons également la détection et l'anticipation des actions en temps réel en proposant un nouveau modèle conjoint pour l'anticipation des actions et la détection d'actions en ligne dans des scénarios de la vie réelle. En outre, nous introduisons une nouvelle tâche appelée "interaction lâche" dans des situations dyadiques et ses applications dans l'analyse de l'autisme. Enfin, nous nous concentrons sur l'aspect appliqué de la compréhension des vidéos en proposant un modèle de reconnaissance d'actions pour les comportements répétitifs dans les vidéos d'individus autistes. Nous concluons en proposant une méthode faiblement supervisée pour estimer le score de gravité des enfants autistes dans des vidéos longuesUnderstanding actions in videos is a crucial element of computer vision with significant implications across various fields. As our dependence on visual data grows, comprehending and interpreting human actions in videos becomes essential for advancing technologies in surveillance, healthcare, autonomous systems, and human-computer interaction. The accurate interpretation of actions in videos is fundamental for creating intelligent systems that can effectively navigate and respond to the complexities of the real world. In this context, advances in action understanding push the boundaries of computer vision and play a crucial role in shaping the landscape of cutting-edge applications that impact our daily lives. Computer vision has made significant progress with the rise of deep learning methods such as convolutional neural networks (CNNs) pushing the boundaries of computer vision and enabling the computer vision community to advance in many domains, including image segmentation, object detection, scene understanding, and more. However, video processing remains limited compared to static images. In this thesis, we focus on action understanding, dividing it into two main parts: action recognition and action detection, and their application in the medical domain for autism analysis.In this thesis, we explore the various aspects and challenges of video understanding from a general and an application-specific perspective. We then present our contributions and solutions to address these challenges. In addition, we introduce the ACTIVIS dataset, designed to diagnose autism in young children. Our work is divided into two main parts: generic modeling and applied models. Initially, we focus on adapting image models for action recognition tasks by incorporating temporal modeling using parameter-efficient fine-tuning (PEFT) techniques. We also address real-time action detection and anticipation by proposing a new joint model for action anticipation and online action detection in real-life scenarios. Furthermore, we introduce a new task called 'loose-interaction' in dyadic situations and its applications in autism analysis. Finally, we concentrate on the applied aspect of video understanding by proposing an action recognition model for repetitive behaviors in videos of autistic individuals. We conclude by proposing a weakly-supervised method to estimate the severity score of autistic children in long videos
14
Meslot, Carine. "Etude des facteurs et des interventions basées sur le planning comportements de santé : applications à l'activité physique et à l'adhésion médicamenteuse". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAS016/document.
Texto completoResumen
L'auteur n'a pas fourni de résumé en françaisIndividuals do not always enact their intentions into behaviours, which may lead to severe outcomes especially in health-related fields. Self-regulation strategies, like cuedependent plans interventions, have shown efficiency to help to counter the intentionbehaviour gap. Yet, no review has been realised recently to bring a qualitative and quantitative analyses of this effect.Firstly, we carried out a qualitative review to evaluate the effectiveness of cuedependent planning intervention to increase health-related behaviours. We included 329 studies with experimental and prospective designs that measured or evaluated the effect of cue-dependent plans (e.g. implementation intention, action planning, coping planning) on health-related behaviours, among general, clinical and student population. The qualitative analysis revealed for instance that implementation intentions were used in majority, even if the if-then format was not systematically adopted. However, we oticed confusion between the terminologies of the plans and the theories. A quantitative review will be realised to evaluate the effect size and the moderators that could magnify or diminish the effects of cuedependent planning interventions on health-related behaviours. Second, we presented two studies that tested the effectiveness of cue-dependent planning interventions on physical activity, which was the most represented health outcome in cue-dependent planning interventions, according to our review. Motivational (mental simulation) and volitional (implementation intention) interventions were combined to promote physical activity participation. The first study, adopting a cluster randomised controlled trial design among students, did not show any significant effect neither of the mental simulation plus implementation intention intervention, nor of the implementation intention intervention compared to the control condition. The second study adopted a more rigorous methodology with a full-factorial randomised controlled design, with a larger sample and objective measures of physical activity (attendance to gym centre). Nevertheless, the study revealed no statistically significant main or interactive effects of the mental simulation and implementation intention conditions on physical activity outcomes. Findings were not in line with previous research that showed effects of cue-dependent plans to promote physical activity. This adds to the necessity of identifying the moderators of these interventions in health behaviours.Thirdly, cue-dependent planning interventions are needed in illness behaviours. In chronic disease, non-adherence to medication is a public health problem that can lead to negative health outcomes. Even if the patients want to take their treatment, they may, for instance, forget it and fail to enact the behaviour. We tested the ability of an intervention adopting implementation intention and coping planning to promote medication adherence. In a randomized controlled trial, outpatients with cardiovascular diseases were randomly allocated to either an implementation intention and coping planning condition, or to a noplanning control condition. Findings revealed no significant effect of the intervention on medication adherence. However, post hoc moderator analyses showed that the beliefs moderated the effect of the intervention, which was effective in patients with lower necessity beliefs compared to those with higher necessity beliefs. The design used in the study did not enable to test the direct an interactive effect on medication adherence, so it would be necessary to replicate these findings with a full factorial design among patients with cardiovascular diseases
15
Mouloudi, Assia. "Intégration des besoins des utilisateurs pour la conception de systèmes d'information interactifs.Application à la conception d'un système d'information voyageurs multimodal (SIVM)". Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00204747.
Texto completoResumen
Ce travail de recherche examine la possibilité d'intégration des principes de conception centrée utilisateurs dans un processus de conception de systèmes d'information interactifs (SII). L'approche de l'analyse de l'activité produit une description des stratégies d'utilisation de ce type de systèmes. Cette description doit servir de base afin de spécifier le système à développer. L'hypothèse avancée est que pour réussir leur intégration, les données d'une analyse des usages doivent être représentées dans un formalisme le plus proche possible du langage de développement. Afin de réaliser cette intégration nous avons mis au point la méthode RAMSES. RAMSES propose une méthodologie centrée utilisateur de conception de SII en cinq étapes : recueil des données, analyse des données recueillies, modélisation du système s'appuyant sur les flux d'information, spécification et évaluation des spécifications. Cette méthode a été appliquée à la conception d'un système d'information voyageurs multimodal (SIVM). En premier lieu, nous avons étudié le domaine d'application du système à concevoir : l'information multimodale des voyageurs de transports en commun confrontés à une perturbation du trafic. Nous avons construit et mis en œuvre la méthodologie de recueil et d'analyse des besoins des usagers dans différentes situations nominales et perturbées. Afin de modéliser les données recueillies, nous avons adopté un paradigme de représentation à base d'objets et de relations qui représentent les acteurs, les sites, les outils et leurs interactions. Nous avons construit un modèle générique des connaissances acquises lors de l'analyse des besoins des utilisateurs. Ce modèle a, par la suite, été transcrit dans le formalisme UML à des fins de spécification du système à concevoir. Dans la dernière partie, nous avons implémenté une application informatique basée sur ce modèle. Cette application est un outil d'aide à la conception visant à assister la validation des spécifications du système d'information interactif à concevoir.
16
Guermal, Mohammed. "Compréhension de l'activité humaine dans des vidéos". Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4015.
Texto completoResumen
La compréhension des actions dans les vidéos est un aspect crucial de la vision par ordinateur avec des implications profondes dans divers domaines. Alors que notre dépendance aux données visuelles continue de croître, la capacité à com-prendre et interpréter les actions humaines dans les vidéos est essentielle pour faire progresser les technologies dans la surveillance, les soins de santé, les systèmes auto-nomes et l'interaction homme-machine. La vision par ordinateur a connu d'énormes progrès avec l'avènement de méthodes d'apprentissage profond telles que les ré-seaux neuronaux convolutionnels (CNN) et plus récemment les transformers. Ces méthodes ont permis à la communauté de la vision par ordinateur d'évoluer dans de nombreux domaines tels que la segmentation d'image, la détection d'objets, la compréhension de scènes, etc. Cependant, en ce qui concerne le traitement vidéo, il reste encore limité par rapport aux images statiques. La reconnaissance des activités humaines repose sur une analyse vidéo approfondie. Dans cette analyse, il est essentiel de prendre en considération différents aspects de la vidéo, tels que les informations spatiales (comme la couleur RGB, la pose, la détection d'objets, etc.) ainsi que les informations temporelles. Il est ensuite nécessaire de combiner ces deux types d'entrées pour prédire avec précision l'activité humaine qui se déroule dans la vidéo. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la compréhension des actions que nous divisons en deux parties principales : la reconnaissance des actions et la détection des actions. Principalement, les algorithmes de compréhension des actions font face aux défis suivants : 1) l'analyse temporelle et spatiale, 2) les actions détaillées,et 3) la modélisation temporelle.Cette thèse, introduis les différents défis liés à la reconnaissance des activités humaines. Nous présenterons également les méthodes et solutions existantes, en met-tant en évidence leurs limites. Ensuite, nous exposerons notre propre travail et nos contributions dans ce domaine spécifique. En conclusion, nous discuterons des perspectives futures et des extensions envisageables pour nos solutionsUnderstanding actions in videos is a pivotal aspect of computer vision with profound implications across various domains. As our reliance on visual data continues to surge, the ability to comprehend and interpret human actions in videos is necessary for advancing technologies in surveillance, healthcare, autonomous systems,and human-computer interaction. Moreover, There is an unprecedented economical and societal demand for robots that can assist humans in their industrial workand daily life activities. Hence, understanding human behaviour and its activities would be very helpful and would facilitate development of such robots. The accurate interpretation of actions in videos serves as a cornerstone for the developmentof intelligent systems that can navigate and respond effectively to the complexities of the real world. In this context, advancements in action understanding not only push the boundaries of computer vision but also play a crucial role in shaping thelandscape of cutting-edge applications that impact our daily lives. Computer Vision has known huge progress with the rise of deep learning methods such as convolutional neural networks (CNNs) and more lately transformers. Such methods allowed computer vision community to evolve in many domains such image segmentation, object detection, scene understanding and so on. However, when it comes to video processing it is still limited compared to static images. In this thesis, we focus on action understanding and we divide it into two main parts: action recognition and action detection. Mainly, action understanding algorithms faces following challenges : 1) temporal and spacial analysis, 2) fine grained actions, and 3) temporal modeling. In this thesis we introduce with more details the different aspects and key challenges of action understanding. After that we are going to introduce our contributions and solution on how to deal with these challenges. We are going to focus mainly on recognising fine-grained action using spatio-temporal objects semantics and their dependencies in space and time, we are going also to tackle action detection in real-time and anticipation by introducing a new joint model of action anticipation and online action detection for a real life scenarios applications of action detection. We are going also to introduce a new method of efficiently training networks, specifically transformers and also a more efficient use of multi-modalities (RGB, Optical-Flow, Audio...). Finally, we will discuss some ongoing and future works. All our contributions where extensively evaluated on challenging bench-marks and outperformed previous works
17
Paris, Jean-Christophe. "Ingénierie cognitive pour l'aide à la conduite automobile de la personne âgée : analyse et modélisation de l'activité de conduite en situation naturelle pour la conception de fonctions de monitorage". Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0425/document.
Texto completoResumen
Cette thèse en Cognitique se focalise sur la « Conception Centrée sur l'Humain » (Human Centred Design) de futures assistances à la conduite automobile, adaptées aux conducteurs âgés (ou Elderly Adapted Driver Assistance Systems).Pour ce faire, la démarche proposée repose sur une approche et une méthodologie pluridisciplinaire. Sur le plan ergonomique, il s'agit de mieux connaître les spécificitésde la population des conducteurs âgés, dans le but d'identifier des difficultés et des besoins en assistance. A cette fin, 76 conducteurs âgés (de 70 à 87 ans) ont conduitun véhicule instrumenté, immergé dans le trafic. Le corpus de données comporte2100 kilomètres de conduite et 1400 situations de conduite autoévaluées par lesconducteurs, complétés par 6 Focus Group (30 conducteurs âgés).Le second volet, relevant d'une démarche d'Ingénierie Cognitive, vise à concevoir et développer des fonctions de « monitorage » à partir du corpus de données. L'objectif est de disposer de modèles et de fonctions d'analyse temps-réel capables (1) de superviser l'activité de conduite des conducteurs âgés (2) en regard du contexte ou des risques situationnels, afin de (3) diagnostiquer des difficultés ou erreurs de conduite, à des fins d’adaptativité des assistances. Des fonctions de monitorage en lien avec les contrôles de base du véhicule (gestion de la vitesse, positionnement dans la voie et la gestion de l'espace inter-véhiculaire avant) sont développées. Sur cette base, des fonctions de monitorage plus intégrées pour l'aide aux franchissements d'intersections (Tourne-à-Gauche) et l'assistance à l'insertion sur voies rapides (et au changement de voie) sont également proposéesThis thesis in Cognitics presents a Human Centered Design approach for thedevelopment of future driving assistance systems dedicated to elderly drivers orElderly Adapted Driver Assistance Systems (E-ADAS).To do so, this work relies on a multi-disciplinary approach for data collection andanalysis. Regarding Ergonomics, the aim is to better understand the specificrequirements of this population in order to identify their actual difficulties and actualneeds of assistance. In this frame, 76 drivers (aged from 70 to 87 years old) took partto an on-the-road experiment, driving an instrumented car. The dataset includes2100 km of ecological driving data and 1400 auto-evaluated driving situations,completed by 6 Focus Groups (involving 30 elderly drivers).The second part of this research, relying on Cognitive Engineering, explores thedesign and implementation of monitoring functions based on the aforementioneddataset. The objective is to have real-time models and analytical functions, able to:(1) supervise the driving activity as realized by an elderly driver, (2) taking in toconsideration the driving context or situational risks (3) in order to detect difficulties ordriving errors. Beyond this thesis, these diagnostics will have to be integrated inassistive systems to better adapt their support to the specific needs of elderly drivers.Specific monitoring functions related to basic vehicle control (speed management,lane positioning and headway regulation) are presented. Based on these results,integrated monitoring functions for intersection crossings in Left-Turn manoeuver,highway merging assistance, and, more broadly, lane change assistance areintroduced
18
Schwambach, Vítor. "Methods and tools for rapid and efficient parallel implementation of computer vision algorithms on embedded multiprocessors". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAM022/document.
Texto completoResumen
Les applications de vision par ordinateur embarquées demandent une forte capacité decalcul et poussent le développement des systèmes multi- et many-cores spécifiques à l’application. Les choix au départ de la conception du système peuvent impacter sa performance parallèle finale – parmi lesquelles la granularité de la parallélisation, le nombre de processeurs et l’équilibre entre calculs et l’acheminement des données. L’impact de ces choix est difficile à estimer dans les phases initiales de conception et il y a peu d’outils et méthodes pour aider les concepteurs dans cette tâche. Les contributions de cette thèse consistent en deux méthodes et les outils associés qui visent à faciliter la sélection des paramètres architecturaux d’un multiprocesseur embarqué et les stratégies de parallélisation des applications de vision embarquée. La première est une méthode d’exploration de l’espace de conception qui repose sur Parana, un outil fournissant une estimation rapide et précise de la performance parallèle. Parana permet l’évaluation de différents scénarios de parallélisation et peut déterminer la limite maximale de performance atteignable. La seconde contribution est une méthode pour l’optimisation du dimensionnement des tuiles d’images 2D utilisant la programmation par contraintes dans l’outil Tilana. La méthode proposée intègre pour plus de précision des facteurs non-linéaires comme les temps des transferts DMA et les surcoûts de l’ordonnancement parallèleEmbedded computer vision applications demand high system computational power and constitute one of the key drivers for application-specific multi- and many-core systems. A number of early system design choices can impact the system’s parallel performance – among which the parallel granularity, the number of processors and the balance between computation and communication. Their impact in the final system performance is difficult to assess in early design stages and there is a lack for tools that support designers in this task. The contributions of this thesis consist in two methods and associated tools that facilitate the selection of embedded multiprocessor’s architectural parameters and computer vision application parallelization strategies. The first consists of a Design Space Exploration (DSE) methodology that relies on Parana, a fast and accurate parallel performance estimation tool. Parana enables the evaluation of what-if parallelization scenarios and can determine their maximum achievable performance limits. The second contribution consists of a method for optimal 2D image tile sizing using constraint programming within the Tilana tool. The proposed method integrates non-linear DMA data transfer times and parallel scheduling overheads for increased accuracy
19
Vettier, Benoît. "Suivi de l'activité humaine par hypothèses multiples abductives". Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENM021/document.
Texto completoResumen
Ces travaux traitent du suivi de l'activité humaine à travers l'analyse en temps r éel de signaux physiologiques et d'accélé rométrie. Il s'agit de données issues de capteurs ambulatoires ; elles sont bruitées, ambigües, et ne représentent qu'une vision incomplète de la situation. De par la nature des données d'une part, et les besoins fonctionnels de l'application d'autre part, nous considérons que le monde des possibles n'est ni exhaustif ni exclusif, ce qui contraint le mode de raisonnement. Ainsi, nous proposons un raisonnement abductif à base de modèles interconnectés et personnalisés. Ce raisonnement consiste à manipuler un faisceau d'hypothèses au sein d'un cadre dynamique de contraintes, venues tant de l'observateur (en termes d'activités acceptables) que d'exigences non-fonctionnelles, ou portant sur la santé du sujet observé. Le nombre d'hypothèses étudiées à chaque instant est amené à varier, par des mécanismes de Pr édiction-Vérification ; l'adaptation du Cadre participe également à la mise en place d'un pilotage sensible au contexte. Nous proposons un système multi-agent pour représenter ces hypothèses; les agents sont organisés autour d'un environnement partagé qui leur permet d' échanger l'information. Ces échanges et, de manière générale, la détection des contextes d'activation des agents, sont régis par des filtres qui associent une action à des conditions. Le mode de raisonnement et l'organisation de ces agents hétérogènes au sein d'un cadre homogène confèrent au système expressivité, évolutivité et maîtrise des coûts calculatoires. Une implémentation utilisant des données réelles permet d'illustrer les qualités de la propositionThis proposal deals with human activity monitoring, through the real-time analysis of both physiology data and accelerometry. These data come from ambulatory sensors ; they are noisy and ambiguous, and merely represent a partial and incomplete observation of the current si- tuation. Given the nature of the data on one hand, and the application's required features on the other hand, we consider an Open World of non-exclusive possible situations. This has a restrictive impact on the reasoning engine. We thus propose to use abductive reasoning, based on interconnected and personalized models. This way of reasoning consists in handling a beam of hypotheses, within a dynamic Frame of constraints which come both from the Observer (who defines acceptable situations) and from non-functional expectations, or relating to the observed person's health. The number of hy- potheses at each timestep is wont to vary, by means of Prediction-Verification schemes. The evolution of the Frame leads to context-sensitive adaptive control. We propose a multi-agent system to manage these hypotheses; the agents are organized around a shared environment which allows them to trade information. This interaction and the general detection of activation contexts for the agents are powered and regulated by condition- action filters. The way of reasoning and the organization of heterogeneous agents within a homogeneous Frame lead to a system which we claim to be expressive, evolutive and cost-efficient. An imple- mentation using real sensor data is presented to illustrate these qualities
20
Belden, David. "Deux paradigmes de l'activité humaine : travail et jeu". Besançon, 2001. http://www.theses.fr/2001BESA1018.
Texto completoResumen
Cette thèse étudie les rapports entre les catégories de travail et de jeu en cherchant à les conceptualiser. Pour ce faire, elle s'appuie, dans la première partie, sur une lecture comparée d'Héraclite et de Platon qui aboutit à une définition du jeu ; dans la seconde partie, sur une lecture du capital de Marx qui aboutit à différencier le travail du jeu. Partant d'une analyse des signifiants grecs et latins du jeu, l'auteur s'attache, dans un premier chapitre, à restituer la pensée d'Héraclite dans le fragment 52 - dont il propose une traduction et une interprétation nouvelles. Le deuxième chapitre tend à montrer comment, avec Platon, se produit une réfraction de la pensée d'Héraclite et comment la pensée de la force vitale est réduite à une pensée du jeu - le paradigme de cette pensée du jeu étant ce que Platon nomme philosophia. . .
21
Beaufils, Bertrand. "Topological Data Analysis and Statistical Learning for measuring pedestrian activities from inertial sensors". Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASS107.
Texto completoResumen
Cette thèse s’intéresse à la détection de mouvements spécifiques à partir du dispositif ActiMyo développé par la société Sysnav, système de capteurs inertiels miniatures bascoût pouvant se porté à la cheville et au poignet. En particulier, une approche d’apprentissage statistique supervisé vise à détecter les foulées dans les enregistrements cheville. Ce premier travail, combiné avec un algorithme breveté par l’entreprise Sysnav, permet de reconstruire la trajectoire du piéton. Cette trajectoire est ensuite utilisée dans une nouvelle méthode d’apprentissage supervisé pour la reconnaissance d’activité qui est une précieuse information notamment dans un contexte médical. Ces deux algorithmes proposent une approche innovante basée sur l’alignement des signaux inertiels et l’extraction d’intervalles candidats qui sont ensuite classés par l’algorithme de Gradient Boosting Trees. Le manuscrit présente également une architecture de réseaux de neurones combinant des channels de convolution et d’analyse topologique des données pour la détection de mouvements caractéristiques de la maladie de Parkinson tels que les tremblements et crises de dyskinésieThis thesis focuses on the detection of specific movements using ActiMyo, a device developed by the company Sysnav. This system is composed by low-cost miniature inertial sensors that can be worn on the ankle and wrist. In particular, a supervised statistical learning approach aims to detect strides in ankle recordings. This first work, combined with an algorithm patented by Sysnav, allows to compute the trajectory of the pedestrian. This trajectory is then used in a new supervised learning method for the activity recognition, which is valuable information, especially in a medical context. These two algorithms offer an innovative approach based on the alignment of inertial signals and the extraction of candidate intervals which are then classified by the Gradient Boosting Trees algorithm. This thesis also presents a neural network architecture combining convolutional channels and topological data analysis for the detection of movements representative of Parkinson’s disease such as tremors and dyskinesia crises
22
Mougel, Catherine. "Analyse économique de l'activité d'agent immobilier". Université de Franche-Comté. UFR des Sciences du langage, de l'homme et de la société, 2001. http://www.theses.fr/2001BESA0001.
Texto completo
23
Hadriche, Abir. "Caractérisation du répertoire dynamique macroscopique de l'activité électrique cérébrale humaine au repos". Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4724/document.
Texto completoResumen
Nous proposons un algorithme basé sur une approche orientée d'ensemble de système dynamique pour extraire une organisation grossière de l'espace d'état de cerveau sur la base des signaux de l'EEG. Nous l'utilisons pour comparer l'organisation de l'espace d'état des données simulées à grande échelle avec la dynamique cérébrale réelle au repos chez des sujets sains et pathologiques (SEP)We propose an algorithme based on set oriented approach of dynamical system to extract a coarse grained organization of brain state space on the basis of EEG signals. We use it for comparing the organization of the state space of large scale simulation of brain dynamics with actual brain dynamics of resting activity in healthy and SEP subjects
24
Verhasselt, Valérie. "Régulation de l'activité des cellules dendritiques humaines: effets du lipopolysaccharide bactérien et du potentiel redox". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1999. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211837.
Texto completo
25
Spinelli, Laurent. "Analyse spatiale de l'activité électrique cérébrale : nouveaux développements". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004851.
Texto completoResumen
La localisation de l'activité électrique cérébrale sur la base des enregistrements électromagnétiques est un domaine dans lequel de nombreux facteurs peuvent altérer le résultat final. Nous avons, ainsi, investigué l'effet du nombre d'électrodes sur la qualité de la localisation des sources électriques cérébrales. Il est démontré, en utilisant les propriétés de la matrice de résolution, que les erreurs de localisation diminuent lorsque le nombre d'électrodes augmente. Cependant, au delà d'une centaine d'électrodes, l'information entre électrodes devient dépendante et la qualité des reconstructions se stabilise. D'autre part il est indispensable de couvrir l'ensemble de l'espace de reconstruction avec les électrodes, afin de minimiser les erreurs de localisation. A l'aide des différents algorithmes d'interpolation suivants : meilleurs voisins, surface splines et splines sphériques, nous avons étudié le comportement des solutions inverses de type norme minimale. Les résultats obtenus pour la composante P100 d'un potentiel évoqué visuel montrent des erreurs de localisation importantes dans le cas d'une interpolation de type meilleurs voisins, alors que l'utilisation de splines sphériques permet de minimiser ces erreurs. Le modèle sphérique utilisé en l'état ne permet pas de prendre en compte l'anatomie cérébrale, la tête étant modélisée sous la forme de sphères concentriques homogènes. Le développement des algorithmes de type BEM et FEM et l'augmentation de la qualité des images IRM anatomiques ont permis l'émergence de ces modèles anatomiques qui s'avèrent cependant assez lourds à manipuler. Nous proposons ici une nouvelle approche permettant l'usage simplifié des modèles sphériques. Après avoir extrait d'une IRM anatomique et défini la surface du scalp en terme de fonctions spline, il est alors possible de projeter cette surface sur celle d'une sphére. Ainsi nous obtenons une IRM sphérique à l'intérieur de laquelle nous pouvons définir notre espace de reconstruction en fonction des tissus cérébraux. Les simulations montrent le gain du point de vue de la localisation. Nous avons par la suite corréler la localisation de phénomènes épileptiques avec des enregistrements intracraniaux chez des patients épileptiques pharmaco-résistants.
26
Rodzynek, Jean-Jacques. "Etude de l'activité procoagulante du liquide d'ascite: conséquences physiopathologiques et implications thérapeutiques dans les shunts péritoneoveineux". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1987. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213508.
Texto completo
27
Calais-Desserée, Elodie. "Analyse de la marche humaine sans marqueurs". Dijon, 2002. http://www.theses.fr/2002DIJOMU02.
Texto completoResumen
Ce travail de thèse présente une nouvelle approche de l'analyse dynamique de la marche humaine sans marqueurs. Le système d'acquisition développé est composé de 3 caméras CDD calibrées et synchronisées. L'objectif de ce travail est de reconnaître dans les séquences d'images en niveaux de gris la jambe du sujet de l'étude, de la reconstruire dans l'espace tridimensionnel, et enfin d'analyser la dynamique de son mouvement. Un modèle articulé 3D du corps humain, basé sur l'utilisation de superquadriques pincées a été défini dans un premier temps. Puis, afin d'extraire les contours en mouvement de la jambe étudiée, une segmentation basée sur le mouvement utilisant à la fois une différence d'images et des opérateurs de la morphologie mathématique est appliquée aux séquences d'images. Ensuite, pour déterminer la position de l'humain dans l'espace 3D, un processus de reconstruction utilisant une technique de minimisation au sens des moindres carrés médians est emloyé. Une opération de cohérence spatiale est imposée aux courbes reconstruites afin de mieux coller à l'anatomie de la jambe et de prendre en compte le modèle articulé. Finalement à partir des reconstructions effectuées pour chaque instant de la séquence, une analyse dynamique de la marche est menée. Chaque étape de la méthodologie a été testée séparément et les résultats obtenus montrent que l'approche proposée est prometteuse.
28
Hamann, Cécile. "Analyse ergonomique de l'activité cognitive de gestion d'atelier mécanique". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp03/MQ55858.pdf.
Texto completo
29
Touchette, Martine. "Analyse dialogique de l'activité interprétative chez Freud et Bakhtine". Thesis, McGill University, 1995. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=22631.
Texto completoResumen
Even if they rely on apparently quite different investigation domains and ideologies, both Freud and Bakhtin participate to that current which in the XXth century would upset the foundation of the positivist thought and would modify profoundly the traditional conception of science, language and the cartesian vision of the conscience and of the human subject. The thought of one as of the other, therefore, surpasses largely the principal reason of their research: If Freud applies the principles of the interpretation of dreams to the study of literary works, Bakhtin expands on the novel theory and questions polyphony and dialogism of all language. In conception of the literary speech of Bakhtin and of the dreams of Freud, the signs, the speeches and the multiple intentions or affects that animate them are constantly in dynamic interaction and obey it seems, to mechanism of similar transformation. The problem of interpretation is at the center of their works. The two authors are at the same time theoreticians and analysts of whom the theory of literature, of speeches, of work and dreams, pass necessarily by an act of interpretation. We are aware of the role played by the novels of Dostoievski on the theoretical work of Bakhtin. For Freud also, the principles of the work on dreams, according to his own affirmation develop with the interpretation process. We have to think that for him as for the Russian researcher, the theory is always in a link of active complicity with the interpretation; that one and the other are constantly mutually reflected and determined. A compared analysis of their texts can put in evidence the proximity of the thought processes of the thinkers, but can reveal also the differences, with their consequences from the point of view of ideology, ontology, even ethics.
30
Nguyen, Hoang Phuong Uyen. "Analyse électrochimique de l'activité redox en anaérobie d'Escherichia coli". Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENI005.
Texto completoResumen
Pour mieux comprendre les éléments du métabolisme impliqués dans la détectionélectrochimique de bactéries et dans les biopiles bactériennes, le comportementélectrochimique de différentes souches de bactéries de type E. coli a été analysé. Lesbactéries ont été incubées dans un milieu de culture en présence de différents substrats,dans une cellule électrochimique à 3 électrodes où l’électrode de travail (ITO) agit en tantqu’accepteur d’électrons. En utilisant la voltampérométrie cyclique et lachronoampérométrie, l’accès aux caractéristiques électrochimiques des médiateurs redoxissus du métabolisme bactérien a ainsi pu être réalisé. Dans le cas des bactéries de typeE.coli XL1-Blue incubées en présence de sources différentes de carbone, telles que leglucose, le succinate ou l’acétate, il a été montré que les bactéries produisent un médiateurredox naturel, quelle que soit la source de carbone. Un courant électrique plus importantest obtenu dans le cas où un médiateur redox (PQQ or riboflavine) est ajouté dans lemilieu. Dans le cas des bactéries de type E.coli K12 et de ses souches mutantes ΔmenC etΔubiC incubées en présence de glucose ou de succinate, il a été trouvé que la soucheΔubiC produit un courant électrique plus élevé que E.coli K12 et ΔmenC. Il sembleraitainsi que la souche ΔubiC présente une activité électrochimique faisant intervenir un gènede régulation de la voie de synthèse de la ménaquinoneTo further understand the metabolism parameters involved in the electrochemicaldetection of bacteria and microbial fuel cell applications, the electrochemical behavior ofdifferent E. coli strains was analyzed. The bacteria were incubated in anaerobic conditionin a culture medium containing different substrates in a three-electrode electrochemicalcell where ITO working electrode serves as an electron acceptor. Using cyclic voltammetryand chronoamperometry, the electrochemical characteristics of excreted redox compoundsissued from bacterial metabolism have been assessed. In the case of E. coli XL1-Blue inpresence of different carbon sources such as glucose, succinate or acetate, the resultsshowed that a natural redox compound is produced whatever the carbon source. A higherelectrical current is obtained in the case of the addition of artificial mediators (PQQ orriboflavine) in the medium. In the case of E. coli K12 and its mutants ΔmenC and ΔubiCincubated in medium containing glucose or succinate, it is found that ΔubiC produced ahigher current compared to E.coli K12 and its mutants ΔmenC. It has been proposed thatΔubiC exhibits its electrochemical activity through the gene regulation of menaquinonesynthesis pathway
31
Laassel, El-Mostafa. "Analyse et modélisation multidimensionelles de la marche humaine". Valenciennes, 1992. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/ad74bd8a-f01e-4436-b58d-831899774598.
Texto completoResumen
L'objectif de cette recherche est d'analyser la marche normale en vue d'établir des résultats exploitables dans le cadre d'études ultérieures sur la marche pathologique. Les deux approches complémentaires utilisées sont d'une part l'analyse multidimensionnelle des données et d'autre part la modélisation biomécanique. Celles-ci ont nécessité la mise en œuvre d'un dispositif expérimental important et original comprenant un système d'analyse gestuelle Saga3 et une plate-forme de force Logabex. Les données sur lesquelles ont porté les traitements sont des variables angulaires des membres inférieurs et les composantes de la force d'appui. L'analyse a montré l'existence de trois classes de marcheurs dans la population étudiée et le résultat démontre qu'il serait abusif de vouloir définir une norme de la marche normale par simple moyennage d'enregistrements. L'étape suivante a concerné la construction d'un modèle biomécanique permettant d'estimer les forces aux articulations. La connaissance de ces efforts est nécessaire tant pour créer une prothèse que pour suivre une rééducation. L'aspect tridimensionnel du modèle constitue un apport important et sa structure est telle qu'on peut modifier les paramètres relatifs à l'anthropométrie du sujet étudié. Les résultats de vérification expérimentale des efforts calcules au niveau des articulations pour quelques sujets sont très encourageants pour la poursuite de cette recherche.
32
Brochier, Thomas. "Organisation cérébrale de l'activité somatosensorielle dans le contrôle de l'action : étude neuropsychologique chez l'homme". Lyon 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LYO1T121.
Texto completo
33
La, Rota Camilo. "Analyse de l'activité électrique multi-sites auditif chez le cobaye". Phd thesis, Grenoble 1, 2003. http://www.theses.fr/2003GRE19001.
Texto completoResumen
"La problématique qui a motivé cette étude est celle de la représentation et du traitement de l'information dans le néocortex. On s'intéresse en particulier à l'hypothèse selon laquelle l'information sensorielle est représentée par un " code " spatio-temporel dans l'activité coopérative des populations neuronales. Cette étude est fondamentale pour le développement de solutions technologiques à certains problèmes médicaux (e. G. Neuroprothèses). La disponibilité de nouvelles techniques de mesure multi-sites qui permettent d'observer l'activité spatio-temporelle du cortex à des résolutions suffisantes, nous donne l'occasion d'aborder la notion " d'interaction neuronale " à des échelles mésoscopiques et d'étudier les mécanismes de la sensation et de la perception au niveau des aires fonctionnelles. Nous nous sommes intéressés à l'activité électrique du cortex auditif en réponse aux stimuli sonores, observée in vivo chez le cobaye à l'aide de colorants fluorescents potentiel-dépendants. Nous avons étudié des méthodes pour le traitement, l'analyse et la compression/intégration de l'information spatio-temporelle, adaptées à ce type de données. Une analyse descriptive nous a permis de caractériser les signaux recueillis, ainsi que leur variabilité et les erreurs qui nuisent à la mesure. Une étude théorique est venue compléter cette description et a permis d'interpréter nos données par rapport à l'activité neuronale sous-jacente. Le signal de fluorescence est difficile à traiter avec des techniques classiques de traitement du signal, nous avons donc utilisé des techniques basées sur la transformée en ondelettes afin d'estimer et de caractériser l'activité d'origine neuronale. Finalement, nous avons analysé quelques approches pour la modélisation spatio-temporelle de l'activité du cortex, et nous avons étudié l'adéquation de ces modèles à nos données. Des éléments de méthode pour l'étude de cette problématique et des perspectives pour les expériences futures sont avancés. "The scientific problem that has motivated this study is the representation and processing of information in the neocortex. We are interested in particular in the hypothesis that states that information is coded on the neural populations' cooperative activities. This study is essential to find technological solutions to some medical problems, such as the development of neuroprosthesis. The existence of new multisite measuring techniques that allow the in vivo observation of the spatiotemporal activity of the cortex at high resolutions, give us the possibility to study the concept of "neural interaction" at mesoscopic scales and to study the mechanisms of senses and perception at the level of functional areas. We have studied in particular the electrical activity of the guinea pig's auditory cortex in response to stimuli using voltage-dependent dyes (optical imaging). We have studied some techniques for the processing and analysis of the spatiotemporal information represented by this data. By means of a descriptive analysis we have characterized the signals, their variability and the measuring errors. A theoretical study complemented this description, and allowed us to interpret our data in function of the underlying neural activity. Optical signals are difficult to process with traditional signal processing techniques, we have used wavelet-based techniques to estimate and characterize the neural activity components of the signal. Finally, we have evaluated some approaches to the spatiotemporal modeling of the cortical activity, and we have studied the pertinence of these models to describe our data. Some perspectives on this problem and on the design of future experiences are given
34
Dir, Mélissa. "Analyse de l'activité professionnelle des tuteurs en formation à distance". Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE2053.
Texto completoResumen
Cette recherche porte sur l’activité de travail des tuteurs à distance et ses opportunités de développement. S’inscrivant dans le champ de l’analyse de l’activité, elle combine uneapproche clinique (Clot, 1999) et une approche holistique (Engeström, 2000), au croisement de la psychologie du travail, de l’ergonomie et de la théorie de l’activité de troisième génération. L’analyse se centre sur l’activité de six tutrices à distance d’une entreprise privée de formation à distance. Après une enquête exploratoire, le recueil de données est composé d’entretiens d’instruction au sosie et d’autoconfrontation simple et croisée, complétés par des données ethnographiques, des données relatives à l’appareil prescriptif (guide du tuteur et entretien de formation), des traces de l’activité des tutrices à distance et des apprenants. Les résultats, qui mettent en évidence des écarts entre le prescrit et le réel de l’activité, révèlent plusieurs difficultés que les tutrices à distance rencontrent dans le cadre de leur travail. Celles-ci se manifestent par un certain nombre de contradictions notamment autour des règles qui régissent le système, entre prescription « infinie » et « sous-prescription ». Les outils associés à l’activité, tantôt source d’empêchement, tantôt à l’origine de processus développementaux, se révèlent aussi être au cœur de multiples contradictions. De la même manière, les résultats mettent en exergue le caractère nodal de l’activité alors même que les conditions organisationnelles semblent répondre à une logique industrielle. A ce niveau, l’absence d’échanges entre pairs notamment, interroge les opportunités de développement de l’activité de travail des tutrices à distance qui, à certains égards, semble participer au travail de « recréation » du genre professionnel « formateur »This research focuses on the work of distance learning tutors and its development opportunities. The analysis of activity combines a clinical approach (Clot, 1999) and a holistic approach (Engeström, 2000) at the crossing of work psychology, ergonomics and third-generation Cultural Historical Activity Theory. It focuses on the activity of six distance learning tutors from a distance learning company. After an exploratory investigation, the data collection is composed of interviews “to a double”, simple self-confrontation and crossed self-confrontation interviews. At the same time, other data enrich the analysis: ethnographic data, prescriptive data, and traces data about distance learning tutors and e-learners. The results show differences between prescribed work and real work. They also reveal several contradictions and obstacles to the development mainly related to the rigidity of the prescriptive framework. Likewise, the major role of tools in developmental processes is highlighted. Then, the results underline the nodal nature of the activity even though organizational conditions seem to respond to an industrial logic. In this regard, the absence of peer-to-peer exchanges, in particular, questions the work development opportunities. This is all the more important given that distance learning tutors activity appears to contribute to the "recreation" of a specific professional genre:"trainer"
35
Sfar, Hela. "Real time intelligent decision making from heterogeneous and imperfect data". Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLL013.
Texto completoResumen
De nos jours, l'informatique omniprésente fait face à un progrès croissant. Ce paradigme est caractérisé par de multiples capteurs intégrés dans des objets du monde physique. Le développement d'applications personnelles utilisant les données fournies par ces capteurs a conduit à la création d'environnements intelligents, conçus comme un framework de superposition avancé qui aide de manière proactive les individus dans leur vie quotidienne. Une application d’environnement intelligent collecte les données de capteurs deployés d'une façon en continu , traite ces données et les analyse avant de prendre des décisions pour exécuter des actions sur l’environnement physique. Le traitement de données en ligne consiste principalement en une segmentation des données pour les diviser en fragments. Généralement, dans la littérature, la taille des fragments est fixe. Cependant, une telle vision statique entraîne généralement des problèmes de résultats imprécis. Par conséquent, la segmentation dynamique utilisant des tailles variables de fenêtres d’observation est une question ouverte. La phase d'analyse prend en entrée un segment de données de capteurs et extrait des connaissances au moyen de processus de raisonnement ou d'extraction. La compréhension des activités quotidiennes des utilisateurs et la prévention des situations anormales sont une préoccupation croissante dans la littérature, mais la résolution de ces problèmes à l'aide de données de petite taille et imparfaites reste un problème clé. En effet, les données fournies par les capteurs sont souvent imprécises, inexactes, obsolètes, contradictoires ou tout simplement manquantes. Par conséquent, l'incertitude liée à la gestion est devenue un aspect important. De plus, il n'est pas toujours possible et trop intrusif de surveiller l'utilisateur pour obtenir une grande quantité de données sur sa routine de vie. Les gens ne sont pas souvent ouverts pour être surveillés pendant une longue période. Évidemment, lorsque les données acquises sur l'utilisateur sont suffisantes, la plupart des méthodes existantes peuvent fournir une reconnaissance précise, mais les performances baissent fortement avec de petits ensembles de données. Dans cette thèse, nous avons principalement exploré la fertilisation croisée d'approches d'apprentissage statistique et symbolique et les contributions sont triples: (i) DataSeg, un algorithme qui tire parti à la fois de l'apprentissage non supervisé et de la représentation ontologique pour la segmentation des données. Cette combinaison choisit de manière dynamique la taille de segment pour plusieurs applications, contrairement à la plupart des méthodes existantes. De plus, contrairement aux approches de la littérature, Dataseg peut être adapté à toutes les fonctionnalités de l’application; (ii) AGACY Monitoring, un modèle hybride de reconnaissance d'activité et de gestion des incertitudes qui utilise un apprentissage supervisé, une inférence de logique possibiliste et une ontologie permettant d'extraire des connaissances utiles de petits ensembles de données; (iii) CARMA, une méthode basée sur les réseaux de Markov et les règles d'association causale pour détecter les causes d'anomalie dans un environnement intelligent afin d'éviter leur apparition. En extrayant automatiquement les règles logiques concernant les causes d'anomalies et en les intégrant dans les règles MLN, nous parvenons à une identification plus précise de la situation, même avec des observations partielles. Chacune de nos contributions a été prototypée, testée et validée à l'aide de données obtenues à partir de scénarios réels réalisésNowadays, pervasive computing is facing an increasing advancement. This paradigm is characterized by multiple sensors highly integrated in objects of the physical world.The development of personal applications using data provided by these sensors has prompted the creation of smart environments, which are designed as an overlay advanced framework that proactively, but sensibly, assist individuals in their every day lives. A smart environment application gathers streaming data from the deployed sensors, processes and analyzes the collected data before making decisions and executing actions on the physical environment. Online data processing consists mainly in data segmentation to divide data into fragments. Generally, in the literature, the fragment size is fixed. However, such static vision usually brings issues of imprecise outputs. Hence, dynamic segmentation using variable sizes of observation windows is an open issue. The analysis phase takes as input a segment of sensor data and extract knowledge by means of reasoning or mining processes. In particular, understanding user daily activities and preventing anomalous situations are a growing concern in the literature but addressing these problems with small and imperfect data is still a key issue. Indeed, data provided by sensors is often imprecise, inaccurate, outdated, in contradiction, or simply missing. Hence, handling uncertainty became an important aspect. Moreover, monitoring the user to obtain a large amount of data about his/her life routine is not always possible and too intrusive. People are not often open to be monitored for a long period of time. Obviously, when the acquired data about the user are sufficient, most existing methods can provide precise recognition but the performances decline sharply with small datasets.In this thesis, we mainly explored cross-fertilization of statistic and symbolic learning approaches and the contributions are threefold: (i) DataSeg, an algorithm that takes advantage of both unsupervised learning and ontology representation for data segmentation. This combination chooses dynamically the segment size for several applications unlike most of existing methods. Moreover, unlike the literature approaches, Dataseg is able to be adapted to any application features; (ii) AGACY Monitoring, a hybrid model for activity recognition and uncertainty handling which uses supervised learning, possibilistic logic inference, and an ontology to extract meaningful knowledge from small datasets; (iii) CARMA, a method based on Markov Logic Networks (MLN) and causal association rules to detect anomaly causes in a smart environment so as to prevent their occurrence. By automatically extracting logic rules about anomalies causes and integrating them in the MLN rules, we reach a more accurate situation identification even with partial observations. Each of our contributions was prototyped, tested and validated through data obtained from real scenarios that are realized
36
Stehlé, Juliette. "Réseaux de proximité humaine : analyse, modélisation et processus dynamiques". Phd thesis, Aix-Marseille Université, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00777540.
Texto completoResumen
Les technologies modernes permettent d'avoir des renseignements toujours plus précis sur les interactions entre individus. Dans ce contexte, la collaboration SocioPatterns a permis de développer une infrastructure mesurant, avec une très grande résolution temporelle, la proximité face-à-face d'individus volontaires, portant des badges de radio-identi cation. Cette infrastructure a été déployée dans divers contextes, tels que des conférences scienti ques, un musée, une école ou encore un service hospitalier. La simple analyse de ces données représente un enjeu majeur pour l'étude de la dynamique humaine et soulève des questions aussi fondamentales que la recherche d'outils et de techniques d'analyse adaptés. Cette thèse présente la caractérisation statistique de la dynamique de proximité physique, mise en relation avec le contexte et les autres métadonnées disponibles, telles que l'âge, le sexe des individus, ou bien la structure de leurs réseaux sociaux virtuels. Si la structure des contacts diff ère considérablement selon le contexte, les distributions empiriques des durées des interactions et entre interactions sont très similaires. Un modèle individu-centré, présenté dans cette thèse, propose des règles d'interactions microscopiques simples susceptibles de donner lieu à cette structure macroscopique complexe des temps d'interaction. Enfin, la caractérisation de la dynamique des contacts entre individus constitue une étape cruciale pour comprendre les mécanismes de propagation de maladies telles que la grippe dans une population. Les données de proximité humaine ont permis d'étudier la quantité d'informations nécessaires sur la dynamique des contacts pour la construction de modèles épidémiologiques de contagion. De tels modèles permettent de mieux estimer a priori l'impact de stratégies de santé publique telles que la fermeture de classes et les vaccinations ciblées.
37
Stehle, Juliette. "Réseaux de proximité humaine : Analyse, modélisation, et processus dynamiques". Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM4086.
Texto completoResumen
Les technologies modernes permettent d'avoir des renseignements toujours plus précis sur les interactions entre individus. Dans ce contexte, la collaboration SocioPatterns a permis de développer une infrastructure mesurant, avec une très grande résolution temporelle, la proximité face-à-face d'individus volontaires, portant des badges de radio-identification. Cette infrastructure a été déployée dans divers contextes, tels que des conférences scientifiques, un musée, une école ou encore un service hospitalier. La simple analyse de ces données représente un enjeu majeur pour l'étude de la dynamique humaine et soulève des questions aussi fondamentales que la recherche d'outils et de techniques d'analyse adaptés. Cette thèse présente la caractérisation statistique de la dynamique de proximité physique, mise en relation avec le contexte et les autres métadonnées disponibles, telles que l'âge, le sexe des individus, ou bien la structure de leurs réseaux sociaux virtuels. Si la structure des contacts diffère considérablement selon le contexte, les distributions empiriques des durées des interactions et entre interactions sont très similaires. Un modèle individu-centré, présenté dans cette thèse, propose des règles d'interactions microscopiques simples susceptibles de donner lieu à cette structure macroscopique complexe des temps d'interaction. Enfin, la caractérisation de la dynamique des contacts entre individus constitue une étape cruciale pour comprendre les mécanismes de propagation de maladies telles que la grippe dans une populationModern technologies allow to access to more and more detailed information on human interactions. In this context, the SocioPatterns collaboration has allowed to develop an infrastructure based on radio-identification devices, that records human proximity patterns at a fine grained resolution, among voluntary individuals. This infrastructure has been deployed in diverse contexts, such as scientific conferences, a museum, a primary school, or a hospital department. The mere analysis of these data represents a high stake for the study of human dynamics and raises fundamental issues such as the need of adequate tools and analysis techniques. This thesis presents the statistical characterization of physical proximity dynamics, put into relation with the context and other available metadata such as the age, the gender of participants or the structure of their virtual social networks. Although contact patterns considerably differ amongst the various contexts, the empirical distributions of interaction durations and of inter-contact times are very similar. An agent-based model, presented in this thesis, suggests simple microscopic interaction rules able to produce the complex macrostructure of interaction durations. In the last place, the characterization of contact dynamics constitutes a determining step for understanding spreading mechanisms of diseases such as the influenza. The human proximity data have allowed to analyze the level of information needed on contact dynamics for the elaboration of epidemiological models of contagion. Such models allow to better estimate the impact of public health strategies, e.g. the closure of school classes and targeted vaccinations
38
Belluye, Nicolas. "Analyse biomécanique du positionnement en cyclisme". Bordeaux 1, 2001. http://www.theses.fr/2001BOR12319.
Texto completoResumen
Objectifs : définir une posture cyclisme optimale en fonction de l'usage et de la morphologie du cycliste. Actualités : en premier lieu, ce mémoire propose un bilan bibliographique sur les aspects biomécanique, physiologique, ergonomique et mécanique liés au positionnement en cyclisme. Cette analyse sera la base d'une interprétation portant principalement sur l'étude du cycle de pédalage, la définition de critères posturaux influençant le coût énergétique ainsi que la distinction des paramètres permettant des mesures reproductibles de ceux aisément repérables. Puis, à partir de cette analyse critique, un modèle postural du positionnement du cycliste sera défini grâce à des études anthropométriques et cinématiques de la gestuelle en cyclisme. Un modèle dynamique viendra ensuite compléter le modèle postural grâce à la définition d'une méthode d'optimisation de ce dernier. Cette analyse dynamique s'appuit sur l'utilisation de quatre capteurs tridimensionnels à six composants définissant entièrement l'interface entre l'homme et le produit. Enfin, la troisième partie propose une approche méthodologie permettant de paramétrer ces différents modèles ainsi obtenus grâce à une batterie de tests évaluant l'usage. Perspectives et projets : ce mémoire ouvre la perspective de nombreux travaux de recherche ayant pour but une optimisation posturale multi-paramètres et multidisciplinaire.
39
El, Hijri Jawad. "Contribution expérimentale et numérique à l'étude de la remise en suspension des particules par l'activité humaine". Phd thesis, Université de La Rochelle, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00404080.
Texto completoResumen
Concernant la pollution particulaire des ambiances, qu'elles soient habitables ou destinées à accueillir des populations (grand nombre de personnes, telles que les grands halls publics ou les gares souterraines), c'est essentiellement l'étude du dépôt des particules ou de leur migration dans l'air, qui a le plus souvent été traitée dans la bibliographie. Pour l'instant trop peu d'études ont été consacrées aux aspects de la remise en suspension des particules car de façon générale, qu'il s'agisse d'habitations ou de grands volumes ouverts au public, les vitesses de l'air restent relativement faibles et permettent difficilement d'«arracher» les particules déposées. C'est dans cet esprit que nous avons élaboré en cellule test, un protocole expérimental pour mettre en évidence ce phénomène. Nos expérimentations permettront de dégager une tendance visant la modélisation du comportement particulaire en phase de remise en suspension.
Nous nous sommes basés sur l'analogie électrique des cycles de charge – décharge d'un self dans une résistance dans un circuit RL pour modéliser le dépôt et la remise en suspension des particules.
Les résultats fournis par le modèle reproduisent dans la majorité des cas les résultats expérimentaux sur des intervalles représentatifs de temps.
40
Cunha, Daisy Moreira. "La formation humaine entre le concept et l'expérience du travail : éléments pour une pédagogie de l'activité". Aix-Marseille 1, 2005. http://www.theses.fr/2005AIX10001.
Texto completoResumen
Dans les configurations historiques actuelles de l'offre éducationnelle brésilienne et française, l'idée d'un travail qui éduque est marquée par des contradictions au niveau pratique et politico-institutionnel. La question est aussi controversée au niveau théorique en sciences pédagogiques et en philosophie. Le concept de travail comme activité humaine favorise un entendement des dimensions éducatrices qui traversent nécessairement tout "acte" de travail. Cet acte est une expérience de formation humaine parce qu'il implique l'exercice de compétences, de savoirs et de valeurs de tous ordres pour faire face à l'instabilité des milieux de travail. L'activité humaine reconfigure - renormalise - au sens ergologique du terme, les milieux de travail, et dans ce mouvement, elle façonne de nouveaux acquis d'expérience, de nouveaux apprentissages. En vue d'une reconsidération de la relation travail/éducation à partir du concept central d'"activité", la thèse procède à une confrontation des apports théoriques de la tradition marxiste et des champs disciplinaires de la psychologie du travail et de l'ergonomie de l'activité avec l'approche "ergologique" aujourd'hui développée à l'Université de Provence.
41
Pakdel, Ali. "De l'activité communicative à l'activité sociale d'apprentissage des langues en ligne : analyse de la dynamique sociale en contexte institutionnel". Phd thesis, Université de Provence - Aix-Marseille I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00637137.
Texto completoResumen
Ce travail a pour principal objet d'étude la dynamique sociale développée dans le cadre des activités d'apprentissage des langues en ligne en contexte institutionnel. En s'appuyant sur les propositions faites par la théorie de l'activité, cette thèse présente une analyse de la finalité, du cadre instrumental et du cadre social de l'activité d'apprentissage des langues en ligne en contexte institutionnel et de leur évolution dans le système de l'activité. Cette recherche fournit également une méthode d'analyse permettant d'évaluer l'impact de différents types de tâches et d'environnements virtuels d'apprentissage sur l'intensité de la dynamique sociale développée au sein des groupes d'apprenants d'une langue en ligne en contexte institutionnel. La méthode d'analyse utilisée s'appuie aussi bien sur l'analyse quantitative des traces écrites des communications/productions des apprenants que sur l'analyse du contenu de ces traces. Nous montrons qu'il est possible de développer une dynamique sociale de communauté virtuelle au sein de groupes d'apprenants d'une langue en ligne en contexte institutionnel. Le développement d'une telle dynamique est favorisé par la mise en œuvre de tâches d'apprentissage des langues et d'environnements virtuels d'apprentissage permettant l'action sociale authentique dans des cadres sociaux qui dépassent le cadre formel de l'institution éducative.
42
Litim, Malika. "Les histoires de travail : un instrument du développement du métier et de l'activité professionnelle : une analyse de l'activité soignante". Paris, CNAM, 2006. http://www.theses.fr/2006CNAM0558.
Texto completoResumen
En gérontologie, en réponse aux plaintes d'une "usure" physique et psychique des soignants, et pour parer la maltraitance, groupe de parole et guides de bonnes pratiques sont mis en place. Cette bipartition du soin ne considère pas ce qui est constitutif de l'activité de travail en ne la considérant que comme individuelle et non pas sociale. Or les collectifs de travail rendent l'action possible et sont ce par quoi un métier peut se constituer en tant que tel. Aussi, dans notre intervention dans un service de long séjour, à partir du dispositif des autoconfrontations croisées, nous avons observé un processus d'élaboration de l'expérience à partir des histoires de travail. Si dans le quotidien, les soignants sont isolés, les expériences des uns n'étant pas examinés collectivement laissent les autres privés d'une ressource pour le travail. Or dès lors qu'ils se retrouvent pour "parler travail", ce sont bien des expériences qui sont au coeur des dialogues, par le truchement d'histoires racontées.
43
Christin-Maitre, Sophie. "Mesures de l'activité biologique de l'hormone folliculotrope chez la femme : )". Paris 11, 2000. http://www.theses.fr/2000PA11T066.
Texto completoResumen
La FSH est une glycoprotéine, composée d'un hétérodimère d'une sous-unité α, et d'une sous-unité FSHβ pécifique. Elle circule dans le sérum sous une vingtaine de formes différentes appelées isoformes. Les dosages les plus utilisés, depuis la fin des années 1960, sont les dosages immunologiques avec des anticorps monoclonaux. Le but de ce travail a été de mettre au point un système de mesure de l'activité biologique de la FSH in vitro ou CHOFSHR. Une lignée de cellules CHO a été transfectée par le récepteur humain de la FSH et un gène rapporteur luciférase. L'activité biologique de la FSH est proportionnelle à la production d'unités lumineuses. Ce bioessai, homologue d'espèce a été utilisé, initialement en physiologie, lors du cycle menstruel ovarien, pour apprécier la variation de la FSH biologique lors du cycle. Il existe, tout au long du cycle, une très bonne corrélation entre les taux de FSH immunologique et FSH biologique, avec une élévation de l'activité biologique en fin de phase lutéale. Le bioessai CHOFSHR a ensuite été utilisé lors de deux situations pathologiques : les adénomes gonadotropes et les insuffisances ovariennes prématurées. Il n'a pas été mis en évidence d'augmentation de l'activité biologique de la FSH dans un cas exceptionnel d'adénome gonadotrope. En cas d'insuffisance ovarienne prématurée, le spectre des taux de FSH biologique est très large. Des études complémentaires sur le type d'isoformes de la FSH secrété et leurs rôles respectifs sont nécessaires pour mieux appréhender la physiologie du cycle menstruel et les futurs traitements par gonadotrophines.
44
Stordeur, Patrick. "Analyse de l'expression de l'ARN messager de l'interleukine-10". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2001. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211501.
Texto completo
45
Crokaert, Françoise. "Mesure de l'activité bactéricide du sérum seul ou associé à un antibiotique sur "E. coli" par une méthode photométrique semi-automatisée et par comptes de colonies". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1990. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213093.
Texto completo
46
Godin, Gilles. "Etude de l'activité comparée de deux préparations commerciales d'erythropoiétine recombinante humaine dans l'anémie de l'insuffisant rénal chronique". Bordeaux 2, 1994. http://www.theses.fr/1994BOR2P010.
Texto completo
47
Rusthoven, Thea van Til. "Chromo-analyse des personnages dans La bête humaine d'Émile Zola". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1996. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/NQ35447.pdf.
Texto completo
48
Devoge, Patrice. "Contribution à l'analyse d'huiles essentielles et d'extraits végétaux participant à l'activité d'un médicament antirhumatismal". Aix-Marseille 3, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX30029.
Texto completoResumen
L'aspect controle qualite des matieres premieres entrant dans la composition d'un medicament est rendu obligatoire par les textes relatifs a la constitution d'un dossier d'autorisation de mise sur le marche. Dans le cadre de l'elaboration d'un tel dossier, nous nous sommes attaches a identifier et doser le ou les composes representatifs de l'activite therapeutique de la specialite consideree. En l'espece, s'agissant d'une association d'extraits vegetaux et d'huiles essentielles, les techniques de chromatographie en phase gazeuse et liquide haute performance ont ete particulierement mises a profit. Concernant les extraits vegetaux commerciaux, l'harpagophytum et la reine des pres ont fait l'objet d'analyses afin d'apprecier la qualite de ces produits. Pour les huiles essentielles, deux essences ont ete retenues pour leurs proprietes traditionnellement admises comme anti-inflammatoires: les essences de baies de genievre et de wintergreen
49
Staicu, Adriana Violeta. "Analyse et modélisation du mouvement de préhension". Lyon 1, 2006. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00543780.
Texto completoResumen
Les objectifs de cette thèse sont de développer un modèle cinématique de la main, intégré dans le mannequin numérique MAN3D, capable de reproduire et de simuler de la manière la plus réaliste possible, des postures de préhension et d’exploiter ce modèle pour réaliser une base de données de postures de préhension. La démarche mise en œuvre a tout d’abord été expérimentale, pour le choix des objets et des postures à reproduire mais aussi pour déterminer les axes de mouvement au niveau de l’articulation trapézo-métacarpienne du pouce. Puis, un nouveau modèle cinématique de la main a été développé, plus proche de l’anatomie fonctionnelle que les modèles existants, avec comme principale amélioration la possibilité de déformer la paume en réalisant l’arche métacarpienne. Suite au développement de ce nouveau modèle, celui-ci a été intégré dans l’environnement du mannequin numérique MAN3D. Ce modèle a enfin été exploité pour la réalisation d’une base de données des postures de la main, à partir de données expérimentales. Des validations qualitatives et quantitatives du modèle ont ensuite été effectuéesThis work discusses two fundamental problems relating to grasping hand : determining a kinematic model of the hand and to realise a data base of prehensile postures of the hand. A new kinematics model of the hand is developed with the main specificity: the deformation in arch of the palm realised by a two additional degrees of freedom for the ring and pinkie fingers. Ideal joints and rigid segments characterise the kinematic skeleton of the hand. The kinematical model is described using a robotic formalism developped by Denavit-Hartenberg. Ten hand postures are unregistered during an experimentation in vivo and using different shapes (sphere, cylinder and cube) and dimensions of object (40 mm, 60 mm, 80 mm). Qualitative and quantitative validation are realised using this model in the environment of an existent in digital human model (MAN3D)
50
Fusco, Nicolas Delamarche Paul Cretual Armel. "Analyse, modélisation et simulation de la marche pathologique". Rennes : Université Rennes 2, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00293627/fr.
Texto completo