Contents
Academic literature on the topic 'Управляючий алгоритм'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Управляючий алгоритм.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Управляючий алгоритм"
1
Karpov, E. K., E. M. Kuznetsova, and N. B. Sbrodov. "Algorithm of the Converter of Control Actions Implementation on the PLC and Microcontroller." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 4 (February 25, 2019): 103. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-103-108.
Full textAbstract:
Целью данной работы является разработка программного обеспечения преобразователя управляющих воздействий. В статье приведено краткое описание алгоритма практической реализации преобразователя управляющих воздействий. Обоснована актуальность исполнения такого преобразователя на различных аппаратных платформах. В качестве аппаратной части управляющего устройства применяются программируемый логический контроллер и микроконтроллер. Анализ научной литературы и современных публикаций подтвердил актуальность задачи разработки принципиального алгоритма регулятора и определения особенностей и ограничений прикладной программы, реализующей алгоритм на ПЛК и микроконтроллере. В основной части статьи приводится разработанный алгоритм преобразователя для микроконтроллера, указаны ограничения данного алгоритма и способы повышения точности его работы. В программном коде учитывается влияние времени задержки не только самого преобразователя, но и времени выполнения команд микроконтроллером. Разработанная в универсальной среде программирования CoDeSys v2.3 программа, реализующая целевой алгоритм, с помощью target-файлов может быть адаптирована практически к любому типу промышленных контроллеров. Выполнена оценка характеристики разработанного варианта программы, реализующей преобразователь на ПЛК. Для отладки разработанной программной реализации преобразователя проводились исследования точности выполнения алгоритма при различных входных параметрах системы. Дальнейшее развитие предлагаемого авторами варианта регулятора заключается в написании программного кода для контроллера Simatic S7-313-2DP и проведении экспериментальной части исследования преобразователя управляющих воздействий с использованием аппаратных средств промышленного контроллера.
2
Kulik, A., K. Dergachov, S. Pasichnik, and Yu Nemshilov. "СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕУСТОЙЧИВЫХ СОСТОЯНИЙ ОБРАТНОГО МАЯТНИКА С ВИНТОВЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ." Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 53 (February 5, 2019): 81–89. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.1.081.
Full textAbstract:
Предметом изучения в статье является технологический процесс аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Целью является разработка технологии оптимального аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Задачи: сформировать физическую модель обратного маятника с винтовыми электроприводами. Разработать с помощью Лагранжевого формализма нелинейную математическую модель обратного маятника с винтовыми электроприводами как объекта автоматической стабилизации. Построить линеаризованную математическую модель объекта автоматической стабилизации в пространстве состояний. Проанализировать функциональные свойства объекта автоматической стабилизации. Сформировать структурные схемы системы автоматической стабилизации состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Получить аналитические соотношения для вычисления оптимальных значений параметров алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Синтезировать для конкретного обратного маятника с винтовыми электроприводами алгоритм оптимальной стабилизации углового положения. Используемыми методами являются: метод Лагранжа, аналитической линеаризации, пространства состояний, преобразования Лапласа. Получены следующие результаты. Сформирован технологический процесс оптимального аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. На конкретном числовом примере проиллюстрирована продуктивность предложенного процесса аналитического конструирования и инструментальных средств для параметрического синтеза алгоритмов стабилизации обратного маятника с винтовыми электроприводами. Выводы. Научная новизна полученных результатов состоит в следующем: получены разнотипные модели обратного маятника с винтовыми электроприводами как объекта автоматической стабилизации, отличающиеся от известных учетом динамических свойств винтовых электроприводов, создающих управляющие моменты стабилизации. Сформированы условия выбора параметров пропорционально-дифференциальной структуры алгоритмов стабилизации для обеспечения устойчивости и оптимальности переходного процесса замкнутой системы стабилизации, отличающиеся от известных спецификой формирования управляющих моментов стабилизации по интегральному критерию взвешенного модуля ошибки.
3
Кривоножко, А. М., В. М. Романюк, М. В. Дудко, and Д. В. Руденко. "Метод навігації безпілотного літального апарату при виконанні завдань за призначенням." Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, no. 2(64), (June 15, 2020): 61–68. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2020.64.09.
Full textAbstract:
Використання безпілотних літальних апаратів під час виконання різнорідних завдань за призначенням вимагає розроблення додаткових механізмів захисту їх від впливу радіоелектронних перешкод, погодних умов та підвищення безпеки польотів в зоні виконання завдань. Одним з підходів зменшення вразливості безпілотного літального апарату є використання інерційних засобів навігації. Додатково до них можуть використовуватися методи обробки зображення, що отримуються підсистемою оптичного орієнтування, для оцінки параметрів руху та виробки управляючих впливів. У статті запропоновано метод навігації безпілотного літального апарату для оцінювання динамічних параметрів руху за даними, отриманими оптичною підсистемою. У даній роботі запропоновано адаптивний метод визначення параметрів вектору руху безпілотного літального апарату, що реалізує процедуру адаптивної зміни розміру і стратегію пошуку вектору руху, що залежить від структури блоку зображення та його властивостей. Проведено аналіз існуючих методів оцінки параметрів вектору руху на основі обробки оптичних даних. Проведено формальний опис оптичного потоку та визначено процедуру його отримання. Визначено склад алгоритмів для обробки оптичного потоку. Обґрунтовано вибір блокового алгоритму оцінки руху. Блокові алгоритми є вигідним компромісом по співвідношенню обчислювальної складності та необхідної точності знайдених векторів, що характеризують рух безпілотного літального апарату. Комбінування прийомів та алгоритмів різної категорії в рамках класу блокових методів дозволяє побудувати адаптивні алгоритми оцінки руху, що володіють заданими властивостями і можуть бути реалізовані апаратно. Розглянуті методи обробки зображення можуть застосовуватися як ще один додатковий засіб автономної корекції інерційних навігаційних систем в додаток до супутникових навігаційних систем. Такий підхід дозволяє ефективно протидіяти джерелам безпеки й протидії та підвищувати ефективність використання та зменшення економічних витрат на експлуатацію безпілотних літальних апаратів.
4
Buyalsky, V. I., N. M. Shaytor, and B. A. Yakimovich. "Optimum Control of Wind Power Installation." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 3 (October 11, 2018): 70. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-3-70-77.
Full textAbstract:
Решена задача по разработке принципа эффективного автоматизированного управления ветроэлектрической установкой, направленная на повышение стабильности частоты вращения ротора ветроколеса и уменьшение динамических нагрузок на основные элементы конструкции, что способствует улучшению показателей надежности электроснабжения основного управления в условиях неполной информации о характеристиках метеорологических и электроэнергетических условий, существенно изменяющихся во времени. Предложен метод управления процессом производства электроэнергии путем формирования угловой скорости ротора ветроколеса и угла положения лопасти на основе упреждения изменений скорости ветра и величины потребляемой электроэнергии, на малых промежутках времени (среднеквадратическая ошибка математического ожидания метеопараметра не превышает 4 %). Определение интервала времени, в течение которого осуществляется осреднение измеренных значений, производится с помощью учета хронологии характера изменения внешней среды, чтобы минимизировать время контроля выходных управляемых параметров, что дает возможность повысить стабильность частоты вращения ротора ветротурбины за счет уменьшения продолжительности переходного процесса в среднем в два раза. Рассмотрен принцип формирования комбинированного управления за счет согласованного взаимодействия со стороны основного и предложенного методов принятия управляющих решений на основе разграничения времени доступа к устройству изменения положения лопастей, который реализуется на каждом шаге в соответствии с алгоритмом выработки управляющих воздействий в зависимости от характера изменения внешних возмущающих воздействий. В качестве исходных данных для работы алгоритма выступают расчетные значения угловой скорости ротора ветроколеса на прогнозируемом отрезке времени, величина отклонения расчетного значения угловой скорости от номинального и знак отклонения. Если угловая скорость изменяется в большую сторону и при этом ее отклонение превосходит допустимое значение, то управляющие решения принимаются со стороны предложенного метода управления, в противном случае решения по выработке управляющих воздействий принимаются со стороны основного управления процессом поддержания номинального значения скорости вращения ветроколеса.
5
Abramov, A. I., Yu R. Nikitin, A. V. Romanov, O. E. Zorina, and Bashar Salama. "Scientific and Technical Aspects of Interference Fits Hydropress Assembling Automation Using Robot." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 1 (April 11, 2019): 3. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-1-3-9.
Full textAbstract:
Рассмотрены основные аспекты автоматизации сборки гидропрессовых соединений с применением промышленного робота: повышение производительности сборки, ее стабильность, а также обеспечение качества гидропрессовых соединений. Идентифицирован объект исследования - технологический процесс сборки соединений с натягом, в качестве технологической схемы принята схема с подводом масла торца. Установлены основные погрешности начального базирования и окончательного позиционирования сопрягаемых деталей, оказывающие влияние на эффективность и качество гидропрессовых соединений. Компенсация данных погрешностей позволит обеспечить равномерность зазора при запрессовке. Разработана математическая модель движения рабочего органа робота, включающая уравнение, учитывающее положение сопрягаемых деталей с учетом суммарной погрешности позиционирования и изготовления собираемых деталей, необходимое для определения величины управляющих сигналов коррекции, и уравнение динамики процесса сборки, описывающее движение вала и связанное с обеспечением требуемого давления масла. Предложены структура и управляющий алгоритм роботизированного комплекса гидропрессовой сборки, обеспечивающие компенсацию погрешностей установки и позиционирования. Алгоритм построен на комплексе обратных связей на основе датчиков давления, силы, наклона и положения, что обеспечивает качественный переход от граничного к жидкостному трению. Даны рекомендации по выбору регуляторов для системы управления роботом; наиболее предпочтительными являются интеллектуальный либо адаптивный регулятор.
6
Подвальный, С. Л., А. П. Попов, А. В. Карманов, Г. С. Тихомиров, and Н. К. Образцов. "SYNTHESIS OF A CONTROL SYSTEM FOR THE DESTRUCTION PROCESS OF CROSS-LINKED POLYMERS UNDER COMBINED EXTERNAL ACTIONS." ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, no. 6 (January 10, 2021): 41–48. http://dx.doi.org/10.36622/vstu.2020.16.6.006.
Full textAbstract:
Проведенные ранее научные исследования в области радиационной деструкции отработанных полимерных материалов, отходов и резинотехнических изделий, а также их термомеханической обработки недостаточны для проектирования и автоматизации технологических линий производства регенерата в промышленных условиях. Представлены результаты разработки системы поддержки принятия решений для процесса регулируемой деструкции смоляных вулканизатов бутилкаучука при комбинированных воздействиях радиационной и термомеханообработки. Разработанная система является основным функциональным элементом синтезируемой системы управления. Определены управляющие параметры для процесса деструкции. Проведен системный анализ процесса получения бутилрегенерата как объекта управления. Предложен способ управления стадиями технологического процесса, при котором используется комбинация управляющих воздействий. Выполнен синтез структуры математического обеспечения системы поддержки принятия решений. Сформированы частные критерии поиска оптимальных параметров, установлена структура связей между ними и выбран метод агрегирования обобщенного критерия. С использованием нечеткого интеграла Шоке и нечеткой меры Сугено разработан алгоритм оценки оптимальных параметров процесса. Задача поиска оптимальных параметров осуществлена с использованием генетического алгоритма. Получены результаты вычислительных экспериментов многокритериальной оптимизации управляющих параметров. Разработан алгоритм управления процессом деструкции при комбинированных управляющих воздействиях Previous scientific research in the field of radiation destruction of spent polymer materials, waste and industrial rubber goods, as well as their thermomechanical processing, is not sufficient for designing and automation of production lines of low molecular weight polymers using radiation processing on an industrial scale. This paper presents the results of the development of a decision support system for the process of controlled destruction of resin butyl rubber vulcanizates under the combined actions of radiation and thermal mechanical treatment. The developed system is the main functional element of the synthesized control system. Control parameters for the butyl rubber vulcanizates destruction process were determined. A system analysis of the reclaimed butyl rubber production process as a control object was carried out. A method for controlling the stages of a technological process is proposed, in which a combination of control actions is used. The synthesis of the structure of the mathematical support for the decision support system was completed. Particular search criteria for optimal parameters were formed, the structure of connections between them was established, and a method for aggregating a generalized criterion was selected. Using a fuzzy Choquet integral and a fuzzy Sugeno measure, an algorithm for estimating the optimal process parameters was developed. The search problem for the optimal parameters was carried out using a genetic algorithm. The results of computational experiments of multicriteria optimization of technological parameters were obtained. An algorithm for controlling the destruction process with combined control actions was developed
7
Паровик, Роман Иванович, and Roman Ivanovich Parovik. "Хаотические режимы фрактального нелинейного осциллятора." Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки» 22, no. 2 (June 2018): 364–79. http://dx.doi.org/10.14498/vsgtu1611.
Full textAbstract:
В работе проведено исследование фрактального нелинейного осциллятора с целью идентификации его хаотических колебательных режимов. Мерой хаоса для динамической системы являются максимальные показатели Ляпунова. Они рассматриваются как мера разбегания нескольких фазовых траекторий, построенных при разных начальных условиях. Для определения максимальных показателей Ляпунова используются алгоритмы, которые связаны либо с исследованием временных рядов (алгоритм Бенеттина), либо с непосредственным решением расширенной динамической системы (алгоритм Вольфа). В работе в качестве методики построения максимальных показателей Ляпунова был выбран алгоритм Вольфа с процедурой ортогонализации Грама - Шмидта. Этот алгоритм использует решение расширенной исходной динамической системы совместно с уравнениями в вариациях, а процедура ортогонализации Грама - Шмидта позволяет нивелировать составляющую максимального показателя Ляпунова при вычислении векторов вдоль фазовых траекторий. Далее алгоритм Вольфа был использован для построения спектров показателей Ляпунова в зависимости от значений управляющих параметров исходной динамической системы. В работе было показано, что некоторые спектры показателей Ляпунова содержат наборы положительных значений, что подтверждает наличие хаотического режима, а также это подтверждается фазовыми траекториями. Установлено, что фрактальный нелинейный осциллятор имеет режимы не только колебания, но и вращения. Эти вращения могут быть хаотическими и регулярными.
8
Karpov, E. K., and E. M. Kuznetsova. "Software and Hardware Implementation of the Converter of Control Actions Based on the Microcontroller ATmega328p." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 4 (February 25, 2019): 95. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-95-102.
Full textAbstract:
Целью данной работы является изучение возможности практической реализации нового информационного подхода к автоматическому регулированию на базе микроконтроллерной техники. В современных автоматических системах алгоритмы управления основаны на методах нечеткой логики и использовании искусственных нейронных сетей. Применение разрабатываемого преобразователя управляющих воздействий не требует сложной настройки параметров регулятора с помощью экспертных оценок или проведения процесса «обучения». Анализ научной литературы и современных публикаций выявил отсутствие стандартных библиотек для программирования таких преобразователей на микроконтроллерах или программируемых логических контроллерах. В основной части статьи проведено сравнение аппаратной реализации и принципа работы звена чистого запаздывания и преобразователя управляющих воздействий, разработан алгоритм их выполнения на микроконтроллере ATmega328P. Предлагаемый авторами вариант программной реализации преобразователя управляющих воздействий нулевой вибрации позволяет получить погрешность временной задержки не более 2 %. По результатам экспериментальной оценки разработаны рекомендации по коррекции значений времени запаздывания с учетом требований программного обеспечения микроконтроллера для реализации полученного регулятора. Применение регулятора, работающего на основании новых информационных подходов, позволяет уменьшить время переходного процесса в системах второго порядка с единичной обратной связью и снизить значение перерегулирования до нуля.
9
Yuhno, A. I., and N. K. Plugotarenko. "Development of Structure of Intellectual Information Measuring and Control System of Control of Chlorine Dosing and Chloroform Content in Drinking Water." Intellekt. Sist. Proizv. 17, no. 4 (January 12, 2020): 48. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2019-4-48-52.
Full textAbstract:
Защита здоровья человека от канцерогенных рисков, а также обеспечение эффективности систем водоснабжения являются важной задачей на сегодняшний день. В связи с этим в данной работе рассмотрены вопросы применения метода контроля качества питьевой воды на базе нейросетевых технологий и методов искусственного интеллекта. В основу предложенного метода положен алгоритм нечеткого вывода Мамдани. Предложены параметры качества воды, применяемые в качестве лингвистических переменных алгоритма нечеткого вывода. Данный метод реализуется интеллектуальной информационно-измерительной и управляющей системой контроля дозирования хлорагента и содержания хлороформа на станциях водоподготовки в режиме реального времени. Разработка системы осуществлялась с использованием программного комплекса MatLab, а именно пакета нечеткого моделирования Fuzzy Logic Toolbox. Разработана структура интеллектуальной информационно-измерительной и управляющей системы. Построение информационно-измерительной системы дозирования хлорагента основывалось на принципах минимизации риска для здоровья населения. Сделаны выводы, позволяющие оценить влияние разработанной системы на повышение качества питьевой воды. Апробация работы системы позволила отразить эффективность ее применения: снижение избыточного хлорирования и канцерогенного риска образования побочных продуктов обеззараживания питьевой воды относительно применяемых на данный момент на типовых станциях водоподготовки систем контроля.
10
Полушин, Петр Владимирович. "Разработка системы показателей управления проектной командной работой как социальным макротехнопакетом: результаты практических исследований." NOMOTHETIKA: Философия. Социология. Право 47, no. 1 (April 1, 2022): 34–41. http://dx.doi.org/10.52575/2712-746x-2022-47-1-34-41.
Full textAbstract:
Рассмотрены вопросы, связанные с разработкой системы показателей управления проектной командной работой как социальным макротехнопакетом (СМПТ) при анализе и ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС) различных типов. Приводятся принципы разработки эффективной системы ключевых показателей (KPI). Рассматривается алгоритм разработки системы KPI управления проектной командной работой как СМПТ при анализе ликвидации ЧС, дается краткое описание отдельных блоков алгоритма. Анализируется система (фрейм-пакет решений) KPI, включающая в себя показатели, связанные с технологией управления ликвидацией ЧС как проектом, управлением конкретным этапом такого проекта, параметрами управления командой (форма и формат организации работы), а также решениями, связанными со структурой управляющей процессом МАИ-иерархии (формулировка и количество уровней и вершин) в иерархии. Приводятся оценка согласованности экспертов по разработанной системе KPI и социально-профессиональный профиль экспертов.
Dissertations / Theses on the topic "Управляючий алгоритм"
1
Мельник, Д. І., and Ігор Григорович Лисаченко. "Математичне моделювання процесу очищення викидних газів у металургійному виробництві." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48443.
Full text
2
Куссісса, Крішна Грасес Бальтазар. "Дослідження основних методів і алгоритмів балансування навантаженням в ,,хмарному” середовищі." Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19516.
Full textAbstract:
В зростанні популярності і збільшенні користувачів мережі Інтернет останнім часом важливу роль відіграють «хмарні технології» і Web сервіси, які належать до високонавантажених систем. Тому можливості масштабування та балансування навантаження при побудові "хмарних" систем мають особливе значення. Балансування навантаження напряму впливає на підвищення ефективності роботи "хмарної" системи, а також сприяє підвищенню її відмовостійкості.
Для забезпечення узгодженої роботи вузлів обчислювальної мережі на стороні хмарного провайдера використовується спеціалізоване проміжне програмне забезпечення, що забезпечує моніторинг стану обладнання і програм, балансування навантаження, забезпечення ресурсів для вирішення завдання.
На даний момент інформація про такі аспекти "хмарних" технологій як масштабування та балансування навантаження розрізнена та вимагає систематизації та впорядкування. В цьому полягає актуальність даної роботи. Також актуальною проблемою є вибір засобу балансування навантаження, який би найкращим чином відповідав задачам створення конкретного сервісу в конкретних умовах. Для порівняння і налаштування систем балансування навантаження згідно поставлених вимог важливо мати достатньо повний набір відповідних критеріїв.
In the growing popularity and increasing Internet users in recent years play an important role "cloud" and Web services that belong to the heavy systems. Therefore, scalability and load balancing in the construction of "cloud" of particular importance. Load balancing directly affects the efficiency of the "cloud" system, and promotes its resiliency.
To ensure the coordinated work of units of the computer network on the side of the cloud provider uses specialized middleware software that provides monitoring of hardware and software load balancing, providing resources for the task.
Currently information about these aspects of "cloud" technologies as scaling and load balancing fragmented and requires systematization and ranking. This is the relevance of this work. Also, the actual problem is the choice of load balancing that would best meet the objectives of the creation of a specific service in a specific context. For comparison and configuration of load balancing according to the general requirements important to have a fairly complete set of relevant criteria.
Books on the topic "Управляючий алгоритм"
1
Александр Николаевич, Королев. Функциональная устойчивость навигационно-информационных систем. Publishing House Triumph, 2022. http://dx.doi.org/10.32986/978-5-94472-081-8-192-02-2022.
Full textAbstract:
В книге рассмотрены общие вопросы построения навигационно-информационных систем различного функционального назначения, приведена формализация основных понятий функциональной устойчивости таких систем в условиях деструктивных воздействий. Изложены подходы к структурно-функциональному моделированию организации многоуровневых навигационно-информационных систем и использованию таких моделей для анализа их функциональной устойчивости. Представлены методы и алгоритмы обеспечения функциональной устойчивости навигационно-информационных систем путем структурно-функциональной реконфигурации их ресурсов. Описаны процедуры структурного синтеза подсистем обеспечения функциональной устойчивости навигационно-информационных систем на основе интерактивных методов многокритериальной оптимизации. Для научных работников и специалистов-разработчиков, занимающимся созданием сложных информационно-управляющих систем и информационных технологий. Также может быть полезна студентам и аспирантам вузов соответствующих специальностей.