Academic literature on the topic 'Система керування дорожнім рухом'

В статті запропоновано підхід руху судна на основні оцінювання результатів текучих параметрів руху та аналізу інформації про стан містоположення за допомогою адаптивних систем керування. На ряду з описом технічного рішення системи керування судном висвітлюються позитивні та негативні властивості при побудові адаптивної системи. Також в праці висвітлюється умови роботи адаптивної системи керування судном. Метою даної статті є розглянути можливість побудови адаптивних систем керування судном в складних умовах для забезпечення безпеки судноводіння В статті обґрунтовано схема адаптивної системи керування судном для безпосередньої експлуатації в умовах тривалого морського плавання та інтенсивної роботи. Особливістю запропонованої схеми є ведення моделі руху судна та блоків оцінювання і адаптації до зовнішніх впливів для визначення та ведення поправки. Ключові слова: автоматизована система керування, адаптивна система, керування судном, безпека судноводіння

В статті розроблена модель систем керування судном. Особливістю даної моделі є взаємозв’язок суднових навігаційних пристроїв з енергетичними системами судна. Використання даної моделі дозволяє вивчити та дослідити якісні показники судна та виявити залежності впливу їх характеристик на якість керування судна. Також у статті наведено алгоритмічні рішення системи керування судном та висвітлюються позитивні та негативні властивості їх використання. Для дослідження руху судна як правило застосовуються динамічні моделі з оптимізацією керуючих впливів. При цьому, у якості моделі динаміці просторового стану можна використовувати модель Пуанкор, а для часткового вирішення систем рівнянь даних моделей можна використовувати статистичні методи. Це пов'язано з тим що, аналітичні рішення знаходяться тільки в небагатьох випадках. Таким чином, виникає необхідність розроблення нових моделей руху судна по заданому маршруту та його керування в складній динамічній обстановці. Тому метою даної статті є розробка моделі системи керування судном з можливістю висвітлення логічних зв’язків для підвищення ефективності судноводіння під час його експлуатації в складних умовах для забезпечення безпеки управління судна. Ключові слова: автоматизована система керування, навігаційні пристрої, судноводіння, керування судном, енергетичні системи.

Інтенсивне збільшення кількості транспортних засобів у містах України за останні роки призвело до значного перевантаження транспортної мережі, утворення транспортних заторів. Хоча виникнення заторів обумовлено багатьма факторами, значна їх кількість сконцентрована на регульованих перехрестях. Метою даної роботи є підвищення ефективності керування дорожнім рухом у місті. Особлива увага приділяється керуванню світлофорними об’єктами з використанням сучасного апарата нечіткої логіки. Розроблено структуру побудови системи керування дорожнім рухом в місті. Виділено підсистеми реєстрації дорожнього руху, світлофорного регулювання, керування зовнішнім освітленням. В такому випадку система легко модернізується і масштабується. Проведено дослідження транспортного потоку. Побудовано математичну модель нечіткого логічного виведення для гнучкого регулювання тривалості фаз двохфазного світлофорного об’єкта.
In recent years, the intensive increase of vehicles in the cities of Ukraine has led to significant overload of the transport network and formation of traffic jams. Although congestion is caused by many factors, many of them are concentrated at controlled intersections. The purpose of this work is to improve the efficiency of road traffic control in the city. Special attention is paid to the management of traffic light objects using modern apparatus of indistinct logic. The structure of construction of traffic management system in the city has been developed. The subsystems of traffic registration, traffic lights, outdoor lighting control have been highlighted. In this case, the system is easily upgraded and scalable. The study of traffic flow was conducted. The mathematical model of fuzzy inference system for flexible phase duration control of two-phase traffic light object was constructed.

Об’єкт дослідження – інтенсивність транспортних потоків в межах міського кварталу. Предмет дослідження – система керування рухом транспорту з використанням інтернету речей. Завдання дослідження: - дослідження існуючих рішень та проблем в даній області; - розроблення структурної схеми системи; - розроблення функціональної схеми системи; - розроблення схеми взаємодії системи з авто; - побудова моделі «розумного» кварталу; - дослідження роботи системи на моделі та вимірювання кількісних показників ефективності застосування «розумної» системи кварталу. Методи дослідження: - моделювання динаміки транспортних потоків; - статистична обробка результатів вимірювання; - прогнозування змін транспортних потоків в межах міського кварталу. Отримані результати: - досліджені проблеми організації ефективного керування в межах міського кварталу; - досліджені на моделі граничні (критичні) стани транспортних потоків; - розроблена структурна АСКДР; - розроблені алгоритми функцій АСКДР; - обґрунтовано вибір типів та характеристик сенсорів. Робота містить: сторінок 105, рисунків 28, таблиць 32, плакатів 8.
The object of the study is the intensity of traffic flows within the city district. Subject of research - a system for controlling the movement of vehicles using the Internet of things. Objectives of the study: - research of existing solutions and problems in this area; - development of the structural scheme of the system; - development of a functional scheme of the system; - development of the scheme of interaction of the system with the car; - construction of the "smart" quarter model; - studying the system's operation on the model and measuring the quantitative indicators of the efficiency of the "smart" system of the quarter. Research methods: - modeling the dynamics of traffic flows; - statistical processing of measurement results; - forecast of changes in traffic flows within the city quarter. Obtained results: - problems of organization of effective management within the city quarter are investigated; - models of boundary (critical) states of transport streams are investigated; - Structural ACCS has been developed; - Algorithms of the functions of the ASDP are developed; - the choice of types and characteristics of sensors is substantiated. The work contains: pages 105, drawings 28, tables 32, posters 8.
Объект исследования - интенсивность транспортных потоков в пределах городского квартала. Предмет исследования - система управления движением транспорта с использованием интернета вещей. Задачи исследования: - исследование существующих решений и проблем в данной области; - разработка структурной схемы системы; - разработка функциональной схемы системы; - разработка схемы взаимодействия системы с авто; - построение модели «умного» квартала; - исследование работы системы на модели и измерения количественных показателей эффективности применения «умной» системы квартала. Методы исследования: - моделирование динамики транспортных потоков; - статистическая обработка результатов измерения; - прогнозирование изменений транспортных потоков в пределах городского квартала. Полученные результаты: - исследованы проблемы организации эффективного управления в пределах городского квартала; - исследованы на модели предельные (критические) состояния транспортных потоков; - разработана структурная АСУДД; - разработаны алгоритмы функций АСУДД; - обоснован выбор типов и характеристик сенсоров. Работа содержит страниц 105, рисунков 28, таблиц 32, плакатов 8.

Проектування систем управління літальними апаратами займає одне з найбільш важливих місць в задачі літакобудування сучасності. Ефективність проектування та реалізації систем управління безпілотними пристроями неможливе без застосування високотехнологічних систем автоматичного управління.

В дипломній роботі проведено обґрунтування необхідності введення автоматизованої системи управління дорожнім рухом, представлено її структуру та загальну характеристику периферійного обладнання, описано ряд завдань, що вирішуються нею та подано економічний ефект від впровадження.

Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "ХПІ" , Харків, 2016 р. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості з урахуванням нестаціонарних його характеристик та перешкод. Проведено аналіз систем автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Визначено мінімальну кількість термів для гарантованої точності й необхідного графіка руху поїзда й аналіз підходів до розв'язання завдання автоведення поїзда; обґрунтовано необхідність застосування мереж Петрі з новими функціональними переходами для автоматизованих систем керування швидкістю руху поїзда; розроблено адаптивний регулятор керування швидкістю поїзда в умовах впливу перешкод і експериментально досліджено адаптивний регулятор. Синтезовано структуру адаптивного фільтра та регулятора, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу x(t), залежно від поточного співвідношення сигнал – перешкода, що дозволило в 4 рази скоротити затягування перехідного процесу системи керування за наявності перешкод. Цей пристрій, порівняно з відомими, має додатковий параметричний вихід, на якому виділяється ідентифікований сигнал, дорівнює поточному співвідношенню сигнал/перешкода і який використовується для додаткового настроювання регулятора за змінення коефіцієнта адаптації. У процесі адаптації відбувається перебудова параметрів настроювання фільтрів і регуляторів у широкому діапазоні їхнього змінювання.
Dissertation for the degree of candidate of technical Sciences on profession 05.13.03 – management systems and processes – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place.

Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "ХПІ" , Харків, 2016 р. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості з урахуванням нестаціонарних його характеристик та перешкод. Проведено аналіз систем автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Визначено мінімальну кількість термів для гарантованої точності й необхідного графіка руху поїзда й аналіз підходів до розв'язання завдання автоведення поїзда; обґрунтовано необхідність застосування мереж Петрі з новими функціональними переходами для автоматизованих систем керування швидкістю руху поїзда; розроблено адаптивний регулятор керування швидкістю поїзда в умовах впливу перешкод і експериментально досліджено адаптивний регулятор. Синтезовано структуру адаптивного фільтра та регулятора, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу x(t), залежно від поточного співвідношення сигнал – перешкода, що дозволило в 4 рази скоротити затягування перехідного процесу системи керування за наявності перешкод. Цей пристрій, порівняно з відомими, має додатковий параметричний вихід, на якому виділяється ідентифікований сигнал, дорівнює поточному співвідношенню сигнал/перешкода і який використовується для додаткового настроювання регулятора за змінення коефіцієнта адаптації. У процесі адаптації відбувається перебудова параметрів настроювання фільтрів і регуляторів у широкому діапазоні їхнього змінювання.
Dissertation for the degree of candidate of technical Sciences on profession 05.13.03 – management systems and processes – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place.