Academic literature on the topic 'Підводні апарати'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Підводні апарати.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Підводні апарати"
Zatserkovnyi, Vitalii, Pavlo Savkov, Igor Pampukha, and Iryna Syniavska. "ОЦІНКА ПЕРЕВАГ МЕРЕЖЕЦЕНТРИЗМУ ТА МЕРЕЖЕЦЕНТРИЧНИХ ТЕХНОЛОГІЙ ДЛЯ РОЗБУДОВИ ЗБРОЙНИХ СИЛ УКРАЇНИ." TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, no. 3(21) (2020): 163–84. http://dx.doi.org/10.25140/2411-5363-2020-3(21)-163-184.
Full textБурдун, Є. Т., and С. Ф. Присташ. "Удосконалення методу розрахунку міцності корпусу підводного апарату тороїдальної форми, виготовленого намотуванням." Herald of the Odessa National Maritime University, no. 62 (August 11, 2020): 99–105. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2020-2-90-105.
Full textPrystash, S. "Аналіз стану та проблем розрахунку напружено-деформованого стану тороїдального міцного корпусу для підводних апаратів." Herald of the Odessa National Maritime University, no. 61 (September 2, 2020): 55–69. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2020-1-55-69.
Full textStenin, A. A., V. P. Pasko, Yu A. Timoshin, V. N. Ignatenko, and A. S. Stenin. "Оптимальне управління автономним роботизованим підводним апаратом на основі прогнозуючих моделей." Адаптивні системи автоматичного управління 1, no. 34 (September 26, 2019): 130–37. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.1.2019.178241.
Full textKlymenko, O. M. "Ultrastructure of photosynthetic apparatus and pigment content of floating and submerged leaves of Nuphar lutea and Nymphaea alba." Ukrainian Botanical Journal 72, no. 5 (October 30, 2015): 487–97. http://dx.doi.org/10.15407/ukrbotj72.05.487.
Full textAkinina, Tatyana, Volodymyr Symonenkov, Inna Symonenkova, and German Trushkov. "IMPROVING THE EFFICIENCY OF APPLICATION UNCAVATED UNDERWATER DEVICES FOR THE NEEDS OF THE NAVAL FORCES OF THE ARMED FORCES OF UKRAINE." Collection of scientific works of Odesa Military Academy, no. 16 (February 11, 2022): 126–34. http://dx.doi.org/10.37129/2313-7509.2021.16.126-134.
Full textPantyeyev, R., and P. Bidyuk. "Модель та алгоритми гранулярної фільтрації у задачі глобальної локалізації мобільного робота." Herald of Kiev Institute of Business and Technology 45, no. 3 (November 10, 2020): 41–46. http://dx.doi.org/10.37203/10.37203/kibit.2020.45.06.
Full textDissertations / Theses on the topic "Підводні апарати"
Алоба, Лео Тосін. "Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу." Diss., Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56716.
Full textБлінцов, О. В. "Прив'язні підводні апарати: сучасні завдання проектування та застосування." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1336.
Full textПрив’язні підводні апарати (ППА) зберігають свої провідні позиції на ринку підводно-технічних робіт (ПТР) незважаючи на різке зростання популярності автономних підводних апаратів-роботів. Це обумовлено головною перевагою ППА у порівнянні з іншими видами підводної техніки – отриманням фото-, відео-, гідроакустичної та іншої інформації про підводну обстановку у реальному часі.
Блінцов, В. С., С. В. Блінцов, and О. В. Красних. "Особливості створення автономних ненаселених підводних апаратів для підприємств морської галузі України." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1286.
Full textСтворення новітніх технічних засобів дослідження і освоєння океану неможливе без створення і впровадження у морську практику автономних ненаселених підводних апаратів (АНПА, в англомовній літературі – AUV).
Блінцов, В. С., Д. В. Костенко, О. К. Жук, and Д. О. Жук. "Перспективні напрямки розвитку систем електроживлення безлюдних телекерованих підводних апаратів." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1288.
Full textОднією з важливих науково-практичних задач, пов’язаних з інтенсивним освоєнням ресурсів Світового океану, є виконання робіт, спрямованих на дослідження його донної поверхні. Основними технічними засобами для виконання відповідних робіт безпосередньо на дні моря (водоймищ) є безлюдні телекеровані підводні апарати (БТПА) зі спеціалізованим технічним обладнанням і системами відеоспостереження.
Блінцов, В. С., С. В. Блінцов, and О. В. Красних. "Концепція формування технічного завдання на створення автономних підводних апаратів-роботів для ВМС ЗС України." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1359.
Full textРозроблено концепцію формування технічного завдання на створення автономних підводних апаратів-роботів для ВМС ЗС України, яка спирається на наукомісткі складові формулювання підводних робіт, експлуатаційних властивостей, архітектурно-конструктивного типу АПА та його тактико-технічних характеристик.
Трибулькевич, С. Л. "Програмне забезпечення обробки відеопотоку у реальному часі для систем висвітлення підводної обстановки." Thesis, 2013. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1229.
Full textРозроблено програмне забезпечення для відеозахвату та обробки відеопотоку, реалізована підтримка великої кількості цифрових камер та пристроїв відеозахвату, отриманий код легко модернізується та у найближчій час буде використано у системі керування від ПЕОМ підводним апаратом серії "Інспектор" виробництва Національного університету кораблебудування імені адм. Макарова.
Блінцов, О. В., and А. М. Войтасик. "Розрахунок напруги на ходовому кінці кабель-тросу при зміні споживаного навантаження." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1354.
Full textРозроблено математичну модель для розрахунку зміни напруги на ходовому кінці кабель-тросу прив’язного підводного апарата при зміні споживаної ним потужності. Виконано математичне моделювання та практичний розрахунок.
Блінцов, В. С., and А. В. Надточій. "Узагальнена структура системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1333.
Full textРозроблено узагальнену чотирьохрівневу структуру системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором, яка забезпечить підвищену точність і продуктивність виконання підводних робіт.
Блінцов, О. В., and О. П. Клочков. "До питання удосконалення конструкції гребного електродвигуна підводного апарата." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1355.
Full textРозвиток підводної техніки завдяки новітнім досягненням науки відбувається достатньо швидко. Нова елементна база дозволяє виконувати конструкцію підводних апаратів-роботів (ПАР) компактною, зручною в експлуатації та задовільною по масо-габаритним характеристикам. Як відомо, одними з найважливіших елементів ПАР є маршові, вертикальний та лагові рушії, які своїми упорами забезпечують рух апарата для досягнення ним заданої точки робочого простору.
Блінцов, О. В., and А. М. Войтасик. "Розробка автоматичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму при зміні споживаного навантаження електродвигуна підводного апарата." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1360.
Full textАвтоматичною системою (АС) називається система, що представляє собою сукупність об'єкта керування (ОК) і керуючого пристрою (КП), що забезпечує процес керування, тобто цілеспрямований вплив на ОК, що забезпечує бажану зміну його стану. Одне з основних завдань побудови АС полягає в тому, щоб вирішити, яким чином за допомогою технічних засобів одержати та передати той обсяг інформації, що необхідний для досягнення мети керування.
Book chapters on the topic "Підводні апарати"
Костенко, Д. В. "ОСОБЛИВОСТІ ПРОЄКТУВАННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЧАСТОТИ ДЛЯ ПІДВОДНИХ АПАРАТІВ." In PROSPECTS AND PRIORITIES OF RESEARCH IN SCIENCE AND TECHNOLOGY, 118–39. Izdevnieciba “Baltija Publishing”, 2020. http://dx.doi.org/10.30525/978-9934-26-008-7.1-6.
Full text