Contents
Academic literature on the topic 'Модель ієрархічна'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Модель ієрархічна.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Модель ієрархічна"
1
Teslyuk, T. V. "Аналіз динаміки функціонування багаторівневих систем з використанням моделей на підстаі ієрархічних мереж петрі." Scientific Bulletin of UNFU 28, no. 8 (October 25, 2018): 149–54. http://dx.doi.org/10.15421/40280830.
Full textAbstract:
Проаналізовано сучасні підходи до організації ефективного управління сучасними підприємствами. Отримані результати аналізу дають змогу стверджувати, що розвиток енергетичної галузі України, як і інших галузей, неможливий без впровадження принципів технології "Industry 4.0" та розроблення систем управління підприємством має відбуватися з урахуванням міжнародних стандартів: ANSI/ISA-95 і IEC 62264–1. Побудова власної ієрархічної системи управління під конкретне підприємство має ґрунтуватися на використанні вже існуючих базових програмно-апаратних складових, що дасть змогу істотно зменшити її вартість. Відповідно, виникає задача узгодження роботи сумісного функціонування базових програмно-апаратних складових, а саме: дослідження динаміки функціонування ієрархічної системи. Для аналізу функціонування таких систем запропоновано моделі, які ґрунтуються на теорії ієрархічних та простих мереж Петрі, які дають змогу дослідити динаміку функціонування розроблювальної системи. Окрім цього, модель з використанням ієрархічних мереж Петрі надає можливість дослідити інформаційні потоки між ієрархічними рівнями та їх взаємний вплив. Наведено результати апробації побудованих моделей, а саме: приклад аналізу функціонування багаторівневої ієрархічної системи управління технологічними процесами підприємства. Отримані результати дають змогу стверджувати, що розроблена багаторівнева ієрархічна система управління технологічними процесами підприємства функціонує правильно, усі стани досяжні, а тупики відсутні.
2
Bazylevych, R. P., and A. V. Franko. "Ієрархічна модель систем автоматизованого генерування модульних тестів." Scientific Bulletin of UNFU 31, no. 5 (November 25, 2021): 96–101. http://dx.doi.org/10.36930/40310515.
Full textAbstract:
Описано особливості проблеми тестування програмного забезпечення (ПЗ) за допомогою автоматизованих систем генерування модульних тестів. Проаналізовано методи автоматизованого модульного тестування, що використовуються для тестування ПЗ. Виконано класифікацію методів генерування модульних тестів на підставі вхідних даних і засобів для генерування тестів. Показано, що компільований байт-код та граф контролю потоку є основними видами вхідних даних, а символьне виконання є основним методом для генерування модульних тестів. Систематизовано новітні методи автоматизованого модульного тестування: символьне виконання з використанням штучних нейронних мереж, додаткової логіки та оптимізаційних алгоритмів. Проаналізовано можливості застосування мета- та гіперевристик системами автоматизованого генерування модульних тестів. Побудовано їх ієрархічну модель: до четвертого рівня віднесено пошукові алгоритми для аналізу умов у коді; до третього – SMT-бібліотеки, які містять множину алгоритмів першого рівня та стратегії їх використання; до другого – поєднання результатів роботи SMT-бібліотеки з результатами роботи додаткової логіки; до першого – алгоритм управління, що керують процесом генерування тестів. Описано можливості виконання паралельних обчислень на всіх рівнях ієрархії. Продемонстровано наявність вузьких місць у реалізаціях систем генерування модульних тестів. Запропоновано розподіл завдання генерування модульних тестів на підставі рівнів ієрархії моделі, що дає змогу обійти вузькі місця поточних систем та покращити масштабованість. Розроблено UML-діаграму класів на запропонованій моделі. Запропоновано одночасне використання метаевристик на всіх ієрархічних рівнях моделі для підвищення якості згенерованих тестів, що покращить універсальність і модульність системи. Обґрунтовано потребу подальшого розроблення нових методів для підвищення ефективності алгоритмів генерування тестів та якості тестування.
3
Kovalenko, A., О. Lyashenko, and О. Danilenko. "ПОВЕДІНКА ЧЕРГ ПІД ЧАС ВИКОРИСТАННЯ ІЄРАРХІЧНОЇ МОДЕЛІ." Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, no. 54 (April 11, 2019): 110–13. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.2.110.
Full textAbstract:
Процеси, які мають довгострокові залежності, можуть породити набагато важчий хвіст у трафіковому процесі, ніж традиційний вхідний Пуассонівський процес. Мета статті – дослідження поведінки черг комп'ютерних мереж при використанні ієрархічної моделі на прикладі черги до сервера. Базова модель. Для дослідження поведінки одиничної черзі мультифрактального трафіку, згенерованого ієрархічною моделлю, розглянуто дворівневу ієрархічну модель, в якій процес відновлення проходить через періоди генерації трафіку і періоди, коли генерація трафіку відсутня. Кожен період генерації трафіку складається, в свою чергу, з кількох аналогічних періодів менших рівнів і періодів недоступності трафіку. Результати дослідження. Запропонована модель використана на вході черзі сервера для обчислення розподілу хвоста контентного процесу черзі, тобто промодельовані ON-OFF процеси генерації трафіка. За допомогою збудованої моделі проаналізований контентний процес при часі, який наближається до нескінченності. Його асимптотична поведінка моделюється на відліках, котрі отримані в контрольних точок відновлення. З використанням отриманих результатів доведено, що контент ний процес проявляє ступеневу залежність поведінки в часових контрольних точок відновлення. Виходячи з цього, за допомогою перетворення Лапласа отримані вирази для розрахунку розвитку у часі важкого хвоста трафікового процесу. Висновки. Розроблено підхід до визначення поведінки черг під час використання ієрархічної моделі. Напрям подальших досліджень – дослідити взаємодію процесів формування черг з важкими хвостами.
4
Mykulyak, S. V. "Hierarchical block model for seismic processes." Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, no. 11 (November 20, 2018): 55–62. http://dx.doi.org/10.15407/dopovidi2018.11.055.
Full text
5
Dzhulij, V. M., I. V. Mulyar, A. V. Selukov, V. M. Cheshun, D. V. Korovchenko, and A. A. Bernaz. "IERARCHIC NETWORK MODEL OF SUBMITTED DOMAIN INFORMATION SUPPLY." Collection of scientific works of the Military Institute of Kyiv National Taras Shevchenko University, no. 65 (2019): 27–39. http://dx.doi.org/10.17721/2519-481x/2019/65-04.
Full textAbstract:
The article proposes an approach to determining the hierarchical network model of information provision representation of the submitted domain. The hierarchical network model represents the interconnection of information objects by subordination levels. One of the key issues in the development of information provision is the choice of the content delivery model in such a way as to ensure the most effective work with it as a user and developer. There are two main approaches - empirical and theoretical. The first is based on the study of the organization principles of human memory and the simulation of solving human problems mechanisms. The second approach can be defined as theoretically substantiated, which guarantees the correctness of the solutions, and the corresponding models - formal models of presentation of knowledge. The sequence of application of materials is included in the model, since the effectiveness of the perception of the material depends, among other things, on how much the person is "ready" to perceive the proposed information, that is, has a rather basic knowledge. Depending on the type of input data, possible ways of forming hierarchical network models of information support are proposed. If the input data is represented by a plurality of information elements, the number of which is relatively small and possible for the application of expert methods, the algorithm for constructing a hierarchical network two-level model of information provision is proposed. If the input data is represented by the "Tree of Knowledge", that is, the hierarchical model of information support, the algorithm for constructing a hierarchical network model is proposed. The hierarchical network model of information support, designed to manage the processes of acquisition and use of knowledge, which allows you to take into account the usefulness of information elements and didactic connections between them. The method of information support formation is proposed for the hierarchical network representation of the subject area, which allows to structure the information content and reference and other systems, which differ from the known of selection interrelated stages, clustering and content streamlining. The obtained results can be used to support decision-making in the acquisition and application of knowledge: in developing programs of individual advanced training courses; informational support of electronic learning systems; when forming distant education programs; in the development and subsequent adjustment of curricula; the formation of educational, reference materials, lecture courses for individual disciplines.
6
MORHUN, Mykola. "HIERARCHICAL SELF-SIMILAR MODEL OF POWER REDISTRIBUTION IN MODERN SOCIETY." CHERKASY UNIVERSITY BULLETIN: APPLIED MATHEMATICS. INFORMATICS, no. 1 (2020): 33–41. http://dx.doi.org/10.31651/2076-5886-2019-1-33-41.
Full text
7
STETSENKO, Sergey, and Tetyana ILYINA. "The hierarchical model of evaluation of infrastructure risks in construction." Naukovi pratsi NDFI 2019, no. 1 (June 21, 2019): 119–29. http://dx.doi.org/10.33763/npndfi2019.01.119.
Full text
8
Браткевич, В. В. "Формалізація SWOT-процедури вибору моделі дуального навчання." Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, no. 2(68) (April 21, 2021): 84–92. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2021.68.11.
Full textAbstract:
Виконано аналіз складових SWOT - процедури кількісного обґрунтування рішення щодо вибору альтернативних варіантів моделі дуального навчання і запропонована покрокова методика її формалізації. Виклад методики орієнтовано на її впровадження на кафедрі комп'ютерних систем і технологій Харківського національного економічного університету ім. С. Кузнеця з метою підтримки навчального процесу при викладанні дисциплін, пов'язаних з інформаційними комп'ютерними технологіями. Розглянуто критерії оцінки категорій SWOT-процедури, які впливають на вибір моделі дуального навчання. Виконано аналіз альтернативних варіантів сучасних моделей впровадження дуального навчання. Запропоновано ієрархічну модель вибору альтернативних варіантів дуального навчання на базі SWOT - процедури. Розглянуто приклад уявлення критеріїв у формі багатозв’язного орієнтованого графа і алгоритм побудови на його основі відповідної рангової моделі. Наведено покрокову процедуру розрахунку локальних і глобальних пріоритетів кластерів і вузлів ієрархічної моделі, яка включає наступні кроки: формування загальної моделі для оцінки категорій якості SWOT-моделі; формування матриць парних порівнянь впливу кожної з категорій SWOT-моделі на вибір варіанта дуального навчання; розрахунок локального впливу критеріїв кластерів категорій на, відповідно: сильні сторони; можливості; слабкі сторони і ризики впровадження моделі дуального навчання; розрахунок локального впливу успішності впровадження критеріїв кластерів SWOT-категорій в альтернативних варіантах моделей дуального навчання; розрахунок глобальних пріоритетів альтернативних варіантів впровадження дуального навчання на базі SWOT - процедури.
9
Andreev, D. V., and D. V. Ivanchenko. "Особливості комунікаційних моделей взаємодії влади та громадянина в інформаційному суспільстві." Scientific Papers of the Legislation Institute of the Verkhovna Rada of Ukraine, no. 4 (August 29, 2019): 98–110. http://dx.doi.org/10.32886/instzak.2019.04.10.
Full textAbstract:
Метою статті є дослідження проблемних питань формування нових форм та моделей комунікацій, які повинні збільшити якість і ефективність діалогу між громадянином та органами влади.Наукова новизна полягає в тому, що вперше на підставі історико-компаративного аналізу розглядається еволюційний процес формування комунікаційних моделей інформаційно-правових відносин органів державної влади та громадянина. Особлива увага в цьому процесі приділяється інституту засобів масової комунікації, які значно розширюють свою функції: від елементарної передачі інформації – до створення усталеного джерела формування громадської думки. Зазначений процес значно трансформується в умовах розвитку інформаційного суспільства, яке самореферентно формує нові запити громадянина та вимагає швидких, а головне – адекватних рішень органів державної влади на запити громади.Висновки. З урахуванням особливостей становлення інформаційного суспільства в Україні ми можемо констатувати: по-перше, існуюча в Україні модель комунікаційної взаємодії органів влади та суспільства потребує докорінного реформування, і її трансформація активно проходить тепер і буде здійснюватися в подальшому, адже сьогодні відбуваються незворотні процеси перетворення традиційних засобів масової інформації на новітні засоби масової комунікації, які ще кілька років тому вважалися привілеями еліт; по-друге, динаміка розширення сучасного простору комунікації влади та громади виражається в тенденціях, які мають забезпечити підвищення ефективності комунікаційної взаємодії, що призведе до: – підвищення показників національної конкурентоспроможності за рахунок розвитку людського потенціалу, а також розширення потенціалу індустрії масової інформації; – економічного зростання, результатом якого має стати поліпшення життєвого рівня населення, забезпечення прав і свобод людини, надання рівного якісного доступу до інформації, освіти тощо; – сприяння становленню відкритого інформаційного суспільства, яке гарантуватиме дотримання конституційних прав громадян щодо участі у суспільному житті, прийняття відповідних рішень органами влади;по-третє, аналіз механізмів покращення ефективності комунікаційного процесу взаємодії влади та нового інформаційного суспільства змушує нас системно розглянути різновид інформації, яку науковці нині поділяють на індивідуальну (адресну) та масову. Для останньої ми пропонуємо визначити три характерні ознаки:- має викликати інтерес більш-менш широких соціальних спільнот; - повинна мати свого адресата, тобто, незважаючи на характер поширення (на невизначену аудиторію), передбачати окреслену сферу розповсюдження; - розповсюдження масової інформації повинно відбуватися виключно сучасними інформаційно-технологічними засобами.Сучасна модель комунікаційної взаємодії розглядається як ієрархічна та контагіозна, адже в більшості демократичних суспільств саме забезпечення можливостей обміну інформацією на рівні кожного індивідууму зокрема та суспільства загалом набуває особливого значення, при цьому ідея комунікації полягає не в пропонуванні моделі політичної дії, а в аналізі суспільної ідеї у розумінні типового ідеалу.
10
Lukashenko, Maryna. "Соціальність та її вплив на формування моделей медичної етики." Multiversum. Philosophical almanac, no. 5-6 (November 28, 2019): 37–49. http://dx.doi.org/10.35423/2078-8142.2019.5-6.03.
Full textAbstract:
У статті обґрунтовується логіка формування моделей медичної етики в контексті змін поглядів на природу людини та парадигм соціальності. Показано, що хвороби і лікування здавна виконували соціальні функції. З Осьового часу можна виокремити моделі медичної етики. У давньогрецькій медицині постає модель Гіппократа з принципом «не нашкодь», у якому відображається тогочасне природне бачення соціопорядку. Патерналістична модель Парацельса формується навколо принципу «роби добро» в ієрархічно структурованому суспільстві, порядок персоналізованих зв’язків у якому був укорінений у трансцендентному. В обох традиційних моделях лікар як інструмент у руках Бога мав допомагати відновлювати встановлену Творцем гармонію. Індустріальне суспільство, як створене людьми, підносить деонтологічну модель «виконання обов’язку» людиною-творцем. Біоетичний принцип «поваги прав і гідності людини» переважає у мережевому інформаційному суспільстві, виходячи за межі медицини і поширюючись на всі сфери життя. У сучасній медицині сьогодні співіснують в індивідуальній лікарській практиці всі означені моделі медичної етики.
Dissertations / Theses on the topic "Модель ієрархічна"
1
Тимохіна, Яна Олександрівна, Яна Александровна Тимохина, and Yana Oleksandrivna Tymokhina. "Ієрархічна модель інтегральної оцінки інтегрованих маркетингових комунікацій промислового підприємства." Thesis, Сумський державний університет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/37010.
Full textAbstract:
Вітчизняний досвід промислових підприємств свідчить про те, що інтегровані маркетингові комунікації (ІМК) як незмінна складова комплексу маркетингу слугують не лише засобом просування продукції, а й підвищують ефективність бізнесу та конкурентоспроможність підприємства. Тому нагальним є питання розробки та практичної реалізації цілісної системи оцінки ІМК, інтегруючи відповідний інструментарій за видами.
При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/37010
2
Глухова, Світлана Вячеславівна. "Ієрархічна модель споживчого вибору інноваційної продукції підприємств будівельної галузі." Thesis, НТУ "ХПІ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/30950.
Full text
3
Гриценко, Костянтин Григорович, Константин Григорьевич Гриценко, and Kostiantyn Hryhorovych Hrytsenko. "Нечітко-множинна ієрархічна модель оцінювання рівня ризику шахрайства банківського персоналу." Thesis, Сумський державний університет, 2019. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/77618.
Full textAbstract:
Оцінювання ризику шахрайства персоналу є складовою частиною
аудиторської діяльності та представляє собою складний і трудомісткий процес.
В роботі [1] зазначено, що ключова відмінність між фактором та індикатором
1 Робота виконана в рамках держбюджетної науково-дослідної роботи №0118U003574 «Кібербезпека в боротьбі
з банківськими шахрайствами: захист споживачів фінансових послуг та зростання фінансово-економічної
безпеки України» ризику полягає в тому, що фактор ризику спостерігається аудитором лише
опосередковано через присутність пов’язаних з ним індикаторів ризику, в той
час як індикатор ризику спостерігається аудитором безпосередньо. Саме на
основі спостереження за індикаторами ризику шахрайства аудитор приймає
рішення щодо існування специфічного фактору ризику шахрайства персоналу.
4
Гриценко, Костянтин Григорович, Константин Григорьевич Гриценко, and Kostiantyn Hryhorovych Hrytsenko. "Оцінювання життєздатності страхових компаній." Thesis, Українська академія банківської справи Національного банку України, 2012. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/63460.
Full textAbstract:
Розглянуто концептуальний підхід до оцінювання рівня життєздатності страхової компанії на основі теорії нечітких множин. Запропоновано нечітку ієрархічну модель оцінювання життєздатності страхової компанії, що передбачає використання як кількісних, так і якісних оцінок факторів впливу на життєздатність.
The conceptual approach to assessing the level of viability of the insurance company based on the theory of fuzzy sets is described. Fuzzy hierarchical model of assessment of viability of the insurance company is proposed, which provides for the use of both quantitative and qualitative assessments of the factors influencing the viability.
5
Джулгам, Саад. "Інформаційно-екстремальна модель ієрархічної кластеризації." Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/24973.
Full text
6
Кучерук, Ростислав Ігорович. "Моделювання процесу вибору постачальників для промислового підприємства (на прикладі ТОВ «Sirius Extrusion», м. Хмельницький)." Магістерська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/11269.
Full textAbstract:
The role of purchases of raw materials for production needs is investigated in the work, the strategic importance of the procurement activity of the enterprise is substantiated, modern approaches to the choice of evaluation criteria and methods are analyzed suppliers; the analysis of the basic technical and economic indicators is carried out the activities of Sirius Extrusion and the selection and evaluation process
raw material suppliers; formed on the basis of expert evaluation a set of criteria that allows comprehensive and objective evaluation of suppliers raw materials for Sirius Extrusion; the methodology is applied
BOCR-AHP to select a supplier of raw materials for the production of packaging stretch film.Об’єктом дослідження є діяльність відділу збуту промислового підприємства «Sirius Extrusion». Предметом дослідження є моделі і методи вибору постачальників сировини. В роботі досліджено роль закупок сировини для виробничих потреб, обґрунтовано стратегічне значення закупівельної діяльності підприємства, проаналізовано сучасні підходи до вибору критеріїв та методів оцінки постачальників; проведено аналіз основних техніко-економічних показників діяльності підприємства «Sirius Extrusion» та процесу вибору та оцінки постачальників сировини; на основі експертного оцінювання сформовано набір критеріїв, що дозволяє всебічно та об'єктивно оцінювати постачальників сировини для підприємства «Sirius Extrusion»; застосовано методологію BOCR-AHP для вибору постачальника сировини для виробництва пакувальної стретч плівки. Отримані результати можуть бути використані при розробці стратегії закупівельної діяльності підприємства.
7
Шабанова-Кушнаренко, Любов Володимирівна. "Предикатні моделі, методи та технологія обробки процесних знань в інформаційних системах." Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21851.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.06 – інформаційні технології. – Харківський національний університет радіоелектроніки Міністерства освіти і науки України, Харків, 2016. Мета дисертаційного дослідження – розробка моделей процесних знань на основі аналізу лог-файлів з використанням апарату АСП і реляційних мереж, а також технологій Process Mining і виведення знань на прецедентах. Основні результати: вдосконалена предикатна модель метрики на просторі прецедентів, яка допускає практичну перевірку її існування за допомогою системи умов та введення евклідової метрики на лінеаризованому просторі атрибутів. Вперше розроблено метод оцінки близькості прецедентів, заснований на табулюванні шкал атрибутів та привласненні атрибутам ваг з урахуванням функціональної залежності ваг від атрибутів прецедентів, що дозволяє значно підвищити точність оцінки близькості прецедентів завдяки врахуванню зростання реальної ваги атрибутів в їх критичних діапазонах. Отримав подальший розвиток метод побудови предикатної ієрархічної моделі процесних знань у вигляді реляційної метамережі, яка заснована на моделі «дані-інформація-знання-метазнання». Ієрархічне представлення спрощує конфігурацію моделі процесу і доповнює її неявними зв’язками. Удосконалено метод конфігурування ієрархічної моделі процесних знань на основі аналізу лог-файлів, яка має вигляд ієрархічної системи бінарних предикатів, що задають логіку поведінки процесу. Метод включає налаштування під предметну область, що підвищує ефективність методів Process Mining.Thesis for a candidate degree in technical sciences, specialty 05.13.06 – Information Technologies – Kharkiv National University of Radio Electronics of the Ministry of Education and Science of Ukraine, Kharkiv, 2016. Improved predicate model metric in the space of precedents, which, unlike the existing ones, allows practical test of its existence with the help of conditions and the introduction of the Euclidean metric in the space of linearized attributes. For the first time developed a method for estimating the proximity of precedents based on the tabulation attributes scales and the attribution of weights based on the functional dependence of the weights of the attributes of precedents that can significantly improve the accuracy of estimates of the proximity of precedents by taking into account the weight of the real growth of the attributes in their critical bands. It has continued to develop a technique of constructing a predicate hierarchical model of process knowledge in the form of a relational metanet, which is based on the model of "data-information-knowledge-meta-knowledge." The hierarchical structure simplifies the configuration process model and complements its implicit connections. Improved methods of hierarchical model configuration process knowledge based on the analysis of log files, which, unlike the existing ones, has the form of a hierarchical system of binary predicates that define the behavior of the logic of the process. The method includes tuning a subject area, which increases the efficiency of Process Mining techniques.
8
Бондар, С. В., and О. Л. Блохін. "Ієрархічний підхід для побудови математичних моделей." Thesis, КНУТД, 2016. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/5364.
Full text
9
Андренко, Павло Миколайович, В. В. Клітной, and М. С. Свинаренко. "Діагностування гідравлічних приводів за ієрархічною моделлю." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38836.
Full text
10
Ілюнін, О. І. "Розробка та дослідження моделі інтелектуального управління автономними об'єктами." Thesis, ХНУРЕ, 2021. https://openarchive.nure.ua/handle/document/16187.
Full textAbstract:
Об’єктом дослідження є процес управління переміщенням автономних об’єктів.
Метою роботи є розробка моделі управління переміщенням автономних об’єктів на основі інтелектуальної обробки апріорних знань та сенсорних даних про оточення.
Методи дослідження: аналіз літератури та інтернет-джерел.
У даній роботі розглянуто проблеми та рішення в галузі управління переміщенням автономних об’єктів. Проведено аналіз існуючих моделей та методів вирішення завдання навігації. Запропоновано модель управління переміщеннями автономного мобільного об’єкту, що заснована на інтелектуальній обробці апріорних знань та поточних сенсорних даних автономного об’єкту про оточення. Проведено комп’ютерні експерименти із запропонованою моделлю, результати яких довели її ефективність.
The object of research is the process of controlling the movement of autonomous objects.
The aim of the work is to develop a model for controlling the movement of autonomous objects based on intelligent processing of a priori knowledge and sensory data about the environment.
Research methods: analysis of literature and Internet sources.
This paper discusses the problems and solutions in the field of motion control of autonomous objects. The analysis of existing models and methods for solving the navigation problem is carried out. A model for controlling the movements of an autonomous mobile object is proposed, based on intelligent processing of a priori knowledge and current sensor data of an autonomous object about the environment. Computer experiments have been carried out with the proposed model, the results of which have shown its effectiveness.