Academic literature on the topic 'Гіроскопічні датчики'

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального апарата. Матриці стану, управління та спостереження цієї моделі було визначено за допомогою технології Aerosim засобами системи MatLab. Для розв’язання поставленої проблеми було використано методи теорії управління польотом у частині створення моделі поздовжнього руху безпілотного літального апарата; методи побудування надмірних неортогональних конфігурацій інерцальних датчиків рухомих об’єктів; методи сучасної теорії управління у частині створення алгоритмів робастного структурного синтезу та методи математичного моделювання. У статті представлено результати моделювання синтезованої системи у вигляді перехідних процесів для вхідних ступінчатих та імпульсних впливів. Наведені графічні залежності демонструють високу якість процесів управління в умовах дії збурюючи впливів. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу, на яких використовуються надмірні вимірювальні системи, але найбільш доцільно їх використання в проблематиці управління безпілотними літальними апаратами. Ключові слова: система управління, неортогональний прилад, інерціальний датчик, надмірність, робастний регулятор

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального апарата. Матриці стану, управління та спостереження цієї моделі було визначено за допомогою технології Aerosim засобами системи MatLab. Для розв’язання поставленої проблеми було використано методи теорії управління польотом у частині створення моделі поздовжнього руху безпілотного літального апарата; методи побудування надмірних неортогональних конфігурацій інерцальних датчиків рухомих об’єктів; методи сучасної теорії управління у частині створення алгоритмів робастного структурного синтезу та методи математичного моделювання. У статті представлено результати моделювання синтезованої системи у вигляді перехідних процесів для вхідних ступінчатих та імпульсних впливів. Наведені графічні залежності демонструють високу якість процесів управління в умовах дії збурюючи впливів. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу, на яких використовуються надмірні вимірювальні системи, але найбільш доцільно їх використання в проблематиці управління безпілотними літальними апаратами. Ключові слова: система управління, неортогональний прилад, інерціальний датчик, надмірність, робастний регулятор

Статтю зосередженона пробле ах синтезу робастних систе управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною етою дослідження є розробка алгорит у синтезу робастного закону управління рухо безпілотного літального апарата за у ови використання неортогонального ви ірювача, що являє собою над ірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях ікроелектро еханічних систе . Розробкурегулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої ети було розроблено одель поздовжнього руху безпілотного літального апарата. Матриці стану, управління та спостереження цієї оделі було визначено за допо огою технології Aerosimзасоба и систе и MatLab.Для розв’язання поставленої пробле и було використано етоди теорії управління польото у частині створення оделі поздовжнього руху безпілотного літального апарата; етоди побудування над ірних неортогональних конфігурацій інерцальних датчиків рухо их об’єктів; етоди сучасної теорії управління у частині створення алгорит ів робастного структурного синтезу та етоди ате атичного оделювання.У статті представлено результати оделювання синтезованої систе иу вигляді перехідних процесів для вхідних ступінчатих та і пульсних впливів.Наведені графічні залежності де онструють високу якість процесів управління в у овах дії збурюючи впливів. Отри ані результати ожуть бути корисни и для рухо их об’єктів широкого класу, на яких використовуються над ірні ви ірювальні систе и, але найбільш доцільно їх використання в пробле атиці управління безпілотни и літальни и апарата и.Ключовіслова: систе а управління, неортогональний прилад, інерціальний датчик, над ірність, робастний регулятор