Dissertations / Theses on the topic 'Véhicles industriels'
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Dias, Longhitano Pedro. "Maintenance prescriptive pour la gestion optimale de systèmes soumis à dégradation : application à la prescription conjointe de modes d’utilisation et d’actions de maintenance pour des véhicules industriels." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALT010.
Abstract:
Avec la numérisation, l'internet des objets et la popularisation des services centrés sur les données, différents secteurs économiques ont connu des changements importants dans leur modèle d'entreprise. Pour le secteur automobile en particulier, ces changements concernent l'évolution vers des offres davantage axées sur les services. La vente d'un véhicule n'est plus le dernier contact avec le client, car les services après-vente représentent une part importante du chiffre d'affaires des constructeurs automobiles. Dans cette optique, le principal objectif de ce projet de recherche est de jeter les bases des futurs services pour les véhicules lourds.Ce travail souligne l'importance de l'optimisation de la maintenance ainsi que sa relation avec l'utilisation du véhicule. Dans le passé, la maintenance se limitait à des remplacements correctifs de pièces défectueuses, ce qui entraînait de longues périodes d'inactivité. Cela avait un impact sur l'activité du transporteur, ainsi que sur ses coûts de réparation. L'introduction de systèmes de surveillance et les techniques de communication actuelles permettent de développer de nouvelles méthodes d'optimisation dans lesquelles, non seulement les dates de remplacement sont déterminées de manière optimale, mais aussi l'utilisation du véhicule est modifiée en conséquence, ce qui permet d'optimiser les coûts et d'allonger continuellement la durée de vie utile des camions. Grâce à la technologie actuelle, ces méthodes d'optimisation pourraient être transformées en services qui aident les clients à définir les dates de remplacement, à gérer la logistique pour minimiser les niveaux de dégradation de la flotte, ou même à modifier les paramètres du logiciel du véhicule pour minimiser les coûts à long terme.Cette approche pour la maintenance, dans laquelle la durée de vie est prolongée par une myriade d'actions différentes englobant plusieurs aspects de l'utilisation du véhicule, est souvent appelée maintenance prescriptive. Bien que la maintenance prescriptive ait été dès le départ un élément important de ce travail, sa définition est assez controversée dans la littérature. Par conséquent, un effort conceptuel est fait dans ce document afin de clarifier la portée de ce type de paradigme de maintenance. Avec des définitions plus précises et un champ d'application clair, la maintenance prescriptive est appliquée dans le contexte des véhicules lourds.Les applications de maintenance prescriptive pour les véhicules lourds peuvent être considérées comme des problèmes d'optimisation originaux dans le domaine de la science des transports. Tout au long de l'étude de ces méthodes, des contributions scientifiques significatives ont été apportées. Tout d'abord, la maintenance prescriptive nécessite des modèles qui peuvent relier de manière réaliste la dégradation et l'utilisation du véhicule. De tels modèles sont difficilement adaptés aux problèmes de prise de décision et nécessitent une adaptation. Dans ce document, ces modèles sont étudiés en détail.La résolution des problèmes d'optimisation susmentionnés est une tâche non triviale. Toutes les formulations susmentionnées nécessitent un effort de calcul important pour être résolues avec exactitude. Ainsi, une autre dimension de la contribution de ce travail est le développement d'algorithmes adaptés à la résolution de ces problèmes. Les méthodes classiques sont adaptées en tirant parti des propriétés particulières des modèles utilisés et des heuristiques capables de combler l'écart d'optimisation en un temps raisonnable sont développéesWith digitalization, the internet of things and the popularization of data-centric services, different economy sectors have gone through significant changes in their business model. For the automotive sector in particular, those changes relate to moving towards more service-oriented offers. Selling a vehicle is no longer the last contact with the client, as aftermarket services are responsible for a significant part of vehicle manufacturer's revenue. With that in mind, the main concern of this research project is to lay down the foundations for enabling future services for heavy vehicles.This work stresses the importance of maintenance optimization as well as its relationship with vehicle usage. In the past, maintenance was limited to corrective replacements of faulty parts resulting in long idle periods. This impacted the activity of the transporter, as well as its repair costs. The introduction of monitoring systems along with the current communication techniques allow the development of new optimization methods in which, not only replacement dates are determined optimally but also, vehicle usage is changed accordingly, ensuring cost optimization, and continuously extending trucks remaining useful life. With today's technology, those optimization methods could be turned into services that help clients defining replacement dates, manage logistics to minimize degradation levels of the fleet, or even change vehicle software parameters to minimize the long-term costs.This approach to maintenance, in which life is extend through a myriad of different actions encompassing several aspects of vehicle usage, is often referred to as prescriptive maintenance. Although prescriptive maintenance was from the beginning an important element of this work, its definition is rather controversial in the literature. As a consequence, a conceptual effort is done in this document in order to clarify the scope of this kind of maintenance paradigm. With more precise definitions and a clear scope, prescriptive maintenance is applied in the context of heavy vehicles.Prescriptive maintenance applications for heavy vehicles can be seen as original optimization problems in the realm of transportation science. Throughout the investigation of such methods, significant scientific contributions were made. First and foremost, prescriptive maintenance requires models that can realistically connect degradation and vehicle usage. Such models are hardly adapted for decision-making problems and require adaptation. In this document, such models are studied in detail.Solving those aforementioned optimization problems is a non-trivial task. All of the aforementioned formulations required significant computational effort to be solved exactly. As such, another dimension of this work contribution is the development of algorithms suitable for solving them. Classical methods are adapted taking advantage of particular properties of the models used and heuristics capable of closing the optimization gap in a reasonable time are developed
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Boudot, Jean-Pierre. "Modélisation des bruits de freinage des véhicules industriels." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1995. http://www.theses.fr/1995ECDL0008.
Abstract:
Face à la demande de la clientèle, les industriels deviennent sensibles au dimensionnement dynamique de leurs produits, et devant l'intégration croissante des composants, il est même question d'optimisation des comportements dynamiques de chacun de ces éléments. Parmi ces phénomènes sensibilisants, figurent les problèmes de bruit de freinage des véhicules roulants qui nuisent au confort acoustique et vibratoire des utilisateurs, et parfois même à leur sécurité. Le broutement des poids lourds, par exemple, illustre la globalité du problème puisqu'il fait intervenir les caractéristiques dynamiques de tout le train avant, même si la source du phénomène est localisée sur le frein. Ce comportement global est d'autant plus difficile à aborder qu'il dépend de l'architecture du véhicule. C'est pourquoi la modélisation s'est orientée vers une phènomènologie structurale. La théorie, le sprag-slip, s'appuie sur les couplages dynamiques induits par l'arc-boutement. Il est possible de l'implanter aussi bien sur une géometrie de frein à tambour, que de frein à disque. Enfin, elle est capable de rendre compte de la sensibilité de l'instabilité qu'elle génère vis a vis des données structurales du véhicule. Une modélisation du train avant complet est proposée, sur la base d'une méthode modale, combinée au sprag-slip. Une approche linéaire autorise des études fréquentielles qui permettent d'evaluer le risque de broutement en fonction des paramètres de conception du frein. Une étude experimentale permet de confronter les résultats de calcul a la réalité, et met en évidence une stabilisation du système par des effets non-linéaires. Le formalisme des bond-graphs utilisé dans cette etude permet d'introduire aisément ces effets et d'en constater les effets sur des simulations temporelles. Il est ensuite proposé une approche théorique en non-linéaire afin de prédire, dans le cas d'instabilités, l'amplitude des cycles stationnaires stables, qui définissent la gravité de la situation. Le contexte industriel a amené finalement au développement d'outils informatiques spécifiques. Ils entrent maintenant dans une démarche de conception des trains avantFacing the customers'requests, manufactures become sensitive to the dynamic design of their products. And moreover the increasing integration of the components induces to consider the optimisation of all elements. Brakes noises, which are prejudicial to the users'acoustic and vibratory comfort, and even sometimes to their safety, belongs to those sensitive phenomena. Heavy trucks judder is an example of a global problem, since the dynamic characteristics of the whole front axle assembly is concerned, even if the source of judder is located in the brake system. This global behaviour is particularly hard since it depends on the geometry of the assembly. That's why the modelling uses a structural phenomenon. The theory, called sprag-slip, is based on dynamic coupling due to buttressing. Such a theory can be implemented on a drum brake or on a disk brake model. These models generate instabilities which are sensitive to the geometrical design of the vehicle. A model representing the whole front axle assembly is built, on the basis of a modal method, combined with sprag-slip. The model is linearized so that a frequential approach is possible, which permits to evaluate the risk of judder versus the design parameters. Theoretical results are compared with some experiments, which show that a stabilisation of the system occurs, due to non-linear effects. With the bond-graph method used here, it is easy to introduce some non-linear effects, and numerical simulations are performed. Finally a theoretical approach takes non-linear effects into account in order to be able to compute, in case of an instability, the magnitude of the stationary cycles, which is a criterion of the instability's seriousness. In the industrial context this work brings me to develop some specific computer tools. They are used now in a practical process to design front axles
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Cogoluenhes, Daniel. "Méthode objective d'étude du comportement routier des véhicules industriels." Lyon, INSA, 1996. http://www.theses.fr/1996ISAL0052.
Abstract:
Le comportement routier des véhicules industriels est un facteur important de sécurité active. Les interactions entre le conducteur, le véhicule et l'environnement sont complexes. L'étude objective des propriétés des véhicules doit être menée dans des conditions reproductibles, c'est à dire sans les actions du conducteur, sollicitées par l'environnement. Une formulation analytique des équations de la trajectoire (vitesse de lacet et angle de dérive) couplées avec le roulis (à plusieurs degrés de liberté) est proposée pour les véhicules solos et en convois. Un logiciel de simulation, basé sur ces équations, a été développé pour étudier les propriétés du comportement routier, déterminer des critères de conception et contribuer à la mise au point finale des véhicules. En parallèle, les aspects expérimentaux sont décrits. Ils concernent, d'une part, la mesure sur bancs d'essai des données nécessaires à la simulation (hauteurs de centre de gravité, lois de fonctionnement des suspensions, comportement des pneumatiques). Ils incluent, d'autre part, la mesure sur piste des caractéristiques de tenue de route et de comportement dynamique. Finalement, la corrélation entre les résultats d'essais et les résultats de calcul est réaliséeThe dynamic behavior of road vehicles is a most important part of active vehicle safety. The interaction between the driver, the vehicle and the environment are complex. The objective study of vehicle properties shall be leaded at identical test conditions, without the driver's control. A fully comprehensive analytical formulation of lateral motion equations (e. G. Yaw rate and slip angle) coupled with a detailed description of roll multidegrees-of-freedom models is provided for heavy trucks and multi-articulated, multi-axled heavy vehicles. A simulation's software, based on these equations, was written to aid both the definition of conception's criterions and also the vehicles final development. In parallel, the experimental aspects are described. They include mechanical properties measurements (e. G. Center of gravity height, suspension parameters, tyre behavior) on test rigs, required for the fitting of simulation data. Moreover, they include measurements of handling characteristics and dynamic behavior on test tracks. Finally, correlations are made between test and calculated results
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Faverdin, Bruno. "Etude expérimentale et numérique de l'écoulement autour de véhicules industriels." Poitiers, 2002. http://www.theses.fr/2002POIT2277.
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Roumegoux, J. P. "Contribution à la modélisation de la demande énergétique des véhicules industriels." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0025.
Abstract:
Un modèle informatique de simulation est mis au point, puis validé par des essais routiers de poids lourds. A chaque instant, le programme calcule les conditions de fonctionnement du moteur et de la transmission, ainsi que la consommation de carburant du véhicule, cela sur le trajet routier déterminé par ses caractéristiques géométriques, avec le conducteur défini par différents paramètres du mode de conduite du véhicule. La modélisation comporte en particulier celles des rendements énergétiques du moteur et de la transmission de puissance, et la prise en compte de facteurs externes de la consommation d'énergie, comme le vent.
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Fournier, Sylvain. "Outils pour des Problèmes Industriels de Tournées de Véhicules avec Transbordement." Phd thesis, Grenoble 1, 2008. http://www.theses.fr/2008GRE10162.
Abstract:
Les entreprises de transport font face à des problèmes de taille grandissante où l'utilisation de transbordement peut avoir un impact significatif sur les coûts. ILOG TPO est un logiciel capable de résoudre de tels problèmes, mais il lui est difficile de prendre de bonnes décisions concernant le transbordement. De plus, le processus de résolution d'ILOG TPO est basé sur la recherche locale, et il peut être aidé pour certaines décisions globales comme le transbordement. Cette thèse se place dans ce contexte, et son objectif est d'aider ILOG TPO à trouver de meilleures solutions. Pour cela, une formulation complète est d'abord proposée pour résoudre les plus petites instances, et avec une technique de plans coupants, les solutions optimales sont généralement trouvées en un temps raisonnable. Ensuite, un algorithme à deux phases qui inclut un programme en variables mixtes (MIP) sur une relaxation de type réseau du problème est donné pour de plus grandes instances. Cet algorithme est une coopération entre le MIP et ILOG TPO, où le MIP donne à ILOG TPO, pour chaque ordre de transport, le chemin de hubs par lequel il devrait être acheminé. Cette heuristique trouve des solutions similaires à ILOG TPO seul, mais le temps de calcul est réduit de façon significativeTransportation companies face gradually larger problems where the use of transshipment can have a significant outcome on the costs. ILOG TPO is a software able to solve such problems, but it is hard for it to take good cross-docking decisions. Moreover, the ILOG TPO solving process is based on local search, and it can be helped for global decisions such as transshipment. This PhD takes place in this context, and its aim is to help ILOG TPO find better solutions. For this matter, a complete formulation is first proposed to solve the smallest instances, and with a cutting-plane technique, optimal solutions are usually found within reasonnable computing time. Then a two-phase algorithm including a network Mixed-Integer Program (MIP) on a network relaxation of the problem is given for larger instances. This two-phase algorithm is a cooperation between the MIP and ILOG TPO, where the MIP gives ILOG TPO, for each shipment, the hub path through which it should be routed. This heuristic finds similar solutions as ILOG TPO alone, but the processing time is significantly reduced
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Fournier, Sylvain. "Outils pour des Problèmes Industriels de Tournées de Véhicules avec Transbordement." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348731.
Abstract:
Les entreprises de transport font face à des problèmes de taille grandissante où l'utilisation de transbordement peut avoir un impact significatif sur les coûts. ILOG TPO est un logiciel capable de résoudre de tels problèmes, mais il lui est difficile de prendre de bonnes décisions concernant le transbordement. De plus, le processus de résolution d'ILOG TPO est basé sur la recherche locale, et il peut être aidé pour certaines décisions globales comme le transbordement. Cette thèse se place dans ce contexte, et son objectif est d'aider ILOG TPO à trouver de meilleures solutions. Pour cela, une formulation complète est d'abord proposée pour résoudre les plus petites instances, et avec une technique de plans coupants, les solutions optimales sont généralement trouvées en un temps raisonnable. Ensuite, un algorithme à deux phases qui inclut un programme en variables mixtes (MIP) sur une relaxation de type réseau du problème est donné pour de plus grandes instances. Cet algorithme est une coopération entre le MIP et ILOG TPO, où le MIP donne à ILOG TPO, pour chaque ordre de transport, le chemin de hubs par lequel il devrait être acheminé. Cette heuristique trouve des solutions similaires à ILOG TPO seul, mais le temps de calcul est réduit de façon significative.
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Bouly, Hermann. "Problèmes de tournées de véhicules sélectives et applications industrielles spécifiques." Compiègne, 2008. http://www.theses.fr/2008COMP1755.
Abstract:
Nous nous intéressons aux Problèmes de Tournées de Véhicules Sélectives : les contraintes sont telles qu'il n'est pas possible de servir tous les clients, un choix doit donc être effectué en vue de maximiser la performance de l'activité. Nous proposons différents prétraitements pour ces problèmes en adaptant notamment le Raisonnement Énergétique aux problèmes de tournées et en introduisant les concepts de clients obligatoires et de représentants des tournées. Nous proposons également deux méthodes de résolutions approchée une heuristique itérative et un algorithme mémétique exploitant une méthode de découpage optimal développée pour le cas sélectif. Les méthodes proposées sont adaptées au problème industriel soumis par Veolia Environnement, des résultats numériques et de nombreuses perspectives de développement démontrant l'apport de ces travaux pour l'aide à la décision dans le contexte d'application viséWe deal with Selective Vehicle Routing Problems : constraints are,so that it is not possible to service all customers and an efficient selection must be made to maximize the objective function. We propose pre-processing methods for this problem. We adapt the Energetic Reasoning to vehicle routing problems and introduce concepts of required customers and of optimal affectations. We also propose two heuristic approaches : an iterative heuristic and a memetic algorithm based on an optimal splitting procedure dedicated to selective problems. These methods are adapted to the case study proposed by Veolia Environnement, Experiments and numerous possible developments on the context of real applications show benefits of this work
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Benantar, Abdelaziz. "Optimisation pour des problèmes industriels de tournées de véhicules : vers une transition énergétique." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMLH12.
Abstract:
La thèse porte sur l’étude de problèmes réels de transport et de distribution par voie routière. Il s’agit plus précisément de deux problèmes distincts d’optimisation des tournées de véhicules ; la distribution de produits pétroliers et le transfert des conteneurs. La résolution du premier problème, identifié comme le problème de tournées de véhicules avec compartiments multiples et fenêtres de temps ou MCVRP-TW (Multi-Compartment Vehicle Routing Problem with Time Windows), est basée sur une méthode de recherche tabou. Une adaptation de la méthode de résolution a été appliquée à deux autres problématiques annexes, la première intègre des contraintes supplémentaires liées à l’opération de chargement des produits pétroliers dans les compartiments, et la seconde inclut le concept d’ajustement des quantités demandées. Par ailleurs, dans l’optique d’une transition énergétique, nous nous sommes intéressés au problème de transfert des conteneurs par camions électriques dans la zone industrialo-portuaire du Havre. L’optimisation se situe à deux niveaux, un niveau stratégique pour le dimensionnement de l’infrastructure électrique et un niveau opérationnel pour la construction des tournées de véhicules. Seul le niveau stratégique a été abordé dans le cadre d’un projet de recherche grâce à un couplage de l’optimisation et la simulationThe thesis focuses on the study of real road transportation and distribution pro-blems. The question concerns in particular the optimization of two different vehicle routing problems arising in the distribution of petroleum products and the transfer of containers. The first problem, modelled as an application of the multi-compartment vehicle routing problem with time windows (MCVRPTW), is solved by using a tabu search method. The same method is then applied to two other variants. One introduces additional constraints related to loading operations for petroleum products on the compartments, while the other one includes the ad-justment concept in quantities applied for. Moreover, in the context of an energy transition, we addressed the container transfer problem using a fleet of electric trucks in the industrial port zone of Le Havre. The optimization involves two levels : the strategic level for dimensioning electrical infrastructures and the operational level for constructing the vehicle routes. Only the strategic level is tackled with a research project thanks to a coupling of optimization and simulation
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Artus, Samuel. "Estimation et pronostic de températures de disques de frein : application aux véhicules industriels." Lille 1, 2006. http://www.theses.fr/2006LIL10159.
Abstract:
Les systèmes de sécurité active se développent à une vitesse considérable dans le domaine automobile. Le domaine des véhicules industriels n'échappe pas à cette règle. Le développement de ces systèmes d'assistance puise sa force de l'extension des modules d'électronique embarqués. Le premier objectif de cette thèse consiste à développer une fonction de suivi des températures des disques de frein de véhicules poids lourds. Le choix d'une approche énergétique, c'est-à-dire basée sur un bilan énergétique réalisé à l'échelle du véhicule, est dicté par les limites des connaissances des systèmes vues du constructeur. L'implantation de la méthode sur un véhicule prototype a démontré la faisabilité technique et la pertinence de cette approche dans le cadre d'un projet européen. Le choix d'une approche par modèle permet non seulement de suivre l'évolution de la variable en ligne mais aussi d'extrapoler cette variable dans le temps. Le second objectif de cette thèse concerne la définition d'une prédiction des températures de disques de frein. Ainsi, à partir de l'état courant et du modèle utilisé, il semble envisageable de projeter l'évolution de la variable dans un avenir proche. Les conditions de la mise en œuvre d'un module de prédiction de la température sont discutées dans cette thèseActive safety systems are of growing importance in automotive applications, including commercial vehicles. Their development is deeply based on embedded electronic modules. The first objective of this thesis consists in developing a brake disc temperature estimation for commercial heavy vehicles. Trucks manufacturer knowledge limitations impose to consider this problem via a global energetic approach. This approach is applied at the vehicle level to reach a systemic point of view and represent the manufacturer's vision of the system integration. Our algorithms have shown promising results on prototype vehic1es, where tests and demonstration were performed for a European project contribution. The proposed model based approach is also able to address prediction objectives. Thus, this work presents the prediction of commercial heavy vehicle brake disc temperature. Considering temperature estimation, it seems feasible to define the temperature evolution over a near future time window. Required assumptions to achieve the brake disc temperature prediction are discussed in the last part of the thesis
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Renault, Sophie. "L'ancrage des fournisseurs sur les sites de production des constructeurs automobiles : gestion de la proximité." Caen, 2001. http://www.theses.fr/2001CAEN0597.
Abstract:
L'objectif de notre thèse est de comprendre le phénomène de création de sites avancés fournisseurs dans l'industrie automobile, et d'apprécier les incidences d'une proximité dite immédiate entre donneurs d'ordres et fournisseurs. Afin d'apporter une réponse aux objectifs de qualité, coût et délai, de nombreux constructeurs automobiles mettent en place des sites avancés fournisseurs ou parcs industriels fournisseurs. Ces systèmes se caractérisent par une forte proximité géographique des acteurs. Les sites avancés fournisseurs sont des espaces réservés à quelques fournisseurs de premier plan à l'intérieur ou a proximité immédiate d'une usine. L'ancrage des fournisseurs au sein d'un site avancé leur permet d'assurer une fabrication et un approvisionnement encyclés : les pièces sont finies d'être assemblées et mises en séquence sur l'unité de proximité, selon l'ordre de réquisition transmis par l'usine. Le principal avantage de ce type d'implantation - outre l'économie logistique - réside dans le facteur humain : le rapprochement améliore le traitement et la résolution des problèmes.
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Li, Yantong. "Modèles et algorithmes pour une classe de problèmes combinés de production et de tournées de véhicules." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLE036/document.
Abstract:
Le problème combiné de production et de tournées de véhicules (PRP) consiste à proposer une planification intégrée de la production et de la distribution. Il vise à optimiser le coût global de la chaîne logistique et à améliorer le niveau de service aux clients. Bien que le PRP et son application en agroalimentaire (FPRP) présentent des enjeux importants à la fois scientifiques et industriels, ils n’ont pas été suffisamment étudiés dans la littérature. L’objectif de cette thèse est de développer de nouveaux modèles et algorithmes pour le PRP et le FPRP.Dans cette thèse, nous avons d’abord étudié un PRP multi-produit avec sous-traitance (MPRPOS) qui est une extension naturelle du PRP classique. Pour ce problème, un nouveau programme linéaire en nombres mixte (MILP) a été proposé et une heuristique à trois niveaux a été développée. Les expériences numériques sur 225 instances générées aléatoirement pour le MPRPOS et 1530 instances de benchmark du PRP montrent de très bonnes performances de l’heuristique proposée. En particulier, nous avons obtenu de nouvelles meilleures solutions pour 283 instances de benchmark.A partir de l’étude du MPRPOS et en prenant en compte les spécificités des produits agroalimentaires (périssabilité et qualité), trois nouveaux FPRPs ont été ensuite étudié: 1) un FPRP multi-site avec conditionnement (MFPRP); 2) un FPRP multi-critère (BFPRP): minimisation du coût total de la chaîne logistique et maximisation de la qualité; et 3) un FPRP avec des contraintes de fenêtre horaires (FPRPTW). Pour chacun des problèmes, un modèle MILP a été établi. En outre, une Matheuristique hybride combinant une méthode itérative, une procédure de fixe-et-optimisation et un processus d’optimisation basé sur les routes déterminées pendant les deux premières étapes a été développée pour le MFPRP. Pour le BFPRP, une heuristique du type epsilon-contrainte et une méthode par logique floue sont proposées. Et le FPRPTW est directement résolu par le solveur CPLEX. Une étude des cas montre que le modèle et l’algorithme proposés pour le BFPRP peuvent significativement améliorer la performance de l’entreprise. Les résultats numériques sur des instances générées aléatoirement montrent que les méthodes développées sont plus performantes que le CPLEXThe production routing problem (PRP) consists of determining an integrated production and distribution planning that aims to optimize overall cost and improve service level. Although the PRP has been attracting academic and practical interests, it has not been well studied in the literature. Food production routing problem (FPRP) that is more complex than the classic PRP due to food perishability, has rarely been studied. This thesis focuses on developing new models and algorithms for the PRP and FPRP.Firstly, a multi-product PRP with outsourcing (MPRPOS) that is a generalization of the classic PRP is addressed. For the problem, a mixed integer linear programming (MILP) model is proposed and a three-level heuristic is designed. Computational experiments on 225 newly generated MPRPOS instances and 1530 PRP benchmark instances demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed heuristic. Especially, 283 new best solutions for PRP benchmark instances are found by the heuristic.Considering food quality and perishability, and based on the study for the PRP, three new FPRPs are then investigated, i.e., 1) a multi-plant FPRP with packaging consideration (MFPRP); 2) a bi-objective FPRP (BFPRP) that minimizes the total supply chain cost and maximizes food quality simultaneously; and 3) a FPRP with delivery time window constraints (FPRPTW). For each of the studied problems, a MILP model is proposed. Moreover, a hybrid matheuristic that combines a two-phase iterative method, a fix-and-optimize procedure, and a route-based optimization is developed for the MFPRP. For the BFPRP, an epsilon-constraint-based heuristic and a fuzzy logic decision method are proposed to generate near-optimal Pareto solutions and to help decision makers select a preferred solution. And the FPRPTW is directly solved by the state-of-the-art solver CPLEX. A case study shows the proposed model and algorithm for BFPRP can improve food supply chain performance. Computational results on randomly generated instances demonstrate the proposed hybrid matheuristic and epsilon-constraint-based heuristic outperform CPLEX
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Kahlat, Said. "Espace social du travail et industrialisation : le cas de la société algérienne de construction mécanique S.O.N.A.C.O.M.E." Aix-Marseille 2, 1985. http://www.theses.fr/1985AIX2XXXX.
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Khoury, Elias. "Modélisation de la durée de vie résiduelle et maintenance prédictive : application à des véhicules industriels." Troyes, 2012. http://www.theses.fr/2012TROY0027.
Abstract:
La maintenance est devenue dans plusieurs domaines (dont le domaine automobile), un aspect très important des performances économiques d’une entreprise. Dans ce cadre, on s’intéresse à l’amélioration de la prise de décision en maintenance principalement afin de réduire les coûts associés. Notre attention se porte plus précisément sur l'approche de maintenance prédictive utilisant la durée de vie résiduelle (RUL) en tant qu’indicateur pour la prise de décision. L’évaluation de la RUL permet d’intégrer des informations et des prévisions sur l’état d’un système et de son environnement. On s’intéresse d’abord à la modélisation de la défaillance basée sur la dégradation. On étudie et développe plusieurs modèles pouvant décrire différents comportements de la dégradation et mécanismes de défaillance. On étudie en particulier un cas pratique portant sur l’huile moteur. Pour les différents modèles considérés, on montre comment la distribution de la RUL peut être estimée conditionnellement à l’état du système et de son environnement. On propose ensuite des stratégies de maintenance prédictive dans plusieurs configurations et on montre comment la RUL peut être utilisée dans la prise de décision. L'ensemble des études menées montre l'intérêt de l’utilisation de la RUL et permet de quantifier le gain apporté pour différentes politiques de maintenance considéréesMaintenance has become in many fields such as the automotive field, a very important aspect due mostly to its economic dimension. In this context, we are interested in improving maintenance decision making in order to reduce its costs mainly. We focus specifically on the predictive maintenance approach using the residual useful lifetime (RUL) as a tool for decision support. The RUL integrates information about the state of a system and its environment in the past, present and future (prediction). At first, we consider degradation based failure models. We study and develop several models that can describe different behaviours of degradation and failure mechanisms. In particular we consider a case study on engine oil. For these different models, we propose methods to estimate the distribution of the RUL conditionally to the state of the system and its environment. Subsequently, we propose predictive maintenance strategies in several configurations and we show how the RUL can be used in decision making. The conducted studies show the benefit of using the RUL and allow us to quantify the resulting gain depending on the considered case and the way the RUL is used
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Djitli, Mohamed-Séghir. "Marketing et économie planifiée : le cas du véhicule industriel en Algérie." Clermont-Ferrand 1, 1985. http://www.theses.fr/1985CLF1D011.
Abstract:
Ignorés dans les économies socialistes en raison d’un ensemble de restrictions et de freins idéologiques, le marketing tend à apparaître, timidement mais sûrement, comme une technique de gestion qu’il ne faut pas négliger, faute de quoi le marché, à ces degrés divers, s’en trouverait déstabilisé. Très longtemps centralisées à de hauts niveaux institutionnels, les décisions touchant les prévisions du marché et son comportement n’avaient aucune souplesse stratégique ni d’adaptation. Les entreprises n’étaient autres que des appendices obéissant à des directives et à des orientations qu’elles n’avaient pas définies. Cet état de fait entraîne leur déresponsabilisation et l’ignorance du secteur dans lequel elles sont censées travailler. De ce fait, des pans entiers de marché leur échappent, provoquant soit des pénuries, soit des surproductions : c’est le cas en Algérie. Ce travail tentera d’analyser cette situation dans le contexte algérien en montrant que le marché ne pourra être appréhendé par la seule application des orientations de développement planifié à moyen et long terme par les différents échelons institutionnels. L’étude du véhicule industriel, dont la Société nationale de constructions mécaniques a le monopole de la production et de la commercialisation illustrera la position de cette société face à son marché et face aux orientations institutionnelles ainsi que son comportements vis-à-vis des entreprises et administrations clientes. Le choix de l’étude d’un produit tel que le véhicule industriel tentera de montrer qu’en marketing il faut élargir la relation produit-marché à la relation de produit-marché-politique de production, surtout si le produit est d’une haute conception technologique…
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Dronniou, Nicolas. "Etude théorique et expérimentale des stratégies de combustion homogène : application aux moteurs Diesel pour véhicules industriels." Orléans, 2008. http://www.theses.fr/2008ORLE2075.
Abstract:
Du fait de leur potentiel pour réduire les émissions polluantes, les stratégies de combustion homogène ont été étudiées sur la base de moteurs Diesel de véhicules industriels. Les stratégies d’injection multiple où seulement une partie du carburant est injectée pendant la phase de compression ont d’abord été étudiées sur moteur monocylindre. La combinaison de cette stratégie avec des forts taux d’EGR a alors permis une réduction significative des émissions jusqu’à la pleine charge du moteur. Dans une seconde approche, des expériences ont été réalisées pour améliorer la formation du mélange pour les stratégies de combustion en pré-mélange total. L’utilisation d’injecteurs à double angle de nappe avec diamètre de trou réduit s’est alors avérée très prometteuse car elle a permis de faire fonctionner le moteur à la limite de la stoechiométrie tout en garantissant de faibles niveaux de suies et de consommation. Un moteur multicylindre bi-mode combinant des stratégies de combustion en pré-mélange et Diesel conventionnelle a enfin été étudié pour prendre en compte les contraintes existant dans de réelles applications moteur. Un travail de simulation a été effectué en support de tous ces résultats expérimentaux. Des simulations Star-CF/RIF ont été réalisées pour analyser les interactions jet-paroi et améliorer la géométrie des chambres de combustion. Des études paramétriques ont également été effectuées avec le code de calcul CHEMKIN pour mettre en évidence l’influence de la cinétique chimique sur les mécanismes de combustion. Dans ce contexte, le modèle une-zone initial a été largement modifié pour ajouter la possibilité de calculs multizone et incorporer des modèles de jet.
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Ducomman, Sylvain. "Optimisation de tournées de véhicules par programmation par contraintes : conception et développement d'un solveur industriel." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAI009/document.
Abstract:
Les problèmes de tournées de véhicules sont des problèmes d’optimisation combinatoire épineux avec des enjeux économiques et environnementaux importants au sein de la chaîne logistique. Le problème fondamental est de desservir des clients avec un ensemble de véhicules de façon à minimiser la distance totale parcourue. En pratique, il y a une grande variété d’objectifs et de contraintes additionnelles, liées à la législation et à la diversité des domaines d’applications. Ces problèmes de tournées sont très fréquents pour de nombreuses industries et la conception d’approches de résolution génériques est devenue une question de recherche importante.Cette thèse porte sur la conception et le développement d’un nouveau moteur de résolution pour les logiciels de tournées de véhicules proposés par l’entreprise GEOCONCEPT. Le solveur mis au point s’appuie sur la programmation par contraintes (PPC) pour améliorer la flexibilité (prise en compte de contraintes additionnelles), la déclarativité et la maintenance qui sont les limites des solveurs actuels de GEOCONCEPT fondés sur la recherche locale.Dans un premier temps, un modèle de graphe est établi pour la représentation unifiée des données et de nombreuses contraintes métiers. La résolution s’effectue par des approches à base de voisinage large disponibles dans les solveurs de PPC modernes. On peut ainsi traiter des instances de très grandes tailles efficacement tout en conservant une approche déclarative pour exprimer une classe très large de problèmes de tournées de véhicules. Dans un second temps, des modèles PPC s’appuyant sur des représentations redondantes du problème sont proposés afin de renforcer le filtrage. Nous nous intéressons en détails aux mécanismes de filtrage c’est-à-dire aux processus d’élimination des valeurs infaisables ou sous-optimales dans les domaines des variables. Ces algorithmes permettent de simplifier rapidement le problème et de fournir des bornes inférieures afin d’évaluer la qualité des solutions obtenues. Les bornes inférieures sont obtenues en résolvant des relaxations du plus célèbre des problèmes de la Recherche Opérationnelle : le problème du voyageur de commerce (TSP). Ce problème est le cœur de la contrainte globale weightedcircuit permettant de modéliser les problèmes de tournées en PPC. Nous proposons de nouveaux mécanismes de filtrage pour cette contrainte s’appuyant sur trois relaxations du TSP. Ces relaxations sont comparées sur les plans théorique et expérimental. L’originalité de ce travail est de proposer un nouvel algorithme de filtrage permettant de raisonner à la fois sur les successeurs directs d’un client et sur sa position dans la tournée. Ces raisonnements sont particulièrement utiles en présence de contraintes de fenêtres de temps, très communes dans les problèmes industriels.Le nouveau moteur de résolution offre d’excellentes performances sur des problèmes académiques et industriels tout en proposant des bornes inférieures informatives à des problèmes industriels réelsVehicle routing problems are very hard combinatorial optimization problems with significant economic and environmental challenges. The fundamental problem is to visit a set of customers with a given fleet of vehicles in order to minimize the total distance travelled. Moreover, these problems arise with a wide variety of objectives and additional constraints, related to the legislation and the diversity of industrial sectors. They are very common for many industries and the design of generic solvers has become an important research issue.This thesis focuses on the design and implementation of a new solver for the vehicle routing services offered by the company GEOCONCEPT. The proposed solver is based on constraint programming (CP) to improve flexibility (ability to take additional constraints into account), declarative modelling and maintenance, which are the limits of current GEOCONCEPT solvers based on local search.Firstly, a graph model is established to provide a common representation of the input-data and the numerous business constraints. The resolution is performed using large neighbourhood search methods available in modern CP solvers. It is thus possible to deal with large instances efficiently with a declarative approach where a broad class of vehicle routing problems can be modelled. Secondly, several CP models based on redundant views of the problem are proposed to strengthen the filtering. We focus on the filtering mechanisms for removing infeasible or suboptimal values in the domains of the variables. These algorithms can quickly simplify the problem and derive lower bounds to assert the quality of the solutions found. The lower bounds are obtained by solving relaxations of the most famous problem in Operations Research: the Traveling Salesman Problem (TSP). This problem is the core of the global constraint WEIGTEHDCIRCUIT for modelling routing problems in CP. We propose new filtering algorithms for this constraint based on three relaxations of the TSP. These relaxations are compared theoretically and experimentally. The originality of this work is to propose a new filtering algorithm for reasoning on the direct successors of a customer as well as his position in the tour. It is particularly useful in the presence of time window constraints, which are very common in industrial problems.The new solver shows excellent performance on academic and industrial problems and can compute informative lower bounds for real-life problems
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Guibadj, Rym Nesrine. "Problèmes de tournées de véhicules et application industrielle pour la réduction de l'empreinte écologique." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00966428.
Abstract:
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à la résolution approchée de problèmes de tournées de véhicules. Nous avons exploité des travaux menés sur les graphes d'intervalles et des propriétés de dominance relatives aux tournées saturées pour traiter les problèmes de tournées sélectives plus efficacement. Des approches basées sur un algorithme d'optimisation par essaim particulaire et un algorithme mémétique ont été proposées. Les métaheuristiques développées font appel à un ensemble de techniques particulièrement efficaces telles que le découpage optimal, les opérateurs de croisement génétiques ainsi que des méthodes de recherches locales. Nous nous sommes intéressés également aux problèmes de tournées classiques avec fenêtres de temps. Différents prétraitements ont été introduits pour obtenir des bornes inférieures sur le nombre de véhicules. Ces prétraitements s'inspirent de méthodes issues de modèles de graphes, de problème d'ordonnancement et de problèmes de bin packing avec conflits. Nous avons montré également l'utilité des méthodes développées dans un contexte industriel à travers la réalisation d'un portail de services mobilité.
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Haj, Rachid Mais. "Les problèmes de tournées de véhicules en planification industrielle : classification et comparaison d’opérateurs évolutionnaires." Besançon, 2010. http://www.theses.fr/2010BESA2033.
Abstract:
Le problème de tournées de véhicules est l’un des problèmes d’optimisation combinatoire les plus étudiés car il a de multiples applications en planification industrielle. La littérature associée est très riche, en variantes de problèmes et en approches de résolution. Face à un problème réel, il est difficile d’identifier la classe de problème à laquelle il appartient, de recenser les travaux correspondants, et de déterminer le type de méthode de résolution le plus approprié. Cette thèse étudie la faisabilité d’un projet destinée à faciliter ces démarches, en s’intéressant plus particulièrement aux approches de résolution évolutionnaires. Il repose sur trois éléments : une notation des variantes de VRP, un recensement d’opérateurs évolutionnaires de la littérature, et la construction d’une base de règles liant les variantes de problèmes à l’efficacité des opérateurs évolutionnaires. L’objectif est de guider la conception d’un algorithme en fonction des caractéristiques du problème, en proposant les opérateurs qui ont la plus grande probabilité d’être efficaces. Appliquer la notation proposée à plusieurs articles montre qu’elle permet à chacun de classifier les travaux de manière précise, et d’identifier ainsi plus facilement les approches et résultats comparables aux siens. La méthode expérimentale proposée est illustrée en considérant 3 types de croisement et 3 types de mutation. Cette étude montre qu’il est possible d’estimer quels éléments de l’algorithme ont un impact détectable sur les performances, et d’établir des relations entre les choix de conception de l’algorithme ou entre l’instance de problème et l’efficacité des opérateursSolving vehicle routing problems have been some of the most studied problems in combinatorial optimization because they have many applications in the field of industrial planning. The related literature is diversified both in terms of variants of the problems and in terms of solving approaches. Identifying which class of problems a given real-world problem belongs to, in order to gather related works and determine the most relevant resolution method, is a difficult task. The present thesis constitutes a feasibility study of a project to make these tasks easier, privileging evolutionary solving approaches. This project relies on three essential bases: a notation of the variants of VRP, a compilation of evolutionary operators from the literature, a set of rules linking VRP variants to evolutionary operators according to the efficiency. The objective is to find guidelines to design a solving algorithm according to the characteristics of the problem by identifying the subset of operators showing the greater estimated efficiency. Putting the proposed notation into practice using several papers demonstrated that anyone using this notation can classify accurately papers and can recognize easily approaches and results that are similar to their own. The experimental methodology proposed is illustrated by considering three types of crossover and three types of mutation. This study confirms that is possible to determine which elements of an algorithm have a discernable impact on the performance. It reveals relationships between choices in the design of the algorithm or between the variant of problem and the efficiency of the operators
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Boitard, Philippe. "Dynamique des véhicules industriels : modélisation non-linéaire pour l'application à la sécurité active et à l'identification paramétrique." Lyon, INSA, 1999. http://www.theses.fr/1999ISAL0081.
Abstract:
Dans un contexte de raccourcissement des temps de développement, il devient indispensable pour les constructeurs automobiles, d'utiliser la simulation informatique comme outil de prédiction et de mise au point. Afin d'étudier le comportement des véhicules lourds, une modélisation a été mise au point. Une traduction mathématique du modèle a été réalisée grâce à un programme informatique de mise en équations semi-assistée, spécialement développé pour cette application. Cet outil est basé sur un logiciel de calcul formel : Maple. Un environnement informatique de simulation a été conçu. Il utilise la modularité de l'environnement Matlab. D'un point de vue expérimental, une méthode d'identification paramétrique est présentée. Celle-ci est utilisée pour paramétrer et pour aider à la corrélation des modèles. Une comparaison entre le calcul et la mesure est effectuée sur un véhicule de type Renault Midliner. Un exemple d'utilisation de la simulation est présenté dans le cas du freinage en courbe et du renversementIn a context of shortening the times of development, it becomes essential for the car manufacturers, to use data-processing simulation like prediction and development tools. In order to study the heavy vehicle handling, a modeling was developed. A mathematical translation of the model was carried out thanks to a program especially developed for this application. This tool is based on symbolic mathematical software called Maple. A data processing environment of simulation was conceived. It uses the modularity of the Matlab / Simulink environment. From an experimental point of view, a parametric identification method is presented. This one is used to parameterise and contribute to the correlation of the models. A comparison between calculation and measurement is carried out on a vehicle of the Renault Midliner type. An example of simulation is presented in the case of a braking in curve and rollover maneuvers
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Nguyen, Claudine. "Du véhicule thermique au véhicule électrique : pratiques instrumentées et vécus de l'autonomie modifiée." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0069.
Abstract:
Cette recherche a pour objet l’étude de la gestion de l’autonomie du VE et explore les comportements et expériences vécues des utilisateurs de véhicules thermiques (VT) et électriques (VE). Elle a permis l’acquisition de connaissances sur les usages situés du véhicule électrique et sur les besoins informationnels associés. Dans la première phase de notre étude, un cadre de référence a été établi à travers l’étude de la gestion de l’autonomie du VT. Quatre « styles de gestion de l’autonomie » ont été identifiés sur la base d’entretiens puis quantifiés grâce à un questionnaire. Ces styles correspondent au rapport cognitivo-affectif et au comportement lié au risque de panne automobile : certains en sont inquiets et anticipent leur recharge pour maîtriser l’incertitude et le risque, tandis que d’autres ne s’en inquiètent pas et attendent de recharger beaucoup plus tardivement. Trois classes de déterminants (individuels, artefactuels et contextuels), influençant l’adoption d’une pratique anticipative ou réactive, ont été précisées. La deuxième phase de l’étude a permis d’identifier les pratiques de gestion de l’autonomie mises en œuvre avec le VE au travers de deux semaines de prêts à neuf conducteurs. Les résultats, issus de journaux de bord et d’entretiens « resituant », ont mis en évidence le transfert des styles de gestion de l’autonomie du VT au VE et leur influence sur la prise de risque. Les résultats ont aussi mis en évidence une fréquence de rechargement quasi quotidienne pour beaucoup de conducteurs, une planification plus importante permettant la maîtrise de l’autonomie du VE, le contexte dans lequel apparaissent quelques trajets problématiques, et les sources de confort et inconfort émotionnel. L’étude des artefacts de la gestion de l’autonomie a permis d’établir une typologie des instruments pour gérer l’autonomie: les instruments prospectifs, réflexifs, réflexifs synthétiques et pragmatiques. Leurs rôles et modes d’appropriation ont été précisés, selon le contexte d’utilisation et les styles. L’élaboration de « systèmes d’instruments » par les conducteurs ainsi que des pratiques de tests leur permettent de maîtriser leur autonomie. L’étude de l’évolution temporelle des pratiques et des vécus a montré une évolution des risques pris avec le VE qui coïncide avec les styles de gestion de l’autonomie et un sentiment global de maitrise. Que ce soit sur le VT ou le VE, on observe que les styles peuvent évoluer vers une anticipation qui s’amoindrie avec le temps. Les tests effectués et l’appropriation des instruments participent à la diminution de cette anticipation. La troisième phase de l’étude s’est appuyée sur l’expérience vécue des neuf conducteurs qui ont participé individuellement à des séances de créativité projective, basée sur deux prototypes et permettant l’expression d’attentes en termes d’instruments et services à développer. Les résultats ont montré un nombre d’attentes plus élevé pour les instruments prospectifs et une influence positive des maquettes sur le nombre de besoins exprimés. Enfin, ces résultats et méthodes ont été discutés au regard des apports théoriques et pratiques qu’ils fournissent et des perspectives de recherche qu’ils préfigurentThis research aims to study the electric vehicle range management and to explore the behavior and the lived experience of users of thermal vehicle (TV) and electric vehicle (EV). It has allowed the acquisition of knowledge about the situated use of electric vehicle and associated informational needs. In the first phase of our study, a framework has been established through the study of the thermal vehicle range management. We identified four styles of "range management" on the basis of interviews and quantified using a questionnaire. These styles fit the cognitive-affective relationship and the behavior related to the risk of breakdown: some drivers are worried and anticipate their recharge to control uncertainty and risk, while others does not care and expect to reload much later. Three classes of determinants (individual, artefactual and contextual), influencing the adoption of a proactive or reactive practice, were identified. The second phase of our study was dedicated to the identification of the range management practices through a two weeks EV loan to nine drivers. The results, based on diaries and resituated interviews, highlighted the transfer of range management styles from TV to EV and their influence on risk-taking. The results also revealed the establishment of an almost daily refueling frequency for most drivers, a greater anticipation to control the electric vehicle range, the context in which some problematic routes appear, and sources of emotional comfort and discomfort. The study of artefacts proposed for range management resulted in a typology of instruments: they were classified in prospective, reflective, reflective synthetic and pragmatic instruments. Their roles and appropriation have been specified according to the context of use and styles. The development of “instruments system” by drivers and practical tests allow them to control their autonomy. The study of temporal evolution of practices and experiences showed an evolution of the risks taken with the VE which coincides with range management styles and an overall feeling of control. With both TV and EV, we note that styles may evolve to a lower anticipation with time. The tests and appropriation of instruments contribute to reduce this anticipation. The third phase of our study was based on the experience of the nine drivers who participated individually in sessions of projective creativity, based on two prototypes and allowing the expression of expectations in terms of instruments and services development. Participants expressed more expectations for prospective instruments and the results showed a positive influence of prototypes models for the requirements expressed. These methods and results were finally discussed in terms of theoretical and practical contributions and research opportunities they foreshadow
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Aroui, Karim. "Séquencement d’une ligne de montage multi-modèles : application à l’industrie du véhicule industriel." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAI029/document.
Abstract:
Dans cette thèse, nous considérons le problème du séquencement sur une ligne de montage multi-modèles de véhicules industriels. Pour équilibrer au mieux la charge dynamique des opérateurs, la minimisation de la somme des retards à l’issue de chaque véhicule est proposée.Deux approches peuvent être utilisées pour optimiser le lissage de charge dans un problème de séquencement : l’utilisation directe des temps opératoires ou le respect de règles. La plupart des travaux appliqués à l’industrie automobile utilisent l’approche de respect de règles. Une originalité de ce travail est d’utiliser l’approche de la prise en compte directe des temps opératoires.L’étude de la littérature de ce problème a dévoilé deux lacunes dans les travaux précédents : l’essentiel des travaux modélisent un seul type d’opérateurs d’une part, et proposent des heuristiques ou des métaheuristiques pour résoudre ces problèmes, d’autre part. L’originalité de ce travail est de tester des méthodes exactes pour des instances industrielles et de modéliser le fonctionnement de trois différents types d’opérateurs spécifiques au cas industriel.Deux méthodes exactes sont développées : la programmation linéaire mixte et la programmation dynamique. Une étude expérimentale des facteurs de complexité sur des instances académiques des deux modèles est développée. Les modèles sont aussi testés sur des instances du cas d’étude.Par ailleurs, le problème est traité par deux méthodes approchées : une heuristique basée sur la programmation dynamique d’une part, et des métaheuristiques (algorithme génétique, recuit simulé et un couplage des deux) d’autre part. Les deux approches sont testées sur des instances académiques et des instances du cas d’étude.Ce travail a permis d’apporter une solution intéressante d’un point de vue industriel puisqu’il prend en compte les caractéristiques de la ligne de montage (opérateurs spécifiques) et améliore significativement la qualité du séquencement en un temps de calcul raisonnableIn this thesis, the problem of sequencing mixed model assembly lines (MMAL) is considered. Our goal is to determine the sequence of products to minimize the work overload. This problem is known as the mixed model assembly line sequencing problem with work overload minimization (MMSP-W). This work is based on an industrial case study of a truck assembly line.Two approaches can be used to minimize the work overload: the use of task operation times or the respect of sequencing rules. Most of the earlier works applied in car industry use the latter approach. The originality of this work is to employ the task operation times for the generation of the product sequence in a MMAL.The literature review has highlighted two main gaps in previous works: most of the papers consider a single type of operators, and propose heuristics or metaheuristics to solve the problem. The originality of this work is to test exact methods for industrial case instances and to model three different types of operators.Two exact methods are developed: the mixed integer linear programming and dynamic programming. The models are tested on industrial case study instances. An experimental study is developed for both approaches in order to understand the complexity factors.Moreover, the problem is treated by two approximate methods: a heuristic based on dynamic programming and metaheuristics (genetic algorithm, simulated annealing and a hybrid method based on both genetic algorithm and simulated annealing). All approaches are tested on academic instances and on real data from the industrial case study
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Nguyen, Claudine. "Du véhicule thermique au véhicule électrique : pratiques instrumentées et vécus de l'autonomie modifiée." Thesis, Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0069/document.
Abstract:
Cette recherche a pour objet l’étude de la gestion de l’autonomie du VE et explore les comportements et expériences vécues des utilisateurs de véhicules thermiques (VT) et électriques (VE). Elle a permis l’acquisition de connaissances sur les usages situés du véhicule électrique et sur les besoins informationnels associés. Dans la première phase de notre étude, un cadre de référence a été établi à travers l’étude de la gestion de l’autonomie du VT. Quatre « styles de gestion de l’autonomie » ont été identifiés sur la base d’entretiens puis quantifiés grâce à un questionnaire. Ces styles correspondent au rapport cognitivo-affectif et au comportement lié au risque de panne automobile : certains en sont inquiets et anticipent leur recharge pour maîtriser l’incertitude et le risque, tandis que d’autres ne s’en inquiètent pas et attendent de recharger beaucoup plus tardivement. Trois classes de déterminants (individuels, artefactuels et contextuels), influençant l’adoption d’une pratique anticipative ou réactive, ont été précisées. La deuxième phase de l’étude a permis d’identifier les pratiques de gestion de l’autonomie mises en œuvre avec le VE au travers de deux semaines de prêts à neuf conducteurs. Les résultats, issus de journaux de bord et d’entretiens « resituant », ont mis en évidence le transfert des styles de gestion de l’autonomie du VT au VE et leur influence sur la prise de risque. Les résultats ont aussi mis en évidence une fréquence de rechargement quasi quotidienne pour beaucoup de conducteurs, une planification plus importante permettant la maîtrise de l’autonomie du VE, le contexte dans lequel apparaissent quelques trajets problématiques, et les sources de confort et inconfort émotionnel. L’étude des artefacts de la gestion de l’autonomie a permis d’établir une typologie des instruments pour gérer l’autonomie: les instruments prospectifs, réflexifs, réflexifs synthétiques et pragmatiques. Leurs rôles et modes d’appropriation ont été précisés, selon le contexte d’utilisation et les styles. L’élaboration de « systèmes d’instruments » par les conducteurs ainsi que des pratiques de tests leur permettent de maîtriser leur autonomie. L’étude de l’évolution temporelle des pratiques et des vécus a montré une évolution des risques pris avec le VE qui coïncide avec les styles de gestion de l’autonomie et un sentiment global de maitrise. Que ce soit sur le VT ou le VE, on observe que les styles peuvent évoluer vers une anticipation qui s’amoindrie avec le temps. Les tests effectués et l’appropriation des instruments participent à la diminution de cette anticipation. La troisième phase de l’étude s’est appuyée sur l’expérience vécue des neuf conducteurs qui ont participé individuellement à des séances de créativité projective, basée sur deux prototypes et permettant l’expression d’attentes en termes d’instruments et services à développer. Les résultats ont montré un nombre d’attentes plus élevé pour les instruments prospectifs et une influence positive des maquettes sur le nombre de besoins exprimés. Enfin, ces résultats et méthodes ont été discutés au regard des apports théoriques et pratiques qu’ils fournissent et des perspectives de recherche qu’ils préfigurentThis research aims to study the electric vehicle range management and to explore the behavior and the lived experience of users of thermal vehicle (TV) and electric vehicle (EV). It has allowed the acquisition of knowledge about the situated use of electric vehicle and associated informational needs. In the first phase of our study, a framework has been established through the study of the thermal vehicle range management. We identified four styles of "range management" on the basis of interviews and quantified using a questionnaire. These styles fit the cognitive-affective relationship and the behavior related to the risk of breakdown: some drivers are worried and anticipate their recharge to control uncertainty and risk, while others does not care and expect to reload much later. Three classes of determinants (individual, artefactual and contextual), influencing the adoption of a proactive or reactive practice, were identified. The second phase of our study was dedicated to the identification of the range management practices through a two weeks EV loan to nine drivers. The results, based on diaries and resituated interviews, highlighted the transfer of range management styles from TV to EV and their influence on risk-taking. The results also revealed the establishment of an almost daily refueling frequency for most drivers, a greater anticipation to control the electric vehicle range, the context in which some problematic routes appear, and sources of emotional comfort and discomfort. The study of artefacts proposed for range management resulted in a typology of instruments: they were classified in prospective, reflective, reflective synthetic and pragmatic instruments. Their roles and appropriation have been specified according to the context of use and styles. The development of “instruments system” by drivers and practical tests allow them to control their autonomy. The study of temporal evolution of practices and experiences showed an evolution of the risks taken with the VE which coincides with range management styles and an overall feeling of control. With both TV and EV, we note that styles may evolve to a lower anticipation with time. The tests and appropriation of instruments contribute to reduce this anticipation. The third phase of our study was based on the experience of the nine drivers who participated individually in sessions of projective creativity, based on two prototypes and allowing the expression of expectations in terms of instruments and services development. Participants expressed more expectations for prospective instruments and the results showed a positive influence of prototypes models for the requirements expressed. These methods and results were finally discussed in terms of theoretical and practical contributions and research opportunities they foreshadow
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Renard, Sylvain. "Validation «Hardware in the loop » de l’architecture de commande embarquée du groupe moto-propulseur hybride pour véhicules industriels." Lyon, INSA, 2008. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2008ISAL0131/these.pdf.
Abstract:
[Le développement de véhicules de moins en moins polluants entraine une complexification des architectures électroniques embarquées liées au groupe motopropulseur ce qui accroît le risque de panne. L’objectif de nos travaux est de développer une plateforme de simulation HIL (Hardware In the Loop) permettant de vérifier la conformité des calculateurs embarqués associés à un véhicule industriel hybride de configuration parallèle, vis-à-vis de leurs spécifications. A partir de l’analyse des plans de vérification, nous avons défini une démarche de construction de cette plateforme, le but étant de définir le périmètre nécessaire et le type de modélisation requis pour couvrir l’ensemble des tests. Une attention particulière a été apportée dans la construction des modèles de la machine électrique, du convertisseur DC/AC ou de la boîte de vitesses par l’intermédiaire du langage bond-graph. L’efficacité de cette démarche a pu être démontrée par la réalisation effective des plans de vérification. ][The development of vehicles less polluting leads to more complex electronic architectures related to the powertrain, which increases the risk of failure. The main objective of our work is to develop a HIL (Hardware In the Loop) simulation platform in order to verify the electronic system compliance, in charge of a parallel hybrid powertrain management, in relation to its specifications. From verification plans analysis, we have defined a method to build a specification booklet for the HIL platform development; the aim was to define the necessary area and the type of the required modelling to cover the complete verification plan. A special care has been brought in the development of the models of electrical machine, DC/AC converter or gearbox with the help of bond graph language. The efficiency of this method has been proved with the effective achievement of ECU verification plans. . ]
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Mrani, Moulay Idriss. "Contribution à l'estimation des paramètres de mouvement d'un mobile à partir de l'analyse d'une séquence d'images : application au pilotage des systèmes industriels." Aix-Marseille 3, 1991. http://www.theses.fr/1990AIX30066.
Abstract:
Les travaux presentes dans ce memoire concernent le developpement d'un systeme de vision artificielle monoculaire permettant, a partir du traitement d'une sequence d'images, l'evaluation des parametres cinematiques d'un mobile repere dans son environnement tridimensionnel. La premiere partie presente une reflexion sur la vision de l'homme a travers la litterature ce qui nous a conduit a degager une ligne directrice voulant repondre par mimetisme a notre problematique. La deuxieme partie, apres une analyse de l'existant en matiere des techniques d'amelioration d'images et d'extraction de contours, etudie l'adequation possible de certaines de ces techniques a noter problematique. Leur implementation informatique a permis d'elever leurs performances au niveau necessaire a notre application. La troisieme partie traite deux points importants. La premier est la definition d'une description d'images a partir d'une modelisation et d'une structuration de leurs contours, qui est realisee a l'aide d'une approximation en segments de droite des contours et d'une codification judicieuse de chaque segment. Le second point concerne la mise en correspondance des images de la sequence, pour lequel nous exposons un algorithme simple et robuste base sur le principe de la programmation dynamique. Enfin la quatrieme partie concerne l'adaptation de l'algorithme des 8 points au probleme de la determination des parametres de translations et de rotations d'un mobile dans un environnement naturel. Le calcul des parametres de deplacement d'un vehicule dans une scene reelle a permis de valider la methodologie proposee
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Bouvard, Kéomany. "Planification de la maintenance basée sur la dégradation de composants : application à un véhicule industriel." Thesis, Lille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LIL10190.
Abstract:
Ce travail, réalisé dans le cadre d'un contrat CIFRE entre le groupe Volvo, le LAGIS et le LM2S, traite des problèmes de planification des tâches de maintenance sur des véhicules industriels. Le but est de proposer un service de planification de maintenance adaptée au véhicule spécifique avec un coût de maintenance optimisé.Pour un système multi-composant, deux ensembles de composants peuvent être définis suivant le type d'information disponible concernant leurs états: âge ou niveau de dégradation. Sur la base de ces deux ensembles, des dates optimales de maintenance pour chaque composant peuvent être obtenues en minimisant une fonction de coût qui tient compte des coûts préventif, correctif et d'inspection éventuelle et qui dépend de la probabilité de panne. Dans le cas des composants à maintenance basée sur l'âge, la fonction de probabilité de panne est fixée a priori ; dans le cas des composants à détérioration elle est recalculée à chaque inspection.Les opérations de maintenance sont ensuite regroupées sur un horizon roulant. Certaines opérations doivent être déplacées par rapport à leur date optimale ce qui entraîne l'ajout d'un coût de pénalité. Les regroupements sont effectués en tenant compte des coûts de logistique des arrêts de maintenance, des coûts de pénalité de chaque opération et d'un intervalle de temps minimal entre deux groupes de maintenances qui correspond au temps de préparation de maintenance. La planification est obtenue en maximisant la différence entre la somme des coûts des maintenances individuelles et le coût global en tenant compte des groupes de tâches de maintenance. Le planning de maintenance est remis à jour à la prochaine inspectionThis thesis deals with the maintenance operation scheduling issues of commercial vehicles. It is a CIFRE collaboration between the Volvo group, LAGIS and LM2S laboratories. The aim is to suggest a maintenance scheduling service adapted to the vehicle with an optimized maintenance cost.The vehicle is considered as a multi-component system. For each component, the optimal maintenance dates are computed using a maintenance cost function. This cost function depends on the preventive cost, the corrective cost and possibly the inspection cost, and also on the component failure probability function. In our system, two types of components are defined according to the available component state information : age or degradation level. The failure probability function is fixed a priori for the first component class while it is updated at each inspection for deteriorating and monitored components.The maintenance operations are grouped on a rolling horizon. Some operations must be shifted from their optimal maintenance dates, which implies a penalty cost. The maintenance scheduling depends on the set-up cost, the penalty cost of each operation, and a minimal time interval between two maintenance groups which represents the preparation time. The set-up costs depend on the number of maintenance stops. The saving cost is computed from the difference between the maintenance cost with individual operations and the maintenance cost with the defined operation groups. The developed algorithm provides the optimal maintenance planning according to the available degradation data and the operational constraints. Maintenance scheduling is updated at the next inspection date
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Fotius, Pascale. "Gestion cognitive des informations et apprentissage en situation de travail : le cas des opérateurs-monteurs de l'entreprise Renault Véhicules Industriels." Dijon, 1995. http://www.theses.fr/1995DIJOL018.
Abstract:
Pour s'adapter à l'évolution du marché économique, liée d'une part aux fluctuations de la demande de production et, d'autre part, aux exigences qualité (normes ISO), la réflexion dans l'entreprise Renault VI s'est portée sur la présentation de l'information et son traitement par l'opérateur au poste de travail. Plus précisément, la problématique visait la mise en place de supports d'informations adaptes à l'activité, dans une optique de formation de "novices" et de développement de la polyvalence, avec pour objectif les mêmes conditions de production que les experts : fournir un produit de qualité dans le temps imparti. Enfin, le système proposé devait présenter les caractéristiques nécessaires à son intégration dans le processus de certification ISO 9002, c'est-à-dire participer à l'identification et à la formalisation des éléments permettant de décrire et d'obtenir le processus qualité. Dans une perspective psycholinguistique de la communication collective, nous avons analysé les stratégies développées par les opérateurs-monteurs pour s'adapter et réguler leur activité. Nous avons ensuite étudié, lors de changements de rythme de production, l'effet des habiletés liées à l'expertise sur le réapprentissage en situation de travail. Nos propositions d'aménagement des postes ont permis d'accélérer cet apprentissage, en allégeant le traitement des informations concernant le choix et la prise de pièces pour guidage de l'attention. Les résultats des expérimentations conduites avec des opérateurs "novices" mettent en valeur non seulement des gains de temps mais aussi une amélioration de la qualitéIn order to adapt to the evolution of the economic market, linked on the one hand to fluctuations in production demand and on the otherhand to quality requirements (ISO standards), Renault VI orientated it's thoughts to the presentation of information and it's treatment by the operator at his work station. The approach aimed to implement information support measures adapted to the activity, with a view to achieving the same production conditions as the experts : to supply a quality product within the time limit allocated. The proposed system had to present the necessary characteristics for it's integration with the ISO 9002 certification process, in other words, to participate in the identification and formalisation of the elements necessary to define and obtain the quality process. In a psycho-linguistic perspective of collective communication, we have analysed the strategies developed by the operator assembly-workers to adapt themselves and regulate their activity. We then studied the effect of working practices linked to expertise, on a second time around learning work situation, corresponding to changes in the speed of production. Our proposals for modifications to the work stations allowed an acceleration of the learning process by reducing the treatment of information concerning the choice and the taking-up of pieces. The results of the experiments conducted with the "novice" operators show their value, not only in terms of time saved but also through improved quality
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Chaligné, Sébastien. "Contrôle du sillage d'un corps non profilé : application expérimentale à une maquette simplifiée de véhicule industriel." Phd thesis, Ecole Centrale de Lyon, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995837.
Abstract:
Ce manuscrit présente les travaux de thèse réalisés dans le cadre d'une convention CIFRE entre Renault Trucks et le LMFA. Une stratégie de contrôle d'écoulement, associant un volet déflecteur et des actionneurs de type jets pulsés et synthétiques, est étudiée expérimentalement en vue de réduire la traînée aérodynamique de corps non profilés à culot droit. Une première approche consiste à étudier l'influence de cette stratégie sur une maquette bidimensionnelle. Des mesures de vitesse dans le sillage proche par TR-PIV et par anémométrie à fil chaud démontrent qu'une certaine gamme de fréquence d'actionnement permet à l'écoulement de recoller sur le volet et de diminuer les fluctuations de vitesse dans la zone de recirculation, ce qui engendre une augmentation de la pression au culot. Une analyse par moyenne de phase et la détermination de corrélations spatio-temporelles permettent d'identifier les perturbations induites par le contrôle conduisant à ces modifications de l'écoulement. Un système de jets synthétiques est ensuite intégré à une maquette simplifiée de véhicule poids lourd à l'échelle 1/8e, dont le sillage est représentatif des remorques réelles. Des gains en traînée significatifs sont obtenus et sont associés aux mêmes phénomènes aérodynamiques que pour la maquette bidimensionnelle. Enfin, une étude paramétrique montre la robustesse du contrôle aux caractéristiques de la couche limite incidente aux jets et à la longueur du volet déflecteur.
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Cintas, Caroline. "Approche du paradoxe individualisation des rémunérations et coopération dans les ateliers : une étude de cas multi-sites chez Renault véhicules industriels." Montpellier 1, 2000. http://www.theses.fr/2000MON10081.
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Kekatos, Nikolaos. "Vérification formelle des systèmes cyber-physiques dans le processus industriel de la conception basée sur modèle." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAM081/document.
Abstract:
Les systèmes cyber-physiques sont une classe de systèmes complexe, de grande échelle, souvent critiques de sûreté, qui apparaissent dans des applications industrielles variées. Des approches de vérification formelle sont capable de fournir des garanties pour la performance et la sûreté de ces systèmes. Elles nécessitent trois éléments : un modèle formel, une méthode de vérification, ainsi qu’un ensemble de spécifications formelles. En revanche, les modèles industriels sont typiquement informels, ils sont analysés dans des environnements de simulation informels et leurs spécifications sont décrits dans un langage naturel informel. Dans cette thèse, nous visons à faciliter l’intégration de la vérification formelle dans le processus industriel de la conception basé sur modèle.Notre première contribution clé est une méthodologie de transformation de modèle. A partir d’un modèle de simulation standard, nous le transformons en un modèle de vérification équivalent, plus précisément en un réseau d’automates hybrides. Le processus de transformation prend en compte des différences de syntaxes, sémantique et d’autres aspects de la modélisation. Pour cette classe de modèle formel, des algorithmes d’atteignabilité peuvent être appliqués pour vérifier des propriétés de sûreté. Un obstacle est que des algorithmes d’atteignabilité se mettent à l’échelle pour des modèles affines par morceaux, mais pas pour des modèles non linéaires. Pour obtenir des surapproximations affines par morceaux des dynamiques non linéaires, nous proposons une technique compositionnelle d’hybridisation syntaxique. Le résultat est un modèle très compact qui retient la structure modulaire du modèle d’origine de simulation, tout en évitant une explosion du nombre de partitions.La seconde contribution clé est une approche pour encoder des spécifications formelles riches de façon à ce qu’elles peuvent être interprétées par des outils d’atteignabilité. Nous prenons en compte des spécifications exprimées sous forme d’un gabarit de motif (pattern template), puisqu’elles sont proche au langage naturel et peuvent être compris facilement par des utilisateurs non experts. Nous fournissons (i) des définitions formelles pour des motifs choisis, qui respectent la sémantique des automates hybrides, et (ii) des observateurs qui encodes les propriétés en tant qu’atteignabilité d’un état d’erreur. En composant ces observateurs avec le modèle formel, les propriétés peuvent être vérifiées par des outils standards de vérification qui sont automatisés.Finalement, nous présentons une chaîne d’outils semi-automatisée ainsi que des études de cas menées en collaboration avec des partenaires industrielsCyber-Physical Systems form a class of complex, large-scale systems of frequently safety-critical nature in various industrial applications. Formal verification approaches can provide performance and safety guarantees for these systems. They require three elements: a formal model, a formal verification method, and a set of formal specifications. However, industrial models are typically non-formal, they are analyzed in non-formal simulation environments, and their specifications are described in non-formal natural language. In this thesis, we aim to facilitate the integration of formal verification into the industrial model-based design process.Our first key contribution is a model transformation methodology. Starting with a standard simulation model, we transform it into an equivalent verification model, particularly a network of hybrid automata. The transformation process addresses differences in syntax, semantics, and other aspects of modeling. For this class of formal models, so-called reachability algorithms can be applied to verify safety properties. An obstacle is that scalable algorithms exist for piecewise affine (PWA) models, but not for nonlinear ones. To obtain PWA over-approximations of nonlinear dynamics, we propose a compositional syntactic hybridization technique. The result is a highly compact model that retains the modular structure of the original simulation model and largely avoids an explosion in the number of partitions.The second key contribution is an approach to encode rich formal specifications so that they can be interpreted by tools for reachability. Herein, we consider specifications expressed by pattern templates since they are close to natural language and can be easily understood by non-expert users. We provide (i) formal definitions for select patterns that respect the semantics of hybrid automata, and (ii) monitors which encode the properties as the reachability of an error state. By composing these monitors with the formal model under study, the properties can be checked by off-the-shelf fully automated verification tools.Furthermore, we provide a semi-automated toolchain and present results from case studies conducted in collaboration with industrial partners
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Nouari, Tayeb. "La restructuration organique des sociétés nationales algériennes : le cas de la Sonacome." Bordeaux 1, 1985. http://www.theses.fr/1985BOR1D320.
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Leduc, Bruno, and Bruno Leduc. "Méthode d'évaluation d'assemblages industriels en aluminium liés par adhésifs structuraux." Master's thesis, Université Laval, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25341.
Abstract:
Ce mémoire entame le développement d’une méthode d’évaluation d’assemblages en aluminium liée par adhésifs structuraux dans un contexte d’ingénierie du secteur industriel. Les travaux ont pour but de fournir à l’entreprise Services Précicad inc. des outils de conception applicables sur le véhicule électrique Kargo. Plus spécifiquement, des séries d’essais expérimentaux sont réalisées sur des échantillons ASTM au moyen de plans d’expériences employant la méthode Taguchi pour étudier l’incidence des conditions de préparation manufacturière sur la résistance mécanique et pour faire un dépistage de produits commerciaux. La famille des méthacrylates est alors privilégiée pour répondre aux besoins de flexibilité d’utilisation et de préparation de surface. Ensuite, différents modèles de calculs analytiques sont étudiés et une analyse paramétrique est réalisée sur le joint en cisaillement à simple recouvrement (SLS). Le modèle du joint sandwich simplifié de Bigwood et Crocombe est choisi comme outil de calculs de prédimensionnement de joints génériques, cependant une bonne connaissance des conditions limites est nécessaire. L’approche de simulation par la méthode des éléments finis en mécanique des milieux continus est alors recommandée. D’importantes difficultés de convergence des résultats des contraintes sont identifiées avec cette théorie, entre autres par la présence de singularités numériques aux interfaces du volume de l’adhésif. Des techniques de modélisation simplifiées, utilisant les outils du logiciel NX Nastran, sont ensuite testées et l’outil Surface-Gluing est alors proposé pour permettre la simulation de joints qui reflètent les caractéristiques de modélisation « industrielles » de Précicad. Finalement, une méthode de mesure des propriétés élastiques in situ pour adhésifs flexibles, compensée au moyen d’analyses par éléments finis, est développée afin de pouvoir réaliser une caractérisation avec un extensomètre conventionnel, tout en préservant la précision souhaitée. Ainsi, il a été possible d’isoler les modules de cisaillement et de tension de l’adhésif H8000.Ce mémoire entame le développement d’une méthode d’évaluation d’assemblages en aluminium liée par adhésifs structuraux dans un contexte d’ingénierie du secteur industriel. Les travaux ont pour but de fournir à l’entreprise Services Précicad inc. des outils de conception applicables sur le véhicule électrique Kargo. Plus spécifiquement, des séries d’essais expérimentaux sont réalisées sur des échantillons ASTM au moyen de plans d’expériences employant la méthode Taguchi pour étudier l’incidence des conditions de préparation manufacturière sur la résistance mécanique et pour faire un dépistage de produits commerciaux. La famille des méthacrylates est alors privilégiée pour répondre aux besoins de flexibilité d’utilisation et de préparation de surface. Ensuite, différents modèles de calculs analytiques sont étudiés et une analyse paramétrique est réalisée sur le joint en cisaillement à simple recouvrement (SLS). Le modèle du joint sandwich simplifié de Bigwood et Crocombe est choisi comme outil de calculs de prédimensionnement de joints génériques, cependant une bonne connaissance des conditions limites est nécessaire. L’approche de simulation par la méthode des éléments finis en mécanique des milieux continus est alors recommandée. D’importantes difficultés de convergence des résultats des contraintes sont identifiées avec cette théorie, entre autres par la présence de singularités numériques aux interfaces du volume de l’adhésif. Des techniques de modélisation simplifiées, utilisant les outils du logiciel NX Nastran, sont ensuite testées et l’outil Surface-Gluing est alors proposé pour permettre la simulation de joints qui reflètent les caractéristiques de modélisation « industrielles » de Précicad. Finalement, une méthode de mesure des propriétés élastiques in situ pour adhésifs flexibles, compensée au moyen d’analyses par éléments finis, est développée afin de pouvoir réaliser une caractérisation avec un extensomètre conventionnel, tout en préservant la précision souhaitée. Ainsi, il a été possible d’isoler les modules de cisaillement et de tension de l’adhésif H8000.
This thesis initiates the development of a structural assessment method for aluminium adhesively bonded joints, intended for the industrial engineering businesses sector. The present work is devoted to the company Services Précicad inc, who needs design tools that can be used for its Kargo electric vehicle assemblies. In particular, the Taguchi design of experiment method is used to study the effects of joint conditioning on the static strength of different ASTM samples configurations. Commercially available products are screened out during the process. Thus, methacrylates is found to be the best adhesive chemical category for Précicad design and manufacturing needs. Subsequently, a review of different analytical models is carried and the Bigwood & Crocombe sandwich model is selected to perform a parametric analysis on the Single Lap Shear joint (SLS). The simplified version of the sandwich model was found to be the best suited for pre-sizing generic forms of adhesive joints, although a good knowledge of the boundary conditions is mandatory to make a realistic assessment. Consequently, the standard continuum mechanics finite element method is recommended for most joints analysis. However, major convergence difficulties can be found when using this theory, partly due to the presence of numerical singularities in the adhesive domain. Several simplefied modelling techniques using NX Nastran are tested on the SLS joint and the Surface-Gluing tool is proposed for evaluating complex “industrial” meshes such as the ones used by Precicad. Finally, a method for measuring in situ elastic properties of flexible adhesives with finite element analysis compensation is developed for achieving a complete characterization with a conventional clip gauge. Thus, it has been possible to measure the shear and tensile modulus of the H8000 adhesive.
This thesis initiates the development of a structural assessment method for aluminium adhesively bonded joints, intended for the industrial engineering businesses sector. The present work is devoted to the company Services Précicad inc, who needs design tools that can be used for its Kargo electric vehicle assemblies. In particular, the Taguchi design of experiment method is used to study the effects of joint conditioning on the static strength of different ASTM samples configurations. Commercially available products are screened out during the process. Thus, methacrylates is found to be the best adhesive chemical category for Précicad design and manufacturing needs. Subsequently, a review of different analytical models is carried and the Bigwood & Crocombe sandwich model is selected to perform a parametric analysis on the Single Lap Shear joint (SLS). The simplified version of the sandwich model was found to be the best suited for pre-sizing generic forms of adhesive joints, although a good knowledge of the boundary conditions is mandatory to make a realistic assessment. Consequently, the standard continuum mechanics finite element method is recommended for most joints analysis. However, major convergence difficulties can be found when using this theory, partly due to the presence of numerical singularities in the adhesive domain. Several simplefied modelling techniques using NX Nastran are tested on the SLS joint and the Surface-Gluing tool is proposed for evaluating complex “industrial” meshes such as the ones used by Precicad. Finally, a method for measuring in situ elastic properties of flexible adhesives with finite element analysis compensation is developed for achieving a complete characterization with a conventional clip gauge. Thus, it has been possible to measure the shear and tensile modulus of the H8000 adhesive.
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El, Heit Sonia. "Méthodologie de veille-prospective concertative appliquée aux déchets industriels banals : quelle place pour la demande sociale? : une application aux véhicules hors d'usage." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2004. http://www.theses.fr/2004VERS006S.
Abstract:
Le déchet est une réalité difficile à gérer : il dérange. Pour surmonter ce problème, des réglementations environnementales (horizontales et verticales) se sont progressivement mises en place. Le problème est que le contexte actuel de la réglementation « déchets », se prête mal à une application stricte de la loi. En effet, la multiplication des règles légales a favorisé la création d’un nœud difficilement accessible. De même, des solutions de traitements des déchets existent et offrent de nombreuses opportunités de gestion. Malheureusement, des désaccords profonds entre les acteurs apparaissent, chacun tentant de minimiser le coût de l’élimination en rejetant la faute sur l’autre. Cette situation est largement la conséquence d’une faiblesse dans la définition du déchet : selon l’approche envisagée, celle-ci semble favoriser tel facteur voire tel acteur. Effectivement, sur la forme, ces définitions n’ont aucun point commun. Pourtant, une analyse profonde montre la nécessité d’un dénominateur commun : ce dénominateur commun est la demande sociale/sociétale. Celle-ci est parvenue à forger chacune des approches (historique, environnementale, économique et réglementaire) du déchetNon hazardous industrial wastes are a difficult reality to manage : they disturb. In order to manage these difficulties, (horizontal and vertical) environmental regulations have gradually been created. The problem is that the actual situation of “waste” regulation cannot be strictly applied. The increasing number of legal rules favoured creation of a nexus which is difficult to understand. Solutions in waste treatment already exist and can offer numerous opportunities of management. Unfortunately, deep disagreements appear between actors, each trying to minimise the cost of treatment, putting the blame on the other. This situation is the consequence of a weakness in the waste definition: according to the considered approach, the definition seems to favour such actor or such factor. Finally, the recurrent element to theses disagreements lies on the conception of waste. In appearance, these definitions have nothing to share. Nevertheless, a deep analysis shows the need for a common denominator: this is the social demand. The former has reached to shape each approach of waste(historic, economic, environmental and legal)
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Van, Box Som Annick. "Des sciences humaines aux sciences de l’ingénieur : comportements humains, activités finalisées et conception de systèmes d’assistance à la conduite de véhicules industriels." Thesis, Lyon 2, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO20105/document.
Abstract:
La conduite d’un véhicule industriel est une activité professionnelle complexe qui s’exerce dans un environnement dynamique en constante évolution. Elle nécessite un apprentissage spécifique et se situe dans un cadre réglementaire strict, qui relève aussi bien du code du travail que de la réglementation routière. A ces caractéristiques s’ajoutent de fortes contraintes spatio-temporelles qui imposent aux conducteurs le recours à des stratégies opératoires pour répondre à l’objectif principal de leur activité : le respect des délais de livraison dans des conditions optimales de sécurité, de sûreté et de productivité.Cette thèse traite de l'apport de la psychologie cognitive à la conception de systèmes d'assistance à la conduite de véhicules industriels. Les travaux sont destinés à intégrer, dès la conception des nouveaux systèmes, les contraintes du fonctionnement cognitif humain en situation réelle, ainsi que les besoins et attentes des conducteurs, afin que leur soient proposées des solutions technologiques adaptées et utilisables.La partie appliquée illustre deux dimensions majeures de l'activité de conduite d'un camion : la productivité, au travers de la problématique de l'assistance à l'éco-conduite (projet Conduite Economique Assistée, ADEME- RENAULT TRUCKS) ; la sécurité, au travers de la problématique de l'assistance à la détection et à la protection des usagers vulnérables de la route (projet VIVRE2, ANR-PREDIT05-LUTB).D’un point de vue scientifique, la thèse aboutit à la proposition d’un modèle du fonctionnement humain dans les activités finalisées, complété par un modèle adapté à l’activité de conduite d’un véhicule industriel. Les analyses effectuées en situations réelles enrichissent les connaissances, d’une part, sur les stratégies de conduite appliquées à la conduite rationnelle d’un poids lourd en environnement extra-urbain, et, d’autre part, sur les composantes de l’activité des conducteurs qui effectuent des livraisons en milieu urbain. De plus, les travaux effectués dans le cadre du projet VIVRE2 ont permis de préciser les représentations et les comportements à risque des usagers vulnérables vis-à-vis des camions en ville.D’un point de vue applicatif et ergonomique, les travaux sur simulateur dynamique de conduite ont permis l’évaluation d’une interface homme-machine innovante qui pourrait être adaptée à l’éco-conduite, ainsi que la proposition et l’évaluation de systèmes d’assistance pour garantir la sécurité des usagers vulnérables lors des manœuvres à basse vitesse en milieu urbainDriving a truck is a complex professional activity that takes place in a dynamic and constant changing environment. It needs a specific learning and it is set in a strict regulated framework including French labour code (Code du travail) as road regulation. Strong spatio-temporal pressure should be added to those characteristics. These constraints entail to drivers the use of operative strategies to achieve the main objective of their activity: respect of delivery time in optimal conditions of safety, security and productivity.This thesis deals with the contribution of cognitive psychology to the design of driving assistance systems for trucks. Works are intended to integrate, from the design of new systems, the demands of human cognitive functioning in real situation and the needs and expectations of drivers so that adapted and usable technological solutions could be proposed to them.Applied part shows two major dimensions of truck driving activity: productivity through the issue of the eco-driving assistance (“Conduite Economique Assistée, ADEME- RENAULT TRUCKS” project) and safety through the issue of the assistance to detection and protection of vulnerable road users (“VIVRE2, ANR-PREDIT05-LUTB” project).From a scientific point of view, the thesis ends with a proposal of a model of human functioning in finalized activities, of which is added an adapted model of the truck driving activity. The analysis performed in real environment enhance knowledge, on the one hand, on the applied driving strategies to the eco-driving of a truck in extra-urban environment and, on the other hand, on the components of the activity of drivers doing deliveries in urban environment. Moreover, works performed in VIVRE2 project allowed to specify representations and risky behaviours of vulnerable users with relation to trucks in town.From an applicative and ergonomic point of view, works on driving dynamic simulator allowed the evaluation of an innovative man-machine interface which could be adapted to eco-driving and the proposal as well as the evaluation of assistance systems to guarantee safety of vulnerable users during low speed manoeuvres in urban environment
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Duyme, Valérie. "Récuperation énergétique à l’échappement d'un moteur de véhicule industriel par une turbine a gaz entraînant les auxiliaires." Lyon, INSA, 1990. http://www.theses.fr/1990ISAL0018.
Abstract:
L'énergie contenue dans les gaz d’échappement des moteurs diesel suralimentes équipant les véhicules industriels représente sensiblement le tiers du pouvoir calorifique du combustible. Pour récupérer cette énergie, nous proposons l'emploi d'un système compound différé. Il se compose d'une turbine de récupération sur gaz d’échappement, couplée a un alternateur alimentant les auxiliaires du véhicule (ventilateur, compresseur, ralentisseur. . . ). Afin d'optimiser la récupération, celle-ci n'a lieu que pendant certaines phases de fonctionnement; l’adéquation entre les besoins et l'offre nécessite alors l'emploi d'un accumulateur de stockage. L’intérêt du système et son optimisation sont étudies grâce a la modélisation du fonctionnement d'un véhicule classique se déplaçant sur des circuits types. Le modèle de base, établi préalablement à ce travail, permettait essentiellement de connaître les consommations et l’état de fonctionnement du véhicule tout au long du parcours. Il a été modifie, d'une part, pour prendre en compte les systèmes auxiliaires dans leur configuration traditionnelle, d'autre part, pour simuler le fonctionnement du système de récupération entraînant les auxiliaires dans leur nouvelle configuration. Compte tenu des très nombreux paramètres intervenant dans le modèle, une analyse complète du fonctionnement du système de récupération implante sur le véhicule nécessiterait un trop grand nombre de simulations. C'est pourquoi la méthode des plans d’expériences de Taguchi a été utilisée afin de connaître le comportement du système en fonction des paramètres les plus sensibles et de réaliser son optimisation. La simulation du comportement d'un véhicule industriel équipe du système compound différé sur un circuit de plusieurs centaines de kilomètres montre l’intérêt du système.
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Marciano, Abraham. "Méthodes d'Analyse et de Recalage d'images radiographiques de fret et de Véhicules." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLED040/document.
Abstract:
La société contemporaine fait face à un niveau de menace sans précédent depuis la seconde guerre mondiale. La lutte contre le trafic illicite mobilise aussi l’ensemble desorganes de police, visant à endiguer le financement du crime organisé. Dans cet effort, les autorités s’engagent à employer des moyens de plus en plus modernes, afin notamment d’automatiser les processus d’inspection. L’objectif de cette étude est de développer des outils de vision par ordinateur afin d’assister les officiers de douanes dans la détection d’armes et de narcotiques. Letravail présenté examine l’emploi de techniques avancées de classification et de recalage d’images pour l’identification d’irrégularités dans des acquisitions radiographiques de fret. Plutôt que de recourir à la reconnaissance par apprentissage, nos méthodes revêtent un intérêt particulier lorsque les objets ciblés présentent des caractéristiques visuelles variées. De plus, elles augmentent notablement la détectabilité d’éléments cachés dans des zones denses, là où même les algorithmes de reconnaissance n’identifieraient pas d’anomalie. Nos travaux détaillent l’état de l’art des méthodes de classification et de recalage, explorant aussi diverses pistes de résolution. Les algorithmes sont testés sur d’importantes bases de données pour apprécier visuellement et numériquement leurs performancesOur societies, faced with an unprecedented level of security threat since WWII, must provide fast and adaptable solutions to cope with a new kind of menace. Illicit trade also, oftencorrelated with criminal actions, is viewed as a defining stake by governments and agencies. Enforcement authorities are thus very demandingin terms of technological features, asthey explicitly aim at automating inspection processes. The main objective of our research is to develop assisting tools to detect weapons and narcotics for lawenforcement officers. In the present work, we intend to employ and customize both advanced classification and image registration techniques for irregularity detection in X-ray cargo screening scans. Rather than employing machine-learning recognition techniques, our methods prove to be very efficient while targeting a very diverse type of threats from which no specific features can be extracted. Moreover, the proposed techniques significantly enhance the detection capabilities for law-enforcement officers, particularly in dense regions where both humans or trained learning models would probably fail. Our work reviews state-of-the art methods in terms of classification and image registration. Various numerical solutions are also explored. The proposed algorithms are tested on a very large number ofimages, showing their necessity and performances both visually and numerically
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Boutevin, Corinne. "Problèmes d'ordonnancement et d'affectation avec contraintes de ressources de type RCPSP et line balancing." Clermont-Ferrand 2, 2003. http://www.theses.fr/2003CLF21464.
Abstract:
Dans cette thèse, nous proposons des méthodes de résolution pour des problèmes d'ordonnancement et d'affectation de type RCPSP et Line Balancing (problèmes d'ordonnancement et d'affectation avec contraintes de ressources). Deux problèmes industriels de type RCPSP sont étudiés. Ceux-ci ne pouvant pas être entièrement modélisés par le RCPSP, plusieurs extensions sont proposées. Le problème de Line Balancing étudié concerne l'assemblage de véhicules par des postes de travail. Il s'agit d'affecter les opérations aux postes afin de minimiser le nombre de postes utilisés. Nous effectuons le lien entre ce problème industriel et le modèle du bin packing et proposons plusieurs extensions afin d'adapter les méthodes du bin packing au problème d'équilibrage. Les modèles sont résolus avec des formulations mathématiques, heuristiques, métaheuristiques, couplages et chaînages de méthodes. . . Les tests et comparaisons des méthodes sont basés sur des instances de la littérature et industrielle
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Carlési, Nicolas. "Coopération entre véhicules sous-marins autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agent." Thesis, Montpellier 2, 2013. http://www.theses.fr/2013MON20092.
Abstract:
Les applications sous-marines actuelles exigent la réalisation de travaux de différentes natures dans des zones de plus en plus vastes et toujours plus profondes. La conception et l'utilisation de flottilles d'AUV dans ce contexte est un véritable challenge. Les bénéfices attendus sontmultiples. Premièrement, cela doit permettre de minimiser les coûts grâce à une répartition de ceux-ci sur l'ensemble de la flottille : la perte d'un AUV ou son mauvais fonctionnement ne remettront pas en cause l'intégralité de la mission. Deuxièmement, l'utilisation d'une flottilledoit de fait permettre de réduire le temps d'exécution d'une mission grâce à la parallélisation de certaines tâches. Enfin, la réalisation d'une mission par une flottille permet de conserver le caractère spécialisé des AUV et donc d'envisager plus facilement leur réutilisation dansd'autres contextes. Cependant, les approches de coopération multi-AUV existantes sont limitées par deux principaux verrous : (1) le nombre de communications induit et (2) la gestion de l'hétérogénéité potentielle d'une flottille.L'approche que nous proposons vise à répondre à ces problématiques.L'idée principale est de combiner une approche de coopération réactive avec une approche organisationnelle. L'approche de coopération réactive permet l'échange des signaux de communication très simples. Cependant, elle ne permet de résoudre que des problèmes de coopération de nature assez restreinte qui concernent essentiellement la coordination spatiale de véhicules homogènes. La première contribution de cette thèse est l'extension de l'approche satisfaction-altruisme. Un nouveau mécanisme décisionnel réactif, capable de considérer des actions coopératives de diverses natures, est proposé. La deuxième contribution consiste à spécifier les contextes d'interactions réactives à l'aide d'une approche organisationnelle. Le modèle organisationnel Agent/Groupe/Rôle est utilisé pour avoir une représentation explicite de l'organisation de la flottille. Les concepts de groupe, mais surtout de rôle, sont employés dans l'adressage des signaux de communication et permettent la mise en oeuvre d'interactions hétérogènes avec une grande modularité. L'ensemble est intégré dans une nouvelle architecture logicielle, appelée REMORAS, destinée à équiper des véhicules sous-marins autonomes. Une validation de la faisabilité de notre approche est proposée à l'aide d'une simulation de plusieurs scénarios mettant en jeu des AUV hétérogènesUnderwater marine applications are nowadays branching into various fields covering larger and deeper zones. Performing the required tasks with the aid of AUV flotillas is a real challenge. However, the advantages of using such a new technology are numerous. Firstly, this would highly reduce the cost of the mission thanks to the distribution of this former among the various AUV: the loss of one AUV or its bad functioning will not degrade the performance of the flotilla in general. Secondly, the use of a flotilla reduces the execution time of a mission given the parallelization of certain tasks. Finally, any mission can be accomplished by the flotilla by taking into consideration the specificity of each AUV. In fact, each of these vehicles holds different characteristics rendering the global architecture heterogeneous and therefore applicable in different contexts. However, the methods concerned with multi-AUV cooperation are hindered by two main limitations: (1) the number of communications induced and (2) the management of the heterogeneity in the flotilla.The proposed approach aims at responding to these challenges. The principal idea is to combine this reactive cooperational approach with an organizational one. The reactive cooperational approach allows the exchange of simple communication signals. However, it does not help in solving the problems of cooperation that are very constrained and that mainly concern the spatial coordination of homogeneous vehicles. The first contribution in this thesis is the extension of the satisfaction-altruism approach. A new reactive decisional mechanism capable of considering the cooperative actions of various natures is proposed. The second contribution consists in specifying the context of reactive interactions based on an organizational approach. The organizational model Agent/Group/Role is used in order to have an explicit representation of the flotilla. The concepts of "group" and especially "role" are used in the attribution of the communication signals allowing the accomplishment of heterogeneous interactions with a big modularity. A new concept is therefore born and is integrated in a new software architecture called REMORA intended to equip autonomous underwater vehicles. This proposed new method has been validated through various numerical simulations in different scenarios putting at stake heterogeneous AUV
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Larrue, Philippe. "La coordination des activités de recherche et d'innovation dans les phases d'emergence : les cas des batteries pour véhicules électriques et hybrides." Bordeaux 4, 2000. http://www.theses.fr/2000BOR40025.
Abstract:
L'objectif de cette thèse est double : effectuer un diagnostic du rôle de la coordination dans les phases d'émergence, puis établir des propositions concrètes relatives aux formes institutionnelles permettant d'assurer cette coordination. La réflexion est conduite au travers du cas des batteries pour véhicules électriques et hybrides, technologies en << éternelle émergence >> depuis le début du siècle. Loin des technologies << victorieuses >> (semi-conducteurs, biotechnologies, etc. ) Généralement privilégiées comme terrain d'étude par les théories évolutionnistes du changement technique, les technologies de batteries nous semblent le laboratoire idéal pour appréhender les problèmes de coordination dans les phases d'émergence. Cette réflexion nous amante a nous tourner vers les enseignements des économistes institutionnalistes américains du début du siècle pour introduire la dynamique des intentions d'acteurs et des rapports de pouvoir dans la détermination des directions et des formes du changement dans les phases d'émergence. Une telle démarche s'oppose a toute idée << d'ordre spontané >> et de << nature de la technologie >> pour privilégier la coordination volontaire et le contrôle social de la dynamique technologique. Les consortiums de recherche précompétitive, au sein desquels prennent place de nombreuses négociations entre des acteurs publics et prives appartenant à des industries et disciplines auparavant sans grandes relations, sont la forme institutionnelle privilégiée dans le domaine des batteries de grande capacité. Les pouvoirs publics, en étroite interaction avec les autres acteurs, trouvent dans ces consortiums un rôle essentiel à jouer. Ce travail repose sur une large revue de la littérature technique et d'affaire dans le domaine des batteries avancées et des véhicules alternatifs ainsi que sur de nombreux entretiens avec les acteurs-clés impliques dans ce processus d'innovation.
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Lesobre, Romain. "Modélisation et optimisation de la maintenance et de la surveillance des systèmes multi-composants - Applications à la maintenance et à la conception de véhicules industriels." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT022/document.
Abstract:
Ces travaux de thèse traitent des problèmes de maintenance associés aux véhicules industriels. Ils se concentrent sur la planification des opérations de maintenance et sur le développement d'une méthodologie de conception pour la maintenance. Le but est de proposer une offre de maintenance personnalisée en fonction de chaque véhicule et capable de s'adapter aux contraintes des utilisateurs. Dans l'industrie du transport, ces contraintes se caractérisent par un nombre d'opportunités de maintenance limité et des immobilisations à fortes conséquences financières. Cette offre a vocation à garantir un niveau de disponibilité élevé tout en réduisant l'impact de la maintenance sur les coûts globaux d'exploitation. Dans ce cadre, la politique de maintenance développée vise à assurer, moyennant un certain risque, l'autonomie d'un système multi-composant sur des périodes d'opérations données. Pendant ces périodes, aucune opération de maintenance et aucune défaillance du système ne doivent venir perturber la réalisation des missions. A la fin de chaque période, la politique considérée évalue la nécessité d'une intervention de maintenance pour assurer la prochaine période avec un niveau de confiance spécifié. Lorsque la maintenance est jugée indispensable, des critères intégrant les coûts et l'efficacité de la maintenance sont introduits pour sélectionner les opérations à réaliser. Cette forme originale de regroupement dynamique s'appuie à la fois sur les modèles de fiabilité des composants, sur la structure fiabiliste du système et sur les informations de surveillance disponibles en ligne. Celles-ci se composent d'informations liées à l'état de santé des composants mais également à leurs conditions d'utilisation. La flexibilité du processus permet d'intégrer, dans la décision, des niveaux d'informations différents suivant les composants. Les paramètres de cette politique, à savoir la longueur de la période et le niveau de confiance, sont optimisés en fonction du coût total de maintenance. Ce coût, évalué sur un horizon fini, intègre les coûts directs associés aux opérations de maintenance et les coûts indirects engendrés par les immobilisations. Pour envisager une réduction significative des coûts d'exploitation du système, l'optimisation de la politique de maintenance seule ne suffit pas. Il est primordial de mener une réflexion plus large associant le système et sa maintenance dès la conception. Pour diriger cette réflexion, la méthodologie de conception proposée hiérarchise, à l'aide d'un facteur d'importance original, l'impact des composants sur les coûts d'exploitation. Différentes options de conceptions sont ensuite évaluées, par simulation, sur les composants jugés prioritaires. Les options retenues conduisent à réduire les coûts globaux d'exploitation. Des résultats de simulation permettent d'illustrer les méthodes développées. Une application sur un sous-système du véhicule industriel est également réaliséeThis thesis research work focuses on the maintenance operations scheduling and the development of a design methodology for maintenance. The aim is to suggest a customized maintenance service offer for each vehicle and able to adapt to user constraints. In the transport industry, these constraints are defined by a limited number of maintenance opportunities and vehicle unplanned stops with significant financial consequences. This service offer should enable both to improve the vehicle uptime and to reduce the maintenance impact on operating costs. In this framework, the developed maintenance policy ensures, with a given risk probability, maintenance free operating periods for a multi-component system. During these periods, the system should be able to carry out all its assigned missions without maintenance actions and system fault. And the end of each period, the considered policy evaluates if a maintenance action is required to ensure maintenance-free and fault-free operation on the next period with a specified confidence level. When a maintenance action is mandatory, decision criteria considering the maintenance costs and the maintenance efficiency are used to select the operations to be performed. This form of dynamic clustering, called time-driven clustering, integrates both the component reliability models, the system structure and the available monitoring information. In our case, the monitoring information refers to the component state information and information on the component operating conditions. The process flexibility makes possible to make a maintenance decision in using different information levels for system components. The policy parameters, namely the period length and the confidence level value, are optimized based on the total maintenance cost. This cost, evaluated on a finite horizon, is composed of directs costs related to maintenance operations and indirect costs generated by system immobilizations. In order to reach a significant operating costs reduction, the maintenance policy optimization alone is not sufficient. It is essential to have a broader approach to involve the system and its maintenance since the conception. In this context, the developed design methodology suggests to prioritize the components impact on the operating costs. This prioritization is performed thanks to a defined importance factor. Then, multiple design options are evaluated by simulation in priority component. The selected options lead to reduce the operating costs. This work contains simulation results that illustrate the methods mentioned above. Moreover, a heavy vehicle sub-system is used as a test-case
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Jeanjean, Antoine. "Recherche locale pour l'optimisation en variables mixtes : méthodologie et applications industrielles." Phd thesis, Palaiseau, Ecole polytechnique, 2011. https://pastel.hal.science/docs/00/67/01/47/PDF/these_antoine_jeanjean_bouygues_elab_lix.pdf.
Abstract:
Les problèmes d'optimisation en variables mixtes sont souvent résolus par décomposition quand ils sont de grande taille, avec quelques inconvénients : difficultés de garantir la qualité voire l'admissibilité des solutions et complexité technique des projets de développement. Dans cette thèse, nous proposons une approche directe, en utilisant la recherche locale, pour résoudre des problèmes d'optimisation mixte. Notre méthodologie se concentre sur deux points : un vaste ensemble de mouvements et une évaluation incrémentale basée sur des algorithmes approximatifs, travaillant simultanément sur les dimensions combinatoire et continue. Tout d'abord, nous présentons un problème d'optimisation des stocks de banches sur chantiers. Ensuite, nous appliquons cette technique pour optimiser l'ordonnancement des mouvements de terre pour le terrassement d'autoroutes et de voies ferrées. En n, nous discutons d'un problème de routage de véhicules avec gestion des stocks. Les coûts logistiques sont optimisés pour livrer un produit fluide par camion dans des zones géographiques d'une centaine de clients, avec la gestion de l'inventaire con ée au fournisseurLarge mixed-variable optimization problems are often solved by decomposition, with some drawbacks : di culties to guarantee quality or even feasible solutions and technical complexity of development projects. In this thesis, we propose a direct approach, using local search, for solving mixed-variable optimization problems. Our methodology focuses on two points : a large pool of varied moves and an incremental evaluation based on approximate but highly e cient algorithms, working on combinatorial and continuous dimensions simultaneously. First, we present a formwork stocks optimization problem on construction sites. Then, we rely on this methodology to optimize earthworks scheduling for highway and railway projects. Finally, we solve a vehicle routing problem with inventory management. Inventory routing refers to the optimization of transportation costs for the replenishment of customers' inventories : based on consumption forecasts, the vendor organizes delivery routes
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Chemineau, Léonard. "Développement d'une méthode d'éco-conception basée sur la modélisation et l'évaluation des filières de valorisation : application au secteur automobile." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2011. http://www.theses.fr/2010ENAMA012.
Abstract:
La conception des véhicules automobiles est soumise à des contraintes fortes, liées à la gestion de la fin de vie des produits (réglementations, responsabilités sur l'augmentation des déchets, conséquences économiques de la raréfaction des ressources, image). Dans ce contexte, nous cherchons à déterminer quel système de mesure de la valorisabilité et du changement de valeur en fin de vie peut permettre une éco-conception efficace et une réduction des risques réglementaires. Un modèle est proposé, basé sur les trois objets fondamentaux 'Flux', 'Filière' et 'Arborescence'. Le Flux, brique élémentaire, décrit les performances et limites techniques (faisabilité, gisements disponibles, débouchés potentiels, stabilité, stade de développement, etc. ) et économiques (valeur du produit d'entrée, coût de traitement, valeur du produit de sortie) des procédés de traitement d'un produit en fin de vie. L'agencement des Flux permet de construire des Filières, puis des Arborescences, représentatives de l'ensemble des possibilités de valorisation pour une pièce. Le modèle permet d'obtenir des "Règles génériques d'éco-conception" (applicables avant le début de la conception) et un "Outil d'évaluation de la valorisabilité" (utilisable en cours de conception), et s'appuie sur la mesure de la valorisabilité massique et de la rentabilité potentielle de valorisation. Plusieurs études de cas sont réalisées, sur des pièces automobiles en cours de conception : Pare-choc, Garniture de jupe, Panneau de porte, Pare-soleil. Nous proposons des pistes d'amélioration pour chacune des pièces étudiées, et dégageons des approches possibles de l'éco-conception. Ces approches permettent de positionner et d'améliorer la "performance éco-conception" d'une pièce. La méthode proposée peut être utilisée en dehors du secteur automobileCar design is increasingly constrained by environmental and economic issues and regulation. For manufacturers, the 2000/53/CE and 2005/64/CE European directives impose vehicle effective recovery, as well as recoverability rates for new cars, and proof that recovery is performed with reliable technologies. Moreover, motor vehicles are effectively treated more than 13 years after a potential eco-design decision. Existing and prospective path knowledge is then obviously very important to make the right design choices. This paper proposes a new modelling method based on paths technical and economic reliability, treatment cost and final products value conservation assessment, capable of providing designers with eco-design generic advices, and integrated recoverability assessment tool, without recovery expert knowledge. The basic modelling object is the 'Flow', assessed according to technical and economic parameters. The proposed method enables flow linking through paths and trees, and makes it possible to produce eco-design specifications. Case studies are performed on automotive parts, and four possible eco-design approaches are studied. The proposed method could also be applied outside of the automotive world
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Jeanjean, Antoine. "Recherche locale pour l'optimisation en variables mixtes : méthodologie et applications industrielles." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00670147.
Abstract:
Les problèmes d'optimisation en variables mixtes sont souvent résolus par décomposition quand ils sont de grande taille, avec quelques inconvénients : difficultés de garantir la qualité voire l'admissibilité des solutions et complexité technique des projets de développement. Dans cette thèse, nous proposons une approche directe, en utilisant la recherche locale, pour résoudre des problèmes d'optimisation mixte. Notre méthodologie se concentre sur deux points : un vaste ensemble de mouvements et une évaluation incrémentale basée sur des algorithmes approximatifs, travaillant simultanément sur les dimensions combinatoire et continue. Tout d'abord, nous présentons un problème d'optimisation des stocks de banches sur chantiers. Ensuite, nous appliquons cette technique pour optimiser l'ordonnancement des mouvements de terre pour le terrassement d'autoroutes et de voies ferrées. En n, nous discutons d'un problème de routage de véhicules avec gestion des stocks. Les coûts logistiques sont optimisés pour livrer un produit fluide par camion dans des zones géographiques d'une centaine de clients, avec la gestion de l'inventaire con ée au fournisseur.
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Robert, Elodie. "Gestion de l'état de santé de véhicules pour la maintenance de flotte : prise en compte des contraintes opérationnelles et optimisation conjointe des maintenances et des missions." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT098.
Abstract:
Ces travaux de thèse traitent des problèmes de planification conjointe des opérations de maintenance et des missions pour des flottes de véhicules industriels. Le but est de développer une méthodologie permettant d’adapter la planification conjointe des maintenances et des missions en fonction de l’état de santé des véhicules mais également en fonction des caractéristiques des missions. Ces caractéristiques correspondent aux conditions de sévérité d’usage qui ont un impact important sur la dégradation du camion et doivent être prise en compte pour adapter au mieux la planification des opérations de maintenance en fonction de l’évolution de la dégradation. La mise en place d’une méthodologie d’aide à la décision pour gérer une flotte permettrait d’améliorer la productivité, de réduire les coûts de maintenance tout en utilisant au mieux la capacité de la flotte. Cependant, le problème de planification conjointe pour une flotte est un problème complexe à résoudre nécessitant de considérer trois dimensions. La première est de planifier conjointement les missions et les maintenances de façon statique. La seconde est d’intégrer, de façon dynamique, les informations de surveillance disponibles et les différents événements pouvant se produire pour mettre à jour le planning. La troisième dimension est la dimension flotte qui implique de gérer plusieurs véhicules en parallèle.La première étape consiste à planifier conjointement les activités de maintenance et les missions pour un camion dans un cas statique. On suppose alors qu’on connait toutes les missions à planifier et qu’aucune information de surveillance n’est disponible. Pour cela, on définit un modèle de dégradation du véhicule afin d’estimer sa durée de vie résiduelle pour prendre les décisions. C’est un modèle avec des valeurs de paramètres variables car le véhicule évolue dans des conditions de sévérité d’usage différentes en fonction des missions. Il est le point central pour mettre en place un algorithme de planification afin d’éviter les risques de panne trop importants. La planification est naturellement optimisée en fonction d’un critère basé soit sur les coûts de maintenance, soit sur les revenus d’exploitation.Une fois cette méthodologie définie, elle est complétée pour intégrer les informations relatives à la dégradation du véhicule, les occurrences de panne et les nouvelles missions qui peuvent demandées. Une approche dynamique pour résoudre le problème de planification pour un véhicule a donc été développée. Si une panne survient, le planning est mis à jour car il n’est plus adapté à l’évolution de la dégradation réelle du véhicule. De même, lorsque qu’une nouvelle mission est disponible, une mise à jour est indispensable car l’ordre de priorité des missions, défini par leurs dates limites de livraison, doit être pris en compte au plus vite pour éviter les pénalités de retard. En revanche, une information de dégradation peut avoir une influence variable sur le planning en cours. Il s’agit donc d’étudier la robustesse du planning pour éviter de changer trop souvent l’ordre des missions et les dates de maintenance.La dernière étape consiste à intégrer la dimension flotte dans la prise de décision. Ce n’est donc plus juste une question d’ordre des missions et de planification des maintenances au bon moment mais il faut également décider à quelle mission est attribuée à quel véhicule. La prise de décision dépend alors de l’état de la flotte. Une analyse de l’impact de la prise en compte de la dimension flotte dans le cas statique, puis dans le cas dynamique est menée.Des résultats de simulation permettent d’illustrer les méthodes développées et de montrer leur intérêt et les gains en termes de coûts qu’elles engendrentThis thesis work deals with the problems of joint scheduling for maintenance operations and missions for industrial vehicle fleets. The aim is to develop a methodology to adapt the joint scheduling of maintenance and missions according to the vehicles health state but also according to the missions features. These features correspond to the conditions of usage severity that have a significant impact on the truck deterioration and must be taken into account to adapt at best the maintenance operations schedule according to the deterioration evolution. The implementation of a decision support methodology to manage a fleet would improve productivity and reduce the maintenance costs while making the most of the fleet capacity. However, the joint scheduling problem for a fleet is a complex problem to solve and three main dimensions has to be considered. The first one is to jointly schedule missions and maintenance operations in a static case. The second one is to integrate the available monitoring information and the different events that can occur to update the schedule and treat the problem in a dynamic way. The third dimension is the fleet dimension that involves managing several vehicles in parallel.The first step is to jointly schedule the maintenance activity and the missions for a truck in a static case. It is assumed that all the missions to be performed are known and that no monitoring information is available. To do this, a vehicle deterioration model is defined to estimate its remaining useful lifetime to make decisions. It is a model with varying parameters since the vehicle operates under different conditions of usage severity according to the missions. It is the central point for setting up a scheduling algorithm to avoid any excessive risk of failure. The scheduling process is naturally optimized according to a criterion based on either the maintenance costs or the operating incomes.Once this methodology has been defined, it must be completed to include information on the vehicle deterioration, failure occurrences and new missions that may be requested. A dynamic approach has then been developed to solve the scheduling problem for a vehicle. If a breakdown occurs, the schedule must be updated because it is no longer adapted to the evolution of the current vehicle deterioration. Likewise, when a new mission is available, an update is essential because the priority order of the missions, defined by their deadlines, must be considered as soon as possible to avoid delay penalties. On the other hand, deterioration information can have a varying influence on the current schedule. Then, the schedule robustness has to be studied to avoid changing the mission order and the maintenance dates too often.The last step is to integrate the fleet dimension in the decision-making process. It is no longer just a question of mission order and timing for maintenance operations, but also of deciding which vehicle is assigned to which mission. The decision-making process then depends on the whole fleet. An analysis of the impact of considering the fleet dimension in the static case and then in the dynamic case is led.Simulation results are used to illustrate the developed methods and aim at showing their interest and the cost savings they generate
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Schmid, Alexis. "Valorisation des véhicules hors d’usage (VHU) : Comparaison multicritère de scénarios de démantèlement par une étude expérimentale menée sur un site industriel de déconstruction / broyage." Thesis, Lyon, INSA, 2012. http://www.theses.fr/2012ISAL0060.
Abstract:
Afin de déterminer les principaux leviers qui permettraient d’améliorer les taux de valorisation des VHU, dans des conditions socio-économiques et environnementales acceptables, des campagnes expérimentales de déconstruction et de broyage visant à comparer différents scenarii de déconstruction ont été réalisées sur un site industriel (Acyclea, groupe Praxy). Cette démarche vise à répondre à la directive européenne relative aux VHU qui fixe l’objectif ambitieux d’atteindre au plus tard le 1er janvier 2015 un taux de valorisation minimal de 95 % en masse du VHU, dont au maximum 10% de valorisation énergétique. Les campagnes expérimentales réalisées ont chacune traité des échantillons d’au moins 90 VHU, dont la masse et l’âge moyens ont été évalués à 989 kg / VHU et 14 ans respectivement. Les masses et compositions des flux de matière ont été mesurées pour déterminer les incidences du niveau de démantèlement des véhicules. D’autres paramètres ont également été suivis, tels que les temps de main d’œuvre sur les différentes opérations et l’analyse des rejets éventuels de la filière dans l’environnement. Les résultats montrent que les taux de valorisation augmentent avec le niveau de déconstruction des véhicules, passant de 81.6 +/- 3.4 % de la masse des VHU pour le scénario standard à 86.0 +/- 0.6 % pour le scénario le plus poussé. Cependant, les objectifs de la directive n’ont pas été atteints même avec le scénario le plus poussé. Une méthodologie d’évaluation globale adaptée au système « démantèlement / broyage / tri de VHU » a été mise en place. Elle repose sur 9 indicateurs qui évaluent des performances au regard des enjeux du Développement Durable et un indicateur plus spécifique qui évalue la performance technique de la filière. Les résultats obtenus ont été analysés indicateur par indicateur, puis une analyse multicritère globale a été effectuée à l’aide de la méthode ELECTRE II. Ils révèlent que le scénario intermédiaire de déconstruction serait optimal vis-à-vis de l’ensemble des critères sélectionnésTo identify keys for improving the recovery rates of ELVs in sustainable socio-economic and environmental conditions, experimental campaigns of dismantling and shredding were performed to compare different scenarios of deconstruction on an industrial plant (Acyclea, Praxy group). This is a focus on the EU Directive on ELVs which sets the ambitious goal of achieving no later than 1 January 2015 a minimum recycling rate of 95% by weight of ELVs, including a maximum of 10% for energy recovery. The experimental campaigns were carried out each treated sample of at least 90 ELVs, whose mass and age means were evaluated at 989 kg / ELV and 14 years respectively. The masses and compositions of matter flows were measured to determine the impact of the level of dismantling vehicles. Other parameters were also monitored, such as labor time on the various operations and analysis of potential emissions in the environment. The results show that the recovery rates increase with the level of deconstruction of vehicles, from 81.6 + / - 3.4% of the mass of ELVs for the standard scenario to 86.0 + / - 0.6% for the scenario the more extensive. However, the objectives of the Directive have not been achieved even with the more extensive scenario further. A comprehensive assessment methodology adapted to the system "dismantling / shredding / sorting of ELV" was established. It is based on nine indicators to measure performance in terms of sustainable development issues and a more specific indicator that assesses the technical performance of the sector. The results were analyzed indicator by indicator, and a comprehensive multi-criteria analysis was performed using the method ELECTRE II. They show that the middle scenario of deconstruction is optimal vis-à-vis all the selected criteria
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Bensedik, Aissa. "Influence de gratifiants dans la prédiction de la performance et de la satisfaction à partir des expectations actuelles : le cas du complexe de véhicules industriels d'Alger." Paris 10, 1989. http://www.theses.fr/1989PA100025.
Abstract:
La présente recherche a été réalisée en Algérie au complexe de véhicules industriels a Rouïba (Alger) sur un échantillon de 110 ouvriers spécialises du bâtiment montage camions, qui sont affectés à une chaine d'assemblage. L'objectif principal était de vérifier un certain nombre d'hypothèses, parmi les plus importantes, l'hypothèse no 1 qui consiste à vérifier la prédiction de la performance et de la satisfaction à partir de la combinaison additive ou multiplicative de trois variables : la valence ou attachement aux différentes récompenses. L'instrumentalité ou la probabilité subjective qu'un niveau de performance donné mène a la récompense attendue. L'expectation ou la probabilité subjective qu'un niveau d'effort donne mène a la performance fixée. La combinaison de ces trois variables donne un score qui représente le niveau d'effort que le travailleur engagera dans le futur. A l'aide de la méthode des corrélations à délais croisés (Campbell et Stanley 1963), nous avons étudié la relation entre la motivation, la performance et la satisfaction, sous l'effet des gratifiants et des variables démographiques. Ainsi l'introduction des gratifiants obtenus dans l'intervalle des 6 mois séparant la 1er et la 2ème enquête, et les variables démographiques dans le calcul des corrélations, si elle a amélioré les scores des coefficients, elle n'a pas pour autant vérifié l'hypothèse no 1, qui est à la base de la théorie de motivation développée par Vroom en 1964The object of the present research was to test the relationship between motivation measured by the combinaison of three variables : 1- valence : which represent the attachment to the outcomes. 2- instrumentality : it's the probability subjective to obtain the outcome when he realize a good level of performance. 3- l'expectation : it refer to the probability subjective to realize a good performance when he pledge one's effort. And the performance and satisfaction. These three variables (valence, instrumentality, expectation) are combined a a multiplicative or additive way to give a scorewhich represent a level of motivation or effort that the worker will engage in the future. The results obtained here are interesting, but they failed to confirme the first important hypothesis on which was built the model of motivation at work developed by Vroom (1964) and tested and confirmed in many researchs (porter and lawler 1868, lawler 1973, orpen 1975)
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Estève, Bruno. "Définition en vue d'une intégration dans le processus de conception des éléments qualifiant et quantifiant la visibilité d'un véhicule automobile." Paris, ENSAM, 1999. http://www.theses.fr/1999ENAM0036.
Abstract:
La prise d'informations lors de la conduite se modélise par un système composé de trois éléments : le conducteur, le véhicule et l'environnement. Par conséquent, une amélioration significative de la sécurité routière ne sera possible que si nous agissons sur le système entier. Nos travaux réalisés dans le cadre d'un contrat CIFRE avec la société PEUGEOT SA, ont pour objectif l'intégration du concept de visibilité au cours du processus de conception industrielle d'un nouveau véhicule. Face à ces enjeux, notre démarche s'articule selon deux axes : - la définition de la visibilité : dans cette optique, notre étude modélise un système composé de trois éléments, le conducteur, le véhicule et l'environnement, ayant respectivement le rôle de récepteur, de filtre et d'émetteur d'informations visuelles. Chaque élément est spécifié en fonction de ses caractéristiques propres et des interactions existant à l'intérieur du système ; - une meilleure prise en compte de la visibilité au cours du processus de conception d'un véhicule en proposant aux ingénieurs mécaniciens deux outils adaptés à leur activité de conception. Le premier outil propose une méthode d'évaluation des contraintes afin de déterminer des paramètres et des critères à intégrer dans un cahier des charges ergonomiques. Le deuxième outil introduit une approche plus globale de la visibilité pour l'évaluation des solutions proposées. Il se base pour cela sur la notion de champ de visibilité. Nous établissons le type de représentation graphique et le mode de mesure à adopter, ainsi que les différentes méthodes permettant d'évaluer un projet. La "lisibilité" induite par nos travaux est de nature à lever les freins relatifs à l'intégration des données scientifiques spécifiant la visibilité
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Tufano, Anna Rita. "Vibroacoustic coupling phenomena on heavy vehicles.Medium frequency experimental analysis and numerical applications for design specifications." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEC052.
Abstract:
La prestation vibroacoustique est une question primordiale pour les constructeurs de véhicules, qui sont contraints par des lois ainsi que par des besoins commerciales: d'une part, un grand nombre de normes existe, visant à régler les niveaux vibratoires et acoustiques que les occupants d'un véhicule peuvent supporter, d'autre part le constructeur est intéressé à garantir un haut degré de confort pour que son produit soit compétitif. L'industrie du poids lourds comporte des spécificités par rapport à d'autres secteurs industriels, et surtout par rapport au marché des véhicules légers: non seulement l'architecture d'un véhicule industriel est unique, mais en plus ce qui caractérise les poids lourds par rapport à d'autres véhicules terrestres est la grande diversité des configurations disponibles. Une bonne connaissance des mécanismes de transmission des vibrations et du bruit, ainsi que du bilan de leurs sources, permette de fixer des règles de conception plus rigoureuses pour les composants. Par ailleurs, la connaissance des influences des paramètres architecturaux d'un camion sur les prestations vibroacoustiques donne une meilleure clé d'interprétation pour prédire les caractéristiques qu'un composant du véhicule doit avoir. Actuellement ces vérifications sont largement basées sur des essais, soit subjectifs (estimations par des techniciens experts) soit objectifs (acquisitions par microphones et accéléromètres). Cette pratique est très coûteuse car, pour prendre en compte la diversité des camions, il faut tester un grand nombre de véhicules. Pour franchir ces limitations, le prototypage virtuel - au lieu des essais physiques - doit être renforcé. Les méthodologies numériques sont déjà utilisées au sein du Groupe Volvo, mais les outils disponibles sont considérés en partie inappropriés pour les besoins de calcul des prestations NVH. Les activités de cette thèse ont été réalisées dans le cadre du service Noise and Driveline Vibration, qui est responsable de l'estimation du confort acoustique perçu par les occupants du camion, dans toutes ces conditions d'utilisation. Les travaux de thèse sont concentrés sur le comportement du châssis comme composant principale; le châssis est la principale voie de transfert des vibrations depuis le moteur vers la cabine. En outre, une attention particulière sera donnée à l'effet des accessoires sur le comportement dynamique du châssis, bien que peu d'intérêt sera porté sur la signature vibratoire des accessoires mêmesThe vibroacoustic performance is a matter of primary concern for modern vehicle manufacturers, that are constrained by health and safety legislation as well as by commercial needs: on the one hand, a number of norms exists regulating the level of vibration and noise that vehicle occupants can tolerate, but on the other hand a manufacturer is also interested in guaranteeing a high level of comfort in order to keep products competitive. The commercial vehicle industry presents some peculiarity with respect to other vehicle manufacturing businesses, and especially to the more known car industry: not only the architecture of a commercial vehicle is a class of its own, but what differentiates the most trucks from other ground vehicles are the configuration diversity and customization. A deep knowledge of the vibration and noise transmission mechanisms in trucks as well as source breakdown allows defining more rigorous and strict component specifications. Furthermore, the comprehension of the sensitivity of truck architecture parameters on vibroacoustic features provides even deeper means to assess the needed properties for a component to be installed on a vehicle. At present the verification is largely based on tests, both subjective (assessment by experimented test engineers) and objective (microphone and accelerometer acquisitions). This practice is extremely expensive, since, in order to take into account the large diversity of trucks, a large number of vehicles has to be tested. To overcome this limit, virtual testing - as opposed to physical testing - should be strengthened. Numerical methods are already largely used in the Volvo Group, but the available tools are considered partly unfit to the NVH demands and inappropriate with respect to their specific needs. The activities of the current thesis have been developed in the framework of the Interior Noise and Driveline Vibration group, which is responsible for the estimation of the acoustic comfort perceived by driver and passengers in all driving conditions and vehicle uses. This thesis will focus on the behaviour of the chassis as a primary component. The chassis is the main transfer path for engine-induced vibrations transmitted to the cabin. Besides, a peculiar attention will be given to the effect the chassis equipment components have on the chassis dynamics, even though limited interest will be put on the investigation of the dynamic signature of the equipment itself
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Musset, Roland. "Contribution à la modélisation et à la commande d'un processus électrohydraulique : application à un essieu directionnel." Nancy 1, 2001. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2001_0176_MUSSET.pdf.
Abstract:
L'objectif de cette thèse est la modélisation et la commande d'un processus électrohydraulique constitué d'un essieu directionnel, d'un modulateur de puissance hydraulique (servodistributeur à action proportionnelle) et d'un système hydraumécanique. Après avoir rappelé quelques principes de base de la thermodynamique ainsi que les propriétés physiques des huiles hydrauliques, nous avons décrit et modélisé chaque composant hydraulique implanté sur le processus. Ensuite, nous avons présenté l'asservissement de position du dispositif expérimental ainsi que l'informatique industrielle mise en œuvre : capteurs de mesures, acquisition de données et traitement de l'information. A ce niveau de l'étude, nous avons été en mesure de présenter et d'analyser le modèle non-linéaire global. Deux approches basées sur la méthodologie des perturbations singulières et la recherche d'intégrales premières nous ont permis de simplifier le modèle d'état global. Le modèle réduit a été validé par des résultats simulés et expérimentaux. Nous avons calculé un modèle linéarisé tangent autour d'un point d'équilibre et étudié ses propriétés. Dans la dernière partie de ce mémoire, nous avons développé, analysé et mis en oeuvre trois lois de commande : une loi de commande proportionnelle, une loi de commande par placement de pôles avec retour d'état estimé sur la vitesse du tiroir et une loi de commande H∞avec factorisations copremières. L'ensemble de ces travaux s'accompagne de simulations et de validations expérimentales des solutions proposées.
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Saidani, Michael. "Monitoring and advancing the circular economy transition : Circularity indicators and tools applied to the heavy vehicle industry." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC071/document.
Abstract:
Cette thèse fournit des clés pour mesurer, améliorer et piloter la performance de circularité de produits industriels à différentes échelles d’implémentation de l’économie circulaire (micro, meso, macro). Plusieurs indicateurs de circularité y sont expérimentés au travers d’un cas d’étude industriel et une analyse critique de ces indicateurs est effectuée au regard, entre autres, du paradigme de l’économie circulaire, et de leur intégration dans les pratiques industrielles de (re)conception et développement de produits et services. Dans le même temps, en réponse au nombre croissant d’indicateurs de circularité développés, de périmètres et d’ambitions inégales, une taxonomie d’indicateurs de circularité est proposée dans le but de clarifier le flou actuel autour de cette nébuleuse d’indicateurs de circularité. Cette classification ordonnée d’indicateurs est accompagnée de son outil informatique d’aide à la sélection afin de faciliter leurs usages appropriés. Un nouvel indicateur de circularité est également développé et expérimenté, puis des recommandations pour le développement d’indicateurs futurs sont discutées. Bien que les indicateurs évoqués dans la thèse aient pour vocation à être utilisés pour tout type de secteur, l’industrie des véhicules lourds en est le cadre d’application. En effet, en l’absence de réglementation européenne sur la fin de vie de ces véhicules, il s’agit d’identifier, de questionner et de tester les leviers d’actions que cette industrie peut activer pour améliorer sa performance dans une perspective d’économie circulaire.Tout d’abord, les meilleures pratiques et les défis actuels de l’industrie des véhicules légers et des véhicules lourds sont mis en exergue au regard des quatre pierres angulaires de l’économie circulaire définis par la Fondation Ellen MacArthur (conception circulaire, nouveaux modèles d’affaires, logistique inversée, écosystème) et des quatre boucles principales du modèle circulaire (maintenance, réutilisation, reconditionnement, recyclage). Ces pratiques exemplaires sont synthétisées au sein d’un guide de deux pages pour faciliter leur diffusion et adoption par les praticiens industriels désirant mettre en oeuvre de tels modèles de circularité. Par la suite, une étude industrielle pilote a été menée avec un constructeur d’engins de manutention cherchant à développer son activité de reconditionnement d’engins en fin de vie. Inspiré par des investigations sur le terrain couplé à un état de l’art étendu, une modélisation multi-échelles – a) engin et composants clés, b) processus de démantèlement, c) filières de valorisation – a permis (i) de proposer et de valider une amélioration (en temps et en ressources) des opérations de démontage d’un point de vue organisationnel et technique, (ii) d’effectuer une analyse économique et environnementale des activités de démantèlement et de valorisation. Un premier outil d’aide à la décision a également été conçu pour accompagner l’industriel dans la valorisation optimale de son engin en fin de vie. Des réflexions sur la généralisation et transposition des approches développées à d’autres engins ou secteurs sont données, ainsi que des pistes de recherche prometteuses pour accomplir davantage la transition vers une économie circulaire – effective, efficiente et durableImplementing circular economy practices is increasingly acknowledged as a convenient solution to meet the goals of sustainable development. Meanwhile, there is at present no recognized way of measuring how effectively a region or a company is in making the transition to a circular economy, nor holistic monitoring tools for supporting such a process. New methods and tools are required to support industrial practitioners in their transition towards more circular practices, as well as to monitor the effects of circular economy adoption. In absence of regulations addressing the end-of-life management of their fleet, the heavy vehicles industry is both a challenging and promising industrial sector – of huge economic and environmental importance, but barely addressed from a research perspective – that needs to be boosted in its move to a more circular economy. An in-depth preliminary study reveals indeed huge potential to develop circular strategies and solutions in the heavy vehicles sector. This research explores the improvement potential for closing industrial material and components loops.On this basis, the objectives of the present Ph.D. thesis are: to provide an integrated and comprehensive framework to measure, improve and monitor the circularity performance of complex industrial systems; to identify the best mechanisms and action levers to close the loop on heavy vehicles and associated key components - providing thus decision-making support for the end-of-life management of heavy vehicles. At the intersection of design engineering and industrial ecology, this Ph.D thesis - by articles - aims to provide new meaningful insights both for academics and industrial practitioners. In fact, for each chapter, academic publications and industrial deliverables are given, illustrating and disseminating both theoretical contributions and practical implications. For instance, it includes: a proposed taxonomy of circularity indicators and its associated selection tool; an experimentation and critical analysis of several circularity indicators on a heavy vehicle’s key component; the design of a multi-tool methodology to model, simulate and quantify the impact of potential circular strategies; an industrial pilot study on an end-of-life heavy vehicle, dealing with the techno-economic and environmental analysis of possible recovery options