Dissertations / Theses on the topic 'Trajectoire de handicap'

L’objectif de cette thèse est de contribuer à la construction des connaissances sur l’inclusion scolaire d’élèves en situation de handicap en appréhendant le sens qu’ils accordent à leur expérience scolaire et leurs représentations de soi, eu égard à leur trajectoire scolaire. Nous avons rencontré 111 élèves en situation de handicap intellectuel, 50 filles et 61 garçons, âgés de 7 à 16 ans (M = 12,4 ; ET = 2,08) scolarisés en ULIS école (N = 44), ULIS collège (N = 49) et IME (N = 18) dans la région Midi-Pyrénées.Cinq outils complémentaires, tous adaptés pour les élèves rencontrés, ont été utilisés afin de recueillir nos données : le dessin de soi et du bonhomme (Hurtig & Rohrer, 1979), un Q-Sort de représentations de soi (Pierrehumbert & Rankin, 1990), le questionnaire « Les jeunes, l’école et leur avenir » (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), le Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) et un bilan de savoir oralisé (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Nos résultats indiquent l’existence d’une pluralité de trajectoires scolaires révélatrices de la scolarisation d’élèves en situation de handicap. Les contextes actuels de scolarisation ainsi que les modalités d’enseignement sont des dimensions saillantes composant ces trajectoires. Le sens de l’expérience scolaire de ces élèves, qui se construit sur la base de ces trajectoires, souligne une importante valorisation des apprentissages intellectuels et scolaires. L’enseignant est perçu comme le principal agent de médiation entre les élèves et les savoirs. L’absence de relations aux pairs dans les activités récréatives est aussi constatée. L’étude des liens entre les variables met en exergue l’effet modérateur du sens accordé à leur expérience scolaire, notamment les apprentissages du quotidien, les rapports entretenus avec les enseignants, les représentations concernant les liens aux pairs et les contenus scolaires, dans la relation entre les trajectoires scolaires et les représentations de soi
We would propose to contribute to knowledge building by directly investigate pupils concerns about their schooling experiment' sense and the development of self-representations in terms educational trajectories. Their characteristics and specificities would be highlighted. We met 111 intellectually disabled pupils, 51 girls and 60 boys, aged 7.5 to 16 years old (A (average) = 12.4 ; SD (standard deviation) = 2.08), schooled in ULIS based in primary school (N=44), ULIS based in secondary school (N=49) and in specialized environment (N=19), in the Midi-Pyrénées area. Five additional instruments, all suitable for pupils we met, have been used to collect our data : self-drawing and man drawing (Hurtig & Rohrer, 1979), a Q-Sort of self-representations (Pierrehumbert & Rankin, 1990), the questionnaire Les jeunes, l’école et leur avenir (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), a drawing of real school and dreaming school Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) and an orally bilan de savoir (knowledge assessment) (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Our results show existence of plural educational trajectories which emphasize pupils in a disability situation’s schooling. Current context of schooling and methods of teaching are prominent dimensions of these trajectories. The sense of schooling experience, based on these trajectories, underlines higher values given to intellectual and schooling knowledge. The teacher is perceived as the principal mediating agent between pupils and knowledge. The lack of peer’s relations is also observed in their recreational activity. Studying links between the variables of our study disclose a moderated effect of sense given to their schooling experience, particularly in daily knowledge, relationships with teachers, link to peers and school content, in the relationship between educational trajectories and self-representation

La palliation du handicap moteur est la principale application actuelle des interfaces cerveau-machine (ICM). Cette thèse décrit une interface cerveau-machine hybride, conçue spécifiquement pour des patients souffrant de myopathie de Duchenne. Notre ICM hybride exploite les signaux issus de capteurs électroencéphalographiques (EEG), électromyographiques (EMG), et de joysticks. Leur traitement nous permet de détecter un mouvement ou une intention de mouvement à différents niveaux de la commande motrice. Les signaux joysticks sont utilisés tant que le patient est capable de les activer, puis à mesure que la motricité se dégrade avec l’évolution de la maladie, l’ICM hybride prend en compte les signaux EMG et enfin les signaux EEG. Nous avons développé une méthode originale de traitement des signaux EEG, qui permet à un expert humain de sélectionner les valeurs caractéristiques qui lui semblent les plus discriminantes. Les performances de cette méthode ont été évaluées sur une base de données qui sert de référence dans la communauté ICM, ainsi que sur des données que nous avons enregistrées sur des sujets sains. Notre ICM hybride permet le contrôle de trajectoire d’un mobile à partir de trois actions, correspondant à un mouvement ou une intention de mouvement de la main droite, de la main gauche, et des deux mains simultanément. Un degré de liberté supplémentaire peut être envisagé en intégrant la détection d’une intention de mouvement des pieds
Brain-machine interfaces (BMI) have been considered since many years as the most promising approach to the palliation of severe motor handicap. This thesis describes a hybrid brain-machine interface, designed specifically for patients suffering from Duchenne muscular dystrophy. Our hybrid BMI uses signals recorded by electroencephalography (EEG), electromyography (EMG), and joystick sensors. Signal processing enables the hybrid BMI to detect a movement or movement intent at different levels of the motor command chain. Joysticks are used as long as the patient is able to activate them, then when motricity deteriorates with the disease evolution, the hybrid BMI takes EMG signals into account and finally EEG signals. We have developed an original method for processing EEG signals, allowing the system to select features that a human expert considers as the most discriminant. Performance has been assessed on a data set used as a reference in the BMI community, as well as on data that we have recorded from healthy subjects in our laboratory. Our hybrid BMI controls the trajectory of a moving object – either real or virtual – through three actions, corresponding to a movement or an intent of movement of the right hand, the left hand, or both hands simultaneously. An additional degree of freedom can be considered by integrating the detection of attempted feet movements

Au travers d’une recherche ethnographique menée dans deux unités (éveil de coma et unité dédiée), la thèse interroge la construction de la trajectoire de handicap des patients en état végétatif chronique ou pauci relationnel. Ces deux états de conscience altérée, entraînent un handicap extrême et une dépendance quasiment totale rendant impossible la participation pleine et entière du patient à sa prise en charge. A la fois présent et absent, ce dernier voit sa trajectoire de handicap se construire au travers d’un partenariat fragile entre les professionnels de santé d’un côté, et les familles de l’autre. Le travail de thèse a permis d’identifier les différentes unités de prise en charge comme des moments-clés de la trajectoire de handicap où se nouent et se dénouent des relations entre professionnels et familles oscillant entre conflits, partenariat, tensions et partages. La peur omniprésente en réanimation laisse sa place à l’incertitude et l’espoir, marqueurs du passage en unité d’éveil de coma, puis à l’inscription dans le handicap et le temps long représentatif de l’unité dédiée qui devient le lieu de vie. Ces passages modifient ainsi ces relations, et de fait, le déroulement de la trajectoire de handicap. Ce sont, en effet, les deux unités, les relations qui s’y déploient, les « esprits de soin » qui y sont mobilisés et les savoirs qui se partagent ou s’affrontent qui sont analysés pour tracer les contours de cette trajectoire de handicap. Dans une démarche interactionniste et ethnographique, la thèse rend ainsi compte des différents enjeux de cette prise en charge que l’on peut définir, à plusieurs niveaux, de particulière
Through an ethnographic research, conducted in two medical units (awakening and dedicated unit), this thesis investigates the construction of the handicap trajectory of patients in a chronic vegetative state or in a minimal conscious state. These two states, of altered consciousness, create an extreme handicap and an almost full reliance, making a full and whole participation of the patient to their medical care, impossible. Being both present and absent, the latter, observes his handicap trajectory being built via a fragile partnership between the family and the medical care givers. The research conducted during his thesis, allowed to identify the different medical care units involved, and as well key moments of the handicap trajectory: the relationship between the family and the care givers where they create and unwind bonds, oscillating between conflicts, partnership, tensions and sharing. The omnipresent fear in intensive care unit, is replaced by uncertainty and hope, which are markers of the transfer to the awakening coma unit. The passage to dedicated unit marks the beginning of the disability identity. This transfer, changes the inter-relationships and the evolution of the handicap trajectory. These two medical units (awakening and dedicated unit), their relationships, the deployed “spirit of the given care”, their knowledge which can be contradictory or shared, is analyzed in this these, in order to trace the outlines of this handicap trajectory. Via an interactionist and ethnographic research approach, this thesis examines the various issues involved in this type of care, which can be defined as particular on several levels

L’objectif de cette thèse est de contribuer à la construction des connaissances sur l’inclusion scolaire d’élèves en situation de handicap en appréhendant le sens qu’ils accordent à leur expérience scolaire et leurs représentations de soi, eu égard à leur trajectoire scolaire. Nous avons rencontré 111 élèves en situation de handicap intellectuel, 50 filles et 61 garçons, âgés de 7 à 16 ans (M = 12,4 ; ET = 2,08) scolarisés en ULIS école (N = 44), ULIS collège (N = 49) et IME (N = 18) dans la région Midi-Pyrénées.Cinq outils complémentaires, tous adaptés pour les élèves rencontrés, ont été utilisés afin de recueillir nos données : le dessin de soi et du bonhomme (Hurtig & Rohrer, 1979), un Q-Sort de représentations de soi (Pierrehumbert & Rankin, 1990), le questionnaire « Les jeunes, l’école et leur avenir » (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), le Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) et un bilan de savoir oralisé (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Nos résultats indiquent l’existence d’une pluralité de trajectoires scolaires révélatrices de la scolarisation d’élèves en situation de handicap. Les contextes actuels de scolarisation ainsi que les modalités d’enseignement sont des dimensions saillantes composant ces trajectoires. Le sens de l’expérience scolaire de ces élèves, qui se construit sur la base de ces trajectoires, souligne une importante valorisation des apprentissages intellectuels et scolaires. L’enseignant est perçu comme le principal agent de médiation entre les élèves et les savoirs. L’absence de relations aux pairs dans les activités récréatives est aussi constatée. L’étude des liens entre les variables met en exergue l’effet modérateur du sens accordé à leur expérience scolaire, notamment les apprentissages du quotidien, les rapports entretenus avec les enseignants, les représentations concernant les liens aux pairs et les contenus scolaires, dans la relation entre les trajectoires scolaires et les représentations de soi
We would propose to contribute to knowledge building by directly investigate pupils concerns about their schooling experiment' sense and the development of self-representations in terms educational trajectories. Their characteristics and specificities would be highlighted. We met 111 intellectually disabled pupils, 51 girls and 60 boys, aged 7.5 to 16 years old (A (average) = 12.4 ; SD (standard deviation) = 2.08), schooled in ULIS based in primary school (N=44), ULIS based in secondary school (N=49) and in specialized environment (N=19), in the Midi-Pyrénées area. Five additional instruments, all suitable for pupils we met, have been used to collect our data : self-drawing and man drawing (Hurtig & Rohrer, 1979), a Q-Sort of self-representations (Pierrehumbert & Rankin, 1990), the questionnaire Les jeunes, l’école et leur avenir (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), a drawing of real school and dreaming school Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) and an orally bilan de savoir (knowledge assessment) (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Our results show existence of plural educational trajectories which emphasize pupils in a disability situation’s schooling. Current context of schooling and methods of teaching are prominent dimensions of these trajectories. The sense of schooling experience, based on these trajectories, underlines higher values given to intellectual and schooling knowledge. The teacher is perceived as the principal mediating agent between pupils and knowledge. The lack of peer’s relations is also observed in their recreational activity. Studying links between the variables of our study disclose a moderated effect of sense given to their schooling experience, particularly in daily knowledge, relationships with teachers, link to peers and school content, in the relationship between educational trajectories and self-representation

Cette recherche porte sur l’expérience carcérale du handicap. Il s’agit d’analyser la manière dont le milieu pénitentiaire rend socialement signifiantes les particularités physiques et mentales. Mobilisant l’ethnographie multi-située, s’appuyant sur une approche constructiviste et pragmatique, la thèse analyse l’imbrication des catégories politiques, morales et pragmatiques dans la construction des déficiences et donc du handicap en prison. La première partie sert à construire et à conceptualiser l’objet de la recherche. Y sont interrogés les liens et les frontières entre le handicap et la peine de prison, construits en tant que catégories de l’action publique s’organisant autour de la dialectique entre vulnérabilité et responsabilité des détenus. Un volet sociohistorique met en perspective la construction de ces deux catégories autour de la frontière entre capable et incapable. Enfin, une analyse documentaire permet de saisir le poids des droits humains et individuels sur la mise en sens du handicap en prison. La deuxième partie, basée sur une ethnographie menée dans quatre prisons pour hommes, analyse le conflit entre différentes conventions sociales – une « convention en renommée » caractéristique du monde pénitentiaire et une « convention de protection » caractéristique du monde du handicap – que provoque la présence de détenus présentant des déficiences. Cette « épreuve » pour le monde pénitentiaire se résout dans les accords concrets des actrices et acteurs autour de principes de justice opposés. Ces accords donnent lieu à des régimes d’action matérialisés par des dispositifs, aménagements ou adaptations. L’analyse des configurations de chaque établissement permet de comprendre le handicap comme ancré et s’instituant dans des significations produites localement. Enfin, la troisième partie se centre sur l’expérience individuelle des hommes détenus (dits ou se disant) handicapés. Dans un milieu où la masculinité représente un référentiel normatif, ils contreviennent à cet « ordre », nécessitant soin et protection. A travers les entretiens, leurs itinéraires, leurs identités et leur vie carcérale apparaissent marqués par un dilemme qui devient une double contrainte leur imposant de répondre à la fois aux injonctions de protection et d’autonomie. Dépossédés de tout support, ils doivent se montrer capables d’agir sur eux-mêmes
This research focuses on the prison experience of people with disabilities. The aim is to analyze the way in which the prison environment makes physical and mental particularities socially meaningful. Mobilizing multi-situated ethnography, based on a constructivist and pragmatic approach, the thesis analyzes the interweaving of political, moral and pragmatic categories in the construction of deficiencies and thus of disability in prison. The first part serves to construct and conceptualize the object of the research. It examines the links and boundaries between disability and prison sentences, constructed as categories of public action organized around the dialectic between vulnerability and responsibility of prisoners. A socio-historical section puts into perspective the construction of these two categories around the border between able and disable. Finally, a documentary analysis allows us to understand the weight of human and individual rights on the meaning of disability in prison. The second part, based on an ethnography carried out in four men's prisons, analyzes the conflict between different social conventions - a "convention of renown" characteristic of the prison world and a "convention of protection" characteristic of the world of disability - that is caused by the presence of prisoners with disabilities. This "test" for the prison world is resolved in the concrete agreements of the actors around opposing principles of justice. These agreements give rise to regimes of action in the form of devices, arrangements or adaptations. The analysis of the configurations of each prison makes it possible to understand disability as being anchored and established in locally produced meanings Finally, the third part focuses on the individual experience of male prisoners with disabilities (considered as being, or those who claim to be). In an environment where masculinity represents a normative frame of reference, they contravene this "order", because they require care and protection. Through the interviews, their itineraries, identities and prison life appear to be marked by a dilemma that becomes a double constraint forcing them to respond to both protection and autonomy orders. Deprived of any support, they must show themselves as being able of acting on themselves

Cette thèse présente les modalités d’expérience muséale proposées aux visiteurs déficients visuels et auditifs. Elle expose pour cela à la fois les dispositifs d’accueil et de médiation culturelle des musées, leurs discours sur l’accessibilité et la différence, mais aussi la réception et l’expérience vécue par ces visiteurs. À partir d’un travail de terrain mené dans des établissements muséaux d’Île-de-France et auprès d’individus en situation de handicap, il s’agit d’abord de montrer comment ces institutions structurent et révèlent le traitement social du handicap. Les processus sociaux assignant une place et une identité sociale y étant fortement perceptibles, le musée est pris comme cadre d’analyse et de compréhension des trajectoires identitaires des personnes en situation de handicap. Plus encore, le dispositif muséal conditionne aussi le rapport sensible à l’environnement, notamment par le biais des outils de médiation culturelle. Il contribue en conséquence à imposer une image de soi, et à structurer la carrière de visiteur. En outre, cette recherche souligne la capacité des individus à s’emparer de ces éléments pour élaborer leurs propres trajectoires identitaires. Ainsi, la responsabilité portée par l’institution muséale est mise en évidence, puisqu’elle participe à la construction des identités sociales et des modalités d’être au monde des visiteurs en situation de handicap
This PhD dissertation focuses on the ways and means of the museum experience for visitors with visual or hearing deficiencies. For that matter, the aim is to grasp both the cultural mediation systems, the welcoming apparatus proposed by museums but also the experience lived by the visitors. This allows to touch upon the discourses then carried out regarding accessibility and difference. A field work was carried out in the museums of the region Île-de-France and through interviews with people with disabilities. The main objective was to bring out the way in which museums, through the devices they propose and by the discourses they carry and relay on accessibility, organize and reveal at the same time the social treatment of disability. Museums can be considered frameworks for analysis and for understanding identity trajectories, since the social processes giving a place and an identity to people are strongly perceptible in this institution. Moreover, the sensitive connection to environment and, in this case to the exhibits, is also conditioned by the museum. It therefore contributes to establish a self-image for the visitor, and thus to structure the visitor's journey. In addition, by also highlighting the ability of individuals to seize these elements to develop their identity trajectories, this work highlights the responsibility of the museum as an institution, which participates in the construction of social and personal identities

La France promeut l’inclusion des personnes handicapées dans le milieu ordinaire du travail et du logement, (re)questionnant les frontières entre milieu ordinaire et milieu protégé. Cette thèse en géographie sociale propose une analyse spatialisée du processus du choix d’habiter des travailleurs handicapés accompagnés dans la région Pays de la Loire. L’objectif est de saisir l’impact des caractéristiques individuelles, de l’environnement résidentiel, des trajectoires biographiques et des politiques publiques sur les choix résidentiels de cette population. La méthodologie adoptée repose sur une approche biographique mixte avec l’outil « questionnaire- entretien » qui est adressé aux travailleurs handicapés accompagnés par des structures de travail, d’hébergement, d’accompagnement médico- social ou pour la vie sociale. En complément, des entretiens semi-directifs sont réalisés avec les acteurs des Conseils départementaux et des Maisons départementales des personnes handicapées pour saisir l’impact des politiques publiques sur les parcours résidentiels des enquêtés. Ce protocole méthodologique permet de révéler la dimension socio-spatiale du choix d’habiter de 229 travailleurs handicapés ligériens. La tendance est à une recherche de (sur)proximité avec les commerces, les services, le travail et l’entourage. La départementalisation de l’action publique et l’attachement au territoire de vie conduisent à de faibles mobilités résidentielles et professionnelles. Ainsi, le décloisonnement des dispositifs est une réponse aux enjeux rencontrés par les travailleurs handicapés en région Pays de la Loire
France is promoting the inclusion of people with disabilities in ordinary work and housing environments, (re)questioning the boundaries between ordinary and sheltered environments. This thesis in social geography proposes a spatialized analysis of the housing choice process of supported disabled workers in the Pays de la Loire region. The aim is to understand the impact of individual characteristics, the residential environment, biographical trajectories and public policies on the residential choices of this population. The methodology adopted is based on a mixed biographical approach using a 'questionnaire- interview' tool, which is sent to disabled workers supported by work, accommodation, medico-social or social support structures. In addition, semi-structured interviews were carried out with people from the Departmental Councils and the Departmental Houses for the Disabled in order to understand the impact of public policies on the respondents' residential paths. In addition, semi-directive interviews were carried out with stakeholders from the Departmental Councils and the Departmental Houses for the Disabled, to understand the impact of public policies on the respondents' residential paths. This methodological protocol reveals the socio- spatial dimension of the housing choices of 229 disabled workers in the Pays de la Loire region. The tendency is to seek (closer) proximity to amenities, services, work and surroundings. The departmentalisation of public action and the attachment to the area in which people live lead to low levels of residential and professional mobility. Decompartmentalising services is therefore a response to the challenges faced by disabled workers in the Pays de la Loire region

La survenue d’une incapacité motrice est un évènement majeur qui ne se limite pas à des dimensions corporelles, mais implique également des dimensions sociales. Elle provoque chez les personnes des perturbations biographiques qui se caractérisent par des ruptures et des bifurcations dans leurs trajectoires de vie ainsi que par la perte de place et de rôle dans la vie sociale. La survenue du handicap oblige à une réorganisation des conditions de vie et à une recomposition du quotidien lors du retour dans le milieu ordinaire après un séjour dans un centre de rééducation consécutif à la survenue de l’incapacité. L’expérience du handicap moteur permet ainsi de saisir la dynamique sociale des trajectoires de vie et les ressources sollicitées par la personne en incapacité motrice dans le processus de sa reconstruction sociale. À partir d’entretiens menés auprès des hommes et des femmes en incapacité motrice et vivant à domicile à Yaoundé (Cameroun), cette thèse a pour objectif d’analyser les interactions entre l’incapacité motrice et l’environnement social dans la réorganisation de leurs trajectoires de vie et dans leurs différentes activités suite à la survenue de l’incapacité. En adoptant un modèle social du handicap, elle met en relief les perturbations biographiques et les ressources sollicitées dans les différentes trajectoires pour maintenir et adapter leur identité. Cela permet une analyse située des mécanismes de construction du handicap à partir des expériences des individus
The occurrence of a motor disability is a major event that is not limited to corporal dimensions, but also involves social dimensions. Individuals are faced with biographical disruptions characterized by breaches and bifurcations in their lifetrajectories and by the loss of place and role in social life. The occurrence of disability calls for a reorganization of living conditions and of the day-to-day life when returning to their usual environment after a stay in a rehabilitation centre. Experiencing motor disability thus makes it possible to grasp the social dynamics of life trajectories and the resources solicited by persons with motor disability in the process of their social reconstruction.Based on interviews conducted with men and women with motor disabilities and living at home in Yaoundé (Cameroon), this thesis aims at analysing the interactions between motor disability and social environment in the reorganization of their life trajectories and in their different activities following the onset of disability. By adopting a social model of the handicap, it highlights the biographical disruptions and the resources needed in the different trajectories to maintain and adapt their identity. It allows a situated analysis of the mechanisms of production of disability from the experience of individuals

La rencontre des personnes handicapées psychiques ou mentales reste une source d'inquiétude pour le sens commun. Jusque récemment, ces personnes ont été assignées à des places et à des lieux d'institutionnalisation. Mais en même temps que ces assignations, ces personnes ont aussi été conviées à trouver progressivement place dans un idéal d'émancipation de l'individu. C'est à la rencontre de ces deux traditions et de leurs usages qu'apparaît actuellement la diversité des trajectoires qui traversent l'espace de la filière médico-sociale. Cette thèse explore les effets de la rencontre de ces traditions et leurs usages pratiques en s'appuyant sur l'investigation de traversées d'établissements de travail protégé durant les années 1975-2005. La première partie présente les situations de handicap mental ou psychique à partir des formes prises par les obligations de réciprocité dans les interactions quotidiennes. Dans un second temps, ces infirmités du signe sont présentées en relation avec les transformations historiques à la fois de ces obligations, mais aussi avec les dispositifs institués pour étayer ces défaillances. La deuxième partie fondée sur des entretiens avec des personnes handicapées et sur l'examen d'archives propose une approche idéale typique de ces séquences du point de vue de ces personnes. La troisième partie reprend cette approche, en examinant la part des interventions des professionnels dans la construction de ces séquences. En conclusion, les résultats précédents conduisent à pressentir que les pratiques issues de cet idéal d'émancipation et dont les maîtres mots actuels seraient responsabilisation, maintien à domicile et travail social coordonné, pourraient conduire à de nouvelles impositions morales et... à de nouveaux usages de ces dernières.

L’élaboration d'interface d'assistance aux handicaps est longue et coûteuse parce que les particularités des utilisateurs sont diverses, leur fatigabilité souvent importante et leur acceptabilité parfois délicate. Dans le cas d'une aide technique complexe comme un fauteuil roulant électrique, il est important de définir des modèles performants et adéquats avant toute réalisation. Dans ce contexte, cette thèse étudie un projet de simulateur de conduite de fauteuil roulant électrique à faible coût, à retour d'informations et à navigation collaborative, pour une évaluation et une assistance à la navigation d'une personne handicapée. Ce projet se différencie des systèmes existants en visant un triple objectif. Tout d'abord, la fonction de "simulation" permet une navigation sécurisée et assistée, par des retours d'informations, en utilisant la réalité virtuelle. Une étude théorique préalable a été développée pour rechercher une solution algorithmique optimisée de navigation dans un contexte connu en utilisant l'algorithmique génétiques à chromosomes de longueurs variables. La trajectoire de référence obtenue ainsi que les données comportementales de l'utilisateur permettent de fournir des informations qualitatives et quantitatives au médecin prescripteur, grâce à un contrôleur flou, afin d'atteindre le deuxième objectif "d'aide à la décision". Enfin, l'objectif "d'aide à la rééducation" est assuré par une navigation collaborative supervisée et par l'analyse des progressions / régressions de l'utilisateur. Un prototype expérimental montre l'efficacité ainsi que l'originalité du système ISIDORE comme interface d'assistance à la simulation,à la décision et à la rééducation
The design of a handicap assistive interface is time consuming and costly because the users' specificities are various, their often important fatigability and their delicate acceptability sometimes. In the case of a sophisticated technical assistance such as electric powered wheelchair, it is important to define high performing and adequate models before any implementation. In this context, this thesis studies a project of low cost electric wheelchair control simulator with information feedback and collaborative navigation, for an evaluation and assitance for disable person navigation. This project is different from the existing systems by aiming at a triple objective. First of all, the "simulation" function allows a secured and assisted navigation, by information feedback, by using virtual reality. A preliminary theorical study was developed for an optimized algorithmic solution of navigation in a known environment by using the gentic algorithms with variable chromosome lengths. The obtained reference trajectory and the user behavioral data make it possible to provide qualitative and quantitative information to the prescribing doctor, thanks to a fuzzy controller, in order to achieve the second goal of "decision-making aid". Lastly, the objective of "rehabilitation assistance" is ensured by a supervised collaborative navigation and the analysis of the user progressions / regressions. An experimental prototype shows the efficiency as well as the originality of the ISIDORE system as an interface assistance with simulation, decision and rehabilitation

La rencontre des personnes handicapées psychiques ou mentales reste une source d’inquiétude pour le sens commun. Jusque récemment, ces personnes ont été assignées à des places et à des lieux d'institutionnalisation. Mais en même temps que ces assignations, ces personnes ont aussi été conviées à trouver progressivement place dans un idéal d'émancipation de l'individu. C'est à la rencontre de ces deux traditions et de leurs usages qu'apparaît actuellement la diversité des trajectoires qui traversent l'espace de la filière médico-sociale. Cette thèse explore les effets de la rencontre de ces traditions et leurs usages pratiques en s'appuyant sur l'investigation de traversées d'établissements de travail protégé durant les années 1975-2005. La première partie présente les situations de handicap mental ou psychique à partir des formes prises par les obligations de réciprocité dans les interactions quotidiennes. Dans un second temps, ces infirmités du signe sont présentées en relation avec les transformations historiques à la fois de ces obligations, mais aussi avec les dispositifs institués pour étayer ces défaillances. La deuxième partie fondée sur des entretiens avec des personnes handicapées et sur l'examen d'archives propose une approche idéale typique de ces séquences du point de vue de ces personnes. La troisième partie reprend cette approche, en examinant la part des interventions des professionnels dans la construction de ces séquences. En conclusion, les résultats précédents conduisent à pressentir que les pratiques issues de cet idéal d'émancipation et dont les maîtres mots actuels seraient responsabilisation, maintien à domicile et travail social coordonné, pourraient conduire à de nouvelles impositions morales et… à de nouveaux usages de ces dernières
Meeting people with intellectual or psychic disabilities is a source of unease for 'normal' people. Until recently, these persons were assigned to institutional places and housing. But at the same time that these placements were being made, theses persons were also gradually invited to find a place within the ideal of the emancipated and empowered individual. It the meeting of these two traditions and their uses that produce what now appears to be the diversity of trajectories that occur in the space of the medical/social bureaucracy. This thesis based on an investigation of their intersections in sheltered work establishments during the period from 1975 to 2005, explores the effects of the encounters between these traditions and their practical uses. The first section presents the mental disabilities in relation to the obligations of social interactions in daily life. In a second stage these infirmities of sign are presented in relation to the historical transformations of these expectations and in relation to the devices established to support these disabilities. The second section, based on interviews of disabled persons and an examination of archives, offers typical segments of these trajectories as viewed by these persons. The third section examines the share of professional mediations in the construction of these intersections. In conclusion, these investigations lead to infer that the practices resulting of this ideal of emancipation, whose current directional words would be accountability, supportive community living and coordinated social work, could lead to new moral obligations and… to new practical uses of theses obligations

L'assistance à la mobilité contribue depuis quelques décennies à aider les personnes handicapées dans leur vie quotidienne. C'est dans ce cadre que s'inscrit le projet V. A. H. M. (Véhicule Autonome pour Handicapé Moteur). Ce projet consiste en une coopération entre une personne à mobilité réduite et la robotique mobile. Il a pour objectif de libérer la personne handicapée des contraintes liées au déplacement d'un fauteuil électrique. Notre travail concerne la planification de trajectoire du fauteuil dans un environnement encombré d'obstacles. Après une étude bibliographique critique, nous présentons un processus de modélisation d'environnement à l'aide des «nombres multivaleurs». Cette méthode fondée sur une discrétisation de l'environnement par rectangloïdes permet d'établir un espace des configurations pour robot en translation et en rotation. Nous développons ensuite deux approches de recherche de chemin: ― la première se base sur une recherche classique de plus court chemin pour robots holonomes (sans contraintes cinématiques); ― la seconde concerne les robots non holonomes. Nous développons un algorithme de recherche de chemin sans manœuvre auquel nous intégrons la notion de robustesse. Nous définissons cette notion comme étant la capacité d'un robot mobile à être peu sensible aux erreurs de localisation. Cette deuxième approche s'intègre parfaitement dans le projet V. A. H. M. Les trajectoires robustes sans manœuvre assurent confort et sécurité maximale pour la personne handicapée. Des essais effectués sur un prototype de fauteuil autonome permettent de vérifier l'efficacité de nos algorithmes.

Cette thèse a pour objet l’étude du fonctionnement du système médico-social français de prise en charge de l’enfance handicapée. À partir de l’étude de trajectoire d’enfants passés par les instituts thérapeutiques éducatifs et pédagogiques, et un foyer de l’enfance, elle révèle un fonctionnement fondé sur les normes scolaires et les interactions de l’école avec l’offre médico-sociale de proximité. De ce processus dépend l’appropriation territoriale de qualifications fixées au code de l’action sociale et des familles dont la faiblesse permet d’importantes variations locales. Outre une sociologie de l’action sanitaire et médico-sociale, et de l'enfance, cette recherche montre aussi la complexité qu’ont les familles de classe populaire à pouvoir réellement choisir dans ce système piloté par l’offre
The aim of this research is to analyse how the health care needs of disabled children are covered under the French health care system.The research follows the trajectory in educational and therapeutic institutions and in children’s homes, revealing a system founded on academic policies, practices and interactions between schools and their local care services.The research reveals a system based on territorial cohesive requirements set forth by the Social Action and Family Code, lacking in territorial cohesion and varying largely from one locality to another. In addition to the paradigm of children in the sociology of health, this research highlights the complexity of choice faced by the majority of working class families’ in a system piloted by choice

Cette recherche doctorale interroge, à partir du cas du cancer, les tensions entre maladie chronique grave et scolarité au niveau du lycée. Elle est basée sur l'étude de 60 trajectoires scolaires d'élèves du secondaire atteint-e-s de cancer et trois ans d'observation ethnographique en établissements scolaires et services de soins. Cette thèse interroge les temporalités de la scolarité face à l'épreuve de la maladie au niveau des trajectoires et expériences scolaires des lycéen-ne-s. Sur le long terme, la gestion socialement différenciée de la maladie, et ce en interaction avec une pluralité d'acteurs et d'actrices, fait entrer une partie seulement de ces élèves dans des trajectoires scolaires invalidantes, qui basculent dans le champ du handicap. Dans l'accompagnement de la gestion sociale de la maladie, les parents d'adolescent-e-s, en particulier les mères, jouent un rôle majeur. Ces trajectoires et expériences sont marquées par la pérennité de rapports de pouvoir qui persistent dans l'épreuve de la maladie grave. La place occupée par la scolarité, l'école et ses représentant-e-s dans l'institution hospitalière est également étudiée. Le quotidien des enseignant-e-s hospitalier-e-s est modelé par les normes de l'hôpital et se mue en un travail d'accompagnement composé d'un large faisceau de tâches entourant la transmission de connaissances. Enfin, cette thèse vient souligner ce que signifie pour l'institution scolaire française d'accueillir des élèves atteint-e-s de cancer. Celle-ci s'est construite sur la base de publics d'élèves lisses de toutes différences et de besoins d'adaptations spécifiques. Aussi, l'inclusion d'adolescent-e-s gravement malades vient bousculer cet édifice, et ce de manière prégnante au lycée. Le cancer vient mettre au jour des logiques invisibilisées : la part du care intrinsèque au quotidien enseignant. L'accueil d'élèves gravement malades assigne les enseignant-e-s à tout un ensemble de tâches interstitielles ainsi qu'à une personnalisation de la relation pédagogique
This doctoral research examine, from the case of the cancer, the tensions between serious chronic disease and schooling at the level of the high school. It is based on the study of 60 secondary pupils' school trajectories with cancer and three years old of ethnographical observation in schools and departments of cancer care. This thesis questions the temporality of the schooling in the face of the test of the disease at the level of trajectories and the school experiences of the high school students. On the long term, the management socially differentiated the disease, and it in interaction with a plurality of actors and actresses, lets in a part only of these pupils to invalidating school trajectories, which fall over to the field of the handicap. In the accompaniment of the social management of the disease, the parents, in particular the mothers, play a major role. These trajectories and experiences are marked by the sustainability of relationships of power which persist in the test of the serious illness. The square occupied by the schooling, the school and its representatives in hospital is also studied. The everyday life of the teaching in departments of care is modelled by the standards of the hospital and moved in a work of support compound of a wide beam of tasks surrounding the transmission of knowledge. Finally, this thesis comes to j underline what mean for the French school institution to welcome pupils with cancer. This one builts itself on the basis of undifferentiated pupils with no needs for specific adaptations. So, inclusion comes to push aside this building, a fortiori at the high school. Studying cancer highlights some logics: the part of the intrinsic care in teaching everyday life. A whole set of interstitial tasks as well as in a personalization of the educational relation is required in the context of serious illness

Malgré une forte médiatisation depuis plusieurs années, les pathologies rares (maladies rares et cancers) restent mal connues que ce soit par le grand public ou par les professionnels. Peu d’enquêtes renseignent les effets des altérités singulières des jeunes et jeunes adultes suivis pour une pathologie grave et chronique sur leur parcours biographique, en particulier leur trajectoire universitaire. Du fait de leur rareté et de leur méconnaissance, les cancers pédiatriques et les maladies rares augmentent le risque d’isolement et de décrochage universitaire. L’enjeu est donc de favoriser la création de liens entre les instances et de fluidifier les démarches à l'aide d'un professionnel extérieur « neutre » (hors institution universitaire) afin de favoriser l’inclusion de ces étudiants.Cette recherche a pour objectif de comprendre les obstacles et les leviers à l’inclusion des jeunes adultes suivis pour une maladie rare ou un cancer. À partir d’une méthodologie mixte, l’étude menée porte sur l’analyse d’entretiens et de questionnaires auprès des étudiants, de leurs parents et des professionnels de l’enseignement supérieur. Une observation ethnographique vient compléter l’enquête initiale en proposant une mise à l’épreuve de la médiation comme outil facilitateur des interactions plurielles. Ce travail s’articule particulièrement autour des sciences de l’éducation et de la sociologie. Il considère l’étudiant malade comme étant indissociable de son contexte et s’intéresse ainsi au groupe d’individus gravitant autour de lui, notamment sa famille et les professionnels de l’établissement universitaire dans lequel il est inscrit.Sur l'ensemble des résultats recueillis, on relève notamment que les acteurs éducatifs témoignent d'un manque de légitimité à intervenir auprès d'une population présentant des spécificités auxquelles ils ne sont pas formés. Les étudiants concernés et leurs parents expriment le besoin d’un accompagnement régulier et continu, et ce particulièrement dans des périodes de transitions universitaires.L'analyse des observations recueillies in situ du suivi d’une médiatrice apporte une meilleure compréhension des parcours estudiantins et des positionnements professionnels. Ces résultats permettent d’envisager la mise en place d’interventions médiatrices prenant en compte l’organisation actuelle des services et impliquant l’ensemble des acteurs participant à l’accompagnement des jeunes adultes porteur d’un handicap
Despite a high visibility for several years, rare diseases and cancers remain largely unknown to the main part of the general public and professionals. An insufficient number of surveys have been made on the impacts of serious and chronic conditions on the students and their life courses, in particular the post-secondary pathway. Due to the rareness and the lack of knowledge on them, pediatric cancers and rare diseases increase the risk of isolation and consequently the school dropout. Thus, the objective is to promote institutional linkage and to facilitate the administrative procedures through an external and “neutral” professional in order to encourage inclusion of youth and young adults.The objective of this research is to better understand the barriers and levers on the inclusion of students living with rare diseases or cancers. The survey used a mixed methodology, combining interviews and questionnaires involving students, their parents and high education professionals. In addition to the baseline survey, an ethnographical observation acted as an empirical check on the mediation as a facilitator of the multiple interactions. This study includes an educational and sociological approach. The sick student is considered as being inseparable from his condition. This work is also interested in stakeholders such as family members and institutional professionals.The findings suggest that education practitioners reveal a lack of legitimacy to intervene with population with specificities to which they have not been trained for. Disabled students and their families express the need for regular and continuous support, particularly during educational transitionsAnalysis of the observations made during the mediating interventions provides a better understanding of student paths and professional positioning. These results allow to consider the setting up of mediating interventions taking into account the current organization of services and actors involved in supporting young adults with disabilities

L’inclusion scolaire des enfants en situation de handicap devient une priorité des politiques éducatives. Les enfants ayant un Trouble du Spectre de l’Autisme (TSA) sont donc concernés par ces transformations. Cette thèse qui s’inscrit dans le champ de la psychopathologie développementale poursuit un double objectif. D’une part, il s’agit d’analyser les trajectoires développementales d’enfants ayant un TSA scolarisés dans le cadre d’un dispositif innovant d’inclusion (étude 1). D’autre part, il s’agit d’évaluer les effets de deux interventions de médiation par les pairs, appliquées dans le cadre de la théorie socio-constructiviste du développement, et mises en œuvre en situation de jeu symbolique (étude 2) ou de travail sur une tablette numérique (étude 3). Au total, 18 enfants ayant un TSA et 26 au développement typique ont pris part à cette thèse. Après deux ans de suivi longitudinal, les résultats de l’étude 1 montrent que les enfants ayant un TSA progressent sur le plan du développement cognitif et socio-communicatif, et ce malgré une importante variabilité interindividuelle. L’ampleur des progrès réalisés par les enfants est associée à plusieurs facteurs tels que l’âge chronologique, le niveau de fonctionnement intellectuel non-verbal et le niveau de langage. Les résultats des études 2 et 3, quant à eux, montrent que d’entraîner les enfants typiques à interagir avec leurs camarades ayant un TSA peut avoir des effets bénéfiques sur les compétences socio-communicatives de ces derniers. Chez tous les enfants typiques, une augmentation du nombre de conduites de tutelle est également observée suite à la mise en œuvre de l’intervention. Cela ouvre des perspectives prometteuses en termes de pratiques éducatives susceptibles d’être mises en œuvre en milieu scolaire pour favoriser l’inclusion des élèves ayant un TSA
Inclusive education of children with disabilities becomes a priority of educational policies. Children with Autism Spectrum Disorder (ASD) are therefore concerned by these transformations. This thesis which falls in the developmental psychopathology research field pursues a dual objective. On the one hand, we examined the developmental trajectories of children with ASD who attended a new inclusive classroom (study 1). On the other hand, we evaluated the effect of two peer-mediated interventions, applied within the socio-constructivist framework, and implemented in symbolic play setting (study 2) or during academic activities on digital tablet (study 3). 18 children with ASD and 26 children with typical development were involved in this thesis. After two years of follow-up, results of the study 1 showed that children with ASD significantly progress in terms of cognitive and socio-communicative skills. However, a large variability between children was also noted. The extent of children’s progress was associated with several factors such as chronological age, non-verbal intelligence and language abilities. Results of the studies 2 and 3 showed that train typical peers about the way to interact with their ASD buddies can improve socio-communicative skills of children with ASD. All typical participants also demonstrated an immediate increase in the number of tutoring behaviors after the introduction of the intervention. These results open promising perspectives in terms of educational practices that could be implemented in school setting to promote inclusion of students with ASD

Cette thèse se situe dans la planification et le suivi de mouvement d’un humanoïde mobile à deux bras. Premièrement, MDH est utilisé pour la modélisation cinématique. Afin de surmonter les insuffisances de la méthode d’Euler-Lagrange qui nécessitent des calculs d’énergie et ses dérivées partielles, la méthode de Kane est utilisée. En plus, la stabilité physique est analysée et un contrôleur est conçu. Deuxièmement, un algorithme avancée MaxiMin NSGA-II est proposée pour concevoir l’orientation et la position optimales de la plate-forme mobile (PB) et la configuration optimale du manipulateur supérieur (MS) étant donnée uniquement la pose initiale et les positions et orientations souhaitées des EEs. Un algorithme à connexion directe combinant BiRRT et la gradient-descente est conçu pour réaliser la transition de la pose initiale à la pose optimale, et une méthode d'optimisation géométrique est conçue pour optimiser et cohérer le chemin. En outre, les motions en avant sont obtenues en attribuant des orientations pour MB indiquant ainsi l'intention du robot. Afin de résoudre le problème d'échec de l’algorithme hors ligne, un algorithme en ligne est proposé en estimant les motions des obstacles dynamiques. De plus, afin d'optimiser les via-poses, un algorithme basé sur les via-points des EEs et MOGA est proposé en optimisant quatre fonctions objectives. Enfin, le problème de suivi de motion est étudié étant donné les motions des EEs dans l'espace de tâche. Au lieu de contrôler la motion absolue, deux motions relatives sont introduites pour réaliser la coordination et la coopération entre MB et MS. De plus, une technique mWLN est proposée pour éviter les limites des joints
This thesis focuses on the motion planning and tracking of a dual-arm mobile humanoid. First, MDH is used for kinematic modeling. The co-simulation via Simulink-Adams on prototype is realized to validate the effectiveness of RBFNN controller. In order to overcome the shortcomings of Euler-Lagrange’s formulations that require calculating energy and energy derivatives, Kane’s method is used. In addition, physical stability is analyzed based on Kane’s method and a controller is designed using back-stepping technique. Secondly, an improved MaxiMin NSGA-II is proposed to design the mobile base’s (MB) optimal position-orientation and the upper manipulator’s (UM) optimal configuration given only the initial pose and end-effectors’ (EEs) desired positions-orientations. A direct connect algorithm combining BiRRT and gradient-descent is designed to plan the transition from initial pose to optimal pose, and a geometric optimization method is designed to optimize and cohere the path. In addition, forward motions are obtained by assigning orientations for MB thus indicating robot’s intention. In order to solve the failure problem of offline algorithm, an online algorithm is proposed while estimating dynamic obstacles’ motions. In addition, in order to optimize via-poses, an algorithm based on EEs’ via-points and MOGA is proposed by optimizing four via-pose-based objective functions. Finally, the motion tracking problem is studied given EEs’ motions in the task space. Instead of controlling the absolute motion, two relative motions are introduced to realize the coordination and cooperation between MB and UM. In addition, an modulated WLN technique is proposed to avoid joints’ limits

Cette recherche porte sur les trajectoires de développement professionnel d'enseignants spécialisés en déficience visuelle. Elle vise à décrire et à analyser les démarches de formation d'enseignants intervenant auprès d'élèves handicapés visuels, à l'aide du modèle de l'autorégulation de l'apprentissage de Zimmerman (2000). Un questionnaire a été distribué aux enseignants spécialisés en déficience visuelle de trois commissions scolaires de la région de Montréal. Vingt-huit enseignants ont accepté sur une base volontaire de participer à cette étude. De ce nombre, cinq enseignants experts ont ensuite été sélectionnés en vue de réaliser des entretiens de recherche. Les résultats ont démontré que les enseignants qui prennent en charge leur développement professionnel parviennent à développer une expertise auprès de la clientèle d'élèves qui présentent une déficience visuelle. De façon générale, ces enseignants suivent une trajectoire similaire de développement professionnel afin d'atteindre leurs buts de formation.