Dissertations / Theses: 'Système de représentation hybride'

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Kurovszky, Monika. "Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198326.

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Abstract:

Le travail présenté dans ce mémoire propose une méthodologie de synthèse de la commande pour des systèmes hybrides, qui permet de calculer l'ensemble de toutes les lois de commande telles que le fonctionnement du système respecte les spécifications imposées par le cahier des charges. Notre approche consiste à représenter la dynamique continue par un système linéaire discrétisé et la dynamique événementielle par un automate à états finis. L'ensemble donne un automate hybride sur lequel les techniques d'analyse d'atteignabilité sont appliquées. Ces techniques permettent d'obtenir l'automate atteignable, qui ne contient que les trajectoires possibles du système pour une condition initiale donnée. En quelque sorte, nous avons ici une généralisation de la méthode clock translation. L'utilisation du temps discrétisé permet d'obtenir un automate à états finis modélisant le système hybride. Ce modèle est obtenu par le dépliage temporel de la dynamique continue du système dans chaque sommet de l'automate hybride. La technique est similaire avec celle proposée par Brandin et Wonham pour les systèmes temporisés. Par ce modèle les trajectoires du système hybride seront explicitement représentées. L'approche de synthèse de la commande présentée dans ce mémoire est basée sur une extension de la théorie classique de la commande supervisée. Le modèle de commande synthétisé est représenté par un automate temporisé. Celui-ci indique les dates d'occurrence auxquelles les événements contrôlables intervenant dans le fonctionnement du système doivent être exécutés. On notera que l'on s'affranchit ici de l'aspect hybride du système. Les résultats de la synthèse sont optimaux. Les résultats de recherche de ce travail peuvent s'appliquer aussi bien au pilotage des systèmes de production qu'au contrôle des flux dans un procédé batch.

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Bultey, Alexis. "Représentation hybride des heuristiques et métaconnaissances utilisées pour la conception innovante." Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA6106.

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Abstract:

Cette thèse porte sur une analyse théorique et pratique du processus de préconception avec comme objectif d’essayer d’extraire les éléments récurrents et possiblement inventifs de façon à pouvoir les isoler et les réutiliser dans d’autres contextes pour aider à la conception et plus généralement à l’invention. Pour cela, nous nous appuyons sur une théorie appelée TRIZ mise au point par un scientifique russe (G. S. Altshuller) qui tente de formaliser les processus de l’invention. Nous établissons l’intérêt de la TRIZ pour la conception conceptuelle et montrons que la théorie peut être informatisée et aider à la résolution de problèmes. L’architecture informatique résultante relève d’une préoccupation industrielle et cherche aussi à établir des passerelles entre les techniques d’intelligence artificielle de représentation des connaissances, formalisation du raisonnement et de résolution de problème. Les résultats de ces travaux peuvent être catégorisés suivant trois axes : la formalisation, l’opérationnalisation et l’implantation. La formalisation propose une ontologie descriptive d’une des méthodes de la TRIZ appelée l’analyse Substance-Champ. L’opérationnalisation décrit un modèle opérationnel de cette formalisation, c'est-à-dire utilisable par la machine. L’implémentation est une solution logicielle basée sur un système hybride combinant les logiques de description et la logique des prédicats. Elle permet par l’intermédiaire d’une interface graphique d’aider un concepteur à mettre en œuvre un processus de préconception suivant l’analyse Substance-Champ. Le sujet présente donc un intérêt du côté des sciences de la conception comme du côté de l’intelligence artificielle
This PhD thesis is about a theoretical and practical analysis of the conceptual phases of the design process. It aims at extracting its recurrent elements in order to be reusable in different contexts and it also aims at making that process easily computer implemented. With this goal, we have studied the russian theory TRIZ, which pretends to formalize the inventive process. We conclude that this theory has a great interest for design process and we prove that this theory might be implemented in a computer-aided design system. The results of this PhD thesis can be decomposed in three parts: formalization, operationalisation and implementation. Formalization suggests an ontological modelling of one of the TRIZ methodologies, named Substance-Field analysis. Operationalisation proposes a translation of the formalization to be supported by a computer. The implementation is a software tool based on a hybrid system combining description logics and first order logic rules

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Nguyen, Bao Huy. "Stratégies de gestion d’énergie pour véhicules électriques et hybride avec systèmes hybride de stockage d’énergie." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I045/document.

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Abstract:

Les véhicules électriques et hybrides font partie des éléments clés pour résoudre les problèmes de réchauffement de la planète et d'épuisement des ressources en combustibles fossiles dans le domaine du transport. En raison des limites des différents systèmes de stockage et de conversion d’énergie en termes de puissance et d'énergie, les hybridations sont intéressantes pour les véhicules électriques (VE). Dans cette thèse, deux hybridations typiques sont étudiées • un sous-système de stockage d'énergie hybride combinant des batteries et des supercondensateurs (SC) ; • et un sous-système de traction hybride parallèle combinant moteur à combustion interne et entraînement électrique. Ces sources d'énergie et ces conversions combinées doivent être gérées dans le cadre de stratégies de gestion de l'énergie (SGE). Parmi celles-ci, les méthodes basées sur l'optimisation présentent un intérêt en raison de leur approche systématique et de leurs performances élevées. Néanmoins, ces méthodes sont souvent compliquées et demandent beaucoup de temps de calcul, ce qui peut être difficile à réaliser dans des applications réelles.L'objectif de cette thèse est de développer des SGE simples mais efficaces basées sur l'optimisation en temps réel pour un VE et un camion à traction hybride parallèle alimentés par des batteries et des SC (système de stockage hybride). Les complexités du système étudié sont réduites en utilisant la représentation macroscopique énergétique (REM). La REM permet de réaliser des modèles réduits pour la gestion de l'énergie au niveau de la supervision. La théorie du contrôle optimal est ensuite appliquée à ces modèles réduits pour réaliser des SGE en temps réel. Ces stratégies sont basées sur des réductions de modèle appropriées, mais elles sont systématiques et performantes. Les performances des SGE proposées sont vérifiées en simulation par comparaison avec l’optimum théorique (programmation dynamique). De plus, les capacités en temps réel des SGE développées sont validées via des expériences en « hardware-in-the-loop » à puissances réduites. Les résultats confirment les avantages des stratégies proposées développées par l'approche unifiée de la thèse
Electric and hybrid vehicles are among the keys to solve the problems of global warming and exhausted fossil fuel resources in transportation sector. Due to the limits of energy sources and energy converters in terms of power and energy, hybridizations are of interest for future electrified vehicles. Two typical hybridizations are studied in this thesis: • hybrid energy storage subsystem combining batteries and supercapacitors (SCs); and• hybrid traction subsystem combining internal combustion engine and electric drive. Such combined energy sources and converters must be handled by energy management strategies (EMSs). In which, optimization-based methods are of interest due to their high performance. Nonetheless, these methods are often complicated and computation consuming which can be difficult to be realized in real-world applications.The objective of this thesis is to develop simple but effective real-time optimization-based EMSs for an electric car and a parallel hybrid truck supplied by batteries and SCs. The complexities of the studied system are tackled by using Energetic Macroscopic Representation (EMR) which helps to conduct reduced models for energy management at the supervisory level. Optimal control theory is then applied to these reduced models to accomplish real-time EMSs. These strategies are simple due to the suitable model reductions but systematic and high-performance due to the optimization-based methods. The performances of the proposed strategies are verified via simulations by comparing with off-line optimal benchmark deduced by dynamic programming. Moreover, real-time capabilities of these novel EMSs are validated via experiments by using reduced-scale power hardware-in-the-loop simulation. The results confirm the advantages of the proposed strategies developed by the unified approach in the thesis

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Cherkashyn, Valeriy. "Représentation adaptative d'images de télédétection à très haute résolution spatiale une nouvelle approche hybride (la décomposition pyramidale avec des réseaux de neurones)." Thèse, Université de Sherbrooke, 2011. http://hdl.handle.net/11143/5831.

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Abstract:

Résumé: De nos jours l’observation de la terre à l’aide d’images satellitaires de très haute résolution spatiale (Ikonos, Quickbird, World View-2) donne de nombreuses possibilités pour gérer de l’information à l’échelle mondiale. Les technologies actuelles d’acquisition d’information sont à l’origine de l’augmentation importante du volume des données. L’objectif général de cette thèse consiste à développer une nouvelle méthode hybride de représentation d’image numérique de très haute résolution spatiale qui améliore la qualité visuelle d’images compressée avec un haut niveau de compression (100 fois et plus). La nouvelle méthode hybride exploite la transformation pyramidale inverse d’image numérique en utilisant des réseaux de neurones artificiels. Elle combine le traitement spatial et la transformation abstraite de l’image. L’emploi de l’approche de la transformation pyramidale inverse a démontré l’efficacité du traitement de l’information à une ou à des échelles spécifiques, sans interférer ou ajouter un temps de calcul inutile. Cette approche est essentielle pour réaliser une transformation progressive d’image. Les résultats montrent une amélioration du rapport signal pur bruit de 4 dB pour chaque couche additionnelle de la transformation progressive. Nous avons réussi à garder une qualité visuelle d’images compressées comparable, jusqu’au niveau de la compression de 107 fois. De plus, pour le niveau de la compression de 274 fois, nous avons obtenu une amélioration de la qualité visuelle en comparaison des méthodes de compression courantes (JPEG, JPEG2000). Les résultats du travail confirment l’hypothèse que les images de télédétection possèdent un haut degré de redondance et que l’utilisation d’un réseau de neurones est un bon moyen pour trouver l’opérateur efficace du regroupement de pixels. Cette nouvelle méthode de représentation d’images à très haute résolution spatiale permet de réduire le volume des données sans détérioration majeure de la qualité visuelle, comparé aux méthodes existantes. Enfin, nous recommandons de poursuivre l’exploration du domaine des calculs distribués tels que les réseaux des neurones artificiels, considérant l’augmentation de la performance des outils informatiques (nanotechnologies et calculs parallèles). || Abstract: Earth observations using very high-resolution satellite imagery, such as from Ikonos, QuickBird or WorldView-2, provide many possibilities for addressing issues on a global scale. However, the acquisition of high-resolution imagery using these technologies also significantly increases the volume of data that must be managed. With the passing of each day, the number of collected satellite images continues to increase. The overall objective of this work is to develop new hybrid methods for numerical data representation that improve the visual quality of compressed satellite visible imagery for compression levels of 100 times and more. Our new method exploits the inverse pyramid transform using artificial neural networks, and thus addresses the trend in the field of remote sensing and image compression towards combining the spatial processing and abstract transformation of an image. Our implementation of the pyramidal inverse transformation demonstrates the effectiveness of information processing for specific levels, without interfering or adding unnecessary computation time. This approach is essential in order to achieve a gradual transformation of an image. The results showed an improvement in the signal to noise ratio of 4dB for each additional layer in the pyramidal image transformation. We managed to keep a similar level of visual quality for the compressed images up to a compression level of 107 times. In addition, for a compression level of 274, we improved the visual quality as compared to standard compression methods (JPEG, JPEG2000). The results of this study confirm the hypothesis that remote sensing images have a high degree of redundancy and that the use of neural networks is a good way to find the effective operator of the pixel combination. This new method for image representation reduces the volume of data without major deterioration in the visual quality of the compressed images, as compared to existing methods. Finally, we recommend further exploration in the field of distributed computing, such as artificial neural networks, considering the rapidly increasing performance of computers in the near future (parallel computing technology and nanotechnology).

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Benamara, Farah. "Webcoop : un système de question-réponse coopératif sur le web." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30169.

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Abstract:

Cette thèse a pour objectif le développement d'un système question réponse (SQR) coopératif en français pour le Web, nommé WEBCOOP. Ce système a but : - l'intégration de procédures de raisonnement avec des connaissances extraites de pages web et une base de connaissances pour produire des réponses intelligentes en langage naturel. - la production de réponses courtes, intelligibles, inspirées de situations réelles. Les réponses produites par le système sont structurées en deux parties. La première est un diagnostic qui fait un rapport des malentendus. La deuxième partie propose un véritable savoir-faire coopératif. Elle inclut la relaxation minimale et graduelle de certaines contraintes de la question et la production de réponses intensionnelles ou synthétiques. - la génération en langue d'explications de réponses. Nous proposons également d'évaluer l'intelligibilité linguistique et cognitive des réponses coopératives produites en les confrontant à des utilisateurs potentiels. -the natural language generation of the responses. The linguistic and the cognitive adequacy of the responses produced by the system are evaluated using psycholinguistic protocols
This thesis describes the WEBCOOP system that aims at providing cooperative responses in French to natural language queries on the web. The main objectives of the system are : -the integration of reasoning procedures with a variety of knowledge bases as well as real life data extracted from web pages in order to produce web style natural language responses. -major and new feature: the integration of a cooperative know-how component that goes beyond the mere recognition of a user misconception

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Thévenon, Luc. "Représentation des systèmes hybrides complexes par flux de données : développement d'un outil de modélisation et de simulation des procédés Batch." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0108.

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Abstract:

Cette these presente une nouvelle approche pour la representation des systemes dynamiques hybrides complexes, i. E. Des systemes a dynamique continue et discrete composes de nombreuses entites en interaction, ainsi qu'un outil pour la manipulation des modeles et leur simulation. Cette approche est basee sur un formalisme a flux de donnees pour la representation modulaire de ces systemes. L'idee principale est de definir un formalisme de description modulaire et declaratif, plutot qu'un langage de simulation imperatif base sur des instructions informatiques. Ce formalisme est base sur l'interaction de blocs de modele definis par un ensemble de relations et de signaux a-causaux qui permettent de decrire une dynamique hybride. La complexite du systeme est ainsi divisee en plusieurs entites plus petites et plus simples qui peuvent etre construites, modifiees ou reutilisees independamment. Notre principale contribution a ete de formaliser un moyen efficace de representer ces blocs de modele et leurs interactions. Nous avons principalement utilise cette approche pour la simulation du comportement du systeme en boucle fermee, i. E. Du procede avec son systeme de commande, de facon a repondre a de nouveaux besoins comme par exemple la validation du logiciel de commande. Nous avons ensuite mis en uvre une procedure de compilation du modele sous une forme adaptee a la simulation numerique, en analysant symboliquement la structure causale du modele, et en generant des modeles locaux pour chaque configuration du systeme physique. Enfin, des methodes numeriques de simulation des systemes dynamiques hybrides ont egalement ete mises en uvre. Afin d'illustrer ses capacites de modelisation et de simulation, l'outil a ete valide sur differents

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Marrez, Jérémy. "Représentations adaptées à l'arithmétique modulaire et à la résolution de systèmes flous." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2019SORUS635.pdf.

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Abstract:

Les calculs modulaires entrant en jeu dans les applications en cryptographie asymétrique utilisent le plus souvent un modulo premier standardisé, dont le choix n’est pas toujours libre en pratique. L’amélioration des opérations modulaires est centrale pour l’efficacité et la sécurité de ces primitives. Cette thèse propose de fournir une arithmétique modulaire efficace pour le plus grand nombre de premiers possible, tout en la prémunissant contre certains types d’attaques. Pour ce faire, nous nous intéressons au système PMNS utilisé pour l’arithmétique modulaire, et proposons des méthodes afin d’obtenir de nombreux PMNS pour un premier donné, avec une arithmétique efficace sur les représentations. Nous considérons également la randomisation des calculs modulaires via des algorithmes de type Montgomery et Babaï en exploitant la redondance intrinsèque aux PMNS. Les changements induits de représentation des données au cours du calcul empêchent un attaquant d’effectuer des hypothèses utiles sur ces représentations. Nous présentons ensuite un système hybride, HyPoRes, avec un algorithme améliorant les réductions modulaires pour tout modulo premier. Les nombres sont représentés dans un PMNS avec des coefficients en RNS. La réduction modulaire est plus rapide qu’en RNS classique pour les premiers standardisés pour ECC. En parallèle, nous étudions un type de représentation utilisé pour la résolution réelle de systèmes flous. Nous revisitons l’approche globale de résolution faisant appel à des techniques algébriques classiques et la renforçons. Ces résultats incluent un système réel appelé la transformation réelle qui simplifie les calculs, et la gestion des signes des solutions
Modular computations involved in public key cryptography applications most often use a standardized prime modulo, the choice of which is not always free in practice. The improvement of modular operations is fundamental for the efficiency and safety of these primitives. This thesis proposes to provide an efficient modular arithmetic for the largest possible number of primes, while protecting it against certain types of attacks. For this purpose, we are interested in the PMNS system used for modular arithmetic, and propose methods to obtain many PMNS for a given prime, with an efficient arithmetic on the representations. We also consider the randomization of modular computations via algorithms of type Montgomery and Babaï by exploiting the intrinsic redundancy of PMNS. Induced changes of data representation during the calculation prevent an attacker from making useful assumptions about these representations. We then present a hybrid system, HyPoRes , with an algorithm that improves modular reductions for any prime modulo. The numbers are represented in a PMNS with coefficients in RNS. The modular reduction is faster than in conventional RNS for the primes standardized for ECC. In parallel, we are interested in a type of representation used to compute real solutions of fuzzy systems. We revisit the global approach of resolution using classical algebraic techniques and strengthen it. These results include a real system called the real transform that simplifies computations, and the management of the signs of the solutions

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Gapaillard, Muriel. "Représentation, commande et identification de systèmes hybrides." Angers, 2005. http://www.theses.fr/2005ANGE0023.

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Abstract:

Deux classes de systèmes hybrides, à sauts et commutations commandés ou autonomes, sont étudiées. Des représentations continues de ces systèmes sont introduites, qui permettent d’éviter des difficultés liées aux discontinuités. Ces représentations sont utilisées pour résoudre des problèmes de commande optimale et d’identification. Cette approche, qui amène à remplacer un problème hybride par un problème continu, est justifiée par des théorèmes de convergences vers des minima classiques ou à epsilon près en l’absence de compacité, démontrés à l’aide du lemme de Gronwall et du théorème de Lebesgue. Ces représentations permettent de résoudre des problèmes hybrides à l’aide de méthodes adaptées aux problèmes continus. Ceci est illustré par l’utilisation du calcul des variations. Les avantages pratiques apportés par les représentations sont mis en évidence
Two classes of hybrid systems with controlled or autonomous jumps and switchings are studied. Continuous representations of these systems are introduced, which enable to avoid difficulties associated with discontinuities. These representations are used to solve optimal control and identification problems. This approach, leading to the replacement of a hybrid problem by a continuous one, is justified by convergence theorems to either classical minima or epsilon-quasiminima with no compacity assumption, that are demonstrated by Gronwall’s lemma and Lebesgue’s theorem. These representations enable to solve hybrid problems by means of methods adapted to continuous problems. This possibility is illustrated by the use of calculus of variations. The practical advantages brought by the representations are highlighted

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Boyé, Simon. "Représentation hybride pour la modélisation géométrique interactive." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767367.

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Abstract:

De nos jours, les objets virtuels sont devenus omniprésents. On les trouve dans de nombreux domaines comme le divertissement (cinéma, jeux vidéo, etc.), la conception assistée par ordinateur ou encore la réalité virtuelle. Nous nous intéressons en particulier à la modélisation d'objets 3D dans le domaine de la création artistique. Ici, la création d'images riches nécessite de faire appel à des modèles très détaillés et donc extrêmement complexes. Les surfaces de subdivision, traditionnellement utilisées dans ces domaines, voient leur complexité croître rapidement lorsqu'on ajoute des détails, et la gestion de la connectivité du maillage de contrôle devient trop contraignante. Une approche standard pour gérer la complexité de tels modèles est d'utiliser des représentations différentes pour la forme générale de la surface et les détails. Cependant, ces détails sont représentés par des cartes matricielles qui ne possèdent pas la plupart des avantages des représentations vectorielles, et cela complexifie certaines tâches, comme par exemple l'animation. Dans cette thèse, nous proposons deux nouvelles représentations vectorielles, la première pour les surfaces de base, la deuxième pour les détails. Nous utilisons pour cette dernière une représentation vectorielle appelée images de diffusion permettant de créer des variations lisses à l'aide d'un ensemble réduit de contraintes. Cela nous permet de représenter aussi bien la géométrie que la couleur ou d'autres paramètres nécessaires au rendu de façon purement vectoriel, en conservant des contrôles de haut niveau. Notre première contribution est une représentation de surfaces, baptisée LS3, issue de la combinaison entre surfaces de subdivision et -point set surfaces. Cette approche réduit notablement les artefacts des surfaces de subdivision aux alentours de sommets dits extraordinaires, qui sont connus pour poser problème. Nous présentons une analyse numérique des propriétés de ces surfaces, qui tend à montrer que du point de vue de la continuité elles se comportent au moins aussi bien que les schémas de subdivision linéaires traditionnels. Notre deuxième contribution est un solveur pour les images de diffusion dont le principal avantage est de produire en sortie une autre représentation vectorielle légère et très rapide à évaluer. Nous illustrons la force de note solveur sur de nombreux exemples difficiles ou impossibles à réaliser avec les méthodes précédentes. Pour conclure, nous montrons comment combiner nos deux contributions pour obtenir une représentation de surface entièrement vectorielle capable de représenter des détails sans avoir à manipuler la connectivité d'un maillage.

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Gomaa, Mostafa Mahmoud Mahmoud. "Représentation et supervision des systèmes hybrides par réseaux de Pétri." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0084.

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Abstract:

Les travaux que ce memoire presente se situent dans le cadre de la representation et de la supervision des systemes dynamiques hybrides (sdh). Un sdh comprend une interaction entre deux parties continue (le procede et son systeme de commande) et discrete (le systeme de controle). D'abord, nous proposons un modele, oriente vers la supervision, fonde sur une extension des reseaux de petri (rdp), pour la representation d'un sdh. Ce modele est un rdp hybride denomme rdp continu causal hybride (rdpc#2h). Le rdpc#2h est l'integration de trois rdps : un rdp continu temporise qu'on a appele reseau de petri continu causal (rdpc#2) ; c'est un modele approximatif mais simple a etablir, modelisant de facon 2causale1 la partie continue du sdh ; un rdp classique modelisant le systeme de controle (systeme a evenements discrets) ; et un rdp classique et simple modelisant l'interaction entre la partie continue et le systeme de controle. Le rdpc#2 resulte d'un lien propose entre une methode de modelisation causale des systemes continus (a base des graphes causaux dynamiques orientes et fondee sur une representation asynchrone des evolutions des variables, approximees par des fonctions affines par morceaux), et les outils rdps. Dans un rdpc#2, les places representent les variables continues ; les transitions sont franchies avec des vitesses dependant des parametres des liens dynamiques causaux entres les variables, et du marquage des places en amont, qui represente l'evolution temporelle des variables. Le rdpc#2h presente l'avantage d'etre un modele 2unifie homogene1. Ensuite, nous proposons la conception d'un systeme de supervision, detection et diagnostic de defauts (sddd) fondee sur un modele rdpc#2h. Le systeme de detection de defauts, influencant les variables continues, est realise de facon asynchrone ; la localisation de defauts est effectuee par le chainage arriere/avant des liens causaux entre les variables en utilisant leurs informations temporelles. Des exemples illustratifs et des applications sont donnees.

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Lemdani, Roza. "Système hybride d'adaptation dans les systèmes de recommandation." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLC050/document.

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Abstract:

Les systèmes de recommandation sont des outils servant à suggérer aux utilisateurs des items pouvant les intéresser. De tels systèmes requièrent la définition d'un algorithme prenant en compte le domaine d'application. Cet algorithme est ensuite exécuté pour chaque utilisateur du système afin de lui générer des recommandations, et ce, sans prendre en compte ses particularités et ses besoins spécifiques.L'objet de cette thèse consiste à proposer une nouvelle approche de recommandation hybride combinant plusieurs algorithmes de recommandation afin d'obtenir une recommandation plus précise. De plus, l'approche proposée repose sur la structure de l'ontologie donnée en entrée du système, ce qui la rend réutilisable, facilement adaptable et applicable à tous les domaines (musique, publications scientifiques, films, etc.).Nous nous sommes également intéressées à la détection du type de recommandations auxquelles l'utilisateur répond le mieux afin d'adapter le processus de recommandation à chaque catégorie d'utilisateur et d'obtenir des recommandations plus ciblées. Notre approche de recommandation permet également d'expliquer les recommandations obtenues, ce qui permet d'augmenter la confiance de l'utilisateur vis-à-vis du système en lui prouvant que ses recommandations lui sont personnellement destinées et de lui donner la possibilité de corriger les explications, ce qui améliore la connaissance de l'utilisateur par le système et aide à écarter les futures recommandations non pertinentes.Le système de recommandation défini a été expérimenté hors-ligne à l'aide d'une validation croisée sur le dataset de MovieLens et en ligne avec de vrais utilisateurs. Les résultats obtenus sont très satisfaisants
Recommender systems are tools used to present users with items that might interest them. Such systems use algorithms that rely on the domain application. These algorithms are then executed for each user in order to find the most relevant recommendations for him, without taking into account his specific needs.In this thesis, we define a hybrid recommender system which combines several recommendation algorithms in order to obtain more accurate recommendations. Moreover, the defined approach relies on the structure of the input ontology, which makes the framework reusable, adaptable and domain-independent (music, research papers, films, etc.).We also had an interest in detecting in which kind of recommendations a user responds better in order to adapt the recommendation process to each user category and obtain more targeted recommendations. Finally, our approach can explain each recommendation, which increases the user confidence in the system by proving him that the recommendations are adapted to him. We also allow the user to correct the explanations in order to help the system to get a better understanding of him and avoid non accurate recommendations in the future.Our recommender system has been experimented online with real users and offline by performing a cross-validation on the MovieLens dataset. The results of the experimentation are very satisfying so far

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Tafticht, Tahar. "Analyse et commande d'un système hybride photovoltaïque éolien." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2006. http://depot-e.uqtr.ca/1194/1/030000401.pdf.

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Dubé, Pierre-Samuel. "Système de représentation d'interfaces centré sur l'usager." Mémoire, École de technologie supérieure, 2005. http://espace.etsmtl.ca/374/1/DUB%C3%89_Pierre%2DSamuel.pdf.

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Abstract:

Le système Activity-oriented Interface Representation ( AIR ) est un outil d'aide à la conception et à l'évaluation des interfaces usager. Du côté de la conception, il permet de spécifier le détail des interactions entre un usager et une interface à l'aide d'un langage. Pour ce qui est de l'évaluation, un outil ou modèle permet de prédire le temps d'exécution d'un usager hautement familier avec les interfaces graphiques avec une précision d'au plus 26%, ce qui est acceptable en modélisation analytique. Ce modèle ne tient compte que des opérations explicites de l'usager, soit celles qui on un effet direct sur l'interface. Le modèle fût mis au point et sa précision validée par le biais de tests avec sujets humains dans des conditions contrôlées. Le système AIR comprend des outils logiciels pour faciliter l'utilisation du langage et du modèle.

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Grandemange, Philippe. "Représentation des connaissances et profondeur variable : une implantation." Paris 13, 1992. http://www.theses.fr/1992PA132008.

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Abstract:

Nous présentons le système VaDe de représentation et de manipulation des connaissances, qui est basé sur une conception nouvelle de la sémantique des représentations: la profondeur variable, alternative à une vision purement logique. Les concepts de sens commun ne sont pas des entités du système de représentation: un concept est représenté par un point d'entrée dans une famille d'entités (nuds) du système +la capacité a développer un paquet de nuds +un système de propagation du point d'entrée vers les autres nuds. Cette famille ne se présente pas comme donnée a priori: nous considérons la création de nuds comme un processus de raffinement qui s'arrête dès qu'une interprétation acceptable est trouvée. Pour traiter plus efficacement l'interprétation des concepts de sens commun par des entités formelles. VaDe est un système hybride (règles + module d'instanciation + réseau sémantique) doté d'un système de maintenance à la atms et utilisant le raisonnement non monotone en particulier pour traiter de façon originale les formules existentielles. Les différentes caractéristiques du système vade sont progressivement présentées: le niveau représentation, l'interprétation en logique des défauts et le fonctionnement détaillé d'une première implémentation. Nous présentons enfin une application en sémantique du langage naturel: une ontologie pour le temps est définie, capable de représenter les relations variées qu'entretiennent, dans un récit, les différents événements qui le ponctuent (liens relatifs de datation et de durée, structuration interne).

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Arsenault, David. "Optimisation d'un système hybride innovateur pour camion à ordures." Mémoire, École de technologie supérieure, 2008. http://espace.etsmtl.ca/1077/1/ARSENAULT_David.pdf.

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Abstract:

Un système hybride hydraulique parallèle à pression assistée (SHHPPA) a déjà été identifié dans la littérature comme étant très efficace pour une application sur des camions à ordures. Par contre, ce système de base comporte quelques lacunes en termes d'efficacité énergétique. Les travaux d'études de ce mémoire présentent une version innovatrice et optimisée de ce système. Son optimisation a été réalisée à l'aide d'un modèle de simulation numérique utilisant des données d'entrées enregistrées sur un camion à ordures opérant en conditions réelles. L'analyse de 756 différentes configurations, effectuée à l'aide de ce modèle a déterminé que la configuration optimale permet de retransmettre 40,7% de l'énergie de freinage disponible à la prise de puissance du moteur à combustion interne. Ceci correspond approximativement à une réduction de la consommation de carburant de 15,8 %.

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Schmitt, Wolfgang. "Optimisation technico-économique du dimensionnement d'un système photovoltaïque hybride." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112009.

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Abstract:

Cette thèse présente un outil que nous avons développé pour déterminer le dimensionnement technico-économique optimal d’un système photovoltaïque hybride. Nous présentons d’abord les principales caractéristiques du système et de ses composants, nous mettons en évidence les interactions entre les différents composants du système, nous analysons les différentes architectures de systèmes photovoltaïques hybrides et nous présentons quelques stratégies de gestion. Ensuite, nous traitons la modélisation détaillée du fonctionnement du système et de ses composants qui est la base de l’outil d’optimisation. À partir de ces modèles nous pouvons effectuer une simulation du fonctionnement du système en fonction du temps dans les conditions données et pour la période qui nous intéresse. L’objectif est double : d’une part, nous devons vérifier si le dimensionnement du système respecte les contraintes de fonctionnement et satisfait toutes les exigences de l’utilisateur ; d’autre part nous avons besoin d’informations détaillées sur le fonctionnement du système pour en déduire les coûts de fonctionnement. Nous présentons en détail la modélisation de l’ensemble de tous les coûts qui sont liés aux composants du système et à son fonctionnement. La méthode d’actualisation des coûts en fonction des intérêts est également présentée. Les modèles utilisés sont basés sur des fonctions non-linéaires, voire non-différentiables et discontinues. L’espace de recherche est très large et discrétisé. La méthode adéquate pour résoudre ce type de problème est basée sur un algorithme génétique. Une étude sur plusieurs cas bien définis nous permet de présenter les résultats auxquels nous avons abouti
This thesis deals with the optimal sizing of photovoltaic/diesel hybrid systems. An optimisation tool taking into account technical and economical considerations is developed. First, the principal characteristics of a hybrid system and its components, the interaction between the components as well as different system configurations and several control strategies are presented and analysed. Then, the detailed technical modelling of the system components and of the overall system operation is discussed and analysed. Actually, the modelling of the system is the basis of the optimisation tool and permits to do time-series simulations of the hybrid system operation under the given environmental conditions and for the chosen period of time. There are principally two goals: firstly to ensure that the given system sizing respects the operational constraints and fulfils user requirements and secondly, to supply detailed information about the system operation, in order to calculate the operating costs. The detailed modelling of all costs associated with the components and the system operation is presented as well as the discounting of future costs, which is imperative for long time analysis. The majority of the underlying models are non-linear; lots of them are discontinuous and non-differentiable. The search space is discretised and large. An appropriate method to solve this kind of optimisation problem, which is based on genetic algorithms, is used. Finally, optimisation results are presented on the basis of a well-defined case study

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Saenger, Pierre. "Optimisation et gestion d'énergie d'un système hybride électrique embarqué." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCD061/document.

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Abstract:

Les aéronefs « plus électriques » permettent de réduire la masse à embarquer, les émissions de gaz à effet de serre et la consommation de carburant. Leur développement nécessite d'adapter leur architecture électrique et leur capacité de production et de stockage d'énergie.Les systèmes de production et de stockage doivent être bien dimensionnés pour correspondre aux besoins énergétiques du véhicule. Une hybridation électrique entre un pack constitué de batteries lithium-ion et un pack de supercondensateurs peuvent répondre, respectivement, aux demandes en énergie et en puissance de la charge.Différentes architectures électriques permettant cette hybridation sont prises en compte. Ce travail de recherche traite du dimensionnement optimal de ces systèmes de stockage à bord d’un hélicoptère.Dans cette application particulière, la masse globale de l'ensemble du système de stockage doit être minimisé. Un outil de dimensionnement optimal est développé pour atteindre cet objectif en agissant sur la fréquence de coupure d’un filtre passe-bas. A partir du profil de mission le plus contraignant en énergie et en puissance demandées, cette approche fréquentielle permet la répartition de la demande de puissance entre nos deux systèmes de stockage et, donc, leur caractérisation.Les résultats d'optimisation obtenus par architecture électrique avec la méthode du recuit simulée, sont présentés et évalués dans toute la gamme de températures. Egalement, une adaptation de la stratégie de gestion de l'énergie est présentée pour tenir compte de l'influence de la température sur les performances de la batterie
The "more electric" aircrafts reduce the embedded weight, greenhouse gas emissions and fuel consumption. Their development requires to adapt their electrical architecture and their energy production and storage capacity.Production and storage systems must be well dimensioned to match thevehicle energy requirements. An electric hybridization integrating alithium-ion battery pack and a supercapacitor pack can respectively respond to the energy and power demands of the load.Different electrical hybridization architectures will be studied. This research project deals with the optimal designs of these storage systems on board a helicopter.In this particular application, the overall mass of the entire storagetank system must be minimized. An optimal sizing tool is developed toachieve this objective by acting on the cut-off frequency of alow-pass filter. This frequency approach, based on the most demanding mission profile in terms of energy and power, allows the allocation of power demand between our two storage systems and, therefore, their characterization.Optimization results obtained by electrical architecture using thesimulated annealing method are presented and evaluated over the entiretemperature range. An adaptation of the energy managementstrategy is also presented to evaluate the influence of temperature on battery performance

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Ramadan, El Sheikh Esmat Abd Alla. "Représentation et démocratie dans le système politique égyptien." Toulouse 1, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU10028.

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Abstract:

Notre objectif est de mettre en évidence les obstacles qui empêchent l’établissement d'une représentation politique parfaitement démocratique, en examinant les textes, les faits et la pratique. Dans un premier temps, nous abordons le thème de l'élection, seul procédé acceptable, aujourd'hui, de désignation des représentants du peuple. Dans un deuxième temps, nous étudions les facteurs sociologiques qui influencent directement (paris politiques) et indirectement (facteurs socio-économiques) le choix des citoyens-électeurs. Nous traitons, enfin, les organes représentatifs dont la fonction est d'exprimer la souveraineté à la place des citoyens en effet, la représentation politique égyptienne est sur la voie de la démocratie, ou, en quelques sorte, semi-démocratique. Les institutions démocratiques existent, mais il ne leur reste qu'à fonctionner d'une manière effective afin d'exercer une véritable démocratie
Our aim is to point out the obstacles that hinder the emergence of a perfectly democratic political representation by examining the texts, the facts and the actual political life. We first examing the question the electoral system, the only staisfactory way of designation the representatives of people. We then examine the sociological factors that have either a direct influence (political parties) or an indirect one (socio-economic environment) on choice of the voters. We also examine the representative bodies whose function is to mediate for the which of the citizens, in fact, the Egyptian political representation is on the way of democracy, or is semi-democratic. If the democratic institutions exists, they have to function in the effective way, in order to reach a real democracy

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Ghilardi, Jean-Pierre. "Optimisation de la représentation de graphes par approche hybride déterministe et stochastique." Aix-Marseille 3, 2002. http://www.theses.fr/2002AIX30032.

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Abstract:

Dans le domaine de la bibliométrie il est courant d'avoir à retraiter des corpus d'informations importants difficiles à interpréter par lecture directe. Des outils, intégrant des traitements mathématiques complexes, ont été développés pour traiter l'information massive structurée et en extraire l'information pertinente susceptible d'alimenter les processus de prise de décision. Le Centre de Recherche Rétrospective de Marseille s'est depuis de nombreuses années spécialisé en traitement de l'information et a développé des outils informatiques basés sur la représentation graphique de relations reliant des entités : les graphes de paires. S'inscrivant dans cette démarche, ce travail de recherche a permis de définir des traitements innovants s'appuyant sur la théorie des graphes, les algorithmes de recuit simulé et les algorithmes génétiques qui permettent d'aboutir à une expression géométrique organisée des graphes de paire et ainsi d'en faciliter l'exploitation par le plus grand nombre
In bibliometrie scope, we frequently have to compute database which constitute a quantitive information corpus, difficult to interpret by direct reading. That's the reason why some tools with complex mathematic treatments have been created, this is how structured data bank can be processing to obtain relevant information available for decision makers. The Centre de Recherche Rétrospective de Marseille is specialized in information processing for a long time. Automatic tools based on geometrical representation of relationship between entities have been developed. During this research, an innovant data processing implemented to automatically produce an organized representation of graph easily understandable have been defined. The treatment chain is based on two different approach, a determinist approach issuing from graph theory and a stochastic approach composed of simulated annealing algorithm and genetic algorithm, which allow to make easier graph reading

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Landry-Blais, Alexandre. "Modélisation du système de gestion thermique d’un véhicule hybride rechargeable." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/6615.

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Abstract:

Le développement des véhicules électriques est actuellement en plein essor. Par contre, l’utilisation de ces véhicules est encore limitée en grande partie dû aux problèmes associés à la batterie : coût élevé, faible autonomie, long temps de recharge et durée de vie incertaine. L’influence de la température d’opération sur ces aspects de la batterie est grande et doit être considérée dès les phases initiales de conception de ce type de véhicule. Ce projet présente donc un modèle transitoire du système de gestion thermique d’un véhicule récréatif rechargeable. L’objectif de ce modèle est d’évaluer différentes options et configurations du système de refroidissement afin de minimiser l’impact de la température sur les performances du véhicule.

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Arfaoui, Aymen. "Calibrage et modélisation d’un système de stéréovision hybride et panoramique." Doctoral thesis, Université Laval, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26192.

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Abstract:

Dans cette thèse nos contributions à la résolution de deux problématiques rencontrées en vision numérique et en photogrammétrie, qui sont le calibrage de caméras et la stéréovision, sont présentées. Ces deux problèmes font l’objet de très nombreuses recherches depuis plusieurs années. Les techniques de calibrage existantes diffèrent beaucoup suivant le type de caméras à calibrer (classique ou panoramique, à focale fixe ou à focale variable, ..). Notre première contribution est un banc de calibrage, à l’aide des éléments d’optique diffractive, qui permet de calibrer avec une bonne précision une très grande partie des caméras existantes. Un modèle simple et précis qui décrit la projection de la grille formée sur l’image et une méthode de calibrage pour chaque type de caméras est proposé. La technique est très robuste et les résultats pour l’ensemble des caméras calibrées sont optimaux. Avec la multiplication des types de caméras et la diversité des modèles de projections, un modèle de formation d'image générique semble très intéressant. Notre deuxième contribution est un modèle de projection unifié pour plusieurs caméras classiques et panoramiques. Dans ce modèle, toute caméra est modélisée par une projection rectiligne et des splines cubiques composées permettant de représenter toutes sortes de distorsions. Cette approche permet de modéliser géométriquement les systèmes de stéréovision mixtes ou panoramiques et de convertir une image panoramique en une image classique. Par conséquent, le problème de stéréovision mixte ou panoramique est transformé en un problème de stéréovision conventionnelle. Mots clés : calibrage, vision panoramique, distorsion, fisheye, zoom, panomorphe, géométrie épipolaire, reconstruction tridimensionnelle, stéréovision hybride, stéréovision panoramique.
This thesis aims to present our contributions to the resolution of two problems encountered in the field of computer vision and photogrammetry, which are camera calibration and stereovision. These two problems have been extensively studied in the last years. Different camera calibration techniques have been developed in the literature depending on the type of camera (classical or panoramic, with zoom lens or fixed lens..). Our first contribution is a compact and accurate calibration setup, based on diffractive optical elements, which is suitable for different kind of cameras. The technique is very robust and optimal results were achieved for different types of cameras. With the multiplication of camera types and the diversity of the projection models, a generic model has become very interesting. Our second contribution is a generic model, which is suitable for conventional and panoramic cameras. In this model, composed cubic splines functions provide more realistic model of both radial and tangential distortions. Such an approach allows to model either hybrid or panoramic stereovision system and to convert panoramic image to classical image. Consequently, the processing challenges of a hybrid stereovision system or a panoramic stereovision system are turned into simple classical stereovision problems. Keywords: Calibration, panoramic vision, distortions, fisheye, zoom, panomorph, epipolar geometry, three-dimensional reconstruction, hybrid stereovision, panoramic stereovision.

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Singo, Akassewa Tchapo. "Système d'alimentation photovoltaïque avec stockage hybride pour l'habitat énergétiquement autonome." Thesis, Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10027/document.

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Abstract:

Avec la crise pétrolière annoncée depuis quelques années déjà, le recours aux énergies alternatives connait une forte expansion ; parmi elles, l'énergie photovoltaïque, est une technologie prometteuse en termes de sécurité d'approvisionnement et de préservation de l'environnement. Néanmoins, elle présente deux principaux inconvénients : la production d'énergie n'est pas continue et la tension aux bornes des panneaux dépend fortement de la charge connectée. A travers nos travaux de recherche, nous proposons un système photovoltaïque autonome avec stockage permettant de réduire les contraintes citées plus haut. D'une part, un algorithme MPPT (Maximum Power Point Tracking) auto-adaptatif permet aux panneaux photovoltaïques de fonctionner suivant leur tension optimale, fournissant ainsi le maximum de puissance. D'autre part, l'unité de stockage d'électricité a été optimisée : en plus des batteries au plomb conventionnellement utilisées, des supercapacités ont été ajoutées en vue d'obtenir une unité hybride de stockage. Ainsi, les supercapacités remplissent une fonction « puissance » en faisant face aux pics de puissance, et les batteries la fonction « énergie » . L'ajout des supercapacités permet ainsi de mieux préserver les batteries en leur évitant de profondes décharges. Enfin, une gestion globale efficace permet au système de fournir un rendement optimal
With the oil crisis announced in recent years, the use of alternative energy is experiencing strong growth, among them; photovoltaic energy is a promising technology in terms of supply security and environmental preservation. However, it has two main disadvantages: the production of energy is not continuous and the voltage across the PV panels heavily depends on the connected load. Through our research, we propose an autonomous photovoltaic system with storage to reduce the constraints mentioned above. On one hand, an auto-adaptive MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm allows photovoltaic panels to operate according to their optimal tension, thus providing maximum power. On the other hand, the storage device has been optimized: supercapacitors are added to lead-acid batteries to obtain a hybrid storage unit. Thus, supercapacitors perform a "power" function by facing power peaks, and batteries, an "energy" function. The addition of supercapacitors preserves the batteries by avoiding deep discharge. Finally, an effective overall management allows the system to provide optimal performance

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Osório, Fernando Santos. "Inss : un système hybride neuro-symbolique pour l'apprentissage automatique constructif." Grenoble INPG, 1998. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004899.

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Abstract:

Plusieurs méthodes ont été développées par l'Intelligence Artificielle pour reproduire certains aspects de l'intelligence humaine. Ces méthodes permettent de simuler les processus de raisonnement en s'appuyant sur les connaissances de base disponibles. Chaque méthode comporte des points forts, mais aussi des limitations. La réalisation de systèmes hybrides est une démarche courante Qui permet de combiner les points forts de chaque approche, et d'obtenir ainsi des performances plus élevées ou un champ d'application plus large. Un autre aspect très important du développement des systèmes hybrides intelligents est leur capacité d'acquérir de nouvelles connaissances à partir de plusieurs sources différentes et de les faire évoluer. Dans cette thèse, nous avons développé des recherches sur les systèmes hybrides neuro-symboliques, et en particulier sur l'acquisition incrémentale de connaissances à partir de connaissances théoriques (règles) et empiriques (exemples). Un nouveau système hybride, nommé système INSS - Incremental Neuro-Symbolic System, a été étudié et réalisé. Ce système permet le transfert de connaissances déclaratives (règles symboliques) d'un module symbolique vers un module connexionniste (réseau de neurones artificiel - RNA) à travers un convertisseur de règles en réseau. Les connaissances du réseau ainsi obtenu sont affinées par un processus d'apprentissage à partir d'exemples. Ce raffinement se fait soit par ajout de nouvelles connaissances, soit par correction des incohérences, grâce à l'utilisation d'un réseau constructif de type Cascade-Correlation. Une méthode d'extraction incrémentale de règles a été intégrée au système INSS, ainsi que des algorithmes de validation des connaissances qui ont permis de mieux coupler les modules connexionniste et symbolique. Le système d'apprentissage automatique INSS a été conçu pour l'acquisition constructive (incrémentale) de connaissances. Le système a été testé sur plusieurs applications, en utilisant des problèmes académiques et des problèmes réels (diagnostic médical, modélisation cognitive et contrôle d'un robot autonome). Les résultats montrent que le système INSS a des performances supérieures et de nombreux avantages par rapport aux autres systèmes hybrides du même type
Various Artificial Intelligence methods have been developed to reproduce intelligent human behaviour. These methods allow to reproduce some human reasoning process using the available knowledge. Each method has its advantages, but also some drawbacks. Hybrid systems combine different approaches in order to take advantage of their respective strengths. These hybrid intelligent systems also present the ability to acquire new knowledge from different sources and so to improve their application performance. This thesis presents our research in the field of hybrid neuro-symbolic systems, and in particular the study of machine learning tools used for constructive knowledge acquisition. We are interested in the automatic acquisition of theoretical knowledge (rules) and empirical knowledge (examples). We present a new hybrid system we implemented: INSS - Incremental Neuro-Symbolic System. This system allows knowledge transfer from the symbolic module to the connectionist module (Artificial Neural Network - ANN), through symbolic rule compilation into an ANN. We can refine the initial ANN knowledge through neural learning using a set of examples. The incremental ANN learning method used, the Cascade-Correlation algorithm, allows us to change or to add new knowledge to the network. Then, the system can also extract modified (or new) symbolic rules from the ANN and validate them. INSS is a hybrid machine learning system that implements a constructive knowledge acquisition method. We conclude by showing the results we obtained with this system in different application domains: ANN artificial problems(The Monk's Problems), computer aided medical diagnosis (Toxic Comas), a cognitive modelling task (The Balance Scale Problem) and autonomous robot control. The results we obtained show the improved performance of INSS and its advantages over others hybrid neuro-symbolic systems

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Lini, Sami. "L’anticipation et sa représentation dans les interfaces homme-système en aéronautique : L’anticipation et sa représentation dans les interfaces homme-système en aéronautique." Thesis, Bordeaux 1, 2013. http://www.theses.fr/2013BOR14843/document.

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Abstract:

L’aéronautique civile commerciale poursuit l’objectif du déplacement de biens ou de personnes, par les airs, en maintenant un niveau optimal de sécurité. Depuis plus de trente ans, en dépit de cadres normatifs de plus en plus stricts et d’automatismes de plus en plus performants, le rapport entre performance visée et risque encouru ne progresse plus.Le facteur humain constitue un levier d’action majeur pour franchir ce plancher de verre. Dans le cadre contraint de l’aéronautique, la conception d’outils visant à assister la cognition des pilotes est ainsi une direction d’avenir. L’anticipation a été identifiée comme un processus central dans la gestion des ressources cognitives. Dans une démarche de cognitique, nous avons ainsi entrepris la conception d’un outil d’aide à l’anticipation en impliquant des pilotes à chaque étape des développements.D’une analyse de l’activité sur la base d’enregistrements en cockpit et d’entretiens, nous avons construit un modèle de l’activité réelle des pilotes lors de la descente et l’approche sur l’aéroport de Rio de Janeiro. L’étude bibliographique mit en lumière des points critiques relevant de l’anticipation et nécessitant une expérimentation préliminaire. Les résultats expérimentaux conciliés à nos hypothèses de compréhension de l’anticipation achevèrent le cahier des charges du cœur fonctionnel de notre outil d’aide à l’anticipation. Un algorithme de planification dynamique exploitant notre modèle de l’activité fut conçu et implémenté au sein d’ASAP (Anticipation Support for Aeronautical Planning) le démonstrateur de concept industriel de Thales Avionics. 36 pilotes civils commerciaux participèrent enfin à son évaluation en simulateur
Civil aviation pursues the objective of moving people or goods through the air with an optimal level of safety. For more than thirty years, despite a stricter and stricter regulatory framework and highly reliable automation, the ratio between performance and acceptable risk is not improving anymore.Human factors are a major action lever to break this glass floor. In the constrained context of aviation, designing tools aiming at assisting pilots’ cognition is thus a promising direction. Anticipation has been identified central in the process of cognitive resources management. In a human factors engineering approach, we undertook the design of an anticipation support tool involving pilots at each step of the development.From an activity analysis performed on the basis of in-cockpit recordings and interviews we constructed a model of the actual pilots’ activity during the descent and approach phases on Rio de Janeiro airport. The state of the art highlighted the key elements related to anticipation which could take benefit of a preliminary experiment. Experimental results brought together with our hypotheses about how anticipation works completed the requirements of the functional core of our anticipation support tool. A dynamic planning algorithm was then designed and implemented within ASAP (Anticipation Support for Aeronautical Planning), Thales Avionics’ proof of concept. 36 commercial pilots took part to its evaluation in a simulated environment

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Lini, Sami. "L'anticipation et sa représentation dans les interfaces homme-système en aéronautique : L'anticipation et sa représentation dans les interfaces homme-système en aéronautique." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00876071.

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Abstract:

L'aéronautique civile commerciale poursuit l'objectif du déplacement de biens ou de personnes, par les airs, en maintenant un niveau optimal de sécurité. Depuis plus de trente ans, en dépit de cadres normatifs de plus en plus stricts et d'automatismes de plus en plus performants, le rapport entre performance visée et risque encouru ne progresse plus.Le facteur humain constitue un levier d'action majeur pour franchir ce plancher de verre. Dans le cadre contraint de l'aéronautique, la conception d'outils visant à assister la cognition des pilotes est ainsi une direction d'avenir. L'anticipation a été identifiée comme un processus central dans la gestion des ressources cognitives. Dans une démarche de cognitique, nous avons ainsi entrepris la conception d'un outil d'aide à l'anticipation en impliquant des pilotes à chaque étape des développements.D'une analyse de l'activité sur la base d'enregistrements en cockpit et d'entretiens, nous avons construit un modèle de l'activité réelle des pilotes lors de la descente et l'approche sur l'aéroport de Rio de Janeiro. L'étude bibliographique mit en lumière des points critiques relevant de l'anticipation et nécessitant une expérimentation préliminaire. Les résultats expérimentaux conciliés à nos hypothèses de compréhension de l'anticipation achevèrent le cahier des charges du cœur fonctionnel de notre outil d'aide à l'anticipation. Un algorithme de planification dynamique exploitant notre modèle de l'activité fut conçu et implémenté au sein d'ASAP (Anticipation Support for Aeronautical Planning) le démonstrateur de concept industriel de Thales Avionics. 36 pilotes civils commerciaux participèrent enfin à son évaluation en simulateur.

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Badri, Julie. "Système de vision hybride : modélisation et application au suivi haute résolution." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00730993.

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Abstract:

Cette thèse traite du suivi automatique de personne à travers la mise en oeuvre d'un système de vision hybride alliant un capteur ayant un grand champ de vue et une résolution faible avec un dispositif Pan-Tilt-Zoom orientable garantissant le détail de l'information. Une première partie est consacrée à la proposition d'une solution originale de calibrage lorsque les centres optiques des deux capteurs sont pratiquement confondus. Dans une seconde partie, nous abordons la mise en relation des informations extraites de chaque capteur et leur enrichissement mutuel nécessaire à la relation du suivi de personne basée sur une approche de filtrage particulaire : l'étape de prédiction du filtre est guidée par la détection issue de la caméra statique et la mesure est donnée par une modélisation d'apparence de la cible extraite de la caméra dynamique. Enfin, les premiers résultats de suivi sont présentés et analysés.

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Azemar, Fabrice. "Synthèse et caractérisation d'un système hybride pour les peintures anti-fouling." Lorient, 2013. http://www.theses.fr/2013LORIS309.

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Abstract:

Dans le contexte actuel, il semble nécessaire de développer de nouveaux revêtements anti-fouling plus efficaces et surtout plus respectueux de l’environnement. Les deux grands modes d’action utilisés à ce jour montrant des limites : la libération de molécules actives toxiques pour l’un ou la faible efficacité en situation statique pour le second. Le but de ce projet est d’élaborer des peintures anti-fouling hybrides. Dans cet optique, des copolymères avec des blocs biodégradables (poly(ester)) et un bloc silicone (poly(diméthylsiloxane)) pour apporter une faible énergie de surface ont été synthétisés, caractérisés et ensuite utilisés comme liant dans une formulation pour peinture anti-fouling. Plusieurs stratégies de synthèses ont été utilisées pour déterminer la technique donnant les meilleurs résultats et la plus simple à transposer au niveau industriel. Deux polymérisations par ouverture de cycle (catalyse métallique et catalyse enzymatique), ainsi que le couplage thiol-ène ont été comparés pour l’obtention d’un copolymère tribloc linéaire. Pour préparer des copolymères avec des architectures plus spécifiques seul le couplage thiol- yne a été utilisé. Les propriétés d’hydratation, de dégradation et de surface ont été étudiées dans de l’eau distillée au cours de l’immersion pour les liants seuls. Pour les deux premiers, les résultats ont été comparés avec les peintures formulées. De plus, la libération de molécules et le type d’hydratation ont été observés pour les peintures. Finalement, l’efficacité anti-fouling des revêtements a été évaluée lors de leur immersion in situ dans la rade de Lorient
Currently, it seems important to develop new antifouling coatings more efficient and mainly more environmental. Two main types of paints are used and show some disadvantages: the release of toxic molecules for one and the low efficiency during idle periods for the other. The aim of this project was to create new hybrid antifouling paints. Thus copolymers with biodegradable blocks (polyester) and one silicone block (polydimethylsiloxane) to give a low surface energy have been synthesized and characterized. Then, the copolymers have been used as binders for the formulation of antifouling coatings. Different synthesis ways was used to obtain the best results and the easiest strategy to produce an important quantity of product for a manufacture. Two polymerizations by ring opening polymerisation (with a metallic and an enzymatic catalyst) and an addition by the thiol-ene reaction were used to obtain the triblock linear copolymer. To synthesize advanced polymers architecture, the reaction thiol-yne was used. The hydration, degradation and surface properties have been studied in distilled water for the binder. Hydration and degradation properties have been compared for the film polymers and paints. Then, the release of molecules and the kind of hydration have been observed for the paint. Finally, the efficiency of antifouling coatings was assessed during their immersion in the Lorient cove

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Theljeoui, Adel. "Système hybride de localisation des personnes âgées dans un habitat intelligent." Thesis, Toulouse 2, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU20123.

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Abstract:

Durant la dernière décennie, les personnes âgées vivant seules sont de plus en plus nombreuses. Ainsi, afin de leur assurer une assistance à domicile continue, la notion de "maison intelligente" est apparue. Notre travail consiste à combiner trois technologies (Bluetooth Low Energy, audio et LiFi) afin de proposer un système hybride de localisation d'une personne âgée dans une maison intelligente, qui soit efficace et précis. Le principe d’hybridation de ces trois sous-systèmes repose sur la fusion de leurs résultats respectifs via la proposition de trois nouvelles métriques « DOP-Like » permettant d’évaluer le taux de « précision » et « d’exactitude » du résultat de chaque sous-système. Cette évaluation sert à constituer une pondération des résultats intermédiaires afin de calculer la position finale de la cible à localiser. Grâce à l’introduction de ces indicateurs, l’erreur de localisation de notre système est passée de 0,5m à 0,2m en moyenne
Over the past decade, more and more elderly people are choosing to live alone. Therefore, in order to provide them with continuous home assistance, the notion of "intelligent home" has emerged. Our aim is to combine three technologies (Bluetooth Low Energy, Audio and LiFi) to provide an efficient and accurate hybrid indoor localization system that locates an elderly person inside a smart home. The principle of hybridization of these three subsystems is based on the combination of their respective results by proposing three new DOP-Like metrics to evaluate "precision" and "accuracy" of the result of each subsystem. This evaluation serves to constitute a weighting of the intermediate results in order to calculate the final position of the target to be localized. Thanks to the introduction of these indicators, the localization error of our system decreased from an average of 0.5m to 0.2m

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Nadeau, Jonathan. "Commande prédictive nonlinéaire d'un système de freinage hybride électro-hydraulique régénératif." Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10378.

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Abstract:

Le contexte de cette étude porte sur l’implémentation d’une stratégie de commande collaborative entre le système de freinage électro-hydraulique d’un véhicule récréatif trois-roues à propulsion électrique et son système de freinage régénératif. Grâce à l’établissement d’une méthode originale d’allocation des efforts de freinage aux roues avant / arrière, la stratégie développée permet de spécifier la consigne d’effort de freinage « idéale » à la roue arrière en fonction du freinage hydraulique à l’avant. Une commande prédictive nonlinéaire a été développée pour répartir cette consigne entre le frein électro-hydraulique et le frein régénératif en temps réel. Cette stratégie de contrôle consiste à trouver la commande optimale à appliquer sur un horizon de temps glissant à durée finie. La commande est la solution d’un problème d’optimisation sous contraintes dures, dont le processus a été implémenté en-ligne avec la prise en charge directe d’un modèle de prédiction nonlinéaire des dynamiques rapides du système de freinage hybride. L’identification paramétrique et la validation de ce modèle ont été réalisées expérimentalement sous diverses conditions. L’analyse des résultats de la commande prédictive, tirés de simulations ainsi que d’expérimentations sous forme d’essais routiers montre des résultats conformes aux comportements attendus. En effet, la stratégie permet de maximiser le couple de freinage régénératif lors d’un freinage nécessitant l’utilisation collaborative des deux systèmes de frein tout en respectant la consigne de freinage. De plus, on observe des propriétés de robustesse à l’incertitude paramétrique. Finalement, les résultats expérimentaux démontrent qu’avec la croissance de la puissance de calcul embarquée, la commande prédictive nonlinéaire devient envisageable pour de nombreuses applications temps-réel à dynamique rapide.

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Poulet, Philippe. "Contrôle d’un système énergétique hybride à base de pompe à chaleur." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4392.

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Abstract:

Cette thèse est une contribution au problème du contrôle et de la gestion de l'énergie dans le cadre des systèmes hybrides à base de pompe à chaleur à entrée variable. Après un état de l'art sur les systèmes énergétiques et les pompe à chaleur, une présentation des outils expérimentaux, conçus et exploités tout le long de la thèse, est donnée. La troisième partie est constituée de la modélisation physique de la pompe à chaleur. Il s'agit du composant central utilisé pour le contrôle du système hybride. Ensuite, la stratégie de contrôle est décrite et validée à travers des résultats de simulation puis des expérimentations. La dernière partie est dédiée à la gestion d'énergie du système hybride. Plus précisément, un algorithme permettant d'optimiser l'énergie produite est proposé, puis, validé sur des sites représentatifs en France ; le cas d'étude considéré
This thesis is a contribution to the problem of control and management of energy within the heat-pump-based hybrid systems with variable input power. After a state of the art on energy systems and heat pump, a presentation of experimental tools, designed and operated throughout the thesis is given. The third part consists of the physical modeling of the heat pump. This is the central component used for the control of the hybrid system. Then, the control strategy is described and validated through the simulation results and the experiments. The last part is dedicated to the energy management of hybrid system. Specifically, an algorithm to optimize the energy produced is proposed and validated on representative sites in France ; the study-case of this work

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Anas, Guédira. "Système de refroidissement hybride d'un convertisseur CA/CA de 2 kW." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1992. http://depot-e.uqtr.ca/5312/1/000597734.pdf.

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Joud, Loïc. "Stratégie intelligente de gestion du système énergétique global d’un véhicule hybride." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCK068/document.

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Abstract:

L’objectif principal de ce travail est de développer une stratégie de gestion optimale afin d’améliorer l’efficacité énergétique des véhicules hybrides. Ces travaux comportent une partie analyse expérimentale de la mobilité, une partie modélisation numérique et une partie optimisation de la stratégie de gestion énergétique. L’étude de la mobilité a permis de mettre en avant et de quantifier la prédictibilité des trajets, dus à une forte mobilité contrainte. La modélisation dynamique du véhicule, nécessaire à l’étude de stratégie, a été réalisée par Représentation Energétique Macroscopique (REM) qui est une bonne méthode pour ce type d’étude. La stratégie proposée est basée sur le contrôle prédictif (MPC), résolu par une méthode de Programmation Quadratique, et mis en place en s’appuyant sur la prédiction de cycle issu de l’étude expérimentale. Les perspectives d’améliorations de ces travaux se situent au niveau de la consolidation de la base de données, et du niveau de modélisation de la batterie (impact de la thermique et du vieillissement) et du moteur thermique (prise en compte des polluants)
The main objective of this work is to develop an optimal management strategy to improve energetic efficiency of hybrid electric vehicle. This work is composed by a mobility experimental analysis part, a numerical modelization part and an optimization part of the energy management strategy. The study of mobility allow to highligth and quantify the predictibility of trips, due to a constraint mobility.The dynamic modelling of the vehicle which is necesary to study perfomance of strategies, was realized by Energetic Macroscopic Representation (EMR) which is a good methode in this case. The proposed strategy is based on the predictive control (MPC), solve by a method of Programming Quadratic, and set up resting on the cycle prediction determined from the experimental study. The perspectives of improvements of these work are consolidation of the database, and improvement of the battery modelling (imcluding thermal and ageing effects) and of the thermal engine (taken into account by some pollutants)

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Sassi, Salma. "Le système ICOP : représentation, visualisation et communication de l'information à partir d'une représentation iconique des données." Lyon, INSA, 2009. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2009ISAL0064/these.pdf.

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Abstract:

Les systèmes d'informations connaissent un essor constant depuis leur création. Leur usage laisse de nouvelles possibilités d'accès et de traitement des informations, en appui à l'action. Or, le constat général est toujours le même : accumulation de données non décrites, non référencées, sans origine, difficultés d'accès à des données mises à jour. . . On ne sait plus qui fait quoi ni où se trouve l'information que l'on cherche. Le temps et le nombre de personnes intermédiaires, nécessaires à la recherche d'une donnée sont un frein à la circulation de l'information. Ceci se vérifie dans tous les domaines, y compris le domaine médical. La mise en partage d'une information communiquée et temporalisée constitue un enjeu primordial. Notre étude des systèmes existants a permis de révéler trois limites principales qui accroissent la dispersion des informations d’un même domaine. L’un des tout premiers freins réside dans le fait que les interfaces existantes ne correspondent ni à l’attente ni au fonctionnement des utilisateurs. Le deuxième problème réside dans le fait que certains systèmes ne sont pas communicants ce qui rend impossible une vue globale des informations reliées à un projet bien déterminé et finalement le troisième problème concerne l’accès à l’information qui nécessite l’accès à diverses sources d’informations. Ces dernières sont généralement hétérogènes, que ce soit au niveau syntaxique ou sémantique. Des ontologies complexes contenant des milliers de termes sont créées pour résoudre les conflits sémantiques alors que le problème de la syntaxe et de la structure unique des données restent un problème difficile à résoudre. Notre contribution consiste principalement à faire coopérer les systèmes d’information hétérogènes. Nous proposons pour cela une architecture de médiation sémantique
Information systems are in continuous development since their creation. Using these systems offers the possibility to information access and treatment. Although, the general operation is always the same: gathering non-described, unreferenced, and unoriginal data, as well as the difficulty in accessing updated data. . . We do not know where the searched information is, or who created it. The time and the number of intermediate persons that are necessary for data search, reduce the circulation of information. This is true in all domains including the medical domain. The communication of shared and temporal information remains an important problem. Our study on current systems showed three main limitations that increase the information dispersal on the same domain. The first problem is that the current interfaces do not correspond to user needs and work. The second problem is that some of information systems do not communicate. This makes impossible to generate an overall view of the information which are connected to the same project. Finally the third problem concerns the information access that requires the access to diverse resources. These last ones are generally heterogeneous within the syntax or semantic level. Complex ontologies containing thousands of terms are created to resolve the semantic conflicts. Nevertheless, the syntax and the unique data structure remain a difficult problem to be resolved. Essentially, our contribution consists in cooperating heterogeneous information systems. For this reason, we propose semantic mediation architecture. Domain meta-ontology and task meta-ontology are associated to assure the information sources convergence. We also use annotations and metadata that facilitate the information resources description in order to make correspondences between them, to resolve conflicts and finally to exploit the data themselves. The second part of our contribution concerns a new tool of graphic and chronological visualization. This system allows to represent on a temporal component the information related to a given domain, and also to show the needed and the authorized information to the user. We develop these proposals by illustrating them in an application domain that presents many complexity factors: medical information systems. Our proposals were validated throughout two prototypes development: the OR (Object Reconstruction) prototype and the Travel’In prototype

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Durieu, Sabrina. "Fonctionnement d'une représentation sociale et structuration contextualisée du système central." Aix-Marseille 1, 2005. http://www.theses.fr/2005AIX10048.

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Abstract:

Notre recherche s'intéresse à la représentation sociale que les infirmières ont de leurs fonctions, ceci à partir de l'analyse de deux contextes : les Services d'Accueil des Urgences et les Services d'Hospitalisation. Cette étude s'inscrit dans le cadre de réflexions issues de la théorie du noyau central (Abric, 1976). Nous avons en premier lieu effectué une analyse de similitude et un test de centralité afin de repérer l'organisation de la représentation et les éléments centraux. Afin de préciser le fonctionnement interne de la représentation sociale nous avons opérationnalisé la variable "implication" en nous référant au procédé expérimental proposé par Rouquette et Guimelle (1995). Enfin, nous avons utilisé le modèle des Schèmes Cognitifs de Base sous sa forme classique et selon la procédure des "associations forcées" afin d'étudier les relations entre les éléments centraux et leurs natures dimensionnelles. Les résultats indiquent l'existence d'une représentation partagée autour du Rôle Propre et du Rôle Prescrit. Cependant, le contexte d'exercice, caractérisé par la fréquence de mise en oeuvre spécifique des pratiques, aurait un impact sur l'organisation du système central. Le degré d'implication du sujet conduirait à l'identification de liens différents à l'objet. Ce travail permet l'observation du fonctionnement d'une représentation sociale à partir de l'étude des caractéristiques intrinsèques au système central.

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Lemay, Justin. "Lévitation d'un palier magnétique hybride homopolaire." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/5844.

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Abstract:

L’utilisation de paliers magnétiques est de plus en plus fréquente étant donné les avantages que cette technologie apporte. En effet, ces derniers permettent de léviter un objet rotatif grâce à un champ magnétique. Un roulement à billes peut être substitué par un palier magnétique. Cette substitution permet de réduire les entretiens, diminuer les pertes par friction et augmenter la durée de vie du système. Des applications nécessitant d’hautes vitesses de rotation et des pertes réduites constituent des situations exemplaires de l’utilisation de cette technologie. Un palier magnétique est une technologie avec de nombreux avantages et certains inconvénients. Par exemple, un palier magnétique hybride est un système naturellement instable et la force d’attraction magnétique est une équation fortement non-linéaire en fonction du courant et de l’entrefer. Ces caractéristiques démontrent qu’une loi de commande est nécessaire afin de stabiliser le palier magnétique. De plus, la loi de commande doit être précise et rapide. Les principales applications d’un palier magnétique incluent une rotation de l’objet en lévitation. Ceci nécessite une erreur en régime permanent nulle et une commande ajustable rapidement afin d’assurer une stabilité en tout temps. Ce mémoire traite de la validation expérimentale d’une loi de commande linéaire sur un palier magnétique sans rotation jumelant des aimants permanents et des électroaimants. Dans la littérature actuelle, la plupart des études portent sur les paliers magnétiques actifs, c’est-à-dire qui ne comportent que des électroaimants. L’ajout d’aimants permanents diminue la consommation énergétique du palier magnétique mais augmente la complexité de la loi de commande. Le présent mémoire démontre qu’il est possible de stabiliser un palier magnétique hybride homopolaire en utilisant une loi de commande linéaire tel le PID (proportionnel, intégral, dérivé). Cette étude apporte des nouvelles données à la littérature, en validant à l’aide d’un montage expérimental la loi de commande conçue et simulée à partir de MATLAB[indice supérieur MC].

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Kacemi, Jamila. "Fusion d'Informations dans un Système de Positionnement Hybride GPS Multi-Porteuses/Estime." Phd thesis, Université du Littoral Côte d'Opale, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00158238.

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Abstract:

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse concerne l'étude et la mise en oeuvre de méthodes de fusion d'informations pour la localisation 3D d'un véhicule terrestre en environnement urbain dense. L'approche étudiée est la fusion des mesures fournies par le système de navigation absolue GPS multi-porteuses et les capteurs de navigation estimes odomètre et gyromètre. Ces mesures sont hybridées à l'aide de filtres récursifs pour l'estimation de la position. On réalise l'étude de l'estimateur de position en deux étapes. La première étape concerne l'étude et la mise en oeuvre d'un estimateur pour la fusion des observables de code et de phase du GPS multi-porteuses. L'expérimentation sur données synthétiques et réelles montre que le système proposé permet d'augmenter la précision des mesures lorsque la puissance du bruit sur chaque porteuse est du même ordre de grandeur. La deuxième étape concerne le système d'hybridation serrée qui fournit une estimation de la direction du véhicule et des pseudo-distances satellite-récepteur, même en absence de mesures GPS. Dans ce cadre, nous proposons un filtre circulaire récursif qui permet d'estimer la direction du véhicule. Le filtre d'hybridation réalise la fusion centralisée des mesures de pseudo-distances corrigées et la fusion distribuée des observables de phase avec les mesures gyrométriques et odométriques. L'expérimentation réalisée dans un contexte synthétique et réel montre que le système proposé est au moins aussi précis que le système d'hybridation lâche habituellement utilisé en pratique.

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Sreng, Sokchenda. "Systèmes coopératifs hybride Satellite-Terrestre : analyse de performance et dimensionnement du système." Thesis, Toulouse, INPT, 2012. http://www.theses.fr/2012INPT0153/document.

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Abstract:

Les systèmes de communications par satellite sont utilisés dans le contexte de la radiodiffusion, de la navigation, du sauvetage et du secours aux sinistrés, car ils permettent de fournir des services sur une large zone de couverture. Cependant, cette zone de couverture est limitée par l'effet de masquage provoqué par des obstacles qui bloquent la liaison directe entre le satellite et un utilisateur terrestre. L'effet de masquage devient plus sévère en cas de satellites à faibles angles d'élévation ou lorsque l'utilisateur est à l'intérieur. Pour résoudre ce problème, les Systèmes Coopératifs Hybride Satellite-Terrestre (HSTCS) ont été proposés. Dans un système HSTCS, l'utilisateur mobile peut profiter de la diversité spatiale en recevant des signaux à la fois du satellite et des relais terrestres. Les gap-fillers fixes ou mobiles sont utilisés pour relayer le signal satellite. La plupart des systèmes de diffusion par satellite utilisent les gap-fillers fixes alors que les gap-fillers mobiles sont nécessaires en cas de communications d'urgence lorsque l'infrastructure fixe n'est pas disponible. Dans les scénarios d'urgence (incendie, tremblement de terre, inondations, explosion) l'infrastructure terrestre existante est endommagée, donc les HSTCSs sont appropriés pour mettre à jour des informations qui permettent aux sauveteurs d'intervenir efficacement et en toute sécurité. En particulier, une mise en œuvre rapide et souple est nécessaire, ce qui pourrait être fourni par le déploiement de gap-fillers mobiles (véhicule ou portable). Plusieurs scénarios coopératifs et techniques de transmission ont déjà été proposés et étudiés. Cependant, la plupart des méthodes proposées ne fournissent qu'une analyse de performance fondée sur la simulation alors que les expressions analytiques de la probabilité de coupure et de la Probabilité d'Erreur Symbole (SEP) n'ont pas encore été établies. Cette thèse se focalise sur l'analyse de performances des systèmes HSTCS. La probabilité de coupure et SEP du système utilisant le schéma de transmission Selective Decode-and-Forward (SDF), avec ou sans sélection de relais, est évaluée dans le cas des modulations MPSK et MQAM. Cette expression analytique permet de concevoir le système HSTCS. Ces résultats sont applicables aux cas des relais fixes ou mobiles. La seconde partie de cette thèse est consacrée à des problèmes de synchronisation (décalage en temps et en fréquence ainsi que l'étalement Doppler). La mobilité des utilisateurs crée l'étalement Doppler qui détruit l'orthogonalité des sous-porteuses dans les signaux de type Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Cette perte d'orthogonalité engendre de l'interférence entre sous-porteuses (ICI) et donc une dégradation des performances du système en termes de SEP. Dans ce cas, on présente les conditions dans lesquelles cette dégradation peut être compensée par une augmentation du Rapport Signal sur Bruit (SNR) du côté de l'émetteur. Le résultat dépend du schéma de modulation et aussi de la vitesse des utilisateurs
Satellite communication systems are used in the context of broadcasting, navigation, rescue, and disaster relief since they allow the provision of services over a wide coverage area. However, this coverage area is limited by the masking effect caused by obstacles that block the Line-Of-Sight (LOS) link between the satellite and a terrestrial user. The masking effect becomes more severe in case of low satellite elevation angles or when the user is indoor. To address this issue, Hybrid Satellite-Terrestrial Cooperative Systems (HSTCSs) have been proposed. In an HSTCS, the mobile user can exploit the diversity advantages by receiving signals from both satellite and terrestrial components. Fixed or mobile gap-fillers are used to relay the satellite signal. Most of satellites broadcasting systems have been implemented using fixed gap-fillers while mobile gap-fillers are needed in emergency cases when the fixed infrastructure is not available. In emergency scenarios (e.g., fire, earthquake, flood and explosion), the existing terrestrial infrastructure has been destroyed. So, an HSTCS is appropriate for transmitting the information between the rescuers and the central office. This allows the rescuers to operate efficiently. In particular, a fast and flexible implementation is needed and this could be provided by deploying mobile gap fillers (vehicle or mobile handheld). Recently, the topic of HSTCSs has gain interest in the research community. Several cooperative scenarios and transmission techniques have been proposed and studied. However, most of existing approaches only provide a performance analysis based on simulation results and the analytical expression of the exact Symbol Error Probability (SEP) is generally not provided. This dissertation focuses on the performance analysis of HSTCSs. The exact closed-form outage probability and SEP of Selective Decode-and-Forward (SDF) transmission scheme with and without relay selection are derived for both M-ary phase shift keying (MPSK) and M-ary quadrature amplitude modulation (MQAM) schemes. This analytical SEP helps in designing and dimensioning HSTCSs. Our results are applicable to both fixed and mobile relaying techniques. Another part of the dissertation is dedicated to synchronization issues (time, frequency shifting/spreading). The mobility of users induces a Doppler spread in the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) signal that destroys the orthogonality of subcarriers. The loss of orthogonality produces Inter-subCarrier Interference (ICI) and hence a degradation of the system performance in terms of SEP. In this case, we present the conditions in which this degradation can be compensated for by an increase in the Signal to Noise Ratio (SNR) at the transmitter side. The result depends on both the modulation scheme and the speed of the mobile users

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Denis, Nicolas. "Système de gestion d'énergie d'un véhicule électrique hybride rechargeable à trois roues." Thèse, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/5856.

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Abstract:

Résumé : Depuis la fin du XXème siècle, l’augmentation du prix du pétrole brut et les problématiques environnementales poussent l’industrie automobile à développer des technologies plus économes en carburant et générant moins d’émissions de gaz à effet de serre. Parmi ces technologies, les véhicules électriques hybrides constituent une solution viable et performante. En alliant un moteur électrique et un moteur à combustion, ces véhicules possèdent un fort potentiel de réduction de la consommation de carburant sans sacrifier son autonomie. La présence de deux moteurs et de deux sources d’énergie requiert un contrôleur, appelé système de gestion d’énergie, responsable de la commande simultanée des deux moteurs. Les performances du véhicule en matière de consommation dépendent en partie de la conception de ce contrôleur. Les véhicules électriques hybrides rechargeables, plus récents que leur équivalent non rechargeable, se distinguent par l’ajout d’un chargeur interne permettant la recharge de la batterie pendant l’arrêt du véhicule et par conséquent la décharge de celle-ci au cours d’un trajet. Cette particularité ajoute un degré de complexité pour ce qui est de la conception du système de gestion d’énergie. Dans cette thèse, nous proposons un modèle complet du véhicule dédié à la conception du contrôleur. Nous étudions ensuite la dépendance de la commande optimale des deux moteurs par rapport au profil de vitesse suivi au cours d’un trajet ainsi qu’à la quantité d’énergie électrique disponible au début d’un trajet. Cela nous amène à proposer une technique d’auto-apprentissage visant l’amélioration de la stratégie de gestion d’énergie en exploitant un certain nombre de données enregistrées sur les trajets antérieurs. La technique proposée permet l’adaptation de la stratégie de contrôle vis-à-vis du trajet en cours en se basant sur une pseudo-prédiction de la totalité du profil de vitesse. Nous évaluerons les performances de la technique proposée en matière de consommation de carburant en la comparant avec une stratégie optimale bénéficiant de la connaissance exacte du profil de vitesse ainsi qu’avec une stratégie de base utilisée couramment dans l’industrie. // Abstract : Since the end of the XXth century, the increase in crude oil price and the environmental concerns lead the automotive industry to develop technologies that can improve fuel savings and decrease greenhouse gases emissions. Among these technologies, the hybrid electric vehicles stand as a reliable and efficient solution. By combining an electrical motor and an internal combustion engine, these vehicles can bring a noticeable improvement in terms of fuel consumption without sacrificing the vehicle autonomy. The two motors and the two energy storage systems require a control unit, called energy management system, which is responsible for the command decision of both motors. The vehicle performances in terms of fuel consumption greatly depend on this control unit. The plug-in hybrid electric vehicles are a more recent technology compared to their non plug-in counterparts. They have an extra internal battery charger that allows the battery to be charged during OFF state, implying a possible discharge during a trip. This particularity adds complexity when it comes to the design of the energy management system. In this thesis, a complete vehicle model is proposed and used for the design of the controller. A study is then carried out to show the dependence between the optimal control of the motors and the speed profile followed during a trip as well as the available electrical energy at the beginning of a trip. According to this study, a self-learning optimization technique that aims at improving the energy management strategy by exploiting some driving data recorded on previous trips is proposed. The technique allows the adaptation of the control strategy to the current trip based on a pseudo-prediction of the total speed profile. Fuel consumption performances for the proposed technique will be evaluated by comparing it with an optimal control strategy that benefits from the exact a priori knowledge of the speed profile as well as a basic strategy commonly used in industry.

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Carbajo, Jiménez Patricia. "Méthodologie d'optimisation d'un nouveau concept de système solaire thermique hybride eau-air." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAA025/document.

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Abstract:

En réponse à l’évolution de la réglementation thermique, les bâtiments tendent à être mieux isolés et plus étanches, diminuant leurs besoins de chauffage. La ventilation, nécessaire pour garantir la qualité de l’air intérieur, représente une perte énergétique non négligeable. De plus, les besoins d’eau chaude sanitaire (ECS) deviennent prépondérants par rapport à ceux de chauffage. Dans ce contexte, les systèmes solaires thermiques peuvent fournir une part importante des besoins du bâtiment. Ce travail étudie ainsi un système solaire thermique qui produit de l’ECS et préchauffe l’air de ventilation. Le principe de fonctionnement est d'abord analysé expérimentalement. Le concept se présentant prometteur, une co-simulation entre Dymola (langage Modelica) et EnergyPlus permet d'étudier plus en détail les performances du système dans son environnement (le bâtiment) pour différents hypothèses et paramètres de fonctionnement. Les résultats montrent un meilleur rendement des capteurs et du ballon par rapport à un CESI classique, ainsi qu’une augmentation de la fraction solaire pour la production simultanée d’ECS, de préchauffage d’air et de chauffage
Thermal regulation demands the construction of more efficient buildings that use less energy, in particular for heating. Air renewal, which is necessary to guarantee indoor air quality, represents a significant thermal loss in the energy balance of efficient buildings. Moreover, domestic hot water (DHW) needs become more important than heating needs. In this context, solar thermal systems can produce a significant part of the thermal needs in buildings. Indeed, this work studies a solar thermal system producing DHW and fresh air preheating. The operating principle is first analysed experimentally. As the system seems promising, a co-simulation between Dymola (using the Modelica language) and EnergyPlus is used to do a detailed study of the system performances in a building based on different assumptions and for different design parameters. The results show a better collector yield and tank efficiency regarding a classic solar water heater, as well as an increase of the solar fraction including DHW production, air preheating and space heating

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Horrein, Ludovic. "Gestion d’énergie décomposée d’un véhicule hybride intégrant les aspects thermiques via la représentation énergétique macroscopique." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10078/document.

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Abstract:

Le véhicule hybride combine plusieurs sources d’énergie pour se déplacer réduisant ainsi sa consommation. La gestion d’énergie est l’organe intelligent du véhicule qui permet de décider comment et quand utiliser ces sources. Différentes gestions sont possibles pour un même véhicule. Plus elle prend de contraintes en considération, plus elle est efficace, mais plus elle est difficile à réaliser en temps réel. La gestion du chauffage habitacle (impactant sensiblement la consommation) est cependant considérée de manière indépendante de la gestion de la chaîne de traction. Les stratégies optimales permettent de déterminer la meilleure répartition de puissance pour obtenir la consommation minimale. Si cette stratégie peut être déterminée d’un point de vue théorique en simulation, elle ne peut pas être reproduite sur un véhicule réel. En revanche, il est possible de déduire une gestion d’énergie temps réel à partir des stratégies optimales. Néanmoins, cette réalisation est complexe et pour le moment non structurée. L’objectif de la thèse est de proposer une gestion d’énergie globale d’un véhicule hybride incluant à la fois le système de traction et de chauffage. Pour cela, les échanges thermiques sont modélisés et organisés suivant le formalisme REM (Représentation Energétique Macroscopique) permettant d’unifier tous les modèles. Des validations expérimentales permettent de s’assurer de la précision des modèles. Enfin, une démarche progressive est proposée afin de construire une gestion d’énergie utilisable en temps réel et dont les résultats sont proches de l’optimum
Hybrid vehicle uses several energy sources to reduce its fuel consumption. Energy management strategy (EMS) is one key element that enables to decide when and how to use these sources. For a single vehicle, different EMSs are possible. More the EMS considers constraints, more it is efficient but more it is difficult to solve in real time. The cabin heating system management who has a significant impact on the consumption is considered in a different EMS than the traction system management. Optimal EMS enables to evaluate the ideal power splitting to reach the minimal consumption. If this EMS can be theoretically evaluated in simulation, it cannot be implemented in real time. Nevertheless, it is possible to deduce a real time EMS using the results of the optimal EMS. This deduction is complex and no methodology is available to structure this conception. The objective of this thesis is to propose an EMS of a hybrid vehicle who includes the management of the traction system and of the heating system. To do that, the thermal exchanges are modeled and described using EMR (Energetic Macroscopic Representation) to unify all models. Experimental validations enable to evaluate the models accuracy. To finish, a step by step methodology is proposed to organize the development of a real time EMS. The results obtained with this real time EMS are closed to the optimal theoretical result

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Sicard, Gilles. "Discrimination nerveuse olfactive et représentation de l'odeur par le système olfactif." Lyon 1, 1998. https://n2t.net/ark:/47881/m66972np.

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Abstract:

Nous rapportons dans notre these un ensemble de travaux, pour l'essentiel publies et effectues en collaboration, qui eclairent le fonctionnement de la peripherie du systeme olfactif et les regles qui president a l'encodage de l'odeur. C'est bien l'interaction de molecules odorantes et des proteines receptrices des odeurs qui est responsable de l'activation des neurones recepteurs olfactifs. Selon, les donnees recentes de la litterature, le repertoire genomique des recepteurs serait vaste, de l'ordre de 1000 unites chez le rat, de plusieurs centaines chez les amphibiens. Selon certains, il n'y aurait qu'un seul type de recepteur exprime par neurone recepteur olfactif. Or, nous montrons par des enregistrements unitaires des reponses transmises par les neurones recepteurs au moyen d'electrodes extracellulaires, chez la grenouille ou chez la souris, qu'un meme neurone olfactif peut repondre a des molecules aussi differentes que le camphre, l'acetophenone et la cyclohexanone. Ceci, soit, demontre une specificite large des recepteurs, ou bien nie l'hypothese d'une expression limitee de types de recepteurs aux odeurs par un meme neurone recepteur. L'interaction des ligands odorants et des recepteurs membranaires est suivie d'une cascade de reactions enzymatiques qui realisent la transduction du signal chimique en message nerveux. Il existerait au moins deux seconds messagers intracellulaires impliques dans la transduction olfactive, et recrutes par deux groupes de substances odorantes distincts. Nous montrons que certains neurones recepteurs olfactifs de la grenouille repondent a des substances appartenant aux deux groupes et donc que les deux mecanismes de transduction sont presents simultanement dans certains neurones recepteurs au moins. Avec a. Duchamp, nous nous sommes interesses a la transformation de l'information peripherique par l'integration bulbaire en comparant les profils de sensibilite des neurones recepteurs olfactifs et ceux des deutoneurones du systeme olfactif (cellules mitrales) de la grenouille. Nous avons note que bien que les cellules mitrales soient en moyenne plus selectives que les neurones recepteurs olfactifs, leurs profils de sensibilite restent voisins de ceux enregistres a la peripherie. Par ailleurs, nous avons examine, chez la souris, la distribution topographique, glomerulaire, des activations peripheriques transmises aux deutoneurones du systeme par l'intermediaires des fibres primaires. L'analyse anatomo-fonctionnelle de ces projections epithelio-bulbaires au moyen du marquage metabolique par la methode au 2-desoxy-glucose demontre, a la fois, une forte convergence de certaines fibres peripheriques vers des foyers bulbaires, et, en meme temps, l'existence d'une reponse glomerulaire plus etendue ou diffuse. Se superpose donc une convergence fonctionnelle a la convergence anatomique. Toutefois, il est difficile de croire que toute l'information specifique du stimulus reside dans ces foyers puisque les lesions, localisees ou meme extensives des bulbes olfactives, n'interdisent pas la manifestation de comportements olfactivement guides appris avant lesion. Ces donnees sont discutees. L'anosmie specifique est un deficit partiel, hereditaire, de la perception olfactive qui ne concerne selectivement que quelques substances odorantes et qui est constate essentiellement chez le sujet humain. L'une des explications de ce deficit est qu'il manifeste une carence en recepteurs membranaires normalement engages dans la reconnaissance de ces substances odorantes. En etudiant un modele animal de l'anosmie specifique a l'acide isovalerique propose par nos predecesseurs, nous decouvrons d'abord qu'il s'agit plutot d'une hyposmie specifique. Ce defaut selectif de sensibilite olfactive avait ete constate au moyen de mesures comportementales cumulees confondant plusieurs animaux. Nos travaux fondes sur des experiences comportementales montrent que tous les individus d'une souche ne sont pas atteints identiquement. Que ce soient les enregistrements electrophysiologiques de la muqueuse olfactive ou l'etude anatomo-fonctionnelle des projections bulbaires, nous demontrons egalement que la peripherie du systeme olfactif des souris reputees specifiquement anosmiques est bien sensible a l'acide isovalerique.

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Travaillé, Denis. "La représentation du "Juste-à-Temps" dans le système de contrôle." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20191.

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Abstract:

L'objet de la these est de chercher dans quelle mesure il existe une coherence entre evolution du systeme de controle et implantation du juste-a-temps. Pour cela, un modele theorique de coherence du controle en juste-a-temps a ete construit. Ainsi, le juste-a-temps, defini par rapport aux concepts de differenciation et d'integration organisationnelles, serait porteur de risques qui pourraient creer des besoins de controle specifiques. Une representation de la performance propre au juste-a-temps a donc ete suggeree au plan theorique. Elle reprend les principes fondateurs du juste-a-temps en montrant comment pourraient etre traduits les phenomenes de differenciation et d'integration associes dans les variables fondamentales du controle. Une premiere enquete de type qualitatif et portant sur six cas d'entreprises industrielles a permis d'affiner la problematique et de traduire le modele de coherence du controle en juste-a-temps par six hypotheses de recherche. Ensuite, une deuxieme enquete exploratoire de type quantitatif, effectuee a partir de 74 questionnaires remplis par des directeurs de production ou d'usine, a permis de tester les hypotheses de recherche. Les resultats du traitement statistique ont conduit a constater une infirmation des hypotheses de recherche (sauf dans un cas). Le maintien global de l'incertitude de la relation coherence du controle en juste-a-temps a alors ete rediscute aux plans theorique, methodologique et pratique.

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Carn, Nathalie. "Représentation orientée objet de système opérationnel avec application au domaine spatial." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT085H.

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Abstract:

La conception et l'exploitation d'un systeme spatial entrainent la realisation de nombreuses applications. Chacune des applications necessite une representation du systeme. Jusqu'a cette date, ceci implique la realisation de nombreux modeles differents, soit implicites, soit explicites, la duplication des informations et la non-assurance de la coherence de ces informations entre elles. Nous proposons un modele unifie adaptable aux diverses applications. Ce modele est constitue d'un modele general issu de la conception et enrichi pour chaque application. Pour construire ce modele, le modele objet est insuffisant. Aussi, nous enrichissons le concept d'objet par la notion d'entite: une entite modelise un objet du monde reel et pour chaque vue se comporte comme un objet. Le mecanisme de point de vue nous permet ainsi de proposer a chaque application uniquement les donnees necessaires a son developpement. Nous explicitons notre demarche qui utilise un formalisme textuel et un formalisme graphique et nous l'illustrons avec la realisation du modele general et de la simulation du sous-systeme alimentation du satellite telecom 2

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Morales, Figureroa Dario. "Optimalité des éléments d'un système décentralisé de production d'énergie électrique." Paris 11, 2006. http://www.theses.fr/2006PA112081.

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GATEL, Christophe. "Elaboration et étude d'un système hybride "Oxyde ferrimagnétique / Métal non magnétique / Oxyde ferrimagnétique"." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009159.

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Abstract:

Ce travail s'inscrit dans les recherches actives des nouvelles propriétés magnétiques et électriques dans les hétérostructures artificielles. Nous avons élaboré et étudié un système du type « Oxyde ferrimagnétique / Métal non magnétique / Oxyde ferrimagnétique » dans lequel les électrons sont confinés dans la couche métallique 2D et subissent de nombreuses réflexions aux interfaces « métal / isolant magnétique ». L'élaboration de ce système impose une maîtrise de la croissance des différentes couches et de la planéité des interfaces. Les dépôts sont épitaxiés afin de limiter les diffusions des électrons aux joints de grains par pulvérisation cathodique dans un bâti UHV, les caractérisations structurales sont essentiellement réalisées par microscopie électronique haute résolution et diffraction des rayons X.
Nous avons étudié la croissance épitaxiale de couches simples de Fe3O4 et de CoFe2O4 sur Al2O3(0001) et MgO(001) afin d'obtenir respectivement une direction de croissance [111] et [001]. Nous nous sommes également intéressés à la croissance épitaxiale et à l'anisotropie d'échange de bicouches Fe3O4(5nm à 50nm)/NiO(66nm) dans ces deux mêmes directions de croissance. Nous avons ensuite étudié la croissance de métaux non oxydables (Pt, Au et Ag) sur les surfaces (001) et (111) de Fe3O4.
Ces résultats ont permis d'élaborer les systèmes épitaxiés Fe3O4/M(M=Au,Pt)/ CoFe2O4 sur Al2O3(0001). Les propriétés électriques montrent que les électrons sont confinés dans la couche métallique et qu'apparaît une GMR atteignant près de 1,8% à 10K due exclusivement aux réflexions électroniques sur les interfaces métal/oxyde avec certainement une contribution des réflexions spéculaires.

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Bailly, Guillaume. "Simulation multi-domaines d'un système de propulsion hybride électrique sous l'environnement Matlab/Simulink." Mémoire, École de technologie supérieure, 2006. http://espace.etsmtl.ca/521/1/BAILLY_Guillaume.pdf.

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Le projet de recherche consiste à modéliser et simuler un système multi-domaines complexe sous un unique environnement de travail. Ce système intégrant une partie commande, une partie électrique et une partie mécanique. En effet, la simulation numérique est devenue une tâche incontournable lors de la conception de tout nouveau système et dont l'objectif est la réduction de prototypes et la réduction du temps de la phase de conception. Cet objectif ne peut être complété que par l'utilisation d'outils logiciels adaptés qui sont basés sur la complémentarité entre les différents domaines. C'est pourquoi, ce projet est réalisé sous l'environnement Matlab/Simulink possédant plusieurs modules dédiés aux systèmes mécaniques, électriques et leurs commandes. Afin de se familiariser avec l'environnement Matlab/Simulink, le premier système modélisé est celui de la bobineuse. Ce système que l'on retrouve notamment dans l'industrie papetière consiste à contrôler le couple d'un moteur électrique. Ce dernier entraînant une bobine dont l'inertie et la masse varient à mesure que le papier s'enroule. La seconde étude porte sur le système de transmission d'un véhicule hybride électrique basé sur celui de la Toyota Prius (THS II). Ce système possède en plus de sa source d'énergie primaire provenant du moteur à combustion, une source d'énergie électrique délivrée par une batterie. Le système hybride de la Toyota Prius possède une architecture appelée série/parallèle. Ce système possède un moteur thermique (ou moteur à essence) et deux moteurs électriques. Selon le mode de fonctionnement désiré, le moteur thermique fournit sa puissance mécanique aux roues et/ou entraîne une génératrice permettant d'alimenter le moteur électrique. Ce dernier délivrant alors un couple aux roues. Le moteur électrique pouvant être alimenté par la génératrice et/ou par la batterie. Un système de répartition de la puissance (train planétaire épicycloïdal) permet de diviser la puissance mécanique du moteur thermique entre les roues et la génératrice de façon à utiliser chaque moteur dans sa plage de haut rendement et ainsi augmenter le rendement énergitique du véhicule. Les résultats montrent que les comportements du système mécanique et du système électrique pour chacun des modes de fonctionnement (démarrage, conduite normale, forte accélération, freinage, recharge de la batterie) sont respectés et les caractéristiques dynamiques du véhicule (accélération, vitesse) sont proches de celles rencontrées dans la réalité. Le modèle montre de plus, la complémentarité des outils logiciels de Matlab/Simulink pour simuler des systèmes électromécaniques complexes.

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Ouaret, Samir. "Modélisation et évaluation des performances d'un système hybride fabrication réutilisation en logistique inverse." Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/957/1/OUARET_Samir.pdf.

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Notre travail consiste en l’étude des problèmes de commande optimale stochastique intervenant dans la gestion de l’inventaire des systèmes manufacturiers. Dans la pratique, ces systèmes sont souvent sujets à des phénomènes aléatoires qui aboutissent à des effets significatifs sur l'évolution de leurs comportements. Nous considérons d'abord, dans le sens direct de la logistique, un système de production est composé d'une machine produisant un seul type de produit. La machine a une capacité finie et fiable. Nous considérons que la demande du client peut fluctuer dans le temps. Par la suite nous allons intégrer dans le sens inverse de l'environnement de production de base la logistique inverse pour prendre en compte le retour aléatoire des produits. Dans ce cas, le système est composé de deux machines fiables ayant une capacité finie et qui produisent le même type de produit. L’objectif de cette étude est de déterminer les stratégies optimales de planification de la production dans le but de satisfaire une demande aléatoire du client et de gérer les inventaires à moindre coût. Un modèle de commande hiérarchisée de deux niveaux est développé par application de la théorie de commande optimale stochastique basée sur le principe du maximum de Pontryagin. Dans le premier niveau de la hiérarchie proposée, un problème de commande optimale stochastique linéaire-quadratique est formulé pour déterminer de façon optimale les valeurs cibles des variables d'état et de décision. Dans le second niveau, un problème de commande en optimisation récursive (commande prédictive) est présenté dans le but de minimiser l'écart au carré par rapport à des trajectoires nominales (problème de poursuite de trajectoire). La solution optimale est obtenue numériquement par le schéma d'Euler Maruyama. Des exemples numériques et des analyses de sensibilité sont présentés pour illustrer l'efficacité et la qualité de l'approche proposée.

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Simon, Pascal. "Modélisation et simulation des mécanismes de la combustion hybride dans un système propulsif." Poitiers, 1996. http://www.theses.fr/1996POIT2384.

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Le developpement et l'amelioration des performances des systemes de propulsion hybride requierent les connaissances de l'ecoulement aerodynamique et des transferts thermiques qui s'etablissent dans la chambre de combustion. Pour acceder a ces informations, un modele de combustion hybride est developpe et implante dans un code de calcul aerothermique bidimensionnel. La premiere etape consiste a mettre en place un outil de simulation des ecoulements reactifs. L'accent est mis sur la modelisation des phenomenes d'injection parietale et des interactions de la cinetique chimique et de la turbulence de l'ecoulement. La deuxieme etape realise le couplage entre l'ecoulement et les processus d'ablation du combustible solide. Les resultats des simulations numeriques sont compares et valides avec des donnees experimentales disponibles dans la litterature. L'analyse de ces resultats conduit a l'elaboration d'un outil de dimensionnement des propulseurs qui comprend un modele unidimensionnel de combustion hybride. Ces outils de simulation ont permis la creation d'une base de donnees des caracteristiques de fonctionnement des propulseurs hybrides

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Gatel, Christophe. "Elaboration et étude d'un système hybride Oxyde ferrimagnétique / Métal non magnétique / Oxyde ferrimagnétique." Toulouse, INSA, 2004. http://www.theses.fr/2004ISAT0035.

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Ce travail s'inscrit dans les recherches actives des nouvelles propriétés magnétiques et électriques dans les hétérostructures artificielles. Nous avons élaboré et étudié un système du type "oxyde ferrimagnétique / métal non magnétique / oxyde ferrimagnétique" dans lequel les électrons sont confinés dans la couche métallique 2D et subissent de nombreuses réflexions aux interfaces "métal / isolant magnétique". L'élaboration de ce système impose une maîtrise de la croissance des différentes couches et de la planéité des interfaces. Les dépôts sont épitaxiés afin de limiter les diffusions des électrons aux joints de grains par pulvérisation cathodique dans un bâti UHV, les caractérisations structurales sont essentiellement réalisées par microscopie électronique haute résolution et diffraction des rayons X. Nous avons étudié la croissance épitaxiale de couches simples de Fe3O4 et de CoFe2O4 sur Al2O3(0001) et MgO(001) afin d’obtenir respectivement une direction de croissance [111] et [001]. Nous nous sommes également intéressés à la croissance épitaxiale et à l'anisotropie d’échange de bicouches Fe3O4(5nm à 50nm)/NiO(66nm) dans ces deux mêmes directions de croissance. Nous avons ensuite étudié la croissance de métaux non oxydables (Pt, Au et Ag) sur les surfaces (001) et (111) de Fe3O4. Ces résultats ont permis d'élaborer les systèmes épitaxiés Fe3O4 / M(Au, Pt) / CoFe2O4 sur Al2O3(0001). Les propriétés électriques montrent que les électrons sont confinés dans la couche métallique et qu’apparaît une GMR atteignant près de 1,8% à 10K due exclusivement aux réflexions électroniques sur les interfaces métal/oxyde avec une forte contribution des réflexions spéculaires
This work is a contribution to the active research on new magnetic and electric properties of artificial heterostructures. Ferrimagnetic oxide / non magnetic metal / ferrimagnetic oxide systems have been deposited. In these systems, electrons are confined in the 2D metal layer and many electron reflections occur at the metal/magnetic insulator. Two different magnetisation alignments of the magnetic oxides (parallel and antiparallel) are required to obtain suitable magnetic properties, ie giant magnetoresistance (GMR). The growth control and the flatness of the different layers are needed to deposit epitaxial layers, in which electron scattering at grain boundaries is limited. Films are deposited by sputtering in a UHV chamber, structural studies have been made using mainly transmission electron microscopy and X-ray diffraction. An epitaxial growth of single Fe3O4 and CoFe2O4 films has been obtained on Al2O3(0001) with a [111] growth axis and on MgO(001) with a [001] growth axis. We have also studied magnetic properties (exchange anisotropy) of epitaxial Fe3O4(x nm)/NiO(66 nm) bilayers , x varying from 5nm to 50nm, grown along a [111] and a [001] axis. Non oxydable metal growth (Pt, Au and Ag) on (001) et (111) Fe3O4 crystals has also been investigated. We have achieved epitaxial growth of Fe3O4 / M(Au, Pt) / CoFe2O4 layers on Al2O3(0001) with flat interfaces and suitable magnetic properties. Electric investigations have shown that the electrons are confined in the metallic layer. We have measured a 1. 8% GMR ratio at 10K resulting from electron reflections at the metal/oxide interfaces with a large part of specular reflexions

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Hounnou, Amèdédjihundé Hypolite Jordâo. "Dimensionnement optimal d’un système hybride hydroélectrique-photovoltaïque-stockage pour une alimentation rurale isolée." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCD033.

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L’accès à l’énergie électrique est indispensable au développement industriel et socio-économique dans tous les pays du monde. Au Bénin, la question du déficit en électricité demeure très préoccupante, et se pose fortement dans les zones rurales du pays. Par ailleurs, le Bénin dispose d’un potentiel intéressant en photovoltaïque (PV) et en hydroélectrique (hydro), mais qui reste globalement sous-exploité. Ce travail de thèse de doctorat porte sur le dimensionnement optimal d’un système hybride hydro-PV-stockage pour une alimentation rurale isolée. Au cours de ces travaux, nous avons modélisé les principaux composants du système hybride hydro-PV-stockage, notamment la conduite forcée, l’équipement électromécanique (la turbine et la génératrice), le générateur PV, les batteries (Bat) et les convertisseurs AC/DC et DC/DC. En effet, la modélisation et l’optimisation de la conduite forcée avec les algorithmes génétiques NSGA II ont permis de noter que le coût d’investissement de la conduite forcée (C_(inv_cond) ) croît avec sa puissance hydraulique (P_cond ). P_cond et C_(inv_cond) croissent respectivement de façon logarithmique et quadratique avec le diamètre (D_cond ). De même, la modélisation et l’optimisation de la génératrice ont montré que sa masse totale croît avec son rendement. Quant à la modélisation du coût des équipements électromécaniques, la prise en compte des facteurs continentaux a permis de mieux estimer ce coût. Le second volet de la thèse est consacré à l’optimisation de différentes configurations de sources d’énergie, notamment la centrale hydroélectrique, les systèmes PV, hydro-PV et hydro-PV-Bat. Deux fonctions objectifs ont été prises en compte : l’énergie totale produite et le coût de production. Les solutions obtenues sont présentées sous forme de front de Pareto. Le coût de production du système PV croît linéairement avec sa production totale en énergie. Pour les cas de la centrale hydroélectrique et du système hybride hydro-PV, les solutions sont regroupées en quatre catégories suivant le nombre d’unités de production hydroélectrique : {n_hyd=1,2,3,4}. Quant au cas du système hybride hydro-PV-Bat, les résultats sont regroupés en deux grandes catégories suivant le nombre de batteries : {n_Bat=64,192 }. Pour n_Bat=64, les solutions sont classées en quatre groupes selon n_hyd: {n_hyd=1,2,3 et 4}, alors que pour n_Bat=192, nous avons trois cas {n_hyd=2,3 et 4}. L’énergie totale produite et le coût de production croissent avec le débit d’équipement nominal Q_(T_n ). Spécifiquement, le compromis entre les fonctions objectifs est en faveur de l’énergie totale produite pour n_hyd=1 (cas de la centrale hydroélectrique), pour {n_hyd=1,2} (cas de hydro-PV) et pour {n_Bat=64 & n_hyd=1 à 4} et {n_Bat=192 & n_hyd=2,3} (cas de hydro-PV-Bat). Dans ces cas, on préférera augmenter l’énergie totale. En revanche, le coût de production est favorisé dans les cas de {n_hyd=2,3,4} (pour la centrale hydroélectrique), de {n_hyd=3,4} (pour hydro-PV) et de {n_Bat=192 & n_hyd=4} (pour hydro-PV-Bat). On optera alors pour la réduction du coût de production
Access to electrical power is essential for industrial and socio-economic development in every country of the world. In Benin, the issue of the electricity shortage remains a serious concern and arises strongly in rural areas of the country. Furthermore, Benin has an interesting potential in photovoltaics (PV) and hydropower (hydro), but which remains globally under-exploited. This research focuses on Optimal sizing of a Hydroelectric-Photovoltaic-Storage Hybrid System for remote rural power supplying. During this work, we modeled the main components of the hydro-PV-storage hybrid system, such as the penstock, the electromechanical equipment (turbine and generator), the PV generator, the batteries (Bat), the inverters and the converters. Indeed, the modeling and the optimization of the penstock with the genetic algorithm NSGA II allowed to note that the investment cost of the penstock (C_(inv_cond) ) increases with its hydraulic power (P_cond ). P_cond and C_(inv_cond) increase respectively logarithmically and quadratically with the diameter (D_cond ). Likewise, the modeling and optimization of the generator have shown that its total mass increases with its efficiency. As for the modeling of the electromechanical equipment cost, the taking into account of the continental factors allowed to better estimate this cost. The second part of the thesis is devoted to the optimization of different energy sources configurations, such as the hydroelectric plant, PV system, hydro-PV hybrid system and hydro-PV-Bat hybrid system. Two objective functions have been considered: the total generated energy and the energy production cost. The solutions obtained are presented in the form of Pareto front. the energy production cost of the PV system increases linearly with its total generated energy. For the cases of the hydroelectric plant and hydro-PV hybrid system, the solutions are grouped into four categories according to the number of hydropower units: {n_hyd=1,2,3,4}. As for the case of the hydro-PV-Bat hybrid system, the solutions are grouped into two main categories according to the number of batteries: {n_Bat=64,192 }. For n_Bat=64, the solutions are classified in four groups according to n_hyd: {n_hyd=1,2,3 et 4}, whereas for n_Bat=192, we have three cases {n_hyd=2,3 et 4}. The total generated energy and the energy production cost increase with the nominal turbine flow rate Q_(T_n ). Specifically, the compromise between the objective functions is in favour of the total generated energy for n_hyd=1 (the case of the hydroelectric plant), for {n_hyd=1,2} (case of hydro-PV) and for {n_Bat=64 & n_hyd=1 à 4} and {n_Bat=192 & n_hyd=2,3} (case of hydro-PV-Bat). In these cases, it is preferable to increase the total generated energy. On the other hand, the energy production cost is favored in the case of {n_hyd=2,3,4} (for the hydroelectric plant), {n_hyd=3,4} (for hydro-PV) and {n_Bat=192 & n_hyd=4} (for hydro-PV-Bat). Then we will opt for the reduction of the energy production cost

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Dissertations / Theses on the topic 'Système de représentation hybride'

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