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Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Système de Contrôle Hybride'

Author: Grafiati
Published: 31 August 2024

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Journal articles on the topic "Système de Contrôle Hybride"

1

Redjem, Radia, Khalil Nabti, and Aissa Bouzid. "Amélioration de la qualité de l’énergie électrique d’une chaîne de production hybride photovoltaïque éolienne connectée à un site isolé." Journal of Renewable Energies 20, no. 4 (December 31, 2017): 599–613. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.653.

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Abstract:
Ce travail vise à améliorer la qualité de l'énergie électrique d'une ligne de production hybride éolienne photovoltaïque connectée à un site isolé. Tout d'abord, la modélisation mathématique de chaque élément du système de conversion est présentée. Les différentes parties de la chaîne de conversion sont ensuite connectées ensemble pour construire le système global. Ensuite, nous étudions le lien entre les chaînes photovoltaïques et éoliennes. Le système d'énergie hybride est utilisé pour alimenter un site isolé avec un contrôle orienté tension (VOC). Le but du système de contrôle est d'améliorer la qualité de l'énergie générée en régulant la tension Udc du circuit intermédiaire pour qu'il suive la valeur de référence Udcref. La validité du modèle unifié développé et la faisabilité des stratégies de contrôle proposées sont toutes confirmées par des résultats simulés à l'aide du logiciel Simulink / Matlab. Les résultats de la simulation sont utilisés pour analyser le comportement de l'ensemble du système et fournir les informations nécessaires qui conduisent à son utilisation dans les conditions appropriées, ce qui conduit à améliorer l'ensemble du système.
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2

Pérez Casteñada, Gabriel Antonio, Jean-François Aubry, and Nicolae Brinzei. "Modélisation d'un système par automate stochastique hybride pour l'évaluation de la fiabilité dynamique." Journal Européen des Systèmes Automatisés 44, no. 2 (February 2010): 229–53. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.44.229-253.

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3

Borot, Sophie. "Cent ans après la découverte de l’insuline : une nouvelle révolution pour les patients vivant avec un diabète de type 1 ?" Biologie Aujourd’hui 216, no. 1-2 (2022): 29–35. http://dx.doi.org/10.1051/jbio/2022005.

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Abstract:
L’année 2021 a vu célébrer le centenaire de la découverte de l’insuline comme traitement du diabète de type 1, sauvant la vie de personnes condamnées auparavant par la maladie. La substitution insulinique, tellement différente de la sécrétion physiologique, reste cependant un défi. Jusque dans les années 1990, les personnes vivant avec un diabète de type 1 étaient traitées par deux injections d’insuline intermédiaire, d’une durée d’action de 12 à 16 h, et des injections d’insuline rapide humaine, d’une durée d’action de 7 h environ, dont la cinétique entraînait des hypoglycémies fréquentes justifiant des repas pris à heures fixes, une quantité de glucides fixe et des collations obligatoires en évitant les sucres rapides. Le développement des analogues rapides (durée d’action de 4 h) puis lents (sans pic d’action) de l’insuline dans les années 1990 et 2000 et de l’éducation thérapeutique ont permis un allègement de ces contraintes. Ils ont permis aussi l’essor de l’insulinothérapie fonctionnelle, dissociant les repas, gérés par les insulines rapides, de l’insuline lente (c’est-à-dire l’insuline vitale), permettant des repas à horaires variables, à contenus variables et sans restriction d’aliments. Mais la grande révolution vient de ces cinq dernières années, avec l’apparition des capteurs de mesure du glucose en continu, libérant le patient des contrôles glycémiques capillaires, couplés par la suite à une pompe à insuline pilotée par une intelligence artificielle dans les systèmes très récents de boucle fermée hybride. Ces systèmes permettent une amélioration majeure du contrôle de la glycémie, en réduisant à la fois le temps passé en hypoglycémie et la charge mentale de la personne.
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4

Mifdal, Abdelkrim. "Stabilisation uniforme d'un système hybride." Comptes Rendus de l'Académie des Sciences - Series I - Mathematics 324, no. 1 (January 1997): 37–42. http://dx.doi.org/10.1016/s0764-4442(97)80100-0.

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5

Le Gall, Tristan, Bertrand Jeannet, and Hervé Marchand. "Contrôle de systèmes symboliques, discrets ou hybrides." Techniques et sciences informatiques 25, no. 3 (March 1, 2006): 289–315. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.25.289-315.

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6

El Khadimi, Ahmed, Lahsen Bchir, and Abdelouhab Zeroual. "Dimensionnement et Optimisation Technico-économique d’un Système d’Energie Hybride Photovoltaïque - Eolien avec Système de Stockage." Journal of Renewable Energies 7, no. 2 (December 31, 2004): 73–83. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v7i2.866.

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Abstract:
Dans ce papier, nous présentons d’une part, une méthode qui permet de déterminer la taille et l’optimisation d’un système hybride photovoltaïque-éolien. D’autre part, nous déterminons la configuration technico-économique optimale en utilisant deux scénarios. Le premier scénario utilise la moyenne des valeurs mensuelles par an, alors que, le deuxième scénario introduit la notion du mois le plus défavorable. Pour une charge fixe de 10 kWh/j, le premier scénario donne un coût plus faible par rapport au deuxième scénario. Les résultats obtenus montrent également que l’utilisation d’un système photovoltaïque comme système d’appoint avec un système éolien engendre une augmentation du prix du système hybride pour le site de Dakhla.
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7

Plessis, A., and J. H. Camonis. "Le système double-hybride, mode d'emploi." médecine/sciences 10, no. 6-7 (1994): R1. http://dx.doi.org/10.4267/10608/2710.

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8

Haffaf, Aziz, Fatiha Lakdja, and Djaffar Ould Abdeslam. "Electrification d'une charge isolée d'agriculture par hybridation énergétique." Journal of Renewable Energies 22, no. 1 (October 6, 2023): 1–17. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.721.

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Abstract:
L'étude de faisabilité et la conception optimale d'un système énergétique hybride pour fournir de l'énergie électrique à un site éloigné de M'Sila est examinée dans ce papier. Le but de ce document est de concevoir et de simuler un mini-réseau hybride PV/batterie optimal qui fonctionne d'une manière fiable, afin d'assurer une alimentation électrique ininterrompue. En raison de la nature intermittente des ressources renouvelables, un générateur diesel y est ajouté. Afin de réaliser l'étude de faisabilité du système hybride, la conception optimale du système est basée sur un modèle de simulation développé par le logiciel Homer®. Le logiciel est utilisé pour l'évaluation technique, économique et environnementale. Le concept de la probabilité de perte d’énergie (LPSP) est supposé nul (DPSP = 0 % signifie que la charge est toujours satisfaite), avec un coût net actuel total (TNPC) et un coût énergétique (LCOE) minimal. Dans ce contexte, un profil de charge pratique du site est utilisé avec des données météorologiques réelles. Les résultats de l'optimisation catégorisée montrent que, dans le cas d’une consommation de 9.8 kWh/jour, le système hybride PV/DG/Batterie peut être considéré économique dans le cas où le prix du diesel ne fluctue pas. Le système optimal est composé d'un module PV de 3 kW, d'un générateur diesel de 1 kW, d'un convertisseur de 2 kW et de 4 batteries modèle Hoppecke. D'après les résultats obtenues, la configuration est économique avec un coût en capital de 5.656 $, un coût d'exploitation annuel de 431 $/an, un coût net actuel de 11.159 $/an et un coût unitaire d'énergie de 0.244 $/kWh avec une fraction d'énergie renouvelable de 86 % et une réduction plus de 90.79% dans les émissions.
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9

Roland, Nicolas, and Laurent Talbot. "L’environnement personnel d’apprentissage : un système hybride d’instruments." Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication pour l'Éducation et la Formation 21, no. 1 (2014): 287–316. http://dx.doi.org/10.3406/stice.2014.1100.

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10

Hapdey, S., I. Gardin, A. Salles, F. Rousselière, A. Edet-Sanson, and P. Véra. "Imagerie hybride : principe, dosimétrie et contrôle de qualité." Médecine Nucléaire 33, no. 5 (May 2009): 285–89. http://dx.doi.org/10.1016/j.mednuc.2009.02.009.

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Dissertations / Theses on the topic "Système de Contrôle Hybride"

1

Poulet, Philippe. "Contrôle d’un système énergétique hybride à base de pompe à chaleur." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4392.

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Abstract:
Cette thèse est une contribution au problème du contrôle et de la gestion de l'énergie dans le cadre des systèmes hybrides à base de pompe à chaleur à entrée variable. Après un état de l'art sur les systèmes énergétiques et les pompe à chaleur, une présentation des outils expérimentaux, conçus et exploités tout le long de la thèse, est donnée. La troisième partie est constituée de la modélisation physique de la pompe à chaleur. Il s'agit du composant central utilisé pour le contrôle du système hybride. Ensuite, la stratégie de contrôle est décrite et validée à travers des résultats de simulation puis des expérimentations. La dernière partie est dédiée à la gestion d'énergie du système hybride. Plus précisément, un algorithme permettant d'optimiser l'énergie produite est proposé, puis, validé sur des sites représentatifs en France ; le cas d'étude considéré
This thesis is a contribution to the problem of control and management of energy within the heat-pump-based hybrid systems with variable input power. After a state of the art on energy systems and heat pump, a presentation of experimental tools, designed and operated throughout the thesis is given. The third part consists of the physical modeling of the heat pump. This is the central component used for the control of the hybrid system. Then, the control strategy is described and validated through the simulation results and the experiments. The last part is dedicated to the energy management of hybrid system. Specifically, an algorithm to optimize the energy produced is proposed and validated on representative sites in France ; the study-case of this work
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2

Sandoval, torres Cinda Luz. "Contrôle d’une source d’énergie hybride : Pile à combustible-Supercondensateur." Thesis, Paris, ENSAM, 2016. http://www.theses.fr/2016ENAM0067/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le cadre de conception d’une stratégie de gestion de l’énergie dans un système hybride de génération d'énergie électrique composé d’une pile à combustible (PC) et un module de supercondensateurs (SC). La source hybride fournit une puissance maximale de 1,2 kW et sa conception implique des décisions concernant la sélection de l’architecture du système hybride ainsi que le choix de la topologie et le dimensionnement d’une unité de convertisseurs. La stratégie de gestion vise à satisfaire la demande d’énergie électrique de la charge et favoriser la consommation énergétique efficiente ; sa performance est évaluée en développant un simulateur qui comprend la dynamique des éléments mis en jeu : deux sources et l’unité de convertisseurs. Le générateur hybride est supposé alimenter un profil de consommation correspondant à un véhicule électrique, de ce fait un cycle standard de conduite en ville en échelle est demandé lors des simulations, ce qui permet d’évaluer la performance du générateur hybride et plus spécifiquement de la stratégie de gestion énergétique.Dans une première étape de cette thèse, un simulateur intégral a été construit avec des librairies de Simscape. Le simulateur est constitué des blocs de différents domaines, contenant des modèles fondamentaux des composants du système. Le block de pile à combustible modèle la dynamique d’un système BAHIA® (400 W - 1100 W, 0 A - 70 A nominale) et le block de supercondensateur modèle les cycles charge-décharge d’un module Maxwell de 400 F et 16 V. Un onduleur de tension pont complet avec convertisseur élévateur conditionne l’énergie délivrée par la pile à combustible et un convertisseur bidirectionnel (buck-boost) est connecté au module de supercondensateurs afin de conditionner les cycles de charge-décharge. L’unité des convertisseurs a été dimensionné, puis, un modèle moyen de petits signaux a été formulé afin de décrire la dynamique de ces dispositifs. Les différents composants ont été intégrés dans l’environnement Simulink. Dans une deuxième étape, la stratégie de gestion énergétique a été conçue en considérant les caractéristiques et performances des sources ; le résultat est une stratégie de trois niveaux hiérarchiques, dont l’aspect principal es la définition des lois de commande locales et globale. Dans une troisième étape, le système complet est évalué en termes du niveau d’utilisation des sources, du domaine d’opération de la pile à combustible, et de l’accomplissement des objectifs des commandes locales et global, qui engagent notamment le SOC des supercondensateurs et la régulation de la tension du générateur hybride
Energy generation from fossil fuels combustion is predicted to have severe future impacts in the world’s economy and ecology. Fuel cells and supercapacitors are an alternative power source, environmentally friendly.This dissertation presents a regulation architecture developed to coordinate a hybrid renewable source for typical solicitations of electric vehicles in a scaled operating range of 1 kW. The hybrid system is composed of a Polymer Electrolyte Membrane (PEM) fuel cell module, a supercapacitors bank and their respective power conditioning units. In order to optimize the overall operation, the proposed strategy is organized into three hierarchical levels, and the power demand for each energy source is determined in real time with a basis on a frequency distribution and a cutoff frequency, defined in accordance with the dynamical capabilities of the sources.Even if numerous researches have been reported on the subject, few studies have taken into account the proper dynamics of each source in order to optimize the global performance of the hybrid power supply.The goal of this work is to implement a complete simulator integrating not only dynamical models of each energy source, but also dynamical models of the power conditioning units. The control strategy consists of nested loops, arranged in three functional levels of hierarchy. The central idea is to find the optimal set point for each energy source, according to their own physical properties. Contrary to the existing control strategies, this strategy dynamically calculates the appropriate power demand for each energy source. Due to the complexity of the system, cascade control loops are proposed, organized into blocks, according to the system functionality and dynamics.A functional simulation is obtained, where the system ensures the adequate supercapacitor state of charge and soft current demands to keep the fuel cell working in its safe operating region. Thus, lower fuel consumption and rapid response to load demands are guaranteed to improve efficiency.Results demonstrate that the control strategy allows the regulation of the DC bus voltage under UDDS and ECE-15 driving cycles as load profiles. The fuel cell works within its maximum efficiency region, without falling in the degradation zone. In addition, the supercapacitor state of charge remains within the recommended range
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Etienne, Lucien. "Eléments d'observation et d'estimation pour les systèmes contrôlés en réseaux." Thesis, Cergy-Pontoise, 2016. http://www.theses.fr/2016CERG0853/document.

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Abstract:
Les systèmes de contrôle en réseau sont un champ actif de recherche, où les différentes composantes du réseau sont spatialement distribué et tentent d'atteindre un objectif global. Ils apparaissent naturellement lors l'interaction d'un système piloté par ordinateur avec le monde physique.Avec les systèmes de contrôle en réseau une classe connexe des systèmes est décrit par les systèmes Cyber-physique, où les capacités de calcul embarqué peuvent interagir avec le monde physique.Dans ce travail, nous allons considérer la tâche classique d'observation et d'estimation et étudier les cas où les contraintes induite par le réseau nécessite une adaptation des mécanismes classique d'observation et d'estimation.Dans les système de contrôle en raison de limitation des capteurs (pour des raisons pratiques telles que la réduction des coûts) certains états ou paramètre du système ne sont pas connus. Dans ce contexte, la notion classique d'observabilitéexprime la capacité de déduire de la mesure les valeurs d'intérêt.Premièrement nous considérons le problème de la réduction de l'échantillonnage par l'utilisation de échantillonnage événementiel et ce pour plusieurs classes de systèmes. Ensuite, une procédure d'estimation et de contrôle sera proposé pour résoudre le problème du consensus dans un système multi-agent.Considérant enfin une dynamique de véhicule plus complexe, nous nous concentrons sur l'estimation du coefficient de frottement de la route pour résoudre un problème de suivi
Network control systems is an active field of study where interacting component spatially distributed try to achieve a global goal. They naturally emerge from the interaction of computer driven mechanism and the physical world.Along with network control system a related class of systems is described by the so called: Cyber-physical systems, where integrated physical computational capabilities can interact.In this work we will consider the classical task of observation and estimation and investigate cases where network induced constraint calls for adapted observation and estimation scheme.In control system due to limitation in sensors ( for practical reason such as cost reduction) all the value of interest (whether the some unmeasured state or unknown parameter)are unknown. The classical notion of observabilityaccount for the ability to deduce from measurement those value of interest.First sampling reduction by use of event trigger will be studied for several class of systems. Then an estimation and control scheme will be establish to solve the problem of consensus in a multi agents system.Finally considering a more complex vehicle dynamic we focus on the estimation of tire road friction coefficient to solve a tracking problem
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Joud, Loïc. "Stratégie intelligente de gestion du système énergétique global d’un véhicule hybride." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCK068/document.

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Abstract:
L’objectif principal de ce travail est de développer une stratégie de gestion optimale afin d’améliorer l’efficacité énergétique des véhicules hybrides. Ces travaux comportent une partie analyse expérimentale de la mobilité, une partie modélisation numérique et une partie optimisation de la stratégie de gestion énergétique. L’étude de la mobilité a permis de mettre en avant et de quantifier la prédictibilité des trajets, dus à une forte mobilité contrainte. La modélisation dynamique du véhicule, nécessaire à l’étude de stratégie, a été réalisée par Représentation Energétique Macroscopique (REM) qui est une bonne méthode pour ce type d’étude. La stratégie proposée est basée sur le contrôle prédictif (MPC), résolu par une méthode de Programmation Quadratique, et mis en place en s’appuyant sur la prédiction de cycle issu de l’étude expérimentale. Les perspectives d’améliorations de ces travaux se situent au niveau de la consolidation de la base de données, et du niveau de modélisation de la batterie (impact de la thermique et du vieillissement) et du moteur thermique (prise en compte des polluants)
The main objective of this work is to develop an optimal management strategy to improve energetic efficiency of hybrid electric vehicle. This work is composed by a mobility experimental analysis part, a numerical modelization part and an optimization part of the energy management strategy. The study of mobility allow to highligth and quantify the predictibility of trips, due to a constraint mobility.The dynamic modelling of the vehicle which is necesary to study perfomance of strategies, was realized by Energetic Macroscopic Representation (EMR) which is a good methode in this case. The proposed strategy is based on the predictive control (MPC), solve by a method of Programming Quadratic, and set up resting on the cycle prediction determined from the experimental study. The perspectives of improvements of these work are consolidation of the database, and improvement of the battery modelling (imcluding thermal and ageing effects) and of the thermal engine (taken into account by some pollutants)
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Jiménez, Jose-Fernando. "Architecture dynamique et hybride pour la reconfiguration optimale des systèmes de contrôle : application au contrôle de fabrication." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0031/document.

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Abstract:
Les systèmes de contrôle des événements discrets ont la possibilité de résoudre les défis importants de la société moderne. En particulier, cela représente une solution fondamentale pour gérer et contrôler les nouvelles avancées technologiques en conformité avec la requis du développement durable. Le paramétrage, la configuration et la prise de décision de ces systèmes de contrôle sont des aspects critiques qui influent sur les performances et la productivité. Les approches d'architecture de contrôle dynamique, telles que les systèmes de contrôle reconfigurables, ont été proposées pour la modélisation de ces systèmes. Cependant, ils n'ont pas réussi à optimiser le processus de reconfiguration car celles-ci se concentrent sur la continuité de l'exécution plutôt que sur l'optimisation de la reconfiguration. Cette dissertation propose une architecture de référence pour un système de contrôle reconfigurable, nommé Pollux, conçu pour gérer et ajuster de manière optimale et en temps réel l'architecture d'un système de contrôle, soit pour guider l'exécution opérationnelle ou répondre à une perturbation du système. En considérant une proposition d'une configuration optimale des architectures de contrôle basées sur la gouvernance partagée, cette approche proposée un système de contrôle reconfigurable compose d’une entité décisionnelle flexible et personnalisable, d’une représentation qui caractérise la configuration unique et la solution de contrôle de l'architecture de contrôle et d’un mécanisme de reconfiguration à trois modules qui intègre les principes basés sur l'optimalité dans la reconfiguration. Notre approche est appliquée dans le domaine de la fabrication et est validée dans une simulation et une cellule réelle de fabrication située à l'Université de Valenciennes, en France. La validation effectuée dans trois scénarios expérimentaux a permis de vérifier les avantages de notre approche et de nous encourager à continuer la recherche
Discrete-event control systems have the opportunity to resolve significant challenges of modern society. In particular, these represent a fundamental solution to manage and control the new technological advances in compliance to the increased consciousness of sustainable development. The parameterization, configuration and decision-making of these control systems are critical aspects that impact the performance and productivity required. Dynamic control architecture approaches, such as reconfigurable control systems, have been proposed for modelling such systems. However, such approaches have failed to address the recovery of the reconfiguration process as these focus on the continuity of execution rather than on the optimisation of the reconfiguration. This dissertation proposes a reference architecture for a reconfigurable control system, named Pollux, designed to manage and adjust optimally and in real time the architecture of a control system, either to guide operational execution or to respond to a system perturbation. Considering a proposed framework of an optimal configuration of control architectures based on shared governance, this proposed approach aims to orchestrate a flexible and customizable decisional entity, a representation that characterize the unique configuration and control solution of the control architecture, and a three-module reconfiguration mechanism that integrates the optimality-based principles into the reconfiguration process, to ensure a recovery of global performance and/or minimise the degradation caused by perturbations. Our approach is applied in the manufacturing domain and is validated in a simulation and a real flexible manufacturing system cell located at the University of Valenciennes, France. The validation conducted in three experimental scenarios verified the benefits of our approach and encourage us to continue research in this direction
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Nadeau, Jonathan. "Commande prédictive nonlinéaire d'un système de freinage hybride électro-hydraulique régénératif." Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10378.

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Abstract:
Le contexte de cette étude porte sur l’implémentation d’une stratégie de commande collaborative entre le système de freinage électro-hydraulique d’un véhicule récréatif trois-roues à propulsion électrique et son système de freinage régénératif. Grâce à l’établissement d’une méthode originale d’allocation des efforts de freinage aux roues avant / arrière, la stratégie développée permet de spécifier la consigne d’effort de freinage « idéale » à la roue arrière en fonction du freinage hydraulique à l’avant. Une commande prédictive nonlinéaire a été développée pour répartir cette consigne entre le frein électro-hydraulique et le frein régénératif en temps réel. Cette stratégie de contrôle consiste à trouver la commande optimale à appliquer sur un horizon de temps glissant à durée finie. La commande est la solution d’un problème d’optimisation sous contraintes dures, dont le processus a été implémenté en-ligne avec la prise en charge directe d’un modèle de prédiction nonlinéaire des dynamiques rapides du système de freinage hybride. L’identification paramétrique et la validation de ce modèle ont été réalisées expérimentalement sous diverses conditions. L’analyse des résultats de la commande prédictive, tirés de simulations ainsi que d’expérimentations sous forme d’essais routiers montre des résultats conformes aux comportements attendus. En effet, la stratégie permet de maximiser le couple de freinage régénératif lors d’un freinage nécessitant l’utilisation collaborative des deux systèmes de frein tout en respectant la consigne de freinage. De plus, on observe des propriétés de robustesse à l’incertitude paramétrique. Finalement, les résultats expérimentaux démontrent qu’avec la croissance de la puissance de calcul embarquée, la commande prédictive nonlinéaire devient envisageable pour de nombreuses applications temps-réel à dynamique rapide.
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Anouar, Adil. "Évaluation et contrôle d'un système hybride à énergie renouvelable pour un site isolé." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2003. http://depot-e.uqtr.ca/3994/1/000103597.pdf.

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Ibrahim, Faisal. "Vers un outil de simulation de la commande d'un processus dynamique hybride." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1993. http://www.theses.fr/1993INPL121N.

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Abstract:
Cette thèse présente une étude de faisabilité de la validation, par simulation de l'ensemble (processus, commande), du cahier des charges du système de commande d'un processus dynamique hybride, après sa formalisation. Elle détaille le problème de la précision de détection des événements, propose une solution et donne les résultats obtenus
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Benzerrouk, Ahmed. "Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669559.

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Abstract:
La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation de la tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleurs élémentaires (évitement d'obstacles et de collision entre les robots, attraction vers une cible, etc.) qui lient les informations capteurs (provenant de caméras, des capteurs locaux du robot, etc.) aux actionneurs des différentes entités robotiques. La tâche considérée est la navigation en formation en présence d'obstacles (statiques et dynamiques). La spécificité de l'approche théorique consiste à allier les avantages des architectures de contrôle comportementales à la méthode de la structure virtuelle où le groupe de robots mobiles suit un corps virtuel avec une dynamique (vitesse, direction) donnée. Ainsi, l'activation d'un comportement élémentaire en faveur d'un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots (e.g. vitesses et accélérations maximales, etc.) en vue d'assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. La coopération consiste à se partager les places dans la structure virtuelle de manière distribuée et de façon à atteindre plus rapidement la formation désirée. Pour garantir les critères de performances visés par l'architecture de contrôle, les systèmes hybrides qui permettent de commander des systèmes continus en présence d'évènements discrets sont exploités. En effet, ces contrôleurs (partie discrète) permettent de coordonner l'activité des différents comportements (partie continue) disponibles au niveau de l'architecture, tout en offrant une analyse automaticienne rigoureuse de la stabilité de celle-ci au sens de Lyapunov. Chaque contribution est illustrée par des résultats de simulation. Le dernier chapitre est dédié à l'implémentation de l'architecture de contrôle proposée sur un groupe de robots mobiles Khepera III.
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10

Denis, Nicolas. "Système de gestion d'énergie d'un véhicule électrique hybride rechargeable à trois roues." Thèse, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/5856.

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Abstract:
Résumé : Depuis la fin du XXème siècle, l’augmentation du prix du pétrole brut et les problématiques environnementales poussent l’industrie automobile à développer des technologies plus économes en carburant et générant moins d’émissions de gaz à effet de serre. Parmi ces technologies, les véhicules électriques hybrides constituent une solution viable et performante. En alliant un moteur électrique et un moteur à combustion, ces véhicules possèdent un fort potentiel de réduction de la consommation de carburant sans sacrifier son autonomie. La présence de deux moteurs et de deux sources d’énergie requiert un contrôleur, appelé système de gestion d’énergie, responsable de la commande simultanée des deux moteurs. Les performances du véhicule en matière de consommation dépendent en partie de la conception de ce contrôleur. Les véhicules électriques hybrides rechargeables, plus récents que leur équivalent non rechargeable, se distinguent par l’ajout d’un chargeur interne permettant la recharge de la batterie pendant l’arrêt du véhicule et par conséquent la décharge de celle-ci au cours d’un trajet. Cette particularité ajoute un degré de complexité pour ce qui est de la conception du système de gestion d’énergie. Dans cette thèse, nous proposons un modèle complet du véhicule dédié à la conception du contrôleur. Nous étudions ensuite la dépendance de la commande optimale des deux moteurs par rapport au profil de vitesse suivi au cours d’un trajet ainsi qu’à la quantité d’énergie électrique disponible au début d’un trajet. Cela nous amène à proposer une technique d’auto-apprentissage visant l’amélioration de la stratégie de gestion d’énergie en exploitant un certain nombre de données enregistrées sur les trajets antérieurs. La technique proposée permet l’adaptation de la stratégie de contrôle vis-à-vis du trajet en cours en se basant sur une pseudo-prédiction de la totalité du profil de vitesse. Nous évaluerons les performances de la technique proposée en matière de consommation de carburant en la comparant avec une stratégie optimale bénéficiant de la connaissance exacte du profil de vitesse ainsi qu’avec une stratégie de base utilisée couramment dans l’industrie. // Abstract : Since the end of the XXth century, the increase in crude oil price and the environmental concerns lead the automotive industry to develop technologies that can improve fuel savings and decrease greenhouse gases emissions. Among these technologies, the hybrid electric vehicles stand as a reliable and efficient solution. By combining an electrical motor and an internal combustion engine, these vehicles can bring a noticeable improvement in terms of fuel consumption without sacrificing the vehicle autonomy. The two motors and the two energy storage systems require a control unit, called energy management system, which is responsible for the command decision of both motors. The vehicle performances in terms of fuel consumption greatly depend on this control unit. The plug-in hybrid electric vehicles are a more recent technology compared to their non plug-in counterparts. They have an extra internal battery charger that allows the battery to be charged during OFF state, implying a possible discharge during a trip. This particularity adds complexity when it comes to the design of the energy management system. In this thesis, a complete vehicle model is proposed and used for the design of the controller. A study is then carried out to show the dependence between the optimal control of the motors and the speed profile followed during a trip as well as the available electrical energy at the beginning of a trip. According to this study, a self-learning optimization technique that aims at improving the energy management strategy by exploiting some driving data recorded on previous trips is proposed. The technique allows the adaptation of the control strategy to the current trip based on a pseudo-prediction of the total speed profile. Fuel consumption performances for the proposed technique will be evaluated by comparing it with an optimal control strategy that benefits from the exact a priori knowledge of the speed profile as well as a basic strategy commonly used in industry.
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Books on the topic "Système de Contrôle Hybride"

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G, Cassandras Christos, and Lygeros John, eds. Stochastic hybrid systems. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, 2007.

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2

1942-, Lunze Jan, and Lamnabhi-Lagarrigue F. 1953-, eds. Handbook of hybrid systems control: Theory, tools, applications. New York: Cambridge University Press, 2009.

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3

Tarbouriech, Sophie, Mario Sigalotti, and Jamal Daafouz. Hybrid systems with constraints. London, UK: ISTE, 2013.

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4

Leonov, Gennadiĭ Alekseevich. Dynamics and control of hybrid mechanical systems. Singapore: World Scientific, 2010.

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5

Schuring, J. Frequency response analysis of hybrid systems. Amsterdam: National Aerospace Laboratory, 1987.

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6

Leclet, Hervé. Construire le système qualité d'un établissement de santé. Paris: AFNOR, 2000.

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7

Villa, A. Hybrid control systems in manufacturing. New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1991.

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8

Christofides, Panagiotis D. Control of nonlinear and hybrid process systems: Designs for uncertainty, constraints and time-delays. Berlin: Springer, 2005.

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9

Christofides, Panagiotis D. Control of nonlinear and hybrid process systems: Designs for uncertainty, constraints and time-delays. Berlin: Springer, 2005.

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10

Matveev, Alexy S. Qualitative theory of hybrid dynamical systems. Boston: Birkhäuser, 2000.

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Book chapters on the topic "Système de Contrôle Hybride"

1

Drechsel, Dirk. "Hybride Systeme." In Regelbasierte Interpolation und Fuzzy Control, 167–95. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-663-11260-0_8.

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2

Antsaklis, Panos J., James A. Stiver, and Michael Lemmon. "Hybrid system modeling and autonomous control systems." In Hybrid Systems, 366–92. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-57318-6_37.

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3

Schmidt, Elisabeth. "Driver Vitalization Through Fatigue-Based Climate Control." In Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies, 135–54. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-28158-8_7.

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4

Nerode, Anil, and Wolf Kohn. "Multiple agent hybrid control architecture." In Hybrid Systems, 297–316. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-57318-6_34.

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5

Lemmon, Michael, James A. Stiver, and Panos J. Antsaklis. "Event identification and intelligent hybrid control." In Hybrid Systems, 268–96. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-57318-6_33.

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6

Blanke, Mogens, Søren Bøgh Nielsen, and Rikke Bille Jørgensen. "Fault accommodation in feedback control systems." In Hybrid Systems, 393–425. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-57318-6_38.

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7

Teel, Andrew R., Ricardo G. Sanfelice, and Rafal Goebel. "Hybrid Control Systems." In Mathematics of Complexity and Dynamical Systems, 704–28. New York, NY: Springer New York, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-1806-1_43.

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8

Teel, Andrew R., Ricardo G. Sanfelice, and Rafal Goebel. "Hybrid Control Systems." In Encyclopedia of Complexity and Systems Science, 4671–96. New York, NY: Springer New York, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-0-387-30440-3_276.

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Haddon, John A., Datta N. Godbole, Akash Deshpande, and John Lygeros. "Verification of hybrid systems: Monotonicity in the AHS control system." In Hybrid Systems III, 161–72. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/bfb0020943.

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10

Lemmon, Michael, Christopher Bett, Peter Szymanski, and Panos Antsaklis. "Constructing hybrid control systems from robust linear control agents." In Hybrid Systems II, 322–43. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1995. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-60472-3_16.

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Conference papers on the topic "Système de Contrôle Hybride"

1

Guo, Xiao, Jonathon Williams, and Guoping Liu. "Modelling of hybrid plus retrofit hybrid system." In 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/control.2012.6334690.

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2

Zimmerman, Joshua, Rohit Hippalgaonkar, and Monika Ivantysynova. "Optimal Control for the Series-Parallel Displacement Controlled Hydraulic Hybrid Excavator." In ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASMEDC, 2011. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2011-5996.

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Abstract:
In this paper a hydraulic hybrid system architecture for multi-actuator displacement controlled systems is analyzed. In particular the problem of optimal control for a hybrid excavator with four actuators is solved. The system states and controls are identified and classified into those which are cycle defined and those which are free to vary during the duty cycle. A state space model is derived for the hybrid system using the free states and controls and an outline of the algorithm used to apply dynamic programming to the system is described. The optimal controls and states for an aggressive truck loading cycle of the excavator are compared with suboptimal controls and states obtained using a rule based control strategy. Finally a comparison is made for the simulated fuel consumption of the system using optimal and suboptimal controls. A comparison is also made between the fuel consumption of the hybrid and non-hybrid excavators.
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3

Wei, Feng-Cheng, Meng-Lin Ku, and Char-Dir Chung. "Millimeter-Wave Full-Duplex MIMO Systems with Hybrid Beamforming." In 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/controlo.2018.8439757.

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4

Baer, Katharina, Liselott Ericson, and Petter Krus. "System Parameter Study for a Light-Weight Series Hydraulic Hybrid Vehicle." In 8th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/fpni2014-7840.

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Abstract:
Amongst the hybrid vehicle propulsion solutions aiming to improve fuel efficiency, hybrid electric solutions currently receive most attention, especially on the market. However, hydraulic hybrids are an interesting alternative, especially for heavier vehicles due to higher power density which is beneficial if higher masses are moved. As a step towards a comprehensive design framework to compare several possible hydraulic hybrid architectures for a specified application and usage profile, the model of a series hydraulic hybrid vehicle was previously introduced and initially studied concerning component sizing for an exemplary light-duty vehicle in urban traffic. The vehicle is modeled in the Hopsan simulation tool. A comparably straight-forward engine management is used for the vehicle control; both pump and engine controls are based on the hydraulic accumulator’s state-of-charge. The model is developed further with respect to the accumulator component model. Based on that, the influence of several system and component parameters, such as maximum system pressure and engine characteristics, as well as controller parameters on the vehicle’s performance is analyzed. The goal is to allow for more understanding of the system’s characteristics to facilitate future optimization of the system.
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5

Huova, Mikko, Jyrki Tammisto, Matti Linjama, and Jussi Tervonen. "Fuel Efficiency Analysis of Selected Hydraulic Hybrids in a Wheel Loader Application." In BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/fpmc2018-8869.

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Abstract:
There is a potential for significant improvement on fuel efficiency of many mobile machines by using hybrid technology as the Diesel engines are often driven at very inefficient operating points in these applications. The load generated by the working hydraulics of a mobile machine is often rapidly changing and contains high peak powers compared to the mean power required. This paper studies three different hydraulic hybrids in a wheel loader application. The study is based on a measured sand-loading Y-cycle. In addition to the hybrid systems, a load sensing proportional valve based reference machine and a modified machine based on independent metering valves are analyzed. All five system alternatives are analyzed systematically to enable a comparison of their fuel efficiency. The study shows that the fuel consumption of the machine can be decreased up to 28 % in such load cycle by using a suitable hydraulic hybrid system.
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6

Han, Lei, Shaohua An, Qingming Zhu, Ciyuan Qiu, and Yikai Su. "GFDM-OFDM Hybrid Modulation Scheme for IM-DD Optical Communication Systems." In 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/controlo.2018.8439733.

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7

Zhang, Xiaowu, Huei Peng, Jing Sun, and Shengbo Li. "Automated Modeling and Mode Screening for Exhaustive Search of Double-Planetary-Gear Power Split Hybrid Powertrains." In ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2014-6028.

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Abstract:
Double Planetary Gear (PG) power-split hybrid powertrains have been used in production vehicles from Toyota and General Motors. Some of the designs use clutches to achieve multiple operating modes to improve powertrain operation flexibility and efficiency at the expense of higher complexity. In this paper, an automatic modeling and screening process is developed, which enables exhaustively search through all designs with different configurations, clutch locations and operating modes. A case study was conducted based on the configuration used in the model year 2010 Prius and Camry hybrids. It was found that by adding clutches, fuel economy can be improved significantly for plug-in hybrid (charge depletion) operations.
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8

Thanapalan, Kary, Fan Zhang, Giuliano Premier, Alan Guwy, and Jon Maddy. "Renewable hydrogen hybrid electric vehicles and optimal energy recovery systems." In 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/control.2012.6334757.

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9

Cao, Jun, Yi Liu, Y. Ge, Hui Cai, and B. W. Zhou. "Enhanced corrective security constrained OPF with hybrid energy storage systems." In 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/control.2016.7737584.

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10

Thomas, Kevin, William A. Gruver, Dorian Sabaz, and Colin Ng. "A hybrid protocol architecture for peer-to-peer control based on SIP and UPnP." In 2009 3rd Annual IEEE Systems Conference. IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/systems.2009.4815809.

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Reports on the topic "Système de Contrôle Hybride"

1

Di Benedetto, Maria D., and Alberto Sangiovanni-Vincentelli. Hybrids Systems: Computation and Control. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, March 2001. http://dx.doi.org/10.21236/ada395296.

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2

Henzinger, Thomas A., and Shankar Sastry. Hybrid Systems: Computation and Control. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 1999. http://dx.doi.org/10.21236/ada361329.

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3

Lemmon, Michael D., and Panos J. Antsaklis. Fast Algorithms for Hybrid Control System Design. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada344941.

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4

Tomlin, Claire J. Software Enabled Control. Design of Hierarchical, Hybrid Systems. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 2005. http://dx.doi.org/10.21236/ada435200.

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5

Ostrum, Lee, and Milos Manic. Demonstrating Hybrid Heat Transport and Energy Conversion System Performance Characterization Using Intelligent Control Systems. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), September 2017. http://dx.doi.org/10.2172/1407694.

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6

Teel, Andrew R. Hybrid Control Systems: Design and Analysis for Aerospace Applications. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 2009. http://dx.doi.org/10.21236/ada495350.

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7

Nerode, A., J. B. Remmel, and A. Yakhnis. Hybrid System Extraction of Control Automata with Small Topologies. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, June 1997. http://dx.doi.org/10.21236/ada344578.

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8

Ralph, Daniel C., David D. Awschalom, Robert A. Buhrman, Ramamoorthy Ramesh, Darrell G. Schlom, Lu J. Sham, and Stuart A. Wolf. Electrical Control of Magnetic Dynamics in Hybrid Metal-Semiconductor Systems. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, July 2014. http://dx.doi.org/10.21236/ada610862.

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Dullerud, Geir E. Hybrid Control for Multi-Agent Systems in Complex Sensing Environments. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 2012. http://dx.doi.org/10.21236/ada567715.

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10

Teel, Andrew R., and Joao P. Hespanha. A Robust Stability and Control Theory for Hybrid Dynamical Systems. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, September 2006. http://dx.doi.org/10.21236/ada470821.

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