Dissertations / Theses on the topic 'Suivi du mouvement en échocardiographie'
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Ansari, Chekeib. "Traitement des images échocardiographiques : suivi automatique des contours et analyse du mouvement des parois ventriculaires par flux optique." Paris 12, 1990. http://www.theses.fr/1990PA120026.
Abstract:
Parmi les techniques d'imagerie medicale, l'imagerie echocardiographique constitue un element important dans le diagnostic des pathologies cardiaques. Aujourd'hui le developpement des techniques du traitement d'images permet l'extraction d'un certain nombre d'informations significatives et de parametres quantitatifs aidant les medecins dans l'etablissement de leurs diagnostics. Au cours de notre travail nous avons aborde deux aspects du probleme: le suivi automatique des contours ventriculaires gauches et l'analyse du mouvement des parois cardiaques par la methode du flux optique. La methode dynamique de suivi de contours que nous avons developpee permet une bonne localisation des contours au cours d'un cycle et ceci dans le but d'estimer de maniere automatique, le volume de la cavite ventriculaire gauche et sa variation au cours du cycle. L'analyse du mouvement des parois cardiaques est une etape importante dans la detection des anomalies cardiaques. Nous proposons une nouvelle approche fondee sur le flux optique qui permet d'obtenir des informations sur le mouvement du muscle cardiaque. Nous avons incorpore dans le calcul du flux optique une etape de segmentation ainsi qu'une contrainte utilisant le median moyenneur. On montre que la methode de segmentation fondee sur le calcul de la variance de gradients directionnels est bien adaptee aux images echocardiographiques
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Yang, Yingyu. "Analyse automatique de la fonction cardiaque par intelligence artificielle : approche multimodale pour un dispositif d'échocardiographie portable." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2023. http://www.theses.fr/2023COAZ4107.
Abstract:
Selon le rapport annuel de la Fédération Mondiale du Cœur de 2023, les maladies cardiovasculaires (MCV) représentaient près d'un tiers de tous les décès mondiaux en 2021. Comparativement aux pays à revenu élevé, plus de 80% des décès par MCV surviennent dans les pays à revenu faible et intermédiaire. La répartition inéquitable des ressources de diagnostic et de traitement des MCV demeure toujours non résolue. Face à ce défi, les dispositifs abordables d'échographie de point de soins (POCUS) ont un potentiel significatif pour améliorer le diagnostic des MCV. Avec l'aide de l'intelligence artificielle (IA), le POCUS permet aux non-experts de contribuer, améliorant ainsi largement l'accès aux soins, en particulier dans les régions moins desservies.L'objectif de cette thèse est de développer des algorithmes robustes et automatiques pour analyser la fonction cardiaque à l'aide de dispositifs POCUS, en mettant l'accent sur l'échocardiographie et l'électrocardiogramme. Notre premier objectif est d'obtenir des caractéristiques cardiaques explicables à partir de chaque modalité individuelle. Notre deuxième objectif est d'explorer une approche multimodale en combinant les données d'échocardiographie et d'électrocardiogramme.Nous commençons par présenter deux nouvelles structures d'apprentissage profond (DL) pour la segmentation de l'échocardiographie et l'estimation du mouvement. En incorporant des connaissance a priori de forme et de mouvement dans les modèles DL, nous démontrons, grâce à des expériences approfondies, que de tels a priori contribuent à améliorer la précision et la généralisation sur différentes séries de données non vues. De plus, nous sommes en mesure d'extraire la fraction d'éjection du ventricule gauche (FEVG), la déformation longitudinale globale (GLS) et d'autres indices utiles pour la détection de l'infarctus du myocarde (IM).Ensuite, nous proposons un modèle DL explicatif pour la décomposition non supervisée de l'électrocardiogramme. Ce modèle peut extraire des informations explicables liées aux différentes sous-ondes de l'ECG sans annotation manuelle. Nous appliquons ensuite ces paramètres à un classificateur linéaire pour la détection de l'infarctus du myocarde, qui montre une bonne généralisation sur différentes séries de données.Enfin, nous combinons les données des deux modalités pour une classification multimodale fiable. Notre approche utilise une fusion au niveau de la décision intégrant de l'incertitude, permettant l'entraînement avec des données multimodales non appariées. Nous évaluons ensuite le modèle entraîné à l'aide de données multimodales appariées, mettant en évidence le potentiel de la détection multimodale de l'IM surpassant celle d'une seule modalité.Dans l'ensemble, nos algorithmes proposés robustes et généralisables pour l'analyse de l'échocardiographie et de l'ECG démontrent un potentiel significatif pour l'analyse de la fonction cardiaque portable. Nous anticipons que notre cadre pourrait être davantage validé à l'aide de dispositifs portables du monde réelAccording to the 2023 annual report of the World Heart Federation, cardiovascular diseases (CVD) accounted for nearly one third of all global deaths in 2021. Compared to high-income countries, more than 80% of CVD deaths occurred in low and middle-income countries. The inequitable distribution of CVD diagnosis and treatment resources still remains unresolved. In the face of this challenge, affordable point-of-care ultrasound (POCUS) devices demonstrate significant potential to improve the diagnosis of CVDs. Furthermore, by taking advantage of artificial intelligence (AI)-based tools, POCUS enables non-experts to help, thus largely improving the access to care, especially in less-served regions.The objective of this thesis is to develop robust and automatic algorithms to analyse cardiac function for POCUS devices, with a focus on echocardiography (ECHO) and electrocardiogram (ECG). Our first goal is to obtain explainable cardiac features from each single modality respectively. Our second goal is to explore a multi-modal approach by combining ECHO and ECG data.We start by presenting two novel deep learning (DL) frameworks for echocardiography segmentation and motion estimation tasks, respectively. By incorporating shape prior and motion prior into DL models, we demonstrate through extensive experiments that such prior can help improve the accuracy and generalises well on different unseen datasets. Furthermore, we are able to extract left ventricle ejection fraction (LVEF), global longitudinal strain (GLS) and other useful indices for myocardial infarction (MI) detection.Next, we propose an explainable DL model for unsupervised electrocardiogram decomposition. This model can extract interpretable information related to different ECG subwaves without manual annotation. We further apply those parameters to a linear classifier for myocardial infarction detection, which showed good generalisation across different datasets.Finally, we combine data from both modalities together for trustworthy multi-modal classification. Our approach employs decision-level fusion with uncertainty, allowing training with unpaired multi-modal data. We further evaluate the trained model using paired multi-modal data, showcasing the potential of multi-modal MI detection to surpass that from a single modality.Overall, our proposed robust and generalisable algorithms for ECHO and ECG analysis demonstrate significant potential for portable cardiac function analysis. We anticipate that our novel framework could be further validated using real-world portable devices. We envision that such advanced integrative tools may significantly contribute towards better identification of CVD patients
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Rezaei, Zahra, and Zahra Rezaei. "Système de suivi de mouvement." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/37222.
Abstract:
Le comportement des petits animaux est important pour les chercheurs scientifiques et précliniques; ils veulent connaître les effets des interventions sur leur vie naturelle. Pour les maladies humaines, les rongeurs sont utilisés comme modèles. L’étude du comportement des rongeurs permet d’identifier et de développer de nouveaux médicaments pour les troubles psychiatriques et neurologiques. La surveillance des animaux peut être traitée et un grand nombre de données traitées peuvent conduire à de meilleurs résultats de recherche dans un temps plus court. Ce mémoire présente le système de suivi du comportement des rongeurs basé sur des techniques de vision numérique. En vision numérique, la détection d’un sujet consiste à balayer et à rechercher un objet dans une image ou une vidéo (qui n’est qu’une séquence d’images), mais la localisation d’un objet dans des images successives d’une vidéo est appelée suivi. Pour trouver la position d’un sujet dans une image, nous avons utilisé la détection du sujet et le suivi, car le suivi peut aider lorsque la détection échoue et vice et versa. Avec cette approche, nous pouvons suivre et détecter tout type du sujet (souris, headstage, ou par exemple un ballon). Il n’y a pas de dépendance au type de caméra. Pour trouver un sujet dans une image, nous utilisons l’algorithme AdaBoost en ligne qui est un algorithme de suivi du sujet et l’algorithme de Canny qui est un algorithme de détection du sujet, puis nous vérifions les résultats. Si l’algorithme Adaboost en ligne n’a pas pu trouver le sujet, nous utilisons l’algorithme Canny pour le trouver. En comparant les résultats de notre approche avec les résultats des algorithmes AdaBoost en ligne et Canny séparément, nous avons constaté que notre approche permet de mieux trouver le sujet dans l’image que lorsque nous utilisons ces deux algorithmes séparément. Dans ce mémoire, nous décrirons les algorithmes de détection et de suivi du sujet.Le comportement des petits animaux est important pour les chercheurs scientifiques et précliniques; ils veulent connaître les effets des interventions sur leur vie naturelle. Pour les maladies humaines, les rongeurs sont utilisés comme modèles. L’étude du comportement des rongeurs permet d’identifier et de développer de nouveaux médicaments pour les troubles psychiatriques et neurologiques. La surveillance des animaux peut être traitée et un grand nombre de données traitées peuvent conduire à de meilleurs résultats de recherche dans un temps plus court. Ce mémoire présente le système de suivi du comportement des rongeurs basé sur des techniques de vision numérique. En vision numérique, la détection d’un sujet consiste à balayer et à rechercher un objet dans une image ou une vidéo (qui n’est qu’une séquence d’images), mais la localisation d’un objet dans des images successives d’une vidéo est appelée suivi. Pour trouver la position d’un sujet dans une image, nous avons utilisé la détection du sujet et le suivi, car le suivi peut aider lorsque la détection échoue et vice et versa. Avec cette approche, nous pouvons suivre et détecter tout type du sujet (souris, headstage, ou par exemple un ballon). Il n’y a pas de dépendance au type de caméra. Pour trouver un sujet dans une image, nous utilisons l’algorithme AdaBoost en ligne qui est un algorithme de suivi du sujet et l’algorithme de Canny qui est un algorithme de détection du sujet, puis nous vérifions les résultats. Si l’algorithme Adaboost en ligne n’a pas pu trouver le sujet, nous utilisons l’algorithme Canny pour le trouver. En comparant les résultats de notre approche avec les résultats des algorithmes AdaBoost en ligne et Canny séparément, nous avons constaté que notre approche permet de mieux trouver le sujet dans l’image que lorsque nous utilisons ces deux algorithmes séparément. Dans ce mémoire, nous décrirons les algorithmes de détection et de suivi du sujet.
Small animal behavior is important for science and preclinical researchers; they want to know the effects of interventions in their natural life. For human diseases, rodents are used as models; studying rodent behavior is good for identifying and developing new drugs for psychiatric and neurological disorders. Animal monitoring can be processed and a large number of data can lead to better research result in a shorter time. This thesis introduces the rodents’ behavior tracking system based on computer vision techniques. In computer vision, object detection is scanning and searching for an object in an image or a video (which is just a sequence of images) but locating an object in successive frames of a video is called tracking. To find the position of an object in an image, we use object detection and object tracking together because tracking can help when detection fails and inversely. With this approach, we can track and detect any objects (mouse, headstage, or a ball). There is no dependency to the camera type. To find an object in an image we use the online AdaBoost algorithm, which is an object tracking algorithm and the Canny algorithm, which is an object detection algorithm together, then we check the results. If the online Adaboost algorithm could not find the object, we use the Canny algorithm to find the object. By comparing the results of our approach with the results of the online AdaBoost and Canny algorithms separately, we found that our approach can find the object in the image better than when we use these two algorithms separately. In this thesis, we will describe implemented object detection and tracking algorithms.
Small animal behavior is important for science and preclinical researchers; they want to know the effects of interventions in their natural life. For human diseases, rodents are used as models; studying rodent behavior is good for identifying and developing new drugs for psychiatric and neurological disorders. Animal monitoring can be processed and a large number of data can lead to better research result in a shorter time. This thesis introduces the rodents’ behavior tracking system based on computer vision techniques. In computer vision, object detection is scanning and searching for an object in an image or a video (which is just a sequence of images) but locating an object in successive frames of a video is called tracking. To find the position of an object in an image, we use object detection and object tracking together because tracking can help when detection fails and inversely. With this approach, we can track and detect any objects (mouse, headstage, or a ball). There is no dependency to the camera type. To find an object in an image we use the online AdaBoost algorithm, which is an object tracking algorithm and the Canny algorithm, which is an object detection algorithm together, then we check the results. If the online Adaboost algorithm could not find the object, we use the Canny algorithm to find the object. By comparing the results of our approach with the results of the online AdaBoost and Canny algorithms separately, we found that our approach can find the object in the image better than when we use these two algorithms separately. In this thesis, we will describe implemented object detection and tracking algorithms.
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Léger, Christophe. "Contribution au suivi volumique en temps réel du ventricule gauche par échocardiographie." Phd thesis, Université d'Orléans, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00607860.
Abstract:
Un des objectifs des recherches actuelles en échocardiographie est la visualisation des déformations volumiques de certaines cavités du coeur à partir de séquences d'images. Dans le cadre d'une stratégie globale de restitution tri-dimensionnelle en temps réel, cette thèse propose de modéliser les évolutions spatiale et temporelle du ventricule gauche, à toutes les étapes de la chaîne de traitement : échantillonnage d'un contour initial sur une image de la séquence ; fermeture éventuelle et suivi de ce contour échantillonné sur les autres images de la séquence ; modélisation de tous les contours puis du volume du ventricule ; visualisation du ventricule reconstruit à partir des paramètres du modèle. Toutes les propositions théoriques ont été validées sur des images écho¬cardio¬graphiques acquises avec une sonde tournante prototype. L'idée de base consiste à utiliser les propriétés de l'interpolation circulaire de Shannon et du lissage orthogonal de Fourier, en exploitant les quatre périodicités du problème : double périodicité spatiale 2π pour le volume découpé en plans méridiens (coupes apicales) et parallèles (coupes parasternales), double périodicité temporelle provenant des battements cardiaques et de la rotation de la sonde tournante. Les algorithmes sont appliqués sur des contours tracés manuellement sur les images tomographiques de la séquence, mais nous proposons une méthode de suivi automatique d'un contour à partir d'un seul tracé initial. Pour les périodicités spatiales, la méthode d'interpolation-lissage est mise en oeuvre sur le développement polaire d'un contour du ventricule, autour du centre d'inertie de ses échantillons. Ceci permet, à précision égale, d'économiser les paramètres du modèle. Pour les périodicités temporelles, cette méthode est appliquée sur les paramètres restitués en attitude dans un repère lié au ventricule, par une technique qui utilise les propriétés du signal analytique. Dans le cadre d'une étude de faisabilité, les résultats obtenus indiquent que la stratégie de modélisation proposée est bien adaptée au problème.
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Nguyen, Quoc Dinh. "Détection et suivi automatique du mouvement des lèvres." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066650.
Abstract:
La détection et le suivi du mouvement de la bouche est une étape préalable à de nombreux systèmes de traitement de flux vidéo ou d'interaction homme-machine (e. G. La lecture labiale, la reconnaissance des expressions, le maquillage en ligne). Le problème consiste à détecter les lèvres dans une image et au suivi de leur mouvement dans une séquence vidéo. Pour la tâche de détection, nous proposons deux méthodes : l'une se base sur la règle de Bayes pour segmenter les lèvres de la peau dans une image en couleur. L'autre méthode se base sur un modèle actif de forme pour localiser les points caractéristiques des contours des lèvres. Pour la tâche de suivi, nous proposons deux méthodes adaptatives : l'une peut être considérée comme une généralisation du modèle actif de forme et d'apparence. Nous construisons un modèle spécifique qui réalise son apprentissage en ligne sur la séquence vidéo : la forme, la texture, les caractéristiques locales de la bouche sont apprises directement à partir de la séquence. Notre méthode possède plusieurs avantages : tout d'abord, l'étape d'entraînement hors ligne est complexe et prend beaucoup de temps de préparation, un apprentissage en ligne permet de l'éviter; ensuite, notre méthode a la capacité de s'adapter aux nouveaux environnements; enfin, elle donne de meilleurs résultats que celles de la littérature. Ensuite, nous présentons une méthode qui permet de suivre un visage parlant dans une séquence. Notre méthode utilise toutes les connaissances disponibles non seulement en ligne mais aussi hors ligne. Il est connu qu'un système adaptatif présente un problème de dérive qui correspond à une divergence du modèle qui peut s'éloigner lentement de l'objet après un certain nombre d'images dans la séquence. Nous proposons d'utiliser un apprentissage hors ligne pour sélectionner les informations pertinentes. L'expérimentation montre que notre méthode donne de meilleurs résultats que la méthode IVT
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WANG, JUHUI. "Analyse et suivi du mouvement 3d articule : application a l'etude du mouvement humain." Rennes 1, 1992. http://www.theses.fr/1992REN10131.
Abstract:
Une contrainte essentielle utilisee dans l'analyse du mouvement a partir de sequences d'images est l'hypothese de structure et de mouvement rigide. A cause de perturbations, cette contrainte est souvent localement violee dans des applications reelles. Dans de tels cas, la methode classique se montre souvent inefficace et conduit a des solutions instables. Dans cette these, on cherche a resoudre ce probleme par une prise en compte explicite des perturbations locales dans l'analyse du mouvement. L'application a des mouvements humains represente notre objectif principal. La methode developpee peut se resumer en trois etapes suivantes: tout d'abord, chaque membre present dans le geste est partitionne en un ensemble de sous-zones. Chaque sous-zone correspond a un modele de mouvement general qui decrit une classe de mouvement plus large que celle de structure et de mouvement rigide; ensuite, les zones dont le mouvement n'est pas coherent avec le modele de mouvement principal suppose, tels que le mouvement de pedalage, le mouvement de marche, etc. , sont detectees et eliminees dans le processus d'analyse. Le modele de mouvement principal est forme a partir de connaissances a priori sur le geste etudie, et le schema de validation du modele de mouvement principal est effectue selon la theorie d'akaike. Enfin, l'interpretation du mouvement principal est basee sur les seules regions valides par une methode directe, et l'approche developpee est imbriquee dans une procedure de suivi. Cette methode a ete testee sur des images synthetiques et reelles. Des resultats tout a fait probant ont ete obtenus
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LACASSAGNE, LIONEL. "Detection de mouvement et suivi d'objets en temps reel." Paris 6, 2000. http://www.theses.fr/2000PA066252.
Abstract:
Cette these presente une implementation temps reel d'une chaine algorithmique de detection de mouvement et de suivi d'objets. La detection de mouvement est realisee par une difference d'images qui est relaxee par un processus markovien afin d'obtenir une detection robuste. Deux modeles markoviens sont presentes : l'un monoresolution, l'autre multiresolution. Les pixels detectes en mouvement sont regroupes en region grace a un nouvel algorithme d'etiquetage en composantes connexes. Cet algorithme base sur un codage rlc a la propriete d'etre optimum vis-a-vis du nombre d'etiquettes creees. Il est de plus tres rapide et sa complexite est quasi independante des donnees. Deux techniques de suivi sont developpees. La premiere implemente un parcours d'arbre minimisant la distance entre les bords des regions, pour mettre en correspondance ces regions. Cette technique est simple et tres rapide. La seconde est basee sur une approche cinematique et utilise des filtres predictifs pour les associations. Une procedure d'estimation - verification des choix permet de rendre ces choix tres robustes. Pour respecter la cadence video, il est necessaire d'optimiser l'execution des differents algorithmes. Nous presentons des techniques logicielles issues du calcul scientifique pour accelerer leur vitesse d'execution sur les processeurs risc et les dsp vliw. Le deroulage de boucle et le pipeline logiciel optimisent les nids de boucles et le blocage de cache, la localite des donnees. Ces techniques sont presentees a travers l'exemple des filtres recursifs de detection de contours qui permettent d'evaluer les performances, aussi bien des architectures que des techniques d'optimisations. Ces techniques d'optimisation sont ensuite appliquees a la relaxation markovienne et a l'etiquetage. Le facteur d'acceleration ainsi obtenu est superieur a 2. De plus nous estimons que la relaxation et l'etiquetage se parallelisent facilement et efficacement.
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Delamarre, Quentin. "Suivi du mouvement d'objets articulés dans des séquences d'images vidéo." Nice, 2003. http://www.theses.fr/2003NICE4067.
Abstract:
Nous proposons une méthode pour faire "comprendre" automatiquement à un ordinateur les mouvements d'un être humain filmé par des caméras vidéo, sachant qu'aucun marqueur n'a été placé sur celui-ci. Pour cela, nous avons choisi de nous intéresser à une première étape: l'estimation des variations des paramètres du mouvement d'une personne dans le temps. Nous abordons aussi la deuxième étape qui consiste à interpréter ces variations pour leur donner un sens. Des informations sont extraites des images vidéo et sont comparées à un modèle géométrique de l'objet suivi. Ces informations sont soit une segmentation de la silhouette de l'objet dans le cas où les caméras sont éloignées les unes des autres, soit une reconstruction tridimensionnelle de cet objet dans le cas où les caméras sont rapprochées. Nous expliquons pourquoi cette distinction est faite. Dans chacun des cas nous supposons connue la géométrie de l'objet en construisant un modèle 3D constitué de parties rigides simples articulées entre elles. La minimisation de l'erreur d'estimation des paramètres de position est effectuée en créant des forces et en résolvant les équations de la dynamique pour le modèle 3D articulé. Ces forces sont créées à partir des informations trouvées dans les images. Les différentes étapes de l'algorithme sont abordées: la calibration des caméras, la structure du modèle 3D, l'extraction d'informations des images, l'application de forces au modèle 3D, la dynamique de ce modèle et l'estimation et la prédiction de son mouvement dans la scène grâce à un filtre de Kalman. Enfin nous montrons des résultats encourageants et proposons des idées pour généraliser l'algorithmeWe introduce you to a method designed to provide the computer, the ability to automatically understand the motions of a markerless filmed human in a multi-cameras environment. In a first step, we decide to estimate the time extended motions variations. Secondly, these variations are interpreted in order to give them significance. After being retrieved from the video pictures, information are compared to a tracked object geometric model. These information could be a segmentation of the object silhouette in case of far distant cameras from each other, or a three-dimensional reconstruction in case of near distant cameras from each other. We ll explain why this distinction is made. In each case, we assume that the object geometry is known thanks to the build of a 3D model made of simple articulated rigid parts. The position parameters error correction is done by creating forces and by resolving the equations of the 3D articulated model dynamic. Information found in the pictures allow us to create such forces. Different steps of the algorithm are introduced: how to calibrate the cameras, the 3D model structure, the information retrieve process, how to apply forces to the model, its dynamic, the estimation and anticipation of the motion in the scene thanks to a Kalman filter. Finally, we expose encouraging results and try to give ideas in order to generalize the algorithm
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Chezalviel, Frédérique. "Mise au point d'un modèle d'étude de la fonction ventriculaire gauche par échocardiographie temps mouvement chez le chien éveillé." Paris 5, 1988. http://www.theses.fr/1988PA05P012.
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Mostafaoui, Ghilès. "Détection de mouvements et suivi de personnes dans les séquences d'images couleurs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066446.
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Aurat, David. "Immersion visuelle tridimensionnelle haute performance par suivi du mouvement des yeux." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM014/document.
Abstract:
Les simulateurs sont de plus en plus intégrés dans le milieu industriel car ils facilitent les processus de fabrication et de test des objets. Dans ces simulateurs, comme dans d’autres domaines d’application de la réalité virtuelle, des écrans stéréoscopiques sont utilisés afin de rapprocher la vision sur écran de la vision naturelle. Toutefois, l’ajout de la stéréoscopie pose des problèmes au niveau physiologique, comme le conflit vergence-accommodation. Ce conflit est une des causes majeures de fatigue visuelle en vision stéréoscopique.Dans une première partie nous allons nous intéresser aux différentes méthodes permettant de réduire les effets du conflit vergence-accommodation. Puis, nous proposerons, expérimenterons et validerons un nouveau traitement : l’ajout d’un flou en vision périphérique. Ce traitement nous a permis de réduire la fatigue visuelle. Nous avons de plus trouvé que plus la zone nette est petite, plus le traitement est efficace.La deuxième partie de ce manuscrit sera consacrée à l’amélioration de la perception des formes en vision stéréoscopique artificielle. L’apport principal sera la prise en compte du point de regard dans le processus de rendu afin de reproduire l’impact de la direction du regard sur la perception de l’environnement et ainsi améliorer la perception de l’environnement virtuel. Cela génère des parallaxes verticales en vision périphérique. Cette nouvelle méthode de rendu permet d’améliorer la perception des formes lorsque celles-ci sont proches de l’utilisateurSimulators are more and more used in industry because they help for making and testing objects. Like in other domains, simulators use stereoscopic screen to get closer natural vision and artificial vision. However, stereoscopy create some physiological problems like vergence-accommodation conflict. This conflict is one of the main cause of visual strain while viewing stereoscopic contents. In a first part, we will see some methods to reduce visual fatigue due to vergence-accommodation conflict. Then, we will propose, test and validate a new method: a blur in peripheral vision. This treatment reduce eye strain. In addition, we found out that the smaller the sharp area is, the more effective the treatment is. In the second part, we will focus on the shape perception in stereoscopic vision and how to improve it. The main contribution will be to take into account the user’s gaze point in the rendering process to reproduce the effect of the gaze direction in natural vision and improve the perception of the virtual environment. This camera convergence create deformations – called vertical parallaxes – on the screen in peripheral vision. This new method improve shape perception if objects are located close to the user
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Marzani, Franck. "Contribution à l'analyse et au suivi du mouvement humain sans marqueur." Dijon, 1998. http://www.theses.fr/1998DIJOS008.
Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire est l'étude de la faisabilité d'un système d'analyse du mouvement humain, sans pose de marqueurs sur le sujet avant expérience. Le traitement que nous proposons consiste tout d'abord à acquérir une séquence d'images synchronisées par un système multi-cameras calibré. Cette séquence reproduit le mouvement d'un être humain. Le premier traitement appliqué à chacune de ces images est le calcul d'un champ de vecteurs de déplacement apparent. Ceux-ci sont obtenus par une méthode d'estimation de mouvement dans laquelle une transformée de Fourier à fenêtre glissante est utilisée afin de rendre adaptative la contrainte de lissage. Une extraction de lignes de crête est ensuite appliquée aux images de norme du champ de vecteurs de vitesse. L'étape suivante consiste à ajuster un modèle articulé 2D à base de superquadriques pincées sur les lignes de crête par une technique de classification floue. Pour chaque instant d'acquisition, la position du modèle précédant dans les référentiels liés aux cameras permet de reconstruire la position d'un modèle humain articule 3D associé, à base de superquadriques pincées a sections circulaires. Des contraintes spatiales ainsi qu'une phase de prédiction permettent d'assurer une certaine cohérence au modèle 3D. Finalement, la méthodologie est appliquée au mouvement d'une jambe au cours de la marche. Une synthèse des résultats ainsi qu'une discussion sont présentées avant la conclusion.
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Touil, Basma. "Segmentation du myocarde en échocardiographie ultrasonore par ensembles de niveaux sous contrainte de forme et de mouvement." Lyon, INSA, 2010. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2010ISAL0127/these.pdf.
Abstract:
La segmentation des structures cardiaques en Imagerie ultrasonore est un problème qui reste ouvert et particulièrement difficile. En effet le processus physique de formation des images échographiques (interaction de l'onde ultrasonore avec les tissus biologiques explorés) conduit à des Images bruitées (phénomène de "speckle') et à un faible contraste. Du tait de ces difficultés la plupart des recherches ont été consacrées à la segmentation de l'endocarde (interface interne entre le sang du muscle cardiaque) et très peu d'études abordent la segmentation de l'épicarde (interface externe). Afin de réaliser une segmentation complète du myocarde, nous avons proposé une méthode intégrant l'information de mouvement dans le processus de segmentation. De ce fait la première partie de ce travail est consacrée à l'estimation de mouvement dans des séquences d'images échocardiographiques. La plupart des techniques d'estimation souffrent de limitations dues à la complexité de la formation des images ultrasonores. Nous avons caractérisé ces limitations pour des méthodes d'estimation de mise en correspondance de blocs, à partir de simulations réalistes d'images ultrasonores et sur des données in vivo du cœur. Cette étape nous a permis de choisir une méthode d'estimation fiable et exploitable sur des données réelles. La segmentation que nous avons développée appartient aux méthodes de type contours actifs. Notre approche est basée sur une "formulation par ensemble de niveaux variationnels, évoluant à partir des statistiques locales de l'image et intègre un a priori de forme simple (elliptique). L'originalité de la méthode repose sur l'utilisation de l'information de mouvement pour propager la contrainte de forme par un filtre de Kalman. Cette méthode a été évaluée sur des données réelles acquises in vivo et représentant 120 images traitées. L'évaluation a été réalisée en comparant les contours obtenus avec ceux tracés par un cardiologueSegmentation of cardiac structures in ultrasound imaging is still an open and difficult problem. Indeed, the physical process of ultrasound image formation (ultrasonic wave interaction with the explored biological tissues) leads to noisy images ("speckle" phenomenon) and low contrast. Because of these difficulties, most of the research has been devoted to the segmentation of the endocardium (internal interface between blood and heart muscle) and few studies address the segmentation of the epicardium (external interface). To achieve a complete segmentation of the myocardium, we proposed in this thesis a method integrating motion information in the segmentation process. The first part of this work is therefore devoted to motion estimation in echocardiographic images sequences. Most of motion estimation techniques are limited due to the complexity of ultrasound image formation. These limitations have been assessed for block matching methods, from realistic simulations and in vivo cardiac data. From these results a reliable motion estimation technique has been selected and used on real data. The developed segmentation belongs to active contours methods. Our approach is based on the variational level set formalism. The evolution of the associated interface based on local statistics and incorporates an elliptical shape prior. The novelty of the approach is linked to the fact that this shape prior is propagated through the cardiac sequence using a Kalman tiller. Our method was tested on real in vivo data, corresponding to 120 cardiac images. The evaluation was done by comparing the obtained contours with the contours traced by an expert cardiologist. The results showed that the method performs very well for the segmentation of the epicardium, independently of image sequence quality. The segmentation of the endocardium still need to be improved and we draw methodological perspectives that may lead to such improvement
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Béréziat, Dominique. "Détection et suivi de structures déformables en mouvement : application à la météorologie." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA112214.
Abstract:
L'objet de cette these est la detection et l'estimation du mouvement d'objets deformables. Ce travail a ete applique a l'imagerie satellitaire. Nous nous sommes particulierement interesses aux images infrarouges meteorologiques. Sur de telles images, les structures en mouvement sont les nuages. Pour localiser ces structures, nous utilisons un modele markovien de segmentation qui integre des proprietes d'homogeneite et de regularite caracterisant les structures nuageuses. Ce modele markovien fonctionne comme un processus de croissance de region avec un procede automatique d'estimation des parametres du modele. Dans une seconde partie, nous proposons une methode originale pour l'estimation du mouvement. Au lieu de supposer l'invariance de l'intensite lumineuse de chaque point au cours de son deplacement, hypothese classiquement faite mais non verifiee dans notre contexte, nous supposons l'invariance de l'intensite lumineuse totale d'un objet. Dans le contexte d'images infrarouges nous montrons que l'hypothese d'invariance de l'intensite lumineuse totale equivaut a une hypothese de conservation du volume des nuages. Nous montrons egalement que cette derniere hypothese mene a une nouvelle contrainte qui est exactement l'equation de la conservation de la masse, utilisee en mecanique des fluides. Un formalisme variationnel est utilise pour la resolution de cette equation aux derivees partielles. Deux variantes de ce modele sont egalement proposees, integrant des modeles affines de mouvement ou unifiant les deux principes d'invariances precedement cites. Finalement, ces methodes permettent de reconstruire avec precision les trajectoires des nuages au cours du temps. Dans une derniere partie prospective, nous proposons une methode simple d'analyse des trajectoires des nuages basee sur une decomposition sur une base de spline et des procedes d'analyse de donnees de ces decompositions.
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Verpillat, Frédéric. "Suivi 3D de nanoparticules d'or par holographie digitale." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00836925.
Abstract:
Nous présentons dans ce manuscrit un dispositif optique combinant l'holographie digitale et la microscopie en champ noir dans le but de suivre en trois dimensions des nanoparticules d'or en mouvement dans des fluides transparents ou des milieux biologiques. Ce montage permet à partir d'un seul hologramme de localiser simultanément plusieurs particules en mouvement dans un volume épais, avec une précision de localisation indépendante de la positions des particules. Nous rappelons tout d'abord le principe de l'holographie et nous dresserons un état de l'art des techniques de suivi 3D existantes utilisant l'holographie digitale. Nous expliquons pourquoi l'utilisation d'une illumination en champ noir est nécessaire à l'observation de nanoparticules, étant donné leur très faible section efficace de diffusion. Ensuite, nous décrivons le dispositif mis en place ainsi que le logiciel développé pour la reconstruction des hologrammes numériques en temps réel. Enfin, nous présentons les résultats expérimentaux obtenus sur des particules en mouvement brownien ainsi que des résultats préliminaires de localisation de nanoparticules injectées dans des cellules vivantes.
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Arnaud, Elise. "Méthodes de filtrage pour du suivi dans des équences d'images. Application au suivi de points caractéristiques." Rennes 1, 2004. http://www.theses.fr/2004REN10101.
Abstract:
Cette étude traite de l'utilisation de méthodes de filtrage pour du suivi dans des séquences d'images. Ces algorithmes reposent sur une représentation du système par une chaîne de Markov cachée, décrite par une dynamique et une vraisemblance. Pour construire une méthode générale, une loi dynamique estimée sur les images est considérée. Ce choix met en évidence les limitations du modèle simple de chaîne de Markov cachée, qui ne décrit pas la dépendance des éléments du système aux images. Nous proposons d'abord une modélisation originale du problème. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associés à cette nouvelle représentation sont dérivés. Ensuite, nous nous intéressons à la validation de cette modélisation. Trois méthodes de suivi de points sont construits. Ils associent des mesures de corrélation à une dynamique définie à partir d'un mouvement estimé. Enfin, cette approche est étendue au suivi de plans.
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HAMDAN, RAOUF. "Detection, suivi et reconnaissance des formes et du mouvement par modeles probabilistes d'apparence." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2001. http://www.theses.fr/2001STR13002.
Abstract:
Cette etude s'inscrit dans le cadre de l'analyse de scenes dynamiques. Nous nous interessons aux trois problemes fondamentaux de l'analyse du mouvement : segmentation, suivi et reconnaissance. Nous proposons une approche statistique unifiee pour traiter ces differents problemes, reposant sur une modelisation probabiliste gaussienne de l'apparence statique et sur des techniques d'estimation sequentielle pour la gestion de la dimension temporelle du probleme. Une approximation separable du modele d'apparence gaussien, se pretant a une implantation rapide est tout d'abord proposee. La position des structures modelisees dans l'image est ensuite estimee selon le principe du maximum de vraisemblance. Le suivi des structures au cours du temps est assure par deux techniques d'estimation sequentielle : filtrage de kalman, avec traitement des manuvres et filtrage particulaire. Le suivi porte a la fois sur la position, l'orientation, l'echelle et l'apparence du modele. Enfin, la reconnaissance du mouvement est menee en integrant les modeles probabilistes d'apparence comme lois d'observation continues, dans un schema de decision a base de modeles de markov caches. Une validation de la chaine complete de traitement est presentee sur une application de segmentation, suivi et reconnaissance du geste humain.
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Saboune, Jamal. "Développement d'un système passif de suivi 3D du mouvement humain par filtrage particulaire." Phd thesis, Université de Technologie de Troyes, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00598867.
Abstract:
Les chutes des personnes âgées à domicile présentent un problème important à cause de leur fréquence et de leurs conséquences médicales, psychologiques et économiques. Pour cela, l'idée d'une prévention des chutes s'avère nécessaire pour réduire leur nombre et leurs conséquences indésirables. Cette idée constitue la motivation principale des projets ANR PARAChute et Predica dont le but est de détecter une dérive vers la chute chez les personnes âgées à domicile. Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre de ce projet et a comme objectif de concevoir un système d'analyse de la marche qui devrait s'intégrer dans la méthode à proposer pour évaluer un risque de chute chez la personne âgée. Une étude des approches déjà adoptées pour évaluer l'équilibre dynamique d'une personne nous a permis d'identifier un certain nombre de paramètres et de tests validés comme étant pertinents pour la détection d'un risque de chute. Or, ces approches s'appuient sur des tests cliniques effectués par les gériatres ou sur l'utilisation de capteurs portables encombrants d'où la nécessité de développer un nouvel outil autonome et non encombrant pour extraire ces paramètres. Notre solution a été de concevoir un système de suivi 3D complet du mouvement humain, capable de nous fournir les positions de quelques points clé du corps durant la marche et à partir desquelles nous pouvons évaluer les paramètres recherchés. Le système de suivi développé utilise des images vidéo obtenues à l'aide d'un caméscope numérique grand public et ne nécessite pas l'intervention d'un opérateur ou l'usage de marqueurs portables. N'utilisant aucun modèle temporel de marche notre méthode est générique et simple. Elle est fondée sur un modèle 3D virtuel humanoïde et sur un nouvel algorithme de filtrage particulaire que nous avons développé dans le but d'estimer la configuration la plus probable de ce modèle vis à vis de l'image vidéo du corps réel. En raison de la nature non gaussienne et multimodale des densités de probabilité impliquées, l'usage d'une approche particulaire était nécessaire. L'algorithme développé, appelé 'Interval Particle Filtering' (IPF), réorganise l'espace de recherche des configurations probables du modèle virtuel d'une façon déterministe, efficace et optimisée. Dans le but de réduire la complexité de cet algorithme, une version factorisée utilisant les réseaux bayésiens dynamiques a été ensuite proposée. Cette version améliorée profite de la Rapport de thèse de Jamal Saboune 1 Résumé modélisation de la marche en une chaîne cinématique pour factoriser la construction du vecteur d'état et la fonction d'observation. En terme de reconstruction 3D, les résultats obtenus à l'aide de notre système de suivi sont assez satisfaisants. La comparaison des valeurs des paramètres recherchés, calculées à partir des positions 3D fournies par un système de référence et par l'algorithme (IPF), montre une erreur moyenne de mesure de 5%. Une étude du suivi longitudinal chez les personnes âgées sera alors nécessaire pour choisir les paramètres qui permettent de déceler une évolution vers un risque de chute chez les personnes âgées.
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Saboune, Jamal. "Développement d'un système passif de suivi 3D du mouvement humain par filtrage particulaire." Phd thesis, Troyes, 2008. http://www.theses.fr/2008TROY0002.
Abstract:
L’idée d’une prévention des chutes chez les personnes âgées à domicile s’avère intéressante. Cette idée constitue la motivation principale du projet PARAChute dans le cadre duquel s’inscrit ce travail de thèse qui a comme objectif de concevoir un système d’analyse de la marche pour évaluer le risque de chute chez les personnes âgées. Une étude des approches déjà adoptées pour évaluer l’équilibre dynamique nous a permis d’identifier un certain nombre de paramètres comme étant pertinents. Or, ces approches s’appuient sur des tests cliniques ou sur l’utilisation de capteurs portables encombrants d’où la nécessité de développer un nouvel outil pour extraire ces paramètres. Notre solution a été de concevoir un système de suivi 3D du mouvement humain, capable de fourni les positions des points clé du corps durant la marche. Le système développé utilise des images vidéo et ne nécessite pas l’usage de marqueurs portables. Notre méthode est fondée sur un modèle 3D virtuel humanoïde et sur un nouvel algorithme de filtrage particulaire qu’on a développé. Cet algorithme, réorganise l’espace de recherche des configurations probables du modèle virtuel d’une façon déterministe, efficace et optimisée. Dans le souci de réduire la complexité de cet algorithme, une version factorisée utilisant les réseaux bayésiens dynamiques a été aussi proposée. En terme de reconstruction 3D, les résultats obtenus à l’aide de notre système sont assez satisfaisantsThe main idea behind the PARAChute project is to reduce the number of falls in the elderly by preventing them. This thesis work which is a part of this project aims to develop a new non intrusive human gait analysis system which would be a component of a fall risk evaluation system. Many methods have been used to evaluate dynamic equilibrium of a person while walking. By studying these methods, we were able to identify some gait parameters which are pertinent for fall risk detection. All these methods previously used, are based on clinical tests, or on using wearable sensors. Thus, we opted to develop a new approach based on a completer marker less 3D human motion capture system. The new system we created uses video feeds, a virtual 3d body model and a novel particle filtering algorithm we developed. This algorithm reorganizes the model’s configurations search space in a efficient, optimal and deterministic way. In order to reduce the complexity of this algorithm, we also developed a factorized version of it, using a dynamic Bayesian network. In terms of quality of 3D reconstruction, the results of our method are satisfactory
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Halit, Mehdi. "Détection et suivi de contours sur des séquences échocardiographiques apicales par coopération de modèles déformables et de réseaux de neurones." Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-147.pdf.
Abstract:
Cette thèse porte sur la segmentation d'images échocardiographiques prises sous incidence apicale par application d'une méthode de coopération entre les modèles déformables de type contours actifs ou « snakes », et les réseaux de neurones de type Hopfield pour l'optimisation. Nous avons repris le modèle originel des contours actifs et nous recherchons le minimum de son potentiel d'énergie en utilisant un réseau de Hopfield. L'originalité de notre travail réside dans l'introduction, dans l'expression de l'énergie, en plus des termes d'énergie interne et d'attache aux données de l'image, d'un terme issu d'un apprentissage par ACP (Analyse en Composantes Principales) effectue sur les champs de déplacement des points du contour entre deux images successives de la séquence apicale. Cette thèse commence par la présentation de la problématique de segmentation d'images échocardiographiques apicales et des différentes techniques qui ont été appliquées. Par la suite, le modèle du contour actif originel est présenté, et ses limites mises à nu. Un premier essai est effectué pour la segmentation de la séquence d'images en utilisant le modèle originel des contours actifs, dans lequel on a introduit un terme supplémentaire issu d'une ACP sur les formes du contour. Les résultats n'étant pas satisfaisants, on modifie le modèle afin de le combiner avec un réseau de Hopfield pour l'optimisation, et une ACP sur les champs de déplacement entre deux images successives. Cette coopération de méthodes apporte de la robustesse aux résultats et permet de se rapprocher des segmentations manuelles effectuées par des experts cardiologues, et qui restent les contours de référence.
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Devevey, Christophe. "Etude du mouvement sur des séquences d'images échographiques : : poursuite de cibles rigides et segmentation, par une approche connexionniste du champ, des vitesses d'objets déformables." Lyon, INSA, 1993. http://www.theses.fr/1993ISAL0006.
Abstract:
Ce mémoire est consacré à l'exploitation de l'information mouvement dans des séquences d'images échographiques. Dans la première partie. Les performances de quatre techniques de poursuite de cibles rigides sont comparées en termes de temps de calcul et de précision. Puis, l'algorithme optimal est appliqué au suivi temps réel de lithiases rénales ou biliaires afin de faciliter leur destruction par lithotritie. La seconde partie décrit deux réseaux connexionnistes destinés à l'estimation et à la paramétrisation du flux optique produit entre deux images ultrasonores consécutives. La segmentation du mouvement est alors réalisée en classant les paramètres du champ des vitesses à l'aide de la méthode des nuées dynamiques. L’application de cette technique à l'analyse des déplacements des parois. Du myocarde sur des séquences d images echocardiographiques facilite le diagnostic de certaines pathologies cardiaquesThe purpose of this study is the exploitation of the motion information generated in ultrasonic image sequence. In the first section, the performances of four tracking techniques is first compared in terms of accuracy and processing time. The best algorithm. Based on correlation is then used to track gallstones or urinary stones in order to enhance the efficiency of extracorporeal lithotripsy. In the second part of this work. The optical flow is estimated and parametrized using two neural networks. The classification of the vector field parameters by clustering is then used for motion segmentation. The computer analysis of heart motion from two-dimensional echocardiograms using this technique can facilitate the diagnosis of cardiac pathology
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Dornier, Aurélie. "Etude du mouvement de kinésine par suivi de particule unique par onde évanescente progressive." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066085.
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Mansencal, Nicolas. "Tumeurs endocrines digestives et cardiopathie carcinoïde : valeur diagnostique de l'échocardiographie, suivi prospectif et prise en charge thérapeutique." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0054.
Abstract:
La cardiopathie carcinoïde est une pathologie rare qui se définit par des valvulopathies essentiellement droites avec un aspect rétracté valvulaire. Or, elle ne survient qu’en cas de tumeur endocrine digestive (moins de 2 cas pour 100. 000 habitants) et de syndrome carcinoïde (moins de 10 % des tumeurs carcinoïdes). La sérotonine joue un rôle majeur dans la pathogénie des valvulopathies carcinoïdes. Cette thèse permet de faire une mise au point sur la cardiopathie carcinoïde en 2010, puis nous exposons plusieurs études prospectives que nous avons menées, traitant du suivi échocardiographique des cardiopathies carcinoïdes, de l’intérêt de rechercher un foramen ovale perméable, de la validation d’un nouvel outil échocardiographique pour évaluer le pronostic et d’une nouvelle prise en charge thérapeutique chez les patients ayant une cardiopathie carcinoïde et un foramen ovale perméableCarcinoid heart disease is a rare disease, which is mainly defined as a right-sided retracted valvular disease These valvular injuries occur only in case of digestive endocrine tumor (less than 2 per 100,000 persons per year) and carcinoid syndrome (less than 10% of carcinoid tumors). Serotonin plays a major role in the pathogenis of carcinoid heart disease. In this thesis, we performed a review of the literature of carcinoid heart disease in 2010, then we present the results of different prospective studies that we performed: echocardiographic follow-up of carcinoid heart disease, assessment of patent foramen ovale, validation of a new echocardiographic tool for the prognostic assessment of carcinoid heart disease and a new therapeutic approach in patients with carcinoid heart disease and patent foramen ovale
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Perret, Yannick. "Suivi de paramètres de modèle géométriques à partir de séquences vidéo multi-vues." Lyon 1, 2001. http://www.theses.fr/2001LYO10276.
Abstract:
Diverses applications, telle que la réalité augmentée ont en commun le besoin de suivre les mouvements ou les évolutions d'objets réels dans les séquences vidéo. Nous présentons dans cette thèse une méthode de suivi de sujets articulés dans des vidéos. La méthode proposée est basée sur l'utilisation d'un modèle générique et l'estimation de ses paramètres à partir d'images de synthèse. Dans notre problématique, nous disposons de plusieurs caméras calibrées filmant le sujet ainsi que d'une représentation du sujet sous forme d'un modèle géométrique paramétré. Nous appelons paramètre tout attribut variable du modèle qui peut être anthropométrique, spatial, de couleur, de texture. . . Grâce à un moteur de rendu, nous pouvons générer des images de synthèse du sujet correspondant à chaque vue. Il s'agit alors de rechercher les paramètres générant les images les plus fidèles par rapport aux images réelles, considérées comme images de références. Cela implique l'introduction d'une mesure d'écart multi-vues entre image de synthèse et réelle, ainsi que la recherche de l'optimum de cette mesure par rapport aux paramètres. La mesure d'écart définie se fonde sur une comparaison dense entre images, offrant en particulier une forte résistance aux occultations. La recherche de l'optimum de la mesure s'appuie sur le principe du simplexe, adapté à notre situation. Pour chaque instant t des séquences vidéo nous cherchons les valeurs des paramètres correspondants, et nous propageons celles-ci comme valeurs initiales pour l'instant suivant. Nous avons testé notre méthode sur des séquences de synthèse pour démontrer sa validité théorique. Nous avons également étudié les conditions influant sur la précision du suivi. Des tests sur des séquences réelles montrent sa capacité à travailler sur des exemples concrets.
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Thery, Alice. "Étude de la détection du ventricule gauche, à partir de vues échocardiographiques sous incidence apicale, par application de la logique floue : contribution à la restitution 3D du mouvement du ventricule." Lille 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LIL10123.
Abstract:
L'étude du ventricule gauche se fait à partir de clichés échocardiographiques représentant un cycle cardiaque. Pour mesurer les paramètres morphométriques ou visualiser le mouvement du ventricule afin de quantifier les anomalies de celui-ci, il est nécessaire de détecter automatiquement la cavité ventriculaire des clichés. Malheureusement ces images sont fortement bruitées, le contour de la cavité n'est pas net et peut ne pas être visible. Plusieurs méthodes de détection existent, mais elles ne satisfont pas tous les critères pour être utilisables par les praticiens : rapidité, méthode automatique, robustesse. Pour essayer de répondre à tous ces critères, nous proposons dans cette thèse d'appliquer le concept du flou pour la détection de la paroi de la cavité. Le raisonnement flou permet de considérer de l'information incertaine et imprécise telle que le bruit ou l'imprécision de la position du contour de la paroi ventriculaire dans notre cas. En effet, dans cette théorie, les éléments ne sont pas décrits de manière quantitative mais de manière qualitative à laquelle on associe un degré d'appartenance graduel. Le système de détection mis en oeuvre nécessite la connaissance des caractéristiques de l'objet à détecter. La thèse s'articule de la manière suivante : le premier chapitre donne les généralités sur l'échographie, le deuxième présente le projet et son état d'avancement, le troisième contient une étude bibliographique fait sur la segmentation des images échocardiographiques. La théorie du flou est présentée dans le quatrième chapitre et les méthodes de détections de segmentation utilisant ce concept sont décrit dans le cinquième chapitre. Après études bibliographiques, nous concluons qu'un système de détection utilisant un système flou peut convenir. Le système flou mis en oeuvre et les résultats obtenus sont présentes dans les chapitres six et sept. Le dernier chapitre aborde le traitement en parallèle pour réduire le temps de calcul.
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Wei, Yan. "Planification et Suivi de Mouvement d’un Système de Manipulateur Mobile non-holonome à deux bras." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0004/document.
Abstract:
Cette thèse se situe dans la planification et le suivi de mouvement d’un humanoïde mobile à deux bras. Premièrement, MDH est utilisé pour la modélisation cinématique. Afin de surmonter les insuffisances de la méthode d’Euler-Lagrange qui nécessitent des calculs d’énergie et ses dérivées partielles, la méthode de Kane est utilisée. En plus, la stabilité physique est analysée et un contrôleur est conçu. Deuxièmement, un algorithme avancée MaxiMin NSGA-II est proposée pour concevoir l’orientation et la position optimales de la plate-forme mobile (PB) et la configuration optimale du manipulateur supérieur (MS) étant donnée uniquement la pose initiale et les positions et orientations souhaitées des EEs. Un algorithme à connexion directe combinant BiRRT et la gradient-descente est conçu pour réaliser la transition de la pose initiale à la pose optimale, et une méthode d'optimisation géométrique est conçue pour optimiser et cohérer le chemin. En outre, les motions en avant sont obtenues en attribuant des orientations pour MB indiquant ainsi l'intention du robot. Afin de résoudre le problème d'échec de l’algorithme hors ligne, un algorithme en ligne est proposé en estimant les motions des obstacles dynamiques. De plus, afin d'optimiser les via-poses, un algorithme basé sur les via-points des EEs et MOGA est proposé en optimisant quatre fonctions objectives. Enfin, le problème de suivi de motion est étudié étant donné les motions des EEs dans l'espace de tâche. Au lieu de contrôler la motion absolue, deux motions relatives sont introduites pour réaliser la coordination et la coopération entre MB et MS. De plus, une technique mWLN est proposée pour éviter les limites des jointsThis thesis focuses on the motion planning and tracking of a dual-arm mobile humanoid. First, MDH is used for kinematic modeling. The co-simulation via Simulink-Adams on prototype is realized to validate the effectiveness of RBFNN controller. In order to overcome the shortcomings of Euler-Lagrange’s formulations that require calculating energy and energy derivatives, Kane’s method is used. In addition, physical stability is analyzed based on Kane’s method and a controller is designed using back-stepping technique. Secondly, an improved MaxiMin NSGA-II is proposed to design the mobile base’s (MB) optimal position-orientation and the upper manipulator’s (UM) optimal configuration given only the initial pose and end-effectors’ (EEs) desired positions-orientations. A direct connect algorithm combining BiRRT and gradient-descent is designed to plan the transition from initial pose to optimal pose, and a geometric optimization method is designed to optimize and cohere the path. In addition, forward motions are obtained by assigning orientations for MB thus indicating robot’s intention. In order to solve the failure problem of offline algorithm, an online algorithm is proposed while estimating dynamic obstacles’ motions. In addition, in order to optimize via-poses, an algorithm based on EEs’ via-points and MOGA is proposed by optimizing four via-pose-based objective functions. Finally, the motion tracking problem is studied given EEs’ motions in the task space. Instead of controlling the absolute motion, two relative motions are introduced to realize the coordination and cooperation between MB and UM. In addition, an modulated WLN technique is proposed to avoid joints’ limits
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Fontmarty, Mathias. "Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvement humain : applications à la robotique." Toulouse 3, 2008. http://www.theses.fr/2008TOU30162.
Abstract:
Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel. Un objectif sous-jacent est de permettre à un robot mobile de naviguer de manière autonome dans un environnement de grandes dimensions en présence de public. Lors de son évolution, le robot doit pouvoir détecter et prendre en compte la présence d'humains dans son voisinage, par exemple pour les éviter, leur céder le passage, faciliter ou sécuriser leurs déplacements. Cependant, pour une interaction active, le robot doit également être capable de percevoir et d'interpréter leurs postures, leurs démarches ou leurs gestes. Dans ce but, nous souhaitons mettre en place un système de suivi visuel des mouvements humains à partir des caméras embarquées sur le robot. Une représentation 3D fruste de l'enveloppe corporelle est proposée à partir de considérations biomécaniques et anthropomorphes. La démarche consiste alors à recaler ce modèle dans les images obtenues en exploitant plusieurs indices visuels 2D (contours, couleur, mouvements) complétés par une reconstruction 3D éparse de la scène. Pour estimer les paramètres de situation et de configuration du modèle 3D, nous exploitons les techniques de filtrage particulaire, bien connues en suivi visuel. Des évolutions de l'algorithme générique de filtrage sont cependant envisagées afin de répondre plus efficacement au problème posé et de satisfaire des contraintes temporelles cohérentes avec le contexte applicatif. Afin d'aborder les problèmes de manière graduelle, deux contextes sont étudiés. .A great robotic challenge today is the one of the personal robot. While moving in real environments, the robot must take into account the human presence in its neighborhood in order to avoid them or to facilitate their moves. However, for an active interaction, the robot must also be able to perceive their pose or their moves. To this end, we are willing to set up a human motion tracking system from embedded cameras on the robot. A rough 3D representation of the human body is proposed taking into account biomecanics and anthropomorphic constraints. The model projection is then fitted to the images by exploiting various 2D visual cues (edges, colors, motion) and 3D sparse reconstruction of the scene. In order to estimate the 3D configuration parameters, we use the well-known particle flters. Evolutions are considered in order to efficiently tackle the problem by satisfying strong temporal constraints due to the final application. To address issues step by step, two different contexts are proposed. The first one (ubiquist robotics) operate with fixed ambiance cameras proposing various and complementary view points. The second one (mobile robotics) exploits a stereo camera embedded on the robot
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Fitton, Isabelle. "Analyse d'images d'échocardiographie et Doppler tissulaire myocardique : Applicationsà l'étude du mouvement myocardique dans le plan petit axe cardiaque." Bordeaux 2, 2001. http://www.theses.fr/2001BOR28832.
Abstract:
Léchocardiographie occupe une place priviligiée dans la prévention et le diagnostic des pathologies cardiaques et vasculaires. A ce jour, l'étude des mouvements pariétaux du ventricule gauche par imagerie ultrasonore, est essentiellement qualitative. Nous proposons, dans ce manuscrit, des solutions automatisées à ce problème, afin d'être en mesure d'estimer quantitativement, pour chaque instant d'un cycle cardiaque, les contributions de chacun des mouvements pariétaux du ventricule gauche par imagerie ultrasonore selon la vue petit axe. Dans un premier temps, nous avons développé une interface de segmentation conviviale qui permette d'isoler la paroi myocardique de chaque image d'une séquence d'échocardiographie. Notre méthode exploite les caractéristiques et les spécificités d'acquisition des images ultrasonores. Une validation sur vingt trois séquences d'images de patients sains est venue corroborer l'intérêt de notre méthode. Cette segmentation pariétale a permis la détermination automatique des épaisseurs régionales de la paroi myocardique pour chaque image d'une séquence cardiaque, ainsi que le calcul automatique des épaississements systoliques régionaux. Dans un deuxième temps, à partir d'une approche basée sur la combinaison des informations de mouvements issues issuesà la fois des images d'échocardiographie et des images Doppler tissulaires, nous présentons une méthode de quantification des trois composantes de vitesses du ventricule gauche en vue parasternale petit axe : rotation, contraction et translation. Afin de faciliter la lisibilité des résultats, nous proposons des images reconstruites représentant la contraction régionale du myocarde pour un cycle cardiaque. Les résultats prometteurs obtenus chez des patients sains, tant au niveau des vitesses de contraction que des vitesses de rotation pariétales, appellent d'autres validations sur un plus grand nombre de cas, mais aussi des applications de cette méthode à la caractérisation quantitative de pathologiesTwo-dimensional echocardiography is a highly effective tool for the assessment and the prognosis of a cardiac pathology. Nowadays, ultrasound imagers reduce the wall motion analysis to a qualitative study. In this report, we propose to derive quantitative information about left ventricular motion by the processing of echographic images in short-axis view. An essential first step is to determine the location of the cardiac boundaries within each image of the cardiac sequence. So, we developed a user-friendly computer software of segmentation. The method we applied is based on the characteristics of ultrasound images acquisition. Secondly, from the boundaries obtained by the procedure of segmentation, the software automatically provides physicians with the left ventricle wall regional thickening, during a cardiac cycle. Thirdly, by use of the combination of informations extracted from two-dimensional echocardiocardiography and Doppler tissue imaging, we propose an original method to identify the complex wall motion into three components : contraction, rotation and translation throughout a cardiac cycle, and apply it to the reconstruction of myocardial regional contraction velocity images
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Bugeau, Aurélie. "Détection et suivi d'objets en mouvement dans des scenes complexes, application a la surveillance des conducteurs." Phd thesis, Université Rennes 1, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00551601.
Abstract:
De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la détection et le suivi des objets en mouvement dans une séquence d'images. La plupart des méthodes existantes ne donnent de bons résultats que pour des séquences avec des fonds peu changeants, ou si le fond et les objets sont rigides. Le but de cette thèse est de détecter et suivre les objets mobiles dans des séquences (telles que des séquences de conducteurs) ayant un fond dynamique, avec de forts changements d'illumination, de faibles contrastes et éventuellement acquises par une caméra mobile. Cette thèse est décomposée en deux parties. Dans la première, une méthode de détection est proposée. Elle repose sur la définition d'une grille de points décrits par leur mouvement et leur photométrie. Ces points sont ensuite regroupés en "clusters en mouvement" avec un algorithme mean shift à noyau variable et une méthode de sélection automatique de la taille des noyaux. La deuxième partie propose une méthode de suivi combinant des distributions de couleur et de mouvement, la prédiction de l'objet et des observations extérieures (pouvant être les clusters en mouvement) dans une fonction d'énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un graphe. Les algorithmes de détection et de suivi sont validés sur différentes séquences aux contenus dynamiques complexes.
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Selsis, Muriel. "Application des modèles de contours actifs au suivi et à la localisation 3D d'objets en mouvement." Lille 1, 1996. http://www.theses.fr/1996LIL10021.
Abstract:
Ce travail concerne l'adaptation des modèles de contours actifs au suivi et à la localisation 3d d'objets en mouvement dans des séquences d'images stéréoscopiques. Les contours actifs ont été introduits récemment en traitement d'images pour la segmentation d'images statiques. Ce sont des courbes dont l'évolution est régie par la minimisation de l'énergie qui leur est associée. Cette énergie doit être définie en fonction du problème à traiter. La contribution principale de ce travail est la définition d'une énergie permettant le suivi d'objets en mouvement, ainsi que l'introduction d'une procédure d'initialisation rendant ce suivi automatique. Une méthodologie du choix des différents paramètres régissant l'évolution des contours actifs est également proposée. D'autre part, les contours actifs constituent un modelé pertinent des objets caractérisant bien leur forme et leur surface. En les utilisant comme primitives pour l'appariement stéréoscopique, la complexité algorithmique de ce type de procédure est grandement diminuée, de même que le temps de calcul. Les modèles de contours actifs permettent donc de simplifier considérablement les procédures d'appariement, aussi bien temporelles que spatiales. Nous montrons les résultats obtenus sur des séquences stéréoscopiques d'images de synthèse et d'images réelles de trafic urbain.
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Bugeau, Aurélie Pérez Patrick. "Détection et suivi d'objets en mouvement dans des scènes complexes application à la surveillance des conducteurs /." [S.l.] : [s.n.], 2007. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2007/bugeau.pdf.
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Bugeau, Aurélie. "Détection et suivi d'objets en mouvement dans des scènes complexes : application à la surveillance des conducteurs." Rennes 1, 2007. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2007/bugeau.pdf.
Abstract:
De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la détection et le suivi d'objets en mouvement dans une séquence d'images. Le but de cette thèse est de détecter et suivre les objets mobiles dans des séquences ayant un fond dynamique, avec de forts changements d'illumination, de faibles contrastes et éventuellement acquises par une caméra mobile. Cette thèse est décomposée en deux parties. Dans la première, une méthode de détection est proposée. Elle repose sur la définition d'une grille de points décrits par leur mouvement et leur photométrie. Ces points sont ensuite regroupés en "clusters en mouvement" avec un algorithme mean shift à noyau variable et une méthode de sélection automatique de la taille des noyaux. La deuxième partie propose une méthode de suivi combinant des distributions de couleur et de mouvement, la prédiction de l'objet et des observations extérieures (pouvant être les clusters en mouvement) dans une fonction d'énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un grapheDetecting and tracking moving objects in dynamic scenes is a hard but essential task in a large number of computer vision applications such as surveillance. This thesis aims at detecting, segmenting and tracking foreground moving objects in sequences (such as driver sequences) having highly dynamic backgrounds, illumination changes and low contrasts, and possibly shot by a moving camera. Two main steps compose the thesis. First, moving points, described by their motion and color, are selected within a sub-grid of image pixels. Clusters of points are then formed using a variable bandwidth mean shift with automatic bandwidth selection. In a second part, a tracking method is proposed. It combines color and motion distributions, the prediction of the tracked object and some external observations (which can be the clusters from the detector) into an energy function minimized with Graph Cuts
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MAURIZOT, MARIETTE. "Analyse du mouvement fluide 2d dans des sequences d'images numeriques : localisation, caracterisation et suivi des points singuliers." Rennes 1, 1997. http://www.theses.fr/1997REN10153.
Abstract:
L'analyse d'image numerique est une voie d'investigation de plus en plus pertinente pour l'etude de phenomenes physiques, comprenant des mouvements de fluide, et de leurs evolutions au cours du temps. Dans ce cadre, l'analyse du mouvement deformable 2d est l'un des plus importants problemes a etudier. L'interpretation d'un tel champ de vecteurs 2d peut generalement se formuler par la caracterisation d'un modele lineaire, a condition que ces approximations au premier ordre ne soient considerees que sur un voisinage convenable des points singuliers, points ou la vitesse est nulle. Cette these decrit une methode performante, basee sur une approche statistique, qui repertorie explicitement ces problemes, et nous permet de localiser, caracteriser et suivre ces points singuliers dans une sequence d'images. Cet algorithme est exploite et valide sur differents types de sequences d'images reelles, selon plusieurs approches du probleme. Nous traitons, en premier lieu, des sequences d'images ou le mouvement inter-image est faible. Un modele de mouvement peut alors etre estime par une approche spatio-temporelle, a partir des derivees de la fonction intensite. Les sequences d'images visualisant des ecoulements de fluide ne nous permettent pas toujours d'utiliser un tel estimateur de mouvement, les deformations inter-images peuvent etre beaucoup trop importantes. Aussi, nous avons developpe deux autres methodes permettant d'estimer le mouvement fluide a partir d'une seule image. Une approche cepstrale permet de traiter les images ou la vitesse des phenomenes observes est tres grande par rapport a la cadence d'acquisition d'image des appareils utilises, il s'agira d'images avec flou de bouge. D'autre part, pour les images ou la forme perceptible rend compte du mouvement, comme par exemple dans les images visualisant les filets d'emission, nous proposons une methode geometrique. L'information de mouvement est contenue dans la forme visualisee.
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Arnaud, Elise. "Methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images - Application au suivi de points caracteristiques." Phd thesis, Université Rennes 1, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00307896.
Abstract:
Cette etude traite de l'utilisation de methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images. Ces algorithmes reposent sur une representation du systeme dynamique par une chaine de Markov cachee, decrite par une loi dynamique et une vraisemblance des donnees. Pour construire une methode generale, une loi dynamique estimee sur les images est consideree. Ce choix met en evidence les limitations du modele simple de chaine de Markov cachee, qui ne decrit pas la dependance des elements du systeme aux images.Nous proposons d'abord une modelisation originale du probleme. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associes a cette nouvelle representation sont derives sur la base des filtres classiques, en considerant un conditionnement par rapport a la sequence. Il est egalement presente comment ce nouveau schema permet de considerer des modeles simples, pour lesquels la fonction d'importance optimale est disponible.
Ensuite, nous nous interessons a la validation pratique de la modelisation proposee sur une application de suivi de points caracteristiques. Les systemes mis en oeuvre sont entierement estimes sur la sequence. Ils associent des mesures de similarite a une dynamique definie a partir d'un mouvement instantane estime par une methode differentielle robuste. Afin de controler l'importance des differents elements du systeme, les matrices de covariance de bruit des modeles sont estimees. Trois algorithmes de suivi de points sont ainsi construits et valides sur de nombreuses sequences reelles. Enfin, cette approche est etendue au suivi de motifs plans textures. Le modele considere introduit une information geometrique par homographie et amene a un algorithme robuste aux occultations totales.
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Allouche, Cyril. "Reconstruction, recalage et modélisation 4D du mouvement du ventricule gauche du cœur humain pour le traitement d'images médicales." Paris 11, 2002. http://www.theses.fr/2002PA112048.
Abstract:
Les travaux exposés dans ce mémoire ont été menés aux Laboratoires d'Electronique Philips, devenus Philips Recherche France, dans le groupe Medical Imaging Systems d'octobre 1999 à novembre 2001 dans la cadre d'une convention CIFRE entre la société Philips France et l'INRIA, laboratoire d'accueil EPIDAURE. Notre thème initial était le "recalage spatio-temporel d'organes évoluant dans le temps". Notre attention s'est très vite focalisée sur l'imagerie cardiaque, pour les intérêts scientifique, clinique et industriel particuliers qu'elle suscite. Nous avons commencé nos travaux sur l'imagerie par résonance magnétique dite "marquée" (MR tagging). Ils forment la première partie de ce mémoire. Nous avons mis au point un algorithme de détection des lignes de marquage (tags) très efficace, une nouvelle classe de déformation appliquée au mouvement des parois, et les méthodes de calcul de paramètres cliniques qui en sont dérivées. .The present PhD thesis is devoted novel 3D and 4D reconstruction and registration techniques for cardiac imaging. It was made within the "Philips Research France" laboratories, Medical Imaging Systems group, from October 1999 to November 2001, with academic collaboration with INRIA's EPIDAURE project. Part I describes my work on MRI tagging images, including a very fast and accurate tag detection algorithm, a new interpolation technique for wall motion computation from the grid points and applications to the acquisation of quantitative and clinical motion parameters. Part II introduces novel methods for the building of a 3D compact deformation model of the human left ventricle, then for a statistical 4D (3D+t) model. Part III is devoted to the application of Part II models to surface-based registration. Relevant applications are shown on the wall motion computation in 3D echocardiography. .
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Asselin, Pierre-Luc. "Le dôme (nouvelles) suivi de L'espace narratif et l'évolution identitaire des personnages dans Cet imperceptible mouvement de Aude." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/2656.
Abstract:
Dans ce mémoire, j'explore différents aspects de l'espace narratif et le rôle que celui-ci peut jouer dans le recueil de nouvelles Cet imperceptible mouvement, de Aude. Je montre qu'en dépit de la brièveté du genre, les personnages évoluent en fonction de leur expérience spatio-temporelle, ce qui est rendu perceptible par l'étude de l'espace narratif. La partie critique de ce mémoire comporte deux chapitres. Dans le premier chapitre, je prends appui sur les travaux de Jean Weisgerber et de Fernando Lambert pour mieux comprendre comment se met en place l'espace narratif dans les nouvelles de Aude et pour dégager l'influence que cet espace exerce sur le pacte de lecture. Dans le deuxième chapitre, je poursuis l'analyse, en me basant cette fois sur un récent article de Jaap Lintvelt, qui met en lumière l'expérience spatio-temporelle du personnage. Après avoir défini les différents concepts liés à cette expérience, j'étudie d'autres nouvelles du même recueil pour montrer que, peu importe le type de narration, l'évolution du protagoniste s'observe à partir du rapport qu'il entretient avec l'espace. Dans la partie création, quatorze nouvelles abordent différents thèmes, de l'isolement à l'espoir, et de la noirceur à la clarté. Confinés dans une gigantesque ville qu'ils surnomment le dôme, les personnages doivent franchir des portes derrière lesquelles ils s'étaient, depuis trop longtemps, cachés, afin de s'ouvrir au monde et de pouvoir mettre derrière eux des souvenirs révolus et la guerre passée. Chaque nouvelle propose une expérience différente entre les protagonistes et leur univers. Influencé en cela par Aude, je suis en quête d'expressions épurées et de descriptions concises. Isolés et fragiles, les personnages devront affronter leurs démons pour évoluer. Sous le dôme, tout est à reconstruire.
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Vincent, Fabrice. "Gabarits déformables élastiques pour la segmentation et le suivi de mouvement du coeur en Imagerie par Résonance Magnétique." Lyon, INSA, 2001. http://www.theses.fr/2001ISAL0079.
Abstract:
Nous proposons dans ce mémoire un gabarit déformable dont l'énergie de régulation est issue de la théorie de l'élasticité. Nous appliquons ce gabarit à la segmentation 2D/3D et au suivi du cœur en imagerie cardiaque, notamment en Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) standard et de marquage tissulaire. L'objectif médical ainsi poursuivi est la quantification de la fonction contractile du cœur, quantification qui permet d’améliorer la diagnostic de certaines pathologies cardio-vasculaires telles que l'ischémie myocardique. Dans un premier temps, nous décrivons le contexte médical et scientifique de la quantification de la fonction contractile du cœur en traitement d’images. Nous proposons ensuite une synthèse sur une classe de méthodes de segmentation, « les gabarits déformables », qui permet d'introduire des connaissances a priori dans le processus de segmentation. Nous étudions alors un gabarit déformable original dont l’énergie interne est constituée par l’énergie élastique d’un matériau isotrope linéaire. Nous effectuons tout d’abord un rappel des notions élémentaires de la théorie de l'élasticité et de la Méthode des Éléments Finis qui permet la résolution numérique des problèmes d'élasticité. Nous exposons ensuite les principes théoriques d'un gabarit déformable reposant dur l'énergie élastique. Nous proposons également une amélioration de celui-ci par l'ajout d'un terme régularisant les interfaces du gabarit. Nous exposons enfin des résultats de l'application de notre gabarit à la segmentation et au suivi du cœur en IRM standard d'une part, et en IRM de marquage tissulaire, d'autre partWe propose in this report an original deformable template whose regularisation energy comes from the theory of elasticity. We apply this template to the 2D/3D segmentation and the motion tracking of the heart in Magnetic Resonance (MR) Imaging, with and without tagging. The medical purpose of such image processing techniques is to quantify the contractile function of the heart and detect abnormalities related to cardiovascular diseases such as ischaemia. We first show that a template whose energy is composed of a data term and the elastic energy, gives good segmentation results on 2D/3D MR standard images. We the propose an improvement of this template by adding an energy component that regularizes the interfaces and a pixel based matching criterion. We illustrate the good behaviour of the proposed template by tracking the heart motion in tagged MRI
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Leduc, Billie-Anne. "Marées d'Iris, roman par tableaux, suivi de La dérobade comme mouvement d'écriture chez Marina Tsvetaeva et Sylvia Plath." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10535.
Abstract:
Ce mémoire comporte deux grands axes en rapport avec le motif de la dérobade. Il s’agit d’étudier ce mouvement dans le texte, qui signale un retrait, une protection, ou une autre forme d’action dans mon écriture et chez deux auteures du XXe siècle, Marina Tsvetaeva (1892-1941) et Sylvia Plath (1932-1963). Dans la première partie de ce mémoire, je présente le fruit de ma création intitulé Marées d’Iris, un roman par tableaux qui regroupe récits, dessins et poèmes. Iris, la protagoniste qui parle au « je », est en proie à un étouffement quotidien. Ce roman par tableaux cherche à figurer ses dérobades à différents moments de sa vie.
La partie réflexive de ce mémoire s’offre comme une analyse comparée des mouvements de dérobade dans l’écriture de Marina Tsvetaeva et Sylvia Plath. Y seront abordés les écrits intimes Vivre dans le feu : confessions, publié en 2005 aux éditions Robert Laffont, et Journaux 1950-1962, publié en 1999 chez Gallimard. Les mouvements de la dérobade seront appréhendés à partir d’analyses thématiques et formelles, suivant l’hypothèse que la dérobade sert d’exutoire à l’étouffement, en plus d’offrir une solution aux angoisses identitaires et amoureuses. Deux récits serviront ensuite à l’exploration des traits de la dérobade dans l’écriture fictionnelle, afin de déterminer leur incidence sur Ma mère et la musique de Marina Tsvetaeva, recueil publié en 1979 aux éditions l’Âge d’Homme, et La cloche de détresse de Sylvia Plath, roman publié en 1972 chez Gallimard.
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Vincent, Fabrice Magnin Isabelle. "Gabarits déformables élastiques pour la segmentation et le suivi de mouvement du coeur en Imagerie par Résonance Magnétique." Villeurbanne : Doc'INSA, 2005. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=vincent.
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Cuzol, Anne Memin Étienne. "Analyse d'écoulements fluides à partir de séquences d'images estimation de champs de vitesses et suivi temporel par filtrage stochastique non linéaire /." [S.l.] : [s.n.], 2006. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2006/cuzol.pdf.
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Blanco, César. "Suivi de la cinétique de croissance du biofilm généré dans un réacteur à biofilm à lit en mouvement (RBLM)." Mémoire, École de technologie supérieure, 2010. http://espace.etsmtl.ca/629/1/BLANCO_C%C3%A9sar.pdf.
Abstract:
Le réacteur à biofilm à lit en mouvement (RBLM) est devenu l’un des systèmes le plus
utilisés pour le traitement des eaux usées. Bien que ce type de système biologique soit
efficace pour abattre la DBO5 ainsi que l’azote ammoniacal, le processus de nitrification
biologique est affecté lorsque la température de l’eau descend au-dessous de 5°C. Une étude
d’incubation de médias de type K1 faite au sein du réacteur RBLM montre que la
concentration du biofilm fixé (mg-MVES/média) varie en fonction de la charge
organique (DBO5). Les résultats obtenus montrent que le taux de croissance du biofilm (μ)
varie en fonction de la période d’incubation indépendamment de chaque saison analysée.
D’une manière globale, on constate que la cinétique de croissance du biofilm est plus élevée
durant le premier intervalle d’incubation (0-7 jours). Cependant, le taux commence à baisser
lorsque la période d’incubation augmente. Les résultats ont aussi montré que ce type de
média peut atteindre de grandes concentrations du biofilm (jusqu'à 16 mg-MVES/média),
mais que cette concentration élevée ne semble pas influencer de manière directe les taux
d’abattement de la DBO5 ainsi que de l’azote ammoniacal durant la période hivernale.
L’analyse des résultats pour la période estivale montre qu’une faible concentration de biofilm
(0,8 mg-MVES/média en moyenne) conduit à des taux d’abattement élevés pour
l’enlèvement de DBO5 et de l’azote ammoniacal.
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Delhay, Bertrand. "Estimation spatio-temporelle de mouvement et suivi de structures déformables : application à l'imagerie dynamique du coeur et du thorax." Lyon, INSA, 2006. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2006ISAL0119/these.pdf.
Abstract:
Cette étude a pour cadre l’extraction de paramètres caractérisant la dynamique d’organes en mouvement à partir de séquences d’images tridimensionnelles acquises en imagerie cardiaque et thoracique. Notre approche s’appuie sur une technique de recalage non-linéaire 3D paramétrique dans une représentation multirésolution et multiéchelle. Nous constatons les limites de l'approche 3D pour le suivi de mouvement dans une séquence d’images et la nécessité d’introduire des contraintes temporelles. Nous avons d'abord contribué à la construction d’un modèle dynamique probabiliste des 4 cavités cardiaques. Le modèle géométrique des structures est constitué d’un ensemble de marqueurs qui décrit l’évolution des surfaces cardiaques. Un échantillonnage des trajectoires de ces marqueurs adapté à la séquence d’images à traiter permet d’obtenir, pour chacun des instants, un modèle statistique composé d’une forme moyenne et de variations estimées par une méthode de fenêtrage de Parzen. Un modèle d’état paramétrique et continu des transformations spatio-temporelles est ensuite introduit. Un algorithme basé sur le filtrage de Kalman estime les paramètres de ce modèle sous la contrainte de périodicité du mouvement. L’avantage principal de cette méthode est de prendre en compte de manière globale l’ensemble des images de la séquence. Le cadre théorique proposé permet également l’adaptation locale de la complexité du modèle au mouvement à estimer. Afin de diminuer les temps de calcul, une version parallèle et diverses stratégies ont été mises en œuvre. Enfin, une évaluation de l’influence des paramètres est proposée sur des cas synthétiques et réelsThe motivation of this study is the extraction of quantitative parameters characterizing the dynamics of moving organs from three-dimensional cardiac and thoracic image sequences. Our approach is based on non-linear parametric registration technique. The deformation model, known as free form deformation transformation, is based on a hierachical multi-scale parametric representation using B-Spline basis functions. We quickly noticed the limits of this 3D approach for motion estimation and tracking in sequences and the need for introducing temporal constraints. First of all, we contributed to the construction of a probabilistic dynamic model of the 4 cardiac chambers. The geometrical model of the structures consists of a set of pseudo-markers which describe the evolution of cardiac surfaces. A sampling of the trajectories of these pseudo-markers is adapted to the image sequence of images. This results in a statistical model made up of an average shape and variations estimated by Parzen windowing at each time points. A parametric and continuous state model of the spatio-temporal transformations is introduced. An algorithm based on the Kalman filter estimates the parameters of this model under the constraint of motion periodicity. The principal advantage of this method is to take into account all the images in the sequence. This proposed framework allows the contextual adaptation of the complexity of the motion model. In order to decrease computing times, a parallel version and various strategies were implemented, in particular on a multiprocessors architecture. Lastly, an evaluation of the parameters influence is proposed on synthetic and real cases
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GARCIA-GARDUNO, VICTOR. "Une approche de compression orientee-objets par suivi de segmentation basee mouvement pour le codage de sequences d'images numeriques." Rennes 1, 1995. http://www.theses.fr/1995REN10045.
Abstract:
Cette these decrit une methode d'analyse de sequences d'images numeriques par suivi de segmentation base mouvement. Cette methode s'inscrit dans le cadre general d'un schema de codage oriente-objets 2d a applications generiques. Grace a la procedure de suivi temporel la segmentation spatio-temporelle n'est pas recalculee systematiquement entre deux images successives de la sequence, ce qui assure a la fois une coherence temporelle de la segmentation et un gain en cout de codage important. Nous considerons comme hypothese de depart le fait de disposer d'une segmentation spatio-temporelle initiale oriente-objets. La methode d'analyse que nous proposons est constituee des 3 phases algorithmiques suivantes: prediction, ajustement et estimation. Le but de la prediction est de relier temporellement la carte de segmentation entre deux instants successifs ; cette procedure est initialisee par la projection de la segmentation prealablement obtenue en utilisant un modele d'evolution temporelle. Nous avons teste pour ce faire deux modeles d'evolution: une projection court-terme ; une projection long-terme qui est basee sur un filtrage recursif de kalman des descripteurs de mouvement. La deuxieme etape consiste a valider ou corriger la segmentation projetee par l'ajustement des zones d'occlusion (dites de recouvrement-decouvrement) definies par la projection de la segmentation. Cette phase d'ajustement repose sur une modelisation markovienne (par champs de markov couples cmrf notamment) de ces zones d'occlusion. La derniere phase consiste en la re-estimation de mouvement. Des algorithmes usuels bases sur des techniques differentielles de gradient sont utilisees ici. Notre recherche se conclut par l'experimentation de ce schema complet algorithmique sur des sequences d'images reelles. Une premiere evaluation en termes de codage fournit des resultats prometteurs (taux de compression similaires pour des qualites de reconstruction superieures aux standards actuels en assurant une analyse objet de la sequence). Quelques perspectives portant sur l'optimisation du schema de codage devrait venir confirmer ces resultats experimentaux
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Delhay, Bertrand Clarysse Patrick Magnin Isabelle. "Estimation spatio-temporelle de mouvement et suivi de structures déformables application à l'imagerie dynamique du coeur et du thorax /." Villeurbanne : Doc'INSA, 2007. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=delhay.
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Hamlaoui, Soumya. "Suivi 2D de visages et de mouvements faciaux." Compiègne, 2006. http://www.theses.fr/2006COMP1531.
Abstract:
Cette thèse traite de la problématique du suivi de visages dans des séquences vidéo. Nos objectifs pratiques se situent à deux niveaux distincts et complémentaires : le mouvement global 2D du visage et les mouvements faciaux internes. La robustesse de l'approche proposée est conditionnée par sa capacité à intégrer des perturbations extérieures telles que les variations d'éclairage et les problèmes d'occultation du visage. Pour cela, nous proposons un suivi stochastique basé sur le filtrage particulaire. La distribution des observations est dérivée soit d'un modèle actif d'apparence, soit d'un modèle d'apparence calculé en ligne. L'évolution du système d'état est décrite par une dynamique guidée par une recherche déterministe. Le nombre de particules est ajusté aux besoins effectifs du suivi à chaque pas temporel. L'utilisation d'une mesure robuste augmente la robustesse du suivi en cas d'occultation. Les tests d'évaluation des méthodes proposées montrent des résultats satisfaisantsTracking a face and its facial features in a video sequence is a challenging problem in computer vision. This thesis addresses the problem of tracking the 2D global motion of a face as well as the local motion of its inner features. Ln this thesis, we propose a stochastic approach based on a particle filtering scheme. The observation distribution is derived from an active appearance model, or from an on-Iine estimated appearance model. The dynamics describing the state system evolution are guided by a deterministic research. The particle number is adjusted to the effective needs of the tracking at each time step. This adjustment allows an optimization of the computing time. We also use a robust distance measure which increases the tracking robustness when the face is partially occulted. Experiments on real video show encouraging results
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Dupont, Romain. "Suivi des parties cachées et autres problèmes urbains soulevés par la reconstruction tridimensionnel de l'environnement urbain." Marne-la-vallée, ENPC, 2006. http://www.theses.fr/2006ENPC0619.
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Fontmarty, Mathias. "Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvements humains: applications à la robotique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00400305.
Abstract:
Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel. Un objectif sous-jacent est de permettre à un robot mobile de naviguer de manière autonome dans un environnement de grandes dimensions en présence de public. Lors de son évolution, le robot doit pouvoir détecter et prendre en compte la présence d'humains dans son voisinage, par exemple pour les éviter, leur céder le passage, faciliter ou sécuriser leurs déplacements. Cependant, pour une interaction active, le robot doit également être capable de percevoir et d'interpréter leurs postures, leurs démarches ou leurs gestes. Dans ce but, nous souhaitons mettre en place un système de suivi visuel des mouvements humains à partir des caméras embarquées sur le robot. Une représentation 3D fruste de l'enveloppe corporelle est proposée à partir de considérations biomécaniques et anthropomorphes. La démarche consiste alors à recaler ce modèle dans les images obtenues en exploitant plusieurs indices visuels 2D (contours, couleur, mouvements) complétés par une reconstruction 3D éparse de la scène. Pour estimer les paramètres de situation et de configuration du modèle 3D, nous exploitons les techniques de filtrage particulaire, bien connues en suivi visuel. Des évolutions de l'algorithme générique de filtrage sont cependant envisagées afin de répondre plus efficacement au problème posé et de satisfaire des contraintes temporelles cohérentes avec le contexte applicatif. Afin d'aborder les problèmes de manière graduelle, deux contextes sont étudiés. Le premier, de type robotique ubitquiste, repose sur l'utilisation de caméras d'ambiance fixes proposant des points de vue différents et complémentaires de la scène à étudier. Le second, de type robotique mobile, exploite des caméras stéréoscopiques embarquées sur le robot.Ce travail a été effectué au sein du groupe Robotique Action Perception (RAP) du LAAS-CNRS.
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BELLON, ALEX. "Detection et suivi de vehicules en mouvement dans une sequence d'images. Implantation parallele sur un systeme experimental a memoire distribuee." Clermont-Ferrand 2, 1996. http://www.theses.fr/1996CLF21843.
Abstract:
Les travaux presentes dans ce memoire sont relatifs a la caracterisation de methodes de parallelisation d'applications de traitement d'images pour une machine mimd a memoire distribuee developpee au lasmea. Differentes chaines de segmentation d'images sont etudiees, pour chacune d'elles nous presentons le schema de parallelisation optimal ainsi que les performances mesurees.
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Treuillet, Sylvie. "Analyse de trajectoires 2d en vue de l'estimation du mouvement d'un objet par vision monoculaire : application au suivi d'obstacles routiers." Clermont-Ferrand 2, 1993. http://www.theses.fr/1993CLF21563.
Abstract:
Ce memoire aborde les problemes d'analyse du mouvement d'objets mobiles dans une scene par vision monoculaire, lorsque le deplacement de la camera est inconnu. La demarche choisie privilegie un suivi individuel des indices visuels dans l'image, plutot qu'une reconstruction tridimensionnelle de chaque primitive. Cette approche a necessite l'etude de trois processus: l'extraction d'indices pertinents dans les sequences d'images en vue de la mise en correspondance, l'identification des trajectoires retiniennes de ces primitives, puis l'estimation du mouvement de l'objet relatif a la camera. L'extraction des primitives repose sur une selection de points singuliers. L'argumentation du choix de l'extracteur de coins d'harris et stephen s'appuie sur une etude bibliographique detaillee des differents extracteurs appliques dans l'image des luminances. Une des contributions de cette etude concerne la description d'un algorithme de suivi de points pour retrouver les trajectoires spatio-temporelles des projections de ces coins dans l'image. L'utilisation de la coherence temporelle du mouvement et des hypotheses de lissage permettent de retrouver les trajectoires de chaque coin meme dans des cas d'occultation partielle et de croisement de trajectoires. La generation des trajectoires s'opere au fur et a mesure des apparitions et disparitions de points dans l'image. La mise en correspondance trajectoires/points combine une selection locale par prediction et lissage, puis une validation par un critere de forme defini sur un groupe de points. Le troisieme point aborde dans ce rapport est l'estimation du mouvement d'un objet modelise dans l'espace. L'estimation recursive du mouvement est formulee comme une optimisation, en minimisant les ecarts entre les trajectoires retiniennes des points associes a l'objet et les projections successives du modele. Elle est resolue par la technique iterative et non lineaire de levenberg-marquardt. L'originalite porte sur le fait que l'objet et la camera sont animes de mouvements differents et importants. Les resultats montrent une convergence rapide de l'estimation malgre l'eloignement relatif de l'objet au capteur et le bruit important sur les mesures, operees dans les images reelles. Le cadre applicatif de ces travaux est le suivi d'obstacles routiers pour un systeme d'aide a la conduite fonde sur la vision par ordinateur
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Lanvin, Patrick. "Fusion multicapteurs pour la détection et le suivi de formes par filtrage particulaire : une approche dense." Littoral, 2004. http://www.theses.fr/2004DUNK0115.
Abstract:
Ces travaux de thèse portent sur le suivi, l'estimation de la position et du mouvement, et la détection d'objets 3D, dans un contexte multicapteurs. L'originalité du travail repose sur une modélisation dense de l'objet qui permet de s'affranchir de tout prétraitement des images. Le problème est posé sous la forme d'un modèle d'état non-linéaire dont on propose une résolution par une méthode de Monte-Carlo séquentielle, le filtrage particulaire. Ce dernier est en effet praticulièrement bien adapté au traitement des non-linéarités de modèle. L'utilisation d'une architecture de fusion centralisée permet de garantir l'optimalité des traitements. L'essentiel du travail se décompose en deux parties : la première concerne le cas des objets 2D. La méthode a été validée sur des séquences synthétiques et réelles monoculaires à faible rapport signal sur bruit. L'approche a ensuite été étendue à la détection et au suivi d'objets dans le cas où plusieurs hypothèses sont possibles. La seconde partie propose une modélisation globale dans le cas d'objets 3D et plus particulièrement dans un environnement multicapteurs, en fusionnant les mesures issues d'images d'intensité et de profondeur. En guise de perspective, une dernière partie décrit quelques stratégies possibles pour diminuer le coût calculatoire de la méthodeThe aim of this work is the tracking, the estimation of the position and the motion, and the detection of 3D objects, in a multisensor environment. The originality of this work relies on a dense modelling of the object which avoids any preprocessing of the images. The problem relies on a non-linear state modelling whose solution is based on a sequential Monte-Carlo method. This one is particularly suitable to process the non-linearities of the models. The use of a centralized fusion architectureallows to preserve the optimality of the processing. The works can be essentially split into two main parts : the first part concerns the detection and the tracking of 2D objects where more than one hypothesis are possible. The method is applied on synthetic and real monocular image sequences with low signal/noise ratios. The second part proposes a global modelling in the case of 3D objects and more particularly in a multisensor environment, by fusing the measurements from reflectance and range images. By way of perspective, a last part describes any possible strategies to decrease the computing load of this method