Academic literature on the topic 'Suivi d'image'
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Journal articles on the topic "Suivi d'image":
1
Inglada, Jordi. "Lettre : Utilisation conjointe de séries temporelles d'images optiques et radar pour le suivi des surfaces agricoles." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 219-220 (January 19, 2020): 71–72. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2019.468.
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VOISIN, Steven, Nicolas LASSALLE, Isabelle LECOUILLARD, Marine LE FEUNTEUN, Béatrice CARSIN-NICOL, and Jean-Christophe FERRE. "TEMPORARY REMOVAL: UTILITÉ D'UN OUTIL DE FUSION D'IMAGE AVEC CODAGE COULEUR AUTOMATISÉ (FIACC) POUR LE SUIVI DES MODIFICATIONS DES MÉNINGIOMES INTRACRÂNIENS IRRADIÉS À L'AIDE D'UNE SÉQUENCE PONDÉRÉE T1 INJECTÉE AVEC SATURATION DE LA GRAISSE." Journal of Neuroradiology 51, no. 2 (March 2024): 97. http://dx.doi.org/10.1016/j.neurad.2024.01.046.
3
Catry, Thibault, and Alain Besnard. "Suivi de l'évolution de la tâche urbaine entre 2008 et 2013 à Saint-Denis de la Réunion (France) : Apports de l'imagerie satellite Pléiades." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 209 (January 29, 2015): 89–94. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2015.164.
Abstract:
Avec une population de plus de 800 000 habitants sur un territoire de 2500 km2, la Réunion connaît depuis une vingtaine d'années une urbanisation importante au détriment des espaces agricoles et naturels. Ce phénomène d'urbanisation s'inscrit dans une problématique plus large d'aménagement du territoire insulaire contraint où les enjeux de l'occupation de l'espace sont importants et où l'évolution de la tâche urbaine doit être suivie dans le temps. Cette étude présente les résultats préliminaires de suivi de la tâche urbaine sur la ville de Saint-Denis, obtenus à partir d'images satellite Pléaides, acquises dans le cadre de la RTU pléiades 2013, pour la période 2008-2013. Les premières cartographies réalisées montrent qu'en plus de la très haute résolution spatiale fournie par les images Pléiades, l'intérêt de ces données réside dans la répétitivité des acquisitions qui permettront dans les années à venir une mise à jour annuelle des cartes d'étalement urbain à La Réunion ainsi que la modélisation de son évolution à long terme.
4
Dehouck, Aurelie, Virginie Lafon, Nicolas Baghdadi, Guillaume Clos, Danielle Ducrot, Samantha Yeo, Marie-Lise Benot, Cécile Curti, Pierre-Guy Sauriau, and Stéphane Kervella. "Cartographie des habitats naturels des estrans et zones humides littorales." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 208 (October 23, 2014): 51–56. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.153.
Abstract:
A l'interface entre terre et mer, les zones humides littorales sont des environnements dont le fonctionnement écosystémique est contraint par les forçages climatiques et anthropiques. Par le biais des directives européennes et des plans de gestion, ces milieux sont suivis et cartographiés à échéance régulière dans le but d'asseoir leur état écologique. Différentes stratégies de cartographie basées sur l'exploitation d'images satellite sont adoptées selon les objectifs à atteindre : (1) cartographie exhaustive des faciès/habitats intertidaux (type Natura 2000), (2) cartographie de l'herbier à Zostera noltii (Directive Cadre sur l'Eau), (3) cartographie des habitats des prés-salés, (4) suivi de l'évolution naturelle des paysages et de la végétation en lien avec des événements accidentels ou volontaires (actions de dépoldérisation). Cet article dresse un panorama des stratégies de cartographie exploitant des données optiques et radar à Haute (SPOT-5) et Très Haute Résolution Spatiale (Pléiades, TerraSAR-X) mises au point pour répondre aux besoins d'observation et d'expertise pour la gestion intégrée des milieux littoraux lagunaires.
5
Katlane, Faten, and Mohamed Saber Naceur. "La combinaison d'indicateurs de changement pour le suivi de l'évolution de l'occupation du sol à partir d'imagerie satellitales." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 203 (April 8, 2014): 43–48. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2013.29.
Abstract:
L'apparition de capteurs d'observation de la terre ayant une haute résolution spatiale a permis la réalisation de beaucoup d'applications liées à l'analyse de la surface terrestre ou de l'environnement comme le suivi de la végétation, la mise à jour de la cartographie et aussi la gestion des risques.Il existe plusieurs approches pour la détection de changement en imagerie : des méthodes qui se sont fondées sur l'analyse par vecteurs de changement, les détecteurs simples et la régression, des méthodes d'analyse de texture, d'analyse en composantes principales, d'analyse de formes, de différence de l'indice de végétation, et des ondelettes et finalement les méthodes de classification multi-dates directes, de comparaison post classification et de comparaison post classification flou, d'intelligence artificielle, de réseaux artificiels de neurones et des systèmes experts.\\ La détection de changement peut se faire entre deux images ayant différentes dates, tandis que le suivi de l'évolution de l'occupation du sol se fait à partir d'une multitude d'images multidates.L'application de l'approche a contrario en traitement d'images, repose sur la détection de structures non attendues. Ainsi, on peut détecter des "évènements" sans faire d'hypothèse sur la forme de ces événements, ce qui justifie le qualitatif de détection a contrario.Au cours de ce travail, nous avons appliqué l'approche a contrario pour faire le suivi de l'évolution de l'occupation du sol en combinant plusieurs indicateurs de changement.
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Gond, Valéry, and Stéphane Guitet. "Elaboration d'un diagnostic post-exploitation par télédétection spatiale pour la gestion des forêts de Guyane." BOIS & FORETS DES TROPIQUES 299, no. 299 (March 1, 2009): 5. http://dx.doi.org/10.19182/bft2009.299.a20423.
Abstract:
Cette étude s'inscrit dans le cadre du suivi de l'exploitation forestière à faible impact en forêt tropicale humide. L'importance des dégâts liés à l'exploitation forestière conditionne fortement la durabilité de cette activité et un contrôle efficace de la qualité des travaux forestiers s'impose donc au gestionnaire. Dans cette étude, l'imagerie satellitaire aide à suivre la progression des chantiers d'exploitation et à estimer les dégâts, par l'acquisition d'images en cours et en fin d'exploitation des parcelles. L'analyse d'images à haute résolution (10 m) permet de bien identifier les trouées d'abattage et certaines pistes de débusquage. Ainsi, on a une évaluation de l'ouverture de la canopée. Plusieurs parcelles ont été étudiées en Guyane française. Pour chacune d'entre elles, un diagnostic simple a été mis en place pour évaluer l'intensité d'exploitation, relever les pistes créées et les pertes de bois. L'outil satellite permet alors de mieux considérer la qualité de l'exploitation et d'en tirer les conséquences vis-à-vis de l'exploitant. Cette étude a permis de démontrer l'utilité de la télédétection pour identifier les concentrations de dégâts après exploitation forestière. Une validation de l'outil a été menée grâce à une base de données de suivi d'exploitation et par des missions de terrain. Cet outil de contrôle postexploitation peut désormais s'automatiser de façon à le rendre totalement opérationnel pour le gestionnaire forestier. (Résumé d'auteur)
7
Corpetti, Thomas, Vincent Dubreuil, Etienne Mémin, Nicolas Papadakis, Olivier Planchon, and Claire Thomas. "Outils méthodologiques pour l'Analyse d'images MSG: Estimation du mouvement, suivi des masses nuageuses et détection de fronts." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 205 (February 21, 2014): 3–17. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.11.
Abstract:
Cet article présente les travaux que nous avons menés ces dernières années autour de l'analyse d'images Météosat Seconde Génération (MSG). Comparés à la première génération, les données MSG possèdent une résolution spatiale et temporelle plus élevée, autorisant l'accès à un certain nombre d'informations liées aux phénomènes climatiques observés. Cependant, l'étape consistant à remonter à cette information physique à partir des données images s'avère délicate car nous sommes confrontés à des structures soumises à de très fortes déformations, parfois observées en transparence et avec une durée de vie variable. Par conséquent, les outils classiques issus de l'analyse d'images se révèlent souvent limités et il est nécessaire de les adapter à cette spécificité. Nous nous focalisons ici sur trois applications particulières : l'estimation du mouvement, permettant de remonter aux vents atmosphériques, le suivi de masses nuageuses, autorisant par exemple l'analyse de phénomènes convectifs et la détection de fronts, appliquée ici aux brises de mer.
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Lisein, Jonathan, Stéphanie Bonnet, Philippe Lejeune, and Marc Pierrot-Deseilligny. "Modélisation de la canopée forestière par photogrammétrie depuis des images acquises par drone." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 206 (June 19, 2014): 45–54. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.7.
Abstract:
Les petits drones civils développés à des fins de cartographie rapide offrent, à une échelle locale, de nombreuses opportunités pour le suivit d'écosystèmes forestiers. Nous utilisons dans cette recherche des images acquises avec un avion sans pilote à voilure fixe afin de modéliser la surface de la canopée de peuplements feuillus. Une chaine de traitements photogrammétriques est mise en place aux moyens des outils de la suite open source {\tt MICMAC}. Nous comparons différentes stratégies de corrélation automatique d'images afin de déterminer le paramétrage qui permet au mieux de reconstruire les détails de la canopées. Bien que le modèle de surface photogrammétrique ne permette pas d'appréhender les petites dépressions et élévations des houppiers, nos résultats montrent que l'utilisation conjointe d'images drone et d'un modèle numérique de terrain LiDAR permet de mesurer la hauteur dominante des peuplements feuillus. Ces résultats confirment la faisabilité de modéliser l'évolution de la hauteurs des peuplements forestiers depuis une série temporelle d'images drone.
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Lafrance, Bruno, Xavier Lenot, Caroline Ruffel, Patrick Cao, and Thierry Rabaute. "Outils de prétraitements des images optiques Kalideos." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 197 (April 21, 2014): 10–16. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2012.78.
Abstract:
La communauté scientifique a besoin de disposer de séries temporelles d'observations récurrentes, couvrant des sites d'intérêt pour le suivi de l'évolution des surfaces terrestres (études agronomiques par assimilation de données, suivi de traits de côte, glissements de terrain, surveillance des volcans, cartographie littorale, etc.). L'analyse de ces séries temporelles demande à avoir des images superposables entre elles qui renseignent sur la réflectance des sites (grandeur physique indépendante du capteur).Dans l'objectif de rendre accessibles de telles données physiques et de garantir une homogénéité des traitements de séries temporelles d'images, le CNES a mis en place le programme Kalideos. Dans ce cadre, CS SI a développé et opère les chaines de traitement des images.Cet article présente les traitements appliqués aux images optiques des bases Kalideos (capteurs Spot et Formosat). Ces traitements permettent de convertir les produits de niveau 1A en ortho-images, donnant la réflectance mesurée au sommet de l'atmosphère et celle estimée au niveau de la surface après correction des effets atmosphériques.
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Raucoules, Daniel, Elisabeth Simonetto, and Bénédicte Fruneau. "Observation et suivi de déformations de surface d'origine anthropique par interferométrie radar satellitaire." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 219-220 (January 19, 2020): 73–82. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2019.469.
Abstract:
L'activité humaine relative aux travaux souterrains (mines, construction de réseaux souterrains) ou à l'injection/extraction de fluides (eau, sel, hydrocarbures) induit des phénomènes qui peuvent se traduire par des déplacements du terrain en surface. Ces mouvements du sol sont généralement suivis par des techniques in situ. L'interférométrie différentielle d'images radar satellite offre une alternative et apporte des mesures complémentaires aux méthodes de surveillance classique. Cet article propose une synthèse sur les champs d'application et les apports de cette méthode de télédétection pour la détection, la cartographie et la surveillance de tels phénomènes anthropiques en les illustrant avec des exemples.
Dissertations / Theses on the topic "Suivi d'image":
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Ben, Himane Mohamed Selim. "Vers une approche unifiée pour le suivi temps réel et l'asservissement visuel." Paris, ENMP, 2006. http://www.theses.fr/2006ENMP1393.
Abstract:
Mis à part les domaines traditionnels de la manipulation et de la saisie robotisées, la commande référencée vision offre aujourd'hui des applications dans des contextes variés qui englobent la vision par ordinateur, l'automatique et la théorie de la commande. Afin de concevoir des méthodes de commande référencée vision, il est possible d'intégrer des techniques de vision et de commande qui ont été conçues séparément. Au lieu de considérer séparément les techniques de vision et de commande, dans cette thèse, nous les avons intégrées dans une approche unifiée. Nous avons conçu un système générique, flexible et robuste qui peut être utilisé pour une grande variété d'applications robotiques. Au cours de cette thèse, nous avons contribué dans divers domaines allant dans le sens de la conception d'un système complet. Deux contributions majeures sont présentées:1- Une approche de suivi visuel d'objets plans grâce à leurs textures dans l'image en utilisant une minimisation efficace au second-ordre appelée la méthode ESM. Le suivi visuel obtenu a des propriétés de convergence meilleures que celles des méthodes de suivi visuel existantes (domaine, taux et fréquence de convergence). Cette approche a été généralisée à l'estimation du mouvement directement dans l'espace Cartésien. 2- Une nouvelle commande par asservissement visuel 2D est introduite. Cette commande est stable localement et, contrairement à toutes les méthodes existantes, elle ne nécessite pas de mesure du modèle de l'objet par rapport auquel la commande est effectuée. Seules des informations issues des images de référence et courante suffisent pour calculer la loi de commandeNowadays, in addition to the classical domain of the robotic manipulation, vision-based control offers a large spectrum of applications in various contexts using computer vision and control theory. One possibility to develop vision-based control algorithms is to integrate methods and approaches developed in a separately by the vision and the control communities. Instead of considering vision and control techniques separately, in this thesis, they are integrated in a unified framework. We developed a generic, flexible and robust system that can be used by a wide variety of robotic applications. We made different contributions towards the conception of such complete system. Two major contributions are presented:1- A template-based visual tracking of objects in the image using an Efficient Second-order Minimization technique called the ESM technique. Compared to the existing methods, the proposed algorithm gives better convergence properties (bigger radius and higher rate and frequency of convergence). This approach has been generalized to the direct estimation in the Cartesian space of the relative camera/object motion. 2- A new 2D visual servoing is also introduced. The control law is locally stable and unlike all the existing methods, it does not need any a priori measure of the model of object with respect to which the visual servoing is performed. Only information extracted from the reference and the current images are used to compute the control law
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Ieng, Sio-Song. "Méthodes robustes pour la détection et le suivi des marquages." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066547.
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Primet, Maël. "Méthodes probabiliste pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669220.
Abstract:
Nous nous intéressons dans cette thèse au problème du suivi d'objets, que nous abordons par des méthodes statistiques. La première contribution de cette thèse est la conception d'un algorithme de suivi de bactéries dans une séquence d'image et de reconstruction de leur lignage, travail ayant donné lieu à la réalisation d'une suite logicielle aujourd'hui utilisée dans un laboratoire de recherche en biologie. La deuxième contribution est une étude théorique du problème de la détection de trajectoires dans un nuage de points. Nous définissons un détecteur de trajectoires utilisant le cadre statistique des méthodes a contrario, qui ne requiert essentiellement aucun paramètre pour fonctionner. Ce détecteur fournit des résultats remarquables, et permet notamment de retrouver des trajectoires dans des séquences contenant un grand nombre de points de bruit, tout en conservant un taux de fausses détections de trajectoires très faible. Nous étudions ensuite plus spécifiquement le problème de l'affectation de nuages de points entre deux images, problème rencontré notamment pour la détection de trajectoires ou l'appariement d'images stéréographiques. Nous proposons d'abord un modèle théoriquement optimal pour l'affectation de points qui nous permet d'étudier les performances de plusieurs algorithmes classiques dans différentes conditions. Nous formulons ensuite un algorithme sans paramètre en utilisant le cadre a contrario, ce qui nous permet ensuite d'obtenir un nouvel algorithme de suivi de trajectoires.
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Histace, Aymeric. "Détection et suivi robustes de structures sur des séquences d'images : application à l'IRM cardiaque marquée." Angers, 2004. http://www.theses.fr/2004ANGE0022.
Abstract:
Cette thèse s'intéresse à la détection et au suivi de données dans des séquences d'images. Nous montrons que l'intégration dans un modèle simple de contour actif d'énergies externes particulières permet une détection et un suivi robustes et fiables de structures. Ce travail s'organise autour de l'analyse quantitative de séquences IRM cardiaques marquées. L'étude de ces séquences d'images nécessite la mise en place de méthodes adaptées à la détection et au suivi des contours interne et externe du ventricule gauche, ainsi que à ceux de la grille de marquage. Pour la première étape, nous intégrons une énergie image fondée sur une analyse texturale des IRM marquées. Quant au suivi de la grille de tags, nous générons l'énergie externe par la mise en place d'un prétraitement des images de type diffusion anisotrope, fondé sur un formalisme informationnel utilisant le processus de l'Information Physique Extrême. L'ensemble des résultats obtenus a été validé par un expert médicalThis thesis is dealing with the detection and the follow-up of structures in image sequences. We show that the integration of original external energies in a simple active contours model can lead to precise and reliable data detections. This work is presented through a particular application : the study of tagged cardiac MRI sequences. The study of those sequences can be divided into two parts : a detection and a follow-up of the internal and external boundaries of the Left Ventricle and a detection and a follow-up of the grid of tags. For the achievement of the first step, we propose the integration of a particular external energy which generation is based on a texture analysis of the tagged MRI. For the second, we propose an anisotropic diffusion of the images, which leading equation is based on an informational formalism using the Extreme Physical Information process. All the obtained results has been validated by a medical expert
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Ireta, Munoz Fernando Israel. "Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018AZUR4054/document.
Abstract:
Ce rapport de thèse présente une analyse détaillée de nouvelles techniques d'estimation de pose à partir des images de couleur et de profondeur provenant de capteurs RGB-D. Etant donné que l'estimation de la pose nécessite d'établir une cartographie en simultanée, la reconstruction 3D de la scène sera aussi étudié dans cette thèse. La localisation et la cartographie ont été largement étudiés par la communauté de robotique et de vision par ordinateur, et ces techniques ont aussi été largement employés pour la robotique mobile et les systèmes autonomes afin d'exécuter des tâches telles que le suivi de caméra, la reconstruction 3D dense ou encore la localisation robuste. Le défi de l'estimation de pose réside dans la façon de relier les mesures des capteurs pour estimer l'état système en position et en orientation. Lorsqu'une multitude de capteurs fournisse différentes observations des mêmes variables, il devient alors complexe de fusionner au mieux ces informations acquises à des instants différents. De manière à développer un algorithme efficace pour traiter ces problèmes, une nouvelle méthode de recalage nommée Point-to-hyperplane sera introduite, analysée, comparée et appliquée à l'estimation de pose et à la cartographie basée sur des frames-clés. La méthode proposée permet de minimiser différentes métriques sous la forme d'un seul vecteur de mesure en n-dimensions, sans avoir besoin de définir un facteur d'échelle qui pondère l'influence de chaque terme durant la minimisation d'énergie. Au sein du concept Point-to-hyperplane, deux lignes principales ont été examinées. Premièrement, la méthode proposée sera employée dans des applications d'odométrie visuelle et de cartographie 3D. Compte-tenu des résultats expérimentaux, il a été montré que la méthode proposée permet d'estimer la pose localement avec précision en augmentant le domaine et la vitesse de convergence. L'invariance est mathématiquement prouvée et des résultats sont fournis à la fois pour environnements réels et synthétiques. Deuxièmement, une méthode pour la localisation globale a été proposée qui adresse les problèmes de reconnaissance et de détection de lieux. Cette méthode s'appuie sur l'utilisation du Point-to-hyperplane combinée à une optimisation Branch-and-bound pour estimer la pose globalement. Étant donné que les stratégies de Branch-and-Bound permettent d'obtenir des alignements grossiers sans la nécessité d'avoir la pose initiale entre les images, le Point-tohyperplane peut être utiliser pour raffiner l'estimation. Il sera démontré que cette stratégie est mieux contrainte quand davantage de dimensions sont utilisées. Cette stratégie s'avère être utile pour résoudre les problèmes de désalignement et pour obtenir des cartes 3D globalement consistantes. Pour finir cette thèse et pour démontrer la performance des méthodes proposées, des résultats sur des applications de SLAM visuel et de cartographie 3D sont présentésThis thesis presents a detailed account of novel techniques for pose estimation by using both, color and depth information from RGB-D sensors. Since pose estimation simultaneously requires an environment map, 3D scene reconstruction will also be considered in this thesis. Localization and mapping has been extensively studied by the robotics and computer vision communities and it is widely employed in mobile robotics and autonomous systems for performing tasks such as tracking, dense 3D mapping and robust localization. The central challenge of pose estimation lies in how to relate sensor measurements to the state of position and orientation. When a variety of sensors, which provide different information about the same data points, are available, the challenge then becomes part of how to best fuse acquired information at different times. In order to develop an effective algorithm to deal with these problems, a novel registration method named Point-to-hyperplane Iterative Closest Point will be introduced, analysed, compared and applied to pose estimation and key-frame mapping. The proposed method allows to jointly minimize different metric errors as a single measurement vector with n-dimensions without requiring a scaling factor to tune their importance during the minimization process. Within the Point-to-hyperplane framework two main axes have been investigated. Firstly, the proposed method will be employed for performing visual odometry and 3D mapping. Based on actual experiments, it has been shown that the proposed method allows to accurately estimate the pose locally by increasing the domain of convergence and by speeding up the alignment. The invariance is mathematically proven and results in both, simulated and real environments, are provided. Secondly, a method is proposed for global localization for enabling place recognition and detection. This method involves using the point-to-hyperplane methods within a Branch-and-bound architecture to estimate the pose globally. Therefore, the proposed method has been combined with the Branch-and-bound algorithm to estimate the pose globally. Since Branch-and-bound strategies obtain rough alignments regardless of the initial position between frames, the Point-to-hyperplane can be used for refinement. It will be demonstrated that the bounds are better constrained when more dimensions are considered. This last approach is shown to be useful for solving mistracking problems and for obtaining globally consistent 3D maps. In a last part of the thesis and in order to demonstrate the proposed approaches and their performance, both visual SLAM and 3D mapping results are provided
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Fontmarty, Mathias. "Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvements humains: applications à la robotique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00400305.
Abstract:
Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel. Un objectif sous-jacent est de permettre à un robot mobile de naviguer de manière autonome dans un environnement de grandes dimensions en présence de public. Lors de son évolution, le robot doit pouvoir détecter et prendre en compte la présence d'humains dans son voisinage, par exemple pour les éviter, leur céder le passage, faciliter ou sécuriser leurs déplacements. Cependant, pour une interaction active, le robot doit également être capable de percevoir et d'interpréter leurs postures, leurs démarches ou leurs gestes. Dans ce but, nous souhaitons mettre en place un système de suivi visuel des mouvements humains à partir des caméras embarquées sur le robot. Une représentation 3D fruste de l'enveloppe corporelle est proposée à partir de considérations biomécaniques et anthropomorphes. La démarche consiste alors à recaler ce modèle dans les images obtenues en exploitant plusieurs indices visuels 2D (contours, couleur, mouvements) complétés par une reconstruction 3D éparse de la scène. Pour estimer les paramètres de situation et de configuration du modèle 3D, nous exploitons les techniques de filtrage particulaire, bien connues en suivi visuel. Des évolutions de l'algorithme générique de filtrage sont cependant envisagées afin de répondre plus efficacement au problème posé et de satisfaire des contraintes temporelles cohérentes avec le contexte applicatif. Afin d'aborder les problèmes de manière graduelle, deux contextes sont étudiés. Le premier, de type robotique ubitquiste, repose sur l'utilisation de caméras d'ambiance fixes proposant des points de vue différents et complémentaires de la scène à étudier. Le second, de type robotique mobile, exploite des caméras stéréoscopiques embarquées sur le robot.Ce travail a été effectué au sein du groupe Robotique Action Perception (RAP) du LAAS-CNRS.
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Xu, Kele. "Visualisation tridimensionnelle de la langue basée sur des séquences d'image échographique en mode-B." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066498/document.
Abstract:
Une interface vocale silencieuse (SSI) est un système permettant une communication vocale à partir d’un signal non audible. Un tel système emploie des capteurs qui enregistrent des données non-acoustiques, pour la reconnaissance et la synthèse vocales. Cependant, l’extraction des caractéristiques articulatoires robustes à partir de ces signaux reste un défi. La langue est une composante majeure de l'appareil vocal, et l'articulateur le plus important dans la production de parole. Une simulation réaliste du mouvement de la langue en 3D peut fournir une représentation visuelle directe et efficace de la production de parole. Cette représentation pourrait à son tour être utilisée pour améliorer les performances de reconnaissance vocale d'un SSI, ou servir d'outil dans le cadre de recherches sur la production de parole et de l'étude des troubles de l'articulation. Dans cette thèse, nous explorons un nouveau cadre de visualisation en trois dimensions de la langue, qui combine l'imagerie échographique 2D et une technique de modélisation tridimensionnelle fondée sur la physique. Tout d'abord, différentes approches sont utilisées pour suivre le mouvement de la langue dans les séquences d'images échographiques, qui peuvent être regroupées en deux principaux types de méthodes : le suivi de la granularité et le suivi de contour. Les méthodes de suivi du chatoiement (speckle tracking) comprennent le recalage de déformations (deformation registration), le flux optique, et la méthode de transformation de caractéristiques visuelles invariante à l'échelle (Scale-invariant feature transform, ou SIFT). En outre, une méthode de suivi réinitialisation basée sur l'image est proposée afin d'améliorer la robustesse du suivi du chatoiement. En comparaison avec le suivi de chatoiement, l'extraction du contour de la surface de la langue à partir d'images échographiques présente des performances supérieures et une meilleure robustesse. Dans cette thèse, un nouvel algorithme de suivi de contour est présenté pour des séquences d'images échographiques de la langue. Cet algorithme permet de suivre le mouvement des contours de la langue sur de longues durées avec une bonne robustesse. Pour résoudre la difficulté causée par les segments manquants dus au bruit ou celle causée par la surface mi-sagittale de la langue qui est parallèle à la direction de propagation de l'onde ultrasonore, nous proposons d’utiliser des contours actifs avec une contrainte de similitude de contour, qui fournissent des informations a priori sur la forme de la langue. Des expériences sur des données synthétiques et sur des images réelles acquises sur différents sujets à la cadence de 60 images par seconde montrent que la méthode proposée donne un bon contour de suivi pour ultrasons des séquences d'images, même sur des durées de quelques minutes. Cette technique peut par conséquent être utile dans des applications telles que la reconnaissance vocale où de très longues séquences doivent être analysées dans leur intégralité…A silent speech interface (SSI) is a system to enable speech communication with non-audible signal, that employs sensors to capture non-acoustic features for speech recognition and synthesis. Extracting robust articulatory features from such signals, however, remains a challenge. As the tongue is a major component of the vocal tract, and the most important articulator during speech production, a realistic simulation of tongue motion in 3D can provide a direct, effective visual representation of speech production. This representation could in turn be used to improve the performance of speech recognition of an SSI, or serve as a tool for speech production research and the study of articulation disorders. In this thesis, we explore a novel 3D tongue visualization framework, which combines the 2D ultrasound imaging and 3D physics-based modeling technique. Firstly, different approaches are employed to follow the motion of the tongue in the ultrasound image sequences, which can be divided into two main types of methods: speckle tracking and contour tracking. The methods to track speckles include deformation registration, optical-flow, and local invariant features-based method. Moreover, an image-based tracking re-initialization method is proposed to improve the robustness of speckle tracking. Compared to speckle tracking, the extraction of the contour of the tongue surface from ultrasound images exhibits superior performance and robustness. In this thesis, a novel contour-tracking algorithm is presented for ultrasound tongue image sequences, which can follow the motion of tongue contours over long durations with good robustness. To cope with missing segments caused by noise, or by the tongue midsagittal surface being parallel to the direction of ultrasound wave propagation, active contours with a contour-similarity constraint are introduced, which can be used to provide “prior” shape information. Experiments on synthetic data and on real 60 frame per second data from different subjects demonstrate that the proposed method gives good contour tracking for ultrasound image sequences even over durations of minutes, which can be useful in applications such as speech recognition where very long sequences must be analyzed in their entirety…
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Lelong, Thibault. "Reconnaissance des documents avec de l'apprentissage profond pour la réalité augmentée." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAS017.
Abstract:
Ce projet doctoral se focalise sur les problématiques associées à l'identification d'images et de documents dans les applications de réalité augmentée utilisant des marqueurs, en particulier lors de l'utilisation d'appareils photo. La recherche s'inscrit dans un contexte technologique où l'interaction via la réalité augmentée est essentielle dans plusieurs domaines, y compris l'industrie, qui requièrent des méthodologies d'identification fiables.Dans une première phase, le projet évalue diverses méthodologies d'identification et de traitement d'image au moyen d'une base de données spécialement conçue pour refléter les défis du contexte industriel. Cette recherche permet une analyse approfondie des méthodologies existantes, révélant ainsi leurs potentiels et leurs limites dans divers scénarios d'application.Par la suite, le projet propose un système de détection de documents visant à améliorer les solutions existantes, optimisé pour des environnements tels que les navigateurs web. Ensuite, une méthodologie innovante pour la recherche d'images est introduite, s'appuyant sur une analyse de l'image en sous-parties afin d'accroître la précision de l'identification et d'éviter les confusions d'images. Cette approche permet une identification plus précise et adaptative, notamment en ce qui concerne les variations de la mise en page de l'image cible.Enfin, dans le cadre de travaux en collaboration avec la société ARGO, un moteur de suivi d'image en temps réel a été développé, optimisé pour des appareils à basse puissance et pour les environnements web. Ceci assure le déploiement d'applications web en réalité augmentée et leur fonctionnement sur un large éventail de dispositifs, y compris ceux dotés de capacités de traitement limitées.Il est à noter que les travaux issus de ce projet doctoral ont été appliqués et valorisés concrètement par la société Argo à des fins commerciales, confirmant ainsi la pertinence et la viabilité des méthodologies et solutions développées, et attestant de leur contribution significative au domaine technologique et industriel de la réalité augmentéeThis doctoral project focuses on issues related to the identification of images and documents in augmented reality applications using markers, particularly when using cameras. The research is set in a technological context where interaction through augmented reality is essential in several domains, including industry, which require reliable identification methodologies.In an initial phase, the project assesses various identification and image processing methodologies using a database specially designed to reflect the challenges of the industrial context. This research allows an in-depth analysis of existing methodologies, thus revealing their potentials and limitations in various application scenarios.Subsequently, the project proposes a document detection system aimed at enhancing existing solutions, optimized for environments such as web browsers. Then, an innovative image research methodology is introduced, relying on an analysis of the image in sub-parts to increase the accuracy of identification and avoid image confusions. This approach allows for more precise and adaptive identification, particularly with respect to variations in the layout of the target image.Finally, in the context of collaborative work with ARGO company, a real-time image tracking engine was developed, optimized for low-power devices and web environments. This ensures the deployment of augmented reality web applications and their operation on a wide range of devices, including those with limited processing capabilities.It is noteworthy that the works resulting from this doctoral project have been concretely applied and valorized by the Argo company for commercial purposes, thereby confirming the relevance and viability of the developed methodologies and solutions, and attesting to their significant contribution to the technological and industrial field of augmented reality
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Xu, Kele. "Visualisation tridimensionnelle de la langue basée sur des séquences d'image échographique en mode-B." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066498.
Abstract:
Une interface vocale silencieuse (SSI) est un système permettant une communication vocale à partir d’un signal non audible. Un tel système emploie des capteurs qui enregistrent des données non-acoustiques, pour la reconnaissance et la synthèse vocales. Cependant, l’extraction des caractéristiques articulatoires robustes à partir de ces signaux reste un défi. La langue est une composante majeure de l'appareil vocal, et l'articulateur le plus important dans la production de parole. Une simulation réaliste du mouvement de la langue en 3D peut fournir une représentation visuelle directe et efficace de la production de parole. Cette représentation pourrait à son tour être utilisée pour améliorer les performances de reconnaissance vocale d'un SSI, ou servir d'outil dans le cadre de recherches sur la production de parole et de l'étude des troubles de l'articulation. Dans cette thèse, nous explorons un nouveau cadre de visualisation en trois dimensions de la langue, qui combine l'imagerie échographique 2D et une technique de modélisation tridimensionnelle fondée sur la physique. Tout d'abord, différentes approches sont utilisées pour suivre le mouvement de la langue dans les séquences d'images échographiques, qui peuvent être regroupées en deux principaux types de méthodes : le suivi de la granularité et le suivi de contour. Les méthodes de suivi du chatoiement (speckle tracking) comprennent le recalage de déformations (deformation registration), le flux optique, et la méthode de transformation de caractéristiques visuelles invariante à l'échelle (Scale-invariant feature transform, ou SIFT). En outre, une méthode de suivi réinitialisation basée sur l'image est proposée afin d'améliorer la robustesse du suivi du chatoiement. En comparaison avec le suivi de chatoiement, l'extraction du contour de la surface de la langue à partir d'images échographiques présente des performances supérieures et une meilleure robustesse. Dans cette thèse, un nouvel algorithme de suivi de contour est présenté pour des séquences d'images échographiques de la langue. Cet algorithme permet de suivre le mouvement des contours de la langue sur de longues durées avec une bonne robustesse. Pour résoudre la difficulté causée par les segments manquants dus au bruit ou celle causée par la surface mi-sagittale de la langue qui est parallèle à la direction de propagation de l'onde ultrasonore, nous proposons d’utiliser des contours actifs avec une contrainte de similitude de contour, qui fournissent des informations a priori sur la forme de la langue. Des expériences sur des données synthétiques et sur des images réelles acquises sur différents sujets à la cadence de 60 images par seconde montrent que la méthode proposée donne un bon contour de suivi pour ultrasons des séquences d'images, même sur des durées de quelques minutes. Cette technique peut par conséquent être utile dans des applications telles que la reconnaissance vocale où de très longues séquences doivent être analysées dans leur intégralité…A silent speech interface (SSI) is a system to enable speech communication with non-audible signal, that employs sensors to capture non-acoustic features for speech recognition and synthesis. Extracting robust articulatory features from such signals, however, remains a challenge. As the tongue is a major component of the vocal tract, and the most important articulator during speech production, a realistic simulation of tongue motion in 3D can provide a direct, effective visual representation of speech production. This representation could in turn be used to improve the performance of speech recognition of an SSI, or serve as a tool for speech production research and the study of articulation disorders. In this thesis, we explore a novel 3D tongue visualization framework, which combines the 2D ultrasound imaging and 3D physics-based modeling technique. Firstly, different approaches are employed to follow the motion of the tongue in the ultrasound image sequences, which can be divided into two main types of methods: speckle tracking and contour tracking. The methods to track speckles include deformation registration, optical-flow, and local invariant features-based method. Moreover, an image-based tracking re-initialization method is proposed to improve the robustness of speckle tracking. Compared to speckle tracking, the extraction of the contour of the tongue surface from ultrasound images exhibits superior performance and robustness. In this thesis, a novel contour-tracking algorithm is presented for ultrasound tongue image sequences, which can follow the motion of tongue contours over long durations with good robustness. To cope with missing segments caused by noise, or by the tongue midsagittal surface being parallel to the direction of ultrasound wave propagation, active contours with a contour-similarity constraint are introduced, which can be used to provide “prior” shape information. Experiments on synthetic data and on real 60 frame per second data from different subjects demonstrate that the proposed method gives good contour tracking for ultrasound image sequences even over durations of minutes, which can be useful in applications such as speech recognition where very long sequences must be analyzed in their entirety…
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El-Chaar, Wafi. "Segmentation et suivi d'objets couleur dans une séquence vidéo à l'aide de réseaux de neurones auto-organisés." Littoral, 2007. http://www.theses.fr/2007DUNK0204.
Abstract:
Dans cette recherche, on s’intéresse à réaliser une segmentation automatique de couleurs d’une image à l’aide de réseaux de neurones auto-organisés. On utilise ensuite cette segmentation pour alimenter un algorithme de suivi d’objets. L’objectif ultime est de construire une « machine intelligente de vision » capable de voir et comprendre ce qu’elle voit. Une multitude d’applications peuvent bénéficier d’une telle recherche, notamment les domaines du transport intelligent, du suivi de cibles ou de personnes, de la reconnaissance de comportement, etc. On a développé un algorithme de segmentation automatique des couleurs des objets (objets couleurs) qui existent dans une image statique. Il débute par un ensemble uniforme de couleurs représentatives puis procède à le réduire en éliminant ceux qui n’ont pas de contribution dans l’image étudiée. Cela ne garde que les couleurs utiles à la segmentation. Ensuite, on définit et on entraîne un réseau auto-organisé de Kohonen (SOM) pour représenter la distribution de ces couleurs utiles. Une analyse de l’histogramme « des parts du marché » permet ensuite la détection des couleurs les plus dominantes de l’image. A la fin, on applique la règle économique 80/20 de Pareto et une analyse ABC pour filtrer les résultats de segmentation et ne garder que les plus utiles 95% d’objets. Cela réduit considérablement le bruit de segmentation et améliore la qualité des résultats. On a appliqué cette segmentation dans le domaine suive d’objets en supposant que ces couleurs dominantes sont conservées le long d’une séquence vidéo et qu’on est intéressé par le suivi des objets couleurs. On a défini les règles pour la validation des résultats d’un suivi qui se résument par la commutativité de la relation de correspondance entre les objets dans les sens normal et inverse de la séquence vidéo. L’algorithme de suivi qu’on a développé appartient à la classe des algorithmes de suivi par correspondance des caractéristiques visuelles. On en a choisi 5 : la couleur, le centre de gravité, la surface, l’orientation et le rectangle encadrant. On les a utilisé pour définir une fonction de correspondance entre les objets et détecter leurs 3 états : apparition, vie et disparitionIn this research, we are interested in automatic segmentation of color objects using artificial neural networks. We apply this segmentation to track moving objects in a video sequence. Our ultimate goal is to build an “intelligent Visual Machine” that is able to “ see” and “understand” what it sees. A wide range of applications could be benefit from such a research : intelligent transportation systems, objects or persons tracking, objects or behavior recognition and many other engineering or biomedical applications. We developed an algorithm that starts with a pre-defined set of neurons uniformly representing the color space. The algorithm then reduces this set by eliminating the ones which had little or no contribution to the colors of the image. A Kohonen’s SOM neural network learns then the distribution of the remaining (useful) colors in the color space and represents them in an optimized way. Next, we use a histogram of market-shares to detect and keep only the most dominant useful colors found in the image. We use those colors to identify and separate color segments. We used the economical ABC-Analysis and Pareto’s 80/20 rule to filter the available segments and concentrate on the most important 95% of them. This represent a huge reduction in the number of objects treated and a much better quality of segmentation. We applied this segmentation algorithm to feed an object tracking algorithm that contained some new rules governing tracking algorithms and validating their results. The most important one was that tracking algorithms should perform the same way if applied in forward or backward playing mode (objects should match both ways). We developed a tracking algorithm based on visual features matching technique and calculated the relative difference of 5 basic visual features to do the match. Those features were color, centroid, area, boundingbox, and orientation and were compared between different objects from consecutive frames. We were able to detect all 3 states of an object : appearance, existence, and disappearance
Books on the topic "Suivi d'image":
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Castex, Pierre-Georges. Musset, On ne badine pas avec l'amour: Texte intégral de la pièce, précédé d'une étude historique, suivi d'un commentaire littéraire et d'images de scène. Paris: Société d'Édition d'Enseignement Supérieur, 1990.
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Musset, Alfred de, and Pierre Georges Castex. On ne badine pas avec l'amour : Texte intégral, précédé d'une étude historique, suivi d'un commentaire littéraire et d'images de scène. CDU SEDES, 1995.
Book chapters on the topic "Suivi d'image":
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ATTO, Abdourrahmane M., Aluísio PINHEIRO, Guillaume GINOLHAC, and Pedro MORETTIN. "Analyse d’ordre fractionnaire et prédiction de trajectoire de cyclones." In Détection de changements et analyse des séries temporelles d’images 1, 159–82. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9056.ch6.
Abstract:
Les contributions apportées dans le chapitre sont les suivantes. Premièrement, nous proposons un modèle statistique associé à un champ aléatoire rose fractionnaire afin de caractériser le mur de l'oeil du cyclone et la rugosité de l'oeil (modélisation de texture). Deuxièmement, nous proposons une méthode d'estimation du paramètre de ce modèle de champ fractionnaire rose et de détection de la position spatiale de l'oeil du cyclone. La détection de l'oeil est effectuée par trame d'image, en recherchant la région présentant le plus petit paramètre fractal sous la contrainte que cette region soit entouré par des régions associées à des paramètres d'intensité fractale maximum (mur de l'oeil). Un suivi de l'oeil est aussi proposé sur la base de la méthode de détection de l'oeil, en se focalisant sur une recherche de fenêtre plus serrée et en détectant la position future de l'oeil. Nous construisons une suite chronologique de paramètres associés à chaque position spatiale géoréférencée et décrivons cette suite comme un processus autorégressif à moyenne mobile et intégration fractionnaire (ARFIMA). Le modèle ARFIMA capture les variations statistiques tant à long terme qu'à court terme du processus aléatoire d'intensité fractale du cyclone. L'ouragan Isaac est utilisé comme étude de cas.
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PHAM, Minh-Tan, and Grégoire MERCIER. "Détection de changements sur les graphes de séries SAR." In Détection de changements et analyse des séries temporelles d’images 1, 183–219. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9056.ch7.
Abstract:
Nous proposons d'exploiter l'interaction entre des points-clés/caractéristiques dans un modèle de graphe pondéré pour développer une nouvelle méthode de suivi de texture afin de traiter la tâche de détection de changements. Dans ce chapitre, nous montrons que les points-clés d'extrema locaux sont susceptibles de capturer les informations radiométriques et contextuelles importantes de l'image. Leur interaction peut être codée par un modèle de graphe basé sur leurs mesures de similarité, qui ne néessitent que des petits patchs de pixels autour des point&-clés. Qui plus est, le graphe construit est capable de caractériser à la fois des informations d'intensité et de géométrie à partir du contenu d'images, donc pertinentes pour le suivi de texture. À cette fin, si un graphe est construit à partir d'une des deux images SAR, le niveau de changement entre celle&-ci peut être mesuré d'après le degré auquel l'information de l'autre image reste conforme à la structure du graphe en question. Cette remarque conduit à notre stratégie proposée de suivi de texture pour la détection de changements.