Dissertations / Theses on the topic 'Stratégies de stabilité'

Cette thèse de doctorat s’organise autour de la problématique des instabilités de combustion, qui résultent d’un couplage résonant entre des flammes et l’acoustique d’un brûleur. Ce phénomène d’instabilité peut apparaître dans de nombreuses configurations industrielles. Il peut avoir des conséquences particulièrement sérieuses pour les installations (vibration des structures, extinction de flammes, intensification des flux de chaleur vers les parois, rayonnement sonore puissant) et dans des cas extrêmes conduire à l’endommagement d’éléments du système. Ce type de couplage a été largement étudié. Les travaux les plus récents concernent plus spécialement la dynamique de la combustion dans les foyers avancés de turbines à gaz. Les mécanismes élémentaires entrant en jeu sont maintenant bien connus. Il reste cependant beaucoup de questions fondamentales concernant les mécanismes de couplage, la saturation des oscillations conduisant aux cycles limites observés en pratique, les phénomènes de déclenchement non linéaire des instabilités, la commutation de modes apparaissant notamment au cour de transitoires. . . L’effort scientifique important, dans lequel s’inscrit cette thèse, est mené afin de mieux comprendre les phénomènes conduisant à des régimes de combustion instables, de développer des méthodes permettant la prévision des niveaux d’oscillation au cycle limite, et de trouver des solutions efficaces permettant d’empêcher leur apparition. L’étude est à la fois menée sur le plan expérimental et théorique et numérique. Les deux résultats majeurs de cette thèse sont : (1) L’analyse de stabilité non-linéaire, (2) la mise au point d'une nouvelle stratégie de contrôle passif
Combustion instabilities induced by resonant acoustic-flame coupling occur in manypractical systems and cause severe difficulties and in extreme cases provoke failure or catastrophic damage. In most cases, the combustion process and the flow field are coupled by the system acoustic modes yielding strong oscillations of the flow and release of heat within the system. The problem has been extensively investigated over a number of years and a considerable amount of information has been gathered on the basic driving and coupling mechanisms. The present thesis aims at answering some of pending questions by combining systematic experiments, with theoretical modeling and numerical simulation. Theoretical developments are devised to model the physical phenomena encountered in the experimental layout. Numerical simulations are also used to complement the experimental and analytical work. The important results of this work are : (1) The nonlinear framework relying on the flame describing function (FDF). This constitutes a substantial progress in the understanding of mechanisms yielding limit cycles and of other nonlinear processes such as hysteresis or instability triggering, which are commonly observed in combustion applications. (2) the original passive control strategy which was developped and uses a dynamical phase converter (DPC) to reduce the sensitivity of the flame collection to incident perturbations (patent has been filed on this basis)

Ce travail traite le problème de la commande automatique de robots mobiles à roues via l'approche des modes glissants d'ordre supérieur. Après avoir présenté les aspects de modélisation de robots mobiles à roues, ainsi que l'approche de platitude pour la planification de trajectoire, différentes stratégies de commande par modes glissants sont élaborées. Sous l'hypothèse idéale de contraintes de non-holonomie satisfaites, la première stratégie résout le problème de la stabilisation en un point fixe de la voiture par commutation de lois de commande entre différents contrôleurs par modes glissants d'ordre deux et d'ordre trois. Ce dernier est basé sur la propriété d'homogénéité géométrique avec un terme discontinu. La seconde stratégie résout celui de la poursuite de trajectoire. Deux lois de commande par modes glissants d'ordre deux sont établies. La première repose sur l'approche de type Lyapunov, tandis que la deuxième utilise les techniques de linéarisation d'entrée/sortie des systèmes plats. Ces deux lois de commande ont été testées en simulation et validées expérimentalement sur la plate-forme Robucar. Dans le but d'étudier la robustesse de notre approche vis-à-vis des perturbations (effets de glissements et de dérapages des roues), nous avons proposé une troisième stratégie de commande. Dans le cas de pseudo-glissements, nous avons développé pour l'unicycle et la voiture une loi de commande basée sur des surfaces de glissements assurant la convergence asymptotique des erreurs latérales et longitudinales. Néanmoins, dû aux effets de glissements et de dérapages des roues, ces erreurs sont seulement stabilisées dans un voisinage arbitrairement petit de l'origine
This work addresses the automatic control problem of wheeled mobile robots via the higher order sliding mode approach. After presenting aspects of modelling of wheeled mobile robots, as flatness approach to planning, different sliding mode control strategies are elaborated. Under the assumption of pure rolling of wheels without sliding (non holonomic constraints satisfied), the first strategy solves the problem of the stabilization of the car at a fixed point by switching of control laws between second and third order sliding mode controllers. The latter is based on geometric homogeneity property with a discontinuous term. The second strategy solves the problem of the trajectory tracking. Two second order sliding mode control laws are then developed. The first rests on the Lyapunov type approach, while the second uses the input/output linearization techniques of flat systems. Both control laws have been tested in simulation and validated experimentally on the platform Robucar. In order to study the robustness of our approach to unmatched disturbances (sliding and skidding effects of the wheels), a third higher order sliding control strategy is proposed. In the case of pseudo-sliding, we have developed for the unicycle and the car a control law based on the sliding surfaces ensuring the asymptotic convergence of both lateral and longitudinal errors. However, due to the sliding and the skidding effects, those errors are only stabilized in an arbitrarily small neighborhood of the origin

Dans un contexte de développement des énergies renouvelables et des liaisons HVDC dans les systèmes électriques, les travaux présentés s’attachent au fonctionnement technique de tels systèmes. La génération éolienne, photovoltaïque et les liaisons HVDC sont interfacées par dispositifs d’électronique de puissance au réseau de transport électrique. Dès lors, serait-il envisageable d’alimenter la demande électrique uniquement via des sources électriques interfacées par des convertisseurs statiques ?Le pilotage du système électrique par électronique de puissance constitue un changement radical du fonctionnement dynamique des réseaux. La traditionnelle stratégie de commande « grid-following » des onduleurs a montré ses limites lorsque la pénétration de ces dispositifs devient importante. Elle doit être révisée au profit de stratégies dîtes « parallel grid-forming ».Dans cette thèse, les besoins fondamentaux du système électrique sont d’abord analysés pour définir les exigences de la stratégie « parallel grid-forming », ainsi que les défis associés. Selon ces spécifications, une méthode de synchronisation de sources « grid-forming » est ensuite proposée ainsi qu’un contrôle de tension, adapté aux limitations physiques des convertisseurs de tension PWM. La stabilité de la solution est discutée pour différentes configuration de réseau. Enfin, une stratégie de limitation du courant a été spécifiquement développée pour palier la sensibilité des VSC aux sur courants, lors d’évènements réseaux éprouvant. Les idées développées sur un convertisseur unique sont appliquées à petits réseaux afin d’extraire des interprétations physiques depuis des simulations temporelles
In the context of renewable energy and HVDC links development in power systems, the present work concerns the technical operations of such systems. As wind power, solar photovoltaics and HVDC links are interfaced to the transmission grid with power-electronics, can the system be operated in the extreme case where the load is fed only through static converters?Driving a power system only based on power electronic interfaced generation is a tremendous change of the power system paradigm that must be clearly understood by transmission grid operators. The traditional “grid-feeding” control strategy of inverters exhibits a stability limit when their proportion becomes too important. The inverter control strategy must be turned into a “parallel grid-forming” strategy.This thesis first analyses the power system needs, proposes the requirements for “parallel grid-forming” converters and describes the associated challenges. Accordingly, the thesis gives a method for designing a stable autonomous synchronization controls so that grid-forming sources can operate in parallel with a good level of reliability. Then, a method is proposed to design a voltage control for a grid-forming PWM source taking into account the limited dynamic of large converters. The robustness of the solution is discussed for different configuration of the grid topology. A current limiting strategy is presented to solve the current sensitivity issue of grid-forming converters, subject to different stressing events of the transmission grid. The ideas developed on a single converter are then applied on small grids with a limited number of converters to allow a physical interpretation on the simulation results

La lésion médullaire conduit à une perte partielle ou complète de l’activité musculaire et des fonctions sensorielles en dessous du niveau lésionnel, cette atteinte de la moelle épinière entraîne une réduction drastique de la stabilité posturale en position assise et par conséquent un risque de chute élevé (Boswell-Ruys et al., 2010 ; Nelson et al., 2010).Les conséquences de la lésion médullaire sont importantes et d’ordre sensori-motrices, cardio-vasculaires, respiratoires et digestives. L’impact de la lésion sur le système stabilisateur vertébral conduit à de nouvelles stratégies de stabilisation, en cas de perturbation, qui sont différentes des stratégies mise en œuvre par les sujets asymptomatiques. Ces stratégies qui viennent compenser l’absence d'un contrôle sous-lésionnel sont basées essentiellement sur les mouvements des membres supérieurs.La compréhension de ces stratégies ainsi que la quantification des efforts articulaires qui en résultent sont nécessaires afin d’évaluer l’impact de la lésion et proposer des nouvelles techniques facilitant le maintien de la stabilité. L’un des enjeux est de savoir « retourner » vers les variables qui génèrent ces efforts, les couples articulaires, données qui ne sont pas mesurées et ne sont pas mesurables. Une manière de le faire, alternative à la « classique » dynamique inverse, a été exploitée dans les travaux précédents (Blandeau, 2018). Elle consiste, à partir d’un modèle biomécanique, à utiliser des techniques d’observation pour reconstruire ces entrées inconnues. Le formalisme utilisé est un formalisme dit de Takagi-Sugeno qui permet de décrire de façon polytopique des systèmes non linéaires. La description utilisée est de type descripteur, car elle se prête bien aux modèles mécaniques en diminuant la complexité des conditions obtenues (Estrada-Manzo, 2015).Une campagne d’essais réalisée au CRIR de Montréal (Blandeau, 2018) a permis de recueillir de nombreuses données sur la posture assise des personnes lésées médullaires. Seule une partie de ces essais a pu être exploitée car le modèle « Seated-3-segments » (S3S) utilisé ne permettait pas de décrire toutes les situations rencontrées, par exemple une dissymétrie dans les mouvements des bras.Il y a plusieurs challenges :Enrichir les modèles existants, notamment le modèle S3S (Blandeau, 2018) sachant qu’une résolution « directe » avec un observateur issu de ce type de modèle est déjà proche des limitations des solveurs actuels.Arriver à des solutions qui sont pertinentes (a minima qui utilisent les modèles biomécaniques sans simplification), compatibles avec les possibilités des solveurs et suffisamment génériques pour ne pas demander de refaire une étude complète si on ajoute des degrés de liberté supplémentaires.Dans l’esprit de ces challenges, des propositions d’observateurs non linéaires mis en cascade sont faites. Pour montrer le bien-fondé de l’approche, les résultats sont d’abord comparés à l’existant (S3S) avant d’être étendus à des modèles utilisant des degrés de liberté supplémentaires dont « Trunk-2-arms » (T2A) pour lesquels la méthodologie précédente ne peut apporter de solutions. T2A permet notamment d’exploiter des essais impliquant une dissymétrie dans les mouvements de membres supérieurs. Il reste dans les étapes suivantes à introduire les rotations, notamment au niveau des épaules pour se rapprocher des mouvements réels effectués par le sujet. La méthodologie utilisée semble parfaitement adaptée pour réaliser cette extension.Enfin, un mannequin équipé de tous les actionneurs et capteurs nécessaires permettant de reproduire les mouvements d’une personne en position assise sera utilisé avec cette fois-ci la possibilité de valider les couples articulaires reconstruits, en les comparant directement à ceux produits
Spinal cord injury leads to a partial or complete loss of muscular activity and sensory functions below the level of injury, this damage to the spinal cord leads to a drastic reduction in postural stability in a sitting position and consequently a high risk of falling (Boswell-Ruys et al., 2010; Nelson et al., 2010).The consequences of the injury are significant and are sensorimotor, cardiovascular, respiratory and digestive. The impact of the injury on the vertebral stabilizing system leads to new stabilization strategies, in case of disturbance, which are different from the strategies implemented by asymptomatic subjects. These strategies, which compensate for the lack of sublesionel control, are essentially based on the movements of the upper limbs.Understanding these strategies as well as quantifying the resulting joint forces are necessary in order to assess the impact of the injury and propose news methods facilitating the control of seated stability.One of the challenges is knowing how to ‘’return’’ to the variables that generate these efforts, the joint torques, data which are not measured and cannot be measured. A way of doing that, an alternative to the ‘’classic’’ inverse dynamics, has been exploited in previous work (Blandeau, 2018). It consists, from a biomechnical model, of using observation techniques to reconstruct these unknown inputs. The formalism used is a so-called Takagi-Sugeno formalism in order to describe nonlinear systems in a polytopic manner. The description used is of descriptor type, because it lends itself well to mechanical models by reducing the complexity of the conditions obtained (Estrada-Manzo, 2015).A test compaign carried out at the CRIR in Montreal (Blandeau, 2018) made it possible to collect numerous data on the sitting posture of people with spinal cord injuries. Only part of these tests could be analyzed because the ‘’Seated-3-Segments’’ (S3S) model used is not able to describe all the situations encountered, for example asymmetry in arm movements.There are several challenges:Enriching existing models, in particular the S3S model (Blandeau, 2018), knowing that the ‘’direct’’ resolution with an observer from this type of model is already close to the limitations of current solvers.Arrive at solutions which are relevant (at a minimum which use biomechanical models without simplification), compatible with the possibilities of the solvers and sufficiently generic so are not to require redoing a complete study if additional degrees of freedom are added. To fulfil these challenges, proposals for cascaded nonlinear observers are made. To show the merits of the approach, the results are first compared to the existing one (S3S) before being extended to models using additional degrees of freedom including ‘’Trunk-2-Arms’’ (T2A) for which the previous methodology cannot provide solutions. T2A make it possible in particular to exploit tests involving asymmetry in upper limbs movements. In the following stages, it remains to introduce rotations, particularly at the level of the shoulders to approximate the real movements carried out by the subject. The methodology used seems perfectly suited to carry out this extension.Finally, a mannequin equipped with all the necessary actuators and sensors to reproduce the movements of a person in seated position will be used, this time with the possibility of validating the reconstructed joint torques, by directly comparing them to those produced

La présente thèse étudie les considérations budgétaires et monétaires des prochains élargissements de la zone euro au cours de la période 2007-2013, tant du point de vue des adhérents potentiels, nouveaux pays membres de l’Union européenne de 2004 et de 2007, que de celui de la zone euro-12. L’approche se veut avant tout prospective et se base sur une étude empirique de l’économie de l’intégration monétaire européenne de 1996 à 2007. Dans un premier temps, les convergences nominales et réelles des nouveaux adhérents sont étudiées pour ensuite, à partir des expériences de certains Etats membres, déterminer la meilleure séquence de préparation à l’adhésion, tant en termes de politique macroéconomique que de choix de régime de change de pré adhésion. Après avoir présenté les limites du Mécanisme de Change 2 et en avoir proposé une amélioration, sont d’abord étudiées les implications budgétaires des élargissements à venir et plus particulièrement une amélioration du Pacte de Stabilité et de Croissance pour mieux encadrer le désendettement des Etats membres et mettre fin aux politiques pro-cycliques en haut de cycle économique et la pertinence d’un budget communautaire plus important et d’une coopération fiscale plus poussée dans la zone. Enfin, les implications monétaires sont développées dont le taux d’inflation attendu dans les nouveaux membres et dans la zone élargie, les évolutions nécessaires suite aux réformes de 2003 de la Banque centrale européenne, son objectif d’inflation, sa politique de taux pré et post élargissements et le fonctionnement du SEBC
The thesis studies fiscal and monetary aspects of the coming euro zone enlargements during the 2007-2013 period, being for both the potential new members (EU enlargements of 2004 and 2007) and the euro-zone-12. The thesis is a prospective approach of the subject based on an empirical study of the economics of European monetary integration from 1996 to 2007. In a first part, potential new members’ nominal and real convergence are studied to, thanks to members’ former experience, determine the best enlargement preparation sequence in terms of macroeconomic policy and choice of pre-enlargement exchange rate regime. In a second part, and after having presented the limits of the Exchange Rate Mechanism 2 and its possible improvement, fiscal aspects of the coming enlargements are studied and especially an enhanced Growth and Stability Pact to improve the management of member states’ diminishing indebtedness and to put to an end pro-cyclical fiscal policies during cycles’ favourable-phases, and the relevance of a higher European budget and an increased tax cooperation among euro zone members. The third part is aimed at the study of monetary aspects of future enlargements, including inflation rate evolution in both new members and the euro zone, the required further reforms to perform following these in 2003 for the European Central Bank, its inflation objective, its pre and post enlargements’ interest rate policy and the functioning of the European Central Banks System

Dans ce mémoire, nous présentons des stratégies de commande robuste par l'approche des techniques d'optimisation h-infini, en se basant sur des correcteurs à plusieurs degrés de liberté et sur des observateurs à entrées inconnues déterminés dans le domaine fréquentiel. Le but est d'élaborer des lois de commande garantissant une stabilité robuste et des performances (rejet de perturbations, poursuite, large bande passante, minimisation de la commande) en présence d'incertitudes non structurelles et de perturbations non mesurables. L'approche fréquentielle utilisée s'appuie sur les normes h-infini et sur les factorisations des matrices rationnelles. Le chapitre II rappelle les concepts fondamentaux de la commande h-infini, la formulation du problème d'approximation h-infini et les techniques existantes pour le résoudre. Dans le chapitre III, nous développons des correcteurs à plusieurs degrés de liberté stabilisant le système en boucle fermé, tout en garantissant, au sens des h-infinis, des performances robustes. Le quatrième chapitre de la thèse est centré sur l'élaboration, dans le domaine fréquentiel, d'un correcteur h-infini basé sur un observateur à entrées inconnues, afin d'assurer la stabilité interne du système bouclé, le rejet de perturbations, l'atténuation des bruits de mesures et une bonne poursuite des références. Enfin, dans le cinquième chapitre, les lois élaborées dans le domaine continu sont discrétisées afin de réaliser une commande par calculateur

Les systèmes électriques évoluent actuellement vers l'intégration d'une production moins carbonée, éventuellement plus locale. Afin d’explorer les évolutions possibles de ces systèmes sur le long terme, l’exercice prospectif s’appuyant sur des modèles est un outil précieux. Cependant, pour être pertinent, il doit réconcilier des phénomènes spatiaux et temporels à des échelles variées. Ainsi, le fonctionnement du système électrique repose sur un équilibre offre – demande à chaque instant. Afin de corriger les fluctuations de la production ou de la consommation qui surviennent nécessairement, les gestionnaires de réseau mettent en place un certain nombre de régulations dont les durées d’activation sont de l’ordre de quelques secondes à quelques heures. A des échelles de temps encore plus fines le système électrique présente une robustesse interne : le réseau électrique créé un couplage électromagnétique entre les machines synchrones qui leur permet de mutualiser leur inertie respective. Cette inertie, qui constitue une réserve d’énergie cinétique, est instantanément disponible pour faire face aux fluctuations. Pour que les scénarios de long terme proposés ne soient pas en contradiction avec les exigences de robustesse du système électrique, qui permettront son opération, il est nécessaire que l’évaluation de cette robustesse soit intégrée à la modélisation prospective. Dans ce travail, nous proposons un indicateur, calculable au sein des études de prospective, qui évalue la stabilité d’un système électrique, c’est- à-dire son aptitude à revenir au synchronisme suite à une perturbation. Cet indicateur repose sur une description agrégée du réseau de transport et traduit le couplage électromagnétique apporté par le réseau. Associé au modèle bottom-up de la famille MARKAL/TIMES décrivant le système électrique français, cet indicateur de synchronisme et un indicateur quantifiant la réserve cinétique disponible, nous permet d’évaluer les conséquences de la pénétration du renouvelable, notamment sur la robustesse du système électrique
Power systems are currently facing several issues in order to evolve and integrate less carbon-heavy, and potentially more local, production. Prospective model-based analysis is a precious tool for exploring the possible long-term developments of these systems and comparing their advantages and disadvantages. However, to ensure relevance, it is important to reconcile the spatial and temporal phenomena that occur at various scales. Power system management depends on constantly maintaining a complex supply- demand balance. Meeting this challenge requires anticipating demand variations and power plant availability, combined with regulation systems to resolve remaining discrepancies. These regulations are activated in from a few seconds up to several hours. On shorter timescales, power systems show inherent robustness: the power grid creates an electromagnetic coupling between synchronous machines allowing them to share their inertia. This inertia, which takes the form of kinetic energy, is instantaneously available to face natural demand or supply fluctuations. To ensure that proposed long-term scenarios are consistent with the robustness requirements of power systems, which enable their management, this robustness must be assessed using prospective modeling. In this work, we propose an indicator, calculable within prospective studies, which assesses power system stability, namely its ability to return to synchronism after a perturbation. This indicator is based on an aggregated description of the transportation power grid and describes the electromagnetic coupling brought by the power grid. When combined with a bottom-up model from the MARKAL/TIMES family describing the French power system, this synchronism indicator, along with another indicator quantifying the available kinetic reserve, enables us to assess the consequences of renewable penetration, especially in terms of power system robustness

Les patients hémiparétiques présentent des troubles de la marche couramment évalués, lors d’une marche stabilisée en ligne droite, par des tests cliniques chronométriques et parfois par une analyse quantifiée de la marche explorant les paramètres biomécaniques de celle-ci. L’analyse de tâches de navigation dans l’environnement, impliquant des contraintes rencontrées au quotidien, apparait pertinente parallèlement à l’analyse de la marche stabilisée en ligne droite. Le test du Timed Up and Go (TUG) comprend des tâches de marche orientée vers une cible et de demi-tour, ce qui correspond à un grand nombre de déplacements effectués dans la vie quotidienne. Cependant la performance chronométrique obtenue à l’issue de ce test ne permet pas la compréhension des mécanismes à l’origine de cette performance. L’objectif principal de cette thèse est de caractériser les déplacements locomoteurs des patients hémiparétiques au cours de tâches de navigation telles que celles impliquées dans le TUG. Pour cela nous proposons une analyse biomécanique de leurs déplacements au cours des 3 phases de navigation du TUG (marche orientée vers l’obstacle, demi-tour et marche orientée vers le siège). Cette analyse concerne l’étude de la cinématique, de la stabilité et des trajectoires locomotrices de ces patients et de sujets sains. L’originalité de ce travail repose sur la caractérisation biomécanique de l’organisation des patients hémiparétiques lors de tâches de navigation, au moyen de paramètres innovants. La diminution de la performance chronométrique observée chez les patients hémiparétiques,comparativement aux sujets sains, s’explique tout d’abord par une diminution de la majorité des paramètres spatio-temporels et de la cinématique articulaire lors des 3 phases de navigation des patients. De plus, les résultats montrent que les phases de marche orientée sont contrôlées par les mêmes paramètres pour les patients hémiparétiques et les sujets sains, mais avec une pondération différente et, que la phase du demi-tour est contrôlée par des paramètres spécifiques différents. Les résultats mettent également en évidence des différences organisationnelles entre les patients hémiparétiques et les sujets sains, à savoir un défaut de stabilité, un ralentissement lors du demitour et une déviation de la trajectoire locomotrice pour les patients. Ces résultats suggèrent que les patients hémiparétiques mettent en place une stratégie consistant en un compromis entre la stabilité, la trajectoire et la performance pour une réalisation optimale des tâches de navigation telles que celles réalisées lors du TUG. Des répercussions sur la prise en charge clinique des patients hémiparétiques peuvent être envisagées à l’issue de ce travail
The gait characteristics of patients with hemiparesis are usually assessed during stable, straightline gait. Clinical tests are mostly based on timed performance, although biomechanical gait analysis may be carried out. The analysis of navigational tasks that involve constraints encountered in daily life is necessary to increase understanding of gait deficits. The Timed Up and Go test (TUG) includes oriented gait towards a target, and turning tasks, typical of real-life gait. However, the simple analysis of performance time does not provide sufficient information regarding actual performance of the tasks. The main aim of this thesis was to characterize the locomotor displacements of hemiparetic patients during navigational tasks, such as those involved in the TUG. To this end, we carried out a biomechanical analysis of gait during the three navigational tasks of the TUG (oriented gait to the target, turning and oriented gait to the seat). We analysed the kinematics, stability and locomotor trajectories of patients and healthy subjects. This work is original because it provides a biomechanical characterization of the organization of gait in patients with hemiparesis during navigational tasks, using innovative parameters. The longer performance time in hemiparetic patients, compared with healthy subjects, was related to a decrease in the majority of spatio-temporal and joint kinematic parameters. Moreover, the results showed that oriented gait tasks were controlled by the same parameters in hemiparetic patients and healthy subjects, but in different proportions. In contrast, the turning task was controlled by different, specific parameters. Organizational differences between hemiparetic patients and healthy subjects were also highlighted, namely a lack of stability, slowing during the turn and deviation from the trajectory by the patients. These results suggest that hemiparetic patients use a strategy which is a compromise between stability, trajectory and performance for the optimal achievement of navigational tasks, such as these involved in the TUG. The implications of this work for the clinical management of hemiparetic patients are explained

Nous étudions le modèle d'Assignation et le modèle d'appariement Unifié avec contrainte de séniorité. Il s'agit du cas où certains travailleurs (les travailleurs seniors) ont un statut prioritaire. Nous prouvons l'existence de résultats quasi stables qui garantissent la non vacuitédu coeur contraint. Ce coeur contraint peut ou ne pas être un treillis, mais c'est une union finie et disjointe de treillis complets. Nous discutons les questions stratégiques dans ces deux modèles ainsi que dans le modèle d'(appariement Unifié sans contrainte
We study the Assignment model and UniÖed matching model with seniority constraint. It is about the case where some workers (the senior workers) have a priority status. We prove the existence of quasi stable outcomes, which guarantee the non-emptiness of the constrained core. This constrained core may not be a lattice but it is a finite and disjoint union of complete lattices. We discuss the strategic questions in these two models and in the Unified matching model without seniority constraint

Cette thèse a deux parties. La première traite des jeux stratégiques non-atomiques, la seconde propose des applications de la théorie des jeux aux réseaux de télécommunications. Dans la première partie, les modèles de jeux non-atomiques proposés par Schmeidler (1973) et par Mas-Colell (1984) sont décrits et comparés. Nous montrons alors que ces jeux non-atomiques sont de bonnes approximations de jeux avec un nombre finis de joueurs et dans lesquels l'influence de chacun sur le paiement des autres joueurs est évanescente. Nous proposons ensuite une extension et des variations du modèle de Mas-Colell afin d'obtenir un cadre unificateur pour diverses applications des jeux non-atomiques, telles les jeux de routage, les jeux de foule et les jeux évolutionnaires. Ces trois types de jeu sont étudiés. Enfin nous étendons le concept de stratégie évolutionnairement stable au modèle de Schmeidler, ce qui donne un critère de sélection des équilibres. La deuxième partie traite de problèmes de routage dans les réseaux. Tout d'abord nous modélisons des situations où deux types de joueur partagent un réseau, des joueurs ayant une influence certaine sur la répartition des paquets dans le réseau et des joueurs n'en ayant pas. Puis, nous étudions la convergence de dynamiques de meilleures réponses dans des réseaux d'architecture simple. Finalement, nous modélisons le problème du routage mutipoint-à-multipoint.

Les écosystèmes de dunes littorales offrent des opportunités pour l'étude des successions végétales et
des processus de colonisation. Le littoral dunaire atlantique français se développe sur environ 500
kilomètres du nord au sud. La végétation de dune grise est présente sur la partie de dune fixée, sous la forme de pelouse rase à plantes xérotolérantes. Un observatoire des mousses et des lichens sur neuf dunes non boisées du littoral atlantique de la France a été mis en place afin d'identifier les patrons de distribution des espèces de mousses et lichens en fonction des dynamiques du milieu.
L'analyse des patrons de distribution de la végétation sur la zone d'étude, le long d'un transect allant de la plage à la frange forestière, montre que les mousses et lichens se distribuent en cinq communautés à stratégies de vie identifiables par leurs traits biologiques ainsi que leur relation significative avec certains paramètres pédologiques. La position de chaque groupe dans certaines parties de dunes traduit des modifications dans la composition chimique de la couche superficielle du
substrat par la mise en évidence des gradients trophique, d'acidification et de décalcification de la plage à la dune boisée.
L'approche diachronique par le suivi des communautés de mousses et de lichens, ainsi que les relations entre les analyses de sol et les espèces et certains traits communs de réponse des espèces aux perturbations, suggèrent que la structure des communautés et les mécanismes participant à la fixation du milieu sont reliés aux conditions abiotiques du milieu qui varient en fonction du temps, aux stratégies de vie des espèces et aux perturbations. Les différentes communautés mises en évidence reflètent trois états de stabilité.
L'analyse des interactions biotiques au sein des communautés confirme que les lichens prennent une
part importante dans les processus de maturation de l'écosystème. De part leur zonation spatiale précise, leurs organisations et leurs rôles éventuels dans l'écosystème, les communautés bryolichéniques terricoles peuvent être considérées comme ayant un rôle clé de voûte dans le fonctionnement des dunes grises.
Les communautés bryolichéniques terricoles permettent de préciser une typologie des dunes littorales et d'évaluer leurs états dynamiques. Les résultats obtenus peuvent contribuer à obtenir un diagnostic écologique sur les dunes. Ils rendent possible des décisions de gestion du milieu et confirment l'intérêt du rôle indicateur des mousses et lichens pour le gestionnaire.

Cette thèse de doctorat propose et valide expérimentalement une nouvelle stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant le suivi de trajectoires dans l’espace articulaire et cartésien. Cette stratégie est développée, dans un premier temps, pour les manipulateurs rigides. Ensuite, elle est modifiée pour prendre en compte la flexibilité des bras au niveau des manipulateurs flexibles. Dans le cas des manipulateurs rigides, cette stratégie est utilisée pour assurer un bon suivi de trajectoires dans l’espace de travail. Dans le cas où les paramètres du système sont parfaitement connus, une stratégie de commande distribuée est utilisée. Cette stratégie de commande décompose, dans un premier temps, la dynamique du manipulateur en plusieurs sous-systèmes non linéaires interconnectés. Chaque sous-système représente une articulation. Ensuite, la commande distribuée consiste à contrôler le manipulateur en commençant par la dernière articulation (sous-système) toute en supposant que le reste des articulations est stable. La même procédure est utilisée au rebours jusqu’à la première articulation. Dans le cas où les paramètres du système ne sont pas connus, une commande adaptative est développée. Dans ce contexte, la commande distribuée et adaptative peut être interprétée comme étant une commande hiérarchique. En effet, les paramètres inconnus, existant dans l’équation de mouvement du dernier sous-système, sont tout d’abord estimés et la loi de commande est ainsi déduite en fonction de ces paramètres. Puis, passant à l’avant-dernier sous-système, la loi de commande est développée en fonction de leurs propres paramètres estimés, existant dans l’équation de mouvement de l’avant-dernière articulation, et les paramètres estimés du sous-système de niveau supérieur. La même stratégie est utilisée à contresens jusqu’au premier sous-système. L’approche de Lyapunov est utilisée pour prouver la stabilité globale des erreurs de suivi. Les deux lois de commande sont validées expérimentalement sur un manipulateur rigide à 7 ddl et elles montrent un bon suivi dans l’espace articulaire et cartésien. Dans le cas des manipulateurs flexibles, cette stratégie est modifiée et étendue pour assurer un bon suivi de trajectoires dans l’espace articulaire et, en même temps, minimiser les vibrations au niveau des bras flexibles. Donc, en plus de l’objectif de suivi de trajectoire utilisée dans le cas des manipulateurs flexibles, la stratégie de commande doit assurer la déformation bornée et minimiser les vibrations des bras flexibles. Au contraire des manipulateurs rigide, les manipulateurs flexibles sont des systèmes sous-actionnés, c’est-à-dire ils possèdent plus de degrés de liberté que d’entrées de commande. Dans ce cas, chaque sous-système est composé d’une articulation et le bras flexible associé. Dans le cas où les paramètres du manipulateur sont parfaitement connus, une commande distribuée est développée pour assurer la stabilité des erreurs de suivi dans l’espace articulaire et réduire les vibrations des bras flexibles. Cette stratégie consiste à commander et stabiliser la dernière articulation ainsi que le dernier bras flexible en supposant que le reste des sous-systèmes sont stables. Puis, passons aux contrôle et stabilité de l’avant-dernier sous–système de la même façon. Cette démarche est suivie, au rebours, jusqu'au premier sous-système. Sa version adaptative, dite « hiérarchique », est également développée. La stabilité globale est prouvée en utilisant l’approche de Lyapunov. La validation expérimentale des deux lois de commande sur un manipulateur flexible à 2 ddl montre un bon suivi de trajectoires dans l’espace articulaire et des vibrations minimales au niveau des bras flexibles. Dans le cas de suivi de trajectoires dans l’espace de travail des manipulateurs flexibles, la cinématique inverse, utilisée pour les manipulateurs rigides, n’est plus suffisante pour transformer les trajectoires désirées de l’espace de travail vers l’espace articulaire. En plus d’une relation cinématique, il existe une relation dynamique entre l’espace de travail et articulaire. Pour résoudre ce problème, un espace intermédiaire, nommé « virtuel » et la méthode quasi-statique sont utilisés. En effet, la cinématique inverse est utilisée pour transformer la trajectoire désirée de l’espace de travail vers l’espace virtuel tandis que l'approche quasi-statique est utilisée pour le passage de l'espace virtuel à l'espace articulaire. Lors du contrôle direct de l’extrémité, les manipulateurs flexibles deviennent des systèmes à non minimum de phase et la dynamique interne n'est plus bornée. Pour surmonter ce problème, la technique de la redéfinition de sortie est utilisée pour sélectionner une sortie la plus proche possible de l'extrémité assurant une dynamique interne bornée. Cette sortie est composée de la position angulaire plus une valeur pondérée de la déformation de l’extrémité du bras flexible. Une étude de stabilité de la dynamique interne (ou dynamique des zéros) en utilisant la passivité est utilisée pour déterminer la valeur critique du paramètre caractérisant cette sortie paramétrisée. Deux lois de commande sont développées pour un robot à deux bras flexibles. La première loi de commande basée sur l’approche de linéarisation par retour d’état assure juste la stabilité locale des erreurs de suivi. La deuxième loi de commande constitue une généralisation pour assurer la stabilité globale de la dynamique des erreurs de suivi. Ces deux algorithmes sont testés sur un robot à deux bras flexibles et montrent un bon suivi de trajectoires dans l’espace de travail.

Maintenir durablement une activité pendant vingt-trois ans ne s'improvise pas, mais demande au contraire de savoir modeler ensemble pensée et action, contrôle et apprentissage, stabilité et changement. L'élaboration d'une stratégie, par une TPE, suit un processus qui lui est propre c'est-à-dire adapté à ses capacités technologiques et organisationnelles mais aussi lié aux opportunités que son dirigeant arrive à saisir. A l'aide de l'étude du cas d'une petite cave coopérative, nous proposons d'illustrer le processus d'élaboration d'une stratégie. Nous retenons comme fil conducteur le dirigeant qui a occupé à la fois la présidence du conseil d'administration de la coopérative et la direction managériale de la petite firme. Nous verrons que cette originalité fonctionnelle a permis à l'organisation de conjuguer innovation et pérennité sur l'ensemble de ses domaines d'activités, l'autorisant ainsi à poursuivre le développement de son industrie vitivinicole et ce malgré les problématiques fonctionnelles rencontrées ou les évolutions sur son marché. Analyser « l'innovation en train de se faire » a fait émerger l'un après l'autre les évènements-clés qui ont façonné la politique menée de 1988 à 2011 et a permis de mettre en évidence le rôle des acteurs au cœur du processus d'apprentissage stratégique
To maintain durably an activity during twenty-three years doesn't act as itself but it takes to know how to model together : though and action, control and learning, stability and change. The elaboration of a strategy, by a SME, follows a process of its own that is adapted to its technological and organizationel capacities but it must also be connected to the opportunities seized by the manager.Based one's argument on the case study of a small cooperative cellar, we illustrate the elaboration process of a strategy. We retain the story line of the manager who served as chairman of the board of directors of the cooperative and also as managing director of this small firm. We shall see that this functional originality allowed the organization to combine innovation and sustainability on all fields of activity. This helped it to continue the development of its wine industry, in spite of the functional problems or the evolutions of his Market.To study "the innovation being made" has brought to the foreground one after the other the events-keys, which shaped the corporate policy led from 1988 to 2011, and allowed to highlight the role of the actors at the heart of the process of strategic Learning

Cette thèse traite d'une routine d'algèbre linéaire largement utilisée pour la résolution des systèmes li- néaires, il s'agit de la factorisation LU. Habituellement, pour calculer une telle décomposition, on utilise l'élimination de Gauss avec pivotage partiel (GEPP). La stabilité numérique de l'élimination de Gauss avec pivotage partiel est caractérisée par un facteur de croissance qui est reste assez petit en pratique. Toutefois, la version parallèle de cet algorithme ne permet pas d'atteindre les bornes inférieures qui ca- ractérisent le coût de communication pour un algorithme donné. En effet, la factorisation d'un bloc de colonnes constitue un goulot d'étranglement en termes de communication. Pour remédier à ce problème, Grigori et al [60] ont développé une factorisation LU qui minimise la communication(CALU) au prix de quelques calculs redondants. En théorie la borne supérieure du facteur de croissance de CALU est plus grande que celle de l'élimination de Gauss avec pivotage partiel, cependant CALU est stable en pratique. Pour améliorer la borne supérieure du facteur de croissance, nous étudions une nouvelle stra- tégie de pivotage utilisant la factorisation QR avec forte révélation de rang. Ainsi nous développons un nouvel algorithme pour la factorisation LU par blocs. La borne supérieure du facteur de croissance de cet algorithme est plus petite que celle de l'élimination de Gauss avec pivotage partiel. Cette stratégie de pivotage est ensuite combinée avec le pivotage basé sur un tournoi pour produire une factorisation LU qui minimise la communication et qui est plus stable que CALU. Pour les systèmes hiérarchiques, plusieurs niveaux de parallélisme sont disponibles. Cependant, aucune des méthodes précédemment ci- tées n'exploite pleinement ces ressources. Nous proposons et étudions alors deux algorithmes récursifs qui utilisent les mêmes principes que CALU mais qui sont plus appropriés pour des architectures à plu- sieurs niveaux de parallélisme. Pour analyser d'une façon précise et réaliste

L'objet de la these est la synthese de 4-thio-oligoribonucleotides (4-s-arn), acides ribonucleiques comportant un atome de soufre a la place de l'atome d'oxygene intracyclique du cycle furanose. Nous decrivons d'abord la synthese en grande quantite de trois 4-thio-d-ribofuranoses. Ces derniers sont utilises pour etudier les condensations nucleosidiques et les mises au point de conditions operatoires ont permis d'obtenir les quatre 4-thio-ribonucleosides (u,c,a,g). Ces derniers n'ont presente aucune activite antivirale contre la replication du vih et du vhb. Une etude conformationnelle est realisee pour etudier l'equilibre nord/sud des nucleosides en solution. Les 4-thio-ribonucleosides sont ensuite transformes en synthons phosphoramidites par des methodes classiques. Puis, nous avons synthetise cinq 4-s-arn. La synthese de trois 4-s-arn 18-mere ont permis de valider la methode aux phosphoramidites et l'utilisation d'un spectrometre maldi-tof les ont parfaitement caracterises. L'etude des temperatures de fusion montrent la haute affinite des 4-s-arn pour leurs arn naturels complementaires. Nous decrivons ainsi l'emploi de deux 4-s-arn en tant qu'agent antisens dirige contre la dimerisation de l'arn genomique du vih-1.

Dans cette étude doctorale, nous analysons l'évolution des approches stratégiques de Tony Blair sur le processus de paix entre Israël et les Palestiniens à la suite de la mutation institutionnelle du Premier ministre en Représentant du Quartet. Nous examinons les postulats des théories de socialisation selon lesquels la socialisation dans les institutions internationales peut produire des changements dans la perception du problème et les identités des agents. Afin d'évaluer s'il y avait des changements dans les approches de Tony Blair en qualité de médiateur du Quartet, nous avons étudié sa vision du problème durant les années où il fut Premier ministre britannique. Pour cette raison, notre travail doctoral représente une étude de deux cas qui correspondent aux deux contextes institutionnels. Le premier cas est divisé en deux parties inégales : a) du 11 septembre, 2001 à janvier 2006; b) de janvier 2006 à juin 2007. Cette division est justifiée par notre choix des événements de début 2006 qui auraient pu potentiellement changer la conception de Tony Blair (la victoire de Hamas dans les élections nationales). Le corps empirique de premier cas constitué par les données qualitatives (principalement, 48 discours de Tony Blair, ses mémoires "A Journey") nous révèle une certaine stabilité dans son approche sur le processus ("de haut en bas"). De l'autre côté, les données empiriques relatives aux activités de Tony Blair en qualité de médiateur à partir de juin 2007 nous démontrent un changement stratégique dans son approche ("de bas en haut" accompagné par "de haut en bas"). Nous avons examiné ces changements dans sa position à la lumière de deux distinctions analytiques justifiées soit par l'adaptation au nouvel environnement stratégique (l'approche néoréaliste), soit par la reconsidération de son ancienne expérience et les changements idéationnels (l'approche constructiviste). Cette étude est une contribution sur l'un des conflits les plus complexes de l'histoire de la géopolitique contemporaine. Son objectif est d'analyser l'effet de la socialisation du médiateur dans une structure internationale - à savoir le Quartet - sur sa vision conceptuelle du problème qui a conservé sa stabilité dans le contexte institutionnel précédent.

La question de la pérennité des nouvelles formes organisationnelles est au centre de ce travail de thèse consacré à la stabilisation des entreprises-réseau. Il est basé sur quatre monographies diachroniques de firmes réticulaires et représentant des configurations ideales-typiques différentes. Entre deux périodes d'investigation, ces réseaux ont fait face à des changements importants dans leur environnement concurrentiel, technologique ou marchand. La comparaison des stratégies organisationnelles et structurelles déployées par ces entreprises pour résister à ces événements perturbateurs, de même que leurs effets sur les rapports de pouvoir qui unissent les partenaires des réseaux, ont permis de mettre en évidence un certain nombre de constats sur la stabilisation de ces formes particulière d'organisation. Loin de revenir à des formes traditionnelles, intégrées et pyramidales, les entreprises-réseau semblent se stabiliser en prenant appui sur les traits fondamentaux de leur configuration. Elles s'inscrivent dans la durée grâce à un socle commun de stabilisation qui repose sur trois leviers structurels et relationnels. Enfin, elles empruntent des chemins différents, et variables selon leur configuration, dont l'issue est un accroissement du contrôle interne du réseau, qui prend appui tantôt sur la ressource et son utilisation, tantôt sur l'activité du partenariat.

L’Âge du Bronze est un moment de changement pour les groupes humains en Italie : les attestations archéologiques montrent comment les nouvelles pratiques agricoles, le système d’élevage et le développement de nouvelles activités économiques sont diffusés différemment selon les régions, conformément à l’environnement et aux facteurs sociaux. L’étude des stratégies de subsistance et des comportements socio-économiques à travers l’analyse des patrons alimentaires en Italie, pendant l’Âge du Bronze est donc proposée. L’enjeu est de comprendre comment les habitudes alimentaires reflètent ces transformations et d’analyser l’introduction et consommation de nouvelles ressources végétales et animales. Sur la base d’une approche diachronique et géographique, l’évolution des habitudes alimentaires à travers les analyses des isotopes stables dans le collagène des os humains et animaux est présentée. L’étude se concentre sur dix sites datant de 2300-930 av. J.-C. L’analyse au niveau géographique témoigne d’une diète plus variée dans le Nord et le Centre de l’Italie par rapport au Sud. Concernant l’analyse diachronique, une homogénéité des ressources consommées à l’Âge du Bronze Ancien est remarquée. Pour l’Âge du Bronze Moyen et Final l’émergence de régimes alimentaires basés sur de nouvelles plantes est mise en évidence. Cette période se présente donc comme un moment de rupture et de transition. L’introduction de nouvelles ressources et la diffusion de céréales contribuent à mettre en évidence les dynamiques des échanges culturels qui ont caractérisé les communautés à l’Âge du Bronze, même si l’environnement et les variations climatiques ne doivent pas être négligées
The Bronze Age is characterised by significant changes in human groups organisation and activities. In Italy, archaeological evidences show that new agricultural practices, livestock farming and new economic activities were introduced. All these aspects evolved differently, depending on geographical areas, local environment and social factors. The study of subsistence strategies and socio-economic behaviours through the analysis of dietary patterns in Italy during the Bronze Age is presented. Main scopes are to delineate Italian society’s food choices and to analyse the introduction of new resources. Stable isotopes analyses contained in collagen of human and animal bone has been performed. A diachronic and geographic approach is presented. The analysis focuses on ten Italian sites dating from ca. 2300 to 930 BC, presenting both diachronic and geographic comparison. The geographic analysis shows a more varied diet in the North and Central Italy, compared to the Southern areas. Concerning the diachronic analysis, data highlight the homogeneity of the resources consumed during the Early Bronze Age. For both Middle and Late Bronze Ages, the introduction of new plants in the diet is evident. Thus, Middle Bronze Age represents a pivotal moment in protohistoric societies, as a phase of rupture and transition. The consumption of different food resources and new cereals diffusion processes contribute to highlight the importance of contacts and cultural exchanges. These relationships had a significant influence on Italian communities during the Bronze Age, including food habits, although the environment and the climatic oscillations of this period cannot be neglected
L'età del Bronzo è una fase della Protostoria caratterizzata in Italia da importanti cambiamenti per i gruppi umani. Le evidenze archeologiche suggeriscono l'introduzione di nuove pratiche agricole e sistemi di allevamento, a cui si associa la sviluppo di attività di rilevanza a livello economico (e.g. metallugia), e una maggiore organizzazione della società che mostrano al loro interno una strutturazione e gerarchizzazione più marcata: questi aspetti presentano tendenze differenti secondo l'area geografica, in seguito alle caratteristiche ambientali locali e fattori di tipo sociale. Questo lavoro propone lo studio delle strategie di sussistenza e delle tendenze socio-economiche attraverso l'analisi dell'alimentazione. Gli obiettivi sono comprendere come le transformazioni che si manifestano a livello socio-economico si riflettono nella dieta, delineare le tendenze alimentari considerando anche gli aspetti biologici e analizzare il consump di nuove risorse. Lo studio è stato effetuato attraverso l'analisi degli isotopi stabili contenuti nel collagene delle ossa di resti umani e animali. Sono stati selezionati 10 siti della penisola italiana datati tra 2300-930 BC: prendendo in considerazione altri siti disponibili in letteratura, l'analisi è avvenuto applicando un approccio di tipo geografico e cronologico. L'analisi geografica ha messo in evidenza come il Nord e il Centro Italia presentino dei pattern alimentari variegati, contrariamente à quanto si rileva per il Sud Italia. L'analisi cronologica mostra come nel Bronzo Antico si noti una maggior omogeneità nel tipo di risorse consumate, differentemente all'età del Bronzo Medio e Rencete-Finale, dove l'introduzione di nuovi cereali nella dieta,come il miglio, risultaevidente. Questo studio, quindi, mostra come nel Bronzo Antico rappresenti un momento critico, di transizione, per i gruppi umani protostorici. Il consumo di risorse differenti e il processo di diffusione di nuovi cereali sottolinea l'importanza dei contatti e degli scambi culturali tra le diverse comunità. Queste relazioni cominciano ad avere un'influenza rilevante durante l'età del Bronzo, anche a livello di abitudini alimentari, sebbene non possano essere ignorate le caratteristiche ambientali locali e le oscillazioni climatiche di questo periodo

Cette thèse analyse les interactions entre logique sécuritaire et logique économique qui guident l'appareil étatique et les acteurs socioéconomiques en Turquie dans leurs rapports au Moyen-Orient, en relevant l'hétérogénéité du pays dans l'OTAN. Elle s'axe sur l'articulation des dynamiques nationales et régionales avec l'échelle globale. Il s'agit en somme d'étudier les rapports dialectiques entre les domaines économique, politique et militaire en Turquie à travers ces trois échelles. La période traitée commence par la fondation républicaine et va jusqu'à la fin du XXe siècle. La thèse décrypte la place de la conflictualité dans l'identité stratégique du pays. Les interactions entre stratégie économique et stratégie militaire sur le plan global ne relèvent pas, dans le cas de la Turquie, de la prédation coloniale, mais d'une vision sécuritaire dont l'objectif est d'éviter de participer aux guerres dans un système territorial pour parvenir au développement économique. A travers ce rapport particulier entre conflictualités régionale et globale, la politique à long terme de l'État turc consiste en une instrumentalisation des antagonismes entre protagonistes tiers, sans que l'un d'eux soit forcément son 'ennemi' ou 'une source de menace imminente'. L'exploitation des conflits ne ressortit pas seulement aux considérations sécuritaires mais devient une stratégie à multiples vues : de développement économique et social ; permettant de garantir une stabilité interne ; et servant à renforcer l'idéologie officielle. Ces phénomènes sont analysés à travers les concepts de « paradigme conflictualiste » et d '« État rentier stratégique »
This thesis analys of the interactions between the logic of security and the economic logic that bring to bear on state apparatus and socio-economic agents in Turkey, with regard to Middle Eastern relations and concentrating in particular on Turkey's heterogeneity within the NATO. It consists, fundamentally, of a study of the dialectical relationship between the economic, political and military fields in Turkey on the national, regional and global scales. The thesis's period of analysis stretches from the foundation of the Turkish Republic up to the end of the twentieth century. Within this framework, the thesis attempts to decrypt the role of conflictuality in strategic identity. Interactions between economic and military strategy on the global level do not, in the case of Turkey, stem from colonial considerations. They stem, rather, from a conception of security that aims to avoid participation in territorially-constituted wars in order to achieve economic development. Through this particular relationship between regional and global conflictualities, the Turkish state's long-term policy can be said to consist of instrumentalising antagonisms of third-party protagonists, without any one of those third parties assuming the role of an 'enemy' per se or a 'source of immediate threat'. This exploitation of conflicts leads not only to security considerations, it becomes a multi-view strategy: for economic and social development, to guarantee internal stability, serving also to reinforce official ideology. These phenomena are analysed by means of the concepts of the "conflictualist paradigm" and the "strategic rentier state. "

Le Conseil de Coopération des États arabes du Golfe (CCG) face aux mutations internes et externes est le titre de notre recherche qui examine l'évolution des rapports entre États membres et les conséquences de leur développement sur le renforcement des institutions dans la perspective d'assurer une stabilité politique, sociale, économique et sécuritaire aux populations de cet ensemble géographique du Moyen Orient. Son objectif principal est de traiter des circonstances de sa création, des projets réalisés et des difficultés rencontrées. Il s'agit d'une vision globale, d'une approche à la fois juridique, politique et économique, d'une étude comparative avec d'autres organisations régionales. Nous examinons également la capacité des forces défensives du CSG censées absorber les attaques extérieures. Nous abordons les questions qui agitent cet ensemble plutôt homogène composé de six régimes monarchiques qui n'est pas parvenu à avoir une vision collective pour régler les contentieux qui le fragilisent et risquent de le faire disparaître
The Gulf cooperation council (GCC) facing up the changes internal and external is the title of our research that examines the evolution of relation between GCC Member States and the outcomes of their development on the empowerment of their institutions, in the perspective of insuring political, social, economic and security stability for the populations of this geographical unit of the Middle East. The main objective of this research is to treat the circumstances of its creation, the projects realized, and the difficulties encountered. Therefore,it is a global vision, a legal, political and economic approach, and also a comparative study with other regional organizations. We also examine the ability of GCC defensive forces to absorb external attacks. We tackle the issues that stir this unit rather homogeneous composed of six monarchical regimes yet has not managed to reach a common vision to resolve the litigations that weaken it and risk to make it vanish