Academic literature on the topic 'Stratégies de stabilité'

Résumé Axelrod et Hamilton ont analysé, dans un cadre de jeux évolutionnistes, l'émergence et la consolidation de la coopération lorsque les interactions entre individus ont une structure de type dilemme du prisonnier. Ils ont montré que la stratégie dite « Donnant, donnant », possédait certaines propriétés de stabilité évolutionniste. C'est ce résultat que le présent article cherche à approfondir en modifiant le modèle de base, proposé initialement par Maynard Smith, d'une part, par l'introduction d'aléas et, d'autre part, par la prise en compte de situations où plus de deux stratégies sont en concurrence. On montrera que ces modifications conduisent à nuancer l'« optimisme » des résultats d'Axelrod et d'Hamilton.

La Russie a été choisie pour étudier le processus d'évolution des valeurs terminales et instrumentales. De cette étude, à caractère essentiellement exploratoire, deux observations se dégagent: D'une part, la stabilité globale des systèmes de valeurs : la régression de certaines valeurs est compensée par la progression d'autres valeurs. Ceci pose la question de la pertinence des stratégies marketing, notamment « moyens-fins », fondées sur une unique valeur des consommateurs. D'autre part, on observe une plus grande stabilité des valeurs instrumentales que des valeurs terminales; par suite, il semble que plus d'attention devrait être accordée aux valeurs instrumentales quand des stratégies durables de segmentation et de positionnement sont recherchées.

Résumé L’objectif de cette recherche est d’analyser les comportements en matière d’innovation d’entreprises familiales pérennes. Une analyse de données secondaires constituées detémoignages relatifs à l’innovation dans des firmes familiales pérennes met en évidence la recherche constante d’arbitrage entre stabilité et renouvellement, et le poids des traditionsagissant comme garde-fou des stratégies d’innovation. Puis, des choix stratégiques d’innovation réalisés par une entreprise familiale pérenne sont analysés en profondeur et permettentde spécifier le concept d’innovation prudentielle. Cette notion est ensuite précisée à l’aide de sept caractéristiques puisant toutes leur origine dans les traits communément acceptésdes firmes familiales pérennes.

Résumé Dans ses développements récents, la théorie des jeux évolutionnistes a modélisé l'existence de perturbations aléatoires affectant la dynamique de l'apprentissage. Ces travaux ont conduit au concept de stabilité stochastique, pro­posé par Foster et Young. Dans un jeu symétrique à deux stratégies, possédant deux équilibres de Nash stricts, ce critère sélectionne celui qui satisfait au critère de risque-dominance de Harsanyi et Selten. Le présent article met en lumière cer­taines limites du critère de stabilité stochastique. Il souligne, en particulier, que si le processus stochastique considéré n'est pas ergodique, la stabilité stochastique n'est pas définie. L'article se termine sur une analyse de quelques exemples de jeux évolutionnistes stochastiques non ergodiques.

RÉSUMÉL’hypothèse d’anticipations rationnelles n’est elle-même rationnelle, en tant que processus mental de divination, que si elle est une stratégie dominante dans l’espace des stratégies. Cela suppose des hypothèses complémentaires : la rationalité individuelle doit être connaissance commune (collective) et le modèle de référence doit être « favorable ». On illustre ce point à l’aide du modèle de Muth. On appelle fortement rationnel un équilibre où l’hypothèse des anticipations rationnelles est elle-même rationnelle. Ceci véhicule une idée de stabilité dans la coordination des anticipations. L’équilibre de Cournot est fortement rationnel. La spéculation peut être stabilisante. L’équilibre keynésien peut se réinterpréter comme un équilibre fortement rationnel. Ces considérations s’étendent aux équilibres à horizon infini et à l’économie normative. Elles appellent un supplément d’analyse institutionnelle.

Résumé Ce texte examine les caractéristiques du système monétaire de currency board et les particularités du modèle bulgare, introduit en juillet 1997. Son impact sur les secteurs institutionnels et sur la remonétisation de l'économie est commentée. Sa vulnérabilité est évaluée. Ce qui demeure du rôle de la banque centrale dans un système de currency board est discuté : on montre que, paradoxalement, une plus grande autonomie est le pendant de la disparition des plusieurs fonctions « classiques » de l'autorité monétaire. Le texte analyse deux stratégies de sortie du currency board : d'une part le retour à la flexibilité des taux de change et à une banque centrale à part entière; d'autre part une union monétaire. Il est montré que pour la Bulgarie, qui est candidate à l'adhésion à l'Union européenne, la sortie naturelle du currency board est d'adopter l'euro dès son accession, en omettant la phase II du SME.

Malgré une image de très grande stabilité, le secteur des vins de Bordeaux connaît d’importants changements, porteurs de risque mais aussi d’opportunités, et en particulier une concentration qui ne cesse de se développer. Dans un premier temps il sera nécessaire d’apprécier le plus précisément possible ce mouvement de concentration dans les trois domaines d’activité de ce secteur, production de raisin, production de vin, distribution du vin et, dans un second temps, de rechercher les facteurs économiques explicatifs des évolutions constatées et les stratégies des différents acteurs de la filière. Enfin, en conclusion, on tentera de déterminer l’évolution la plus probable de ce secteur .

Résumé Les récents mouvements de décomposition et de recomposition des postes de travail semblent ébranler les évaluations collectivesdes emplois industriels au profit de systèmes valorisant les compétences de la main-d’oeuvre. La première partie de l’articletente de situer la place des compétences acquises et requises dans les logiques de classement et d’analyser les enjeuxcollectifs des différents types d’évaluations. La seconde partie éprouve la stabilité des critères d’évaluation du travail en Belgique,à partir des stratégies et représentations de syndicalistes francophones. Les cas singuliers suggèrent que la mesure« scientifique » du travail ouvrier reste d’actualité, mais que les conventions de mesure sont de moins en moins collectives.

Ce travail analyse les politiques de change du Maroc et de la Tunisie depuis la fin du Système de Bretton Woods. Les monnaies de ces pays sont rattachées à un panier de devises qui privilégie l'euro face au dollar. Si le Maroc et la Tunisie partagent un objectif final de stabilité du taux de change effectif réel, et visent à terme le passage au flottement libre, il apparaît que les stratégies employées par chacun diffèrent. Alors que la Tunisie a opté pour des ajustements réguliers du taux de change nominal, le Maroc a adopté une politique d’ancrage nominal couplée avec une politique monétaire rigoureuse.

Cet article pose la problématique de la durabilité des systèmes halieutiques dans le contexte de l’exploitation des ressources pétrolières et gazières au Sénégal (Sangomar offshore, Cayar offshore et Saint-Louis offshore). Ces ressources stratégiques s’insèrent, voire s’incrustent dans des territoires de fortes traditions halieutiques. Lesquels ont su jouer un rôle déterminant dans la sécurité des ménages sénégalais en leur assurant la sécurité alimentaire et l’équilibre social, en sus de l’équilibre de la balance commerciale. Mais sont-ils suffisamment préparés pour résister aux mutations d’origine pétro-gazière tout en assurant la stabilité des systèmes halieutiques traditionnels ? Cette question commence à prendre forme dans les territoires de pêche de la Grande-Côte (Cayar et Saint-Louis) déjà infléchis par la crise halieutique issue des effets combinés du changement climatique et des pressions anthropiques sur les ressources. Ces territoires connaissent une baisse de leur production halieutique, à laquelle s’ajoutent la mise au chômage technique des acteurs de la pêche et la migration clandestine des jeunes pêcheurs vers l’Europe. Dans un tel contexte, une mise en prospective de ces systèmes halieutiques s’impose pour, d’une part, identifier des mécanismes de durabilité relatifs au maintien de leur vocation halieutique, et, d’autre part, élaborer des stratégies de diversification économique.

Cette thèse de doctorat s’organise autour de la problématique des instabilités de combustion, qui résultent d’un couplage résonant entre des flammes et l’acoustique d’un brûleur. Ce phénomène d’instabilité peut apparaître dans de nombreuses configurations industrielles. Il peut avoir des conséquences particulièrement sérieuses pour les installations (vibration des structures, extinction de flammes, intensification des flux de chaleur vers les parois, rayonnement sonore puissant) et dans des cas extrêmes conduire à l’endommagement d’éléments du système. Ce type de couplage a été largement étudié. Les travaux les plus récents concernent plus spécialement la dynamique de la combustion dans les foyers avancés de turbines à gaz. Les mécanismes élémentaires entrant en jeu sont maintenant bien connus. Il reste cependant beaucoup de questions fondamentales concernant les mécanismes de couplage, la saturation des oscillations conduisant aux cycles limites observés en pratique, les phénomènes de déclenchement non linéaire des instabilités, la commutation de modes apparaissant notamment au cour de transitoires. . . L’effort scientifique important, dans lequel s’inscrit cette thèse, est mené afin de mieux comprendre les phénomènes conduisant à des régimes de combustion instables, de développer des méthodes permettant la prévision des niveaux d’oscillation au cycle limite, et de trouver des solutions efficaces permettant d’empêcher leur apparition. L’étude est à la fois menée sur le plan expérimental et théorique et numérique. Les deux résultats majeurs de cette thèse sont : (1) L’analyse de stabilité non-linéaire, (2) la mise au point d'une nouvelle stratégie de contrôle passif
Combustion instabilities induced by resonant acoustic-flame coupling occur in manypractical systems and cause severe difficulties and in extreme cases provoke failure or catastrophic damage. In most cases, the combustion process and the flow field are coupled by the system acoustic modes yielding strong oscillations of the flow and release of heat within the system. The problem has been extensively investigated over a number of years and a considerable amount of information has been gathered on the basic driving and coupling mechanisms. The present thesis aims at answering some of pending questions by combining systematic experiments, with theoretical modeling and numerical simulation. Theoretical developments are devised to model the physical phenomena encountered in the experimental layout. Numerical simulations are also used to complement the experimental and analytical work. The important results of this work are : (1) The nonlinear framework relying on the flame describing function (FDF). This constitutes a substantial progress in the understanding of mechanisms yielding limit cycles and of other nonlinear processes such as hysteresis or instability triggering, which are commonly observed in combustion applications. (2) the original passive control strategy which was developped and uses a dynamical phase converter (DPC) to reduce the sensitivity of the flame collection to incident perturbations (patent has been filed on this basis)

Ce travail traite le problème de la commande automatique de robots mobiles à roues via l'approche des modes glissants d'ordre supérieur. Après avoir présenté les aspects de modélisation de robots mobiles à roues, ainsi que l'approche de platitude pour la planification de trajectoire, différentes stratégies de commande par modes glissants sont élaborées. Sous l'hypothèse idéale de contraintes de non-holonomie satisfaites, la première stratégie résout le problème de la stabilisation en un point fixe de la voiture par commutation de lois de commande entre différents contrôleurs par modes glissants d'ordre deux et d'ordre trois. Ce dernier est basé sur la propriété d'homogénéité géométrique avec un terme discontinu. La seconde stratégie résout celui de la poursuite de trajectoire. Deux lois de commande par modes glissants d'ordre deux sont établies. La première repose sur l'approche de type Lyapunov, tandis que la deuxième utilise les techniques de linéarisation d'entrée/sortie des systèmes plats. Ces deux lois de commande ont été testées en simulation et validées expérimentalement sur la plate-forme Robucar. Dans le but d'étudier la robustesse de notre approche vis-à-vis des perturbations (effets de glissements et de dérapages des roues), nous avons proposé une troisième stratégie de commande. Dans le cas de pseudo-glissements, nous avons développé pour l'unicycle et la voiture une loi de commande basée sur des surfaces de glissements assurant la convergence asymptotique des erreurs latérales et longitudinales. Néanmoins, dû aux effets de glissements et de dérapages des roues, ces erreurs sont seulement stabilisées dans un voisinage arbitrairement petit de l'origine
This work addresses the automatic control problem of wheeled mobile robots via the higher order sliding mode approach. After presenting aspects of modelling of wheeled mobile robots, as flatness approach to planning, different sliding mode control strategies are elaborated. Under the assumption of pure rolling of wheels without sliding (non holonomic constraints satisfied), the first strategy solves the problem of the stabilization of the car at a fixed point by switching of control laws between second and third order sliding mode controllers. The latter is based on geometric homogeneity property with a discontinuous term. The second strategy solves the problem of the trajectory tracking. Two second order sliding mode control laws are then developed. The first rests on the Lyapunov type approach, while the second uses the input/output linearization techniques of flat systems. Both control laws have been tested in simulation and validated experimentally on the platform Robucar. In order to study the robustness of our approach to unmatched disturbances (sliding and skidding effects of the wheels), a third higher order sliding control strategy is proposed. In the case of pseudo-sliding, we have developed for the unicycle and the car a control law based on the sliding surfaces ensuring the asymptotic convergence of both lateral and longitudinal errors. However, due to the sliding and the skidding effects, those errors are only stabilized in an arbitrarily small neighborhood of the origin

Dans un contexte de développement des énergies renouvelables et des liaisons HVDC dans les systèmes électriques, les travaux présentés s’attachent au fonctionnement technique de tels systèmes. La génération éolienne, photovoltaïque et les liaisons HVDC sont interfacées par dispositifs d’électronique de puissance au réseau de transport électrique. Dès lors, serait-il envisageable d’alimenter la demande électrique uniquement via des sources électriques interfacées par des convertisseurs statiques ?Le pilotage du système électrique par électronique de puissance constitue un changement radical du fonctionnement dynamique des réseaux. La traditionnelle stratégie de commande « grid-following » des onduleurs a montré ses limites lorsque la pénétration de ces dispositifs devient importante. Elle doit être révisée au profit de stratégies dîtes « parallel grid-forming ».Dans cette thèse, les besoins fondamentaux du système électrique sont d’abord analysés pour définir les exigences de la stratégie « parallel grid-forming », ainsi que les défis associés. Selon ces spécifications, une méthode de synchronisation de sources « grid-forming » est ensuite proposée ainsi qu’un contrôle de tension, adapté aux limitations physiques des convertisseurs de tension PWM. La stabilité de la solution est discutée pour différentes configuration de réseau. Enfin, une stratégie de limitation du courant a été spécifiquement développée pour palier la sensibilité des VSC aux sur courants, lors d’évènements réseaux éprouvant. Les idées développées sur un convertisseur unique sont appliquées à petits réseaux afin d’extraire des interprétations physiques depuis des simulations temporelles
In the context of renewable energy and HVDC links development in power systems, the present work concerns the technical operations of such systems. As wind power, solar photovoltaics and HVDC links are interfaced to the transmission grid with power-electronics, can the system be operated in the extreme case where the load is fed only through static converters?Driving a power system only based on power electronic interfaced generation is a tremendous change of the power system paradigm that must be clearly understood by transmission grid operators. The traditional “grid-feeding” control strategy of inverters exhibits a stability limit when their proportion becomes too important. The inverter control strategy must be turned into a “parallel grid-forming” strategy.This thesis first analyses the power system needs, proposes the requirements for “parallel grid-forming” converters and describes the associated challenges. Accordingly, the thesis gives a method for designing a stable autonomous synchronization controls so that grid-forming sources can operate in parallel with a good level of reliability. Then, a method is proposed to design a voltage control for a grid-forming PWM source taking into account the limited dynamic of large converters. The robustness of the solution is discussed for different configuration of the grid topology. A current limiting strategy is presented to solve the current sensitivity issue of grid-forming converters, subject to different stressing events of the transmission grid. The ideas developed on a single converter are then applied on small grids with a limited number of converters to allow a physical interpretation on the simulation results

La lésion médullaire conduit à une perte partielle ou complète de l’activité musculaire et des fonctions sensorielles en dessous du niveau lésionnel, cette atteinte de la moelle épinière entraîne une réduction drastique de la stabilité posturale en position assise et par conséquent un risque de chute élevé (Boswell-Ruys et al., 2010 ; Nelson et al., 2010).Les conséquences de la lésion médullaire sont importantes et d’ordre sensori-motrices, cardio-vasculaires, respiratoires et digestives. L’impact de la lésion sur le système stabilisateur vertébral conduit à de nouvelles stratégies de stabilisation, en cas de perturbation, qui sont différentes des stratégies mise en œuvre par les sujets asymptomatiques. Ces stratégies qui viennent compenser l’absence d'un contrôle sous-lésionnel sont basées essentiellement sur les mouvements des membres supérieurs.La compréhension de ces stratégies ainsi que la quantification des efforts articulaires qui en résultent sont nécessaires afin d’évaluer l’impact de la lésion et proposer des nouvelles techniques facilitant le maintien de la stabilité. L’un des enjeux est de savoir « retourner » vers les variables qui génèrent ces efforts, les couples articulaires, données qui ne sont pas mesurées et ne sont pas mesurables. Une manière de le faire, alternative à la « classique » dynamique inverse, a été exploitée dans les travaux précédents (Blandeau, 2018). Elle consiste, à partir d’un modèle biomécanique, à utiliser des techniques d’observation pour reconstruire ces entrées inconnues. Le formalisme utilisé est un formalisme dit de Takagi-Sugeno qui permet de décrire de façon polytopique des systèmes non linéaires. La description utilisée est de type descripteur, car elle se prête bien aux modèles mécaniques en diminuant la complexité des conditions obtenues (Estrada-Manzo, 2015).Une campagne d’essais réalisée au CRIR de Montréal (Blandeau, 2018) a permis de recueillir de nombreuses données sur la posture assise des personnes lésées médullaires. Seule une partie de ces essais a pu être exploitée car le modèle « Seated-3-segments » (S3S) utilisé ne permettait pas de décrire toutes les situations rencontrées, par exemple une dissymétrie dans les mouvements des bras.Il y a plusieurs challenges :Enrichir les modèles existants, notamment le modèle S3S (Blandeau, 2018) sachant qu’une résolution « directe » avec un observateur issu de ce type de modèle est déjà proche des limitations des solveurs actuels.Arriver à des solutions qui sont pertinentes (a minima qui utilisent les modèles biomécaniques sans simplification), compatibles avec les possibilités des solveurs et suffisamment génériques pour ne pas demander de refaire une étude complète si on ajoute des degrés de liberté supplémentaires.Dans l’esprit de ces challenges, des propositions d’observateurs non linéaires mis en cascade sont faites. Pour montrer le bien-fondé de l’approche, les résultats sont d’abord comparés à l’existant (S3S) avant d’être étendus à des modèles utilisant des degrés de liberté supplémentaires dont « Trunk-2-arms » (T2A) pour lesquels la méthodologie précédente ne peut apporter de solutions. T2A permet notamment d’exploiter des essais impliquant une dissymétrie dans les mouvements de membres supérieurs. Il reste dans les étapes suivantes à introduire les rotations, notamment au niveau des épaules pour se rapprocher des mouvements réels effectués par le sujet. La méthodologie utilisée semble parfaitement adaptée pour réaliser cette extension.Enfin, un mannequin équipé de tous les actionneurs et capteurs nécessaires permettant de reproduire les mouvements d’une personne en position assise sera utilisé avec cette fois-ci la possibilité de valider les couples articulaires reconstruits, en les comparant directement à ceux produits
Spinal cord injury leads to a partial or complete loss of muscular activity and sensory functions below the level of injury, this damage to the spinal cord leads to a drastic reduction in postural stability in a sitting position and consequently a high risk of falling (Boswell-Ruys et al., 2010; Nelson et al., 2010).The consequences of the injury are significant and are sensorimotor, cardiovascular, respiratory and digestive. The impact of the injury on the vertebral stabilizing system leads to new stabilization strategies, in case of disturbance, which are different from the strategies implemented by asymptomatic subjects. These strategies, which compensate for the lack of sublesionel control, are essentially based on the movements of the upper limbs.Understanding these strategies as well as quantifying the resulting joint forces are necessary in order to assess the impact of the injury and propose news methods facilitating the control of seated stability.One of the challenges is knowing how to ‘’return’’ to the variables that generate these efforts, the joint torques, data which are not measured and cannot be measured. A way of doing that, an alternative to the ‘’classic’’ inverse dynamics, has been exploited in previous work (Blandeau, 2018). It consists, from a biomechnical model, of using observation techniques to reconstruct these unknown inputs. The formalism used is a so-called Takagi-Sugeno formalism in order to describe nonlinear systems in a polytopic manner. The description used is of descriptor type, because it lends itself well to mechanical models by reducing the complexity of the conditions obtained (Estrada-Manzo, 2015).A test compaign carried out at the CRIR in Montreal (Blandeau, 2018) made it possible to collect numerous data on the sitting posture of people with spinal cord injuries. Only part of these tests could be analyzed because the ‘’Seated-3-Segments’’ (S3S) model used is not able to describe all the situations encountered, for example asymmetry in arm movements.There are several challenges:Enriching existing models, in particular the S3S model (Blandeau, 2018), knowing that the ‘’direct’’ resolution with an observer from this type of model is already close to the limitations of current solvers.Arrive at solutions which are relevant (at a minimum which use biomechanical models without simplification), compatible with the possibilities of the solvers and sufficiently generic so are not to require redoing a complete study if additional degrees of freedom are added. To fulfil these challenges, proposals for cascaded nonlinear observers are made. To show the merits of the approach, the results are first compared to the existing one (S3S) before being extended to models using additional degrees of freedom including ‘’Trunk-2-Arms’’ (T2A) for which the previous methodology cannot provide solutions. T2A make it possible in particular to exploit tests involving asymmetry in upper limbs movements. In the following stages, it remains to introduce rotations, particularly at the level of the shoulders to approximate the real movements carried out by the subject. The methodology used seems perfectly suited to carry out this extension.Finally, a mannequin equipped with all the necessary actuators and sensors to reproduce the movements of a person in seated position will be used, this time with the possibility of validating the reconstructed joint torques, by directly comparing them to those produced

La présente thèse étudie les considérations budgétaires et monétaires des prochains élargissements de la zone euro au cours de la période 2007-2013, tant du point de vue des adhérents potentiels, nouveaux pays membres de l’Union européenne de 2004 et de 2007, que de celui de la zone euro-12. L’approche se veut avant tout prospective et se base sur une étude empirique de l’économie de l’intégration monétaire européenne de 1996 à 2007. Dans un premier temps, les convergences nominales et réelles des nouveaux adhérents sont étudiées pour ensuite, à partir des expériences de certains Etats membres, déterminer la meilleure séquence de préparation à l’adhésion, tant en termes de politique macroéconomique que de choix de régime de change de pré adhésion. Après avoir présenté les limites du Mécanisme de Change 2 et en avoir proposé une amélioration, sont d’abord étudiées les implications budgétaires des élargissements à venir et plus particulièrement une amélioration du Pacte de Stabilité et de Croissance pour mieux encadrer le désendettement des Etats membres et mettre fin aux politiques pro-cycliques en haut de cycle économique et la pertinence d’un budget communautaire plus important et d’une coopération fiscale plus poussée dans la zone. Enfin, les implications monétaires sont développées dont le taux d’inflation attendu dans les nouveaux membres et dans la zone élargie, les évolutions nécessaires suite aux réformes de 2003 de la Banque centrale européenne, son objectif d’inflation, sa politique de taux pré et post élargissements et le fonctionnement du SEBC
The thesis studies fiscal and monetary aspects of the coming euro zone enlargements during the 2007-2013 period, being for both the potential new members (EU enlargements of 2004 and 2007) and the euro-zone-12. The thesis is a prospective approach of the subject based on an empirical study of the economics of European monetary integration from 1996 to 2007. In a first part, potential new members’ nominal and real convergence are studied to, thanks to members’ former experience, determine the best enlargement preparation sequence in terms of macroeconomic policy and choice of pre-enlargement exchange rate regime. In a second part, and after having presented the limits of the Exchange Rate Mechanism 2 and its possible improvement, fiscal aspects of the coming enlargements are studied and especially an enhanced Growth and Stability Pact to improve the management of member states’ diminishing indebtedness and to put to an end pro-cyclical fiscal policies during cycles’ favourable-phases, and the relevance of a higher European budget and an increased tax cooperation among euro zone members. The third part is aimed at the study of monetary aspects of future enlargements, including inflation rate evolution in both new members and the euro zone, the required further reforms to perform following these in 2003 for the European Central Bank, its inflation objective, its pre and post enlargements’ interest rate policy and the functioning of the European Central Banks System

Dans ce mémoire, nous présentons des stratégies de commande robuste par l'approche des techniques d'optimisation h-infini, en se basant sur des correcteurs à plusieurs degrés de liberté et sur des observateurs à entrées inconnues déterminés dans le domaine fréquentiel. Le but est d'élaborer des lois de commande garantissant une stabilité robuste et des performances (rejet de perturbations, poursuite, large bande passante, minimisation de la commande) en présence d'incertitudes non structurelles et de perturbations non mesurables. L'approche fréquentielle utilisée s'appuie sur les normes h-infini et sur les factorisations des matrices rationnelles. Le chapitre II rappelle les concepts fondamentaux de la commande h-infini, la formulation du problème d'approximation h-infini et les techniques existantes pour le résoudre. Dans le chapitre III, nous développons des correcteurs à plusieurs degrés de liberté stabilisant le système en boucle fermé, tout en garantissant, au sens des h-infinis, des performances robustes. Le quatrième chapitre de la thèse est centré sur l'élaboration, dans le domaine fréquentiel, d'un correcteur h-infini basé sur un observateur à entrées inconnues, afin d'assurer la stabilité interne du système bouclé, le rejet de perturbations, l'atténuation des bruits de mesures et une bonne poursuite des références. Enfin, dans le cinquième chapitre, les lois élaborées dans le domaine continu sont discrétisées afin de réaliser une commande par calculateur

Les systèmes électriques évoluent actuellement vers l'intégration d'une production moins carbonée, éventuellement plus locale. Afin d’explorer les évolutions possibles de ces systèmes sur le long terme, l’exercice prospectif s’appuyant sur des modèles est un outil précieux. Cependant, pour être pertinent, il doit réconcilier des phénomènes spatiaux et temporels à des échelles variées. Ainsi, le fonctionnement du système électrique repose sur un équilibre offre – demande à chaque instant. Afin de corriger les fluctuations de la production ou de la consommation qui surviennent nécessairement, les gestionnaires de réseau mettent en place un certain nombre de régulations dont les durées d’activation sont de l’ordre de quelques secondes à quelques heures. A des échelles de temps encore plus fines le système électrique présente une robustesse interne : le réseau électrique créé un couplage électromagnétique entre les machines synchrones qui leur permet de mutualiser leur inertie respective. Cette inertie, qui constitue une réserve d’énergie cinétique, est instantanément disponible pour faire face aux fluctuations. Pour que les scénarios de long terme proposés ne soient pas en contradiction avec les exigences de robustesse du système électrique, qui permettront son opération, il est nécessaire que l’évaluation de cette robustesse soit intégrée à la modélisation prospective. Dans ce travail, nous proposons un indicateur, calculable au sein des études de prospective, qui évalue la stabilité d’un système électrique, c’est- à-dire son aptitude à revenir au synchronisme suite à une perturbation. Cet indicateur repose sur une description agrégée du réseau de transport et traduit le couplage électromagnétique apporté par le réseau. Associé au modèle bottom-up de la famille MARKAL/TIMES décrivant le système électrique français, cet indicateur de synchronisme et un indicateur quantifiant la réserve cinétique disponible, nous permet d’évaluer les conséquences de la pénétration du renouvelable, notamment sur la robustesse du système électrique
Power systems are currently facing several issues in order to evolve and integrate less carbon-heavy, and potentially more local, production. Prospective model-based analysis is a precious tool for exploring the possible long-term developments of these systems and comparing their advantages and disadvantages. However, to ensure relevance, it is important to reconcile the spatial and temporal phenomena that occur at various scales. Power system management depends on constantly maintaining a complex supply- demand balance. Meeting this challenge requires anticipating demand variations and power plant availability, combined with regulation systems to resolve remaining discrepancies. These regulations are activated in from a few seconds up to several hours. On shorter timescales, power systems show inherent robustness: the power grid creates an electromagnetic coupling between synchronous machines allowing them to share their inertia. This inertia, which takes the form of kinetic energy, is instantaneously available to face natural demand or supply fluctuations. To ensure that proposed long-term scenarios are consistent with the robustness requirements of power systems, which enable their management, this robustness must be assessed using prospective modeling. In this work, we propose an indicator, calculable within prospective studies, which assesses power system stability, namely its ability to return to synchronism after a perturbation. This indicator is based on an aggregated description of the transportation power grid and describes the electromagnetic coupling brought by the power grid. When combined with a bottom-up model from the MARKAL/TIMES family describing the French power system, this synchronism indicator, along with another indicator quantifying the available kinetic reserve, enables us to assess the consequences of renewable penetration, especially in terms of power system robustness

Les patients hémiparétiques présentent des troubles de la marche couramment évalués, lors d’une marche stabilisée en ligne droite, par des tests cliniques chronométriques et parfois par une analyse quantifiée de la marche explorant les paramètres biomécaniques de celle-ci. L’analyse de tâches de navigation dans l’environnement, impliquant des contraintes rencontrées au quotidien, apparait pertinente parallèlement à l’analyse de la marche stabilisée en ligne droite. Le test du Timed Up and Go (TUG) comprend des tâches de marche orientée vers une cible et de demi-tour, ce qui correspond à un grand nombre de déplacements effectués dans la vie quotidienne. Cependant la performance chronométrique obtenue à l’issue de ce test ne permet pas la compréhension des mécanismes à l’origine de cette performance. L’objectif principal de cette thèse est de caractériser les déplacements locomoteurs des patients hémiparétiques au cours de tâches de navigation telles que celles impliquées dans le TUG. Pour cela nous proposons une analyse biomécanique de leurs déplacements au cours des 3 phases de navigation du TUG (marche orientée vers l’obstacle, demi-tour et marche orientée vers le siège). Cette analyse concerne l’étude de la cinématique, de la stabilité et des trajectoires locomotrices de ces patients et de sujets sains. L’originalité de ce travail repose sur la caractérisation biomécanique de l’organisation des patients hémiparétiques lors de tâches de navigation, au moyen de paramètres innovants. La diminution de la performance chronométrique observée chez les patients hémiparétiques,comparativement aux sujets sains, s’explique tout d’abord par une diminution de la majorité des paramètres spatio-temporels et de la cinématique articulaire lors des 3 phases de navigation des patients. De plus, les résultats montrent que les phases de marche orientée sont contrôlées par les mêmes paramètres pour les patients hémiparétiques et les sujets sains, mais avec une pondération différente et, que la phase du demi-tour est contrôlée par des paramètres spécifiques différents. Les résultats mettent également en évidence des différences organisationnelles entre les patients hémiparétiques et les sujets sains, à savoir un défaut de stabilité, un ralentissement lors du demitour et une déviation de la trajectoire locomotrice pour les patients. Ces résultats suggèrent que les patients hémiparétiques mettent en place une stratégie consistant en un compromis entre la stabilité, la trajectoire et la performance pour une réalisation optimale des tâches de navigation telles que celles réalisées lors du TUG. Des répercussions sur la prise en charge clinique des patients hémiparétiques peuvent être envisagées à l’issue de ce travail
The gait characteristics of patients with hemiparesis are usually assessed during stable, straightline gait. Clinical tests are mostly based on timed performance, although biomechanical gait analysis may be carried out. The analysis of navigational tasks that involve constraints encountered in daily life is necessary to increase understanding of gait deficits. The Timed Up and Go test (TUG) includes oriented gait towards a target, and turning tasks, typical of real-life gait. However, the simple analysis of performance time does not provide sufficient information regarding actual performance of the tasks. The main aim of this thesis was to characterize the locomotor displacements of hemiparetic patients during navigational tasks, such as those involved in the TUG. To this end, we carried out a biomechanical analysis of gait during the three navigational tasks of the TUG (oriented gait to the target, turning and oriented gait to the seat). We analysed the kinematics, stability and locomotor trajectories of patients and healthy subjects. This work is original because it provides a biomechanical characterization of the organization of gait in patients with hemiparesis during navigational tasks, using innovative parameters. The longer performance time in hemiparetic patients, compared with healthy subjects, was related to a decrease in the majority of spatio-temporal and joint kinematic parameters. Moreover, the results showed that oriented gait tasks were controlled by the same parameters in hemiparetic patients and healthy subjects, but in different proportions. In contrast, the turning task was controlled by different, specific parameters. Organizational differences between hemiparetic patients and healthy subjects were also highlighted, namely a lack of stability, slowing during the turn and deviation from the trajectory by the patients. These results suggest that hemiparetic patients use a strategy which is a compromise between stability, trajectory and performance for the optimal achievement of navigational tasks, such as these involved in the TUG. The implications of this work for the clinical management of hemiparetic patients are explained

Nous étudions le modèle d'Assignation et le modèle d'appariement Unifié avec contrainte de séniorité. Il s'agit du cas où certains travailleurs (les travailleurs seniors) ont un statut prioritaire. Nous prouvons l'existence de résultats quasi stables qui garantissent la non vacuitédu coeur contraint. Ce coeur contraint peut ou ne pas être un treillis, mais c'est une union finie et disjointe de treillis complets. Nous discutons les questions stratégiques dans ces deux modèles ainsi que dans le modèle d'(appariement Unifié sans contrainte
We study the Assignment model and UniÖed matching model with seniority constraint. It is about the case where some workers (the senior workers) have a priority status. We prove the existence of quasi stable outcomes, which guarantee the non-emptiness of the constrained core. This constrained core may not be a lattice but it is a finite and disjoint union of complete lattices. We discuss the strategic questions in these two models and in the Unified matching model without seniority constraint

L’éducation à la santé dispensée dans les parcours universitaires en sciences du sport (STAPS) apparait marginale, rendant nécessaire l’évaluation des dispositifs de formation. Le but de cette étude est de mesurer l’impact de deux stratégies d’éducation à la santé sur 250 étudiants de première année STAPS interrogés sur leurs croyances et leurs motivations vis-à-vis du sport. Le groupe contrôle a suivi un parcours classique sans « action santé », un premier groupe expérimental a suivi un module d’activités physiques de développement et d’entretien de soi (Fit-Ulco), un second groupe a suivi le même module et a assisté à une journée d’évaluation de la santé (Universanté). Si les trois dispositifs n’ont pas d’effets sur le profil motivationnel des étudiants, ils impactent leur croyance initiale vis-à-vis du sport. Le cursus classique amplifie la croyance initiale dans le caractère modifiable de l’habileté sportive. Le Fit-Ulco stabilise la croyance initiale dans l’aspect modifiable de l’habileté. La combinaison : Universanté et Fit-Ulco rééquilibre la croyance initiale en majorant le caractère stable de l’habileté. En termes de réflexivité sur l’objet sport, la combinaison d’action d’évaluation de la santé et de mises en œuvre concrètes pondère la représentation initiale qu’ont les étudiants STAPS dans les vertus de l’entraînement pour faire évoluer la capacité athlétique.

Les atrophies ou résorptions axiales des crêtes maxillaires ou mandibulaires, représentent une difficulté particulière dans les édentements de grandes étendues. La greffe autologue est une option qui, outre le besoin d’un site de prélèvement annexe, saccompagne d’un remodelage avec perte de volume, imposant une anticipation de la résorption, tant au temps de greffe que celui de la pose des implants. La préservation vasculaire du site opéré est un facteur clé de la sécurisation de lacte de greffe, mais pour autant il ninflue que peu sur ces résorptions secondaires. Les ostéotomies axiales, présentent sur un suivi à long terme, une stabilité volumétrique remarquable. Elles sont une alternative sérieuse aux greffes, avec bien entendu leurs propres indications et limites.