Academic literature on the topic 'Steering-drive'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Steering-drive.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Steering-drive":
Pakhomin, Sergey. "ELECTRIC DRIVE OF THE STEERING MECHANISM." University News. North-Caucasian Region. Technical Sciences Series, no. 4 (December 2017): 53–56. http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2017-4-53-56.
Malinovsky, M. P. "Development of a geometric slip flat model when turning a vehicle with two steering axles." Trudy NAMI, no. 2 (July 17, 2021): 34–45. http://dx.doi.org/10.51187/0135-3152-2021-2-34-45.
Zhu, Chuan Qi, Sen Wu, and Yun Zhen Yang. "Research on Electronic Differential Speed Control for In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle." Applied Mechanics and Materials 525 (February 2014): 337–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.525.337.
Leng, Bo, Yehan Jiang, Yize Yu, Lu Xiong, and Zhuoping Yu. "Distributed drive electric autonomous vehicle steering angle control based on active disturbance rejection control." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 235, no. 1 (August 6, 2020): 128–42. http://dx.doi.org/10.1177/0954407020944288.
Rao, A. Padma. "Steering of an Automobile using Belt Drive." International Journal of Current Engineering and Technology 2, no. 2 (January 1, 2010): 610–14. http://dx.doi.org/10.14741/ijcet/spl.2.2014.116.
Pan, Hao, and Run Sheng Song. "The Control Strategy and Experimental Analysis of Electronic Differential Steering for Four Independent Drive Hub Motor Electric Vehicle." Advanced Materials Research 1030-1032 (September 2014): 1550–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.1030-1032.1550.
Song, Qiang, and Pu Zeng. "Study on the Steering Performance of Dual-Motor Drive Track Bulldozer." Applied Mechanics and Materials 427-429 (September 2013): 133–36. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.427-429.133.
Chen, Yi, and Jun Liu. "Research on Control Strategy of Differential Assisted Steering of Distributed Drive Electric Vehicle." Applied Mechanics and Materials 431 (October 2013): 241–46. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.431.241.
Xu, Tao, Xuewu Ji, and Yanhua Shen. "A novel assist-steering method with direct yaw moment for distributed-drive articulated heavy vehicle." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics 234, no. 1 (November 26, 2019): 214–24. http://dx.doi.org/10.1177/1464419319889531.
Tian, Jie, Jun Tong, and Shi Luo. "Differential Steering Control of Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles." Energies 11, no. 11 (October 24, 2018): 2892. http://dx.doi.org/10.3390/en11112892.
Dissertations / Theses on the topic "Steering-drive":
Brown, Thomas B. M. Eng Massachusetts Institute of Technology. "CityCarControl : an electric vehicle drive-by-wire solution for distributed steering, braking and throttle control." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1721.1/62634.
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references.
In this paper, we propose CityCarControl, a system to manage the steering, braking, and throttle of a new class of intra-city electric vehicles. These vehicles have a focus on extreme light-weight and a small parking footprint. In order to maximize maneuverability within a city environment, we show the feasibility of omnidirectional steering, and the integration of a folding chassis. Furthermore, we apply traditionally programming best-practice techniques to simplify the design of the control system. Specifically, we present the concept of a modular, fail-silent wheel-robot with a standardized API responsible for controlling steering, braking and throttle within the vehicle.
by Thomas B. Brown.
M.Eng.
Amata, Hideomi, Chiyomi Miyajima, Akira Ozaki, Takanori Nishino, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda. "Abrupt Steering Detection Based on the Road Construction Ordinance and Vehicle Acceleration Captured with Drive Recorders." IEEE, 2008. http://hdl.handle.net/2237/13906.
Striedieck, Robert. "LOOPHOLE : How sports cars will find a way to survive the autonomous future." Thesis, Umeå universitet, Designhögskolan vid Umeå universitet, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-136854.
Crhová, Hana. "Konstrukce řízení vozidla - Elbee." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231669.
Li, Tianpei. "Fault Diagnosis for Functional Safety in Electrified and Automated Vehicles." The Ohio State University, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1587583790925718.
Horák, Šimon. "Koncepční návrh malého šestikolového užitkového vozidla." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228426.
Sinyukov, Dmitry Aleksandrovich. "Semi-autonomous robotic wheelchair controlled with low throughput human- machine interfaces." Digital WPI, 2017. https://digitalcommons.wpi.edu/etd-dissertations/242.
Siddiqui, Abujawad Rafid. "A Vision and Differential Steering System for a Mobile Robot Platform." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-3040.
Bakgrund: Effektiv vision behandling är ett viktigt studieområde för mobila robotar som använder vision att upptäcka föremål. Problemet upptäcka små och medelstora färgade föremål (t.ex. Lego tegelstenar) utan konsistens information kan lösas med färg eller konturer av föremålen. Formen på sådana föremål spelar ingen hjälpa mycket att upptäcka föremål på grund av den dåliga kvaliteten på bild och ringa storlek på objektet i bilden. I sådana fall är det sett att användningen av hybrid-teknik kan gynna den totala upptäckt av föremål, särskilt genom att kombinera keypoint metoder med färgen tekniker. Robotic motion spelar också en viktig roll i genomförandet av självständiga uppgifter. Mobila robotar har olika konfigurationer för transport. Det viktigaste är differentierad styrning på grund av dess tillämpning i känsliga områden som stridsvagnar och säkerhet plattformar robot. Den kinematiska utformningen av en robot plattform är vanligtvis baserad på antalet hjul och deras rörelser. Det kan finnas flera konfigurationer av hjul mönster, till exempel olika enheter, bil-liknande mönster, rundstrålande, och driver synkroniserad. Differential drivsystem använder fart om olika kanaler för att bestämma den kombinerade snabbhet och banan för roboten. Exakt förflyttning av roboten är mycket viktigt för korrekt ifyllande av sin verksamhet. Mål: En vision lösning har utvecklats som kan upptäcka små och medelstora färg objekt i miljön. Detta har också jämfört med andra tekniker form upptäcka för utvärdering av prestanda. Effekten av avstånd vid upptäckt är också undersökas för de deltagande tekniker. Den exakta rörelse av en fyrhjulsdriven olika drivsystem undersöks. Målet robot plattform använder en differentierad system driva styrning och i centrum för denna studie är korrekt läge och riktning kontroll baserat på sensordata. Metoder: För att upptäcka, en ny hybrid metod "HistSURF" föreslås och jämförs med andra tekniker vision bearbetning. Denna metod kombinerar resultaten av färg histogram jämförelse och upptäckt av SURF algoritm. En lösning för differentierad styrning med hjälp av en Gyro för varvtal mätningen jämförs med en lösning med en hastighet modell och utgångar kontroll utan återkoppling (dvs död räkning). Resultat: Resultaten från den vision experiment inom den nya föreslagna metoden högsta bland de andra deltagande tekniker. Avståndet experiment indikerar att det finns ett direkt och omvänd korrelation mellan avstånd och upptäckt SURF funktioner. Det är också framgå av resultatet från det avståndet påverkar upptäckten hastighet av den nya föreslagna tekniken. Vid robot kontroll har skillnaden köra lösningen med en hastighet modell mindre felfrekvens än den som använder en Gyro för vinkelmätning. Det framgår även av resultaten att ju större skillnaden i hastigheter mellan de kanaler de mindre smidiga är vinkelrörelse. Slutsatser: Resultaten visar att genom att kombinera en central-punkt baserad teknik med färg segmentering, den falska positiva kan sänkas och därmed objektigenkänning prestanda ökar. Det har också blivit uppenbart att förbättrad noggrannhet av den föreslagna tekniken är begränsad till små avstånd och dess prestanda minskar snabbt med ökat avstånd till målet objekt. För robot kontroll, tyder resultaten på att en Gyro inte ensam kan förbättra rörligheten noggrannhet robotsystem på grund av en variabel glida ut av Gyro medan rotation. Men en Gyro kan vara effektiva om de används i kombination med en magnetometer och någon form av uppskattning mekanism som ett Kalman filter. En Kalman filter kan användas för att rätta till felet i Gyro med hjälp av utdata från magnetometer, vilket resulterar i en god uppskattning.
Besselink, Bernard Christian. "Tractive performance of integrated steering-drive systems." 2005. http://arrow.unisa.edu.au:8081/1959.8/44846.
thesis (PhD)--University of South Australia, 2005.
樊奕承. "Trajectory autonomous compensations for vehicle steering on four-wheel drive." Thesis, 2009. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/59094918867885574215.
Books on the topic "Steering-drive":
Reimpell, Jörnsen. The automotive chassis: Engineering principles : chassis and vehicle overall, wheel suspensions and types of drive, axle kinematics and elastokinematics, steering, springing, tyres, construction and calculations advice. 2nd ed. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, 2001.
Reimpell, Jörnsen. The automotive chassis: Engineering principles : chassis and vehicle overall, wheel suspensions and types of drive, axle kinematics and elastokinematics, steering, springing, tyres, construction and calculations advice. 2nd ed. Oxford: Butterworth Heinemann, 2001.
Henning, Wallentowitz, ed. Allradlenksysteme bei Personenkraftwagen. Braunschweig: Vieweg, 1991.
LAND.TECHNIK AgEng 2019. VDI Verlag, 2019. http://dx.doi.org/10.51202/9783181023617.
Triantafillou, Peter, and Naja Vucina. The politics of health promotion. Manchester University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.7228/manchester/9781526100528.001.0001.
Book chapters on the topic "Steering-drive":
Szilagyi, A., V. Ciupe, and I. Maniu. "Applications of the Ackerman Steering and Electronic Differential in Modern Electric Drive Automotive Systems." In The 11th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines, 463–69. Cham: Springer International Publishing, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01845-4_46.
Hou, Rufei, Li Zhai, and Tianmin Sun. "Adaptive Steering Stability Control for A Four In-Wheel-Motor Independent-Drive Electric Vehicle." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 323–36. Singapore: Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9718-9_24.
Gang, Li, Fan Dongsheng, and Wang Ye. "Study on Vehicle Driving State Estimation for Four-Wheel Independent Drive and Steering Electric Vehicle." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 339–50. Singapore: Springer Singapore, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-7945-5_24.
Zhang, Yunan, Yongbao Yan, Nanming Yan, and Peng Tian. "Research and Simulation of Trajectory Tracking Control Algorithm for Multiwheel Independent Drive Skid Steering Unmanned Ground Vehicle." In Advances in Intelligent Systems and Computing, 439–48. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54927-4_42.
GRITTI, Giovanni, Franco PEVERADA, Stefano ORLANDI, Marco GADOLA, Stefano UBERTI, Daniel CHINDAMO, Matteo ROMANO, and Andrea OLIVI. "Mechanical steering gear internal friction: effects on the drive feel and development of an analytic experimental model for its prediction." In Lecture Notes in Mechanical Engineering, 339–50. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-45781-9_35.
Nastasoiu, Mircea, and Nicolae Ispas. "Simultaneous Influences of Tyre Pressure and Steering Geometry upon the Theoretical Speed Ratio in the Running Gear System of Four-Wheel Drive Tractors." In CONAT 2016 International Congress of Automotive and Transport Engineering, 331–38. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-45447-4_37.
Arof, Saharul, M. S. Said, N. H. N. Diyanah, N. M. Noor, N. M. Yaakop, Philip Mawby, H. Arof, and Emilia Noorsal. "Series Motor Four-Quadrant Direct Current Chopper: Reverse Mode, Steering Position Control with Double-Circle Path Tracking and Control for Autonomous Reverse Parking of Direct Current Drive Electric Car." In Advanced Structured Materials, 121–36. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-46036-5_12.
Li, Yu, Robin Huw Crompton, Weijie Wang, Russell Savage, and Michael M. GÜnther. "Hind limb drive, hind limb steering? Functional differences between fore and hind limbs in chimpanzee quadrupedalism." In Shaping Primate Evolution, 258–78. Cambridge University Press, 2004. http://dx.doi.org/10.1017/cbo9780511542336.016.
Morton, Nicholas. "Friends and Foes (1099–1129)." In The Crusader States and their Neighbours, 50–87. Oxford University Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198824541.003.0003.
Tahir Guneser, Muhammet, Mohammed Ayad Alkhafaji, and Cihat Seker. "Design, Simulation and Analysis of the Propulsion and Control System for an Electric Vehicle." In New Perspectives on Electric Vehicles [Working Title]. IntechOpen, 2021. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.98873.
Conference papers on the topic "Steering-drive":
Blair, D. B., and I. J. Spark. "Computer Controlled Integrated Steering / Drive System for Vehicles." In ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences and Computers in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 1996. http://dx.doi.org/10.1115/96-detc/cie-1435.
Shuang, Gao, Norbert C. Cheung, K. W. Eric Cheng, Dong Lei, and Liao Xiaozhong. "Skid Steering in 4-Wheel-Drive Electric Vehicle." In 2007 7th International Conference on Power Electronics and Drive Systems. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/peds.2007.4487913.
Consoli, A., G. Scarcella, G. Scelba, A. Testa, and S. De Caro. "Sensorless IPMS motor drive control for electric power steering." In 2008 IEEE Power Electronics Specialists Conference - PESC 2008. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/pesc.2008.4592147.
Wood, Carl G., Trent Perry, Douglas Cook, Russell Maxfield, and Morgan E. Davidson. "Mid-sized omnidirectional robot with hydraulic drive and steering." In AeroSense 2003, edited by Grant R. Gerhart, Charles M. Shoemaker, and Douglas W. Gage. SPIE, 2003. http://dx.doi.org/10.1117/12.497169.
Hui Zhang, Jinhong Liu, Jing Ren, Yuzhi Zhang, and Yongjun Gao. "Research on Electric Power Steering with BLDC drive system." In 2009 IEEE 6th International Power Electronics and Motion Control Conference. IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/ipemc.2009.5157543.
Yang, Lei, Biao Ma, Heyan Li, and Hailing Zhang. "Steering Fuzzy PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive." In 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering. IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/cise.2009.5366878.
Shen, Yanhua, and Zixiang Liu. "Energy Efficiency of Distributed-Drive Articulated Vehicle by Differential Steering." In SAE WCX Digital Summit. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States: SAE International, 2021. http://dx.doi.org/10.4271/2021-01-0969.
Junnian Wang, Qingnian Wang, and Liqiang Jin. "Modeling and simulation studies on differential drive assisted steering for EV with four-wheel-independent-drive." In 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/vppc.2008.4677428.
Colombini, Marcos F., and Thomas Cook. "Making a Regional Belt Drive Rack Electric Power Steering System Global." In 26th SAE BRASIL Inernational Congress and Display. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States: SAE International, 2017. http://dx.doi.org/10.4271/2017-36-0188.
Chen, Hao, Da Xu, Peng Du, Yanhua Jiang, and Xiaomin Lian. "Differential steering control algorithm of 6-wheel fixed-axle drive vehicle." In 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/ccdc.2018.8407715.