Academic literature on the topic 'Stabilité des systèmes hybrides'
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Journal articles on the topic "Stabilité des systèmes hybrides"
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Bourdais, Romain, Laurent Hetel, Jamal Daafouz, and wilfrid Perruquetti. "Stabilité et stabilisation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (2007): 819–53. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.819-853.
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2
Deau, Thierry. "Produire et stocker l’électricité pour décarboner les systèmes insulaires." Annales des Mines - Réalités industrielles Août 2023, no. 3 (2023): 47–50. http://dx.doi.org/10.3917/rindu1.233.0047.
Full textAbstract:
En région outre-mer, le développement du réseau électrique est confronté à des contraintes majeures, notamment l’isolement géographique et une forte croissance démographique. Le déploiement de la Station de transfert d’énergie par pompage (STEP) en Martinique, présenté dans cet article, illustre comment ces contextes particuliers permettent la mise en œuvre économique et significative d’infrastructures énergétiques, même à petite échelle. Cette infrastructure hybride, combinant une technologie mature avec de nouveaux moyens innovants, contribuera dès 2024 à répondre aux nombreux défis de développement territorial en Martinique, tels que l’indépendance énergétique, la stabilité et décarbonation du réseau, ainsi que le développement de l’économie agricole locale et la sécurité incendie.
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-Quénec'Hdu, Yves. "Systèmes dynamiques hybrides : introduction." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 05 (1998): 70. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1998.053.
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4
-Guéguen, Hervé. "Automatismes : les systèmes hybrides." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 08 (2003): 63. http://dx.doi.org/10.3845/ree.2003.100.
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5
Gapaillard, Muriel. "Représentations continues de systèmes hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (2007): 913–40. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.913-940.
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6
Lin-Shi, Xuefang, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui, and Claire Valentin. "Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (2007): 963–90. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.963-990.
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7
Taleb, Marwa, Edouard Leclercq, and Dimitri Lefebvre. "Commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, no. 1-2 (2017): 49–74. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.49-74.
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8
Iung, C., and P. Riedinger. "Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides." J3eA 2 (2003): 003. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003503.
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9
Le Gall, Tristan, Bertrand Jeannet, and Hervé Marchand. "Contrôle de systèmes symboliques, discrets ou hybrides." Techniques et sciences informatiques 25, no. 3 (2006): 289–315. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.25.289-315.
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10
Guéguen, Hervé, and Janan Zaytoon. "Vérification des systèmes hybrides. Etat de l'art." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 1-2 (2004): 145–75. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.145-175.
Full textDissertations / Theses on the topic "Stabilité des systèmes hybrides"
1
Rubio, Espino Elsa. "Sur la stabilité des systèmes hybrides et la stabilisation par commutation." Toulouse, INSA, 2005. http://www.theses.fr/2005ISAT0039.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous développons trois algorithmes pour l'analyse de la stabilité des systèmes hybrides. Notre proposition se base sur des concepts de stabilité au sens de Lyapunov. Nous présentons une structure pour la représentation d'un système hybride. Cette structure est composée d'un bloc continu représenté par un modèle flou du type Takagi-Sugeno (TS) ; et d'un bloc discret correspondant au superviseur modélisé par des réseaux de Petri colorés. Nous faisons la simulation de différents types de configuration entre les sous-systèmes de la structure, afin de comparer et de vérifier l'efficacité des algorithmes proposés. Pour mettre en œuvre les actions nécessaires pour stabiliser ce type de systèmes, nous proposons de réaliser une commutation floue entre les différentes dynamiques des sous-systèmes qui les composent. Ce travail de thèse est divisé en trois parties : la modélisation, l'analyse et la supervision<br>In this thesis we develop three algorithms for the analysis of the stability of hybrid systems. Our proposal is based on concepts of Lyapunov functions. We propose a structure for the representation of a hybrid system. This structure is composed of a continuous block represented by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model and a discrete block that corresponds to a supervisor modelled by coloured Petri nets. We perform simulations for different kinds of configurations among the subsystems in order to compare and verify the effectiveness of the algorithms proposed. To implement the actions necessary to stabilize this type of system, we propose to carry out a fuzzy switching action among the different dynamics of the subsystems. This work of thesis is divided into three parts: modelling, analysis and supervision
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Cosson, Marjorie. "Stabilité du réseau électrique de distribution. Analyse du point de vue automatique d'un système complexe." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLC065/document.
Full textAbstract:
Pour maintenir la tension dans des bornes admissibles, des régulations locales de puissance réactive (Q) en fonction de la tension (U) sont envisagées sur les réseaux de distribution. Ces travaux étudient l’impact de ces régulations sur la stabilité des réseaux de distribution accueillant de la production. Une étude empirique confirme le risque d’instabilité de la tension et souligne le lien avec les paramètres de la régulation. Pour aider les gestionnaires à les choisir, trois méthodes d’étude de la stabilité sont proposées. Tout d’abord, une méthode formelle fondée sur les notions d’abstraction discrète et de bisimulation est développée. Elle offre une grande précision au prix d’un effort de calcul important. Pour contournercette difficulté, un critère analytique portant sur le temps de réponse des régulations Q(U) est formulé. Ensuite, un critère valable dans tous les cas est proposé pour les codes de réseaux. Enfin, l’extension desméthodes à des cas plus complexes est discutée<br>To maintain the voltage within specified limits, local control laws of distributed generators (DGs) reactive power (Q) with respect to their voltage (U) have been considered. This work studies the impact of Q(U) control laws on distribution feeders’voltage stability. An empirical study confirms the risk of voltage instability and highlights its dependence on control law parameters. To help distribution grid operators to choose these parameters, three methods assessing stability are formulated.First, a formal method based on discrete abstraction and bisimulation calculation is developed. The proposed approach yields precise results but with a high computational load. Then, to overcome this issue, an analytical criterion adapting Q(U) control laws response time with respect to grid parameters is formulated. Finally, a general criterion, valid in any cases, is established in order to be included in the grid codes. To conclude this work, extension to more complex cases is discussed
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Chombart, Anne. "Commande supervisée de systèmes hybrides." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0170.
Full textAbstract:
Le travail que nous presentons dans cette these a pour but de construire un superviseur discret pour un systeme a dynamique continue dans l'optique de la contraindre a respecter des specifications de fonctionnement. Remarquant que la nature discrete du superviseur d'une part et la nature continue du systeme a controler d'autre part posent la question de la compatibilite des informations mutuellement echangees entre ces deux elements, nous avons choisi de traiter le probleme comme celui de la modelisation et de l'analyse d'un systeme dynamique hybride. D'une facon generale, un systeme dynamique hybride est un systeme qui comporte plusieurs dynamiques de natures differentes. Le terme dynamique signifie qu'il y a une evolution dans le temps du systeme. Le terme hybride specifie que ces evolutions sont du type continu et evenementiel. Apres l'etude des methodes de modelisation des systemes dynamiques hybrides, proposees dans la litterature, utilisant les automates a etats finis pour representer les systemes a evenements discrets, nous nous sommes apercus, que quelle que soit la methodologie adoptee, evenementielle, continue ou combinee, le probleme de modelisation se ramene a la determination de regions de l'espace d'etat continu delimitees par des frontieres susceptibles de caracteriser le comportement dynamique du procede, afin que les evenements qui y sont associes portent l'information necessaire a l'analyse de l'automate correspondant. Nous avons remarque que ce qui differencie les approches presentees est la maniere de determiner les transitions entre les etats du graphe correspondant a ce que nous appelons le squelette de la structure commune. Le modele d'automate representant la partie continue du systeme etudie est construit sur la base d'une partition de l'espace d'etat continu obtenue par la construction de fonctions de lyapunov et de domaines de stabilite associes, permettant ainsi de proposer une structure equivalente a celle du squelette de la structure mise en evidence. Ce squelette correspond a l'armature de la structure du controleur hybride ou superviseur discret que nous cherchons a construire.
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Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117/document.
Full textAbstract:
Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l’utilisation d’informations centralisées liées à la structure du réseau d’interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d’un système linéaire incertain singulièrement perturbé<br>This PhD thesis is dedicated to the study of stability and control design for singularly perturbed systems. In the first part, we introduce and analyze a general class of singularly perturbed linear hybrid systems, in which the slow or fast nature of the variables is mode-dependent. Our stability analysis is based on classical results of Lyapunov’s theory for singularly perturbed systems. A second part of this work presents the design of a decentralized control strategy that allows singularly perturbed multi-agent systems to achieve synchronization with global performance guarantees. To avoid the use of centralized information related to the interconnection network structure, the problem is solved by rewriting the synchronization problem in terms of stabilization of a singularly perturbed uncertain linear system
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Ben, Salah Jaâfar. "Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes : application aux systèmes dynamiques à commutation." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00599364.
Full textAbstract:
Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs
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Al, Khatib Mohammad. "Analyse de stabilité, ordonnancement, et synthèse des systèmes cyber-physiques." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAM041/document.
Full textAbstract:
Il s'agit d'une étude menée sur les systèmes cyber-physiques sur trois aspects principaux: la vérification de la stabilité, l'ordonnancement et la synthèse des paramètres. Les systèmes de contrôle embarqués (ECS) agissant dans le cadre de contrats temporels sont la classe considérée de systèmes cyber-physiques dans la thèse. ECS fait référence à des intégrations d'un dispositif informatique avec le système physique. En ce qui concerne les contrats temporels, ils sont des contraintes de temps sur les instants où se produisent certains événements tels que l'échantillonnage, l'actionnement et le calcul. Ces contrats sont utilisés pour modéliser les problèmes qui se posent dans les systèmes de contrôle modernes: incertitudes sur les retards d'actionnement, les périodes d'échantillonnage incertaines et l'interaction de plusieurs systèmes physiques avec des ressources informatiques partagées (CPUs). Maintenant, compte tenu d'un ECS et d'un contrat temporel, nous reformulons le système de manière impulsionnelle et vérifions la stabilité du système, sous toutes les incertitudes bornées et données par le contrat, en utilisant des techniques d'approximation convexe et de nouveaux résultats généralisés pour le problème sur une classe de systèmes modélisés dans le cadre des inclusions différentielles. Deuxièmement, compte tenu d'un ensemble de contrôleurs implémentés sur une plate-forme de calcul commune (CPUs), dont chacun est soumis à un contrat de synchronisation, et à son meilleur et son plus mauvais cas d'exécution dans chaque CPU, nous synthétisons une politique d’ordonnancement dynamique qui garantit que chaque contrat temporel est satisfait et que chacun des CPU partagés est attribué à au plus un contrôleur à tout moment. L'approche est basée sur une reformulation qui nous permet d'écrire le problème d’ordonnancement comme un jeu temporelle avec spécification de sureté. Ensuite, en utilisant l'outil UPPAAL-TIGA, une solution au jeu fournit une politique d’ordonnancement appropriée. En outre, nous fournissons une nouvelle condition nécessaire et suffisante pour l’ordonnancement des tâches de contrôle en fonction d’un jeu temporisé simplifiés. Enfin, nous résolvons un problème de synthèse de paramètres qui consiste à synthétiser une sous-approximation de l'ensemble des contrats de synchronisation qui garantissent en même temps l’ordonnancement et la stabilité des contrôleurs intégrés. La synthèse est basée sur un nouveau paramétrage du contrat temporel pour les rendre monotones, puis sur un échantillonnage à plusieurs reprises de l'espace des paramètres jusqu'à atteindre une précision d'approximation prédéfinie<br>This is a study conducted on cyber-physical systems on three main aspects: stability verification, scheduling, and parameter synthesis. Embedded control systems (ECS) acting under timing contracts are the considered class of cyber-physical systems in the thesis. ECS refers to integrations of a computing device with the physical system. As for timing contracts they are time constraints on the instants where some events happen such as sampling, actuation, and computation. These contracts are used to model issues that arise in modern embedded control systems: uncertain sampling to actuation delays, uncertain sampling periods, and interaction of several physical systems with shared computational resources (CPUs). Now given an ECS and a timing contract we reformulate the system into an impulsive one and verifies stability of the system, under all possible bounded uncertainties given by the contract, using safe convex approximation techniques and new generalized results for the problem on a class of systems modeled in the framework of difference inclusions. Second given a set of controllers implemented on a common computational platform (CPUs), each of which is subject to a timing contract, and best and worst case execution times on each CPU, we synthesize a dynamic scheduling policy, which guarantees that each timing contract is satisfied and that each of the shared CPUs are allocated to at most one embedded controller at any time. The approach is based on a timed game formulation that allows us to write the scheduling problem as a timed safety game. Then using the tool UPPAAL-TIGA, a solution to the safety game provides a suitable scheduling policy. In addition, we provide a novel necessary and sufficient condition for schedulability of the control tasks based on a simplified timed game automaton. Last, we solve a parameter synthesis problem which consists of synthesizing an under-approximation of the set of timing contracts that guarantee at the same time the schedulability and stability of the embedded controllers. The synthesis is based on a re-parameterization of the timing contract to make them monotonic, and then on a repeatedly sampling of the parameter space until reaching a predefined precision of approximation
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Mariano, Simone. "Contributions to the modeling, the analysis and the control of networked hybrid dynamical systems." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0083.
Full textAbstract:
Des réseaux biologiques aux flottes de drones, les systèmes en réseau sont omniprésents dans notre vie quotidienne. Dans chacun de ces systèmes, nous pouvons identifier certaines caractéristiques de base récurrentes : des unités dynamiques élémentaires, appelées agents, interagissent localement et mutuellement via une topologie de graphe utilisant des informations locales, et donnent lieu à un comportement global collectif cohérent. Dans de nombreux cas, les systèmes en réseau présentent une dynamique en temps continu soumise à des changements soudains et instantanés. Donc, il est naturel de modéliser le système global comme un système dynamique hybride en réseau. L'objectif de cette thèse est de démontrer la pertinence des outils théoriques hybrides pour modéliser et contrôler de manière distribuée des classes importantes de systèmes en réseau. Nous montrons d'abord comment les techniques hybrides peuvent être utilisées pour modéliser l'évolution des opinions dans un réseau social où les interactions entre les individus dépendent à la fois de leurs opinions passées et actuelles. Nous présentons donc un modèle de dynamique d'opinions où chaque agent interagit ou non avec d'autres selon les valeurs actuelles et passée de leur différence d'opinion. Lorsqu'une interaction est (dés)activée, un saut se produit, conduisant à un modèle dynamique hybride en réseau. Les propriétés de stabilité de ce système hybride en réseau sont ensuite analysées et nous établissons que les opinions des agents convergent vers des accords/foyers locaux au fur et à mesure que le temps augmente. Dans le deuxième cas d'étude, nous démontrons comment les techniques hybrides peuvent être utilisées pour surmonter des limitations fondamentales du couplage en temps continu pour synchroniser un réseau d'oscillateurs. En particulier, nous envisageons un scénario d'ingénierie où l'objectif est de concevoir les règles de couplage pour des oscillateurs hétérogènes afin de les synchroniser globalement et uniformément sur une phase commune. Ce problème est historiquement abordé dans la littérature en recourant au célèbre modèle de Kuramoto. Cependant, le modèle de Kuramoto présente des inconvénients majeurs pour les applications en ingénierie, à savoir l'absence de synchronisation uniforme et la possibilité de verrouillage de phase en dehors de l'ensemble de synchronisation. Pour surmonter ces difficultés, les oscillateurs sont conçus pour être interconnectés via un réseau donné par un arbre sans leader par une classe de règles de couplage hybrides. Les couplages proposés peuvent reproduire localement le comportement des oscillateurs de Kuramoto tout en assurant la stabilité pratique ou asymptotique globale uniforme de l'ensemble de synchronisation, ce qui est impossible avec les modèles de Kuramoto. Nous montrons en outre que l'ensemble de synchronisation peut être rendu stable en temps fini de manière uniforme et globale en choisissant la fonction de couplage discontinue à l'origine. De nouveaux outils mathématiques sont développés pour mener à bien l'analyse de stabilité. Il apparaît que ce dernier ensemble d'outils mathématiques a une applicabilité plus large que le réseau hybride d'oscillateurs considéré. Nous exploitons donc finalement ces outils pour analyser les propriétés de stabilité des systèmes de Lur'e avec des non-linéarités continues par morceaux. Nous étendons d'abord un résultat de la littérature en établissant la stabilité asymptotique globale de l'origine sous des conditions de secteur plus générales. Nous présentons ensuite des critères selon lesquels les systèmes de Lur'e avec des non-linéarités continues par morceaux bénéficient de propriétés de stabilité en temps fini de la sortie et de l'état. Nous montrons la pertinence des outils fournis en étudiant les propriétés de stabilité de deux systèmes d'ingénierie dont l'intérêt est connu : les réseaux de neurones cellulaires et des systèmes mécaniques soumis aux frottements<br>From smart grids and social and biological networks to fleets of drones, networked systems pervade our daily life. In each one of these systems, we can identify some recurring basic features: elementary dynamical units, called agents, locally mutually interact via a graph topology using local information, and give rise to a globally coherent and collective behavior. In numerous instances, networked systems exhibit continuous-time dynamics that are subject to sudden, instantaneous changes that may naturally arise or may be enforced by design. In both scenarios, it is effective to model the overall system as a so-called networked hybrid dynamical system.The objective of this thesis revolves around demonstrating the strengths of hybrid theoretical tools to model and control in a distributed way important classes of networked systems. We first show how hybrid techniques can be used to model the evolution of opinions in a social network where the interactions between individuals depend on both their past and current opinions. This is a reasonable assumption when every individual knows the identity of the other members of the network. We thus present a model of opinion dynamics where each agent has active or inactive pairwise interactions depending on auxiliary state variables filtering the instantaneous opinions, thereby taking their past values into account. When an interaction is (de)activated, a jump occurs, leading to a networked hybrid dynamical model. The stability properties of this hybrid networked system are then analyzed and we establish that the opinions of the agents converge to local agreements/clusters as time grows. In the second case study, we demonstrate how hybrid techniques can be used to overcome fundamental limitations of continuous-time coupling to synchronize a network of oscillators. In particular, we envision the engineering scenario where the goal is to design the coupling rules for heterogeneous oscillators to globally and uniformly synchronize to a common phase. Each oscillator has its own time-varying natural frequency taking values in a compact set. This problem is historically addressed in the literature by resorting to the well-known Kuramoto model whose original formulation comes from biological and physical networks. However, the Kuramoto model exhibits major shortcomings for engineering applications, namely the lack of uniform synchronization and phase-locking outside the synchronization set. To overcome these challenges, the oscillators are designed to be interconnected via a tree-like leaderless network by a class of hybrid coupling rules. The proposed couplings can recover locally the behavior of Kuramoto oscillators while ensuring the uniform global practical or asymptotic stability of the synchronization set, which is impossible with Kuramoto models. We further show that the synchronization set can be made uniformly globally prescribed finite-time stable by selecting the coupling function to be discontinuous at the origin. Novel mathematical tools on non-pathological functions and set-valued Lie derivatives are developed to carry out the stability analysis.It appears that this last set of mathematical tools has broader applicability than the considered hybrid network of oscillators. We thus finally exploit these tools to analyze the stability properties of Lur'e systems with piecewise continuous nonlinearities. We first extend a result from the literature by establishing the global asymptotic stability of the origin under more general sector conditions. We then present criteria under which Lur'e systems with piecewise continuous nonlinearities enjoy output and state finite-time stability properties. Moreover, we provide algebraic proofs of the results, which represents a novelty by itself. We show the relevance of the tools provided, by studying the stability properties of two engineering systems of known interest: cellular neural networks and mechanical systems affected by friction
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Quemard, Céline. "Analyse et optimisation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides à commutations autonomes." Phd thesis, Université d'Angers, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00464057.
Full textAbstract:
Les travaux de recherche de ce mémoire porte sur l'étude d'une classe particulière de systèmes dynamiques hybrides (s.d.h.) à commutations autonomes, ces dernières étant engendrées par un phénomène d'hystérésis. Plus particulièrement, après avoir introduit le système mathématique étudié, une analyse de cette classe de s.d.h. est réalisée avec notamment une étude des cycles limites (équations qui les déterminent, stabilité) et des phénomènes de bifurcations (noeud-selle, doublement de période). L'existence de propriétés caractéristiques des systèmes chaotiques comme la sensibilité aux conditions initiales est également mise en avant de façons graphique et calculatoire (exposant de Lyapunov). Enfin, une partie optimisation paramétrique a aussi été traitée dans le but d'améliorer certaines performances du système. Tous ces résultats théoriques sont appliqués à un système thermique (thermostat à résistance d'anticipation) et à un système électronique (convertisseur statique) à l'aide du calcul forme (Maple), de l'analyse par intervalles (Proj2D) et de simulations numériques (Matlab)
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Hachemi, Fouad El. "Analyse de stabilité des systèmes à commutations singulièrement perturbés." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0229.
Full textAbstract:
Un grand nombre de phénomènes nous entourant peuvent être décrit par des modèles hybrides, c'est-à-dire, mettant en jeu simultanément une dynamique continu et une dynamique discrète. Également, il n'est pas rare que ces dynamiques puissent évoluer dans des échelles de temps différentes. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'analyse de stabilité des systèmes à commutations singulièrement perturbés à temps continu. En présence de commutations, l'analyse de stabilité des systèmes singulièrement perturbés dite "classique" (séparation des échelles de temps) n'est plus valable. En nous plaçant en dimension deux et en considérant deux modes, nous donnons une caractérisation complète du comportement asymptotique de tels systèmes lorsque le paramètre de perturbation tend vers zéro. Ensuite, nous étudions la discrétisation des systèmes à commutations singulièrement perturbés, en portant un intérêt particulier aux méthodes de discrétisation permettant de préserver la stabilité et les fonctions de Lyapunov quadratiques communes<br>Many phenomena we encounter can be described by hybrid models, namely, consisting of one continuous dynamic and one discret dynamic at the same time. Moreover, these dynamics often evolves in different time scales. In this thesis, we deal with the stability analysis of singularly perturbed switched systems in continuous time. When we consider switchings, the "classical" approach (decoupling fast and slow dynamics) allowing to analyse stability of singularly perturbed systems doesn't hold anymore. Considering second order singularly perturbed switched systems woth two modes, we completely characterize de stability behavior of such systems when the perturbation parameter goes to zero. Then, we study the discretization of singularly perturbed switched systems. In particular, we focus on methods allowing to preserve stability and common quadratic Lyapunov functions
10
Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117.
Full textAbstract:
Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l’utilisation d’informations centralisées liées à la structure du réseau d’interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d’un système linéaire incertain singulièrement perturbé<br>This PhD thesis is dedicated to the study of stability and control design for singularly perturbed systems. In the first part, we introduce and analyze a general class of singularly perturbed linear hybrid systems, in which the slow or fast nature of the variables is mode-dependent. Our stability analysis is based on classical results of Lyapunov’s theory for singularly perturbed systems. A second part of this work presents the design of a decentralized control strategy that allows singularly perturbed multi-agent systems to achieve synchronization with global performance guarantees. To avoid the use of centralized information related to the interconnection network structure, the problem is solved by rewriting the synchronization problem in terms of stabilization of a singularly perturbed uncertain linear system
Books on the topic "Stabilité des systèmes hybrides"
1
Vi͡a︡cheslavovich, Kalashnikov Vladimir, Zolotarev V. M, Matematicheskiĭ institut im. V.A. Steklova., Vsesoi͡u︡znyĭ nauchno-issledovatelʹskiĭ institut sistemnykh issledovaniĭ., and Vsesoi͡u︡znyĭ seminar po problemam nepreryvnosti i ustoĭchivosti stokhasticheskikh modeleĭ (11th : 1987 : Sukhumi, Georgian S.S.R.), eds. Stability problems for stochastic models: Proceedings of the 11th International Seminar held in Sukhumi (Abkhazian Autonomous Republic) USSR, Sept. 25-Oct. 1, 1987. Springer-Verlag, 1989.
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2
France) International Conference on Automation of Mixed Processes (3rd 1998 Reims. Les systèmes dynamiques hybrides: Actes de la 3ème Conférence internationale sur l'automatisation des processus mixtes, ADPM'98, Reims, France, 19-20 mars 1998. Edited by Zaytoon J, Université de Reims Champagne-Ardenne, and Société des électriciens et des électroniciens. Presses universitaires de Reims, 1998.
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3
Institution of Engineering and Technology and Knovel (Firm), eds. Propulsion systems for hybrid vehicles. 2nd ed. Institution of Engineering and Technology, 2010.
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4
1960-, Sun Ron, and Alexandre Frederic, eds. Connectionist-symbolic integration: From unified to hybrid approaches. Lawrence Erlbaum Associates, 1997.
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5
A, Martyni︠u︡k A., ed. Stability and stabilization of nonlinear systems with random structure. Taylor & Francis, 2002.
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6
Matveev, Alexy S. Qualitative theory of hybrid dynamical systems. Birkhäuser, 2000.
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7
Hybrid Energy Systems for Offshore Applications. Elsevier Science & Technology Books, 2021.
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8
Dincer, Ibrahim, Valerio Cozzani, and Anna Crivellari. Hybrid Energy Systems for Offshore Applications. Elsevier, 2021.
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10
Shah, Yatish T. Hybrid Power: Generation, Storage, and Grids. Taylor & Francis Group, 2021.
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1
VOSSIER, Alexis, and Joya ZEITOUNY. "Systèmes hybrides PV-CSP." In Le solaire à concentration. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9079.ch9.
Full textAbstract:
Ce chapitre est consacré aux technologies hybrides PV/CSP associant des systèmes de conversion thermiques et photovoltaïques. Le principe de fonctionnement des principales approches hybrides est détaillé. Les facteurs limitant susceptibles d’affecter les performances de ces systèmes sont ensuite discutés. Enfin, les nouveaux concepts développés afin d’accroitre la pilotabilité des systèmes de production d’électricité solaire sont passés en revue.
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"7 Stabilité des trajectoires." In Des équations différentielles aux systèmes dynamiques I. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-1214-1-011.
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"7 Stabilité des trajectoires." In Des équations différentielles aux systèmes dynamiques I. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-1214-1.c011.
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Nifenecker, Hervé. "6. Les systèmes hybrides de production d'énergie." In Les déchets nucléaires. EDP Sciences, 1997. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-0200-5.c009.
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Nifenecker, Hervé. "6. Les systèmes hybrides de production d'énergie." In Les déchets nucléaires. EDP Sciences, 1997. https://doi.org/10.1051/978-2-86883-301-3.c009.
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RABTA, Boualem, Ouiza LEKADIR, and Djamil AÏSSANI. "Stabilité forte des systèmes et réseaux de files d’attente : synthèse et perspectives." In Théorie des files d’attente 1. ISTE Group, 2021. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9001.ch9.
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Dans ce chapitre, nous présentons une synthèse des résultats sur l’application de la méthode de stabilité forte à l’étude de la robustesse des systèmes et des réseaux de files d’attente. En plus de l’affirmation qualitative de la stabilité forte, nous obtenons souvent des bornes de perturbation. Enfin, l’utilisation des méthodes d’estimation non paramétrique de densité dans ce contexte est discutée.
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MOROZOV, Evsey, and Bart STEYAERT. "Une méthode d’analyse de stabilité des systèmes de files d’attente régénératifs." In Théorie des files d’attente 2. ISTE Group, 2021. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9004.ch7.
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L'analyse de la stabilité des systèmes de régénération des files d'attente est décrite dans ce chapitre, elle est basée sur la technique de renouvellement et une caractérisation de la limite du temps de régénération restant. Les principaux éléments de l'approche, en particulier la dérive négative et les conditions de régénération sont examinés en détail et illustrés par les applications à une large classe de systèmes de files d'attente.
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Lemieux, Vincent. "Stabilité, changement et instabilité dans les systèmes de partis." In Canada’s Century: Governance in a Maturing Society. McGill-Queen's University Press, 1995. http://dx.doi.org/10.1515/9780773565333-014.
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Landau, Jean-Pierre. "II. Stabilité et efficacité des systèmes financiers, complémentarités et contradictions." In Peut-on apprivoiser l'argent aujourd'hui ? Hermann, 2016. http://dx.doi.org/10.3917/herm.defo.2016.01.0397.
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Sensevy, Gérard, Jean-Noël Blocher, Catherine Goujon, and Dominique Forest. "Chapitre 7. Films d’étude et systèmes hypermédias : le cas des systèmes hybrides texte-image-son (SHTIS)." In Enquêter dans les métiers de l’humain. Éditions Raison et Passions, 2022. http://dx.doi.org/10.3917/rp.alber.2022.02.0648.
Full textConference papers on the topic "Stabilité des systèmes hybrides"
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Broy, P., C. Berenguer, and H. Chraibi. "Fiabilité dynamique : estimation de la sûreté de systèmes dynamiques hybrides complexes dans le domaine hydraulique." In Congrès Lambda Mu 19 de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Dijon, 21-23 Octobre 2014. IMdR, 2015. http://dx.doi.org/10.4267/2042/56121.
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Brun, Jean-Louis. "Réussir les transitions en s’inspirant de pratiques traditionnelles, un paradoxe ? Entre idéalisation et pragmatisme, la fluctuation." In Actes du congrès de l’Association Française de Sémiotique. Université de Limoges, 2024. http://dx.doi.org/10.25965/as.8436.
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Les transitions qui sont les enjeux actuels de civilisation appellent une évolution de notre rapport au monde. Nous avons étudié, par l'observation participante et la description dense, l'évolution du rapport au monde dans deux pratiques fondées sur des textes : le Karatédo et la franc-maçonnerie. Une homologie est montrée entre le dispositif pédagogique de ces pratiques et l'auto-organisation des systèmes vivants. Dans les deux cas, entre un texte-mémoire que l'on pourrait croire déterministe et une interaction cohérente, adaptative et évolutive avec l'environnement, une médiation relevant d'un "ordre par fluctuations", procédant à la fois de déterminisme et de créativité, se révèle comme facteur simultané de stabilité et d’évolution. Ce phénomène pourrait être inspirant pour la réussite des transitions : une pédagogie fondée sur ces principes pourrait favoriser l'adoption d'un nouveau rapport au monde et stimuler une inventivité porteuse de solutions innovantes pour l'avenir.
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Degorce, T. "Le défaut osseux antérieur : un défi esthétique et chirurgical." In 66ème Congrès de la SFCO. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206601002.
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Aujourdhui, le succès de lostéointégration des implants n’est plus à démontrer et les systèmes implantaires ne cessent de saméliorer. Toutefois dans le secteur antérieur, lobtention d’un résultat esthétique stable dans le temps, reste encore un challenge difficile. L’objectif est de développer un profil démergence péri-implantaire esthétique en référence aux dents adjacentes. Dans cette perspective, la reconstruction des défauts osseux du secteur antérieur est essentielle et déterminante. C’est un véritable défi car elle obéit spécifiquement à une triple problématique : Elle doit permettre la mise en place de l’implant dans une position idéale dans tous les sens de lespace. Elle doit recréer des volumes esthétiques en harmonie avec les dents collatérales et assurer ainsi le soutien de larchitecture des tissus mous. Elle doit enfin garantir la meilleure stabilité possible dans le temps du volume reconstruit pour éviter la formation de récessions inesthétiques et difficiles à corriger. Plusieurs techniques ont été décrites et peuvent être utilisées selon les indications et lexpertise du chirurgien. L’Os autogène a longtemps été considéré comme le « gold standard ». Mais outre les inconvénients liés au prélèvement, il a aussi montré ses limites dans le secteur antérieur en particulier lorsquil est utilisé sous forme de bloc, par sa susceptibilité à se résorber. La transformation du bloc en lame d’os corticale pour réaliser un coffrage rempli de particules autour du défaut, permet de traiter des des défauts verticaux et le résultat semble plus stable dans le temps. Pour éviter le prélèvement autogène, il est possible dutiliser des blocs allogéniques qui permettent dobtenir des reconstructions horizontales importantes. Toutefois, la manipulation est délicate et la stabilité du volume régénéré est largement discutée dans la littérature. La régénération osseuse guidée reste sans doute la technique la plus utilisée. Elle a lavantage de pouvoir, le plus souvent, placer l’implant dans le même temps opératoire ce qui simplifie et raccourcit notablement le temps de traitement. Toutefois dans le secteur antérieur il est souhaitable de reconstruire l’os dans une position coronaire et vestibulée. Dans ces conditions les membranes non résorbables et les armatures titane présentent des avantages sur les membranes résorbables qui manquent de rigidité pour maintenir le volume lors de la cicatrisation. Lors de notre exposé, les avantages et les inconvénients de chacune de ces techniques seront discutées pour en cerner les meilleures indications. En particulier, nous verrons comment l’utilisation de l’os allogénique sous forme particulaire associéà des membranes résorbables rigides, permet de simplifier les procédures, diminuer les risques dexposition et traiter un grand nombre de défauts osseux y compris verticaux. Enfin, la présentation d un grand nombre de cas cliniques pour illustrer ces techniques nous permettront dinsister sur limportance de la gestion des tissus mous à tous les stades du traitement. Lapport de tissus mous sous forme de greffe avant l’augmentation osseuse permettra daugmenter la hauteur de gencive attachée pour permettre une bonne vascularisation du greffon et surtout un recouvrement complet sans tension indispensable pour limiter le risque dexposition. Différentes techniques de greffes gingivales permettront ensuite, sans nécessité dexposer l’os régénéré, de repositionner la ligne de jonction muco-gingivale et recréer l’épaisseur et la hauteur de gencive attachée nécessaires. Une bonne gestion des tissus mous est indissociable des protocoles de régénération osseuse et seul la combinaison des deux peut permettre de répondre à notre objectif de développement d’un profil démergence esthétique et stable.
Reports on the topic "Stabilité des systèmes hybrides"
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Deyal, Zubin, Laura Giles Álvarez, Nerlyne Jean-Baptiste, et al. Aliments destinés à l'exportation: une analyse du potentiel d'exportation agricole d'Haïti dans le département du Nord-Ouest. Inter-American Development Bank, 2024. http://dx.doi.org/10.18235/0013206.
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Cette étude explore le potentiel dexportation agricole du département du Nord-Ouest dHaïti, une région historiquement marquée par linsécurité alimentaire, des taux de pauvreté élevés et lisolement géographique. Bien quelle représente 21 % du PIB dHaïti et soit la principale source demploi pour 50 % de la population, lagriculture ne représente que 7 % des exportations haïtiennes. Le secteur a donc le potentiel de promouvoir davantage les exportations, ce qui profiterait à lensemble du pays, mais aussi aux régions plus pauvres qui dépendent fortement de cette activité, comme le Nord-Ouest où lagriculture emploie 62,7 % de la main-duvre. Ce document aborde les obstacles structurels, économiques et politiques qui ont historiquement miné la productivité du secteur et les capacités dexportation dans ce département. En utilisant une combinaison danalyse des systèmes, danalyse de la chaîne de valeur géospatiale et de classement quantitatif des cultures, cette étude identifie des interventions stratégiques pour améliorer la productivité et le potentiel dexportation agricoles. Lanalyse se concentre sur les cultures à fort potentiel dexportation, à forte valeur nutritionnelle et à forte résilience au changement climatique. Les résultats suggèrent que laugmentation de la productivité et la stimulation des exportations nécessitent une approche à plusieurs volets : lamélioration des infrastructures et de la transformation des aliments, la lutte contre certains comportements socio économiques, notamment la production de charbon de bois et la déforestation, et la restauration de la stabilité politique.
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Naffi, Nadia, Ann-Louise Davidson, and Didier Paquelin. Perturbation dans et par les bureaux de soutien à l’enseignement pendant la pandémie COVID-19: Innover pour l'avenir de l'enseignement supérieur. Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique, 2020. http://dx.doi.org/10.61737/dmbr6218.
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Aujourd'hui, la communauté éducative dans son ensemble est confrontée à un défi universel : se préparer à l'ère de la post-pandémie-COVID-19. Ce défi signifie qu’il faut assurer un enseignement équitable et de qualité ainsi qu'une évaluation efficace et efficiente de l'apprentissage selon des modalités hybrides, flexibles ou entièrement à distance. En outre, les bureaux de soutien à l’enseignement (BSE) jouent un rôle essentiel pour relever et surmonter ce défi. Ce livre blanc met en lumière la manière dont les BSE, les centres d'enseignement et d'apprentissage et les entités équivalentes ont abordé et prévoient d'aborder les tendances et les problèmes de l'apprentissage numérique dans le contexte de la perturbation de l'enseignement causée par la COVID-19. Il commence par un aperçu du rôle traditionnel que les BSE et les entités équivalentes ont joué depuis leur création dans les établissements d'enseignement. Il décrit ensuite comment ce rôle a évolué pour devenir les premiers intervenants académiques dans le contexte de la pandémie COVID-19. Le document se poursuit par une discussion approfondie sur les défis auxquels les BSE ont été confrontés depuis l'éruption de la pandémie en mars 2020 et ceux qu'ils anticipent pour les semestres à venir. Il énumère également des exemples concrets de mesures qu'ils ont prises pour faire face à ces défis. En outre, il fournit des informations détaillées sur une action majeure entreprise par tous, à savoir le partage public d'une abondance de ressources pour soutenir le corps enseignant et les étudiants pendant la transition en ligne. Cette discussion met en évidence les ressources pertinentes en matière d'équité. La dernière section de ce document présente les leçons apprises et les recommandations des centres aux centres, ainsi que les commentaires d'experts et de chercheurs du domaine avec des idées et des approches adaptées au mandat actuel des centres pour les aider à mieux faire face à ce qui s'en vient. Les recommandations de ce livre blanc s’appliquent aux établissements d'enseignement, aux membres du corps enseignant, aux étudiants et aux décideurs politiques. Ce livre blanc a été préparé dans le cadre des travaux de l’Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’IA et du numérique (OBVIA) sur les effets des systèmes d’intelligence artificielle et des outils numériques déployés pour lutter contre la propagation de la COVID-19 sur les sociétés soutenus par les Fonds de recherche du Québec (FRQ). Il a été rédigé par Nadia Naffi PhD, Université Laval, soutenue par la Chaire de leadership en enseignement (CLE) sur les pratiques pédagogiques innovantes en contexte numérique – Banque Nationale, la Chaire de recherche « Maker Culture » de l’Université Concordia, avec la participation des chercheur·e·s Ann-Louise Davidson PhD, Concordia University, Roger Kaufman PhD, Florida State University, Richard E (Dick) Clark PhD, University of Southern California, Brian Beatty PhD, San Francisco State University, Didier Paquelin PhD, Université Laval, des consultants Dawn M. Snyder PhD, Dawn Snyder Associates, et Guy Wallace, EPPIC Inc, et des assistante·s de recherche Azeneth Patino, Université Laval, Edem Gbetoglo, Université Laval, Nathalie Duponsel, Concordia University, Céleste Savoie, Université Laval, Isabelle Fournel, Université Laval, et Ivan Ruby, Concordia University. Un grand merci aux auteurs invités qui ont contribué au livre blanc (par ordre alphabétique): Barbar Akle PhD, Lebanese American University, Fawzi Baroud PhD, UNESCO & Notre Dame University, Tony Bates PhD, Ryerson University & Contact Nord, Chris Dede PhD, Harvard University, Julie Desjardins PhD, Université de Sherbrooke, Rula Diab PhD, Lebanese American University, Moira Fischbacher-Smith PhD, University of Glasgow, Aline Germain-Rutherford PhD, University of Ottawa, David Hornsby PhD, Carleton University, Jaymie Koroluk, Carleton University, Hubert Lalande, University of Ottawa, Patrick Lyons, Carleton University, Florian Meyer PhD, Université de Sherbrooke, Richard Pinet, University of Ottawa, Annie Pilote PhD, Université Laval, Dragana Polovina-Vukovic, Carleton University, Bart Rienties PhD, Open University, Roland van Oostveen PhD, Ontario Tech University, et Laura Winer PhD, McGill University. Et un remerciement spécial aux dix-neuf centres d'enseignement et d'apprentissage et aux équipes équivalentes du Canada, des États-Unis, du Liban, du Royaume-Uni et de la France pour leur temps et les expériences qu'ils ont partagées avec notre équipe. Tous les centres faisaient face à des défis très difficiles et ont pourtant trouvé le temps de soutenir ce travail.