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Dissertations / Theses on the topic 'Snapshot images; Computer simulation'
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1
Grieve, Stuart Michael. "Development of fast magnetic resonance imaging methods for investigation of the brain." Thesis, University of Oxford, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.365824.
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2
Tsang, Kin Ting. "Interactive 3D model reconstruction from images and quasi-dense points /." View abstract or full-text, 2004. http://library.ust.hk/cgi/db/thesis.pl?COMP%202004%20TSANG.
Full textAbstract:
Thesis (M. Phil.)--Hong Kong University of Science and Technology, 2004.Includes bibliographical references (leaves 59-62). Also available in electronic version. Access restricted to campus users.
3
Corby, Ralph Stephen. "Advances in static imaging using induced current electrical impedance tomography." Thesis, University of Sheffield, 1999. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.310813.
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4
Debunne, Gilles. "Animation multirésolution d'objets déformables en temps-réel : application à la simulation chirurgicale." Phd thesis, Grenoble INPG, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006740.
Full textAbstract:
L'animation de scènes virtuelles en synthèse d'images est une technique maîtrisée, largement utilisée pour les effets spéciaux cinématographiques et les jeux vidéos. Elle se limite toutefois la plupart du temps à l'animation manuelle d'objets rigides. Cette thèse se propose de chercher à générer automatiquement les déformations d'un objet mou, qui plus est en temps-réel. L'application visée est la création d'un simulateur chirurgical d'opérations minimalement invasives destiné à terme à la formation des chirurgiens. Les méthodes actuelles ne permettent pas d'obtenir à la fois un réalisme visuel satisfaisant et une animation en temps-réel. Pour y parvenir nous avons utilisé les lois de l'élasticité linéaire qui garantissent le réalisme de l'animation et assurent qu'un même comportement de l'objet sera approché, quelle que soit la finesse de la discrétisation. Nous proposons alors une méthode de simulation multirésolution, qui adapte automatiquement en fonction de la simulation, pour chaque zone de l'objet, la précision des calculs pour obtenir un compromis entre une simulation grossière et très rapide ou au contraire une animation plus précise utilisant davantage de points. La partie de l'organe proche de l'outil manipulé par l'utilisateur sera ainsi animée avec une grande précision, qui diminuera dans les régions lointaines, moins importantes visuellement. Ces travaux ont abouti à la réalisation d'un prototype de simulateur chirurgical offrant une animation en temps-réel grâce à l'utilisation de la multirésolution. Le réalisme est accru par l'utilisation d'un dispositif à retour d'effort simulant la résistance de l'organe à la déformation, calculée grâce au modèle physique interne.
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Shtuka, Arben. "Simulation, traitement et visualisation des images numériques : apport du codage par indicatrice en géostatistique." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1994. http://www.theses.fr/1994INPL139N.
Full textAbstract:
La thèse se compose de trois parties. La première partie est consacrée à une nouvelle méthode d'interpolation des champs vectoriels utilisant les moindres carrés a l'aide des polynômes orthogonaux. Cette méthode a été appliquée à la modélisation des trajectoires de forage de deux gisements en Albanie. La seconde partie concerne les méthodes géostatistiques d'estimation à l'aide des indicatrices. Les méthodes conventionnelles d'interpolation (krigeage des indicatrices) sont difficilement utilisables et nécessitent une connaissance préalable des fonctions de covariances pour chaque valeur de coupure. Étant donné ces difficultés, deux stratégies ont été suivies. La première consiste à construire un modèle général des fonctions de covariances des indicatrices en s'appuyant sur les propriétés spectrales. La seconde stratégie consiste a utiliser une autre méthode d'interpolation des indicatrices à l'aide de DSI(discrete smooth interpolation). Cette méthode a beaucoup d'avantages par rapport aux méthodes classiques: rapidité, simplicité et surtout respect des contraintes nécessaires pour que les indicatrices interpolées soient une estimation de la répartition locale. La dernière partie est consacrée aux traitements et a l'analyse d'images numériques. L'utilisation de plus en plus fréquente d'images numériques en géosciences a conduit au développement d'un logiciel spécifique IMEGEO (images géologiques). Le logiciel a été conçu selon les principes suivants: portabilité, interactivité, modularité et configuration systeme minimal. Dans sa version initiale, IMGEO était un outil de visualisation des images en deux dimensions, actuellement il représente un logiciel plus complet contenant des modules d'analyse
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Samuel, Émilie. "Recherche de motifs dans des images : apport des graphes plans." Phd thesis, Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630439.
Full textAbstract:
La reconnaissance de formes s'intéresse à la détection automatique de motifs dans des données d'entrée, afin de pouvoir, par exemple, les classer en catégories. La matière première de ces techniques est bien souvent l'image numérique. Cette dernière, dans sa forme la plus courante, est codée sous la forme d'une matrice de pixels. Néanmoins, la question du développement de représentations plus riches se pose. Ainsi, la structuration de l'information contenue dans l'image devrait permettre la mise en évidence des différents objets représentés, et des liens les unissant. C'est pourquoi nous proposons de modéliser les images numériques sous forme de graphes, pour leur richesse et expressivité d'une part, et pour exploiter les résultats de la théorie des graphes en reconnaissance de formes d'autre part. Nous développons pour cela une méthode d'extraction de graphes plans à partir d'images, basée sur le respect de la sémantique. Nous montrons que nous pouvons, étant donné un graphe, reconstruire avec perte limitée l'image d'origine. Par la suite, nous introduisons les graphes plans à trous, graphes dont les faces peuvent être visibles ou invisibles. Leur justification trouve sa place dans la recherche de motifs notamment, pour laquelle les éléments constituant l'arrière plan d'une image ne doivent pas être retrouvés. En dirigeant notre attention sur la planarité de ces graphes, nous proposons des algorithmes polynomiaux d'isomorphisme de graphes plans et de motifs ; nous traitons également leur équivalence, qui se trouve être un isomorphisme aux faces invisibles près.
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Robertson, Paul. "A self adaptive architecture for image understanding." Thesis, University of Oxford, 2001. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:01f16b87-63be-4b55-9e52-14738fefed57.
Full textAbstract:
This thesis develops a self-adaptive architecture for image understanding that addresses certain kinds of lack of robustness common in image understanding programs. The architecture provides support for making image understanding programs that can manipulate their own semantics and thereby adjust their structure in response to changes in the environment that might cause static image understanding systems to fail. The general approach taken has been to explore the ideas of self-adaptive software and implement an architectural framework that addresses a class of problems that we term "interpretation problems" common in image understanding. Self-adaptive software is a relatively new idea and this thesis represents one of the first implementations of the general idea. The general idea is that to make programs robust to changing environmen- tal conditions that they should be "aware" of their relationship with the environment and be able to restructure themselves at runtime in order to "track" changes in the environment. The implementation takes the form of a multi-layered reflective interpreter that ma- nipulates and runs simple agents. The interpreter framework utilizes Monte-Carlo sam- pling as a mechanism for estimating most likely solutions, uses Minimum Descriptin Length (MDL) as a central coordinating device, and includes a theorem prover based compiler to restructure the program when necessary. To test the architectural ideas developed in the thesis a test domain of interpreting aerial images was chosen. Much of the research described in the thesis addresses issues in that problem domain. The task of the program is to segment, label, and parse aerial images so as to produce an image description similar to descriptions produced by a human expert. An image corpus is developed that is used as the source of domain knowledge. The first processing stage of the program segments the aerial images into segments similar to those found in the annotated corpus. To accomplish this a new segmentation algorithm that we call semantic segmentation was developed that not only used MDL as a principle to drive the low-level segmentation but also allows higher level semantics to influence the segmentation. In our usage of the algorithm those semantics take the form of labeling and parsing the resulting segmentation. The second stage labels the regions and parses the regions into a parse tree. To do this we develop a 2D statistical parser. Rules of grammar are induced from the corpus and an MDL parser finds approximations to the most probable parse of the regions of the segmented image.
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Nezan, Jean François. "Prototypage rapide d'applications de traitement des images sur systèmes embarqués." Habilitation à diriger des recherches, Université Rennes 1, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00564516.
Full textAbstract:
les travaux de recherche de Jean-François Nezan s'inscrivent dans le cadre général des méthodes et outils d'aide à la conception de systèmes embarqués. Plus particulièrement, les travaux présentés visent les systèmes électroniques constitués de plusieurs processeurs (MPSoC) et dédiés aux applications de compression/décompression vidéo. L'approche choisie se situe dans le cadre AAA (Adéquation Algorithme Architecture) qui utilise des modèles de descriptions haut-niveau des algorithmes et des architectures parallèles pour automatiser les processus de placement/ordonnancement et pour générer un code optimisé. La présentation montrera les apports à cette problématique issus des travaux encadrés par Jean-François Nezan, précisera également la manière dont ces travaux distincts s'intègrent dans un processus de développement cohérent et évolutif, et enfin donnera les perspectives attendues dans les années à venir.
9
Aubert, Didier. "Mise en correspondance d'indices images en résolutions multiples." Phd thesis, Grenoble INPG, 1989. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00332349.
Full text
10
Garbay, Catherine. "Images, stratégies perceptives et stratégies cognitives d'analyse." Habilitation à diriger des recherches, Grenoble 1, 1986. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00320009.
Full textAbstract:
L'objectif est le développement de systèmes susceptibles d'appréhender et de rendre accessibles des données cohérentes vis à vis des références humaines d'appréciaciation des images. Une présentation des formes iconiques d'expression des unités observées et de leur signification fonctionnelle est ainsi effectuée, et suivie d'une systhèse des modes humains de perception et d'interprétation des images. Parallèlement à ceci, un chapitre est consacré à l'investigation des moyens informatiques de représentation et d'analyse d'images, et à leurs limites. La confrontation de ces différents éléments conduit à envisager la prise en compte de connaissances spécifiques du domaine d'application, à approfondir leur forme de représentation et à étudier les stratégies possibles de leur exploitation. Les concepts introduits sont illustrés par leur application à la segmentation d'images cytologiques et à l'interprétation d'images histologiques (diagnostic du cancer du sein).
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Van, der Westhuizen Lynette. "Concise analysis and testing of a software model of a satellite remote sensing system used for image generation." Thesis, Stellenbosch : Stellenbosch University, 2014. http://hdl.handle.net/10019.1/96029.
Full textAbstract:
Thesis (MEng) -- Stellenbosch University, 2014.ENGLISH ABSTRACT: The capability of simulating the output image of earth observation satellite sensors is of great value, as it reduces the dependency on extensive field tests when developing, testing and calibrating satellite sensors. The aim of this study was to develop a software model to simulate the data acquisition process used by passive remote sensing satellites for the purpose of image generation. To design the software model, a comprehensive study was done of a physical real world satellite remote sensing system in order to identify and analyse the different elements of the data acquisition process. The different elements were identified as being the target, the atmosphere, the sensor and satellite, and radiation. These elements and a signature rendering equation are used to model the target-atmosphere-sensor relationship of the data acquisition process. The signature rendering equation is a mathematical model of the different solar and self-emitted thermal radiance paths that contribute to the radiance reaching the sensor. It is proposed that the software model be implemented as an additional space remote sensing application in the Optronics Sensor Simulator (OSSIM) simulation environment. The OSSIM environment provides the infrastructure and key capabilities upon which this specialist work builds. OSSIM includes a staring array sensor model, which was adapted and expanded in this study to operate as a generic satellite sensor. The OSSIM signature rendering equation was found to include all the necessary terms required to model the at-sensor radiance for a satellite sensor with the exception of an adjacency effect term. The equation was expanded in this study to include a term to describe the in-field-of-view adjacency effect due to aerosol scattering. This effect was modelled as a constant value over the sensor field of view. Models were designed to simulate across-track scanning mirrors, the satellite orbit trajectory and basic image processing for geometric discontinuities. Testing of the software model showed that all functions operated correctly within the set operating conditions and that the in-field-of-view adjacency effect can be modelled effectively by a constant value over the sensor field of view. It was concluded that the satellite remote sensing software model designed in this study accurately simulates the key features of the real world system and provides a concise and sound framework on which future functionality can be expanded.
AFRIKAANSE OPSOMMING: Dit is nuttig om ’n sagteware program te besit wat die gegenereerde beelde van ’n satellietsensor vir aarde-waarneming kan naboots. So ’n sagteware program sal die afhanklikheid van breedvoerige veldwerktoetse verminder gedurende die ontwerp, toetsing en kalibrasie fases van die ontwikkeling van ’n satellietsensor. Die doel van hierdie studie was om ’n sagteware model te ontwerp wat die dataverwerwingsproses van ’n passiewe satelliet afstandswaarnemingstelsel kan naboots, met die doel om beelde te genereer. Om die sagteware model te ontwerp het ’n omvattende studie van ’n fisiese regte wêreld satelliet afstandswaarnemingstelsel geverg, om die verskillende elemente van die dataverwerwingsproses te identifiseer en te analiseer. Die verskillende elemente is geïdentifiseer as die teiken, die atmosfeer, die sensor en satelliet, en vloed. Hierdie elemente, tesame met ’n duimdrukvergelyking, is gebruik om die teiken-atmosfeer-sensor verhouding van die dataverwerwingsproses te modelleer. Die duimdrukvergelyking is ’n wiskundige model van die verskillende voortplantingspaaie van gereflekteerde sonvloed en self-stralende termiese vloed wat bydra tot die totale vloed wat die sensor bereik. Dit is voorgestel dat die sagteware model as ’n addisionele ruimte afstandswaarnemingtoepassing in die ‘Optronics sensor Simulator’ (OSSIM) simulasie-omgewing geïmplementeer word. Die OSSIM simulasie-omgewing voorsien die nodige infrastruktuur en belangrike funksies waarop hierdie spesialis werk gebou kan word. OSSIM het ’n starende-skikking sensor model wat in hierdie studie aangepas is en uitgebrei is om as ’n generiese satellietsensor te funksioneer. Die OSSIM duimdrukvergelyking bevat al die nodige radiometriese terme, behalwe ’n nabyheids-verstrooiing term, om die vloed by die satellietsensor te modeleer. Die duimdrukvergelyking is uitgebrei in hierdie studie om ’n term in te sluit wat die verstrooiing van vloed vanaf naby-geleë voorwerpe, as gevolg van aerosol verstrooiing, kan beskryf. Die nabyheids-verstrooiing is gemodeleer as ’n konstante waarde oor die sigveld van die sensor. Modelle is ontwerp om die beweging van oor-baan skandering-spieëls en die satelliet wentelbaan trajek te bereken. ’n Basiese beeldverwerkings model is ook ontwerp om diskontinuïteite in geometriese vorms in die sensor beelde reg te stel. Toetsing van die sagteware model het gewys dat al die funksies korrek gefunksioneer het binne die limiete van die vasgestelde operasionele voorwaardes. Die toets resultate het ook bewys dat die in-sig-veld nabyheids-verstrooiing akkuraat gemodeleer kan word as ’n konstante waarde oor die sensor sigveld. Daar is tot die gevolgtrekking gekom dat die satelliet afstandswaarneming sagteware model wat in hierdie studie ontwerp is al die belangrikste kenmerke van die werklike wêreld stelsel kan simuleer. Die model vorm ’n beknopte en stewige raamwerk waarop toekomstige werk uitgebrei kan word.
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Desbrun, Mathieu. "Modélisation et Animation de Matériaux Hautement Déformables en Synthèse d'Images." Phd thesis, Grenoble INPG, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00528678.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur la modélisation et l'animation de matériaux hautement déformables en Synthèse d'Images. Le but est de créer des modèles virtuels de matière, à base de physique, capables de se déformer et d'interagir avec leur environnement de façcon automatique. La difficulté principale est d'assurer l'efficacité des calculs et la qualité visuelle résultante mˆeme dans les cas de déformations extrˆemes, pour alors permettre d'utiliser ces modèles dans le cadre de simulateurs, et plus généralement, en réalité virtuelle. Après avoir passé en revue les modèles existants, nous proposons un premier modèle hybride de matériaux hautement déformables combinant système de particules et surfaces implicites. Les avantages de ces deux techniques sont cumulés pour aboutir à un modèle global capable aussi bien de séparations que de fusions, en assurant aussi d'autres propriétés comme la conservation de volume. Nous discutons dans un second temps de l'inadéquation des systèmes de particules classiques. Une alternative est alors presentée, sous forme d'un nouveaumodèle permettant une simulation adaptative en temps et en espace, où les particules peuvent se subdiviser dans les régions subissant de fortes deformations, et au contraire se regrouper dans les régions stables. L'adaptation de la discrétisation de la matière permet ainsi de répartir les calculs de façcon efficace, tout en assurant la stabilité de la simulation. Enfin, un modèle de peau implicite active est exposé. Ce modèle permet d'animer une surface déformable chargée d'enrober un modèle physique quelconque pour à la fois lui fournir une visualisation et des propriétés physiques comme une tension de surface : on obtient ainsi une solution efficace et peu onéreuse à la visualisation du modèle particulaire adaptatif précédent, en filtrant les changements internes de discrétisation. Ainsi, ces nouveaux modèles ouvrent la voie à la simulation adaptative d'objets déformables, qui permet de minimiser les calculs pour une précision donnée.
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Laudet, Philippe. "Simulations d'observations et corrections des images d'un telescope d'imagerie gamma a haute resolution angulaire embarque sur un satellite." Toulouse 3, 1987. http://www.theses.fr/1987TOU30285.
Full textAbstract:
L'experience embarquee sigma aura pour but de realiser des images du ciel dans le domaine 30 kev-2mev avec une resolution de quelques minutes d'arc. On presente dans cette these l'etude au laboratoire des defauts de non uniformite des images enregistrees, la realisation d'un logiciel de simulation par ordinateur des observations que fera le telescope et l'etude de l'image reconstruite par deconvolution
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Payne, Timothy Myles. "Remote detection using fused data /." Title page, abstract and table of contents only, 1994. http://web4.library.adelaide.edu.au/theses/09PH/09php3465.pdf.
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15
Noe, Nicolas. "Étude de fonctions de distribution de la réflectance bidirectionnelle." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00850467.
Full textAbstract:
La quête d'un photoréalisme accru en synthèse d'images passe par l'amélioration de la modélisation géométrique des scènes, des algorithmes de calcul de l'éclairement global, et des modèles locaux de réflexion. Ces modèles locaux de réflexion sont représentés par les BRDFs (fonctions de distribution de la réflectance bidirectionnelle). Nous étudions dans ce mémoire un certain nombre de modèles analytiques de BRDFs et les comparons à des mesures réelles de BRDFs. Cette étude nous montre que la diversité du réel ne saurait être prise en compte par un modèle unique de BRDF, et la nécessité d'utiliser directement des mesures de BRDFs en calcul d'images. Nous présentons alors les méthodes existantes pour représenter ces mesures, et introduisons une nouvelle méthode particulièrement adaptée au cas particulier des BRDFs. Cette méthode est basée sur des fonctions à support local et une approche hiérarchique. Afin de valider ces recompositions de BRDFs, nous introduisons aussi un critère d'erreur permettant de comparer les BRDFs entre elles. Afin de relier BRDFs mesurées et BRDFs informatiques, nous présentons un appareil informatique simulant le comportement d'un goniophotomètre existant, appareil servant à mesurer des BRDFs. Ce goniophotomètre virtuel nous permet de valider des modèles analytiques de BRDFs, et de comparer des BRDFs réelles et leur _équivalent simulé à partir de relevés sur les matériaux_
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Reza, Hasnain. "Detection, location, and trajectory tracing of moving objects in the real world two-dimensional images." Ohio : Ohio University, 1988. http://www.ohiolink.edu/etd/view.cgi?ohiou1182869492.
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17
Billet, Florence. "Assimilation de données images pour la personnalisation d'un modèle électromécanique du coeur." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00639921.
Full textAbstract:
Les données cliniques disponibles pour le diagnostic et la planification de thérapies sont de plus en plus variées et complexes, ce qui apporte des informations plus riches, mais rend la tâche du médecin difficile. Les modèles informatiques de cœur peuvent intégrer et analyser ces données en s'adaptant à chaque patient de manière à proposer au médecin une vue intégrée ainsi que des paramètres intrinsèques. Cependant, il faut pour cela mettre en place des méthodes d'ajustement automatique de ces modèles mathématiques aux données du patient. Dans cette thèse, nous proposons une méthodologie pour personnaliser un modèle électromécanique à partir de séquences temporelles d'images volumiques telles que des séquences ciné-IRM ou scanner. Cette personnalisation consiste en l'estimation de l'état (position/vitesse) et des paramètres électriques et mécaniques du modèle électromécanique. Nous nous intéressons ici à l'estimation du mouvement cardiaque et des paramètres de contractilité du modèle électromécanique. Dans un premier temps, la modélisation des différentes phases cardiaques a été améliorée et une étude de sensibilité a été effectuée. Puis, les approches de segmentation et de suivi du mouvement par modèles déformables ont été généralisées en couplant un modèle déformable proactif avec des séquences d'images 3D. Cette méthode est évaluée sur des données synthétiques et appliquée à des séquences ciné-IRM ou scanner. Enfin, une méthode d'estimation automatique des paramètres de contractilité à partir de séquences d'images 3D est proposée, la principale difficulté provenant des non-linéarités liées aux changements de phases. La méthode proposée est fondée sur l'assimilation de données variationnelle et le gradient du critère d'erreur est calculé à l'aide de la méthode de l'état adjoint. Cette méthode est évaluée sur des données synthétiques avant d'être appliquée à des ciné-IRM cliniques. Cette thèse pose des bases de la personnalisation du modèle électromécanique du cœur et ouvre des perspectives pour l'optimisation des traitements selon le patient considéré.
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Rialle, Vincent. "Aide au diagnostic et à l'apprentissage dans un domaine médical incertain, incomplet et évolutif : étude des méthodes existantes et proposition d'une méthodologie nouvelle." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1987. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325679.
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19
Skordas, Thomas. "Mise en correspondance et reconstruction stéréo utilisant une description structurelle des images." Phd thesis, Grenoble INPG, 1988. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00329721.
Full textAbstract:
Description d'un système de vision stéréoscopique. Le but est de mettre en correspondance deux images d'une même scène acquises de deux points de vue différents et de reconstituer ensuite la structure tridimensionnelle de la scène. Des segments de droite sont extraits de l'image de gauche et de l'image de droite. Ces segments sont groupes convenablement afin de former des structures locales 2d. Sur la base de ces groupements, chaque image est décrite par un graphe relationnel ou les nœuds représentent les segments et les arcs représentent des relations structurelles entre les segments. La mise en correspondance des deux descriptions monoculaires obtenues est réalisée en trouvant des structures similaires entre les deux descriptions, ce qui est équivalent a la recherche d'un isomorphisme
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Appadoo, Owen Kevin. "Recherches et expérimentations artistiques en images numériques à base d'interférences : concevoir des personnages tridimensionnels grâce aux illusions visuelles des franges d'interférence volontairement perturbées." Phd thesis, Paris 8, 2006. http://octaviana.fr/document/119079542#?c=0&m=0&s=0&cv=0.
Full textAbstract:
La capacité à concevoir dans l’abstraction fait appel à la faculté qu’a notre cerveau de combler ce qui n’est pas visible par l’image la plus proche. Cela crée alors une illusion visuelle et l’imagination apporte ensuite à l’esprit des images mentales. Mes recherches consistent à présenter un concept artistique à base d’interférences et d’illusions pour créer des personnages tridimensionnels. Aussi cette thèse est-elle composée de deux parties. La première partie, théorique, est une étude globale sur les propriétés de la lumière, l’optique et la méthode de création des interférences. Dans la deuxième partie j’aborde la pratique en expliquant tout le processus mis en œuvre pour concevoir des personnages tridimensionnels grâce aux illusions visuelles issues des franges d’interférence volontairement perturbéesThe ability to conceive in total abstraction calls upon the faculty that has our brain to fill what is not visible by the nearest image. That creates a visual illusion and then our imagination bring forward mental images. My research consists in presenting an artistic concept using interferences and illusions to create three-dimensional characters. Also this thesis is composed in two sections. The first section is a general study on the properties of light, optical and the method to create interferences. The second section is based on my practical work. I explain, step by step, how to conceive three-dimensional characters due to visual illusions obtained through interference rings disturbed on purpose
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Nastar, Chahab. "Modèles physiques déformables et modes vibratoires pour l'analyse du mouvement non-rigide dans les images multidimensionnelles." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1994. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00569475.
Full textAbstract:
Nous nous intéressons à l'analyse du mouvement des objets déformables dans les séquences d'images médicales. Après un rappel des méthodes existantes, nous adoptons un modèle élastique qui évolue dans les images en se déformant sous l'action de forces tendant à le rapprocher vers les contours de l'objet, et en obéissant aux équations de la dynamique. Ce modèle permet d'effectuer un suivi du mouvement de la frontière de l'objet déformable : il s'agit d'une courbe dans les séquences d'images bidimensionnelles et d'une surface dans les séquences d'images tridimensionnelles. Afin d'analyser et de quantifier le mouvement du modèle, nous utilisons la technique de l'analyse modale, qui consiste à se placer dans la base des modes propres du système. Non seulement les équations s'écrivent plus simplement dans la base modale, mais surtout, on peut effectuer une très bonne approximation en éliminant les composantes de haute fréquence du mouvement. L'analyse modale ouvre la voie à la représentation spectrale des déformations, qui permet leur comparaison et leur classification à des fins de diagnostic automatique. Couplée à l'analyse de Fourier, elle permet un traitement spatio-temporel très efficace du mouvement des surfaces déformables (notamment le mouvement de la paroi ventriculaire), prouvant ainsi l'intérêt de la méthode en analyse et en compression de mouvement. De nombreux exemples de traitement sur des images médicales sont présentés.
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Opfermann, Martina. "Contenu en ADN et texture de la chromatine des cellules tumorales mammaires humaines." Phd thesis, Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37608542m.
Full text
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Kulker, Anna. "Application de l'analyse quantitative des images au cyto-diagnostic des cancers du col de l'utérus." Phd thesis, Grenoble 1, 1986. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00321543.
Full textAbstract:
Etude du diagnostic des lésions prémalignes du col de l'utérus, fondée sur l'utilisation d'un système automatique d'analyse des frottis vaginaux: le système LEYTAS (Leyden Television Analysis System). Plusieurs paramètres nucléaires ont été mesurés en utilisant le système SAMBA. Le taux actuel de faux positifs commis par le système LEYTAS peut être réduit fortement en utilisant des paramètres nucléaires, tels que la densité optique moyenne et des paramètres de texture nucléaire
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Samson, Christophe. "Contribution à la classification d'images satellitaires par approche variationnelle et équations aux dérivées partielles." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00319709.
Full textAbstract:
Ce travail est consacré au développement ainsi qu'à l'implantation de deux modèles variationnels pour la classification d'images. La classification d'images, consistant à attribuer une étiquette à chaque pixel d'une image, concerne de nombreuses applications à partir du moment où cette opération intervient très souvent à la base des chaînes de traitement et d'interprétation d'images. De nombreux modèles de classification ont déjà été développés dans un cadre stochastique ou à travers des approches structurales, mais rarement dans un contexte variationnel qui a déjà montré son efficacité dans divers domaines tels que la reconstruction ou la restauration d'images. Le premier modèle que nous proposons repose sur la minimisation d'une famille de critères dont la suite de solutions converge vers une partition des données composée de classes homogènes séparées par des contours réguliers. Cette approche entre dans le cadre des problèmes à discontinuité libre (free discontinuity problems) et fait appel à des notions de convergence variationnelle telle que la théorie de la ì-convergence. La famille de fonctionnelles que nous proposons de minimiser contient un terme de régularisation, ainsi qu'un terme de classification. Lors de la convergence de cette suite de critères, le modèle change progressivement de comportement en commençant par restaurer l'image avant d'entamer le processus d'étiquetage des pixels. Parallèlement à cette approche, nous avons développé un second modèle de classification mettant en jeu un ensemble de régions et contours actifs. Nous utilisons une approche par ensembles de niveaux pour définir le critère à minimiser, cette approche ayant déjà suscité de nombreux travaux dans le cadre de la segmentation d'images. Chaque classe, et son ensemble de régions et contours associé, est défini à travers une fonction d'ensemble de niveaux. Le critère contient des termes reliés à l'information sur les régions ainsi qu'à l'information sur les contours. Nous aboutissons à la résolution d'un système d'équations aux dérivées partielles couplées et plongées dans un schéma dynamique. L'évolution de chaque région est guidée par un jeu de forces permettant d'obtenir une partition de l'image composée de classes homogènes et dont les frontières sont lisses. Nous avons mené des expériences sur de nombreuses données synthétiques ainsi que sur des images satellitaires SPOT. Nous avons également étendu ces deux modèles au cas de données multispectrales et obtenu des résultats sur des données SPOT XS que nous avons comparé à ceux obtenus par différents modèles.
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Montanvert, Annick. "Contribution au traitement de formes discrètes : squelettes et codage par graphe de la ligne médiane." Phd thesis, Grenoble INPG, 1987. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325209.
Full textAbstract:
Étude des moyens de description et de manipulation des objets contenus dans des images binaires discrètes. Le calcul d'une ligne médiane, puis d'un graphe de la ligne médiane, aboutit a la représentation hiérarchisée de l'axe médian qui induit une analyse structurée de l'objet original. Différents procédés de manipulation de formes sont proposes et testés.
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Marque, Isabelle. "Segmentation d'images médicales tridimensionnelles basée sur une modélisation continue du volume." Phd thesis, Grenoble 1, 1990. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338755.
Full text
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Orti, Rachel. "Radiosité dynamique 2D et complexe de visibilité." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004958.
Full textAbstract:
La méthode de radiosité, méthode de simulation globale de l'éclairage, est très utilisée pour la visualisation de scènes d'intérieur statiques. Malgré les différentes améliorations apportées jusqu'à présent, son coût reste conditionné par le calcul des facteurs de forme qui modélisent l'interaction lumineuse entre deux surfaces. Ce calcul constitue l'étape la plus coûteuse de la méthode de radiosité, compte tenu des calculs de visibilité qu'il implique. D'autre part, il semble primordial d'utiliser un maillage qui suive les discontinuités (c'est à dire les limites d'ombre et de pénombre), pour obtenir une solution de radiosité de bonne qualité. Or cette méthode est très coûteuse car elle nécessite de nombreux calculs géométriques. De plus les méthodes proposées jusqu'à présent pour des environnements dits dynamiques (environnements où la géométrie, les propriétés des matériaux, etc., peuvent changer) effectuent toujours trop de recalculs. Le problème reste d'arriver à identifier précisément et efficacement quels facteurs de forme doivent vraiment être recalculés. Nous avons considéré le cas 2D qui permet une meilleure compréhension et une analyse plus approfondie, ne serait-ce que grâce à l'existence de solutions analytiques. Nous nous sommes intéressés au complexe de visibilité (introduit récemment en géométrie algorithmique) qui code les relations de visibilité entre les objets dans le plan. Nous présentons dans cette thèse son utilisation dans le cadre de la radiosité, pour les environnements statiques, puis pour les environnements dynamiques. Nous montrons que le complexe permet d'effectuer le calcul des facteurs de forme de manière efficace et analytique, et de construire le maillage de discontinuité de façon simple. De plus, seuls les facteurs de forme entre deux éléments mutuellement visibles de la scène sont calculés. Enfin, dans le cas dynamique, le complexe permet d'identifier et de mettre à jour uniquement les facteurs de forme strictement nécessaires lorsqu'un objet se déplace.
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Arnold-Bos, Andreas. "La surveillance maritime en imagerie radar bistatique : théorie, simulation, contribution à la détection automatique du sillage des navires." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00763477.
Full textAbstract:
Nous étudions la faisabilité de la détection du sillage de navires en imagerie radar, éventuellement bistatique, afin d'obtenir des paramètres tels que le cap et la vitesse du navire. Dans un premier temps, on décrit la chaîne d'acquisition radar bistatique ainsi que l'environnement maritime, en particulier les modèles de diffusion des ondes électromagnétiques sur des surfaces océaniques et la manière d'obtenir une carte des hauteurs des vagues de sillage de Kelvin d'un navire. On décrit ensuite un simulateur de signaux radars bruts en configuration bistatique, en validant les résultats obtenus avec des données radar monostatiques disponibles dans la littérature. La seconde partie de la thèse est dédiée à l'étude de la détectabilité du sillage de navires. On traite tout d'abord du cas de la détection du sillage d'eau morte, en réalisant un test comparatif de quatre chaînes de référence représentatives. On traite ensuite la détectabilité du sillage de Kelvin dans des images radar de haute résolution, en commençant par discuter le choix d'une configuration radar optimisant la visibilité du sillage, puis en présentant un algorithme de détection et de traitement basé sur la théorie du filtrage adapté stochastique. Cet algorithme fonctionne également sur des données d'imagerie spatiale optiques haute résolution.
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Holzschuch, Nicolas. "Le contrôle de l'erreur dans la méthode de radiosité hiérarchique." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004994.
Full textAbstract:
Nous présentons ici plusieurs améliorations d'un algorithme de modélisation de l'éclairage, la méthode de radiosité. Pour commencer, une analyse détaillée de la méthode de radiosité hiérarchique permet de souligner ses points faibles et de mettre en évidence deux améliorations simples : une évaluation paresseuse des interactions entre les objets, et un nouveau critère de raffinement qui élimine en grande partie les raffinements inutiles. Un bref rappel des propriétés des fonctions de plusieurs variables et de leurs dérivées suit, qui permet d'abord de déduire une réécriture de l'expression de la radiosité, d'où un calcul numérique plus précis. Les méthodes d'estimation de l'erreur produite au cours du processus de modélisation de la lumière sont introduites. Nous voyons alors comment les propriétés de concavité de la fonction de radiosité permettent -- grâce au calcul des dérivées successives de la radiosité -- un contrôle complet de l'erreur commise dans la modélisation des interactions entre les objets, et donc un encadrement précis de la radiosité. Nous présentons un critère de raffinement basé sur cette modélisation des interactions, et un algorithme complet de radiosité hiérarchique intégrant ce critère de raffinement, et donc permettant un contrôle de l'erreur commise sur la radiosité au cours de la résolution. Finalement, nous présentons les méthodes de calcul pratique des dérivées successives de la radiosité (gradient et Hessien) dans le cas d'un émetteur constant sans obstacles tout d'abord, puis dans le cas d'un émetteur constant en présence d'obstacles et dans le cas d'un émetteur sur lequel la radiosité varie de façon linéaire.
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Coutaz, Joëlle. "Interface homme-ordinateur : conception et réalisation." Habilitation à diriger des recherches, Grenoble 1, 1988. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00326155.
Full textAbstract:
Présentation d'une synthèse des théories et techniques issues des sciences cognitives et de l'informatique. Dans une deuxième partie, un modèle d'architecture permettant d'intégrer aux logiciels interactifs les principes essentiels de l'ergonomie cognitive est propose. Un système interactif organise selon ce modèle repartit la gestion de l'interaction au sein d'agents spécialisés
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"Cloth simulation and collision detection using geometry images." Thesis, 2012. http://hdl.handle.net/10210/5059.
Full textAbstract:
M.Sc. (Computer Science)A challenge faced when simulating the complex behaviour of cloth, especially at interactive frame rates, is maintaining an acceptable level of realism while keeping computation time to a minimum. A common method used to increase the performance is to decrease the number of nodes controlling the cloth's movement. This results in a significant decrease in the time taken to calculate each frame of the animation, but at the cost of sacrificing detail that can only be obtained using a dense discretisation of the cloth. A simple, efficient and popular method to simulate cloth is the mass-spring system, which utilises a regular grid of vertices representing discrete points along the cloth's surface. The structure of geometry images is similar, which makes them an ideal choice for representing arbitrary surface meshes in a cloth simulator whilst retaining the effciency of a mass-spring system. This dissertation presents a novel method of applying geometry images to cloth simulation in order to obtain cloth motion for surface meshes while retaining the simplicity of a massspring model. By adapting an implicit/explicit integration scheme, and utilising the regular structure of geometry images, an improvement in performance is achieved. Additionally, the cloth is able to drape over other objects, also represented as geometry images. The proposed method is efficient enough to allow fairly dense cloth meshes to be simulated in real-time.
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"Rotation-invariant face detection in grayscale images." 2005. http://library.cuhk.edu.hk/record=b5892397.
Full textAbstract:
Zhang Wei.Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2005.
Includes bibliographical references (leaves 73-78).
Abstracts in English and Chinese.
Abstract --- p.i
Acknowledgement --- p.ii
List of Figures --- p.viii
List of Tables --- p.ix
Chapter 1 --- Introduction --- p.1
Chapter 1.1 --- Previous work --- p.2
Chapter 1.1.1 --- Learning-based approaches --- p.3
Chapter 1.1.2 --- Feature-based approaches --- p.7
Chapter 1.2 --- Thesis objective --- p.12
Chapter 1.3 --- The proposed detector --- p.13
Chapter 1.4 --- Thesis outline --- p.14
Chapter 2 --- The Edge Merging Algorithm --- p.16
Chapter 2.1 --- Edge detection --- p.16
Chapter 2.2 --- Edge breaking --- p.18
Chapter 2.2.1 --- Cross detection --- p.20
Chapter 2.2.2 --- Corner detection --- p.20
Chapter 2.3 --- Curve merging --- p.23
Chapter 2.3.1 --- The search region --- p.25
Chapter 2.3.2 --- The merging cost function --- p.27
Chapter 2.4 --- Ellipse fitting --- p.30
Chapter 2.5 --- Discussion --- p.33
Chapter 3 --- The Face Verifier --- p.35
Chapter 3.1 --- The face box --- p.35
Chapter 3.1.1 --- Face box localization --- p.36
Chapter 3.1.2 --- Conditioning the face box --- p.42
Chapter 3.2 --- Eye-mouth triangle search --- p.45
Chapter 3.3 --- Face model matching --- p.48
Chapter 3.3.1 --- Face model construction --- p.48
Chapter 3.3.2 --- Confidence of detection --- p.51
Chapter 3.4 --- Dealing with overlapped detections --- p.51
Chapter 3.5 --- Discussion --- p.53
Chapter 4 --- Experiments --- p.55
Chapter 4.1 --- The test sets --- p.55
Chapter 4.2 --- Experimental results --- p.56
Chapter 4.2.1 --- The ROC curves --- p.56
Chapter 4.3 --- Discussions --- p.61
Chapter 5 --- Conclusions --- p.69
Chapter 5.1 --- Conclusions --- p.69
Chapter 5.2 --- Suggestions for future work --- p.70
List of Original Contributions --- p.72
Bibliography --- p.73
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"Automatic extraction of bronchus and centerline determination from CT images for three dimensional virtual bronchoscopy." 2000. http://library.cuhk.edu.hk/record=b5890498.
Full textAbstract:
Law Tsui Ying.Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2000.
Includes bibliographical references (leaves 64-70).
Abstracts in English and Chinese.
Acknowledgments --- p.ii
Chapter 1 --- Introduction --- p.1
Chapter 1.1 --- Structure of Bronchus --- p.3
Chapter 1.2 --- Existing Systems --- p.4
Chapter 1.2.1 --- Virtual Endoscope System (VES) --- p.4
Chapter 1.2.2 --- Virtual Reality Surgical Simulator --- p.4
Chapter 1.2.3 --- Automated Virtual Colonoscopy (AVC) --- p.5
Chapter 1.2.4 --- QUICKSEE --- p.5
Chapter 1.3 --- Organization of Thesis --- p.6
Chapter 2 --- Three Dimensional Visualization in Medicine --- p.7
Chapter 2.1 --- Acquisition --- p.8
Chapter 2.1.1 --- Computed Tomography --- p.8
Chapter 2.2 --- Resampling --- p.9
Chapter 2.3 --- Segmentation and Classification --- p.9
Chapter 2.3.1 --- Segmentation by Thresholding --- p.10
Chapter 2.3.2 --- Segmentation by Texture Analysis --- p.10
Chapter 2.3.3 --- Segmentation by Region Growing --- p.10
Chapter 2.3.4 --- Segmentation by Edge Detection --- p.11
Chapter 2.4 --- Rendering --- p.12
Chapter 2.5 --- Display --- p.13
Chapter 2.6 --- Hazards of Visualization --- p.13
Chapter 2.6.1 --- Adding Visual Richness and Obscuring Important Detail --- p.14
Chapter 2.6.2 --- Enhancing Details Incorrectly --- p.14
Chapter 2.6.3 --- The Picture is not the Patient --- p.14
Chapter 2.6.4 --- Pictures-'R'-Us --- p.14
Chapter 3 --- Overview of Advanced Segmentation Methodologies --- p.15
Chapter 3.1 --- Mathematical Morphology --- p.15
Chapter 3.2 --- Recursive Region Search --- p.16
Chapter 3.3 --- Active Region Models --- p.17
Chapter 4 --- Overview of Centerline Methodologies --- p.18
Chapter 4.1 --- Thinning Approach --- p.18
Chapter 4.2 --- Volume Growing Approach --- p.21
Chapter 4.3 --- Combination of Mathematical Morphology and Region Growing Schemes --- p.22
Chapter 4.4 --- Simultaneous Borders Identification Approach --- p.23
Chapter 4.5 --- Tracking Approach --- p.24
Chapter 4.6 --- Distance Transform Approach --- p.25
Chapter 5 --- Automated Extraction of Bronchus Area --- p.27
Chapter 5.1 --- Basic Idea --- p.27
Chapter 5.2 --- Outline of the Automated Extraction Algorithm --- p.28
Chapter 5.2.1 --- Selection of a Start Point --- p.28
Chapter 5.2.2 --- Three Dimensional Region Growing Method --- p.29
Chapter 5.2.3 --- Optimization of the Threshold Value --- p.29
Chapter 5.3 --- Retrieval of Start Point Algorithm Using Genetic Algorithm --- p.29
Chapter 5.3.1 --- Introduction to Genetic Algorithm --- p.30
Chapter 5.3.2 --- Problem Modeling --- p.31
Chapter 5.3.3 --- Algorithm for Determining a Start Point --- p.33
Chapter 5.3.4 --- Genetic Operators --- p.33
Chapter 5.4 --- Three Dimensional Painting Algorithm --- p.34
Chapter 5.4.1 --- Outline of the Three Dimensional Painting Algorithm --- p.34
Chapter 5.5 --- Optimization of the Threshold Value --- p.36
Chapter 6 --- Automatic Centerline Determination Algorithm --- p.38
Chapter 6.1 --- Distance Transformations --- p.38
Chapter 6.2 --- End Points Retrieval --- p.41
Chapter 6.3 --- Graph Based Centerline Algorithm --- p.44
Chapter 7 --- Experiments and Discussion --- p.48
Chapter 7.1 --- Experiment of Automated Determination of Bronchus Algorithm --- p.48
Chapter 7.2 --- Experiment of Automatic Centerline Determination Algorithm --- p.54
Chapter 8 --- Conclusion --- p.62
Bibliography --- p.63
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Price, Norman T. "Teaching strategies for using projected images to develop conceptual understanding: Exploring discussion practices in computer simulation and static image-based lessons." 2013. https://scholarworks.umass.edu/dissertations/AAI3589141.
Full textAbstract:
The availability and sophistication of visual display images, such as simulations, for use in science classrooms has increased exponentially however, it can be difficult for teachers to use these images to encourage and engage active student thinking. There is a need to describe flexible discussion strategies that use visual media to engage active thinking. This mixed methods study analyzes teacher behavior in lessons using visual media about the particulate model of matter that were taught by three experienced middle school teachers. Each teacher taught one half of their students with lessons using static overheads and taught the other half with lessons using a projected dynamic simulation. The quantitative analysis of pre-post data found significant gain differences between the two image mode conditions, suggesting that the students who were assigned to the simulation condition learned more than students who were assigned to the overhead condition. Open coding was used to identify a set of eight image-based teaching strategies that teachers were using with visual displays. Fixed codes for this set of image-based discussion strategies were then developed and used to analyze video and transcripts of whole class discussions from 12 lessons. The image-based discussion strategies were refined over time in a set of three in-depth 2x2 comparative case studies of two teachers teaching one lesson topic with two image display modes. The comparative case study data suggest that the simulation mode may have offered greater affordances than the overhead mode for planning and enacting discussions. The 12 discussions were also coded for overall teacher student interaction patterns, such as presentation, IRE, and IRF. When teachers moved during a lesson from using no image to using either image mode, some teachers were observed asking more questions when the image was displayed while others asked many fewer questions. The changes in teacher student interaction patterns suggest that teachers vary on whether they consider the displayed image as a "tool-for-telling" and a "tool-for-asking." The study attempts to provide new descriptions of strategies teachers use to orchestrate image-based discussions designed to promote student engagement and reasoning in lessons with conceptual goals.
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Price, Norman Tinkham. "Teaching Strategies for Using Projected Images to Develop Conceptual Understanding: Exploring Discussion Practices in Computer Simulation and Static Image-Based Lessons." 2013. https://scholarworks.umass.edu/open_access_dissertations/762.
Full textAbstract:
The availability and sophistication of visual display images, such as simulations, for use in science classrooms has increased exponentially however, it can be difficult for teachers to use these images to encourage and engage active student thinking. There is a need to describe flexible discussion strategies that use visual media to engage active thinking. This mixed methods study analyzes teacher behavior in lessons using visual media about the particulate model of matter that were taught by three experienced middle school teachers. Each teacher taught one half of their students with lessons using static overheads and taught the other half with lessons using a projected dynamic simulation. The quantitative analysis of pre-post data found significant gain differences between the two image mode conditions, suggesting that the students who were assigned to the simulation condition learned more than students who were assigned to the overhead condition. Open coding was used to identify a set of eight image-based teaching strategies that teachers were using with visual displays. Fixed codes for this set of image-based discussion strategies were then developed and used to analyze video and transcripts of whole class discussions from 12 lessons. The image-based discussion strategies were refined over time in a set of three in-depth 2x2 comparative case studies of two teachers teaching one lesson topic with two image display modes. The comparative case study data suggest that the simulation mode may have offered greater affordances than the overhead mode for planning and enacting discussions. The 12 discussions were also coded for overall teacher student interaction patterns, such as presentation, IRE, and IRF. When teachers moved during a lesson from using no image to using either image mode, some teachers were observed asking more questions when the image was displayed while others asked many fewer questions. The changes in teacher student interaction patterns suggest that teachers vary on whether they consider the displayed image as a "tool-for-telling" and a "tool-for-asking." The study attempts to provide new descriptions of strategies teachers use to orchestrate image-based discussions designed to promote student engagement and reasoning in lessons with conceptual goals.
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Loaiza, Ganem Gabriel. "Advances in Deep Generative Modeling With Applications to Image Generation and Neuroscience." Thesis, 2019. https://doi.org/10.7916/d8-yp88-e002.
Full textAbstract:
Deep generative modeling is an increasingly popular area of machine learning that takes advantage of recent developments in neural networks in order to estimate the distribution of observed data. In this dissertation we introduce three advances in this area. The first one, Maximum Entropy Flow Networks, allows to do maximum entropy modeling by combining normalizing flows with the augmented Lagrangian optimization method. The second one is the continuous Bernoulli, a new [0,1]-supported distribution which we introduce with the motivation of fixing the pervasive error in variational autoencoders of using a Bernoulli likelihood for non-binary data. The last one, Deep Random Splines, is a novel distribution over functions, where samples are obtained by sampling Gaussian noise and transforming it through a neural network to obtain the parameters of a spline. We apply these to model texture images, natural images and neural population data, respectively; and observe significant improvements over current state of the art alternatives.
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Luciani, Annie. "Un outil informatique de création d'images animées : modèles d'objets, langage, contrôle gestuel en temps réel : le système ANIMA." Phd thesis, 1985. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00319267.
Full text