Dissertations / Theses: 'Sistema motorio'

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Innocenti, A. "IL RUOLO DEL SISTEMA MOTORIO NELLA COMPRENSIONE VERBALE." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano, 2014. http://hdl.handle.net/2434/233155.

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Abstract:

Cognitive science approaches disagree on how the human brain organizes semantic information. Some authors argue that embodied experience is important for conceptual processing and claim that semantic knowledge is grounded on sensory and motor representations; this hypothesis, however, is not universally shared, and the relationship between motor system, language and semantic system is not entirely known. In a TMS experiment, single pulse stimulation was delivered to hand motor cortex 300 or 500 ms after action-related and abstract verbs presentation. The presentation of the same verbs was repeated twice: in this way we investigated the use of cognitive strategies aimed at learning by practice. In the first presentation, stimulation induced facilitation only when TMS was applied 300 ms after action verb presentation. In the second presentation, no modulation was found. In keeping with these results, in a behavioural experiment reaction times were shorter to hand-action related than abstract verbs and this facilitation decreased with practice. These results suggest that motor simulation could contribute to understand action-related rather than abstract verbs. Facilitation is induced only by the early but not by the late stimulation: motor simulation does not seem the result of verb understanding but it would seem directly involved in action verb comprehension, perhaps by facilitating access to semantics. Concerning abstract verbs, motor simulation is not used for comprehension: the access to the semantic meaning could use strategies not involving the motor activation. Finally, with practice the activation of the primary motor cortex is no longer necessary: the meaning of the verb could be automatically retrieved from a lexical-semantic storage without simulation in primary motor cortex. In other words, motor simulation is initially used to retrieve a meaning from the lexical-semantic storage; with practice, the access to semantics is facilitated and motor simulation becomes unnecessary. We explained these data taking into account latest hypothesis on language organization and we tried to overcome dualism between modal and amodal theories on the semantic system.

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GUIDALI, GIACOMO. "Cross-modal plasticity in sensory-motor cortices and non-invasive brain stimulation techniques: new ways to explore and modulate brain plasticity." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano-Bicocca, 2021. http://hdl.handle.net/10281/306484.

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Abstract:

Nella presente tesi di dottorato, ho esplorato se fenomeni di apprendimento Hebbiano possano governare il funzionamento dei sistemi cross-modali e sensorimotori del cervello umano. A tal fine, durante il mio dottorato, ho sviluppato e testato due nuovi protocolli Paired Associative Stimulation (PAS), una classe di tecniche di stimolazione cerebrale non invasiva in cui una stimolazione sensoriale periferica viene ripetutamente accoppiata con un impulso di stimolazione magnetica transcranica (TMS) su un’area bersaglio al fine di indurre plasticità associativa Hebbiana. I due protocolli PAS presentati nella mia tesi mirano a due sistemi cerebrali sensoriali-motori con funzionamento a specchio (tactile mirror system e action observation network), sfruttando rispettivamente una via cross-corticale visuo-tattile (cross-modal PAS) e una visuo-motoria (mirror PAS). Nel primo capitolo del presente lavoro, dopo una breve introduzione al concetto di plasticità associativa Hebbiana, fornirò una revisione esaustiva dei protocolli PAS che mirano ai sistemi sensorimotori, proponendo una classificazione in tre macro-categorie (within-system, cross-systems e cortico-cortical), a seconda delle caratteristiche delle stimolazioni accoppiate. Nel secondo capitolo descriverò le principali proprietà del sistema dei neuroni specchio (MNS) considerando anche le sue proprietà cross-modali visuo-tattili ed i meccanismi di plasticità neuronale che sono stati ipotizzati alla base dello sviluppo dei neuroni specchio. Nel terzo capitolo, introdurrò il cross-modal PAS (cm-PAS), un nuovo cross-systems PAS sviluppato per sfruttare le proprietà visuo-tattili della corteccia somatosensoriale primaria, al fine di indurre plasticità associativa Hebbiana in tale regione sensoriale. In una serie di tre esperimenti, ho testo la dipendenza temporale (Esperimento 1), la specificità corticale (Esperimento 2) e visiva (Esperimento 3) del protocollo, misurando possibili cambiamenti nell'acuità tattile dei partecipanti. Nell'esperimento 3, ho valutato anche possibili cambiamenti neurofisiologici all'interno di S1, registrando i potenziali evocati somatosensoriali. Infine, in un quarto esperimento, la dipendenza temporale del cm-PAS è stata ulteriormente studiata, testando l'ipotesi che meccanismi anticipatori di tipo predittivo possano svolgere un ruolo centrale nell'efficacia del protocollo. Nel quarto capitolo introdurrò un secondo cross-systems PAS: il mirror PAS (m-PAS) che sfrutta le proprietà ‘mirror’ visuo-motorie del cervello umano. A differenza del cm-PAS, questo secondo protocollo sfrutta la natura associativa dell'integrazione visuo-motoria all'interno del MNS, mirando a indurre un nuovo, atipico, fenomeno di risonanza motoria attraverso apprendimento Hebbiano. In tre esperimenti ho testato la dipendenza temporale (Esperimento 1), la specificità visiva (Esperimento 2) e corticale (Esperimento 3) del protocollo registrando i potenziali evocati motori durante la visione di semplici movimenti (i.e., risonanza motoria). Inoltre, nel terzo esperimento, ho esplorato anche possibili effetti comportamentali dell’m-PAS, utilizzando un compito di compatibilità imitativa che sfrutta il fenomeno dell'imitazione automatica. Infine, nel capitolo conclusivo, discuterò i risultati teorici, metodologici e clinici e le prospettive future che derivano da questi due protocolli.
In the present doctoral thesis, I have explored whether Hebbian learning may rule the functioning of cross-modal and sensory-motor networks of the human brain. To this aim, during my doctorate, I have developed and tested two novel Paired Associative Stimulation (PAS) protocols, a class of non-invasive brain stimulation techniques in which a peripheral, sensory, stimulation is repeatedly paired with a Transcranial Magnetic Stimulation (TMS) pulse to induce Hebbian associative plasticity. The two PAS protocols presented in my thesis target sensory-motor networks with mirror functioning, exploiting a visuo-tactile (cross-modal PAS), and a visuo-motor pathway (mirror PAS), respectively. In the first chapter of the present work, after a brief introduction to the concept of Hebbian associative plasticity, I will provide an exhaustive review of PAS protocols targeting sensory-motor systems, proposing a classification in three macro-categories: within-system, cross-systems, and cortico-cortical protocols, according to the characteristics of the paired stimulations. In the second chapter, I will describe the principal properties of the Mirror Neuron System (MNS) also considering its cross-modal (i.e., visuo-tactile) characteristics and the plastic mechanisms that are been hypothesize at the ground of the development of mirror neurons’ matching properties. In the third chapter, I will introduce the cross-modal PAS (cm-PAS), a novel cross-systems PAS developed to exploit the visuo-tactile mirroring properties of the primary somatosensory cortex (S1) to induce Hebbian associative plasticity in such primary sensory region. In a series of three experiments, timing dependency (Experiment 1), cortical (Experiment 2), and visual specificity (Experiment 3) of the protocol have been tested, by measuring changes in participants’ tactile acuity. In Experiment 3, also possible neurophysiological changes within S1 has been assessed, recording somatosensory-evoked potentials (SEP). Then, in a fourth experiment, cm-PAS timing dependency has been further investigated, testing the hypothesis that anticipatory, predictive-like, mechanisms within S1 may play a central role in the effectiveness of the protocol. In the fourth chapter, a second cross-systems PAS will be introduced: the mirror PAS (m-PAS) which exploits visuo-motor mirroring properties of the human brain. Differently from the cm-PAS, this second protocol targets visuo-motor integration within the MNS and aims at induce a novel, atypical, motor resonance phenomena (assessed recording motor-evoked potentials – MEPs) following Hebbian learning. In three experiments, timing dependency (Experiment 1), visual (Experiment 2), and cortical specificity (Experiment 3) of the protocol have been tested. Furthermore, in the third experiment, the behavioral effects of the m-PAS are explored, using an imitative compatibility task exploiting automatic imitation phenomenon. Finally, in the conclusive chapter, I will discuss theoretical, methodological, and clinical outcomes and future perspectives that arise from these two protocols and the related results.

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Ambretti, Antinea. "La complessità dei sistemi di valutazione didattico-motoria con particolare riferimento alla qualità del controllo motorio nella fascia d'età 3-8 anni." Doctoral thesis, Universita degli studi di Salerno, 2013. http://hdl.handle.net/10556/862.

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Abstract:

2011 - 2012
Numerosi studi hanno posto in evidenza la profonda relazione che lega la coordinazione motoria ed alcune abilità determinanti per il rendimento scolastico quali: , scrittura, aritmetica, musica etc. Autorevoli esponenti della psicopedagogia quali Piaget (1952) e Montessori (1950), hanno infatti sostenuto una dimensione specifica della coordinazione che si riferisce alla relazione occhio-mano, ovvero alla capacità di integrazione delle caratteristiche anatomo - funzionali dell’occhio e con le azioni specifiche e sincroniche della mano,prefigurando le funzioni delle competenze coordinative oculo - manuali per accedere ai processi formativi. In questo senso uno studio della coordinazione motoria nel periodo dell’infanzia dovrebbe quindi tener conto dei diversi stadi di sviluppo e della diversa funzionalità di sistemi qualitativi e quantitativi collegati al controllo del movimento visuo motorio. L’importanza della relazione tra l’integrazione di input sensoriali e azioni motorie ha dato largo adito a numerose ricerche contemporanee che hanno permesso di dimostrare come essa sia una funzione necessaria, una conditio sine qua non, non solo per un buon rendimento scolastico, ma anche per un corretto sviluppo del pensiero organizzativo. Alla capacità d’integrazione senso-motoria è oggi riconosciuto un ruolo centrale nella formazione integrale del soggetto (Stucchi –Viviani 1992). Nei programmi e nelle Indicazioni del Ministero della Pubblica Istruzione Italiana rivolti alla scuola dell’infanzia e primaria del 2007. La coordinazione visuo motoria appare come uno degli obbiettivi principali da raggiungere al termine della scuola primaria. Tra i diversi strumenti disponibili sul piano internazionale i seguenti test di valutazione visuo motoria: VMI Developmental Test of Visual - Motor Integration (Beery & Buktenica, 2000), Bender Gestalt Test, Tpv test, Abc movement si prestano ad un possibile uso integrato nella scuola dell’infanzia e primaria. Lo scopo della presente tesi è stato cercare di sottolineare l’importanza dell’uso dei test nella scuola dell’infanzia e primaria per valutare limiti e potenzialità relativi alla coordinazione motoria degli studenti aiutando in tal senso gli insegnanti a pianificare la programmazione delle attività curriculari. [a cura dell'autore]
XI n.s.

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Mahla, Alvarez Adelheid Ingeborg. "Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUAL." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260369.

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Abstract:

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-20T21:38:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MahlaAlvarez_AdelheidIngeborg_D.pdf: 7816397 bytes, checksum: 8e589d08977e1792d972e559c26e70b0 (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Introduz-se os principais conceitos acerca de sistemas dinámicos não lineares, com énfase em sistemas lineares por partes. Explicam-se os fundamentos de estabilidade,bifurcações e caos. A Transformação de Poincaré para sistemas lineares por partes é introduzida através de alguns exemplos de Engenharia Elétrica. Dois destes exemplos, a discretização do modelo de fase do sistema de controle PLL de segunda ordem com uma perturbação periódica, e o Circuito de Chua com uma não linearidade descontínua, são modelos originais. Como resultado, desenvolvem-seum método para estender a Transformação de Poincaré incluindo pontos onde a trajetória não é transversa à superfície de Poincaré e um método para obter a Transformação de Poincaré de sistemascom uma caracteristica periódica não linear por partes. Modela-se como sistema dinámico discreto um motor C.c. controlado pela técnica PLL. Este modelo é melhor que o modelo de fase continuo para o PLL já existente, porque ele inclui efeitos não modelados previamente, tais como descontinuidades no sinal de erro, a dinâmica do detetor de fase e o comportamento com uma velocidade de saída diferente da velocidade de referência. Obtém-se as regiões estáveis do ponto fixo e das subharmônicas no espaço dos parâmetros. A bifurcação caixas-em-filasé encontrada neste sistema
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica

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Oscari, Fabio. "Studio di sistemi robotici attivi interagenti per rieducazione motoria." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2012. http://hdl.handle.net/11577/3422190.

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Abstract:

Stroke is the third leading cause of death in industrialized countries and is recognized as the most costly disease in terms of money and quality of life. Disability in survivors in at least one of activities of daily living is present in 67.6% of patients. Rehabilitation training is the more effective the more it is early, intensive and full of multi-sensory stimuli. Patients require an individual approach to physiotherapy for at least 3 hours a day, often not feasible. It comes the need to seek new tools in order also to contain costs. The aim of this work is the design of a novel active hand orthosis for neurorehabilitation. The functional and mechanical properties derived from a careful study of anatomy, joint physiology and hand grip strength. At the same time it's prsented the design, development and analysis of an architecture of teleoperation system for remote assessment of the clinical status of the hand that makes use of the existing prototype of a single-dof active hand orthosis that has highlighted the shortcomings and key points of the previous project. Many authors agree that complex and multi-dof devices for hand rehabilitation, as the analysis of the current state of art reveals to be the majority of them, are not necessary for the rehabilitation of moderate and severe attacks stroke. This paper traces then all phases of the design, from the functional design by means of synthesis algorithms to mechanical one defining lines, shapes, structure and transmission of the machine, up to the wiring diagram and control project, validated through experimental tests in the developed tele-assessment system. Finally, modules are implemented for the management of augmented feedbacks and/or substitutive feedbacks, such as the underestimated auditory feedback, that may improve and make more efficient the motor re-learning of post-stroke patients. This comes from some performed studies at the University of California - Irvine (UCI), under the direction of Prof. David J. Reinkensmeyer, and described here, in order to find the role of auditory feedback in motor control and motor adaptation, in addition or in sensory substitution to other sensory modalities, in the presence of altered kinematics and dynamics.
L’ictus è la terza causa di morte nei paesi industrializzati ed è riconosciuto come la patologia più costosa in termini monetari e di qualità della vita. Nei sopravvissuti la disabilità in almeno una delle attività quotidiane è presente nel 67,6% dei pazienti colpiti. Il trattamento riabilitativo è tanto più efficace quanto più risulta precoce, intensivo e ricco di stimoli multisensoriali. I pazienti necessitano di un approccio fisioterapico individuale di almeno tre ore al dì, spesso non praticabile. Nasce la necessità di ricercare nuovi strumenti con lo scopo anche di un contenimento dei costi. Obiettivo di questo lavoro è il progetto di una nuova ortesi motorizzata per la rieducazione motoria della mano. Le specifiche funzionali e meccaniche derivano da un attento studio dell’anatomia, della fisiologia articolare e della forza di prensione dell’arto. In parallelo vengono presentatati la progettazione, lo sviluppo e l’analisi di un’architettura di teleoperazione per la valutazione da remoto dello stato clinico della mano che fa uso del prototipo preesistente di ortesi motorizzata ad un g.d.l. che ha messo in luce mancanze e punti di forza del progetto precedente. Molti autori affermano che dispositivi per la mano complessi e multi g.d.l., che dall’analisi dell’attuale stato dell’arte sono la maggior parte, non sono necessari per la riabilitazione di gravi e moderati attacchi ictali. Il presente lavoro ripercorre allora tutte le fasi della progettazione, da quella funzionale tramite algoritmi di sintesi cinematica, a quella meccanica che definisce struttura e trasmissione della macchina, fino allo schema elettrico e al progetto di controllo, validato con test sperimentali nel sistema di televalutazione sviluppato. Infine, sono predisposti moduli di gestione di feedback aumentati e/o sostitutivi che potrebbero migliorare il riapprendimento motorio di pazienti post-ictus. Ciò a fronte di alcuni studi condotti presso l’Università della California Irvine (UCI), sotto la supervisione del Prof. David J. Reinkensmeyer, e qui descritti per chiarire il ruolo di un feedback altamente sottovalutato come quello uditivo nel controllo e nell’adattamento motorio in sostituzione o in aggiunta ad altre modalità sensoriali, in presenza di cinematiche e dinamiche alterate.

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Taccioli, Michele <1990&gt. "Sviluppo di sistemi per l'automazione dei test sui motori." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amsdottorato.unibo.it/8955/1/Taccioli_Michele_tesi.pdf.

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Abstract:

In questi giorni lo sviluppo dei motori a combustione interna ha raggiunto un livello di complessità così elevato in termini di soluzioni meccaniche e di sviluppo dei componenti elettronici, che lo "sforzo di calibrazione", ovvero il tempo dedicato alla fase sperimentale indispensabile per validare le soluzioni adottate e ottimizzare la gestione del propulsore, è aumentato drasticamente. Infatti, ogni dispositivo installato a bordo richiede una messa a punto per essere correttamente integrato nel sistema di controllo motore. Pertanto, il ruolo del banco prova è diventato essenziale per validare sia le soluzioni meccaniche che le strategie di controllo introdotte durante la fase di sviluppo. Il progetto di ricerca del dottorato è stato incentrato sullo sviluppo di sistemi e metodi per automatizzare i test svolti sui motori a combustione interna. In particolare, a partire dalla precedente applicazione dedicata al controllo dei banchi prova nei laboratori UNIBO, è stato implementato un nuovo software, basato su una piattaforma compatibile con hardware NI Real-Time, denominato NI Veristand. Una volta creato un progetto con tutte le funzionalità di base per svolgere attività sperimentale sui motori, esso è stato notevolmente ampliato, integrando strumenti e modelli personalizzati per aggiungere nuove funzionalità. Una parte rilevante dell'attività è stata dedicata alla gestione dei sistemi di condizionamento del banco prova (olio motore, liquido di raffreddamento e condizioni dell'aria aspirata) e allo sviluppo delle automazioni necessarie per ottenere test accurati e ripetibili. I modelli di controllo e le automazioni sviluppate sono stati in seguito validati eseguendo diverse tipologie di test sui banchi prova motore dell'Università di Bologna e di Alma-Automotive.
These days powertrains development has reached such a high level of complexity in terms of mechanical solutions and electronic components development that the “calibration effort”, time spent on engine testing to validate solutions and optimize the engine management highly increased. In fact, each device installed on-board requires a fine tuning to be properly integrated in the engine control system. So, the role of the test bench has become essential in order to validate both mechanical solutions and engine control strategies introduced during the development stage. The PhD research was focused on the development of methodologies for automated testing on internal combustion engines. More specifically, starting from the previous application dedicated to the UNIBO test benches control, a new software, based on a Real-Time compatible platform, named NI Veristand, has been implemented. Once created a project with all the basic functionalities for the engine testing, it has been significantly expanded developing and integrating custom tools and models to add new features. A relevant part of the activity has been devoted to the bench conditioning systems (engine oil, coolant and intake air conditions) management and the development of bench automations. Control models and automations have been validated performing several types of tests on Unibo and Alma-Automotive’s engine test benches.

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Berti, Riccardo. "Studio preliminare di un sistema di iniezione innovativo per motori GDI." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018.

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Abstract:

La presente tesi, sviluppata internamente presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale DIN dell’Università di Bologna, si occupa dello studio, della simulazione, dello sviluppo e della valutazione teorica delle prestazioni di un sistema di iniezione innovativo di nuova concezione destinato a motori endotermici alternativi a combustione interna a benzina con iniezione diretta in camera (GDI). L’obiettivo della tesi è quello di presentare inizialmente una panoramica delle potenziali soluzioni tecniche che, ad oggi, possono essere adottate sui motori a iniezione diretta benzina con lo scopo di ridurre le emissioni, come previsto dalle normative vigenti. Inoltre si è cercato di quantificare e analizzare il beneficio che ogni soluzione tecnica riesce ad ottenere in termini di risparmio carburante e di efficienza. L’attività di ricerca si conclude con la presentazione e l’analisi dei risultati di una metodologia d’iniezione della carica per un motore GDI ad alte prestazioni. Tutti i fenomeni fisici coinvolti sono stati eseguiti con calcoli svolti anteriormente e poi convalidati al calcolatore. L’analisi numerica delle caratteristiche di miscelazione dello spray evidenziano la grande importanza che ha avuto la mia idea nei processi fluidodinamici interni nella camera di combustione del motore.

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Hildinger, Omar. "Sistema de medição de consumo de oleo lubrificante por nivel em motores de combustão interna." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263369.

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Abstract:

Orientador: Luiz Felipe Mendes de Moura
Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-15T06:23:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hildinger_Omar_M.pdf: 10658215 bytes, checksum: 96e20fb021b267ab748663b39b048e94 (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: medição de consumo de óleo lubrificante em motores de combustão interna tem a característica de ser impreciso e demorado quando se fala no procedimento tradicional de drenar e pesar, ainda muito utilizado pela maioria das empresas de autopeças no desenvolvimento de motores e componentes. Neste trabalho mapeamos os fatores que influenciam na medição e estudamos a possibilidade de mensurar o consumo pelo nível de óleo do motor. Tivemos ótimos resultados quando utilizamos um transdutor de pressão para inferir o nível de óleo no cárter, onde se mediu a altura manométrica que o óleo exerce obtendo boa repetibilidade nos resultados, quando trabalhamos com o amortecimento numérico das medições. O tempo de teste para medição de consumo pôde ser reduzido de 60 para 20 horas de teste com a mesma precisão e, o tempo total dos testes de durabilidade pôde ser reduzido de 6 a 13% em função das paradas para pesagem do óleo que não precisam mais ser realizadas. Com o controle correto dos parâmetros que influenciam a medição, podemos considerar que a complexidade do sistema de medição melhorou em relação ao método de drenar e pesar. Também se diminuiu o manuseio de grandes quantidades de óleo com ganhos em segurança e ergonomia para o operador, além de diminuir riscos para o meio ambiente
Abstract: The measurement of lubricant oil consumption in internal combustion engines is known as inaccurate and too time consuming when used the drain-and-weight method, which is still widely used by several auto-parts companies at engine development. During this research, we studied the parameters that have an effect on this kind of measurement and tested the oil consumption measurement technique, based on the oil level in the oil pan. Great results were achieved by using a pressure transducer to assess the engine-oil level and measuring the oil pressure at the bottom of the oil pan. A good repeatability when damping the measurements with numerical averages was observed. The test duration for oil consumption measurements could be reduced from 60 to 20 hours of testing, with the same accuracy, and the total time of durability tests could be reduced from 6 to 13% due to drain and weight pause that no longer need to be made. After this study, as long as the parameters that have strong influence in the oil measurement are properly controlled, we could consider that the proposed system has lower complexity with respect to the drain-and-weight method, We have also detected improvements regarding safety, ergonomics and environment issues due to the large quantities of oil that is no longer need to be handled with the system proposed
Mestrado
Motores
Mestre em Engenharia Automobilistica

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Scarpellini, Ugo. "Definizione del sistema di acquisizione e controllo di una sala prova motori." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/9656/.

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Abstract:

L’obiettivo della tesi è l’integrazione di alcuni dispositivi AVL e di un motore elettrico passo-passo lineare all’interno di un sistema di controllo e acquisizione dati per una sala prova motori. La sala prove in cui è svolto il lavoro è quella del laboratorio Hangar del Dipartimento di Ingegneria Industriale di Forlì. Inizialmente viene proposta una breve descrizione della sala prove; essa è divisa in una parte hardware, in cui vengono spiegati i principali device utilizzati per il controllo, e in una parte software, in cui vengono descritti i programmi utilizzati (LabView e TestIT). Successivamente, i capitoli centrali, si occuperanno dei componenti AVL e del motore lineare utilizzati in sala. Per quanto riguarda AVL i dispositivi da integrare sono la bilancia per il carburante 733s e lo smoke meter 415s. Si traccia quindi una descrizione degli impianti e si indicano i principi operativi. Entrambi sfruttano il linguaggio seriale, quindi si procede con la creazioni di un’interfaccia grafica in grado di convertire i comandi desiderati dall’utente in codice ASCII. Allo stesso modo viene affrontato il motore lineare NEMA. In questo caso il dialogo avviene tramite una connessione Ethernet. La parte centrale si conclude con un capitolo nel quale si spiega l’introduzione dei VI all’interno di TestIT e le problematiche che ne possono scaturire. Nell’appendice finale saranno descritte brevemente le connessioni pratiche e gli interventi di progettazione avvenuti per organizzare il rack.

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Borges, Daniel Tobias da Silva. "Identificação de sistemas em motores de indução trifásicos." Universidade Federal de Uberlândia, 2016. https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14627.

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Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
In the present scenario rotating machines have been widely used in industry because of its relative simplicity, constructive robustness and low price. In this context, adequately characterize engine behavior in nominal operating conditions, as this mathematical modeling of these machines becomes interesting and can contribute to the implementation of a predictive control real-time, moreover, there fault detection possibility to, since the engine behavior change will be felt by the identified model. One way to get this mathematical structure is through their experimental data input and output, in order to identify systems is a good option as it studies ways to model and analyze systems, through its information input and output, with the aim of discovering knowledge standards. In this context, the work is to develop a mathematical model using system identification techniques in three phase induction machines through the experimental data with the objective to implement a model apt to behavior anticipate the three-phase induction motor application control for prediction. Moreover, it presents the importance of modeling the rotating machine, moreover, is demonstrated using the method of modeling identification system and a brief justification about ARX and ARMAX models. Also there was performed parametric estimation and then we performed a test to show the performance of the identification of the three-phase induction motor.
No cenário atual as máquinas rotativas têm sido bastante utilizadas nas indústrias, devido a sua relativa simplicidade, robustez construtiva e baixo preço. Neste contexto, caracterizar adequadamente o comportamento do motor operando em condições nominais diários, visto isto a modelagem matemática destas máquinas se torna interessante podendo contribuir para a implementação de um controle preditivo em tempo real, além disso, existe a possibilidade de detecção de falhas, visto que a mudança de comportamento do motor será sentida pelo modelo identificado. Essas falhas se desencadeiam com o envelhecimento e com condições adversas as quais os motores são submetidos ao longo de suas vidas úteis. Uma forma de obter essa estrutura matemática é por meio de seus dados experimentais de entrada e saída, neste intuito a identificação de sistemas é uma boa opção visto que estuda formas de se modelar e analisar sistemas, por meio de suas informações de entrada e saída, com o objetivo de descobrir padrões de comportamento. Neste contexto, o trabalho consiste em elaborar uma modelagem matemática utilizando as técnicas de identificação de sistema em máquinas de indução trifásicas por intermédio dos dados experimentais com o objetivo de implementar um modelo apto a antecipar o comportamento do motor de indução trifásico com aplicação em controle por predição. Além disso, apresenta a importância de se modelar a máquina rotativa, além disso, é demonstrada a metodologia da modelagem utilizando identificação de sistema e uma breve fundamentação sobre os modelos ARX e ARMAX. Também realizou-se a estimação paramétrica e em seguida efetuou-se um teste para mostrar o desempenho da identificação do motor de indução trifásico.
Mestre em Ciências

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Taccioli, Leonardo. "Sistemi innovativi per l'alimentazione di GPL in motori ad accensione comandata." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017. http://amslaurea.unibo.it/12900/.

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Abstract:

Negli ultimi anni il GPL si è sempre più imposto come carburante alternativo per l’autotrazione, soprattutto in campo automobilistico, a causa di vantaggi principalmente economici ed ecologici. I sistemi tradizionali di iniezione di tale combustibile risultano però avere problemi tecnici principalmente legati alla natura gassosa con la quale il GPL viene iniettato. Per questo si sono sviluppati negli ultimi anni nuovi sistemi che prevedono l’iniezione liquida del GPL che tende a risolvere proprio queste problematiche. Nello svolgimento del seguente lavoro di tesi, ho per prima cosa analizzato il carburante GPL, enunciandone la composizione, le proprietà chimiche e fisiche da cui derivano le motivazioni del suo utilizzo nell’automotive e i vantaggi e gli svantaggi rispetto ad altri combustibili più comuni. Dopo aver brevemente parlato della storia del suo utilizzo, concentrandomi su quello automobilistico, ho descritto i vari componenti e il funzionamento dei tradizionali e più comuni sistemi benzina-GPL (iniettato allo stato gassoso), diesel-GPL (meno comuni e sui quali si sta ancora facendo innovazione) e infine le ultime tecnologie, i sistemi che prevedono l’iniezione liquida del GPL, che si dividono in sistemi ad iniezione indiretta (LPi) e diretta (LPdi), questi ultimi più recenti di una decina d’anni rispetto ai precedenti LPi. Ho concentrato la maggior parte della mia attenzione nel descrivere i vari vantaggi (e pure svantaggi) di questi nuovi sistemi di iniezione, confrontandoli con l’iniezione gassosa del GPL e con l’utilizzo al posto della benzina.

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Giorgi, Manuel. "Realizzazione di un sistema di controllo e acquisizione per una sala prova motori." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/6013/.

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Abstract:

L’obiettivo che ci poniamo è la realizzazione di un layout di un sistema di controllo e acquisizione per sale prove motore nell’hangar dell’università. In queste sale sono attualmente implementati i software LabView e Las-TestIT, per questo motivo il materiale utilizzato sarà National Instruments.

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Milhor, Carlos Eduardo. "Sistema de desenvolvimento para controle eletrônico dos motores de combustão interna ciclo Otto." Universidade de São Paulo, 2002. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12032003-092253/.

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Abstract:

O sistema de gerenciamento dos motores automotivos tem se tornado um avançado sistema de controle. Seu objetivo é fazer com que o nível de emissões de gases poluentes gerados esteja dentro dos padrões exigidos pela legislação de cada país e ao mesmo tempo manter os níveis de desempenho e dirigibilidade. Apresenta as principais características de um típico sistema de gerenciamento de motores a combustão interna, descreve os modos de controle e aponta tendências futuras. Descreve o sistema de controle desenvolvido, o qual servirá de ferramenta de pesquisa para trabalhos que envolvam o estudo de técnicas de controle aplicadas neste contexto e pesquisas envolvendo otimização do rendimento dos motores automotivos
The automotive engine management system has become an advanced control system. Its objective is to maintain the pollutants gas emissions according to legislations and to maintain the performance and driveability, at the same time. It presents the main features of a tipical internal combustion engine management system, it describes the control modes and it point out the future tendencies. It describes the control system developed, which one will be usefull as a tool for research involving control applied in this context and engine automotive efficiency optimization researchs

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Pereira, Jaime Manuel da Silva. "Sistema de motorização eléctrico para o veículo Hammershark." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12687.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações
O presente texto descreve o trabalho desenvolvido na realização do sistema de motorização eléctrico para o veículo Hammershark da Universidade de Aveiro. Como principal objectivo tem-se o desenvolvimento do controlador electrónico para o(s) motor(es). O controlador, juntamente com o motor constituem o sistema de motorização eléctrico do veículo. O projecto desenvolvido deverá possuir a máxima e ciência possível e visa uma futura participação na competição Shell Eco-marathon na classe de veículos eléctricos a bateria. No início deste projecto, teve lugar um estudo sobre motores eléctricos e um levantamento sobre o estado da arte dos mesmos e de alguns veículos eléctricos actuais, de modo a permitir conhecer quais as tecnologias mais recentemente envolvidas, quais as mais e cientes e vantajosas para o desenvolvimento do controlador. Foi também efectuado um estudo sobre os diferentes sistemas e tipos de controlo de motores eléctricos, de maneira a que fosse possível de nir uma arquitectura de acordo com os requisitos tecnológicos necessários e que permitisse providenciar a máxima e ciência possível. Os controladores desenvolvidos foram testados e os bons resultados alcançados serão descritos no decorrer do documento.
This dissertation describes the work developed on the Hammershark vehicle traction system. The main goal is to create the electronic controller for the motors. The controller , together with the motor, transmission and wheel, constitute the electrical traction system of the vehicle. The project developed should have the maximum possible e ciency and aims to a future participation in Shell Eco-marathon competition in the class of battery electric vehicles . At the beginning of this project, it took place a study about electric motors and electric vehicles and about the state of the art of them, to allow to know which technologies are involved more recently and wich ones are the most e cient and bene cial for the development of the controller. Also, a study was made on di erent types of control systems of electric motors, so that it was possible to de ne an architecture according to the technological requirements necessary to provide the maximum e ciency possible. The developed controllers were tested and the good results achieved are described throughout the document.

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Silva, Carlos Soares Costa da. "Simulação de sistemas de motores foguetes a propelentes líquidos." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1995. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1659.

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Abstract:

Este trabalho apresenta um metodo para estudar a viabilidadede sistemas propulsivos a propelentes liquidos em termos da capacidade de satelizacao do veiculo. Foram desenvolvidos modelos dedesempenho de motores de ciclo gerador de gas e propelentes LH2/LO2,de massas (metodo analitico-estatistico) de motores e estagios e de trajetoria subotima (metodo da parametrizacao da funcao de controle)de veiculos lancadores. Sao estudados a influencia da razao da mistura e pressao na camara de combustao do motor Vulcain na capacidade de satelizacao do Ariane 5P.

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Prado, Wesley Bolognesi. "Simulação do sistema de arrefecimento de motores diesel em Matlab-Simulink." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11022016-112753/.

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Abstract:

Programa computacional em Matlab-Simulink para simular o comportamento do sistema de arrefecimento de veículos comerciais (vans, ônibus e caminhões) equipados com motores diesel. O programa está embasado em uma modelagem matemática que visa caracterizar o funcionamento dos componentes principais do sistema: motor, radiador, termostato, by-pass e bomba d\'água. Tendo como entrada dados característicos do veículo em estudo, o programa computacional fornece a distribuição de temperatura ao longo do tempo para o líquido de arrefecimento - parâmetro preponderante em uma análise do sistema. Os resultados da simulação permitem aos projetistas prever a atuação do sistema de arrefecimento em diversas condições, o que possibilita a realização de um número menor de testes de pista. Os benefícios de um sistema de arrefecimento projetado adequadamente podem ser notados em relação à economia de combustível, ao aumento de desempenho e à redução do desgaste de determinadas peças do motor e da emissão de poluentes.
A software was developed having Matlab-Simulink as basis and it simulates the behavior of the cooling system in commercial vehicles (vans, bus and trucks) equipped with diesel engines. The program is based on mathematical models to describe the main components of the system: engine, radiator, thermostat, by-pass and water pump. Having as input data the features of the vehicle in studied, the software supplies the cooling fluid temperature distribution during certain time - preponderant parameter in the analysis of the system. The results of the simulation allow the designers to foresee the cooling system performance in several conditions, decreasing the number of track tests. The benefits of an adequate designed cooling system project can be noticed considering fuel economy, performance improvement and decrease of wearing of specific parts in the engine as well as pollutant emissions.

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Costa, Sandra Catarina Otero da Silva e. "Sistema servo-mecanismo didáctico com motores DC e passo-a-passo." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2170.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações
O presente trabalho propõe-se a criar uma plataforma de controlo de motores DC e passo a passo, de forma a contribuir para um laboratório no DET. Para tal foi desenvolvido uma plataforma onde fosse possível de forma simples alterar o acoplamento dos motores, de forma a fazer vários estudos sobre os mesmos.
The present work proposes to create one platform to control a DC motor and a stepper motor, to contribute for a laboratory in the DET. This platform was developed so that it is possible in a simple way to modify the coupling of the motors to make some other studies on the same ones.

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Toledo, Diana Rezende de [UNESP]. "Alterações sensoriais e motoras associadas ao envelhecimento e controle postural de idosos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2008. http://hdl.handle.net/11449/87454.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-07-18Bitstream added on 2014-06-13T20:29:17Z : No. of bitstreams: 1 toledo_dr_me_rcla.pdf: 1180963 bytes, checksum: 1b7f7f71b036e62aaab6c4903057aae6 (MD5)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
O avanço da idade vem acompanhado de muitas alterações estruturais, funcionais e comportamentais. Como um bom desempenho do controle postural depende da integridade dos sistemas sensoriais e motor, as deteriorações que ocorrem nestes sistemas com o envelhecimento poderiam influenciar o desempenho de controle postural em indivíduos idosos. Entretanto, ainda não estão claras quais alterações funcionais nos sistemas sensoriais e motor são provocadas pelo envelhecimento por si só, bem como a relação entre estas alterações e as mudanças no desempenho de controle postural de adultos idosos. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho dos sistemas sensoriais e motor e do controle postural de adultos idosos e investigar a relação entre as alterações destes sistemas e o controle postural desta população. Vinte adultos idosos (68,9±3,7 anos) (GAI) e 20 adultos jovens (21,9±2,1 anos) (GAJ) foram submetidos a avaliações sensoriais, motoras e de controle portural. As avaliações sensoriais foram compostas por avaliação visual (acuidade e sensibilidade ao contraste) e somatossensorial (sensibilidade cutânea e sensibilidade ao movimento passivo). As avaliações motoras consistiram de medidas de torque articular e de latência de ativação muscular após perturbação da superfície de suporte. As avaliações de controle postural consistiram de medidas de oscilação corporal durante manutenção da postura ereta (em semi-tandem stance), resolução de conflito sensorial (movimentação discreta de uma sala móvel) e acoplamento entre informação visual e oscilação corporal (movimentação periódica,...
With aging, individuals exhibit several structural, functional and behavioral changes. As a good postural control performance depends on the integrity of the sensory and motor systems, deterioration of these systems occurring with aging could influence the postural control performance of older adults. However, it is still unclear which sensory and motor functional changes are due to aging per se, neither the relationship between these changes and the changes of the performance of postural control in older adults. Therefore, the purpose of this study was to examine the performance of the sensory and motor systems and postural control in older adults and to investigate the relationship between changes in these systems and postural control in this population. Twenty older adults (68,9±3,7 years) (GAI) and 20 young adults (21,9±2,1 years) (GAJ) were submitted to sensory, motor and postural control assessments. Sensory assessments were composed of visual (acuity and contrast sensitivity) and somatosensory assessments (tactile sensitivity of and sensitivity to passive motion). Motor assessments consisted of measurements of joint torque and muscular activity latency after displacement of support surface. Postural control assessments consisted of measuring the body oscillation during maintenance of the upright stance (semi-tandem stance), the resolution of a sensory conflict (discrete movement of a moving room) and the coupling between visual information...(Complete abastract, click electronic access below)

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FRANCO, MASSIMO. "Studio dei sistemi di protezione termica per i motori a razzo ibridi." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2022. http://hdl.handle.net/11577/3445076.

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Abstract:

Un rinnovato interesse per la propulsione a razzo ibrida sta crescendo nuovamente dalla nuova tendenza del mercato spaziale di puntare su sistemi affidabili e a basso costo piuttosto che sulle prestazioni. I motori ibridi sono appetibili grazie ai loro vantaggi quali semplicità, sicurezza, e bassi costi. Oltre agli svantaggi citati prima che comunque hanno delle promettenti, i motori ibridi hanno anche lo svantaggio di avere una erosione delle protezioni termiche più elevata rispetto ai motori solidi e liquidi data dalla composizione chimicamente più aggressiva dei suoi gas di combustione. Anche se la vi è una ampia conoscenza del comportamento di questi materiali nella propulsione solida (specialmente), la disponibilità della maggior parte di questi materiali è riservata a pochi enti legati all’ambito militare o delle grosse agenzie spaziali, e non sono quindi disponibili a tutte quelle nuove piccole aziende che vogliono sfruttare la tecnologia ibrida per creare prodotti che più si addicono al nuovo mercato spaziale. Oltretutto, l’erosione di questi materiali è più elevata se utilizzati in un motore ibrido e quindi sono necessari nuovi studi per comprenderne il comportamento ed eventualmente ottimizzare alcune loro proprietà per farli rendere meglio in un ambiente simile. Lo scopo della tesi è quello studiare diversi tipi di materiali per selezionare le soluzioni più performanti e capire meglio il loro comportamento. In particolare, questo lavoro si concentra sullo studio di materiali commercialmente disponibili in modo da poter mantenere l’indipendenza dai materiali legati all’ambiente militare e delle grandi agenzie spaziali che altrimenti avrebbero limitato la semplicità e l’economicità dei motori ibridi. E’ stata portata avanti una campagna sperimentale studiando il comportamento di questi materiali all’interno di un motore ibrido, utilizzandoli specialmente nella zona dell’ugello. I risultati dei test a fuoco sono stati analizzati con varie tecniche di post-processing come tomografie a raggi-X e analisi SEM. Oltretutto, un codice numerico dedicato è stato sviluppato in modo da poter utilizzare le misure di temperatura ottenute da alcune termocoppie messe all’interno dei materiali per capire al meglio il loro comportamento e quantificare le condizioni termochimiche date dai gas di combustione del motore ibrido. Nel primo capitolo sono introdotti i concetti generali dei motori ibridi a la necessità di usare materiali per le protezioni termiche che siano economici e disponibili sul mercato. Il secondo capitolo è dedicato alla bibliografia dei materiali allo stato dell’arte delle protezioni termiche utilizzate nei motori solidi e liquidi. Una sezione è dedicata ai risultati ottenuti da vari materiali utilizzati nei motori ibridi. Nel terzo capitolo, verranno illustrati i concetti fondamentali di come funzione la camera di combustione di un motore ibrido, ponendo particolare enfasi alla descrizione della configurazione vortex utilizzata poi nei test sperimentali. Il motore vortex e la sua sensoristica utilizzati nella campagna sperimentale sono discussi nel quarto capitolo, dove vengono anche mostrati tutti i materiali testati. In particolare, i materiali che sono stati studiati consistono in: sette tipologie di grafite isostatica, due tipologie di carbon/phenolic, una tipologia di cotton/phenolic, glass/phenolic, e silica/phenolic, alcuni materiali più costosi usati come inserto di gola quali Tungsteno, glassy carbon, e tre tipologie di carbon/carbon. Gli strumenti usati per l’analisi di post-processing sono descritti nel capitolo cinque e sei (quest’ultimo è dedicato al modello numerico). Il settimo capitolo è dedicato alla presentazione dei risultati sperimentali, e allo studio e confronto delle prestazioni dei materiali attraverso i sopracitati strumenti di post-processing.
As the space business is shifting from pure performances to affordability and low-cost access to orbit, a renewed interest is growing about hybrid rocket propulsion. Hybrid rocket motors are attractive for their inherent advantages like simplicity, reliability, safety and reduced costs. Some disadvantages have limited their use with respect to the consolidated solid and liquid rocket motor like low fuel regression rate and volume loading, low combustion efficiency, and possible mixture ratio shift. Besides the drawbacks just cited that already have promising solutions, hybrid rockets have the other disadvantage of the increased erosion of the thermal protection materials inside the combustion chamber due to the more chemically aggressive composition of the exhaust gases compared to the solid and liquid counterparts. Even if a large heritage comes from the materials used in solid propulsion (especially), most of them are reserved to a restricted group of players related to the military sector and the big aerospace agencies, and thus are not available to the small new companies that want to use the hybrid technology to create new products more suited for this new space market. Moreover, the erosion rates of these materials in a hybrid motor are usually higher and so further studies are needed to better understand their behavior and eventually tune their properties to better perform in this different environment. The aim of this thesis is to study several types of thermal protection materials to screen out the most performing solutions and better understand their erosion behavior. In particular, this work is focused on the study of commercially available materials in order to keep the independence from the military and big-space agencies related materials, which availability could limit the simplicity and economic affordability of hybrid rockets. An experimental campaign has been performed to study the behavior of different materials in an actual hybrid rocket motor, used especially in the nozzle region of the engine. The results of fire tests have been analyzed by using post-processing techniques like X-ray tomographies and SEM analyses on the fired components. Moreover, a dedicated numerical ablation code has been developed in order to use the temperature measures of some in depth thermocouples used in the experimental set-up to better understand the material behavior and the thermochemical conditions imposed by the combustion gases in hybrid motors. In the first chapter the concept of hybrid rocket is introduced together with the need to use commercial and economically affordable thermal protection materials. The second chapter is dedicated to a bibliographic review on the state-of-the-art thermal protection materials used in solid and liquid rocket motors. A section is dedicated to the results of the materials used in hybrid rocket motors during the history of this technology. In the third chapter, the fundamental concepts of the hybrid rocket combustion chamber will be illustrated, focusing on the aspects concerning the vortex motor configuration which is the one used for the experimental tests. The 1-kN class hybrid rocket motor and its diagnostic used in the experimental campaign are discussed in the fourth chapter, where all the tested materials used are shown as well. In particular, the materials investigated are seven grades of polycrystalline graphite, two types of carbon/phenolic composite, one type of cotton/phenolic, glass/phenolic, and silica/phenolic, some more costly materials in the form of a throat insert, in particular, Tungsten, glassy carbon, and three types of carbon/carbon. The post-processing tools are described in chapter five and six (the latter is dedicated to the numerical model). Finally, the seventh chapter is dedicated to the presentation of the experimental results, and the study and comparison of the materials performances through the results of the aforementioned post-processing tools.

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Minotti, Cristiano. "Estimador fuzzy de velocidade para motores de indução trifásicos usando abordagem sensorless." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15102008-135246/.

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Abstract:

O uso da tecnologia sensorless é uma tendência crescente para acionamentos industriais aplicados em máquinas elétricas. A estimação dos parâmetros elétricos e mecânicos envolvidos com o controle da máquina elétrica são utilizados freqüentemente para se evitar medir todas as variáveis envolvidas no processo. A redução de custos em acionamentos industriais, além do incremento da robustez do sistema, são algumas das vantagens do uso de técnicas sensorless. Este trabalho propõe o uso de lógica fuzzy para estimar a velocidade de rotação de motores de indução trifásicos. Estão presentes resultados de simulações computacionais e comparação com outras técnicas inteligentes para validação da abordagem apresentada.
The use of sensorless technologies is an increasing tendency on industrial drives for electrical machines. The estimation of electrical and mechanical parameters involved with the electric machine control is used very frequently in order to avoid measurement of all variables from this process. The cost reduction may also be considered in industrial drives, besides the increasing robustness of the system, as advantages of the use of sensorless technologies. This work proposes the use of fuzzy logic to estimate the speed in three-phase induction motors. Simulation results are presented to validate the proposed approach and comparative analyses with other intelligent techniques are also outlined.

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Honorato, Lilian Gabriela Coelho. "Sistemas de partida elétrica de motores aeronáuticos em corrente alternada." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1314.

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Abstract:

O trabalho desenvolvido nesta dissertação busca um melhor entendimento da tecnologia de partida elétrica de motores aeronáuticos em corrente alternada como alternativa interessante e mais eficiente que os arranques-geradores com escovas e os sistemas pneumáticos, além de possuir aderência natural à filosofia "More Electric Airplane" (MEA). Como base para os cálculos para o dimensionamento do sistema de partida elétrica sem escovas identificou-se as curvas de torque do arranque-gerador e do motor de propulsão, e, a relação da rotação das máquinas com o tempo de partida. O equacionamento proposto visou obter uma estimativa da energia que seria demandada pela fonte de energia elétrica; no caso, baterias. A partir da demanda de energia calculada, analisaram-se as opções de bateria disponíveis para o atendimento do sistema e, com isso, identificaram-se limitações das opções disponíveis para o atendimento da demanda dos aviões analisados, quatro aeronaves com categorias distintas de motor. Analogamente, encontraram-se limitações para futuros desenvolvimentos de baterias no que diz respeito ao peso, volume e custo. O resultado principal do trabalho estabeleceu a criticalidade do uso de baterias para a partida elétrica em corrente alternada de motores aeronáuticos de acordo com a classe de tração.

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Torrigo, Eduardo. "Identificação de modelos, projeto algorítmico de controladores e análise de desempenho para o sistema de ar de um motor diesel." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264920.

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Abstract:

Orientador: Alberto Adade Filho
Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-18T17:00:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Torrigo_Eduardo_M.pdf: 4407726 bytes, checksum: 787c00ebb1a9971b6c1cf1d6b78d7180 (MD5) Previous issue date: 2011
Resumo: Tendo em vista a melhora da qualidade do ar, são impostos limites de emissões de poluentes aos motores diesel, obrigando a busca de soluções capazes de reduzir essas emissões. O motor movido a diesel tem como emissão crítica de poluentes os óxidos de nitrogênio e a emissão de material particulado. Toda a química de formação de poluentes está interligada ao processo de combustão, que é diretamente influenciado pelas concentrações de reagentes admitidos no cilindro. A recirculação controlada de gases de escape para a admissão é uma técnica de redução de emissões de óxidos de nitrogênio comumente aplicada ao motor diesel. Motores instalados em veículos estão sujeitos a variações de regime de operação devido à dinâmica veicular, como por exemplo acelerações ou troca de marchas, que produzem alterações na pressão e no fluxo de gases modificando a proporção da mistura de ar limpo e recirculante admitida no cilindro do motor. O sistema de controle dos gases, portanto, é elemento importante no controle das emissões de poluentes. O objeto deste estudo é o projeto e análise de configurações de controle aplicadas ao sistema de ar de um motor diesel. Foram escolhidos os controladores PID descentralizado, atualmente utilizado na indústria, e o regulador linear quadrático com integrador. Para aumentar a representatividade do estudo, é identificado um conjunto de modelos dinâmicos entrada-saída do sistema de ar de um motor diesel para uso no projeto e na simulação dos sistemas de controle. Por intermédio de uma mesma abordagem algorítmica de projeto e utilizando uma função custo de controle ótimo, projetos dessas diferentes alternativas de controle são efetuados e o desempenho dos controladores e suas características são comparados. Os resultados indicam que a configuração multivariável reduz interferências no controle devido ao acoplamento entre as variáveis e também o tempo necessário à acomodação do sistema de ar, mas tem implicações práticas a serem consideradas. Essas características de resposta e desempenho têm impacto na emissão de poluentes, como elaborado no trabalho. Os aspectos práticos de implementação e de confiabilidade também são discutidos
Abstract: Diesel engine technology has been driven by stringent regulation. To fulfill this demand emission control systems are constantly improving The diesel-powered engines are major pollutant sources of nitrogen oxides and particulate matter. All the chemistry of pollutants formation is linked to the combustion, which is directly influenced by concentrations of reagents admitted to the cylinder. The controlled recirculation of exhaust gases to intake chamber is a commonly applied technique to reduce nitrogen oxides emissions of the diesel engines. Engines installed in vehicles are subject to variations in operation due to the vehicle dynamics, such as accelerations or gear shifting, that produce changes in pressures and gases flow, affecting the clean air and recirculated gas mixture proportion admitted to the engine cylinder. The control of the gases therefore plays an important role in pollutant emissions reduction. The goal of this study is the design and analysis of decentralized and multivariable control systems applied to the air management of a diesel engine. To enhance the study representativeness, it is identified a set of dynamic models of the air system of a diesel engine to use in design and of control simulation. The optimal control condition is determined by cost functions reduction. Two different control structure and tuning alternatives are studied and the controller performance and their characteristics are compared. The results indicate that the multivariable proposal (LQR controller with integral action) reduces interferences in the control due to the coupling between variables, it also reduces the settling time of all controlled variables, however the implementation aspects must be evaluated more deeply. The impacts on emissions caused by controller response characteristics and performance are discussed in the work. Reliability and implementation aspects are also discussed
Mestrado
Eletrônica
Mestre em Engenharia Automobilistica

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Moraes, Humberto Pinheiro de. "Análise Comparativa de Conversores do Sistema Monofásico para o Sistema Trifásico com Número Reduzido de Componentes." Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 2009. http://www.bdtd.uerj.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=7529.

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Abstract:

Este trabalho apresenta o estudo comparativo do desempenho de três topologias de conversores do sistema monofásico para o sistema trifásico com número reduzido de componentes, para o acionamento de um motor de indução do tipo rotor gaiola de esquilo. O funcionamento de cada topologia é descrito e simulado digitalmente. O desempenho desses conversores é avaliado em diferentes modos de operação, com sequência de fase positiva ou negativa, com ênfase na qualidade de energia em termos de redução da distorção harmônica total e da melhoria do fator de potência na fonte. Com vistas à redução de custos, foi desenvolvido um protótipo experimental baseado no uso de módulo integrado de chaves semicondutoras de potência e de um microcontrolador de baixo custo. Os resultados experimentais se equiparam aos resultados obtidos por simulação.
This work presents the comparative performance of three topologies of single-phase to three-phase converters with reduced number of components while driving an induction motor of type squirrel-cage. The operation of each topology is described by means of simulation results. The performance of these converters is evaluated in different modes of operation, according to the positive or negative sequence, with an emphasis on power quality in terms of reduced total harmonic distortion and improved power factor at the input source. With a viewpoint for achieving reduced costs, an experimental prototype has been developed, based on the use of integrated module of power semiconductor switches and a cheap microcontroller. Experimental results comparable to those obtained by simulations are obtained.

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Gutiérrez, González Ernesto. "Sistema de Inyección no cartográfico para motores de ciclo otto. Gestión de transitorios." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2003. http://hdl.handle.net/10803/6677.

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Abstract:

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Se desarrolla un Sistema de Gestión de la Inyección Secuencial de Combustible en el Colector de Admisión del motor de ciclo Otto, el cual basa su gestión en tres señales analógicas que definen: la composición de la mezcla aire combustible en el escape, las r.p.m y la posición de la mariposa de gases del motor. La señal utilizada para evaluar la composición de la mezcla aire combustible proviene de una sonda lambda proporcional (UEGO) instalada en el colector de escape justo antes del catalizador. Esta nueva gestión (a diferencia de las contemporáneas) no posee cartografías previamente grabadas, sino estrategias definidas en el software de control para gestionar el motor según su estado de funcionamiento detectado por el sistema.
Descripción del Sistema.
El sistema está compuesto por tres subsistemas, los cuales se definen como:
" Subsistema de Adquisición de Datos.
" Subsistema de Procesamiento de Datos.
" Subsistema de Inyección Electrónica.
Funcionamiento del Sistema.
" Generación de Pulsos de Inyección.
El ordenador lee continuamente las señales de , r.p.m., par, contaminantes y posición de la mariposa de gases provenientes del motor a través de una tarjeta de adquisición de datos analógica/digital. Seguidamente, por medio de un algoritmo de aproximación instalado en el ordenador del sistema y a partir de una de consigna establecida (variable según el estado del motor) se genera: 1) valor expresado en milisegundos de duración de los pulsos de inyección y 2) valor expresado en grados del instante de la inyección; este último tomando como referencia el PMS en fase abierta, y cuya magnitud puede variar en +/- 180º a partir de esta referencia.
Una vez definidos estos valores por el algoritmo de aproximación, son convenientemente codificados digitalmente y enviados a la tarjeta de escritura digital (también instalada en el ordenador); la cual envía estos valores expresados en tiempo hacia la unidad de inyección electrónica, que finalmente es la encargada de enviar estos pulsos de inyección hacia los inyectores del motor.
El proceso descrito anteriormente se desarrolla de forma cíclica (retroalimentación continua) de manera que para cualquier estado de funcionamiento del motor se obtenga la composición de la mezcla deseada, en este caso la de consigna.
" Sincronización de la Inyección.
El sistema de inyección instalado es del tipo multipunto secuencial, por lo que el sistema cuenta con un encoder absoluto y programable para garantizar una correcta sincronización de la inyección en cada cilindro.
Cuando se genera el valor del pulso de inyección es necesario inyectarlo en el instante justo definido mediante el ángulo de inyección. Para ello se emplea un encoder absoluto programable en el árbol de levas, cuya salida binaria de 5 bits de precisión es convenientemente leída y comparada por el subsistema de inyección electrónica.
El encoder genera 32 números por vuelta, de los cuales se definen aquellos que, vistos en una circunferencia, representen los cardinales cada 90º. La electrónica posee un circuito auxiliar capaz de leer y comparar estos números, de manera que cuando coincide con alguno de los cardinales señalados anteriormente activa el inyector correspondiente de acuerdo al orden de inyección, en este caso 1-3-4-2, y cuyo valor del pulso será aquel que el algoritmo de aproximación haya determinado. Durante el tiempo que el encoder genere el resto de los números la electrónica corta la inyección.
" Determinación de la Posición de la Mariposa de Gases.
El sistema mantiene el accionamiento mecánico de la mariposa, no obstante posee un potenciómetro instalado para informar al sistema de su posición y velocidad de abertura en todo momento. En función de la velocidad de abertura de la mariposa el sistema es capaz de detectar un estado transitorio del motor (positivo o negativo) y variar su estrategia de gestión del motor.
Jerarquía de los Estados del Motor durante su Gestión.
En estados estacionarios y transitorios de baja velocidad la señal de la sonda prevalece, para el sistema, sobre la señal de posición de la mariposa de gases en la gestión del motor. En estas condiciones, la gestión del motor está basada en la Estrategia de Gestión de Estacionarios del sistema.
Mediante la información de la velocidad y magnitud de la abertura de la mariposa de gases, el sistema detecta un estado transitorio del motor, ya sea positivo o negativo. En este momento el sistema cambia hacia la Estrategia de Gestión de Transitorios. Durante este estado, la señal de la posición de la mariposa de gases prevalece sobre la señal de la sonda durante los primeros ciclos de ajuste del motor hacia la de consigna. Este número de ciclos estará en dependencia de la magnitud del transitorio.
El resto de los parámetros (par, contaminantes, consumo específico de combustible y ángulo de inyección) se muestran en el ordenador para la evaluación visual del funcionamiento del motor.

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Águas, André Gonçalves. "Otimização de um sistema online de deteção de falhas em motores de indução." Master's thesis, Faculdade de Ciências e Tecnologia, 2013. http://hdl.handle.net/10362/10996.

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Abstract:

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Os motores de indução, por razões técnicas e económicas, são utilizados em larga escala na indústria. Embora considerado extremamente fiável, este motor, tal como qualquer outro, é suscetível a vários tipos de falhas. Desempenhando funções cruciais no processo de produção industrial, a sua avaria reflete-se em pesados prejuízos económicos. Neste sentido têm vindo a ser adotadas novas estratégias de manutenção preditiva, mas as soluções oferecidas pelo mercado apresentam custos consideráveis pois baseiam-se em múltiplos sensores, obrigando, por vezes, à inspeção do motor em bancada, requerendo ainda, a intervenção de um técnico para avaliar os dados e concluir da condição do motor. O sistema desenvolvido no âmbito da dissertação procura detetar e diagnosticar falha(s) de forma autónoma e em tempo real, através de uma análise estatística (PCA) e espetral. Necessitando apenas das correntes de alimentação, este sistema é implementado num relé de proteção digital, que geralmente acompanha os motores, e possui por defeito transformadores de corrente. Deste modo, existe uma redução dos custos, uma vez que o sistema não necessita de sensores adicionais. Numa bancada laboratorial foram ensaiados motores de baixa potência, tendo sido, artificialmente, provocadas falhas e obtidos os respetivos índices de severidade. A discussão dos resultados demonstra a fiabilidade do sistema na avaliação da condição do estator e do rotor.

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Adissi, Marcéu Oliveira. "Sistema embarcado para estimação de torque, velocidade e eficiência em motores de indução." Universidade Federal da Paraíba, 2012. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5323.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3106797 bytes, checksum: 5882905bec7a2111fa1be0a9ec00e437 (MD5) Previous issue date: 2012-01-11
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
The presented work aims at monitoring in real time the important parameters in induction motors in a non-invasive manner. A method for estimation of torque, shaft speed and energy efficiency has been developed. An embedded system is employed for acquiring electrical signals from the motor and local processing. The calculated values are transmitted to a monitoring unit through an IEEE 802.15.4-based wireless sensor network. At the base unit, various motors can be monitored in real time. To choose the method to be used, a survey on the main methods was made. The method by air-gap torque was considered the most appropriate to the requirements for being accurate and non-invasive. An experimental study was conducted to observe the accuracy of the estimated methods used, and the relationship between the wireless sensor network performance and the spectral occupancy at the operating environment. Therefore, the embedded system was deployed on a workbench of dynamic sinusoidal torque in an industrial environment. The performance of the embedded system and the estimation results were extremely positive. The results show that even with the difficulties of wireless transmission in some scenarios, the system was fully capable of providing processed information for the monitoring.
O trabalho proposto visa monitorar em tempo real grandezas importantes em motores de indução trifásicos de forma pouco invasiva. Foi desenvolvido um método de estimação de torque, velocidade no eixo e eficiência energética. Um sistema embarcado foi construído para a aquisição de sinais elétricos do motor e processamento local. Os valores calculados são transmitidos para estação base através de uma rede de sensores sem fio baseada no padrão IEEE 802.15.4. Na estação base, vários motores podem ser monitorados em tempo real. A fim de desenvolver o método a ser utilizado para estimação das grandezas, foram pesquisados os principais métodos existentes. O método a partir do torque no entreferro foi considerado o mais adequado às necessidades devido à sua exatidão e baixa invasividade. Um estudo experimental foi realizado para observar a exatidão dos métodos de estimação utilizados, assim como a relação entre o desempenho da rede sem fio e a ocupação espectral no ambiente operacional. Para isso, o sistema embarcado foi instalado em uma bancada de torque dinâmico senoidal em ambiente industrial. O desempenho do sistema embarcado e os resultados das estimações foram extremamente positivos. Os resultados mostram que, mesmo com as dificuldades na transmissão sem fio em alguns cenários, o sistema foi totalmente capaz de fornecer informações processadas para o monitoramento.

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Nóbrega, Sobrinho Carlos Alberto. "Controlador neural aplicado a um sistema posicionador acionado por motores de indução trifásicos." Universidade Federal da Paraíba, 2011. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5413.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-08T15:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1366150 bytes, checksum: 91eeeb49bf7b5f1a1e12de73985e1fa1 (MD5) Previous issue date: 2011-02-24
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
This work presents the design of neural controllers for a X-Y table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverters. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 2.4 GHz Core2Duo computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Neural controllers implemented in LabVIEW® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented.
No presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores neurais para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicos alimentados através de inversores de freqüência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Core2Duo 2,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW®, implementaram-se os controladores neurais, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau e acompanhamento de trajetória foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema. Resultados experimentais são apresentados.

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Karavasilis, Renato Gualda. "Estudo de motores acionados por conversores de frequência e influências no sistema isolante." Florianópolis, SC, 2008. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91140.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Made available in DSpace on 2012-10-23T19:07:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 256557.pdf: 4250360 bytes, checksum: 5915e30ad38f7acc1d13a45dfb69359c (MD5)
O presente trabalho apresenta os diversos fatores aos quais o sistema de isolação dos motores de indução são submetidos ao serem acionados por conversores de freqüência. Também são apresentadas soluções que fabricantes de motores elétricos e fornecedores de fios e materiais isolantes têm buscado com o objetivo de obter boas interações entre o motor elétrico e o conversor de freqüência. Foram realizados testes de um motor de indução de 2.500 CV, 4.160V, 04 pólos, 60Hz sendo acionado direto na rede e, também através de um inversor de freqüência. Parâmetros tais como elevação de temperatura, distorção harmônica total da corrente, fator de potência e rendimento foram registrados para ambas as condições. Os resultados obtidos mostraram para uma das fases do motor elevação de temperatura de até 9,8% superior na situação com conversor de freqüência. Para o caso com conversor de freqüência a distorção harmônica total da corrente apresentou-se 9,3% e 4,8% superior quando operando com o motor a vazio e com carga nominal respectivamente, comprovando então a condição mais severa em que o sistema de isolação do motor é submetido quando acionado por conversor de freqüência.

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Pujatti, Fabricio Jose Pacheco. "Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento eletrônico para motores de ignição por centelha." Universidade Federal de Minas Gerais, 2007. http://hdl.handle.net/1843/SBPS-7B6KA6.

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Abstract:

Since the conception and first built of internal combustion engine (ICE), many control intake fuel systems and spark systems are being developed. The inclusion of electronic control systems enables to optimize their efficiency, reducing the vehicle environmental impact. The task of calibration and adjustment, to this optimization, needs to electronic management systems called Electronic Computer Unit (ECU). Although exist many different manufactures, it has a high cost and an access level incompatible with the needs of an independent research group. This work are intend to design, build and test a new adjustable electronic management system, able to modify all engine work parameters, as well as the control strategies associated with this function. The development of this kind of systems is a multidisciplinary task involving experts from different areas, among other resources, high performance digital computers, as DSPs, to achieve this optimization. This work shows the methodology of the implementation, tests of a new adjustable electronic management system , their advantages and limitations. The results, which were obtained shows that developed system could get the same results of commercial systems, with the advantage of providing access conditions for the development of new control strategies, allowing, refine the research of internal combustion engines.
Desde a concepção e construção do primeiro motor de combustão interna, diversos sistemas de formação e ignição da mistura ar/combustível vêem sendo desenvolvidos. A inclusão de dispositivos eletrônicos possibilita otimizar seu rendimento, reduzindo o impacto ambiental causado pelos automóveis que o utilizam. A tarefa de calibração e ajuste, visando essa otimização, necessita de sistemas de gerenciamento eletrônicos programáveis denominadas centrais eletrônicas de desenvolvimento que, apesar dos diferentes fabricantes existentes, apresentam um custo elevado e um nível de acesso incompatíveis com as necessidades de um grupo de pesquisa independente. Este trabalho visa projetar, construir e testar um sistema de gerenciamento eletrônico de ignição e de injeção de combustível programável que permita analisar os parâmetros de funcionamento de um motor de combustão interna, bem como as estratégias de controle associadas a essa função. O desenvolvimento desses sistemas é uma tarefa multidisciplinar que envolve especialistas de diferentes áreas de atuação que utilizam, entre outros recursos, micro-controladores digitais de alto desempenho como os DSPs, para realizar essa otimização. Neste trabalho é apresentada a metodologia e os testes de implementação de um sistema de gerenciamento programável, suas vantagens, desvantagens e limitações. Os resultados obtidos mostram que o sistema desenvolvido apresenta o mesm o comportamento de um sistema comercial, com a vantagem de proporcionar condições de acesso à elaboração de novas estratégias de controle, permitindo refinar ainda mais a pesquisa em motores de combustão interna.

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Puca, Gennaro. "Studio di modellazione termodinamica di un sistema ORC per il recupero da motori a combustione interna." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2022. http://amslaurea.unibo.it/25085/.

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Abstract:

In uno scenario climatico sempre più preoccupante e nel panorama di una nuova crisi energetica, la ricerca tecnologica spinge nella direzione di metodi per aumentare l’efficienza dei sistemi energetici. Ad oggi, un motore alternativo a combustione interna converte in energia meccanica e/o elettrica il 30-45% dell’ energia disponibile nel carburante. Il resto è scartato sotto forma di calore, nella maggior parte nei gas esausti e nell’acqua di raffreddamento. Prendendo in esame un veicolo pesante, il 30% dell’energia disponibile al carburante è persa nei gas esausti. Oltre questo, i veicoli pesanti sono responsabili del 5.6% delle emissioni totali di gas ad effetto serra nell’UE. L’energia di scarto può essere recuperata tramite le tecniche di recupero di energia (Waste Heat Recovery). Obiettivo di questo lavoro di tesi è uno studio di modellazione termodinamica di un ciclo ORC (Organic Rankine Cycle) per il recupero di calore di scarto da un motore Diesel per applicazioni heavy-duty. Per valutare il potenziale del calore contenuto nei gas esausti, le condizioni operative di un reale motore Diesel pesante sono state utilizzate per definire le condizioni al contorno. Un modello GT-Power di tale motore è stato precedentemente sviluppato ed integrato, in questo studio, con un modello di sistema di post-trattamento dei gas esasusti in uscita dal turbocompressore. I tre componenti del PT (DOC, DPF, SCR), calibrati da lavori precedenti, sono stati utilizzati per lo scopo di questa tesi. Successivamente è stato modellato il ciclo ORC analizzando il comportamento e le performance di esso utilizzando tre fluidi organici diversi: due appartenenti alla famiglia dei refrigeranti (R245fa e R123) e un silossano MDM. I risultati ottenuti dalle simulazioni hanno evidenziato come è possibile arrivare ad una riduzione rispettivamente del 1.5%, 1.6% e 0.8% del BSFC del motore calcolati in un punto operativo stazionario a 2400 RPM per i tre fluidi considerati.

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Santos, Fernanda Maria da Cunha. "Identificação de falhas em motores de indução trifásicos usando sistemas inteligentes." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-29042013-114436/.

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Abstract:

Esta tese consiste em desenvolver um sistema de identificação e classificação de falhas em motores de indução trifásico. As falhas analisadas foram simuladas em laboratório e envolvem problemas elétricos, como curto-circuito no estator, e problemas mecânicos, como barras quebradas no rotor. O sistema computacional proposto é formado pela transformada discreta wavelet, pelo cálculo de variáveis estatísticas e por redes neurais artificiais. A partir dos sinais elétricos da corrente do estator, a transformada wavelet produz os coeficientes característicos das falhas, os quais são usados no cálculo das variáveis estatísticas, como a média, root mean square, skewness e kurtosis. Estes valores são transmitidos como dados de entrada para as redes neurais que identificam as falhas e classificam a natureza das mesmas. Por fim, resultados obtidos visam validar a metodologia sugerida, que buscou nos sistemas inteligentes soluções eficazes para diagnosticar falhas em máquinas elétricas.
This thesis consists in developing a system for the identification and classification of faults in three-phase electric motors. The faults were analyzed and simulated in the laboratory and involve electrical problems, such as short circuit in the stator, and mechanical problems, such as broken rotor bars. The proposed computer system is formed by discrete wavelet transform, by calculation of statistical variables and for artificial neural networks. From the electrical signals of the stator current, the wavelet transform produces characteristic coefficients of faults, which are extracted by calculating of statistics variables, such as mean, root mean square, skewness and kurtosis. These values are passed as input to the neural networks that identify faults and the severity of it. Finally, results aimed at validating the methodology suggested that sought effective solutions in intelligent systems to diagnose faults in electrical machines.

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Silva, Filho Nelson Medeiros da. "Diagnóstico de defeitos em estatores de motores de indução trifásicos por meio de sensores piezelétricos de baixo custo e redes neurais artificiais /." Bauru, 2017. http://hdl.handle.net/11449/152134.

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Abstract:

Orientador: José Alfredo Covolan Ulson
Coorientador: Renato Crivellari Creppe
Banca: Rudolf Ribeiro Riehl
Banca: Caio Cesar Oba Ramos
Resumo: O Motor de Indução Trifásico (MIT) é o mais utilizado em aplicações industriais e acionamentos eletromecânicos diversos, por ser um motor de construção robusta, ter baixo custo de fabricação e bom rendimento elétrico. Nesse cenário, destaca-se a importância de um correto diagnóstico de falhas de uma forma incipiente, evitando perdas nos processos produtivos e danos severos nessas máquinas. A estratégia da manutenção corretiva impõe, nos processos produtivos, paradas inesperadas da linha de produção podendo causar grandes prejuízos financeiros. Nesse contexto, a manutenção preditiva, auxiliada por sistemas de monitoramento constante, vem de encontro as necessidades dos processos industriais pois, além de prever paradas inesperadas, permite um planejamento da produção mais seguro, no que tange a continuidade do processo e administração da equipe de manutenção especializada. Entretanto, requer monitoramento constante com uma análise dos dados e conhecimento prévio do sistema para a avaliação dos parâmetros e das variáveis envolvidas. Esse trabalho de pesquisa propôs o desenvolvimento de uma abordagem para diagnosticar defeitos em MIT, por meio de diafragmas piezelétricos de baixo custo e sistemas inteligentes do tipo Redes Neurais Artificiais (RNA). Mais especificamente, defeitos elétricos do tipo curto-circuito entre espiras de uma mesma bobina nos estatores dessas máquinas. Para tal, foi implementada uma bancada experimental em ambiente de laboratório, onde foram realizados en... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The three-phase induction motor (MIT) is the most widely used in industrial applications and various electromechanical drives, as it is a robust construction engine, low manufacturing cost and good electrical performance. In this scenario, the importance of a correct fault diagnosis in an incipient way is highlighted, avoiding losses in the productive processes and severe damages in these machines. The strategy of corrective maintenance imposes, in the productive processes, unexpected stops of the production line and can cause great financial losses. In this context, the predictive maintenance, aided by constant monitoring systems, meets the needs of industrial processes because, in addition to anticipating unexpected stops, it allows a safer production planning regarding the continuity of the process and administration of the maintenance team specialized. However, it requires constant monitoring with an analysis of the data and prior knowledge of the system for the evaluation of the parameters and variables involved. This research project proposed the development of an approach to diagnose defects in MIT, through low cost piezoelectric diaphragms and intelligent artificial neural networks (ANNs). More specifically, short-circuit electrical defects between turns of the same coil in the stators of these machines. For this, an experimental bench was implemented in a laboratory environment, where tests were performed with fault simulations related to short circuits between turns... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

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Valbonetti, Manuel <1983&gt. "Sviluppo di sistemi per l'analisi della combustione in tempo reale per motori endotermici alternativi." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amsdottorato.unibo.it/5696/1/Valbonetti_Tesi_Dottorato_2013.pdf.

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Abstract:

I moderni motori a combustione interna diventano sempre più complessi L'introduzione della normativa antinquinamento EURO VI richiederà una significativa riduzione degli inquinanti allo scarico. La maggiore criticità è rappresentata dalla riduzione degli NOx per i motori Diesel da aggiungersi a quelle già in vigore con le precedenti normative. Tipicamente la messa a punto di una nuova motorizzazione prevede una serie di test specifici al banco prova. Il numero sempre maggiore di parametri di controllo della combustione, sorti come conseguenza della maggior complessità meccanica del motore stesso, causa un aumento esponenziale delle prove da eseguire per caratterizzare l'intero sistema. L'obiettivo di questo progetto di dottorato è quello di realizzare un sistema di analisi della combustione in tempo reale in cui siano implementati diversi algoritmi non ancora presenti nelle centraline moderne. Tutto questo facendo particolare attenzione alla scelta dell'hardware su cui implementare gli algoritmi di analisi. Creando una piattaforma di Rapid Control Prototyping (RCP) che sfrutti la maggior parte dei sensori presenti in vettura di serie; che sia in grado di abbreviare i tempi e i costi della sperimentazione sui motopropulsori, riducendo la necessità di effettuare analisi a posteriori, su dati precedentemente acquisiti, a fronte di una maggior quantità di calcoli effettuati in tempo reale. La soluzione proposta garantisce l'aggiornabilità, la possibilità di mantenere al massimo livello tecnologico la piattaforma di calcolo, allontanandone l'obsolescenza e i costi di sostituzione. Questa proprietà si traduce nella necessità di mantenere la compatibilità tra hardware e software di generazioni differenti, rendendo possibile la sostituzione di quei componenti che limitano le prestazioni senza riprogettare il software.
Modern Internal Combustion Engines are becoming increasingly complex. The introduction of the EURO VI emission control legislation will require a significant reduction of polluting exhaust. The most critical is the reduction of NOx for diesel engines to be added to those already in force with the last legislation. The development of a new engine includes a series of specific tests on the test bench. The growing number of control parameters of the combustion, have a rise as a consequence of the greater mechanical complexity of the engine itself, causes an exponential increase of the tests to be performed to characterize the entire system. The PhD project is to development on board system analysis of combustion in real time where different algorithms, not yet available in modern control units, are implemented. All this with particular attention to the choice of hardware on which to implement the algorithms of analysis. Creating a platform for Rapid Control Prototyping (RCP) that exploits: most of the sensors in series production car, which is able to reduce the time and cost of experimentation on the powertrain. The proposed solution ensures upgradeability, the ability to maintain a maximum level of technology the computing platform, reduced obsolescence and replacement costs. This property results in the need to maintain the compatibility between different generations of hardware and software, making possible the replacement of those components that limit the performance without redesigning the software.

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Valbonetti, Manuel <1983&gt. "Sviluppo di sistemi per l'analisi della combustione in tempo reale per motori endotermici alternativi." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amsdottorato.unibo.it/5696/.

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Abstract:

I moderni motori a combustione interna diventano sempre più complessi L'introduzione della normativa antinquinamento EURO VI richiederà una significativa riduzione degli inquinanti allo scarico. La maggiore criticità è rappresentata dalla riduzione degli NOx per i motori Diesel da aggiungersi a quelle già in vigore con le precedenti normative. Tipicamente la messa a punto di una nuova motorizzazione prevede una serie di test specifici al banco prova. Il numero sempre maggiore di parametri di controllo della combustione, sorti come conseguenza della maggior complessità meccanica del motore stesso, causa un aumento esponenziale delle prove da eseguire per caratterizzare l'intero sistema. L'obiettivo di questo progetto di dottorato è quello di realizzare un sistema di analisi della combustione in tempo reale in cui siano implementati diversi algoritmi non ancora presenti nelle centraline moderne. Tutto questo facendo particolare attenzione alla scelta dell'hardware su cui implementare gli algoritmi di analisi. Creando una piattaforma di Rapid Control Prototyping (RCP) che sfrutti la maggior parte dei sensori presenti in vettura di serie; che sia in grado di abbreviare i tempi e i costi della sperimentazione sui motopropulsori, riducendo la necessità di effettuare analisi a posteriori, su dati precedentemente acquisiti, a fronte di una maggior quantità di calcoli effettuati in tempo reale. La soluzione proposta garantisce l'aggiornabilità, la possibilità di mantenere al massimo livello tecnologico la piattaforma di calcolo, allontanandone l'obsolescenza e i costi di sostituzione. Questa proprietà si traduce nella necessità di mantenere la compatibilità tra hardware e software di generazioni differenti, rendendo possibile la sostituzione di quei componenti che limitano le prestazioni senza riprogettare il software.
Modern Internal Combustion Engines are becoming increasingly complex. The introduction of the EURO VI emission control legislation will require a significant reduction of polluting exhaust. The most critical is the reduction of NOx for diesel engines to be added to those already in force with the last legislation. The development of a new engine includes a series of specific tests on the test bench. The growing number of control parameters of the combustion, have a rise as a consequence of the greater mechanical complexity of the engine itself, causes an exponential increase of the tests to be performed to characterize the entire system. The PhD project is to development on board system analysis of combustion in real time where different algorithms, not yet available in modern control units, are implemented. All this with particular attention to the choice of hardware on which to implement the algorithms of analysis. Creating a platform for Rapid Control Prototyping (RCP) that exploits: most of the sensors in series production car, which is able to reduce the time and cost of experimentation on the powertrain. The proposed solution ensures upgradeability, the ability to maintain a maximum level of technology the computing platform, reduced obsolescence and replacement costs. This property results in the need to maintain the compatibility between different generations of hardware and software, making possible the replacement of those components that limit the performance without redesigning the software.

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Nenad, Poznanović. "Prilog kinematičkoj sintezi mehanizama u sistemima oslanjanja motornih vozila." Phd thesis, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, 2016. https://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=101537&source=NDLTD&language=en.

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Abstract:

U radu je razmatran problem projektovanja polužnih mehanizama koji se primenjuju u sistemima elastičnog oslanjanja drumskih vozila.Polužni mehanizmi za vođenje točka imaju zadatak da ostvare pokretnu vezu točka sa nosećim strukturama vozila koja omogućava približno vertikalno relativno kretanje točka u odnosu na telo vozila i obezbeđuje prijem aktivnih i reaktivnih sila i momenata nastalih u interakciji točka sa podlogom.Definisana je jednostavna, univerzalna metoda za optimalnu sintezu mehanizama u sistemima oslanjanja vozila, koja ne zahteva pripreme i prilagođavanje različitim specifičnim uslovima i zahtevima sinteze mehanizama u okvirima ove tematike. Osnovne karakteristike predloženog postupka su: tačnost i praktična primenljivost usvojenog metodološkog prilaza; jednostavnost i univerzalnost celokupnog postupka sinteze, osigurana usvajanjem algoritma diferencijalne evolucije kao optimizacione metode; robusnost metoda i odsustvo potrebe za pripremom i prilagođavanjem različitim postavkama problema sinteze; implementacijom postupka u okruženju opšteg matematičkog programa Mathcad omogućeno je da svi elementi proračuna (ulazni podaci, jednačine, komentari, skice, dijagramski prikazi i numerički rezultati) budu objedinjeni na jednom mestu.Primena razvijenog postupka sinteze demonstrirana je na karakterističnim problemima optimalne sinteze mehanizama za oslanjanje vozila. Problemi su postavljeni tako da je zadato kretanje nosača točka - generisano je mehanizmom poznate konfiguracije. U takvoj postavci problema, u kojoj se pouzdano zna da se zadato kretanje nosača točka može ostvariti, izvedeni su numerički eksperimenti sa višestrukim ponavljanjem postupka sinteze uz variranje početnih vrednosti nepoznatih konstrukcionih parametara slučajnim izborom iz širokih intervala. Dobijeni rezultati su pokazali da je u svim slučajevima razvijeni postupak sinteze rezultovao mehanizmom koji ostvaruje zadato kretanje uz odstupanja znatno ispod praga fizičke značajnosti.
This paper is focused on the design of lever mechanisms used in systems for elastic vehicle suspension.The lever mechanisms used for wheel guidance are tasked with accomplishing a mobile connection between the wheel and the support structure that allows the wheel a roughly vertical motion relative to the vehicle body and receives the active and reactive forces and torque originating from the interaction between the wheel and the ground.A simple, universal method for the optimal synthesis of mechanisms used in vehicle support systems is defined, one that doesn’t require extensive preparation or adjustments for specific conditions. The basic characteristics of the proposed method are: accuracy and practical applicability of the method; simplicity and universality of the whole synthesis process, insured by adopting the differential evolution algorythm for the optimization method; robustness of the method and the lack of need for preparation and adjustments to the different synthesis peoblems; by implementing the method in the universal mathematical program Mathcad, the calculation elements (input, equations, comments, sketches, diagrams and numerical resuts) are all presented and accessible in one place.The application of the developed method is demonstrated on charachetirstic problems of the optimal synthesis of vehicle support mechanisms. The problems are set up so that the motion of the wheel support is known – it is generated by a mechanism with a known configuration. In this kind of setting, where one is sure the given motion of the wheel support can be accomplished, a series of numerical tests was performed with multiple repetitions of the synthesis method using different initial values of the unknown construction parameters randomly chosen from wide intervals. The results of these experiments have shown that for each set of initial values, the developed method resulted in a mechanism that accomplished the required motion with very slight deviations, too small to be of any practical importance.

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Rosell, Valdenebro Lino. "Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação." [s.n.], 2001. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260711.

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Abstract:

Orientador : Edson Bim
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-07-28T02:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RosellValdenebro_Lino_D.pdf: 10429274 bytes, checksum: a2028aaa38239967cf297a7164f60376 (MD5) Previous issue date: 2001
Resumo: Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de ganho do observador de Luenberger utilizando algoritmos genéticos. O algoritmo genético minimiza uma função de custo relacionada com a resposta dinâmica do erro entre os valores estimados e reais das variáveis de estado. Um algoritmo com base em lógica fuzzy para redução de chattering é utilizado para o observador de fluxo de rotor em modos deslizantes. O método de controle por orientação direta do fluxo de rotor utilizando os observadores estudados é implementado num sistema com base no Processador Digital de Sinais (DSP) TMS320F240 da Texas Instruments. O desempenho dinâmico do sistema de controle é avaliado através de resultados experimentais
Abstract: This work presents a study and the digital implementation of adaptive flux and velocity observers for the rotor flux field oriented based control of induction motors. The extended Kalman filter, Luenberger and the sliding mo de based observers are studied. A new approach is presented to obtain the Luenberger observer gain matrix using genetic algorithms. The genetic algorithm minimizes a cost function related to the dynamic response of the error between the estimated state variables and their real values. A fuzzy logic based algorithm for chattering reduction is used for the sliding mo de rotor flux observer. The direct rotor flux orientation control method using the studied observers is implemented on a Texas Instruments TMS320F240 Digital Signal Processor (DSP) based system. The dynamic performance of the control system is evaluated by experimental results
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica

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Zago, Paula Fávaro Polastri [UNESP]. "Processos adaptativos no sistema de controle postural de bebês, crianças e adultos: Paula Fávaro Polastri Zago. -." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2007. http://hdl.handle.net/11449/100454.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-08-06Bitstream added on 2014-06-13T19:19:36Z : No. of bitstreams: 1 zago_pfp_dr_rcla.pdf: 1617834 bytes, checksum: 193398c19868a245f447705bc0bf0861 (MD5)
Três experimentos foram propostos para investigar os ajustes dinâmicos nos pesos de múltiplas fontes de informação sensorial. O primeiro experimento investigou as respostas posturais de 18 bebês frente às mudanças abruptas na amplitude do estímulo visual. Eles permaneceram sentados dentro de uma sala móvel por 8 tentativas de 60 segundos cada. A sala ficou estacionária na primeira tentativa. Nas sete tentativas seguintes, a sala foi oscilada em 0,2 Hz com amplitude de 1,1 cm, com exceção da quinta tentativa, na qual a sala foi movimentada em amplitude mais alta (3,2 cm). Os resultados mostraram fraco acoplamento entre informação visual e oscilação corporal. Contudo, a variabilidade de oscilação foi maior em bebês experientes no sentar independente. Nós concluímos que bebês não foram capazes de se adaptar às pequenas alterações na amplitude do estímulo visual. O segundo experimento investigou como o controle postural de crianças se adapta às abruptas mudanças no ambiente visual. Trinta crianças de 4, 8 e 12 anos de idade e dez adultos, permaneceram em pé dentro de uma sala móvel. A situação experimental foi similar a do primeiro experimento exceto que a amplitude baixa da sala foi de 0,5 cm e a amplitude alta foi de 3,2 cm. As respostas posturais de crianças mais velhas e adultas diminuíram mais para o estímulo visual do que aquelas de crianças mais novas quando a amplitude da sala foi aumentada. A variabilidade de oscilação diminuiu com a idade e foi maior durante a tentativa de alta amplitude. Crianças tão novas quanto 4 anos de idade já têm desenvolvida a capacidade de rapidamente diminuir a influência do estimulo visual. Contudo, os mais altos valores de ganho e variabilidade residual para crianças de 4 e 8 anos de idade sugerem que elas não apresentam respostas totalmente calibradas ao nível adulto...
Three experiments were designed to investigate the dynamic adjustments in the weights of multiple sensory modalities. The first experiment investigated the postural responses of 18 infants to abrupt changes in the amplitude of visual stimulus. They seated inside of a moving room for eight trials of 60 sec apiece. The room was stationary in the first trial. In the following seven trials, the room oscillated at 0.2 Hz with amplitude of 1.1 cm, with the exception of the fifth trial, in which the room moved at higher amplitude (3.2 cm). The results showed weak coupling between visual stimulus and body sway. However, sway variability of experienced sitters was higher in the high-amplitude trial. We concluded that infants were not able to adapt to low range of visual stimulus amplitude. The second experiment investigated how children s postural control adapt to abrupt changes in the surrounding visual environment. Thirty children from 4-, 8- and 12-year olds and ten adults stood upright inside of a moving room. The experimental set-up was similar to the first experiment except that low-amplitude was 0.5 cm and high-amplitude was 3.2 cm. Body sway responses of old children and adults downweight more to the visual stimulus than young children when the amplitude of the room increased. Sway variability decreased with age and was largest during the high-amplitude trial. Children as young as four years of age have already developed the adaptive capability to quickly downweight visual information. However, the higher gain values and residual variability observed for the 4 and 8 year-old children suggest that they have not fully calibrated their response to the adult level. The third experiment investigated the postural responses of two sensory modalities measured simultaneously... (Complete abstract click electronic access below)

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Pereira, Marcelo Pinto [UNESP]. "Os efeitos da manipulação do sistema proprioceptivo na locomoção de pessoas com doença de Parkinson com e sem congelamento da marcha: desenvolvimento, otimização e aplicabilidade de um sistema de vibração muscular." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/126517.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-03-11. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:59Z : No. of bitstreams: 1 000841461.pdf: 1465963 bytes, checksum: a702125cb4c791472d9f75665f8ac91a (MD5)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Os déficits no processamento de informações proprioceptivas e as dificuldades em integrar diferentes planos motores são apontados como os principais responsáveis pelo pior desempenho na execução de tarefas locomotoras, em pessoas com doença de Parkinson (DP). Esse déficit proprioceptivo também desempenha um importante papel na ocorrência dos episódios de congelamento da marcha (freezing of gait: FOG). Assim, o principal objetivo dessa Tese de Doutorado foi verificar os efeitos da manipulação do sistema proprioceptivo, por meio de um sistema de vibração muscular, sobre o desempenho das tarefas locomotoras e sobre a severidade dos episódios de FOG em pessoas com doença de Parkinson. Entretanto, devido à uma série de dificuldades, foi necessário o desenvolvimento e otimização de um sistema manufaturado de vibração que pudesse atender nossas necessidades. Para isso, também tivemos como objetivo: descrever o desenvolvimento de um sistema manufaturado de aplicação de vibração muscular e sua reprodutibilidade; e otimizar os parâmetros de aplicação de vibração muscular, com intuito de promover, em adultos jovens, a melhora no desempenho das tarefas de levantar e andar e iniciar o andar. Verificou-se que o sistema de vibração manufaturado desenvolvido aqui (chamado de RCVibro System) é altamente reprodutível e promove resultados semelhantes aos observados na literatura. Verificou-se também que a melhor forma de aplicar a vibração muscular, para atender nossos objetivos, é na região proximal dos ventres dos músculos e em paralelo às fibras musculares. Como resultados, observamos que para melhora do desempenho da tarefa de iniciar o andar, a vibração deve ser aplicada somente antes do início do movimento, e que a vibração muscular não promove alterações no padrão locomotor de adultos jovens durante a tarefa de levantar e andar. Por outro lado, pessoas com DP são prejudicados pelo uso dessa técnica...
Proprioceptive processing deficits and difficulties in integrating different motor plans are pointed as the main mechanisms underlying the worse performance of people with Parkinson's disease during the execution of locomotor tasks (PD). This proprioceptive deficit also plays an important role in the occurrence of freezing of gait (FOG). Thus, the main objective of this Doctoral Thesis was to determine the effects of proprioceptive system manipulation, by means of a muscle vibration system, on the performance of locomotor tasks in people with Parkinson's disease, and on the severity FOG episodes. However, due to a number of difficulties, it was necessary to develop and optimize a homemade vibration system that could fulfill our requirements. To this, we also aimed: to describe the development of a homemade vibratory system and its reliability; to optimize the parameters of muscle vibration to promote an improvement in the performance of sit-to walk and gait initiation in healthy young adults. It had been shown that the homemade vibratory system developed here (named RCVibro System) is highly reliable and elicits similar results to those reported in the literature. The best way to apply muscle vibration is in parallel to muscle fibers and on the proximal region of muscle bellies. As a result, we observed an improvement of gait initiation performance when the vibration is applied only before the movement onset. Additionally, we observed no vibratory effects on the sit-to-walk performance in healthy young adults. On the other hand, the sit-to-walk performance of people with PD are disturbed by muscle vibration, possibly by an overstimulation of the proprioceptive system. We also found an improvement of gait initiation performance of people with PD and FOG when muscle vibration is applied before the movement onset. Postural effects elicited by the proprioceptive system manipulation are suggested to be the mechanism underlying these results...

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Pereira, Marcelo Pinto. "Os efeitos da manipulação do sistema proprioceptivo na locomoção de pessoas com doença de Parkinson com e sem congelamento da marcha : desenvolvimento, otimização e aplicabilidade de um sistema de vibração muscular /." Rio Claro, 2015. http://hdl.handle.net/11449/126517.

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Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi
Banca: Luiz Mochizuki
Banca: Florindo Stella
Banca: Fábio Viadanna Serrão
Banca: Fátima Valéria Rodrigues de Paula
Resumo: Os déficits no processamento de informações proprioceptivas e as dificuldades em integrar diferentes planos motores são apontados como os principais responsáveis pelo pior desempenho na execução de tarefas locomotoras, em pessoas com doença de Parkinson (DP). Esse déficit proprioceptivo também desempenha um importante papel na ocorrência dos episódios de congelamento da marcha (freezing of gait: FOG). Assim, o principal objetivo dessa Tese de Doutorado foi verificar os efeitos da manipulação do sistema proprioceptivo, por meio de um sistema de vibração muscular, sobre o desempenho das tarefas locomotoras e sobre a severidade dos episódios de FOG em pessoas com doença de Parkinson. Entretanto, devido à uma série de dificuldades, foi necessário o desenvolvimento e otimização de um sistema manufaturado de vibração que pudesse atender nossas necessidades. Para isso, também tivemos como objetivo: descrever o desenvolvimento de um sistema manufaturado de aplicação de vibração muscular e sua reprodutibilidade; e otimizar os parâmetros de aplicação de vibração muscular, com intuito de promover, em adultos jovens, a melhora no desempenho das tarefas de levantar e andar e iniciar o andar. Verificou-se que o sistema de vibração manufaturado desenvolvido aqui (chamado de RCVibro System) é altamente reprodutível e promove resultados semelhantes aos observados na literatura. Verificou-se também que a melhor forma de aplicar a vibração muscular, para atender nossos objetivos, é na região proximal dos ventres dos músculos e em paralelo às fibras musculares. Como resultados, observamos que para melhora do desempenho da tarefa de iniciar o andar, a vibração deve ser aplicada somente antes do início do movimento, e que a vibração muscular não promove alterações no padrão locomotor de adultos jovens durante a tarefa de levantar e andar. Por outro lado, pessoas com DP são prejudicados pelo uso dessa técnica...
Abstract: Proprioceptive processing deficits and difficulties in integrating different motor plans are pointed as the main mechanisms underlying the worse performance of people with Parkinson's disease during the execution of locomotor tasks (PD). This proprioceptive deficit also plays an important role in the occurrence of freezing of gait (FOG). Thus, the main objective of this Doctoral Thesis was to determine the effects of proprioceptive system manipulation, by means of a muscle vibration system, on the performance of locomotor tasks in people with Parkinson's disease, and on the severity FOG episodes. However, due to a number of difficulties, it was necessary to develop and optimize a homemade vibration system that could fulfill our requirements. To this, we also aimed: to describe the development of a homemade vibratory system and its reliability; to optimize the parameters of muscle vibration to promote an improvement in the performance of sit-to walk and gait initiation in healthy young adults. It had been shown that the homemade vibratory system developed here (named RCVibro System) is highly reliable and elicits similar results to those reported in the literature. The best way to apply muscle vibration is in parallel to muscle fibers and on the proximal region of muscle bellies. As a result, we observed an improvement of gait initiation performance when the vibration is applied only before the movement onset. Additionally, we observed no vibratory effects on the sit-to-walk performance in healthy young adults. On the other hand, the sit-to-walk performance of people with PD are disturbed by muscle vibration, possibly by an overstimulation of the proprioceptive system. We also found an improvement of gait initiation performance of people with PD and FOG when muscle vibration is applied before the movement onset. Postural effects elicited by the proprioceptive system manipulation are suggested to be the mechanism underlying these results...
Doutor

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Gama, Daniel Traina [UNESP]. "Modulação do sistema nervoso autônomo no desempenho motor de crianças com Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/108694.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-05Bitstream added on 2014-08-13T18:00:11Z : No. of bitstreams: 1 000764349.pdf: 691324 bytes, checksum: cd14158134d1fca430bc8329b852db87 (MD5)
A modulação do Sistema Nervoso Autônomo (SNA) tem papel fundamental nos processos do desenvolvimento humano. No entanto, a modulação do SNA de crianças com Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação (TDC) não tem sido explorada pelos pesquisadores. O objetivo do presente estudo foi verificar o envolvimento e/ou papel do SNA nas dificuldades apresentadas por crianças com TDC através de análises da Variabilidade da Frequência Cardíaca (VFC). Análises espectral, simbólica e da entropia condicional da VFC de crianças com TDC foram comparadas com a de crianças com DT nos seguintes contextos: (1) teste com de mudança de postura ativa, da posição supino (deitada) para a ortostática (em pé) e (2) em diferentes etapas de realização de uma tarefa motora, em específico durante recebimento de instrução, prática e avaliação. Os resultados obtidos no teste com mudança de postura ativa indicaram que as crianças TDC apresentam adaptações adequadas de modulação autonômica em repouso nas posições posturais básicas, semelhantes ao grupo com DT. Os resultados da análise da VFC durante as etapas de realização da tarefa motora indicaram que durante a prática as crianças com DT apresentam modulação parassimpática significativamente mais alta do que a apresentada pelas crianças com TDC. Durante a etapa de avaliação, as crianças com DT apresentou diminuição da modulação parassimpática, se aproximando ao padrão de modulação do grupo de crianças com TDC. Portanto, as adaptações sistêmicas neurofisiológicas das crianças com TDC durante a prática de tarefa motora e as adaptações sistêmicas neurofisiológicas de ambos os grupos durante a avaliação não foram adequadas às demandas de desempenho motor ao longo do processo de aprendizagem
Modulation of the Autonomous Nervous System (ANS) plays as important role in the processes of human development. However, the ANS modulation in children with Developmental Coordination Disorder (DCD) has not been explored by researchers. The goal of this study was to verify the involvement and/or the role of the Autonomous Nervous System related to children with DCD issues through the analysis of Heart Rate Variability (HRV). Spectral, symbolic and conditional entropy analyses of HRV of DCD children was compared to the Typically Developed (TD) children in the following context: (1) Testing for active postural changes, from supine to orthostatic position and (2) in different stages of a motor task, specifically during instruction, practice and assessment. The test results with active postural changes indicated that children with DCD have adequate autonomous modulation while resting in basic posture positions, similarly to TD children. HRV results during different stages of the motor task indicated that, during practice, TD children showed parasympathetic modulations significantly higher than the ones showed by DCD children. During assessment, TD children reduced parasympathetic modulation closer to the modulation pattern of children with DCD. Therefore, DCD children`s neurophysiologic systemic modulation during motor task practice and both groups (DT and TDC) neurophysiologic systemic modulation during motor task assessment were not adequate to the motor performance demands throughout learning process

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Gama, Daniel Traina. "Modulação do sistema nervoso autônomo no desempenho motor de crianças com Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação /." Rio Claro, 2014. http://hdl.handle.net/11449/108694.

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Abstract:

Orientador: Ana Maria Pellegrini
Coorientador: Cynthia Yukiko Hiraga
Banca: Anielle Cristhine de Medeiros Takahashi
Banca: Robison José Quitério
Banca: Maria Georgina Marques Tonello
Banca: Marcio Alves de Oliveira
Resumo: A modulação do Sistema Nervoso Autônomo (SNA) tem papel fundamental nos processos do desenvolvimento humano. No entanto, a modulação do SNA de crianças com Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação (TDC) não tem sido explorada pelos pesquisadores. O objetivo do presente estudo foi verificar o envolvimento e/ou papel do SNA nas dificuldades apresentadas por crianças com TDC através de análises da Variabilidade da Frequência Cardíaca (VFC). Análises espectral, simbólica e da entropia condicional da VFC de crianças com TDC foram comparadas com a de crianças com DT nos seguintes contextos: (1) teste com de mudança de postura ativa, da posição supino (deitada) para a ortostática (em pé) e (2) em diferentes etapas de realização de uma tarefa motora, em específico durante recebimento de instrução, prática e avaliação. Os resultados obtidos no teste com mudança de postura ativa indicaram que as crianças TDC apresentam adaptações adequadas de modulação autonômica em repouso nas posições posturais básicas, semelhantes ao grupo com DT. Os resultados da análise da VFC durante as etapas de realização da tarefa motora indicaram que durante a prática as crianças com DT apresentam modulação parassimpática significativamente mais alta do que a apresentada pelas crianças com TDC. Durante a etapa de avaliação, as crianças com DT apresentou diminuição da modulação parassimpática, se aproximando ao padrão de modulação do grupo de crianças com TDC. Portanto, as adaptações sistêmicas neurofisiológicas das crianças com TDC durante a prática de tarefa motora e as adaptações sistêmicas neurofisiológicas de ambos os grupos durante a avaliação não foram adequadas às demandas de desempenho motor ao longo do processo de aprendizagem
Abstract: Modulation of the Autonomous Nervous System (ANS) plays as important role in the processes of human development. However, the ANS modulation in children with Developmental Coordination Disorder (DCD) has not been explored by researchers. The goal of this study was to verify the involvement and/or the role of the Autonomous Nervous System related to children with DCD issues through the analysis of Heart Rate Variability (HRV). Spectral, symbolic and conditional entropy analyses of HRV of DCD children was compared to the Typically Developed (TD) children in the following context: (1) Testing for active postural changes, from supine to orthostatic position and (2) in different stages of a motor task, specifically during instruction, practice and assessment. The test results with active postural changes indicated that children with DCD have adequate autonomous modulation while resting in basic posture positions, similarly to TD children. HRV results during different stages of the motor task indicated that, during practice, TD children showed parasympathetic modulations significantly higher than the ones showed by DCD children. During assessment, TD children reduced parasympathetic modulation closer to the modulation pattern of children with DCD. Therefore, DCD children's neurophysiologic systemic modulation during motor task practice and both groups (DT and TDC) neurophysiologic systemic modulation during motor task assessment were not adequate to the motor performance demands throughout learning process
Doutor

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SANTANGELO, Giuseppe Camillo. "Dal comportamento al sistema: i punti critici di interfaccia dell'involucro edilizio nei sistemi costruttivi tradizionali. Evoluzione del quadro normativo e dei componenti verso la possibilità di certificare il "sistema"." Doctoral thesis, Università degli studi di Ferrara, 2011. http://hdl.handle.net/11392/2389228.

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Abstract:

The present research, beyond offering a picture of prior art on the components for the construction of basic skins in traditional “on wet” coverings, and on the criticalities of interface to light of the current regulatory framework and the situation of the construction market, puts to system and analyzes the nodal issues characterized in the relationships that elapse between the vertical closing and the other classes of involved technical elements in the definition of a covering. In specific the search heads to characterize with of the complex existing relations between the indications expressed from the enforced norm in the three withins taken like reference - energetic, acoustic and seismic -, the technological applicative necessities in the nodal issues indicated and the performances offered from the coverings realized in this way. Such distance not only places in evidence an increasing necessity of innovation in the within of the components, but - and perhaps above all – in that of the putting in work and the management of the constructive process of that type of coverings defined here like traditional.

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Flores, Arteaga Johnathan Anthony. "Análise energética e exergética de um sistema de cogeração com motores de combustão interna." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265454.

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Abstract:

Orientadores: Denilson Boschiero do Espirito Santo, Jorge Isaias Llagostera Beltran
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-16T21:06:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FloresArteaga_JohnathanAnthony_M.pdf: 7822119 bytes, checksum: 01186d0adc1c930e06ebf80d8d39fb47 (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: Dentre as alternativas de geração de energia, os sistemas de cogeração provaram ser uma boa opção para a produção de energia distribuída em locais de carga elétrica e térmica coincidente. Estas demandas podem variar numa ampla faixa, o que faz com que os sistemas de cogeração atinjam alto fator de utilização de energia (FUE) em horas de coincidência de alta demanda e baixo FUE em horas de baixa demanda. As demandas de energia local podem variar de acordo com a hora do dia, nível de atividade e condição climática, sendo estas comparadas com a energia da máquina térmica para avaliar as diferentes opções de capacidade e de configurações do sistema de cogeração. A simulação de sistemas térmicos é uma ferramenta poderosa para o desenvolvimento de projetos e análises adequadas de usinas de energia, ajudando os projetistas a avaliar várias possibilidades e, assim, tentar tornar técnica e economicamente viável os sistemas de cogeração. Este estudo apresenta a avaliação de um sistema de cogeração com um motor de combustão interna a gás natural utilizando as demandas gerais do HC-UNICAMP. Programas computacionais são utilizados para a avaliação do sistema de cogeração, onde parâmetros e relações termodinâmicas são estabelecidos para uma condição de projeto e de operação anual. A performance do sistema de cogeração para um ano de operação é analisada através de oito conjuntos de perfis de demanda, classificados nas quatro estações do ano e, nestas, em dias úteis e dias não úteis. A análise de energia do sistema de cogeração permite visualizar a economia de energia que se pode obter com esta tecnologia, enquanto a análise exergética dos componentes do sistema identifica em forma qualitativa e quantitativa que componente pode ser otimizado para melhorar o desempenho do sistema de cogeração
Abstract: Among the alternatives of power generation, the cogeneration system proved to be a good option for distributed power production in sites of coincident electrical and thermal loads. These can vary in a large range making cogeneration systems achieve high-energy utilization factor (EUF) at hours of coincident high demands and low EUF at hours of small coincident demands. The site energy demands may vary with the hour of the day, level of activity and weather conditions, being compared with the energy of the prime mover to evaluate the different options for capacity and configuration of the cogeneration system. The simulation of thermal systems is a powerful tool for the development of suitable projects and analysis of power plants, helping designers to evaluate various possibilities trying to turn technically and economically feasible the cogeneration system. This study presents the evaluation of a cogeneration system with an internal combustion engine powered by natural gas, using the general demands of the HC-UNICAMP. Computational programs are used for the evaluation of the cogeneration system, where thermodynamic parameters and relations are established for conditions of project and annual operation. The performance of the cogeneration system for one-year of operation is analyzed using eight demand profile sets, classified in the four weather seasons and in weekdays and weekends. The energy analysis visualizes the energy savings that can be achieved with this technology, while the exergy analysis of the components identifies qualitative and quantitative, which component could be optimized to improve the performance of the cogeneration system
Mestrado
Termica e Fluidos
Mestre em Engenharia Mecânica

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Moutinho, Paulo Tarcísio Macedo. "Procedimento para dimensionamento de cablagem de motores: aplicação ao sistema de comandos de vôo." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2008. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1183.

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Abstract:

É apresentado um procedimento de análise usando simulação das correntes elétricas de alimentação de sistemas de comando de vôo para dimensionamento de fios e cabos elétricos a serem utilizados por tais sistemas com ênfase nos atuadores eletro-mecânicos que utilizam motores brushless de corrente contínua como forma de conversão de energia elétrica em mecânica. A abordagem pode ser aplicada a outros sistemas que utilizam a mesma forma de atuação. Os resultados obtidos por simulação são mostrados na forma de gráficos de correntes elétricas para algumas condições específicas de um sistema genérico. Uma análise comparativa desses resultados fornece dados que contribuem para a especificação dos fios e cabos elétricos buscando sua otimização e evitando que sobre-correntes danifiquem o sistema e sua cablagem.

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Oliveira, Filho Francisco das Chagas de. "Sistema de aquisição de dados para monitoramento e predição de falhas em motores elétricos." Escola Politécnica /Instituto de Matemática, 2007. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/22936.

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Abstract:

Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-05T14:28:14Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5)
Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-08T11:44:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5)
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Os motores elétricos são responsáveis por grande parte do consumo de energia elétrica na indústria (49%) e desempenham funções importantes que podem contribuir para o aumento da eficiência operacional deste setor da economia. Por outro lado, a disponibilidade operacional das indústrias, pode ser comprometida pelas falhas dos motores elétricos que acionam os equipamentos de processos. A identificação destas falhas na fase inicial é fator determinante para evitar a degradação do equipamento que pode levar a sua quebra. Um sistema de monitoramento capaz de detectar os mecanismos de falha em fase inicial, é uma ferramenta de grande valor para a manutenção, na medida que pode antecipar ações que evitem as paradas não planejadas, trabalhando com foco no planejamento, mantenabilidade e aumento do Mean Time Between Failures (MTBF). Este trabalho apresenta uma proposta tecnológica inovadora, através de um sistema automático de aquisição de dados com Personnal Computer (PC), via porta paralela para monitoramento de motores elétricos de baixa tensão. O sistema se baseia na medição da resistência de isolamento como meio de verificar a isolação do motor e na medição das impedâncias entre fases de forma a avaliar os processos de falha nas bobinas. São descritos de forma detalhada, os fundamentos teóricos usados para a escolha das variáveis a serem monitoradas e os experimentos realizados tanto com instrumentos de bancada como com a interface montada. Da mesma forma, o hardware e software desenvolvido estão bem documentados com detalhamento dos circuitos e do código escrito em Visual Basic (VB). Os dados coletados foram tratados com ferramentas estatísticas e se apresentaram consistentes, com alta repetibilidade das medidas e precisão compatível com os objetivos do projeto.

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Pacheco, Antonio Luiz Schalata. "Desenvolvimento de sistema para medir a resistência de enrolamento em motores de compressores energizados." Florianópolis, SC, 2007. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89834.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial.
Made available in DSpace on 2012-10-23T03:13:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 242486.pdf: 6256699 bytes, checksum: 2914fceea039386d90aede5de1bf2b42 (MD5)
A competitividade acirrada no mercado de compressores tem sido responsável pela expressiva injeção de recursos em pesquisa e desenvolvimento. Significativa parcela desses recursos é destinada a atividades experimentais, aí incluídas as bancadas de ensaio de compressores. Em alguns dos ensaios realizados é preciso ter a certeza de que a máquina assíncrona, associada ao compressor hermético, não irá exceder certos limites de temperatura em funcionamento sob determinadas condições. Para tanto, é preciso conhecer bem o valor da temperatura do enrolamento do motor de indução e isso deve ser feito com ele alimentado. A temperatura é medida indiretamente através da observação da variação da resistência do enrolamento entre o momento da medição e de uma condição conhecida de temperatura. Para atender as exigências dos ensaios, o valor deve ser obtido com baixa incerteza, concomitante à obtenção dos demais parâmetros investigados convencionalmente nos ensaios. A inexistência de uma solução satisfatória disponível no mercado motivou a execução desta dissertação. Foram pesquisadas estratégias para obtenção da resistência de enrolamento em máquinas alimentadas. Optou-se pelo método da superposição de correntes alternada e contínua. Foi elaborado um protótipo com característica adicional de operar independente da bancada de ensaios. Análises experimentais foram realizadas para verificar o desempenho do sistema desenvolvido, incluindo avaliação do comportamento metrológico. Como resultado, obteve-se um sistema de medição que permite medir a resistência ôhmica dos enrolamentos de todas as classes de compressores herméticos baseados em motores monofásicos de indução.

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Massirer, Derli Arlei. "Sistema especialista protótipo para auxílio à verificação da estrutura de produto de motores elétricos." Florianópolis, SC, 2007. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/90620.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2012-10-23T13:02:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 258007.pdf: 3042552 bytes, checksum: 8f478cddf58140a1ad10b6bf36551049 (MD5)
O trabalho apresenta os resultados obtidos no desenvolvimento incremental de um sistema especialista protótipo, o qual tem por objetivo ser utilizado como ferramenta auxiliar na tarefa de verificação da estrutura de produto de um motor elétrico. Analisa o processo de projeto e os conceitos relacionados ao PDP (Processo de Desenvolvimento de Produtos), o qual neste trabalho está relacionado ao projeto de motores elétricos para os quais são apresentados conceitos e detalhes construtivos. Também focaliza na atividade de verificação de projeto com foco na estrutura de produto que é o principal objeto relacionado ao estudo, mostrando as conseqüências da manipulação de dados deste objeto. Aborda conceitos relacionados a sistemas especialistas e a análise de viabilidade que serviu de base para decisão de utilizar sistemas especialistas. O texto mostra o modelo de desenvolvimento incremental adotado, demonstrando a capacidade de expansão conferida ao sistema pelo uso de modelagem orientada a objetos. O trabalho também apresenta aspectos relativos à etapa de representação do conhecimento, uma proposta alternativa ao habitual processo de entrada de dados utilizada em sistemas especialistas e a ferramenta Shell utilizada na implementação. São demonstrados ainda os dados de saída resultantes da execução do sistema e o processo de verificação e validação do protótipo. O procedimento de uso do sistema adotado e os resultados obtidos por meio no número de ocorrências dos casos de erros de projeto identificados os quais permitem avaliar a qualidade dos projetos liberados e identificar a necessidade de capacitação. Finalmente são apresentadas contribuições, benefícios para a empresa, recomendações para trabalhos futuros e as conclusões finais. The work presents the results obtained from the incremental development of an expert system prototype to be used as supporting tool for the design verification of the electrical motor product structure- represented by Bill of Material. It analyzes the design process and the concepts related to PDP- Product Development Process- are also presented. The focus is the design verification, using the Bill of Material, showing the consequences of its manipulation. The work deals with expert system concepts, and the feasibility analysis used as starting point for the project. The text demonstrates the incremental development model applied, with its capacity to expand the system through the application of Object-Oriented Modeling. This project also takes into consideration the knowledge representation phase, and brings an alternative for the conventional process of interaction between the user and the prototype. The system outcomes are also discussed, with the users´ evaluation during the verification and validation phase. The results from the prototype application allow to evaluate the quality of the current design outputs and to identify the need for training. Finally, the work presents the main contributions, benefits for the company with suggestions for future projects in this research topic.

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Bovicelli, Paolo <1989&gt. "Sviluppo del software di un sistema per l'analisi in tempo reale della combustione di motori endotermici alternativi." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017. http://amsdottorato.unibo.it/8120/1/TesiDottorato_Bovicelli.pdf.

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Abstract:

Limiti sempre più stringenti sulle emissioni inquinanti ed una maggiore attenzione ai consumi, all'incremento di prestazioni e alla guidabilità, portano allo sviluppo di algoritmi di controllo motore sempre più complicati. Allo stesso tempo, l'unità di propulsione sta diventando un insieme sempre più variegato di sottosistemi che devono lavorare all'unisono. L'ingegnere calibratore si trova di fronte ad una moltitudine di variabili ed algoritmi che devono essere calibrati e testati e necessita di strumenti che lo aiutino ad analizzare il comportamento del motore fornendo risultati sintetici e facilmente accessibili. Nel seguente lavoro è riportato lo sviluppo di un sistema di analisi della combustione: l'obbiettivo è stato quello di sviluppare un software che fornisca le migliori soluzioni per l'analisi di un motore a combustione interna, in termini di accuratezza dei risultati, varietà di calcoli messi a disposizione, facilità di utilizzo ed integrazione con altri sistemi tramite la condivisione dei risultati calcolati in tempo reale.
Increasing restrictions concerning exhaust emission, higher fuel economy, higher performance and drivability, brings to the development of increasingly complex engine control algorithms. At the same time, the propulsion unit is becoming a more and more complex group of subsystems that have to work in unison. The engine calibration engineer is faced with a multitude of variables and algorithms to be calibrated and tested, and needs instruments helping him to analyse the engine behaviour and optimize his time by providing synthetic results easily collecting the amount of data. The development of the functionalities of a combustion analysis and diagnosis system has been carried out during this work, in order to generate a software that provides the best solutions for engine analysis, in terms of accuracy of data results, variety of solutions offered for the analyses, ease of use and configuration and integration with other systems by real time results sharing.

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Ghirardi, Lorenzo. "Sviluppo di innovativi sistemi di movimentazione in ambiente farmaceutico con l’impiego di motori elettrici lineari." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/17416/.

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Abstract:

L’elaborato presenta un nuovo sistema di movimentazione, in ambiente farmaceutico, basato sull’impiego di attuatori lineari. La macchina oggetto dello studio si chiama Xtrema. Il ciclo di lavoro prevede una serie di operazioni necessarie a dosare il prodotto, liquido o polvere, all’interno di flaconi realizzati in vetro. Dopo aver analizzato l’Xtrema in tutti i suoi punti, si è individuato nel sistema di trasporto principale, costituito da una cinghia dentata, l’elemento più debole. L’obbiettivo dell’elaborato consiste nel riuscire a risolvere i problemi trovati attraverso l’impiego di futuristici motori lineari, chiamati Planar Motor. Inoltre, vista la presenza di brevetti rivendicanti l’impiego di questa tecnologia, si dovranno elaborare delle soluzioni in grado di superare questo vincolo. Innanzi tutto, si sono studiati questi motori attraverso la lettura di testi scientifici e brevetti. Successivamente si è compiuta un'analisi dei tempi ciclo per capire quale stazione rappresenti il collo di bottiglia dell’attuale macchina. In seguito, si è svolta la progettazione concettuale, partendo dalla SWOT analysis, seguita dall’individuazione dei bisogni e delle corrispettive specifiche tecniche. Dopo di che, si sono ricercate tutte le architetture possibili associate al dosaggio e alla pesatura. Al fine di selezionare le diverse soluzioni, si è compiuta un’analisi al valore. Ulteriore oggetto di studio sono stati il porta flacone, l’operazione di tappatura e il recovery dello stadio mobile: anche in questo caso, per i primi due, si è sfruttata un’analisi al valore con lo scopo di determinare le migliori casistiche. In conclusione, l’elaborato fornisce le migliori soluzioni attuabili per sostituire e realizzare una nuova macchina automatica basata sull’impiego di motori lineari.

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Mahla, Alvarez Adelheid Ingeborg. "Caos em sistemas de controle de motores C.C. pela tecnica PLL-DUAL." [s.n.], 1991. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261941.

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Abstract:

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação
Made available in DSpace on 2018-07-14T02:31:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MahlaAlvarez_AdelheidIngeborg_M.pdf: 9365116 bytes, checksum: d8d8eb672fc0d21a15694eec66ea6d7d (MD5) Previous issue date: 1991
Resumo: Descreve-se a dinâmica de um motor CC controlado pela técnica PLL-dual. Discutem-se as diferentes técnicas existentes para modelar um sistema dinâmico não linear e analisar o comportamento caótico. Escolhe-se um modelo que representa o sistema como uma equação diferencial continua e não linear, o qual é constituído por um processo linear de 2a. ordem, uma não-linearidade na realimentação e uma perturbação periódica. Utiliza-se o Método de Melnikov para determinar a região do espaço de parâmetros para a qual o comportamento é caótico. Os resultados são verificados em uma simulação analógica e num sistema real
Abstract: A dual-PLL d.c. motor control technique is described as a dynamical system. Existent methodologies for nonlinear dynamical system modeling and chaotic behavior analysis are exposed. A model that represents a system as a nonlinear, continuous differential equation is selected. The system is composed of a 2nd order linear process, a nonlinearity in the feedback and a periodic perturbation. The Melnikov Method is used to define the ehaotic region in parameter space. Results are verified via an analog simulation and in a real system
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica

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Dissertations / Theses on the topic 'Sistema motorio'

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