Academic literature on the topic 'Sistema motorio'
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Journal articles on the topic "Sistema motorio"
1
Fogassi, Leonardo. "Proprietà cognitive del sistema motorio nella corteccia cerebrale." Psychologica 9788879167468 (September 2015): 79–91. http://dx.doi.org/10.7359/746-2015-foga.
Full text
2
Di Palma, Davide. "Promote the learning of life skills in primary school through an innovative didactics’ proposal of motor-sports education." Form@re - Open Journal per la formazione in rete 22, no. 3 (December 31, 2022): 123–43. http://dx.doi.org/10.36253/form-13662.
Full textAbstract:
The research work aims to emphasize the importance of motor and sports education in the training of people, starting from primary school, through the acquisition of life skills. In this regard, this work proposes an experimental motor education program to be developed in just 20 hours in primary schools, with the aim of increasing the educational level of young students in five key thematic area useful for stimulating the learning of the main life skills. The research methodology is based on an empirical approach, in line with several studies in the pedagogical field, which allows to observe and evaluate in detail the progress made by the students from the motor, social-relational and educational point of view. The results are measured by creating an evaluation protocol that is applied both before and after the administration of the experimental project. The research carried out fulfills the initial research purpose and it is the basis for future studies in the field of educational sciences aimed at the growth of the individual through a suitable institutional and didactic restructuring of motor and sport education in the school system.
Promuovere l’apprendimento delle life skills nella scuola primaria attraverso una proposta didattica innovativa di educazione motorio-sportiva.
Il lavoro di ricerca ha lo scopo di sottolineare l’importanza dell’educazione motoria e sportiva nella formazione delle persone, a partire dalla scuola primaria, attraverso l’acquisizione delle life skills. A tal proposito, questo lavoro propone un programma sperimentale di educazione motoria da sviluppare in sole 20 ore nelle scuole primarie, con l’obiettivo di aumentare il livello di istruzione dei giovani studenti in cinque aree educative utili a stimolare l’apprendimento delle principali life skills. La metodologia di ricerca si basa su un approccio empirico e osservativo, in linea con i principali studi in ambito pedagogico, che permette di analizzare nel dettaglio i progressi compiuti dagli studenti dal punto di vista motorio, socio-relazionale ed educativo. I risultati vengono misurati attraverso la realizzazione di un protocollo di valutazione che viene applicato nella fase precedente e successiva alla somministrazione del progetto sperimentale. La ricerca soddisfa lo scopo di ricerca iniziale, ed è la base per futuri studi nel campo delle scienze della formazione volti alla crescita dell’individuo attraverso una adeguata ristrutturazione istituzionale e didattica dell’educazione motoria e sportiva nel sistema scolastico.
3
Della Vedova, Anna Maria, Benedetta Ducceschi, Bruno Mario Cesana, Nicoletta Pelizzari, and Antonio Imbasciati. "Stati emotivi materni in gravidanza e temperamento del bambino nei primi mesi di vita." CHILD DEVELOPMENT & DISABILITIES - SAGGI, no. 3 (April 2010): 45–71. http://dx.doi.org/10.3280/cdd2009-003003.
Full textAbstract:
Tra i fattori di interferenza sul primo sviluppo infantile č attualmente riconosciuto il ruolo dello stress materno in gravidanza. Stati emotivi materni di tipo ansioso o depressivo si dimostrano in primo luogo associati a fattori di rischio per il decorso della gravidanza quali complicazioni ostetriche, maggiore prevalenza di parti pretermine e di eclampsia, basso peso del bambino alla nascita. Studi sperimentali sull'animale e osservazionali sull'uomo documentano inoltre un'azione diretta dello stress materno sullo sviluppo del sistema nervoso fetale dovuta all'alterato funzionamento dell'asse ipotalamo-ipofisi-surrene e del sistema simpatico-nora- drenergico materni. Tali evidenze supportano l'ipotesi che i cambiamenti biochimici e metabolici indotti a livello uterino dai correlati dello stress materno interferiscano sullo sviluppo fetale determinando effetti a lungo termine sulla salute dell'individuo e sulle caratteristiche temperamentali del neonato, influenzando cosě la qualitŕ dei primi adattamenti madre-bambino. Tra le conseguenze dell'esposizione fetale allo stress materno si riscontrano maggiore tendenza al pianto, inconsolabilitŕ e anomalie del sonno nei neonati, temperamento difficile e ritardi nello sviluppo cognitivo e motorio nella prima infanzia, mentre gli studi piů recenti documentano un aumentato rischio di depressione in adolescenza. Questo lavoro indaga la prevalenza di sintomi depressivi in gravidanza e i fattori ad essa correlati in relazione ad aspetti del temperamento dei bambini nei primi mesi di vita.
4
Palandri, Maria Mercedes. "Lo sport cattolico italiano, dalla fine del II guerra mondiale alle Olimpiadi del Sessanta." El Futuro del Pasado 6 (October 1, 2015): 127–57. http://dx.doi.org/10.14516/fdp.2015.006.001.005.
Full textAbstract:
All’interno di una cornice che descrive la situazione storico-politica del primo II dopoguerra, la ricostruzione dello sport italiano prende l’abbrivo dopo la lunga parentesi del periodo fascista. Accanto al Comitato Olimpico Nazionale Italiano (Coni) emergono nuovi organismi che si occupano di sport e contribuiscono ad arricchire la società italiana, tra tutti spicca il Centro Sportivo Italiano (CSI).Questa ricerca ha lo scopo di indagare il contributo che l’organizzazione dello sport cattolico ha messo in campo a favore dello sviluppo del sistema sportivo nazionale. Dalla relazione privilegiata che papa Pacelli ha concesso al popolo sportivo cattolico elaborando con i suoi discorsi una concezione di sport «cristianamente e sanamente inteso», capace di guidarlo e orientarlo di fronte a questo fenomeno in continua espansione. Alla presentazione della figura di Luigi Gedda, presidente del Csi dal 1944, anno della sua fondazione, fino al 1960, anno della XVII Olimpiade romana, e che ha rappresentato il trait d’union tra le gerarchie ecclesiastiche, il Csi e lo sport. All’alacre attività del Csi degli anni Cinquanta che ha visto un sostanziale sviluppo del suo impegno e delle sue attività nei confronti del gioventù sportiva che si è concretizzato attraverso il riscontro di un maggiore numero di tesserati. Ma soprattutto all’operosa condotta portata avanti da questa organizzazione cattolica in prospettiva dei Giochi Olimpici di Roma del 1960 con la preparazione della Giornata Olimpica indetta dal Coni per diffondere lo spirito olimpico tra la popolazione in ogni luogo d’Italia e per sollecitare lo sviluppo di una coscienza critica di fronte al vasto analfabetismo motorio degli italiani.
5
Garcia-Cairasco, Norberto. "Considerações sobre as relações neurais e etológicas na avaliação das alterações do controle motor: II. Modelos experimentais." Arquivos de Neuro-Psiquiatria 47, no. 2 (June 1989): 172–81. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x1989000200008.
Full textAbstract:
A utilização de modelos experimentais de disfunções motoras é discutida como instrumento para o conhecimento normal e patológico do funcionamento dos sistemas motores. São apresentados neste trabalho vários modelos experimentais como os de hemiplegia, acinesia, parkinsonismo e epilepsia.
6
Vizzi, Alessandro. "Sull'esperienza estetica. Il sistema dei neuroni specchio e la comprensione del gesto pittorico." QUADERNI DI GESTALT, no. 2 (May 2012): 113–17. http://dx.doi.org/10.3280/gest2011-002012.
Full textAbstract:
Il presente lavoro si propone come un contributo ai recenti studi che assegnano al sistema mirror e al processo di simulazione incarnata un ruolo chiave nella comprensione "empatica" delle opere d'arte visiva. Nello specifico l'ipotesi che si vuole qui corroborare č quella secondo cui le opere d'arte Segnica o Gestuale siano in grado di attivare nel fruitore una sorta di risonanza motoria nei confronti dell'artista che le ha prodotte, una comprensione implicita del gesto pittorico cristallizzato nell'oggetto artistico. I soggetti sperimentali sono stati sottoposti alla presentazione di tre categorie di immagini statiche differenti, durante la quale sono stati registrati i Potenziali Motori (MEPs) relativi ad ogni singolo stimolo evocati dall'applicazione della Stimolazione Magnetica Transcranica (TMS). Č stato rilevato un incremento specifico nell'eccitabilitŕ dei muscoli della mano dei soggetti alla vista di immagini raffiguranti pitture gestuali piuttosto che nelle altre due categorie di immagini-stimolo.
7
Pedro José da Silva Júnior, Karla Oliveira Couto, Maria Clara Carvalho Silva de Amorim, Rubson Soares Rocha, Marcel Leal Ribeiro, Luciana Barberino Rocha Ximenes, Daniel Lordelo San Martin, et al. "Manejo dos Sintomas Não Motores na Doença de Parkinson." Revista Científica Hospital Santa Izabel 6, no. 1 (May 13, 2022): 12–23. http://dx.doi.org/10.35753/rchsi.v6i1.248.
Full textAbstract:
Embora a Doença de Parkinson (DP) tenha sido tradicionalmente considerada uma desordem do sistema motor por um longo tempo, atualmente, é reconhecida como uma condição complexa com diversas características clínicas que incluem desordens neuropsiquiátricas e outras manifestações não motoras, além de sua sintomatologia motora. Atualmente, a Doença de Parkinson deve ser entendida como uma desordem sistêmica pelos vastos sintomas motores e não motores que estão associados a essa condição. Os sintomas não motores na DP são variados e podem preceder o diagnóstico da DP em até décadas e influem diretamente na qualidade de vida do indivíduo. Daí a importância de os sintomas não motores serem buscados de forma ativa pelo profissional que acompanha o paciente com DP. A gestão desses sintomas não motores deve ser individualizada, levando sempre em consideração as comorbidades e a respectiva farmacoterapia em uso.
8
Ilić, Denis, Mileta Žarković, Momčilo Milić, Đorđe Jovanović, Radmila Partonjić, and Nikola Stanojević. "Fuzzy logic expert system for assessing the condition of the HV motor stator insulation system." Zbornik radova Elektrotehnicki institut Nikola Tesla 31, no. 31 (2021): 103–12. http://dx.doi.org/10.5937/zeint31-34709.
Full textAbstract:
During operation, the electrical insulation system (EIS) of high-voltage motors is exposed to various factors that can accelerate its aging. Timely knowledge of the actual state of the EIS is of great help in allocating funds for service activities. The condition of the EIS of the HV motor can be assessed to some extent by performing available electrical tests. A major shortcoming is the lack of accuracy and the lack of well-defined criteria in the current standards. In that way, a potential error can bias the evaluation of recorded results. The paper proposes the use of a fuzzy logic expert system for assessing the condition of EIS stators of HV motors based on the results of electrical measurements. Also, the proposed fuzzy approach is fully discussed. The created expert system fully relies on the criteria defined in the IS32-Internal Standard of PE EPS.
9
Oliveira Filho, Delly, Carlos H. R. Ferenc, Carlos A. Teixeira, Gutemberg P. Dias, Roberto C. Milagres, and Carlos R. Pontes. "Uso de motores monofásicos acoplados mecanicamente em série, em irrigação por pivô central." Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental 9, no. 1 (March 2005): 139–44. http://dx.doi.org/10.1590/s1415-43662005000100022.
Full textAbstract:
A utilização de sistemas de irrigação por pivô central requer elevada potência elétrica, o que, em geral, implica em alto investimento inicial. No Brasil, a maioria das fazendas é eletrificada no sistema monofásico, devido ao fato de sua implantação requerer cerca de 40% do investimento inicial exigido pelo sistema trifásico. Salienta-se que a maior potência disponível no mercado de motores monofásicos no Brasil é de 9,2 kW (12,5 cv). Para suprir demanda de potência acima desta com sistema monofásico, propõe-se acoplar os motores monofásicos mecanicamente em série. Este trabalho teve como objetivo estimar o rendimento de um sistema de acoplamento e sua viabilidade técnico-econômica, comparado-o com outras formas de fornecimento de energia, diesel e sistema elétrico trifásico.
10
Flores Lescano, Ángel Arturo. "Sistema de captación de datos del funcionamiento de motores para la toma de decisiones en empresas de producción." REVISTA ODIGOS 2, no. 2 (June 10, 2021): 9–24. http://dx.doi.org/10.35290/ro.v2n2.2021.395.
Full textAbstract:
El presente trabajo tiene como objetivo proponer un sistema para la captación, procesado y almacenamiento de datos en la monitorización del estado de funcionamiento de motores eléctricos para la toma de decisiones en el departamento de manufactura en empresas de producción. Se realiza un análisis de lo existente y se sintetiza verificando la mejor opción para monitorear el funcionamiento de motores. Se utilizaron placas electrónicas con sensores, microcontrolador, comunicación Bluetooth y almacenamiento de datos en una aplicación móvil. Se ha proporcionado a la aplicación la posibilidad de realizar estadística con los datos para anticiparse a fallos que produzcan paros en la producción. El sistema desarrollado (Sistema de Adquisición de Datos de motores, o sus siglas SADAM) en este trabajo tiene la ventaja frente a los sistemas comerciales existentes de ser fácilmente instalado sin parar la producción, no necesitar de ningún sistema previo y ser reconfigurable. Los subsistemas desarrollados se pueden modificar para adaptarse a la monitorización del estado de otros equipos que necesiten medir distintas variables mediante sensores.
Dissertations / Theses on the topic "Sistema motorio"
1
Innocenti, A. "IL RUOLO DEL SISTEMA MOTORIO NELLA COMPRENSIONE VERBALE." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano, 2014. http://hdl.handle.net/2434/233155.
Full textAbstract:
Cognitive science approaches disagree on how the human brain organizes semantic
information. Some authors argue that embodied experience is important for conceptual
processing and claim that semantic knowledge is grounded on sensory and motor
representations; this hypothesis, however, is not universally shared, and the relationship
between motor system, language and semantic system is not entirely known.
In a TMS experiment, single pulse stimulation was delivered to hand motor cortex 300 or
500 ms after action-related and abstract verbs presentation. The presentation of the same
verbs was repeated twice: in this way we investigated the use of cognitive strategies aimed
at learning by practice. In the first presentation, stimulation induced facilitation only when
TMS was applied 300 ms after action verb presentation. In the second presentation, no
modulation was found. In keeping with these results, in a behavioural experiment reaction
times were shorter to hand-action related than abstract verbs and this facilitation decreased
with practice. These results suggest that motor simulation could contribute to understand
action-related rather than abstract verbs. Facilitation is induced only by the early but not by
the late stimulation: motor simulation does not seem the result of verb understanding but it
would seem directly involved in action verb comprehension, perhaps by facilitating access
to semantics. Concerning abstract verbs, motor simulation is not used for comprehension:
the access to the semantic meaning could use strategies not involving the motor activation.
Finally, with practice the activation of the primary motor cortex is no longer necessary: the
meaning of the verb could be automatically retrieved from a lexical-semantic storage
without simulation in primary motor cortex. In other words, motor simulation is initially
used to retrieve a meaning from the lexical-semantic storage; with practice, the access to
semantics is facilitated and motor simulation becomes unnecessary.
We explained these data taking into account latest hypothesis on language organization and
we tried to overcome dualism between modal and amodal theories on the semantic system.
2
GUIDALI, GIACOMO. "Cross-modal plasticity in sensory-motor cortices and non-invasive brain stimulation techniques: new ways to explore and modulate brain plasticity." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano-Bicocca, 2021. http://hdl.handle.net/10281/306484.
Full textAbstract:
Nella presente tesi di dottorato, ho esplorato se fenomeni di apprendimento Hebbiano possano governare il funzionamento dei sistemi cross-modali e sensorimotori del cervello umano. A tal fine, durante il mio dottorato, ho sviluppato e testato due nuovi protocolli Paired Associative Stimulation (PAS), una classe di tecniche di stimolazione cerebrale non invasiva in cui una stimolazione sensoriale periferica viene ripetutamente accoppiata con un impulso di stimolazione magnetica transcranica (TMS) su un’area bersaglio al fine di indurre plasticità associativa Hebbiana. I due protocolli PAS presentati nella mia tesi mirano a due sistemi cerebrali sensoriali-motori con funzionamento a specchio (tactile mirror system e action observation network), sfruttando rispettivamente una via cross-corticale visuo-tattile (cross-modal PAS) e una visuo-motoria (mirror PAS).
Nel primo capitolo del presente lavoro, dopo una breve introduzione al concetto di plasticità associativa Hebbiana, fornirò una revisione esaustiva dei protocolli PAS che mirano ai sistemi sensorimotori, proponendo una classificazione in tre macro-categorie (within-system, cross-systems e cortico-cortical), a seconda delle caratteristiche delle stimolazioni accoppiate.
Nel secondo capitolo descriverò le principali proprietà del sistema dei neuroni specchio (MNS) considerando anche le sue proprietà cross-modali visuo-tattili ed i meccanismi di plasticità neuronale che sono stati ipotizzati alla base dello sviluppo dei neuroni specchio.
Nel terzo capitolo, introdurrò il cross-modal PAS (cm-PAS), un nuovo cross-systems PAS sviluppato per sfruttare le proprietà visuo-tattili della corteccia somatosensoriale primaria, al fine di indurre plasticità associativa Hebbiana in tale regione sensoriale. In una serie di tre esperimenti, ho testo la dipendenza temporale (Esperimento 1), la specificità corticale (Esperimento 2) e visiva (Esperimento 3) del protocollo, misurando possibili cambiamenti nell'acuità tattile dei partecipanti. Nell'esperimento 3, ho valutato anche possibili cambiamenti neurofisiologici all'interno di S1, registrando i potenziali evocati somatosensoriali. Infine, in un quarto esperimento, la dipendenza temporale del cm-PAS è stata ulteriormente studiata, testando l'ipotesi che meccanismi anticipatori di tipo predittivo possano svolgere un ruolo centrale nell'efficacia del protocollo.
Nel quarto capitolo introdurrò un secondo cross-systems PAS: il mirror PAS (m-PAS) che sfrutta le proprietà ‘mirror’ visuo-motorie del cervello umano. A differenza del cm-PAS, questo secondo protocollo sfrutta la natura associativa dell'integrazione visuo-motoria all'interno del MNS, mirando a indurre un nuovo, atipico, fenomeno di risonanza motoria attraverso apprendimento Hebbiano. In tre esperimenti ho testato la dipendenza temporale (Esperimento 1), la specificità visiva (Esperimento 2) e corticale (Esperimento 3) del protocollo registrando i potenziali evocati motori durante la visione di semplici movimenti (i.e., risonanza motoria). Inoltre, nel terzo esperimento, ho esplorato anche possibili effetti comportamentali dell’m-PAS, utilizzando un compito di compatibilità imitativa che sfrutta il fenomeno dell'imitazione automatica.
Infine, nel capitolo conclusivo, discuterò i risultati teorici, metodologici e clinici e le prospettive future che derivano da questi due protocolli.In the present doctoral thesis, I have explored whether Hebbian learning may rule the functioning of cross-modal and sensory-motor networks of the human brain. To this aim, during my doctorate, I have developed and tested two novel Paired Associative Stimulation (PAS) protocols, a class of non-invasive brain stimulation techniques in which a peripheral, sensory, stimulation is repeatedly paired with a Transcranial Magnetic Stimulation (TMS) pulse to induce Hebbian associative plasticity. The two PAS protocols presented in my thesis target sensory-motor networks with mirror functioning, exploiting a visuo-tactile (cross-modal PAS), and a visuo-motor pathway (mirror PAS), respectively. In the first chapter of the present work, after a brief introduction to the concept of Hebbian associative plasticity, I will provide an exhaustive review of PAS protocols targeting sensory-motor systems, proposing a classification in three macro-categories: within-system, cross-systems, and cortico-cortical protocols, according to the characteristics of the paired stimulations. In the second chapter, I will describe the principal properties of the Mirror Neuron System (MNS) also considering its cross-modal (i.e., visuo-tactile) characteristics and the plastic mechanisms that are been hypothesize at the ground of the development of mirror neurons’ matching properties. In the third chapter, I will introduce the cross-modal PAS (cm-PAS), a novel cross-systems PAS developed to exploit the visuo-tactile mirroring properties of the primary somatosensory cortex (S1) to induce Hebbian associative plasticity in such primary sensory region. In a series of three experiments, timing dependency (Experiment 1), cortical (Experiment 2), and visual specificity (Experiment 3) of the protocol have been tested, by measuring changes in participants’ tactile acuity. In Experiment 3, also possible neurophysiological changes within S1 has been assessed, recording somatosensory-evoked potentials (SEP). Then, in a fourth experiment, cm-PAS timing dependency has been further investigated, testing the hypothesis that anticipatory, predictive-like, mechanisms within S1 may play a central role in the effectiveness of the protocol. In the fourth chapter, a second cross-systems PAS will be introduced: the mirror PAS (m-PAS) which exploits visuo-motor mirroring properties of the human brain. Differently from the cm-PAS, this second protocol targets visuo-motor integration within the MNS and aims at induce a novel, atypical, motor resonance phenomena (assessed recording motor-evoked potentials – MEPs) following Hebbian learning. In three experiments, timing dependency (Experiment 1), visual (Experiment 2), and cortical specificity (Experiment 3) of the protocol have been tested. Furthermore, in the third experiment, the behavioral effects of the m-PAS are explored, using an imitative compatibility task exploiting automatic imitation phenomenon. Finally, in the conclusive chapter, I will discuss theoretical, methodological, and clinical outcomes and future perspectives that arise from these two protocols and the related results.
3
Ambretti, Antinea. "La complessità dei sistemi di valutazione didattico-motoria con particolare riferimento alla qualità del controllo motorio nella fascia d'età 3-8 anni." Doctoral thesis, Universita degli studi di Salerno, 2013. http://hdl.handle.net/10556/862.
Full textAbstract:
2011 - 2012Numerosi studi hanno posto in evidenza la profonda relazione che lega la coordinazione motoria ed alcune abilità determinanti per il rendimento scolastico quali: , scrittura, aritmetica, musica etc. Autorevoli esponenti della psicopedagogia quali Piaget (1952) e Montessori (1950), hanno infatti sostenuto una dimensione specifica della coordinazione che si riferisce alla relazione occhio-mano, ovvero alla capacità di integrazione delle caratteristiche anatomo - funzionali dell’occhio e con le azioni specifiche e sincroniche della mano,prefigurando le funzioni delle competenze coordinative oculo - manuali per accedere ai processi formativi. In questo senso uno studio della coordinazione motoria nel periodo dell’infanzia dovrebbe quindi tener conto dei diversi stadi di sviluppo e della diversa funzionalità di sistemi qualitativi e quantitativi collegati al controllo del movimento visuo motorio. L’importanza della relazione tra l’integrazione di input sensoriali e azioni motorie ha dato largo adito a numerose ricerche contemporanee che hanno permesso di dimostrare come essa sia una funzione necessaria, una conditio sine qua non, non solo per un buon rendimento scolastico, ma anche per un corretto sviluppo del pensiero organizzativo. Alla capacità d’integrazione senso-motoria è oggi riconosciuto un ruolo centrale nella formazione integrale del soggetto (Stucchi –Viviani 1992). Nei programmi e nelle Indicazioni del Ministero della Pubblica Istruzione Italiana rivolti alla scuola dell’infanzia e primaria del 2007. La coordinazione visuo motoria appare come uno degli obbiettivi principali da raggiungere al termine della scuola primaria. Tra i diversi strumenti disponibili sul piano internazionale i seguenti test di valutazione visuo motoria: VMI Developmental Test of Visual - Motor Integration (Beery & Buktenica, 2000), Bender Gestalt Test, Tpv test, Abc movement si prestano ad un possibile uso integrato nella scuola dell’infanzia e primaria. Lo scopo della presente tesi è stato cercare di sottolineare l’importanza dell’uso dei test nella scuola dell’infanzia e primaria per valutare limiti e potenzialità relativi alla coordinazione motoria degli studenti aiutando in tal senso gli insegnanti a pianificare la programmazione delle attività curriculari. [a cura dell'autore]
XI n.s.
4
Mahla, Alvarez Adelheid Ingeborg. "Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUAL." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260369.
Full textAbstract:
Orientador: Alvaro Geraldo Badan PalharesTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-20T21:38:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MahlaAlvarez_AdelheidIngeborg_D.pdf: 7816397 bytes, checksum: 8e589d08977e1792d972e559c26e70b0 (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Introduz-se os principais conceitos acerca de sistemas dinámicos não lineares, com énfase em sistemas lineares por partes. Explicam-se os fundamentos de estabilidade,bifurcações e caos. A Transformação de Poincaré para sistemas lineares por partes é introduzida através de alguns exemplos de Engenharia Elétrica. Dois destes exemplos, a discretização do modelo de fase do sistema de controle PLL de segunda ordem com uma perturbação periódica, e o Circuito de Chua com uma não linearidade descontínua, são modelos originais. Como resultado, desenvolvem-seum método para estender a Transformação de Poincaré incluindo pontos onde a trajetória não é transversa à superfície de Poincaré e um método para obter a Transformação de Poincaré de sistemascom uma caracteristica periódica não linear por partes. Modela-se como sistema dinámico discreto um motor C.c. controlado pela técnica PLL. Este modelo é melhor que o modelo de fase continuo para o PLL já existente, porque ele inclui efeitos não modelados previamente, tais como descontinuidades no sinal de erro, a dinâmica do detetor de fase e o comportamento com uma velocidade de saída diferente da velocidade de referência. Obtém-se as regiões estáveis do ponto fixo e das subharmônicas no espaço dos parâmetros. A bifurcação caixas-em-filasé encontrada neste sistema
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica
5
Oscari, Fabio. "Studio di sistemi robotici attivi interagenti per rieducazione motoria." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2012. http://hdl.handle.net/11577/3422190.
Full textAbstract:
Stroke is the third leading cause of death in industrialized countries and is recognized as the most costly disease in terms of money and quality of life. Disability in survivors in at least one of activities of daily living is present in 67.6% of patients. Rehabilitation training is the more effective the more it is early, intensive and full of multi-sensory stimuli. Patients require an individual approach to physiotherapy for at least 3 hours a day, often not feasible. It comes the need to seek new tools in order also to contain costs. The aim of this work is the design of a novel active hand orthosis for neurorehabilitation. The functional and mechanical properties derived from a careful study of anatomy, joint physiology and hand grip strength. At the same time it's prsented the design, development and analysis of an architecture of teleoperation system for remote assessment of the clinical status of the hand that makes use of the existing prototype of a single-dof active hand orthosis that has highlighted the shortcomings and key points of the previous project. Many authors agree that complex and multi-dof devices for hand rehabilitation, as the analysis of the current state of art reveals to be the majority of them, are not necessary for the rehabilitation of moderate and severe attacks stroke. This paper traces then all phases of the design, from the functional design by means of synthesis algorithms to mechanical one defining lines, shapes, structure and transmission of the machine, up to the wiring diagram and control project, validated through experimental tests in the developed tele-assessment system. Finally, modules are implemented for the management of augmented feedbacks and/or substitutive feedbacks, such as the underestimated auditory feedback, that may improve and make more efficient the motor re-learning of post-stroke patients. This comes from some performed studies at the University of California - Irvine (UCI), under the direction of Prof. David J. Reinkensmeyer, and described here, in order to find the role of auditory feedback in motor control and motor adaptation, in addition or in sensory substitution to other sensory modalities, in the presence of altered kinematics and dynamics.L’ictus è la terza causa di morte nei paesi industrializzati ed è riconosciuto come la patologia più costosa in termini monetari e di qualità della vita. Nei sopravvissuti la disabilità in almeno una delle attività quotidiane è presente nel 67,6% dei pazienti colpiti. Il trattamento riabilitativo è tanto più efficace quanto più risulta precoce, intensivo e ricco di stimoli multisensoriali. I pazienti necessitano di un approccio fisioterapico individuale di almeno tre ore al dì, spesso non praticabile. Nasce la necessità di ricercare nuovi strumenti con lo scopo anche di un contenimento dei costi. Obiettivo di questo lavoro è il progetto di una nuova ortesi motorizzata per la rieducazione motoria della mano. Le specifiche funzionali e meccaniche derivano da un attento studio dell’anatomia, della fisiologia articolare e della forza di prensione dell’arto. In parallelo vengono presentatati la progettazione, lo sviluppo e l’analisi di un’architettura di teleoperazione per la valutazione da remoto dello stato clinico della mano che fa uso del prototipo preesistente di ortesi motorizzata ad un g.d.l. che ha messo in luce mancanze e punti di forza del progetto precedente. Molti autori affermano che dispositivi per la mano complessi e multi g.d.l., che dall’analisi dell’attuale stato dell’arte sono la maggior parte, non sono necessari per la riabilitazione di gravi e moderati attacchi ictali. Il presente lavoro ripercorre allora tutte le fasi della progettazione, da quella funzionale tramite algoritmi di sintesi cinematica, a quella meccanica che definisce struttura e trasmissione della macchina, fino allo schema elettrico e al progetto di controllo, validato con test sperimentali nel sistema di televalutazione sviluppato. Infine, sono predisposti moduli di gestione di feedback aumentati e/o sostitutivi che potrebbero migliorare il riapprendimento motorio di pazienti post-ictus. Ciò a fronte di alcuni studi condotti presso l’Università della California Irvine (UCI), sotto la supervisione del Prof. David J. Reinkensmeyer, e qui descritti per chiarire il ruolo di un feedback altamente sottovalutato come quello uditivo nel controllo e nell’adattamento motorio in sostituzione o in aggiunta ad altre modalità sensoriali, in presenza di cinematiche e dinamiche alterate.
6
Taccioli, Michele <1990>. "Sviluppo di sistemi per l'automazione dei test sui motori." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amsdottorato.unibo.it/8955/1/Taccioli_Michele_tesi.pdf.
Full textAbstract:
In questi giorni lo sviluppo dei motori a combustione interna ha raggiunto un livello di complessità così elevato in termini di soluzioni meccaniche e di sviluppo dei componenti elettronici, che lo "sforzo di calibrazione", ovvero il tempo dedicato alla fase sperimentale indispensabile per validare le soluzioni adottate e ottimizzare la gestione del propulsore, è aumentato drasticamente. Infatti, ogni dispositivo installato a bordo richiede una messa a punto per essere correttamente integrato nel sistema di controllo motore. Pertanto, il ruolo del banco prova è diventato essenziale per validare sia le soluzioni meccaniche che le strategie di controllo introdotte durante la fase di sviluppo.
Il progetto di ricerca del dottorato è stato incentrato sullo sviluppo di sistemi e metodi per automatizzare i test svolti sui motori a combustione interna. In particolare, a partire dalla precedente applicazione dedicata al controllo dei banchi prova nei laboratori UNIBO, è stato implementato un nuovo software, basato su una piattaforma compatibile con hardware NI Real-Time, denominato NI Veristand. Una volta creato un progetto con tutte le funzionalità di base per svolgere attività sperimentale sui motori, esso è stato notevolmente ampliato, integrando strumenti e modelli personalizzati per aggiungere nuove funzionalità. Una parte rilevante dell'attività è stata dedicata alla gestione dei sistemi di condizionamento del banco prova (olio motore, liquido di raffreddamento e condizioni dell'aria aspirata) e allo sviluppo delle automazioni necessarie per ottenere test accurati e ripetibili. I modelli di controllo e le automazioni sviluppate sono stati in seguito validati eseguendo diverse tipologie di test sui banchi prova motore dell'Università di Bologna e di Alma-Automotive.These days powertrains development has reached such a high level of complexity in terms of mechanical solutions and electronic components development that the “calibration effort”, time spent on engine testing to validate solutions and optimize the engine management highly increased. In fact, each device installed on-board requires a fine tuning to be properly integrated in the engine control system. So, the role of the test bench has become essential in order to validate both mechanical solutions and engine control strategies introduced during the development stage. The PhD research was focused on the development of methodologies for automated testing on internal combustion engines. More specifically, starting from the previous application dedicated to the UNIBO test benches control, a new software, based on a Real-Time compatible platform, named NI Veristand, has been implemented. Once created a project with all the basic functionalities for the engine testing, it has been significantly expanded developing and integrating custom tools and models to add new features. A relevant part of the activity has been devoted to the bench conditioning systems (engine oil, coolant and intake air conditions) management and the development of bench automations. Control models and automations have been validated performing several types of tests on Unibo and Alma-Automotive’s engine test benches.
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Berti, Riccardo. "Studio preliminare di un sistema di iniezione innovativo per motori GDI." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018.
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La presente tesi, sviluppata internamente presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale DIN dell’Università di Bologna, si occupa dello studio, della simulazione, dello sviluppo e della valutazione teorica delle prestazioni di un sistema di iniezione innovativo di nuova concezione destinato a motori endotermici alternativi a combustione interna a benzina con iniezione diretta in camera (GDI). L’obiettivo della tesi è quello di presentare inizialmente una panoramica delle potenziali soluzioni tecniche che, ad oggi, possono essere adottate sui motori a iniezione diretta benzina con lo scopo di ridurre le emissioni, come previsto dalle normative vigenti. Inoltre si è cercato di quantificare e analizzare il beneficio che ogni soluzione tecnica riesce ad ottenere in termini di risparmio carburante e di efficienza. L’attività di ricerca si conclude con la presentazione e l’analisi dei risultati di una metodologia d’iniezione della carica per un motore GDI ad alte prestazioni. Tutti i fenomeni fisici coinvolti sono stati eseguiti con calcoli svolti anteriormente e poi convalidati al calcolatore. L’analisi numerica delle caratteristiche di miscelazione dello spray evidenziano la grande importanza che ha avuto la mia idea nei processi fluidodinamici interni nella camera di combustione del motore.
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Hildinger, Omar. "Sistema de medição de consumo de oleo lubrificante por nivel em motores de combustão interna." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263369.
Full textAbstract:
Orientador: Luiz Felipe Mendes de MouraDissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-15T06:23:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hildinger_Omar_M.pdf: 10658215 bytes, checksum: 96e20fb021b267ab748663b39b048e94 (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: medição de consumo de óleo lubrificante em motores de combustão interna tem a característica de ser impreciso e demorado quando se fala no procedimento tradicional de drenar e pesar, ainda muito utilizado pela maioria das empresas de autopeças no desenvolvimento de motores e componentes. Neste trabalho mapeamos os fatores que influenciam na medição e estudamos a possibilidade de mensurar o consumo pelo nível de óleo do motor. Tivemos ótimos resultados quando utilizamos um transdutor de pressão para inferir o nível de óleo no cárter, onde se mediu a altura manométrica que o óleo exerce obtendo boa repetibilidade nos resultados, quando trabalhamos com o amortecimento numérico das medições. O tempo de teste para medição de consumo pôde ser reduzido de 60 para 20 horas de teste com a mesma precisão e, o tempo total dos testes de durabilidade pôde ser reduzido de 6 a 13% em função das paradas para pesagem do óleo que não precisam mais ser realizadas. Com o controle correto dos parâmetros que influenciam a medição, podemos considerar que a complexidade do sistema de medição melhorou em relação ao método de drenar e pesar. Também se diminuiu o manuseio de grandes quantidades de óleo com ganhos em segurança e ergonomia para o operador, além de diminuir riscos para o meio ambiente
Abstract: The measurement of lubricant oil consumption in internal combustion engines is known as inaccurate and too time consuming when used the drain-and-weight method, which is still widely used by several auto-parts companies at engine development. During this research, we studied the parameters that have an effect on this kind of measurement and tested the oil consumption measurement technique, based on the oil level in the oil pan. Great results were achieved by using a pressure transducer to assess the engine-oil level and measuring the oil pressure at the bottom of the oil pan. A good repeatability when damping the measurements with numerical averages was observed. The test duration for oil consumption measurements could be reduced from 60 to 20 hours of testing, with the same accuracy, and the total time of durability tests could be reduced from 6 to 13% due to drain and weight pause that no longer need to be made. After this study, as long as the parameters that have strong influence in the oil measurement are properly controlled, we could consider that the proposed system has lower complexity with respect to the drain-and-weight method, We have also detected improvements regarding safety, ergonomics and environment issues due to the large quantities of oil that is no longer need to be handled with the system proposed
Mestrado
Motores
Mestre em Engenharia Automobilistica
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Scarpellini, Ugo. "Definizione del sistema di acquisizione e controllo di una sala prova motori." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/9656/.
Full textAbstract:
L’obiettivo della tesi è l’integrazione di alcuni dispositivi AVL e di un motore elettrico passo-passo lineare all’interno di un sistema di controllo e acquisizione dati per una sala prova motori. La sala prove in cui è svolto il lavoro è quella del laboratorio Hangar del Dipartimento di Ingegneria Industriale di Forlì.
Inizialmente viene proposta una breve descrizione della sala prove; essa è divisa in una parte hardware, in cui vengono spiegati i principali device utilizzati per il controllo, e in una parte software, in cui vengono descritti i programmi utilizzati (LabView e TestIT).
Successivamente, i capitoli centrali, si occuperanno dei componenti AVL e del motore lineare utilizzati in sala.
Per quanto riguarda AVL i dispositivi da integrare sono la bilancia per il carburante 733s e lo smoke meter 415s. Si traccia quindi una descrizione degli impianti e si indicano i principi operativi. Entrambi sfruttano il linguaggio seriale, quindi si procede con la creazioni di un’interfaccia grafica in grado di convertire i comandi desiderati dall’utente in codice ASCII.
Allo stesso modo viene affrontato il motore lineare NEMA. In questo caso il dialogo avviene tramite una connessione Ethernet.
La parte centrale si conclude con un capitolo nel quale si spiega l’introduzione dei VI all’interno di TestIT e le problematiche che ne possono scaturire.
Nell’appendice finale saranno descritte brevemente le connessioni pratiche e gli interventi di progettazione avvenuti per organizzare il rack.
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Borges, Daniel Tobias da Silva. "Identificação de sistemas em motores de indução trifásicos." Universidade Federal de Uberlândia, 2016. https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14627.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorIn the present scenario rotating machines have been widely used in industry because of its relative simplicity, constructive robustness and low price. In this context, adequately characterize engine behavior in nominal operating conditions, as this mathematical modeling of these machines becomes interesting and can contribute to the implementation of a predictive control real-time, moreover, there fault detection possibility to, since the engine behavior change will be felt by the identified model. One way to get this mathematical structure is through their experimental data input and output, in order to identify systems is a good option as it studies ways to model and analyze systems, through its information input and output, with the aim of discovering knowledge standards. In this context, the work is to develop a mathematical model using system identification techniques in three phase induction machines through the experimental data with the objective to implement a model apt to behavior anticipate the three-phase induction motor application control for prediction. Moreover, it presents the importance of modeling the rotating machine, moreover, is demonstrated using the method of modeling identification system and a brief justification about ARX and ARMAX models. Also there was performed parametric estimation and then we performed a test to show the performance of the identification of the three-phase induction motor.
No cenário atual as máquinas rotativas têm sido bastante utilizadas nas indústrias, devido a sua relativa simplicidade, robustez construtiva e baixo preço. Neste contexto, caracterizar adequadamente o comportamento do motor operando em condições nominais diários, visto isto a modelagem matemática destas máquinas se torna interessante podendo contribuir para a implementação de um controle preditivo em tempo real, além disso, existe a possibilidade de detecção de falhas, visto que a mudança de comportamento do motor será sentida pelo modelo identificado. Essas falhas se desencadeiam com o envelhecimento e com condições adversas as quais os motores são submetidos ao longo de suas vidas úteis. Uma forma de obter essa estrutura matemática é por meio de seus dados experimentais de entrada e saída, neste intuito a identificação de sistemas é uma boa opção visto que estuda formas de se modelar e analisar sistemas, por meio de suas informações de entrada e saída, com o objetivo de descobrir padrões de comportamento. Neste contexto, o trabalho consiste em elaborar uma modelagem matemática utilizando as técnicas de identificação de sistema em máquinas de indução trifásicas por intermédio dos dados experimentais com o objetivo de implementar um modelo apto a antecipar o comportamento do motor de indução trifásico com aplicação em controle por predição. Além disso, apresenta a importância de se modelar a máquina rotativa, além disso, é demonstrada a metodologia da modelagem utilizando identificação de sistema e uma breve fundamentação sobre os modelos ARX e ARMAX. Também realizou-se a estimação paramétrica e em seguida efetuou-se um teste para mostrar o desempenho da identificação do motor de indução trifásico.
Mestre em Ciências
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service), SpringerLink (Online, ed. Neuroscienze dell’attività motoria: Verso un sistema cognitivo-motorio. Milano: Springer Milan, 2012.
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Meraviglia, Maria Vittoria. Sistemi motori. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9.
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Mikutenok, I͡U A. Smazochnye sistemy dizeleĭ. Leningrad: "Mashinostroenie," Leningradskoe otd-nie, 1986.
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Shevelev, V. I. Sistemy regulirovanii͡a︡ s neskolʹkimi shagovymi dvigateli͡a︡mi. Moskva: Ėnergoatomizdat, 1985.
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Mezherit͡skiĭ, A. D. Turbokompressory sistem nadduva sudovykh dizeleĭ. Leningrad: "Sudostroenie", 1986.
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Kopyrin, V. S. Tormoznye rezhimy sistemy preobrazovatelʹ chastoty--dvigatelʹ. Moskva: Ėnergoatomizdat, 1985.
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Perelʹmuter, V. M. Sistemy upravlenii͡a︡ tiristornymi ėlektroprivodami postoi͡a︡nnogo toka. Moskva: Ėnergoatomizdat, 1988.
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Confindustria, Centro studi, ed. L' Impresa motore dello sviluppo: Studi e percorsi evolutivi del sistema produttivo. Roma: Editore SIPI, 1994.
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Ranʹkis, I. I͡A. Optimizat͡sii͡a parametrov tiristornykh sistem impulʹsnogo regulirovanii͡a ti͡agovogo ėlektroprivoda. Riga: "Zinatne", 1985.
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A, Sipaĭlov G., and Tomskiĭ politekhnicheskiĭ institut im. S.M. Kirova., eds. Ėlektromekhanicheskie preobrazovateli i mashinno-ventilʹnye sistemy: Tezisy dokladov respublikanskoĭ nauchno-tekhnicheskoĭ konferent͡s︡ii. Tomsk: Tomskiĭ politekhnicheskiĭ in-t, 1991.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Le basi anatomo-funzionali dell’attività mentale." In Sistemi motori, 1–23. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_1.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Modelli del funzionamento cerebrale." In Sistemi motori, 25–47. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_2.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Evoluzione filogenetica del movimento." In Sistemi motori, 49–63. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_3.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Sviluppo ontogenetico del movimento." In Sistemi motori, 65–86. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_4.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Nuovi paradigmi patogenetici." In Sistemi motori, 87–103. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_5.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "La regolazione del movimento." In Sistemi motori, 105–20. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_6.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Movimento apprendimento, comunicazione." In Sistemi motori, 121–43. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_7.
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Meraviglia, Maria Vittoria. "Sistemi motori, sistemi per la salute." In Sistemi motori, 145–64. Milano: Springer Milan, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1995-9_8.
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Nieuwenhuys, Rudolf, Jan Voogd, Christiaan van Huijzen, and Michele Papa. "Sistemi motori." In Il sistema nervoso centrale, 841–87. Milano: Springer Milan, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-1140-3_21.
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Ferrero, Laura, Vicente Quiles, Mario Ortiz, Eduardo Iáñez, José A. Flores, and José M. Azorín. "Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 133–39. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.133.
Full textAbstract:
Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más utilizados se basa en la imaginación motora (IM). La combinación de BMIs basadas en IM con dispositivos de asistencia como exoesqueletos robóticos ofrece nuevas formas de apoyo para pacientes con limitaciones motoras. Además, la realización de IM puede promover mecanismos de plasticidad del sistema nervioso. Este trabajo muestra una revisión de nuestros trabajos previos de BMI no invasivas basadas en IM de la marcha. Se presentan las diversas metodologías utilizadas, las limitaciones de este tipo de BMI y oportunidades de mejora.
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Leal Rocha, João Marcos, and Eisenhawer de Moura Fernandes. "Controle Sensorless de Motor Síncrono a Ímã Permanente Baseado em Observador de Modos Deslizantes." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1706.
Full textAbstract:
A utilização de sensores de posição/velocidade em sistemas de controle para Motores Síncronos a Imã Permanente (PMSM) acarreta inconvenientes tais como alto custo, complexidade e baixa confiabilidade. Este trabalho apresenta um sistema controle de um motor síncrono a imã permanente utilizando a estratégia de controle sensorless pelo método do observador por modos deslizantes. A estimação da velocidade/posição angular é feita a partir da força contra-eletromotriz (fcem) estendida pelo método do Observador de Modos Deslizantes. O controle de corrente e velocidade é feito por controladores PI. A sintonia dos controladores foi realizada através do método de cancelamento de polos do sistema físico. O sistema de controle sensorless foi implementado computacionalmente para frequência de chaveamento de 10 kHz. Resultados de simulação são apresentados e demonstram o funcionamento adequado do sistema de controle sensorless.
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M. Tabora, Jonathan, Edson O. de Matos, Thiago M. Soares, and Maria Emília De L. Tostes. "Voltage Unbalance Effect on the Behavior of IE2, IE3 And IE4 Induction Motor Classes." In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2345.
Full textAbstract:
More than 30 million electric motors are sold every year in the world, in the last 20 years the appearance of more efficient electric motors resulted in the replacement of more than 70% of the old motors installed. New technologies are being presented by manufacturers as substitutes for the squirrel cage induction motor (SCIM). Given this scenario, studies should be carried out to analyze the performance of these motors in the same operating conditions to know their main advantages and drawbacks. This study presents a comparison of the performance of electric motors classes IE2, IE3 and IE4 in the presence of voltage unbalance (VU) with under and over voltage. Results show that not only the unbalance percentage present impacts the motor performance, but also the magnitudes of the voltages present. The VU also results in an increase in the harmonics present in each motor, mainly in the permanent magnet hybrid motor, which presents non-linear characteristics.
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C. D. Lima, Kelly, Marcos Antônio L. M. Jr, Victor P. B. Aguiar, Raclenir L. Galvão, Adriano A. F. de Moura, and Ricardo S. T. Pontes. "Avaliação Técnico-Econômica da Troca de Motores Industriais pela Análise do Carregamento e Cálculo da Economia Líquida em uma Indústria Salineira." In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2227.
Full textAbstract:
O trabalho apresenta uma avaliação técnico-econômica no parque de motores de uma indústria salineira na região rural da cidade de Mossoró, estado do Rio Grande do Norte, maior produtor de sal marinho do país. Na avaliação são apresentadas as trocas de motores em operação por motores de alto rendimento (IR3) a partir de uma avaliação técnica, analisando o consumo energético, mas tendo como informação importante para a tomada de decisão a melhor relação custo-benefício ou rentabilidade durante toda a vida útil dos motores. Resultados preliminares devem ser destacados, pois a troca de apenas dois dos quatro maiores motores elétricos subdimensionados geram rentabilidades em torno de R$ 40.000,00 durante a vida útil do novo motor, onde o investimento para aquisição destes dois motores gira em torno de R$20.000,00, i.e., economias líquidas durante a vida útil do motor são o dobro do investimento necessário.
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Sinanović, Osman. "HEMOTERAPIJOM INDUKOVANA PERIFERNA NEUROPATIJA." In Okrugli sto “Tumori centralnog nervnog sistema”. Academy of Sciences and Arts of Bosnia and Herzegovina, 2021. http://dx.doi.org/10.5644/pi2021.197.08.
Full textAbstract:
Liječenje maligne bolesti može rezultirati multiplim toksičnim neželjenim efektima što može limitirati dozu lijeka i uzrokovati dugoročna oštećenja u oboljelog i uticati na njihov kvalitet života. Hemoterapijom uzrokovana periferna neuropatija (Chemotherapy-induced peripheral neuropathy/CIPN) je nerijetko težak i dugoročni neželjeni efekt većine antikancerskih lijekova koji mogu oštetiti senzorna ili motorna vlakna perifernih nerava. Među njima do CIPN-a najčešće dovode takseni (Palitaxel), vinca alkaloidi (Vincrisitin), platinski-bazirani lijekovi (Cisplatin, Oxaliplatin), proteaza inhibitori (Bortezomib). Simptomi CIPN-a tipično uključuju: utrnulost, bol, osjećaj paljenja, hiperalgeziju, mehaničku alodiniju, te redukciju motorne aktivnosti, odnosno slabost u nogama, manje u rukama. Ispad senzibiliteta je tipično u vidu „rukavica“ i „čarapa“ s najčešćim počinjanjem na vrhovima prstiju. Ovi simptomi mogu biti vrlo neugodni i zahtijevati redukciju doze primijenjenog lijeka ili prekid terapije. Učestalost CIPN-a se kreće od 30 do 70%, u ovisnosti o vrsti lijeka i njegovoj dozi. Simptomi CIPN-a obično počinju nakon ponavljanja doza antikancerskog lijeka i progrediraju u daljem nastavku liječenja. Nakon prestanka liječenja, mogu se povući u potpunosti u kratkom vremenskom periodu, ali i trajati dugo ili zauvijek. Patogeneza razvoja CIPN-a nije do kraja razjašnjena, ali se zna da je osnovna patologija tzv. „dying back“ aksonalna degeneracija distalnih nervnih završetaka. U dijagnostici je osim kliničke procjene na bazi simptoma i neurološkog pregleda neophodna i dodatna objektivizacija koja se može napraviti kvantitativnim senzonim testiranjem i uz pomoć elektromioneurografije, prije svega neurografije motornih i senzornih vlakana, od strane iskusnog elektromiografera. Nažalost, do danas nemamo efikasan način liječenja u smislu potpune rezolucije simptoma, ali se tegobe ipak mogu reducirati. U prevenciji se može pokušati s primjenom vitamina E u dozi 300 do 600 mg dnevno, a u cilju redukcije bolnih simptoma preporučuje se duloxetina.
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da Silva, W. G., B. P. Alvarenga, G. T. de Paula, G. R. Pereira, and G. P. Neves. "COMPARAÇÃO DO DESEMPENHO DO MOTOR CC COM REGULAÇÃO DE VELOCIDADE ALIMENTADO POR RETIFICADOR CONTROLADO E RECORTADOR DE TENSÃO." In XVII CEEL – Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica. Universidade Federal de Uberlândia, 2019. http://dx.doi.org/10.14295/2596-2221.xviiceel.2019.399.
Full textAbstract:
O presente trabalho apresenta um estudo comparativo do desempenho do motor CC com controle de velocidade alimentado por retificador trifásico totalmente controlado (controle de fase) e por recortador de tensão (Chopper). O sistema de controle é constituído de duas malhas, uma interna para regulação da corrente de armadura e outra externa para a velocidade. Os reguladores são do tipo Proporcional-Integral, cujos ganhos foram ajustados de forma a evitar saturação dos reguladores, mantendo todo o sistema linear. Para fins de comparação, os ajustes dos reguladores foram os mesmos nos sistemas considerados. Resultados de simulação no ambiente MATLAB/SIMULINK® são apresentados, evidenciando a diferença de desempenho entre as duas formas distintas de acionamento do motor cc.
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Santana Ribeiro Junior, Renato, Eubis Pereira Machado, and Manuel De Oliveira Santos Sobrinho. "Identificação de um modelo paramétrico não linear para sintonia do controlador de velocidade presente na estrutura de controle vetorial indireto de um motor de indução trifásico." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1655.
Full textAbstract:
Os controladores das estruturas de controle de motores de indução trifásicos (MIT) apresentam dificuldades de sintonia analítica, devido às características não lineares do sistema. A dinâmica complexa dos sistemas de acionamento requerem diferentes simplificações para uma representação linear. Tais aproximações podem degradar o modelo linear resultante e limitar o desempenho do projeto do sistema de controle. Neste trabalho, utiliza-se a identificação paramétrica para se obter um modelo não linear discreto, do tipo entrada-saída, que caracteriza o MIT com o controle vetorial indireto, numa determinada faixa de operação. Como base no modelo identificado, obtém-se uma função de transferência discreta do sistema, que será utilizada para se projetar um controlador proporcional integral, o qual deve efetuar o controle de velocidade do MIT, utilizando o torque eletromagnético como variável de controle.
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De Assis Dias, Francisco, Hélder De Paula, Caio Eduardo Silva, and Marcelo Seixas Vieira. "Sistema de Ventilação numa Planta de Produção de Aço: Estudo de Caso no Contexto da Eficiência Energética." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1628.
Full textAbstract:
Os motores elétricos de média tensão que acionam ventiladores industriais são grandes consumidores de energia elétrica. A vazão deste tipo de sistema de ventilação é geralmente controlada por válvulas do tipo damper, alocadas no lado de sucção dos ventiladores. Nessas condições, ainda que com vazão reduzida no sistema, a demanda de energia por parte do motor é próxima ao valor associado ao seu carregamento nominal. Neste contexto, o objetivo do presente trabalho é a análise técnica e de viabilidade financeira para a substituição do controle por válvulas damper pelo controle da velocidade utilizando um conversor de frequência, em um sistema de despoeiramento de uma indústria siderúrgica, de forma a incrementar a eficiência energética do sistema, que possui dois motores de média tensão de 1,4 MW (cada). A investigação para a viabilidade da modificação de seu controle será feita através da análise das curvas características do sistema, da comparação dos dois métodos de controle através da simulação computacional do sistema e do cálculo do consumo de energia com o novo método de controle de vazão, de forma a se comprovar a redução do consumo de energia elétrica e o retorno do investimento a ser realizado.
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Da Silva, Lucas, Elias Silva Jr, and Isabel Costa. "Um novo extrator de características para aplicações embarcadas de detecção de falhas em motores elétricos." In Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais. Sociedade Brasileira de Computação, 2020. http://dx.doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13112.
Full textAbstract:
Os motores de indução são utilizados em diversas aplicações industriais devido à sua alta eficiência. Além disso, o custo por interrupção de operação não plenejada dessas máquinas costuma ser elevado. Por essa razão, há a um interesse da indústria e da comunidade científica em desenvolver soluções para detectar antecipadamente falhas nesses motores. Muitos métodos de detecção de padrões tem sido propostos a partir de diferentes sinais extraídos do motor e usando diferentes combinações de extratores de características com algoritmos de classificação alguns com elevado sucesso, como a combinação GLCM (Gray-Level Co-occurrence Matrix) e SVM (Su-pport vector machine). Este trabalho propõe uma abordagem nova para utilização do GLCM em sinais no tempo, mas evitando a criação de uma imagem intermediária para representação do sinal de entrada. A técnica proposta é avaliada em estação de trabalho e em plataforma embarcada, com resultados de taxa de acerto, tempo de computação e uso de memória.
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C. de Amorim, Junio, José L. F. Salles, and Walbermark M. dos Santos. "Modelagem Hibrida De Um Sistema De Regeneração De Energia De Frenagem Em Locomotivas Diesel-Elétricas." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1641.
Full textAbstract:
No Brasil, as locomotivas do tipo diesel-elétricas são utilizadas na grande maioria das ferrovias, onde um motor a dieselfornece energia cinética para um gerador elétrico que alimenta os motores de tração. Durante o processo de frenagem, os motores de tração operam como geradores, e a energia cinética da locomotiva é dissipada na forma de calor em bancos de resistores, processo conhecido como frenagem dinâmica. Todavia, esta energia poderia ser aproveitada, por exemplo, para alimentar as cargas auxiliares da locomotiva. Desta forma, neste trabalho foi desenvolvido um modelo computacional de regeneração da energia produzida em frenagem pela locomotiva para alimentar suas cargas auxiliares, tais como ar condicionado, compressor de ar, ventiladores e sopradores. Para isso, foram modelados os motores de tração como geradores, as principais cargas alimentadas pelo circuito auxiliar e um sistema de regeneração de energia. Os modelos desenvolvidos são representados por equações à diferenças e lógicas, as quais foram simuladas utilizando o Toolbox Hysdel do Matlab. Foram avaliados três tipos diferentes de acumuladores, um formado por supercapacitores e baterias, outro formado exclusivamente por baterias e um terceiro formado exclusivamente por supercapacitores, destacando-se o modelo formado exclusivamente por baterias, que apresentou uma economia de 8.477 L de diesel por ano por locomotiva.
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De Freitas, Alexandre Adler Cunha, Francisco Milton Mendes Neto, Salatiel Dantas Silva, Ademar França de Sousa Neto, Arthur Scardini Domingues, Igor Fernandes Dos Santos, Wesley Adamo Costa Dos Santos, and Daniel Deyson Nunes Passos. "Implementação de uma Interface Adaptativa para um Sistema de Apoio a Pacientes com Diabetes." In Anais do Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2019. http://dx.doi.org/10.5753/sbcas.2019.6268.
Full textAbstract:
Com os avanços tecnológicos, o tratamento e acompanhamento de doenças como a Diabetes ficou mais fácil. Porém, as interfaces humano- computador desenvolvidas, geralmente, são projetadas na suposição de que serão utilizadas por pessoas com habilidades sensório-motoras e cognitivas normais. Logo, qualquer desvio desses "padrões" pode dificultar o uso desses sistemas. Este é um trabalho em andamento no qual apresentamos um mapeamento das características/dificuldades associadas aos pacientes com Diabetes. Os resultados deste mapeamento foram representados ontologicamente. Visando implementar uma interface adaptativa ao sistema, possibilitando-o adaptar-se de forma dinâmica às necessidades dos usuários.
Reports on the topic "Sistema motorio"
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Dellavedova, Martin, Smeldy Ramirez Rufino, Eric Müller, and Evelyn Botasso. El nuevo rol de las bolsas agrícolas como motor de la agricultura sostenible: el caso innovador de República Dominicana. Inter-American Development Bank, December 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003835.
Full textAbstract:
El crecimiento poblacional y la urbanización han generado cambios en los patrones de alimentación y en la dinámica del sistema agroalimentario mundial. Para satisfacer el incremento en la demanda de alimentos, producto del crecimiento poblacional y de algunos cambios en los patrones de consumo, la Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura estima que en 2050 la producción deberá incrementarse en un 50 % comparado con los niveles del año 2012 (FAO 2018). Estos cambios representan un importante desafío para el sector agrícola, el cual ahora debe diagramar como logrará ampliar la producción y, sobre todo, si puede hacerlo de manera sostenible.