Academic literature on the topic 'SfM and LiDAR'

Traditional inventories require large investments of resources and a trained workforce to measure tree sizes and characteristics that affect wood quality and value, such as the presence of defects and damages. Handheld light detection and ranging (LiDAR) and photogrammetric point clouds developed using Structure from Motion (SfM) algorithms achieved promising results in tree detection and dimensional measurements. However, few studies have utilized handheld LiDAR or SfM to assess tree defects or damages. We used a Samsung Galaxy S7 smartphone camera to photograph trees and create digital models using SfM, and a handheld GeoSLAM Zeb Horizon to create LiDAR point cloud models of some of the main tree species from the Pacific Northwest. We compared measurements of damage count and damage length obtained from handheld LiDAR, SfM photogrammetry, and traditional field methods using linear mixed-effects models. The field method recorded nearly twice as many damages per tree as the handheld LiDAR and SfM methods, but there was no evidence that damage length measurements varied between the three survey methods. Lower damage counts derived from LiDAR and SfM were likely driven by the limited point cloud reconstructions of the upper stems, as usable tree heights were achieved, on average, at 13.6 m for LiDAR and 9.3 m for SfM, even though mean field-measured tree heights was 31.2 m. Our results suggest that handheld LiDAR and SfM approaches show potential for detection and measurement of tree damages, at least on the lower stem.

Plant height is a key indicator of grass growth. However, its accurate measurement at high spatial density with a conventional ruler is time-consuming and costly. We estimated grass height with high accuracy and speed using the structure from motion (SfM) and portable light detection and ranging (LiDAR) systems. The shapes of leaf tip surface and ground in grassland were determined by unmanned aerial vehicle (UAV)-SfM, pole camera-SfM, and hand-held LiDAR, before and after grass harvesting. Grass height was most accurately estimated using the difference between the maximum value of the point cloud before harvesting, and the minimum value of the point cloud after harvesting, when converting from the point cloud to digital surface model (DSM). We confirmed that the grass height estimation accuracy was the highest in DSM, with a resolution of 50–100 mm for SfM and 20 mm for LiDAR, when the grass width was 10 mm. We also found that the error of the estimated value by LiDAR was about half of that by SfM. As a result, we evaluated the influence of the data conversion method (from point cloud to DSM), and the measurement method on the accuracy of grass height measurement, using SfM and LiDAR.

Snowmelt from mountain forests is critically important for water resources and hydropower generation. More than 75% of surface water supply originates as snowmelt in mountainous regions, such as the western U.S. Remote sensing has the potential to measure snowpack in these areas accurately. In this research, we combine light detection and ranging (lidar) from crewed aircraft (currently, the most reliable way of measuring snow depth in mountain forests) and structure from motion (SfM) remotely piloted aircraft systems (RPAS) for cost-effective multi-temporal monitoring of snowpack in mountain forests. In sparsely forested areas, both technologies give similar snow depth maps, with a comparable agreement with ground-based snow depth observations (RMSE ~10 cm). In densely forested areas, airborne lidar is better able to represent snow depth than RPAS-SfM (RMSE ~10 cm vs ~10–20 cm). In addition, we find the relationship between RPAS-SfM and previous lidar snow depth data can be used to estimate snow depth conditions outside of relatively small RPAS-SfM monitoring plots, with RMSE’s between these observed and estimated snow depths on the order of 10–15 cm for the larger lidar coverages. This suggests that when a single airborne lidar snow survey exists, RPAS-SfM may provide useful multi-temporal snow monitoring that can estimate basin-scale snowpack, at a much lower cost than multiple airborne lidar surveys. Doing so requires a pre-existing mid-winter or peak-snowpack airborne lidar snow survey, and subsequent well-designed paired SfM and field snow surveys that accurately capture substantial snow depth variability.

The use of small unmanned aerial system (UAS)-based structure-from-motion (SfM; photogrammetry) and LiDAR point clouds has been widely discussed in the remote sensing community. Here, we compared multiple aspects of the SfM and the LiDAR point clouds, collected concurrently in five UAS flights experimental fields of a short crop (snap bean), in order to explore how well the SfM approach performs compared with LiDAR for crop phenotyping. The main methods include calculating the cloud-to-mesh distance (C2M) maps between the preprocessed point clouds, as well as computing a multiscale model-to-model cloud comparison (M3C2) distance maps between the derived digital elevation models (DEMs) and crop height models (CHMs). We also evaluated the crop height and the row width from the CHMs and compared them with field measurements for one of the data sets. Both SfM and LiDAR point clouds achieved an average RMSE of ~0.02 m for crop height and an average RMSE of ~0.05 m for row width. The qualitative and quantitative analyses provided proof that the SfM approach is comparable to LiDAR under the same UAS flight settings. However, its altimetric accuracy largely relied on the number and distribution of the ground control points.

Abstract Airborne light detection and ranging (LiDAR) and unmanned aerial vehicle structure from motion (UAV-SfM) are two major methods used to produce digital surface models (DSMs) for geomorphological studies. Previous studies have used both types of DSM datasets interchangeably and ignored their differences, whereas others have attempted to locally compare these differences. However, few studies have quantified these differences for different land cover types. Therefore, we simultaneously compared the two DSMs using airborne LiDAR and UAV-SfM for three land cover types (i.e. forest, wasteland, and bare land) in northeast China. Our results showed that the differences between the DSMs were the greatest for forest areas. Further, the average elevation of the UAV-SfM DSM was 0.4 m lower than that of the LiDAR DSM, with a 95th percentile difference of 3.62 m for the forest areas. Additionally, the average elevations of the SfM DSM for wasteland and bare land were 0.16 and 0.43 m lower, respectively, than those of the airborne LiDAR DSM; the 95th percentile differences were 0.67 and 0.64 m, respectively. The differences between the two DSMs were generally minor over areas with sparse vegetation and more significant for areas covered by tall dense trees. The findings of this research can guide the joint use of different types of DSMs in certain applications, such as land management and soil erosion studies. A comparison of the DSM types in complex terrains should be explored in the future.

Structure-from-motion (SfM) photogrammetry techniques are now widely available to generate digital terrain models (DTMs) from optical imagery, providing an alternative to costlier options such as LiDAR or satellite surveys. SfM could be a useful tool in hazard studies because its minimal cost makes it accessible even in developing regions and its speed of use can provide updated data rapidly in hazard-prone regions. Our study is designed to assess whether crowd-sourced SfM data is comparable to an industry standard LiDAR dataset, demonstrating potential real-world use of SfM if employed for disaster risk reduction purposes. Three groups with variable SfM knowledge utilized 16 different camera models, including four camera phones, to collect 1001 total photos in one hour of data collection. Datasets collected by each group were processed using VisualSFM, and the point densities, accuracies and distributions of points in the resultant point clouds (DTM skeletons) were compared. Our results show that the point clouds are resilient to inconsistency in users’ SfM knowledge: crowd-sourced data collected by a moderately informed general public yields topography results comparable in data density and accuracy to those produced with data collected by highly-informed SfM users or experts using LiDAR. This means that in a real-world scenario involving participants with a diverse range of expertise, topography models could be produced from crowd-sourced data quite rapidly and to a very high standard. This could be beneficial to disaster risk reduction as a relatively quick, simple and low-cost method to attain rapidly updated knowledge of terrain attributes, useful for the prediction and mitigation of many natural hazards.

This paper reviews the use of modern 3D image-based and Light Detection and Ranging (LiDAR) methods of surface reconstruction techniques for high fidelity surveys of small rock outcrops to highlight their potential within structural geology and landscape protection. LiDAR and Structure from Motion (SfM) software provide useful opportunities for rock outcrops mapping and 3D model creation. The accuracy of these surface reconstructions is crucial for quantitative structural analysis. However, these technologies require either a costly data acquisition device (Terrestrial LiDAR) or specialized image processing software (SfM). Recent developments in augmented reality and smartphone technologies, such as increased processing capacity and higher resolution of cameras, may offer a simple and inexpensive alternative for 3D surface reconstruction. Therefore, the aim of the paper is to show the possibilities of using smartphone applications for model creation and to determine their accuracy for rock outcrop mapping.

Abstract. Vegetation has a tremendous influence on snow processes and snowpack dynamics, yet remote sensing techniques to resolve the spatial variability of sub-canopy snow depth are not always available and are difficult from space-based platforms. Unmanned aerial vehicles (UAVs) have had recent widespread application to capture high-resolution information on snow processes and are herein applied to the sub-canopy snow depth challenge. Previous demonstrations of snow depth mapping with UAV structure from motion (SfM) and airborne lidar have focussed on non-vegetated surfaces or reported large errors in the presence of vegetation. In contrast, UAV-lidar systems have high-density point clouds and measure returns from a wide range of scan angles, increasing the likelihood of successfully sensing the sub-canopy snow depth. The effectiveness of UAV lidar and UAV SfM in mapping snow depth in both open and forested terrain was tested in a 2019 field campaign at the Canadian Rockies Hydrological Observatory, Alberta, and at Canadian prairie sites near Saskatoon, Saskatchewan, Canada. Only UAV lidar could successfully measure the sub-canopy snow surface with reliable sub-canopy point coverage and consistent error metrics (root mean square error (RMSE) <0.17 m and bias −0.03 to −0.13 m). Relative to UAV lidar, UAV SfM did not consistently sense the sub-canopy snow surface, the interpolation needed to account for point cloud gaps introduced interpolation artefacts, and error metrics demonstrated relatively large variability (RMSE<0.33 m and bias 0.08 to −0.14 m). With the demonstration of sub-canopy snow depth mapping capabilities, a number of early applications are presented to showcase the ability of UAV lidar to effectively quantify the many multiscale snow processes defining snowpack dynamics in mountain and prairie environments.

Sensor fusion is one of the main challenges in self driving and robotics applications. In this paper we propose an automatic, online and target-less camera-Lidar extrinsic calibration approach. We adopt a structure from motion (SfM) method to generate 3D point clouds from the camera data which can be matched to the Lidar point clouds; thus, we address the extrinsic calibration problem as a registration task in the 3D domain. The core step of the approach is a two-stage transformation estimation: First, we introduce an object level coarse alignment algorithm operating in the Hough space to transform the SfM-based and the Lidar point clouds into a common coordinate system. Thereafter, we apply a control point based nonrigid transformation refinement step to register the point clouds more precisely. Finally, we calculate the correspondences between the 3D Lidar points and the pixels in the 2D camera domain. We evaluated the method in various real-life traffic scenarios in Budapest, Hungary. The results show that our proposed extrinsic calibration approach is able to provide accurate and robust parameter settings on-the-fly.

Fler och fler industrier vänder blickarna mot A.I. (artificiell intelligens) för att undersöka om och hur det kan användas för att effektivisera olika processer. Men för att träna upp en A.I. krävs oftast stora mängder data där man kan behöva förbereda väldigt mycket manuellt innan man ens kan påbörja träningsprocessen. SCA Skog AB ser dock många fördelar med att göra A.I. till en naturlig del av sin digitaliseringsprocess, där man bland annat är intresserad utav visuella bedömningar av träd. Dataset för visuella bedömningar kan se ut på olika sätt, men i detta fall var det relevant att skapa dataset i form av konturer för trädstammar. Med hjälp av en A.I. som skulle kunna visuellt segmentera och klassificera träd så skulle man öppna upp för många nya möjligheter inom skogsindustrin. Under detta projekt har jag undersökt hur man skulle kunna automatisera processen för skapandet av dataset i  skogsmiljöer för just visuella bedömningar. Som ett resultat av att försöka uppnå detta, så fick jag experimentera med bildbaserade punktmoln som på olika sätt tillät projektet att avancera framåt. Ur dessa punktmoln kunde jag sedan segmentera träden för att i nästa process skapa konturer längs alla träd med hjälp av utvunnen data ur segmenteringen. Jag tittade först och främst på hur man automatiskt skulle kunna skapa konturer för alla träd i bildsekvensen, för att sedan låta en användare gå in och finjustera konturerna. I resultatet kan man sedan tydligt se skillnaden i tidsåtgång för att använda programmet och inte. Programmet kan skapa och uppdatera pixel-masker snabbare än vad jag manuellt kunde utföra samma arbete, där jag dock hade önskat på en mer markant skillnad i tidsåtgång jämfört med den rent manuella insatsen. Under projektets gång så kunde jag identifiera några större problem som förhindrade detta, där man med lämplig utrustning skulle kunna uppnå ett mycket bättre resultat än vad som gjordes under detta projekt. Resultaten talar ändå för att det kan vara lönt att undersöka metoden mer ingående.
More and more industries are turning their eyes towards A.I. (artificial intelligence) and its rapid development, in hope of utilizing it to remove labor intense operations. But large amounts of manually processed data is often required before starting the learning process, which can be a huge problem to deal with. SCA Skog AB is still very curious in how they could use A.I. in forestry, where visual inspection of trees is of particular interest. There are many visual problems that modern A.I. can solve, where in this case it’s a matter of finding contours of trees and classify them. If this would be possible, a lot of interesting opportunities would open up to be experimented with. During this project I’ve examined the possibility of reducing the time it takes to manually create datasets of forest environments for this particular visual problem. As a result of trying to achieve this, I had to examine image-based point clouds and their properties to find out how they could be used in this process. From the SfM-point cloud I was able to segment all visible trees with an segmentation algorithm and isolate these points to extract the 2D→3Dconnection. I could then use that connection to create pixel masks and apply it to the image sequence to paint out all the contours of the segmented trees. A method to automatically update these pixel masks in terms of adding and removal was also implemented, where any update would propagate through the image sequence and reduce the time for manual adjustment. From testing the program, it’s clear that time could be saved doing various kinds of contour updating-operations. The program could by itself create pixel masks that then could be updated in a way that a lot of need for manual updating was reduced, though the result in terms of time saved was not as substantial as one would have hoped for. Issues with the point cloud caused some major  problems due to it’s low precision. Using better equipment for image gathering would most likely be the best way to improve the results of this project. The result still tells us that this method is worth researching further.

Fler och fler industrier vänder blickarna mot A.I. (artificiell intelligens) för att undersöka om och hur det kan användas för att effektivisera olika processer. Men för att träna upp en A.I. krävs oftast stora mängder data där man kan behöva förbereda väldigt mycket manuellt innan man ens kan påbörja träningsprocessen. SCA Skog AB ser dock många fördelar med att göra A.I. till en naturlig del av sin digitaliseringsprocess, där man bland annat är intresserad utav visuella bedömningar av träd. Dataset för visuella bedömningar kan se ut på olika sätt, men i detta fall var det relevant att skapa dataset i form av konturer för trädstammar. Med hjälp av en A.I. som skulle kunna visuellt segmentera och klassificera träd så skulle man öppna upp för många nya möjligheter inom skogsindustrin. Under detta projekt har jag undersökt hur man skulle kunna automatisera processen för skapandet av dataset i  skogsmiljöer för just visuella bedömningar. Som ett resultat av att försöka uppnå detta, så fick jag experimentera med bildbaserade punktmoln som på olika sätt tillät projektet att avancera framåt. Ur dessa punktmoln kunde jag sedan segmentera träden för att i nästa process skapa konturer längs alla träd med hjälp av utvunnen data ur segmenteringen. Jag tittade först och främst på hur man automatiskt skulle kunna skapa konturer för alla träd i bildsekvensen, för att sedan låta en användare gå in och finjustera konturerna. I resultatet kan man sedan tydligt se skillnaden i tidsåtgång för att använda programmet och inte. Programmet kan skapa och uppdatera pixel-masker snabbare än vad jag manuellt kunde utföra samma arbete, där jag dock hade önskat på en mer markant skillnad i tidsåtgång jämfört med den rent manuella insatsen. Under projektets gång så kunde jag identifiera några större problem som förhindrade detta, där man med lämplig utrustning skulle kunna uppnå ett mycket bättre resultat än vad som gjordes under detta projekt. Resultaten talar ändå för att det kan vara lönt att undersöka metoden mer ingående.
More and more industries are turning their eyes towards A.I. (artificial intelligence) and its rapid development, in hope of utilizing it to remove labor intense operations. But large amounts of manually processed data is often required before starting the learning process, which can be a huge problem to deal with. SCA Skog AB is still very curious in how they could use A.I. in forestry, where visual inspection of trees is of particular interest. There are many visual problems that modern A.I. can solve, where in this case it’s a matter of finding contours of trees and classify them. If this would be possible, a lot of interesting opportunities would open up to be experimented with. During this project I’ve examined the possibility of reducing the time it takes to manually create datasets of forest environments for this particular visual problem. As a result of trying to achieve this, I had to examine image-based point clouds and their properties to find out how they could be used in this process. From the SfM-point cloud I was able to segment all visible trees with an segmentation algorithm and isolate these points to extract the 2D→3Dconnection. I could then use that connection to create pixel masks and apply it to the image sequence to paint out all the contours of the segmented trees. A method to automatically update these pixel masks in terms of adding and removal was also implemented, where any update would propagate through the image sequence and reduce the time for manual adjustment. From testing the program, it’s clear that time could be saved doing various kinds of contour updating-operations. The program could by itself create pixel masks that then could be updated in a way that a lot of need for manual updating was reduced, though the result in terms of time saved was not as substantial as one would have hoped for. Issues with the point cloud caused some major  problems due to it’s low precision. Using better equipment for image gathering would most likely be the best way to improve the results of this project. The result still tells us that this method is worth researching further.

In this thesis project, the main objective is to compare and evaluate different surveying methodsfor volume determination; Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning(TLS) and Aerial LaserScanning (ALS) based on time consumption, efficiency and safety in the mining industry. In addition,a volumetric computational method based on coordinates would be formulated to estimatethe volume of stockpiles using lidar data captured with a laser scanner. The use of GNSS receiver, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) equipped with a LiDAR sensor as wellas a camera, and terrestrial laser scanner were adopted for making measurements on stockpiles. Trimble Business Center and Trimble RealWorks were used in processing LiDAR data from TLSand ALS. Two volume computational approaches were also explored using both TLS and ALSLiDAR data. Agisoft Photoscan was used in processing the images captured adopting the structurefrom motion principle. These softwares were used to estimate the volume of the stockpile. Matlabwas used to estimate the volume of stockpile using LiDAR data. A volume computational methodbased on coordinates of point cloud was implemented. Analysis based on time taken to captureand process all data types till the fi nal product was done. The results obtained from each datacapturing methods were evaluated. Simulated data technology is also adopted in this project asit can be modeled in different ways to study the effect of surface roughness (point density) onvolume estimated. A part of this project explores the use of MATLAB to  filter out unwantedpoint clouds coming from the weeds that grow on the surface of an abandoned stockpile and alsosurface areas that were to be excluded from the volume computation, as in this case. From the results obtained, TLS and ALS do not differ much in the  final volume estimated. Photogrammetry on the other-hand estimated a higher volume as compared to the other surveymethods. MATLAB in estimating the volume of stockpile achieves approximately an equal estimate as that of the TLS and ALS within a short period of time. The point density and fi ltering algorithm playsa critical role in volume computation which helps in providing a good estimate of the stockpile. Findings from this project show that is it time consuming to estimate the volume of stockpileusing TLS and Photogrammetric approach. In terms of safety on an active mining site, these twosurvey method have high risk probability as compared to the ALS approach. The accuracy forthe data captured and processed can be said to be satisfactory for each survey method.
I detta avhandlingsprojekt var huvudmålet att jämföra och utvärdera tre kartläggningsmetoder för volymbestämning: Fotogrammetri, Terrestrial Laser Scanning (TLS) och Aerial Laser Scan-ning (ALS) baserat på tidsförbrukning, effektivitet och säkerhet i gruvindustrin. Dessutom formulerades en volymetrisk beräkningsmetod baserad på koordinater för att uppskatta volymen av lager med hjälp av lidardata som fångats med en laserskanner. Användningen av GNSS-mottagare, UAV (obemannad flygbil) utrustad med en LiDAR-sensor samt en kamera och markbunden laserscanner antogs för att göra mätningar på lager. Trimble Business Center och Trimble RealWorks användes vid bearbetning av LiDAR-data från TLS och ALS. Två volymberäkningsmetoder undersöktes också med både TLS- och ALS LiDAR-data. Agisoft Photoscan användes vid bearbetning av de bilder som tagits och antagit strukturen från rörelseprincipen. Denna programvara användes för att uppskatta volymen på lagret. Matlab användes för att uppskatta volymen av lager med LiDAR-data. En volymberäkningsmetod baserad på koordinater för punktmoln implementerades i Matlab. Analys baserad på den tid det tar att fånga och bearbeta alla datatyper tills den slutliga produkten var klar. Resultaten från varje datafångstmetod utvärderades. Simulerad datateknik antas också i detta projekt eftersom den kan modelleras på olika sätt för att studera effekten av ytjämnhet (punkttäthet) på den uppskattade volymen. En del av detta projekt utforskar användningen av MATLAB för att filtrera bort oönskade punktmoln som kommer från ogräset som växer på ytan av ett övergivet lager och även ytarealer som skulle uteslutas från volymberäkningen, som i detta fall. Från de erhållna resultaten skiljer sig TLS och ALS inte mycket i de slutliga volymuppskattningarna. Fotogrammetri å andra sidan uppskattade en högre volym jämfört med de andra undersöknings-metoderna. MATLAB vid uppskattning av lagervolymen uppnår ungefär lika stor uppskattning som TLS och ALS inom en kort tidsperiod. Punkttätheten och filtreringsalgoritmen spelar en viktig roll i volymberäkning som hjälper till att ge en bra uppskattning av lagret. Resultat från detta projekt visar att det är tidskrävande att uppskatta lagervolymen med TLS och fotogram-metrisk metod. När det gäller säkerhet på en aktiv gruvplats har dessa två undersökningsmetoder hög risk sannolikhet jämfört med ALS-metoden. Noggrannheten för de insamlade och bearbetade uppgifterna kan sägas vara tillfredsställande för varje undersökningsmetod.

Potholes are caused by erosion and as such always emerging on our roadnetwork. Potholes may not only cause great damages to vehicles, but can alsocause road accidents, which in the worst case are fatal. Today, the detection ofpotholes is usually based on citizen reports or ocular inspection by vehicle,where a loose description of the potholes properties and location can be given.Recent research has explored the possibility of aerial inspection of paved roadswith the new, cost effective, Structure-from-Motion (SfM) technique, whichcan produce 3D point clouds from photogrammetric data. SfM point cloudshave then been used in conjunction with processing algorithms toautomatically detect and extract potholes from paved surfaces. However, theresults have not been optimal for practical use. The purpose of this study is,therefore, to explore the possibility of using UAV LiDAR for potholedetection in paved roads as a better alternative to the currently popularStructure-from-Motion (SfM) technique. A LiDAR point cloud is derived by alaser scanner and may have several advantages over SfM, for instance, theinsensitivity to poor light conditions and modelling errors. This study is setout to answer how point clouds derived from UAV SfM and UAV LiDARcompare to each other regarding detecting potholes of different sizes, wheredetected potholes will be compared to ground truth data. An elevation check,consisting of 126 height control points along the paved road, will also be usedto evaluate the height accuracy in the clouds. Data collection is done with theUAV system mdLiDAR3000DL aaS containing a RIEGL miniVUX-1DLlaser scanner for LiDAR data and Sony RX1R II 42.4 megapixel camera forSfM data. The data for both methods are collected during the same flight. Theproposed method automatically detects and extracts potholes from a pavedsurface based on the vertical distance to local reference planes which representthe undamaged road surface. The point clouds are filtered in CloudComparebefore imported to TerraScan for detection and extraction of potholes. Theextraction results are then controlled by a set of terrestrial measurements bytotal station. The results show that potholes with a smaller width of at least16.5 cm and a depth of at least 2.7 cm can be detected and extracted frompoint clouds derived by UAV LiDAR at a flight altitude of 30 m. Theextracted potholes had a standard deviation of 1.40 cm in width and 6.7 mmin depth. Shadows on the road caused height anomalies in the point cloudproduced by Structure-from-Motion (SfM), which made pothole detectionimpossible with the proposed methodology.
Potthål skapas genom erosion i vägar och uppstår varje år i vägnätet. Skadornapåverkar inte bara fordonens skick, utan kan även vara orsaken till olyckorsom i vissa fall är dödliga. I dagsläget detekteras potthål genom ockulärt frånfordon av kommunala arbetare eller så rapporteras de in av medborgare via etjänst där en lös beskrivning kan ges angående potthålens egenskaper ochposition.På senare tid har studier utforskat möjligheterna för flygburen inspektion avasfalterade vägar med den nya, kostnadseffektiva, Structure-from-Motion(SfM) tekniken som kan producera 3D-punktmoln från fotogrammetrisk data.Punktmolnen som är framtagna genom denna metod har vidare använtstillsammans med bearbetningsalgoritmer för att detektion och extraktion avpotthål i asfalterade vägar. Dock har resultaten inte varit optimala för attmetoden ska fungera i praktiken. Syftet med den här studien är därför attutforska möjligheten för att använda UAV LiDAR som en bättre metod fördenna process. Punktmoln framtagna genom LiDAR-teknik, mer känt somlaserskanning, kan ha ett flertal potentiella fördelar över SfM som okänslighetmot modelleringsfel och dåliga ljusförhållanden.Denna studie ger svar på hur punktmoln framtagna genom UAV LiDAR ochUAV SfM förhåller sig till varandra när det gäller detektion av potthål i olikastorlekar från asfalterade vägar, där potthålens dimensioner kommer attjämföras mot markbundna kontrollmätningar. Vidare görs en höjdkontrollmot 126 höjdstöd i båda punktmolnen för att jämföra kvaliteten förhöjdmätningar på den asfalterade vägen genom respektive metod.Insamlingen av data gjordes samtidigt under samma flygning för bådametoderna. Drönaren som användes var Microdrones mdLiDAR3000DL aaSmed en RIEGL miniVUX-1DL laserskanner och en Sony RX1R II 42,4megapixelkamera monterad. Mjukvarorna som har använts för bearbetning ärCloudCompare för filtrering av brus med mera och TerraScan för självadetektions -och extraktionsprocessen.Resultatet visar att det är möjligt att extrahera potthål från LiDAR-baseradepunktmoln med en mindre bredd på minst 16,5 cm och ett djup på 2,7 cm.Standardavvikelsen för potthålens bredd är 1,4 cm och 6,7 mm i djup.Grupper av avvikande punkter skapades på vägen i det SfM-baseradepunktmolnen som en följd av ett modelleringsfel i skuggområden på vägen,vilket vidare gjorde detektion -och extraktionsprocessen omöjlig med denframtagna metoden.

The purpose of this study is comparing elevation models from Terrestrial laser scanner (TLS) and Unmanned aerial system (UAS) photogrammetry focusing on detecting microtopography and the relationship between elevation differences and image textures. The soils on agricultural lands are permanently modified by intensive farming activities almost every year. The microtopography of the soil, that plays an important role in the surface runoff and infiltration, depends on cultivation practices and the field environment. By way of example: crop residues, furrows, tillage direction, and slope may impact the soil nutrient and erosion. To better understand and prevent soil degradation via erosion, 3-D reconstructions of high-resolution soil monitoring are required. In this study, we try to circumnavigate the soil roughness associated with sustainable practices and physical characteristics of fields by collecting soil datasets from non-contacted remote sensing platforms. The amount of soil roughness was observed environmental conditions derived from the Terrestrial Laser Scanner (TLS) and the Unmanned Aerial System (UAS) photogrammetry within harvested fields in Eastern Central Iowa. Additionally, by focusing on local relief detections and the relationship between outlier distributions and image textures, the two datasets were compared. Both TLS and UAS derived point clouds successfully reconstructed digital elevation models ~ 5cm RMSE after the registration and merge process, and these models showed local reliefs of study areas with fine details. However, several outlier cluster points were detected in the comparisons between TLS and UAS derived DEMs. To discover the outlier distributions, image texture was addressed with global and local block analysis. Since there were no significant correlations, most of the study sites show that poor texture of ground may trigger high elevation errors. To enhance the texture of images, several possible solutions are described, such as local contrast enhancement using the Wallis filter.

En este trabajo se estudia el uso de las nubes de puntos en 3D, es decir, un conjunto de puntos en un sistema de referencia cartesiano en R3, para la identificación y caracterización de las discontinuidades que afloran en un macizo rocoso y su aplicación al campo de la Mecánica de Rocas. Las nubes de puntos utilizadas se han adquirido mediante tres técnicas: sintéticas, 3D laser scanner y la técnica de fotogrametría digital Structure From Motion (SfM). El enfoque está orientado a la extracción y caracterización de familias de discontinuidades y su aplicación a la evaluación de la calidad de un talud rocoso mediante la clasificación geomecánica Slope Mass Rating (SMR). El contenido de la misma está dividido en tres bloques, como son: (1) metodología de extracción de discontinuidades y clasificación de la nube de puntos 3D; (2) análisis de espaciados normales en nubes de puntos 3D; y (3) análisis de la evaluación de la calidad geomecánica de taludes rocoso mediante la clasificación geomecánica SMR a partir de nubes de puntos 3D. La primera línea de investigación consiste en el estudio de las nubes de puntos 3D con la finalidad de extraer y caracterizar las discontinuidades planas presentes en la superficie de un macizo rocoso. En primer lugar, se ha recopilado información de las metodologías existentes y la disponibilidad de programas para su estudio. Esto motivó la decisión de investigar y diseñar un proceso de clasificación novedoso, que muestre todos los pasos para su programación e incluso ofreciendo el código programado a la comunidad científica bajo licencia GNU GPL. De esta forma, se ha diseñado una novedosa metodología y se ha programado un software que analiza nubes de puntos 3D de forma semi-automática, permitiendo al usuario interactuar con el proceso de clasificación. Dicho software se llama Discontinuity Set Extractor (DSE). El método se ha validado empleando nubes de puntos sintéticas y adquiridas con 3D laser scanner. En primer lugar, este código analiza la nube de puntos efectuando un test de coplanaridad para cada punto y sus vecinos próximos para, a continuación, calcular el vector normal de la superficie en el punto estudiado. En segundo lugar, se representan los polos de los vectores normales calculados en el paso previo en una falsilla estereográfica. A continuación se calcula la densidad de los polos y los polos con mayor densidad o polos principales. Estos indican las orientaciones de la superficie más representadas, y por tanto las familias de discontinuidades. En tercer lugar, se asigna a cada punto una familia en dependencia del ángulo formado por el vector normal del punto y el de la familia. En este punto el usuario puede visualizar la nube de puntos clasificada con las familias de discontinuidades que ha determinado para validar el resultado intermedio. En cuarto lugar, se realiza un análisis cluster en el que se determina la agrupación de puntos según planos para cada familia (clusters). A continuación, se filtran aquellos que no tengan un número de puntos suficiente y se determina la ecuación de cada plano. Finalmente, se exportan los resultados de la clasificación a un archivo de texto para su análisis y representación en otros programas. La segunda línea de investigación consiste en el estudio del espaciado entre discontinuidades planas que afloran en macizos rocosos a partir de nubes de puntos 3D. Se desarrolló una metodología de cálculo de espaciados a partir de nubes de puntos 3D previamente clasificadas con el fin de determinar las relaciones espaciales entre planos de cada familia y calcular el espaciado normal. El fundamento novedoso del método propuesto es determinar el espaciado normal de familia basándonos en los mismos principios que en campo, pero sin la restricción de las limitaciones espaciales, condiciones de inseguridad y dificultades inherentes al proceso. Se consideraron dos aspectos de las discontinuidades: su persistencia finita o infinita, siendo la primera el aspecto más novedoso de esta publicación. El desarrollo y aplicación del método a varios casos de estudio permitió determinar su ámbito de aplicación. La validación se llevó a cabo con nubes de puntos sintéticas y adquiridas con 3D laser scanner. La tercera línea de investigación consiste en el análisis de la aplicación de la información obtenida con nubes de puntos 3D a la evaluación de la calidad de un talud rocoso mediante la clasificación geomecánica SMR. El análisis se centró en la influencia del uso de orientaciones determinadas con distintas fuentes de información (datos de campo y técnicas de adquisición remota) en la determinación de los factores de ajuste y al valor del índice SMR. Los resultados de este análisis muestran que el uso de fuentes de información y técnicas ampliamente aceptadas pueden ocasionar cambios en la evaluación de la calidad del talud rocoso de hasta una clase geomecánica (es decir, 20 unidades). Asimismo, los análisis realizados han permitido constatar la validez del índice SMR para cartografiar zonas inestables de un talud. Los métodos y programas informáticos desarrollados suponen un importante avance científico para el uso de nubes de puntos 3D para: (1) el estudio y caracterización de las discontinuidades de los macizos rocosos y (2) su aplicación a la evaluación de la calidad de taludes en roca mediante las clasificaciones geomecánicas. Asimismo, las conclusiones obtenidas y los medios y métodos empleados en esta tesis doctoral podrán ser contrastadas y utilizados por otros investigadores, al estar disponibles en la web del autor bajo licencia GNU GPL.

The author, starting from questions stimulated in the clinic, proposed, after a slight revision of the literature on the subject, to articulate the concepts of trauma and psychosomatic phenomenon. With this proposal, the distinction between the psychosomatic phenomenon and the symptom was made, or the distinction between meaningless of the holophrasis sign and the meaning of the metaphor. The trajectory made in accordance with Lacan´s theory, showed the point of view of the significant and the enjoyment - in the first onde, the concept of holophrasis was boarded and, in the sequence, the concepts of alienation and separation. This happened because she departed from the proposal of a local occurence of a Fixierung, of a point of petrification in the chain of significant that, when activated by a significant, can result in a organic injury. According to some authors, that would indicate that the metaphor wold function, in the psychosomatic phenomenon, only in some "small parts of the speech", because, in this case, we are not necessarily treating of psychosis, since the organic injury can occur in any psychic structure. Unitarian trace, signature, proper name, hieroglyph/cartridge or Name-of-the-father - they are different ways to report to that, which escapes to the significant structure. In the point of view of the enjoyment, one will see that in the psychosomatic phenomenon it has a "return of the enjoyment" in the body in a different way of that of psychosis, because here, the enjoyment is circumscribed only in some regions of the body. At last the author articulated a hypothesis of the organic injury to be a patch in the role of the fantasy or the delirium caused by the trauma, front to another contingent meeting with the Real, menace to disrupt.
A autora, partindo de questões suscitadas na clínica,se propôs, após breve revisão da literatura sobre o assunto, articular os conceitos de trauma e de fenômeno psicossomático. Para isso, foi feita a diferenciação entre fenômeno psicossomático e sintoma ou entre o sem sentido do signo holofrásico e o sentido da metáfora. O percurso feito dentro da teoria lacaniana explicitou as vertentes do significante e do gozo - na primeira foram abordados os conceitos de holófrase e subsequentemente os das operações de alienação e separação. Isso porque, partiu-se do pressuposto da ocorrência de uma Fixierung local, de um ponto de petrificação na cadeia de significantes que, ativado por um significante, pode resultar numa lesão orgânica. Segundo alguns atores isso indicaria, que a metáfora funcionaria, no caso do FPS, em apenas "certos sítios do discurso", pois aqui não se trata, necessariamente, de psicose. Traço unário, signatura, nome próprio, hieróglifo/cartucho ou nome-do-pai - são maneiras de se referir a esse que escapa à estrutura significante. Na verdade do gozo, vê-se que no FPS há um "retorno de gozo" no corpo de maneira diferente da psicose, pois ele está circunscrito a regiões do corpo. Por fim a autora articulou uma hipótese de que o FTP poderia ser um remendo no furo da tela da fantasia ou do delirio causado pelo trauma que, diante de um novo encontro contigente com o real, ameaça romper-se.

O grande sucesso ecológico dos insetos sociais se deve, em grande parte, ao controle das condições climáticas do ninho, entre as quais é possível destacar a temperatura como uma das variáveis mais importantes. Nas abelhas sem ferrão, um grupo de abelhas eussociais com cerca de 400 espécies distribuidas pela região Neotropical, apesar dos poucos estudos existentes é possível identificar uma grande variedade de estratégias para lidar com a heterogeneidade térmica do ambiente. Em comparação com Apis mellifera (o inseto social mais bem estudado no mundo), é possível verificar, de maneira geral, uma menor capacidade termorregulatória nas abelhas sem ferrão. Portanto, isto coloca as abelhas sem ferrão como importantes modelos que podem permitir a melhor compreensão da evolução da diversidade de estratégias de sucesso nos insetos sociais para lidar com a heterogeneidade térmica. Adicionalmente, as abelhas sem ferrão realizam a polinização, um serviço ambiental chave para a manutenção dos ecossistemas Neotropicais. Dessa forma é necessário conhecer as adaptações térmicas nestes organismos, principalmente as voltadas para as altas temperaturas, para que possam ajudar a prever os impactos das mudanças climáticas nestes organismos. Assim, o objetivo deste estudo foi investigar a capacidade e os mecanismos termorregulatórios em abelhas sem ferrão, bem como alguns aspectos da sensibilidade térmica sob condições de altas temperaturas, usando para isso a espécie Scaptotrigona depilis como organismo modelo. Verificamos que essas abelhas são capazes de resfriar o ninho e para isto, utilizam pelo menos dois mecanismos: a ventilação e a coleta de água para resfriamento evaporativo. Este último comportamento foi observado pela primeira vez em um contexto colonial e natural. Adicionalmente foi verificado que a umidade relativa do ar dentro dos ninhos varia consideravelmente menos que a umidade relativa do ar ambiente, muito provalvemente por conta das fontes de umidade (néctar e água) e do isolamento da cavidade de nidificação. Verificamos que a taxa de construção de células de cria sofre uma diminuição sutil com o aumento da temperatura ambiente e quase nenhuma influência da temperatura do ninho. Finalmente, verificamos que o tempo de desenvolvimento do estágio pupal até o adulto diminui conforme a temperatura de incubação aumenta. Da mesma forma acontece com a mortalidade, porém esta aumenta drasticamente após atingir uma temperatura limite. Demonstramos que existem adaptações claras para o resfriamento do ninho em S. depilis, contradizendo as hipóteses atuais de que a nidificação em cavidades termicamente isoladas seria a principal forma de manter a temperatura em níveis relativamente constantes, supostamente necessários para o crescimento e manutenção da colônia. Adicionalmente, sugerimos que a temperatura dos ninhos varia consideravelmente (mesmo com o isolamento das cavidades e com os mecanismos ativos de termorregulação), porém o desempenho das atividades das abelhas no ninho é regular dentro de uma ampla faixa de temperaturas, i.e., as abelhas sem ferrão devem suportar uma ampla variação de temperaturas.
The great ecological success of the social insects is due, in large part, to their capacity of nest climate control, which it is possible to highlight the temperature as one of the most important variable. The stingless bees, a megadiverse group of eusocial bees with about 400 species on the Neotropical zone, show a great variety of strategies to deal with the thermal heterogeneity of the environment. Compared to Apis mellifera, (the social insect better studied in the world), it is possible to verify in general, that stingless bees have a low thermoregulatory capacity. Because of that different capacity and other biological features, stingless bees are excellent models to test hypothesis that focus on the evolution of diversity of strategies to deal with thermal heterogeneity in social insects and the consequent success in this group. Additionally, stingless bees are responsible for the pollination of an extensive number of vegetal species, which is a key environmental service to the maintenance of the tropical ecosystems. So, knowing their thermal adaptations, mainly the related to high temperatures, is indispensable in this moment, yet this knowledge will help to prevent the impact of global climate changes on this organisms. Thus, the aim of this study was to investigate the mechanisms and the thermoregulatory capacity in stingless bees, as well as some aspects of thermal sensibility under high temperature conditions, using the specie Scapotrigona depilis as model organism. We verified that the specie is capable of cool their nests and, for that, use at least two mechanisms: ventilation and water collection for evaporative cooling. This last behavior was observed for the first time in a colonial and natural context. Our results have shown that the air relative humidity inside the nests varies considerably less than the environmental air relative humidity, probably because of the humidity sources (nectar and water) and the nest cavity insulation. We also verified that the rate of brood production decrease with the increase of the environmental temperature and is slightly influenced by nest temperature. The developmental time of pupal stage to adult shows an inverse relationship with the rearing temperature. The same occurs with mortality, however it rises dramatically after reaching a temperature threshold. We demonstrated that there are adaptations for cooling the nest in S. depilis, contradicting the current hypothesis that the nesting behavior in thermal insulated cavity would be the main component on the maintenance of temperature in constant and stable levels, supposedly needed to the colony growth and maintenance. Additionally, we suggested that the nest temperature varies considerably (even with the cavity insulation and the actives mechanisms of thermoregulation), however the performance of their activities is regular within a wide range of temperatures, i.e., the stingless bees should support a extent variation of temperatures

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Owing to high environmental temperatures in combination with elevated solar radiation, the Brazilian SeasonallyDry Tropical Forest, the Caatinga, is a thermally challenging environment for bees, particularly during food collection outside of the nest. The aim of the present study was to investigate the adaptations of bees that allow these animals to survive the thermal conditions of this biome. As model species for our study, we used Melipona subnitida, a stingless bee species (Apidae, Meliponini), endemic from Caatinga. We analysed the following features: (1) the critical thermal maximum (CTmax) of the individuals (both young workers and foragers) as well as the best acclimation time for this kind of study (acclimation times tested: without acclimation, 20 min, 12 h, 48 h, 72 h); (2) The influence of ambient temperature in direct sunlight (Ta) on the thoracic temperature of foragers (Ttx); (3) the possible heat transfer from the thorax to the abdomen, assessed through the temperature difference between these two body parts associated with ambient temperature in both alive and dead individuals; and (4) the role of the thoracic hairs in heating and cooling rates of the bees. The results of the experiments demonstrated that (1) there was no significant difference concerning CTmax between young worker bees and foragers. After 48 hours of acclimation (acclimation time showing the highest CTmax and the lowest variation compared to the other acclimation times tested), the bees' average CTmax was 50.2°C ± 0.7. (2) The foragers' Ttx increased with increasing Ta. At Ta < 40°C, the bees' Ttx was higher than Ta; however, at Ta > 41°C, the forgers' Ttx remained below Ta. (3) There is a possible active heat transfer from the thorax (Ttx) to the abdomen (Tabd) given that, as Ta increased, the difference between Ttx and Tabd decreased in alive foragers. In dead individuals, in contrast, we did not observe this association with Ta. The difference between Ttx and Tabd was relatively constant over all studied Tas. (4) The thoracic hair slow down the heating of M. subnitida. Dead bees without thoracic hair had a higher heating rate than dead bees with their natural air cover. However, there was no difference between the two experimental groups concerning the cooling rates. The results of this study demonstrate that M. subnitida tolerates ambient temperatures that are higher than those found in their natural outside environment. In addition, foragers control their body temperature through active (heat transfer to the abdomen) and passive (thoracic hair) mechanisms, which enables the bees to forage at high environmental temperatures. Results like these of the present study provide important insights into the adaptations necessary to deal with increasing environmental temperatures, as predicted by global warming scenarios
Devido às temperaturas ambientais elevadas em combinação com um alto índice de radiação solar, a Floresta Tropical Sazonalmente Seca brasileira, a Caatinga, é um ambiente termicamente desafiador para abelhas, principalmente durante a coleta de alimento fora do ninho. O objetivo do presente estudo foi investigar as adaptações de abelhas para lidar com as condições térmicas da Caatinga. Como modelo de estudo foi utilizada Melipona subnitida, uma espécie de abelha sem ferrão (Apidae, Meliponini) nativa desse bioma. Foi analisado (1) a temperatura crítica máxima (CTmax) dos indivíduos (operárias jovens e forrageadoras) e o tempo de aclimatação adequado para esse tipo de estudo (tempos de aclimatação testados: sem aclimatação, 30 min, 12 h, 48 h, 72 h); (2) o efeito da temperatura ambiente ao sol (Ta) sobre a temperatura torácica (Ttx) das forrageadoras; (3) a possível transferência de calor do tórax para o abdômen, mensurando a diferença de temperaturas entre estas duas áreas, em função da temperatura ambiente, para abelhas vivas e mortas; e (4) o papel da pelagem torácica na taxa de aquecimento e resfriamento das abelhas. Os resultados dos experimentos mostraram que (1) não houve diferença significativa com respeito ao CTmax entre abelhas jovens e forrageadoras. Após 48 horas de aclimatação (tempo de aclimatação com maior CTmax e menor variação comparado aos outros tempos de aclimatação), a CTmax média das abelhas foi de 50,2°C ± 0,7. (2) A Ttx das forrageadoras aumentou conforme aumentou a Ta. Em Ta < 40°C, a Ttx se manteve acima da Ta; já em Ta > 41°C, a Ttx ficava abaixo da Ta. (3) Acontece uma possível transferência ativa de calor do tórax (Ttx) para o abdômen (Tabd), pois a medida que a Ta aumentou, a diferença da Ttx e da Tabd em forrageadoras vivas diminuiu. Já em abelhas mortas não foi observada essa relação com a Ta. A diferença ente Ttx e Tabd foi praticamente constante em todas as Ta estudadas. (4) A pelagem retarda o aquecimento de M. subnitida. Abelhas mortas sem pelagem mostraram uma taxa de aquecimento maior do que as abelhas mortas com a pelagem natural. Porém, não houve diferença entre esses dois grupos experimentais com respeito às taxas de resfriamento. Os resultados desse estudo mostram que M. subnitida consegue tolerar temperaturas superiores às encontradas naturalmente no ambiente externo. Adicionalmente, as forrageadoras controlam a temperatura corporal através de mecanismos ativos (transferência de calor para o abdômen) e passivos (pelagem torácica), o que permite que esta espécie consiga forragear em temperaturas elevadas. Resultados como estes dão subsídios para entender melhor as adaptações necessárias para lidar com um aumento da temperatura ambiental, como previsto por cenários de aquecimento global, o que vai ser importante para possíveis ações voltadas para a conservação desta espécie
2018-03-28

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
O presente trabalho consiste em um estudo crítico do romance Sem tecto, entre ruínas, de Augusto Abelaira. Inicialmente é feita a análise sobre as possíveis consequências de uma apreensão descontínua e material do tempo, seus efeitos nas relações entre o protagonista e seu mundo, que se apresentam sob a forma de tédio e paralisia. Para a crítica proposta foram retomados conceitos descontinuidade e homogeneidade apresentados pelo filósofo Henri Bergson, além da noção de desligamento e desejo demonstrados pela sociologia de Zigmunt Bauman. O próximo alvo contemplado na pesquisa é a presença da memória e da lembrança indicados sob o ponto de vista contínuo do tempo, também analisados à luz da filosofia de Bergson, além do pensamento de Gilles Deleuze. A partir desse caminho investigativo é possível pensar a condição do protagonista como um confronto de si, uma experiência do tempo que traz uma revelação mediante a condição de ser tarde demais
This work provides a critical analysis on the novel Sem tecto, entre ruínas by Augusto Abelaira. In the first instance this study begans with the analysis of the possible consequences aroused by a material apprehension of time as well as its impact on relations between the protagonist and the world in which he lives, wich are presented by the feelings of boredom and paralysis. For the proposed work were taken up concepts of discontinuance and homogeneity created by the philosopher Henri Bergson, as well as the notion of detachment and desire demonstrated by the sociology of Zigmunt Bauman. The next target contemplated in the research is the presence of memory and recollection indicated under the point of view of continuous time, also examined by the philosophy of Bergson, in addition to the thought of Gilles Deleuze. Based on this investigative path is possible to consider the condition of the protagonist as a confront with itself, an experience of time that brings up a revelation upon the condition of being too late

O livro é composto por textos que buscam relacionar espaços geográficos e afetos que foram se achegando em textos, desenhos, pinturas, poemas e contos, alguns e algumas de gentes distantes, mas outras e outros também de sensibilidades junto, dentro de casa, deste lugar que habitamos e que nos habita ainda com mais intensidade em um espaço-tempo pandêmico. Tratam-se de dezenas de textos em linguagens múltiplas, que podem ser lidos e sentidos um a um, em página aberta a esmo, sem querer, e assim seguir, voltar, pular, brincar de vai-e-vem, e dançar de novo, outra vez, talvez em uma repetição tal que outras diferenças emerjam, em um devir para sempre novo, e outro. A disposição dos textos segue um plano de exposição, digamos, aleatório; sim, um ponto pode ligar a outro, sequencialmente, mas o plano de intenção é que o trajeto seja livre para a produção de afetos.

Imagens em migrações poéticas: miradas potenciais propõe um feixe de reflexões sobre a imagem, sem que se reserve qualquer pretensão em alcançar um patamar de concretude sobre seu conceito. Pois, como formula a autora Maria João Cantinho,” quanto mais nos aproximamos mais ela nos foge, como um animal selvagem e esquivo, indiferente ao nosso apelo. A sua bravia beleza fascina-nos. Mas são em vão os nossos esforços, restam-nos os traços, a enigmática presença que nos escapa”. Assim, neste momento singular de nossa história e a partir dessas considerações, foram convidados alguns pensadores, especialistas que lidam com o tema, no intuito de oferecer ao leitor uma multiplicidade de olhares, perspectivas e caminhos de reflexão que, em sua pulsante heterogeneidade, de algum modo convergem em ritmos interpretativos complementares que, no final, conformaram o presente volume, orgulhosamente coeso em sua indiscutível diversidade. A sequenciação dos textos ora apresentados segue uma lógica de enunciação que parte do mais geral rumo ao mais específico, tendo-se em conta as perspectivas analíticas eleitas pelos diversos autores.

As Tecnologias Digitais já não são novidade para o campo educacional e tem suscitado pesquisas, debates e diálogos interdisciplinares. Estes debates e as investigações acadêmicas abordam novas maneiras de introduzir as ferramentas digitais na prática educacional como meio de expandir o conhecimento e alavancar a aprendizagem e a construção do conhecimento. No entanto, apesar das facilidades das tecnologias digitais e a pretensa democratização do acesso à internet, tem em vista inúmeros desafios que os educadores, instituições e estudantes da rede de ensino precisam se deparar em seu cotidiano. Para os professores, um dos maiores desafios é encontrar estratégias educacionais pautadas nas mídias e aplicativos digitais que dialoguem com as propostas pedagógicas e temas transversais ao mesmo tempo que precisam lidar com os recursos materiais escassos das instituições de ensino combinados com as lacunas do "letramento digital" e com a falta de recursos econômicos dos alunos que impedem ao acesso universal das tecnologias digitais. Diante de tais problemáticas já conhecidas no âmbito da Educação brasileira e as potencialidades dos usos das ferramentas e mídias digitais para o processo de aprendizado, acrescentamos um contexto sem precedentes que tem afetado as dinâmicas sociais neste que é uma das maiores crises sanitárias que a humanidade tem enfrentado. O cenário complexo e imprevisível sob o qual a educação tem sido um dos campos mais impactados faz-se necessário refletir sobre o momento atual e futuro da Educação.

Na presente obra, adaptada de sua tese de doutorado, o autor analisa criticamente e busca compreender as possibilidades e os limites de alinhamento dos “chamados regimes de resolução”, ou seja, os regimes de recuperação e de falência aplicáveis a bancos, instituições financeiras e entidades assemelhadas, aos padrões desenvolvidos nas redes regulatórias internacionais, com destaque para os “Atributos Fundamentais para Regimes de Resolução Eficazes para Instituições Financeiras”, elaborados e disseminados pelo Conselho de Estabilidade Financeira. Tem ocorrido um notável desenvolvimento e evolução na trajetória da regulação financeira global, de modo a permitir o aperfeiçoamento da eficácia e da equidade dos regimes de resolução, tornando-os mais aptos a lidar com instabilidade estrutural do sistema financeiro e minimizar a necessidade do emprego de recursos públicos em ações de saneamento de empresas e conglomerados financeiros. Nesse contexto, o livro analisa o alinhamento dos regimes e medidas de resolução brasileiros aos padrões internacionais, sem desconsiderar as especificidades institucionais e históricas que moldaram o sistema brasileiro de resolução financeira. O livro busca suprir uma lacuna nos estudos sobre os regimes de resolução no Brasil, enfrentando o problema na perspectiva do Direito Público Internacional, do Direito Comparado e do Direito Econômico da Regulação; analisando a consistência dos novos padrões internacionais de resolução de instituições financeiras, desenvolvidos fora das vias tradicionais do Direito Internacional Público, e explorando os limites e as possibilidade de alinhamento do ordenamento brasileiro à padronização sugerida.

A preocupação quanto à Segurança Alimentar (Food Security) surgiu decorrente das sequelas da Segunda Guerra Mundial, causando flagelos humanos e impactos devastadores no meio ambiente. Os países envolvidos nesse conflito de escala global ficaram sem condições de produzir alimentos para abastecer as populações, o que gerou grande desordem social e econômica. Esse momento avassalador na história humana trouxe a conscientização universal que a garantia na oferta de alimentos e água potável para a população mundial ajudaria na busca da paz e harmonia entre as nações de diferentes etnias, culturas e de poder econômico. Os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS), adotado em 2015 pelas Nações Unidas, compreende 17 Objetivos Globais. Foi uma chamada universal para acabar com a pobreza, proteger o planeta e garantir que até 2030 todas as pessoas desfrutem de paz, prosperidade econômica e justiça social. Infelizmente, grande parte da população global ainda consome pouco para atender às necessidades nutricionais básicas, devido às dificuldades de acesso a tecnologias eficientes e práticas resilientes, que levaria a uma economia mais eficiente em termos de gerenciamento dos alimentos, para assim combater a insegurança alimentar. O termo Segurança Alimentar é uma concepção abrangente e intersetorial que define diretrizes e metas para garantia ao direito humano quanto ao acesso regular e permanente de alimentos de qualidade e quantidade adequados, na promoção de uma vida saudável e ativa. A descoberta de novas tecnologias, recurso humano qualificado e apoio financeiro de toda a sociedade, são necessários para alcançar os Objetivos Globais em todos os contextos necessários para prolongar a vida das futuras gerações na terra, com responsabilidade e senso de justiça igualitário. As ações da Segurança Alimentar envolvem projetos em todos os estratos da sociedade civil organizada, precisando de consenso, alinhamento e compromisso com políticas de estado em nível global. As metas são obtidas com recursos e instrumentos de avaliação reconhecidos pela comunidade acadêmica, monitoramento constante, envolvendo programas, ações da gestão pública, da sociedade, instituições de ensino, uma vez que trata-se de participações conjuntas, para garantir a soberania alimentar de sua população. Na perspectiva das ações da soberania, os programas de qualidade e gestão de riscos transmitidos por alimentos devem ser adotados para garantia do Alimento Seguro (Food Safety), porque além de fornecer nutrientes importantes ao organismo, faz-se necessário adotar barreiras sanitárias, para que os alimentos estejam livres de microrganismos patogênicos ou deteriorantes, metabólitos tóxicos, produtos químicos e corpos estranhos em concentrações que possam vir a causar doenças transmitidas por alimentos. A garantia da condição do alimento produzido deve garantir a qualidade desde o campo até a mesa do consumidor. Diante da globalização alimentar atual, o Estado Brasileiro empenha-se na promoção de cooperação técnica com outros países, contribuindo assim para a realização do direito humano à alimentação segura no plano internacional, através de práticas de produção mais sustentáveis. O cumprimento das boas práticas agrícolas, adoção de sistemas de produção resiliente, manipulação de alimentos seguro, garantia de inocuidade e adoção das ferramentas de rastreabilidade, são ações e informações compartilhadas entre os países. Os capítulos deste volume são contribuições científicas atualizadas abordando os Desafios e Estratégias para Segurança Alimentar Mundial, a partir dos diferentes ramos das ciências, compartilhando reflexões multidisciplinares que visam a promoção de estratégias para lidar com os desafios da segurança alimentar no Brasil e no mundo. Desejamos a todos uma leitura proveitosa dos bons frutos acadêmicos que foram gerados e aqui generosamente compartilhados.

Em ecossistemas florestais, a área basal é um dos primeiros parâmetros a se recuperar após qualquer tipo de perturbação na comunidade (GILMAN et al., 2016) e que há alteração dos valores das características funcionais das espécies arbóreas (FORTUNEL et al., 2012). Sabe-se ainda que essas características podem ser bons indicadores da ecologia das espécies, ajudando a compreender as respostas a diferentes ambientes ou regimes de perturbação (MENDÉZALONZO et al., 2012). Entretanto, a relação entre área basal, luz e a variação das características funcionais ainda é uma questão pouco explorada, especialmente em florestas tropicais com diferentes regimes de perturbação, como os fragmentos urbanos (CARREÑO-ROCABADO et al., 2012). Em um conceito contemporâneo da sucessão, sabe-se que em paisagens urbanas e periurbanas a sucessão é especialmente singular, pois a proximidade do meio urbano aumenta a probabilidade de perturbações antrópicas contínuas, as quais alteram continuamente o caminho da sucessão (MEINERS et al., 2015). Tais perturbações podem incluir: efeito de borda, poluição da água e do ar, caça, incêndios, deposição de lixo, ruído, retirada de madeira, crescimento das cidades, construção de ruas e mineração, impactando a estrutura e composição da floresta (AMLIN et al., 2012). Essas perturbações alteram as propriedades das plantas, com mudanças nos padrões de sobrevivência e consequentemente os valores das características funcionais. No caso das florestas, onde a luz é o principal recurso, sabe-se que no início da sucessão há maior luminosidade e menores valores de área basal (BOUKILI; CHADZON, 2017). Nesse ambiente tendem a ocorrer espécies com altos valores de área foliar, área foliar específica e conteúdo de clorofila (PÉREZ-HARGUINDEGUY et al., 2013), baixa densidade de madeira do caule e raiz, alto conteúdo de água no caule e raiz, o que aponta para estratégias ligadas à aquisição de recursos (CHADZON, 2007). À medida que a sucessão avança, as copas vão se fechando, o que faz com que mude a quantidade de luz que chega no chão da floresta, levando a maior sobrevivência de plantas com características mais ligadas à conservação do recurso luz (DONOVAN et al., 2011). A avaliação das características funcionais (sensu Violle et al. 2007) no conjunto de plantas de uma determinada área pode ser utilizada para entender as mudanças da vegetação sob diferentes pressões ambientais (LAVOREL; GARNIER, 2002). Em ambientes florestais, ao longo do processo de sucessão, as espécies lidam com variações nos níveis de luminosidade, recurso considerado importante para a regeneração e crescimento de plantas em florestas tropicais úmidas (CHEVIN; HOFFMANN, 2017). As plantas respondem às variações ambientais por meio de ajustes (resposta ecológica) ou adaptações (resposta evolutiva). A variabilidade dentro das populações é reflexo do ajustamento do valor de uma dada característica proveniente de um único genótipo, de acordo com mudanças no ambiente no tempo de vida do indivíduo (VALLADARES et al., 2014). Por outro lado, as adaptações resultam das variações da pressão seletiva ao longo do tempo evolutivo, capazes de produzir diferenças hereditárias entre espécies, pelo processo de evolução (RAMIREZ-VALIENTE et al., 2015). Sabe-se que dos diferentes órgãos da planta, sem dúvida a folha é o que mais se ajusta às variações de luz, especialmente no início da sucessão onde há maior incidência de luz (LAURANS et al., 2012). Conhecer essas características ajudar a entender melhor o funcionamento das florestas tropicas úmidas e planejar uma possível restauração desses fragmentos, caso seja necessário.

Como será o lugar quando ninguém passa por ele? – pergunta o poeta. Será que “Existem coisas sem ser vistas?” E o mundo, mundo grande, como escreveu, pode existir “apenas pelo olhar que cria e lhe confere espacialidade?” O poeta parece querer nos dizer que “Aquilo que vemos vale – vive – apenas por aquilo que nos olha”, 1 que ver é experimentar ser visto, que ser visto é existir, e ainda que haja uma “cisão que separa dentro de nós o que vemos daquilo que nos olha”, 2 as coisas, os acontecimentos só têm existência na medida mesma de nossa presença, de nossa potência visual, de nosso corpo que toma e encorpa o espaço, o tempo e gera existência e resistência, presença e ausência, o antes e o depois, a perda e a insistência. Duas dimensões importantes de parte significativa da poética de Carlos Drummond de Andrade são a memória e a questão da finitude, que se manifestam em resíduos de memórias e de espaços familiares. A dimensão da finitude, em especial, faz com que o poeta some inúmeras questões em forma de perguntas à sua poética, como lemos na passagem do poema supracitado. Esse dado é importante porque denota a provisoriedade e a fragilidade das respostas possíveis elaboradas no corpo dos próprios poemas. O poeta não tem respostas para todas as perguntas que faz. Os historiadores também não têm respostas para todas as questões que levantam em suas pesquisas, em suas aulas, cursos, intervenções. Por isso, com relação a Drummond, parte de sua poesia é metapoesia. Nesse sentido, somos levados a nos perguntar se a escrita do Historiador não seria meta-história, ou seja, o “estudo referente à história enquanto historiografia; por exemplo, o estudo da linguagem, ou linguagens, da historiografia”? 3 Assim, dessa forma, elaboramos histórias que ajudam na construção de outras histórias? Cada um dos autores desta coletânea conhece o lugar por onde passam, porque sua prática é constituída por um demorar-se em suas temáticas, pela identificação e reflexão sobre problemas e questões, portanto, o desejo é que nada permaneça fora do alcance de sua vista, o que garante para cada um a criação e configuração de certa espacialidade e temporalidade fundamentais com relação às pesquisas abordadas. Evidentemente que demorar-se e conhecer-se, nas temáticas levantadas, não isenta todos, todas e cada um de certa estranheza e inquietação marcadas exatamente pelas respostas impossíveis de serem encontradas, assim é que a familiaridade com a temática não garante, e jamais garantirá, a tranquilidade de um “sentir-se em casa”, o que até certo ponto é bom, na medida em que nos coloca sempre em estado de alerta para o que até então não foi visto, alcançado, sentido como presença em variados tempos e espaços, e que esperam de nós inteligibilidade na busca, a um só tempo, pelo todo e as partes, como assevera Antoine Proust. Portanto, nada é suposto na existência, isso porque, como escreve o poeta, “Ou tudo vige planturosamente, à revelia/ de nossa judicial inquirição / e esta apenas existe consentida/ pelos elementos inquiridos?”, posto que o que vigora na existência, mesmo à revelia de nossa mais cuidadosa inquirição, o que garante as nossas questões, são as próprias questões, e não o que está fora, o que não faz parte das problemáticas levantadas, e é exatamente nessa “espantosa batalha/ entre o ser inventado/e o mundo inventor” que nos colocamos e nos demoramos. Somos “ficção rebelada/ contra a mente universa”, levantando a alvenaria de nosso lugar, de nosso estranho lugar, de nossa morada, lugar de uma certa permanência que nos ampara e nos sacode ao mesmo tempo. Assim, abrimos nossas trilhas em seu sétimo volume. Trilhas são caminhos ou estradas, existentes ou estabelecidos, com dimensões e formas, comprimento e largura diferentes, aptos a aproximar, juntar, estabelecer espaços de interação, indicar, duvidar, marcar, apontar direções, ligar, sinalizar, abrir passagens. Entre as inúmeras trilhas abertas sertões afora e cidades adentro, nós abrimos as nossas, dispomos nossos passos, medimos as dificuldades do terreno e nos lançamos nessa caminhada que já dura tantos anos, deixando fincados nas terras por onde passamos, marcos e marcas, impressões e signos, sinais e símbolos, partes de cada de um nós, como um olhar lançado, que confere e configura tempos e espacialidades. O presente volume divide-se em duas partes, respectivamente: “História, memória, autoritarismo e militância política no século XX” e “Experiências citadinas e sertanejas, oralidade e tradição nos sertões do Ceará nos séculos XIX e XX”. Na primeira parte do livro, abrimos nossos trabalhos com o capítulo de Jucelio Regis da Costa, “Da construção a celebração do golpe de 1964 no Ceará: usos políticos de elementos neomedievalizantes”, que faz uma análise de acontecimentos nacionais da década de 1960, com profundas repercussões no Ceará, como as Cruzadas do Rosário em Família, a Missa congratulatória às Forças Armadas e as Marchas da Vitória, com ampla mobilização política de grupos conservadores do estado, com a finalidade de combater o comunismo, servindo assim “na pavimentação do caminho ao golpe civil-militar de 1964”. O autor elege como objeto central de sua análise elementos neomedievalizantes, quando sentidos positivos foram atribuídos à Idade Média e os acontecimentos em questão foram medievalizados. Edvanir Maia da Silveira, em “Os partidos políticos e a experiência democrática na Zona Norte Cearense (1945-64)”, discute como as décadas de 1945 a 1964 consagraram-se na historiografia como tempo da experiência democrática, em que vigorava uma Constituição, partidos, eleições e participações sociais no debate político, sem, no entanto, descurar do fato de que muitas práticas autoritárias estavam presentes e ativas no cenário político, de modo que essas experiências e conflitos foram vivenciados e ressignificados pelas lideranças da Zona Norte do Ceará. O capítulo assinado por Viviane Prado Bezerra, “‘Quando a mulher sai do mundo da cozinha dela e começa a participar das coisas, então ela começa a ver o mundo diferente’: trabalho pastoral e atuação política das camponesas no Movimento do Dia do Senhor (1970-1990)”, aborda a militância religiosa e política de mulheres camponesas no Movimento do Dia do Senhor, uma iniciativa católica que tinha relação com as Comunidades Eclesiais de Base – CEBs e que teve intensa atuação entre as décadas de 1960 e 1990 alimentada pela dimensão da “fé e vida”, modificando “a visão de mundo e atuação dessas mulheres em suas comunidades”, tornando-as “protagonistas na luta pela libertação, posse da terra e pela igualdade de gênero”. No último capítulo da primeira parte, “Cem anos de comunismo no Brasil: onde Camocim entra nessa história?”, de Carlos Augusto Pereira dos Santos, o autor discute, dentro das comemorações dos cem anos do Partido Comunista do Brasil (PCdoB), agora em 2022, a participação da cidade de Camocim nessa longa história, utilizando como documento uma entrevista realizada com o “Sr. Nilo Cordeiro de Oliveira, comunista histórico em Camocim, filho de Pedro Teixeira de Oliveira (Pedro Rufino), um dos fundadores do Partido Comunista Brasileiro (PCB) em Camocim em 25 de março de 1928”. Voltando à trilha poética aberta por Carlos Drummond de Andrade, tomando o caminho dA suposta existência, pensamos se “A guerra sem mercê, indefinida, prossegue, feita de negação, armas de dúvida […]teima interrogante de saber/ se existe o inimigo, se existimos/ ou somos todos uma hipótese/ de luta/ ao sol do dia curto em que lutamos”, e se a nossa luta se faz e se refaz em cada página escrita, em cada aula debatida, em cada projeto realizado, uma vez que, se a pressa existe, é porque sabemos que um dia é muito curto para quem luta. Por isso a soma de todos nós, a multiplicação de nossas pesquisas, a publicização tão importante de nossas inquietações. Na segunda parte do livro, Francisco Dênis Melo, a partir do capítulo “Sobral e os seus altares: imaginária urbana e heróis civilizadores”, tem como objetivo “pensar a cidade de Sobral-CE a partir de alguns de seus habitantes de pedras, ou melhor, de sua imaginária urbana, no caso bustos, estátuas e monumentos destacados em variados espaços, notadamente em suas praças”, que funcionaram e ainda funcionam como anteparo para os campos políticos e religiosos na cidade, constituindo assim um poderoso mecanismo simbólico de construção do poder em Sobral. Thiago Braga Teles da Rocha, em “‘Sobral como cidade progressista’: entre planos, projetos e representações”, discute o processo de eletrificação em Sobral, estabelecendo uma relação com o conceito de progresso. O texto nos mostra que foi organizada uma “campanha em prol da eletrificação da cidade, realizada por setores da elite política da cidade, com destaque para a Igreja Católica a partir do jornal Correio da Semana”. Para isso, foi utilizado o “Projeto das Redes Primárias e Secundárias de Distribuição de Energia Elétrica da Cidade de Sobral”, documento resguardado no Núcleo de Documentação Histórica (NEDHIS), ligado ao curso de História da Universidade Estadual Vale do Acaraú. O capítulo assinado por Antônio Vitorino Farias Filho, “Imagens no espelho: mulher depravada e mulher ideal em Ipu-CE no início do século XX”, discute a questão da prostituição e sua relação tensa com a chamada Modernidade e com os valores do progresso, de modo que a prostituta no espaço público representou “uma imagem invertida da mulher ideal, buscada pelos grupos dominantes”. Chama atenção o autor para o importante fato de que “É somente no início do século XX, mais ainda na década de 1920, na cidade de Ipu, que a prostituta e a prostituição aparecem explicitamente nas fontes”. No capítulo “‘Isso é atestado de seu progresso. Sí Sobral, Camocim e outras cidades sertanejas têm o seu jornal, porque não poderíamos ter?’ a elite escritora e o ideário de controle e modernidade em Ipu-CE (1900-1920)”, Antonio Iramar Miranda Barros e Alexandre Almeida Barbalho discutem a questão da Modernização sob a ótica das lides jornalísticas, a partir das experiências e do “pensamento de três sujeitos, a partir dos grupos aos quais pertenciam: Abílio Martins, Herculano Rodrigues e Leonardo Mota”, entendendo que os jornais eram encarados como sinais claros de progresso, desenvolvimento e inovação. Raimundo Alves de Araújo e Emmanuel Teófilo Furtado Filho assinam o capítulo “O campo de concentração do Ipu no contexto da Revolução de 1930”. Os autores analisam a constituição do campo de concentração na cidade do Ipu no ano de 1932, no contexto de criação de outros campos, em cidades como Quixeramobim, Crato, Cariús, Senador Pompeu e Fortaleza. Os autores refletem que tal acontecimento não tem o reconhecimento e importância para os poderes locais, lamentando “que não haja um marco histórico identificando o local exato do campo de concentração do Ipu, nem um memorial preservando a memória e a história de tão trágico e lamentável acontecimento!” O campo de concentração da cidade do Ipu fazia parte de um projeto maior, que, entre outros objetivos, pretendia “fazer dele uma ‘parede de contenção’ para poupar a cidade de Sobral do assédio dos retirantes”. Nesse sentido, afirmam os autores que “Ignorar este passado horrível é o mesmo que ‘assassinar novamente’ aquelas vítimas”. Na sequência, Cid Morais Silveira, em “‘Os teus filhos, cidade encantada, escondidos no seu coração’: a vida e a morte do Centro Social Morrinhense (1952 – 1963)”, analisa a criação e o fim de uma instituição chamada Centro Social Morrinhense, em 1952, na cidade de Fortaleza, num contexto em que seus fundadores acreditavam que Morrinhos, “uma pequena vila encravada entre o litoral e o sertão, no interior cearense, composta de oito ruas, dois grandes quadriláteros que os moradores chamavam de ‘praça’ e com aproximadamente 1.097 habitantes”, estava “desamparada e abandonada pelo poder público”, objetivando “1º) proporcionar as melhores ocasiões de progresso àquela vila; 2º) levantar o nível social de seus habitantes; 3º) auxiliar os estudantes pobres do distrito; 4º) promover campanha sobre assuntos dos mais variados: educação, cultura, escolas, alfabetização de adultos, agricultura e outros problemas locais”. Joaquim dos Santos, no capítulo “‘Nas porteiras’ de outros mundos: a Pedra Branca na tradição oral”, encontrou uma pedra em seu caminho. Por isso reflete “sobre o lugar da Pedra Branca na tradição oral sobre os mortos na região do Cariri, dando destaque às memórias sobre a grande rocha e os significados que lhe são atribuídos pelos moradores das áreas próximas ao rochedo”. Aponta o autor que “a Pedra Branca está localizada no sítio Jatobá, na encosta da Chapada do Araripe, zona rural do município de Porteiras”. Ele enfatiza ainda que na “relação entre as pedras e as almas nos interiores do Brasil, é notório como seus laços são estreitos e porosos, tanto no que diz respeito às pedrinhas, quanto aos grandes rochedos”. Fechando a segunda parte e a obra, temos o capítulo de Reginaldo Alves de Araújo, “Vamos falar sobre um sertão? Do sertão dos párias incultos ao culto à pátria”, no qual o autor analisa “algumas variações de sentido da palavra sertão em diferentes momentos históricos”, atentando para o fato de que vai deixar “de lado a ideia de sertão como sinônimo de seca e de fome […] para nos concentrarmos em outras duas imagens: a de um espaço não civilizado no contexto colonial, ao sertão enquanto reservatório das raízes culturais da nacionalidade brasileira”. Entende o autor o sertão como um espaço plural e simbólico, material e sensível, sendo entendido também como um espaço de resistência renhida ao colonialismo. Voltando à trilha aberta por Carlos Drummond, no poema A suposta existência, nos diz o poeta: “[…] e tento construir-me de novo a cada instante, a cada cólica, na faina de traçar meu início […]”. O ser do poeta é parte remontada, refeita, ressignificada com a matéria da vida, com o espanto de todo dia. Ser reconstrução é sonhar ser outro a cada instante, apesar da cólica, do gemido. O que há, de fato, para se construir novo a cada instante, é uma multiplicidade de caminhos, de trilhas, de sendas abertas. O poeta nos mostra novos caminhos, assim como historiadores e historiadoras também apontam em seus trabalhos para o múltiplo das coisas, da vida, dos acontecimentos. E se uma das características da obra poética de Drummond é o “princípio-corrosão”, nas palavras de Luiz Costa Lima, nas obras dos historiadores temos, certamente, o “princípio-reflexão”, quem sabe, de forma mais ousada, o “princípio-coração”… Boa caminhada! Boa leitura! Francisco Dênis Melo

This chapter explores the use of UAVs (unmanned aerial vehicles) for the use of archaeological investigations and heritage management at the historic sugar plantation of Betty’s Hope, Antigua. While the acquisition of low flying aerial imagery, such as kite photography, has been common practice within archaeological research, recent software innovations coupling photogrammetry and UAV technologies are providing new tools for exploration. Two different approaches for UAV acquisition are explored in this chapter: the first for use within archaeological excavations and the second for use at studying the landscape. Both have particular implications for heritage management, as the use of structure from motion (SfM) methodology coupled with aerial imagery can be used to produce an accurate 3D surface model of the site that is akin to site scanners and LiDAR technology. The important differences and limitations to these technologies are discussed.

O PRESENTE ESTUDO TEM POR OBJETIVO INVESTIGAR OS FATORES QUE CONDUZEM OS PROFESSORES FORMADOS EM OUTRAS ÁREAS DO CONHECIMENTO A LECIONAREM O COMPONENTE CURRICULAR DE MATEMÁTICA NA REDE MUNICIPAL DE PEREIRO-CE NO ENSINO FUNDAMENTAL II, ALÉM DE COMPREENDER COMO ESSES SUJEITOS LIDAM COM OS DESAFIOS ENCONTRADAS AO MINISTRAREM A REFERIDA DISCIPLINA E IDENTIFICAR QUE AÇÕES DEVEM SER DESENVOLVIDAS PELOS ÓRGÃOS COMPETENTES PARA SUPRIMIR OU AMENIZAR ESSES DESAFIOS. A METODOLOGIA DESENVOLVIDA CONSISTIU NA REALIZAÇÃO DE PESQUISAS DOCUMENTAIS, PESQUISAS BIBLIOGRÁFICAS E APLICAÇÃO DE QUESTIONÁRIOS. OS RESULTADOS APONTAM QUE OS FATORES QUE CONDUZEM OS PROFESSORES DA REDE MUNICIPAL DO ENSINO FUNDAMENTAL II DE PEREIRO-CE A LECIONAR A DISCIPLINA DE MATEMÁTICA SEM POSSUIR A FORMAÇÃO ESPECÍFICA ESTÃO RELACIONADOS PRINCIPALMENTE A CARÊNCIA DE PROFISSIONAIS COM ESSA FORMAÇÃO PARA ATUAR EM DETERMINAS ESCOLAS MUNICIPAIS, BEM COMO PELA MAIORIA DESSES PROFISSIONAIS TEREM AFINIDADES E/OU GOSTAREM DE TRABALHAR COM A MATEMÁTICA. OS DESAFIOS ENCONTRADOS POR ELES RESIDEM NA FALTA DE CONTATO COM A DISCIPLINA DE MATEMÁTICA DURANTE SUA FORMAÇÃO INICIAL, A NÃO UTILIZAÇÃO DE DIFERENTES METODOLOGIAS, NÃO CONTEXTUALIZAÇÃO DE CONTEÚDOS MATEMÁTICOS, ENTRE OUTROS. PARA LIDAR COM ESSES DESAFIOS, OS PARTÍCIPES DESTE ESTUDO BUSCAM O APOIO DOS COLEGAS DE PROFISSÃO, ASSIM COMO PROCURAM ESTUDAR E PESQUISAR FORMAS DE MELHORAR O PROCESSO DE ENSINO E APRENDIZAGEM. LOGO, AÇÕES DIRECIONADAS À OFERTA DE CURSOS OU OFICINAS DE PREPARAÇÃO/CAPACITAÇÃO COM PROFISSIONAIS QUALIFICADOS PODEM CONTRIBUIR PARA A MELHORIA DO TRABALHO DOCENTE DOS PROFESSORES QUE LECIONAM MATEMÁTICA SEM POSSUIR UMA FORMAÇÃO ESPECÍFICA NESSA ÁREA.

O ENSINO PELO PENSAMENTO COMPLEXO PERMITE A AMPLIAÇÃO DOS SENTIDOS PARA A COMPREENSÃO DOS FENÔMENOS NA SUA UNIVERSALIDADE, SEM DESVIAR DAS ESPECIALIDADES. POSSIBILITA À SUPERAÇÃO DA VISÃO REDUCIONISTA, FRAGMENTADA E DESCONEXA DA PRÁTICA EDUCATIVA. ESTE TRABALHO FAZ PARTE DE UMA PESQUISA EM CONSTRUÇÃO REFERENTE AO CURSO DE MESTRADO EM ENSINO, QUE TEM COMO OBJETIVO LIGAR A CULTURA CIENTÍFICA À CULTURA HUMANÍSTICA A PARTIR DE UMA PERCEPÇÃO MULTIDIMENSIONAL DO ENSINO PELA COMPLEXIDADE DE EDGAR MORIN (2003, 2005, 2007). PENSAMOS NA ARTE E LITERATURA DOS QUADRINHOS COMO POTENCIAL RECURSO PEDAGÓGICO E, SOBRETUDO, MOTIVO DE ATRAÇÃO DAS CRIANÇAS E DOS JOVENS PELO CARÁTER ORIGINAL E DINÂMICO. EVIDENCIAMOS O PENSAMENTO SIMBÓLICO DE CLAUD LÉVI-STRAUSS (1993, 2008) PARA DESPERTAR A FERTILIDADE EDUCATIVA. PARTILHAMOS A REPRESENTAÇÃO DA PERSONAGEM MULHER MARAVILHA E DO MITO FEMININO CRIATIVO EM CLARISSA PÍNKOLA ESTÉS (1999, 2007) PARA REVELAR A INVENTIVIDADE E A INFLUÊNCIA DO PRINCÍPIO DA ANTROPOÉTICA (MORIN, 2007) NO ENSINO.

The automated detection of pavement distress from remote sensing imagery is a promising but challenging task due to the complex structure of pavement surfaces, in addition to the intensity of non-uniformity, and the presence of artifacts and noise. Even though imaging and sensing systems such as high-resolution RGB cameras, stereovision imaging, LiDAR and terrestrial laser scanning can now be combined to collect pavement condition data, the data obtained by these sensors are expensive and require specially equipped vehicles and processing. This hinders the utilization of the potential efficiency and effectiveness of such sensor systems. This chapter presents the potentials of the use of the Kinect v2.0 RGB-D sensor, as a low-cost approach for the efficient and accurate pothole detection on asphalt pavements. By using spatial fuzzy c-means (SFCM) clustering, so as to incorporate the pothole neighborhood spatial information into the membership function for clustering, the RGB data are segmented into pothole and non-pothole objects. The results demonstrate the advantage of complementary processing of low-cost multisensor data, through channeling data streams and linking data processing according to the merits of the individual sensors, for autonomous cost-effective assessment of road-surface conditions using remote sensing technology.

A empresa Meta, mediante suas plataformas, tem ganhado grande complexidade na prestação de seus serviços, que tem demandado respostas normativas para problemas criados nas redes sociais. Esses problemas também vinculam Estados e seu regime democrático. Diante desse cenário, este capítulo visa responder como a plataforma lida com fake news nas moderações de conteúdo, em especial, por meio do Comitê de Supervisão. Para fins de cumprir com o proposto, o método de abordagem utilizado foi o dedutivo e o método de procedimento foi o monográfico. Em linhas gerais, as principais conclusões apontam para o fato de que, com a criação do Comitê de Supervisão, existe um compromisso de combate às fake news sem que se desrespeite a liberdade de expressão dos usuários. Mais que isso: por meio de suas decisões, o Comitê também busca dar clareza às normas das plataformas Facebook e Instagram, além de criar um espaço de legitimação de suas decisões pela incorporação de normas internacionais de direitos humanos.

Buscamos no referido trabalho discorrer sobre aspectos relevantes do cotidiano escolar no que tange às reflexões sobre as condições atuais das escolas públicas estaduais de Mauriti-CE-Brasil frente ao desafio da inclusão, principalmente no que concerne à formação dos professores para este fim. Esta pesquisa teve sua importância em virtude de a necessidade de cada educador saber lidar com as diferenças encontradas no meio educativo e dessa forma, cumprindo o seu papel de educar e auxiliar na busca pela inclusão. Compreendemos também que a falta de conhecimento e de formação adequada, muitas vezes, advém de um sistema educacional centrado no excesso de informação e na falta de formação e estrutura física e humana para promover uma educação pautada nos valores da inclusão. Essa pesquisa teve como método de pesquisa o Hipotético-dedutivo, onde buscamos descrever através das escolas a realidade educacional. Escolhemos como estratégia de pesquisa tanto a quantitativa como a qualitativa, ou seja, fizemos a pesquisa bibliográfica, onde procuramos entender o que ocorre como o sistema educacional e, depois da pesquisa bibliográfica feita, foi realizada a pesquisa de campo de caráter quantitativo. Após isso foram tabulados os dados e construídos o texto final. Ao terminar a escrita do trabalho, concluímos que o maior desafio que se apresenta atualmente é transpor cada um dos inúmeros obstáculos para se ter uma educação inclusiva verdadeiramente é necessário formação humana primeiramente e capacitação para todos os profissionais, assim como a destinação dos recursos necessários para subsidiar a educação inclusiva, pois não podemos depositar na escola a função de filantropia, e sim ver na mesma uma propulsora de mudanças individuais e coletivas para assegurar ao educando lugar nesta sociedade e restituição do que é pago através dos impostos em serviços de qualidade para que retorne ao cidadão o que é seu de fato e de direito.

Introdução: O Transtorno do Espectro Autista (TEA) se caracteriza como um quadro que acarreta em um considerável prejuízo na comunicação, interação social, padrões repetitivos, interesses ou atividades que limitam o desenvolvimento do indivíduo em vários aspectos do cotidiano. Uma vez recebido o diagnóstico, a forma como a criança será cuidada e seus tratamentos, faz com que os familiares, modifiquem completamente sua rotina e acomodação familiar. Objetivo: Analisar os impactos e repercussões do diagnóstico de TEA nas relações familiares. Metodologia: Revisão narrativa dentro da literatura nacional, partindo-se da busca de estudos científicos, nas bases de dados Scientific Electronic Library Online (SCIELO), Biblioteca virtual em Saúde (BVS) e google acadêmico, com descritores Autismo AND família. Resultados e Discussões: A categoria despreparo e aceitação do diagnóstico foi analisado que familiares se sentem despreparadas para enfrentar e lidar com a nova situação, ocorrendo assim uma quebra de expectativa, tornando um momento permeado por grandes desafios para família principalmente no que tange a aceitação do diagnóstico. Na categoria mudanças na estrutura familiar, a rotina sofre diversas mudanças devido ao cuidado e atenção à criança, chegando a ocorrer a necessidade de renunciar atividades profissionais. A última categoria repercussões nas relações sociais, familiares passam por experiências de aceitação e estranhamento da sociedade, pelos comportamentos da criança com TEA por apresentarem movimentos de estereotipias, dificuldades de se adaptar em um ambiente novo, deixando de frequentar certos espaços por sentirem-se com medo e inseguros por perceberem preconceitos e pouca aceitação social da condição. Conclusão: Conclui-se a partir dos dados discutidas no estudo, a importância da psicoeducação sobre o quadro, empatia e do acolhimento direcionado aos familiares, sem se concentrar exclusivamente no paciente com TEA, mas focando também em seus familiares que são peças fundamentais no cuidado e desenvolvimento dessas crianças.

Proteínas capazes de se ligar a carboidratos são denominadas “lectinas”. São glicoproteínas que interagem com diversos tipos de carboidratos, processo caracterizado por duas particularidades: a lectina não altera a estrutura do açúcar e essa ligação pode ser revertida. O amplo grupo possui classificações que variam de acordo com sua fonte de extração, por qual carboidrato é específica e por sua estrutura. A descoberta das lectinas ocorreu devido a observação da capacidade que determinadas proteínas apresentavam de aglutinar eritrócitos, a primeira lectina foi nomeada como “ricina” e desde então muitas outras foram descobertas e estudadas, apresentando até hoje um grande potencial biotecnológico. Por isso, o intuito deste trabalho é revisar as principais características das lectinas e suas possíveis aplicações, principalmente no agronegócio já que evidências comprovam grandes benefícios de sua utilização na área. Esta revisão bibliográfica foi desenvolvida a partir de buscas em sites científicos que levaram a seleção de artigos que mais estivessem condizentes com o tema. Logo foi observado que, lectinas podem ser encontradas e extraídas de animais, microrganismos e plantas e que uma das suas primeiras aplicações, graças a sua capacidade de aglutinar eritrócitos, foi na organização de informações sobre o Sistema ABO. Sua aplicação não ficou delimitada só nesse eixo, por todas as suas características já citadas, sua facilidade de obtenção e por não ter uma única função definida as lectinas logo tiveram seu uso aplicado em outros setores, como nas atividades de agricultura e pecuária. Um exemplo de aplicação na agricultura é o controle e exterminação de pragas agrícolas. Naturalmente presente nos vegetais, as lectinas funcionam como agentes da imunidade e como barreira bioquímica contra predadores, um sucesso de pesquisa foi a descoberta da capacidade da lectina extraída de Moringa oleífera de serem usadas contra o gorgulho-do-milho, a WSMoL demonstrou competência em causar desordens no sistema digestório do inseto levando a morte. Já na pecuária, exemplos de aplicações foram constatados a partir da eficácia de lectinas contra microrganismos, levando seu uso ao combate de doenças como a mastite e infecções causadas por E. coli. Seus atributos também levaram as lectinas a serem utilizadas como biomarcadores de espermatozoides bovinos, o que se torna uma peça triunfal numa inseminação artificial. Sem embargo, é irrefutável que as particularidades das lectinas as tornam proteínas ouro de ampla aplicação, podendo ser utilizada como defensivo agrícola, antibióticos e no melhoramento genético de atuais/futuras gerações, demonstrando então ser extremamente poderosa no agronegócio. Palavras-Chave: Glicoproteínas, biotecnologia, agronegócio.

A low-cost multicamera Unmanned Aircraft System (UAS) is used to simultaneously estimate open-coast topography and bathymetry from a single longitudinal coastal flight. The UAS combines nadir and oblique imagery to create a wide field of view (FOV), which enables collection of mobile, long dwell timeseries of the littoral zone suitable for structure-from motion (SfM), and wave speed inversion algorithms. Resultant digital surface models (DSMs) compare well with terrestrial topographic lidar and bathymetric survey data at Duck, NC, USA, with root-mean-square error (RMSE)/bias of 0.26/–0.05 and 0.34/–0.05 m, respectively. Bathymetric data from another flight at Virginia Beach, VA, USA, demonstrates successful comparison (RMSE/bias of 0.17/0.06 m) in a secondary environment. UAS-derived engineering data products, total volume profiles and shoreline position, were congruent with those calculated from traditional topo-bathymetric surveys at Duck. Capturing both topography and bathymetry within a single flight, the presented multicamera system is more efficient than data acquisition with a single camera UAS; this advantage grows for longer stretches of coastline (10 km). Efficiency increases further with an on-board Global Navigation Satellite System–Inertial Navigation System (GNSS-INS) to eliminate ground control point (GCP) placement. The Appendix reprocesses the Virginia Beach flight with the GNSS–INS input and no GCPs.