Academic literature on the topic 'Sensori dinamici'
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Journal articles on the topic "Sensori dinamici"
1
Lestari, Yulinda, Setyo Hardono, Gilang Ramadhan, Ari Yustisia Akbar, and Sugiarti Eni. "The Dinamic Cyclic Trend Phenomena of Cement-Fly Ash Smart Concrete Compressive Strength and Resistivity in Various Composition of Polymer Carbon Fiber." Advanced Materials Research 789 (September 2013): 283–86. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.789.283.
Full textAbstract:
Smart concrete is an innovative material because it can serve as a sensor without any additional sensors in it. It is reinforced with carbon fiber that has gone through the pyrolysis process at high temperature to produce carbon content above 90%. The carbon fiber used in this study was Polyacrylonitrile. The working principle of carbon fiber sensor works piezoresistivity that respond to changes in mechanical (stress and strain) to electrical impulses. The resistivity changes that will be converted into units of load on the display circuit system. Key to success of this research was the concrete formulations and systems were sensitive and accurate readings so that any small change in resistivity could be directly detected. Variations in carbon fiber were added to the 0-1% by weight of cement with interval 0.5. Fly ash was added as a filler to reduce the use of cement. Results obtained from dynamic cyclic testing showed that the compressive strength was the best in the concrete without carbon fiber, then decline in line with the increased number of carbon fiber. But inversely proportional to the resistivity of the concrete produced. Smart concrete must have a high sensitivity to changes in stress / strain, it should also meet the required concrete strength both press and flexible to avoid initial crack.
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Rahayu, Nola Sari, and Wildian Wildian. "Rancang Bangun Sistem Pemadam Kebakaran Otomatis dan Dinamis Berbasis Mikrokontroler." Jurnal Fisika Unand 6, no. 3 (July 5, 2017): 290–95. http://dx.doi.org/10.25077/jfu.6.3.290-295.2017.
Full textAbstract:
Telah dilakukan rancang bangun prototipe sistem pemadam kebakaran otomatis dan dinamis berbasis modul mikrokontroler Arduino Uno. Sumber api (berupa lilin) dideteksi menggunakan dua sensor temperatur IC LM35 yang dapat digerakkan melingkar horizontal oleh motor stepper berdasarkan program yang ditanamkan di mikrokontroller. Kedua sensor dipasang bersebelahan dengan sudut pisah 45°.Temperatur acuan yang telah ditetapkan sebagai indikator kebakaran adalah 50 ℃. Jika sensor pertama mendeteksi temperatur 50 ℃ maka sistem sensor akan bergerak ke arah sumber panas dalam arah dari sensor kedua ke sensor pertama, dan sebaliknya. Ketika sistem sensor ini telah berada tepat di dekat sumber api, mikrokontroler mengaktifkan saklar pompa air untuk menyemprotkan air. Prototipe ruangan yang dibangun berukuran 60 cm x 60 cm x 60 cm. Sistem yang dirancang mampu menyiramkan air hingga ketitik sumber api yang berada hingga 18 cm di atas lantai ruangan simulasi. Kata kunci : Arduino Uno, temperatur, sensor LM35
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Marienka, Peter, Marcel Frančák, and Juraj Jagelčák. "Evaluation of Bulk Cargo Dynamics in the ACTS Intermodal Container." Naše more 68, no. 1 (February 2021): 14–27. http://dx.doi.org/10.17818/nm/2021/1.2.
Full textAbstract:
To ensure safety during transport within the intermodal chain, it is important to identify possible dynamic events that could affect the cargo. In the case of bulk cargo in an ACTS (Abroll-Container-Transport-System) container, the dynamics of the cargo and the vehicle vary during normal events such as braking, steering, evasive maneuver and the like. In this research, we used MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) sensors to identify the parameters of acceleration at various points of container and to evaluate its impact on the cargo and vehicle. During the research, we also found out how the load of individual axles of the vehicle changed after performing normal dynamic events. One of the objectives was also to find out how parameters such as braking distance, braking time and mean fully developed deceleration (MFDD) change in the case of and empty and loaded ACTS container, as well as correlation analysis of values gathered from sensors placed on different parts of the container. The acquired knowledge can be used in the distribution and securing the cargo.
4
Dewanto, Satrio. "Pemodelan Dinamika Kendaraan dengan Jaringan Syaraf Tiruan." ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications 5, no. 1 (June 30, 2014): 85. http://dx.doi.org/10.21512/comtech.v5i1.2588.
Full textAbstract:
Creating autonomous vehicle that can drive without a driver is a dream of the researchers who see the application of such a system will be needed in the future. Realizing such a system requires a dynamic model of the vehicle. It may be obtained by analytical method using dynamic equations. However, this way is rather difficult to do, especially in modeling the non-linear factors caused by tires, suspension, road conditions, etc. This study, in order to avoid difficulties in the analytical method, used artificial neural networks to model the dynamic system of the autonomous vehicle. It utilized data input from the camera sensor and vehicle speed.
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Putra, Ricsky, Anas Mukhtar, and Ikhwanul Qiram. "Uji Kerja Dinamis Sistem Suspensi Pada Kendaraan Atv." V-MAC (Virtual of Mechanical Engineering Article) 6, no. 2 (October 31, 2021): 67–70. http://dx.doi.org/10.36526/v-mac.v6i2.1520.
Full textAbstract:
Kenyamanan dan keamanan dari pengendara kendaraan dapat ditentukan dari kestabilan dan Laju kendaraan. Kestabilan dari laju kendaraan ATV salah satunya ditentukan oleh ketepatan dari pemilihan dan perancangan sistem suspensi yang dipasang pada roda depan dan roda belakang. Namun dalam perkembangannya tidak semua sistem suspensi mampu memberikan kenyamanan dan kestabilan yang optimal. Dalam hal ini analisis kenyamanan dalam berkendaran difokuskan pada kemampuan sistem suspensi dalam menstabilkan guncangan. Data hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan memperhitungkan kondisi jalan (jalan rata, sedikit bergelombang, dan bergelombang), beban yang diangkut (0 Kg, 40 Kg, dan 50 Kg), serta kecepatan yang sudah ditentukan (300 Rpm, 600 Rpm, dan 900 Rpm) pada kendaraan ATV menunjukkan tingkat kestabilan dan kenyamanan dari kendaraan ATV tersebut masih tergolong normal, karena tidak melebihi dari batas maksimum area kerja Shock Absober yang digunakan, yaitu sebesar 50 mm. Dari hasil penelitian didapatkan defleksi pegas tertinggi sebesar 22,22 mm dengan kondisi jalan bergelombang, dan dengan beban 50 kg, serta kecepatan yang digunakan 300 rpm. Data hasil penelitian didapatkan dengan bantuan alat khusus pengukur defleksi pegas yaitu sensor Ultrasonik SRF-04. Dari hasil penelitian juga ditemukan bahwa tingkat defleksi pegas tinggi ketika berada pada kondisi jalan yang bergelombang, serta semakin tinggi juga tingkat defleksi pegas ketika beban dinaikkan. Sedangkan ketika kecepatan dinaikkan maka tingkat defleksi pegas akan menurun.Kata kunci: Kendaraan ATV, Sistem Suspensi, Kondisi Jalan, Beban, Kecepatan, Shock Absober, Sensor Ultrasonik SRF-04
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Asmadin, Asmadin, Vincentius Paulus Siregar, Ibnu Sofian, Indra Jaya, and Antonius Bambang Wijanarto. "DINAMIKA GENANGAN PESISIR JAKARTA BERDASARKAN DATA MULTI-TEMPORAL SATELIT MENGGUNAKAN INDEKS AIR DAN POLARISASI RADAR." Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis 12, no. 3 (December 31, 2020): 885–901. http://dx.doi.org/10.29244/jitkt.v12i3.33185.
Full textAbstract:
Kombinasi baseline data pengindraan jauh sistem aktif dan pasif memiliki banyak keuntungan dalam pemantauan dinamika genangan pesisir. Kedua jenis sensor satelit mengatasi kesenjangan informasi genangan, terutama pada area yang ditutupi awan/bayangan. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk mengkaji dinamika genangan di wilayah pesisir Jakarta berdasarkan data multi-temporal sensor optik dari Landsat 8 dan Synthetic Aperture Radar (SAR) Sentinel 1A. Metode penelitian ini menggunakan dua algoritma indeks air. Algoritma tersebut yaitu Modified Normalized Difference Water Index (MNDWI) dan Dynamic Surface Water Extent (DSWE) berdasarkan nilai spektral reflektansi dan formula empirik. Metode lainnya adalah menggunakan nilai rata-rata koefisien backscatter air dari analisis polarisasi tunggal Vertikal Vertikal (VV) dan Vertikal Horisontal (VH). Hasil studi menunjukkan bahwa penggunaan kedua tipe data satelit dengan baseline data 8, 9, 15 dan 16 hari cukup efektif memantau dinamika genangan selama 8-49 hari, termasuk area yang tertutup awan dan bayangan. Berdasarkan nilai threshold dari MNDWI >0,123 dan koefisien backscattering air -19dB cukup efisien digunakan untuk mengesktrak informasi data satelit. Algoritma empiris tersebut menghasilkan kenampakan genangan, terutama di sepanjang tanggul pantai, waduk, ekosistem mangrove dan lahan terbangun. Hasil pemantauan satelit menunjukkan bahwa puncak genangan terjadi pada 30 Mei 2016 dan masih terlihat pada 15 Juni 2016. Kombinasi metode pengindraan jauh tersebut cukup efektif dan efisien untuk memantau genangan secara dinamis.
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Fatoni, Khoirol Imam, Tunggul Puliwarna, and Parluhutan Manurung. "Teknologi Pengukuran Online Pasang Surut Dengan Sensor Ultrasonik dan Berbasis Realtime Web." Buletin Oseanografi Marina 8, no. 2 (October 4, 2019): 75. http://dx.doi.org/10.14710/buloma.v8i2.25349.
Full textAbstract:
Pengembangan teknologi sensor ultrasonik yang relatif terjangkau dan berkualitas untuk pemantauan dinamika muka air laut di perairan Indonesia dapat dikatakan masih relatif minim di Indonesia. Sementara kebutuhan studi untuk kepentingan riset hidrografi, oseanografi, kegiatan pelayaran, riset datum vertikal, dan pemantauan bencana seperti banjir dan bencana tsunami, sangat penting dikembangkan. Di era 4.0 saat ini, perkembangan teknologi komunikasi data digital GPRS sudah hampir mencakup seluruh pelosok negeri, ditambah banyaknya komponen elektronik dan sensor yang dapat diintegrasikan sesuai dengan kebutuhan, maka lebih mudah menerapkan konsep pengukuran dengan sistem online yang mempunyai kemampuan realtime monitoring terkoneksi dengan jaringan internet. Hasil penelitian menunjukkan teknologi sistem pengukuran realtime yang terdiri atas 5 komponen yang terintegrasi yaitu; 1) Sensor pemantau tinggi permukaan air presisi, 2) Data Logger dengan microcontroller yang mengatur sensor, modem GPRS/GSM, power system, memory card, dan GPS Timing, 3) Cloud data server, dan 4) Aplikasi online monitoring. Pengukuran dengan sistem online ini sudah diinstalasi Pushidrosal untuk kepentingan pengukuran pasang surut periode panjang di beberapa lokasi strategis, serta seluruh stasiun menghasilkan data sekitar 98% per tahun. Peralatan pengukuran yang dihasilkan, mudah dioperasikan, mudah dimobilisasi, kandungan material lokal, serta data yang diperoleh mempunyai ketelitian pengamatan < 1% dengan ketinggian terkontrol GPS serta interval pengukuran hingga 1 menit. The development of ultrasonic sensor technology that is relatively affordable and of high quality for monitoring sea level dynamics in Indonesian waters can be said to be still relatively minimal in Indonesia. While the need for studies for research purposes is required to serve various applications as such as hydrographic research, oceanography, shipping activities, vertical datum research, and monitoring disasters such as floods and tsunami disasters, are very important to be developed. In the 4.0 era, the development of GPRS digital data communication technology has almost covered all corners of the country, plus many electronic components and sensors that can be integrated according to needs, it is easier to apply the concept of measurement with online systems that have realtime monitoring capabilities connected to the internet network. The results showed the realtime measurement system technology consisting of 5 integrated components namely; 1) Sensor for precision water level monitoring, 2) Data Logger with a microcontroller that controls sensors, GPRS / GSM modem, power system, memory card, and GPS Timing, 3) Cloud data server, and 4) Online monitoring application. Measurement with this online system has been installed by Indonesian Naval Hydrographic and Oceanographic Center for measuring long-term tides in several strategic locations, and all stations produce about 98% of data per year. Measuring equipment easy to operate, easy to mobilize, local material content, as well as data obtained has observation accuracy <1% with GPS controlled altitude, and data interval until 1 minutes.
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Afriandini, Besty. "Analisis Respon Dinamik Gedung Bertingkat Tujuh." Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) 18, no. 2 (October 31, 2017): 89. http://dx.doi.org/10.30595/techno.v18i2.1961.
Full textAbstract:
Getaran yang sangat berbahaya untuk stuktur adalah getaran akibat gempa bumi karena tidak memberikan peringatan dini sebelumnya. Struktur akan mengalami resonansi pada saat getaran bumi sama dengan/mendekati frekuensi alami struktur. Menurut Nakamura, dkk (2000), indeks kerentanan dapat diidentifikasi dari frekuensi alami struktur dan amplitudo percepatan. Penelitian ini dilakukan pada Gedung struktur portal terbuka yang terdiri dari 7 lantai. Pengujian dilakukan untuk arah X (US), Y (BT), dan Z pada kolom terdekat dengan titik berat di setiap lantai dengan menggunakan 2 alat sensor, 1 alat diletakan pada kolom lantai 1 dan 1 alat mengukur getaran pada kolom di setiap lantai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa frekuensi alami yang dimilliki struktur tersebut pada arah X dan Y berturut-turut adalah 1,4679 Hz dan 1,5657 Hz. Pola goyangan yang terjadi dominan pola goyangan pertama, dengan faktor amplifikasi semakin ke atas semakin besar. Indeks kerentanan tertinggi hasil analisis dan pemodelan numeris yang mengindikasikan kerusakan paling awal terjadi pada tingkat ke 2 dan 3 arah X. SNI 1726-2012 pasal 6.7.3 menyebutkan bahwa percepatan tanah puncak untuk daerah tersebut adalah 0,502 g, sementara percepatan maksimum hasil pengujian dan sebesar 0,11 g (110,9114 cm/det2), sehingga gedung ini tidak memenuhi persyaratan tersebut.
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Ompusunggu, Andry, Joseph Dedy Irawan, and Suryo Adi Wibowo. "IMPLEMENTASI SENSOR PIEZOELECTRIC SEBAGAI MIDI DRUM CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO." JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 4, no. 1 (May 19, 2020): 56–62. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v4i1.2372.
Full textAbstract:
Penelitian ini bertujuan untuk .membuat alat MIDI Drum Controller menggunakan Sensor Piezoelectric dan menguji kelayakan untuk bermain Drum itu sendiri. Alat yang dikembangkan ini sebagai alternatif bagi pemula yang ingin bermain Drum dan penggunaan membuat musik terutama pada aspek digital.
Piezoelectric adalah sebuah sensor yang dapat mendeteksi adanya getaran sehingga dapat membuat Dinamika pada saat memainkan Drum. Arduino digunakan sebagai penghubung antara sensor dengan aplikasi Drum yang mengerjakan bagaimana memproses sebuah bunyi ketika salah satu sensor ditekan.
Hasil dari penelitian ini berupa alat Drum Pad untuk pemain Drum ataupun orang yang ingin belajar Drum berbasis Arduino menggunakan Midi sebagai format output yang digunakan. Alat ini dapat bekerja dengan baik, dilihat dari real time antara alat yang dimainkan dengan bunyi yang dihasilkan, serta Velocity sebagai keras-pelannya sebuah pukulan drum.
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Gritsenko, A., Vladimir Shepelev, G. Salimonenko, Yu Cherkassov, and P. Buyvol. "Environmental control and test dynamic control of the engine output parameters." FME Transactions 48, no. 4 (2020): 889–98. http://dx.doi.org/10.5937/fme2004889g.
Full textAbstract:
In modern transport, environmental control plays a key role in shaping the strategy for managing the technical condition of nodes and systems. The first step in reducing the toxicity of exhaust gas emissions was the introduction of Euro standards, successively from Euro-0 to Euro-6. Accompanying the appearance of Euro standards, exhaust systems were supplemented with catalytic converters, which deactivated most of the harmful emissions. Oxygen sensors also began to play a key role, the installation of which resulted in the appearance of feedback. Thus, the global automotive industry is closer to the controllability of the engine output parameters. However, there are not enough parameters, operating modes, and additional controls available for this purpose. The presented studies used a new method of selective control of exhaust gases in each cylinder. The following parameters were used for monitoring: the crankshaft speed, complete and partial (cycle-by-cycle) disconnection of cylinders, O2, CO, CO2, and CH. The mode was provided by the number of the engine's disconnected operated cycles and the crankshaft speed. The control was performed by the internal adjustment of the fuel supply under the influence on the injection duration of the electromagnetic nozzle. During the research, we established the minimum values of the exhaust toxicity parameters during the test effects. This method with a combination of modes and parameters allows us to reduce the toxicity of exhaust gases and to improve the efficiency and effectiveness of vehicles.
Dissertations / Theses on the topic "Sensori dinamici"
1
Vignoli, Giovanni. "Previsioni in tempo reale di precipitazioni spazialmente distribuite mediante sensori remoti e modelli dinamici." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20171/.
Full textAbstract:
Tesi volta a studiare i modelli facenti parte di Rainymotion per previsioni meteo a breve termine (Nowcasting). La prima parte della Tesi riguarda un approfondimento sulle previsioni meteo, la loro affidabilità e gli strumenti utilizzati. In seguito vi è una trattazione più approfondita degli strumenti radar, delle loro applicazioni, dell'equazioni utilizzate per ricavare l'intensità di pioggia dalle misure degli echi radar e dai possibili errori che ne possono derivare. Infine è stato fatto un confronto tra le diverse tipologie di modello (Dense, DenseRotation, Sparse, SparseSD) in occasione di sei eventi intensi del 2019 in Emilia-Romagna: una nevicata di gennaio, un evento di pioggia intenso in aprile, un evento di pioggia e grandine a maggio, un tipico temporale estivo breve ed intenso di giugno, un evento intenso di ottobre e un insieme di eventi di pioggia di novembre che hanno investito la regione per una settimana. Sulla base dei risultati ottenuti, confrontati con i valori di intensità misurati realmente, è stata fatta una valutazioni sulla qualità e accuratezza del modello nel prevedere fenomeni di precipitazione.
2
Tagliaferri, Erik. "Taratura dinamica di sensori di temperatura mediante diodi laser ad elevata brillanza." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2012. http://hdl.handle.net/11577/3426279.
Full textAbstract:
In this dissertation, a new dynamic calibration technique for temperature sensors used to measure flow temperature is developed and its validity is proved. The technique is based on laser heating of the sensor and it can provide remote in-situ testing capabilities during process operation when an optical access to the sensor is provided and the flow its transparent to laser beam. If this two requirements are met, the dynamic calibration is performed without disturbing the process and stopping the acquisitions of the sensors. The step changes in temperature and the ramp ones are investigating by use of a high brillance laser siose and programmable driver.In questo lavoro di tesi è sviluppata e dimostrata una nuova metodologia per la taratura dinamica di sensori di temperatura impiegati per misure su flussi. La tecnica si basa sul riscaldamento del sensore mediante radiazione laser e può fornire capacità di verifica in situ durante le normali condizioni di esercizio, purchè sia presente un accesso ottico al sensore e il flusso sia trasparente alla radiazione laser. Se le due condizioni sono soddisfatte la taratura dinamica avviene in maniera non intrusiva e senza fermare il funzionamento del sensore. Sono studiati approcci con gradienti termici a gradino e a rampa mediante l'impiego di un diodo laser ad elevata brillanza e di un driver programmabile.
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Birello, Piero. "Nuove tecnologie per la dinamica pedonale a Venezia: collaudo dei sensori e fundamental diagrams." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/21056/.
Full textAbstract:
L'elaborato che si discuterà rappresenta un contributo a un ambizioso progetto avviato nei primi mesi dell'anno in corso. Obiettivo del progetto è lo sviluppo di un modello simulativo per i traffici pedonali nella città di Venezia, capace anche di fornire previsioni riguardo l'andamento dei flussi pedonali e l'eventuale formazione di congestioni. La diffusione del virus COVID-19 e l'emanazione da parte dello stato italiano di leggi volte alla tutela di una distanza interpersonale di sicurezza accrescono l'importanza e l'urgenza del progetto nel suo complesso. Esso rappresenterà, una volta ultimato, anche uno strumento di controllo e stima delle condizioni di distanza reciproca previste dalla legge.
Lo scopo dell'elaborato presente è, più nello specifico, quello di fornire le basi per lo sviluppo del progetto. Nel corso di questo documento si descriveranno anzitutto l'apparato strumentale a disposizione e i dati che da esso si ricavano. Si verificherà la disponibilità di tali dati nei periodi successivi all'installazione della strumentazione. Si testerà poi il corretto funzionamento degli strumenti per mezzo di alcune analisi di collaudo. Per ultimo, si forniranno un'analisi storica dei dati e uno studio delle relazioni esistenti tra alcune delle grandezze che descrivono un insieme di pedoni.
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Dell'Orletta, Federica. "Monitoraggio delle attività fisiche di pazienti cardiopatici mediante analisi dei sensori embedded dello smartphone." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/22169/.
Full textAbstract:
La fase fondamentale per il controllo dello stato di salute di un paziente con scompenso cardiaco grave o con dispositivo assistenziale LVAD, è la fase di follow up medico. Si tratta di una fase di controllo continuo e programmato del paziente.
Per stabile una pratica comune per tutte le tipologie di pazienti e instaurare una comunicazione continua tra paziente e medico, si porta avanti la realizzazione di un’applicazione Android.
Quello che si farà in questo lavoro è determinare un sistema di monitoraggio dell’attività motoria svolta dall’utente, concentrandoci sull’attività di deambulazione e sul dispendio calorico giornaliero.
Analizzeremo e discuteremo i diversi algoritmi applicabili per realizzare i nostri obiettivi, incentrando il lavoro sull’utilizzo dell’accelerometro e sulla computazione dinamica della lunghezza del passo.
5
Manoni, Eleonora. "Modellazione matematica delle dinamiche di rilevamento dell'espressione del gene N-MYC mediante un sensore biomolecolare sintetico." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10215/.
Full textAbstract:
L'espressione del gene MYCN è un importante indicatore della severità
del NBL.
Poiché il numero di copie di MYCN è un indice grezzo della sua
espressione quantificarle utilizzando tecniche come la “fluorescent in
situ hybridization” (FISH) può servire a formulare una stima del
livello di espressione MYCN [Shapiro 1993].
Tuttavia, l'espressione aberrante di MYCN nel NBL non è sempre
associata all'amplificazione genica; pertanto la valutazione diretta
del livello di espressione di questo gene sarebbe un miglior
indicatore prognostico.
Questa tesi è stata sviluppata nell'ambito di un progetto che si
propone di realizzare un sensore biomolecolare sintetico per
l'identificazione del livello di espressione di MYCN.
Di seguito saranno presentati i dettagli relativi alla progettazione
della topologia circuitale e all’analisi in silico che sono state
condotte per caratterizzare il comportamento dinamico del sistema.
Questo lavoro è stato svolto nel laboratorio di Ingegneria Cellulare e
Molecolare "S. Cavalcanti", presso la Sede di Cesena del Dipartimento
di Ingegneria dell'Energia elettrica e dell'Informazione "Guglielmo
Marconi" (DEI) dell’Ateneo di Bologna.
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Perini, Efrain Araujo [UNESP]. "Redução de vibrações de rotores utilizando atuadores magnéticos e sistema de controle feedforward." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/94510.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2009-08-14Bitstream added on 2014-06-13T18:31:06Z : No. of bitstreams: 1
perini_ea_me_ilha.pdf: 25219962 bytes, checksum: af8e5bb5738ecda8c45a59f9677a5507 (MD5)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo utilizando mancais magnéticos como atuadores de não-contato para a redução de vibrações em rotores. São analisados três modelos de rotores, sendo que em um deles aplica-se apenas o controle feedback e os outros são suportados apenas por mancais magnéticos, os quais também são os atuadores do controlador. Assim, Luna arquitetura de controle tipo feedforward é empregada sobreposta ao sistema de controle feedback dos atuadores nestes dois modelos, sendo urna análise realizada em relação ao desempenho do sistema de controle quanto às diferentes geometrias de distribuição de massa acopladas ao eixo do rotor. O enfoque principal deste trabalho é voltado para a análise do desempenho do sistema de controle em função da posição e quantidade dos sensores de erro (onde se deseja minimizar as vibrações) em relação à posição dos atuadores e das forças de excitação. As excitações são do tipo síncronas e sub-síncronas que normalmente aparecem em rotores com elevadas velocidades de rotação, como as turbomáquinas. Também é realizada urna análise das forças de controle necessárias a serem aplicadas pelos atuadores para se obter urna redução dos níveis de vibração do rotor na posição dos sensores de erro do sistema feedforward. A análise é executada empregando modelos de rotores desenvolvidos pelo método da matriz de impedância. Esta pesquisa também apresenta Luna aplicação da técnica de controle Feedforward em acústica, que realiza a depuração da voz para comunicação em ambientes ruidosos.
This research work brings a theoretical analysis of a control system performance that uses magnetic bearings as non-contact actuators to reduce rotor vibrations. It is analyzed three rotor models, in which one of them operates under the feedback control only. The other models are supported by magnetic bearings only, which also are the controller system actuators. Thus, a feedforward control scheme is applied over the feedback control inherent to the AMB control circuit. The analysis is carried out over these two last models regarding to the control performance for different geometry of mass distribution along the rotor. The focus of this work is to analyze the controller performance according to the sensor quantity and placement (where the vibrations are desired to be minimized) regarding to the actuator position and to the exciting forces. The subsynchronous and synchronous excitations are considered here since they frequently occur in high rotating speed rotors, as in the turbomachinery scenario. Also, the control force required by the actuators is monitored according to the sensors placement to reduce the local vibrations level and the analysis was carried out using the impedance matrix rotor modeling. Further, this work brings a modeling and an application of the feedforward active control scheme in the acoustics field used for voice extraction for communication in noisy environments.
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Bertani, Federico. "Reconstruction of vehicle dynamics from inertial and GNSS data." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/16105/.
Full textAbstract:
The increasingly massive collection of data from various types of sensors installed on vehicles allows the study and reconstruction of their dynamics in real time, as well as their archiving for subsequent analysis.
This Thesis describes the design of a numerical algorithm and its implementation in a program that uses data from inertial and geo-positioning sensors, with applications in industrial contexts and automotive research. The result was made usable through the development of a Python add-on for the Blender graphics program, able to generate a three-dimensional view of the dynamics that can be used by experts and others.
Throughout the Thesis, particular attention was paid to the complex nature of the data processed, introducing adequate systems for filtering, interpolation, integration and analysis, aimed at reducing errors and simultaneously optimizing performances.
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Manfredi, Federico. "Progettazione e verifica sperimentale di un banco prova per ruote di reazione/momento." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/24287/.
Full textAbstract:
Il sistema di controllo di assetto è un componente fondamentale all'interno di un satellite anche di piccole dimensioni come un CubeSat. Questi piccoli satelliti stanno rivoluzionando la corsa allo spazio, lanciando però anche nuove sfide nella progettazione di componenti e sottocomponenti i quali diventano molto piccoli al loro interno, considerando che un CubeSat è un satellite a forma di cubo con lato pari a 10 cm e massa pari a 1,33 kg. Per una corretta produzione è necessario conoscere approfonditamente il problema da un punto di vista matematico ma soprattutto è necessario affrontare dei test per assicurare la validità dei componenti che vengono poi installati all'interno di un CubeSat in un momento successivo. L'obiettivo finale di questo elaborato è la produzione di una piattaforma in grado di testare i componenti in gioco, soprattutto la ruota di reazione/momento, il componente più critico.
Si parte da una descrizione dettagliata del problema da un punto di vista fisico, ponendo particolare attenzione al momento angolare, grandezza fisica fondamentale in gioco. Successivamente si passa alla produzione della ruota, effettuata tramite l'uso di una macchina CNC.
Dopo, si passa alla descrizione dei componenti usati per le prove finali, quali i motori elettrici e la scheda esc. Uno step importante è stato la costruzione del banco prova, realizzato con pezzi di comune utilizzo, costruito in modo tale da attutire la gran parte delle vibrazioni generate dalla rotazione della ruota. Lo step finale ha previsto invece la realizzazione dei test finali per verificare il funzionamento del banco prova.
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Pikšilingytė, Elita. "Sunkiosios technikos masės nustatymo metodų analizė." Master's thesis, Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), 2014. http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20140613_100844-03233.
Full textAbstract:
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama dinaminio svėrimo įranga A1 Vilnius– Kaunas–Klaipėda kelyje. Išnagrinėtas statinis ir dinaminis svėrimo metodas, naudojama įranga, jos tikslumas ir efektyvumas. Analizuojama dinaminio svėrimo sistema, jos konstrukcija, veikimo principas. Tiriamas įrangos tikslumas. Atliekamas 2012 ir 2013 m. tyrimas pagal Klaipėdos transporto inspekcijos duomenis. Nustatoma, kurios klasės transporto priemonės padarė daugiausia pažeidimų. Nustatoma, kiek transporto priemonių viršijo leistiną apkrovą bei leistinus matmenis. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tiriamoji dalis, eksperimentinis tyrimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 50 iliustr., 7 lent., 13 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.The main objective of this master thesis is to analize dynamic weighing system in A1 Vilnius–Kaunas–Klaipėda road. There were analized static and dynamic weighing methods, used equipment, it‘s accuracy and efficiency. Dynamic weighing system ,it‘s construction, accuracy, working principle has been studied. According Klaipėda‘s transport inspection data, 2012 and 2013 years research has been made. Research shows which type of vehicles makes most violations. Determined how many vehicles exceeded permissible load and permissible dimensions. After theoretical and experimental analysis aspects, final conclusions and recommendations were suggested. Structure consists of 6 parts: introduction, literature overview, test part, experimental part, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 63 p. text without appendixes, 50 pictures, 7 tables, 13 bibliographical entries. Appendixes included.
10
FIORAVANTI, ANDREA. "Development of innovative waveguide probes with improved measurement capabilities." Doctoral thesis, 2016. http://hdl.handle.net/2158/1044290.
Full textAbstract:
Currently, fast-response aerodynamic probes are widely used for advanced experimental investigations in turbomachinery applications. The most common configuration is a virtual three-hole probe. This solution is a good compromise between probe dimension and accuracy. Several authors have attempted to extend the capabilities of these probes in terms of bandwidth and operating conditions. Even though differences exist between the
solutions in the literature, all of the designs involve the positioning of a dynamic pressure sensor close to the measurement point. In general terms, the higher the frequency response, the more the sensor is exposed to the flow. This physical constraint puts a limit on the probe applicability since the measurement conditions have to comply with the maximum allowed operating conditions of the sensor. In other applications, when the conditions are particularly harsh and a direct measurement is not possible, a waveguide probe is commonly used to estimate the local pressure. In this device, the sensor is connected to the measurement point through a transmitting duct which guarantees that the sensor is operating in a less critical condition. Generally, the measurement is performed through a pressure tap and particular attention must be paid to the probe design in order to have an acceptable frequency response function. In this study, the authors conceived, developed, and tested a probe which combines the concept of a fast-response aerodynamic pressure probe with that of a waveguide probe. Such a device exploits the benefits of having the sensor far from the harsh conditions while maintaining the capability to perform an accurate flow measurement.
Books on the topic "Sensori dinamici"
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Ambarwulan, Wiwin. Citra satelit multi sensor dan multi temporal untuk studi dinamika pesisir dan laut di Delta Mahakam. [Cibinong, Bogor]: Pusat Survei Sumberdaya Alam Laut, Bakosurtanal, 2003.
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Capitani, Paola, ed. Il controllo terminologico delle risorse elettroniche in rete. Florence: Firenze University Press, 2001. http://dx.doi.org/10.36253/88-8453-008-3.
Full textAbstract:
Dalla tavola rotonda del 27 gennaio è emerso che lo "strumento" Internet è un affilato coltello: da una parte le tecnologie uccidono impietose chi non è pronto ad accoglierle e a difendersene, dall'altra possono rendere più efficace e dinamici l'archivistica, la biblioteconomia, la catalogazione - che rischierebbero la paralisi o la confusione. È stata sottolineata la difficoltà di trovare un punto di incontro tra un'area così tradizionale e oggettivamente piuttosto statica con la mobilità turbinosa e incontrollabile della rete. La rete fa paura perchè in essa è molto facile perdersi e restare con un pugno di mosche. I termini più ripetuti sono stati: controllo terminologico - le parole cambiano senso a seconda del contesto, figuriamoci in uno scenario ipertestuale animato da link, continui riferimenti, aggiornamenti e rivisitazioni! - qualità, autenticità dell'informazione - come riuscire a dare fiducia ad un'informazione che non riusciamo a "guardare in faccia"? - irreperibilità della fonte originaria.
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Becucci, Stefano, ed. Oltre gli stereotipi. Florence: Firenze University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.36253/978-88-6453-764-1.
Full textAbstract:
Il volume raccoglie una serie di scritti di Renzo Rastrelli (1948-2008), a lungo docente di Storia politica e diplomatica dell’Asia orientale presso la facoltà di Scienze Politiche “Cesare Alfieri” di Firenze. L’antologia di testi mette in evidenza alcuni aspetti salienti del lavoro scientifico dell’autore: l’analisi, di là da stereotipi di senso comune, sull’immigrazione cinese in Italia; le dinamiche interne circa le modalità associative e le forme di interlocuzione che le comunità cinesi hanno con la società italiana; infine, il contesto sociale più ampio nel quale si trovano i migranti cinesi, richiamando l’attenzione sull’intreccio fra normative restrittive all’ingresso e facilitazione di pratiche illegali, che coinvolgono sia cittadini cinesi che italiani.
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Avotiņš, Ansis. Viedo LED apgaismojuma sistēmu izpēte un izstrāde. RTU Press, 2022. http://dx.doi.org/10.7250/9789934227486.
Full textAbstract:
Promocijas darbā aprakstīti apgaismojuma kvalitātes novērtēšanas galvenie parametri un izveidots dažādu gaismas avotu gaismas atdeves efektivitātes salīdzinājums, izstrādājot trīs LED ielu gaismekļus, analizējot gaismekļu gaismas atdevi un LED barošanas bloku lietderību. Izveidota ielu apgaismojuma sistēmu klasifikācija. Jaunās izstrādātās apgaismojuma sistēmas eksperimentāli pārbaudītas reālos apstākļos vairākās testa vietās. Rezultātā izstrādāts apgaismes sistēmas un LED gaismekļu vadības algoritms, kas ir adaptīvs satiksmes intensitātei, izmantojot kustības sensoru datus un dinamiski pārrēķinot nepieciešamo apgaismes klasi, tā panākot maksimālu energoefektivitāti un nodrošinot nepieciešamo satiksmes drošību.
Book chapters on the topic "Sensori dinamici"
1
Cortiana, Fiorello. "Le informazioni e l’equilibrio dinamico dell’ecosistema." In Il senso ritrovato, 63–88. Milano: Springer Milan, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-2832-6_4.
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2
Toledo, Jonay, Bibiana Fariña, and Leopoldo Acosta. "Covarianza dinamica en un sistema odometrico real para la mejora de la localizacion con sensores a bordo." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 835–42. 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0835.
Full textAbstract:
En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información proporcionada por varios sensores es necesaria, en este caso telémetro laser, unidad de medida inercial y sistema odométrico. Los datos de cada sensor deben estar caracterizados por su covarianza. La estrategia clásica consiste en la asignación de una covarianza estática para el sensor odométrico, sin embargo con una covarianza dinámica, que realmente caracterice al sensor en tiempo real, se puede mejorar el resultado final. En este artículo se compara el resultado de la covarianza estática, frente a una calculada dinámicamente utilizando otro sensor externo. También se compara un modelo de fusión sensorial basado en velocidad constante, frente a otro modelo donde se especifica la odometría como sistema de evolución interno en el filtro de Kalman
Conference papers on the topic "Sensori dinamici"
1
Ramachandran, Vignesh Raja Karuppiah, Duc V. Le, Nirvana Meratnia, and Paul J. M. Havinga. "DiNAMAC: A disruption tolerant, reinforcement learning-based Mac protocol for implantable body sensor networks." In 2017 IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced & Trusted Computed, Scalable Computing & Communications, Cloud & Big Data Computing, Internet of People and Smart City Innovation (SmartWorld/SCALCOM/UIC/ATC/CBDCom/IOP/SCI). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/uic-atc.2017.8397664.
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2
Zucchi, Giovanni. "Nuovi dispositivi spaziali per la rigenerazione urbana: il caso studio delle caserme Caretto e Boscariello di Secondigliano a Napoli." In International Conference Virtual City and Territory. Roma: Centre de Política de Sòl i Valoracions, 2014. http://dx.doi.org/10.5821/ctv.7909.
Full textAbstract:
Le aree dimesse, veri propri buchi neri nei tessuti urbani, rappresentano un’importante
occasione per lo sviluppo delle città da contrapporre ai modelli dello sprawl, intervenendo come
nodo centrale del dibattito e della ricerca urbana contemporanea.
Bisogna però interrogarsi sulle possibilità del progetto di tali aree, le cui trasformazioni possono
avere ricadute enormi sull’assetto della città stravolgendone la geografia e gli stessi rapporti
posizionali.
Considerare la rigenerazione un modello da contrapporre allo sprawl, necessita innanzitutto
un’analisi di quei caratteri che hanno favorito i modelli di diffusione urbana, rendendoli appetibili
sia agli investimenti che alle pratiche insediative. Bisogna quindi capire cosa porta una persona
a preferire l’outlet alle vie del centro o la villetta suburbana all’appartamento in città.
Si delinea così un nuovo modello di spazi per la città, che ibrida le tipologie tipicamente urbane
con quelle più contemporanee dello spawl, secondo i dispositivi dinamici e flessibili della
rigenerazione urbana.
In questo senso si intende proporre il caso studio delle caserme Caretto e Boscariello situate a
Napoli nel quartiere di Secondigliano ed oggetto della sperimentazione progettuale da me
svolta nell’ambito della tesi di laurea in Ingegneria Edile-Architettura presso l’Università
Federico II di Napoli.
In questa vasta area militare sottoposta a dismissione dalla Variante al piano regolatore,si
pensa di collocare un nuovo tessuto urbano che, in un territorio altamente complesso, vuole
rappresentare una nuova forma di centralità urbana capace di riattivare l’intera periferia Nord di
Napoli.
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Lutzoni, Leonardo. "Paesaggi in divenire: la territorialità attiva dei nuovi abitanti: il caso di Luogosanto in Alta Gallura." In International Conference Virtual City and Territory. Roma: Centre de Política de Sòl i Valoracions, 2014. http://dx.doi.org/10.5821/ctv.7998.
Full textAbstract:
Il paesaggio urbano contemporaneo, governato dal movimento e dalla trasformazione, produce
disorientamento. La velocità delle reti assorda la città, lacera e segmenta la campagna e il
binomio oppositivo urbano/rurale non si presenta più in quanto tale. In diverse aree del nostro
paese, però, in particolare lì, dove la rete dei flussi e delle infrastrutture, del mercato e
dell'economia globale, che alterano la fisionomia locale della città e del territorio, si dirada, si
nascondono dei territori meno illuminati, spazi aperti, di rallentamento, di silenzio, di
sopravvivenza di campagna e agricoltura, di resistenza alla crescita lineare e senza senso
dell'urbanizzazione (Lanzani, 2011, pag. 20). Sono territori densi di natura e di storia nei quali si
stanno verificando fenomeni emergenti, indizi, che disegnano le traiettorie per una prospettiva
di cammino differente, ormai necessario, anche per la pianificazione urbanistica
contemporanea: nuove forme dell'abitare, dinamiche di insediamento neo rurali, nuove
economie legate alla terra, processi di riterritorializzazione, rielaborazione del rapporto tra uomo
e natura, una vera e propria svolta etico-culturale.
Partendo dalla consapevolezza di vivere ed agire in un delicato equilibrio “sistema-mondo” a cui
ogni realtà locale è connessa, nell’articolo si analizza il fenomeno dei nuovi abitanti a
Luogosanto, piccolo Comune dell’Alta Gallura, in Sardegna. Fenomeno che richiede
un'impostazione metodologica basata sull'osservazione attenta, infatti, si tratta, in buona
sostanza, di associare un’analisi più generale a un’indagine di dettaglio che può arrivare
addirittura alla ricerca della singola esperienza di vita, necessaria a tracciare le linee per il
progetto di territorio.
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Nan, Emanuela. "Rinaturactivazione: nuove strategie di sviluppo sostenibile dai centri storici mediterranei: Genova città-laboratorio." In International Conference Virtual City and Territory. Roma: Centre de Política de Sòl i Valoracions, 2014. http://dx.doi.org/10.5821/ctv.7984.
Full textAbstract:
I territori sono oggi utilizzati come un “menu” all’interno del quale ci si sposta sempre più
liberamente secondo le proprie necessità. Le città, già da tempo, hanno assunto l’accezione di
sistemi integrati, apparendo sempre più simili a una miscellanea, composita e variabile, alla cui
definizione concorrono molteplici dispositivi e la cui comprensione e gestione operativa sembra
trovarsi non più nella perimetrazione di registri e contesti formali, ma nell’individuazione di
regole e tattiche capaci di guidare e prevedere gli esiti e le evoluzioni delle differenti dinamiche
e vocazioni.
In questo progressivo evolversi delle realtà urbane, i centri storici, in particolare quelli dell’area
mediterranea, storicamente, fortemente strutturati, iper-stratificati e densi, risultano inadeguati a
rispondere alle nuove necessità della vita odierna
Fondamentale, in questo senso, diviene, dunque, individuare e riconoscere un nuovo criterio e
metodo per la gestione di questi contesti, mirato, non a stravolgerli o snaturarli in nome del
progresso, ma, al contrario, a riattivarli nuovamente come nodi propulsivi a partire dalla
riscoperta di valenze e funzioni intrinseche alla loro storica dimensione e natura, sulla base una
logica sostanzialmente rinnovativo-reinterpretativo. Genova, si propone come un fantastico
laboratorio per l’individuazione di strategie e azioni mirate a tracciarne nuovi sviluppi futuribili
rispondenti alle odierne logiche attive di sostenibilità, avanzamento e interconnessione locale e
globale. The territories are now used as a "menu", where people move more freely according to their
own needs . The city , for some time , have taken on the meaning of integrated systems ,
appearing more like a miscellany definition of which contribute to multiple devices and whose
understanding and operational management appears to be no longer in the delimitation of
records and formal, but in ' identification of rules and tactics capable of guiding and predicting
possible outcomes and the evolution of the different dynamics and vocations. This gradual development of urban , historic centers , particularly those of the Mediterranean ,
historically , highly structured , hyper - layered and dense , are inadequate to meet the new
needs of today's life .
Fundamental , in this sense , becomes, therefore , to identify and recognize a new criterion and
method for the management of these contexts , focused, not distorting them or altering them in
the name of progress , but , on the contrary , to reactivate them again as dynamic hubs from the
rediscovery of values and functions intrinsic to its historical dimension and nature , based on a
logic substantially renewal and reinterpretation.
Genoa is a fantastic laboratory for the identification of strategies and actions to trace new
developments futuristic responding to today's active logical sustainability, progress and
interconnecting local and global.
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Zocchi, Angela Maria, and Barbara Raggiunti. "Il territorio tra rigenerazione e riconoscimento." In International Conference Virtual City and Territory. Roma: Centre de Política de Sòl i Valoracions, 2014. http://dx.doi.org/10.5821/ctv.7901.
Full textAbstract:
Da tempo, nelle analisi delle trasformazioni dello spazio e della tutela dell’ambiente, si ricorre
all’uso di metafore; ad esempio, quella della rigenerazione che, in quanto metafora “biologica”,
evoca anche interventi di tipo “terapeutico”. Scopo del nostro contributo è mettere a fuoco
senso e significati della “rigenerazione”, facendo riferimento a specifici processi di ri-costruzione
e re-interpretazione che hanno interessato il territorio abruzzese negli ultimi anni, a partire dal
terremoto dell’aprile 2009 che ha distrutto il capoluogo de L’Aquila.
Seguendo una struttura argomentativa centrata sulla dicotomia “recupero versus ricostruzione”,
e coniugando prospettiva teorica e ricerca empirica, l’articolo propone una riflessione su alcune
pagine di un “classico” della sociologia – La memoria collettiva di Maurice Halbwachs –
mettendole in relazione con evidenze empiriche emerse da una recente ricerca partecipativa sui
bisogni sociali rilevati all’interno del progetto C.A.S.E. (Complessi Antisismici Sostenibili ed
Ecocompatibili) di Assergi, in provincia de L’Aquila.
Esplorando, poi, il possibile nesso tra riconoscimento e rigenerazione del territorio, le Autrici
richiamano l’attenzione sul processo di re-interpretazione, in chiave bioclimatica, bioedilizia e
antisismica, delle cosiddette case di terra, vere e proprie architetture della memoria, presenti in
diverse Regioni italiane, tra le quali anche l’Abruzzo. La riflessione su alcune dinamiche di
rivalutazione e di riappropriazione dello spazio, costituisce l’occasione per mettere a fuoco una
diversa dimensione del costruire che, tra paesaggio e memoria, intende proporsi come
strumento fondamentale per la realizzazione di una buona qualità della vita. It’s long since, in the analysis of environment and space transformation, researchers have used
metaphors such as that of “regeneration”, a biological metaphor that evokes therapeutic
interventions as well. The aim of our contribution is to focus on the sense and meaning of
“regeneration” by referring to the specific processes of re-construction and re-interpretation that
have concerned Abruzzo in the last years, starting from April 2009 earthquake that destroyed
the city of L’Aquila.
The following paper will deal with the dichotomy “recovery versus reconstruction” through the
combining of the theoretical perspective of Maurice Halbwachs and the empirical research of
the social needs observed in the C.A.S.E. Project of Assergi (L’Aquila).
Then, by exploring the possible connection between territory recognition and regeneration, the
authors will refer to the process of re-interpretation of the bioclimatic, bio-constructive and antiseismic
built in earth houses, which are present in Abruzzo as well as in a number of other
Italian regions. The analysis of some space reevaluation and re-appropriation dynamics will give us the
opportunity to focus upon a different building dimension, between landscape and memory, that
wants to be proposed as a fundamental instrument for the amelioration of life.