To see the other types of publications on this topic, follow the link: Sekventiell.
Dissertations / Theses on the topic 'Sekventiell'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 22 dissertations / theses for your research on the topic 'Sekventiell.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Heidfors, Filip, and Elias Moltedo. "Maskininlärning: avvikelseklassificering på sekventiell sensordata. En jämförelse och utvärdering av algoritmer för att klassificera avvikelser i en miljövänlig IoT produkt med sekventiell sensordata." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för teknik och samhälle (TS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-20742.
Full textAbstract:
Ett företag har tagit fram en miljövänlig IoT produkt med sekventiell sensordata och vill genom maskininlärning kunna klassificera avvikelser i sensordatan. Det har genom åren utvecklats ett flertal väl fungerande algoritmer för klassificering men det finns emellertid ingen algoritm som fungerar bäst för alla olika problem. Syftet med det här arbetet var därför att undersöka, jämföra och utvärdera olika klassificerare inom "supervised machine learning" för att ta reda på vilken klassificerare som ger högst träffsäkerhet att klassificera avvikelser i den typ av IoT produkt som företaget tagit fram. Genom en litteraturstudie tog vi först reda på vilka klassificerare som vanligtvis använts och fungerat bra i tidigare vetenskapliga arbeten med liknande applikationer. Vi kom fram till att jämföra och utvärdera Random Forest, Naïve Bayes klassificerare och Support Vector Machines ytterligare. Vi skapade sedan ett dataset på 513 exempel som vi använde för träning och validering för respektive klassificerare. Resultatet visade att Random Forest hade betydligt högre träffsäkerhet med 95,7% jämfört med Naïve Bayes klassificerare (81,5%) och Support Vector Machines (78,6%). Slutsatsen för arbetet är att Random Forest med sina 95,7% ger en tillräckligt hög träffsäkerhet så att företaget kan använda maskininlärningsmodellen för att förbättra sin produkt. Resultatet pekar också på att Random Forest, för det här arbetets specifika klassificeringsproblem, är den klassificerare som fungerar bäst inom "supervised machine learning" men att det eventuellt finns möjlighet att få ännu högre träffsäkerhet med andra tekniker som till exempel "unsupervised machine learning" eller "semi-supervised machine learning".A company has developed a environment-friendly IoT device with sequential sensor data and want to use machine learning to classify anomalies in their data. Throughout the years, several well working algorithms for classifications have been developed. However, there is no optimal algorithm for every problem. The purpose of this work was therefore to investigate, compare and evaluate different classifiers within supervised machine learning to find out which classifier that gives the best accuracy to classify anomalies in the kind of IoT device that the company has developed. With a literature review we first wanted to find out which classifiers that are commonly used and have worked well in related work for similar purposes and applications. We concluded to further compare and evaluate Random Forest, Naïve Bayes and Support Vector Machines. We created a dataset of 513 examples that we used for training and evaluation for each classifier. The result showed that Random Forest had superior accuracy with 95.7% compared to Naïve Bayes (81.5%) and Support Vector Machines (78.6%). The conclusion for this work is that Random Forest, with 95.7%, gives a high enough accuracy for the company to have good use of the machine learning model. The result also indicates that Random Forest, for this thesis specific classification problem, is the best classifier within supervised machine learning but that there is a potential possibility to get even higher accuracy with other techniques such as unsupervised machine learning or semi-supervised machine learning.
2
Strömberg, Annice, and Daniel Lahtinen. "Projektledning med sekventiell och agil metod : En studie om situationsanpassat ledarskap." Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-132181.
Full textAbstract:
När man bedriver IT-projekt utgår man ofta från någon form av metod för att underlätta projektarbetet. En projektmetod, som ofta baseras på ett projektramverk, är ett tillvägagångssätt för hur ett visst resultat ska tas fram. Inom IT-projekt kan dessa metoder vara av sekventiell och/eller agil karaktär. Sekventiella projekt kännetecknas vidare av projektfaser som löper stegvis, medan agila projektfaser är mer lättrörliga. En nyckelperson i projekt är vidare projektledaren. Projektledarskap handlar primärt om att lyckas motivera sina teammedlemmar till att uppfylla uppsatta mål. Det kräver vidare förmågan att vara människa, expert och mentor samtidigt, vilket i nästa tur också kräver mellanmänskliga relationsförmågor. Beskrivningar av mellanmänskliga relationsförmågor är dock något som projektramverk tenderar att utesluta. Vidare är dåligt ledarskap en stor faktor för misslyckande under ett projekts framställningsprocess, då det kan skapa förakt eller minska motivation hos medarbetare. Syftet med denna studie har sålunda varit att undersöka hur projektledarskap kan anpassas till IT-projekt som kombinerar sekventiella och agila metoder.I IT-projekt som kombinerar sekventiella och agila faser kan man då ställa frågan vilken projektledning som passar? Syftet med rapporten har sålunda varit att utreda vilka ledarsätt som passar dessa typer av IT-projekt. Det rapporten kommit fram till är att projektledning i sekventiella metoder betonar kontroll och fokuserar på att se till att medarbetare utför sina arbetsuppgifter inom bestämd tidsram och budget. Projektledning i agila metoder är i nästa tur mer pragmatisk och lättrörlig, samt ställer större krav på förmågan att kunna fatta snabba beslut. En projektmetod som kombinerar sekventiella och agila faser behöver en kontrollorienterad projektledare, men som samtidigt kan anpassa sig till olika arbetssituationer. Vidare är det också fördelaktigt om denna typ av projektledare besitter tekniska färdigheter. För att effektivisera projektarbetet ytterligare bör också projektledaren kunna situationsanpassa ledarskapet till medarbetare.
3
Avdullahi, Endrit. "Effektivisering och utveckling av monteringsutförande i produktion : Från fast till sekventiell montering." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-36888.
Full textAbstract:
Detta examensarbete har gjorts inom produktionssystem och produktionsutveckling och är utfört på SP Maskiner i Ljungby AB (SP Maskiner). SP Maskiner har förutspått en ökad marknadstrend de vill konkurrera i. Detta har gjorts genom att utveckla nuvarande monteringsutförande – fast positionsmontering, då utförandet inte klarar av upprampningen. Metoden som användes för att åstadkomma resultatet är härled från Bellgran & Säfstens (2005) ramverk för produktionsutveckling. Arbetet påbörjar genom en initial nulägesanalys vars syfte vara att ge en bredare insyn och känsla för systemet i utveckling. Moment som gjordes var: utvärderingsfrågor, Rapid Plant Assessment, flödesanalyser och CAD ritningar av nuvarande layout. Vidare togs en metodstandard med ledtider fram som uppdelades i tre balanserade stationer vars utfall kontrollerades via simulering. Simuleringen av metodstandaren påvisar att uppdelning av metodstandard i tre balanserade stationer kan ge 66 % utmatningsökning (jämfört med nuvarande 150 [enheter/år] är det en ökning på 100 [enheter/år]). Resultatet ger företaget ökad konkurrensmöjlighet i den ökade marknadstrend företaget förutspått, därmed blir även samhället mer konkurrenskraftigt. Resultatet påvisar vidare möjligheterna med användning av simulering i produktionsutvecklingsprojekt för undersökning av olika utfall.This thesis has been carried out within the field of production systems and production development and is performed on SP Maskiner i Ljungby AB (SP Maskiner). SP Maskiner has predicted a growing market trend that they want to compete in. This is to be achieved by developing the current assembly process - fixed position assembly, as it fails to cope with the increased demand. The underlying method used to obtain the results is derived from Bellgran & Säfsten (2005) framework and is adapted to fit this project. The project begins with a present-situation analysis aimed to give a broader insight and a better sense for the system in development. Activities done were: evaluation questions, Rapid Plant Assessment, flow analyses and CAD drawing of current layout. A standard methodology on how to assemble the product was made, with individual process times of each activity, and divided into three workstations. The possible outcome and benefits of this approach was checked using simulation. The simulation demonstrates that the three-station divided methodology can increase productivity by about 66 % (an increase of 100 units annually compared to todays rating, 150 [units/year]). The result gives the company extended competitive possibilities and force to stay as a leading competitor in the expected market growth. Furthermore, the result shows the possibilities of simulation in production development projects to analyze possible outcomes of different changes.
4
Szuter, Beata. "Vad tycker du om genmodifierad mat? : En studie om hur vi tolkar informationsgrafik beroende på ordning och berättargrepp." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-55386.
Full textAbstract:
This bachelor thesis aims to investigate how theories in rhetorics and narratology can be applied to and change the interpretation of information graphics. As a prototype a brochure about genetically modified food was made, a complex topic that can be interpreted in many ways. To identify the problem and target group an information overview about attitudes toward genetically modified food was made. The methods used for the thesis were prototyping and interviews. The results are showing that the interpretation of the brochure is dependent on sequential order and composition. This study also presents which elements that clarify the content and influence the credibility, such as narrator grip and illustrations.Denna studie undersöker hur teorier inom retorik och narratologi kan appliceras på och styra tolkningen av informationsgrafik. Som utprovningsmaterial skapades en broschyr om genmodifierad mat, ett komplext ämne som kan tolkas på många sätt. För att identifiera problem och målgrupp utfördes en informationsöversikt kring attityder till genmodifierad mat. De metoder som sedan användes är prototyping och intervjuer. Resultatet visar att broschyrens budskap tolkas olika beroende på sekventiell ordning och komposition. Arbetet redogör även för vilka element som förtydligar innehållet och har en inverkan på trovärdighet, såsom berättargrepp och illustrationer.
5
Inkapööl, Julia. "Framtagande av platsspecifik grundvattenmodell samt modellering av klorerade lösningsmedels spridning i grundvatten kring industritomt : – Utvärdering av nuvarande samt framtida föroreningssituation." Thesis, Uppsala universitet, Luft-, vatten och landskapslära, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-328633.
Full textAbstract:
One of the Government's environmental quality objectives is to achieve a poison free environment, meaning that the presence of anthropogenic substances in the environment should not pose a threat to human health or biodiversity. Such a substance is chlorinated aliphatic hydrocarbons which have been used historically in dry cleaning and as degreasing agents within industrial processes. In recent years, negative effects on human health have been found since exposure to chlorinated solvents is associated with toxic and carcinogen effects, which has resulted in constrictions against such substances today.At the former Whirlpool industry in Himmelstalund, in Norrköping, the chlorinated solvents perchlorethylene (PCE) and trichlorethylene (TCE) have been used historically during production. Concentrations of PCE and TCE and their degradation products cis–1,2–dichloroethylene (cis–1,2–DCE) and vinyl chloride (VC) have been detected in groundwater at the site. This Master´s thesis aimed to develop a site–specific groundwater flow model and a mass transport model to simulate the spread of these compounds through the saturated zone after 10, 30 and 75 years. The groundwater model was developed in MODFLOW and calibrated based on known hydrological and geological conditions after which a sensitivity analysis was performed regarding hydraulic conductivity and effective porosity. It was found that the flow model generated flows which corresponded to measured ones when hydraulic conductivity was employed within the range 10–5–10–2 m/s and effective porosity in the range 5–25%.It was found that PCE, TCE and cis–1,2–DCE did not reach the surface water recipient Motala river within 75 years, the compounds traveled 500 meters west of the source zone as furthest. However, VC reached Motala river within ten years, depending on which initial concentration were applied. The plume of VC remained in the aquifer after 75 years containing concentrations exceeding the guideline values in groundwater. This is considered severe since chlorinated solvents are toxic and cancerogenic to humans.A sensitivity analysis with regard to adsorption and reaction parameters was performed where it was found that the adsorption greatly affected the spread of the plumes and was more influencing than how the reaction parameters were applied. When maximum adsorption was employed, PCE, TCE and cis–1,2–DCE remained adjacent to the source zone while VC moved about 500 meters. It was seen that the mobile properties of the compounds were considerably larger for all components when minimal adsorption was applied. Hydraulic conductivity had a major impact on transport times where higher hydraulic conductivity resulted in faster transportation through the aquifer.As the spread through the aquifer was largely affected by which parameters were chosen, it was assessed relevant to measure hydraulic conductivity, adsorption constants and measure groundwater levels in more points spread in the model area in order to improve the reliability of the mass transport model.
6
Svärd, Viktor, and Kristoffer Widén. "Scrum som produktutvecklingsmetod : En empirisk studie på de avgörande faktorerna i beslutet att arbeta med Scrum samt de utmaningar och möjligheter som metoden medför." Thesis, KTH, Integrerad produktutveckling, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-298029.
Full textAbstract:
I en ny teknologisk era där krav på produkten och dess funktion kontinuerligt förändras krävs nya produktutvecklingsmetoder som minskar ledtiden från idé till en färdig produkt och gör det möjligt för produkten att förändras under produktutvecklingens gång. För att kunna uppfylla dessa krav kan produktutvecklingsmetodiken Scrum integreras i produktutvecklingsarbetet. Diverse studier har genomförts om Scrums effekter, när metodiken bör appliceras och när en annan metodik bör användas, men en mindre andel rapporter belyser de utmaningar som metoden kan medföra. Rapporten avser därför en studie med syftet att undersöka de faktorer som ligger bakom valet att använda sig av Scrums principer och de utmaningar och möjligheter som metodiken kan medföra inom produktutvecklingsprocessen. Undersökningen genomfördes genom studier med hjälp av tre olika företag och med hjälp av fyra olika respondenter. Företagen verkade inom tre separata branscher: försäkringssektorn, bankväsendet och industrisektorn. Via den empiriska studien kunde potentiella faktorer till valet att arbeta med Scrum aggregeras fram till: ● att företaget vill addera flexibilitet till produktutvecklingsprocessen, ● att produktens typ kan påverka valet av metod, ● att organisationens storlek och historik kan vara en faktor. De potentiella möjligheterna vilka togs fram ur empirin aggregerades till: ● att det bildas en möjlighet till en flexibel produktutveckling, ● att det blir en positiv påverkan på produktens resultat, ● att det blir en positiv påverkan på teamet, ● att det blir en kontinuerlig förbättring och utvärdering. Vidare kunde även potentiella utmaningar tas fram till ● att metoden kan medföra att kostnader och tider blir svåra att estimera, ● gruppmedlemmar kan uppfatta ceremonier som micro-management, ● ledningen vill detaljplanera och förväntar sig tidsplaner långt fram i tiden, ● att organisationen kan påverka Scrum Teamens funktionalitet, ● att arbetssättet inte passar alla individer. Studien resulterade i faktorer, utmaningar och möjligheter vilket både förstärker resultat från tidigare forskare och synliggör en vidgad bild på forskningsfrågorna. Vidare bidrar rapporten till en ökad förståelse kring vad en implementation av Scrum inom produktutveckling innebär, både de möjligheter som kan åstadkommas och de utmaningar som bör tas i beaktande.In a new technological era where a product's requirements continually change, the product development has to manage to overcome these changes in a flexible way. To handle the changes with the customer in focus and to shorten the time to market, an Agile approach similar to Scrum can be applied within product development. The literature review showed that a lot of research has been on Scrums effects within product development which mainly has focused on the positive aspects. But fewer have a focus on the disadvantages and the difficulties with the method. Therefore, the focus for this study has been on a further investigation on the positive aspects of Scrum, but also on the difficulties. Furthermore, the study also explores the factors that determine whether Scrum's methodology is applied. The study was conducted through an analysis of interviews on three companies established in three different business sectors. Mainly, the research concluded three potential factors, four potential advantages and five potential challenges with the methodology. Firstly, the potential factors that the research suggested were; ● if the organization want flexibility in their product development process, ● the type of the product can determine if Scrum could be used, ● the size of the organization and its history can determine. Secondly, the potential advantages with the method were; ● it increases the ability to be flexible during the product development process, ● it could be a positive effect on the result of the product, ● it could have a positive effect on the team, ● continuous improvement and development. Thirdly, potential challenges that the method could provoke were; ● the method could entail that estimation of cost and time gets more difficult, ● members of the team could perceive ceremonies as micro-management, ● challenges appear when the whole organization does not apply Agile methodologies, ● the organization can affect the functionality of Scrum, ● Scrum does not fit all personalities. The study resulted in factors, advantages and disadvantages that both supported previous statements from researchers and supplied a broader perspective on the subject. The result from the study could also be used from the practice to prepare for potential challenges that could occur when implementing the method.
7
Gunnarsson, Niklas. "3D modeling in Petrel of geological CO2 storage site." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för geovetenskaper, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-162124.
Full textAbstract:
If mitigation measures are not made to prevent global warming the consequences of a continued global climate change, caused by the use of fossil fuels, may be severe. Carbon Capture and Storage (CCS) has been suggested as a way of decreasing the global atmospheric emission of CO2. In the realms of MUSTANG, a four year (2009-2013) large-scale integrating European project funded by the EU FP7, the objective is to gain understanding of the performance as well as to develop improved methods and models for characterizing so- called saline aquifers for geological storage of CO2. In this context a number of sites of different geological settings and geographical locations in Europe are also analyzed and modeled in order to gain a wide understanding of CO2 storage relevant site characteristics. The south Scania site is included into the study as one example site with data coming from previous geothermal and other investigations. The objective of the Master's thesis work presented herein was to construct a 3D model for the south Scania site by using modeling/simulation software Petrel, evaluate well log data as well as carry out stochastic simulations by using different geostatistical algorithms and evaluate the benefits in this. The aim was to produce a 3D model to be used for CO2 injection simulation purposes in the continuing work of the MUSTANG project. The sequential Gaussian simulation algorithm was used in the porosity modeling process of the Arnager greensand aquifer with porosity data determined from neutron and gamma ray measurements. Five hundred realizations were averaged and an increasing porosity with depth was observed. Two different algorithms were used for the facies modeling of the alternative multilayered trap, the truncated Gaussian simulation algorithm and the sequential indicator simulation algorithm. It was seen that realistic geological models were given when the truncated Gaussian simulation algorithm was used with a low-nugget variogram and a relatively large range.Den antropogena globala uppvärmningen orsakad av användandet av fossila bränslen kan få förödande konsekvenser om ingenting görs. Koldioxidavskiljning och lagring är en åtgärd som föreslagits för att minska de globala CO2-utsläppen. Inom ramarna för MUSTANG, ett fyra år långt (2009-2013) integrerande projekt finansierat av EU FP7 (www.co2mustang.eu), utvecklas metoder, modeller och förståelse angående så kallade saltvattenakviferers lämplighet för geologisk koldioxidlagring. En del av projektet är att analysera ett antal representativa formationer i olika delar av Europa för att få kunskap angående förekommande koldioxidlagringsspecifika egenskaper hos saltvattenakviferer. Ett av områdena som har inkluderats är i sydvästra Skåne. Syftet med detta examensarbete var att konstruera en 3D modell över detta område med hjälp av modellerings/simuleringsprogrammet Petrel, utvärdera borrhålsdata samt genomföra stokastiska simuleringar med olika geostatistiska algoritmer och utvärdera dem. Målsättningen var att konstruera en modell för CO2 injiceringssimuleringar i det forstsatta arbetet inom MUSTANG-projektet. En algoritm av sekventiell Gaussisk typ användes vid porositetsmodelleringen av Arnager Grönsandsakviferen med porositetsdata erhållen från neutron- och gammastrålningsmätningar. Ett genomsnitt av femhundra realisationer gjordes och en porositetstrend som visade en ökning med djupet kunde åskådligöras. Två olika algoritmer användes vid faciesmodelleringen av den alternativa flerlagrade fällan: en algoritm av trunkerade Gaussisk typ och en sekventiell indikatorsimuleringsalgoritm. Resultaten tyder på att en realistisk geologisk modell kan erhållas vid användandet av den trunkerande algoritmen med ett låg-nugget variogram samt en förhållandevis lång range.
8
Sveder, Karl, and Herman Blomquist. "Kritiska händelser och radikala konsekvenser : En studie om hur kritiska händelser orsakat radikala förändringar i skivbolaget Sony Music Swedens nätverk." Thesis, Uppsala universitet, Företagsekonomiska institutionen, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-167857.
Full textAbstract:
Nätverksansatsen har kritiserats av flertalet forskare inom den företagsekonomiska vetenskapen för att vara för statisk och brista i sin förmåga att förklara radikala förändringar i industriella nätverk. Ansatsen om kritiska händelser i industriella nätverk har vuxit fram som en förklaringsmodell till sådana radikala nätverksförändringar. Denna studie har som syfte att bidra till en ökad förståelse för radikala förändringar i industriella nätverk genom att diskutera vidare konceptet kritiska händelser som kraft för förändring i nätverk. Studien bygger på skivbolaget Sony Music Swedens erfarenheter om hur och varför skivbolagets nätverk utvecklats sedan tiden före digitaliseringen av musik. Empirin är erhållen genom kvalitativa, personliga intervjuer med tre personer i chefspositioner på Sony Music Sweden i Stockholm och analyseras med hjälp av delar av nätverksansatsen och ansatsen om kritiska händelser i industriella nätverk. Studien visar att två olika kritiska händelser tillsammans och samtidigt orsakat radikala förändringar i skivbolagets nätverk. Studien indikerar således att radikal dyadförändring kanske inte alltid kan särskiljas från radikal nätverksförändring som i ett sekventiellt händelseförlopp utlöst av förändring inom en dyad, såsom det föreslås i nätverksansatsen och ansatsen om kritiska händelser i industriella nätverk.
9
Gustavsson, Jenny. "Cobalt and Nickel Bioavailability for Biogas Formation." Doctoral thesis, Linköpings universitet, Tema vatten i natur och samhälle, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-73113.
Full textAbstract:
Supplementation of trace metals such as Co and Ni may improve anaerobic digestion of organic material for biogas formation. Which trace metals that are needed and the quantity to apply are, at least partly, related to metal speciation and bioavailability. According to the common perception, metals have to be dissolved to be available for microbial uptake. However, the impact of trace metal speciation on bioavailability is still unclear. The purpose of the present study was to investigate the effect of Fe-, Co- and Ni-addition on the biogas process performance of stillage-fed lab-scale biogas tank reactors. Metal speciation was determined by sequential extraction (SE), extraction of acid volatile sulfides (AVS) and continuously extracted metals (AVS-Me). Sulfur forms, which may be associated to metal speciation, were studied with S XANES (sulfur X-ray absorption near edge structure). The effect of different Co- and Ni-concentrations on process microflora composition was examined with quantitative PCR (qPCR) and 454-pyrosequencing. The results showed that Co- and Ni-supplementation stimulated and stabilized the biogas process performance by increasing methane production and substrate utilization and by establishing low concentrations of volatile fatty acids. 10-20% of the total Co-amount was found in the dissolved phase, which shows that Co was relatively available for microbial uptake. Nickel was entirely associated to organic matter/sulfides and AVS, and was therefore considered to be non-bioavailable. Nevertheless, Ni-supplementation had stimulatory effects on the biogas process performance. This implies that Ni was available for microbial uptake despite its extensive association to sulfides and that other mechanisms than solubility govern the availability of this trace metal. The microbial analyzes revealed that it was primarily the methane producers which were affected by the concentration of Co and Ni. At stimulatory Co- and Ni-concentrations, the archaeal methanogenic community was dominated by aceticlastic Methanosarcinales. At lower Co- or Ni-levels, when biogas process performance was poor, an increase in hydrogenotrophic Methanomicrobiales was observed. This indicates a shift in the methanogenic flora, from being dominated by acetate utilizers to increased importance of hydrogen utilizers, and that the former was more dependent on Co and Ni.Tillsats av spårmetaller kan förbättra rötning av organiskt material till biogas. Typ och mängd av respektive spårmetall som behöver tillsättas för att uppnå stimulerande effekter, varierar mellan processer. Detta är delvis kopplat till specieringen och biotillgängligheten av metallerna. Endast fria metalljoner och vissa metallkomplex antas vara tillgängliga för mikrobiellt upptag. Det är dock i många fall oklart hur metallernas speciering påverkar biotillgängligheten. Syftet med föreliggande studie var därför att undersöka effekten av tillsats av Fe, Co och Ni för biogasproduktion från drank, en restprodukt i produktion av bioetanol från spannmål, samt att undersöka hur dessa metallers speciering påverkar deras biotillgänglighet. Effekten av tillsatserna av Fe, Co och Ni undersöktes på biogasreaktorer i lab-skala. Metallernas speciering bestämdes genom sekventiell extraktion (SE), extraktion av AVS (acid volatile sulfide) och kontinuerligt extraherade metaller (AVS-Me). Svavelformer med betydelse för metallspeciering studerades med S XANES (sulfur X-ray absorption near edge structure). Effekten av olika Co- och Ni-koncentrationer på processens mikroflora undersöktes molekylärbiologiskt med kvantitativ PCR (qPCR) och 454-pyrosekvensering. Resultaten visade att Co och Ni stimulerade och stabiliserade biogasprocessen genom ökad metanproduktion, ökad utrötningsgrad samt låga halter av flyktiga fettsyror i det studerade systemet. 10-20% av totala mängden Co återfanns i löst fas, vilket visar att Co var relativt lättillgängligt för mikroorganismerna. Nickel var däremot enbart bundet till organiskt material/sulfider och AVS och kunde alltså betraktas som otillgängligt. Trots detta hade även tillsatsen av Ni stimulerande effekter på biogasprocessen. Det innebär att mikroorganismerna har förmåga att komma åt Ni bundet i svårlösliga sulfidföreningar och att andra mekanismer än löslighet reglerar tillgängligheten av denna spårmetall. De molekylärbiologiska analyserna visade att framför allt de metanbildande mikroorganismerna påverkades av halten av Co och Ni. De halter, som gav välfungerande processer, dominerades helt av acetiklastiska Methanosarcinales. Vid lägre halter av Co eller Ni, då processerna gick sämre, tillkom vätgasutnyttjande metanogener. Det tyder på ett skift i bildningen av metan från att ha dominerats av acetatklyvning till att vätgasutnyttjarna fått större betydelse och att de förra är mer beroende av Co och Ni.
10
Östergren, Hannah. "En Sista Sekvens : En sekventiellt krematorium på Norra Begravningsplatsen." Thesis, KTH, Arkitektur, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-169175.
Full textAbstract:
Krematoriet är en tvåfaldig byggnad: dels en funktionell anläggning där döda kroppar hanteras rationellt men också en byggnad med behov av känsla och ritual för att undvika att kremationen reduceras till likhantering på löpande band. Dödsritualer basereras ofta på gemensamma trosuppfattningar, något som är sällsynt i vårt postmoderna samhälle. En ledande frågeställning är hur arkitekturen kan skapa rum för mening utan att formulera egna godtyckliga ritualer eller försvåra för den praktiska verksamheten. En sista sekvens är ett krematorieprojekt som eftersträvar att skapa ritual genom rumssekvenser. Ritualens symboliska handlingar översätts till fysiska platser som passeras vid varje kremation. Hierakiskt ordnade, karaktärisktiska rum förbereder för och markererar kremationens olika steg utan att göra avsteg från det funktionella. Hypotesen är att kremationsprocessen kan upphöjas till en rumslig ritual som skapas av rumssamband och form. Varje kista som förs mot ugnen omsluts av karaktärisktiska rum: spatiala ögonblick, som skapar värdighet för den döde, tröst för de närstående och och en påminnelse till de anställda att deras arbete är viktigt. Resultatet är ett krematorium med funktionella rumssekvenser där industriella rum och passager har fått sensoriska kvaliteér. Om rumssekvenserna är starka nog för att få rituell mening är svårt att utvärdera utifrån ritningar men det föreslagna krematoriet har tydlig ambition att lyfta fram och skapa särskiljande och sensoriska rum för en industriell process.A crematory is an ambigous structure: in part a functional facility where corpses are processed but also a building that require emotion and ritual to keep the crematory from becoming a death factory. In many cultures rites of passage are based on a common belief of what happens after death but these collective beliefs are scarce in today's post-modern society. One of the main questions in the project is how architecture can create meaningful space without inventing its own arbitrary rituals or compromising the building's functionality. Spaces of Passage is a crematory project that aims to create ritual through spatial sequences. The symbolic acts of the ritual are translated into physical places. Hierachically organised space with specific character enhance and foreshadow each step of the cremation process without sacrificing effectivness. The hypothesis is that the cremation process can be become a spatial ritual - a ritual created from form and relations. Every coffin that is transported towards the owen will pass through architectural moments, which convey a sense of dignity for the deceased, comfort for the bereaved and a a reminder that the work done at the crematory is of outmost importance. The resulting architecture is a crematory with functional spatial sequences where industrial spaces have aestetic qualities. Without studying how people interact with the actual building it is hard to evaluate if the spatial sequences have gained ritual value but the proposed crematory is indeed a clear attempt at creating emotional significance in an industrial process.
11
Fuglesang, Rutger. "Particle-Based Online Bayesian Learning of Static Parameters with Application to Mixture Models." Thesis, KTH, Matematisk statistik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279847.
Full textAbstract:
This thesis investigates the possibility of using Sequential Monte Carlo methods (SMC) to create an online algorithm to infer properties from a dataset, such as unknown model parameters. Statistical inference from data streams tends to be difficult, and this is particularly the case for parametric models, which will be the focus of this paper. We develop a sequential Monte Carlo algorithm sampling sequentially from the model's posterior distributions. As a key ingredient of this approach, unknown static parameters are jittered towards the shrinking support of the posterior on the basis of an artificial Markovian dynamic allowing for correct pseudo-marginalisation of the target distributions. We then test the algorithm on a simple Gaussian model, a Gausian Mixture Model (GMM), as well as a variable dimension GMM. All tests and coding were done using Matlab. The outcome of the simulation is promising, but more extensive comparisons to other online algorithms for static parameter models are needed to really gauge the computational efficiency of the developed algorithm.Detta examensarbete undersöker möjligheten att använda Sekventiella Monte Carlo metoder (SMC) för att utveckla en algoritm med syfte att utvinna parametrar i realtid givet en okänd modell. Då statistisk slutledning från dataströmmar medför svårigheter, särskilt i parameter-modeller, kommer arbetets fokus ligga i utvecklandet av en Monte Carlo algoritm vars uppgift är att sekvensiellt nyttja modellens posteriori fördelningar. Resultatet är att okända, statistiska parametrar kommer att förflyttas mot det krympande stödet av posterioren med hjälp utav en artificiell Markov dynamik, vilket tillåter en korrekt pseudo-marginalisering utav mål-distributionen. Algoritmen kommer sedan att testas på en enkel Gaussisk-modell, en Gaussisk mixturmodell (GMM) och till sist en GMM vars dimension är okänd. Kodningen i detta projekt har utförts i Matlab.
12
Vignisson, Egill. "Anomaly Detection in Streaming Data from a Sensor Network." Thesis, KTH, Matematisk statistik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-257507.
Full textAbstract:
In this thesis, the use of unsupervised and semi-supervised machine learning techniques was analyzed as potential tools for anomaly detection in the sensor network that the electrical system in a Scania truck is comprised of. The experimentation was designed to analyse the need for both point and contextual anomaly detection in this setting. For the point anomaly detection the method of Isolation Forest was experimented with and for contextual anomaly detection two different recurrent neural network architectures using Long Short Term Memory units was relied on. One model was simply a many to one regression model trained to predict a certain signal, while the other was an encoder-decoder network trained to reconstruct a sequence. Both models were trained in an semi-supervised manner, i.e. on data that only depicts normal behaviour, which theoretically should lead to a performance drop on abnormal sequences resulting in higher error terms. In both setting the parameters of a Gaussian distribution were estimated using these error terms which allowed for a convenient way of defining a threshold which would decide if the observation would be flagged as anomalous or not. Additional experimentation's using an exponential weighted moving average over a number of past observations to filter the signal was also conducted. The models performance on this particular task was very different but the regression model showed a lot of promise especially when combined with a filtering preprocessing step to reduce the noise in the data. However the model selection will always be governed by the nature the particular task at hand so the other methods might perform better in other settings.I den här avhandlingen var användningen av oövervakad och halv-övervakad maskininlärning analyserad som ett möjligt verktyg för att upptäcka avvikelser av anomali i det sensornätverk som elektriska systemet en Scanialastbil består av. Experimentet var konstruerat för att analysera behovet av både punkt och kontextuella avvikelser av anomali i denna miljö. För punktavvikelse av anomali var metoden Isolation Forest experimenterad med och för kontextuella avvikelser av anomali användes två arkitekturer av återkommande neurala nätverk. En av modellerna var helt enkelt många-till-en regressionmodell tränad för att förutspå ett visst märke, medan den andre var ett kodare-avkodare nätverk tränat för att rekonstruera en sekvens.Båda modellerna blev tränade på ett halv-övervakat sätt, d.v.s. på data som endast visar normalt beteende, som teoretiskt skulle leda till minskad prestanda på onormala sekvenser som ger ökat antal feltermer. I båda fallen blev parametrarna av en Gaussisk distribution estimerade på grund av dessa feltermer som tillåter ett bekvämt sätt att definera en tröskel som skulle bestämma om iakttagelsen skulle bli flaggad som en anomali eller inte. Ytterligare experiment var genomförda med exponentiellt viktad glidande medelvärde över ett visst antal av tidigare iakttagelser för att filtera märket. Modellernas prestanda på denna uppgift var välidt olika men regressionmodellen lovade mycket, särskilt kombinerad med ett filterat förbehandlingssteg för att minska bruset it datan. Ändå kommer modelldelen alltid styras av uppgiftens natur så att andra metoder skulle kunna ge bättre prestanda i andra miljöer.
13
Lidén, Moa. "Sekventiella fotokonfrontationer i ett eller två steg : När fattas flest korrekta beslut?" Thesis, Stockholms universitet, Psykologiska institutionen, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:su:diva-141843.
Full textAbstract:
Att vittnen får de bästa möjliga förutsättningarna att fatta korrekta beslut vid en konfrontation är betydelsefullt för hela rättsprocessen. Rikspolisstyrelsen rekommenderar sekventiella vittneskonfrontationer där en person visas i taget, men specificerar inte om originalversionen eller tvåstegsproceduren bör användas. I originalversionen måste vittnet redan vid första visningen avgöra om gärningsmannen finns med i konfrontationsgruppen. I tvåstegsproceduren tillåts däremot vittnet att se samtliga personer en gång först och sedan fatta ett beslut vid andra visningen. Studiens syfte var att undersöka om vittnen tar fler korrekta beslut med någon av de två konfrontationstyperna samt att jämföra graden av konfidens som vittnena kopplade till sina beslut med respektive metod. Deltagarna var 164 gymnasieelever som fick se ett fiktivt brott på film. En vecka senare genomfördes individuella foto-konfrontationer. Resultatet visade att vittnen fattar signifikant fler korrekta beslut med originalversionen än med tvåstegsproceduren. Tvåstegsproceduren leder till fler felaktiga utpekanden av oskyldiga samt att besluten fattas med en högre grad av konfidens. Originalversionen förefaller därför vara den mest lämpliga typen av konfrontation att använda vid förundersökningsarbete.
14
Wikman, Johan. "Överföring som utföring : Det sekventiella frambringandet av en värld i ett uppgiftsorienterat samtal." Thesis, Linköping University, Department of Computer and Information Science, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-52057.
Full textAbstract:
Enaktonism erbjuder ett alternativ till den klassiska kognitionsvetenskapens informationsbehandlingsmodell. Istället för att se kognition som representation av en värld "där ute" ses det som frambringandet av en värld genom livsprocessen själv, oskiljaktigt från en biologisk och social historia. I denna uppsats har, i enlighet med enaktionismen, data från en uppgiftsbaserad samtalsstudie analyserats utan att åberopa någon form av representationism.
Försöksdeltagare har parvis utfört en uppgift tillsammans. Vid varje försök har ena deltagaren blivit instruerad att beskriva en väg denne fått utmarkerad på en karta. Den andra deltagaren har i sin tur blivit instruerad att rita in nämnda väg på en egen karta. Då deltagarna inte har kunnat se varandras kartor har de behövt utföra uppgiften genom att samtala. Alla försök har videofilmats och det är huvudsakligen dessa inspelningar som har varit föremål för analys.
Frågan för analysen har varit hur likheter och skillnader mellan den beskrivna vägen och den inritade vägen kan förklaras. Inspirerad av etnometodologi och samtalsanalys har materialet angripits med ett handlingsorienterat deltagarperspektiv, utan att teoretiska förklaringar i förväg antagits. Förklaringar har istället sökts hos deltagares observerbara handlingar sedda i förhållande till sina särskilda omständigheter. Vägarnas förhållanden till varandra har kunnat förklaras som hur de har delats upp i kortare delvägar. Deltagare har tillsammans byggt upp delvägar och instruerandet av deras inritning genom sekventiellt organiserade talsträckor i samtalet. Dessa instruerande sekvenser har också ofta varit uppbyggda med hjälp av riktmärken på kartorna som i sin tur har varit ämnen för särskilda sekvenser av refererande.
Avslutningsvis har dessa sekvenser sets i ljuset av enaktionismens tyngdpunkt på organismers historia av interaktioner. Analysen har också visat att både den situerade och distribuerade kognitionsvetenskapens fokus på kontextbunden kognition "i det vilda" även är en relevant poäng för laborationsstudier likt denna då deltagares egna och särskilda förståelse av försöksuppgiftens utformning och syfte varit avgörande för hur deras inritade vägar tagit form.
15
Jirwe, Marcus. "Online Anomaly Detection on the Edge." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-299565.
Full textAbstract:
The society of today relies a lot on the industry and the automation of factory tasks is more prevalent than ever before. However, the machines taking on these tasks require maintenance to continue operating. This maintenance is typically given periodically and can be expensive while sometimes requiring expert knowledge. Thus it would be very beneficial if one could predict when a machine needs maintenance and only employ maintenance as necessary. One method to predict when maintenance is necessary is to collect sensor data from a machine and analyse it for anomalies. Anomalies are usually an indicator of unexpected behaviour and can therefore show when a machine needs maintenance. Due to concerns like privacy and security, it is often not allowed for the data to leave the local system. Hence it is necessary to perform this kind of anomaly detection in an online manner and in an edge environment. This environment imposes limitations on hardware and computational ability. In this thesis we consider four machine learning anomaly detection methods that can learn and detect anomalies in this kind of environment. These methods are LoOP, iForestASD, KitNet and xStream. We first evaluate the four anomaly detectors on the Skoltech Anomaly Benchmark using their suggested metrics as well as the Receiver Operating Characteristic curves. We also perform further evaluation on two data sets provided by the company Gebhardt. The experimental results are promising and indicate that the considered methods perform well at the task of anomaly detection. We finally propose some avenues for future work, such as implementing a dynamically changing anomaly threshold.Dagens samhälle är väldigt beroende av industrin och automatiseringen av fabriksuppgifter är mer förekommande än någonsin. Dock kräver maskinerna som tar sig an dessa uppgifter underhåll för att forsätta arbeta. Detta underhåll ges typiskt periodvis och kan vara dyrt och samtidigt kräva expertkunskap. Därför skulle det vara väldigt fördelaktigt om det kunde förutsägas när en maskin behövde underhåll och endast göra detta när det är nödvändigt. En metod för att förutse när underhåll krävs är att samla in sensordata från en maskin och analysera det för att hitta anomalier. Anomalier fungerar ofta som en indikator av oväntat beteende, och kan därför visa att en maskin behöver underhåll. På grund av frågor som integritet och säkerhet är det ofta inte tillåtet att datan lämnar det lokala systemet. Därför är det nödvändigt att denna typ av anomalidetektering genomförs sekventiellt allt eftersom datan samlas in, och att detta sker på nätverkskanten. Miljön som detta sker i påtvingar begränsningar på både hårdvara och beräkningsförmåga. I denna avhandling så överväger vi fyra anomalidetektorer som med användning av maskininlärning lär sig och upptäcker anomalier i denna sorts miljö. Dessa metoder är LoOP, iForestASD, KitNet och xStream. Vi analyserar först de fyra anomalidetektorerna genom Skoltech Anomaly Benchmark där vi använder deras föreslagna mått samt ”Receiver Operating Characteristic”-kurvor. Vi genomför även vidare analys på två dataset som vi har tillhandhållit av företaget Gebhardt. De experimentella resultaten är lovande och indikerar att de övervägda metoderna presterar väl när det kommer till detektering av anomalier. Slutligen föreslår vi några idéer som kan utforskas för framtida arbete, som att implementera en tröskel för anomalidetektering som anpassar sig dynamiskt.
16
Hagby, Johannes. "Contributions of Event Water to Streamflow in an Agricultural Catchment." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för geovetenskaper, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-353780.
Full textAbstract:
In agricultural catchments, hydrological processes play an important role in the export of nutrients. Water that enters a catchment during a rain event (event water) can have different flow paths and residence times. These affect the transport and biogeochemical transformation of nutrients until the water discharges at the outlet where catchments are usually monitored.This work focused on the contributions of event water and pre-event water (water that was already stored in the catchment before a rainfall event) to the stream. The work is necessary for further studies to develop an understanding of the relation of nutrients export and water flow paths. The method was based on isotopic hydrograph separation and performed on existing data. The stable isotope signature of oxygen in water (δ18O) was used as a tracer. A new study is planned using δ18O to distinguish different flow paths and residence times of water, and therefore a sequential rainfall collector was tested and improved for this purpose.The results of the hydrograph separation show that up to 54% of an increased discharge from a rainwater event is event water, but also that data in a higher temporal resolution is needed to quantify contributions of event water to the runoff for all the events. Additional and more advanced experiments of the rainfall collector would be an advantage, but it can also be used in the field as it is today. Based on the analysis and the revised sequential rainfall collector, a sampling strategy for future work is described.I ett jordbruksavrinningsområde spelar hydrologiska processer en viktig roll vid export av näringsämnen. Vatten som adderas till ett avrinningsområde från ett regnevent (eventvatten) kan ha olika flödesvägar och olika uppehållstider. Dessa påverkar transporten och omvandlingen av biogeokemiska näringsämnen olika tills det att vattnet lämnar avrinningsområdet via ett utlopp.Arbetet har fokuserat på vilket bidrag eventvatten och vatten som redan lagrats i avrinningsområdet före regnhändelsen (pre-eventvatten) har till avrinningen till en flod. Arbetet är viktigt för att utveckla en förståelse för vattenflödesvägar som är nödvändiga för ytterligare undersökning av export av näringsämnen. Metoden baserades på en isotopisk hydrograf-separation och utfördes på existerande data. Spåraren som användes var den stabila isotopen av syre i vatten (δ18O). Eftersom en ny studie planeras med användning av δ18O för att skilja olika flödesvägar och uppehållstider för vatten, har en sekventiell regnuppfångare också testats och förbättras.Resultaten av den hydrografa separationen visar att upp till 54% av en ökad avrinning i floden som resultat av ett regnevent är eventvatten, men även att det finns behov av data med högre tidsmässig upplösning behövs för att kunna kvantifiera bidrag från eventvatten till avrinningen för alla event. Fler och mer avancerade tester av regnfångaren skulle vara en fördel, men den kan även i dagsläget användas i fält. Baserat på resultat från experiment av regnuppfångaren föreslås kort en provtagningsstrategi för framtida arbeten.
17
Anderzon, Samuel, and Filip Davidsson. "Agile Practices in Production Development : Investigation of how agile practices may be applied in a production development context and what the expected effects are." Thesis, Jönköping University, JTH, Produktionsutveckling, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-53736.
Full textAbstract:
Globalization has continuously brought an increased competition among companies, which entails a need for faster and more frequent deliveries of new products. Traditional project management methods, such as stage-gate and waterfall, are commonly used in production development projects and builds on a sequential approach. These methods have proven to have some disadvantages in flexibility, long lead times and it often creates communication barriers between the actors at each stage. The software industry has already encountered these obstacles and responded by introducing agile project management. Which improves the adaptability and allow changes to be made, due to new requirements from stakeholders or customers, throughout the entire development process. However, it remains unknown how agile models can improve production development. The purpose of this study was therefore to investigate how agile models can be applied to production development and what the effects are. The authors have performed a case study at eight different companies within the automotive industry. The purpose of it has been to gain a deeper understanding about the case companies current production development processes and review how familiar the organizations are with the concept of agile project management. The extraction of the empirical data was conducted by questionnaires, interviews, and document reviews. An analyzation was done by comparing the empirical findings with the theoretical background out of eleven different categories that relates to project management (e.g., project goals, process, customer integration etc.). The analyzation concluded that the case company exclusively conducts their production development project by using a sequential approach. The analyzation and the eleven categories where, together with the theoretical background about agile project management, later used to create the result by brainstorming different practices to become more agile. The results are presented out of three different scenarios, depending how agile the companies would like to be. For instance, are two process models suggested, one that is completely agile and one that is a hybrid of an agile and a stage-gate. Furthermore, are the implementation of self-organized teams, holistic approach towards internal and external partners, and reduced demand for documentation some of the practices that are suggested. Additionally, are three considerable aspects for the implementation presented. The expected outcome and effects of applying these practices are discussed in the final chapter. Some of these outcomes are a company culture that will attract and retain talented personnel, where shared responsibilities and authorities triggers the employees to an increased commitment and sense of ownership towards their projects. Furthermore, are the companies expected to experience a more flexible and responsive approach towards conducting production development projects with a high focus on customer requirements and creating customer value.
18
Lindberg, Jonas, and Källman Isak Wolfert. "Vehicle Collision Risk Prediction Using a Dynamic Bayesian Network." Thesis, KTH, Matematisk statistik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-273629.
Full textAbstract:
This thesis tackles the problem of predicting the collision risk for vehicles driving in complex traffic scenes for a few seconds into the future. The method is based on previous research using dynamic Bayesian networks to represent the state of the system. Common risk prediction methods are often categorized into three different groups depending on their abstraction level. The most complex of these are interaction-aware models which take driver interactions into account. These models often suffer from high computational complexity which is a key limitation in practical use. The model studied in this work takes interactions between drivers into account by considering driver intentions and the traffic rules in the scene. The state of the traffic scene used in the model contains the physical state of vehicles, the intentions of drivers and the expected behaviour of drivers according to the traffic rules. To allow for real-time risk assessment, an approximate inference of the state given the noisy sensor measurements is done using sequential importance resampling. Two different measures of risk are studied. The first is based on driver intentions not matching the expected maneuver, which in turn could lead to a dangerous situation. The second measure is based on a trajectory prediction step and uses the two measures time to collision (TTC) and time to critical collision probability (TTCCP). The implemented model can be applied in complex traffic scenarios with numerous participants. In this work, we focus on intersection and roundabout scenarios. The model is tested on simulated and real data from these scenarios. %Simulations of these scenarios is used to test the model. In these qualitative tests, the model was able to correctly identify collisions a few seconds before they occur and is also able to avoid false positives by detecting the vehicles that will give way.Detta arbete behandlar problemet att förutsäga kollisionsrisken för fordon som kör i komplexa trafikscenarier för några sekunder i framtiden. Metoden är baserad på tidigare forskning där dynamiska Bayesianska nätverk används för att representera systemets tillstånd. Vanliga riskprognosmetoder kategoriseras ofta i tre olika grupper beroende på deras abstraktionsnivå. De mest komplexa av dessa är interaktionsmedvetna modeller som tar hänsyn till förarnas interaktioner. Dessa modeller lider ofta av hög beräkningskomplexitet, vilket är en svår begränsning när det kommer till praktisk användning. Modellen som studeras i detta arbete tar hänsyn till interaktioner mellan förare genom att beakta förarnas avsikter och trafikreglerna i scenen. Tillståndet i trafikscenen som används i modellen innehåller fordonets fysiska tillstånd, förarnas avsikter och förarnas förväntade beteende enligt trafikreglerna. För att möjliggöra riskbedömning i realtid görs en approximativ inferens av tillståndet givet den brusiga sensordatan med hjälp av sekventiell vägd simulering. Två olika mått på risk studeras. Det första är baserat på förarnas avsikter, närmare bestämt att ta reda på om de inte överensstämmer med den förväntade manövern, vilket då skulle kunna leda till en farlig situation. Det andra riskmåttet är baserat på ett prediktionssteg som använder sig av time to collision (TTC) och time to critical collision probability (TTCCP). Den implementerade modellen kan tillämpas i komplexa trafikscenarier med många fordon. I detta arbete fokuserar vi på scerarier i korsningar och rondeller. Modellen testas på simulerad och verklig data från dessa scenarier. I dessa kvalitativa tester kunde modellen korrekt identifiera kollisioner några få sekunder innan de inträffade. Den kunde också undvika falsklarm genom att lista ut vilka fordon som kommer att lämna företräde.
19
Käll, Viktor, and Erik Piscator. "Particle Filter Bridge Interpolation in GANs." Thesis, KTH, Matematisk statistik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-301733.
Full textAbstract:
Generative adversarial networks (GANs), a type of generative modeling framework, has received much attention in the past few years since they were discovered for their capacity to recover complex high-dimensional data distributions. These provide a compressed representation of the data where all but the essential features of a sample is extracted, subsequently inducing a similarity measure on the space of data. This similarity measure gives rise to the possibility of interpolating in the data which has been done successfully in the past. Herein we propose a new stochastic interpolation method for GANs where the interpolation is forced to adhere to the data distribution by implementing a sequential Monte Carlo algorithm for data sampling. The results show that the new method outperforms previously known interpolation methods for the data set LINES; compared to the results of other interpolation methods there was a significant improvement measured through quantitative and qualitative evaluations. The developed interpolation method has met its expectations and shown promise, however it needs to be tested on a more complex data set in order to verify that it also scales well.Generative adversarial networks (GANs) är ett slags generativ modell som har fått mycket uppmärksamhet de senaste åren sedan de upptäcktes för sin potential att återskapa komplexa högdimensionella datafördelningar. Dessa förser en komprimerad representation av datan där enbart de karaktäriserande egenskaperna är bevarade, vilket följdaktligen inducerar ett avståndsmått på datarummet. Detta avståndsmått möjliggör interpolering inom datan vilket har åstadkommits med framgång tidigare. Häri föreslår vi en ny stokastisk interpoleringsmetod för GANs där interpolationen tvingas följa datafördelningen genom att implementera en sekventiell Monte Carlo algoritm för dragning av datapunkter. Resultaten för studien visar att metoden ger bättre interpolationer för datamängden LINES som användes; jämfört med resultaten av tidigare kända interpolationsmetoder syntes en märkbar förbättring genom kvalitativa och kvantitativa utvärderingar. Den framtagna interpolationsmetoden har alltså mött förväntningarna och är lovande, emellertid fordras att den testas på en mer komplex datamängd för att bekräfta att den fungerar väl även under mer generella förhållanden.
20
Chen, Haoye. "The Sequential Sharing Problem in the Future City Logistics by the Multi - purpose Vehicles : An adaptive large neighbourhood search heuristic and formulations for the multi-depot pick-up and delivery problem with time windows, partial-recharging strategies, the fleet sizing and the mixed fleet of single-purpose vehicles and multi-purpose vehicles." Thesis, KTH, Transportplanering, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-302384.
Full textAbstract:
There are different transportations in the city logistics (e.g., passengers, freights, and wastes), which are handled respectively by single-purpose vehicles (SVs) of the corresponding type. The multi-purpose vehicle (MV) is a future concept whose load modules can be changed for different urban transportations. MVs enable the sequential sharing of different mobilities, thus theoretically improving the efficacy of the city logistics by higher utilization of vehicles. A variant model of the Pick-up and Delivery Problem with Time Windows is established to describe the sequential sharing problem considering both MVs and SVs with the features of multiple depots, partial recharging strategies, and fleet sizing. In the problem, MVs can change their load modules for all types of objects carried by SVs. An adaptive large neighborhood algorithm (ALNS) is developed with new mechanisms for MVs. The proposed ALNS is tested by 15 artificial data cases and compared with the MIP solver. The results show the proposed ALNS is time-effective and validated to find good solutions.Det finns olika transporter i stadslogistiken (t.ex. passagerare, gods och avfall), som hanteras av enskilda fordon (SV) av motsvarande typ. Multifunktionsfordonet (MV) är ett framtida koncept vars lastmoduler kan ändras för olika stadstransporter. MV möjliggör sekventiell delning av olika mobiliteter, vilket på ett teoretiskt sätt förbättrar stadslogistikens effektivitet genom högre användning av fordon. En variantmodell av Pick-up and Delivery Problem with Time Windows är etablerad för att beskriva det sekventiella delningsproblemet med beaktande av både MV och SV med funktionerna i flera depåer, partiella laddningsstrategier och flottans storlek. I problemet kan MV: er ändra sina belastningsmoduler för alla typer av objekt som bärs av SV: er. En adaptiv stor stadsdelalgoritm (ALNS) har utvecklats med nya mekanismer för MV. Den föreslagna ALNS testas av 15 artificiella datafall och jämförs med MIP-lösaren. Resultaten visar att det föreslagna ALNS är tidseffektivt och validerat för att hitta bra lösningar.
21
Höjer, Johan. "Bayeuxtapetens språkliga struktur." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för kultur-, religions- och utbildningsvetenskap, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-7851.
Full textAbstract:
En undersökning av Bayeuxtapetens (BT) språkliga struktur. Undersökningen avser berättandetsorganisering och fördelning mellan huvudfris, bårder, den kortfattade inbroderade texten och en postulerad förlorad text. Särskild fokus läggs på den s.k. indexnumreringen och föreställningen om den som en indelning av BT i ett antal scener. Undersökningen problematiserar begreppet ”scen” och följer också traderandet av föreställningen om BT som indelad i ett antal scener., där två skolor utkristalliserar sig: en om 58 scener, en om ca.70. Den senare visar sig förlora sig i en rad av källhänvisningar som ingen längre känner ursprunget till. ”58”-skolan menar att indexnumreringen är en scenindelning.Undersökningen avvisar indelningen i scener som en konstruktion som inbjuder till missförstånd i tolkningen. I stället hävdas att index syftar på en postulerad, sedan länge försvunnen text, påminnande om Rolandsången. Analysen pekar på att det är den textens språkliga struktur som bestämt utformningen av hela BT, och att forskningen hittills tenderat att tolka fr.a. mittfrisens bilder allt för mycket som utsagor om konkreta skeenden. Bilderna bör istället i högre grad förstås metaforiskt; som direkta avbildningar av de språkliga metaforerna i den postulerade texten.
22
Ericson, Julia. "Modelling Immediate Serial Recall using a Bayesian Attractor Neural Network." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-291553.
Full textAbstract:
In the last decades, computational models have become useful tools for studying biological neural networks. These models are typically constrained by either behavioural data from neuropsychological studies or by biological data from neuroscience. One model of the latter kind is the Bayesian Confidence Propagating Neural Network (BCPNN) - an attractor network with a Bayesian learning rule which has been proposed as a model for various types of memory. In this thesis, I have further studied the potential of the BCPNN in short-term sequential memory. More specifically, I have investigated if the network can be used to qualitatively replicate behaviours of immediate verbal serial recall, and thereby offer insight into the network-level mechanisms which give rise to these behaviours. The simulations showed that the model was able to reproduce various benchmark effects such as the word length and irrelevant speech effects. It could also simulate the bow shaped positional accuracy curve as well as some backward recall if the to-be recalled sequence was short enough. Finally, the model showed some ability to handle sequences with repeated patterns. However, the current model architecture was not sufficient for simulating the effects of rhythm such as temporally grouping the inputs or stressing a specific element in the sequence. Overall, even though the model is not complete, it showed promising results as a tool for investigating biological memory and it could explain various benchmark behaviours in immediate serial recall through neuroscientifically inspired learning rules and architecture.Under de senaste årtionden har datorsimulationer blivit ett allt mer populärt verktyg för att undersöka biologiska neurala nätverk. Dessa modeller är vanligtvis inspirerade av antingen beteendedata från neuropsykologiska studier eller av biologisk data från neurovetenskapen. En modell av den senare typen är ett Bayesian Confidence Propagating Neural Network (BCPNN) - ett autoassociativt nätverk med en Bayesiansk inlärningsregel, vilket tidigare har använts för att modellera flera typer av minne. I det här examensarbetet har jag vidare undersökt om nätverket kan användas som en modell för sekventiellt korttidsminne genom att undersöka dess förmåga att replikera beteenden inom verbalt sekventiellt korttidsminne. Experimenten visade att modellen kunde simulera ett flertal viktiga nyckeleffekter såsom the word length effect och the irrelevant speech effect. Däröver kunde modellen även simulera den bågformade kurvan som beskriver andelen lyckade repetitioner som en funktion av position, och den kunde dessutom repetera korta sekvenser baklänges. Modellen visade också på viss förmåga att hantera sekvenser där ett element återkom senare i sekvensen. Den nuvarande modellen var däremot inte tillräcklig för att simulera effekterna som tillkommer av rytm, såsom temporär gruppering eller en betoning på specifika element i sekvensen. I sin helhet ser modellen däremot lovande ut, även om den inte är fullständig i sin nuvarande form, då den kunde simulera ett flertal viktiga nyckeleffekter och förklara dessa med hjälp av neurovetenskapligt inspirerade inlärningsregler.