Academic literature on the topic 'Robotique en milieu hostile'

De nombreuses formations civiles et militaires sont proposées pour les soignants militaires amenés à intervenir dans le domaine Montagne Grand Froid. Ces formations à ce milieu exigeant permettent l’acquisition d’un socle minimum de compétences montagne et ensuite l’exercice du soin en conditions difficiles. Le milieu montagne est également utilisé comme outil d’aguerrissement, en offrant des conditions d’entraînement en milieu hostile.

Le travail proposé dans le cadre de cette thèse s’inscrit dans l’amélioration de la qualité de production et des conditions de travail des sites sidérurgiques de Saint-Gobain PAM. Il a été proposé d’étudier et de développer un système robotique collaboratif capable d’assister un opérateur dans des tâches répétitives, pénibles et parfois dangereuse dans un environnement extrême de chaleur et de poussières. Récemment passé CMR, les poussières de silice cristallines représentent la plus grande problématique nécessitant d’étudier des solutions alternatives aux méthodes de production actuelles. Plus concrètement, le poste de travail de l’opérateur, qui est critique pour la qualité de production, nécessite une attention et un savoir-faire exigeant. Le travail de l’opérateur consiste à surveiller, nettoyer, revêtir, maintenir un organe de coulée de fonte d’une machine à centrifuger servant à la production de tuyau en fonte ductile. De nombreux mouvements réalisés par l’opérateur sont caractérisés comme rythmique et forme un cycle limite fermé dont on observe un comportement identique chez les oscillateurs dynamiques. L’objectif de cette thèse est donc d’étudier une solution alternative permettant de réduire l’exposition de l’opérateur. Le choix technologique c’est porté sur la téléopération d’un système robotique afin de reproduire les tâches à distance hors des zones d’expositions. Le contrôle de ces tâches rythmiques sera effectué par différentes modèles d’oscillateur et différents moyens de téléopération. Cette thèse aura également pour but d’étudier l’implémentation de deux oscillateurs dynamiques, ceux de Hopf et Rowat-Selverston couplé à trois différents dispositifs de téléopération. Grâce aux différents essais, nous avons observé l'impact d'un contrôle avec un oscillateur dynamique par rapport à un contrôle sans. On observe également l'impact que pourront avoir les différents dispositifs de téléopération dans les signaux de commande
The work proposed as part of this thesis is part of improving the production quality and working conditions of Saint-Gobain PAM steel sites. It was proposed to study and develop a collaborative robotic system capable of assisting an operator in repetitive, painful and sometimes dangerous tasks in an environment of extreme heat and dust. Recently passed CMR, crystalline silica dust represents the biggest problem requiring the study of alternative solutions to current production methods.More specifically, the operator's workstation, which is critical for the quality of production, requires demanding attention and know-how. The operator's job is to monitor, clean, coat, maintain a cast iron casting member of a centrifuge machine used in the production of ductile iron pipe. Many movements made by the operator are characterized as rhythmic and form a closed limit cycle, the same behavior of which is observed in dynamic oscillators.The objective of this thesis is therefore to study an alternative solution to reduce operator exposure. The technological choice fell on the remote operation of a robotic system in order to reproduce the tasks remotely outside the exhibition areas. The control of these rhythmic tasks will be carried out by different models of oscillator and different means of teleoperation. This thesis will also aim to study the implementation of two dynamic oscillators, those of Hopf and Rowat-Selverston coupled to three different teleoperation devices.Thanks to the various tests, we observed the impact of a control with a dynamic oscillator compared to a control without. We can also observe the impact that the various remote operation devices may have on the control signals

Ce document présente une synthèse de mes contributions scientifiques au domaine de la micromanipulation robotique. La manipulation d'objets de tailles microscopiques, dont le comportement est régi par des effets de surfaces, nécessite des nouvelles solutions de préhension et d'assemblage. L'approche générale proposée dans ce manuscrit repose sur la proposition d'effectuer la manipulation présentant des avantages comme, par exemple, la stabilisation des comportements par effets visqueux ou le contrôle des propriétés de surface par des principes électrochimiques. La démarche scientifique présentée au chapitre 1 repose sur trois étapes mises en oeuvre lors de l'étude de la micromanipulation robotique en milieu liquide dont le contexte bibliographique est exposée au chapitre 2. La première étape (chapitre 3) consiste en un travail de modélisation des interactions entre micro-objets afin d'en prédire et d'en simuler le comportement. Sur la base de ces modèles, des stratégies de micromanipulation (chapitre 4) ont été proposées et des travaux scientifiques ont été menés sur leur caractérisation et leur commande. Ces stratégies de micromanipulations représentent le coeur des cellules robotiques de micro-assemblages présentées au chapitre 5. Les perspectives de ces travaux portant sur l'exploration du no man's land entre microscience et nanoscience, la proposition de méthodes permettant la création de micro-assemblages complexes et fonctionnels, ainsi que l'ouverture vers la manipulation robotique de cellules biologiques, font l'objet d'un dernier chapitre.

De nos jours, l’échange électronique est le seul média qui offre l’accès à l’information pour tous, partout et tout le temps, mais en même temps il s’est ouvert à de nouvelles formes de vulnérabilités. La régulation des systèmes numériques, en héritage de la régulation cybernétique, maintient les équilibres à l’aide d’une boucle de rétroaction négative. Ainsi, leurs sys-tèmes de défense, désignés sous le terme de zone démilitarisée (DMZ) suivent-ils une régulation cybernétique en émettant ce que l’on appelle des évènements de sécurité. De tels évènements sont issus de sondes de surveillance qui matérialisent la ligne de dé-fense du système régulé. Toutefois, de telles sondes sont des système-experts et ces évènements appris au préalable ne rendent pas toujours compte de la dynamique de l’environnement et plus encore de la psychologie des individus. Plus encore, la multi-plication des systèmes de surveillance a entrainé une production considérable de ces évènements rendant cet ensemble de plus en plus inefficace. Par ailleurs, les systèmes vivants obéissent à une régulation complexe, l’homéostasie, qui les guide dans l’incertain à l’aide de mécanismes de surveillance continue. La force de tels mécanismes repose sur la variété des points de vue qu’ils empruntent ce qui leur permet de conjuguer leurs connaissances préalables à leurs informations de contexte pour comprendre leur environnement et s’adapter. Dans notre thèse, nous proposons d’associer à chaque système communicant, un sys-tème de surveillance continue : Dangerousness Incident Management (DIM) qui rend compte des changements de l’environnement en collectant et analysant toutes les traces laissées par les activités des usagers ou systèmes, légitimes ou non ; de cette manière, un tel système accède à une information étendue et reste sensible à son contexte. Néan-moins, plusieurs difficultés surviennent liées à la compréhension des informations re-cueillies dont le sens est noyé dans une grande masse d’informations, elles sont deve-nues implicites. Notre contribution principale repose sur un mécanisme de fouille de données adapté aux informations implicites. Nous proposons une structure à fort pou-voir d’abstraction fondée sur le principe d’un treillis de concepts. À partir de ce modèle de référence adaptatif, il nous est possible de représenter tous les acteurs d’un échange afin de faire coopérer plusieurs points de vue et plusieurs systèmes, qu’ils soient hu-mains ou machine. Lorsque l’incertitude de ces situations persiste, nous proposons un mécanisme pour guider l’usager dans ses décisions fondé sur le risque et la confiance. Enfin, nous évaluons nos résultats en les comparant aux systèmes de références Com-mon Vulnerabilities and Exposures (CVE) proposés par le National Institute of Stan-dards and Technology (NIST)
Nowadays, the electronic form of exchanges offers a new media able to make easy all information access, ubiquitous access, everywhere and everytime. But, at the same time, such a media - new, opened and complex - introduces unknown threats and breaches. So, how can we start up trust exchanges? From the system theory point of view, the cybernetic regulation maintains the sys-tems equilibrium with negative feedback loops. In this way, the defense line is based on a set of defense components still named Demilitarized Zone (DMZ) in order to block flow, to control anomalies and give out alerts messages if deviances are detected. Nev-ertheless, most of these messages concern only anomalies of machines and very little of human. So, messages do not take into account neither psychological behavior nor the dynamic of the context. Furthermore, messages suffer of the "big data" problem and become confused due to too much velocity, volume and variety. Finally, we can limit this problem to the understanding difficulty during the access to the specific knowledge in connection with the message. For example, the identity theft with the XSS attack is an illustration of this unfriendly environment. On the contrary, the living sciences show that organisms follow a positive regulation by where each one itself adapts according to his complexity. For that, they deploy adapted and continuous environment monitoring process still named "homeostasis". During this cycle, inputs capture information, then outputs adjust in response corre-sponding actions : this is the feedback. The strength of such a mechanism lies on the information meaning and in particular on the clues they include. In fact, some of these information include clues by which organisms can explain situations. For example, the information « attention" alludes to dangerous situation. This faculty comes from ad-vanced knowledge having first explicit relationship with this information: this relation forms what we call the "cognitive loop". To illustrate this phenomenon, the cognitive sciences often evoke "a friend immediately recognized by her friend" despite he is swal-lowed up in the crowd. But, the cognitive loop should not be broken. Like the living beings functioning, our work propose a cognitive model named Diag-nostic And Incident Model (DIM). The main idea lies on the context-aware model in order to adapt itself like "homeostasis". DIM has been founded on the principle of the "cognitive loop" where the inputs are the "logs" of numerics systems. So, in order to make easier the comparison between contextual and known situation, we will design "logs" and advanced knowledge by a common model. DIM proposes a conceptual struc-ture to extract clues from massive and various "logs” issued from environment based on advanced knowledge acquisition. Then, we propose the cognitive structure will be applied to the anomaly detection, incident management and diagnosis process

Les modèles dynamiques sont incontournables en synthèse d'animations car ils permettent la simulation réaliste de phénomènes physiques et accordent une meilleure immersion dans un monde virtuel. Plusieurs approches performantes permettent l'animation d'objets déformables, mais les scènes sont souvent complexes à modéliser rendant leur utilisation difficile en pratique. Dans cette thèse nous proposons une solution simplifiant l'animation physique interactive d'objets déformables. Nous suggérons de plonger et d'interpoler l'objet dans une grille déformable sur laquelle s'appliquent des lois mécaniques. Une méthode d'éléments finis rapides et robustes a été étendue afin de prendre en compte la répartition de la matière et plusieurs propriétés de matériaux à l'intérieur d'un élément, et ainsi offrir un comportement amélioré à des résolutions grossières. Afin de concentrer les calculs là où ils sont le plus nécessaires, une formulation multirésolution simple est proposée. Puis nous analysons deux méthodes permettant d'améliorer la propagation des déformations pour des matériaux "mal conditionnés" : une formulation hiérarchique des élément finis, lourde à mettre en place mais permettant facilement la multirésolution, et une formulation multigrid, élégante et performante, mais plus difficile à décliner en multirésolution. Enfin nous validons la précision de notre méthode en la soumettant à diverses expériences. Il en résulte une méthode rapide, robuste, précise et facile d'utilisation aussi bien pour un infographiste, qui peut animer n'importe quel modèle sans connaissances préalables, que pour la modélisation individualisée d'un patient à partir d'images médicales segmentées
Physically based models are invaluable in the field of animation synthesis because they permit realistic simulation of physical phenomena and allow for better immersion in a virtual world. Several approches exist for animating soft bodies, but the modelling is often complex and difficult to use in practice. In this thesis, we introduce simplified process for the interactive, realistic physical animation of deformable objects. In this approach, the object is imbedded within a deformable grid to which mechanical laws are applied. A fast and robust finite element method is extended to take into account the distribution of material and material properties inside an element, thereby offering improved behavior for coarse resolutions. To allow for interactive running times, a simple multiresolution formulation is proposed to focus computations where they are most necessary. To improve the propagation of deformations for "poorly conditioned" materials, two methods are evaluated: a hierarchical finite elements formulation, which is difficult to set-up but facilitates the multiresolution approach, and a multigrid formulation, which is elegant and efficient but more difficult to use in the multiresolution framework. Finally the precision of our method is experimentally validated and examples are shown for a wide-range of models. In summary, this thesis presents a fast, robust, accurate, and easy-to-use approach for the physically realistic animation of deformable objects. This method simplifies both the task of the graphic artist, since prior knowledge in mechanics is not required, and the task of patient-specific modelling since segmented medical images are directly exploitable

En nous fondant sur les methodes bayesiennes de fusion de donnees, nous voyons se constituer une famille de problemes de gestion de ressources applicables au cas d'un systeme multicapteur dont l'observabilite imparfaite est representee par une fenetre d'observation restreinte. La formulation qui s'impose a nous est celle du controle stochastique de la perception, dont nous considerons le champ et les techniques d'application ainsi que les limites. Nous insistons sur la necessite, et les difficultes, d'une demarche experimentale complementaire, destinee a valider les outils algorithmiques issus de la theorie, et presentons a cette fin une methodologie concretisee par une plate-forme robotique multi-capteurs

Les travaux de recherche présentés dans cette thèse portent sur le problème de la perception de l'environnement en milieu urbain, complexe et dynamique et ce en présence de mesures extéroceptives bruitées et incomplètes obtenues à partir decapteurs embarqués. Le problème est formalisé sous l'angle de la fusion de données capteurs à l'aide d'une représentation spatiale de l'environnement. Ces travaux ont été réalisés pour la navigation autonome de véhicules intelligents dans le cadre du projet national ANR CityVIP. Après avoir considéré les principaux formalismes de modélisation de l'incertitude, un système de fusion de grilles spatio-référencées gérant l'incertitude avec des fonctions de croyances est étudié. Ce système est notamment capable de fusionner les mesures d'un lidar multi-nappes et multi-échos, obtenues à différents instants pour construire une carte locale dynamique sous la forme discrète d'une grille d'occupation évidentielle.Le principal avantage des fonctions de croyance est de représenter de manière explicite l'ignorance et ne nécessite donc pas d'introduire d'information à priori non fondée. De plus, ce formalisme permet d'utiliser facilement l'information conflictuelle pour déterminer la dynamique de la scène comme par exemple les cellules en mouvement. Le formalisme de grilles d'occupation évidentielles est présenté en détails et un modèle de capteur lidar multi-nappes et multi-echos est ensuite proposé. Deux approches de fusion séquentielle multi-grilles sont étudiées selon les paradigmes halocentréet égo-centré. Enfin, l'implémentation et les tests expérimentaux des approches sont décrits et l'injection d'informations géographiques connues a priori est étudiée. La plupart des travaux présentés ont été implémentés en temps réel sur un véhicule du laboratoire et de nombreux tests en conditions réelles ont été réalisés avec une interface d'analyse de résultat utilisant une rétro-projection dans une image grand angle. Les résultats ont été présentés dans 5 conférences internationales [Moras et al., 2010, Moras et al., 2011a, Moras et al., 2011b, Moras et al., 2012, Kurdej et al., 2012] etle système expérimental a servi à la réalisation de démonstrations officielles dans le cadre du projet CityVIP à Paris et lors de la conférence IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011 en Allemagne.

La volonté actuelle de réduire les risques environnementaux et humains amène les chercheurs à trouver de nouvelles solutions de traitement-recyclage poussé des combustibles usés. Dans le but de réduire les volumes d’effluents qu’elle génère, ses temps de réponse et son coût, la miniaturisation de l’analyse chimique en ligne constitue l’un des principaux enjeux de ces recherches. Dans ce contexte, le présent manuscrit traite de la conception, du dimensionnement, de la fabrication et de la caractérisation d’un capteur spectrophotométrique intégré sur verre borosilicate, pour l’analyse des cations radioactifs. Le dispositif, nommé « guide à nanocanal », est réalisé à l’aide des techniques de gravure sèche par plasma et d’échange d’ions. Il contient un coeur ruban surmonté d’un canal de (100 ± 10) nm de profondeur et d’un coeur plan, et permet la propagation d’un mode hybride optimisant ainsi l’interaction fluide/onde guidée sur un large domaine de longueurs d’ondes. Des mesures spectrales d’une solution de nitrate de néodyme en milieu nitrique peu acide (pH 2) et un traitement statistique ont permis de démontrer une limite de détection minimale en terme de coefficient d’absorption de (3,7 ± 0,9) x 10-3 cm-1 sur une longueur de (3,70 ± 0,05) cm et un volume de seulement (7 ± 3) nL. Une structure permettant d’augmenter la longueur d’interaction et donc de diminuer la limite de détection est proposée en perspectives de ce travail, de même qu’une étude préliminaire pour l’utilisation du dispositif en milieu actif
The current will of reducing environment and human hazards has led the scientists to imagine new solutions for nuclear waste reprocessing. Miniaturized online chemical analysis of industrial processes has in particular an important role to play to reduce effluent volumes, response times and costs. In this context, we present the design, fabrication and characterization of an integrated spectrophotometric sensor on glass for chemical analysis of radioactive cations. The device is called a ―nanochannel waveguide‖ and is fabricated by reactive ion etching and ion exchange on glass. It is made of two borosilicate glass wafers bonded together. The first one contains a strip core and the second one a (100 ±10) nm deep nanochannel and a slab core. It allows the propagation of a hybrid mode, optimizing the fluid/guide wave interaction on a large wavelength range. Spectrometric measurements of a neodymium nitrate in nitric acid (pH 2) followed by statistical treatment have led to a limit of detection in terms of absorption coefficient of (3.7 ± 0.9) x 10-3 cm-1 for a device length of (3.70 ± 0.05) cm and fluid volume as low as (7 ± 3) nL. A structure allowing to increase the interaction length and therefore further decrease the detection limit has been proposed as an outlook of this work, and a preliminary study for use in a nuclear environment has been performed

L'étude de l'Univers est effectuée de façon quasi-exclusive grâce aux ondes électromagnétiques. La radioastronomie qui étudie la bande radio du spectre est couramment obligée d'observer hors de ses bandes protégées. Il faut donc pouvoir observer des sources dans des bandes où les émissions des systèmes de télécommunication sont souvent proches et donc très puissantes.

Les travaux de cette thèse ont eu pour but de développer et d'implanter des méthodes temps réel de traitements numériques visant à atténuer les interférences ambiantes afin de restaurer les radiosources naturelles lors d'observation avec une antenne unique sans informations a priori.
Le cœur de ces traitements est basé sur l'estimation de la moyenne d'un échantillon suivant une loi du Khi-2 en présence de points aberrants.
Un récepteur numérique multi-instruments à grande dynamique élaboré à la station de radioastronomie de Nançay a servi de banc de test à ces divers algorithmes.

La bande corrompue par Iridium est maintenant observable et les sources HI situées dans la bande allouée aux radars sont de nouveau
accessibles. Les observations du Soleil et de Jupiter effectuées en
bande décamétrique sont maintenant de bien meilleure qualité.
Un algorithme a été développé pour configurer le récepteur en tant que détecteur et enregistreur rapide d'évènements très brefs (<100 ms) en milieu parasité. Il est aujourd'hui utilisé pour l'enregistrement de structures fines Joviennes.

Abstract During the era when Vibration Cooking appeared, many African American women in addition to Vertamae Grosvenor were using discussions of culinary traditions to position themselves within an often hostile social, cultural, and political milieu.

Underground mines include a number of challenges due to their hostile milieu. Therefore, geotechnical and environmental monitoring mainly in underground coal mines have always been a critical task to ensure safe working conditions. If the monitoring device is cable based, then it requires an huge amount of cable deployment which can pose not only the high maintenance cost but difficulty in laying out the cable throughout the underground galleries. on the other hand, if it is direct wireless communication between sensing devices and the central processing unit, it is also not so feasible due to the crisscross, uneven and incline path. Therefore, Wireless Sensor Networks grab an opportunity to be deployed in such a hostile environment. Keeping in view, in the present chapter, attempts have been made to discuss the different aspects of wireless sensor network for underground coal mining services applications to overcome the various threats. Further, the best suited logical topology has been identified for the same.

Underground mines include a number of challenges due to their hostile milieu. Therefore, geotechnical and environmental monitoring mainly in underground coal mines have always been a critical task to ensure safe working conditions. If the monitoring device is cable based, then it requires an huge amount of cable deployment which can pose not only the high maintenance cost but difficulty in laying out the cable throughout the underground galleries. on the other hand, if it is direct wireless communication between sensing devices and the central processing unit, it is also not so feasible due to the crisscross, uneven and incline path. Therefore, Wireless Sensor Networks grab an opportunity to be deployed in such a hostile environment. Keeping in view, in the present chapter, attempts have been made to discuss the different aspects of wireless sensor network for underground coal mining services applications to overcome the various threats. Further, the best suited logical topology has been identified for the same.

Abstract Separated from Confucius by several generations, Mencius (fourth century B.C.) saw himself as being charged with carrying on and defending the Confucian religious vision in a new and largely hostile intellectual milieu. In the book that bears his name, we find him responding to a wide range of questioners and opponents, from neo-Mohists to primitivist (Daoist) anarchists to cynical rulers interested only in the acquisition of power, wealth, and territory. Mencius has a response to all of these critics of Confucianism, defending the value of traditional Zhou culture, as well as the viability of Confucian wu-wei.

Media can make hostile environments such as outer space imaginatively accessible. Through video games players can feel transported and activated, entangled with game environments in ways that have the power to shape how audiences feel about environmental loss. Using Melody Jue’s method of milieu-specific analysis and Karen Barad’s agential realism, this chapter illustrates how the unfettered experience of exploring the nonlinear, mystery game Outer Wilds creates an opportunity for players to reflect on the dubious ethics of careless technological innovation. If we can empathize with a people’s grief at the loss of their worlds and, instead of succumbing to fear, collaborate to enact solutions, we can save our world—and each other.

Le centre médical interarmées de Cayenne, tout comme ceux de Kourou et de Saint-Jean-du-Maroni, longtemps desservis par une image « hostile » de la Guyane, sont pourtant les centres médicaux d’outre-mer les plus intéressants et variés pour les personnels du Service de santé des armées. Du cabinet de consultation à la forêt en mission « Harpie », les médecins sont confrontés à des situations uniques qui nécessitent l’ensemble des savoir-faire spécifiques de la médecine militaire. Cette polyvalence, associée au contexte opérationnel et aux contraintes du milieu équatorial fait des centres médicaux interarmées de Guyane des affectations passionnantes pour ceux qui se sont engagés pour servir dans la pure tradition du Service de santé des armées.

This introductory chapter describes the life and career of Luigi Nono (1924–1990). It also provides an overview of the present volume. Born on January 29, 1924, in Venice, Nono's education and musical apprenticeship took place during the crucial years of the Second World War and its immediate aftermath, in a family and intellectual milieu which were solidly middle class while being fundamentally hostile to fascism. In 1950, Nono approached his first orchestral composition, Variazioni canoniche sulla serie dell'op. 41 di Arnold Schönberg—Schoenberg's opus 41. During the 1960s and 1970s, political commitment, social conflict, denunciation, and the treatment of individual psychology always in relation to the collective drama became constants of Nono's production as the concept of engagement took on for him the value of a “moral imperative” (Jean-Paul Sartre) to match the aesthetic imperative.

Le milieu souterrain comprend des vides de toute taille dans lesquels la vie peut se développer dans des conditions aphotiques, souvent déconnectées des fluctuations saisonnières et largement oligotrophes. Une faible proportion d'organismes vivants a pu évoluer et s'adapter à de telles conditions. Certains d'entre eux sont devenus strictement dépendants de cet environnement hostile, au prix d'un ensemble d'adaptations biologiques profondes. Leurs adaptations physiologiques, biologiques et morphologiques ont convergé vers une réduction drastique de la capacité de dispersion et du flux génique entre les populations. Combinés à l'extrême fragmentation de nombreux habitats souterrains, ces traits font de la faune souterraine un modèle particulièrement intéressant par rapport à la faune de surface pour explorer l'impact de la fragmentation de l'habitat sur la spéciation, la diversification et les radiations évolutives, en particulier pour définir et dater les barrières à la dispersion sur la base de preuves géologiques et hydrogéologiques.

Introduction u cours des deux derniers millénaires, il y a eu plusieurs façons de conserver, transmettre et même créer la connaissance ; la tradition orale, l’écrit manuscrit, l’écrit imprimé et l’écrit numérisé. La tradition orale et le manuscrit ont dominé pendant plus de 1400 ans, et ce, jusqu’à l’apparition du livre imprimé en 1451, résultant de l’invention mécanique de Gutenberg. Il faudra attendre un peu plus de 550 ans, avant que l’invention du support électronique déloge à son tour le livre imprimé, prenant une ampleur sans précédent grâce à la révolution numérique contemporaine, résultat du maillage des technologies de l’informatique, de la robotique et de la science des données. Les premières universités qui sont nées en Occident, au Moyen Âge, ont développé cette tradition orale de la connaissance tout en multipliant l’usage du manuscrit créant ainsi de véritables communautés de maîtres et d’étudiants ; la venue de l’imprimerie permettra la multiplication des universités où l’oral et l’écrit continueront de jouer un rôle déterminant dans la création et la transmission des connaissances même si le « support » a évolué du manuscrit à l’imprimé puis vers le numérique. Au cours de toutes ces années, le modèle de l’université s’est raffiné et perfectionné sur une trajectoire somme toute assez linéaire en élargissant son rôle dans l’éducation à celui-ci de la recherche et de l’innovation, en multipliant les disciplines offertes et les clientèles desservies. L’université de chaque ville universitaire est devenue une institution florissante et indispensable à son rayonnement international, à un point tel que l’on mesure souvent sa contribution par la taille de sa clientèle étudiante, l’empreinte de ses campus, la grandeur de ses bibliothèques spécialisées ; c’est toutefois la renommée de ses chercheurs qui consacre la réputation de chaque université au cours de cette longue trajectoire pendant laquelle a pu s’établir la liberté universitaire. « Les libertés universitaires empruntèrent beaucoup aux libertés ecclésiastiques » : Étudiants et maîtres, qu'ils furent, ou non, hommes d'Église, furent assimilés à des clercs relevant de la seule justice ecclésiastique, réputée plus équitable. Mais ils échappèrent aussi largement à la justice ecclésiastique locale, n'étant justiciables que devant leur propre institution les professeurs et le recteur, chef élu de l’université - ou devant le pape ou ses délégués. Les libertés académiques marquèrent donc l’émergence d'un droit propre, qui ménageait aux maîtres et aux étudiants une place à part dans la société. Ce droit était le même, à travers l'Occident, pour tous ceux qui appartenaient à ces institutions supranationales que furent, par essence, les premières universités. À la fin du Moyen Âge, l'affirmation des États nationaux obligea les libertés académiques à s'inscrire dans ce nouveau cadre politique, comme de simples pratiques dérogatoires au droit commun et toujours sujettes à révision. Vestige vénérable de l’antique indépendance et privilège octroyé par le prince, elles eurent donc désormais un statut ambigu » . La révolution numérique viendra fragiliser ce statut. En effet, la révolution numérique vient bouleverser cette longue trajectoire linéaire de l’université en lui enlevant son quasi monopole dans la conservation et le partage du savoir parce qu’elle rend plus facile et somme toute, moins coûteux l’accès à l’information, au savoir et aux données. Le numérique est révolutionnaire comme l’était l’imprimé et son influence sur l’université, sera tout aussi considérable, car cette révolution impacte radicalement tous les secteurs de l’économie en accélérant la robotisation et la numérisation des processus de création, de fabrication et de distribution des biens et des services. Ces innovations utilisent la radio-identification (RFID) qui permet de mémoriser et de récupérer à distance des données sur les objets et l’Internet des objets qui permet aux objets d’être reliés automatiquement à des réseaux de communications .Ces innovations s’entrecroisent aux technologies de la réalité virtuelle, à celles des algorithmiques intelligentes et de l’intelligence artificielle et viennent littéralement inonder de données les institutions et les organisations qui doivent alors les analyser, les gérer et les protéger. Le monde numérique est né et avec lui, a surgi toute une série de compétences radicalement nouvelles que les étudiants, les enseignants et les chercheurs de nos universités doivent rapidement maîtriser pour évoluer dans ce Nouveau Monde, y travailler et contribuer à la rendre plus humain et plus équitable. En effet, tous les secteurs de l’activité commerciale, économique, culturelle ou sociale exigent déjà clairement des connaissances et des compétences numériques et technologiques de tous les participants au marché du travail. Dans cette nouvelle logique industrielle du monde numérique, les gagnants sont déjà bien identifiés. Ce sont les fameux GAFAM (Google, Apple, Facebook, Amazon et Microsoft) suivis de près par les NATU (Netflix, Airbnb, Tesla et Uber) et par les géants chinois du numérique, les BATX (Baidu, Alibaba, Tenant et Xiaomi). Ces géants sont alimentés par les recherches, les innovations et les applications mobiles (APPs) créées par les partenaires de leurs écosystèmes regroupant, sur différents campus d’entreprises, plusieurs des cerveaux qui sont au cœur de cette révolution numérique. L’université voit donc remise en question sa capacité traditionnelle d’attirer, de retenir et de promouvoir les artisans du monde de demain. Son aptitude à former des esprits critiques et à contribuer à la transmission des valeurs universelles est également ébranlée par ce tsunami de changements. Il faut cependant reconnaître que les facultés de médecine, d’ingénierie et de sciences naturelles aux États-Unis qui ont développé des contacts étroits, abondants et suivis avec les hôpitaux, les grandes entreprises et l’administration publique et cela dès la fin du 19e siècle ont été plus en mesure que bien d’autres, de recruter et retenir les gens de talent. Elle ont énormément contribué à faire avancer les connaissances scientifiques et la scolarisation en sciences appliquées ..La concentration inouïe des Prix Nobel scientifiques aux États-Unis est à cet égard très convaincante . La révolution numérique contemporaine survient également au moment même où de grands bouleversements frappent la planète : l’urgence climatique, le vieillissement des populations, la « déglobalisation », les déplacements des populations, les guerres, les pandémies, la crise des inégalités, de l’éthique et des démocraties. Ces bouleversements interpellent les universitaires et c’est pourquoi leur communauté doit adopter une raison d’être et ainsi renouveler leur mission afin des mieux répondre à ces enjeux de la civilisation. Cette communauté doit non seulement se doter d’une vision et des modes de fonctionnement adaptés aux nouvelles réalités liées aux technologies numériques, mais elle doit aussi tenir compte de ces grands bouleversements. Tout ceci l’oblige à s’intégrer à des écosystèmes où les connaissances sont partagées et où de nouvelles compétences doivent être rapidement acquises. Le but de ce texte est de mieux cerner l’ampleur du défi que pose le monde numérique au milieu universitaire et de proposer quelques idées pouvant alimenter la réflexion des universitaires dans cette démarche d’adaptation au monde numérique. Or, ma conviction la plus profonde c’est que la révolution numérique aura des impacts sur nos sociétés et notre civilisation aussi grands que ceux provoqués par la découverte de l’imprimerie et son industrialisation au 15e siècle. C’est pourquoi la première section de ce document est consacrée à un rappel historique de la révolution de l’imprimerie par Gutenberg alors que la deuxième section illustrera comment les caractéristiques de la révolution numérique viennent soutenir cette conviction si profonde. Une troisième section fournira plus de détails sur le défi d’adaptation que le monde numérique pose aux universités alors que la quatrième section évoquera les contours du changement de paradigme que cette adaptation va imposer. La cinquième section servira à illustrer un scénario de rêves qui permettra de mieux illustrer l’ampleur de la gestion du changement qui guette les universitaires. La conclusion permettra de revenir sur quelques concepts et principes clefs pour guider la démarche vers l’action. L’université ne peut plus « être en haut et seule », elle doit être « au centre et avec » des écosystèmes de partenariats multiples, dans un modèle hybride physique/virtuel. C’est ainsi qu’elle pourra conserver son leadership historique de vigie du savoir et des connaissances d’un monde complexe, continuer d’établir l’authenticité des faits et imposer la nécessaire rigueur de la science et de l’objectivité.