Relevant bibliographies by topics / Robot à double bras

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Robot à double bras'

Author: Grafiati
Published: 11 January 2025

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Journal articles on the topic "Robot à double bras"

1

Soubeyrand, Marc, Romain Dayan, Matthieu Begin, and Alexandre Dos Santos. "Double ligamentoplastie de l’avant-bras pour instabilité complexe antébrachiale." Chirurgie de la Main 34, no. 6 (December 2015): 371. http://dx.doi.org/10.1016/j.main.2015.10.111.

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2

Mayer, Jessica, Nadia Zainuddin, Rebekah Russell-Bennett, and Rory Francis Mulcahy. "Scaring the bras off women." Journal of Service Theory and Practice 29, no. 3 (October 2, 2019): 233–57. http://dx.doi.org/10.1108/jstp-11-2017-0196.

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Abstract:
Purpose The purpose of this paper is to understand the role of perceived threat, brand congruence, and social support on consumer coping strategies for a preventative health service. Design/methodology/approach An online survey of 570 women aged over 50 in one Australian state was conducted (users and non-users of the service). The data were analyzed using structural equation modeling. Findings A competing models approach reveals that threat on its own is associated with avoidance coping; however, when brand congruence is high, there is an association with active coping. Social support appears to have a buffering effect on threat and is associated positively with active coping and negatively with avoidance coping. Originality/value The study findings suggest that threat appeals should be used with caution in increasing participation in transformative preventative health services due to its double-edged sword effect (increasing both avoidance and active coping). When consumers have social support, this results in active coping and buffers avoidance coping. This research offers useful insights for social marketing and transformative service research.
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Shin, Kristina, Kaoru Leung, Fred Han, and Jiao Jiao. "Thermal and moisture control performance of different mastectomy bras and external breast prostheses." Textile Research Journal 90, no. 7-8 (October 22, 2019): 824–37. http://dx.doi.org/10.1177/0040517519881815.

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Abstract:
This paper introduces a project involving a thermoregulation performance experiment design to evaluate the different responses of research subjects to a range of mastectomy bras and external breast prostheses. A set of newly designed heat-reduction mastectomy bras and prostheses were mix-matched with a set of conventional mastectomy bras and prostheses for the experiment. Four combinations of mastectomy bras and external breast prostheses were used: (a) Com A: conventional mastectomy bra and conventional prosthesis; (b) Com B: conventional mastectomy bra and heat-reduction prosthesis; (c) Com C: heat-reduction mastectomy bra and conventional prosthesis; and (d) Com D: heat-reduction mastectomy bra and heat-reduction prosthesis. Nine healthy male subjects (mean age: 31.9 ± 5.9 y and mean under-bust circumference: 35.3 ± 2.8 in) participated in this study in lieu of women who had undergone surgery for double mastectomy and were too self-conscious to expose their scars for sensor attachment. Eight sets of temperature and humidity sensors were placed between the surface of the skin and the prostheses and bra to measure the changes in both temperature and humidity data in a microclimate environment while the participants performed physical activity. The results showed that Com D demonstrated better thermal and moisture control, resulting in lower body temperature and lower humidity increment throughout the entire experiment. The study proved that the heat-reduction mastectomy bra and external breast prosthesis were effective in releasing the trapped heat and perspiration underneath the bra, and thus would provide a positive impact on clothing comfort and wearing experience for women who had undergone mastectomies.
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Roumiguie, M., J. Beauval, X. Game, M. Soulie, B. Malavaud, P. Rischmann, and N. Doumerc. "Optimisation de l’utilisation du 4e bras lors de la prostatectomie totale laparoscopique robot-assistée." Progrès en Urologie 24, no. 13 (November 2014): 895. http://dx.doi.org/10.1016/j.purol.2014.09.014.

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5

SUZUKI, Yasufumi, and Hideaki MINAKATA. "Developing Double Ball Balancing Robot." Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 (2016): 2A2–07a5. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a2-07a5.

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6

Petr, Navrátil. "Laboratory Mobile Double Track Robot." Procedia Engineering 48 (2012): 463–68. http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.540.

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7

Umari, P., G. Bondonno, M. Billia, A. La Rocca, J. Di Martino, and A. Volpe. "Robot-assisted double district excision." European Urology Supplements 18, no. 6 (September 2019): e2703. http://dx.doi.org/10.1016/s1569-9056(19)32802-7.

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8

Takahashi, Hiromasa, Shinji Ichida, Naoyuki Hara, Fujio Terai, Takuro Kazama, Kenichiro Kanno, and Junichiro Ooga. "Hydraulic-and-electric Double-arm Robot." Journal of the Robotics Society of Japan 34, no. 1 (2016): 33–39. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.34.33.

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9

Yu, Miao, Jing Ji, and Hui Ping Liu. "Communication of Double-Robot Polishing System." Advanced Materials Research 490-495 (March 2012): 1217–20. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.490-495.1217.

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Abstract:
This paper puts forward a C/S control model that is made up of the double--robot polishing system. Based on the double-robot system which is made up of two MT-Arm 6-DOF serial robots, the method of motion control and communication between two robots are introduced. In the end, the mutual communication can be accomplished by two robots and the robot position and status information can be transported with programming of the win socket.
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Nakashima, Seiichiro, Nobutoshi Torii, and Akihiro Terada. "Double hand for an industrial robot." International Journal of Radiation Applications and Instrumentation. Part B. Nuclear Medicine and Biology 13, no. 5 (January 1986): ii. http://dx.doi.org/10.1016/0883-2897(86)90150-9.

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Dissertations / Theses on the topic "Robot à double bras"

1

Fleurmond, Renliw. "Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30287/document.

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Abstract:
Nous nous intéressons ici au problème de la coordination de plusieurs bras manipulateurs au moyen de la vision. Après avoir étudié les approches de commande dédiées à ce problème, notre première contribution a consisté à établir un formalisme basé sur l'asservissement visuel 2D. Ce formalisme permet de bénéficier des images fournies par une ou plusieurs caméras, embarquées ou déportées, pour coordonner les mouvements d'un système robotique multi-bras. Il permet de plus d'exploiter la redondance de ce type de système pour prendre en compte des contraintes supplémentaires. Nous avons ainsi développé une stratégie de commande pour réaliser une tâche de manipulation coordonnée tout en évitant les butées articulaires et la perte des indices visuels. Afin d'aller plus loin et de tolérer les occultations, nous avons proposé des approches permettant de reconstruire la structure des objets manipulés et donc les indices visuels qui les caractérisent. Enfin, nous avons validé nos travaux en simulation et expérimentalement sur le robot PR2
We address the problem of coordinating a dual arm robot using one or several cameras. After proposing an overview of the control techniques dedicated to this problem, we develop a formalism allowing to coordinate the motions of several arms thanks to multicameras image based visual servoing. Our approach allows to bene?t from the natural redundancy provided by the robotic system to take into account useful constraints such as joint limits and occlusions avoidance. We propose a strategy to deal with these tasks simultaneously. Finally, to make our control more robust with respect to image losses, we reconstruct the structure of the manipulated objects and the corresponding visual features. To validate our approach, we use the formalism to make the dual arm PR2 robot recap a pen. Simulations and experimental results are provided
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Prelle, Christine. "Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique." Lyon, INSA, 1997. http://theses.insa-lyon.fr/publication/1997ISAL0127/these.pdf.

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Abstract:
La compliance est une qualité nécessaire en Robotique pour un grand nombre de tâches de contact. Pour conférer un comportement compliant à un robot, plusieurs solutions sont possibles ; une étude bibliographique fait le point sur ces différentes solutions. Parmi celles-ci, nous avons retenu celle qui consiste à utiliser la compliance de l'actionneur ; nous proposons l'emploi d'actionneurs électropneumatiques originaux à soufflets métalliques bénéficiant d'une compliance intinsèque due à la flexibilité du soufflet et à la compressibilité de l'air. Deux conceptions de l'actionneur, respectivement à un et deux soufflets, sont comparées, afin d'en faire apparaître les avantages et inconvénients. Nous montrons qu'il est possible de contrôler la compliance de l'axe, soit par un retour d'état classique, soit par retour d'effort explicite, sans capteur d'effort. Dans les deux cas, on peut conserver une bonne stabilité de l'ensemble. Cependant, la commande par retour d'effort explicite offre des avantages certains par rapport à une commande classique : elle permet de modifier la compliance de l'actionneur linéairement en agissant sur un unique paramètre, sans influence sur le gain statique ; elle autorise également une latitude de réglage plus importante et l'obtention d'une compliance supérieure à celle du soufflet lui-même. De nombreux essais confirment bien les modèles et l'approche théorique. Pour valider notre démarche, nous avons pratiqué des tests sur un prototype à un bras, piloté par ce type d'actionneur, simulant un tiers de robot parallèle DELTA. Ces tests montrent que conformément à l'approche théorique la compliance du bras est ajustable en modifiant celle de l'actionneur par les lois de commande décrites ci-dessus
Compliance is a characteristic required in Robotics for many contact tasks. Several ways are possible to confer a compliant behaviour on the robot ; a bibliographical study takes stock of these different solutions. Among all these, we have chosen the one consisting in using the actuator compliance ; we propose to use electropneumatic actuators composed of metal bellows having the advantage of an inherent compliance due to bellows flexibility and air compressibility. Two actuators designs, respectively with one and two bellows, are compared in order to make appear advantages and drawbacks. We show that it is possible to control axis compliance, either with a classical state feedback, or with an explicit force feedback, without force sensor. In the two cases, a good stability is remained. However, explicit force feedback control presents advantages comparing to classical control : it allows to modify actuator compliance linearly acting on a single parameter, without influence on the static state ; it allows a greater tuning range too and to obtain a compliance more important than the bellows compliance. A lot of tests verify the models and the theoretical approach. To validate our global approach, experiments have been done on a one-arm prototype, driven by this kind of actuator, and standing for a third of a parallel DELTA robot. These tests show that, in accordance with the theoretical approach, the arm compliance is adjustable modifying the actuator compliance with
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3

Prelle, Christine Bétemps Maurice. "Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique." Villeurbanne : Doc'INSA, 2000. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=prelle.

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Adorno, Bruno Vilhena. "Contribution à la manipulation à deux bras : des manipulateurs à la collaboration homme-robot." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641678.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée à l'étude de la manipulation et de la coordination robotique à deux bras ayant pour objectif le développement d'une approche unifiée dont différentes tâches seront décrites dans le même formalisme. Afin de fournir un cadre théorique compact et rigoureux, les techniques présentées utilisent les quaternions duaux afin de représenter les différents aspects de la modélisation cinématique ainsi que de la commande. Une nouvelle représentation de la manipulation à deux bras est proposée - l'espace dual des tâches de coopération - laquelle exploite l'algèbre des quaternions duaux afin d'unifier les précédentes approches présentées dans la littérature. La méthode est étendue pour prendre en compte l'ensemble des chaînes cinématiques couplées incluant la simulation d'un manipulateur mobile. Une application originale de l'espace dual des tâches de coopération est développée afin de représenter de manière intuitive les tâches principales impliquées dans une collaboration homme-robot. Plusieurs expérimentations sont réalisées pour valider les techniques proposées. De plus, cette thèse propose une nouvelle classe de tâches d'interaction homme-robot dans laquelle le robot contrôle tout les aspects de la coordination. Ainsi, au-delà du contrôle de son propre bras, le robot contrôle le bras de l'humain par le biais de la stimulation électrique fonctionnelle (FES) dans le cadre d'applications d'interaction robot / personne handicapée. Grâce à cette approche générique développée tout au long de cette thèse, les outils théoriques qui en résultent sont compacts et capables de décrire et de contrôler un large éventail de tâches de manipulations robotiques complexes.
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Lavoie, Marc-André. "Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

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Abstract:
Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de travailler directement au niveau de l'application sur un robot spécifique, il a été décidé de concentrer les efforts sur une des composantes mécaniques qui impose des limitations aux interactions humain-robot : l'actionneur. Dans cette optique, un prototype de bras interactif a été réalisé en utilisant la technologie de l'Actionneur Différentiel Élastique (ADE), un actionneur élastique haute-performance de faible impédance mécanique intrinsèque. Le bras à trois degrés de liberté, dont les actionneurs sont contrôlés en impédance, pourra servir à étudier la façon dont les interactions humain/robot permettent d'augmenter les capacités humaines de manipulation. Le contrôle d'impédance de l'ADE a été utilisé en tant que noyau central lors du développement du contrôle du bras interactif. L'analyse des performances dans la plage de fréquence d'intérêt suggère un bon comportement de l'actionneur lorsque l'impédance mécanique demandée est faible.Les premiers essais d'interaction humain-robot avec le bras interactif suggèrent que l'ADE est tout indiqué pour une telle application. Le contrôle d'impédance développé a pu être utilisé dans le cadre d'une autre application robotique : le contrôle des axes de direction du robot mobile omnidirectionnel AZIMUT[indice inférieur 3].
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Kaddar, Bassel. "Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d’un robot bipède." Nantes, 2013. http://www.theses.fr/2013NANT2044.

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Abstract:
Dans la marche humaine, il est supposé que les bras ont un mouvement passif qui diminue la consommation énergétique de la marche. La question abordée dans ce travail est le rôle des bras pour la marche d’un robot humanoïde. L’étude a deux objectifs : vérifier l’effet des bras sur l’énergie consommée durant la marche, et vérifier si le mouvement optimal des bras est passif. Nous avons d’abord défini par optimisations paramétriques des marches cycliques optimales pour un robot bipède évoluant en 2D. Différentes évolutions des bras ont été envisagées : bras attachés au tronc, bras constitués d’un ou 2 corps actionnés solidaires du tronc ou ayant un mouvement libre et bras passifs. Différentes marches plus ou moins complexes ont été abordées. La comparaison de nos résultats pour différentes vitesses de marche a montré l’intérêt d’un mouvement actif des bras. L’énergie fournie dans les articulations des bras permet de réduire la consommation énergétique globale principalement à des vitesses de marche élevées pour les différentes allures envisagées. Un mouvement passif des bras aura une grande amplitude quand la fréquence naturelle des bras coïncide avec la fréquence de la marche. L’ajout de ressorts au niveau des épaules permet d’ajuster la fréquence naturelle des bras à celle de la marche, mais malgré tout concernant la consommation énergétique des bras actifs sont plus efficaces que des bras passifs. Une étude en 3D des marches du robot a ensuite permis de confirmer l’intérêt sur la consommation énergétique de l’actionnement des bras. Ces tests ont aussi mis en évidence le moindre coût d’une marche avec un mouvement des bras normal par rapport à un mouvement anti-normal
In human walking, it is assumed that the arms have a passive movement which reduces the energy consumption of walking. The issue addressed in this work is the role of arms on the walking of a humanoid robot. The study has two objectives: to verify the effect of arms on the energy consumption during walking, and whether the optimal movement of the arms is passive. Firstly, by a parametric optimization, we defined optimal cyclic gaits for a biped robot moving in 2D. Different evolutions of arms were considered: arms attached to the trunk, arms consist of one-link or two links held to the trunk or having a free motion and passive arms. Different gaits, more or less complex, have been studied. The comparison of our results for different walking speeds showed the importance of active movement of the arms. The energy supplied in the joints of arms allows reducing the global energy consumption especially for high walking speeds. A passive movement of the arms will have large amplitude when the natural frequency of the arm coincides with the frequency of walking gait. Adding springs at the shoulders allows adjusting the natural frequency of the arms to that of walking gait. However, the energy consumption of active arms remains more effective than that of passive arms. A 3D study of bipedal walking was then used to confirm the interest of arms actuation in the minimization of energy consumption. These tests show that walking with a normal arms swinging has lower cost with respect to anti-normal arms swinging
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Santos, Thomas. "Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams." Mémoire, École de technologie supérieure, 2013. http://espace.etsmtl.ca/1233/1/SANTOS_Thomas.pdf.

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Abstract:
L’institut de recherche d’Hydro-Québec développe depuis de nombreuses années un robot à 6 degrés de liberté afin de réaliser des réparations in situ d’équipements hydroélectriques. Ce robot a été conçu dans le but d’effectuer plusieurs tâches de réparation comme le soudage, le meulage, ou encore le martelage, tout en gardant l’équipement à réparer dans son environnement. Pour ceci le robot possède des qualités de compacité, de portabilité et de légèreté qui impliquent malheureusement des problèmes au niveau vibratoire lors de différents procédés. Ce mémoire présente donc la modélisation numérique du robot SCOMPI à 6 degrés de liberté à l’aide d’un logiciel multi-corps MD Adams. La flexibilité des joints et membrures sont mises en places dans ce modèle. Les phénomènes tels que la rigidité non-linéaire, l’erreur cinématique et l’hystérésis sont introduits dans la flexibilité des joints. Ensuite, pour considérer la flexibilité des membrures, un logiciel éléments-finis, Patran, est utilisé en parallèle afin de déterminer les informations modales de chaque bras et de les introduire dans le modèle Adams. Le comportement vibratoire peut donc être observé pour une trajectoire prédéfinie. Ensuite, une partie expérimentale est exposée. Elle a pour objectif de valider le modèle numérique en inspectant la trajectoire de l’effecteur avec un système de mesure laser. En effectuant un traitement des données avec notamment l’utilisation d’un programme de minimisation paramétrée, les données mesurées par le laser de poursuite peuvent être confrontées aux données simulées par Adams. L’étude des mesures dynamiques permettent donc de déterminer l’effet de différents phénomènes comme la rigidité, l’hystérésis et l’erreur cinématique. L’importance de la rigidité non-linéaire a pu être montrée et la trajectoire globale du robot SCOMPI a été retrouvée avec le modèle Adams. Les modes vibratoires ont également pu être retrouvés avec le logiciel Adams. Pour finir, une modélisation simplificatrice des efforts de meulage est mise en place dans le modèle numérique en introduisant un balourd au niveau du disque de meulage. Cette modélisation permet de tester la stabilité du modèle mais aussi de voir l’apparition d’ondulations vibratoires lorsque le robot est excité par une force dynamique à l’effecteur.
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8

Gu, Guochang. "Etude et développement d'une application pédagogique en robotique : gestion d'un bras articulé et d'un robot mobile." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066735.

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LeBel, Philippe. "Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460.

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Abstract:
Ce mémoire présente le développement d’un algorithme de cinématique d’interaction dans un contexte de coopération humain-robot. Cet algorithme vise à faciliter le contrôle de bras robotiques en évitant les collisions, singularités et limites articulaires du robot lorsqu’il est contrôlé par un humain. La démarche adoptée pour l’ateinte de l’objectif est le prototypage d’un algorithme sur une structure robotique simple, la validation expérimentale de ce prototype, la généralisation de l’algorithme sur une base robotique à 6 degrés de liberté et la validation de l’algorithme final en le comparant expérimentalement avec un algorithme similaire. Premièrement, le prototype d’algorithme est développé sur un bras robotisé Jaco, de l’entreprise Kinova, duquel le poignet a été retiré. Cette architecture permet le déplacement de l’effecteur selon 3 degrés de liberté en translation. L’algorithme développé sur cette base robotique permet : — l’évitement des collisions avec les objets présents dans l’environnement de travail, — l’évitement des limitations articulaires — et l’évitement des singularités propres à l’architecture du robot. Les performances de l’algorithme sont ensuite validées lors d’expérimentations dans lesquelles il a été démontré que l’algorithme a permis une réduction d’approximativement 50% du temps de complétion d’une tâche donnée tout en réduisant l’attention que l’utilisateur doit porter sur le contrôle du robot comparativement à l’attention portée à l’accomplissement de la tâche demandée. Ensuite, des améliorations sont apportées à l’infrastructure : — une méthode de numérisation de l’environnement de travail est ajoutée, — un meilleur algorithme de détection de collisions et de mesure des distances minimales entre les membrures du robot et les obstacles présents dans l’environnement de travail est implémenté. De plus, une méthode de balayage de l’environnement de travail à l’aide d’une caméra Kinect ainsi qu’un algorithme de segmentation de nuage de points en polygones convexes sont présentés. Des tests effectués avec l’algorithme prototype ont été effectués et ont révélé que bien que des imperfections au niveau de la méthode de balayage existent, ces modifications de l’infrastructure peuvent améliorer la facilité avec laquelle l’algorithme de cinématique d’interaction peut être implémenté. Finalement, l’algorithme implémenté sur une architecture robotique à six degrés de liberté est présenté. Les modifications et les adaptations requises pour effectuer la transition avec la version initiale de l’algorithme sont précisées. Les expérimentations ont validé la performance de l’algorithme vis à vis un autre algorithme de contrôle pour l’évitement de collisions. Elles ont démontré une amélioration de 25% en terme de temps requis pour effectuer une tâche donnée comparé aux temps obtenus avec un algorithme de ressorts-amortisseurs virtuels.
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10

Degoulange, Eric. "Commande en effort d'un robot manipulateur à deux bras : application au contrôle de la déformation d'une chaîne cinématique fermée." Montpellier 2, 1993. http://www.theses.fr/1993MON20243.

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Abstract:
Une etude est menee sur la commande d'un robot manipulateur a deux bras maintenant un objet, en vue de gerer la deformation de la chaine cinematique fermee ainsi constituee. Ce probleme general est traite a travers deux applications: la deformation controlee d'un objet flexible manipule par les deux bras, et la compensation de la deformation des deux bras exercant des efforts importants sur un objet rigide. Les solutions proposees dans chacun des cas reposent sur la determination de commandes en effort. Les principes developpes sont valides a l'issue d'experimentations realisees sur deux sites reels, l'un constitue de deux robots puma 560 utilises pour la deformation d'objets et l'autre constitue de deux robots gmf de forte charge utilises dans le cadre d'une operation de rivetage en industrie aeronautique, necessitant la compensation de la deformation des bras. Dans ce dernier cas, afin d'obtenir un grain de temps suffisant pour envisager son utilisation en production, une solution mettant en uvre un modele de reference n'utilisant pas de mesure d'effort est egalement proposee
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More sources

Books on the topic "Robot à double bras"

1

Schwartz, Steven A. The Big Book of Nintendo Games. Greensboro, USA: Compute Books, 1991.

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2

Sepowski, Stephen J., ed. The Ultimate Hint Book. Old Saybrook, CT: The Ultimate Game Club Ltd., 1991.

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3

(Editor), Sara Kiesler, and Pamela Hinds (Editor), eds. Human-robot Interaction: A Special Double Issue of human-computer Interaction. CRC, 2004.

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4

Hinds, Pamela, and Sara Kiesler. Human-Robot Interaction: A Special Double Issue of Human-Computer Interaction. Taylor & Francis Group, 2004.

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5

Hinds, Pamela, and Sara Kiesler. Human-Robot Interaction: A Special Double Issue of Human-Computer Interaction. Taylor & Francis Group, 2004.

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6

N64 Magazine Double Game Guide +, No. 24: Mario Party & ISS 2000. Bath, England: Future Publishing, 2000.

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7

N64 Magazine Double Game Guide +, No. 11: 1080' Snowboarding & F1 World GP. Bath, England: Future Publishing, 1998.

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8

Schwartz, Steven A. The Big Book of Nintendo Games. Compute Books, 1991.

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9

Hanson, Robin. The Age of Em. Oxford University Press, 2016. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198754626.001.0001.

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Abstract:
Robots may one day rule the world, but what is a robot-ruled Earth like? Many think the first truly smart robots will be brain emulations or ems. Scan a human brain, then run a model with the same connections on a fast computer, and you have a robot brain, but recognizably human. Train an em to do some job and copy it a million times: an army of workers is at your disposal. When they can be made cheaply, within perhaps a century, ems will displace humans in most jobs. In this new economic era, the world economy may double in size every few weeks. Some say we can't know the future, especially following such a disruptive new technology, but Professor Robin Hanson sets out to prove them wrong. Applying decades of expertise in physics, computer science, and economics, he uses standard theories to paint a detailed picture of a world dominated by ems. While human lives don't change greatly in the em era, em lives are as different from ours as our lives are from those of our farmer and forager ancestors. Ems make us question common assumptions of moral progress, because they reject many of the values we hold dear. Read about em mind speeds, body sizes, job training and career paths, energy use and cooling infrastructure, virtual reality, aging and retirement, death and immortality, security, wealth inequality, religion, teleportation, identity, cities, politics, law, war, status, friendship and love. This book shows you just how strange your descendants may be, though ems are no stranger than we would appear to our ancestors. To most ems, it seems good to be an em.
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Book chapters on the topic "Robot à double bras"

1

Wohlhart, K. "Synthesis of Architecturally Mobile Double-Planar Platforms." In Advances in Robot Kinematics, 473–82. Dordrecht: Springer Netherlands, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-017-0657-5_50.

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2

Shum, J. C. F., and P. J. Zsombor-Murray. "Direct Kinematics of the Double-Triangular Manipulator: An Exercise in Geometric Thinking." In Advances in Robot Kinematics, 385–94. Dordrecht: Springer Netherlands, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-011-4120-8_40.

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3

Brodsky, V., D. Glozman, and M. Shoham. "Double Circular-Triangular Six-Degrees-of-Freedom Parallel Robot." In Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control, 155–64. Dordrecht: Springer Netherlands, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-9064-8_16.

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4

Miao, Xin-Gang, Feng Zhang, Zhi-Feng Ma, and Yi Zhang. "Research of One Torch Double-Wire Pipeline Welding Robot." In Advances in Intelligent Systems and Computing, 167–73. Cham: Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18997-0_14.

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5

Lee, Jong-Eun, Gwang-Pil Jung, and Kyu-Jin Cho. "Bio-inspired Design of a Double-Sided Crawling Robot." In Biomimetic and Biohybrid Systems, 562–66. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-63537-8_50.

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6

Thai, Phuong Thao, and Nguyen Ngoc Hai. "Design and Control of a Double-Sarrus Mobile Robot." In Advances in Asian Mechanism and Machine Science, 269–78. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-91892-7_25.

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7

Azad, Morteza, and Roy Featherstone. "Angular Momentum Based Controller for Balancing an Inverted Double Pendulum." In Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control, 251–58. Vienna: Springer Vienna, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_31.

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8

Featherstone, Roy. "Analysis and Design of Planar Self-Balancing Double- Pendulum Robots." In Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control, 259–66. Vienna: Springer Vienna, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_32.

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9

Fnadi, M., B. Menkouz, F. Plumet, and F. Ben Amar. "Path Tracking Control for a Double Steering Off-Road Mobile Robot." In ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 441–49. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_55.

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10

Liu, Dapeng. "Design and Analysis of Double Arm Robot for Plate Installation." In Smart Innovation, Systems and Technologies, 99–116. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-97-3210-4_9.

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Conference papers on the topic "Robot à double bras"

1

Mao, Jun, Shihong Xiao, Jianxi Yang, and Yanbin Yao. "Integration and Experiment of Double Robot Drilling and Riveting System with Barrel Structure." In 2024 9th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), 118–26. IEEE, 2024. http://dx.doi.org/10.1109/acirs62330.2024.10684945.

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2

Wang, Chenyu, and Seong Young Ko. "A 6-DOF Double-layer Programmable Remote Center of Motion Robot for Vitreoretinal Surgery." In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 6997–7002. IEEE, 2024. https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802216.

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3

Kiefer, Josué, and Klaus Dorer. "Double Deep Reinforcement Learning." In 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/icarsc58346.2023.10129640.

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4

Sukvichai, Kanjanapan, Pruttapon Maolanon, and Konlayut Songkrasin. "Design of a double-propellers wall-climbing robot." In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/robio.2017.8324424.

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5

Zhao, Shuai, Boyun Liu, Yuanju Jian, Yi Yuan, and Shangxuan Xiao. "Water Monitoring Robot with Double Layer Structure Design." In 2017 2nd International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering (ECAE 2017). Paris, France: Atlantis Press, 2018. http://dx.doi.org/10.2991/ecae-17.2018.40.

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6

Huang, Lin, YiDan Chen, and Manlu Liu. "Design of a Double Claw Pole-Climbing Robot." In 2023 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/cac59555.2023.10451800.

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7

He, Yongxu, Yuxin Zhao, and Geng Xu. "Double-loop Human-Robot Shared Control for Trajectory Tracking of an Underwater Robot." In 2023 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/cac59555.2023.10451701.

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8

Li, Guan-nan, Ming Zeng, Yu Ma, Qi Li, and Wen-kang Xu. "Design of Double-Body Car-Snake Hybrid Transformable Robot." In 2020 39th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.23919/ccc50068.2020.9188511.

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9

Zong, Chengguo, Shigong Jiang, Wenzeng Guo, Fuquan Dai, and Xueshan Gao. "Static stability analysis of a joint double-tracked robot." In 2014 26th Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/ccdc.2014.6853116.

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10

Jiang, Lin, Baiyan Liu, and Jie Zhao. "Research on Double Omni-directional Mobile Robot Cooperation Transport." In 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery. IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/fskd.2009.246.

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Reports on the topic "Robot à double bras"

1

Ozdemir, Abdullah Cihan, Sanca Akbasak, Yusufcan Tezel, Ecem Sert, and Cengiz Jamal. Effect of Rocker Double Lambda Mechanism on Mobile Robot. Journal of Young Investigators, May 2020. http://dx.doi.org/10.22186/jyi.37.5.51-56.

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