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Dissertations / Theses on the topic 'Réseau de neurone réccurent'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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1

Messaoud, Kaouther. "Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS048.

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Abstract:
La prédiction de trajectoire des agents avoisinants d'un véhicule autonome est essentielle pour la conduite autonome afin d'effectuer une planification de trajectoire d'une manière efficace. Dans cette thèse, nous abordons la problématique de prédiction de trajectoire d'un véhicule cible dans deux environnements différents ; une autoroute et une zone urbaine (intersection, rond-point, etc.). Dans ce but, nous développons des solutions basées sur l'apprentissage automatique profond en mettant en phase les interactions entre le véhicule cibles et les éléments statiques et dynamiques de la scène.
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2

Nkeumaleu, Guy-Merlin. "Propagation d'informations le long d'une ligne de transmission non linéaire structurée en super réseau et simulant un neurone myélinisé." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCK006/document.

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Abstract:
Les systèmes non linéaires sont décrits pour la plupart avec des équations aux dérivées partiellesqui les caractérisent, comme la chaine de pendules couplés, la chaine de protéines comportant des molécules avec liaisons hydrogène, les réseaux atomiques ...etc. Ces modèles comportent le plus souvent des interactions inter particulaires anharmoniques et des potentiels de substrat déformables. En effet, aux conséquences importantes dues à la non linéarité et à la dispersion, ces autres phénomènes comme l’anharmonicité et la déformabilité conduisent à d’autres propriétés de propagation des ondes s
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3

Duhr, Fanny. "Voies de signalisation associées au récepteur 5-HT6 et développement neuronal." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTT042/document.

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Abstract:
La mise en place des circuits neuronaux est un processus complexe et précisément régulé. Une atteinte de ce processus est à l'origine de diverses pathologies neurodéveloppementales telles que la schizophrénie ou les troubles du spectre autistique, désordres psychiatriques partageant une altération des fonctions cognitives. Le récepteur 6 de la sérotonine (récepteur 5-HT6), notamment connu pour son implication dans la migration neuronale, s'est révélé être une cible thérapeutique de choix dans le traitement des symptômes cognitifs associés à la schizophrénie mais aussi à des pathologies neurodé
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4

Combes, Denis. "Processus d'intégration dans un système sensori-moteur simple : mécanismes cellulaires impliqués dans le contrôle d'un réseau moteur par un neurone mécanorécepteur primaire chez le homard." Bordeaux 1, 1993. http://www.theses.fr/1993BOR10634.

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Abstract:
Une preparation simple a permis d'etudier les mecanismes cellulaires via lesquels une activite motrice centralement programmee peut etre remaniee par un unique propiocepteur. Dans un premier temps, par des etudes morphologiques et electrophysiologiques, il a ete montre que le neurone sensoriel etudie est un mecanorecepteur de type tendineux, premier exemple connu chez les invertebres. D'autre part, apres avoir identifie les relations synaptiques existantes entre tous les elements du generateur central ainsi que les deux uniques voies d'acces du neurone sensoriel a ce generateur, il a ete montr
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Kosmidis, Efstratios. "Effets du bruit dans le système nerveux central : du neurone au réseau de neurones : fiabilité des neurones, rythmogenèse respiratoire, information visuelle : étude par neurobiologie numérique." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066199.

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6

Chauvet, Pierre. "Sur la stabilité d'un réseau de neurones hiérarchique à propos de la coordination du mouvement." Angers, 1993. http://www.theses.fr/1993ANGE0011.

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Abstract:
Dans le premier chapitre, quelques réseaux de neurones capables d'apprendre des mouvements sont présentés. Un modèle du cortex cérébelleux, très impliqué dans la coordination des mouvements, est décrit en détail : c'est un réseau hiérarchique de réseaux de neurones linéaires, appelés unités de Purkinje, qui respectent la connectivité réelle. Les poids synaptiques, en apprentissage, sont modifiés par une règle de covariance. L'étude de ce modèle a permis de définir de nouvelles règles d'apprentissage appelées règles d'apprentissage variationnelles. L'objectif de cette thèse est d'en étudier les
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7

Wauquier, Pauline. "Task driven representation learning." Thesis, Lille 3, 2017. http://www.theses.fr/2017LIL30005/document.

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Abstract:
De nombreux algorithmes d'Apprentissage automatique ont été proposés afin de résoudre les différentes tâches pouvant être extraites des problèmes de prédiction issus d'un contexte réel. Pour résoudre les différentes tâches pouvant être extraites, la plupart des algorithmes d'Apprentissage automatique se basent d'une manière ou d'une autre sur des relations liant les instances. Les relations entre paires d'instances peuvent être définies en calculant une distance entre les représentations vectorielles des instances. En se basant sur la représentation vectorielle des données, aucune des distance
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8

Mayorquim, Jorge Luiz. "Étude en vue de la réalisation d'un réseau de neurones binaires logiques : détection de contours en temps réel." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMPD893.

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9

Palluat, Nicolas. "Méthodologie de surveillance dynamique à l'aide des réseaux neuro-flous temporels." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00217474.

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Abstract:
Notre travail porte sur la surveillance industrielle, processus couramment décomposé en deux phases : la détection et le diagnostic. Nous proposons ainsi un système dynamique d'aide à la surveillance, sous la forme de deux outils exploitant les techniques de l'intelligence artificielle. Le premier réalise une détection dynamique intelligente à l'aide des réseaux de neurones récurrents à fonction de base radiale. Le second, basé sur un réseau neuro-flou, effectue une aide au diagnostic. <br />A partir de l'observation de données capteurs, l'outil de détection détermine l'état du système en asso
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Tran, Ngoc Tiem. "Recherche des oscillations de neutrinos par apparition du τ avec désintégration muonique du vτ dans l'expérience OPERA". Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00534753.

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Abstract:
La physique des oscillations de neutrinos occupe une place majeure dans les études s'intéressant à cetteparticule. Le mécanisme des oscillations, basé sur un changement d'état de saveur d'un neutrino durant sapropagation, permet d'élucider les déficits observés de neutrinos solaires et atmosphériques et apporte des indicationsintéressantes de physique au delà du Modèle Standard par l'étude des angles de mélanges et du schéma de masse desneutrinos.OPERA est un détecteur hybride combinant à la fois latechnique d'une détection électronique en temps réel et la technique de la chambre à brouillard
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Tran, Ngoc Tiem. "Recherche des oscillations de neutrinos par apparition du τ avec désintégration muonique du vτ dans l’expérience OPERA". Thesis, Lyon 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO10203/document.

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Abstract:
La physique des oscillations de neutrinos occupe une place majeure dans les études s’intéressant à cetteparticule. Le mécanisme des oscillations, basé sur un changement d’état de saveur d’un neutrino durant sapropagation, permet d’élucider les déficits observés de neutrinos solaires et atmosphériques et apporte des indicationsintéressantes de physique au delà du Modèle Standard par l'étude des angles de mélanges et du schéma de masse desneutrinos.OPERA est un détecteur hybride combinant à la fois latechnique d'une détection électronique en temps réel et la technique de la chambre à brouillard
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12

Hardy, Olivier. "Le toit optique du pigeon : propriétés fonctionnelles et organisation neuronale." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066028.

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Abstract:
Étude des propriétés des champs récepteurs des neurones du toit optique de pigeon, comparaison avec celles des neurones du colliculus des mammifères. Mise en évidence d'un rôle majeur du toit optique des oiseaux dans le traitement de l'information visuelle. Les réseaux neuronaux responsables de ce traitement ont été étudiés par enregistrement et marquage intracellulaire à l'HRP. Un modèle d'organisation de ces réseaux est proposé.
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Boucenna, Sofiane. "De la reconnaissance des expressions faciales à une perception visuelle partagée : une architecture sensori-motrice pour amorcer un référencement social d'objets, de lieux ou de comportements." Phd thesis, Université de Cergy Pontoise, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660120.

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Abstract:
Cette thèse se concentre sur les interactions émotionnelles en robotique autonome. Le robot doit pouvoir agir et réagir dans un environnement naturel et faire face à des perturbations imprédictibles. Il est donc nécessaire que le robot puisse acquérir une autonomie comportementale à savoir la capacité d'apprentissage et d'adaptation en ligne. En particulier, nous nous proposons d'étudier quels mécanismes introduire pour que le robot ait la capacité de se constituer une perception des objets de son environnement qui puisse être partagée par celle d'un partenaire humain. Le problème sera de fair
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Dolz, Jose. "Vers la segmentation automatique des organes à risque dans le contexte de la prise en charge des tumeurs cérébrales par l’application des technologies de classification de deep learning." Thesis, Lille 2, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL2S059/document.

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Abstract:
Les tumeurs cérébrales sont une cause majeure de décès et d'invalidité dans le monde, ce qui représente 14,1 millions de nouveaux cas de cancer et 8,2 millions de décès en 2012. La radiothérapie et la radiochirurgie sont parmi l'arsenal de techniques disponibles pour les traiter. Ces deux techniques s’appuient sur une irradiation importante nécessitant une définition précise de la tumeur et des tissus sains environnants. Dans la pratique, cette délinéation est principalement réalisée manuellement par des experts avec éventuellement un faible support informatique d’aide à la segmentation. Il en
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Yang, Lixuan. "Structuring of image databases for the suggestion of products for online advertising." Thesis, Paris, CNAM, 2017. http://www.theses.fr/2017CNAM1102/document.

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Abstract:
Le sujet de la thèse est l'extraction et la segmentation des vêtements à partir d'images en utilisant des techniques de la vision par ordinateur, de l'apprentissage par ordinateur et de la description d'image, pour la recommandation de manière non intrusive aux utilisateurs des produits similaires provenant d'une base de données de vente. Nous proposons tout d'abord un extracteur d'objets dédié à la segmentation de la robe en combinant les informations locales avec un apprentissage préalable. Un détecteur de personne localises des sites dans l'image qui est probable de contenir l'objet. Ensuit
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16

Barrachina, Jose Agustin. "Complex-valued neural networks for radar applications." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG094.

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Abstract:
Le traitement des signaux radars et des images SAR nécessite généralement des représentations et des opérations à valeurs complexes, telles que les transformées de Fourier et d'ondelettes, les filtres de Wiener et les filtres adaptés, etc. Cependant, la grande majorité des architectures d'apprentissage profond sont actuellement basées sur des opérations à valeurs réelles, ce qui limite leur capacité d'apprentissage à partir de données complexes. Malgré l'émergence des réseaux de neurones à valeurs complexes (CVNN), leur application au radar et à l'imagerie SAR manque encore d'études sur leur p
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Séguin-Godin, Guillaume. "Simulateur matériel à événements discrets de réseaux de neurones à décharges avec application en traitement d’images." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/10600.

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Abstract:
L’utilisation de réseaux de neurones artificiels pour divers types de traitements d’information bio-inspirés est une technique de plus en plus répandue dans le domaine de l’intelligence artificielle. Leur fonctionnement diffère avantageusement de celui des ordinateurs conventionnels en permettant une plus grande parallélisation des calculs, ce qui explique pourquoi autant d’efforts sont déployés afin de réaliser une plate-forme matérielle dédiée à leur simulation. Pour ce projet, une architecture matérielle flexible simulant efficacement un réseau de neurones à décharges est présentée. Celle-c
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Sachi, Savya. "Coupling solidification model with CALPHAD data for the prediction of macrosegregation and solidification structures." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0086.

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Abstract:
Le présent travail vise à affiner les modèles existants dans SOLID® pour une meilleure prédiction des macroségrégations et des structures de solidification. Les modèles de solidification mis en œuvre dans le code SOLID® sont multiphasiques et multiéchelles. Les équations de transport qui le constituent sont fermées par des termes de transfert interphase régis par des relations constitutives microscopiques. Ces termes de transfert interphase reposent sur la représentation aussi précise que possible des phénomènes microstructuraux tels que la morphologie des grains,le profil des solutés dans les
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Foroughmand, Aarabi Hadrien. "Towards global tempo estimation and rhythm-oriented genre classification based on harmonic characteristics of rhythm." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS018.

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Abstract:
La détection automatique de la structure rythmique au sein de la musique est l'un des défis du domaine de recherche "Music Information Retrieval". L'avènement de la technologie dédiées aux arts a permis l'émergence de nouvelles tendances musicales généralement décrites par le terme d'"Electronic/Dance Music" (EDM) qui englobe une pléthore de sous-genres. Ce type de musique souvent dédiée à la danse se caractérise par sa structure rythmique. Nous proposons une analyse rythmique de ce qui définit certains genres musicaux dont ceux de l'EDM. Pour ce faire, nous souhaitons réaliser une tâche d'est
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Martinez, Coralie. "Classification précoce de séquences temporelles par de l'apprentissage par renforcement profond." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT123.

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Abstract:
La classification précoce (CP) de séquences temporelles est un sujet de recherche récent dans le domaine de l'analyse des données séquentielles. Le problème consiste à attribuer une étiquette à des données qui sont collectées séquentiellement avec de nouvelles mesures arrivant au cours du temps. La prédiction d’une étiquette doit être faite en utilisant le moins de mesures possible dans la séquence. Le problème de CP a une importance capitale pour de nombreuses applications, allant du contrôle des processus à la détection de fraude. Il est particulièrement intéressant pour les applications qui
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Yang, Lixuan. "Structuring of image databases for the suggestion of products for online advertising." Electronic Thesis or Diss., Paris, CNAM, 2017. http://www.theses.fr/2017CNAM1102.

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Abstract:
Le sujet de la thèse est l'extraction et la segmentation des vêtements à partir d'images en utilisant des techniques de la vision par ordinateur, de l'apprentissage par ordinateur et de la description d'image, pour la recommandation de manière non intrusive aux utilisateurs des produits similaires provenant d'une base de données de vente. Nous proposons tout d'abord un extracteur d'objets dédié à la segmentation de la robe en combinant les informations locales avec un apprentissage préalable. Un détecteur de personne localises des sites dans l'image qui est probable de contenir l'objet. Ensuit
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Azouz, Nesrine. "Approches intelligentes pour le pilotage adaptatif des systèmes en flux tirés dans le contexte de l'industrie 4.0." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2019. http://www.theses.fr/2019CLFAC028/document.

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Abstract:
De nos jours, de nombreux systèmes de production sont gérés en flux « tirés » et utilisent des méthodes basées sur des « cartes », comme : Kanban, ConWIP, COBACABANA, etc. Malgré leur simplicité et leur efficacité, ces méthodes ne sont pas adaptées lorsque la production n’est pas stable et que la demande du client varie. Dans de tels cas, les systèmes de production doivent donc adapter la tension de leur flux tout au long du processus de fabrication. Pour ce faire, il faut déterminer comment ajuster dynamiquement le nombre de cartes (ou de ‘e-card’) en fonction du contexte. Malheureusement, ce
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Gueye, Ndiouga. "Exploration des liens formels entre les méthodes statistiques et neuronales en classification." Thèse, 2019. http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/9416/1/eprint9416.pdf.

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Matcha, Wyao. "Identification des composants prioritaires pour les tests unitaires dans les systèmes OO : une approche basée sur l'apprentissage profond." Thèse, 2020. http://depot-e.uqtr.ca/id/eprint/9420/1/eprint9420.pdf.

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Zumer, Jeremie. "Influencing the Properties of Latent Spaces." Thèse, 2016. http://hdl.handle.net/1866/18767.

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Desjardins, Guillaume. "Training deep convolutional architectures for vision." Thèse, 2009. http://hdl.handle.net/1866/3646.

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Abstract:
Les tâches de vision artificielle telles que la reconnaissance d’objets demeurent irrésolues à ce jour. Les algorithmes d’apprentissage tels que les Réseaux de Neurones Artificiels (RNA), représentent une approche prometteuse permettant d’apprendre des caractéristiques utiles pour ces tâches. Ce processus d’optimisation est néanmoins difficile. Les réseaux profonds à base de Machine de Boltzmann Restreintes (RBM) ont récemment été proposés afin de guider l’extraction de représentations intermédiaires, grâce à un algorithme d’apprentissage non-supervisé. Ce mémoire présente, par l’entremise de troi
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