Dissertations / Theses: 'Reconstruction de mouvements'

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Guerra, Rui. "Intégration des mouvements physiologiques en tomodensitométrie : estimation, reproduction et influence en imagerie cardiaque." Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2007. http://www.theses.fr/2007INPL003N/document.

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Abstract:

Une chaîne de traitement a été mise en place permettant de reproduire des mouvements physiologiques afin d’en étudier l’influence et tester les solutions pour y pallier. Une méthodologie originale, basée sur des acquisitions échographiques « Doppler Tissue Imaging », a permis de quantifier les mouvements tridimensionnels de contraction cardiaque. Ces données ont alors servi à optimiser le placement des fenêtres temporelles d’acquisition/reconstruction, à quantifier la résolution temporelle minimum pour geler le mouvement cardiaque le long de son cycle et de données d’entrées de commande d’une plateforme de mouvement et pour un simulateur informatique. Une étude dynamique menée sur des modélisations de calcifications d’artère coronaire a montré l’influence du mouvement respiratoire et la nécessité de l’intégrer dans le processus d’acquisition. Des premiers algorithmes d’estimation et de correction du mouvement ont également été testés sur des données brutes réelles et simulées
The new idea presented in this work takes into account patient motion in the acquisition and reconstruction processes. For this work, the complete acquisition system has been developed in order to reproduce physiologic motion, analyse their effect and propose correction methods to reduce image artefacts. A new methodology based on Doppler Tissue Imaging was used to find the motion in three dimensions of several coronary artery segments. Based on these data, optimal temporal windows were defined for reconstruction and an analysis of the ideal temporal window in the heart cycle was proposed. Both motion models were then used the control of a motion platform and as input for computer simulations. A first analysis carried on coronary calcification showed the influence of respiratory motion. Estimation and correction of motions were then performed on CT raw data and simulated motion. This works shows that it is necessary to include motion in the acquisition/reconstruction algorithms in CT

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Bourgeois, Marc. "Correction des mouvements intra-image en imagerie d'activation cérébrale par résonance magnétique." Lyon 1, 1999. http://www.theses.fr/1999LYO10143.

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Abstract:

L'exploration par resonance magnetique nucleaire de l'activite du cortex cerebral humain a connu des developpements importants depuis le debut des annees 1990. Elle s'appuie sur la detection de faibles variations du signal rmn (1-2%) liees aux activations corticales. L'identification des reponses fonctionnelles, est donc tres sensibles aux mouvements du sujet. L'analyse indique que des mouvements, memes de tres faibles amplitudes (0,5 degre pour les rotations et 0,2 pixel pour les translations), conduisent a des distorsions des cartes d'activation. L'objectif de cette these est de restaurer les donnees affectees par des mouvements solides intra-image du sujet. Un algorithme de correction des effets de mouvement a ete developpe pour traiter les signaux mesures selon un echantillonnage cartesien dans l'espace de fourier. Les mouvements (rotations et translations) aleatoires conduisent a un echantillonnage pseudo aleatoire du signal et modifient la phase de celui-ci. Ceci se traduit par des artefacts superieurs a 2% lorsqu'on applique directement la transformation de fourier rapide pour reconstruire l'image. La methode decrite pour estimer les parametres de mouvement assure une precision d'estimation de 0,05 degre et 0,05 pixel. L'etude indique que les images ne peuvent pas etre reconstruites par des methodes d'interpolation classiques. Deux methodes de reconstruction ont ete testees : l'algorithme du gridding et un estimateur bayesien. Les resultats obtenus ont permis de retenir l'estimation bayesienne qui reduit les artefacts a un niveau proche de celui du bruit de l'acquisition. La methode proposee permet la correction absolue des translations et la correction relative des rotations intra-image. Son application a des examens d'activation cerebrale accroit nettement la precision des cartes d'activation fonctionnelle.

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Sturm, Peter. "Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage." Phd thesis, Grenoble INPG, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004964.

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Abstract:

Cette thèse concerne la reconstruction tridimensionnelle d'objets à partir d'images prises par des caméras. Le schéma classique s'appuie sur un calibrage hors ligne des caméras. Ce calibrage n'est pas toujours possible et des applications dynamiques requièrent en général fréquemment une mise à jour du calibrage au vol. Il est donc clairement souhaitable de pouvoir s'affranchir du besoin d'un calibrage hors ligne. Dans cette thèse, nous nous concentrons d'une part sur des méthodes de reconstruction non calibrée et d'autre part sur le concept de calibrage en ligne ou auto-calibrage. Nous tâchons d'obtenir des mesures tridimensionnelles même avec des images prises par des caméras non calibrées. Les informations obtenues ne sont pas de nature métrique, mais elles sont néanmoins exploitables pour des tâches de reconnaissance d'objets ou d'asservissement de robots. Nous avons développé plusieurs méthodes pratiques pour la reconstruction tridimensionnelle non calibrée. L'auto-calibrage ou calibrage en ligne consiste à calibrer une caméra uniquement à partir d'images d'objets inconnus. Les images prises au cours d'une application peuvent donc être utilisées simultanément pour l'application elle-même et pour le calibrage de la caméra. Notre contribution majeure dans ce domaine est une étude des conditions de dégénérescence qui s'avèrent apparaître fréquemment en pratique. Plus précisément, nous identifions tous les types de mouvements de caméra qui prohibent l'auto-calibrage.

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Odille, Freddy Felblinger Jacques. "Imagerie adaptative en IRM utilisation des informations de mouvements physiologiques pour l'optimisation des processus d'acquisition et de reconstruction /." Nancy : Université de Nancy 1, 2007. http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2007_0107_ODILLE.pdf.

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Odille, Freddy. "Imagerie adaptative en IRM : utilisation des informations de mouvements physiologiques pour l’optimisation des processus d’acquisition et de reconstruction." Thesis, Nancy 1, 2007. http://www.theses.fr/2007NAN10107/document.

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Abstract:

L’imagerie par résonance magnétique (IRM) est une technique d’imagerie relativement lente. Les mouvements du patient, en particulier en imagerie cardiaque et abdominale, constituent un obstacle important, venant perturber le processus d’encodage spatial nécessaire à la réalisation d’une image. Ces mouvements induisent des dégradations de l’image, appelées artéfacts, qui prennent des formes complexes du fait que cet encodage est réalisé dans un espace inhabituel (espace hybride Fourier/sensibilités d’antennes). Les méthodes généralement utilisées (apnée du patient, synchronisation de l’acquisition avec l’électrocardiogramme) sont imparfaites et ne sont pas toujours applicables. A l’aide d’une plateforme spécialement développée pour l’acquisition et l’analyse des données physiologiques pendant l’examen IRM, nous proposons d’intégrer des informations de mouvement a priori, à différents niveaux des processus d’acquisition et de reconstruction, avec un intérêt particulier pour la correction des erreurs d’encodage spatial. Nous construisons un modèle prédictif permettant d’estimer les champs de déplacements élastiques dans le plan ou le volume imagé, à partir de combinaisons linéaires des signaux fournis par la plateforme. Puis nous définissons un cadre de reconstruction généralisé permettant d’inclure les données de déplacements prédites par le modèle, afin de reconstruire une image corrigée, minimisant ainsi les artéfacts de mouvement. Les hypothèses et conditions de validité sont analysées, et le modèle prédictif ainsi que les différentes méthodes de reconstruction proposées sont validés sur des données réelles, cardiaques et abdominales, de sujets sains
Magnetic resonance imaging (MRI) is a relatively slow imaging technique. In the context of cardiac and abdominal imaging, patient motion is a major impediment that disturbs the spatial encoding process needed to form an image. Motion results in image deteriorations, called artifacts. These artifacts can take complex forms as this encoding occurs in an unusual space (Fourier/coil sensitivity hybrid space). Generally the patient is asked for a breathhold in order to minimize the influence of respiration, and the acquisition is synchronized to the electrocardiogram in order to handle cardiac contraction. These methods are imperfect and not always applicable, and therefore alternative approaches are desirable. We propose to integrate prior knowledge in the acquisition and reconstruction processes, based on a specially designed platform, developed to acquire and analyze physiological data during the MRI examination. Various solutions are investigated to implement this adaptive imaging, with special care to the correction of motion induced spatial encoding errors. For that purpose, we build a predictive model that allows elastic displacement fields in the field of view to be predicted, from linear combinations of signals provided by the platform. Then we define a generalized reconstruction framework in which predicted displacement data are included, leading to the reconstruction of a motion-compensated image. The hypotheses are analyzed, and the predictive model, as well as the proposed reconstruction methods, are validated on real cardiac and abdominal data from healthy volunteers, in 2D and 3D free breathing scans

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Filipovic, Marina. "Application des techniques adaptatives à l'imagerie par résonance magnétique de perfusion." Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10030/document.

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Abstract:

L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) nécessite des outils pour gérer le mouvement physiologique et autre du sujet. La création des images par l'IRM comporte trois étapes: l'acquisition de données avec une séquence d'impulsions, la reconstruction d'images, et le post-traitement. Les techniques adaptatives de reconstruction d'images visent à intégrer des informations liées au mouvement dans le processus de génération d'images à partir de données acquises, ceci dans le but de compenser les artéfacts et problèmes provoqués par le mouvement. L'IRM dynamique avec rehaussement de contraste est une technique destinée à l'estimation de la fonction des organes, en suivant le passage d'un produit de contraste dans le corps. Les problèmes dus au mouvement, surtout dans l'application thoraco-abdominale de cette technique, se présentent sous forme d'artéfacts de mouvement et de décalages. Une nouvelle méthode de reconstruction d'images, DCE-GRICS (Reconstruction généralisée dynamique avec rehaussement de contraste par inversion d'un système couplé), a été développée pour résoudre ces problèmes. Le mouvement est estimé avec un modèle linéaire non rigide basé sur les signaux physiologiques issus de capteurs externes. Les changements d'intensité causés par le passage de l'agent de contraste sont rendus avec un modèle linéaire de changement de contraste basé sur le fonctions B-spline. Cette méthode a été appliquée et validée sur l'imagerie de la perfusion myocardique. Les inexactitudes causées par le mouvement dans les courbes intensité-temps sont compensées, afin de rendre plus fiable le post-tratement des courbes pour l'estimation de la perfusion myocardique
Magnetic Resonance Imaging (MRI) requires tools for managing physiological and other motion of the patient. The generation of MR images consists of three steps: data acquisition with a pulse sequence, image reconstruction and image post-processing. Adaptive image reconstruction techniques aim at integrating motion information into the process of image generation from the acquired data, in order to compensate for motion-induced artefacts and problems. Dynamic contrast-enhanced (DCE) MRI is a technique designed for assessing the function of organs, by following dynamically the passage of a contrast agent in the body after a bolus injection. Motion-induced problems, especially in abdominal and thoracic DCE-MRI, consist of motion artefacts and misregistration. A new image reconstruction method, DCE-GRICS (Dynamic Contrast-Enhanced Generalized Reconstruction by Inversion of Coupled Systems), has been developed for solving these issues. Motion is estimated with a non rigid linear model based on physiological signals obtained from external sensors. Dynamic intensity changes caused by the passage of the contrast agent are described using a linear contrast change model based on B-splines. The method is applied and validated on myocardial perfusion imaging. Motion-induced inaccuracies in intensity-time curves are compensated, in order to allow for more reliable myocardial perfusion quantification by curve post-processing

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Labrousse, Marc. "Le contenu de l'angle ponto-cérébelleux : artères et mouvements : morphogenèse, anatomie statique et dynamique." Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10078/document.

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Abstract:

Différents éléments vasculo-nerveux participent à la constitution de l'angle ponto-cérébelleux. Dans certaines conditions pathologiques dont la genèse est encore imparfaitement connue actuellement, des conflits peuvent apparaître entre des vaisseaux battants autour du tronc cérébral et des nerfs crâniens. L'objectif de ce travail en trois parties distinctes est consacré à certaines bases anatomiques et physiologiques permettant de mieux appréhender ces conflits vasculo-nerveux. La première partie s'intéresse à la morphogenèse du système vertébrobasilaire. La conception d'un logiciel original de reconstruction tridimensionnelle a permis la modélisation de quatre embryons à partir de coupes histologiques. Les images obtenues permettent de confirmer la morphogenèse décrite dans la littérature et jette les bases d'une étude plus exhaustive. La deuxième partie démontre pour la première fois la mobilité physiologique du nerf vestibulo-cochléaire au niveau de l'angle ponto-cérébelleux, par l'utilisation d'une séquence IRM en contraste de phase. Les directions crânio-caudale et antéro-postérieure et leur amplitude ont été étudiées. Ces mouvements sont dépendants de l'onde de pouls. De façon plus générale, ils peuvent être modélisés sous la forme d'une corde oscillant entre le tronc cérébral et le fond du méat acoustique interne. La troisième partie traite d'une étude de faisabilité qui jette les bases informatiques permettant d'apprécier le vieillissement artériel par la variabilité morphologique du point de confluence des artères vertébrales. Au laboratoire, nous avons conçu un programme de normalisation à partir des scanographies de neuf patients. Il autorise ainsi la création d'un tronc cérébral moyen, et la comparaison de la topographie de ces points de confluence
Several vascular and nervous structures are located within the cerebello-pontine angle. In certain pathological conditions, microvascular compression syndroms may occur, where an artery or a vein is compressing a cranial nerve. The purpose of this work in three parts is to investigate some anatomical and physiological bases of these microvascular compression syndroms. The first part focuses on the vertebrobasilar system morphogenesis. A special designed 3D reconstruction original software allowed us to reformate four human embryos from histological serial sections. The three-dimensional views are confirming the classical features thus creating the basis of a larger study based on multiple embryos. The second part shows for the first time the physiological motion of the vestibulo-cochlear nerve at the level of the cerebello-pontine angle, with the help of a phase-contrast MRI sequence. The cranio-caudal and antero-posterior directions and their amplitudes have been studied. These motions are cardiac-cycle-dependant. We used an "oscillating string" model to explain the VCN motion between the brain stem and the fundus of the internal acoustic meatus. The third part of this work is focused on a preliminary study of the variability of the vertebro-basilar arterial fusion along the lifetime. An original software has been designed and allowing the normalisation from nine post-contrast cerebral CT scanners. A ?mean? brain stem was obtained and visualized in front of nine arterial fusion points

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Munsch, Marie. "Élaboration d’une méthodologie de reconstruction numérique d’accidents réels piéton." Strasbourg, 2011. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2011/MUNSCH_Marie_2011.pdf.

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Abstract:

Les piétons sont considérés comme les usagers les plus vulnérables de la route et représentent à eux seuls 13 % des tués lors d'accidents de la route en France. Depuis plusieurs années, afin d'améliorer la sécurité des piétons, un premier pas a été de comprendre les relations entre la conception du véhicule et les mécanismes de lésion du piéton. Des modèles mathématiques multicorps de piétons et de véhicules ont été développés dans le but de simuler la cinématique de la victime lors d'impact avec le véhicule. Ce sont ces efforts de modélisation qui doivent conduire à la définition des conditions initiales de la tête à l'impact pour la simulation du traumatisme crânien au moyen d'une modélisation par éléments finis. Dans ce contexte, l'objectif est de développer une méthodologie de reconstruction de l'accident réel de piéton, afin de déterminer sa cinématique puis à terme de simuler le traumatisme crânien. Cette dernière étape permettra in fine d'extraire des critères de blessure de la tête plus précis que les critères actuellement en vigueur. Il est ainsi nécessaire de définir des modèles mathématiques de véhicule et de piéton. Une évaluation de différents modèles multicorps de coups ainsi que des conditions aux limites de la tête a été réalisée à l'aide d'une analyse modale multidirectionnelle. Puis la thèse se portera sur le développement d'une méthode de reconstruction automatisée de la cinématique du piéton par la modélisation multicorps. Une application de l’outil développé est réalisée sur une base de données de 8 accidents réels piéton/véhicule
Pedestrians are considered the most vulnerable road users and alone account for 13% of killed in road accidents in France. For several years, to improve pedestrian safety, the first step was to understand the relationship between vehicle design and mechanisms of pedestrian injuries. Mathematical multibody models of pedestrians and vehicles have been developed to simulate the kinematics of the victim during impact with the vehicle. These are the modeling efforts that should lead to the definition of the initial conditions of the head at impact for the simulation of head injury using a finite element modeling. In this context, the objective is to develop a methodology for the reconstruction of real pedestrian accident to determine its kinematics and to simulate the head injury. This last step will ultimately extract head injury criteria more accurate than the criteria currently used. It is thus necessary to define mathematical models of vehicle and pedestrian. An evaluation of different models of multibody neck models and head boundary conditions was performed using a multi-modal analysis. Then the thesis will be on developing an automated method of reconstruction of the pedestrian kinematics with multibody modeling. An application of the developed tool is performed on a database of 8 real accidents of pedestrian vs. Vehicle

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Malciu, Marius. "Approches orientées modèle pour la capture des mouvements du visage en vision par ordinateur." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00273232.

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Abstract:

Modèle 3D d'objet, séquences vidéos monoscopiques, estimation de la pose 3D, recalage 3D/2D, texture, flot optique, translation et rotation de grande amplitude, occultation, appariement par bloc, interpolation temporelle, modélisation ondulatoire, critère de visibilité, analyse de déformations faciales, description MPEG-4 du visage, prototype déformable, bouche, yeux, B-splines, classification floue non supervisée, méthode du simplexe, synthèse de déformations faciales..

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Van, Sint Jan Serge. "Contribution à l'élaboration d'un système de reconstruction tridimensionnelle, d'interpolation cinématique et de simulation de mouvements articulaires à partir de l'imagerie médicale." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1997. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212260.

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Frémont, Vincent. "Analyse de séquences d'images pour la reconstruction 3D euclidienne : cas des scènes complexes pour des mouvements de caméra contraints et non contraints." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2102.

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Abstract:

Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

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Lohézic, Maélène. "Reconstructions adaptatives pour l'imagerie par résonance magnétique des organes en mouvement." Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10107/document.

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Abstract:

L'imagerie par résonance magnétique (IRM) est un outil remarquable pour le diagnostic clinique, aussi bien pour l'imagerie cérébrale que pour l'imagerie cardiaque et abdominale. C'est notamment la seule modalité d'imagerie qui permet de visualiser et de caractériser l'oedème myocardique. Cependant, la gestion du mouvement reste un problème récurrent en IRM cardiaque. Tant le battement cardiaque que la respiration nécessitent une prise en compte attentive lors de l'acquisition des images et limitent la résolution temporelle et spatiale accessible en pratique clinique courante. L'approche adoptée dans ce travail propose d'intégrer ces mouvements physiologiques dans le processus de reconstruction des images et permet ainsi de réaliser des explorations cardiaques en respiration libre. Un algorithme de reconstruction itératif, corrigeant les mouvements estimés par un modèle contraint par les signaux physiologiques, est dans un premier temps appliqué à l'imagerie cardiaque morphologique. Ses performances vis-à-vis d'une méthode semi-automatique de détection de l'oedème sont évaluées. Il a également été utilisé en association avec une méthode d'acquisition adaptative, afin de permettre l'acquisition d'images en télésystole et en respiration libre. Dans un deuxième temps, cette méthode a été étendue à la quantification du temps de relaxation transversale T2. La cartographie T2 du coeur fournit en effet une caractérisation de l'oedème myocardique. La méthode de reconstruction présentée, ARTEMIS, permet de réaliser cette cartographie en respiration libre et sans allongement du temps d'examen. Ces méthodes exploitent des signaux physiologiques afin d'estimer le mouvement ayant eu lieu pendant l'acquisition. Différentes solutions pour obtenir ces informations physiologiques ont donc également été explorées. Parmi elles, les capteurs à base d'accéléromètres permettent de multiplier les points de mesure alors que les informations "embarquées" dans la séquence d'acquisition IRM ("navigateur") facilitent le déploiement de ces techniques puisqu'elles évitent de recourir à des équipements supplémentaires. Ainsi pendant ces travaux, des méthodes de reconstruction adaptatives ont été développées afin de corriger le mouvement et de prendre en compte les spécificités de chaque patient. Ces travaux ouvrent la voie de l'imagerie par résonance magnétique cardiaque en respiration libre dans un contexte clinique
Magnetic resonance imaging (MRI) is a valuable tool for the clinical diagnosis for brain imaging as well as cardiac and abdominal imaging. For instance, MRI is the only modality that enables the visualization and characterization myocardial edema. However, motion remains a challenging problem for cardiac MRI. Breathing as well as cardiac beating have to be carefully handled during patient examination. Moreover they limit the achievable temporal and spatial resolution of the images. In this work an approach that takes these physiological motions into account during image reconstruction process has been proposed. It allows performing cardiac examination while breathing freely. First, an iterative reconstruction algorithm, that compensates motion estimated from a motion model constrained by physiological signals, is applied to morphological cardiac imaging. A semi-automatic method for edema detection has been tested on reconstructed images. It has also been associated with an adaptive acquisition strategy which enables free-breathing end-systolic imaging. This reconstruction has then been extended to the assessment of transverse relaxation times T2, which is used for myocardial edema characterization. The proposed method, ARTEMIS, enables free-breathing T2 mapping without additional acquisition time. The proposed free breathing approaches take advantage of physiological signals to estimate the motion that occurs during MR acquisitions. Several solutions have been tested to measure this information. Among them, accelerometer-based external sensors allow local measurements at several locations. Another approach consists in the use of k-space based measurements, which are "embedded" inside the MRI pulse sequence (navigator) and prevent from the requirement of additional recording hardware. Hence, several adaptive reconstruction algorithms were developed to obtain diagnostic information from free breathing acquisitions. These works allow performing efficient and accurate free breathing cardiac MRI

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Peñaranda, Daniel Ricardo. "Résistance et reconstruction Identitaire dans les Andes Colombiennes. : Le mouvement Armé Quintin Lame." Thesis, Paris 3, 2011. http://www.theses.fr/2011PA030040.

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Abstract:

L' essentiel de ce travail se situe dans l`intersection entre le déroulement des mouvements sociaux ruraux et les expériences révolutionnaires armées, en partant d`un cas spécifique dans lequel un mouvement communautaire, ayant une forte base ethnique, a dû faire face à une situation de violence généralisée à cause de la présence simultanée d`un conflit social en évolution et d`acteurs insurgés armés qui se disputaient le territoire et la population. Il s`agit du Mouvement Armé Quintín Lame, organisation ayant agi entre 1985 et 1991 dans le nord du département du Cauca, au sud-ouest de la Colombie. Dans ce territoire d`environ 250.000 habitants (21% de la population indienne nationale) se trouve la deuxième grande concentration indienne du pays. Depuis les années soixante-dix, ce scénario est l`épicentre de la plus grande mobilisation armée de la Colombie qui, quarante ans après, obtiendra des réussites indiscutables dans sa lutte pour l`autonomie, la récupération de la terre au bénéfice des communautés indiens et de précieux éléments culturels qui ont permis de consolider un processus réussi de recomposition identitaire
This work lies in the intersection between the process of rural social movements and the armed revolutionary experiences, starting from a specific case in which a community movement, with a strong ethnic base, had to cope with widespread violence because of the simultaneous presence of the social conflict and insurgents armed who disputed the territory and population. This is the Quintin Lame Armed Movement, an organization that acted between 1985 and 1991 in northern Cauca, southwest Colombia. This territory of about 250,000 inhabitants (21% of the national Indian population) is the second largest concentration of native country. Since the seventies, this scenario is the epicenter of the largest social mobilization of Colombia who, forty years later, obtain indisputable successes in its fight for autonomy, the recovery of land for the benefit of Indian communities and valuable cultural elements that have helped to consolidate a successful process of reconstruction of identity

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Makaya-Maswaku, Jean. "Interprétation socio-anthropologique des nouveaux mouvements religieux chrétiens dans la ville de Kikwit : :dialectique de la destruction-reconstruction de l'ordre symbolique du sacré." Tours, 2001. http://www.theses.fr/2001TOUR2001.

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Abstract:

Dans la première partie ou Aperçu socio-historique de la ville de Kikwit, j'ai démontré que les différents rites de socialisations propres aux ethnies que les premiers missionnaires ont vu de l'extérieur, jugé et condamné de sorcellerie, fétichisme et animisme, avaient et ont une signification profonde liée à la nature, et expriment la structure particulière de chaque ethnie. Que le missionnaire de la culture occidentale aient estimé nécessaire d'araser toute cette civilisation pour imposer leur mentalité occidentale, a été irréparable erreur. La colonisation conduite d'abord par Léopold II dans l'EIC et puis par les Belges favorisant les missions catholiques a provoqué une amalgame funeste entre libre choix religieux et intérêts de soutein matériel immédiat. [. . . ]D'autre part, le développement économique de cette colonie ayant attiré les indigènes vers le centre des huileries a déséquilibré toutes les répartitions sociales aux alentours de Kikwit et à Kikwit. Comment la misère des petites gens ne les pousserait-elle pas à chercher n'importe où, une aide magique, de belles promesse, tout ce qui peut donner un peu d'espoir ? Dans la seconde partie, j'ai noté que les nouveaux mouvements religieux chrétiens faisaint apparaître trois moments de crise dans lesquels vit la population de Kikwit. Une crise économique qui fait naître des nouvelles formes de solidarités répondant aux diverses de l'imaginaire économique occidental que beaucoup avaient considéré comme modèle de vie, les nouvelles expériences religieuses s'expliquent comme une volonté populaire de la part des communautés de se créer des nouvelles religions de l'économie. [. . . ]. Enfin, la troisième crise est écclésiologique. A travers des bricolages thèologiques se traduit une certaine contestation de la part des autochtones[. . . ]

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Fülöp-Balogh, Beatrix-Emőke. "Acquisition multi-vues et rendu de scènes animées." Thesis, Lyon, 2021. http://www.theses.fr/2021LYSE1308.

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Abstract:

Les récentes percées technologiques ont conduit à une abondance d'appareils d'enregistrement vidéo conviviaux. De nos jours, les nouveaux modèles de smartphones, par exemple, sont équipés non seulement de plusieurs caméras, mais également de capteurs de profondeur. Cela signifie que tout événement peut facilement être capturé par plusieurs appareils et technologies différents en même temps, et cela soulève des questions sur la façon dont on peut traiter les données afin de restituer une scène 3D significative. La plupart des solutions actuelles se concentrent uniquement sur les scènes statiques, les scanners LiDaR produisent des cartes de profondeur extrêmement précises et les algorithmes stéréo multi-vues peuvent reconstruire une scène en 3D à partir d'une poignée d'images. Cependant, ces idées ne sont pas directement applicables en cas de scènes dynamiques. Les capteurs de profondeur échangent la précision contre la vitesse, ou vice versa, et les méthodes basées sur des images couleur souffrent d'incohérences temporelles ou sont trop exigeantes en termes de calcul. Dans cette thèse, nous visons à fournir des solutions conviviales pour fusionner des technologies multiples, éventuellement hétérogènes, pour reconstruire et rendre des scènes dynamiques 3D. Premièrement, nous introduisons un algorithme qui corrige les distorsions produites par de petits mouvements dans les acquisitions de temps de vol et produit une séquence animée corrigée. Pour ce faire, nous combinons un système LiDAR à temps de vol lent mais haute résolution et un capteur de profondeur consommateur rapide mais basse résolution. Nous avons présenté le problème comme un recalage courbe-volume, en voyant le nuage de points LiDAR comme une courbe dans l'espace-temps à 4 dimensions et la vidéo de profondeur à basse résolution capturée comme un volume d'espace-temps à 4 dimensions. Nous convoyons ensuite les détails du nuage de points haute résolution à la vidéo de profondeur en utilisant son flux optique. Deuxièmement, nous abordons le cas de la reconstruction et du rendu de scènes dynamiques capturées par plusieurs caméras RVB. Dans des contextes occasionnels, les deux problèmes sont difficiles à fusionner : la structure à partir du mouvement (SfM) produit des nuages de points spatio-temporellement instables et parcimonieux, tandis que les algorithmes de rendu qui reposent sur la reconstruction doivent produire des vidéos temporellement cohérentes. Pour relever le défi, nous considérons les deux étapes conjointement. Tout d'abord, pour SfM, nous récupérons des poses de caméra stables, puis nous différons l'exigence de points cohérents dans le temps sur la scène et ne reconstruisons qu'un nuage de points épars par pas de temps qui est bruité dans l'espace-temps. Deuxièmement, pour le rendu, nous présentons une formulation de diffusion variationnelle sur les profondeurs et les couleurs qui nous permet de faire face de manière robuste au bruit en appliquant une cohérence spatio-temporelle via des poids de reprojection par pixel dérivés des vues d'entrée. Dans l'ensemble, nous montrons que notre travail a contribué à la compréhension de l'acquisition et du rendu de scènes dynamiques capturées simplement
Recent technological breakthroughs have led to an abundance of consumer friendly video recording devices. Nowadays new smart phone models, for instance, are equipped not only with multiple cameras, but also depth sensors. This means that any event can easily be captured by several different devices and technologies at the same time, and it raises questions about how one can process the data in order to render a meaningful 3D scene. Most current solutions focus on static scenes only, LiDar scanners produce extremely accurate depth maps, and multi-view stereo algorithms can reconstruct a scene in 3D based on a handful of images. However, these ideas are not directly applicable in case of dynamic scenes. Depth sensors trade accuracy for speed, or vice versa, and color image based methods suffer from temporal inconsistencies or are too computationally demanding. In this thesis we aim to provide consumer friendly solutions to fuse multiple, possibly heterogeneous, technologies to reconstruct and render 3D dynamic scenes. Firstly, we introduce an algorithm that corrects distortions produced by small motions in time-of-flight acquisitions and outputs a corrected animated sequence. We do so by combining a slow but high-resolution time-of-flight LiDAR system and a fast but low-resolution consumer depth sensor. We cast the problem as a curve-to-volume registration, by seeing the LiDAR point cloud as a curve in the 4-dimensional spacetime and the captured low-resolution depth video as a 4-dimensional spacetime volume. We then advect the details of the high-resolution point cloud to the depth video using its optical flow. Second, we tackle the case of the reconstruction and rendering of dynamic scenes captured by multiple RGB cameras. In casual settings, the two problems are hard to merge: structure from motion (SfM) produces spatio-temporally unstable and sparse point clouds, while the rendering algorithms that rely on the reconstruction need to produce temporally consistent videos. To ease the challenge, we consider the two steps together. First, for SfM, we recover stable camera poses, then we defer the requirement for temporally-consistent points across the scene and reconstruct only a sparse point cloud per timestep that is noisy in space-time. Second, for rendering, we present a variational diffusion formulation on depths and colors that lets us robustly cope with the noise by enforcing spatio-temporal consistency via per-pixel reprojection weights derived from the input views. Overall, our work contributes to the understanding of the acquisition and rendering of casually captured dynamic scenes

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Fruitet, Joan. "Interfaces Cerveau-Machines basées sur l'imagination de mouvements brefs : vers des boutons contrôlés par la pensée." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00838704.

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Abstract:

Les Interfaces Cerveau Machine (ICM) sont des dispositifs d'un type nouveau permettant la communication directe entre le cerveau d'un utilisateur et une machine. De tels dispositifs peuvent être réalisés grâce à la mesure non-invasive d'informations provenant du cortex par électroencéphalographie (EEG). Un des enjeux principaux du domaine est de réussir à extraire en temps réel, à partir d'une source d'information très limitée et bruitée, un signal de commande robuste et suffisamment complexe pour permettre le contrôle d'un programme ou d'un effecteur. Dans cette thèse nous avons contribué à l'amélioration des ICM sur trois points. Tout d'abord, nous avons exploré la possibilité d'augmenter la résolution spatiale de l'EEG en utilisant des méthodes permettant de construire l'activité corticale en temps réel. D'autre part, inspirés par une ICM utilisant l'imagination motrice des pieds pour envoyer une commande unique, nous nous sommes intéressés aux signaux produits par l'imagination de mouvements brefs. Cela nous a permis de développer un nouveau type d'ICM appelé bouton commandé par la pensée. Une telle ICM permet à l'utilisateur d'envoyer, de façon asynchrone, plusieurs commandes en imaginant différents mouvements. Finalement, nous avons développé une méthode, basée sur la théorie des bandits stochastiques, pour sélectionner automatiquement et efficacement le mouvement imaginé le plus discernable de l'état de repos et permettant ainsi le meilleur contrôle de l'ICM. En parallèle, nous avons développé une boîte à outils Matlab qui automatise l'ajustement des paramètres et la comparaison des différentes méthodes utilisées pour réaliser une ICM.

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Bellec, Dominique. "Genèse d'un credo politique : témoignages de résistance et reconstruction des identités politiques en France et au sortir de la seconde guerre mondiale : 1943-1946." Strasbourg 3, 2003. http://www.theses.fr/2003STR30021.

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Abstract:

La recherche postule que les témoignages de résistance publiés entre 1943 et 1946 par des acteurs politiques sont l'aboutissement visible d'une activité de réécriture en actes de l'histoire personnelle. La confrontation de ces récits avec les trajectoires dont ils sont le produit éclaire les modalités de gestion des identités résistantes à l'heure de la reconstruction politique. On peut ainsi circonscrire les registres de l'action politique légitimés par l'expérience résistante alors que celle-ci est l'enjeu de luttes de définition et d'une tentative de traduction institutionnelle. Sous la IVe République, la contestation des institutions et l'imposition dans le jeu d'une posture individuelle de recours renverront pour partie au souci d'actualiser ces registres. Le retour du général de Gaulle apparaît, dans ces conditions, comme la conclusion d'un processus de refondation mythique de l'ordre politique qui tend désormais à inscrire "la Résistance" parmi ses principaux référents
This work implies that testimonies of resistance published by political actors between 1943 and 1946 are the observable conclusion of personal stories' rewriting activity during the war. The comparison of the texts with the actual trajectories that inspired them provides a view on resistant identities' management during the phase of political reconstruction. It is then possible to apprehend the repertoires of political action which were enabled by the experience of resistance whereas the historical and institutional translation of this experience is collectively at stake. During the 4th Republic, the challenging of the institutions and the implementation of a new role of recourse in political competition will partly be the consequences of a will to carry out these repertoires. The return of General de Gaulle appears, to that regard, as the accomplishment of a mythical reorganisation of the political order, which therefore defines "the Resistance" as one of its main references

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Merlin, Thibaut. "Reconstruction 4D intégrant la modélisation pharmacocinétique du radiotraceur en imagerie fonctionnelle combinée TEP/TDM." Thesis, Bordeaux 2, 2013. http://www.theses.fr/2013BOR22111/document.

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Abstract:

L'imagerie TEP permet de mesurer et visualiser les changements de la distribution biologique des radiopharmaceutiques au sein des organes d'intérêt au court du temps. Ce suivi temporel offre des informations très utiles concernant les processus métaboliques et physiologiques sous-jacents, qui peuvent être extraites grâce à différentes techniques de modélisation cinétique. De plus, un autre avantage de la prise en compte de l'information temporelle dans les acquisitions TEP pour les examens en oncologie thoracique concerne le suivi des mouvements respiratoires. Ces acquisitions permettent de mettre en place des protocoles et des méthodologies visant à corriger leurs effets néfastes à la quantification, et les artefacts associés. L'objectif de ce projet est de développer une méthode de reconstruction permettant de combiner et mettre en oeuvre d'une part les corrections nécessaires à la quantification des données en TEP, et d'autre part la modélisation de la biodistribution du radiotraceur au cours du temps permettant d'obtenir des images paramétriques pour l'oncologie thoracique. Dans un premier temps, une méthodologie de correction des effets de volume partiel intégrant, dans le processus de reconstruction, une déconvolution de Lucy-Richardson associée à un débruitage dans le domaine des ondelettes, a été proposée. Une seconde étude a été consacrée au développement d'une méthodologie combinant une régularisation temporelle des données par l'intermédiaire d'un ensemble de fonctions de base temporelles, avec une méthode de correction des mouvements respiratoires basée sur un modèle élastique. Enfin, dans une troisième étape, le modèle cinétique de Patlak a été intégré dans un algorithme de reconstruction dynamique, et associé à la correction de mouvement afin de permettre la reconstruction directe d'images paramétriques de données thoraciques soumises au mouvement respiratoire. Les paramètres de transformation élastique pour la correction de mouvement ont été calculés à partir des images TEP d'intervalles synchronisés par rapport à l'amplitude de la respiration du patient. Des simulations Monte-Carlo d'un fantôme 4D géométrique avec plusieurs niveaux de statistiques, et du fantôme anthropomorphique NCAT intégrant des courbes d'activités temporelles réalistes pour les différents tissus, ont été réalisées afin de comparer les performances de la méthode de reconstruction paramétrique développée dans ce travail avec une approche 3D standard d'analyse cinétique. L'algorithme proposé a ensuite été testé sur des données cliniques de patients présentant un cancer bronchique non à petites cellules. Enfin, après la validation indépendante de l'algorithme de correction des effets de volume partiel d'une part, et de la reconstruction 4D incorporant la régularisation temporelle d'autre part, sur données simulées et cliniques, ces deux méthodologies ont été associées afin d'optimiser l'estimation de la fonction d'entrée à partir d'une région sanguine des images reconstruites. Les résultats de ce travail démontrent que l'approche de reconstruction paramétrique proposée permet de conserver un niveau de bruit stable dans les régions tumorales lorsque la statistique d'acquisition diminue, contrairement à l'approche d'estimation 3D pour laquelle le niveau de bruit constaté augmente. Ce résultat est intéressant dans l'optique d'une réduction de la durée des intervalles de la reconstruction 4D, permettant ainsi de réduire la durée totale de l'acquisition 4D. De plus, l'utilisation des fonctions d'entrée estimées avec les méthodes de régularisation temporelle proposées ont conduit à améliorer l'estimation des paramètres de Patlak. Enfin, la correction élastique du mouvement amène à une diminution du biais d'estimation des deux paramètres de Patlak, en particulier sur les tumeurs de petites dimensions situées dans des régions sensibles au mouvement respiratoire
Positron emission tomography (PET) is now considered as the gold standard and the main tool for the diagnosis and therapeutic monitoring of oncology patients, especially due to its quantitative aspects. With the advent of multimodal imaging in combined PET and X-ray CT systems, many methodological developments have been proposed in both pre-processing and data acquisition, image reconstruction, as well as post-processing in order to improve the quantification in PET imaging. Another important aspect of PET imaging is its high temporal resolution and ability to perform dynamic acquisitions, benefiting from the high sensitivity achieved with current systems. PET imaging allows measuring and visualizing changes in the biological distribution of radiopharmaceuticals within the organ of interest over time. This time tracking provides valuable information to physicians on underlying metabolic and physiological processes, which can be extracted using pharmacokinetic modeling. The objective of this project is, by taking advantage of dynamic data in PET/CT imaging, to develop a reconstruction method combining in a single process all the correction methodology required to accurately quantify PET data and, at the same time, include a pharmacokinetic model within the reconstruction in order to create parametric images for applications in oncology. In a first step, a partial volume effect correction methodology integrating, within the reconstruction process, the Lucy-Richardson deconvolution algorithm associated with a wavelet-based denoising method has been introduced. A second study focused on the development of a 4D reconstruction methodology performing temporal regularization of the dataset through a set of temporal basis functions, associated with a respiratory motion correction method based on an elastic deformation model. Finally, in a third step, the Patlak kinetic model has been integrated in a dynamic image reconstruction algorithm and associated with the respiratory motion correction methodology in order to allow the direct reconstruction of parametric images from dynamic thoracic datasets affected by the respiratory motion. The elastic transformation parameters derived for the motion correction have been estimated from respiratory-gated PET images according to the amplitude of the patient respiratory cycle. Monte-carlo simulations of two phantoms, a 4D geometrical phantom, and the anthropomorphic NCAT phantom integrating realistic time activity curves for the different tissues, have been performed in order to compare the performances of the proposed 4D parametric reconstruction algorithm with a standard 3D kinetic analysis approach. The proposed algorithm has then been assessed on clinical datasets of several patients with non small cell lung carcinoma. Finally, following the prior validation of the partial volume effect correction algorithm on one hand, and the 4D reconstruction incorporating the temporal regularization on the other hand, on simulated and clinical datasets, these two methodologies have been associated within the 4D reconstruction algorithm in order to optimize the estimation of image derived input functions. The results of this work show that the proposed direct parametric approach allows to maintain a similar noise level in the tumor regions when the statistic decreases, contrary to the 3D estimation approach for which the observed noise level increases. This result suggests interesting perspectives for the reduction of frame duration reduction of 4D reconstruction, allowing a reduction of the total 4D acquisition duration. In addition, the use of input function estimated with the developed temporal regularization methods led to the improvement of the Patlak parameters estimation. Finally, the elastic respiratory motion correction led to a diminution of the estimation bias of both Patlak parameters, in particular for small lesions located in regions affected by the respiratory motion

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Bihan-Poudec, Yann. "IRM de diffusion cérébrale à haute résolution : développements des méthodes de reconstruction et de post-traitement." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSE1299.

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Abstract:

L'imagerie de diffusion (IRMd) est une méthode unique permettant d'étudier la microstructure cérébrale et la connectivité du cerveau de manière non-invasive. Cependant, la faible résolution et la qualité de cette imagerie restreint son utilisation dans certaines applications. L'objectif de cette thèse est de développer l'IRMd cérébrale à très haute résolution sur un modèle de macaque anesthésié au moyen d'une séquence d'imagerie 3D écho-planaire segmentée (3D-msEPI) à 3T. Après une étape de développement de la reconstruction et du post-traitement des données, nous avons réalisé des images de diffusion sur le cerveau de macaque à une résolution spatiale isotrope de 0.5mm. Cette résolution nous a permis de délimiter et caractériser les structures fines comme les sous-couches de l'hippocampe ou la matière blanche superficielle, qui sont indétectables avec des séquences classiques. Cependant, cette méthode se révèle vulnérable aux mouvements élastiques des tissus cérébraux induits par les pulsations cardio-vasculaires. Une stratégie de synchronisation de l'acquisition sur celle-ci nous a permis de caractériser leurs effets sur l'IRMd à très haute résolution chez le singe anesthésié. Ces effets se caractérisent par des artefacts de ghosting et des pertes de signal qui corrompent les images, le tenseur et la tractographie dans des zones spécifiques du cerveau. La synchronisation nous a ainsi permis de réaliser une imagerie de diffusion cérébrale de macaque à des résolutions spatiales et des pondérations en diffusion très élevées jamais atteintes auparavant. Ces résultats préliminaires démontrent le potentiel de notre méthode pour les applications neuroscientifiques et médicales chez l'homme
Diffusion imaging (dMRI) is a unique method for studying brain microstructure and brain connectivity in a non-invasive way. However, the low resolution and quality of this imaging restricts its use in some applications. The aim of this thesis is to develop very high resolution cerebral MRI on an anesthetized macaque model on a 3T scanner using a segmented 3D echo-planar 3D imaging sequence (3D-msEPI). After a stage of development of the reconstruction and post-processing of the data, we made diffusion images on the macaque brain at an isotropic spatial resolution of 0.5mm. This resolution allowed us to delineate and characterize fine structures such as hippocampal sublayers or superficial white matter, which are undetectable with classical sequences. However, this method is vulnerable to the elastic movements of the brain tissue induced by the cardiovascular pulsations. A strategy of synchronization of the acquisition on this one allowed us to characterize their effects on the very high resolution MRI in the anesthetized monkey. These effects are characterized by ghosting artifacts and signal losses that corrupt images, tensor, and tractography in specific areas of the brain. The synchronization allowed us to realize macaque brain diffusion imaging at spatial resolutions and very high diffusion weights never reached before. These preliminary results demonstrate the potential of our method for neuroscientific and medical applications in humans

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Pouvreau, Benoît. "Eugène Claudius-Petit, un politique en architecture." Paris 1, 2002. http://www.theses.fr/2002PA010529.

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Abstract:

À travers cette biographie, nous avons voulu restituer l'itinéraire d'un homme politique " engagé " en architecture, mais aussi réévaluer son apport de maître d'ouvrage et de défenseur du mouvement moderne dans 1 'histoire de l' architecture. Né à Angers en 1907, Eugène Petit devient ouvrier ébéniste et milite à la C. G. T. U. , puis rejoint la Jeune République (J. R. ) de Marc Sangnier. En 1928, il s'installe à Paris, s'inscrit aux cours du soir de l'École nationale supérieure des Arts décoratifs puis devient professeur de dessin. Il se passionne pour l'architecture moderne et découvre Le Corbusier. Démobilisé en juin 1940, il refuse l' Armistice puis entre dans la Résistance en fabriquant des faux papiers sous le pseudonyme de " Claudius ". Membre du mouvement Franc-Tireur, il en devient le délégué à l'Assemblée consultative d' Alger en 1943 où il prépare activement la reconstruction du pays. À la Libération, il s'affirme comme le porte-parole politique du mouvement moderne dans le débat sur la reconstruction et se lie d'amitié avec Le Corbusier. Élu député de la Loire en 1945, il est un des leaders de l'Union démocratique et socialiste de la Résistance, parti " charnière " de la IVème République. De 1948 à 1953, il est ministre de la Reconstruction et de l'Urbanisme, mène une ambitieuse politique de relance de la construction et dresse les bases de l'aménagement du territoire. En 1953, élu maire de Firminy, près de Saint-Étienne, il développe un plan de modernisation novateur et confie plusieurs chantiers à Le Corbusier. . . /. . .

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Heyde, Veronika. "De l’esprit de la résistance jusqu’à l’idée de l’Europe : projets européens et américains pour l’Europe de l’après-guerre : 1940-1950." Paris 4, 2007. http://www.theses.fr/2007PA040055.

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Abstract:

Au cours de la deuxième guerre mondiale, certains mouvements de Résistance réfléchissent à l’avenir de l’Europe après la fin des hostilités. Las des guerres fratricides, ils espèrent que l’Europe trouve enfin le chemin de l’unité dans la solidarité et dans la paix. Lors d’une rencontre en Suisse, en 1943-44, plusieurs représentants de la Résistance européenne découvrent que leurs programmes pour l’avenir du continent européen se ressemblent. Ils décident alors de rédiger ensemble un manifeste pour la construction d’une Europe unie après la guerre et essaient d’obtenir le soutien du représentant des services secrets américains à Berne, Allen Dulles. Mais ce dernier refuse. Motif : le gouvernement américain pense prioritairement à gagner la guerre et non pas à se perdre dans l’analyse des programmes idéalistes de la Résistance européenne. L’administration américaine étudie néanmoins plusieurs solutions pour la reconstruction de l’Europe et n’exclut pas la possibilité d’une Europe unie. La méthode envisagée à Washington est pourtant différente : il s’agit d’abord reconstruire un monde respectueux des intérêts des États-Unis. Bien que certains fonctionnaires et groupes d’étude américains se prononcent en faveur de la création d’une fédération européenne, le Département d’Etat repousse une telle option. Il préfère l’idée une Europe composée de plusieurs organisations régionales dont chacune serait représentée au sein de la future organisation mondiale. Le soutien américain pour l’unification du continent européen ne vient donc que très progressivement, c’est-à-dire quand il devient évident que l’Europe peut servir de partenaire commercial pour les Etats-Unis et de bloc contre le communisme
During World War II some of the European Resistance movements are thinking about the future of Europe after the end of the hostilities. Tired of fratricidal wars, they hope that some day the peoples of Europe will be able to unite and live together in solidarity and peace. In 1943-44 some leaders of the European Resistance meet in Switzerland, discover the similarities of their programs and decide to work together in order to draft a manifesto for the unification of Europe after the victory over Germany and the end of the war. They also try to obtain the support of the representative of the American secret service in Switzerland, Allen Dulles, but the attempt fails. The American government wishes to win the war first and not to lose time by analysing the idealistic programs of the European resistance. Nevertheless, the American administration is examining several solutions for the reconstruction of Europe and does not exclude the idea of a united Europe. Only the method is different and the very first concern is to create a world that corresponds to the American interests. Even if some officials and study groups recommend the creation of a European federation, the State Department doesn’t favour this solution. It prefers the idea of Europe divided up into several regional blocs and controlled by the future world organization. The American support for the unification of the European continent starts rather slowly after the end of the war when it becomes obvious that Europe can be useful as a commercial partner for the United States and bloc against the expansion of communism

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Celis, Leila. "Les mouvements sociaux dans le contexte de conflits armés. Causes et effets de la défense des droits humains (1980-2012). Association nationale paysanne-unité et reconstruction (ANUC-UR); Fédération des paysans et mineurs du Sud de Bolivar (FÉDÉAGROMISBOL); Conseils des communautés afro-descendantes Jiguamiandó et Curvaradó." Thèse, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2013. http://hdl.handle.net/10393/23961.

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Abstract:

La place de plus en plus prépondérante qui occupe la défense des droits humains dans les organisations paysannes en Colombie est sans doute une transformation très importante. La présente recherche analyse les dynamiques qui ont amenées les organisations paysannes à s’engager dans cette voie et étudie les conséquences qui en découlent. Deux dynamiques ont retenu notre attention dans le but de comprendre pourquoi la défense des droits humains devient si importante au sein des organisations paysannes depuis le milieu des années 1980. D’un côté, la recrudescence de la répression et, d’un autre côté, la reconnaissance croissante des droits. En effet, à partir des années 1980, les relations sociales d’appropriation et de domination se caractérisent par le contrôle paramilitaire imposé à sang et feu; alors que sous l’auspice international une série des politiques néolibérales favorables au discours des droits sont mises de l’avant. Pour les organisations paysannes, ces deux dynamiques paradoxales se transforment en opportunité politique propice au déclenchement de mobilisations et d’organisation. Cette opportunité politique s’articule autour de la défense des droits humains. Pour les organisations paysannes, la défense des droits humains entraîne des effets paradoxaux qui vont de la radicalisation à l’institutionnalisation, tout en reléguant d’autres revendications parce que moins urgentes que la défense de la vie. Par ses caractéristiques, la dynamique de la lutte paysanne depuis les années 1990 correspondent à une lutte de résistance. La résistance, qui est initialement pour la défense de la vie, prend des routes différentes selon les communautés parviennent à rester sur le territoire ou contrairement sont obligées au déplacement. Les communautés qui restent sur le territoire, lient la défense des droits humains à la défense du territoire et ce faisant imprègnent la défense des droits d’une interprétation nouvelle axée sur la justice sociale et judiciaire. Les communautés déplacées et leurs organisations, doublement fragilisées, sont cantonnées à une dynamique défensive qui est très peu en continuité avec les luttes pour la terre et pour la construction d’une économie paysanne qu’elles menaient avant la recrudescence de la répression et la consécutive défense des droits humains.

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Momey, Fabien. "Reconstruction en tomographie dynamique par approche inverse sans compensation de mouvement." Phd thesis, Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842572.

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Abstract:

La tomographie est la discipline qui cherche à reconstruire une donnée physique dans son volume, à partir de l'information indirecte de projections intégrées de l'objet, à différents angles de vue. L'une de ses applications les plus répandues, et qui constitue le cadre de cette thèse, est l'imagerie scanner par rayons X pour le médical. Or, les mouvements inhérents à tout être vivant, typiquement le mouvement respiratoire et les battements cardiaques, posent de sérieux problèmes dans une reconstruction classique. Il est donc impératif d'en tenir compte, i.e. de reconstruire le sujet imagé comme une séquence spatio-temporelle traduisant son "évolution anatomique" au cours du temps : c'est la tomographie dynamique. Élaborer une méthode de reconstruction spécifique à ce problème est un enjeu majeur en radiothérapie, où la localisation précise de la tumeur dans le temps est un prérequis afin d'irradier les cellules cancéreuses en protégeant au mieux les tissus sains environnants. Des méthodes usuelles de reconstruction augmentent le nombre de projections acquises, permettant des reconstructions indépendantes de plusieurs phases de la séquence échantillonnée en temps. D'autres compensent directement le mouvement dans la reconstruction, en modélisant ce dernier comme un champ de déformation, estimé à partir d'un jeu de données d'acquisition antérieur. Nous proposons dans ce travail de thèse une approche nouvelle ; se basant sur la théorie des problèmes inverses, nous affranchissons la reconstruction dynamique du besoin d'accroissement de la quantité de données, ainsi que de la recherche explicite du mouvement, elle aussi consommatrice d'un surplus d'information. Nous reconstruisons la séquence dynamique à partir du seul jeu de projections courant, avec pour seules hypothèses a priori la continuité et la périodicité du mouvement. Le problème inverse est alors traité rigoureusement comme la minimisation d'un terme d'attache aux données et d'une régularisation. Nos contributions portent sur la mise au point d'une méthode de reconstruction adaptée à l'extraction optimale de l'information compte tenu de la parcimonie des données -- un aspect typique du problème dynamique -- en utilisant notamment la variation totale (TV) comme régularisation. Nous élaborons un nouveau modèle de projection tomographique précis et compétitif en temps de calcul, basé sur des fonctions B-splines séparables, permettant de repousser encore la limite de reconstruction imposée par la parcimonie. Ces développements sont ensuite insérés dans un schéma de reconstruction dynamique cohérent, appliquant notamment une régularisation TV spatio-temporelle efficace. Notre méthode exploite ainsi de façon optimale la seule information courante à disposition ; de plus sa mise en oeuvre fait preuve d'une grande simplicité. Nous faisons premièrement la démonstration de la force de notre approche sur des reconstructions 2-D+t à partir de données simulées numériquement. La faisabilité pratique de notre méthode est ensuite établie sur des reconstructions 2-D et 3-D+t à partir de données physiques "réelles", acquises sur un fantôme mécanique et sur un patient

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Rit, Simon Miguet Serge Sarrut David. "Prise en compte du mouvement respiratoire pour la reconstruction d'images tomodensitométriques." Lyon : Université Lumière Lyon 2, 2007. http://theses.univ-lyon2.fr/sdx/theses/lyon2/2007/rit_s.

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Dakpé, Stéphanie. "Etude biomécanique de la mimique faciale." Thesis, Compiègne, 2015. http://www.theses.fr/2015COMP2203/document.

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Abstract:

Ce travail de thèse, inclus dans un projet structurant plus vaste, projet SIMOVI (SImulation des MOuvements du VIsage), s’attache à étudier spécifiquement la mimique faciale en corrélant les déplacements visibles du revêtement cutané et les mouvements musculaires internes à travers le développement de plusieurs méthodologies. L’ensemble de la mimique faciale ne pouvant être étudié, étant donné la multitude d’expressions, les mouvements pertinents à étudier dans nos travaux ont été identifiés. Ces mouvements ont été caractérisés chez 23 sujets jeunes dans une analyse descriptive qualitative et clinique, basée sur une méthodologie s’appuyant sur l’analyse d’enregistrements vidéoscopiques, et le développement d’un codage issu du FACS (Facial Action Coding System). Une cohorte de référence a ainsi été constituée. Après avoir validé notre méthodologie pour la caractérisation externe de la mimique, l’analyse des muscles peauciers par l’IRM a été réalisée sur 10 hémifaces parmi les sujets sains issus de la cohorte. Cette caractérisation a fait appel, à partir d’une anatomie in vivo, à une modélisation de certains muscles peauciers (zygomaticus major en particulier) afin d’extraire des paramètres morphologiques, de réaliser une analyse plus fine de la morphologie musculaire en 3 dimensions, et d’apporter une meilleure compréhension du comportement cinématique du muscle dans différentes positions. Par son intégration dans un questionnement plus vaste :- comment caractériser objectivement la mimique faciale ? - quels sont les indicateurs qualitatifs et quantitatifs de la mimique que nous pouvons recueillir, et comment réaliser ce recueil ? - comment utiliser les développements technologiques dans les applications cliniques ? Ce travail constitue une étape préliminaire à d’autres travaux. Il pourra fournir des données de référence à des fins de modélisation, de simulation de la mimique faciale, ou de développements d’outil de mesures pour le suivi et l’évaluation des déficits de la mimique faciale
The aim of this research is to study facials mimics movements and to correlate externat soft tissue (i.e., cutaneous) movement during facial mimics with internal (i.e., facial mimic muscle) movement. The entire facial mimicry couldn't be studied, that's why relevant movements had been selected. Those movements were characterised by a clinically qualitative analysis in 23 young healthy volunteers. The analysis was performed with video recordings including scaling derived from the FACS (Facial Action Coding System). After the validation of external characterisation by this method, internal characterisation of the mimic facial muscle was carried out in 10 volunteers. A modelization of selected facial mimic muscle as Zygomaticus Major was achieved. With this work, morphological parameters could be extracted, 3D morphometric data were analysed to provide a better understanding of cinematic behaviour of muscle in different positions.This research is included in the Simovi Project, which aims to determine to what extent a facial mimic can be evaluated objectively, to select the qualitative and quantitative indicators for evaluation of mimic facial disorders, and to transfer our technological developments in clinical field. This research is a first step and provides data for simulation or developments of measurement tools in evaluation and follow-up of mimic facial disorders

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Bonci, Tecla. "La reconstruction du mouvement du squelette : l'enjeu de l'artefact des tissus mous." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10056/document.

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Abstract:

Lors de l'analyse 3D du mouvement humain basée sur des marqueurs cutanés, la position des os ne peut être qu'indirectement estimée. Au cours d'une tâche, les déformations des tissus mous génèrent des déplacements des marqueurs par rapport à l'os : les artefacts de tissus mous (STA), entraînant des effets dévastateurs sur l'estimation de la position. La compensation des STA demeure une question ouverte. L'objectif de cette thèse est de contribuer à la solution de cette question cruciale. La modélisation des STA en utilisant des variables spécifiques mesurables est une condition préalable à son élimination. Un modèle corrigeant les trajectoires individuelles de marqueurs de la cuisse, calibré par des mesures directes des STA, est d'abord présenté. Les STA sont modélisés comme une combinaison linéaire des angles articulaires impliqués. Trois représentations des STA par une série de modes sont proposées : déplacements de marqueurs individuels, transformations géométriques de clusters de marqueurs (MCGT), et variations de forme de l'enveloppe de peau. Le MCGT permet de dissocier les composantes rigides et non rigides. Il a été démontré que seule la composante rigide affecte la cinématique articulaire. Un modèle de cette composante est alors défini pour les clusters cuisse et jambe. Un compromis acceptable entre la correction des STA et le nombre de paramètres a ainsi été obtenu. Les principales applications sont de générer une simulation réaliste des STA ; et surtout, en se concentrant sur la composante rigide, le modèle permet une reconstruction satisfaisante des STA avec moins de paramètres, ce qui facilite son incorporation dans un algorithme d'estimation de la position osseuse
In 3D human movement analysis performed using stereophotogrammetry and skin markers, bone pose can be only indirectly estimated. During a task, soft tissue deformations make the markers move with respect to the underlying bone generating soft tissue artefacts (STA), causing devastating effects on pose estimation and its compensation remains an open issue. The thesis’ aim was to contribute to the solution of this crucial issue. Modelling STA using measurable trial-specific variables is a prerequisite for its removal from marker trajectories. Two STA model architectures are proposed. A thigh marker-level model is first presented. STA was modeled as a linear combination of joint angles involved in the task. The model was calibrated with direct STA measures. The considerable number of model parameters led to defining STA approximations. Three definitions were proposed to represent STA as series of modes : individual marker displacements, marker-cluster geometrical transformations (MCGT), and skin envelope shape variations. Modes were selected using two criteria : modal energy and selecting them a priori. The MCGT allows to select either rigid or non-rigid components. It was also demonstrated that only the rigid component affects joint kinematics. A model of thigh and shank rigid component at cluster-level was then defined. An acceptable trade-off between STA compensation and number of parameters was obtained. These results lead to two main potential applications : generate realistic STAs for simulation

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Fleuret, Laurence. "Unicité et ambiguïté de la reconstruction tridimensionnelle du mouvement de courbes rigides." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10241.

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Abstract:

Dans le cadre de la reconnaissance automatique des formes tridimensionnelles, on étudie l'observation de courbes gauches de l'espace par une caméra en mouvement et la reconstruction de cette courbe à partir des courbes images recueillies par la caméra. Une des méthodes de reconstruction est la détermination du mouvement de la caméra. Alors, se posent les questions : - la donnée des courbes images suffit-elle à déterminer le mouvement de la caméra ? - à ces courbes images, correspond-il un seul mouvement de la caméra ? Par exemple, un cercle en rotation autour de son axe reste globalement invariant, tout comme sa courbe image. Le même cercle immobile donne la même courbe image. On obtient donc une infinité de solutions pour une même conique image. Ainsi, les coniques images et les rotations pures sont sources de fortes ambiguïtés de reconstruction. Par conséquent, les courbes images coniques font l'objet d'une partie de ce travail. Nous nous intéressons au cas particulier où le cône de vision reste invariant au cours du temps. Nous montrons que le problème d'unicité s'y réduit lorsque les mouvements sont des rotations pures autour du centre focal et aussi de façon infinitésimale en t = 0 dans la situation générale. Nous examinons ensuite diverses situations particulières ou le mouvement peut être complètement reconstitue, éventuellement modulo des familles triviales de déplacements.

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Peng, Yong. "In-depth accident investigation of pedestrian impact dynamics and development of head injury risk functions." Thesis, Strasbourg, 2012. http://www.theses.fr/2012STRAD024.

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Abstract:

Les piétons comptent parmi les usagers de la route les plus vulnérables dans la mesure où ils ne bénéficient d'aucune protection en cas d'impact avec un véhicule automobile. Plus de 1,17 millions de personnes sont tués sur la route de part le monde dont environ 65% ce piétons. Les blessures de la tête, souvent fatales, concernent environ 30 % des blessures enregistrées. Ces blessures conduisent à des incapacités de longue durée avec un coût sociétal et économique immense. Il est par conséquent essentiel de comprendre aussi bien les mécanismes d'accidents que les mécanismes de blessure de la tête afin d'intervenir sur la conception de la face avant des véhicules automobile. Dans ce contexte l'objet de la présente thèse est d'analyser la répons dynamique du piton en cas d'accident et ce contribuer au développement de critères de blessure de la tête. Dans le but d'étudier l'influence de la position du piéton, de la géométrie de la face avant du véhicule et de sa vitesse initiale sur la cinématique du piéton et les conditions d'impact de la tête, une simulation multi-corps a été mise en place. Les résultats de ces simulations donnent la vitesse et l'angle d'impact de la tête et la position de l'impact sur le véhicule. Cette analyse paramètrique a été conduite sur cinq types de véhicules et pour un modèle humain adulte et enfant de 6 ans et a permis de consolider les connaissances sur la conditions d'impact de la tête en comparaison avec les tests normatifs en vigueur.[...]
Pedestrians are regarded as an extremely vulnerable and high-risk group of road users since they are unprotected in vehicle impacts. More than 1.17 million people throughout the world are killed in road traffic accidents each year. Where, about 65% of deaths involve pedestrians. The head injuries in vehicle-pedestrian collisions accounted for about 30% of all reported injuries on different body regions, which often resulted in a fatal consequence. Such injuries can result in disabilities and long-term sequence, which lead to significant social costs. It is therefore important to study the characteristics of pedestrian accidents and understand the head injury mechanism of the pedestrian so as to improve vehicle design for pedestrian protection. The aim of this study is to investigate pedestrian dynamic response and develop head injury risk functions.In order to investigate the effect of pedestrian gait, vehicle front geometry and impact velocity on the dynamic responses of the head, the multi-body dynamic (MBD) models were used to simulate the head responses in vehicle to pedestrian collisions with different vehicle types in terms of head impact point measured with Wrap Around Distance (WAD), head relative velocity and impact angle. A simulation matrix is established using five vehicle types, and two mathematical models of the pedestrians represented a 50th male adult and a 6 year old child as well as seven pedestrian gaits based on typical postures in pedestrian accidents. In order to simulate a large range of impact conditions, four vehicle velocities (30 km/h, 40 km/h, 50 km/h and 60 km/h) are considered for each pedestrian position and vehicle type.A total of 43 passenger car versus pedestrian accidents were selected from In-depth Investigation of Vehicle Accidents in Changsha, China (IVAC) and German In-Depth Accident Study (GIDAS) database for simulation study. According to real-world accident investigation, accident reconstructions were conducted using multi-body system (MBS) pedestrian and car models under MADYMO simulation environment to calculate head impact conditions, in terms of head impact velocity, head position and head orientation. In order to study kinematics of adult pedestrian, relationship curves: head impact time, throw distance, head impact velocity and vehicle impact velocity, were computed and logistic regression models: head impact velocity, resultant angular velocity, HIC value, head contact force and head injuries, were developed based on the results from accident reconstructions.The automobile windshield, with which pedestrians come into frequent contact, has been identified as one of the main contact sources for pedestrian head injuries. In order to investigate the mechanical behavior of windshield laminated glass in the caseof pedestrian head impact, windshield FE models were set up using different combination for the modeling of glass and PVB, with various connection types and two mesh sizes (5 mm and 10 mm). Each windshield model was impacted with a standard adult headform impactor in an LS-DYNA simulation environment, and the results were compared with the experimental data reported in the literatures.In order to assess head injury risks of adult pedestrians, accident reconstructions were carried out by using Hybrid III head model based on the real-world pedestrian accidents. The impact conditions were obtained from the MBS simulation, including head impact velocity, head position and head orientation. They were used to set the initial conditions in a simulation of a Hybrid III FE head model striking a windshield FE model. Logistic regression models, Skull Fracture Correlate (SFC), head linear acceleration, Head Impact Power (HIP), HIC value, resultant angular acceleration and head injuries, were developed to study brain injury risk.{...]

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Bousse, Alexandre. "Problèmes inverses, application à la reconstruction compensée en mouvement en angiographie rotationnelle X." Phd thesis, Université Rennes 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00361396.

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Abstract:

Ce travail est une application de la théorie des problèmes inverses à la reconstruction 3-D des artères coronaires avec compensation du mouvement à partir de données Rot-X. Dans un premier temps nous étudions le problème inverse en dimension finie et infinie. En dimension finie nous nous concentrons sur la modélisation du problème inverse en tomographie en définissant la notion de base de voxels et de matrice de projection, en vue de pouvoir se ramener à une formulation matricielle du problème inverse. Nous étudions aussi la notion de tomographie dynamique et les problèmes qui lui sont liés. Notre formulation discrète permet grâce aux bases de voxels d'inclure n'importe quelle déformation de support étant un difféorphisme dans le problème inverse matriciel, dès lors que cette déformation est connue a priori. Dans le dernier chapitre, nous présentons une méthode d'estimation du mouvement utilisant les projections Rot-X synchronisées par rapport à l'ECG, basée sur un modèle déformable 3-D des artères coronaires. Le mouvement est modélisé par des fonctions B-splines.
Une fois le mouvement estimé, la reconstruction tomographique à un instant de référence est effectuée par une optimisation aux moindres-carrés qui inclut le mouvement ainsi qu'un terme de pénalité qui favorise les valeurs d'intensités fortes pour les voxels au voisinage de la ligne centrale 3-D, et les faibles valeurs pour les autres. Cette méthode a été testée sur des données simulées basées sur des lignes centrales 3-D préalablement extraites de données MSCT.

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Brand, Pascal. "Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une caméra en mouvement : de l'influence de la precision." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005031.

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Abstract:

Cette thèse concerne principalement les algorithmes permettant l'extraction précise d'informations contenues dans les images. De nombreux algorithmes de vision par ordinateur s'appuyant sur le modèle sténopé pour caractériser la prise d'images, une méthode corrigeant les distorsions de l'image par rapport à ce modèle est proposée dans le premier chapitre. Cette méthode a la particularité de n'utiliser aucun modèle de distorsion. L'extraction précise de points dans les images est également réalisée. Dans un premier temps, la localisation de points dont une modélisation du signal existe est réalisée. Deux types de points sont étudiés : les coins de l'image, et le centre de cibles circulaires. Une méthode de mise en correspondance précise de points entre deux images termine ce chapitre. Les précisions atteintes sont de l'ordre de 1/10ème de pixel pour les coins, et de 1/20ème de pixel pour les cibles et les mises en correspondance. Toutes les valeurs de précisions fournies ont été validées par différents tests réalisés sur des images réelles. Le dernier chapitre étudie la reconstruction tridimensionnelle de points de la scène observée. Pour différentes méthodes de reconstruction (triangulation ou décomposition des matrices perspectives suivant la matrice fondamentale), la précision de la reconstruction obtenue est analysée en fonction de la précision de l'extraction des indices de la scène. Enfin, les points reconstruits sont reliés par une surface triangulaire.

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Ruan, Su. "Estimation de mouvement et reconstruction tridimensionnelles et stereovision : application a l'angiographie cardiaque biplan." Rennes 1, 1993. http://www.theses.fr/1993REN10052.

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Abstract:

La radiologie numerique par soustraction permet de visualiser de projection conique les structures vasculaires sous des incidences en nombre limite. L'acces a l'information tridimensionnelle reste l'enjeu principal de cette modalite d'image. Le travail presente ici apporte une solution a la reconstruction du reseau arteriel cardiaque en exploitant son mouvement dans une sequence d'images bi-plan. La demarche proposee est separee en quatre phases: la detection des principaux vaisseaux, l'extraction du mouvement 2d dans l'image, la reconstruction du mouvement 3d et des coronaires, la caracterisation de leur dynamique. L'etape de detection est fondamentale pour la suite du processus. Differentes approches (filtrage adapte, morphologie mathematique) sont etudiees pour l'extraction des lignes centrales des vaisseaux, representant la primitive de base. Deux methodes d'estimation du mouvement 2d sont ensuite proposees: l'une basee sur le flot optique, l'autre sur le suivi de points. La reconstruction du mouvement 3d repose sur l'appariement des branches en geometrie epipolaire. Une reconstruction 3d a partir d'une paire d'images sert d'initialiation, la procedure permettant ensuite de traiter toute la sequence temporelle. Une caracterisation quantitative des cinetiques des branches qui presente une ebauche de l'interpretation du mouvement est finalement decrite. L'ensemble de la demarche est validee sur donnees reelles et sur donnees simulees obtenues par approximation volumique et reprojection fonctionnelle avec des donnees morphologiques

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Leteneur, Olivier. "Contribution à l'étude et à la réalisation d'une chaîne de reconstruction 3D du ventricule gauche en mouvement, à partir de séquences échocardiographiques sous incidences apicales : proposition d'une méthode analyse locale du mouvement de la paroi ventriculaire." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10108.

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Abstract:

Cette étude traite de la reconstruction 3D du ventricule gauche à partir de clichés échographiques acquis sous incidences apicales et de l'étude du mouvement des parois du ventricule dans les différents plans apicaux. Le recadrage spatial est tout d'abord étudié. Pour cela nous utilisons une méthode de repérage de la sonde échographique par des mesures stéréoscopiques. Cette méthode implique la réalisation d'une étape de calibration, de localisation et d'étalonnage de la sonde. La reconstruction 3D est ensuite réalisée en transformant les contours apicaux, obtenus manuellement, en coupes parallèles situées dans des plans normaux au grand axe du ventricule. Pour cela un certain nombre d'étapes nécessaires sont étudiées et décrites : recadrage des contours sur l'anneau mitral, synchronisation des séquences sur l'ECG, passage des contours 2D en contour 3D, intersection des contours 3D par des plans parallèles, interpolation des coupes obtenues. Un algorithme de triangulation est ensuite appliqué aux contours parallèles pour la visualisation du ventricule en 3D. Quelques résultats de reconstruction sont présentés. L'étude du mouvement des parois ventriculaires est effectuée dans les plans apicaux en assimilant le déplacement des parois aux variations de la largeur du ventricule. Des résultats du mouvement sont ensuite présentés et comparés à ceux obtenus à partir d'images IRM.

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Toussaint, Maxime. "Reconstruction multidimensionnelle de type mouvement cyclique en tomographie d'émission par positions: revue et nouvelle approche." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/6903.

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Abstract:

La tomographie d’émission par positrons (TEP) est un outil qui permet, grâce à l’injection d’une dose de radiotraceur, de diagnostiquer et caractériser différents problèmes de santé, dont le cancer et les pathologies cardiaques. Pour exploiter cette modalité de l’imagerie médicale à son plein potentiel, plusieurs éléments, dont chacun comporte son lot de défis, doivent être réunis. La conversion des données fournies par la caméra TEP en une image interprétable par un spécialiste, dénommé la reconstruction TEP, est un sous-problème particulièrement intéressant. Ce problème a déjà été abordé à maintes reprises dans la littérature, et ce, dans plusieurs contextes différents. Parmi ceux-ci, la reconstruction d’une acquisition où le sujet, ou une partie de ce dernier, est en mouvement engendre, à cause des caractéristiques inhérentes de cette modalité, des données contaminées par ce même mouvement. Cette contamination peut, si elle n’est pas prise en compte, modifier l’image reconstruite et en fausser l’interprétation. Plusieurs méthodes ont été développées pour atténuer, voire éradiquer, la contamination de l’image reconstruite. Parmi celles-ci, il existe une sous- famille de méthodes spécialement conçues pour s’attaquer aux biais induits par des mouvements cycliques. En effet, les mouvements de type cyclique, i.e. le mouvement cardiaque ou respiratoire, possèdent une propriété particulière qui peut, moyennant certaines hypothèses, être exploitée dans la phase de reconstruction. Différentes approches ont été présentées dans la littérature pour exploiter cette particularité et chacune d’entre-elles offre son lot d’avantages et d’inconvénients. Afin d’obtenir des images de qualité semblable à celle obtenue à partir d’un sujet immobile, toutes ces approches nécessitent d’augmenter la dose de radiotraceur injectée dans le sujet. Cette augmentation sera dénommé le facteur de compensation de dose. L’objectif de cette maîtrise est d’étudier ces approches afin de diminuer le facteur de compensation de dose. Pour y parvenir, un compte-rendu sur l’état de l’art de cette problématique sera présenté. Ce compte-rendu est divisé en trois volets : une étude des propriétés théoriques de chacune de ces approches, une comparaison numérique de leurs performances et une revue des lacunes qui persistent dans ce domaine. L’analyse des propriétés théoriques a débouché sur la création d’une nouvelle variante d’une des approches. L’introduction de cette nouvelle méthode, dont la résolution est explicitée, permet d’établir des parallèles théoriques avec l’approche originelle. La comparaison, en terme de vitesse de convergence, de ces variantes semble indiquer que le nouveau modèle offre un gain en vitesse de reconstruction, et ce, sans perte de qualité. La caractérisation des modèles représentant chaque approche, résultant de leur analyse théorique, a permis de motiver l’utilisation de solveurs généraux. Une méthodologie a été développée pour effectuer la comparaison numérique des per-formances. Les résultats des tests de performance permettent de déceler une lacune commune à certaines approches. Une hypothèse sur la source de cet inconvénient de même que quelques arguments la soutenant sont formulés.

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Menini, Anne. "Mise en oeuvre d'un système de reconstruction adaptif pour l'IRM 3D des organes en mouvement." Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0289/document.

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Abstract:

L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) présente deux caractéristiques principales. La première, sa capacité à manipuler le contraste, constitue son principal avantage par rapport aux autres modalités d'imagerie. Cela permet d'obtenir des informations complémentaires pour une meilleure détectabilité et une meilleure précision dans le diagnostic. Cela est particulièrement appréciable pour les pathologies du myocarde. La seconde caractéristique de l'IRM est également l'un de ces principaux inconvénients : le processus d'acquisition est relativement lent. De ce fait, les mouvements du patient constituent un obstacle important puisqu'ils perturbent ce processus d'acquisition, ce qui se traduit par des artéfacts dans l'image reconstruite. L'imagerie cardiaque et abdominale sont donc particulièrement sensibles à cette problématique du mouvement. L'objectif de cette thèse est donc de proposer une méthode de correction de mouvement intégrable dans un contexte multi-contraste. Nous avons étudié dans un premier temps la question de la correction de mouvement seule. Pour cela, nous nous sommes plus particulièrement intéressés à la méthode GRICS déjà développée au laboratoire IADI. Cette méthode permet la reconstruction conjointe d'une image sans artéfact et d'un modèle de mouvement non rigide permettant de corriger les déplacements qui surviennent pendant l'acquisition. Le premier apport majeur de cette thèse a consisté à améliorer la méthode GRICS, notamment pour l'adapter à l'imagerie volumique 3D. Il s'agit d'une nouvelle méthode de régularisation adaptative particulièrement adaptée au problème inverse posé dans GRICS. Le second apport majeur de cette thèse a consisté à gérer la correction de mouvement GRICS de manière conjointe sur des acquisitions présentant des contrastes différents. Il s'agit de concevoir l'examen IRM comme un tout et d'exploiter au mieux les informations partagées entre les différents contrastes. Toutes ces méthodes ont été appliquées et validées par des simulations, des tests sur fantôme, sur volontaires sains et sur des patients dans la cadre d'études cliniques. L'application cardiaque a été particulièrement visée. Les méthodes développées ont permis d'améliorer le processus d'acquisition et de reconstruction dans le contexte clinique réel
Magnetic Resonance Imaging (MRI) has two main features. The first one, its ability to manipulate contrast, is a major advantage compared to the other imaging modalities. It allows to access complementary information for a better detectability and a diagnostic more accurate. This is especially useful for myocardium pathologies. The second feature of MRI is also one of its main drawbacks: the acquisition process is slow. Therefore, patient motion is a significant obstacle because it disturbs the acquisition process, which leads to artifacts in the reconstructed image. Cardiac and thoracic imaging are particularly sensitive to this motion issue. The aim of this thesis is to develop a new motion correction method that can be integrated in a multi-contrast workflow. In a first phase, we studied apart the motion correction problem. To do so, we focused more particularly on the GRICS method which was already developed in the IADI laboratory. This method allows the joint reconstruction of an image free from artifact and a non-rigid motion model that describes the displacements occurring during the acquisition. The first major contribution of this thesis is an improvement of the GRICS method consisting mainly in adapting it to the 3D imaging. This was achieved with a new adaptive regularization method that perfectly suits the inverse problem posed in GRICS. The second major contribution of this thesis consists in the simultaneous management of the motion correction on multiple acquisitions with different contrasts. To do so, the MRI examination is considered as a whole. Thus we make the most of information shared between the different contrasts. All these methods have been applied and validated by simulations, tests on phantom, on healthy volunteers and on patients as part of clinical studies. We aimed more particularly at cardiac MR. Finally the developed methods improve the acquisition and reconstruction workflow in the framework of a real clinical routine

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Perrot, Camille Olny Xavier Guyader Jean-Louis Panneton Raymond. "Microstructure et macro-comportement acoustique approche par reconstruction d'une cellule élémentaire représentative /." Villeurbanne : Doc'INSA, 2007. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=perrot.

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Abstract:

Thèse doctorat : Acoustique : Villeurbanne, INSA : 2006. Thèse doctorat : Acoustique : Université de Sherbrooke, Canada : 2006.
Thèse soutenue en co-tutelle. Titre provenant de l'écran-titre. Contient de références bibliographiques.

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Deschênes, François. "Estimation des jonctions, du mouvement apparent et du relief en vue d'une reconstruction 3D de la scène." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape3/PQDD_0018/MQ56894.pdf.

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Deschênes, François. "Estimation des jonctions, du mouvement apparent et du relief en vue d'une reconstruction 3D de la scène." Mémoire, Université de Sherbrooke, 1999. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4421.

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Abstract:

La reconstruction 3D d'une scène réelle à partir d'une ou plusieurs images permet de comprendre la relation tridimensionnelle qui existe entre les différents objets. À cet effet, il existe plusieurs indices de profondeur (coins, flou, disparité, mouvement, etc.) permettant la perception 3D. Pour notre part, nous avons étudié, développé et implanté quatre approches dont une pour la détection des jonctions de lignes, une pour la segmentation basée sur le mouvement, une pour l'estimation du flou et enfin une pour l'estimation simultanée du flou et de la disparité. La détection des jonctions et des terminaisons de lignes est basée sur une mesure de courbure locale. Étant donné que ces caractéristiques de l'image sont robustes, elles constituent un intérêt particulier pour la mise en correspondance et la reconstruction 3D. La segmentation en couches des images d'une séquence vidéo consiste à déterminer l'ordre de profondeur relatif des objets (régions) les uns par rapport aux autres à partir d'un critère d'homogénéité du flot optique. L'estimation de la différence de flou entre deux images d'une même scène est fondée sur la transformée d'Hermite. Afin de valider l'estimation résultante, la profondeur des objets de la scène est ensuite calculée à partir de la différence de flou. Finalement, le modèle unifié permet de calculer de manière simultanée et coopérative le flou et la disparité. Il constitue en fait une généralisation de notre approche d'estimation du flou. Les indices ainsi calculés peuvent ensuite servir à la reconstruction 3D de scènes complexes.

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Deschênes, François. "Estimation des jonctions, du mouvement apparent et du relief en vue d'une reconstruction 3D de la scène." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2000.

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Pairot, de Fontenay Benoît. "Récupération après reconstruction du ligament croisé antérieur et prévention des ruptures : étude biomécanique d'un mouvement pluri-articulaire." Thesis, Lyon 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO10212/document.

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Abstract:

La reconstruction chirurgicale est le traitement préconisé après rupture du Ligament Croisé Antérieur (LCA) chez les patients sportifs. Cette opération est suivie d'une longue période de rééducation et les résultats en termes de reprise du sport et de récidive ne sont pas totalement satisfaisants. Ainsi ce travail s'articule autour de deux objectifs : l'amélioration de la récupération après lésion du LCA et la prévention des primo-ruptures. Dans un premier temps, nous avons évalué les altérations cinématiques et dynamiques présentes chez les patients, lors d'un mouvement de saut, 7 mois après reconstruction du LCA. Les études conduites mettent en évidence des performances plus faibles et des asymétries plus importantes chez les patients, notamment pour le travail mécanique articulaire total. La jambe opérée présente des déficits au niveau du genou, de la hanche et de la cheville sur des paramètres tels que les amplitudes articulaires, les moments et puissances articulaires. Des altérations ont également été retrouvées sur la jambe non-opérée. Elles se traduisent par une modification des angles de la cheville, du genou, et un plus faible moment articulaire total. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressés aux possibilités de prévention des ruptures du LCA chez les athlètes féminines. Nos résultats démontrent qu'il est possible de détecter et de diminuer les facteurs de risque neuromusculaires, dont le « valgus dynamique », tout en augmentant la performance de saut chez de jeunes basketteuses. En conclusion, l'amélioration des résultats après lésion du LCA requiert, dans le protocole de rééducation et le suivi des patients, une attention particulière à la qualité d'exécution des mouvements pluriarticulaires, sur chacun des deux membres inférieurs. En parallèle, la détection et la prise en charge des facteurs de risque neuromusculaires devraient être systématisées dans les pratiques ou les publics à risque afin de prévenir les ruptures du LCA
Surgical reconstruction is the common treatment after Anterior Cruciate Ligament (ACL) injury in athletes. It usually requires a long period of rehabilitation and the results in terms of return to sport and re-injury rates are not fully satisfactory. The present work has two aims: the enhancement of recovery after ACL tear and the prevention of initial injury. Firstly, we assessed the kinematic and kinetic alterations during a jump task in patients 7 months after ACL reconstruction. Our findings highlight both a lower jumping performance, and greater asymmetries in patients, particularly considering the total joint mechanical work. The operated leg presents deficits at the knee, hip and ankle joints on parameters such as joint range of motion, joint moments and powers. In addition, changes are also found on the non-operated leg, characterized by a modification of the knee and ankle joint angles, and by a lower total joint moment. Secondly, we focused on ACL injury prevention in female athletes. We determinate a way to detect and reduce the neuromuscular risk factors, including “dynamic valgus”, while increasing jumping performance in young basketball female players. In conclusion, maximizing the recovery after ACL tear requires, in the rehabilitation protocol and the patients follow-up, a particular emphasis on the quality of execution of multi-joint task, on each of both lower limbs. Moreover, the detection and management of the neuromuscular risk factors should be systematized in sports or public at risk in order to prevent ACL injury

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Allouche, Cyril. "Reconstruction, recalage et modélisation 4D du mouvement du ventricule gauche du cœur humain pour le traitement d'images médicales." Paris 11, 2002. http://www.theses.fr/2002PA112048.

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Les travaux exposés dans ce mémoire ont été menés aux Laboratoires d'Electronique Philips, devenus Philips Recherche France, dans le groupe Medical Imaging Systems d'octobre 1999 à novembre 2001 dans la cadre d'une convention CIFRE entre la société Philips France et l'INRIA, laboratoire d'accueil EPIDAURE. Notre thème initial était le "recalage spatio-temporel d'organes évoluant dans le temps". Notre attention s'est très vite focalisée sur l'imagerie cardiaque, pour les intérêts scientifique, clinique et industriel particuliers qu'elle suscite. Nous avons commencé nos travaux sur l'imagerie par résonance magnétique dite "marquée" (MR tagging). Ils forment la première partie de ce mémoire. Nous avons mis au point un algorithme de détection des lignes de marquage (tags) très efficace, une nouvelle classe de déformation appliquée au mouvement des parois, et les méthodes de calcul de paramètres cliniques qui en sont dérivées. .
The present PhD thesis is devoted novel 3D and 4D reconstruction and registration techniques for cardiac imaging. It was made within the "Philips Research France" laboratories, Medical Imaging Systems group, from October 1999 to November 2001, with academic collaboration with INRIA's EPIDAURE project. Part I describes my work on MRI tagging images, including a very fast and accurate tag detection algorithm, a new interpolation technique for wall motion computation from the grid points and applications to the acquisation of quantitative and clinical motion parameters. Part II introduces novel methods for the building of a 3D compact deformation model of the human left ventricle, then for a statistical 4D (3D+t) model. Part III is devoted to the application of Part II models to surface-based registration. Relevant applications are shown on the wall motion computation in 3D echocardiography. .

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Li, Si. "Data acquisition modeling and hybrid coronary tree 3D reconstruction in C-arm CBCT imaging." Thesis, Rennes 1, 2017. http://www.theses.fr/2017REN1S133/document.

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Abstract:

L'angiographie coronarienne RX (ou coronarographie) reste la modalité de référence permettant de déterminer avec précision le degré et le nombre de sténoses coronariennes ainsi que le nombre de vaisseaux atteints. L'objectif de ce travail de thèse de doctorat concerne l'amélioration de la reconstruction 3D des coronaires afin d'améliorer le diagnostic, ainsi que la sécurité et la précision des interventions minimalement invasives. Dans un premier temps, une contribution majeure vise à améliorer l'étape de calibration du système d'imagerie rotationnelle R-X. Premièrement, nous avons donc proposé un nouvel algorithme de calibrage basé objet inspiré de la méthode de Xu et al, dédié au système robotisé Artis Zeego. Deuxièmement, nous transposons les géométries de projection dans le système de coordonnées du C-arm. Nous avons proposé des modèles de mouvement des géométries de projection en considérant objectivement et systématiquement tous les facteurs possibles. Ces modèles de mouvement permettent de simplifier la procédure de calibration en routine clinique. The résultats expérimentaux indiquent que les modèles de mouvement proposés ont une précision acceptable afin estimer les paramètres d'acquisition. Dans un second temps, une contribution majeure vise à proposer une nouvelle méthode de reconstruction des coronaires par compensation de mouvement. Les étapes de reconstruction sont: l'opérateur de projection, la segmentation des projections acquises, le recalage iconique, la reconstruction initiale et la reconstruction avec compensation de mouvement. Nous avons opté pour l'opérateur de projection Distance Driven simplifié proposé par Oukili. Nous avons adopté comme mesure de similarité l'information Mutuelle (MI) avec un terme de rigidité. Pour optimiser cette fonction de coût, nous avons utilisé la méthode Advanced Adaptive Stochastic Gradient Descent (ASGD). Nous avons adopté une reconstruction statistique itérative basée on MAP et l'a priori L0. Les résultats expérimentaux indiquent que la méthode proposée améliore visuellement la qualité de la reconstruction. Le contraste et les détails des reconstructions sont améliorés par compensation de mouvement
The rotational angiography RX of the coronaries is a standard modality to determine the degree and the number of the coronaries stenosis. The objective of this dissertation aims at improving the 3D reconstruction of the coronary arteries, which can improve the diagnosis, the security and the precision of the minimal invasive interventions.For the first part, the major contribution is improving the calibration procedure of the rotational R-X imaging system. First, we propose a new calibration algorithm based on the classical helical phantom on the Artis-Zeego system. Second, we transfer the geometries to the C-arm coordinate system. Last, we propose the movement models of the projection geometries objectively and systematically at 3 representative work positions. The movement models simplify the clinical procedures. The experiment results indicate that the proposed movement models have an acceptable precision to estimate the acquisition parameters.For the second part work, the major contribution is proposing a new reconstruction method by motion compensation. The steps of the reconstruction method include: the forward projection, the segmentation of the acquired projection, registration, the initial and motion compensated reconstruction. We adopt the advanced Simplified Distance Driven projector to generate the forward projection. We use the mutual information (MI) and rigidity penalty (RP) to be the similarity measure. We adopt the advanced Adaptive Stochastic Gradient Descent (ASGD) to realize the optimization. The initial and the compensated reconstruction are based on the MAP iterative reconstruction. The experiment results indicate that the proposed method improves the quality of the 3D reconstruction. The contrast and the details of the coronary arteries are improved by the proposed motion compensation reconstruction method

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Lemière, Joël. "Cytosquelette d'actine et déformations membranaires : du liposome à la reconstruction cellulaire." Paris 7, 2014. https://hal-univ-diderot.archives-ouvertes.fr/tel-01151494.

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Abstract:

Les cellules sont capables de se déplacer au sein de leur environnement, c'est ce que l'on appelle la migration cellulaire. Il s'agit d'un phénomène qui intervient dans des processus physiologiques fondamentaux. En effet, la migration permet d'organiser les tissus et les organes durant l'embryogenèse. Elle permet aux cellules de notre système immunitaire, les neutrophiles, de traverser la barrière endothéliale des vaisseaux sanguins afin qu'ils se dirigent vers les lieux d'infections et recherche activement la présence de pathogènes. Lors de la cicatrisation, les fibroblastes, des cellules spécialisées dans la réparation du tissu, vont migrer au niveau de la lésion de manière à coloniser et réparer la plaît. Ces mouvements cellulaires sont dirigés par le squelette de la cellule (cytosquelette) et toute une machinerie cellulaire qui s'organisent de façon à définir un axe de polarité de la cellule et un sens de déplacement. Au cours de mon travail de thèse, je me suis principalement intéressé au rôle particulier de l'actine et de la myosine, deux protéines du cytosquelette, dans la déformation membranaire. Cette étude consiste à reconstruire in vitro et à caractériser l'effet de ces composants, indépendamment l'un de l'autre. L'approche utilisant des systèmes épurés a déjà permis de reconstruire des fonctions cellulaires en milieux confinés; une partie de mes travaux de thèse caractérise ces systèmes. Toujours à l'aide de ces systèmes biomimétiques, nous avons étudié, in vitro, l'effet de l'endophiline-A2 dans les mécanismes d'endocythose indépendants de la clathrine. Ces mécanismes sont mis en évidence par la toxine de Shiga dans notre étude
My thesis addresses the role of actin and acto-myosin in organising membranes and controlling their shape. I developed the system of actin shells formed at the liposome membrane through actin polymerization and used skeletal myosin motors to induce shell contraction. Actin polymerization is triggered at the liposome membrane in the inside or outside geometry. For the inside geometry, the actin machinery is encapsulated in liposomes by the inverted emulsion technique. Actin polymerization is triggered by diffusion of ATP and sait through alpha-hemolysin membrane pores through a mechanism that I have characterized during my thesis. Another part of my thesis consisted in characterizing the effect of actin polymerization on a membrane tube pulled from a liposome aspirated in a micropipette. We show that this tube is stabilized by actin dynamics since the force to maintain the tube decreases when actin polymerizes. In parallel with these experiments, I characterized the contractility of liposomes covered with an acto-myosin artificial cortex and developed a method for quantifying the tension generated in artificial cortices using liposome doublet shape changes. A third study of this thesis is about Clathrin-independent endocytic events. Using an asymmetric liposome model, we show that endophilin-A2 specifically and functionally associates with very early uptake structures that are induced by the bacterial Shiga toxin, which is clathrin-independent endocytic cargoe. Our results establish a novel function of endophilin-A2 in clathrin-independent endocytosis

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Michoud, Brice. "Reconstruction 3D à partir de séquences vidéo pour l’acquisition du mouvement de personnages en temps réel et sans marqueur." Thesis, Lyon 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LYO10156/document.

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Abstract:

Nous nous intéressons à l'acquisition automatique de mouvements 3D de personnes. Cette opération doit être réalisée sans un équipement spécialisé (marqueurs ou habillage spécifique), pour rendre son utilisation générale, sous la contrainte du temps réel. Pour répondre à ces questions, nous sommes amenés à traiter de la reconstruction et l'analyse de la forme 3D. Concernant le problème de reconstruction 3D en temps réel d'entités en mouvement à partir de plusieurs vues, les approches existantes font souvent appel à des calculs complexes incompatibles avec la contrainte du temps réel. Les approches du type SFS offrent un compromis intéressant entre efficacité algorithmique et précision. Ces dernières utilisent les silhouettes issues de chaque caméra pour proposer un volume englobant des objets. Cependant elles nécessitent un environnement particulièrement contraint, dont le placement minutieux des caméras. Les travaux présentés dans ce manuscrit généralisent l'utilisation des approches SFS à des environnements peu contrôlés. L'acquisition du mouvement revient à déterminer les paramètres offrant la meilleure corrélation entre le modèle et la reconstruction 3D. Notre objectif étant le suivi temps réel, nous proposons des méthodes qui offrent la précision requise et le temps réel. Couplé à un suivi temporel par filtre de Kalman, à un recalage d'objets géométriques simples (ellipsoïdes, sphères, etc.), nous proposons un système temps réel, offrant une erreur de l'ordre de 6%.De par sa robustesse, il permet le suivi simultané de plusieurs personnes, même lors de contacts. Les résultats obtenus ouvrent des perspectives à un transfert vers des applications grand public
We aim at automatically capturing 3D motion of persons without markers. To make it flexible, and to consider interactive applications, we address real-time solution, without specialized instrumentation. Real-time body estimation and shape analyze lead to home motion capture application. We begin by addressing the problem of 3D real-time reconstruction of moving objects from multiple views. Existing approaches often involve complex computation methods, making them incompatible with real-time constraints. Shape-From-Silhouette (SFS) approaches provide interesting compromise between algorithm efficiency and accuracy. They estimate 3D objects from their silhouettes in each camera. However they require constrained environments and cameras placement. The works presented in this document generalize the use of SFS approaches to uncontrolled environments. The main methods of marker-less motion capture, are based on parametric modeling of the human body. The acquisition of movement goal is to determine the parameters that provide the best correlation between the model and the 3D reconstruction.The following approaches, more robust, use natural markings of the body extremities: the skin. Coupled with a temporal Kalman filter, a registration of simple geometric objects, or an ellipsoids' decomposition, we have proposed two real-time approaches, providing a mean error of 6%. Thanks to the approach robustness, it allows the simultaneous monitoring of several people even in contacts. The results obtained open up prospects for a transfer to home applications

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Michoud, Brice. "Reconstruction 3D à partir de séquences vidéo pour l'acquisition du mouvement de personnages en temps réel et sans marqueur." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00603786.

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Abstract:

Nous nous intéressons à l'acquisition automatique de mouvements 3D de personnes. Cette opération doit être réalisée sans un équipement spécialisé (marqueurs ou habillage spécifique), pour rendre son utilisation générale, sous la contrainte du temps réel. Pour répondre à ces questions, nous sommes amenés à traiter de la reconstruction et l'analyse de la forme 3D. Concernant le problème de reconstruction 3D en temps réel d'entités en mouvement à partir de plusieurs vues, les approches existantes font souvent appel à des calculs complexes incompatibles avec la contrainte du temps réel. Les approches du type SFS offrent un compromis intéressant entre efficacité algorithmique et précision. Ces dernières utilisent les silhouettes issues de chaque caméra pour proposer un volume englobant des objets. Cependant elles nécessitent un environnement particulièrement contraint, dont le placement minutieux des caméras. Les travaux présentés dans ce manuscrit généralisent l'utilisation des approches SFS à des environnements peu contrôlés. L'acquisition du mouvement revient à déterminer les paramètres offrant la meilleure corrélation entre le modèle et la reconstruction 3D. Notre objectif étant le suivi temps réel, nous proposons des méthodes qui offrent la précision requise et le temps réel. Couplé à un suivi temporel par filtre de Kalman, à un recalage d'objets géométriques simples (ellipsoïdes, sphères, etc.), nous proposons un système temps réel, offrant une erreur de l'ordre de 6%.De par sa robustesse, il permet le suivi simultané de plusieurs personnes, même lors de contacts. Les résultats obtenus ouvrent des perspectives à un transfert vers des applications grand public

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Perrenot, Béatrice. "Reconstruction tomographique 3D de stents coronaires avec prise en compte du mouvement en angiographie rotationnelle cardiaque par rayons X." Lyon, INSA, 2008. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2008ISAL0022/these.pdf.

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Abstract:

Quand une lésion des artères coronaires est suspectée, la routine clinique repose sur l’imagerie par rayon X. Un guide est d’abord passé dans l’artère. Un ballon et un stent monté sur ce ballon, sont alors positionnés au niveau de la lésion en les faisant coulisser sur le guide. L’opérateur s’appuie sur deux marqueurs radio-opaques situés aux extrémités du ballon pour identifier la position du stent par rapport à la lésion. Quand le dispositif est en place, le médecin gonfle le ballon. Le stent est alors déployé. Les éléments de maillage du stent sont appliqués sur la paroi du vaisseau et ils repoussent celle-ci en particulier dans la ou les sections de diamètre réduit. Un mauvais déploiement du stent peut entraîner un risque clinique sérieux pour le patient. L’objectif de cette thèse est de proposer une méthode qui améliore le contrôle angiographique de l’intervention, en offrant au médecin la reconstruction tomographique 3D du stent en place dans l’artère du patient, à partir des projections acquises au cours d’une trajectoire circulaire de la source d’émission des rayons X. Le cœur de nos travaux relève du développement d’une méthode de correction du mouvement cardiaque et respiratoire. Cette méthode repose sur la présence des deux marqueurs à partir desquels l’information sur la composante projetée du stent au long de la séquence est déterminée. Un algorithme de correction géométrique des images de projection a été développé. Après correction des données et adaptation du modèle géométrique, le stent est reconstruit avec un algorithme de reconstruction tomographique. Ce travail a été évalué sur des données simulées, animales et une évaluation clinique est en cours
When atherosclerotlc coronary lesions are suspected, current clinical routine relies on X-ray imaging to explore the coronary artery tree. A guidewire carrying a balloon and a stent is conducted through the lesion. The stent position is confirmed by Iwo bal loon radiopaque markerballs and deployed by balloon inflation. The correct sten! deployment can not be checked precisely from the 2D projection images available on current vascular equipment. Lndeed, the sten! which is a sm ali 3D complex mesh with low contras! properties is hardly visible in a number of cases. The physician needs an effective tool to precisely analyse the stent shape in the vessel. We propose to use a set of 2D cone beam projection images acquired und er different points of view to reconstruct 3D images of the stents. Ln this context, the tomographie problem is challenging because of cardiac and respiratory motions. We proposed a formalism to correct motion in X-ray rotational sequences, basis on the motion knowledge of the pair of markerballs in the projection images. We introduce a virtual geometry of acquisition in which the markerballs become motionless. Then, the 3D images are reconstructed with the conventional Feldkamp (FDK) adapted to this new geometry using ali the available images. This work has been assessed on synthetic data and experimental data from the porcine madel. A clinical study is in progress to evaluate our method on human data in Hopital Louis Pradel

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Veillard, Damien. "Etude et analyse des signaux d une centrale inertielle MEMS : application à la reconstruction du mouvement d un convoi ferroviaire." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT311.

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Abstract:

La localisation précise d’un train sur la voie ferrée est une information vitale pour la gestion du trafic et la sécurité des passagers. Le système européen de contrôle des trains (ETCS) embarque ainsi un accéléromètre mono axe mesurant l’accélération longitudinale du train. Ce capteur est l’un des nombreux capteurs présents à bord permettant une odométrie précise. Cependant, sa mesure est faussée par la projection de la gravité sur l’axe sensible en fonction de l’inclinaison de la voie. L’objectif de ce mémoire est donc d’augmenter l’intérêt de ce capteur en développant une solution basée sur une centrale inertielle complète dans le but de fournir une accélération longitudinale fiable. Pour cela, un estimateur d’état a été développé à partir d’un filtre de Kalman étendu et de la prise en compte de contraintes sur le vecteur d’état. L’utilisation d’une équation de réactualisation du gain de Kalman force ainsi l’estimation d’état à évoluer dans un espace contraint. De plus, le vecteur d’observation du système a été augmenté par les informations fournies par un estimateur de vitesse et un estimateur d’attitude du train. L’estimateur de vitesse utilise une analyse fréquentielle des mesures accélérométriques et l’estimateur d’attitude exploite la complémentarité fréquentielle des mesures gyrométriques et accélérométriques pour estimer les angles de roulis et de tangage. Ces informations sont ensuite fusionnées avec les mesures de la centrale. Enfin, des expérimentations ont été réalisées en Turquie dans un train et les performances de l’estimateur ont été validées en comparant les résultats obtenus aux données fournies par une centrale de navigation haut de gamme
The precise location of a train on the rail network is vital information for traffic management and passenger safety. The European Train Control System (ETCS) features a single-axis accelerometer which measures the longitudinal acceleration of the train. This sensor is one of many sensors onboard providing a precise odometry. However, its measurement is corrupted by the projection of the gravity on the sensitive axis as a function of the inclination of the track. The purpose of this work is to increase the value of this sensor by developing a solution based on a complete inertial system in order to provide a reliable longitudinal acceleration. For this, a state estimator was developed based on an extended Kalman filter and the consideration of constraints on the state vector. The use of updating equation of the Kalman gain forces the state estimation to evolve in a constrained space. In addition, the observation vector has been increased with the information provided by a velocity estimator and a train attitude estimator. The velocity estimator uses a frequency analysis of the accelerometer measurements and the attitude estimator operates the frequency complementarity of gyro and accelerometer measurements, to estimate the roll and pitch angles. This information is then merged with the measurements of the IMU. Finally, experiments were carried out in Turkey on a train and the estimator's performance was validated by comparing the results with data from a high-performance inertial navigation system

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Saguin-Sprynski, Nathalie. "Reconstruction de courbes et surfaces à partir de données tangentielles." Grenoble 1, 2007. http://www.theses.fr/2007GRE10108.

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Le LETI développe des micro-capteurs (tels que des micro-accéléromètres ou des micro-magnétomètres) capables de se géoréférencer et de donner alors leur propre orientation dans l’espace. Ainsi, si nous posons un ensemble de capteurs sur une forme, ils nous fourniront les données tangentielles de la surface aux positions des capteurs. Le travail développé ici consiste à reconstruire la forme d'objets à partir de ces données tangentielles et de la connaissance de la répartition de ces capteurs. Nous étudierons plusieurs cas de reconstruction, en commençant par la reconstruction de courbes planes, puis de courbes gauches et enfin de surfaces. Puis nous proposerons des méthodes de capture de mouvement de formes en déformation, c'est-à-dire que nous allons équiper une courbe ou une surface de capteurs, nous allons lui appliquer des déformations, et nous devrons reconstruire la forme virtuelle associée en temps réel à partir des données fournies par les capteurs. De nombreuses applications sont envisagées (domaines de la santé, de l'aéronautique, du multimédia,. . . ), et nous élaborons en parallèle des prototypes de capture de forme afin de tester et valider nos méthodes
Micro-sensors developed at the LETI (like microaccelerometers or micromagnetometers) are able to give some information about their orientation. So if we put an array of sensors on a object, they will give data about the local tangency of the object. This work consists in reconstructing the shape of the object thanks to these sensors information. The shape can be a curve lying in a plane, or a space curve, and then a surface. Then we propose the motion capture of a shape in deformation, i. E. We will equip a curve or a surface with sensors, make movements and deformations with it, and reconstruct it in the same time via data from sensors. There is a lot of applications (medical, aeronautic, multimedia, hobbyist - do -it - yourself applications), and some materials will be experimented in the same time to test and validate these algorithms

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Dekeyser, Fabien. "Restauration de séquences d'images par des approches spatio-temporelles : filtrage et super-résolution par le mouvement." Rennes 1, 2001. http://www.theses.fr/2001REN10124.

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Abstract:

Nous abordons le développement de nouvelles méthodes pour la restauration de séquences d'images en exploitant explicitement la redondance d'information existant entre les images successives, ce qui implique la connaissance du mouvement apparent. Nous orientons particulièrement notre attention sur l'amélioration du rapport signal-à-bruit de la séquence d'images et sur la création d'une image de résolution supérieure à partir d'une séquence d'images fournies par un capteur (super-résolution). Dans la première partie de ce travail, nous comparons quelques-unes des approches classiques de filtrage de séquences d'images. Cette étape aboutit à la conception d'un schéma de filtrage spatio-temporel adaptatif compensé en mouvement à la fois efficace et rapide. Celui-ci est basé sur un filtrage de Wiener dont le gain est calculé localement. Le coût de calcul est considérablement diminué par le recours, original dans ce contexte, aux modèles paramétriques 2D de mouvement dominant. Nous proposons également un schéma de filtrage spatio-temporel basé sur le seuillage des coefficients de la transformée en ondelettes. Il permet une réduction efficace du bruit, sans faire apparaître les artefacts couramment observés avec les filtres traditionnels. La seconde partie est consacrée aux traitements de super-résolution. Nous avons à nouveau basé nos traitements sur l'estimation robuste d'un modèle paramétrique de mouvement, en utilisant une carte de détection du mouvement qui permet de ne pas introduire d'artefacts dans les zones non conformes au mouvement dominant estimé. Nous proposons également une version multi-échelle temporelle de notre algorithme de super-résolution. Cet algorithme pyramidal permet la réalisation de la restauration et de l'estimation du mouvement de façon conjointe. Nous poursuivons nos travaux sur les traitements conjoints en formalisant le problème par la définition d'une fonctionnelle à minimiser dans un contexte markovien-bayésien.

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Ly, Dieu Sang. "Structure from motion with hybrid cameras using point and line features." Amiens, 2011. http://www.theses.fr/2011AMIE0111.

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Abstract:

L’estimation de mouvement de caméras et la reconstruction de structure 3D (Structure from Motion ou SfM) ont déjà beaucoup étudiées. Il existe de nombreuses méthodes de SfM qui diffèrent en fonction du type de capteurs et de primitives utilisés. La plupart de ces approches ont été développées pour la vision perspective ou omnidirectionnelle mais très peu pour les deux. Une combinaison de la bonne résolution fournie par les caméras perspectives et le large champ de vue des caméras omnidirectionnelles devient très utile dans plusieurs applications comme la surveillance, la reconstruction de scène, la navigation d’un robot mobile, etc. C’est la raison pour laquelle nous recherchons une méthode qui est applicable à ces deux systèmes de vision. Nous proposons une technique de SfM basée droites qui possèdent de nombreuses caractéristiques avantageuses, particulièrement en milieu urbain. Cette méthode se compose de l’estimation de mouvement en deux étapes (calcul des rotations à partir de points de fuite de droites parallèles dans la scène et calcul des translations à partir de ces mêmes droites), la reconstruction de structure 3D et l’ajustement de faisceaux afin de raffiner les paramètres de caméras et de structure 3D. De plus, les points peuvent être intégrés dans l’estimation de translations pour améliorer le résultat. Ainsi, nous avons développé dans cette thèse une approche originale qui permet d’estimer le mouvement et de reconstruire la scène avec tout type de caméras centrales ou fish-eye et en utilisant deux types de primitives (les droites et les points)
Structure from motion is a widely studied problem in computer vision. It refers to the estimation of camera motion and three-dimensional structure of the scene. There exist numerous solutions to structure from motion problems, varying in types of vision equipment, kinds of image feature and estimation process. Most of them coped with perspective or omnidirectional vision but very few with both. Combining the good resolution provided by perspective cameras and the wide field of view of omnidirectional ones has become an attractive trend. For this reason, we seek for an approach that is applicable to both of these vision sensors. We propose a structure from motion algorithm using lines as this feature possesses many advantageous characteristics over points, especially in urban environment. This method consists of linear motion estimation based on line correspondences, 3D reconstruction and bundle adjustment to refine the camera and structure parameters. Besides lines, points can be integrated in our translation estimation to improve its performance. The contributions of this thesis concern the applicability of the proposed method to any type of central projection cameras including fish-eye ones, the advantage of using line images, and the exploitation of both point and line features

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Dupont, Romain. "Suivi des parties cachées et autres problèmes urbains soulevés par la reconstruction tridimensionnel de l'environnement urbain." Marne-la-vallée, ENPC, 2006. http://www.theses.fr/2006ENPC0619.

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Dissertations / Theses on the topic 'Reconstruction de mouvements'

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