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Dissertations / Theses on the topic 'Radar de surveillance secondaire'
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1
Petrochilos, Nicolas. "Algorithmes de séparation de réponses de radar secondaire de surveillance." Nice, 2002. http://www.theses.fr/2002NICE5741.
Full textAbstract:
Air Traffic Control (ATC) centers aim at ensuring safety of aircrafts cruising in their area. The information required to face this mission includes the data provided by primary and secondary Surveillance Radar (SSR). The first one indicates the presence of an aircraft, whereas the second gives information on its identity and altitude. All aircrafts contain a transponder, which send replies to the secondary radar in a semi-automatic mode, indeed it is on exchange. The increase of the air traffic implies that in a near future the actual SSR radar will not be able to perform correctly, and that requires to improve the quality of the SSR radar. This thesis proposes a possible improvement of the SSR. We propose to replace at reception the rotating antenna by an antenna array to gain spatial diversity, in order to perform beamforming. Given the density of the traffic, high-resolution technics are mandatory to separate the sources. This is a blind source separation problem, but unlike standardcases, the sources are sending packets (not continuous), the packets do not completely overlap (non-stationary situation), the alphabet is binary but not antipodal ({0,1} instead of {+1,-1}). And the carrier frequencies are not identical. Among the problems to solve, two main issues are the non-synchronisation of the sources, and the non-calibration of the antenna. This thesis presents new contributions to this field, including the identifiability of parameters and related Cramer-Rao bounds, and the design of receiver algorithms taking into account the specific encoding of the data (such as the MDA and the ZCMA algorithms presented herein). The performance of these algorithms is tested by extensive computer simulations as well as actual measurements; the setup of the experimental platform is also part of the thesis framework.
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Zaghloul, Sara. "Application du DCA aux Radars de Surveillances Secondaires." Electronic Thesis or Diss., Reims, 2024. http://www.theses.fr/2024REIMS017.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse était de développer un algorithme rapide pour séparer un mélange de signaux de Radars de Surveillance Secondaires (SSR). Ce mélange peut inclure différents modes, tels que le Mode A/C et le Mode S, qui compliquent la séparation en raison de leurs formats variés et de leurs caractéristiques de codage différentes. Au cours de cette thèse, trois méthodes ont été développées en utilisant un critère relativement discret, l'Analyse en Composantes Disjointes (DCA), qui vise à séparer les sources en maximisant la disjonction entre elles.La première est une approche de post-traitement qui utilise l'algèbre linéaire pour résoudre les problèmes rencontrés lors de l'application de la version à valeurs réelles du DCA. Cependant, l'application de cette méthode peut poser plusieurs problèmes, notamment une perte de signal, la présence du mélange résiduel et des dépendances linéaires entre signaux. Par conséquent, nous avons conclu qu'il était nécessaire de développer une méthode qui considère les signaux SSR dans leur format original à valeur complexe.La deuxième méthode vise à démontrer l'efficacité du critère DCA pour les signaux SSR, en utilisant une approche de recherche exhaustive tout en considérant les signaux dans leur format complexe. Cette méthode permet de séparer les signaux avec une grande précision, mais elle coûteux en termes de calcul.La troisième méthode proposée optimise la recherche du minimum à l'aide d'un algorithme de descente de gradient, ce qui améliore considérablement l'efficacité des calculs tout en maintenant une qualité similaire des résultats.Ces algorithmes ont été testés dans des simulations et comparés à divers algorithmes de la littérature, afin d'évaluer leur performance en fonction de différents paramètres de réception. Enfin, ils ont été testés sur des données réellesThe objective of this thesis was to develop a fast algorithm to separate a mixture of Secondary Surveillance Radar (SSR) signals. This mixture may include different modes, such as Mode A/C and Mode S, which complicate the separation due to their varied formats and different coding characteristics. During this thesis, three methods were developed using a relatively discrete criterion, the Disjoint Component Analysis (DCA), which aims to separate sources based on maximizing the disjointness between them.The first is a post-processing approach that uses linear algebra to solve the problems encountered when applying the real-valued version of DCA. However, the application of this method can pose several problems, including signal loss, residual mixing, and signal dependencies. Therefore, we concluded that it was necessary to develop a method that considers SSR signals in their original complex-valued format.The second method aims to demonstrate the effectiveness of the DCA criterion for SSR signals, using an exhaustive search approach while considering signals in their complex format. This method succeeds in separating signals with a high degree of accuracy but is computationally expensive.The third proposed method optimizes the search for the minimum using a gradient descent algorithm, which significantly improves computational efficiency while maintaining similar quality of results.These algorithms were tested in simulations and compared with various algorithms from the literature, to evaluate their performance as a function of different reception parameters. Finally, they were tested on real-world data
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Shea, Eric Joseph. "Air Surveillance for Smart Landing Facilities in the Small Aircraft Transportation System." Thesis, Virginia Tech, 2002. http://hdl.handle.net/10919/31838.
Full textAbstract:
The Small Aircraft Transportation System (SATS) is a partnership among various organizations including NASA, the FAA, US aviation industry, state and local aviation officials, and universities. The program objectives are intend to reduce travel times by providing high-speed, safe travel alternatives by making use of small aircraft and underused small airports throughout the nation. A major component of the SATS program is the Smart Landing Facility (SLF). The SLF is a small airport that has been upgraded to handle SATS traffic. One of the services needed at SLFs is air surveillance of the airspace surrounding it.
This thesis researches the different surveillance techniques available for use at the SLFs. The main focuses of this paper are an evaluation of the Traffic Alert and Collision Avoidance System (TCAS) when used as a ground sensor at SLFs and the design of a Position and Identification Reporting Beacon (PIRB). The use of the TCAS ground sensor is modeled in Matlab and the results of that model are discussed. The PIRB is a new system that can be used in conjunction with the Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) system or independently to provide position information for all aircraft using GPS based positioning.Master of Science
4
Alsaif, Saleh. "Design and Implementation of a Secondary Surveillance Radar/Identification Friend or Foe Transceiver Card." Master's thesis, University of Cape Town, 2012. http://hdl.handle.net/11427/14117.
Full textAbstract:
The performance of SSR/IFF equipment, i.e. the transponder or the interrogator, can be tested by means of an SSR/IFF test set, which is usually extremely expensive, hard to transport and requires end-user certificates. This dissertation thus focuses on the design and implementation of a short-range real- time SSR/IFF Transceiver Card (ITRC), which can be used as an experimental platform for SSR/IFF test applications. User requirements are provided and analysed, resulting in a system breakdown structure, where for each subsystem a summary of related concepts is presented in order to produce the technical requirements for the system. The hardware was designed to be smaller, lighter, less expensive and easy to repair than conventional SSR/IFF test sets. When it has been integrated with an existing SSR/IFF reply emulator, it is capable of generating and analysing RF SSR/IFF signals for modes 1, 2, 3/A, C and secure mode 4 at a frequency of 1030 MHz and 1090 MHz in order to test the functionality of the interrogator and transponder. Verification for the design was accomplished by testing the transceiver hardware and then integrating the system with SSR/IFF transponder and interrogator. The results achieved were found to be compliant with the user requirements.
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Watt, James Penn. "A Highly Abstracted Method of FPGA-Based Development for Secondary Surveillance Radar Transpond Detection." DigitalCommons@CalPoly, 2009. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/148.
Full textAbstract:
Traditional FPGA-based digital design is based on writing hardware definition language (HDL) code from scratch. Time to market, cost of development, and the level of training required for designers all can be reduced with a simplified and abstracted design strategy. This project intends to demonstrate a graphical user interface (GUI) layer of abstraction on top of existing commercially produced design aids including MATLAB, Simulink, and Xilinx System Generator. This project performs and demonstrates a specific implementation example of a Secondary Surveillance Radar (SSR) message decoder as proof-of-concept for the abstracted design method. The abstracted digital design methods shown in this project can be adapted for use in other areas of development and research including digital signal processing and communications.
6
Neemat, Sharef. "Design and implementation of a digital real-time secondary surveillance radar/identification friend or foe target emulator." Master's thesis, University of Cape Town, 2010. http://hdl.handle.net/11427/12213.
Full textAbstract:
Includes abstract.Includes bibliographical references (p.121-122).
A real live test involving such a large number of targets would be extremely expensive, and difficult to repeat. There is thus a need for specialized target emulators to be developed and used as laboratory test equipment. This thesis describes the design and implementation of a transistor-transistorlogic (TTL) real-time SSRlIFF target emulator.
7
Miklíček, Marek. "Monitorování technického stavu částí radarových systémů." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2017. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-363890.
Full textAbstract:
The goal of this thesis is to design a diagnostic subsystem for secondary surveillance radar and to construct a functional prototype of communication and testing generator unit. The first part of the thesis aims at description and division of radar systems, with emphasis on air traffic control radars. Main attention is being focused on ATC secondary surveillance radars and description of their function. Following part deals with requirements specification for design of diagnostic system and the system design itself. Part of the thesis forms design, production and testing of prototype of block enabling communication of diagnostic subsystem and function of testing generator for secondary surveillance radar.
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Šíblová, Kamila. "Možnosti využití ADS-B pro řízení provozu v CTR a po ploše." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232097.
Full textAbstract:
Diploma thesis deals with the ADS-B system and its possible use at the Airport Václav Havel in Prague. In the beginning of this thesis there is described the history leading to the introduction of this system and then the ADS-B is explained. In this thesis is also included a schedule for the introduction of the system. Them the application is presented to the airport with integrity verification, functionality, reliability and safety.
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Pecen, Vojtěch. "Výkonové zesilovače v pevné fázi pro pásmo L." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316425.
Full textAbstract:
The goal of this diploma's thesis is to create a design of a two stages amplifier working in a band reserved for the secondary surveillance radar at the frequency of 1090 MHz. Output power of the amplifier should be 20 W and efficiency should be as high as possible. Because of this the second stage is designed in class C. Contents of this diploma's thesis include a theoretical analysis, simulations of the amplifier parameters, comparison of the Ansys Designer and AWR Microwave Office simulation programs and design of both stages of the amplifier, followed by a comparison of the measured parameters with the simulations.
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Drápal, Stanislav. "Využití SSR módu S pro řízení pohybů letadel a vozidel po ploše letiště." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232018.
Full textAbstract:
The topic of this thesis relates to the state-of-art technologies and systems used for airport ground movements monitoring and guidance. Emphasis is placed on mode S of SSR, its characteristics, applications and avionics requirements. This thesis further comprises analysis of Brno - Turany Airport and it presents a new multilateration system including economical analysis, which would be used for aerodrome ground movements monitoring.
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Kothe, Martin. "Object Recognition with Surveillance Radar Systems." [S.l. : s.n.], 2008. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:kon4-opus-1161.
Full text
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Wortham, Cody. "Space-Time Processing for Ground Surveillance Radar." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2007. http://hdl.handle.net/1853/14468.
Full textAbstract:
As the size of an adaptive antenna array grows, the system is able to resist interference signals of increasing bandwidth. This is a result of the transmit pattern gain increasing, which raises the target's return power, and a greater number of degrees of freedom. However, once the interference signal decorrelates completely from one channel to the next, increasing array size will cease to improve detection capability. The use of tapped delay-line processing to improve correlation between channels has been studied for smaller arrays with single element antennas, but previous analyses have not considereded larger systems that are partitioned into subarrays.
This thesis quantifies the effect that subarrays have on performance, as measured by the interference bandwidth that can be handled, and explains how tapped delay-line processing can maintain the ability to detect targets in an environment with high bandwidth interference. The analysis begins by deriving equations to estimate the half-power bandwidth of an array with no taps. Then we find that a single delay with optimal spacing is sufficient to completely restore performance if the interference angle is known exactly. However, in practice, the tap spacing will never be optimal because this angle will not be known exactly, so further consideration is given to this non-ideal case and possible solutions for arbitrary interference scenarios are presented. Simulations indicate that systems with multiple taps have more tolerance to increasing interference bandwidth and unknown directions of arrival. Finally, the tradeoffs between ideal and practical configurations are explained and suggestions are given for the design of real-world systems.
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Manzoni, Vieira Fábio. "Fusion de données AIS et radar pour la surveillance maritime." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0034/document.
Full textAbstract:
Dans le domaine de la surveillance maritime, les systèmes coopératifs d’identification et de positionnements tels que l’AIS (Automatic Identification System) sont souvent couplés à des systèmes d’observation de navires non coopératifs comme les Radars à Synthèse d’Ouverture (RSO). Dans ce contexte, la fusion des données AIS et Radar peut améliorer la détection de certains navires et d’identifier éventuels scénarii de surveillance. Le premier chapitre introduit les systèmes et détaille la structure des données AIS et Radar ainsi que le traitement du signal utilisé. Le deuxième chapitre présente l’apport potentiel de l’utilisation conjointe des données brutes Radar et AIS pour la détection de navires à l’aide d’un test basé sur le rapport des vraisemblances maximales (test GLRT). Bien que les performances soient encourageantes, la mise en pratique du détecteur en temps-réel semble compliquée. Le troisième chapitre présente une alternative sous-optimale qui explore les données brutes Radar et une carte des positions de bateaux provenant de l’AIS. Contrairement au chapitre deux, en plus de la détection simultanée par l’AIS et radar, les cas où seul l’un des systèmes détecte un objet peuvent maintenant être distinguées. Le problème est formalisé par deux tests d’hypothèses binaires successifs. Le test proposé est moins sensible à la proximité et à la densité des navires qu’un détecteur radar classique. Le quatrième chapitre présente le simulateur développé pour tester les algorithmes sur différents scénarii de surveillance, à savoir un scénario de piraterie sur un navire civil, un transbordement illégal et une navigation dans un environnement denseIn the maritime surveillance domain, cooperative identification and positioning systems such as AIS (Automatic Identification System) are often coupled with non-cooperative systems for ship observation such as Synthetic Aperture Radar (SAR). In this context, the fusion of AIS and Radar data can improve the detection of certain vessels and possible identify some maritime surveillance scenarios. The first chapter introduces both AIS and Radar systems, details the data structure as well as the related signal processing. The second chapter presents the potential contribution of the joint use of raw Radar and AIS data for the detection of vessels using a generalized likelihood ratio test (GLRT). Although the performance is encouraging, in practice the implementation in real-time of the detector seems complicated. As alternative, the third chapter presents a suboptimal detection method that explores Radar raw data and a positioning map of vessels obtained from the AIS system. Differently from chapter two, in addition to the simultaneous detection by both AIS and radar, the cases where only one of the systems detects an object can now be distinguished. The problem is formalized by two successive binary hypotheses test. The results suggests that the proposed detector is less sensitive to the proximity and density of ships than a conventional radar detector. The fourth chapter presents the simulator developed to test the algorithms on different surveillance scenarios, namely a civilian ship piracy scenario, an illegal cargo transhipment and a scenario of navigation in a dense environment
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Binonwangan, Martian. "Space-time adaptive processing for airborne surveillance radar systems." Thesis, University of Hawaii at Manoa, 2003. http://hdl.handle.net/10125/7019.
Full textAbstract:
In this thesis, we investigate the computational complexity, realization requirements and detection performance of Space-Time Adaptive Processing (STAP) for radar surveillance radar system. We identify the signal components comprising the transmitted and received waveforms and organize it in a space-time data vector. SMI, RLS, EVD and QRD are presented as different implementation of the optimum, in the SINR sense, STAP. QRD avoids the computationally intensive inversion of covariance matrix performed by SMI, RLS and EVD while offering numerical stability to the calculation. Computationally reduced, suboptimum STAP approaches including factored and beamspace techniques are investigated. Drastic detection performance is lost in factored space-time configuration when the interference arrives at the same angular direction as target object, while, in factored time-space configuration when the interference arrives at the same Doppler frequency as the target object. Joint domain localization responses are symmetric to interference with the same angular direction and Doppler frequency as the target. In addition to alleviating the sample support requirement and non-homogeneity in the secondary range bins, deterministic and recursive approaches to STAP deals with present of discrete interference source in the target range bins. Target detection schemes including Bayes detectors, AMF and GLRT are utilized to evaluate the detection performance of each STAP algorithms.xx, 169 leaves
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Meslot, Vincent. "Enhancing radar maritime surveillance in coastal areas using DTM." Thesis, KTH, Signalbehandling, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-140432.
Full text
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Roy, Arunesh. "Fusion of Video and Doppler Radar for Traffic Surveillance." Wright State University / OhioLINK, 2010. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1278910506.
Full text
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Linder, Martin, and Tobias Nylin. "Pricing of radar data." Thesis, Linköpings universitet, Kommunikations- och transportsystem, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-104020.
Full textAbstract:
In this thesis we examine the issue regarding pricing of radar data and surveillance to the operators of air navigation service (ANS) at the aerodromes in Sweden. The question of who should be responsible for providing radar data to the operators is being managed that results in if it should be LFV, as it is today, the government or another authority. This is being examined since LFV in 2010 lost its monopoly position in the terminal area in Sweden. LFV still has monopoly on the en route part, and thru the en route income finances the radar data to all operators in Sweden. Air traffic service units (ATS) receive the radar data without any compensation to LFV, this needs to be regulated and conditions and prerequisites are necessary to be implemented. Our supervisor at LFV, Anders Andersson, has been the primary source of information regarding the current situation, background for the problem and also provided relevant documents with proper information. Laws and regulations have been accessed via the Swedish Transport Agency’s website and scientific articles on monopolies and pricing in aviation and other markets have been used in order to compare earlier issues similar to ours. The literature studies combined with interviews with Anders Andersson are the foundations of the development of the pricing schemes. The result of the thesis is presented as three different pricing schemes where each one of them are presented in tables and analysed how it will affect the ATS. In the first pricing scheme the cost for maintenance is equally divided between all ATS, this means every ATS has to pay the same cost regardless size of the airport, number of movement and net sales. The second pricing scheme is based on number of landings per year and divides the ATS in three categories. This scheme increases the cost with concern to the number of landings, which results in the larger ATS are charged more than the smaller ATS. The final pricing scheme is divided in four categories and based on terminal control area (TMA) and requirements on surveillance service. This means the different categories are based on a combination of the median distance flown in TMA and the different requirements the ATS must provide surveillance service. This pricing scheme is a disadvantage for the military airports and the ATS with associated TMA. The conclusions that can be made are the Swedish Transport Agency needs to implement some distinct guidelines and regulations regarding how the pricing should be made, where the pricing schemes and analysis in this thesis could form the basis for future investigations.
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Craigie, Kyle M. "Assessment of atmospheric influence on surveillance radar performance in littoral zones." Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 1993. http://hdl.handle.net/10945/25704.
Full textAbstract:
Acoustic sensors, traditionally thought of as the mainstay of modem ASW's means of detection and localization, are rapidly becoming secondary in the littoral zones to active sensors such as radar. The coastal region has a dynamic meteorological environment dominated by surface and near-surface ducts which influence sea clutter. Accurate, timely description of the effects this changing environment has on sensor performance is mandatory for the ASW tactitician to utilize his sensors. The Radio Physics Optics (RPO) program and the Engineer's Refractive Effects Prediction System (EPEPS) are used to evaluate influence of a measured environment. Both prediction systems are then applied to a Gulf of Oman winter environmental profile with five generic radars operating parameters. EREPS is used to evaluate factors affecting Wallops Flight Facility Space and Ranging Radar (SPANDAR) detected sea clutter in the littoral zone off the United States East Coast
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Gale, Nicholas C. "FUSION OF VIDEO AND MULTI-WAVEFORM FMCW RADAR FOR TRAFFIC SURVEILLANCE." Wright State University / OhioLINK, 2011. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1315857639.
Full text
20
PINEAU, ANNE. "La tomodensitometrie hepatique dans la surveillance du traitement des hemochromatoses secondaires : a propos de huit dossiers." Saint-Etienne, 1990. http://www.theses.fr/1990STET6408.
Full text
21
Kingston, Derek Bastian. "Decentralized control of multiple UAVs for perimeter and target surveillance /." Diss., CLICK HERE for online access, 2007. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd2057.pdf.
Full text
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Mangini, Geoffroy. "Étude d'un radar cohérent fonctionnant en mode pulsé : application à la surveillance maritime." Thesis, Montpellier 2, 2013. http://www.theses.fr/2013MON20004/document.
Full textAbstract:
Le secteur maritime présente un besoin de surveillance et de sauvegarde qui concerne la sécurité des vies en mer, la protection de l'environnement ou encore la lutte contre le trafic illégal et le terrorisme. Parmi les moyens développés pour assurer cette fonction connue sous le nom de Vessel Traffic Service (VTS), le radar est une solution incontournable de localisation de cible en temps réel,détectant tous les obstacles aux alentours même dans les conditions de visibilité limitées. Cependant la détection de petites cibles dans le fouillis de mer reste très limitée pour un radar classique. Le radar cohérent est moyen d'améliorer cette détection de par son architecture tout état solide, permettant de conserver l'information de la phase du signal de l'émission à la réception. L'objet de cette thèse est de concevoir une architecture suivant ce modèle en bande X, à partir de composants disponibles à bas coût du domaine des télécommunications. La réalisation d'un prototype permet dans un premier temps de valider l'architecture par la mise en place de mesures caractérisant les éléments de la chaîne, puis après assemblage, de valider le système complet. La caractérisation des performances de détection se font en émission-réception, en présence de cibles exploitables. Ainsi, le radar est exposé à de différentes cibles (voitures, avions et bateaux) dans le but d'extraire et d'exploiter leur information Doppler. La validation du fonctionnement du prototype doit laisser envisager l'industrialisation de ce radar. Ainsi la miniaturisation de ce système se concrétise par le développement de cartes électroniques embarquées, assurant les fonctions allant du pilotage et du traitement, jusqu'aux composants liés à l'émission et la réception. La réalisation de ce module se ponctue également par une phase de tests dans des conditions opérationnelles en milieu maritimeMaritime sector needs are oriented to surveillance and security which concern human safety, environmental protection or fight against illegal traffic and terrorism. Among the technologies developed to perform this function known as the Vessel Traffic Service (VTS), the radar remains a major solution enabling real-time target localization, and detecting all surrounding obstacles even in limited vision conditions. However, conventional radars are unable to detect small targets in the presence of strong clutter. The coherent radar presents a solution to improve the detection thanks to his solid state architecture, conserving the phase information of the signal from emission to reception. The purpose of this thesis is to design a new architecture according to this model, working in X band, and using low cost available components from telecommunications. The realization of a prototype helps to check the architecture by implementing measures to characterize channel components, and the global system check after assembly. The characterization of detection performances can be realized with emission-reception, in presence of workable targets. Thus, the radar is exposed to several kinds of targets, as car, plane, and boats to extract their Doppler information. The validation of the prototype let to consider an industrial version. For this, the miniaturization of the system is realized by the development of embedded electronic cards, providing several functions from control and processing, to X-band components used in emission and reception. The implementation of this module is also punctuated by a testing phase in maritime operational conditions
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Fofie, Francis Obeng. "Model prediction of the effects of ameliorating cosmetics on the performance of airport surveillance radar and air traffic control radar beacon systems." Ohio : Ohio University, 2003. http://www.ohiolink.edu/etd/view.cgi?ohiou1175089921.
Full text
24
Burchett, M. H. "An analysis of high power stripline structures." Thesis, University of Bath, 1994. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.387177.
Full text
25
Geoffroy, Mangini. "Etude d'un radar cohérent fonctionnant en mode pulsé : application à la surveillance maritime." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00803212.
Full textAbstract:
Le secteur maritime présente un besoin de surveillance et de sauvegarde qui concerne la sécurité des vies en mer, la protection de l'environnement ou encore la lutte contre le trafic illégal et le terrorisme. Parmi les moyens développés pour assurer cette fonction connue sous le nom de Vessel Traffic Service (VTS), le radar est une solution incontournable de localisation de cible en temps réel, détectant tous les obstacles aux alentours même dans les conditions de visibilité limitées. Cependant la détection de petites cibles dans le fouillis de mer reste très limitée pour un radar classique. Le radar cohérent est moyen d'améliorer cette détection de par son architecture tout état solide, permettant de conserver l'information de la phase du signal de l'émission à la réception. L'objet de cette thèse est de concevoir une architecture suivant ce modèle en bande X, à partir de composants disponibles à bas coût du domaine des télécommunications. La réalisation d'un prototype permet dans un premier temps de valider l'architecture par la mise en place de mesures caractérisant les éléments de la chaîne. La caractérisation des performances de détection se font en émission-réception, en présence de cibles exploitables. Ainsi, le radar est exposé à différentes cibles (voitures, avions et bateaux) dans le but d'extraire et d'exploiter leur information Doppler. La validation du fonctionnement du prototype doit laisser envisager l'industrialisation de ce radar. Ainsi, la miniaturisation de ce système se concrétise par le développement de cartes électroniques embarquées, assurant les fonctions allant du pilotage et du traitement, jusqu'aux composants liés à l'émission et la réception.
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Bras, Johan J. "A simulation of the single scan accuracy of a two-dimensional pulsed surveillance radar." Master's thesis, University of Cape Town, 1991. http://hdl.handle.net/11427/8460.
Full textAbstract:
Bibliography: leaves 194-198.The following dissertation considers the single-scan two-dimensional positional accuracy of a pulsed surveillance radar. The theoretical aspects to the positional accuracy are considered and a generalized analytical approach is presented. Practical position estimators are often complex, and theoretical predictions of their performance generally yield unfriendly mathematical equations. In order to evaluate the performance of these estimators, a simulation method is described based on replicating the received video signal. The accuracy of such a simulation is determined largely by the accuracy of the models applied, and these are considered in detail. Different azimuth estimation techniques are described, and their performances are evaluated with the aid of the signal simulation. The best azimuth accuracy performance is obtained with the class of analogue processing estimators, but they are found to be more susceptible to interference than their binary processing counterparts. The class of binary processing estimators offer easily implemented techniques which are relatively insensitive to radar cross-section scintillation characteristics. A hybrid estimator, using both analogue and binary processing, is also evaluated and found to give an improved accuracy performance over the binary processing method while still maintaining the relative insensitivity to radar cross-section fluctuation.
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Yang, Wu. "Traffic Surveillance Using Low Cost Continuous Wave (CW) Doppler Radars." Wright State University / OhioLINK, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1347404224.
Full text
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Amrouche, Morad. "La surveillance et le maintien de la discipline dans l'enseignement secondaire public : des maîtres d'études du 19ème siècle aux dispositifs d'aujourd'hui : une fonction problématique." Thesis, Paris 8, 2015. http://www.theses.fr/2015PA080044.
Full textAbstract:
Notre thèse interroge la place et le statut de la fonction de surveillance dans les établissements secondaires publics dont elle est demeurée le parent pauvre au regard des missions de formation et de transmission. Pourquoi, en dépit de son caractère indispensable, est-elle si peu valorisée et n’est-elle pas devenue une profession ? Incontestablement, la fonction de surveillance et le maintien de la discipline dans leur évolution ont subi des mutations. Or, de quelle nature sont-elles ? A quels mécanismes de fonctionnement et finalités éducatives répondent-elles ? Et qu’en résulte-t-il de leurs influences sur les pratiques professionnelles des surveillants actuels ? Pour répondre à ces questions, la thèse adopte une approche socio-historique, à savoir une exploration historique de la fonction de surveillance, articulée à une étude sociologique de caractère empirique de la réalité contemporaine de la surveillance et du maintien de la discipline. Elle a pour cadre conceptuel et théorique l’analyse institutionnelle. L’identification et l’analyse des évolutions concernant la surveillance et le maintien de la discipline montrent que ces derniers ont connu des régressions mais aussi des innovations inédites. Au 19e siècle, l’enseignement secondaire reposait sur l’internat dont la fonction de surveillance et de maintien de la discipline en était la cheville ouvrière alors qu’étaient décriées leurs compétences éducatives et le régime disciplinaire vertical répressif et coercitif dont ils étaient l’incarnation. Les tentatives de leur revalorisation visaient la suppression du « dualisme » entre la fonction de surveillance et le professorat. La réforme issue de la commission Ribot (1898) réussira ce rapprochement mais la fonction et le maintien de la discipline en sortiront déqualifiés. Toutefois, au 20e siècle, convaincus que l’avenir de la fonction ne sera pas la voie du professorat, la surveillance et le maintien de la discipline investiront le champ éducatif en s’inspirant des méthodes de l’Education nouvelle où le cadre disciplinaire est celui de l’autodiscipline. Cependant, face aux conservatismes mais également en raison de la cohabitation antagonique d’un pouvoir disciplinaire vertical des adultes et celui transversal des élèves, les expériences en la matière demeureront vaines. La fonction actuelle s’inscrit dans l’accompagnement social qui répond à une « souffrance » alors qu’émergent paradoxalement au sein de l’institution scolaire des dispositifs coercitifs impliquant des institutions dont les pratiques professionnelles de leurs acteurs rejoignent celles des surveillants. Il s’agit bien là d’un contrôle social, notamment, depuis que la notion de lutte contre la violence et l’insécurité s’est substituée à celle de maintien de la discipline. Au total, le principal résultat de notre thèse réside dans la mise en lumière de l’évolution de la fonction de surveillance dans l’enseignement secondaire public, considérée sur un siècle et demi, à l’intersection de sa finalité éducative, de sa place au sein de l’institution scolaire et des logiques sociales qui la sous-tendentOur thesis questions the way surveillance and order are maintained in secondary public schools, but also the reasons why supervising positions have remained under looked. Why these latter, singular and essential, are not valued and a real career path? Undeniably, the surveillance position and maintenance of discipline have changed along the way. But what kind of changes ? To what operating mechanisms and educational goals do they respond to ? What impact do they have on current supervisors professional behavior? To answer that, this thesis has a socio-historic approach with institutional Analysis as conceptual and theoretical framework. The identification and analysis of developments on the supervision and maintenance of discipline show that they have experienced regressions but also unprecedented innovations. In the 19th century, secondary education was based on boarding schools, in which surveillance and maintenance of discipline was the cornerstone even though their educational skills and the repressive and coercive vertical disciplinary regime they embodied was being decried. Attempts at their revaluation sought the removal of "dualism" between the surveillance function and teaching staff. The reform from the Ribot commission achieved this reunion but the position and maintenance of discipline were unqualified. Yet, in the 20th century, convinced that the future of this position will not be through teaching, surveillance and maintenance of discipline will enter education inspired by methods from New Education, where the disciplinary framework is a self-government. However, against conservatism but also because of the antagonistic coexistence of a vertical disciplinary power by adults and transversal by students, experiences in this area will remain unsuccessful. The current position is part of social support that responds to a "suffering" while paradoxically emerge within the school institution coercive systems involving institutions whose professional practices join those of supervisors. It is indeed social control, especially since the concept of fighting violence and insecurity has taken over maintenance of discipline. Thus, the interest of our thesis is to shine a light on the evolving state of surveillance and maintenance of discipline so that their functional logic, education purposes and matter of their right place and role are made intelligible
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Lacombe, François. "Suivi des patients traités par amiodarone : élaboration d'un carnet de surveillance thérapeutique et biologique." Paris 5, 1993. http://www.theses.fr/1993PA05P113.
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Anghel, Andrei. "Analyse temps-frequence et traitement des signaux RSO à haute résolution spatiale pour la surveillance des grands ouvrages d'art." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT107/document.
Full textAbstract:
Cette thèse s'articule autour de deux axes de recherche. Le premier axe aborde les aspects méthodologiques liés au traitement temps-fréquence des signaux issus d'un radar FMCW (à onde continue modulée en fréquence) dans le contexte de la mesure des déplacements fins. Le second axe est dédié à la conception et à la validation d'une chaîne de traitement des images RSO (radar à synthèse d'ouverture) satellitaire. Lorsqu'un maillage 3D de la structure envisagée est disponible, les traitements proposés sont validés par l'intercomparaison avec les techniques conventionnelles d'auscultation des grands ouvrages d'art.D'une part, nous étudions la correction de la non-linéarité d'un radar FMCW en bande X, à courte portée, conçu pour la mesure des déplacements millimétriques. La caractéristique de commande non linéaire de l'oscillateur à large bande, entraine une perte de résolution à la réception. Afin de pallier cet inconvénient, nous avons développé deux méthodes basées sur le ré-échantillonnage temporel (time warping) dans le cas des signaux à large bande non-stationnaires. La première approche estime la loi de fréquence instantanée non linéaire à l'aide de la fonction d'ambiguïté d'ordre supérieur, tandis que la deuxième approche exploite la mesure de concentration spectrale du signal de battement dans un algorithme d'autofocus radial.D'autre part, nous proposons un cadre méthodologique général pour la détection et le pistage des centres de diffusion dans les images RSO pour la surveillance des grands ouvrages d'art. La méthode est basée sur la ré-focalisation de chaque image radar sur le maillage 3D de l'infrastructure étudiée afin d'identifier les diffuseurs pertinents par tomographie 4D (distance – azimut – élévation – vitesse de déformation). L'algorithme de ré-focalisation est parfaitement compatible avec les images RSO acquises dans les différents modes (« stripmap », « spotlight » et « sliding spotlight ») : dé-focalisation en azimut suivie par rétroprojection modifiée (conditionnée par la structure temps-fréquence du signal) sur l'ensemble donné des points. Dans la pile d'images ré-focalisées, les centres de diffusion sont détectés par tomographie 4D : test de conformité à l'hypothèse d'élévation zéro dans le plan élévation – vitesse de déformation. La vitesse moyenne correspond au maximum à l'élévation zéro, tandis que la série temporelle des déplacements est obtenue par double différence de phase des amplitudes complexes pour chaque diffuseur pertinent.Nous présentons également les campagnes in situ effectuées au barrage de Puylaurent (et glissement de Chastel) : les relevés GPS, topographiques et LIDAR sol employées au calcul des maillages 3D. La comparaison entre les déplacements mesurés in situ et les résultats obtenus par l'exploitation conjointe de la télédétection RSO satellitaires et les maillages 3D valident la chaîne de traitement proposéeThe thesis is composed of two research axis. The first one consists in proposing time-frequency signal processing tools for frequency modulated continuous wave (FMCW) radars used for displacements measurements, while the second one consists in designing a spaceborne synthetic aperture radar (SAR) signal processing methodology for infrastructure monitoring when an external point cloud of the envisaged structure is available. In the first part of the thesis, we propose our solutions to the nonlinearity problem of an X-band FMCW radar designed for millimetric displacement measurements of short-range targets. The nonlinear tuning curve of the voltage controlled oscillator from the transceiver can cause a dramatic resolution degradation for wideband sweeps. To mitigate this shortcoming, we have developed two time warping-based methods adapted to wideband nonlinearities: one estimates the nonlinear terms using the high order ambiguity function, while the other is an autofocus approach which exploits the spectral concentration of the beat signal. Onwards, as the core of the thesis, we propose a novel method for scattering centers detection and tracking in spaceborne SAR images adapted to infrastructure monitoring applications. The method is based on refocusing each SAR image on a provided 3D point cloud of the envisaged infrastructure and identifying the reliable scatterers to be monitored by means of four dimensional (4D) tomography. The refocusing algorithm is compatible with stripmap, spotlight and sliding spotlight SAR images and consists of an azimuth defocusing followed by a modified back-projection algorithm on the given set of points which exploits the time-frequency structure of the defocused azimuth signal. The scattering centers of the refocused image are detected in the 4D tomography framework by testing if the main response is at zero elevation in the local elevation-velocity spectral distribution. The mean displacement velocity is estimated from the peak response on the zero elevation axis, while the displacements time series for detected single scatterers is computed as double phase difference of complex amplitudes.Finally, we present the measurement campaigns carried out on the Puylaurent water-dam and the Chastel landslide using GPS measurements, topographic surveys and laser scans to generate the point clouds of the two structures. The comparison between in-situ data and the results obtained by combining TerraSAR-X data with the generated point clouds validate the developed SAR signal processing chain
Teza cuprinde două axe principale de cercetare. Prima axă abordează aspecte metodologice de prelucraretimp-frecvenţă a semnalelor furnizate de radare cu emisie continuă şi modulaţie de frecvenţă (FMCW)în contextul măsurării deplasărilor milimetrice. În cadrul celei de-a doua axe, este proiectată şi validatăo metodă de prelucrare a imaginilor satelitare SAR (radar cu apertură sintetică) ce este destinatămonitorizării infrastructurii critice şi care se bazează pe existenţa unui model 3D al structurii respective.În prima parte a tezei, sunt investigate soluţii de corecţie a neliniarităţii unui radar FMCW în bandaX destinat măsurării deplasărilor milimetrice. Caracteristica de comandă neliniară a oscilatorului debandă largă determină o degradare a rezoluţiei în distanţă. Pentru a rezolva acest inconvenient, au fostelaborate două metode de corecţie a neliniarităţii, adaptate pentru semnale de bandă largă, ce se bazeazăpe conceptul de reeşantionare neuniformă sau deformare a axei temporare. Prima abordare estimeazăparametrii neliniarităţii utilizând funcţii de ambiguitate de ordin superior, iar cea de-a doua exploateazăo măsură de concentraţie spectrală a semnalului de bătăi într-un algoritm de autofocalizare în distanţă.În a doua parte a lucrării, este propusă o metodologie generală de detecţie şi monitorizare a centrilorde împrăştiere în imagini SAR în scopul monitorizării elementelor de infrastructură critică. Metoda sebazează pe refocalizarea fiecărei imagini radar pe un model 3D al structurii investigate în scopul identificăriicentrilor de împrăştiere pertinenţi (ţinte fiabile ce pot fi monitorizate în timp) cu ajutorul tomografiei SAR4D (distanţă-azimut-elevaţie-viteză de deplasare). Algoritmul de refocalizare este compatibil cu imaginiSAR achiziţionate în moduri diferite (« stripmap », « spotlight » şi « sliding spotlight ») şi constă într-odefocalizare în azimut urmată de o retroproiecţie modificată (condiţionată de structura timp-frecvenţă asemnalului) pe modelul 3D al structurii. Ţintele sunt identificate în stiva de imagini refocalizate cu ajutorultomografiei 4D prin efectuarea unui test de conformitate cu ipoteza că centrii de împrăştiere pertinenţivor avea elevaţie zero în planul local elevaţie-viteză. Viteza medie de deformare corespunde maximuluide pe axa de elevaţie nulă, iar seria temporară a deplasărilor se obţine printr-o dublă diferenţă de fază aamplitudinilor complexe corespunzătoare ţintelor identificate.În final sunt prezentate campaniile de măsurători pe teren efectuate la un baraj şi o alunecare de terendin regiunea Puylaurent (Franţa) destinate obţinerii modelului 3D al celor două elemente de infrastructurăprin măsurători GPS, topografice şi LIDAR. Comparaţia între deformările măsurate pe teren şi rezultateleobţinute prin combinarea imaginilor SAR cu modelele 3D au permis validarea metodologiei propuse
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Hickey, Kenneth J. "Ocean surface current estimation using a long-range, single-station, high-frequency ground wave radar." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape9/PQDD_0008/MQ42394.pdf.
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Pétillot, Ivan. "Combinaison d'informations hétérogènes : intégration d'images RSO pour la surveillance des glaciers alpins." Chambéry, 2008. http://www.theses.fr/2008CHAMS058.
Full textAbstract:
Cette thèse se situe dans le domaine du traitement de l'information et porte sur la problématique du recalage de deux images ne pouvant être reliées par une transformation bijective : images RSO (Radar à Synthèse d'Ouverture) et images géoréférencées. Les travaux contribuent à l'ensemble des méthodes développées dans Ie cadre des projets nationaux ACI-MD MEGATOR et ANR-MDCO EFIDIR et s'inscrivent dans Ie contexte de la surveillance des glaciers alpins. Les glaciers sont des objets complexes dont l'analyse requiert l'observation à l'aide de sources d'informations hétérogènes : les mesures au sol, les données fournies par les SIG (Systèmes d'Informations Géographiques) telles que les MNT (Modèles Numériques de Terrain) et les données de télédétection aéroportées ou satellitaires : images optiques dans Ie domaine visible et images radar à différentes longueurs d'ondes. La combinaison de ces sources par un système de fusion passe par une étape de recalage (alignement des sources) qui doit être adapté à la situation particulière d'imagerie en zone de fort relief (recalage adaptatif). Dans un premier chapitre, nous présentons les différentes techniques permettant l'observation des glaciers, les phénomènes qu'elles mesurent et ce que l'on peut en attendre. Le second chapitre aborde la problématique de la combinaison des différentes sources d'informations pour la surveillance des glaciers. Dans Ie troisième chapitre, nous proposons une méthode de recalage entre données géoréférencées et données radar. Cette méthode repose sur la simulation d'une image radar puis Ie calcul de tables de coordonnées permettant Ie passage d'une géométrie à l'autre. Nous présentons Ie détail des différentes étapes, les résultats et une évaluation de performance. Le quatrième chapitre présente la mise en oeuvre de cette méthode à travers plusieurs applications dédiées à l'observation des glaciers alpinsThis thesis deals with information processing in remote sensing. We focus our interest on the issue of registration of two images with different geometries : SAR (Synthetic Aperture Radar) images and geocoded images. This work is in the context of alpine glaciers observation and contributes to the development of methods performed in the framework of the MEGATOR and EFIDIR national projects (ANR). In the first chapter, we present the different techniques used for observing glaciers, and the expected measurements. The second chapter addresses the problem of combination of various information collected on glaciers and presents a state of the art on information merging from remote sensing data applied to glacier monitoring. In the third chapter, we propose a registration method for geo-data to SAR data. This method is based on a simulated SAR image and on the processing of coordinates images that represent the transition from one geometry to another. We present the details of this method, some results and a performance assessment. The fourth chapter deals with applications implemented with the help of such a method and dedicated to alpine glaciers monitoring
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Enderli, Cyrille. "Classification par filtrage de volterra optimal pour la déflexion. Application à l'identification de données radar." Aix-Marseille 3, 2006. http://www.theses.fr/2006AIX30016.
Full textAbstract:
Un défi actuel majeur des Radars aéroportés est la capacité à identifier automatiquement les signaux reçus, tout en ayant de fortes contraintes de temps de calcul. Une contrainte supplémentaire consiste à ne pas classer des signaux ne correspondant pas aux classes décrites dans la base de données d'apprentissage. Dans cette thèse, le problème de classification est traité en optimisant un critère de séparation entre deux classes, sous un modèle non-linéaire de filtrage des données. Cette approche est étudiée sur données synthétiques et réelles par paires de classes. L'extension à la classification de plus de deux classes est ensuite considérée. La méthode développée est validée en l'appliquant à la classification d'échos Radar et d'images SAR. Peu coûteuse en temps de calcul, elle permet de gérer le rejet de classes non apprises et d'associer plusieurs classes à des données difficiles à reconnaîtreA major challenge for modern airborne Radars is the ability to automatically identify the received signals while having strong computation time limitations. An additional constraint consists in unclassifying those signals whose class has not been previously described in the learning data base. In this thesis, the classification problem is dealt with by using a non-linear filter model and maximizing a criterion of separability between two classes. This approach is applied to classification of pairs of classes with synthetic and real data. Extension to classification of more than two classes is then considered. Validation of the method is carried out by classifying both air/air Radar signals and SAR images. It is shown that the method is time inexpensive, allows to handle rejection of unlearned classes and may assign several classes to data that is difficult to classify
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Martinet, Ludovic. "Algorithme de poursuite multihypothèse à arborescence réduite adaptée à la veille radar." Nice, 1997. http://www.theses.fr/1997NICE5095.
Full textAbstract:
Les radars de veille modernes doivent non seulement détecter les cibles aériennes mais également suivre automatiquement leur trajectoire. Dans la première partie du mémoire une étude bibliographique de la poursuite multicible montre que l'algorithme multihypothèse (algorithme MHT décrit par d. B. Reid) est la solution la plus complète et la seule à prendre en compte l'ensemble des difficultés liées au senseur radar. Cependant, cet algorithme est complexe. La contribution majeure de ce travail consiste à proposer trois modifications importantes de l'algorithme de Reid permettant de réduire sa complexité tout en conservant des performances proches de l'optimum : la génération des hypothèses avec une arborescence réduite de trois à deux rameaux, la prise en compte de l'environnement pour ne pas créer de fausses pistes, la prise en compte d'informations caractérisant les cibles pour mieux créer les vraies pistes. La deuxième partie de l'étude a servi à vérifier que dans un radar de veille, il est faisable de caractériser l'environnement et les cibles pour les cibles, l'accent a été mis sur la vitesse doppler. La fiabilité des estimateurs ambigus puis non ambigus a été étudiée à l'aide de simulations. Concernant l'environnement, une nouvelle méthode d'estimation est proposée et comparée aux méthodes heuristiques existantes. Dans la troisième partie, un algorithme de poursuite à hypothèses multiples intégrant les deux améliorations précédentes, est proposé. Les performances et la complexité de cet algorithme sont mesurées sur scenarios représentatifs de situations de veille
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Amrouche, Morad. "La surveillance et le maintien de la discipline dans l'enseignement secondaire public : des maîtres d'études du 19ème siècle aux dispositifs d'aujourd'hui : une fonction problématique." Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2015. http://www.theses.fr/2015PA080044.
Full textAbstract:
Notre thèse interroge la place et le statut de la fonction de surveillance dans les établissements secondaires publics dont elle est demeurée le parent pauvre au regard des missions de formation et de transmission. Pourquoi, en dépit de son caractère indispensable, est-elle si peu valorisée et n’est-elle pas devenue une profession ? Incontestablement, la fonction de surveillance et le maintien de la discipline dans leur évolution ont subi des mutations. Or, de quelle nature sont-elles ? A quels mécanismes de fonctionnement et finalités éducatives répondent-elles ? Et qu’en résulte-t-il de leurs influences sur les pratiques professionnelles des surveillants actuels ? Pour répondre à ces questions, la thèse adopte une approche socio-historique, à savoir une exploration historique de la fonction de surveillance, articulée à une étude sociologique de caractère empirique de la réalité contemporaine de la surveillance et du maintien de la discipline. Elle a pour cadre conceptuel et théorique l’analyse institutionnelle. L’identification et l’analyse des évolutions concernant la surveillance et le maintien de la discipline montrent que ces derniers ont connu des régressions mais aussi des innovations inédites. Au 19e siècle, l’enseignement secondaire reposait sur l’internat dont la fonction de surveillance et de maintien de la discipline en était la cheville ouvrière alors qu’étaient décriées leurs compétences éducatives et le régime disciplinaire vertical répressif et coercitif dont ils étaient l’incarnation. Les tentatives de leur revalorisation visaient la suppression du « dualisme » entre la fonction de surveillance et le professorat. La réforme issue de la commission Ribot (1898) réussira ce rapprochement mais la fonction et le maintien de la discipline en sortiront déqualifiés. Toutefois, au 20e siècle, convaincus que l’avenir de la fonction ne sera pas la voie du professorat, la surveillance et le maintien de la discipline investiront le champ éducatif en s’inspirant des méthodes de l’Education nouvelle où le cadre disciplinaire est celui de l’autodiscipline. Cependant, face aux conservatismes mais également en raison de la cohabitation antagonique d’un pouvoir disciplinaire vertical des adultes et celui transversal des élèves, les expériences en la matière demeureront vaines. La fonction actuelle s’inscrit dans l’accompagnement social qui répond à une « souffrance » alors qu’émergent paradoxalement au sein de l’institution scolaire des dispositifs coercitifs impliquant des institutions dont les pratiques professionnelles de leurs acteurs rejoignent celles des surveillants. Il s’agit bien là d’un contrôle social, notamment, depuis que la notion de lutte contre la violence et l’insécurité s’est substituée à celle de maintien de la discipline. Au total, le principal résultat de notre thèse réside dans la mise en lumière de l’évolution de la fonction de surveillance dans l’enseignement secondaire public, considérée sur un siècle et demi, à l’intersection de sa finalité éducative, de sa place au sein de l’institution scolaire et des logiques sociales qui la sous-tendentOur thesis questions the way surveillance and order are maintained in secondary public schools, but also the reasons why supervising positions have remained under looked. Why these latter, singular and essential, are not valued and a real career path? Undeniably, the surveillance position and maintenance of discipline have changed along the way. But what kind of changes ? To what operating mechanisms and educational goals do they respond to ? What impact do they have on current supervisors professional behavior? To answer that, this thesis has a socio-historic approach with institutional Analysis as conceptual and theoretical framework. The identification and analysis of developments on the supervision and maintenance of discipline show that they have experienced regressions but also unprecedented innovations. In the 19th century, secondary education was based on boarding schools, in which surveillance and maintenance of discipline was the cornerstone even though their educational skills and the repressive and coercive vertical disciplinary regime they embodied was being decried. Attempts at their revaluation sought the removal of "dualism" between the surveillance function and teaching staff. The reform from the Ribot commission achieved this reunion but the position and maintenance of discipline were unqualified. Yet, in the 20th century, convinced that the future of this position will not be through teaching, surveillance and maintenance of discipline will enter education inspired by methods from New Education, where the disciplinary framework is a self-government. However, against conservatism but also because of the antagonistic coexistence of a vertical disciplinary power by adults and transversal by students, experiences in this area will remain unsuccessful. The current position is part of social support that responds to a "suffering" while paradoxically emerge within the school institution coercive systems involving institutions whose professional practices join those of supervisors. It is indeed social control, especially since the concept of fighting violence and insecurity has taken over maintenance of discipline. Thus, the interest of our thesis is to shine a light on the evolving state of surveillance and maintenance of discipline so that their functional logic, education purposes and matter of their right place and role are made intelligible
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Marié, Vincent. "Méthodes de vision et d'apprentissage profond appliquées à la surveillance maritime." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0021.
Full textAbstract:
Ce mémoire traite des différentes problématiques liées à la détection de navires dans un contexte de surveillance maritime. Plus particulièrement, nous nous intéressons à la lutte contre la menace asymétrique en tentant d’établir une tenue de situation dans un environnement maritime. Cela implique la détection précoce et la classification des cibles maritimes de différentes tailles, profondeurs, formes, textures et contrastes. Ainsi, nous proposons une nouvelle approche de tenue de situation maritime temps réel basée sur l’apprentissage profond et utilisant des vidéos de définitions variées. Le contexte applicatif dans lequel nous nous situons implique de traiter en temps quasi réel des vidéos de très haute définition (typiquement du 4K). Cette double contrainte ne nous permet pas d’utiliser les méthodes actuelles de l’état de l’art c’est pourquoi nous proposons une approche originale. La détection d’objets maritimes est réalisée en trois étapes principales. Dans un premier temps, un algorithme de suivi de régions d’intérêt permet, de manière dynamique et parcimonieuse, d’extraire des propositions de régions de haute qualité principalement localisées autour de zones rigides (i.e. contenant des objets potentiels). Ces dernières sont, en outre, introduites dans un réseau de neurones convolutif Fast-RCNN pour effectuer une détection d’objectivité et une régression des rectangles englobants positionnés sur les bateaux. Enfin, une simple opération de post-régression des carrés de détection permet d’extraire les différents navires présents dans la scène maritime. La détection des navires ne constituant qu’une des étapes de traitement dans le cadre d’une plateforme de surveillance complète, les différentes approches développées ont été intégrées dans le projet de R&D DIAMANT (Détection Image Adaptée aux Menaces Asymétriques Navales et Terrestres) visant à compléter la chaîne de traitementThis thesis deals with the various issues related to the detection of ships in a maritime surveillance context. More specifically, we are interested in the fight against the asymmetric threat by trying to establish situational awareness in a maritime environment. This involves the early detection and classification of maritime targets of different sizes, depths, shapes, textures and contrasts. Thus, this paper describes a novel deep learning based maritime situation awareness approach using various definition videos. The application context in which we are located involves processing very high definition videos (typically 4K) in near real time. This double constraint does not allow us to use current state-of-the-art methods, which is why we propose an original approach. Maritime object detection is achieved in three main steps. At first, a key region based tracking algorithm allows to, dynamically and parsimoniously, extract high-quality region proposals mainly focalized around rigid (i.e. ; potential object) locations. The latter are, further, fed into a Fast-RCNN convolutional neural network to perform objectness detection and regression of bounding rectangles positioned on ships. Finally, a mere box post-regression operation of bounding rectangles makes enables to extract the various ships present in the maritime scene. The detection of ships constituting only one of the processing steps within the framework of a complete monitoring platform, the various approaches developed have been integrated into the R&D DIAMANT project (Image Detection Adapted to Asymmetric Naval and Terrestrial Threats) aimed at completing the processing chain
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Najoui, Zhour. "Prétraitement optimal des images radar et modélisation des dérives de nappes d'hydrocarbures pour l'aide à la photo-interprétation en exploration pétrolière et surveillance environnementale." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1158/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse traite de l’optimisation des analyses et des prétraitements des images radar pour la détection des nappes d'huile en domaine océanique (communément appelés "oil slicks" en anglais) ainsi que la localisation des sources de suintements d’huiles d'origine naturelle ("oil seeps") sur le plancher océanique. Moyens, méthodes et difficultés des divers traitements y sont exposés. Il se compose des trois axes de recherche distincts expliqués et détaillés ci-dessous :1- Une approche stochastique pour le prétraitement et l'amélioration des images radar en bande C afin de détecter automatiquement les nappes d'huile.2- Une approche stochastique utilisant une grande quantité d'images radar pour évaluer l'influence de la vitesse du vent et les différents modes de l'instrument (SAR) pour l'optimisation de la détection des nappes d'hydrocarbures.3- La localisation précise de la source des émissions d'hydrocarbures marins à l'aide d'un nouveau modèle de dérive verticale, appliqué au Golfe du Mexique (USA).En premier, nous nous sommes intéressés à l'optimisation des prétraitements et l'amélioration des images radar en bande C par des méthodes stochastiques. La méthodologie proposée comprend trois niveaux de traitement: prétraitement, seuillage et nettoyage binaire. Le premier niveau s’attèle à corriger l'hétérogénéité de la luminosité dans les images radar due à la réflexion non lambertienne du signal radar sur la surface de la mer. Le deuxième niveau consiste en une étape de seuillage qui vise à produire des objets noirs aussi proches que possible de l'ensemble de données d'apprentissage manuellement élaborées. Le troisième niveau, quant à lui, vise à nettoyer les images binaires de sortie des résidus de bruit. Plusieurs méthodes de prétraitement et de nettoyage ont été testées et évaluées par un moteur de qualification qui compare les objets détectés automatiquement avec les zones des objets noirs détectées manuellement. Par la suite, nous nous sommes penchés sur l'évaluation de l'influence de la vitesse du vent et des modes de l'instrument sur la détection des nappes d'hydrocarbures sur les images radar en utilisant une approche stochastique. Cette étude a été dictée par le besoin de définir les conditions météorologiques à même de permettre une détection optimale des nappes d’huiles, à partir des images radar. L’objectif a été de déterminer l’intervalle de vitesse du vent qui optimise la détection des nappes d'huiles dans toutes les images radar utilisant du BigData et une approche stochastique. Ce travail a également été une occasion de nous intéresser aux propriétés des modes d'acquisition radar employés dans la détection des nappes d'huile. Ainsi, un ordre de performance de 5 modes est établi (IW, APP, PRI, IMP et WSM) et montre que le mode IW (Sentinel-1), avec la meilleure résolution spatiale (supérieure à 5x20m), est la plus approprié pour détecter une nappe d'huile à forte vitesse du vent. Enfin, nous nous sommes focalisés sur l'estimation de la localisation des sources de pétrole naturel marin à l'aide d'un nouveau modèle de dérive verticale. Les manifestations de suintements d'hydrocarbures sur la surface de la mer sont généralement décalées de leur source sur les fonds marins de plusieurs centaines de mètres ou même de kilomètres. Ce décalage est fonction de la vitesse ascensionnelle et des courants marins le long de la colonne d'eau. Dans cette étude, le diamètre des gouttelettes ne nous est pas connu à priori. Pour combler ce manque d’information, on a appliqué une nouvelle méthode appelée «le chemin des sources». Si ces trois études peuvent être prises chacune indépendamment des autres, elles sont solidement interconnectées et complémentaires. Elles forment une sorte de processus allant de l'optimisation de la détection d’une nappe (les moyens et les outils les plus adéquats pour une meilleure détection) jusqu’à la localisation de sa source sur le plancher océaniqueThis thesis deals with the preprocessing of radar images and their optimization for the analyzes in order to detect natural marine oil slicks (Sea surface Outbreak/SSO) as well as better determine their source location at the Sea Floor Source (SFS). We explained herein means, methods and difficulties encountered. This thesis consists of the following three distinct research axes represented by three submitted papers :1- A stochastic approach for pre-processing and improvement of C-band radar images to automatically detect oil slicks;2- A stochastic approach using a large quantity of radar images to evaluate the influence of wind speed and the different modes of the instrument (SAR) on the delectability of marine oil slicks ;3- Accurate location of the Sea Floor Source of marine hydrocarbon emissions using a new vertical drift model within the water column, applied to the northern Gulf of Mexico (southern USA).So first, we focused on the optimization of pre-processing and the improvement of C-band radar images by stochastic methods to automatically detect oil slicks. The proposed methodology includes three processing levels : preprocessing, thresholding, and binary cleaning. The first level consists of correcting the heterogeneity of the luminosity in the radar images resulting from the non-Lambertian reflection of the radar signal on the sea surface. The second level consists of a thresholding step which aims to produce dark objects as close as possible to the manually developed training data set. The third level consists of cleaning the output binary images from the noise residuals. Several preprocessing and cleaning methods have been tested and evaluated by a qualification engine that compares the objects automatically detected with the manual detection. Then, we focus in a second chapter in the evaluation of the influence of wind speed and instrument modes on the detection of oil slicks from radar images by using a stochastic approach. This study was dictated by the need to define the meteorological conditions capable for an optimal detection of oil slicks, from the radar images. The objective was to determine the wind speed range which optimizes the detection of oil slicks in all radar images using BigData and a stochastic approach. This work was also an opportunity to investigate the properties of the radar acquisition modes used in the detection of oil slicks. Thus, a 5-mode performance order is established (IW, APP, PRI, IMP and WSM) and shows that the IW (Sentinel-1) mode, with the best spatial resolution (greater than 5x20m) detects oil slicks at high wind speed. Finally, we focused on estimating the location of marine natural oil seeps sources using a new vertical drift model, applied in the Gulf of Mexico. Thus, we have developed a new method for detecting the source of oil seeps from natural sources on the seafloor according to the vertical drift model. Occurrences of oil seeps on the sea surface are generally offset from their sources on the seabed by several hundred meters or even kilometers. This deflection is dependent on the upward velocity of the oil and marine currents along the water column. In this study, the diameter of the droplets is not known to us a priori. To fill this gap, a new method called "the sources path" was applied herein that propose the Sea Floor Source taking into account the droplet size and the vertical drift within the water column before their Sea surface Outbreak (SSO).If these three studies can be taken independently of each other, they are firmly interconnected and complementary. They form a sort of process ranging from the optimization of the detection of an oil slick (the most appropriate means and tools for better detection) to the location of its source on the seafloor
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Arnold-Bos, Andreas. "La surveillance maritime en imagerie radar bistatique : théorie, simulation, contribution à la détection automatique du sillage des navires." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00763477.
Full textAbstract:
Nous étudions la faisabilité de la détection du sillage de navires en imagerie radar, éventuellement bistatique, afin d'obtenir des paramètres tels que le cap et la vitesse du navire. Dans un premier temps, on décrit la chaîne d'acquisition radar bistatique ainsi que l'environnement maritime, en particulier les modèles de diffusion des ondes électromagnétiques sur des surfaces océaniques et la manière d'obtenir une carte des hauteurs des vagues de sillage de Kelvin d'un navire. On décrit ensuite un simulateur de signaux radars bruts en configuration bistatique, en validant les résultats obtenus avec des données radar monostatiques disponibles dans la littérature. La seconde partie de la thèse est dédiée à l'étude de la détectabilité du sillage de navires. On traite tout d'abord du cas de la détection du sillage d'eau morte, en réalisant un test comparatif de quatre chaînes de référence représentatives. On traite ensuite la détectabilité du sillage de Kelvin dans des images radar de haute résolution, en commençant par discuter le choix d'une configuration radar optimisant la visibilité du sillage, puis en présentant un algorithme de détection et de traitement basé sur la théorie du filtrage adapté stochastique. Cet algorithme fonctionne également sur des données d'imagerie spatiale optiques haute résolution.
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Torvik, B. "Investigation of non-cooperative target recognition of small and slow moving air targets in modern air defence surveillance radar." Thesis, University College London (University of London), 2016. http://discovery.ucl.ac.uk/1532017/.
Full textAbstract:
This thesis covers research in the field of non-cooperative target recognition given the limitations of modern air defence surveillance radars. The potential presence of low observable manned or unmanned targets within the vast surveillance volume demand highly sensitive systems. This may again introduce unwanted detections of single birds of comparable radar cross section, previously avoided by use of wide clutter rejection filters and sensitivity time control. The demand for methods effectively separating between birds and slow moving manmade targets is evident. The research questions addressed are connected to identification of characteristic features of birds and manmade targets of comparable size. Ultimately the goal has been to find methods that can utilize such features to effectively distinguish between the classes. In contrast to the vast majority of non-cooperative target recognition publications, this thesis includes non-rigid targets covering a range of dielectric properties and targets falling in the resonant and Rayleigh scattering regions. These factors combined with insufficient spatial resolution for classification require alternative approaches such as utilization of periodic RCS modulation, micro-Doppler- and polarimetric signatures. Signatures of birds and UAVs are investigated through electromagnetic prediction and radar measurements. A flexible and fully polarimetric radar capable of simultaneous operation in both L- and S-band is developed for collection of relevant signatures. Inspired by the use of polarimetric radar for classification of precipitation covered in the weather radar literature, focus has been on using similar methods to recognize signatures of rotors, propellers and bird wings. Novel micro-Doppler signatures combining polarimetric information from this sensor is found to hold information about the orientation of such target parts. This information combined with several other features is evaluated for classification. The benefit from involving polarimetric measurements is especially investigated, and is found to be highly valuable when information provided by other methods is limited.
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Filip-Dhaubhadel, Alexandra [Verfasser]. "L-Band Digital Aeronautical Communication System (LDACS)-Based Non-Cooperative Passive Multistatic Radar for Civil Aviation Surveillance / Alexandra Filip-Dhaubhadel." München : Verlag Dr. Hut, 2021. http://d-nb.info/1238423035/34.
Full text
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Senčuch, Daniel. "Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385896.
Full textAbstract:
The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.
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Benahmed, Daho Omar. "Radar ULB pour la vision à travers les murs : mise au point d'une chaîne de traitement de l'information d'un radar imageur." Thesis, La Rochelle, 2014. http://www.theses.fr/2014LAROS036/document.
Full textAbstract:
Nous nous intéressons dans cette thèse à la vision à travers les murs (VTM) par radar ULB, avec comme objectif la mise au point d’une chaîne de traitement de l’information (CTI) complète pouvant être utilisée par différents types de radar imageur VTM. Pour ce faire, nous souhaitons prendre en compte le moins possible d’information a priori, ni sur les cibles, ni sur leur contexte environnemental. De plus, la CTI doit répondre à des critères d’adaptabilité et de modularité pour pouvoir traiter les informations issues de deux types de radar, notamment, le pulsé et le FMCW, développés dans deux projets dans lesquels s’inscrivent les travaux de cette thèse. L’imagerie radar est un point important dans ce contexte, nous l’abordons par la combinaison des algorithmes de rétroprojection et trilatération, et montrons l’amélioration apportée avec l’utilisation d’un détecteur TFAC prenant en compte la forme des signatures des cibles. La mise au point de la CTI est notre principale contribution. Le flux d’images radar obtenu est scindé en deux parties. La première séquence dynamique contient les cibles mobiles qui sont ensuite suivies par une approche multihypothèse. La seconde séquence statique contient les cibles stationnaires ainsi que les murs intérieurs qui sont détectés par une méthode s’appuyant sur la transformée de Radon. Nous avons produit un simulateur VTM fonctionnant dans le domaine temporel et fréquentiel pour mettre au point les algorithmes de la CTI et tester leur robustesse. Plusieurs scénarios de simulation ainsi que de mesures expérimentales, montrent que la CTI construite est pertinente et robuste. Elle est ainsi validée pour les deux systèmes radarThis report is focused on Through-the-wall surveillance (TTS) using UWB radar, with the objective of developing a complete information processing pipeline (IPP) which can be used by different types of imaging radar. To do this, we want to take into account any a priori information, nor on the target, or their environmental context. In addition, the IPP must meet criteria of adaptability and modularity to process information from two types of radar, including pulsed and FMCW developed in two projects that are part of the work of this thesis. Radar imaging is an important point in this context ; we approach it by combining backprojection and trilateration algorithms and show the improvement with the use of a CFAR detector taking into account the shape of the targets signatures.The development of the IPP is our main contribution. The flow of radar images obtained is divided into two parts. The first dynamic sequence contains moving targets are tracked by a multiple hypothesis approach. The second static sequence contains stationary targets and interior walls that are highlighted by Radon transformbases approach. We developed a simulator operating in time and frequency domain to design the algorithms of the IPP and test their robustness. Several simulated scenarios and experimental measurements show that our IPP is relevant and robust. It is thus validated for both radar systems
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Bousbih, Safa. "Synergie optique-radar pour l'estimation des états de surface continentale." Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30278.
Full textAbstract:
L'agriculture en Tunisie fait partie des secteurs importants sur lesquels reposent l'économie du pays. Elle revêt également son importance par sa contribution à la sécurité alimentaire. Dans un contexte de gestion des ressources naturelles, la caractérisation et le suivi des états de surface est indispensable, particulièrement dans les régions semi-arides où plusieurs contraintes freinent le développement agricole (période de sécheresse, conflits sur le partage des eaux, manque de ressources, surexploitations des nappes, etc.). En Tunisie, près de 80 % des ressources en eau disponibles sont utilisées par l'agriculture avec une efficacité limitée. Là, où les ressources en eau sont très limitées, l'estimation de l'état hydrique de surface est particulièrement nécessaire pour établir les décisions adéquates pour une meilleure gestion de cette ressource. Dans ce contexte, la télédétection fournit une base fondamentale de données pour l'observation de la surface et constitue un outil majeur pour l'acquisition d'informations à distance. Les travaux réalisés au cours de cette thèse sur la plaine de Kairouan, au Centre de la Tunisie et caractérisée par un climat semi aride, contribuent à l'évaluation du potentiel des nouveaux capteurs satellitaires Sentinel-1 (S-1) et Sentinel-2 (S-2) pour la caractérisation des états de surface, spécifiquement l'humidité du sol dans un contexte de gestion durable des ressources en eau et en sol. En effet, ces nouveaux systèmes offrent aujourd'hui des produits opérationnels avec une forte répétitivité temporelle et des résolutions spatiales métriques permettant un suivi régulier. Dans notre contexte, les données radars sont particulièrement sensibles aux conditions de surface, précisément à l'humidité du sol, à la rugosité de surface et à la végétation. Ils se dévoilent comme les outils les plus prometteurs pour un suivi précis à l'échelle de la parcelle ou régionale. Ce travail comprend deux principales parties qui relient directement l'humidité du sol (variable clé pour différents processus) à l'irrigation dans un premier temps, puis à la texture du sol. L'approche adoptée combine les mesures expérimentales à l'utilisation de données de la télédétection multi-capteurs en synergie, ainsi à la modélisation et à la cartographie. La thèse se structure en trois volets. Le premier volet de ce travail évalue le potentiel des données radars en bande C pour une large base de données. Les résultats ont montré à travers des études du comportement et de modélisation que le signal radar permet de suivre la dynamique temporelle et spatiale de l'humidité du sol sur des parcelles de céréales. Le second volet, consiste à évaluer l'utilisation conjointe de données optiques et radars afin de pouvoir prédire l'état hydrique de surface sur une couverture végétale.[...]Agriculture is considered as one of the most important sectors in Tunisia on which the country's economy is predominately based. It is also important because of its contribution to food security. In the context of natural resource management, the characterization and monitoring of surface states is essential, particularly in semi-arid regions where several constraints hamper agricultural development (period of drought, conflicts over water sharing, lack of resources, overpumping of groundwater, etc.). In Tunisia, nearly 80% of available water resources are used by agriculture with limited efficiency. Here, with very limited water resources, the estimation of the surface water state is necessary to establish the appropriate decisions for a better sustainable management. In this context, remote sensing provides a fundamental database for surface observation. It is a major tool for remote sensing data acquisition.The work carried out during this thesis contributes to evaluate the potential of the new Sentinel-1 (S-1) and Sentinel-2 (S-2) satellite for the characterization of surface states, specifically soil moisture in a context of sustainable management of water and soil resources. Indeed, these new systems offer operational products with a high temporal repeatability and metric spatial resolutions allowing regular monitoring. In our context, radar data is particularly sensitive to surface conditions, specifically soil moisture, surface roughness and vegetation cover. They are unveiled as the most promising tools for accurate monitoring at the field or regional scale. This work includes two main parts that directly relate soil moisture (key variable for different processes) to irrigation first, and then to soil texture. The approach adopted combines experimental measurements with the use of different remote sensing data in synergy, modeling and mapping. The thesis is structured in three parts. The first part of this work evaluates the potential of C-band radar data for a large database. The results showed through behavioral and modeling studies that the radar signal could retrieve temporal and spatial dynamics of soil moisture on cereal plots. The second component consists of evaluating the combined use of optical and radar data in order to predict surface water conditions over vegetative cover. With a precision of about 6 vol. %, soil moisture mapping is then proposed at high spatial resolution, by inverting the Water Cloud Model (WCM), a backscattering model for vegetation cover.[...]
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Sekak, Fatima. "Microwave radar techniques and dedicated signal processing for Vital Signs measurement." Thesis, Université de Lille (2018-2021), 2021. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDENGSYS/2021/2021LILUN033.pdf.
Full textAbstract:
Dans le contexte de la sécurisation des systèmes de transport, la surveillance à courte distance de l’activité des personnes, en particulier du conducteur dans un véhicule, constitue un enjeu majeur dans l’amélioration du système d’aide à la conduite. L’application visée dans ce travail concerne principalement le domaine du ferroviaire.Les fréquences respiratoire et cardiaque du conducteur sont des indicateurs clés pour l’évaluation de l’état physiologique. Les méthodes de mesure conventionnelles de ces signes vitaux reposent sur des capteurs opérant en contact direct avec la peau. Par conséquent, le caractère intrusif de ces solutions ne s’avère pas adapté au domaine du transport, en particulier du fait de la gêne induite. Dans le cadre de ces travaux, une solution radar hyperfréquence opérant à faible puissance est proposée pour la mesure en continue des signaux d’activités respiratoire et cardiaque. En particulier, les signaux physiologiques (battements du cœur, mouvement mécanique de la cage thoracique) sont des indicateurs de l’activité humaine qui peuvent être détectés à distance (jusqu’à une dizaine de mètres) au moyen d’ondes électromagnétiques hyperfréquences rayonnées.Bien que la littérature montre un engouement grandissant pour le développement de techniques radars dédiés à la surveillance des personnes, il n’existe pas, à ce jour, de dispositif commercial robuste, sensible et précis. Une analyse fine des paramètres électriques et géométriques de la technique radar est proposée dans ce travail afin d’identifier les sources d’incertitudes, de définir les paramètres optimaux, de valider expérimentalement la solution proposée. Un traitement de signal original, basé sur l’approche cyclostationnaire, est mis en œuvre afin d’extraire les paramètres d’intérêt dans des environnements de mesure de référence ou perturbés. Les solutions matérielles proposées associées à un traitement de signal optimal permettent d’entrevoir des architectures de radar adaptées aux contingences hors laboratoireIn the context of securing transportation systems, short-range monitoring of people's activity, in particular the driver's activity in a vehicle, is a major issue in the improvement of the driver assistance system. The application targeted in this work concerns mainly the railway domain.Respiratory and heart rates of the driver are key indicators for the evaluation of the physiological state. Conventional methods of measuring these vital signs rely on sensors operating in direct contact with the skin. Therefore, the intrusive character of these solutions is not suited for the transportation domain, especially because of the induced discomfort. In this work, a microwave radar solution operating at low power is proposed for the continuous measurement of respiratory and cardiac activity signals. In particular, physiological signals (heartbeat, mechanical movement of the rib cage) are indicators of human activity that can be detected at a distance (up to ten meters) using radiated microwave electromagnetic waves.Although the literature shows a growing interest in the development of radar techniques dedicated to the surveillance of people, there is no robust, sensitive and accurate commercial device available to date. A detailed analysis of the electrical and geometrical parameters of the radar technique is proposed in this work in order to identify the sources of uncertainties, to define the optimal parameters, to validate experimentally the proposed solution. An original signal processing, based on the cyclostationary approach, is implemented in order to extract the parameters of interest in reference or disturbed measurement environments. The proposed hardware solutions associated with an optimal signal processing allow to foresee radar architectures adapted to non-laboratory contingencies
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Kazemisaber, Mohammadreza. "Clutter Removal in Single Radar Sensor Reflection Data via Digital Signal Processing." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-99874.
Full textAbstract:
Due to recent improvements, robots are more applicable in factories and various production lines where smoke, fog, dust, and steam are inevitable. Despite their advantages, robots introduce new safety requirements when combined with humans. Radars can play a crucial role in this context by providing safe zones where robots are operating in the absence of humans. The goal of this Master’s thesis is to investigate different clutter suppression methods for single radar sensor reflection data via digital signal processing. This was done in collaboration with ABB Jokab AB, Sweden. The calculations and implementation of the digital signal processing algorithms are made with Octave. A critical problem is false detection that could possibly cause irreparable damage. Therefore, a safety system with an extremely low false alarm rate is desired to reduce costs and damages. In this project, we have studied four different digital low pass filters: moving average, multiple-pass moving average, Butterworth, and window-based filters. The results are compared, and it is ascertained that all the results are logically compatible, broadly comparable, and usable in this context.
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Bouzillé, Guillaume. "Enjeux et place des data sciences dans le champ de la réutilisation secondaire des données massives cliniques : une approche basée sur des cas d’usage." Thesis, Rennes 1, 2019. http://www.theses.fr/2019REN1B023/document.
Full textAbstract:
La dématérialisation des données de santé a permis depuis plusieurs années de constituer un véritable gisement de données provenant de tous les domaines de la santé. Ces données ont pour caractéristiques d’être très hétérogènes et d’être produites à différentes échelles et dans différents domaines. Leur réutilisation dans le cadre de la recherche clinique, de la santé publique ou encore de la prise en charge des patients implique de développer des approches adaptées reposant sur les méthodes issues de la science des données. L’objectif de cette thèse est d’évaluer au travers de trois cas d’usage, quels sont les enjeux actuels ainsi que la place des data sciences pour l’exploitation des données massives en santé. La démarche utilisée pour répondre à cet objectif consiste dans une première partie à exposer les caractéristiques des données massives en santé et les aspects techniques liés à leur réutilisation. La seconde partie expose les aspects organisationnels permettant l’exploitation et le partage des données massives en santé. La troisième partie décrit les grandes approches méthodologiques en science des données appliquées actuellement au domaine de la santé. Enfin, la quatrième partie illustre au travers de trois exemples l’apport de ces méthodes dans les champs suivant : la surveillance syndromique, la pharmacovigilance et la recherche clinique. Nous discutons enfin les limites et enjeux de la science des données dans le cadre de la réutilisation des données massives en santéThe dematerialization of health data, which started several years ago, now generates na huge amount of data produced by all actors of health. These data have the characteristics of being very heterogeneous and of being produced at different scales and in different domains. Their reuse in the context of clinical research, public health or patient care involves developing appropriate approaches based on methods from data science. The aim of this thesis is to evaluate, through three use cases, what are the current issues as well as the place of data sciences regarding the reuse of massive health data. To meet this objective, the first section exposes the characteristics of health big data and the technical aspects related to their reuse. The second section presents the organizational aspects for the exploitation and sharing of health big data. The third section describes the main methodological approaches in data sciences currently applied in the field of health. Finally, the fourth section illustrates, through three use cases, the contribution of these methods in the following fields: syndromic surveillance, pharmacovigilance and clinical research. Finally, we discuss the limits and challenges of data science in the context of health big data
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Repass, Lawrence M. "Optimal stationing of radar pickets and anti-ballistic missile defenders for long range surveillance and tracking (LRSandT) and ballistic missile defense (BMD) operations." Monterey California. Naval Postgraduate School, 2006. http://hdl.handle.net/10945/10158.
Full textAbstract:
We describe major enhancements to the missile defense planning aid "JOINT DEFENDER" (JDEF). JDEF is the first system that shows how to evaluate and exploit new and anticipated improvements in interceptors, long-range surveillance and tracking capabilities, networked communications, and the ability of detecting platforms to cue intercepting ones downrange. We want to improve system-wide effectiveness, gauged here by the reduction of expected damage inflicted. We defend an asset list (DAL) of targets, characterized by their locations and values to us. Our defenders include pure "LOOKERs," radars and sensors of enemy missile launches, and "SHOOTERs," platforms with means to both detect and intercept enemy launches. JDEF optimally positions platforms that can be moved, and prescribes what each platform should do. JDEF can estimate the value to either opponent of secrecy, deception, or intelligence. JDEF is the only missile defense planning system using formal optimization. Among many advantages this conveys, JDEF is able to unambiguously quantify the difference among disparate plans. Although the JDEF planner can manually control any detail, the planner is well advised to let optimization suggest where to start.
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Khan, Kamran. "Refractive conditions in Arabian Sea and their effects on ESM and airborne radar operations." Thesis, Monterey, California : Naval Postgraduate School, 1990. http://handle.dtic.mil/100.2/ADA238273.
Full textAbstract:
Thesis (M.S. in Systems Engineering (Electronic Warfare))--Naval Postgraduate School, September 1990.Thesis Advisor(s): Davidson, Kenneth L. ; Powell, James R. "September 1990." Description based on title screen as viewed on December 29, 2009. DTIC Descriptor(s): Frequency, Electronic Warfare, Aircraft, Airborne, Electronic Equipment, Microwave Equipment, Radar, Profiles, Ducts, Meteorology, Communication And Radio Systems, Refraction, Arabian Sea, Refractometers, Military Operations. DTIC Identifier(s): Radar interference, meteorological phenomena, theses. Author(s) subject terms: Refractivity, Arabian Sea refractive conditions, ESM airborne radar, airborne microwave refractometer (AMR), IREPS, EREPS. Includes bibliographical references (p. 96-97). Also available in print.
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BOILLET, GERARD NADINE. "Les accidents ischemiques transitoires dans le territoire carotidien chez les sujets de moins de 65 ans : etude epidemiologique sur 46 dossiers ; bilan etiologique, prevention secondaire, surveillance." Reims, 1989. http://www.theses.fr/1989REIMM108.
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Ndikumana, Emile. "Etude de la végétation à partir de nouveaux capteurs satellitaires radar." Electronic Thesis or Diss., Paris, AgroParisTech, 2018. http://www.theses.fr/2018AGPT0010.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons à la manière dont les images SAR peuvent être utilisées pour étudier la végétation. La végétation est au coeur de la vie humaine en fournissant à la fois des ressources alimentaires, financières et en participant à la régulation du climat. Traditionnellement, la végétation est classée en trois catégories: les champs, les prairies irriguées et les forêts. Nous utiliserons ces trois catégories dans notre étude.Les travaux de cette thèse s’articulent autour de trois axes : (1) la cartographie de l’occupation du sol, (2) l’estimation des paramètres biophysiques du riz en Camargue à partir des images satellitaires Sentinel-1 (bande C) et enfin (3), la cartographie de la biomasse forestière à Madagascar à partir des données radar ALOS/PALSAR (bande L) combinées avec des données tree cover calculées à partir des donnéesoptiques Landsat.L’objectif de la première partie est de fournir une meilleure compréhension du potentiel des images radar Sentinel-1 (bande C) pour cartographier l’occupation du sol à l’aide des techniques d’apprentissage en profondeur. Nous avons obtenu de bons résultats avec la "F-Measure/Accuracy" supérieure à 86% et le meilleur coefficient Kappa de plus de 0,82. Nous avons constaté que les résultats des deux classificateurs basés sur les réseaux neuronaux récurrents profonds (RNN) dépassaient clairement les approches classiques de Machine Learning.Dans la seconde partie, l’objectif est d’étudier la capacité des images radar multitemporelles pour l’estimation de la hauteur du riz et de la biomasse sèche à l’aide des données Sentinel-1.Pour ce faire, nous avons utilisé les données de Sentinel-1 en appliquant des techniques classiques d’apprentissage de "Machine Learning" (MLR, SVR et RF) pour estimer la hauteur du riz et la biomasse sèche. L’erreur de l’estimation de la hauteur du riz est de 16% (7.9 cm), et celle la biomasse est de 18% (162 g¢m¡2) (les deux avec la méthode Random Forest). Ces résultats indiquent que les données radar Sentinel-1 pourraient être exploitées pour la récupération de la biomasse et pourraient être utilisées pour des tâches opérationnelles.Enfin, la réduction des émissions de carbone dues à la déforestation nécessite un aperçu de la façon dont la forêt de biomasse est mesurée et distribuée. Nous utilisons des observations du radar satellitaire ALOS/PALSAR (résolution de 25 m) et des données optiques du capteur Landsat (résolution de 30 m) pour estimer les stocks de biomasse forestière à Madagascar, pour les années 2007-2010. Le signal radar et la biomasse in situ étaient fortement corrélés (R² =0,71) et l’erreur quadratique moyenne était de 30% (pour la biomasse allant de 0 à 500 t/ha). Le signal radar (données SAR en bande L) combiné avec les données optiques semblent être une approche prometteuse pour cartographier la biomasse forestière (et donc du carbone) à de larges échelles géographiquesIn this thesis, we focus on how SAR images can be used to study vegetation. Vegetation lies at the core of human lives by providing both food and economic resources as well as participating in regulating climate. Traditionally, vegetation is classified into three categories: fields, flooded pastures, and forests. We follow this classification in our study. To tackle the first two, we chose to explore rice (in Camargue, France) since rice fields are initially flooded pastures and turn to fields when more mature. We illustrate the last category with forests in Madagascar.The aim of the first part is to provide a better understanding of the capabilities of Sentinel-1 radar images for agricultural land cover mapping through the use of deep learning techniques. We revealed that even with classical machine learning approaches (K nearest neighbors, random forest and support vector machines), good performance classification could be achieved with F-measure/Accuracy greater than 86% and Kappa coefficient better than 0.82. We found that the results of the two deep recurrent neural network (RNN)-based classifiers clearly outperformed the classical approaches.In the second part, the objective is to study the capabilities of multitemporal radar images for rice height and dry biomass retrievals using Sentinel-1 data. To do this, we train Sentinel-1 data against ground measurements with classical machine learning techniques (Multiple Linear Regression (MLR), Support Vector Regression (SVR) and Random Forest (RF)) to estimate rice height and dry biomass. The study is carried out on the same multitemporal Sentinel-1 dataset in the first part. The error of rice height estimation was 16% (7.9 cm), whereas the biomass was 18% (162 g¢m¡2) (both with Random Forest method). Such results indicate that the highly qualified Sentinel-1 radar data could be well exploited for rice biomass and height retrieval and they could be used for operational tasks.Finally, reducing carbon emissions from deforestation and degradation (REDD) requires detailed insight into how the forest biomass is measured and distributed. Studies so far haveestimated forest biomass stocks using rough assumptions and unreliable data. We aim to improve on previous approaches by using radar satellite ALOS PALSAR (25-m resolution) and optical Landsat-derived tree cover (30-m resolution) observations to estimate forest biomass stocks in Madagascar, for the years 2007-2010. The radar signal and in situ biomass were highly correlated (R2 = 0.71) and the root mean square error was 30% (for biomass ranging from 0 to 500 t/ha). Combining radar signal with optical tree cover data appears to be a promising approach for using by L-band SAR to map forest biomass (and hence carbon) over broad geographical scales