Academic literature on the topic 'Prédiction de profondeur'

A partir de résultats expérimentaux, des équations d'infiltration et de continuité, nous avons établi une équation permettant de prédire la profondeur maximale humidifiée par un goutteur à la surface du sol. Connaissant l'humidité initiale du sol Øi, la conductivité hydraulique Kf et la teneur en eau au niveau du front Øi ; l'équation établie permet de calculer la profondeur du front d'humectation Zf(t) à partir du suivi du rayon du front d'humectation Rf(t) à la surface du sol. Pour tester la validité de cette nouvelle approche, des essais ont été menés sur deux types de sol (sableux et limono-argileux) et avec trois débits différents. Les valeurs de Zf(t) mesurées (par deux techniques différentes) ont été comparées à celles calculées par cette équation, les résultats étaient, dans tous les cas, quasi-identiques (coefficient de corrélation R2, dans tous les cas, supérieur ou égal à 0.94).

Afin de protéger l'eau souterraine des pesticides épandus à la surface des sols agricoles, on doit être capable de prédire et d'évaluer a priori les risques de contamination. La modélisation mathématique, qui est basée sur la représentation des processus, s'avère être un outil à privilégier pour une telle prédiction. Cependant, la fiabilité des résultats de ces modèles est fonction de la précision et de la représentativité des différents paramètres d'entrée. A l'aide d'une analyse de sensibilité, il est possible d'évaluer l'impact de la variabilité de ces paramètres sur les résultats de la modélisation. Une étude de sensibilité menée avec le modèle Pesticide Rosit Zone Model (PRZM) a permis d'identifier les paramètres physiques d'entrée dont la variation apporte le plus de changements au niveau des principaux résultats, c'est-à-dire les paramètres d'entrée auxquels le modèle est le plus sensible. L'utilisation du coefficient de sensibilité relatif s'avère être à cet égard un outil de comparaison fort efficace dans le cadre d'une telle étude. Les paramètres d'apport en eau (précipitations) et en pesticide (taux d'application) sont ceux dont les variations provoquent le plus d'impact au niveau des résultais de la simulation. Egalement, les résultats des simulations sont aussi sensibles aux variations de la capacité au champ et de la densité du sol. La température, le point de flétrissement, ta profondeur d'évaporation et la dispersion sont des paramètres auxquels la modélisation est peu sensible.

La caractérisation de l’aléa sismique constitue un enjeu majeur dans le domaine du génie civil. En ingénierie des vibrations, il n’existe pas de domaine d’étude similaire bien que cette question soit décisive pour la prédiction de l’impact et de la gêne occasionnée (population, environnement, ouvrages, industrie de pointe). Cette caractérisation passe nécessairement par la connaissance des diverses sources de vibrations : exploitation des infrastructures (ferrées et routières), travaux de construction ou de rénovation (vibrofonçage, battages). Elle dépend fortement du mode de propagation des ondes mécaniques entre la source et le récepteur selon les sols (sites) et leur stratification. La nocivité des vibrations (i.e. capacité à occasionner des dégâts) dépendra donc du type de source, de la propagation, mais également de la réponse dynamique du récepteur exprimée en fonction de ses propriétés modales. Dans cet article, des simulations numériques sont combinées à des enregistrements de vibrations, liées à l’exploitation d’infrastructures ou engendrées par des chantiers. Dans l’hypothèse de sols à comportement viscoélastique et pour une configuration stratigraphique donnée, les niveaux de vibrations envisageables à la surface libre s’estiment en fonction de la distance à la source. Les enregistrements considérés permettent d’identifier des indicateurs pertinents et de proposer une classification simplifiée des sources et des sites. On combine ainsi les caractéristiques spectrales des sources (représentées par leur Transformée de Fourier) et la propagation entre la source et le récepteur au moyen d’une fonction de transfert (rapport spectral entre vibration à une distance donnée et celle au niveau de la source). La correspondance entre les propriétés spectrales des sources et celles d’un site donné est quantifiée par le facteur d’immunité (IMF) indépendamment du récepteur à considérer. Cette quantification représente l’ « aléa vibratoire » qui indique le niveau vibratoire attendu en entrée au niveau du récepteur. Ceci est similaire à la définition de l’aléa sismique utilisée dans l’Eurocode 8 pour les études de dimensionnement et renforcement sismique. En utilisant les paramètres comme le gradient de vitesse et le contenu spectral des enregistrements, les effets induits ont été analysés pour de multiples sources. Des indicateurs pertinents (vitesse moyenne à faible profondeur et gradient de vitesse) sont introduits afin de proposer une classification simplifiée de l’aléa vibratoire pour les différentes sources considérées. En cas d’absence de mesure pour une source et un site donnés, cette classification empirique pourra être utilisée afin d’estimer le niveau vibratoire attendu en entrée d’un récepteur.

Goats are kept primarily for meat in Nigeria, their body weight and body dimensions are important carcass trait of interest. Several approaches have been adopted to utilize body weight and linear body measurement in predicting carcass composition in goats. However this information on prediction of carcass composition from body weight and linear body measurements is limited for goats raised in the southern region of Nigeria. A study was conducted to determine the relationship between live body weight, linear body measurements and carcass characteristics of West African dwarf (WAD) goats and Red Sokoto (RS) goats. Live body weight (LBW), Heart girth (HG), Body depth (BD), Rump height (RH), Height at wither (HW) and Body length (BL) were the linear body measurements. Neck, hind limbs, head, slaughtered weight; empty carcass, fore limb and warm carcass were measured for carcass traits. Internal offals weighed were spleen, liver, lung, heart, kidney and empty gut. Twenty West African Dwarf goats ( 10 males and 10 females weighed 15.00 ± 0.10kg and 14.25 ± 0.50kg respectively) and twenty Red Sokoto ( 10 males and 10 females weighed 21.80 ± 0.67kg and 20.50 ± 0.12kg respectively)between the ages of 2-3 years were used for this study. Data obtained were analyzed using t-test, correlation analysis and multiple regressions. Results showed that the mean live body weight of WAD goats and RS goats were 14.63±0.46 and 21.13±0.36, respectively. Average linear body measurements of WAD and RS goats showed significant (p<0.05) differences in all the parameters except BL with RS goats having higher values . Average carcass traits of the two breeds of goats were significantly (p<0.05) different in hind limb, slaughtered weight and fore limb weight in favour of RS goats. Internal edible offal weight of both breeds differed significantly (p<0.05) in spleen, heart and kidney. There were significant positive correlations (P<0.001) between live body weight and linear body measurements in both breeds Strong and positive significant correlation (P<0.05) were also observed between 2 linear body measurement and most of the carcass traits measured. The highest R values in both breeds of goat were obtained when all the body measurements were included in the regression equations. It can be concluded that the correlation between linear body measurements can serve as selection criteria in improving carcass traits for better meat production. Moreso, carcass traits could be estimated more accurately by combination of two or more linear measurements. Les chèvres sont élevées principalement pour la viande au Nigéria, leur poids corporel et leurs dimensions corporelles sont d'importants traits de carcasse intéressants. Plusieurs approches ont été adoptées pour utiliser le poids corporel et la mesure linéaire du corps dans la prédiction de la composition de la carcasse chez les chèvres. Cependant, ces informations sur la prédiction de la composition de la carcasse à partir du poids corporel et des mesures corporelles linéaires sont limitées pour les chèvres élevées dans la région sud du Nigéria. Une étude a été menée pour déterminer la relation entre le poids vif, les mesures corporelles linéaires et les caractéristiques de la carcasse des chèvres West African Dwarf (WAD) et des chèvres Red Sokoto (RS). Le poids vif (LPV), la circonférence du cœur (CC), la profondeur du corps (PC), la hauteur de la croupe (HC), la hauteur au garrot (HG) et la longueur du corps (LC) étaient les mesures corporelles linéaires. Cou, membres postérieurs, tête, poids abattu ; la carcasse vide, le membre antérieur et la carcasse chaude ont été mesurés pour les caractéristiques de la carcasse. Les abats internes pesés étaient la rate, le foie, les poumons, le cœur, les reins et l'intestin vide. Vingt chèvres de West African Dwarf (10 mâles et 10 femelles pesaient respectivement 15,00 ± 0,10 kg et 14,25 ± 0,50 kg) et vingt Red Sokoto (10 mâles et 10 femelles pesaient respectivement 21,80 ± 0,67 kg et 20,50 ± 0,12 kg) âgés de 2 ans -3 ans ont été utilisés pour cette étude. Les données obtenues ont été analysées à l'aide d'un test t, d'une analyse de corrélation et de régressions multiples. Les résultats ont montré que le poids vif moyen des chèvres WAD et des chèvres RS était de 14,63 ± 0,46 et 21,13 ± 0,36, respectivement. Les mesures corporelles linéaires moyennes des chèvres WAD et RS ont montré des différences significatives (p<0,05) dans tous les paramètres sauf LC, les chèvres RS ayant des valeurs plus élevées . Les traits de carcasse moyens des deux races de chèvres étaient significativement (p < 0,05) différents pour les membres postérieurs, le poids à l'abattage et le poids des membres antérieurs en faveur des chèvres RS. Le poids interne des abats comestibles des deux races différait significativement (p<0,05) dans la rate, le cœur et les reins. Il y avait des corrélations positives significatives (P<0,001) entre le poids vif et les mesures corporelles linéaires dans les deux races. Une corrélation significative positive et forte (P<0,05) a également été observée entre la mesure corporelle linéaire et la plupart des traits de carcasse mesurés. Les valeurs R les plus élevées dans les deux races de chèvres ont été obtenues lorsque toutes les mesures corporelles ont été incluses dans les équations de régression. On peut conclure que la corrélation entre les mesures corporelles linéaires peut servir de critère de sélection pour améliorer les caractéristiques de la carcasse pour une meilleure production de viande. De plus, les traits de carcasse pourraient être estimés avec plus de précision en combinant deux ou plusieurs mesures linéaires

Une procédure d'évaluation régionale des risques de contamination des eaux souterraines par des pesticides a été développée et appliquée à une partie de la plaine du Rhône valaisanne. La combinaison d'une application stochastique (Monte–Carlo) de modèles déterministes simulant localement le devenir de pesticides et des techniques d'interpolation géostatistique permet d'évaluer également les incertitudes entachant les prédictions effectuées. Les divers types de modèles utilisés (solution analytique et résolution numérique de l'équation de convection-dispersion, modèle capacitif) conduisent en général à des résultats très similaires. Les cartes obtenues montrent que le risque de contamination est très élevé. Les incertitudes sont d'un ordre de grandeur similaire, i.e. ± 0.2-0.3 pour des indices de risque compris dans l'intervalle [0,1]. Ces incertitudes proviennent à raison d'environ 40-50 % des propriétés des pesticides et d'environ 30-40 % de la profondeur de la nappe phréatique, le 20 % restant étant dû aux incertitudes entachant les caractéristiques des sols, essentiellement leurs teneurs en carbone organique.

La présente étude concerne les cinétiques d’adoucissement de la martensite lors d’un traitement thermique de trempe par induction de l’acier AISI 4340. La trempe par induction est utilisée dans l’industrie car elle permet de durcir superficiellement des dents d’engrenages de façon propre et en un temps très court. La très grande majorité des traitements de durcissement par induction sont faits sur des structures ferrito-perlitique de faible dureté. Toutefois, dans cette étude, le matériau initial est à l’état martensitique revenu et possède une dureté entre 400 et 450 Hv afin d’améliorer les propriétés mécaniques du centre de la pièce. Métallurgiquement, cela implique une grande différence entre ces deux cas, la structure ferrito-perlitique est thermodynamiquement stable, alors que la martensite est métastable. À cause de la température excessive atteinte dans la zone située en-dessous de la couche trempée, la martensite s’y d’adoucit lors du traitement par induction, on l’appelle alors la zone de sur-revenu. En effet, cette couche (martensitique) est portée à très haute température sans subir d’austénitisation, elle tend alors vers un état plus stable, composé de ferrite et de cémentite. Ce retour vers l’équilibre thermodynamique implique une perte de dureté. Le but de cette étude est alors de prédire la profondeur affectée et de quantifier la perte de dureté en cette zone de sur-revenu en fonction d’un cycle thermique donné, c’est-à-dire un cycle très court à une température très élevée. Lors d'une campagne d'expérience, l’influence du temps, de la température, ainsi que de la dureté/microstructure initiale sur les cinétiques d’adoucissement de cet acier faiblement allié a été étudiée. Les abaques ainsi obtenus ont été décrites à l'aide de 3 modèles différents puis implémentés dans une simulation par éléments finis afin de comparer des duretés calculées de la zone de sur-revenu avec les duretés réelles.

Dans cette thèse, nous proposons une technique de prédiction structurée qui combine les vertus des champs aléatoires conditionnels Gaussiens (G-CRF) avec les réseaux de neurones convolutifs (CNN). L’idée à l’origine de cette thèse est l’observation que tout en étant d’une forme limitée, les GCRF nous permettent d’effectuer une inférence exacte de Maximum-A-Posteriori (MAP) de manière efficace. Nous préférons l’exactitude et la simplicité à la généralité et préconisons la prédiction structurée basée sur les G-CRFs dans les chaînes de traitement d’apprentissage en profondeur. Nous proposons des méthodes de prédiction structurées qui permettent de gérer (i) l’inférence exacte, (ii) les interactions par paires à court et à long terme, (iii) les expressions CNN riches pour les termes paires et (iv) l’entraînement de bout en bout aux côtés des CNN. Nous concevons de nouvelles stratégies de mise en œuvre qui nous permettent de surmonter les problèmes de mémoire et de calcul lorsque nous traitons des modèles graphiques entièrement connectés. Ces méthodes sont illustrées par des études expérimentales approfondies qui démontrent leur utilité. En effet, nos méthodes permettent une amélioration des résultats vis-à-vis de L’état de l’art sur des applications variées dans le domaine de la vision par ordinateur
In this thesis we propose a structured prediction technique that combines the virtues of Gaussian Conditional Random Fields (G-CRFs) with Convolutional Neural Networks (CNNs). The starting point of this thesis is the observation that while being of a limited form GCRFs allow us to perform exact Maximum-APosteriori (MAP) inference efficiently. We prefer exactness and simplicity over generality and advocate G-CRF based structured prediction in deep learning pipelines. Our proposed structured prediction methods accomodate (i) exact inference, (ii) both shortand long- term pairwise interactions, (iii) rich CNN-based expressions for the pairwise terms, and (iv) end-to-end training alongside CNNs. We devise novel implementation strategies which allow us to overcome memory and computational challenges

Les drones aériens sont essentiels dans les missions de recherche et de sauvetage car ils permettent une reconnaissance rapide de la zone de la mission, tel qu’un bâtiment effondré. La cartographie 3D dense et métrique en temps réel est cruciale pour capturer la structure de l’environnement et permettre une navigation autonome. L’approche privilégiée pour cette tâche consiste à utiliser du SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) à partir d’une caméra monoculaire synchronisée avec une centrale inertielle (IMU). Les algorithmes à l’état de l’art maximisent l’efficacité en triangulant un nombre minimum de points, construisant ainsi un nuage de points 3D épars. Quelques travaux traitent de la densification du SLAM monoculaire, généralement en utilisant des réseaux neuronaux profonds pour prédire une carte de profondeur dense à partir d’une seule image. La plupart ne sont pas métriques ou sont trop complexes pour être utilisés en embarqué. Dans cette thèse, nous identifions une méthode de SLAM monoculaire à l’état de l’art et l’évaluons dans des conditions difficiles pour les drones. Nous présentons une architecture fonctionnelle pour densifier le SLAM monoculaire en appliquant la prédiction de profondeur monoculaire pour construire une carte dense et métrique en voxels 3D.L’utilisation de voxels permet une construction et une maintenance efficaces de la carte par projection de rayons, et permet la fusion volumétrique multi-vues. Enfin, nous proposons une procédure de récupération d’échelle qui utilise les estimations de profondeur éparses et métriques du SLAM pour affiner les cartes de profondeur denses prédites. Notre approche a été évaluée sur des benchmarks conventionnels et montre des résultats prometteurs pour des applications pratiques
Aerial drones are essential in search and rescue missions as they provide fast reconnaissance of the mission area, such as a collapsed building. Creating a dense and metric 3D map in real-time is crucial to capture the structure of the environment and enable autonomous navigation. The recommended approach for this task is to use Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) from a monocular camera synchronized with an Inertial Measurement Unit (IMU). Current state-of-the-art algorithms maximize efficiency by triangulating a minimum number of points, resulting in a sparse 3D point cloud. Few works address monocular SLAM densification, typically by using deep neural networks to predict a dense depth map from a single image. Most are not metric or are too complex for use in embedded applications. In this thesis, we identify and evaluate a state of-the-art monocular SLAM baseline under challenging drone conditions. We present a practical pipeline for densifying monocular SLAM by applying monocular depth prediction to construct a dense and metric 3D voxel map. Using voxels allows the efficient construction and maintenance of the map through raycasting, and allows for volumetric multi-view fusion. Finally, we propose a scale recovery procedure that uses the sparse and metric depth estimates of SLAM to refine the predicted dense depth maps. Our approach has been evaluated on conventional benchmarks and shows promising results for practical applications

Les réactions redox impliquant l’oxygène dissous (OD) sont les plus énergétiques et offrent une source majeure d'énergie pour la biosphère profonde. La capacité des milieux fracturés à transporter rapidement des eaux oxygénées de la surface vers la profondeur permet le maintien d’une hydrosphère oxique profonde (HOP) jusqu’à présent négligée. Cette thèse porte donc sur l’origine, la dynamique et les conséquences de cette HOP. Dans un premier temps, nous établissons un cadre conceptuel pour identifier les facteurs qui contrôlent le transport réactif de l’OD à l’échelle d’un bassin versant. Nous développons un modèle d’interactions eau-roche afin de prédire la profondeur de l’HOP. Ce modèle est ensuite utilisé pour expliquer l’occurrence d’une HOP dans les premiers 300 mètres de profondeur de l’Observatoire de la Zone Critique de Ploemeur. Nous étudions le δ18O de l'OD au sein de l'HOP afin d'identifier la distribution des processus biotiques et abiotiques qui contrôlent la réactivité de l'OD dans le bassin versant. Dans un deuxième temps, nous développons deux expériences in-situ pour explorer les conséquences de l’HOP sur le fonctionnement biogéochimique de la subsurface. Grâce à un test de traçage réactif à l'OD et une expérience d'incubation de minéraux, nous démontrons, respectivement, la réponse de la biomasse planktonique et de celle attachée aux minéraux aux dynamiques oxiques-anoxiques de la subsurface. Ces travaux mettent en lumière une HOP dans laquelle les processus biogéochimiques souterrains sont sensibles aux dynamiques hydrologiques de surface impliquant le transport de l'OD, remettant ainsi en question le paradigme de la biosphère profonde en tant que système inertiel et anoxique
Redox reactions involving dissolved oxygen (DO) are the most energetic and provide a major source of energy for the deep biosphere. The ability of fractured rocks to rapidly transport oxygenated waters from the surface to depth allows for the existence of a deep oxic hydrosphere (DOH), which has been historically neglected. This thesis focuses on the origin, dynamics, and consequences of this DOH. First, we establish a conceptual framework to identify the factors controlling the reactive transport of DO at the watershed scale. We develop a water-rock interaction model to predict the depth of the DOH. This model is used to explain the occurrence of a DOH within the first 300 meters of the aquifer in the Critical Zone Observatory of Ploemeur. We investigate the δ18O of DO within the DOH to identify the distribution of biotic and abiotic processes that control the reactivity of DO in the watershed. Second, we conduct two in-situ experiments to explore the consequences of the DOH on the biogeochemical functioning of the subsurface. A reactive DO tracer test and a mineral incubation experiment are developed to study the response of, respectively, the planktonic and mineral-attached biomass to oxic and anoxic dynamics in the subsurface. This work highlights a DOH in which subsurface biogeochemical processes are sensitive to surface hydrological dynamics involving the transport of DO, thus challenging the paradigm of the deep biosphere as an inert and anoxic system
Las reacciones redox que involucran oxígeno disuelto (OD) son las más energéticas y proporcionan una fuente importante de energía para la biosfera subterránea. La capacidad de las rocas fracturadas para transportar rápidamente aguas oxigenadas desde la superficie hasta la profundidad permite la existencia de una hidrosfera óxica profunda (HOP), que históricamente ha sido ignorada. Esta tesis se centra en el origen, la dinámica y las consecuencias de esta HOP. En primer lugar, establecemos un marco conceptual para identificar los factores que controlan el transporte reactivo del OD a escala de cuenca. Desarrollamos un modelo de interacción agua-roca para predecir la profundidad de la HOP. Este modelo se utiliza para explicar la ocurrencia de una HOP dentro de los primeros 300 metros del acuífero en el Observatorio de la Zona Crítica de Ploemeur. Investigamos el δ18O del OD dentro de la HOP para identificar la distribución de los procesos bióticos y abióticos que controlan la reactividad del OD en la cuenca. En segundo lugar, realizamos dos experimentos in-situ para explorar las consecuencias de la HOP en el funcionamiento biogeoquímico del subsuelo. Se desarrolla una prueba de trazador reactivo con OD y un experimento de incubación mineral para estudiar la respuesta de la biomasa planctónica y adherida a los minerales, respectivamente, a las dinámicas óxicas y anóxicas en el subsuelo. Este trabajo destaca una HOP en la que los procesos biogeoquímicos subterráneos son sensibles a las dinámicas hidrológicas superficiales que implican el transporte de OD, desafiando así el paradigma de la biosfera profunda como un sistema inerte y anóxico