Academic literature on the topic 'Polymérisation – Technique'

<p style="text-align: justify;">Les auteurs proposent une nouvelle technique d'estimation du degré de polymérisation des tanins du raisin et du vin, utilisant un aldéhyde spécifique des structures phénoliques renfermant des noyaux phloroglucinols ; la ρ-dimethylaminocinnamaldéhyde (DMACH). Cet aldéhyde est utilisé pour la première fois pour la détermination du degré de condensation des procyanidines. L'indice obtenu avec cet aldéhyde est d'autant plus faible que le degré de polymérisation des tanins est élevé. Le protocole retenu permet de réaliser des mesures avec un coefficient de répétabilité moyen de 5 p. cent (au seuil de confiance α = 95 p. cent). La méthode permet, d'une part d'estimer le degré de polymérisation moyen des procyanidines et d'autre part de mesurer l'influence de certaines pratiques (consommation de l'oxygène dissous, ajout d'acetaldéhyde, supplémentation en extrait phénolique) sur la variation du degré de condensation moyen des tanins.</p>

<p style="text-align: justify;">Une nouvelle technique de la biologie moléculaire, la réaction de polymérisation en chaine (PCR) permet l'identification des souches de levures de vinification. Mise en oeuvre directement sur levures entières, elle permet d'obtenir des profils variables selon les souches, par l'amplification de séquences d'ADN génomique. Utilisée sur lies, la PCR constitue un outil rapide et sensible pour le contrôle d'implantation des levains en vinification. Cependant le pouvoir discriminant de la PCR est inférieur à celui de l'électrophorèse en champ pulsé pour la caractérisation des souches de levures indigènes. Elle doit être considérée comme une technique complémentaire d'identification des souches de <em>S. cerevisiae</em>.</p>

AbstractThe RFLP technique was used to establish a reliable diagnostic method for 18 Pratylenchus species: Pratylenchus agilis, P. bolivianus, P. brachyurus, P. coffeae, P. crenatus, P. fallax, P. goodeyi, P. loosi, P. mediterraneus, P. neglectus, P. penetrans, P. pratensis, P. pseudocoffeae, P. scribneri, P. subranjani, P. thornei, P. vulnus and P. zeae. The polymerase chain reaction (PCR) amplified the ITS regions from all species and populations examined and revealed large differences in length, ranging in size from approximately 900 to 1250 bp. The rDNA fragments were digested with five restriction enzymes (CfoI, DdeI, HindIII, HpaII, and PstI). All Pratylenchus species can be differentiated from each other by a combination of at least two enzymes. CfoI differentiated all nematode species with the exception of P. fallax, P. penetrans and P. pseudocoffeae. P. fallax was further separated by a DdeI restriction, and P. pseudocoffeae by a PstI digestion. Intraspecific RFLP were observed. Upon CfoI, DdeI, HindIII, or HpaII digestion, it was possible to separate the three P. coffeae populations studied from each other. La technique RFLP a été utilisée pour créer une méthode fiable de diagnostic pour 18 espèces de Pratylenchus: Pratylenchus agilis, P. bolivianus, P. brachyurus, P. coffeae, P. crenatus, P. fallax, P. goodeyi, P. loosi, P. mediterraneus, P. neglectus, P. penetrans, P. pratensis, P. pseudocoffeae, P. scribneri, P. subranjani, P. thornei, P. vulnus et P. zeae. La réaction de polymérisation en chaîne (PCR) a amplifié les régions de l’ITS pour toutes les espèces et populations étudiées et a mis en évidence de grandes différences dans la taille des gammes de longueur, de 900 à 1250 bp approximativement. Les fragments de rDNA ont été digérés à l’aide de cinq enzymes de restriction (CfoI, DdeI, HindIII, HpaII, and PstI). Toutes les espèces de Pratylenchus ont pu être différenciées les unes des autres par une combinaison d’au moins deux enzymes. CfoI a différencié toutes les espèces à l’exception de P. fallax, P. penetrans et P. pseudocoffeae. P. fallax a été ultérieurement séparé par une restriction DdeI, et P. pseudocoffeae par une digestion PstI. Des RFLP intraspécifiques ont été observés. Par les digestions CfoI, DdeI, HindIII, ou HpaII, il s’est révélé possible de séparer les unes des autres les trois populations étudiées de P. coffeae.

Les matériaux hétérogènes sont utilisés dans l’industrie notamment pour alléger les structures ou renforcer certaines propriétés mécaniques ou chimiques propres à chacun des matériaux combinés tout en visant l’optimisation des cycles de production. Ils peuvent être déclinés sous la forme d’assemblages collés ou soudés ou sous forme de composites. Ils répondent à des enjeux de plus en plus élevés dans des secteurs exigeants comme l’aérospatial, la défense, les transports ou l’énergie. En raison de la complexité de leurs procédés de fabrication et d’un retour d’expérience limité sur ces matériaux en exploitation, ces derniers nécessitent des moyens de contrôle avancés permettant de détecter leurs défauts internes ou d’évaluer les propriétés internes qui pourraient notamment affecter leurs performances que ce soit au stade de la production ou en cours d’exploitation. Les matériaux assemblés peuvent être affectés par différents types de défaut, cohésif ou adhésif, tels que des porosités dans la colle, des défauts de polymérisation, des mauvaises transformations de la matière chauffée ou encore des décollements. Pour les matériaux composites, dans le cadre de leur production, il s’agit notamment de défauts d’imprégnation, de défauts d’alignement ou d’orientation des fibres alors qu’en cours d’exploitation, plutôt de délaminations ou de perte d’épaisseur. De ce fait, la possibilité d’apporter des garanties supplémentaires sur les performances de ces matériaux en s’appuyant sur un contrôle de leur volume intérieur, suscite un intérêt grandissant pour les techniques de contrôle non destructif et rapide pour qualifier 100% des produits en production et de suivre le vieillissement de ces matériaux en exploitation. Dans ce cadre, la technologie d’imagerie THz, méthode de contrôle non destructif rapide, sans contact et portative, est une solution prometteuse. Basée sur de nouvelles ondes électromagnétiques, appelées THz, elle associe une capacité de pénétration importante dans la plupart des matériaux diélectriques (i.e. non conducteurs), comme les polymères, élastomères et céramiques, avec une forte sensibilité de détection des hétérogénéités de la matière et de leur anisotropie en proposant une capacité de résolution d’imagerie compatible avec la taille des défauts courants recherchés par le monde industriel. Une technique d’imagerie THz innovante en mode réflexion ou transmission permet notamment de réaliser des cartographies 2D de leurs hétérogénéités en temps réel, compatible avec du contrôle à haute cadence sur ligne de production ou pour des pièces de grandes dimensions. Lors de cette communication, TERAKALIS, société spécialisée dans la fabrication d’équipements THz, présentera le domaine des ondes THz, les principales techniques de mesure, un état de la maturité des systèmes THz actuels avec leurs niveaux de performance et limites pour le contrôle de la qualité des assemblages collés ou soudés et aussi des matériaux composites. Elle s’appuiera sur des cas applicatifs automatisés en guise d’illustration dans le cadre de production ou d’exploitation.

Introduction - La tuberculose représente toujours un problème de santé publique. Le polymorphisme anatomo-clinique, la multiplicité des diagnostics différentiels et l’isolement inconstant des mycobactéries rendent souvent difficile le diagnostic de la localisation cutanée de cette maladie infectieuse. L’objectif de cette étude est d’évaluer l’apport de la réaction de polymérisation en chaîne (PCR) dans le diagnostic de la tuberculose cutanée en la comparant avec les autres techniques à savoir la culture sur milieu solide et l’étude histologique Matériels et méthodes - Il s’agit d’une étude d’observation multicentrique incluant 46patients recrutés au niveau de différents services de dermatologie d’Oran, de Tlemcen et d’Alger. Ces patients présentent une tuberculose cutanée évolutive fortement suspectée associée ou non à une localisation extra cutanée et n’ont jamais reçu de traitement antituberculeux. Le test diagnostique utilisé est l’Xpert® MTB/RIF. Il porte sur des fragments biopsiques des lésions cutanées et du pus quand celui-ci existe. L’analyse statistique a été réalisée grâce au logiciel Epi Data 3.1. Une comparaison des résultats obtenus avec l’Xpert® MTB/RIF, la culture sur milieu solide et l’histologie avec ceux retrouvés dans d’autres études ayant utilisé une PCR classique, a été établie. Résultats - La comparaison des résultats obtenus avec l’Xpert® MTB/RIF et ceux de la culture a montré d’une façon globale, une sensibilité de 71,5%, une spécificité de 100%, une Valeur Prédictive Positive de 100% et une Valeur Prédictive Négative de 88,9% (p<0,001). La comparaison des résultats obtenus avec l’Xpert® MTB/RIF et ceux de l’histologie, a estimé une sensibilité à 20,5%, une spécificité à 71,4%, une valeur prédictive positive à 81,2% et une valeur prédictive négative à 13,9% (p=0,63). Conclusion - Dans le diagnostic de la tuberculose cutanée, la sensibilité de l’Xpert® MTB/RIF s’avère moindre par rapport à celle de la culture et à celle de l’histologie. Les seuls avantages sont la rapidité des résultats et sa bonne spécificité.

Cette présentation se focalise sur les principes de synthèse des vecteurs nanoparticulaires suivie de leur application en pharmacie et en cosmétologie. La nanotechnologie est une technologie multidisciplinaire pour la manipulation des objets (atomes et molécules) de taille inférieure à 100 nanomètres. Les nanoparticules peuvent être synthétisées par la méthode de top down (du haut en bas) dessous) et bottom up (du bas en haut). Dans cette présentation nous nous intéresserons aux méthodes de bottom up utilisant soit des polymères préformés ou formés in situ pendant la synthèse. Les méthodes de synthèse sont l’émulsification/évaporation de solvant, l’émulsification/déplacement de solvant, la polymérisation interfaciale, l’utilisation de polymères naturels, des fluides supercritiques et la production en milieu non aqueux (e.g. PRINT). Ces techniques permettent d’obtenir diverses classes de nanoparticules organiques (exemple des liposomes) ou inorganiques (exemple des particules d’argent ou d’or). La nanotechnologie améliore les propriétés physicochimiques (stabilité, solubilité et dissolution), biopharmaceutiques (pharmacocinétiques/libération contrôlée), thérapeutiques et toxicologiques des principes actifs utilises. L’application de la nanotechnologie en pharmacie a déjà abouti depuis 1995 a l’enregistrement de plus de 70 nouveaux produits approuvés par la US FDA (Food and Drug Administration) dont la plupart sont utilisés dans le traitement amélioré du cancer et des maladies infectieuses. En phytomedicine, la nanotechnologie améliore non seulement la production agricole/vétérinaire et la synthèse verte sans solvants organiques nocifs, mais elle permet aussi de concrétiser le concept émergent d’économie circulaire (par exemple l’utilisation des écorces de noix de coco pour faire du charbon actif de grande utilité en pharmacie, la purification de l’eau et des minéraux précieux). Ces méthodes aident aussi à optimiser l’incorporation des huiles essentielles (naturellement hydrophobes) dans les milieux aqueux dans toute formulation galénique ou cosmétique. L'application de la nanotechnologie en cosmétique est aussi en demande croissante et utilise notamment les nanoémulsions pour une meilleure pénétration transcutanée et les lipides solides pour leurs effets occlusifs. En conclusion, la nanotechnologie offre d’énormes potentiels pour l’émergence de la pharmacie industrielle en Afrique si les grands challenges ou défis des étapes clés du procédé de l’industrialisation (R&D, formulation, production, contrôle de qualité, emballage, régulation) peuvent être maitrisés

De nouveaux monomères acryliques à structure carbamate ou oxazolidone ont été synthétisés et leur cinétique de polymérisation photochimique (UV) a été étudiée en phase condensée en matrice liquide (polyuréthanne) et en matrice solide (PVC). Les photopolymères reticulés présentent une excellente tenue à la lumière, ainsi qu'aux solvants organiques, aux acides forts et aux polluants atmosphériques

L’impression moléculaire est une technique permettant de préparer des récepteurs artificiels dans une matrice polymérique réticulée. Cette technique a connu un développement remarquable au cours des dernières décennies, et compte aujourd'hui un grand nombre d'applications potentielles, notamment comme phase stationnaire de colonnes chromatographiques, dans l'extraction sur phase solide (SPE), comme nanoréacteurs pour la synthèse et comme catalyseurs chimiques. Au cours de mes travaux de thèse, nous avons mis au point une nouvelle méthode de préparation de nanosphères imprimées en surface, en combinant pour la première fois l’approche semi-covalente avec la technique de polymérisation en mini-émulsion. Dans un premier temps, nous avons cherché à évaluer les paramètres gouvernant la sélectivité lors de la complexation polymères imprimés (MIPs)-analyte en préparant des polymères, ayant un nombre croissant de fonctions acides carboxyliques, à l’aide de templates phosphorés. Nous avons constaté qu’une augmentation du nombre d’acides carboxyliques à l'intérieur des sites de reconnaissance des nanosphères, permet d’obtenir un récepteur artificiel avec une meilleure sélectivité pour la reconnaissance des templates originaux. Dans une deuxième partie, nous avons appliqué cette technique à la préparation de récepteurs artificiels du glucose. Le polymère imprimé montre un excellent facteur d'impression et une sélectivité remarquable pour le dérivé du glucose en comparaison à d’autres épimères
Molecular imprinting is a technique that enables the preparation of synthetic receptors in a highly cross-linked polymer matrix. This technique has known a remarkable development in recent decades, and has currently a large number of potential applications, such as stationary phase for chromatographic columns, as a support in solid phase extraction (SPE), as nanoreactors and as catalysts. During my thesis work, we developed a new method for the preparation of surface imprinted nanospheres, combining for the first time the semi-covalent approach with the miniemulsion polymerization. As a first step, we wanted to assess the parameters that influence the selectivity of molecular imprinted polymers (MIPs) prepared with this new imprinting technique. We prepared different imprinted polymers with an increasing number of carboxylic acid functions in the binding sites, using phosphorous templates. This increase leads to the generation of an artificial receptor with greater selectivity for the recognition of original analytes. Then, we applied the new imprinting technique to the preparation of artificial receptors for glucose derivative. The imprinted polymer showed an excellent imprinted factor and a remarkable selectivity for glucose, compared to other epimers. The selectivity factor found between glucopyranoside and galactopyranoside is the highest reported so far

Ce travail concerne l'utilisation de la technique plasma froid micro-ondes pour le greffage de molécules ou macromolécules fluorées en surface de films et tissus de polyacrylonitrile (PAN) en vue de les rendre hydrophobes ou imperméables. Dans un premier temps, après avoir décrit la préparation des films de PAN et l'action sur ces derniers d'un plasma hélium, nous les avons traités par des gaz fluorés plasmagènes. Un plasma CF 4 conduit à une simple fluoration de la surface, qui devient alors hydrophobe, ce phénomène s'inhibant avec l'ajout d'hydrogène au CF 4. Avec un traitement C 6 F 14, la fluoration s'accompagne d'une polymérisation superficielle. Dans un second temps, un plasma argon est utilisé pour la polymérisation des monomères : les 1-1-2-2 tétrahydroperfluorodécyle acrylate (AC8) et méthacrylate (MAC8). La cinétique de polymérisation de l'AC8 est étudiée ainsi que sa copolymérisation avec l'isodécyle acrylate. Cette polymérisation de l'AC8 a ensuite été réalisée en solution à la surface des tissus de polyacrylonitrile. Le greffage et la polymérisation ont été mis en évidence par différentes méthodes spectroscopiques et l'imperméabilité des tissus par des tests Schmerber. Une étude plus fine faisant varier la polarité des liquides de lavage, les durées et températures de séchage sur des tissus traités nous a permis de corréler les bonnes performances obtenues aux tests Schmerber à une réorientation superficielle des chaînes fluorées. Enfin, l'imperméabilisation a pu être obtenue en soumettant les tissus à un plasma d'AC8 gaz. Le phénomène de réorientation des chaînes disparaît alors, en raison de la réticulation du polyAC8 forme, qui leur interdit toute mobilité.

L'essor du compact disc audionumérique est le symbole de l'emprise des technologies de traitement optique, par laser, des données numériques sur notre quotidien. Cette technique, en pleine extension en raison de la multiplication des applications potentielles, suscite un grand intérêt de recherche, tant fondamentale qu'appliquée et concerne autant les matériaux que les systèmes optiques. Les photopolymères, caractérisés par leur capacité à réticuler sous exposition lumineuse, font à juste titre partie des matériaux étudiés. Cependant, à l'heure actuelle, ils ont comme inconvénient la difficulté, en raison de leur grande réactivité, de pouvoir maîtriser le volume polymérisé. Une bonne résolution spatiale est, en effet, nécessaire pour permettre l'enregistrement d'une forte densité d'information. Après une étude théorique synthétique des phénomènes, tant optiques que chimiques, incriminés lors d'une polymérisation spatialement photoamorcée, trois voies de prospection ont pu être dégagées. Celle faisant appel aux ondes évanescentes lors d'une réflexion totale s'est avérée être la plus prometteuse. Elle a permis d'obtenir des couches minces d'épaisseur variable et contrôlée de polymère organique. Une loi simple reliant l'ensemble des paramètres étudiés a pu être dégagée. Cependant, et malgré l'approfondissement théorique relatif à ces phénomènes, les mécanismes précis mis en jeu restent encore incertains. Des applications de cette nouvelle technique de photopolymérisation sont proposées dans les domaines des microtechniques et des technologies des semi-conducteurs

La concentration de tensioactifs dans les réactions de la polymérisation en émulsion agit directement sur le nombre et la stabilité de particules dans le latex. La mesure en ligne de cette concentration est alors primordiale pour comprendre le mécanisme de formation de ces particules ainsi que la cinétique de la réaction. Cette mesure est alors indispensable pour la supervision et la commande de ces procédés de polymérisation. L'objectif principal de cette étude est de démontrer la possibilité d'utiliser la méthode de conductimétrie pour estimer la concentration de tensioactifs dans le latex. L'influence de différents paramètres pouvant modifier le signal de conductimétrie durant les réactions de polymérisation en émulsion a été étudiée. Nous avons donc établi une relation liant la variation de concentration de tensioactifs à la surface totale de particules dans le latex. La conductimétrie peut également être combiner à la calorimétrie et aux observateurs d'états (les capteurs logiciels) pour estimer le nombre moyen et le diamètre de particules dans le latex. Pour réaliser cet objectif, nous avons utilisé des observateurs à grand gain qui sont bien adapté pour ce type de procédés

Les polymères font partie des ingrédients de spécialités utilisés dans de nombreux secteurs industriels (cosmétique, santé, nutraceutique, détergence, peinture,...). Certains jouent le rôle de modificateur de rhéologie, en permettant notamment l’épaississement de phases aqueuses, mais aussi d’émulsionnant, de stabilisant et de texturant. Ces polymères peuvent être synthétisés selon différents procédés de polymérisation, en fonction des propriétés applicatives visées. La polymérisation en émulsion inverse constitue l’une des technologies utilisées. Dans un contexte d’innovation, il est intéressant d’explorer de nouveaux procédés pour développer des produits aux propriétés d’usage potentiellement différentes des produits accessibles par les procédés classiques batch. Dans cette perspective, la miniaturisation des procédés et le passage en mode continu, rendus possibles par les technologies microstructurées représentent une alternative prometteuse. S’inscrivant dans ce contexte, ces travaux portent sur l’étude de la transposition d’une réaction de polymérisation en miniémulsion inverse concentrée, peu décrite dans la littérature, d’un procédé batch conventionnel vers un procédé continu. Pour aborder cette problématique, l’homopolymérisation de l’acryloyldiméthyl taurate de sodium (ATBS) a été choisie comme réaction modèle. De nature avant tout expérimentale, la méthodologie proposée a consisté à acquérir, grâce à des microréacteurs de laboratoire dédiés, des données physicochimiques et cinétiques dans une large gamme de conditions opératoires. Les principaux enjeux scientifiques, auxquels ces travaux ont tenté d’amener des éléments de réponse, sont liés à (i) la mise en place d’outils d’analyse permettant une caractérisation fine et le suivi de l’évolution de ces systèmes réactionnels complexes, (ii) la compréhension des mécanismes réactionnels mis en jeu lors de la polymérisation, (iii) l’impact de la transposition en mode continu et en milieu confiné sur les propriétés d’usage des produits, (iv) la compréhension des phénomènes mis en jeu (hydrodynamique, transferts de matière et de chaleur), de leur couplage et de leur impact sur le comportement de l’émulsion et les performances de la réaction. Dans un premier temps, une préanalyse fine du système réactionnel et de sa mise en œuvre dans un procédé batch a été réalisée afin d’établir une cartographie de tous les phénomènes mis en jeu et de définir les méthodes de caractérisation et de suivi du système adaptées. La réaction de polymérisation a ensuite été mise en œuvre dans des réacteurs agités fed-batch de 1L et de quelques millilitres, permettant ainsi d’évaluer l’influence du changement de taille du procédé. Couplés à l’état de l’art, ces premiers résultats ont conduit à la conception d’un microréacteur adapté à la réaction cible. Une troisième partie de ces travaux a été dédiée à l’étude, en conditions non réactives, du comportement de l’émulsion en microréacteur, sous l’effet de la température. Enfin, il a été possible de transposer, de manière raisonnée, cette réaction en microréacteur et d’évaluer l’impact de cette transposition sur les propriétés d’usage du produit ainsi que les mécanismes et phénomènes mis en jeu en polymérisation en miniémulsion inverse concentrée
Polymers are specialty ingredients used in many industrial sectors (cosmetic, health, nutraceuticals, detergency, painting, etc). Some act as rheology modifiers allowing the thickening of aqueous phases but also as emulsifiers, stabilisers or texturing agents. Polymers may be synthesised according to different processes depending on intended end-use properties. Inverse emulsion polymerisation is one of the classical processes. In an innovative environment, it is interesting to explore new processes in order to develop products whose end-use properties may potentially differ from products accessible in standard batch processes. In this perspective, the miniaturisation of processes and the transposition to continuous mode, which is made possible by microstructured technologies, represent a promising alternative. In this context, this work focuses on the transposition of a reverse concentrated miniemulsion polymerisation - not enough described in the literature - from a conventional batch process to continuous microfluidic devices. To address this issue, the homopolymerization of sodium acryloyldimethyltaurate (ATBS) has been chosen as a model reaction. The selected methodology, mainly experimental, consisted in acquiring physicochemical and kinetic data in a large range of process parameters by the use of microreactors. The main scientific issues this work attempted to address are (i) the implementation of analytical tools allowing a precise characterisation and the monitoring of the evolution of this complex reactive systems, (ii) the understanding of reaction mechanisms involved in this type of polymerisation, (iii) the influence of the transposition in a confined reactor and in continuous mode on end-use properties of products, (iv) the understanding of involved phenomena (hydrodynamics, heat and mass transfers), their coupling and their influence on the behaviour of the emulsion and the performances of the reaction. Firstly, a detailed pre-analysis of the reactive system and its implementation in a batch process have been realised; the objectives were to map the involved phenomena and define characterisation and monitoring methods adapted to the system. The polymerisation has then been implemented both in 1 L and in few millilitres stirred fed-batch reactors, allowing to evaluate the influence of the size change of the process. In addition to the state of art, these first results lead to the design of a microreactor adapted to the targeted reaction. A third part of this work has been dedicated to the study of the behaviour of the emulsion in unreactive conditions in microreactor with high temperatures. At last, it has been possible to implement the reaction in a microreactor and to evaluate the influence of this transposition on the end-use properties, as well as the mechanisms and phenomena involved in the reverse concentrated miniemulsion polymerisation

Le but de cette étude est de proposer une loi de commande permettant de contrôler la qualité d'un polymère en sortie de filière d'une extrudeuse bivis corotative. Pour atteindre cet objectif, nous avons élaboré un modèle dynamique capable de prédire le comportement du système par rapport aux différentes variables d'actions (vitesse des vis, débit d'alimentation, puissances de chauffe des fourreaux et le rapport d'entrée monomère-amorceur).
La modélisation a été réalisée en adoptant une démarche mixte alliant l'aspect mécanique des milieux continus à celui du génie des procédés. Le schéma d'écoulement intrinsèquement à paramètres distribués, est approché par une cascade de réacteurs parfaitement agités avec reflux. Les caractéristiques de l'écoulement sont issues de la mécanique des fluides. Le modèle global est alors obtenu en écrivant sur chaque RCPA de la cascade les bilans d'énergie sur la matière, les fourreaux et les vis puis les bilans de masse globaux et par espèce.
Cette étape de modélisation a été suivie par une phase d'analyse dans le but de simplifier les phénomènes les moins influents sur l'évolution des variables d'état du procédé (température, pression, viscosité,...) puis par une étape de réduction de modèle.

Enfin, la synthèse de la loi de commande a été effectuée à partir du linéarisé autour d'un point de fonctionnement de ce modèle réduit. La technique de commande utilisée a été la synthèse Hinf, avec modèle de référence sur la trajectoire en viscosité. Cette synthèse a abouti à une loi de commande satisfaisante fonctionnant à la fois sur le modèle linéarisé mais aussi sur le modèle complet non linéaire au voisinage du domaine de fonctionnement.