To see the other types of publications on this topic, follow the link: PLC AND SCADA.
Dissertations / Theses on the topic 'PLC AND SCADA'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 49 dissertations / theses for your research on the topic 'PLC AND SCADA.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Valentine, Sidney E. "PLC code vulnerabilities through SCADA systems." Thesis, University of South Carolina, 2013. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=3561883.
Full textAbstract:
Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems are widely used in automated manufacturing and in all areas of our nation's infrastructure. Applications range from chemical processes and water treatment facilities to oil and gas production and electric power generation and distribution. Current research on SCADA system security focuses on the primary SCADA components and targets network centric attacks. Security risks via attacks against the peripheral devices such as the Programmable Logic Controllers (PLCs) have not been sufficiently addressed. Our research results address the need to develop PLC applications that are correct, safe and secure. This research provides an analysis of software safety and security threats. We develop countermeasures that are compatible with the existing PLC technologies. We study both intentional and unintentional software errors and propose methods to prevent them. The main contributions of this dissertation are: 1). Develop a taxonomy of software errors and attacks in ladder logic 2). Model ladder logic vulnerabilities 3). Develop security design patterns to avoid software vulnerabilities and incorrect practices 4). Implement a proof of concept static analysis tool which detects the vulnerabilities in the PLC code and recommend corresponding design patterns.
2
Tesfaye, Mussie. "Secure Reprogramming of a Network Connected Device : Securing programmable logic controllers." Thesis, KTH, Kommunikationssystem, CoS, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-104077.
Full textAbstract:
This is a master’s thesis project entitled “Secure reprogramming of network connected devices”. The thesis begins by providing some background information to enable the reader to understand the current vulnerabilities of network-connected devices, specifically with regard to cyber security and data integrity. Today supervisory control and data acquisition systems utilizing network connected programmable logic controllers are widely used in many industries and critical infrastructures. These network-attached devices have been under increasing attack for some time by malicious attackers (including in some cases possibly government supported efforts). This thesis evaluates currently available solutions to mitigate these attacks. Based upon this evaluation a new solution based on the Trusted Computing Group (TCG’s) Trusted Platform Modules (TPM) specification is proposed. This solution utilizes a lightweight version of TPM and TCG’s Reliable Computing Machine (RCM) to achieve the desired security. The security of the proposed solution is evaluated both theoretically and using a prototype. This evaluation shows that the proposed solution helps to a great extent to mitigate the previously observed vulnerabilities when reprogramming network connected devices. The main result of this thesis project is a secure way of reprogramming these network attached devices so that only a valid user can successfully reprogram the device and no one else can reprogram the device (either to return it to an earlier state, perhaps with a known attack vector, or even worse prevent a valid user from programming the device).Avhandlingen börjar med att ge lite bakgrundsinformation för att läsaren att förstå de nuvarande sårbarheten i nätverksanslutna enheter, särskilt när det gäller IT-säkerhet och dataintegritet. Idag övervakande kontroll och datainsamlingssystem använder nätverksanslutna programmerbara styrsystem används allmänt i många branscher och kritisk infrastruktur. Dessa nätverk anslutna enheter har under ökande attacker under en tid av illvilliga angripare (inklusive i vissa fall eventuellt regeringen stöds insatser). Denna avhandling utvärderar för närvarande tillgängliga lösningar för att minska dessa attacker. Baserat på denna utvärdering en ny lösning baserad på Trusted Computing Group (TCG) Trusted Platform Modules (TPM) specifikation föreslås. Denna lösning använder en lätt version av TPM och TCG:s pålitliga dator (RCM) för att uppnå önskad säkerhet. Säkerheten i den föreslagna lösningen utvärderas både teoretiskt och med hjälp av en prototyp. Utvärderingen visar att den föreslagna lösningen bidrar i stor utsträckning för att minska de tidigare observerade sårbarheter när omprogrammering nätverksanslutna enheter. Huvudresultatet av denna avhandling projektet är ett säkert sätt omprogrammering dessa nätverksanslutna enheter så att endast ett giltigt användarnamn framgångsrikt kan omprogrammera enheten och ingen annan kan programmera enheten (antingen att återställa den till ett tidigare tillstånd, kanske med en känd attack vector, eller ännu värre förhindra en giltig användare från programmering av enheten).
3
Stolpe, Pär. "Evaluation and Implementation of SCADA Systems." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2001. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-971.
Full textAbstract:
In this bachelor thesis a comparison and evaluation of six different process visualization programs has been made. The purpose of the comparison is to find a suitable program for an experiment in control, held at Linköpings universitet, but also to get an overview of the market at the time this report was written.
After the evaluation an implementation is carried out with the programs that were bought. RSLogix, InTouch, InSQL and SuiteVoyager, one programming tool, one visualization tool, a database-manager and a web-portal for interaction over the Internet.
4
Ahmed, Sipan. "Java integrering med PLC." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-33196.
Full textAbstract:
Digitization has been given a greater role in the monitoring and control of a processing plant. This trend will grow globally to achieve a smarter production chain that generates ecenomic profits. The purpose of this thesis was to develop an existing process that respresents an automated drilling station. THis i scontrolled by integrating Java-netbeans software into the PLC hardware with a user interface that can read the data flow of PLC.The drilling station is controlled by PLC. This work describes the possible methods for achieving integration between Java-netbeans and PLC. The essential part of the work was literature study, programming of source code and programming of PLC. This work achieved all the objectives.Digitaliseringen har fått en större roll i övervakning och styrning av en processanläggning. Denna trend kommer att växa globalt för att uppnå en smartare produktionskedja som giver ekonomiska vinster. Syftet med detta examensarbete var att utveckla en befintlig process som föreställer en automatiserad borrstation. Detta styrs genom lufttryck, sensorer, cylindrar och relä ventiler. Utvecklingen skedde genom att integrera Java-netbeans mjukvara till PLC hårdvaran med ett användargränssnitt som kan läsa av dataflödet av PLC. Borrstationen styrs av PLC. I detta arbete beskrivs vilka möjliga metoder det finns för att uppnå integrering mellan Java-netbeans och PLC. Arbetets essentiella delar var litteraturstudie, programmering av källkod och programmering av PLC. Detta arbete uppnådde alla målsättningar.
5
Glas, Fredrik. "SCADA och OPC : Teori och implementering." Thesis, Mittuniversitetet, Avdelningen för elektronikkonstruktion, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-31351.
Full textAbstract:
Även fast de flesta kanske skulle tänka på en industri när de hör talas om ett övervakande system, är det något som ökar inom fastighetsautomation idag. I och med att dagens byggnader blir mer intelligenta ökar behovet av att ha full koll på alla delar i ett fastighetssystem. Genom att implementera ett överordnat system, också kallat för SCADA system, kan en fastighet övervakas från ett och samma ställe vilket ger användaren full koll på vad som händer i en byggnad. Målet med detta arbete är att beskriva kommunikationen mellan ett överordnat och ett underliggande system samt att realisera ett SCADA system. Först beskrivs hur ett överordnat system fungerar och det följs upp med en utredning kring kommunikationsstandarden som ligger till grund för hur ett fungerande SCADA sedan kan implementeras. Med tanke på dagens användning av internet väcks genast frågan kring hur säkert ett liknande system kan implementeras i ett hus utan att det kan hackas av utomstående, vilket besvaras utifrån teorin. Slutsatsen är den att ett överordnat system har väldigt stor potential med tanke på att nästintill varje hushåll idag har internet och en dator eller mobil enhet. Kan man bortse från säkerhetsriskerna och hur stor kostnaden kan tänkas bli för att köpa sig ett liknande system är detta framtiden i våra hushåll.Even though you probably first of all would think about industries when you hear about a monitoring system its something that is increasing in building automation today. As today's buildings become more intelligent, the need to gain full control of all parts of the system increases. By implementing a superiorvisory system, also known as a SCADA system, a property can be monitored from one location, giving the user a full overview of what's happening in the building. The aim of this work is to describe the communication between a supervisory and underlying system and to put togheter a small SCADA system. First of all is a description of how a superior system works and is followed up with an investigation about the chosen communication standard. A standard that underlies how a functional SCADA then can be implemented. Keep in mind of today's use of the Internet, it is at instance a question of how safe a similar system can be implemented in a house without being worried about third parties hacking your system. The conclusion is that this sort of system have a big potential when almost everyone has a computer and Internet at home. If you can neglect the security risks and how much the cost may be to buy a similar system is that this is the future in our houses.
6
Gomez, Gomez Jose Angel. "Survey of SCADA systems and visualization of a real life process." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2002. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1261.
Full textAbstract:
Most of the industrial plants has a control center where is installed a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) application. At the moment, it exists a great offer of acquisition, supervision and control of software and the evolution of this software follows a triple tendency: intercommunication between applications, standardization of the communications with the field devices and adoption of the communication surroundings. The report is divided in two parts: In the first the reader can learn the basic ideas of SCADA system and find the most important SCADA software available today. InTouch 7.1 and WinCC have been studied in more depth because they are the most successful software. In the second part is described the visualization of a real life process, it is the visualization of a toy car factory allocated in Linköping?s University and how interconnected the visualization process with the PLC (Programmable Logic Controller). In the report also are described the basic components needed to realize the visualization of any process involving PLCs.
7
Zama, Marco. "Studio della piattaforma software mitsubishi adroit process suite per l'integrazione di progetti scada/plc." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/6121/.
Full textAbstract:
Studio della piattaforma software per la creazione di progetti completi di automazione industriale: progetto SCADA e progetto PLC. La tesi è strutturata con una descrizione di tutti gli apparati facenti parte di un apparato industriale e con lo studio della piattaforma attraverso la creazione di un progetto completo di automazione.
8
Váňa, Martin. "Kybernetické prostředí pro systémy typu ICS/SCADA." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400894.
Full textAbstract:
The thesis explores the problematics of cyber environment for the ICS/SCADA systems. First, shorter section is mainly focused on general introduction into the ICS/SCADA systems and their inner workings. Communication model of a general SCADA system and its foundational elements are explained. It is mainly theoretical passage and it serves as an introduction. It is necessary for understanding the second part which is mainly practical. The appropriate system is chosen as a first thing in the practical part of the thesis for the implementation of the whole project. There are defined criteria on which the system itself is implemented. Following that the system itself is implemented under a framework called openMUC and it is tested with help of the simulators according to the objective of the thesis.
9
Öström, Daniel. "Styrning av värmepanna med PLC : Från relästyrning till digital styrning." Thesis, Mittuniversitetet, Avdelningen för elektronikkonstruktion, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-31091.
Full textAbstract:
På det kommunalägda energiföretaget Sala Heby Energi AB pågår arbetet med att konvertera styrningen av en värmepanna från relästyrning och analog övervakning till digital styrning med PLC. Inom ramarna för detta examensarbete studeras tre specifika delar av denna konvertering: en teoretisk studie med syfte att kartlägga fördelar och nackdelar med konverteringen, en undersökning huruvida det finns möjlighet att förbättra en-skilda styrfunktioner i samband med konverteringen och upprättande av ett principschema eller översiktsbild över värmepannan som ska fungera som underlag till dess implementering i kraftvärmeverkets SCADA-system. En fördel med relästyrningen är att den kan vara kostnadseffektiv för att klara enskilda enkla styruppgifter. Dock, överlag och i synnerhet för styrning av större mer komplexa processer talar det mesta till den digitala styrningens fördel. Detta i form av kostnadseffektivitet för större system, möjligheter till mer effektiv larmhantering och möjligheten till loggning av driftdata. Två enskilda funktioner studeras: reglering av värmepannans siktskärm i förhållande till ångdomstrycket och styrning för bränslehanteringen. För reglering av siktskärmens höjd jämförs två alter-nativ med hjälp av simuleringar i Simulink. Konventionell PID-reglering jämförs mot en egenkonstruerad fuzzy-regulator. Mycket på grund av en bristfälligt underbyggd modellering av processen går inte fuzzy-regulatorns eventuella fördelar mot PID-regulatorn att fastställa. Framtida studier av fuzzy-regulatorn skulle potentiellt kunna ändra på detta förhållande. Vidare diskuteras styrningen av funktioner i bränslehantering och då främst autentisering av chaufförer som ska bränslefylla. För att de ska få tillgång till bränslehanteringens funktioner när kraftvärmeverket är obemannat föreslås det en lösning med nyckelbrytare för att aktivera aktuella styrfunktioner. Slutligen tas en ny digital översiktsbild fram över systemet för värmepannan. Denna innehåller mindre uppdateringar och anpassningar jämfört med två översiktsbilder som finns uppritade på de gamla styrskåpen.At the municipality-owned energy company Sala Heby Energi AB work is underway to convert the control of a heating-pan from relay control and analog monitoring to digital control with PLC. Within the framework of this degree project, three specific parts of this conversion are studied: a theoretical study aimed at mapping the pros and cons of the conversion, an examination of the possibility of improving individual control functions in conjunction with the conversion and the establishment of a schematic diagram or overview of the heat boiler that will serve as a basis for its implementation in the SCADA-system of the combined power and heating plant. An advantage of relay control is that it can be cost-effective to handle individual simple control tasks. However, overall and in particular for controlling major more complex processes the benefits of digital control is large. This in terms of cost-effectiveness for larger systems, possibilities for more efficient alarm management and the ability to log operational data. Two individual functions are studied: control of the heating pans damper in relation to the steam pressure and fuel management control. To adjust the height of the damper, two control options are compared using Simulink simulations. Conventional PID control is com-pared to a self-configured fuzzy controller. Much due to a poorly substantiated modelling of the process, the fuzzy regulator's possible benefits to the PID regulator can not be determined. Future studies of the fuzzy regulator could potentially change this circumstance. Furthermore, the control of functions for the fuel management are discussed, mainly authorship of drivers who will fill fuel to the fuel storage. In order for them to have access to the fuel management functions when the combined power and heating plant is unmanned, a key switch solution is proposed to activate the control functions. Finally, a new digital overview picture is produced for the system of the heating pan. This contains minor up-dates and adjustments compared to two overview images depicted on the old control cabinets.
10
Aykac, Emel Sinem. "Development Of A Scada Control System For A Weighing And Bagging Machine." Master's thesis, METU, 2010. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12611857/index.pdf.
Full textAbstract:
In this thesis study, a prototype is designed in order to improve the weighing
accuracy of the weighing and packaging machine that used in sugar factories. The
unavoidable factory conditions cause weighing and packaging machine to do
weighing errors. In order to correct these errors, the prototype produced in this study
was designed as a quality control unit which will take the excess sugar and fill the
deficient sugar in the sacks. Because of being small and having an easy installation,
the application of the prototype was done considering 1-kilogram bags rather than
available 50-kilogram ones.
So as to correct the faulty weighing, sugar extraction and filling processes are
provided from a bunker which is designed on the basis of data obtained by statistical
analysis. For suction, vacuum is used and filling is realized by a ball valve. Upwards
and downwards movement of the bunker is carried out with a pneumatic cylinder.
Weighing information is received via a load cell and an indicator. Control of all these
devices is provided by PLC hardware and SCADA interface.
11
Fall, Moustapha. "Cyber-Physical Systems Security: Machine to Machine Controlled by PLC in a Local Network." University of Cincinnati / OhioLINK, 2021. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1623168149265934.
Full text
12
Caldas, Amaro Fernando Freitas de. "Proposta de uma solução SCADA para a manutenção preditiva." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/22252.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia MecânicaNos dias de hoje, a manutenção ocupa uma importante função estratégica nas organizações, dado que os custos de produção constituem um fator relevante para a produtividade e competitividade das organizações. Assim, é essencial que a manutenção apresente uma vertente mais cientifica e organizada, no sentido de agilizar intervenções e atingir condições físicas que permitam o melhor desempenho do equipamento, entre outras metodologias, para que resultem na máxima e ciência do processo. A manutenção preditiva representa um novo patamar na evolução da manutenção, permitindo a previsão de uma potencial falha antes da mesma acontecer, podendo assim evitar o agravamento da condição do equipamento e intervir prematuramente. O principal objetivo da presente dissertação consiste no desenvolvimento de toda uma solução capaz de prever o agravamento de determinados parâmetros a serem monitorizados no equipamento, baseando-se na análise de series temporais e na tecnologia de redes neuronais artificiais (RNA).
Nowadays, maintenance occupies an important strategic role in organizations, once production costs are an important factor for the productivity and competitiveness of organizations. In this way it is essential that maintaining show a scientific and organized side, in order to streamline operations and achieve physical conditions that allow the best equipment performance, among other methods, to result in maximum process efficiency. Predictive maintenance is a new stage in the evolution of maintenance, allowing the prediction of a potential failure before it happens, allowing to avoid the worsening of the condition of the equipment and interven prematurely. The main objective of this dissertation is the development of an entire solution that can predict the worsening of certain parameters to be monitored in the equipment, based on time series analysis and artificial neural networks technology (RNA).
13
Kopáč, Ondřej. "Model čističky odpadních vod řízený pomocí PLC." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2021. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442368.
Full textAbstract:
This master thesis deals with the design of a wastewater treatment plant, which will be controlled by a PLC. The theoretical part describes the types of wastewater and sewage systems that are important in the design of wastewater treatment plants. The thesis also describes programmable logic controllers, theirs programming languages, SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) systems and automation.The thesis also deals with theoretical description of wastewater treatment plants, their functions and security. Next part describes the design of the wastewater treatment plant. The last part of the thesis describes implementation of the wastewater treatment plant controlled by a PLC.
14
Vlk, Jáchym. "Systémy PLC ovládané dotekovým panelem pro řízení VN zařízení." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220365.
Full textAbstract:
The master thesis describes communication of PLC and touchscreen with purpose of high voltage control. The general information and framework are included. The thesis describes part of IVEP corporation development. Due to the beginning of a long-term development it is premature to come into conclusions within this master thesis. The first chapter deals with PLC and other components. The second chapter consists of matters about high voltage devices. The following chapter describes the programme part. The fourth and concluding chapter deals with the realization of the communication itself. A brief evaluation with prospects for the future is included in the conclusion.
15
Balga, Ondřej. "HMI pro BECKHOFF TWINCAT 3." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377027.
Full textAbstract:
This thesis deals with the creation of HMI in the C # programming language for BECKHOFF TWINCAT 3. In the theoretical part, the thesis focuses on description of .NET framework, WPF, MVVM, Prism and software tools used in the thesis. The following chapter focuses on creating a development environment and a runtime. All functionalities and capabilities of the created application are described. The created development environment and runtime are used and demonstrated on the sample solution.
16
Krykorka, Daniel. "Automatizace varny pivovaru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-240921.
Full textAbstract:
Diploma thesis presents automatization of brewhouse in Ústecký Region. The first part of thesis describes beer brewing technology. Second describes changes made to the techno- logy and installation of remote service access. Further is discussed the implementation of algorithms in existing PLC, design of SCADA system including it’s implementation. The last part describes how commissioning was done, and further describes record of lautering.
17
Šindelář, Petr. "Řídící systém čístící stanice CIP pro čištení mlékárenského technologického zařízení." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218056.
Full textAbstract:
The thesis describes hardware and software of Control system for cleaning station CIP used for cleaning of milk processing equipment. The description of hardware contains definitions and number of PLC modules for PLC Simatic S7-300. The software part contains programs for PLC, SCADA software for WinCC flexible 2005 and the description of the computer's model.
18
León, Rojas Billy Antonio. "Diseño de un sistema de monitoreo y control de Ph de nutrientes para un prototipo de cultivo hidropónico usando PLC y software Scada." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9029.
Full textAbstract:
En la actualidad, el crecimiento poblacional y las consecuencias medioambientales
generadas por diversas actividades realizadas por el hombre están reduciendo las áreas
cultivables en el mundo y afectando la disponibilidad de los recursos naturales como el
agua. Debido a ello, surge la importancia de la aplicación de novedosas técnicas
agrícolas como la Hidroponía que al ser soportadas por la tecnología ofrecerían el
sostenimiento alimentario mundial del futuro, el desarrollo socioeconómico y la
conservación del ecosistema.
En nuestro país, la agricultura tradicional es la técnica más realizada intensivamente la
cual origina un elevado consumo de agua y la utilización de pesticidas que dañan en el
tiempo las áreas cultivables. Además, los procesos de cultivo son realizados
manualmente y muchas veces sin asesoría técnica. La existencia de técnicas como la
Hidroponía trae muchas ventajas comparadas a la agricultura tradicional, y mejor aún, al
ser soportada por la tecnología incrementaría la calidad y la productividad sin dañar el
ecosistema. Con ello, nuestro país podría abrirse a mercados competitivos e impulsar su
desarrollo tecnológico para la producción de plantas.
El objetivo de esta tesis se centra en el diseño de un sistema de monitoreo y control del
pH de nutrientes minerales para un prototipo de cultivo hidropónico recirculante
usando PLC y software Scada.
Con el control del pH se optimiza la calidad del producto pues se entrega a la planta los
nutrientes minerales necesarios para su crecimiento eficientemente. No requiere de la
tierra ni de pesticidas. Debido al sistema recirculante de los nutrientes se obtiene un
menor consumo de agua y mayor oxigenación de las raíces de las plantas. Por otro lado,
el monitoreo remoto permite obtener datos del procesos en tiempo real, un mejor análisis
del comportamiento de la planta durante su crecimiento, información histórica del
comportamiento del sistema, notificaciones instantáneas mediante alarmas, mejor toma
de decisiones ante fallas, posibilidad de integración con las redes de telecomunicación,
integración a diferentes aplicativos de oficina basados en Windows y completo control
del proceso desde un centro de supervisión.Tesis
19
Marín, Flores Oscar Gerardo. "Automatización de un laboratorio de Ingeniería Química utilizando PLC´S conectados a través de una red industrial supervisada por medio de un sistema Scada." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2002. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2002/marin_fo/html/index-frames.html.
Full text
20
Ahlin, Eddie. "Presentation och lagring av data från vibrationsmätning utförd i ett kallvalsverk." Thesis, Högskolan i Gävle, Elektronik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-32905.
Full textAbstract:
Digitaliseringen innebär att stålindustrin idag står inför stora utmaningar, där krav på minskad miljöpåverkan i kombination med hög konkurrens ställer höga förväntningar på stålindustrins tillverkningsmetoder. För att erhålla en mer hållbar tillverkningsprocess och höja sin konkurrenskraft väljer många industrier att försöka digitalisera sin verksamhet i allt större utsträckning. Som ett steg i sin digitaliseringsprocess har Sandvik SMT Strip utökat ett befintligt styrsystem med en CMS-modul och givare för vibrationsmätning. Detta examensarbete ämnar presentera ett proof of concept för lagring och visning av data från vibrationsmätning i ett kallvalsverk vid Sandvik SMT Strip. Arbetet har bedrivits som en del av ett pilotprojekt hos Sandvik SMT Strip. Målsättningen med pilotprojektet är att uppnå en välfungerande implementering av vibrationsmätning för att kunna börja arbeta mer prediktivt med underhåll som idag sker helst proaktivt, men också reaktivt. Om en omställning kan göras där mer underhåll kan ske prediktivt är förväntningarna att kunna spara tid och resurser. Metoden för arbetet har varit av experimentell utvecklings-karaktär där det önskade resultatet varit styrande. Resultatet som presenteras i detta examensarbete är ett lösningsförslag på hur datalagring och presentation av vibrationsmätning med tillhörande frekvensanalys kan komma att se ut. Vidare har vissa delar av lösningsförslaget påbörjats med målet att visa upp ett proof of concept. Den slutsats som kan dras av arbetet är att en implementation för lagring och presentation av data med efterfrågad hård- och mjukvara är möjlig, men vidare arbete behövs för att erhålla ett proof of concept.The fourth industrial revolution means that the steel manufacturing industry are faced with great challenges, where less environmental impact combined with high competition sets high expectations for the manufacturing method of steel. To achieve improvements in manufacturing and raise competitiveness, many manufacturers choose to digitalize their businesses to a greater extent. As a step in the digitalization process, Sandvik SMT Strip has chosen to extend one of their existing control systems with a CMS-module and sensors for vibration measurement. This bachelor thesis intends to present a proof of concept for presenting and storing data collected through vibration measurement in a cold rolling mill at Sandvik SMT Strip. The thesis work will be part of a pilot project at Sandvik SMT Strip. The goal of the pilot project is to achieve a well implemented vibration measurement solution to be able to use more predictive maintenance instead of the proactive and reactive maintenance used today. If an adaptation can be achieved where predictive maintenance is used to a larger extent the prospects are to save resources and time. The method for this thesis work has been experimental work in which the desired results have been governing. The result of this thesis work is a solution proposal for storing and presenting the data of vibration measurement in both time and frequency domain. Some parts of the solution proposal have been started with the goal to achieve a proof of concept. The conclusion presented in this thesis work is that an implementation for storing and presenting collected data with the desired soft- and hardware is possible, but more time is needed to obtain a proof of concept.
21
Nketoane, Paseka Augustinus. "Design and implementation of a nonlinear controller in PLC as a part of an adroit scada system for optimal adaptive control of the activated sludge process." Thesis, Cape Peninsula University of Technology, 2009. http://hdl.handle.net/20.500.11838/1106.
Full textAbstract:
Thesis (MTech (Electrical Engineering))--Cape Peninsula University of Technology, 2009More than 70% of the earth's surface is covered by water, only a small part of which is suitable for either human consumption or agricultural use. Due to pollution from agriculture, households and industry reaching rivers, lakes and seas it is Important for wastewater to be properly treated in order to remove harmful substances before it reaches the environment. Strict environmental and health regulations together with a demand for cost effective ways of wastewater treatment have made control technology in wastewater Treatment Plants an important priority. Dissolved oxygen (DO) is the amount of oxygen in the effluent and it plays a vital role of controlling VV\YTP. Oxygen dissolves in water through mixing water surface with the atmosphere, The dissolved oxygen concentration in the aerobic part of an activated sludge process should be sufficiently high to supply enough oxygen to the microorganisms in the sludge. an excessive high DO leads to high energy consumption and may also deteriorate the sludge quality, A high DO concentration in the internally recirculated water also makes the denitrification less efficient Hence, both for economical and process reasons, it is of interest to control the DO. The used controllers are normally linear controllers, proportional integral (PI) or proportional integral derivative (PID) ones. The work of these controllers leads to bad system performance, because, the process of dissolving oxygen into the wastewater is a nonlinear process and requires nonlinear control. The aim of the research project is to develop methods for design of linear and nonlinear controllers of the concentration of the DO in the aeration tank of the WWTP and to implement the designed controllers in the frameworks of PLC. The nonlinear linearizing controller based on a reference model and Lyapunov second method is designed. Additionally a linear controller is developed in a form of PI controller based on pole placement method to improve, the performance of the closed loop system. The resultant controller is to be on a PLC as a part of Adroit SCADA system. The developed programmes are used to control the wastewater treatment process in laboratory scale plant and can be applied as a part of SCADA software for control of the wastewater treatment plants.
22
Sysel, Radek. "Automatizace tvorby SW řídicích systémů." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221303.
Full textAbstract:
The diploma thesis is about the design process of complex objects in automation and their rapid inclusion in the entire process technology. It shows the proces of creating a database model to generate into the SCADA application. The aim of the thesis is to show what all is needed to create, to produce a functional visualization model connected to the control system PLC. There is the analysis of the automated system change management, when it is processing technologies developed and we must do it based on customer feedback and revisions add new objects.
23
Molent, Michal. "Simulace průmyslového protokolu CIP." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413081.
Full textAbstract:
The thesis is about industrial automatic CIP protocol, which belongs to SCADA systems. The first part is focused on basic principles of CIP protocol and on analysis of two protocols (EtherNET/IP and DeviceNet), which are based on CIP protocol. The second part deals with designing scenarios for a simulation. The simulation of one-way communication, two-way communication with help of reads from the console and two-way real time communication between Raspberries PI 3B+. The third part deals with a realization of the simulation, a start-up and a function of predefined scenarios and graphic interface. The fourth part deals with analysis network communication in situations, which occur during a protocol EtherNet/IP simulation.
24
Zapletal, Filip. "Uživatelské rozhraní pro řízení technologií." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-264977.
Full textAbstract:
This paper describes systems and user interfaces for monitoring and supervisory control of technological equipment. It describes basic approaches used to solve this problem, commonly used communication protocols and existing user interfaces. Based on those findings are defined requirements for design of a modern user interface for technology supervision and control, particularly in the area of clean and waste water distribution systems. The thesis concludes with a description of a user interface based on defined requirements and finally compares them with existing systems.
25
Pinheiro, André Domingos da Costa. "Sistema de automação e gestão visual da fábrica." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/18306.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia de Automação IndustrialA realização deste estágio efetuado na RiaBlades S.A., teve como objetivo o desenvolvimento de uma solução que permitisse, a partir do departamento de manutenção, o controlo e a monitorização dos equipamentos existentes na fábrica. A plataforma desenvolvida tem como ponto central uma consola HMI instalada no departamento de manutenção que, com recurso ao software iX Developer permite: a gestão de alarmes a distância, a leitura dos consumos energéticos dos moldes de produção e o acesso remoto aos equipamentos, facilitando desta forma a gestão dos equipamentos produtivos, de processo e auxiliares presentes na fábrica. O sistema tem por base uma rede industrial cujo seu núcleo se baseia na norma Ethernet TCP/IP e, recorre depois a vários protocolos de comunicação, como por exemplo, o Modbus TCP e PROFINET IO, para comunicar com os restantes equipamentos. Nos equipamentos auxiliares que não possuíam um sistema automatizado, a aquisição de dados, o controlo e a monitorização só foi possível com instalação de módulos de comunicação e I/O da WAGO. Os módulos comunicam com um PLC que tem como função implementar a automação correspondente e gerir a comunicação, para que por fim seja possível monitorizar os equipamentos auxiliares através do sistema central. Com a implementação desta solução e agora possível, a partir do departamento de manutenção, monitorizar e controlar, em tempo real, os equipamentos da fábrica, visualizar os consumos de energia dos moldes de produção e efetuar remotamente a gestão de alarmes das consolas HMI dispersas pela fábrica. Esta solução permitiu diminuir consideravelmente o tempo de resposta por parte dos técnicos de manutenção, de forma a agilizar a equipa, estabelecer prioridades, antecipar atividades de suporte, diminuir o tempo de reação e minimizar o tempo de pausa dos equipamentos que impactam negativamente o processo produtivo.
The main objective of this internship, at RiaBlades S.A., was the development of a platform that assists the control and monitoring of the manufacturing site equipment from the maintenance department. The main core of this platform is an HMI console deployed at the maintenance department that was built using iX Developer software empowering: distance alert noti cations, energy consumption values acquisition from the production cast and remote access to onsite equipment, simplifying onsite management of manufacturing production, process and secondary hardware. The developed application is supported mainly by an industrial network based in the Ethernet TCP/IP protocol that allowed the implementation of speci c industrial communication protocols like Modbus TCP and PROFINET IO that were used to establish connection with the existing components. The data acquisition, control and monitoring was only possible with the installation of communication modules and I/O WAGO in scenarios where a secondary system was not fully automated. These modules communicate with a PLC that enabled the automation and communication simplifying the monitoring of the secondary systems from the central system perspective. As a result of this platform's deployment, it is now possible from the maintenance department, to supervise and control in real time the manufacturing site equipment, energy consumption values from the production cast and remotely manage all the alerts from the multiple onsite HMI consoles. This had an enormous contribution to streamline and reduce the response times from the maintenance support team, facilitating task prioritization, anticipating support maintenance activities and reduce equipment idle time that negatively impact the production process.
26
Baudyš, Adam. "Řízení a vizualizace provozních veličin fytotronových komor." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220156.
Full textAbstract:
In the thesis I outlined principles and ways of physical values regulation with the goal of the most efficient cultivation of the plants. Pursuant to identified facts I chose and programmed way of growth cabinet control in PLC AMiNi2DS. To access relevant data and possibilities of adjustment I also created SCADA and HMI. In conclusion I created manual for operating the device and software for acquainted people.
27
Prokop, Michal. "Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316268.
Full textAbstract:
This master‘s thesis is about how to create a virtual model of a sorting line by using Tecnomatix Process Simulate program. In this master‘s thesis is describe non-robotics operation as a controlling conveyor, material flow, working with sensors and simulaton of manufactory process. In the second part of my master’s thesis I realise virtual commissioning for this model of sorting line. I made program for real PLC and conected with model of sorting line via OPC server. I made SCADA aplication for users too. This model will be used in lessons and students will program PLC for controlling. In master’s thesis I explain, how to work in simulation environment Tecnomatix Process Simulate too.
28
Pal, Surinder. "Design and remote control of a Gantry mechanism for the SCARA robot." [College Station, Tex. : Texas A&M University, 2007. http://hdl.handle.net/1969.1/ETD-TAMU-1570.
Full text
29
Sridharan, Venkatraman. "Cyber security in power systems." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2012. http://hdl.handle.net/1853/43692.
Full textAbstract:
Many automation and power control systems are integrated into the 'Smart Grid' concept for efficiently managing and delivering electric power. This integrated approach created several challenges that need to be taken into consideration such as cyber security issues, information sharing, and regulatory compliance. There are several issues that need to be addressed in the area of cyber security. Currently, there are no metrics for evaluating cyber security and methodologies to detect cyber attacks are in their infancy. There is a perceived lack of security built into the smart grid systems, but there is no mechanism for information sharing on cyber security incidents. In this thesis, we discuss the vulnerabilities in power system devices, and present ideas and a proposal towards multiple-threat system intrusion detection. We propose to test the multiple-threat methods for cyber security monitoring on a multi-laboratory test bed, and aid the development of a SCADA test bed, to be constructed on the Georgia Tech Campus.
30
Bernát, Michal. "Zabezpečení datové komunikace s ochranou soukromí." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220393.
Full textAbstract:
This thesis discusses the possibility of ensuring the safety, integrity and authenticity of data communication with respect to user privacy. This thesis describes the fundamentals of smart grid networks with capabilities of existing forms of security to communications that have been chosen as a target for application deployment of group signatures to ensure the security, integrity and authenticity of data communications. It describes the concept of a zero-knowledge and cryptography primitives. Further, the basic principles are presented, the history of development, and various schemes are compared based on the construction and performance. The second part is given to the deployment and optimization of group signatures for computationally limited devices. Within the draft report were to be implemented in the Java language chosen scheme HLCCN, DP and BBS. They were then tested under various platforms which were measured and evaluated performance parameters of the schemes. The optimization of the work is focused on the times of signatures, which are critical to a smart grid system. Under the platforms are deployed pre-processed pairing optimization methods and other methods resulting from the deployment platform as JPBWrappera and native libraries to deliver more efficient times of sgnaiture. At the end of the thesis are evaluated achievements of optimization methods and the appropriateness of the deployment of smart grids.
31
Singh, Karan. "PLC HYBRID SYSTEM FOR SCADA." Thesis, 2013. http://dspace.dtu.ac.in:8080/jspui/handle/repository/14232.
Full text
32
JAYAL, POONAM. "MONITORING AND CONTROL OF THREE PHASE SERVODRIVE USING PLC AND SCADA." Thesis, 2011. http://dspace.dtu.ac.in:8080/jspui/handle/repository/13866.
Full textAbstract:
M.TECHThe present work involves the study, development and implementation of a semi-automated system using a Programmable Logic controller for the control and monitoring of a Three phase Servodrive (Permanent Magnet Synchronous Motor drive). Three Phase Servodrives using PMSM are increasingly used for precision control applications in process industries due to their high torque to inertia ratio and operation at higher power factor as compared to Induction Motor. Most of the earlier research on PMSM focused on performance improvement through the use of advance control algorithms such as Vector control, sensorless control, direct torque control, etc. However modern industrial processes which involve multimotor drives require a co-ordinated sequential control through PLC and SCADA system. So far there has been very limited work on the PLC-SCADA control of a PMSM. The present work is an effort to explore this aspect of the PMSM control. An integrated system comprising of a Workstation (PC), the PLC(GE-Fanuc), Permanent Magnet AC Servo Drive, three phase Servomotor(PMSM) and the software for Supervisory Control and Data Acquisition system are configured and developed in co-ordination with each other to ultimately control the three phase Permanent Magnet synchronous drive in multiple ways. The PMSM is configured and controlled in position and speed control modes. An effort is made to monitor the PMSM runtime variables like speed, torque and current. The necessary communication protocols are established between the various devices to ensure flawless communication. The real time Performance of the Permanent Magnet Synchronous motor is experimentally verified and captured on the Drive software. Various virtual animated screens are developed to explain the PMSM precise position control applications.
33
Παπαδόπουλος, Βασίλειος. "Μελέτη συστήματος παροχής ηλεκτρικών τάσεων σε εργαστηριακό χώρο : παρεμβάσεις σε σύστημα ελέγχου PLC μέσω του προγράμματος SCADA." Thesis, 2008. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1811.
Full textAbstract:
Το έτος 1987 στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστήμιου Πατρών και συγκεκριμένα στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, στα πλαίσια εκπαιδευτικών και ερευνητικών σκοπών, εγκαταστάθηκε ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα παράγωγης και παροχής ηλεκτρικών τάσεων. Σκοπός του συστήματος ήταν η παροχή 10 διαφορετικών τύπων τάσεων σε 15 συγκεκριμένες θέσεις εργασίας στο χώρου του Εργαστηρίου. Το σύστημα ήταν πλήρως αυτοματοποιημένο, καθώς χρησιμοποιήθηκε προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC) που ήταν επιφορτισμένος με τον έλεγχο, την εποπτεία και τη διαχείριση του Συστήματος. Επίσης υπήρχε προσωπικός Η/Υ άμεσα συνδεδεμένος στο σύστημα, μέσω του όποιου ο διαχειριστής του μπορούσε να παρακολουθεί, να διαχειρίζεται και να διανέμει τον κάθε τύπο από τις προσφερόμενες παροχές. Το σύστημα με την πάροδο του χρόνου εμφάνισε βασικά λειτουργικά προβλήματα, με αποτέλεσμα να μειωθεί δραστικά ο αριθμός των παρεχόμενων τύπων τάσεων, αλλά και η ικανότητα διαχείρισης και διανομής αυτών που παρέχονταν. Πιο συγκεκριμένα, το τμήμα τoυ προγραμματιζόμενoυ λογικού ελεγκτή (PLC) και του συνδεδεμένου Η/Υ του συστήματος ουσιαστικά και πρακτικά είχε τεθεί πλέον πλήρως εκτός λειτουργίας. Στόχος και σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η λύση των προβλημάτων του προαναφερθέντος συστήματος με τελικό αποτέλεσμα την κανονική και ομαλή λειτουργία του. Η λύση που προτείνεται είναι η υλοποίηση και η ενσωμάτωση ενός σύγχρονου δικτύου αυτοματισμού με τη χρήση σύγχρονων PLC (επιλέχθηκε η εταιρεία OMRON) καθώς και η ενσωμάτωση ενός συστήματος εποπτικού και διαχειριστικού ελέγχου, λογισμικό τύπου SCADΑ της ίδιας εταιρείας. Αναλύονται διεξοδικά τόσο ο τρόπος παραγωγής των τάσεων με τα αντίστοιχα κυκλώματα ισχύος όσο και ο τρόπος διανομής και διαχείρισης αυτών με τα αντίστοιχα κυκλώματα αυτοματισμού. Εμπεριέχονται εκτενείς αναφορές στα σύγχρονα PLC, στον τρόπο λειτουργίας και προγραμματισμού τους καθώς και ο τρόπος με τον οποίο είναι δυνατό να ενσωματωθούν και να λειτουργήσουν πλήρως στο υπάρχον σύστημα. Γίνεται μια εισαγωγή στα σύγχρονα συστήματα διαχείρισης και εποπτικού ελέγχου (SCADA) ώστε να μπορεί ο κάθε αναγνώστης, χωρίς να χρειάζονται υψηλού επιπέδου γνώσεις, να κατανοήσει τη χρησιμότητα και τη λειτουργία τους και μελετείται ο τρόπος με τον οποίο θα υλοποιηθεί το παραπάνω δίκτυο αυτοματισμού με τη χρήση των PLC και με την παρουσία του εποπτικού συστήματος SCADA. Γίνεται πλήρης αναφορά σε έναν πολύ βασικό τομέα του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού στη σύγχρονη εποχή: τον υπολογισμό κόστους προμήθειας, εγκατάστασης και κατασκευής όλων των στοιχείων του εγχειρήματος και μελετούνται όλες οι παράλληλες επιλογές για την καλύτερη δυνατή λειτουργία του και την περαιτέρω ανάπτυξη και βελτίωση του.The year 1987 in the Department of Electrical and Computer Engineering University of Patras and specifically in Electromechanical Energy Conversion Laboratory Department of Electrical Engineering, in educational and research purposes, installed a complete automated system for producing and providing electrical voltages. This system was able to provide 10 different types of voltages in 15 stations in the area of Laboratory. The system was fully automated, used a Programmable Logic Controller (PLC), which was responsible for monitoring, supervision and management system. Also there was a PC directly connected to the system, through which the administrator can monitor, manage and distribute each type of voltage. The system through the walking time showed major operational problems. As a result, the number of the types of voltages and the ability to manage and distribute those provided reduced drastically. Specifically, the part of programmable logic controller (PLC) and the connected computer system effectively and practically has run out of order. The purpose of this work was the solution of problems of the system and ultimately with final result the normal and smooth operation. The solution proposed is the implementation and integration of a modern network automation using modern PLC (the company chosen is OMRON) and the incorporation of a supervisory control and data acquisition application and (SCADA) software of the same company. Analyzed in detail both the production voltages with the respective power circuits and the method of distribution and management of the automation circuits. Contained extensive references to contemporary PLC, in operations and programming, and how it is possible to integrate and operate fully in the existing system. There is an introduction to SCADA to enable each reader without the need for high-level knowledge to understand the utility and operation, and considering how we implement the above automation network using a PLC and SCADA application. We mention a very important area of Electrical Engineering in the modern era: counting the cost of supply, installation and construction of all elements of the project and consider all parallel options for optimal operation and further development and improvement.
34
Μπαλατσούκας, Ελευθέριος. "Μελέτη συστήματος ελέγχου παροχής ηλεκτρικών τάσεων σε εργαστηριακό χώρο μέσω διατάξεων αυτοματισμού PLC και εποπτικού ελέγχου (SCADA)." Thesis, 2009. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2672.
Full textAbstract:
Το 1987 στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστήμιου Πατρών και συγκεκριμένα στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας, στα πλαίσια εκπαιδευτικών και ερευνητικών σκοπών, εγκαταστάθηκε ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα παραγωγής και παροχής ηλεκτρικών τάσεων. Το σύστημα εξελίχθηκε, κατασκευάστηκε και τοποθετήθηκε από την εταιρεία ΑSEA-ABB. Σκοπός του συστήματος ήταν η παροχή 10 διαφορετικών τύπων τάσεων σε 12 συγκεκριμένες θέσεις εργασίας στο χώρο του Εργαστηρίου. Το σύστημα ήταν πλήρως αυτοματοποιημένο, καθώς χρησιμοποιήθηκαν Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLCs) για τον έλεγχο, την εποπτεία και την διαχείριση του συστήματος. Επίσης, υπήρχε Προσωπικός Ηλεκτρονικός Υπολογιστής (PC) άμεσα συνδεμένος στο σύστημα, βοηθώντας το χειριστή του συστήματος να παρακολουθεί, να διαχειρίζεται και να διανέμει τον κάθε τύπο από τις προσφερόμενες παροχές στις θέσεις εργασίας του εργαστηρίου.
Με την πάροδο του χρόνου, το αυτοματοποιημένο αυτό σύστημα, εμφάνισε βασικά λειτουργικά προβλήματα με αποτέλεσμα να μειωθεί δραστικά ο αριθμός των παρεχόμενων τύπων τάσεων, αλλά και η ικανότητα διαχείρισης και διανομής αυτών που παρέχονταν. Ουσιαστικά οι παροχές Ε9 και Ε10 δεν λειτούργησαν ποτέ.
Η ανάγκη, όμως, για άμεση αποκατάσταση της λειτουργίας του εργαστηρίου οδήγησε στην κατασκευή αυτόνομης κονσόλας, η οποία με την χρήση κλασσικών διακοπτών διαχειρίζονταν και διένειμε τις Ε1, Ε2 και Ε3 παροχές του αρχικού συστήματος. Αποτέλεσμα αυτού ήταν η μείωση των τύπων των τάσεων που παρέχονταν στο εργαστήριο, αλλά και η πλήρης έλλειψη ελέγχου και εποπτείας της λειτουργίας του συστήματος.
Για την λύση των προβλημάτων του προαναφερθέντος συστήματος, με τελικό αποτέλεσμα την κανονική και ομαλή λειτουργία του προτάθηκε η υλοποίηση ενός σύγχρονου δικτύου αυτοματισμού με τη χρήση σύγχρονου PLC, καθώς και η ενσωμάτωση ενός συστήματος εποπτικού και διαχειριστικού ελέγχου με τη χρήση λογισμικού τύπου SCADΑ(Supervisory Control And Data Acquisition).
Την πρωτοβουλία για την υλοποίηση αυτής της πρότασης ανέλαβε ο Καθηγητής Δρ. – Μηχανικός Αθανάσιος Ν. Σαφάκας, ο οποίος ανέθεσε την υλοποίηση αυτού του έργου σε προπτυχιακούς φοιτητές, στα πλαίσια της εκπόνησης της διπλωματικής τους εργασίας. Έτσι, η υλοποίηση πραγματοποιήθηκε σε τρία στάδια.
Πιο αναλυτικά, στην πρώτη φάση, πραγματοποιήθηκαν η πλήρης καταγραφή του συστήματος και η υλοποίηση των παροχών Ε1 και Ε2. Στη δεύτερη φάση, πραγματοποιήθηκε η υλοποίηση των Ε3, Ε4 και Ε5 παροχών Έτσι, στην τρίτη φάση, πραγματοποιήθηκε η υλοποίηση των υπόλοιπων παροχών του συστήματος, δηλαδή των παροχών Ε6, Ε7, Ε8, Ε9 και Ε10. Στη συνέχεια, γίνεται λεπτομερής καταγραφή και ανάλυση της τρίτης φάσης υλοποίησης και ολοκλήρωσης του συστήματος παροχής ηλεκτρικών τάσεων στο εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας.-
35
Λυτσιούλης, Ευάγγελος. "Ανάπτυξη λογισμικού για τον έλεγχο ηλεκτρικών παροχών μέσω PLC - εφαρμογές σε εργαστηριακό χώρο." Thesis, 2009. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4079.
Full textAbstract:
Η παρούσα διπλωματική εργασία περιλαμβάνει την πλήρη αυτοματοποίηση του τρόπου παραγωγής και διανομής των ηλεκτρικών παροχών στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών.
Το πρώτο μέρος της παρούσας διπλωματικής εργασίας αφορά την περιγραφή του συστήματος παροχών του ΕΗΜΕ. Γίνεται περιγραφή του υπάρχοντος εξόπλισμου και εξετάξεται η δυνατότητά του να λειτουργήσει με PLC. Στην συνέχεια γίνεται περιγραφή της διαδικασίας προγραμματισμού του PLC και ο τρόπος που δομείται το εποπτικό περιβάλλον SCADA.
Τέλος γίνεται ιδιαίτερη αναφορά σε κάποιες δυνατότητες που παρέχει το νέο πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα, όπως η δυνατότητα αυτόματου παραλληλισμού σύγχρονης μηχανής με το δίκτυο της ΔΕΗ και η διόρθωση τού συντελεστή ισχύος της εγκατάστασης.The present diplomatic work includes the complete automation of way of production and distribution of Power supply in the Laboratory of electromechanis Transformation of Energy at the Department of Electricians of Engineers and Technology of Computers.
36
Χριστόπουλος, Κωνσταντίνος. "Διαχείριση και έλεγχος Programmable Logic Controller (PLC) μέσω Ethernet/Internet." Thesis, 2010. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3722.
Full textAbstract:
Ο στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο έλεγχος και αποκατάσταση της θερμοκρασίας και της υγρασίας από απόσταση σε ένα χώρο ο οποίος απαιτεί συγκεκριμένες τιμές των δύο παραπάνω μεγεθών. Ένας τέτοιος χώρος μπορεί να είναι μια αίθουσα χειρουργείου ή μια μονάδα εντατικής θεραπείας. Ανάλογα με τις επιθυμητές θερμοκρασίες που έχουν τεθεί, ενεργοποιούνται οι βάνες του θερμαντικού ή του ψυκτικού στοιχείου. Όταν η υγρασία του χώρου είναι κατώτερη της επιθυμητής, ενεργοποιείται η τρίοδος βάνα ατμού. Όταν η υγρασία του χώρου είναι υψηλότερη της επιθυμητής ενεργοποιείται η τρίοδος βάνα του ψυκτικού στοιχείου για επιπλέον ψύξη (αφύγρανση) και παράλληλα, αν χρειαστεί ενεργοποιεί και την τρίοδο βάνα του θερμαντικού στοιχείου για να διατηρήσει τη θερμοκρασία του χώρου στα επιθυμητά επίπεδα. Όλα αυτά υλοποιούνται με τη βοήθεια του PLC S7 300 όσο αφορά το λειτουργικό μέρος, της μονάδας CP 343-1 Lean για την επικοινωνία της εγκατάστασης από απόσταση μέσω ethernet, το LabVIEW 9.0 για την υλοποίηση του SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) και τέλος ο OPC SERVER της National instrument για την επικοινωνία του PLC S7 300 με το LabVIEW 9.0.The scope of this thesis is the control and restoration of temperature and humidity from distance in environments which demand precise values of these two measurements. Such an environment can be an Operating Room or an Intensive Care Unit. The valves of the heating or the cooling element are activated according to the desired temperature. When room humidity is below the desired one, the dew three-port valve is activated. On the other hand when humidity is above the desired level the three-port valve of the cooling element is activated for further cooling (dehydration) and at the same time, if needed, it activates the three-port valve of the heating element to maintain the room temperature at the desired level. This is possible with the use of PLC S7 300, when it comes to the functional part, the CP 343-1 Lean unit for the distant communication of the installation through the use of Ethernet, the LabVIEW 9.0 for the implementation of the SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) and the OPC SERVER of the National Instrument for the communication of the PLC S7 300 with LabVIEW 9.0.
37
Kiangala, Kahiomba Sonia. "High tech automated bottling process for small to medium scale enterprises using PLC, scada and basic industry 4.0 concepts." Diss., 2018. http://hdl.handle.net/10500/25772.
Full textAbstract:
The automation of industrial processes has been one of the greatest innovations in the industrial sector. It allows faster and accurate operations of production processes while producing more outputs than old manual production techniques. In the beverage industry, this innovation was also well embraced, especially to improve its bottling processes. However it has been proven that a continuous optimization of automation techniques using advanced and current trend of automation is the only way industrial companies will survive in a very competitive market. This becomes more challenging for small to medium scale enterprises (SMEs) which are not always keen in adopting new technologies by fear of overspending their little revenues. By doing so, SMEs are exposing themselves to limited growth and vulnerable lifecycle in this fast growing automation world. The main contribution of this study was to develop practical and affordable applications that will optimize the bottling process of a SME beverage plant by combining its existing production resources to basic principles of the current trend of automation, Industry 4.0 (I40). This research enabled the small beverage industry to achieve higher production rate, better delivery time and easy access of plant information through production forecast using linear regression, predictive maintenance using speed vibration sensor and decentralization of production monitoring via cloud applications. The existing plant Siemens S7-1200 programmable logic controller (PLC) and ZENON supervisory control and data acquisition (SCADA) system were used to program the optimized process with very few additional resources. This study also opened doors for automation in SMEs, in general, to use I40 in their production processes with available means and limited cost.School of Computing
M.Tech (Engineering, Electrical)
38
Λουκάκος, Παναγιώτης. "Μελέτη συστήματος παροχής ηλεκτρικών τάσεων ελεγχομένων μέσω PLC σε εργαστηριακό χώρο : λειτουργία ζεύγους μηχανών στα τέσσερα τεταρτημόρια." Thesis, 2009. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3492.
Full textAbstract:
Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός πλήρους αυτοματοποιημένου συστήματος παραγωγής και παροχής ηλεκτρικών τάσεων με τη χρήση Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή (PLC) και συστήματος εποπτικού ελέγχου και συλλογής πληροφοριών (SCADA). Το σύστημα βρίσκεται στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών.
Ο αρχικός σχεδιασμός και υλοποίηση του συστήματος έγινε το 1987 από την εταιρία ΑSEA BROWN BOVERI (ABB). Με την πάροδο του χρόνου εμφανίστηκαν βασικά λειτουργικά προβλήματα τα οποία σε συνδυασμό με την ανύπαρκτη τεχνική υποστήριξη οδήγησαν στην προβληματική λειτουργία και σταδιακά στην κατάρρευση του συστήματος. Στην πορεία λειτούργησαν κάποιες παροχές (Ε1 και Ε3) μέσω κονσόλας κλασικού αυτοματισμού με μπουτόν.
Έτσι, με την πρωτοβουλία του Καθηγητή Δρ. -Μηχανικού κου Αθανασίου Ν. Σαφάκα ανατέθηκαν 7 διπλωματικές εργασίες σε φοιτητές του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πατρών, οι οποίες είχαν ως στόχο την επαναλειτουργία του αρχικά αυτοματοποιημένου συστήματος, με χρήση Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών τελευταίας γενιάς. Για την πραγματοποίηση του έργου αυτού, το σύστημα μελετήθηκε εκτενώς, καταγράφηκαν όλα τα στοιχεία του και επαναλειτούργησε, σταδιακά, σε τρεις φάσεις ανάθεσης διπλωματικών εργασιών.
Συγκεκριμένα πρόκειται για την παραγωγή 10 διαφορετικών τύπων τάσεων σε 12 εργαστηριακές θέσεις. Στην 3η φάση υλοποίησης και ολοκλήρωσης του έργου, όπου εντάσσεται και αυτή η διπλωματική, υλοποιήθηκαν οι εξής παροχές:
• Ε6 = 0V…230V DC
• Ε7 = 0V…230V DC
• Ε8 = 0V…500V DC
• Ε9 = 149V…450V DC
• Ε10 = 150V…500V AC, 15…100Hz
Πρόκειται για μεταβλητές τάσεις που παράγονται από ζεύγη ηλεκτρικών μηχανών. Οι μηχανές αυτές βρίσκονται στο υπόγειο του Εργαστηρίου Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας και ο χειρισμός τους γίνεται από ένα φιλικό ως προς το χρήστη περιβάλλον μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή (σύστημα SCADA). Ο χειριστής δεν χρειάζεται να έχει ιδιαίτερες γνώσεις για να λειτουργήσει το όλο σύστημα διότι δεν έρχεται σε άμεση επαφή με τον Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή (PLC) , ο οποίος είναι υπεύθυνος για την σωστή λειτουργία του συστήματος. Ο χειριστής έρχεται μόνο σε επαφή με το σύστημα SCADA , το οποίο βασίζεται στο πρόγραμμα του PLC για να λειτουργήσει. Έτσι το σύστημα που υλοποιήθηκε παρέχει ασφαλιστικές δικλείδες για την αυτόματη αντιμετώπιση οποιουδήποτε είδους σφάλματος παρουσιαστεί (υλικού αλλά και χειρισμού) , προειδοποιητικά μηνύματα και καταγραφή ιστορικού βλαβών. Ουσιαστικά προλαμβάνει και αντιμετωπίζει το σφάλμα αλλά και το λάθος του χειριστή αυτόματα και ταχύτατα.
Κάποια μέρη της εργασίας με ιδιαίτερο ενδιαφέρον είναι: για την διεκπεραίωση της παροχής Ε9 γίνεται παραλληλισμός σύγχρονης γεννήτριας στο δίκτυο αυτόματα μέσω του Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή. Επίσης δημιουργήθηκε ένας ομαλός εκκινητής (soft starter) για έλεγχο ασύγχρονης μηχανής εκμεταλλευόμενοι την παροχή Ε10. Όλες οι παροχές μπορούν να δοθούν στους εργαστηριακούς πάγκους για εκπαιδευτικούς αλλά και ερευνητικούς σκοπούς.
Στην διπλωματική γίνεται εκτενή αναφορά στις παραπάνω παροχές ,στις συνδεσμολογίες που κάναμε ,στον προγραμματισμό του PLC καθώς και στο σύστημα SCADA που έρχεται σε επαφή ο χειριστής.This diploma thesis’ objective was to create a fully automated electrical voltage production and supply system using Programmable Logical Controller (PLC) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). This system is located in the Electromechanical Energy Conversion Laboratory of Electrical and Computer Engineering Department. The initial design and implementation of the system was in 1987 by ΑSEA BROWN BOVERI (ABB). The basic operational problems combined with little technical support led to the insufficient operation and gradually to the collapse of the system. Some supplies (E1 and E3) operated later on, using typical automation control with button console. So, Professor Dr.-Ing. Athanasios N. Safacas initiated the reoperation of the automated system with the use of new PLCs. For this purpose he assigned seven diploma thesis to the students of Electrical and Computer Engineering Department. To complete the project, the system had to be fully analyzed and its components fully registered. The project was finalized after three phases. The system includes 10 different types of electrical voltage in 12 different laboratory locations. During the third phase, that this diploma thesis is part of, the following supplies needed to be implemented : • Ε6 = 0V…230V DC • Ε7 = 0V…230V DC • Ε8 = 0V…500V DC • Ε9 = 149V…450V DC • Ε10 = 150V…500V AC, 15…100Hz These are variable voltage that are produced by electrical machine pairs. The machine are located at the basement of Electromechanical Energy Conversion Laboratory and they are operated by SCADA. The system is operated exclusively by SCADA ,so the operator doesn’t need to have special knowledge of the whole system. The system is secured against any error (hardware or operation) and offers warning messaging and saves error history. Some sections of great interest are: • The E9 supply operates through parallelism of synchronous generator with the energy network. This is achieved auto by the Programmable Logical Controller. • The E10 supply was used to provide a soft starter simulation in order to control the speed of asynchronous machine. In the diploma thesis includes all the information about the power supplies, the connections that were made, the PLC programming and the making of the SCADA system.
39
Κοκόγιας, Στέφανος. "Αυτοματισμοί, συλλογή δεδομένων και εποπτικός έλεγχος διαδικασίας επεξεργασίας γάλακτος στη βιομηχανία Ροδόπη Α.Ε." Thesis, 2012. http://hdl.handle.net/10889/5759.
Full textAbstract:
Η διπλωματική αυτή εργασία, συνίσταται στην μελέτη των αυτοματισμών παραγωγής της διαδικασίας επεξεργασίας γάλακτος στη βιομηχανία Ροδόπη Α.Ε. καθώς και στη συλλογή δεδομένων και τον εποπτικό έλεγχο αυτής. Επιπρόσθετα, αναπτύχθηκε εξαρχής η αυτοματοποίηση και η ανάπτυξη συστήματος SCADA του βιολογικού καθαρισμού της πιο πάνω βιομηχανίας. Για την εκπόνηση της διπλωματικής εργασίας, ήταν αναγκαία η τετράμηνη πρακτική εργασία μου στη βιομηχανία Ροδόπη Α.Ε. από τις 1-7-2011 έως τις 31-10-2011, γεγονός που μου επέτρεψε να συλλέξω τα απαιτούμενα στοιχεία για την αναλυτική περιγραφή των διαφόρων σταδίων της παραγωγικής διαδικασίας. Η αυτοματοποίηση πραγματοποιήθηκε με τη χρήση ενός PLC και ενός συστήματος SCADA. Στην πρώτη φάση υλοποίησης της διπλωματικής εργασίας, προγραμματίστηκε ένα PLC το οποίο θα αναλάμβανε τον κυρίως έλεγχο της εγκατάστασης μετρώντας όλα τα χρήσιμα για τον έλεγχο μεγέθη (στάθμη δεξαμενών, ρεύμα κινητήρων, pH κλπ) και αντιδρώντας αντίστοιχα σε κάθε μεταβολή των μεγεθών αυτών. Η δεύτερη φάση, περιελάμβανε την ανάπτυξη ενός συστήματος SCADA για την εποπτεία και την παρακολούθηση της εγκατάστασης. Για να μπορέσει αυτό το σύστημα να αναλάβει το έλεγχο της εγκατάστασης, το PLC και το SCADA επικοινωνούν μέσω ενός δικτύου MPI, μέσω του οποίου πραγματοποιείται η συνεχής ενημέρωση της εκάστοτε συσκευής για τις αλλαγές που πραγματοποιούνται στην άλλη. Έτσι, σχεδιάστηκε ένα σύστημα SCADA, το οποίο δίνει τη δυνατότητα στο χειριστή να επεμβαίνει στο σύστημα και να μπορεί ανά πάσα στιγμή να γνωρίζει οποιαδήποτε πληροφορία χρειάζεται για την εγκατάσταση με τον ευκολότερο δυνατό τρόπο.-
40
Silva, Ivan Joel Ponciano da. "Sistema SCADA para controlo e monitorização de um posto de carregamento solar de bicicletas elétricas." Master's thesis, 2021. http://hdl.handle.net/10400.6/11989.
Full textAbstract:
O uso abusivo de combustíveis fosseis ao longo das últimas décadas tem contribuído para
o aumento dos gases com efeito de estufa e a deterioração do ambiente.
Também no setor dos transportes este problema é evidente, fazendo com que a
mobilidade elétrica, onde se insere também a bicicleta elétrica, surgisse no nosso
cotidiano. Geralmente a mobilidade elétrica é vista como não poluente e amiga do
ambiente, no entanto, o carregamento dos veículos elétricos ainda pode contribuir
significativamente para as emissões de gases com efeito estufa. Por este motivo, surge a
necessidade de criar postos de carregamento com produção de energia elétrica renovável.
Esta dissertação visa projetar postos de carregamento para E-bikes, com produção
fotovoltaica e armazenamento de energia elétrica. Através destes postos de carregamento
vai ser possível carregar as E-bikes com fontes de energia elétrica renováveis.
Este posto de carregamento vai também comtemplar um sistema SCADA onde é possível
controlar e monitorizar todas as ações - ver o estado do sistema em tempo real, registar
o histórico dos carregamentos efetuados e monitorizar diversos parâmetros sobre a
qualidade da energia. É também através deste sistema que o carregador é controlado,
sendo necessário possuir um cartão de identificação RFID para o sistema conceder aceso
ao carregamento de E-bikes.The abusive use of fossil fuels over the past few decades has contributed to the increase in greenhouse gases and the deterioration of the environment. This problem is also evident in the transport sector, making electric mobility, which also includes the electric bicycle, appear in our daily lives. Electric mobility is generally seen as non-polluting and environmentally friendly, however, charging electric vehicles can still contribute significantly to greenhouse gas emissions. For this reason, there is a need to create charging stations with renewable electric energy production. This dissertation aims to design charging stations for E-bikes, with photovoltaic production and electrical energy storage (EES). Through these charging stations it will be possible to charge E-bikes with renewable electric energy sources. This charging station will also cover a SCADA system where it is possible to control and monitor all actions - see the status of the system in real time, record the history of the charges made and monitor various parameters on the quality of the energy. It is also through this system that the charging station will be controlled, through an RFID identification card, needed for the system to grant access.
41
Βασιλόπουλος, Κωνσταντίνος. "Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με ρομποτικές τριβο-πολυμερείς αρθρώσεις." Thesis, 2013. http://hdl.handle.net/10889/6036.
Full textAbstract:
Η διπλωματική εργασία συνίσταται στην κατασκευή και τον έλεγχο της κίνησης ενός ιδιόμορφου ρομποτικού βραχίονα προορισμένου να υλοποιεί ελαφρού τύπου εργασίες. Η διάταξη περιλαμβάνει τις τριβο-πολυμερείς αρθρώσεις συνδεόμενες μεταξύ τους μέσω ελαφρών σωλήνων αλουμινίου, τους βηματικούς κινητήρες, καθώς και τις κάρτες οδήγησής τους, τους αισθητήρες μέτρησης γωνίας περιστροφής των αρθρώσεων και τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC) για τον έλεγχο της κίνησης του βραχίονα. Επίσης, χρησιμοποιείται το λογισμικό SCADA WinCC Flexible για την επικοινωνία του χρήστη με τη διάταξη.
Βασικός σκοπός της εργασίας είναι ο έλεγχος κίνησης του ρομποτικού βραχίονα Robolink μέσω βηματικών κινητήρων, οι οποίοι με τη σειρά τους ελέγχονται από το PLC. Ο ρομποτικός βραχίονας Robolink είναι ένας βραχίονας από ελαφριά υλικά, σχεδιασμένος για ελαφριές εργασίες με μεγάλες δυνατότητες σε ταχύτητα αλλά σχετικά μικρή ακρίβεια στην επίτευξη θέσης στο χώρο. Ο Robolink είναι ένας βραχίονας διαμορφώσιμος από το χρήστη, ο οποίος μπορεί να επιλέξει το μήκος των μελών του και συνεπώς την απόσταση μεταξύ των αρθρώσεων, ενώ διατίθεται με διάφορους βαθμούς ελευθερίας, ανάλογα με τις ανάγκες της εφαρμογής. Στη συγκεκριμένη εφαρμογή ο βραχίονας διαθέτει 4 βαθμούς ελευθερίας, δύο περιστροφικούς περί άξονα και δύο περιστροφικούς σε επίπεδο. Η κίνηση του βραχίονα γίνεται μέσω νηματόσχοινων τα οποία κινούν τις αρθρώσεις του και συνδέονται μέσω ειδικών τροχαλιών με τους βηματικούς κινητήρες. Η ανίχνευση της κίνησης γίνεται με κωδικοποιητές (encoders) που βρίσκονται πάνω στο βραχίονα και δίνουν την πληροφορία για τη γωνία περιστροφής κάθε άρθρωσης στο PLC. Τα σήματα των κωδικοποιητών διαβάζονται μέσω της κάρτας μέτρησης FM 350-2 του PLC. Η κάρτα FM 350-2 έχει τη δυνατότητα να μετρά παλμικά σήματα μεγάλης συχνότητας, όπως είναι αυτά των κωδικοποιητών, καθώς και να ενεργοποιεί κάποιες ψηφιακές εξόδους ανάλογα με τον αριθμό των σημάτων που έχει δεχθεί. Το PLC λαμβάνει από τη μονάδα FM 350-2 την ακριβή γωνία περιστροφής κάθε άρθρωσης του βραχίονα και ελέγχει την ενεργοποίηση και φορά περιστροφής κάθε ενός από τους τέσσερις βηματικούς κινητήρες, ελέγχοντας κατ’ επέκταση την κίνηση του βραχίονα. Για τη λειτουργία της διάταξης, ο χρήστης μπορεί να επιλέξει ανάμεσα σε 4 δυνατές λειτουργίες κίνησης του βραχίονα. Οι λειτουργίες αυτές είναι: Χειροκίνητη κίνηση με αναλογικά-γραμμικά ποτενσιόμετρα, κίνηση με χρήση οθόνης αφής, κίνηση προκαθορισμένης επίδειξης και κίνηση επιστροφής στη θέση αναφοράς (Reset).--
42
Δρακάτος, Γεώργιος. "Εγκατάσταση λειτουργίας και προγραμματισμός εκπαιδευτικού σταθμού OPTO 22 SNAP PAC για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού." Thesis, 2012. http://hdl.handle.net/10889/5554.
Full textAbstract:
Αντικείμενο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας είναι η παρουσίαση, μελέτη και αξιολόγηση του Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή «OPTO 22 SNAP PAC». Στα πλαίσια της εργασίας και με τη χρήση του συγκεκριμένου PLC, αναπτύχθηκε μια σειρά προγραμμάτων αυτοματισμού, τα οποία ποικίλουν από στοιχειώδους αυτοματισμούς, όπως η λειτουργία ενός κινητήρα με θερμική προστασία, μέχρι πολύπλοκες εφαρμογές, όπως ο αυτοματισμός της λειτουργίας ενός υποσταθμού διανομής Μέσης Τάσης. Ακόμη, αναπτύχθηκε κι ένα σύστημα γραφικής απεικόνισης SCADA. Τα κεφάλαια 1,2,3,4,7 του παρόντος τεύχους αποτελούν ένα εγχειρίδιο χρήσης του PLC, καθώς στα κεφάλαια αυτά γίνεται παρουσίαση του υλικού και του λογισμικού με το οποίο συνοδεύεται, ενώ γίνεται επεξήγηση βήμα-βήμα της εγκατάστασης του υλικού και του τρόπου λειτουργίας του λογισμικού. Στο κεφάλαιο 5 παρουσιάζονται τα 22 προγράμματα αυτοματισμού που αναπτύχθηκαν. Έπειτα, στο κεφάλαιο 6 γίνεται σύγκριση του περιβάλλοντος προγραμματισμού του OPTO 22 SNAP PAC με τις γλώσσες προγραμματισμού που έχουν θεσπιστεί από το πρότυπο IEC61131 της διεθνούς ηλεκτροτεχνικής επιτροπής. Ακολούθως, στο κεφάλαιο 8 παρουσιάζεται το σύστημα SCADA που αναπτύχθηκε καθώς επίσης και το αντίστοιχο πρόγραμμα αυτοματισμού της εφαρμογής. Τέλος, γίνεται σχολιασμός των δυνατοτήτων του OPTO 22 SNAP PAC και αναφορά σε πλεονεκτήματα και μειονεκτήματά του.The following thesis' purpose is to present, study and evaluate the Programmable Logic Controller "OPTO 22 SNAP PAC". During this thesis, a number of automation programms were developed which vary between simple applications such as the automatic function of a motor using two buttons (start-stop), and more complicated applications such as the design of the automatic protection of an AC/AC High Voltage Transformer. Furthermore, A SCADA project was developed. At chapters 1,2,3,4,7 the reader can find the presentation of the product and a kind of manual for the PLC. Chapter 5 is the presentation of the automation programms. At chapter 6, there is a comparison between PAC Control Basic and SFC. Then, at chapter 8 the SCADA project is presented. Finally, there is a reference of positives and negatives of OPTO 22 SNAP PAC.
43
Μπαρμπουλέτου, Βασιλική. "Διάταξη ελαφρών τριβο-πολυμερών αρθρώσεων και έλεγχος αυτών με τεχνητούς πνευματικούς μύες και PLC." Thesis, 2013. http://hdl.handle.net/10889/6016.
Full textAbstract:
Η διπλωματική εργασία συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής
διάταξης, η οποία περιλαμβάνει δύο ρομποτικές αρθρώσεις δύο βαθμών ελευθερίας η
καθεμία, οκτώ πνευματικά έμβολα τύπου μυών και ισάριθμες αναλογικές βαλβίδες
πεπιεσμένου αέρα, μία οθόνη χειρισμού SCADA και έναν Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή (PLC) για τον έλεγχο της διάταξης.
Πιο συγκεκριμένα, η πειραματική διάταξη που κατασκευάστηκε είναι ένας ρομποτικός
βραχίονας. Ο βραχίονας αποτελείται συνολικά από τις δύο αρθρώσεις και δύο μεταλλικούς σωλήνες, ο ένας από τους οποίους στερεώθηκε σε πάγκο εργασίας, ενώ ο δεύτερος παρεμβάλλεται μεταξύ των αρθρώσεων. Κάθε άρθρωση έχει εσωτερικά δύο ζεύγη νηματόσχοινων, όπου καθένα προκαλεί από μία κίνηση, περιστροφική με άξονα τον σωλήνα ή περιστροφική περιορισμένη στο επίπεδο που είναι κάθετο στον σωλήνα.
Η έλξη του ενός ή του άλλου σκοινιού από κάθε ζεύγος ορίζει τη φορά περιστροφής. Τα
νηματόσχοινα, που εκτείνονται εσωτερικά των σωλήνων, εξέρχονται στο κάτω μέρος, όπου εφαρμόζουν σε πνευματικούς μύες, υπεύθυνους για την έλξη. Το άλλο άκρο των μυών είναι στερεωμένο στο δάπεδο, ενώ τροφοδοτούνται με πεπιεσμένο αέρα από κατάλληλες βαλβίδες ρύθμισης πίεσης. Η πίεση του αέρα που παρέχεται στους μύες κάθε στιγμή ελέγχεται μέσω του PLC.
Στα πλαίσια των πειραμάτων, αναπτύχθηκαν δύο τρόποι κίνησης του βραχίονα. Στην πρώτη περίπτωση, ο χειριστής έχει τη δυνατότητα να ελέγχει καθεμιά από τις τέσσερις δυνατές κινήσεις ξεχωριστά, μέσω κατάλληλα διαμορφωμένης οθόνης χειρισμού SCADA. Στη δεύτερη περίπτωση, έχει προγραμματιστεί μια προκαθορισμένη κίνηση επίδειξης, που ξεκινά και τερματίζει με εντολή του χρήστη, αλλά δεν μπορεί να επέμβει κατά τη διάρκεια εκτέλεσής της.-
44
Ανέστης, Κυριάκος. "Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος αυτοματισμού συγκροτήματος φαρίνας ΠΚ4 και ΠΚ5 με χρήση PLC, ανάπτυξη μιμητικών διαγραμμάτων (SCADA) και αντικατάσταση ηλεκτρολογικών διανομών στο εργοστάσιο «Όλυμπος» της ΑΓΕΤ Ηρακλής." Thesis, 2011. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4397.
Full textAbstract:
Η παρακάτω διπλωματική εργασία περιλαμβάνει την περιγραφή των εργασιών που πραγματοποιήθηκαν κατά τον εκσυγχρονισμό του συστήματος αυτοματισμού των σιλό φαρίνας Δ και Ε. Αρχικά περιγράφεται περιληπτικά η διαδικασία παραγωγής του τσιμέντου και ο ρόλος των σιλό φαρίνας Δ και Ε στη γραμμή παραγωγής. Στη συνέχεια αναλύεται η μετάβαση από τον κλασσικό αυτοματισμό στη χρήση Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή (PLC) και αναφέρονται οι σημαντικότερες αλλαγές που συνέβησαν. Το επόμενο κομμάτι της εργασίας αναφέρεται στο διάγραμμα ροής του συγκροτήματος φαρίνας ΠΚ4 και ΠΚ5 όπου παρατίθεται σχετικό σχεδιάγραμμα με τη ροή του υλικού ενώ επιπροσθέτως περιγράφεται η λειτουργία όλων των μηχανών που περιλαμβάνονται σ’ αυτό. Έπειτα γίνεται μετάβαση στη λογική αυτοματισμού που αναπτύχθηκε από τους μηχανικούς αυτοματισμού του εργοστασίου όπου περιγράφονται όλες οι είσοδοι και οι έξοδοι του PLC, το πρόγραμμα που χρησιμοποιήθηκε και ο κώδικας προγράμματος που δημιουργήθηκε. Αμέσως μετά γίνεται ξεχωριστή αναφορά στο μιμητικό διάγραμμα (SCADA) με παράθεση των εικόνων που το αποτελούν και επεξήγηση όλων των ενδείξεων και επιλογών που περιλαμβάνει. Στη συνέχεια αναφέρονται τα δίκτυα που χρησιμοποιήθηκαν για τον έλεγχο της μονάδας των σιλό Δ και Ε, δηλαδή το βιομηχανικό δίκτυο Profibus και το δίκτυο Ethernet, όπου περιγράφεται ο τρόπος επικοινωνίας των χειριστών της μονάδας με τις μηχανές της διεργασίας. Το τελευταίο τμήμα της εργασίας περιλαμβάνει την βήμα προς βήμα περιγραφή των εργασιών ως την ολοκλήρωση του έργου, τη διαδικασία του τελικού ελέγχου του έργου καθώς και μια σύντομη αναφορά στη συμμετοχή του φοιτητή σε τμήμα των παραπάνω εργασιών. Η διπλωματική εργασία κλείνει με την παράθεση των πηγών καθώς και ορισμένων συμπληρωματικών παραρτημάτων.The following thesis includes a description of the work carried out during the modernization of the automation system of raw meal silo D and E. Firstly it is described briefly the production process of cement and the role of raw meal silo D and E on the production line. Afterwards the transition from classical automation to the use of a Programmable Logic Controller (PLC) and some of the most significant changes occurred are analyzed. In the next chapter it is reported the complex flow of raw meal PK4 and PK5 citing a diagram with the flow of material and furthermore the operation of all machinery therein is described. Following there is a shift in the automation logic developed by automation engineers of the factory describing all inputs and outputs of the PLC, the program used and the program code created. A separate reference to mimetic diagram (SCADA) follows including the images that constitute it and an explanation of all the indications and options included. The next chapter includes the networks used for the control unit of the silo D and E, which are the Profibus industrial network and the network Ethernet, where it is described the way in which the operator of the plant contacts with the machinery of the process. The last part of the thesis includes step-by-step the description of the works as the project is completed, the process of final verification of the project and a brief reference to the student’s involvement. The thesis concludes with a statement of sources and some additional annexes.
45
Γκαντζιός, Αθανάσιος. "Καταγραφή και ανάλυση συστήματος αυτοματοποιημένης παροχής ηλεκτρικών τάσεων στο εργαστήριο ηλεκτρομηχανικής μετατροπής ενέργειας : προτάσεις για την αναβάθμισή του." Thesis, 2009. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2554.
Full textAbstract:
Το 1987 στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πατρών και συγκεκριμένα στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, στα πλαίσια εκπαιδευτικών και ερευνητικών σκοπών, εγκαταστάθηκε ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα παράγωγης και παροχής ηλεκτρικών τάσεων. Το σύστημα εξελίχθηκε, κατασκευάστηκε και τοποθετήθηκε από την εταιρεία Α.S.E.A-A.B.B.. Σκοπός του συστήματος ήταν η παροχή 10 διαφορετικών τύπων τάσεων σε 15 συγκεκριμένες θέσεις εργασίας στο χώρο του Εργαστηρίου. Το Σύστημα ήταν πλήρως αυτοματοποιημένο, καθώς χρησιμοποιήθηκε Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (P.L.C.), που ήταν επιφορτισμένος με τον έλεγχο, την εποπτεία και τη διαχείριση του Συστήματος. Επίσης υπήρχε Προσωπικός Ηλεκτρονικός Υπολογιστής άμεσα συνδεδεμένος στο σύστημα, μέσω του οποίου ο διαχειριστής του μπορούσε να παρακολουθεί, να διαχειρίζεται και να διανέμει τον κάθε τύπο από τις προσφερόμενες παροχές . Δυστυχώς, το σύστημα με την πάροδο του χρόνου εμφάνισε βασικά λειτουργικά προβλήματα, με αποτέλεσμα να μειωθεί δραστικά ο αριθμός των παρεχόμενων τύπων τάσεων, αλλά και η ικανότητα διαχείρισης και διανομής αυτών που παρέχονταν. Πιο συγκεκριμένα, το τμήμα τoυ Προγραμματιζόμενoυ Λογικού Ελεγκτή (P.L.C.) και του συνδεδεμένου Η/Υ του συστήματος ουσιαστικά και πρακτικά είχε τεθεί πλέον πλήρως εκτός λειτουργίας. Η διαχείριση και διανομή των όσων παροχών διατίθενται ακόμη γίνεται με τη χρήση κλασσικών διακοπτών σε μια κονσόλα, που έχει κατασκευαστεί ξεχωριστά και έχει ενσωματωθεί στο αρχικό σύστημα. Αποτέλεσμα αυτού ήταν η μείωση των τύπων τάσεων που παρέχονται, όπως προαναφέραμε , αλλά και η παντελής έλλειψη ελέγχου και εποπτείας της λειτουργίας του συστήματος. Στόχος και σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας ήταν η λύση των προβλημάτων του προαναφερθέντος συστήματος με τελικό αποτέλεσμα την κανονική και ομαλή λειτουργία του. Η λύση που προτείνεται είναι η υλοποίηση και η ενσωμάτωση ενός σύγχρονου δικτύου αυτοματισμού με τη χρήση σύγχρονων P.L.C. καθώς και η ενσωμάτωση ενός συστήματος εποπτικού και διαχειριστικού ελέγχου, λογισμικό τύπου SCADΑ. Στην παρούσα διπλωματική εργασία υπάρχει πλήρης περιγραφή και ανάλυση του συστήματος. Αναλύονται διεξοδικά, τόσο ο τρόπος παραγωγής των τάσεων με τα αντίστοιχα κυκλώματα ισχύος, όσο και ο τρόπος διανομής και διαχείρισης αυτών με τα αντίστοιχα κυκλώματα αυτοματισμού. Εμπεριέχονται εκτενείς αναφορές στα σύγχρονα P.L.C., στον τρόπο λειτουργίας και προγραμματισμού τους καθώς και στον τρόπο με τον οποίο είναι δυνατό να ενσωματωθούν και να λειτουργήσουν στο υπάρχον σύστημα. Επίσης μελετάται ο τρόπος με τον οποίο θα δημιουργηθεί και θα υλοποιηθεί το παραπάνω δίκτυο αυτοματισμού με τη χρήση των P.L.C. και με την παρουσία του εποπτικού συστήματος SCADA. Τέλος δίδονται συγκεκριμένες απαντήσεις τόσο για τον τύπο και το μοντέλο των P.L.C., που είναι απαραίτητα για την υλοποίηση, όσο και για το τον τύπο και τον τρόπο χρήσης του απαραίτητου πακέτου λογισμικού SCADA.-
46
Кононенко, Максим Володимирович. "Удосконалення системи управління процесом розподілу шихтових матеріалів по діаметру доменної печі для умов ПАТ «Запоріжсталь»." Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/1634.
Full textAbstract:
Кононенко М. В. Удосконалення системи управління процесом розподілу шихтових матеріалів по діаметру доменної печі для умов ПАТ "Запоріжсталь" : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 151 "Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології" / наук. керівник О. М. Барішенко. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 94 с.UA : Кононенко М.В. "Удосконалення системи управління процесом розподілу шихтових матеріалів по діаметру доменної печі для умов ПАТ "Запоріжсталь". Кваліфікаційна випускна робота для здобуття ступеня вищої освіти магістра за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології, науковий керівник О. М. Барішенко. Інженерний інститут Запорізького національного університету. Факультет металургії, кафедра автоматизованого управління технологічними процесами. В даній роботі розкрито проблему газороподілу на ДП-3 в рамках ПАТ «Запоріжсталь», який в сукупності з нераціональними настройками завантажувального пристрою і періодичними збоями його роботи, провокуючими часті упусканія рівня засипу, привели, в тому числі, до інтенсифікації процесу розпал футерування. Проведено аналіз існуючих моделей розподілу показав, що в світі найбільш широко поширені моделі контролю і розрахунку радіального розподілу шихти на печах великого обсягу, оснащених БЗП. В середовищі Matlab розроблено прикладну програму, для розрахунку кутів нахилу при різних рівнях засипу.
EN : Kononenko M.V. "The Improvement of Control System Process for the Distribution of Charge Materials over the Diameter of the Blast Furnace for the conditions of PJSC "Zaporizhstal". Qualifying final work for the receipt of degree of higher education of master's degree after speciality 151 is Automation and computer integrated technologies, scientific leader O. M. Barishenko. Engineering institute of the Zaporizhzhya national university. Faculty of metallurgy, department of the automated management technological processes. In this work the problem of gas distribution is exposed on BF- 3 within the framework "Zaporizhstal", that in totality with the inefficient tuning of loading device and periodic failures of his work, provoking frequent omission level of charge, led, including, there is a height of lining-up to intensification of process. The analysis of existent models of distribution is conducted showed that in the world the most widespread models of control and calculation of radial distribution of charge on the stoves of high-cube, equipped TCU. The application program is worked out in the environment of Matlab, for the calculation of angles of slope at the different levels of засипу.
RU : Кононенко М.В. "Усовершенствование системы управления процессом распределения материалов шихты по диаметру доменной печи для условий ПАТ "Запорожсталь". Квалификационная выпускная работа для получения степени высшего образования магистра по специальности 151 – Автоматизация и компьютерно интегрированные технологии, научный руководитель Е.Н. Баришенко. Инженерный иснтитут Запорожского национального университета. Факультет металлургии, кафедра автоматизированного управления технологическими процессами. В данной работе раскрыта проблема газо распределения на ДП- 3 в рамках ПАТ "Запорожсталь", который в совокупности с не рациональными настройками загрузочного устройства и периодическими сбоями его работы, провоцирующими частые упускания уровня засыпи, привели, в том числе, к интенсификации процесса разгара футеровки. Проведен анализ существующих моделей распределения показал, что в мире наиболее широко распространенные модели контроля и расчета радиального распределения шихты на печах большого объема, оснащенных БЗП. В среде Matlab разработана прикладная программа для расчета углов наклона при различных уровнях засыпи.
47
Κατσαούνης, Γεώργιος. "Ανάπτυξη ασύρματου δικτύου αισθητήρων και ελεγκτών στο Εργαστήριο Γενικής Ηλεκτροτεχνίας." Thesis, 2013. http://hdl.handle.net/10889/6613.
Full textAbstract:
Η διπλωματική εργασία συνίσταται στην ανάπτυξη ασύρματου δικτύου αισθητήρων και Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (PLCs) στο χώρο του Εργαστηρίου Γενικής Ηλεκτροτεχνίας για την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο ορισμένων φυσικών μεγεθών. Η διάταξη χωρίζεται σε δύο τμήματα. Το πρώτο αφορά το ασύρματο δίκτυο αισθητήρων (WSN) και περιλαμβάνει τους αισθητήρες, τους πομπούς αποστολής δεδομένων από τους αισθητήρες και το δέκτη λήψης δεδομένων από όλους τους πομπούς. Το δεύτερο αφορά το ασύρματο δίκτυο των PLCs και περιλαμβάνει τα PLCs, τους επικοινωνιακούς επεξεργαστές και τις μονάδες ασύρματης επικοινωνίας, για την επιτυχή ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ τους. Επίσης, χρησιμοποιείται το λογισμικό WinCC – Flexible για τη δημιουργία εποπτικού σταθμού παρακολούθησης των τιμών των μεγεθών (σύστημα SCADA).
Βασικός σκοπός της εργασίας είναι η ενοποίηση των δύο δικτύων ώστε να είναι δυνατή η μεταφορά δεδομένων μεταξύ των διάφορων συσκευών, σύμφωνα με τις απαιτήσεις μια πιθανής απλής βιομηχανικής διεργασίας. Οι αισθητήρες είναι διασκορπισμένοι στο χώρο του εργαστηρίου και παίρνουν μετρήσεις για ένα φυσικό μέγεθος ο καθένας. Τα μεγέθη προς μέτρηση είναι: εξωτερική θερμοκρασία, εσωτερική θερμοκρασία, υγρασία, πίεση δικτύου πεπιεσμένου αέρα, ύψος, ρεύμα και βάρος. Κάθε αισθητήρας είναι ηλεκτρικά συνδεδεμένος με ένα πομπό, ο οποίος αναλαμβάνει τη μετάδοση των μετρήσεών του σε ένα δέκτη. Ο πομπός μεταδίδει δεδομένα μέσω της μονάδας επικοινωνίας XBEE, η οποία εσωκλείεται μαζί με το ολοκληρωμένο κύκλωμα λειτουργίας της σε περίβλημα κατάλληλο για την προστασία της σε απαιτητικές βιομηχανικές συνθήκες. Κάθε ζευγάρι αισθητήρα και πομπού μετάδοσης συνιστά ένα περιφερειακό κόμβο του WSN. Όλα τα δεδομένα λαμβάνονται από τον κεντρικό κόμβο – δέκτη του WSN. Από τον κεντρικό κόμβο είναι δυνατή η απεικόνιση των μετρήσεων σε κατάλληλο περιβάλλον του λογισμικού TC-Central, που συνοδεύει τις συσκευές του WSN, καθώς και η ανατροφοδότηση τους στο ασύρματο δίκτυο των PLCs. Το λογισμικό TC-Central χρησιμοποιείται επιπλέον για τη ρύθμιση βασικών παραμέτρων του WSN, όπως είναι η διεύθυνση των πομπών στο δίκτυο και ο ρυθμός μετάδοσης δεδομένων. Για την ανατροφοδότηση των μετρήσεων στο δίκτυο των PLCs χρησιμοποιούνται οι 4 αναλογικές έξοδοι του κεντρικού κόμβου του WSN. Τα 3 PLCs της διάταξης διασυνδέονται τόσο ενσύρματα, μέσω δικτύου PROFIBUS-DP, όσο και ασύρματα μέσω τοπολογίας Σημείο-προς-Σημείο. Στην παρούσα εφαρμογή χρησιμοποιείται μόνο η ασύρματη σύνδεση μεταξύ των PLCs, όπου αυτά ακολουθούν μέθοδο πρόσβασης στο δίκτυο κυρίου – εξαρτημένου, με έναν κύριο και δύο εξαρτημένους σταθμούς. Κάθε PLC περιλαμβάνει επικοινωνιακό επεξεργαστή CP 342-5 για την ενσύρματη σύνδεση, καθώς και επικοινωνιακό επεξεργαστή CP 340 και μονάδα ασύρματης επικοινωνίας ARM-IOS RS232/485 για την ασύρματη σύνδεση. Ο επικοινωνιακός επεξεργαστής αποτελεί το συνδετικό κρίκο μεταξύ της μνήμης του PLC και της μονάδας επικοινωνίας. Σε περίπτωση μετάδοσης δεδομένων, αυτά μεταφέρονται από τη μνήμη στον επεξεργαστή και στη συνέχεια στη μονάδα επικοινωνίας, ενώ σε περίπτωση λήψης ακολουθείται η αντίστροφη πορεία. Από τις αναλογικές εξόδους του δέκτη, τα μεγέθη μεταφέρονται μέσω καλωδιακής σύνδεσης, στην κάρτα αναλογικών εισόδων ενός εκ των εξαρτημένων PLC. Από εκεί μεταδίδονται στον άλλο εξαρτημένο, μέσω του κύριου σταθμού, ο οποίος συνδέεται με το σύστημα SCADA. Στο χώρο του εργαστηρίου έχει αναρτηθεί οθόνη, για την απεικόνιση των τιμών των μεγεθών σε όσους βρίσκονται εντός.The thesis consists in developing a wireless sensors and programmable logical controllers (PLCs) network in Systems and Measurements Laboratory in order to monitor on-line some physical values. The experimental set-up is divided in two parts. The first part is related to the wireless sensors network (WSN) and consists of the sensors, the transceivers and the receiver, which collects data among all sensor nodes. The second part is related to the PLCs' wireless network and consists of the PLCs, the communication processors and the wireless networking modules. In addition, software WinCC-Flexible is used in order to implement a monitoring station of measured values (SCADA system). The thesis' basic goal is to unify the networks, so that data transfer among used devices is achieved, according to the standards of a possible industrial application. Sensors are dispersed in the laboratory and measure a physical value per each. The measured values are: outdoor and indoor temperature, relative humidity, pneumatics' network pressure, height, current and weight. Each sensor is electrically connected to a transceiver, which transmits measured data to the receiver. The transceiver transmits data through the radio frequency module XBEE, which is enclosed into a special cover, suitable for protection in demanding industrial conditions. Each sensor-transceiver pair constitutes a WSN's sensor node. All data is received by the WSN's central node-receiver. On-line monitoring of all measured values is possible through the receiver, by use of TC-Central software, which is also used in order to set WSN's parameters, such as sensor nodes' addresses and data sample rate. Moreover, the receiver contains four analog outputs, which can be used to redirect four received signal in external devices. These analog outputs unify the two wireless networks, by retransmitting four selected measured values to the PLCs' network. The PLCs' network consists of 3 PLCs, networked both wired (PROFIBUS-DP) and wireless (Point-to-Point topology). In the current application only the wireless connection between the PLCs is used, following master / slave media access method, including 1 master station and 2 slave stations. Each PLC includes a communication processor CP 342-5 for wired connection, as well as a communication processor CP 340 and a RF module ARM-IOS RS232/485 for wireless connection. The communication processor connects the PLC's memory and RF module. A PLCs' network slave station is connected to the SCADA system. In the laboratory, a screen has been posted, so that measured values can be visible by everyone inside.
48
Borges, Sara Cristina Martins. "Projeto de telegestão para rede de abastecimento de água na Ilha de Santiago em Cabo Verde." Master's thesis, 2021. http://hdl.handle.net/10400.1/16820.
Full textAbstract:
Este trabalho baseia-se na implementação de um sistema de telegestão que permite controlo e
monitorização uma rede de abastecimento de água potável que irá ser implementado numa das
ilhas (Ilha de Santiago) de Cabo Verde.
A implementação do sistema de telegestão irá permitir a gestão em tempo real, do sistema de
abastecimento de água potável, nos nove municípios da Ilha de Santiago em Cabo Verde. Esta
gestão pode ser conseguida desde a produção da água através da dessalinização pelo processo de
osmose inversa até a sua entrega final aos clientes, através dos meios de monitorização
necessários às operações de comando que permitem controlar à distância os acessórios do sistema
(estações elevatórias, reservatórios de água etc.).
O sistema será constituído por software de supervisão e controlo (SCADA, VISU+),
controladores lógicos programáveis como unidades locais (PLC ILC131ETH), interfaces homem
máquina (HMI) local, controladores programáveis de gestão como unidades de zonas (PLCnext),
e a comunicação entre esses equipamentos será por Ethernet, RS485 e Profinet, realizada através
do cabo de fibra ótica. Em paralelo poderá existir uma plataforma em cloud, de acesso online
através da ligação ao Proficloud.
Assim o trabalho é constituído por sete capítulos, que compreendem a contextualização
dos âmbitos e os objetivos do projeto, o enquadramento da Ilha de Santiago e o sistema atual de
abastecimento de água, o estado da arte da telegestão e a telegestão em Cabo Verde, o projeto de
telegestão elaborado, nomeadamente a sua arquitetura e principais funcionalidades. Finalmente,
apresentam-se as propostas de trabalhos futuras e algumas conclusões.
Pretende-se assim que o presente trabalho contribua para uma aglutinação de informações
relativas aos sistemas de telegestão para abastecimento de água na ilha de Santiago, respetivas
vantagens aliadas às suas funcionalidades, bem como a identificação de fragilidades do sistema
que poderão ser aperfeiçoadas ou mesmo eliminadas.This work is based on the implementation of a remote management system that allows to control and monitor a drinking water supply network that will be implemented in one of the islands (Santiago Island) of Cape Verde. The implementation of the remote management system will allow the real-time management of the drinking water system in the nine countries of Santiago Island in Cape Verde. This management can be achieved from the production of water through desalination by the process of reverse osmosis to its final delivery to customers, through the means of monitoring necessary for the control operations that allow remote control of the system accessories, (pumping stations, water tanks, etc.). The system will consist of supervision and control software (SCADA, VISU+), programmable logic controllers’ local units (PLC), local human machine interfaces (HMI), programmable management controllers as zone units (PLCnext) and communication between this equipment will be over Ethernet, RS-485 and Profinet, carried out through the fiber optic cable. In parallel there will be a cloud platform available online through the connection to proficloud. So, the work consists of six chapters, who understand the contextualization of the scopes and objectives of the project, the framework of Santiago Island and the current water supply system, the state of the art of the remote management and remote management in Cape Verde, the remote management ProJet elaborated, namely its architecture and main functionalities. Finally, proposals for future works and some conclusions are presented. It is intended, therefore that the presented work contributes to an agglutination of information related to remote management systems for water supply on the Island of Santiago, respective advantages combined with their functionalities, as well as the identification of system weaknesses that could be improve door even eliminated.
49
Macedo, Agostinho Macedo. "Automação e integração de equipamentos na indústria cerâmica." Master's thesis, 2017. http://hdl.handle.net/1822/49864.
Full textAbstract:
Dissertação de mestrado em Engenharia IndustrialA presente dissertação descreve a realização de um projeto de automação de uma nova linha de produção numa indústria de cerâmica e respetiva integração no atual processo industrial. Focado nas operações de movimentação e manipulação automática de peças cerâmicas dentro do espaço fabril, o objetivo principal é preparar a empresa para a produção de um novo produto cerâmico, aumentar a flexibilidade e diversificar a oferta no mercado. Partindo assim de uma necessidade estratégica da empresa, foi estudada e desenvolvida uma solução para dotar a cerâmica com a capacidade de fabricar abobadilha, peças distintas do tijolo tradicional de furação horizontal, que absorve a totalidade da capacidade de produção instalada. Possuindo uma geometria mais complicada, uma menor resistência mecânica e obrigando a uma disposição totalmente distinta no processo de cozedura, foi necessário estudar e introduzir novos processos, materializados em duas linhas de produção para efetuar a manipulação dos materiais, antes e depois do forno. A solução encontrada, compatível financeiramente com as capacidades da empresa, foi o resultado do conhecimento sobre a tecnologia cerâmica e das soluções mecânicas apresentadas, juntamente com o desenvolvimento dos sistemas de automação responsáveis pelo funcionamento e integração dos diferentes equipamentos que constituem cada uma das linhas. Ambos os sistemas são controlados por uma aplicação de supervisão, desenvolvida especialmente para este trabalho e baseada nos conceitos da industria 4.0, proporcionando uma integração automática da informação gerada em todo o processo industrial e diminuindo a distância entre os campos tradicionalmente separados da tecnologia de informação (TI) e da tecnologia operacional (TO). Desenvolvido em ambiente Windows e executado num servidor web instalado num computador da empresa ligado à rede de autómatos, o sistema permite acompanhar graficamente e visualizar a evolução do processo em tempo real, assim como interagir com as linhas de produção, a partir de um browser instalado em qualquer computador com ligação à internet. O armazenamento de toda a informação crítica associada ao processo e o controlo da produção automático é efetuado com o recurso a uma base de dados SQL, integrada e controlada pela aplicação de supervisão em função das necessidades e da evolução do processo. O trabalho desenvolvido resultou numa alteração profunda no sistema de fabrico de abobadilha e consequentemente no ciclo de trabalho semanal da empresa, com implicações substanciais na qualidade do produto, refletida nas quebras cuja diminuição foi superior a 50%, mas também no aumento da capacidade instalada que passou das 280 toneladas/semana, limite imposto por um conjunto de restrições associadas ao processo antigo, para as 1000 toneladas/semana.
This dissertation is about the realization of an automation project of a new production line in the ceramics industry and respective integration in the current manufacturing process. Focused on handling operations of ceramic parts in the shop floor, the main objective is to prepare the company to produce a new ceramic product and to increase flexibility and diversity of supply in the market. Triggered off by a strategic need of the company, a solution to provide the firm with the ability to manufacture floor clay blocks, distinct parts of the traditional wall brick which absorbs all the installed production capacity, has been studied and developed. Having a more complicated geometry, a smaller mechanical resistance, besides forcing to a completely distinct material arrangement in the kiln process, it became mandatory to study and introduce new processes, materialized in two distinct production lines, before and after the kiln, with different devices capable of manipulating the material. The solution, financially compatible with the capabilities of the company, aroused from the knowledge of ceramic technology and the presented mechanical solutions, along with the development of automation systems responsible for the operation and integration of the different devices that make up each of the lines. Both systems are controlled by a supervisory application, developed especially for this work and based on the concepts of industry 4.0, providing automatic integration of information generated throughout the manufacturing process and reducing the distance between the fields of information technology (IT) and operational technology (OT), traditionally separate. Developed in Windows environment and run on a web server, installed on a company computer connected to the PLC network, the system allows to follow graphically and visualize the evolution of the process in real time, as well as interact with the production lines from a browser installed on any computer with an internet connection. The storage of all critical information associated with the process and the automated production control is performed with the use of an SQL database, integrated and controlled by the supervision application, depending on the needs and the evolution of the process. The work resulted in a significant change in the manufacturing floor clay blocks process and consequently affect the weekly working cycle, with substantial implications in the quality of the product, reflected in the defected rate products whose reduction was greater than 50%, and increase in capacity from 280 tons/week limit, imposed by a set of constraints associated with the old process, to 1000 tons/week.