Academic literature on the topic 'Plateformes hybrides'

Au cours des années 2010, la création et le partage de vidéos à des fins éducatives ont connu une croissance exponentielle. Ces pratiques ont été rendues possibles par l’amélioration de la qualité des réseaux, la démocratisation de technologies (smartphones, tablettes) et l’apparition de plateformes d’hébergement (en particulier YouTube). On a ainsi vu émerger de nouveaux formats d’enseignement à distance reposant principalement sur leurs usages : MOOC, SPOC, mais aussi des formations hybrides synchrones ou asynchrones. Au cœur de ces nouveaux formats pédagogiques, ces vidéos permettent d’articuler un propos et une mise en images. Pour autant, celles-ci sont souvent livrées en tant que simples illustrations. Dans ce contexte, comment concevoir des capsules pédagogiques pertinentes, intégrées à des scénarios innovants qui tirent réellement parti de leurs potentialités et favorisent la coconstruction des représentations et des savoirs? Lors d’un entretien, Michaël Bourgatte et Laurent Tessier, enseignants-chercheurs à l’Institut Catholique de Paris (ICP), évoquent leurs pratiques au sein d’un projet de laboratoire universitaire des innovations pédagogiques. Ils témoignent d’initiatives montrant que la vidéo mettant en scène des témoignages et des récits d’expérimentations peut être source de partage entre pairs et, à l’occasion, le recours à des outils d’annotation peut favoriser l’engagement de l’apprenant.

Les formations hybrides se développent depuis 2012 et montrent une meilleure efficacité pédagogique que les formations présentielles. L’Université Sorbonne Paris Nord (USPN) a mis en place un enseignement hybride pour la formation sur l’analyse des données quantitatives. La formation était divisée en 3 sessions. L'une d'entre elles était en ligne, les deux autres en présentiel. La session en ligne était divisée en plusieurs séquences courtes avec une auto-évaluation par l’étudiant à la fin de chaque séquence. La formation était hébergée sur la plateforme Moodle®. Cette plateforme étant gratuite et largement diffusée dans les universités, cela permet de reproduire facilement une formation. Toutefois, l'ergonomie de la formation n'était pas optimale et nécessiterait la participation d'une équipe d’informaticiens. Il semble important qu'une équipe soit organisée pour construire les cours en ligne et les maintenir au long cours. Ce type de formation permet une meilleure adéquation entre le moment où les compétences doivent être mobilisées et la place de la formation dans le cursus. La possibilité donnée à l'étudiant de refaire le cours à tout moment permet de consolider les acquisitions. Les cours hybrides peuvent être intégrés au 3e cycle de médecine générale, mais nécessitent un soin particulier à son implémentation.

Cette étude fournit un aperçu complet de la relation entre les plateformes digitales et l’innovation, en utilisant une revue intégrée hybride et en combinant l’analyse bibliométrique avec une revue basée sur un cadre du 4 W (quoi, où, pourquoi et quand). Nous nous appuyons sur la structure thématique de la recherche sur les plateformes digitales et l’innovation pour la période 2000-2023 en effectuant un couplage bibliométrique, une cooccurrence de mots-clés et une analyse de contenus thématiques, de réseaux sociaux et du groupement d’articles scientifiques. Les résultats indiquent que les recherches futures vont se concentrer sur 4 thématiques : (a) l’écosystème des plateformes digitales, (b) l’entrepreneuriat numérique, (c) le développement des business models et (d) les plateformes digitales et l’éthique. Cet article fournit aux chercheurs, aux entreprises et aux décideurs politiques des informations sur la relation entre les plateformes digitales et l’innovation. Codes JEL : L86, O31, O33, L26

Le printemps 2012 a été marqué par une crise sociale majeure au Québec, suscitée par le conflit autour de la hausse des droits de scolarité. Divers observateurs ont suggéré que les plateformes du Web 2.0, également appelées « médias sociaux », auraient joué un rôle de premier plan dans cette crise. Facebook et Twitter, notamment, constituent une source et un outil de partage d’informations qui, sans remplacer les médias de masse, pourraient avoir contribué à transformer la façon dont les individus s’informent, discutent et se forgent une opinion. Cet article entreprend de documenter ces pratiques informationnelles émergentes selon une approche sociographique afin de mieux les comprendre et de déterminer dans quelle mesure elles sont circonstancielles ou bien révélatrices d’une évolution plus profonde. L’enquête repose sur une approche hybride, s’appuyant sur une série d’entretiens qualitatifs approfondis, menés auprès d’une trentaine de jeunes (étudiants et non-étudiants) âgés entre 18 et 25 ans durant la crise, combinés à la « visite commentée » des traces d’activité archivées dans leur historique Facebook. Cette étude a permis de montrer qu’en dépit de certains traits récurrents, les usages et représentations de la plateforme sont loin d’être homogènes au sein de ce groupe d’âge et reflètent les clivages sociaux qui continuent de traverser le Québec.

Le monde du livre dispose aujourd’hui de nouvelles terres d’accueil situées en marge du circuit traditionnel. Les plateformes d’auto-édition, mais aussi celles de lecture en passant par les réseaux sociaux et les les services de streaming accueillent des productions littéraires, des auteurs, des lecteurs mais aussi des éditeurs à la recherche de nouveaux talents qui font le buzz. Loin de lui faire concurrence, ces espaces bousculent le codex et lui révèlent de nouveaux horizons. Ils témoignent des nouvelles pratiques culturelles, notamment celles des jeunes et montrent qu’à l’extérieur du circuit traditionnel du monde du livre des choses se passent, des livres se créent, des textes circulent, des auteurs écrivent avec passion, des lecteurs cherchent des histoires captivantes et des romans trouvent une seconde vie ainsi qu’un nouveau public.

Ce petit film, au-delà de l’héritage revendiqué du surréalisme, utilise des procédés comiques et fantastiques hybrides (création d’une chimère, narration disruptive, dialogues abusant du coq-à-l’âne et tournant à la fatrasie) qui relèvent de l’inversion carnavalesque décrite par Michaël Bakhtine et plus particulièrement de la Sottie, pièce satyrique en vers que l’on représentait au moment du carnaval. La référence aux Absurda de Érasme en serait la preuve. Dans cette parade bouffonne, David Lynch en Maître-Sot ou Maître es Folie s’amuse à court-circuiter les codes du film noir de la narration, comme de as propre filmographie, créant une esthétique turbulente propre à défier la plateforme disruptive sur laquelle il fait son entrée.

Lors de cette période charnière (2017-2022), l’Institut de Psychologie a connu le passage de l’Université Paris Descartes à la fusion au sein de la nouvelle Université Paris Cité. La crise sanitaire de la Covid-19 et les contraintes liées à l’enseignement « hybride » ont par ailleurs contribué au développement de nouvelles ressources pédagogiques et à l’utilisation d’outils numériques collaboratifs. Un enjeu majeur du mandat correspondait à la volonté de développer la synergie entre formation et recherche, avec la création d’une plateforme de réalité virtuelle et le développement de la pédagogie innovante. De plus, de nombreux travaux de sécurisation et d’embellissement, ont été réalisés afin d’améliorer la qualité d’accueil et l’environnement de travail. Ainsi, malgré des évènements difficiles, l’Institut de Psychologie a connu de belles avancées et son identité centenaire témoigne de sa volonté d’une dynamique préservée.

Notre problématique de recherche est née d’un double constat établi à partir d’une observation personnelle faite auprès d’apprenants arabophones confrontés à la compréhension en lecture des contenus pédagogiques, qui au travers de nos lecture a été davantage consolidée, notamment avec les travaux de (Boudechiche, 2008), (Sebane M. , 2008) et (Rekrak, 2016) dans lesquels ils ont démontrés avec clarté que les étudiants, en tentant de construire des connaissances en français langue étrangère, rencontraient beaucoup de difficultés. Nous supposons que l’exploitation des multiples apports d’une plateforme d’apprentissage en ligne « MoodleCloud » dans le cadre d’un enseignement hybride permettrait d’enrichir l’enseignement dispensé en classe et de développer au mieux la compétence de compréhension en lecture de ces étudiants. Afin de vérifier nos hypothèses de recherche, nous avons mené tout au long d’un semestre d’étude une enquête sur terrain qui s’est déroulée en trois phases auprès d’étudiants algériens inscrits en 1ére année Licence au département de Français.

"Quelque chose se passait. Je le savais. Cet homme était là. Devant moi. Je ne le connaissais pas. Je ne l’avais jamais vu. Je ne comprenais pas ce qui se passait. Pourquoi il me regardait ? Pourquoi je le regardais ? Mon cœur battait. Il battait fort. Je le voyais presque. Je le sentais. Dans ce petit corps d’adolescent, affaibli par ce soleil, et par le charme de cet inconnu d’en face". Tahir, Hicham (2015). Les Ruelles des pieds nus (p. 181). Casa-Express éditions. Deuxième solstice d’été pour la revue HYBRIDA… Rituel solitaire du feu, de la mer et de la lune… Nouveaux vœux pour tous et toutes… pour ceux et celles qui souffrent… pour les mères dévouées… pour mon père qui fait 80 ans. Fierté renouvelée en ce juin 2022, plus libre mais plus accéléré… plus individualiste… Espoir pour l’Ukraine et positionnement contre toute forme de totalitarisme et d’oppression… Notre revue se consolide et reçoit la considération des spécialistes qui permettent d’afficher le label de qualité et de soutenir, nunc et semper, une recherche engagée. Ce numéro 4 contient un Dossier central intitulé IDENTITÉ/S coordonné, magistralement il faut le préciser, par le professeur Walter Romero de l’Université de Buenos Aires en Argentine. Il regroupe dix articles venus d’espaces culturels différents qui se font écho : Côte d’Ivoire, Espagne, France, Maroc, Tunisie… Ils abordent et étudient des auteur·e·s aussi différent·e·s, et finalement aussi proches dans la thématique proposée, que Tahar Ben Jelloun, Fatima Daas, Alexandra David-Neel, Ariane Dreyfus, Carlos Fuentes, Édouard Glissant, Patrick Grainville, Laura Kasischke, Milan Kundera et Achille Mbembe, ainsi que d’autres productions audio-visuelles. En partant d’une orientation méthodologique spécialisée en études postcoloniales et migratoires et/ou en études culturelles, de genre et queer, tout en privilégiant les approches intersectionnelles où convergent plusieurs facteurs d’oppression et d’exclusion (classe, race, genre…), ce Dossier porte sur la polyvalente notion d’identité, concept fuyant et pluriel qui s’appuie sur l’idée d’hybridation culturelle. Les articles du Dossier prennent donc comme objet d’étude l’itinérance, l’errance et le déplacement, incluant l’idée de retour (récits de voyage, opposition entre les pays colonisés et les pays colonisateurs, entre le centre et la périphérie ou la banlieue, etc.). Ils insistent également sur les questions identitaires liées aussi bien à la mémoire qu’aux processus d’interculturalité, voire de transculturalité. Un autre aspect qui a été exploré est celui de l’identité individuelle et communautaire en relation avec les questions concernant la diversité sexuelle, ethnique, religieuse… mettant en valeur les récits et les sujets diasporiques, voire transgresseurs, tout en questionnant la normativité et les systèmes de domination. Dans notre section Mosaïque, nous publions deux articles spécialement intéressants : Ihab Abumallouh part d’une réflexion générale sur la présence de la sexualité dans la littérature maghrébine d’expression française pour centrer son analyse sur la sexualité dans son rapport avec la religion et la « raison/folie » chez Ben Jelloun. Stéphanie Parmentier, quant à elle, aborde les univers du livre numérique qui prennent un élan inespéré et gratifiant de nous jours, grâce aux nouvelles plateformes d’auto-édition et de lecture en étroit lien avec les réseaux sociaux. Dans la section Traces, nous avons l’honneur et l’énorme plaisir de publier en avant-première le texte inédit de Tassadit Imache, écrivaine que nous aimons et admirons, intitulé « Disparaitre dans un beau paysage » qui fera partie de son nouveau roman à paraitre en 2023. Sous le titre de « Sombras negras », nous publions également le témoignage poignant de l’artiste et activiste trans d’origine soudanaise Alex Medina, réfugiée politique en Espagne qui vient d’obtenir sa nationalité, ce dont nous nous réjouissons. Il ne nous reste qu’à remercier toutes les personnes qui nous aident, nous soutiennent et nous encouragent dans ce beau projet. Merci aux lecteurs et lectrices et merci aux chercheur·e·s du monde entier de nous envoyer vos propositions, vos créations et vos témoignages. Varius Multiplex Multiformis… (dixit Marguerite Y.). N’hésitez pas à succomber sous le charme de « cet inconnu d’en face ».

Numérisation, nouvelle économie du Web ont créé de nouvelles pratiques de consommer et de travailler avec les dispositifs Internet. Les acteurs de l’innovation (laboratoires publics, acteurs de la R&D, collectivités locales, etc.) s’engagent de façon croissante vers des modèles alternatifs de conception distribuée. Des « lead-users » au « crowdsourcing », ces modèles de conception collaborative distribuée prennent notamment appui sur le potentiel de diffusion et de communication offert par l'Internet et la mutualisation de ressources qu'il autorise. L’ambition est ici de construire des espaces de conception et coopération ouverts, réunissant des concepteurs issus d’horizons divers et multipliant les interfaces collaboratives avec des utilisateurs expérimentés de façon à conduire à la définition conjointe de nouveaux produits combinant les technologies et les compétences apportées par chaque entité partie prenante.La thèse propose de développer une connaissance et d’opérer un retour réflexif à partir d’études de cas sur ces nouveaux modèles d’intermédiation de marché et d’innovation. Elle cherche à raisonner les échanges coopératifs en s’intéressant d’une part aux dispositifs qui les supportent (interfaces), d’autre part à la construction des règles de fonctionnement de ce type de « communauté modulaire » (individus dispersés en termes géographiques, organisationnels, culturels, hétérogénéité des profils), cependant engagée dans la mise en commun des connaissances et l’intégration des compétences autour d’assemblages technologiques nouveaux. Les axes de recherche pour répondre à ces questions s’organisent autour des interfaces et instrumentations des processus de coordination, des systèmes d’échange économiques et sociaux (contribution/rétribution) et du fonctionnement et régulation communautaire
Scanning, new Web economy have created new practices to consume and work with Internet devices. The innovation actors (public laboratories, from R & D, local authorities, etc.) are committed increasingly to alternative models distributed design. The "lead-users" to "crowdsourcing", these distributed collaborative design models are notably supported the potential of dissemination and communication offered by the Internet and the pooling of resources authorized. The ambition here is to build open development and cooperation areas, bringing together designers from different backgrounds and multiplying collaborative interfaces with experienced users in order to lead to the joint definition of new products combining technologies and skills made each entity involved.The thesis proposes to develop knowledge and operate a reflexive return from case studies on these new models of market intermediation and innovation. She tries to reason with the cooperative exchange by focusing on the one hand to devices that support (interfaces) on the other hand the construction of the operating rules of this type of "modular community" (individuals scattered geographically, organizational, cultural, diversity of profiles), however, engaged in the sharing of knowledge and integration skills around new technological assemblies. Research areas to address these issues are organized around the instrumentation interfaces and coordination processes of economic and social exchange systems (contribution / reward) and operation and community control

Nous étudions dans cette thèse une méthode hybride de résolution des systèmes linéaires GMRES/LS-Arnoldi qui accélère la convergence grâce à la connaissance des valeurs propres calculées parallèlement par la méthode d’Arnoldi dans les cas réels. Le caractère asynchrone de cette méthode présente l’avantage de fonctionner avec une architecture hétérogène. Une étude de cas complexe est également faite en effectuant la transformation de la matrice complexe en une matrice réelle de dimension double. Nous avons mis en oeuvre la méthode GMRES hybride ainsi que la méthode GMRES générale sur trois différents types de plates-formes matérielles. Il s’agit respectivement de supercalculateurs IBM série SP, plates-formes matérielles typiquement centralisées; de Grid5000, une plate-forme matérielle typiquement distribuée, et de Tsubame (Tokyo-tech Supercomputer and Ubiquitously Accessible Massstorage Environment) supercalculateur, dont certains noeuds sont munis d’une carte accélératrice. Nous avons testé les performances de GMRES général et de GMRES hybride sur ces trois plates-formes, en observant l’influence des nombreux paramètres sur les performances. Des résultats significatifs ont ainsi été obtenus, nous permettant non seulement d'améliorer les performances du calcul parallèle, mais aussi de préciser le sens de nos efforts futurs
In this thesis, we have studied an effective parallel hybrid method of solving linear systems, GMRES / LS-Arnoldi, which accelerates the convergence through knowledge of some eigenvalues calculated in paralled by the Arnoldi method in real cases. The asynchronous nature of this method has the advantage of working with a heterogeneous architecture. A study in complex cases is also done by transforming the complex matrix into a real matrix of double dimension. We have implemented our hybrid GMRES method and the general GMRES method on three different types of hardware platforms. They are respectively the IBM SP series supercomputer, a typically centralized hardware platform; Grid5000, a fully distributed hardware platform, and the Tsubame (Tokyo-tech Supercomputer and Ubiquitously Accessible Massstorage Environment) supercomputer, where some nodes are equipped with an accelerator card. We have tested the performance of general GMRES and hybrid GMRES on these three platforms, observing the influence of various parameters for the performance. A number of meaningful results have been obtained; we can not only improve the performance of parallel computing but also specify the direction of our future efforts

Cette thèse traite de problématiques liées au pouvoir de marché des plateformes numériques. Elle vise à améliorer la compréhension de leurs décisions de gouvernance et leurs effets sur les marchés numériques.Le premier chapitre explore de manière théorique l'effet de l'interopérabilité sur la concurrence entre deux plateformes financées par la publicité, lorsque les utilisateurs peuvent faire du multi-hébergement. Les plateformes décident d'être interopérables si la valeur d'une deuxième impression auprès du même utilisateur est suffisamment faible pour les annonceurs. Ce niveau d'interopérabilité d'équilibre diffère toutefois de celui qui maximise le bien-être social. Par ailleurs, imposer l'interopérabilité entre une plateforme dominante et une plus petite n'est pas toujours souhaitable du point de vue du bien-être social.Le deuxième chapitre présente une étude empirique sur la capacité des plateformes hybrides à traiter de manière plus favorable leurs propres produits par rapport à ceux des vendeurs indépendants, en utilisant des données issues de la plateforme Amazon. Il apparait qu'Amazon conditionne la visibilité des offres de vendeur tiers dans la « boite d'achat » à leur compétitivité par rapport aux offres disponibles sur d'autres plateformes concurrentes. En revanche, cela ne s'applique pas aux produits vendus directement par Amazon. De plus, en l'absence de recommandations de vendeurs, les recommandations de produits similaires sont plus efficaces, et dans ces situations, Amazon a tendance à orienter les consommateurs vers les produits qu'elle vend elle-même. Ces constats illustrent la manière dont les plateformes peuvent subtilement favoriser leurs propres produits.Le dernier chapitre étudie, par le biais d'un modèle théorique, les incitations des plateformes hybrides à investir dans la performance d'outils de détection de produits dangereux et illégaux. Elles le font à condition que cela favorise l'entrée de nouveaux vendeurs. Les plateformes plus intégrées verticalement ont donc moins d'incitations à investir car cela réduit la demande pour leurs propres produits. En outre, les plateformes qui procèdent à ce type de détection facturent des frais de commission plus élevés aux vendeurs. Cette complémentarité stratégique peut conduire à une relation négative entre le degré d'intégration verticale d'une plateforme et son niveau de taux de commission.Ces trois chapitres mettent en évidence la nature complexe des marchés numériques et la nécessité d'une régulation soigneusement calibrée
This thesis addresses issues related to market power in digital markets. It aims at improving the understanding of digital platforms' governance decisions and their resulting market outcomes.The first chapter theoretically explores the effect of interoperability on competition between two ad-financed platforms, allowing for endogenous multi-homing of consumers. Interoperability emerges in equilibrium if the value of multi-homers relative to single-homers is sufficiently low for advertisers. This equilibrium level of interoperability is however misaligned with social welfare maximization. In markets dominated by one platform, mandating interoperability between the asymmetric platforms is not always socially optimal.The second chapter empirically investigates the issue of self-preferencing on hybrid platforms, using web-scraped data from the Amazon marketplace. It appears that Amazon makes the visibility of offers of third-party suppliers in the "buybox" dependent on prices on competing marketplaces. Amazon's own offers are however visible regardless of their competitiveness. Furthermore, the absence of seller recommendations makes recommendations to related products more effective and Amazon tends to steer consumers in these situations more often to products it sells itself. Overall, this illustrates how self-preferencing can appear in subtle forms.The last chapter theoretically examines the incentives of hybrid platforms to invest in screening tools to detect and delist illegal third-party products. Whereas platforms engage in screening to the extent that it accommodates entry, more vertically integrated platforms tend to screen less due to the business-stealing effect it induces. Additionally, platforms conducting screening charge higher commission fees to sellers. This strategic complementarity can lead to a negative relationship between platforms' degree of vertical integration and the level of commission fees.These three chapters highlight the complex nature of digital markets and the need for regulatory intervention to be carefully calibrated

Les travaux présentés concernent la modélisation analytique et l’optimisation des machines synchrones à aimants devant fonctionner à haute vitesse dans le cadre de la traction partiellement ou totalement hybrides.Toutefois, une telle application cumule des difficultés d’ordre électromagnétique, thermique et mécanique. D’où l’intérêt de la première partie qui s’intéresse à établir un état de l’art des particularités du fonctionnement à haute vitesse. Ensuite, une modélisation analytique multi-physique simplifiée a été mise en œuvre afin de mener une première comparaison entre quatre types de rotors à aimants. Celle-ci a été basée sur une optimisation multi-objectifs de manière à optimiser la vitesse de base tout en améliorant le rendement sur un cycle. Dans l’optique d’atteindre les performances souhaitées, une modélisation fine des interactions multi-physiques a été réalisée. Les verrous s’opposant à cette amélioration sont bien connus et sont principalement liés à la compacité des structures recherchées.Le cœur de la modélisation interactive que nous avons proposée réside dans la modélisation électromagnétique qui, à l’aide d’un calcul par des schémas réluctants maillés, permet de faire un choix entre deux types de commandes : en courant ou en tension. L'augmentation de la vitesse nécessite de s'intéresser sérieusement aux pertes fer et aux pertes mécaniques. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à développer un modèle mécanique qui estime la vitesse maximale de rotation pouvant s’intégrer aisément dans une procédure d’optimisation. La modélisation est ensuite couplée à un algorithme par essaims particulaires selon une méthodologie de conception faisant intervenir l’approche du dimensionnement optimal.Ces travaux s'inscrivent dans le cadre du projet ANR AAP TTD « e-MECA » (électromécanique Embarquée à Compacité Améliorée) dont les partenaires sont : Valeo (porteur), SKF, IFPEn, TEMPO, Dynfluid et le SATIE
The work presented concern the analytical modeling and optimization of high speed permanent magnet synchronous machines for Hybrid Electric traction motor.However, such an application accumulates difficulties of electromagnetic, thermal and mechanical order. The first part is interested in establishing a state of the art of the high-speed applications’ particularities. Then, a simplified multiphysic and analytic modeling was implemented to conduct a first comparison between four kinds of PM rotors. This was based on a multi-objective optimization in order to optimize the delivery speed while improving the cycle efficiency. In order to achieve the desired performance, precise multiphysics interactions’ modeling was performed. Bolts opposing this improvement are well known and are mainly related to the compactness of the desired structures.The core of the proposed interactive modeling is the electromagnetic modeling which, using a reluctance network, allows to choose between two kinds of control: current control or voltage control. The high speed constraint requires serious interest to iron and mechanical losses. In this work, we are interested in developing a mechanical model which estimates the maximum speed which can be integrated easily into an optimization procedure. The model is then coupled with a particle swarm algorithm in order to involve the optimal sizing approach.These works join within the framework of the project ANR AAP TTD "e-MECA" (électromécanique Embarquée à Compacité Améliorée) where the partners are: Valeo (project leader), SKF, IFPEn, TEMPO, Dynfluid and SATIE

La photonique sur silicium connaît depuis plusieurs années un fort développement avec la démonstration d’importants résultats concernant les interconnexions optiques. En effet, l’explosion du trafic de données au sein des centres de données a nécessité de trouver une solution annexe aux interconnexions métalliques afin de supporter de très hauts débits de transmission, tout en assurant une faible consommation énergétique et un coût raisonnable. Les applications de la photonique se situent d’une part dans le domaine des communications à longue distance entre équipements dont les standards actuels visent un débit de 400 Gb/s, et d’autre part dans le domaine des calculateurs à haute performance afin de réaliser les interconnexions courte distance entre un processeur et une banque de mémoires.STMicroelectronics s’est lancé depuis 2012 dans le développement d’une plateforme photonique sur silicium sur wafers de 300mm. Les principaux objectifs sont : la conception des composants optiques passifs et actifs pour réaliser un transceiver élémentaire à un débit de 20 Gb/s, l’intégration accrue des dispositifs électro-optiques afin de constituer un interposeur photonique, la capacité à gérer plusieurs longueurs d’onde.Dans ce contexte, le sujet de cette thèse porte sur la mise au point d’un circuit de qualification proposant l’intégration d’un transmetteur électro-optique à l’échelle de la puce.Cette solution tire bénéfice de l’architecture de l’assemblage en trois dimensions des éléments constitutifs au sein de l’interposeur et permet de traiter l’hétérogénéité des composants électriques et optiques.Dans ces travaux, nous proposons dans un premier temps d’étudier le modulateur optique. Celui-ci repose sur l’utilisation d’un anneau résonant dont la bande passante est optimisée afin de permettre des débits jusqu’à 50 Gb/s. Dans un second temps, nous décrivons la conception du driver électrique en technologie CMOS 55nm et expliquons le compromis mis en jeu entre la vitesse et la puissance consommée par le transmetteur. Les deux dispositifs sont fabriqués sur des plateformes distinctes, puis caractérisés et analysés par rapport à leur modèle respectif. Puis, nous réalisons une première intégration du transmetteur complet via un assemblage wire-bonding, ce qui nous permet de valider son fonctionnement et d’identifier les difficultés d’une telle co-intégration. Enfin, la dernière partie de la thèse est consacrée à la préparation d’un démonstrateur intégrant, dans un assemblage 3D à base de micro-piliers en cuivre, un lien électro-optique capable de transmettre 16 canaux à 20 Gb/s. Le multiplexage en longueurs d’onde déployé dans ce lien devrait permettre d’atteindre un débit total de 320 Gb/s. De plus, l’étude énergétique du système permet de s’assurer que l’interconnexion finale respectera les contraintes de consommation de puissance
Stimulated by a series of important breakthrough, silicon photonics has been experiencing a significant development for several years. Indeed, due to exponential growth of data traffic inside datacenters, an alternative solution to metallic interconnects has been proposed to address very high transmission rates while ensuring a low energy consumption and a reasonable cost. Promising applications are in the field of both long- and short-distance optical communications. Long-range interconnects between datacenter equipment currently target an aggregate throughput of 400 Gb/s while short-reach interconnects are involved in high performance computers between a processor and a memory bank.STMicroelectronics has been developing a silicon photonic platform on 300 mm wafers since 2012. The main objectives are: the design of passive and active optical components to achieve an elementary 20 Gb/s transceiver, the increased integration of electro-optic devices to form a photonic interposer, the ability to manage several wavelengths.In this context, this PhD report deals with a testchip development at wafer level, proposing the integration of anelectro-optic transmitter. This solution benefits from the three dimensions assembly architecture of the dies within the photonic interposer and can handle the heterogeneity of electrical and optical components.This work first proposes to study the optical modulator which is based on a ring resonator. The ring bandwidth is optimized to operate up to 50 Gb/s. Secondly, the 55nm CMOS electrical driver design is described and the trade-off between transmitter speed and power consumption is highlighted. Both devices are fabricated on distinct technological platforms, then characterized and analyzed with respect to their respective models. A first integration of the complete transmitter is assembled through wire-bonding method, which enables to validate the transmitter operation. Finally, the last part of the report is devoted to the preparation of a 3D demonstrator based on micro-copper pillars assembly. The demonstrator integrates a wavelength division multiplexed link with 16 channels, which is expected to achieve a total throughput of 320 Gb/s. In addition, the system study enables to ensure that the final interconnect will respect power consumption constraints

Les simulateurs de conduite avancés sont des systèmes formés de quatre composants: un écran panoramique de réalité virtuelle pour simuler la route et le trafic, un système audio pour jouer les sons liés à la conduite (freinage, grincements, etc.), un cockpit d'une voiture réelle (avec un tableau de bord authentique, les pédales, les sièges, etc.) pour recopier la position du corps du conducteur et ses moyens d'interaction avec le véhicule et enfin, un robot portant ce cockpit afin d'assurer son mouvement. Alors que les trois premiers composants peuvent prétendre à un degré de réalisme suffisamment élevé, le dernier (le robot) présente une capacité de déplacement très réduite (de quelques dizaines de centimètres à quelques mètres), rendant chimérique l'idée de pouvoir reproduire les trajectoires d'une vraie voiture. En réalité le but d'un simulateur de conduite n'est pas la reproduction des trajectoires réelles mais des sensations de mouvement correspondantes. Comment peut-on reproduire, alors, des sensations réalistes de mouvement malgré les déplacements réduits du cockpit de simulation ? C'est le but des Algorithmes de Motion Cueing (ACM) de fournir des solutions à ce problème via l'utilisation d'heuristiques. Nous avons pensé qu'au lieu de chercher simplement à reproduire les sensations de mouvement, nous pouvons répondre à une question plus intéressante : Quelle est la performance maximale d'un simulateur de conduite ? Ou, de manière plus précise, pour une trajectoire réelle donnée quelle est la meilleure trajectoire du simulateur en termes de qualité de sensations, étant données les limitations de mouvement du robot ? Répondre à cette question, nous permettra de réaliser la calibration des ACMs existants ainsi que celle des robots de simulation (en termes de géométrie et de dynamique) en amont de leur construction. Dans cette thèse, nous répondons à cette question grâce à notre Algorithme de Performance Maximale (APM) qui couvre tous les aspects de contrôle liés à la simulation. En effet, nous intégrons la notion de sensation grâce à l'utilisation de modèles perceptifs recueillis dans la littérature. Nous intégrons, également, nos propres modèles dynamiques détaillés et non linéaires du robot de simulation. Nous assurons, enfin, le respect des contraintes de déplacement par l'utilisation d'une approche directe d'optimisation. La complexité de ce problème est non seulement due à la difficulté de définir la notion de performance (en effet quelle est le sens exact de la notion de sensation ?), mais aussi à l'enveloppe réduite du mouvement du robot (limitations en termes de position, vitesse et accélération) et à sa dynamique non linéaire. Une fois tous ces concepts posés et définis, nous avons testé notre approche sur deux types de simulateurs (à base fixe et à base mobile posée sur des rails). Les résultats sont riches en information: le caractère fréquentiel des différents degrés de liberté (basses fréquences pour la tilt coordination, hautes fréquences pour les translations), la non causalité de l'APM, l'enveloppe de mouvement très réduite du simulateur et la nécessité d'utiliser un facteur d'échelle, etc. Deux variations de l'APM ont été introduites pour traiter les deux derniers points: l'APM causal et l'APM allure. Nous avons également défini deux indicateurs de performance (IP et IP allure) pour mesurer la fidélité du simulateur en termes d'amplitude et en termes de profil. En résumé, cette thèse présente un ensemble d'outils d'aide au calibrage aux AMCs et aux robots de simulation en amont de leur construction. Deux autres problèmes ont été abordés dans cette dissertation: le problème de redondance et la commande robuste. Quant au premier problème, l'APM a montré, pour les simulateurs redondants (à base mobile), l'existence d'un recouvrement fréquentiel des deux translations: les rails et l'hexapode. Comment peut-on alors exploiter ce recouvrement ? Nous proposons une méthode basée sur le formalisme des systèmes dynamiques hybrides qui permet de réduire les sensations incohérentes (dues aux freinages à l'approche des butées) et de minimiser l'absence des sensations (due à l'absence de blocage). Concernant la commande robuste, nous avons eu deux contributions théoriques dans la commande par couple calculé: une formalisation englobante basée sur une méthode de Lyapunov (développée antérieurement par Qu et Dawson) ainsi qu'un résultat fin: le théorème du choix vivant (extension du travail de Samson) dont la démonstration est basée sur la majoration de la solution d'une équation de Riccati non symétrique et non autonome sur tout l'horizon de simulation.

La robotique occupe une place grandissante dans des secteurs très variés allant de l'agriculture à l'industrie. Son développement s'est vu favorisé par l'intérêt pour l'Homme de disposer d'entités autonomes capables de l'aider pour la réalisation d'actions difficiles voire impossibles, soit de par leur pénibilité, soit de par leur dangerosité. La robotique mobile, l'une des filières de la robotique, poursuit cet objectif grâce aux avancées technologiques et scientifiques dans des domaines tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique. Ces robots évoluent de manière autonome dans des environnements complexes et sur de longues durées. Leurs algorithmes garantissent une certaine robustesse face à des situations prévues. Cependant, dans certaines situations (dysfonctionnement d'un composant physique du robot, absence d'un signal GPS dans le cadre d'une tâche de suivi de trajectoire, ...), l'apparition d'un défaut rendra impossible la tâche qui incombait au robot.Afin d'éviter ce type de situation, le diagnostic en temps réel des défauts d'un robot intégrant dans sa boucle de détection comme de proposition de solutions un opérateur humain apparait être une solution possible et potentiellement efficace.Les travaux décrits dans ce mémoire visent cet objectif. Ils proposent, d'une part, un système de supervision du diagnostic de défauts d'un robot mobile et, d'autre part, un ensemble d'outils de modélisation, de paramétrage et d'adaptation des méthodes de diagnostic aux défauts potentiels d'un robot.La première partie des contributions est composée de deux modules. Le premier module présente une méthode hybride de diagnostic mettant en œuvre plusieurs approches et types d'approche de diagnostic de défauts. Cette méthode permet de diagnostiquer une liste définie de défauts en temps réel. Le second décrit un module d'interaction homme/robot permettant l'intégration de l'opérateur dans la boucle de diagnostic en proposant/validant des solutions mais aussi en corrigeant, si nécessaire, les décisions prises par la méthode hybride proposée. Ce module intègre une base de connaissances et un système de raisonnement à partir de cas permettant de conserver l'historique des décisions prises par l'opérateur, considéré expert, afin d'améliorer sa performance en continu.La deuxième partie détaille la démarche amont et hors ligne de la mise en œuvre de la méthode hybride de diagnostic. Cette démarche comprend les étapes de caractérisation des défauts considérés, de définition et d'adaptation des méthodes de diagnostic capables de diagnostiquer les défauts identifiés. Cette adaptation consiste à définir les modèles, à paramétrer les méthodes et, dans certains cas, à recueillir des données d'entraînement.Du point de vue expérimental, les développements théoriques sont validés sur des données issues d'un robot réel sans train directeur et de simulations.Littérairement, ce mémoire détaille ces travaux en cinq chapitres. Le premier chapitre introduit le contexte de la thèse. Le second définit la problématique, les hypothèses proposées et décrit l'état de la littérature sur les méthodes de diagnostic de défauts. Les développements théoriques portant sur le système de supervision du diagnostic de défauts robot et sur les outils aboutissant à son paramétrage sont décrits dans les deux chapitres qui suivent.Les résultats de la mise en œuvre des développements théoriques en simulation et sur un cas réel de robot sont montrés et discutés dans le cinquième chapitre.Enfin, une conclusion et les perspectives envisageables de ces travaux sont présentées
Robotics is becoming increasingly important in a wide variety of sectors. Its development has been favored by the interest for Man to have autonomous entities capable of helping him to perform actions that are difficult or impossible for human being, either because of their painfulness or because of their dangerousness. The Mobile robotics, one of the sectors of robotics, pursues this objective thanks to technological and scientific advances in different areas such as mechanics, electronics, automation and computer science. These robots navigate autonomously in complex environments and over long periods of time. Their algorithms guarantee a certain robustness while dealing with foreseen situations.However, in some situations (malfunctioning of a physical component of the robot, loss in GPS signal while executing a trajectory tracking task, etc.), the appearance of a fault may cause the robot to fail in its mission.In order to avoid this type of situation, real-time fault diagnosis integrating a human operator in its fault detection and fault accommodation loops appears to be a possible and potentially effective solution. The work described is aimed at this objective. It offers, on the one hand, a fault diagnosis supervision system of a mobile robot and, on the other hand, a set of tools for modeling, parameterizing and applying for diagnosis methods to potential fault of a robot.The first part of the contributions is composed of two modules. The first module is a hybrid diagnostic method that implements several approaches and types of fault diagnosis approach. This method can diagnose a defined list of faults in real time. The second is a human/robot interaction module allowing the integration of the operator in the diagnostic loop by proposing/validating solutions and by correcting, if necessary, the decisions made by the proposed hybrid method. This module integrates a knowledge database and a case-based reasoning algorithm allowing to save the history of the decisions made by the operator, considered expert, in order to improve his performance continuously.The second part details the approach done off-line and upstream to the implementation of the hybrid diagnostic method. This approach includes the characterization of the considered faults, the definition and the adaptation of the diagnosis methods making it possible to diagnose the identified faults. The adaptation consists of defining the models, adjusting the parameters and, in some cases, collecting training data. From experimental point of view, the theoretical developments are validated on data coming from a real skid-steering robot and from simulations.Literally, this document details these works in five chapters. The first chapter introduces the context of the thesis. The second defines the problem statement, the proposed hypotheses and describes the state of the literature of fault diagnosis methods. Theoretical developments concerning fault diagnosis supervision system of mobile robotics and the tools leading to its configuration are described in two chapters that follow. The application results of the theoretical developments in simulation and on a real robot case are shown and discussed in the fifth chapter. Finally, a conclusion and the possible perspectives of this work are presented

Les neurosciences ont fait l’objet de nombreuses études et ont vu émerger de nouveaux domaines de recherche où la technologie et la biologie peuvent être utilisées en synergie dans le but de trouver des solutions pour comprendre et guérir les maladies neurologiques. Ces maladies affectent des millions de personnes à travers le monde. L’Organisation Mondiale de la Santé (OMS) prévoit une multiplication par 3 du nombre de malades dans les 30 ans à venir.Les progrès des neurosciences ont permis l’émergence de modèles décrivant la physiologie des neurones et aussi de méthodes d’implémentation matérielle de ces modèles. Parmi ces méthodes, les neuroprothèses sont des dispositifs permettant de rétablir certaines fonctions neuronales grâce à une communication avec le système nerveux. La méthodologie de leur conception implique l’étude du comportement des cellules et la création de plateformes biomimétiques interagissant en temps réel avec les cellules vivantes.Dans ces travaux de thèse, la réalisation du système biomimétique a été menée grâce à des composants numériques tels que les Field Programmable Gate Arrays (FPGA), ce qui permet de bénéficier de la flexibilité et de la rapidité de prototypage de ces technologies. La plateforme temps réel de réseaux de neurones biologiquement réalistes développée est paramétrable. Elle devient ainsi un outil neuro-computationnel permettant la réalisation d’expériences bio-hybrides pour l’étude du comportement du système nerveux et plus particulièrement des maladies neurodégénératives.Ces travaux se sont placés dans un contexte plus large. La bibliothèque d’opérateurs numériques sur FPGA développée pour la plateforme a été réutilisée pour l’étude des dynamiques semblables à celles des réseaux de neurones telles que la simulation de réseaux biochimiques ou la résolution de problèmes d’optimisation combinatoire
Neuroscience has been the subject of many studies and has seen new fields of research emerge where technology and biology can be used to find solutions to understand and cure neurological diseases. These illness affect millions of people around the world. The World Health Organization (WHO) predicts a 3 fold increase in the number of patients in the next 30 years.Advances in neuroscience have led to the development of models describing the physiology of neurons and also methods of hardware implementation of these models. Among these methods, neuroprosthesis are devices for restoring certain neuronal functions through communication with the nervous system.This thesis work show that the realization of the biomimetic system was carried out thanks to digital components such as Field Programmable Gate Array (FPGA) which allows to benefit from the flexibility and speed of prototyping of these technologies. The real-time platform of biologically realistic neural networks developed is configurable. It becomes a neuro-computational tool allowing the realization of bio-hybrid experiments for the study of the behavior of the nervous system and more particularly of the neurodegenerative diseases.This work was placed in a larger context. The FPGA digital operator library developed for the platform has been reused for the study of dynamics similar to neural networks such as biochemical network simulation or combinatorial optimization problem solving

Les recherches en nanotechnologies ne cessent de s’intensifier depuis plusieurs dizaines d’années du fait de leur haut potentiel dans le développement d’un large champ d’applications allant de la médecine à l’énergie de demain. Les recherches ont conduit à l’émergence de nombreuses nanoparticules aux propriétés adaptables en modifiant la composition, la taille, la forme ou encore l’état de surface. Cette modularité a permis l’apparition de nanoparticules multifonctionnelles qui ont démontré des intérêts cliniques en imagerie médicale ou pour la thérapie de certains cancers. Plus récemment, les recherches s’intéressent à l’assemblage de nanoparticules en nanostructures afin de combiner leurs propriétés au sein d’un seul assemblage. Ce manuscrit de thèse présente un nouveau procédé d’assemblage de nanoparticules inorganiques sous la forme de nanocapsules, stabilisées par un polymère et appelées Hybridosomes®. Dans une première partie, nous présentons les caractéristiques de cette nouvelle classe de nanocapsules à travers l’étude du procédé d’auto-assemblage et d’un ensemble complet de techniques de caractérisation. Nous présentons également leur évaluation en tant qu’agent de contraste pour l’Imagerie par Résonnance Magnétique (IRM). De plus, nous proposons des perspectives de recherche utilisant les Hybridosomes® comme potentielle plateforme multifonctionnelle pour l’imagerie médicale et la thérapie. Dans une seconde partie, nous présentons l’application des Hybridosomes® dans l’auto-construction des premiers films nanostructurés par un procédé de chimie électro-click. A travers plusieurs méthodes d’analyses, nous montrons la modularité des films construits ainsi que la possibilité de relargage d’un fluorochrome initié par différents stimuli. Dans une troisième partie, nous élargissons le procédé d’auto-assemblage à une autre famille de nanoparticules: les clusters octaédriques de molybdène. Pour la première fois des nanocapsules et nanosphères ont été assemblées uniquement à partir des clusters de type A2[Mo6Li8La6]. Ces nouveaux nanomatériaux ont été caractérisés et évalués pour leurs propriétés catalytiques
Nanotechnology research activities have been intensifying for several decades as a result of its high potential in the development of a wide range of applications ranging from medicine to future’s energy. Research has led to the emergence of many nanoparticles with tunable properties by modifiying the composition, size, shape or surface properties. This versatility has led to the emergence of multifunctional nanoparticles that have demonstrated clinical interest in medical imaging or cancer therapy. More recently, research has focused on the assembly of nanoparticles into nanostructures in order to combine their properties within the same particle. This PhD manuscript present a novel process of self-assembling of inorganic nanoparticles into nanocapsules, stabilized by a polymer and called Hybridosomes®. In a first part, we present the characteristics of this new class of nanocapsules through the study of the process of self-assembly and with a full set of characterization techniques. We also present their evaluation as contrast agent for Magnetic Resonnance Imaging (MRI). Moreover, we propose future research outlooks for Hybridosomes® as a potential multifunctional platform for medical imaging and therapy. In a second part, we present the application of Hybridosomes® in the self-construction of the first nanostructured films by an electro-click process. Through several analysis techniques we demonstrate the versatility of such constructed films and their cargo release properties triggered by different stimuli. In a third part, we enlarged the process of self-assembly to another type of nanoparticles: octahedral molybdenum clusters. For the first time, nanocapsules and nanospheres exclusively based on A2[Mo6Li8La6] clusters have been self-assembled. These new types of nanomaterials have been characterized and evaluated regarding their catalytic properties

La tradition éducative coréenne serait née d'un modèle confucéen, dans lequel les concours d'état se sont très tôt imposés comme de puissants facteurs d'ascension sociale. cet engouement perdure et se traduit aujourd'hui par une forte demande en certifications officielles et par une concurrence acharnée entre des milliers d'académies privées, dont nous étudierons le recours intensif aux ressources numériques pour l'enseignement des langues.enseignant milieu universitaire coréen depuis quelques années, nous avons depuis la rentrée 2011 mis en place une plate-forme moodle dont nous constatons les effets sur l'efficacité et la relation d'enseignement apprentissage.nous essaierons donc dans un premier temps de définir la notion de dispositif numérique hybride, afin de souligner la complémentarité des situations en présentiel et à distance.nous verrons comment définir le contexte de préparation aux épreuves du delf en corée, et la raison pour laquelle nous avons choisi ce type d'épreuves pour mesurer l'efficacité du dispositif que nous étudions. ainsi, de ces contraintes fixes, nous tenterons de dégager des variables qui devraient pouvoir faire évoluer les pratiques, d'apprentissage et d'enseignement, en mais aussi hors contexte académique ; nous verrons comment la relation éducative profite de l'extension du domaine de la communication individualisée, comment sur le plan cognitif les plateformes numérique modifient le rapport à la langue et la culture étudiées, et finalement ‘si' et comment elles une influence perceptible sur les résultats des candidats aux épreuves du ciep
Following a brief presentation of the Korean education system, and a brief history of French language teaching in this region, from the first French missionaries to the success of the Delf-Dalf certifications, we sought to understand why, the teaching of French does not seem to have the same appeal to most of the 27,000 Korean high school students to whom it is still being taught today. Considering the recommendations of the European Commission for language teaching, giving particular attention to the conclusions of the cognitive sciences in education, we shall demonstrate that the enrolment of French exchange students as peer instructors, along with online engaging activities, would likely revive the interest of those young Korean learners. Analyzing the technological habits of this generation who was born with the Internet, led us to believe that, despite the reluctance of teachers to use these so-called ‘educational’ technologies, their implementation seems indeed appropriate, first to drive practices forward, and furthermore, to make human encounters easier. We will share our views on how our roles as instructors have evolved since setting up a participatory teaching network among secondary school and undergraduate students of French. The analysis of the interviews and surveys we have been conducting periodically over several years, in order to probe the difficulties of developing such a site, shows that beyond technology, designing and sharing teaching resources has opened promising and unexpected perspectives: along with increasing usage of internet technologies, lively student interaction is still an essential part of language acquisition

L’enseignement des langues et cultures camerounaises est une réalité au Cameroun. Les questions sur les possibilités de sauvegarde de ces langues et cultures sont renforcées même si la compréhension des objectifs d’enseignement de celles-ci est faussée ou basée sur des convictions non pédagogiques. Le projet IFADEM-Resa, comme plusieurs articles écrits sur la thématique de l’enseignement des langues et cultures camerounaises réinterroge les pratiques enseignantes tout en insistant sur la construction des cours de langues et cultures camerounaises (LCC). En plus, il interroge les usages des outils numériques par les enseignants et les élèves afin de prévoir leur intégration dans les pratiques enseignantes. Cette problématique conduit à une expérimentation d’un enseignement « hybride » qui induit l’usage d’une plateforme d’apprentissage (Moodle) et l’enseignement en présentiel.