Academic literature on the topic 'Planification – Environnement'
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Journal articles on the topic "Planification – Environnement"
1
Bavay, Reynald. "La Métropole lilloise entre planification et environnement." Hommes et Terres du Nord 1, no. 1 (1993): 25–31. http://dx.doi.org/10.3406/htn.1993.2389.
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2
Moulinard, Christian. "Urbanisme et environnement. II. Planification, urbanisme opérationnel, construction (2e partie)." Revue Juridique de l'Environnement 11, no. 2 (1986): 231–55. http://dx.doi.org/10.3406/rjenv.1986.2109.
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3
Lavoie, Kathia, Julie Mollen, Agathe Napess, Georgette Mestokosho, and Priscilla Mestokosho. "Innu-Natukuna." Recherches amérindiennes au Québec 45, no. 2-3 (November 15, 2016): 33–45. http://dx.doi.org/10.7202/1038040ar.
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Fruit de la collaboration entre Hydro-Québec et Innu-Natukuna, la mesure d’atténuation présentée s’inscrit dans le suivi environnemental du complexe de la Romaine. L’objectif : organiser la cueillette de plantes médicinales dans les aires d’ennoiement des réservoirs de la Romaine-1 et de la Romaine-4 en collaboration avec la communauté innue d’Ekuanitshit. De 2011 à 2014, une équipe de cueilleuses innues, accompagnées d’une conseillère en environnement d’Hydro-Québec, a récolté des plantes médicinales sur le site des réservoirs projetés. Les séjours ont été entièrement organisés par les membres de l’équipe innue : choix du site pour le campement, installation, planification de la cueillette, etc. Au total, seize espèces de plantes médicinales ont été cueillies dans le cadre de cette mesure d’atténuation. Les plantes récoltées ont été transformées puis déposées dans la pharmacie communautaire de la communauté d’Ekuanitshit.
4
Haumont, Antoine. "L'Ile-de-France, développement, aménagement et environnement. Les enjeux de la planification urbaine." Les Annales de la recherche urbaine 50, no. 1 (1991): 5–14. http://dx.doi.org/10.3406/aru.1991.1574.
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5
Sahli, Nabil, and Bernard Moulin. "La géo-simulation multi-agent. Un support pour la planification dans un environnement réel." Revue d'intelligence artificielle 21, no. 2 (April 12, 2007): 151–82. http://dx.doi.org/10.3166/ria.21.151-192.
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6
Hutchings, Darlene, Judith J. L. Wells, Kelli O’Brien, Carla Wells, Anna Marie Alteen, and Leslie J. Cake. "From Institution to ‘Home’: Family Perspectives on a Unique Relocation Process." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 30, no. 2 (May 23, 2011): 223–32. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980811000043.
Full textAbstract:
RÉSUMÉCette étude phénoménologique et herméneutique a donné un aperçu des expériences des membres des familles des résidents qui ont été diagnostiqués d’une démence légère à modérée et qui ont été déménagés de leur institution de soins dans une résidence medicalisée unique. Des entrevues semi-dirigées ont été realisées avec 10 membres de la famille, dont six thèmes ont émergé : (a) la communication en cours, (b) de secours et de contentement, (c) des activités significatives, (d) un environnement amélioré, (e) le fonctionnement amélioré, et (f) le personnel engagé. Ces résultats ont des implications importantes pour la prestation des soins et la planification des programmes futurs dans les soins aux résidents ayant des besoins spéciaux. Surtout, nous pouvons conclure que les résultats axés sur le client des soins produit des résultats positifs pour les résidents et les membres des familles.
7
Cherkaoui, Chihab, Michel Chambreuil, and Laurent Gaguet. "Aspects de la planification didactique : étude dans le cadre d'un environnement d'aide à l'apprentissage de la lecture." Sciences et techniques éducatives 4, no. 3 (1997): 257–97. http://dx.doi.org/10.3406/stice.1997.1349.
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8
Boulbes, Diane Colette. "Les réformes institutionnelles dans les régions françaises d’outre-mer mises en question ou l’étude d’une géographie appliquée au développement." Cahiers de géographie du Québec 39, no. 106 (April 12, 2005): 7–24. http://dx.doi.org/10.7202/022475ar.
Full textAbstract:
Depuis 1946, les ex-colonies françaises d'Amérique et de l'océan Indien sont devenues départements français à part entière. Les lois sociales et le mécanisme économique d'un état industriel ouvert sur la CEE ont été de fait appliqués avec des possibilités d'adaptation cependant. La réalité de ces territoires socialement protégés avec des mesures de rattrapage quant au niveau de vie européen a conduit à ruiner l'économie agricole traditionnelle sans qu'une planification préalable des objectifs de développement d'une économie de substitution n'ait été élaborée. Les réformes successives du statut ne permettent pas, en 1993 (10 ans après la décentralisation), aux nouvelles Assemblées éxécutives de prendre des décisions bien réelles, leur action étant bien circonscrite dans un cadre défini. Les perspectives de développement des régions d'outre-mer (ROM) sont floues et les efforts entrepris pour ouvrir leur économie sur leur environnement géographique paraissent vains. Les schémas macro-économiques d'évaluation d'une politique économique de développement ne sont pas applicables aux ROM, celles-ci artificiellement entretenues de l'extérieur.
9
Le Gall, Michel, Rémi Mattera, and François Cheynet. "La chirurgie de première intention : indications, avantages et inconvénients." L'Orthodontie Française 86, no. 1 (March 2015): 39–65. http://dx.doi.org/10.1051/orthodfr/2015009.
Full textAbstract:
La chirurgie de première intention constitue une option supplémentaire pour nos traitements. Contrairement au protocole orthodontico-chirurgical classique en trois étapes, elle vise à corriger le décalage squelettique dans un premier temps, pour restituer un environnement fonctionnel favorable et permettre, dans un second temps, de corriger orthodontiquement l’occlusion du patient. Elle consiste, dans certains cas de dysmorphies maxillo-mandibulaires et pour des indications qui lui sont spécifiques, à supprimer ou réduire à minima la préparation orthodontique pré-chirurgicale. D’un point de vue orthodontique, elle permet de réduire la durée globale du traitement, facilite le traitement ultérieur à la chirurgie et accélère le déplacement dentaire. Du point de vue du patient, elle permet une amélioration esthétique rapide et une qualité de vie radicalement améliorée. L’utilisation de moyens d’ancrages, de gouttières chirurgicales ou de set-up permet de pallier les inconvénients de cette technique que peuvent être une occlusion post-chirurgicale instable, ou une planification étroite du plan de traitement.
10
Gelpe, Dominique. "Les préoccupations de carrière d’adultes en situation de transition professionnelle : effets de trois types de déterminants." L’Orientation scolaire et professionnelle 26, no. 1 (1997): 137–56. http://dx.doi.org/10.3406/binop.1997.1179.
Full textAbstract:
Cette recherche vise à confirmer sur des données empiriques les considérations théoriques relatives au rôle de l’interaction du sujet avec son environnement dans les processus d’exploration et de planification de sa carrière. Au total, 1 414 adultes en situation de transition professionnelle, ayant ou non un emploi, sont caractérisés par sept variables renvoyant aux attitudes, à l’expérience professionnelle et aux circonstances particulières récentes subies par le sujet dans sa vie professionnelle ou personnelle. Les effets de ces variables sur les réponses à l’Inventaire des Préoccupations de Carrière de l’Adulte de Super, Thompson et Lindeman (1988) sont étudiés séparément par des analyses de variance univariées. Les résultats montrent un effet des trois types de déterminants à la fois sur les scores globaux et sur les profils de préoccupations de carrière. Les données observées sont discutées en termes de stratégies d’adaptation professionnelle, d’objectifs de développement vocationnel et d’anxiété ou d’incertitude à l’égard de l’avenir.
Dissertations / Theses on the topic "Planification – Environnement"
1
Zaldivar, Colado Ulises. "Planification d'assemblage en environnement virtuel." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0056.
Full textAbstract:
Cette thèse traite sur l’utilisation de la réalité virtuelle pour la création d’un environnement synthétique qui permet la réalisation d’assemblage mécanique virtuel. L’objectif est de vérifier l’assemblabilité d’un produit au stade de sa conception et de générer la gamme d’assemblage la plus réalisable a partir d’opérations d’assemblage dans l’environnement virtuel. L’environnement virtuel est enrichi par le comportement dynamique de pièces et de sous-ensembles de pièces, par la sensation haptique et par une visualisation interactive. Le comportement dynamique permet l’existence de contraintes géométriques. Ceci assure que les gammes réalisées en environnement virtuel seront également réalisées dans le monde réel. La sensation haptique ajoute réalisme à l’interaction par la sensation de forces de contacte entre les pièces à assembler. La visualisation, en temps réel, de la gamme d’assemblage, le graphe d’opérations et le graphe de liaisons aide à l’utilisateur à planifier sa tâche en environnement virtuel. Nous avons démontré statistiquement que la sensation des forces de contact entre les pièces à assembler en environnement virtuel contribue à la performance de l’utilisateur en termes de temps d’accomplissement de la tâche. La gamme la plus réalisable en environnement virtuel est également la plus réalisable lors de la réalisation de la tâche dans le monde réel. On constate que l’apport du retour d’informations sur les actions de l’opérateur dans l’environnement virtuel (affichage de la gamme et les graphes générés) est équivalent à celui de l’utilisation d’un dessin d’ensemble du produit dans le monde réel. La planification d’actions d’assemblage ne dépende pas de l’environnement d’interaction. Ceci valide l’approche d’assemblage mécanique en réalité virtuelThis thesis deals with the use of virtual reality to create a synthetic environment which allows assembling virtual mechanical products. The objective is to test the product assemblability at the design stage and generate the most feasible assemble sequences by performing assembly operations in virtual environment. The virtual environment is enriched by dynamic behavior of parts and subassemblies, haptic sensation and interactive visualization. Dynamic behavior allows the existence of geometrical constraints. This makes that assembly sequences generated in virtual environment will be also generated in real world. Haptic sensation makes interaction more realistic by the contact forces sensation between parts to assemble. Real time visualization of assembly sequence, operation graph and liaison graph aids the user to plan its task in virtual environment. We have statistically demonstrated that contact forces sensation between parts to assemble in virtual environment contributes to user performance in terms of task completion time. The most feasible assembly plan found in virtual environment is also the most feasible one found in the real word. We assume that the contribution of information feedback related to user actions in virtual environment (visualization of the generated assembly sequence and graphs) is equivalent to the contribution of using 2D assembly drawings in real work. The assembly planning activity does not depend on the interaction environment. This validates our approach of mechanical assembly in virtual environment
2
Al, Sayed Souleiman Al Atassi Yosser. "Planification de trajectoires dans un environnement inconnu." Nancy 1, 1996. http://www.theses.fr/1996NAN10007.
Full textAbstract:
Cette thèse s'intéresse à la recherche d'une trajectoire sans collision pour un système robotique au sein d'un environnement inconnu à priori. Nous présentons au chapitre 1 une introduction à la thèse ainsi que l'idée générale de chaque chapitre. Nous rappelons au chapitre 2 le problème général de la planification de trajectoires et la complexité de ce problème. Nous développons au chapitre 3 un algorithme pour le problème de planification de trajectoires dans un environnement inconnu, pour un robot polygonal se déplaçant en translation et rotation et possédant un capteur visuel. Nous proposons au chapitre 4 trois outils: le premier est le calcul de l'union d'un polygone étoile et d'un polygone quelconque, le deuxième est une construction du graphe de visibilité d'un ensemble des segments, et le troisième une méthode pour calculer la visibilité d'un robot en déplacement dans un environnement connu. Les versions parallèles de ces outils sont présentées au chapitre 5. Nous présentons au chapitre 6 un nouveau système multi-robots appelé mars qui permet de faire coopérer entre eux un ensemble de robots hétérogènes pour explorer un environnement inconnu. Le chapitre 7 présente un algorithme optimal utilisant une stratégie aléatoire concurrente qui permet de trouver un chemin entre les deux positions initiales et finales dans un environnement particulier appelé G-rue.
3
Polacsek, Thomas. "Une logique pour la planification en environnement partiellement observable." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30158.
Full textAbstract:
Dans la première partie de ce travail nous définissons une logique modale, EDL, qui soit la fusion de la logique dynamique et d'une logique épistémique, qui permet de raisonner explicitement avec les connaissances d'un agent, avec une sémantique, une axiomatique associée ainsi qu'une méthode des tableaux, c'est-à-dire une méthode de démonstration automatique. Dans la deuxième partie, plus orientée planification, nous exprimons, à l'aide de EDL, plusieurs des concepts fréquemment posés dans le cadre de la planification sous environnement partiellement observable tels que les connaissances incomplètes, les actions non déterministes, les plans conditionnels, l'observabilité totale, les faits inobservables ou l'acquisition pure et simple de connaissance. Par ailleurs, nous présentons une méthode automatique de vérification de plan ainsi que de génération de plan dédié aux problèmes sous environnement partiellement observable et directement issue de EDLIn the first part of this work we define a modal logic, EDL, who is the fusion of dynamic logic and a modal epistemic logic, which makes it possible to explicitly reason with agent’s knowledge, with a semantic, an axiomatic and a tableaux method. In the second part, more directed planning, we express, using EDL, several of the concepts frequently posed in the framework of planning under partial observability such as incomplete knowledge, nondeterministic actions, conditional plans, total observability, inobservable facts or knowledge gathering action. In addition, we developed, from our logic, an automatic method of plan checking and of plan generation dedicated to the problems under partial observability
4
Lopez, Thomas. "Planification de Chemin et adaptation de posture en environnement dynamique." Phd thesis, INSA de Rennes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767784.
Full textAbstract:
Les mondes virtuels sont aujourd'hui utilisés dans de nombreux domaines applicatifs. Ces mondes virtuels sont généralement peuplés à l'aide d'agents autonomes qui rendent ces environnements plus vivants. L'autonomie de ces agents va reposer en grande partie sur leur capacité à naviguer au sein de l'environnement virtuel. Cette capacité de navigation est cruciale puisqu'elle va permettre à un agent d'aller à la découverte de son environnement, et d'augmenter ses possibilités d'action au sein du monde. La navigation des agents virtuels est donc un centre d'intérêt commun à de nombreux domaines utilisant des environnements virtuels. Dans le cadre d'applications interactives, telles que le jeu vidéo, l'accent est mis sur les performances de calcul de la méthode. À l'inverse, dans le cadre de méthodes de production, telles que le cinéma d'animation, le résultat final sera en général produit hors-ligne mais des méthodes de prévisualisation rapides sont utilisées afin d'obtenir à l'avance une idée du résultat final. Dans le cadre de cette thèse, nous avons proposé une nouvelle solution de planification en environnements dynamiques. Ceux-ci possèdent une configuration qui va évoluer au cours du temps de manière non-connue a priori. Afin de répondre à cette problématique de planification de chemin, nous avons tout d'abord introduit une nouvelle représentation des objets définissant explicitement les interactions existantes entre un objet et un agent virtuel, au regard des capacités de celui-ci. Nous avons ainsi proposé une solution innovante en considérant ces objets dynamiques, à la fois comme des obstacles, mais également comme des éléments navigables qu'un agent pourra utiliser au cours de sa navigation. Nous avons également défini une structure de représentation et de suivi dynamique de la topologie. Cette structure permet de déterminer, sans connaissance a priori, les propriétés temporelles des accessibilités et des obstructions présentes dans l'environnement. Cela permet de construire une vision d'ensemble de la topologie temporelle de l'environnement. Nous proposons enfin un algorithme de planification de chemin, utilisant l'ensemble des informations temporelles issues de l'environnement, afin de proposer une solution de navigation à l'agent au sein de cet environnement virtuel. Notre méthode, à l'issue de cette thèse, permet ainsi à un agent navigant d'identifier de manière autonome un chemin au sein d'un environnement dynamique composé d'éléments navigables déconnectés à la fois dans le temps et dans l'espace. De plus, afin de répondre aux contraintes temporelles de nombreux domaines, nous proposons une solution performante et compatible avec des applications interactives.
5
Barkaoui, Mohamed. "Approche évolutionnaire pour la planification d'itinéraires dans un environnement dynamique." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27074/27074.pdf.
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6
Collin, Ivan. "Planification de tâches-robots pour robots mobiles en environnement structuré." Compiègne, 1995. http://www.theses.fr/1995COMPD778.
Full textAbstract:
Cette thèse, qui porte sur la planification de tâche-robot pour robots mobiles en environnements structurés, débute par une étude bibliographique approfondie de la planification. Il y est démontré que dans la grande majorité des cas, les résultats de la planification ne sont pas produits pour sécuriser et faciliter le contrôle d'exécution qui pourtant est classiquement l'interlocuteur direct du planificateur. Ces deux lacunes s'imposent des lors naturellement comme deux objectifs majeurs de cette étude. La sécurisation du contrôle d'exécution consiste tout d'abord à construire un modèle du capteur télémétrique ultrasonore, dont le véhicule est doté, basé sur celui développé par J. Crowley. Il est ensuite possible, en s'appuyant sur un modèle simple de l'environnement, de construire un principe de localisation géométrique de type erreur bornée. On dispose alors d'une quantification de l'incertitude sur la localisation du robot par une valeur numérique appelée PIC pour potentiel d'incertitude en configuration. La sécurisation proprement dite consiste alors à discrétiser l'environnement puis à appliquer l'algorithme A* de manière à produire un chemin de coût minimal au sens du PIC. Cette sécurisation réside dans le fait que lorsque le véhicule se localise bien, les risques de collision ou plus généralement d'échec de la mission sont moindres. La simplification du contrôle d'exécution s'effectue en plusieurs étapes. Dans un premier temps, une trajectoire à courbure continue (courbe de Bézier) est construite à partir d'un chemin PIC engendré par l'algorithme A*. Cette trajectoire est ensuite, dans un second temps, découpée en une séquence de sous-trajectoires, définie grâce à une méthode d'analyse de données appelée méthode des nuées dynamiques, de sorte que le véhicule, pendant son déplacement, se localise par rapport aux mêmes éléments de référence de l'environnement qui constituent ce qu'on appelle une carte locale. Une fois les cartes locales définies, chaque tâche-robot consiste en un suivi de trajectoire assurée par régulation à zéro d'une fonction de tâche. La simplification du contrôle d'exécution réside dans le fait que le véhicule n'utilise que les éléments de référence capable de lui fournir la meilleure information de localisation c'est-à-dire ceux de la carte locale. Cette étude montre également que le concept de carte locale, qui représente l'originalité et la contribution majeure de cette thèse, confère une meilleure robustesse du suivi de trajectoire par rapport aux erreurs de modélisation de l'environnement.
7
Chi, XIAOCHEN. "Contribution à la planification d'itinéraires et de transports en environnement urbain." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1993. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212796.
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8
Demesure, Guillaume. "Coordination et planification de systèmes multi-agents dans un environnement manufacturier." Thesis, Valenciennes, 2016. http://www.theses.fr/2016VALE0029/document.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur la navigation d'agents dans un environnement manufacturier. Le cadre général du travail relève de la navigation d'AGVs (véhicules autoguidés), transportant librement et intelligemment leur produit. L'objectif est de proposer des outils permettant la navigation autonome et coopérative d’une flotte d’AGVs dans des systèmes de production manufacturiers où les contraintes temporelles sont importantes. Après la présentation d'un état de l'art sur chaque domaine (systèmes manufacturiers et navigation d'agents), les impacts de la mutualisation entre ceux-ci sont présentés. Ensuite, deux problématiques, liées à la navigation d'agents mobiles dans des environnements manufacturiers, sont étudiées. La première problématique est centrée sur la planification de trajectoire décentralisée où une fonction d'ordonnancement est combinée au planificateur pour chaque agent. Cette fonction permet de choisir une ressource lors de la navigation afin d'achever l'opération du produit transporté le plus tôt possible. La première solution consiste en une architecture hétérarchique où les AGVs doivent planifier (ou mettre à jour) leur trajectoire, ordonnancer leur produit pour l'opération en cours et résoudre leurs propres conflits avec les agents à portée de communication. Pour la seconde approche, une architecture hybride à l'aide d'un superviseur, permettant d'assister les agents durant leur navigation, est proposée. L'algorithme de planification de trajectoire se fait en deux étapes. La première étape utilise des informations globales fournies par le superviseur pour anticiper les collisions. La seconde étape, plus locale, utilise les données par rapport aux AGVs à portée de communication afin d'assurer l'évitement de collisions. Afin de réduire les temps de calcul des trajectoires, une optimisation par essaims particulaires est introduite. La seconde problématique se focalise sur la commande coopérative permettant un rendez-vous d'agents non holonomes à une configuration spécifique. Ce rendez-vous doit être atteint en un temps donné par un cahier des charges, fourni par le haut-niveau de contrôle. Pour résoudre ce problème de rendez-vous, nous proposons une loi de commande à temps fixe (i.e. indépendant des conditions initiales) par commutation permettant de faire converger l’état des AGVs vers une resource. Des résultats numériques et expérimentaux sont fournis afin de montrer la faisabilité des solutions proposéesThis thesis is focused on agent navigation in a manufacturing environment. The proposed framework deals with the navigation of AGVs (Automated Guided Vehicles), which freely and smartly transport their product. The objective is to propose some tools allowing the autonomous and cooperative navigation of AGV fleets in manufacturing systems for which temporal constraints are important. After presenting the state of the art of each field (manufacturing systems and agent navigation), the impacts of the cross-fertilization between these two fields are presented. Then, two issues, related to the navigation of mobile agents in manufacturing systems, are studied. The first issue focuses on decentralized motion planning where a scheduling function is combined with the planner for each agent. This function allows choosing a resource during the navigation to complete the ongoing operation of the transported product at the soonest date. The first proposed approach consists in a heterarchical architecture where the AGVs have to plan (or update) their trajectory, schedule their product and solve their own conflict with communicating agents. For the second approach, hybrid architecture with a supervisor, which assists agents during the navigation, is proposed. The motion planning scheme is divided into two steps. The first step uses global information provided by the supervisor to anticipate the future collisions. The second step is local and uses information from communicating agents to ensure the collision avoidance. In order to reduce the computational times, a particle swarm optimization is introduced. The second issue is focused on the cooperative control, allowing a rendezvous of nonholomic agents at a specific configuration. This rendezvous must be achieved in a prescribed time, provided by the higher level of control. To solve this rendezvous, a fixed time (i.e. independent of initial conditions) switching control law is proposed, allowing the convergence of agent states towards a resource configuration. Some numerical and experimental results are provided to show the feasibility of the proposed methods
9
Beaucorps, Pierre de. "Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS082.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour objet la planification de trajectoire d’un véhicule robotisé en présence d’obstacles très dynamiques dans un environnement sans contraintes fortes (marquage au sol, voies de circulation…). Le problème est envisagé avec deux stratégies différentes : calculer le profil de vitesse du véhicule sur un chemin prédéfini, ou bien rechercher un chemin admissible à partir d’une hypothèse sur la vitesse du véhicule. Premièrement, nous proposons une approche permettant d’adapter la vitesse d’un véhicule robotisé circulant dans un environnement « semi-contraint » en présence d’autres véhicules. L’approche utilise un ensemble de profils de vitesse de référence compatibles avec les capacités du véhicule et le confort de ses passagers. Des validations quantitatives en simulation ainsi que qualitatives sur un véhicule automatisé ont été menées, démontrant l’intérêt de l’approche. En second lieu, nous introduisons les « Reachable Interaction Sets » (RIS) comme nouveau cadre de travail permettant d’effectuer la planification de chemin parmi des obstacles se déplaçant plus rapidement que le robot. L'approche supprime l’aspect temporel du problème en émettant une hypothèse a priori sur la vitesse du robot, ramenant la planification à une recherche de chemin duale. Des évaluations quantitatives comparent cette approche à l'état de l'art existant, et démontrent l’intérêt des RISThis thesis studies the trajectory planning of an automated vehicle surrounded by fast moving obstacles in an unconstrained environment (i.e. with no clear lane markings). Two main approaches are proposed: compute a speed profile on a given path, or find a valid path starting from a hypothesis on the speed of the vehicle. The first approach consists of a dynamic adaptation of the speed of an automated vehicle driving in a semi-constrained environment and in the presence of other vehicles. A set of speed profile references is used. They must be compatible with the dynamics of the vehicle and also comfortable for the passengers. Quantitative validations have been conducted in simulation together with qualitative validations on an automated vehicle, which demonstrate the benefits of this planning strategy. In the second approach, the « Reachable Interaction Sets » (RIS) are introduced as a new framework that allows to plan the trajectory of a vehicle surrounded by dynamic obstacles which move faster. The approach removes the temporal aspect of the problem by using a hypothesis about the speed of the vehicle. The remaining problem can be solved out by a static path finding algorithm. Quantitative validations show the advantage of planning approachs based on this framework compared to other state-of-the-art planning strategies
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Ravoanjanahary, Nasolo. "Planification d'actions purement épistémiques." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/382/.
Full textAbstract:
La planification épistémique consiste à construire une politique d'actions épistémiques permettant d'acquérir des informations sur un environnement mal connu et partiellement observable. Cette classe de la planification sous incertitude est à la croisée de plusieurs disciplines telles que l'Intelligence Artificielle, la Recherche Opérationnelle et la Théorie de la décision. Elle résout plusieurs problèmes pratiques comme le diagnostic médical et dans les systèmes généraux, l'élicitation de préférences, le problème de classification, etc. L'objectif de notre recherche était de proposer un cadre spécial pour la planification épistémique et d'étudier ses aspects logarithmiques. Après avoir identifié ses différents paramètres, nous avons décrit trois modèles de la planification épistémique : le stochastique (Processus Décisionnel de Markov purement Epistémique), l'ensembliste (Processus Décisionnel de Markov Epistémique Ensembliste) et le possibiliste (Processus Décisionnel de Markov Epistémique Possibiliste). Enfin, nous avons étudié en détail l'application de la planification épistémique au diagnostic d'espèces invasivesEpistemic planning consists to build a policy of epistemic actions to acquire information in a uncertain and partially observable world. This class of planning under uncertainty is at the crossroads of several disciplines such as Artificial Intelligence, Operational Research, Decision Theory. It solves several problems such as diagnosis, preferences elicitation, classification, etc. The aim of our research was to propose a framework for epistemic planning and to study its logarithmic aspects. After identifying the various parameters, we described three models of epistemic planning: the stochastic (Purely Epistemic Markov Decision Process), the model sets (Sets Markov Decision Processes Epistemic) and the possibilistic (Possibilistic Markov Decision Processes Epistemic). Finally, we studied in detail the implementation of epistemic planning in invasive species diagnosis
Books on the topic "Planification – Environnement"
1
Ontario. Ministère des affaires municipales et du logement. Plan de conservation de la moraine d'Oak Ridges. Toronto, Ont: Ministère des affaires municipales et du logement, 2002.
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2
Renouveler l'aménagement et l'urbanisme: Planification territoriale, débat public et développement durable. Montréal: Presses de l'Université de Montréal, 2008.
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3
Landscape planning. London: Hutchinson, 1987.
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4
Bertrand, Yves. Communication et environnements organisationnels. Sainte-Foy, Québec: Télé-Université, 1995.
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5
Cariboo-Chilcotin land use plan: Summary report. Victoria, B.C: Commission on Resources and Environment, 1994.
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6
British Columbia. Commission on Resources and Environment. Cariboo-Chilcotin land use plan. Victoria, B.C: Commission on Resources and Environment, 1994.
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7
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Planification d'une entreprise bdv4c cours précollégial. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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8
Environment, British Columbia Commission on Resources and. East Kootenay land use plan. [Victoria, B.C.]: Commission on Resources and Environment, 1994.
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9
British Columbia. Commission on Resources and Environment. West Kootenay-Boundary land use plan. [Victoria, B.C.]: Commission on Resources and Environment, 1994.
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10
Doug, Aberley, ed. Futures by design: The practice of ecological planning. Gabriola Island, BC: Philadelphia, PA, 1994.
Find full textBook chapters on the topic "Planification – Environnement"
1
Santos Da Silva, Marly, and Neli Aparecida De Melo. "La question environnementale dans la planification territoriale." In Brasília, ville fermée, environnement ouvert, 127–39. IRD Éditions, 2006. http://dx.doi.org/10.4000/books.irdeditions.386.
Full textConference papers on the topic "Planification – Environnement"
1
Daas, M., and K. Dada. "Le flux numérique en implantologie." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206601016.
Full textAbstract:
L’optimisation du résultat esthétique et fonctionnel des restaurations implantaires, la simplification des procédures cliniques et de laboratoire et lamélioration de la prévisibilité des traitements sont les principaux objectifs de l’implantologie moderne. Cette prévisibilité est due en grande partie à l’intégration du flux numérique dans les différents étapes du traitement: analyse esthétique virtuel « Digital Smile Design », meilleure communication avec les patients, prise en compte des paramètres biologiques, esthétiques et fonctionnels, prise dempreinte optique, numérisation des modèles, planification implantaire 3D, chirurgie guidée, optimisation du profil démergence avec les piliers anatomiques personnalisés, mise en place d’une restauration implanto-portée se rapprochant le plus possible des dents naturelles absentes, en se fondant dans son environnement tout en respectant la notion de «Biomimétique». Cette démarche permet donc aujourdhui d’anticiper le résultat de nos traitements, devenus de plus en plus complexes, et d’assurer la pérennité de nos restaurations implantaires à long terme. Le but de notre intervention est de présenter l’intégration de ces nouvelles technologies dans notre pratique quotidienne, du cas simple au plus complexe.
Reports on the topic "Planification – Environnement"
1
Changement social et comportemental et environnement favorable à la planification familiale. Population Council, 2023. http://dx.doi.org/10.31899/sbsr2023.1032.
Full text