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Academic literature on the topic 'Planification de la trajectoire'

Author: Grafiati
Published: 7 July 2024
Last updated: 7 July 2024

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Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Journal articles on the topic "Planification de la trajectoire":

1

Iváñez, Montserrat Planelles. "L’influence de la planification linguistique dans la féminisation des titres en France et au Québec : deux résultats différents en ce qui a trait à l’usage." Revue québécoise de linguistique 24, no. 2 (May 1, 2009): 71–106. http://dx.doi.org/10.7202/603115ar.

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Abstract:
RÉSUMÉ Notre propos dans cet article est d’analyser le rôle de la planification linguistique pour l’implantation d’usages concrets dans la féminisation des titres. Nous présentons l’état de la question de la planification dans deux points clés de la francophonie : la France et le Québec, ainsi que les normes proposées dans ces deux pays. Ensuite, nous tentons d’établir comment s’emploient certains noms de profession qui se rapportent à la femme, sur la base d’un corpus de presse écrite à caractère informatif. Nous avons constaté que, au Québec, cette planification a supposé une vraie révolution dans l’usage linguistique. En France, cependant, l’évolution du phénomène a eu une trajectoire différente où l’influence de la planification a été minime.
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Crépeau, Emmanuelle. "Planification de trajectoire d'un système non linéaire de type FitzHugh Nagumo." Journal Européen des Systèmes Automatisés 45, no. 7-10 (December 30, 2011): 631–43. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.45.631-643.

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3

Dieulot, Jean-Yves, and Jean-Pierre Richard. "Planification de trajectoire de systèmes à recyclage et à retard dépendant de l'entrée." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 7-8 (October 30, 2003): 1025–46. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.1025-1046.

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4

Degron, Robin. "La pluriannualité budgétaire : une avancée contrariée en dépit de son utilité." Gestion & Finances Publiques, no. 6 (November 2022): 5–11. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2022.6.001.

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Abstract:
La prochaine loi de programmation des finances publiques de la France 2023-2027 ne sera sans doute pas adoptée dans le contexte parlementaire actuel. Outils de pluriannualité budgétaire au service du rétablissement des équilibres financiers du pays, les lois de programmation des finances publiques ont été portées par la construction de l’ordre budgétaire européen. En France, leur pouvoir d’encadrement des finances reste faible mais elles indiquent une trajectoire et donnent une crédibilité à la France au sein de l’espace communautaire. Au-delà de leur portée financière, les lois de programmation devraient s’imposer comme des leviers des grandes transitions dans lesquelles le pays est engagé. La transition écologique, en particulier énergétique, appelle forcément une planification des efforts financiers à consentir dans le temps. Le passage d’une économie hautement émettrice de gaz à effet de serre à une société bas-carbone ne peut s’opérer très rapidement au risque de fragiliser un peu plus les équilibres financiers de l’État mais aussi des collectivités territoriales qui sont aux avant-postes de l’adaptation aux dérèglements climatiques et de leur atténuation. Il reste ainsi du chemin à parcourir pour une pluriannualité opérationnelle qui serve les desseins de la planification financière et écologique.
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Butlen, Jean-Baptiste. "Sobriété foncière : atteindre le « zéro artificialisation nette des sols »." Administration N° 280, no. 4 (January 18, 2024): 65–66. http://dx.doi.org/10.3917/admi.280.0065.

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Abstract:
Chaque année, 24 000 ha d’espaces naturels, agricoles et forestiers sont urbanisés en moyenne en France, avec des conséquences écologiques et socioéconomiques. La France s’est donc fixée, dans le cadre de la loi « Climat et Résilience » (adoptée en 2021 et modifiée par la loi du 20 juillet 2023), l’objectif d’atteindre le « zéro artificialisation nette des sols » en 2050, avec un objectif intermédiaire de réduction de moitié de la consommation d’espaces naturels, agricoles et forestiers d’ici à 2031. Cette trajectoire progressive est à territorialiser dans les documents de planification et d’urbanisme, en adaptant l’effort de sobriété foncière à la réalité des besoins et enjeux locaux. De nouveaux modèles d’aménagement durable sont à réinventer, en conjuguant sobriété et qualité urbaine, et recyclant les friches, en optimisant la densité, tout en renforçant la présence de la nature en ville. Pour accompagner les territoires, plusieurs aides à l’ingénierie et aides économiques ont été déployées par le gouvernement, notamment dans le cadre du Fonds Vert.
6

Decavele, Maxens, Elise Morawiec, Alexandre Demoule, and Julie Delemazure. "Organisation et rôle d’un Service de Réadaptation Post-Réanimation (SRPR) à orientation respiratoire dans la trajectoire d’un patient de réanimation." Médecine Intensive Réanimation 31, Hors-série 1 (June 24, 2022): 61–78. http://dx.doi.org/10.37051/mir-00107.

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Abstract:
Les services de réadaptation post-réanimation à orientation respiratoire sont des structures de soins offrant un nouveau modèle de prise en charge spécialisée pour les patients présentant un sevrage ventilatoire prolongé et/ou une défaillance critique persistante à l’issu d’un séjour prolongé en réanimation. La principale défaillance chronique persistante est la dépendance ventilatoire prolongée à laquelle s’associe généralement une constellation « syndromique » de modifications physiologiques, conséquences du séjour en réanimation, comme la dénutrition, la neuromyopathie (locomotion, déglutition), le delirium, les lésions cutanées et un état d’immunodépression. Au-delà de l’activité spécifique de sevrage ventilatoire et du retrait de la canule de trachéotomie, les missions de soins au SRPR sont complexes et multidisciplinaires impliquant une prise en charge nutritionnelle, une réhabilitation motrice, la gestion des comorbidités (décompensation), le soulagement des symptômes, une prise en charge psychologiques, et la planification du projet de soin en concertation avec le patient et son entourage. Cette mise au point aborde le concept de défaillance critique persistante post-réanimation et des enjeux de santé publique qu’il représente, retrace l’historique du développement des SRPR à orientation respiratoire ainsi que leurs principaux éléments structurels et de fonctionnement, pour enfin développer les grands axes de prise en charge thérapeutique.
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Tremblay-Racicot, Fanny R., and Jean Mercier. "Intégration des transports et de l’aménagement du territoire au niveau métropolitain à Toronto et à Chicago : perspectives de gouvernance verticale et horizontale." Cahiers de géographie du Québec 58, no. 164 (June 9, 2015): 213–32. http://dx.doi.org/10.7202/1031167ar.

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Abstract:
Cet article porte sur l’intégration de l’aménagement du territoire et des transports au niveau métropolitain en Amérique du Nord. Au moyen d’une analyse de contenu d’entretiens semi-dirigés et d’une recherche documentaire, deux grandes régions métropolitaines, Toronto et Chicago, sont comparées quant à leur cheminement institutionnel vers une plus grande intégration de la planification des transports et de l’aménagement du territoire. Les interventions des différents paliers d’autorité sont décrites et comparées, mettant en exergue la manière dont le défi d’intégration est entrepris des deux côtés de la frontière. Alors que le gouvernement de l’Ontario a emprunté une approche législative et davantage centralisée, avec la création d’une agence de transport métropolitaine contrôlée par le ministre des Transports et l’adoption de deux lois de gestion de la croissance avec obligation de conformité, le gouvernement de l’Illinois a opté pour une approche plus décentralisée, avec la création d’une agence de planification régionale aux capacités de financement et à l’autorité limitées, dont le fonctionnement est basé sur la coopération volontaire entre acteurs locaux. Les différentes trajectoires empruntées dans les deux régions indiquent que la dimension verticale de la gouvernance constitue un passage obligé, à certaines étapes des politiques visant l’intégration des transports et de l’aménagement du territoire au niveau régional, et soulève des questions quant à l’impact du design institutionnel des nouvelles agences de planification sur le financement des projets de transport et les décisions relatives à l’utilisation du sol.
8

Candas, Peggy. "Étude des trajectoires d'apprentissage autodirigé : place de la planification, des intentions, du hasard." Carrefours de l'éducation 33, no. 1 (2012): 149. http://dx.doi.org/10.3917/cdle.033.0149.

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Ramirez, Gabriel, and Saïd Zeghloul. "Planification locale de trajectoires dans l'espace des vitesses pour des robots mobiles non holonomes." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 4 (April 30, 2003): 451–76. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.451-476.

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Lefebvre, Elisabeth. "Profil distinctif des dirigeants de PME innovatrices." Revue internationale P.M.E. 4, no. 3 (February 16, 2012): 7–26. http://dx.doi.org/10.7202/1008068ar.

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Abstract:
Plusieurs recherches ont démontré l'influence profonde du dirigeant sur l'orientation stratégique de son entreprise et en particulier sur l’adoption d’innovations. Cependant, l’état actuel de nos connaissances ne nous permet pas de cerner avec précision les caractéristiques distinctives du dirigeant ainsi que les modalités par lesquelles s’exerce son influence lors de l’adoption des nouvelles technologies. Cet article présente les résultats d’une étude empirique qui analyse en profondeur certaines caractéristiques du dirigeant, ce dernier étant considéré comme un facteur primordial d’adoption des nouvelles technologies informatiques dans les PME manufacturières. Les résultats permettent de constater qu’il existe de fortes relations entre les composantes des profils des dirigeants et le degré innovateur de l’entreprise. En particulier, il ressort clairement qu’une attitude positive envers le risque et une attitude proactive des dirigeants sont les composantes les plus fortement et positivement corrélées au degré innovateur de leurs entreprises. Certaines caractéristiques du processus décisionnel des dirigeants, dont en particulier un horizon de planification orienté vers le long terme, des méthodes d’analyses plus raffinées ainsi qu’une recherche d’informations internes plus systématique sont aussi positivement corrélées au degré innovateur. En outre, les entreprises plus innovatrices bénéficient souvent de l’expérience fonctionnelle plus approfondie de leurs dirigeants en génie-production. Ces résultats suggèrent qu’au-delà de la simple constatation de l’importance du dirigeant lors de I’adoption des nouvelles technologies, il devient essentiel de connaître les contributions des différentes composantes de ces profils retrouvés dans les entreprises plus innovatrices. Dans une perspective évolutive, le dirigeant d’une PME déterminerait done en grande partie la trajectoire technologique de son entreprise ce qui, sur les plans théorique et pratique, a de profondes répercussions.
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Dissertations / Theses on the topic "Planification de la trajectoire":

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Maillot, Thibault. "Planification de trajectoire pour drones de combat." Phd thesis, Toulon, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00954584.

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Abstract:
L'objectif principal de ce travail est l'étude de la planification de trajectoires pour des drones de type HALE ou MALE. Les modèles cinématiques de ces drones sont étudiés. Les drones HALE sont modélisés par le système de Dubins. Pour les drones MALE, le modèle est construit en étudiant le repère cinématique du drone. Nous considérons les problèmes de planification de trajectoires point-point et point-pattern. Il s'agit, à partir de la position courante du drone, de rejoindre un point ou une figure prédéfinie dans l'espace. La planification point-point est abordée sous forme d'un problème de contrôle optimal. Deux méthodes sont proposées pour résoudre le problème point-pattern. D'abord nous présentons la synthèse en temps minimal pour le système de Dubins. Ensuite, nous développons une méthode basée sur le principe de LaSalle. La première méthode est utilisée au sein d'un algorithme de planification pour des drones HALE. La deuxième permet de stabiliser les deux types de drones considérés vers un pattern. Nous proposons une extension des algorithmes de planification développés, basée sur une discrétisation del'espace grâce aux graphes de Voronoï et une méthode de planification discrète, pour construire des trajectoiresdans des milieux encombrés. Nous étudions également le problème de couplage drone/capteur. Il s'agit de calculer une trajectoire permettant de satisfaire les objectifs du drone et de son capteur (une caméra). L'algorithme proposé est construit à partir de la résolution d'un problème quadratique sous contraintes.Dans une seconde partie, nous analysons un problème de contrôle optimal inverse. Celui-ci permet d'améliorer les résultats des méthodes de planification en s'inspirant du comportement des pilotes. Après avoir posé le problème, les résultats théoriques sont exposés et le cas particulier du système de Dubins est étudié en pratique.
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Hima, Salim. "Planification de trajectoire pour des dirigeables autonomes." Evry-Val d'Essonne, 2005. http://www.theses.fr/2005EVRY0031.

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Abstract:
Les travaux principaux présentés dans cette thèse traitent de la planification de trajectoire pour les dirigeables autonomes. Dans la première partie, nous exposons une synthèse du modèle mathématique régissant le mouvement des dirigeables. La deuxième partie est consacrée au problème de caractérisation de trajectoires admissibles. Le choix est fait sur les trajectoires élémentaires d’équilibre (TEEs), qui occupent une place importante en aviation. Nous avons proposé un algorithme permettant de calculer les TEEs optimales en énergie pour des missions de longue durée. La troisième partie consiste à formuler le problème de planification sous forme d’un automate hybride appelé Automate de mouvement. Les nœuds de cet automate correspondent aux TEEs tandis que les arêtes correspondent aux manœuvres de transition entre les TEEs. Une analyse de la commandabilité de l’automate est possible en exploitant les propriétés des TEEs. Dans ce contexte, la trajectoire nominale est le résultat d’une concaténation d’un nombre fini de primitives
The main work in this thesis deals with the problem of trajectory planning for autonomous airships. In the first part, we exposed a mathematical model governing the motion of the airships. The second part is devoted to characterization of admissible trajectories. The choice is made on the trim trajectories, which occupy a particular place in aviation applications. We proposed an algorithm that allows the calculation of the trim minimizing energy, suitable for long duration missions. The third part consists in formulating the problem of planning in a Hybrid Automata form named Motion automata. Its nodes are represented by trim trajectories, while its edges correspond to transitions maneuvres between trim’s. Analysing controllability of motion automaton is possible by exploiting the properties of trim trajectories. In this context, nominal trajectory is given by concatenating a finite number of primitives
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Kahale, Elie. "Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0016/document.

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Abstract:
Aujourd'hui, l'inspection des ouvrages d'art est réalisée de façon visuelle par des contrôleurs sur l'ensemble de la structure. Cette procédure est couteuse et peut être particulièrement dangereuse pour les intervenants. Pour cela, le développement du système de vision embarquée sur des drones est privilégié ces jours-ci afin de faciliter l'accès aux zones dangereuses.Dans ce contexte, le travail de cette thèse porte sur l'obtention des méthodes originales permettant la planification, la génération des trajectoires de référence, et le suivi de ces trajectoires par une plate-forme aéroportée stationnaire autonome. Ces méthodes devront habiliter une automatisation du vol en présence de perturbations aérologiques ainsi que des obstacles. Dans ce cadre, nous nous sommes intéressés à deux types de véhicules aériens capable de vol stationnaire : le dirigeable et le quadri-rotors.Premièrement, la représentation mathématique du véhicule volant en présence du vent a été réalisée en se basant sur la deuxième loi de Newton. Deuxièmement, la problématique de génération de trajectoire en présence de vent a été étudiée : le problème de temps minimal est formulé, analysé analytiquement et résolu numériquement. Ensuite, une stratégie de planification de trajectoire basée sur les approches de recherche opérationnelle a été développée.Troisièmement, le problème de suivi de trajectoire a été abordé. Une loi de commande non-linéaire robuste basée sur l'analyse de Lyapunov a été proposée. En outre, un pilote automatique basée sur les fonctions de saturations pour un quadri-rotors a été développée.Les méthodes et algorithmes proposés dans cette thèse ont été validés par des simulations
Today, the inspection of structures is carried out through visual assessments effected by qualified inspectors. This procedure is very expensive and can put the personal in dangerous situations. Consequently, the development of an unmanned aerial vehicle equipped with on-board vision systems is privileged nowadays in order to facilitate the access to unreachable zones.In this context, the main focus in the thesis is developing original methods to deal with planning, reference trajectories generation and tracking issues by a hovering airborne platform. These methods should allow an automation of the flight in the presence of air disturbances and obstacles. Within this framework, we are interested in two kinds of aerial vehicles with hovering capacity: airship and quad-rotors.Firstly, the mathematical representation of an aerial vehicle in the presence of wind has been realized using the second law of newton.Secondly, the question of trajectory generation in the presence of wind has been studied: the problem of minimal time was formulated, analyzed analytically and solved numerically. Then, a strategy of trajectory planning based on operational research approaches has been developed.Thirdly, the problem of trajectory tracking was carried out. A nonlinear robust control law based on Lyapunov analysis has been proposed. In addition, an autopilot based on saturation functions for quad-rotor crafts has been developed.All methods and algorithms proposed in this thesis have been validated through simulations
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Tétreault, Mario. "Planification et optimisation de trajectoire pour un manipulateur." Thesis, University of Ottawa (Canada), 1989. http://hdl.handle.net/10393/5793.

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Tournassoud, Pierre. "Planification de trajectoires en robotique : complexité et approche pratique." Paris 11, 1988. http://www.theses.fr/1988PA112070.

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Abstract:
La complexité algorithmique du problème de la planification de trajectoires est exponentielle dans le cas général : ceci limite en pratique le nombre de degrés de liberté pris en compte par un algorithme classique. Nous proposons de découpler le problème en un générateur local de trajectoires, sans mémoire, et un planificateur global basé sur un graphe de régions relativement grandes dans l'espace des configurations. Mettant à profit la faculté de la méthode locale à suivre précisément la frontière des obstacles, on utilise la méthode globale plus coûteuse uniquement pour générer des objectifs intermédiaires donnant l'allure générale de la trajectoire. Une méthode locale proposée consiste à contrôler les variations de distances entre solides proches, décomposés en primitives convexes. Une autre technique permet de mieux coordonner les mouvements de plusieurs mobiles. D'inspiration plus géométrique, elle consiste à séparer les solides proches par des obstacles mobiles fictifs qui contraignent le moins possible leurs déplacements nominaux. L'écueil des approches locales est le risque de blocage du système. Au niveau global, on n'utilise pas de description géométrique des obstacles, mais seulement des poids, mis à jour par apprentis­ sage, qui mesurent la facilité pour la méthode locale à déplacer le système entre régions adjacentes. Ces pondérations sont utilisées par l'algorithme de planification. La notion de tâche est formalisée, ce qui permet de traiter plusieurs instances du problème de façon unifiée : les techniques proposées sont illustrées par de nombreux exemples de calcul de trajectoires, par exemple des tâches de coordination et coopération entre manipulateurs et de saisie d'objets. Des modèles géométriques hiérarchiques des solides et des chaines articulées permettent d’accélérer les calculs. Enfin, des résultats sur les trajectoires d'un robot mobile dans le plan sont présentés en annexe.
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Gaillard, François. "Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839372.

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Abstract:
Je présente une approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes. Elle repose en premier lieu sur DKP : un planificateur de trajectoires par échantillonnage. DKP construit un arbre d'exploration dans les parties atteignables de l'environnement à la manière d'un A∗ . Les solutions sont des trajectoires splines quadratiques adaptées au contrôle de robots à deux roues indépendantes. La couche de propagation construit un espace des paramètres, contenant toutes les valeurs des paramètres laissés libres dans les solutions. Il est représenté sous la forme d'une surface contenant toutes les solutions locales qui respectent les contraintes du problème : vitesse, accélération, évitement d'obstacle. . . Ensuite, une recherche de solutions est effectuée sur l'espace des paramètres selon un critère d'optimisation. DKP a la propriété d'être entièrement déterministe : les résultats sont reproductibles et son comportement est complètement contrôlable. Ce contrôle me sert à définir des comportements de pilotage. Ils sont exprimés sous la forme d'un arbre de comportements : chaque comportement agit sur la manière dont l'arbre d'exploration produit par DKP progresse dans l'environnement. De plus, les comportements sont appliqués en fonction de la partie explorée. Ainsi, seuls les comportements faisables sont développés. TÆMS permet de décrire ces comportements de pilotage puis d'évaluer les solutions ainsi construites. Pour résumer, mon approche cognitive repose sur l'évolution conjointe d'un arbre de comportements de pilotage et d'un arbre d'exploration : elle fait ainsi le lien entre planification classique et planification de trajectoire sous contraintes.
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Atassi, Adnan. "Planification de trajectoire robuste dans l'espace des informations capteur." Metz, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1999/Atassi.Adnan.SMZ9902.pdf.

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Abstract:
Dans notre mémoire de thèse, nous présentons une nouvelle approche de planification de trajectoire robuste pour un robot mobile, basée entièrement sur les informations provenant des capteurs d'environnement. Les travaux sont effectués dans le cadre du projet VAHM (véhicules autonomes pour handicapés moteurs). Nous avons cherché à limiter l'utilisation de l'odométrie pour laquelle le calcul de la position du robot introduit une accumulation d'erreurs lors de son déplacement. Des régions sont présentées dans le modèle de l'environnement, dans lesquelles le robot perçoit des informations distinctes sur les segments d'obstacles. Un graphe de nœuds est construit, afin de mettre en relation les régions adjacentes dans lesquelles le robot perçoit un changement d'information. A partir de ce graphe, on utilise un algorithme de planification qui choisit le chemin le plus robuste, en terme de minimisation du nombre de régions traversées, entre une configuration initiale et finale du robot. La dernière étape consiste à proposer une loi de commande en vitesse angulaire et linéaire qui permet de mener le robot d'une région vers une autre. Le système est robuste par rapport aux erreurs du modèle de l'environnement et de la commande
This paper introduces a new approach to robust path planning for mobile robots. This approach is entirely based on ultrasonic sensors information, and avoids the use of odometry, which leads to the accumulation of errors resulting from the calculation of the robot position. We have proceeded as follows : for each segment of obstacle detected by the mobile robot sensors, we create a free space region. A node graph is used to represent the regions with their links. With this graph as a basis, we use a planning algorithm which chooses the required path. The final stage consists in finding for the robot motion a robust control, as regards the environment model errors (uncertainties). This approach could contribute in practise to a control system for indoor robot motion, which offers increased accuracy to an economical ultrasound device
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ATASSI, ADNAN Pruski Alain. "PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE ROBUSTE DANS L'ESPACE DES INFORMATIONS CAPTEUR /." [S.l.] : [s.n.], 1999. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1999/Atassi.Adnan.SMZ9902.pdf.

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Allemand, Sandrine. "Planification de trajectoire par réseau neuro-flou sur système multiprocesseur." Avignon, 1995. http://www.theses.fr/1995AVIG0108.

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Chaimatanan, Supatcha. "Planification stratégique de trajectoires d'avions." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064452.

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Abstract:
Afin de pouvoir satisfaire la demande sans cesse croissante du trafic aérien, le futur système de gestion du trafic aérien utilisera le concept d'opérations basées sur les trajectoires (Trajectory Based Operations), qui augmentera la capacité du trafic aérien, en réduisant la charge de travail du contrôleur. Pour ce faire, les tâches de détection et de résolution de conflits seront transférées depuis la phase tactique vers la phase stratégique de la planification. Dans le cadre de ce nouveau paradigme pour le système de gestion du trafic aérien, nous introduisons dans cette thèse une méthodologie qui permet d'aborder ce problème de planification stratégique de trajectoires d'avion à l'échelle d'un pays ou d'un continent. Le but de la méthodologie proposée est de minimiser l'interaction globale entre les trajectoires d'avion, en affectant de nouveaux créneaux de décollage, de nouvelles routes et de nouveaux niveaux de vols aux trajectoires impliquées dans l'interaction. De plus, afin d'améliorer la robustesse du plan stratégique de vols obtenu, nous prenons en compte l'incertitude de la position de l'avion et de son heure d'arrivée à un point donné de la trajectoire de l'avion. Nous proposons une formulation mathématique de ce problème de planification stratégique conduisant à un problème d'optimisation discrète et un problème d'optimisation en variables mixtes, dont la fonction objectif est basée sur le nouveau concept d'interaction. Un algorithme efficace en termes de temps de calcul pour évaluer l'interaction entre des trajectoires d'avion pour des applications de grande taille est introduit et mis en œuvre. Des méthodes de résolution basées sur des algorithmes de type métaheuristique et métaheuristique hybride ont été développées pour résoudre ces problèmes d'optimisation de grande taille. Enfin, la méthodologie globale de planification stratégique de trajectoires d'avion est mise en œuvre et testée sur des données de trafic, prenant en compte des incertitudes, pour l'espace aérien français et l'espace aérien européen, impliquant plus de 30000 vols. Des plans de vols 4D sans conflits et robustes ont pu être produits avec des temps de calcul acceptables dans un contexte opérationnel, ce qui démontre la viabilité de l'approche proposée.
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Books on the topic "Planification de la trajectoire":

1

Libertad, Stéphane. La trajectoire: Roman. Québec, Québec: Éditions du Septentrion, 2010.

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Beauquier, Danièle. Eléments d'algorithmique. Paris: Masson, 1992.

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3

Bodiang, Aïda Aïssatou Djiba. Une trajectoire difficile: Roman. Dakar: L'Harmattan Sénégal, 2019.

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4

1968-, Jobin Michel. La trajectoire du pion. Québec: Alire, 2001.

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5

Créantor, Justin. Trajectoire: (chimen an mwen). Pointe-à-Pitre [Guadeloupe]: SOGED, 1988.

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6

Michel, Butor. Michel Butor: Rencontre, trajectoire. Carcassonne: Centre Joë Bousquet et son temps, 2001.

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7

Bostels, Bruno. Alain Badiou, une trajectoire polémique. Paris: La Fabrique, 2009.

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8

Audi, Paul. Michel Henry: Une trajectoire philosophique. Paris: Les Belles lettres, 2006.

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9

de, Lagarde Bertrand, and Namias Olivier, eds. Sud architectes, une trajectoire d'agence. [Paris?]: Creaphis, 2009.

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10

Andrée, Michel. Siemens: Trajectoire d'une entreprise mondiale. Paris: Institute, éditeur, 1990.

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Book chapters on the topic "Planification de la trajectoire":

1

Citton, Yves. "Planification." In Angles morts du numérique ubiquitaire, 293–95. Nanterre: Presses universitaires de Paris Nanterre, 2023. http://dx.doi.org/10.4000/11tt1.

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2

Staab, Philipp, and Berthold Vogel. "Laufbahn (trajectoire)." In Bourdieu-Handbuch, 163–65. Stuttgart: J.B. Metzler, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-01379-8_34.

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3

Antonietti, Pascal. "Trajectoire." In Yves Velan, 11–41. BRILL, 2005. http://dx.doi.org/10.1163/9789004486867_004.

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4

Bensussan, Hannah. "Planification." In Histoire globale des socialismes, 444–55. Presses Universitaires de France, 2021. http://dx.doi.org/10.3917/puf.keuch.2021.01.0444.

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5

Spoelder, Penny. "Planification." In Gouvernance et gestion des aires protégées, 415–47. ANU Press, 2020. http://dx.doi.org/10.22459/ggap.13.

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6

Aouate, Gérard. "Planification thérapeutique." In L'implantologie non enfouie, 33–60. Elsevier, 2008. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-70422-2.50003-1.

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7

Lerique, Florence, Arnauld Noury, and Pascal Planchet. "Planification stratégique." In Droit de l'Aménagement, de l'Urbanisme et de l'Habitat 2006, 251–81. GRIDAUH, 2006. http://dx.doi.org/10.3917/gridau.colle.2006.02.0251.

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8

Lerique, Florence, Arnauld Noury, and Pascal Planchet. "Planification stratégique." In Droit de l'Aménagement, de l'Urbanisme et de l'Habitat 2005, 279–311. GRIDAUH, 2005. http://dx.doi.org/10.3917/gridau.colle.2005.01.0279.

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9

Flecher, X., S. Parratte, D. Lami, B. Blondel, P. Tropiano, J. N. Argenson, and B. Jolles-Haeberli. "Planification préopératoire." In Manuel Pratique de Chirurgie Orthopédique, 183–98. Elsevier, 2014. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-71373-6.00009-9.

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10

Dittmann, Jörg. "Planification sociale." In Dictionnaire de politique sociale suisse. Seismo Verlag AG, 2020. http://dx.doi.org/10.33058/seismo.20729.0204.

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Conference papers on the topic "Planification de la trajectoire":

1

Li, Wenbo, Hongjian Wu, Zhoukun Shi, Hanlin Liao, Sophie Costil, and Sihao Deng. "Towards a General Cold Spray Additive Manufacturing Framework for Fabricating Complex Structural Components." In ITSC 2023. ASM International, 2023. http://dx.doi.org/10.31399/asm.cp.itsc2023p0155.

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Abstract:
Abstract As an emerging additive manufacturing method, cold spray additive manufacturing (CSAM) has attracted more and more researchers’ attention due to its unique advantages. However, only a few researchers have studied the fabrication of complex structural components. Therefore, it is important to develop a general CSAM framework that is suitable for the fabrication of different shapes of workpieces. In particular, the choice for the optimal kinematic spraying parameters, the prediction of deposit evolution and the planning of spraying trajectory are the most basic and crucial. Different sub-modules are integrated in the proposed framework to solve these problems. In detail, the modeling methodology is used to obtain the optimal kinematic spraying parameters and to predict the deposit evolution in the simulation. Based on the feasible parameters, the trajectory planification methodology is used to generate the spraying trajectory for the workpiece being manufactured, especially the workpiece with complex structure. Finally, the simulation and experimental results of a fabrication for a workpiece with complex structure provide the developed system is reliable and effective. The framework developed in this paper can considered as a general tool for additive manufacturing of with complex structural workpieces in the CSAM.
2

Chalmé, Sébastien, Willemien Visser, and Michel Denis. "Planification d'itinéraires urbains." In the 14th French-speaking conference. New York, New York, USA: ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777046.

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3

"Planification model-based process discovering." In the 21st International Conference on Modelling and Applied Simulation. CAL-TEK srl, 2022. http://dx.doi.org/10.46354/i3m.2022.mas.020.

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4

Afota, F., F. Busson, A. Manière, C. Tabet, and C. Savoldelli. "Planification simplifiée en chirurgie orthognathique bi-maxillaire." In 63ème Congrès de la SFCO, edited by S. Boisramé, S. Cousty, J. C. Deschaumes, V. Descroix, L. Devoize, P. Lesclous, C. Mauprivez, and T. Fortin. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2015. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20156302001.

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5

Mirabel, Joseph, and CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." In ROSCon2019FR. Mountain View, CA: Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900326.

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6

Mirabel, Joseph, and CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." In ROSCon2019FR. Mountain View, CA: Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900870.

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7

Kabongo, Luis, Pascal Desbarats, Erik Dumont, Theodore E. Simos, and George Maroulis. "A Step Towards Planification of Focused Ultrasound Thermoablation." In COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCE AND ENGINEERING: Theory and Computation: Old Problems and New Challenges. Lectures Presented at the International Conference on Computational Methods in Science and Engineering 2007 (ICCMSE 2007): VOLUME 1. AIP, 2007. http://dx.doi.org/10.1063/1.2835975.

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8

Duplàa, Emmanuel, and Willemien Visser. "« e-Ti », prototype d'assistance ? la planification d'itin?raires multimodaux." In the 14th French-speaking conference. New York, New York, USA: ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777015.

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9

El Hadi, Kacem, Kjetil Dohlen, Zalpha Challita, Johan Floriot, Laurent Martin, Tony Pamplona, Marc Jaquet, et al. "MOSAIC on the ELT: Planification of the instrument AITV." In Ground-based and Airborne Instrumentation for Astronomy IX, edited by Christopher J. Evans, Julia J. Bryant, and Kentaro Motohara. SPIE, 2022. http://dx.doi.org/10.1117/12.2629462.

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10

Baranes, M., and T. Fortin. "Planification et chirurgie guidée - Avis d’experts : Apports des nouvelles technologies en implantologie : de la planification à la réalisation de la prothèse provisoire immédiate." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206601011.

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Abstract:
Les dernières technologies informatiques ainsi que le développement des imprimantes 3D ouvrent des perspectives intéressantes en terme de diagnostic et de thérapeutique en implantologie (1). Le plan de traitement prothétique doit guider le choix du nombre et du positionnement des implants. Les logiciels de planification implantaire permettent de superposer les fichiers DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) de limagerie tridimensionnelle issue du CBCT et les données numériques de surface issues d’empreintes optiques ou de la numérisation de modèles conventionnels (2). Les modélisations occlusales peuvent être elles aussi réalisées virtuellement en statique et dynamique via l’utilisation darticulateurs virtuels (3,4). Un guide chirurgical est alors imprimé permettant de positionner les implants selon la planification virtuelle. Dans certains cas, la restauration provisoire peut être prévue à l’avance et mise en place à lissue de lintervention (5,6). Bien quil soit établit que la chirurgie guidée soit plus précise que la chirurgie à main levée (7), son utilisation en pratique quotidienne a été ralentie en grande partie à cause du coût de fabrication élevé. Le développement récent dimprimantes 3D de bureau de haute précision (8,9) et la multiplicité des logiciels de planification implantaire ont permis le développement de la chirurgie guidée. Cependant, à chaque étape du flux numérique, des imprécisions peuvent se cumuler pouvant aboutir à des erreurs de positionnement ayant des conséquences potentiellement graves : proximité avec les racines adjacentes, perforation des racines, lésion nerveuse. La précision des guides chirurgicaux sté- réolithographiques dépend de nombreux paramètres : lempreinte, l’impression du guide, le matériau utilisé, la nature du support, lexpérience du praticien. Les empreintes optiques réalisées avec des scanners intra-oraux de plus en plus puissants présentent de nombreux avantages par rapport aux techniques conventionnelles en terme de rapidité, de précision et de reproductibilité. (10-14). Les guides peuvent être à appui osseux, muqueux, dentaire ou mixte. Une revue systématique de la littérature de Gallardo et coll. en 2017 (15) compare la précision des guides chirurgicaux en fonction du type de support. Cette revue conclut que les guides à appui osseux présentent le plus de déviation au niveau de langle, du point dentrée et de la localisation de lapex de l’implant par rapport aux guides à appuis dentaires. Les guides à appuis muqueux montrent moins de déviation par rapport aux guides à appuis osseux. Les auteurs nont pas trouvé de différence statistiquement significative entre les guides à appuis dentaires et muqueux. Selon L’étude de Cassetta publiée en 2017 (16), lexpérience du praticien influence la précision du positionnement des implants en chirurgie guidée. Un praticien novice en implantologie présente plus de déviation sur le positionnement des implants avec lutili- sation d’un guide chirurgical stéréolithographique quun praticien expérimentée. La chirurgie implantaire guidée reste un outil et nécessite une expérience chirurgicale. Le flux numérique en implantologie peut aujourdhui se réaliser de la prise d’empreintes d’étude à la fabrication de la restauration prothétique implantaire en passant par la conception et l’impression d’un guide chirurgi- cal. Ce flux est une aide précieuse en terme de communication avec le patient mais aussi avec le prothésiste, il permet daugmenter la reproductibilité des résultats et daboutir à une restauration prothétique esthétique et fonctionnelle.

Reports on the topic "Planification de la trajectoire":

1

Mullan, Michael, Nicholas Kingsmill, Arnoldo Matus Kramer, and Shardul Agrawala. Planification nationale de l'adaptation. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), April 2013. http://dx.doi.org/10.1787/5k483jp21xg0-fr.

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2

Ali, Moazzam, and Benjamin Bellows. Financement de la planification familiale. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1102.

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3

Forster, P., and J. Stapledon. Système informatique de planification et de gestion. Natural Resources Canada/CMSS/Information Management, 1992. http://dx.doi.org/10.4095/330363.

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4

Fisher, Andrew, John Laing, John Stoeckel, and John Townsend. Manuel de recherche opérationnelle en matière de planification familiale. Population Council, 1998. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1062.

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5

Bento, Nuno, and Margarida Fontes. Direction and legitimation in system upscaling - planification of floating offshore wind. DINÂMIA'CET-IUL, Instituto Universitário de Lisboa, 2017. http://dx.doi.org/10.15847/dinamiacet-iul.wp.2017.01.

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6

Mbow, Fatou, Babacar Mane, and Saumya RamaRao. L’offre des anneux vaginaux contraceptifs— La planification familiale postpartum: experience du Sénégal. Population Council, 2015. http://dx.doi.org/10.31899/rh9.1015.

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7

Bongaarts, John, John Cleland, John Townsend, Jane Bertrand, and Monica Gupta. Résumé Exécutif—Les programmes de planification familiale du XXIe siècle: fondement et conception. Population Council, 2012. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1064.

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8

Undie, Chi-Chi, Rajat Khosla, and Karl Blanchet. Amélioration de la prestation de services de planification familiale pendant les crises humanitaires. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1104.

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9

Barcelo-Llull, Barbara. Analysis of the OSSEs with multi-platform in situ data and impact on fine-scale structures. EuroSea, 2022. http://dx.doi.org/10.3289/eurosea_d2.3.

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Abstract:
This report includes recommendations for the planification of in situ experiments aimed to reconstruct fine-scale ocean currents (~20 km), such as those that will be conducted to validate SWOT satellite observations.
10

Mbow, Fatou, Dela Nai, Sara Dwyer, Aparna Jain, and Babacar Mane. Les pharmacies privées dans l’offre de services de planification familiale au Sénégal : Une étude pilote. Population Council, 2019. http://dx.doi.org/10.31899/rh12.1020.

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